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Conversores CC-CA

I cc

Inversores

Vcc

VCA

220 V(230 V), 60 (50) Hz

Inversor

converte uma tenso contnua de entrada numa tenso alternada


simtrica de sada com mdulo e frequncia determinados.
A frequncia da tenso de sada determinada pelo chaveamento
dos dispositivos semicondutores que formam o inversor, depende,
portanto do circuito de controle.
So estruturas bsicas nas converses fotovoltaicas e elio-eltrica.
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Eletrnica de Potncia II

Conversores CC-CA
Inversores

A funo de um inversor converter uma tenso contnua de


entrada numa tenso alternada simtrica de sada com mdulo e
freqncia determinados.
A freqncia da tenso de sada do inversor determinada pelo
chaveamento dos dispositivos semicondutores que formam o
inversor, depende, portanto do circuito de controle.

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Eletrnica de Potncia II

Conversores CC-CA

Formas de Ondas da Tenso de Sada


V

t
Onda
quadrada

Trapezoidal

t
Senoidal

t
Multi-nivel
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Eletrnica de Potncia II

Conversores CC-CA

A forma de onda da tenso de sada de um inversor ideal


deve ser senoidal. Entretanto, num inversor real as
formas de onda so no senoidais e contm certas
harmnicas.

Os inversores tm ampla aplicao no controle de


motores de corrente alternada, aquecimento indutivo,
sistemas ininterruptos de energia, sistemas de potncia,
trao eltrica, etc.

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Eletrnica de Potncia II

Conversores CC-CA
Princpio de Operao

Se as chaves S1 e S2 abrem e
fecham alternadamente ento uma
tenso alternada de onda quadrada
ser aplicada carga e a
freqncia da onda de tenso ser
determinada pela freqncia de
Vs/2
chaveamento.
S1 e S2 no so chaves mecnicas,
mas transistores.
Vs/2
Com carga indutiva, h, para cada
transistor um diodo conectado em
antiparalelo para continuidade de
corrente quando da abertura do
transistor.

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Carga

Inversor em meia ponte

Eletrnica de Potncia II

Conversores CC-CA
Meia Ponte

Quando S1 conduz a corrente na


carga io(t) positiva.
Quando S1 desliga,
conseqentemente S2 liga, a
corrente io(t) continua a circular
na mesma direo, atravs de D2
at a corrente cair a zero e
inverter de sentido, quando ento
S2 passa a conduzir.

D1

Vs/2

S1

i0
LOAD

v0

Vs/2

D2

S2

v0
Vs/2

-Vs/2
i
0

S1
S2

t
D1 S1 D2 S2
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Eletrnica de Potncia II

Conversores CC-CA
Inversor de Meia Ponte

O valor eficaz da tenso de sada


dado por:
1
2

1
2

1 T Vs2
2 T / 2 Vs2
V
V0 = dt =
dt = s
2
T0 4 T 0 4

O valor eficaz da tenso de sada


dado por:

2Vs
v0 =
sen(nwt ) = 0, para n = 2, 4, 6...
n =1, 3, 5... n

D S
1 1

Vs/2

io A
v
o
S
Vs/2
2
D
2

vo

Vs/2

S1 on

S 2 on

-Vs/2

T/2

Para n=1 determina-se o valor da i o


componente fundamental da
tenso de sada.
V1 =

t
D1

S1

D2

S2

chaves em conduo

2 Vs
= 0,45 Vs
2

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Eletrnica de Potncia II

Conversores CC-CA
Inversor de meia ponte monofsico
O ponto mdio fornecido por dois capacitores em srie

C
1

S1

DC
input

AC
demand

AC
output

S2

C1=C2=C
Frequencia de chaveamento fS1=fS2 is 50(60) Hz
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Eletrnica de Potncia II

