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Universidade Federal da Bahia

Escola Politcnica
Departamento de Engenharia Mecnica
Disciplina: Controle de Vibraes - ENG 443
Monitor: Jhon Elton
1 unidade
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LISTA DE EXERCCIOS
Observao: Fazer a representao do diagrama de corpo livre (DCL).
Questo 1 Um disco cilndrico de massa
m e raio r rola em uma superfcie plana
sem escorregar, como mostra a Figura 1. O
comprimento livre (sem deformao) da
mola L tal que L = h + r. Determine a
equao governante do movimento, a
frequncia natural e a resposta para
condies iniciais no-nulas. Considere
pequenas oscilaes.
Questo 2 Uma haste de massa m est
pivotada no ponto O, como mostra a Figura
2. Presa extremidade livre da haste de
comprimento R + r est uma massa M que
roda sem escorregar ao longo superfcie
exterior de um cilindro. Determine a
equao de movimento, obtenha uma
expresso para a frequncia natural do
sistema e para o perodo de oscilao.

Figura 1

Figura 2

Figura 3

Questo 3 Para pequenas oscilaes em torno da posio nominal especificada


pelo ngulo , determine uma expresso para a frequncia natural do sistema mostrado
na Figura 3. As molas no esto deformadas nesta posio nominal.
Questo 4 O pndulo mostrado na Figura 4 oscila em torno do piv em O. Se a
massa da barra rgida de comprimento L3 pode ser deixada de lado, ento determine
uma expresso para a frequncia natural amortecida do sistema para oscilaes
angulares pequenas. Utilizar o mtodo da Conservao da Energia.
Questo 5 Uma locomotiva de 2.000 kg de massa
que est viajando a uma velocidade v = 10 m/s
parada no final da via frrea por um sistema molaamortecedor, como mostra a Figura 5. Se a rigidez da
mola for k = 40 N/mm e a constante de amortecimento
for c = 20 N.s/mm, considerando-se o mtodo da
Conservao da Energia, determine:
(a) o deslocamento mximo da locomotiva aps alcanar as molas e o amortecedor;
(b) o tempo que leva para atingir o deslocamento mximo.

Questo 6 - Um componente estrutural de um sistema automotivo com massa de 1 kg


perturbado para oscilar com vibraes livres. A sua resposta experimental para esta
condio vista na
Figura 6. Com base
neste
grfico
determine
os
coeficientes
equivalentes de rigidez
e
amortecimento
viscoso deste sistema,
assumindo que ele tem
apenas 1 grau de
liberdade (1 gdl).

Figura 6
Questo
7

Considere a torre
delgada mostrada na
Figura 7, que vibra na
direo
transversal
mostrada na figura. A
construo feita de
concreto armado. Uma
estimativa indica uma primeira frequncia natural de 0,15 Hz para
esse sistema. Os valores de decremento logartmico medidos para a
torre com material de concreto armado no rachado e rachado so
0,04 e 0,10, respectivamente. Se uma rajada de vento induzir um
deslocamento inicial de 0,5 m e uma velocidade inicial de 0,2 m/s,
determine as amplitudes de deslocamento de pico nos casos de
material de concreto no rachado e rachado.

Figura 7

Questo 8 A Figura 8 mostra um sistema massa-mola que vibra


sobre uma superfcie seca com uma inclinao de 30o em relao horizontal.
(a) derive a equao de movimento.
(b) determine a resposta do sistema para os seguintes
dados: m = 20 kg; k = 1.000 N/m; = 0,1; xo = 0,1 m; o =
5 m/s.
Questo 9 Suspende-se por uma mola de rigidez 10.000
N/m uma massa de 20 kg. O movimento vertical da massa
est sujeito a atrito Coulomb de magnitude 50 N. Se a
mola for inicialmente deslocada para baixo at 5 cm em relao sua posio de
equilbrio esttico, determine:
(a) o nmero de meios ciclos transcorridos antes de a massa atingir o repouso;
(b) o tempo transcorrido antes de a massa atingir o repouso;
(c) a extenso final da mola.

Questo 10 Para o sistema mostrado na Figura 10, derive a equao de movimento e


determine a soluo em regime permanente para movimento rotacional em relao
articulao O. Considere os seguintes dados: k = 5.000 N.m; l = 1 m; m = 10 kg; Mo =
100 N.m; = 1.000 rpm.
Questo 11 O sistema da Figura 11
mostra um tambor escalonado, livre para
rotacionar em tono do piv O, ligado a
uma massa m na qual atua uma fora
senoidal. Determine a resposta em regime
permanente. Dados: k1 = 1.000 N/m; k2 =
500 N/m; c = 500 N.s/m; m = 10 kg; r = 5
cm; Jo = 1 kg.m2; Fo = 50 N; = 20 rad/s.
Questo 12, 13 e 14 Resolver o exerccio 2.72,
2.84 e 2.99 do livro-texto do RAO
Questo 15 A biela de massa 4 kg oscila 6 vezes
em um intervalo de 30 segundos quando suspenso
conforme a Figura 13. Determinar o momento de
inrcia em relao ao seu centro de gravidade
sabendo que ele est a 300 mm do ponto de
suspenso.

Figura 11

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