Conversores CC-CA
Inversor de meia ponte monofsico - Simulao
12

TD = 0ms
TF = 10ns
PW = 5ms
PER = 10ms
V1 = 0
TR = 10ns
V2 = 15

V1

50m

M1

IRF150
20

M3

12

TD = 5ms
TF = 10ns
PW = 5ms
PER = 10ms
V1 = 0
TR = 10ns
V2 = 15

V2

iout

10

5m

Vout

V4

IRF150

V3

-10
-20170ms

175ms

180ms

185ms
Time

190ms

195ms

200ms

Without output filter

TD = 0ms
TF = 10ns
PW = 5ms
PER = 10ms
V1 = 0
TR = 10ns
V2 = 15

V13
12

iout

M7

8.0
V15

IRF150

Vout

4.0
R4
1

2
50m
C2

10m
V14
12

2 L4
V

1
5m
M8
TD = 5ms
TF = 10ns
PW = 5ms
PER = 10ms
V1 = 0
TR = 10ns
V2 = 15

V16

-4.0
IRF150

-8.0220ms

225ms

230ms

235ms
Time

240ms

245ms

250ms

With output filter

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Eletrnica de Potncia II

Conversores CC-CA
Inversor Ponte Completa
S3

S1
Fonte
CC

Entrada
cc

Sada
ca
S2

Fonte
CC

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S4

S1

S3

S2

S4

Filtro

Entrada
cc

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Carga ca

Eletrnica de Potncia II

10

Conversores CC-CA
is
V s/2

Inversor em Ponte
S1

0
V s/2

S2

D1
D3
A
B
L R
D2

D4

S3

S4

As chaves S1 e S2 so acionadas complementarmente em intervalos


180
Quando S1 e S4 conduzem a tenso de entrada Vs aplicada carga.
Quando S2 e S3 conduzem a tenso da fonte com polaridade invertida
fica aplicada carga
vAB =vAO - vBO

Resultando na carga numa onda quadrada de magnitude VS

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Eletrnica de Potncia II

11

Conversores CC-CA
Inversor em Ponte
v Ao
V s /2
S 1 on

S 1 on
S 2 on

- V s /2
VBo

S 3 on

S1

0
Vs/2

S2

D1
D3
A
B
LR
D2

D4

S3

vAB
v

T /2

-v

S4

S 4 on

S 4 on

- V s /2

Vs/2

T /2

V s /2

is

t
s

i AB
o
t
is
o
D1
D4

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S1
S4

D2
D3

S2
S3

Eletrnica de Potncia II

t
12

Conversores CC-CA
Inversor em Ponte - Simulao
is
TD = 0ms
TF = 10ns
PW = 5ms
PER = 10ms
V1 = 0
TR = 10ns
V2 = 15

120Vdc

TD = 0ms
TF = 10ns
PW = 5ms
PER = 10ms
V1 = 15
TR = 10ns
V2 = 0

M4
IRF150
V3

M1

IRF150

V2

Vout

V5

0
TD = 0ms
TF = 10ns
PW = 5ms
PER = 10ms
V1 = 15
TR = 10ns
V2 = 0

M2

R1

L1

10m
TD = 0ms
TF = 10ns
PW = 5ms
PER = 10ms
V1 = 0
TR = 10ns
V2 = 15

IRF150

V4

M3

IRF150

V1

100V
0V
-100V

Vout

V(L2:2)

40A
0A
SEL>>
-40A

iout

-I(L2)

40A
20A
0A
-20A
-40A
150ms
I(V7)

155ms

160ms

165ms
Time

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170ms

175ms

180ms

is

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Eletrnica de Potncia II

13

Conversores CC-CA

Inversor em Ponte

O valor eficaz da tenso na carga ser:

V AB = V S

A tenso instantnea ser expressa por:


v AB =

4 Vs
n sen( nwt )
n =1,3,5 ...

A fundamental da tenso na carga:


4 Vs
= 0,90 Vs
2
O controle do valor eficaz da tenso de sada pode ser realizado
atravs da variao da defasagem entre VA0 e VB0. Para um
ngulo de defasagem de 180 a tenso de sada tem valor eficaz
mximo e igual a Vs. Quando ngulo de defasagem for de zero
grau a tenso de sada ter valor eficaz nulo.
v AB 1 =

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Eletrnica de Potncia II

14

Conversores CC-CA
Inversor Ponte Completa
v

Ao
Vs/2

Vs/2

S1

0
Vs/2

S1 on

S1 on

is

S2

D1
D3
A
B
LR
D2

D4

S3

VBo

t
T

T/2

Vs/2
S3 on
S4

-Vs/2
v
AB

v AB1rms

S2 on

-Vs/2

4Vs
=
= 0,90Vs
2

T/2
v
AB
1

-v

S4 on

S4 on

t
s

AB
o
t

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Eletrnica de Potncia II

15

Conversores CC-CA
Inversor em Ponte
Ponte

S1
Fonte
cc

Sada ca

S2

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S3

DC
input

Tenso
CC

Filtro

S4

Onda
quadrada

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Carga ca

Onda
senoidal

Eletrnica de Potncia II

16

Conversores CC-CA
Inversor em Ponte com Filtro LC - Simulao
TD = 0ms
TF = 10ns
PW = 5ms
PER = 10ms
V1 = 0
TR = 10ns
V2 = 15

TD = 0ms
TF = 10ns
PW = 5ms
PER = 10ms
V1 = 15
TR = 10ns
V2 = 0

M10
V15IRF150

M9
V11IRF150

Load
V12
100Vdc

0
TD = 0ms
TF = 10ns
PW = 5ms
PER = 10ms
V1 = 15
TR = 10ns
V2 = 0

R3

30
M12

L3

10m
C1

V13IRF150

1m

TD = 0ms
TF = 10ns
PW = 5ms
PER = 10ms
V1 = 0
TR = 10ns
V2 = 15

M11
V14IRF150

Vac

200V

load

100V

0V

-100V

-200V
270ms

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275ms

280ms

285ms

fantunes@dee.ufc.br

290ms

295ms

300ms

Eletrnica de Potncia II

17

Conversores CC-CA
Inversor em Ponte com Filtro LC

is
D1

S1

S3

D3

i(t) V(t)

Vs

v
AB

Vs
L

D2

S2

D4

S4

v
ac

i ac

ac

v
ac
-vs

AC
output

Para um filtro LC perfeito a tenso e a


corrente de sada sero senoidais.

is

Formas de onda da tenso e da corrente


para um filtro perfeito.

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Eletrnica de Potncia II

18

Conversores CC-CA
Inversor em Ponte Fluxo de Potncia
is
D1

i(t) V(t)

S1

D3

D2

D4

S4

v
ac

is
t

1
2
I
sin(

)
d

t
=
I cos

2I
P = Vs . cos

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i s(t)

o
AC
output

v
ac

P = Vs .Isavg
Isavg =

ac

-vs

S2
i ac

Vs

Vs

S3

P flui do lado cc p/ ca.


P>00<
2

P = 0 = No h fluxo de potencia.
2
P<0

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<
2

P flui do lado ca p/ cc.


Eletrnica de Potncia II

19

Conversores CC-CA
Inversor em Ponte Fluxo de Potncia
is

i(t) V(t)

S1

D1

D3

S2

D2

=0

vac

v
ac

=90

iac

i(t) V(t)

i ac

Vs

S3

D4

S4

Vs

AC
output

2I
P = Vs . cos

=90
i(t) V(t)

vac

vac

i ac

i ac
v

s
=180

=0

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I
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=180
Eletrnica de Potncia II

20

Conversores CC-CA
Inversor em Ponte com Filtro LC
TD = 0ms
TF = 10ns
M14
PW = 5ms
PER = 10ms
V1 = 0
V20IRF150
TR = 10ns
V2 = 15

TD = 0ms
TF = 10ns
M13
PW = 5ms
PER = 10ms
V1 = 15
V16IRF150
TR = 10ns
V2 = 0

V17

L5

120Vdc

R4

21

10m

TD = 0ms
TF = 10ns
M16
PW = 5ms
PER = 10ms
V1 = 15
V18IRF150
TR = 10ns
V2 = 0

L4

10m
TD = 0ms
M15
TF = 10ns
PW = 5ms
PER = 10ms
V1 = 0
V19IRF150
TR = 10ns
V2 = 15

C2
3m

20

10

-10

-20
270ms
V(C2:2)

275ms
-I(R4)

280ms

285ms

290ms

295ms

300ms

R4=3 and L5=10m


Time

20

10

-10

-20
270ms
V(C2:2)

275ms
-I(R4)

280ms

285ms

290ms

R4=3 and L5=10p (zero)

295ms

300ms

Time

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Eletrnica de Potncia II

21

Conversores CC-CA
Ponte Monofsica Controle da Tenso de Sada
possvel controlar a tenso de sada?
V AB

1
2

2
2

= Vs dt =
T 0

T
T

1
2

0 V dt = Vs

T /2

2
s

Vs constante. Como VAB pode variar?

O controle pode ser feito pelo dafasamento entre VA0 e VB0.

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Eletrnica de Potncia II

22

Conversores CC-CA
Controle da Tenso de Sada por Defasagem Angular
v Ao
Vs/2
S1on
S 2 on

-Vs/2
VBo

S 4 on

S 4 on
T/2

D 1
A

S2

S 3 on

vAB

S1

Vs

T/2

Vs/2

-Vs/2

is

S 1 on

D2

D 3
L R

S3
B

D4

S4

VA0 estiver e fase o VB0 a tenso


de sada VAB zero.
t

-v
s

VAB = VA0 - VBO

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Se VA0 estiver 180 defasada


de VB0 a tenso de sada VAB
mxima.
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Eletrnica de Potncia II

23

Conversores CC-CA
Controle da Tenso de Sada por Defasagem Angular
v Ao
Vs/2

S1on
S 2 on

-Vs/2
VBo

VABn

S 3 on
S 4 on

S 4 on
T/2

T/2

Vs/2

-Vs/2

=180

S 1 on

=0 =180 VAB=Vs

vAB

4Vs
n
=
sen( )
2
n

=180 =0 VAB=0

-v
s

Qualquer harmnica pode ser eliminada fazendo-se VABn=0

=60(=120) VAB3=0
=72(=108) VAB5=0
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Eletrnica de Potncia II

24

Conversores CC-CA
Influncia das harmnicas de corrente
i1(t)

V(t)

i(t)

i(t)

i3(t)

p (t)
1
V(t)
V(t)

p (t)
3

i1(t)

i3(t)

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P1 =

1 T/2
p1(t )dt 0
T/2 0 fantunes@dee.ufc.br

P3 =

1 T/4
p 3 (t )dt = 0
T/4 0

A 3 harmnica
da corrente x
fundamental da
tenso no
produz
potncia til
Eletrnica de Potncia II

25

Conversores CC-CA
Harmnicas de corrente - simulao
100V

i1 + i3

i3

0V

i AB (t ) =

4I s
sin( nwt )

n =1, 3, 5...

i1
-100V

0s

2ms

4ms

6ms

8ms

10ms

12ms

14ms

16ms

18ms

20ms

18ms

20ms

Time

50V

i1 + i3+ i5

i5

0V

-50V

0s

2ms

4ms

6ms

8ms

10ms

12ms

14ms

16ms

Time

50V

i1 + i3+ i5 + i7

i7

0V

-50V

0s

2ms

4ms

6ms

8ms

10ms

12ms

14ms

16ms

18ms

20ms

Time

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Eletrnica de Potncia II

26

Conversores CC-CA
PWM
is

V
S1

D 1
A

Vs
S2

D2

D 3
L R

D4

S3

t
S4

S1,
S2

S3,
S4

Vrios Pulsos por perodo da tenso de sada.


As chaves operam em alta frequncia.
Componentes harmnicas s a partir da frequncia de chaveamento
A magnitude da fundamental da tenso de sada pode ser controlada.
Maiores perdas nas chaves semicondutoras

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Eletrnica de Potncia II

27

Conversores CC-CA
Inversor Trifsico
Fonte
cc

Fonte
cc

Fonte
cc

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S1A

S3A

S4A

S2A

S1B

S3B

S4B

S2B

S1C

S3C

S4C

S2C

Vs

Vs

Vs

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Eletrnica de Potncia II

28

Conversores CC-CA
Inversor Trifsico
ii

is
S

Vs/2

0
Vs/2

A estrutura do inversor trifsico pode ser obtida pelo


acrscimo de mais uma perna ao inversor monofsico em
ponte.
Os sinais para acionamento das chaves superiores devem
estar defasados de 120 e as chaves na mesma perna
devem estar alternadamente ligadas por 180.

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Eletrnica de Potncia II

29

Conversores CC-CA
Trifsico de Seis Passos - Formas de Onda
v

AO

S 1

S 1

S 1

S 6
v

BO

S 6

is
S1

D3

D1
A

Vs
S6

D6

D4

S3 D
5
B

S5

S4 D
2

S2

S 4

S 4

S 4
v

wt
S 3

S 3

S 3

CO

S 5
S 2

AB

wt

S 5
S 2

S 2

wt

(a )

wt
v

BC

wt

Vab

Vbc

Vca

CA

wt
v

AN

(b )

wt
v

BN

(c )

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Eletrnica de Potncia II

wt

30

Conversores CC-CA
Trifsico

A operao do inversor trifsico de seis passos


essencialmente a mesma de um inversor monofsico em
ponte.

Como no monofsico cada chave ligada e desligada


durante intervalos de 180 e cada terminal de sada
conectado alternadamente por meio perodo aos plos
positivo e negativo da fonte de tenso contnua.

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Eletrnica de Potncia II

31

Conversores CC-CA
Trifsico

A tenso trifsica obtida conservando um defasamento


mtuo de 120 entre as seqncias de chaveamento nas
trs pernas do inversor.

Este defasamento entre as fases resulta na seqncia


indicada no diagrama da figura a seguir, tomando como
referncia a estrutura mostrada na figura anterior.

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Eletrnica de Potncia II

32

Conversores CC-CA
Trifsico - Seis Passos
Uma chave quando ligada assim permanece por 180.
Sempre h trs chaves ligadas ao mesmo tempo.
As chaves na mesma perna operam complementarmente
H uma comutao a cada 60

0o
S6
300

is
S

S1

S4
S5

S5
VI

Vs

S6

I
II

S 3 S5

IV

240

60 o

S 2 S 4 S1

III
S2

S2
S

S4

S3
S6

S3
S1

120

180 o

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Eletrnica de Potncia II

33

Conversores CC-CA
Trifsico - Tenses de Linha
As tenses de linha so obtidas tomando-se a diferena
entre duas tenses de plo. Ento:
vAB= vAO - vBO

vBC= vBO - vCO


vCA= vCO - vAO
v A0 =
v B0

1
1
1
4 Vs

+
+
+
+
sen
7
wt
...
sen
5
wt
sen
3
wt
sen
wt

2
7
5
3

1
2
4 Vs
2 1
2 1

=
sen wt + sen 3 wt + 5 sen wt + 7 sen wt + ...
2
7
3
3 3
3 5

v C0 =

2 1
1
2
4 Vs
2 1

3
wt
5
sen
wt
7
sen
wt
...
+
+
+
+
+
+
+
sen
wt
sen

3 5
7
3
2
3 3

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Eletrnica de Potncia II

34

Conversores CC-CA

Trifsico - Fourier da tenso de Linha


As tenses de linha, que so obtidas da diferena de duas
tenses polares, no contm a terceira harmnica e seus
mltiplos.
As harmnicas resultantes nas tenses de linha so da
ordem k=6 + 1, onde n um nmero inteiro qualquer.
1
1
1
1

v A0 =
Vs senwt sen5wt + sen7wt + sen11wt + sen13wt ...

13
11
7
5

2 3

Valor eficaz da tenso de linha:


VABef = 2 3Vs = 0,816Vs

Componente fundamental da tenso de linha:


VAB1ef = 6

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Vs
= 0,78 Vs

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Eletrnica de Potncia II

35

Conversores CC-CA
Trifsico de Seis Passos - Formas de Onda
v

AO

S 1

S 1

S 1

S 6
v

BO

S 6

is
S1

D3

D1
A

Vs
S6

D6

D4

S3 D
5
B

S5

S4 D
2

S2

C v

S 4

S 4

S 4
v

wt
S 3

S 3

S 3

CO

S 5
S 2

AB

wt

S 5
S 2

S 2

wt

(a )

wt
v

BC

wt

(a) Tenses Polares

CA

(b) Tenses de Linha

wt
v

(c) Tenses de Fase

AN

(b )

wt
v

BN

(c )

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wt

36