2015

REDES INDUSTRIALES

CONTENIDO
PIRMIDE DE LAS COMUNICACIONES ............................................................... 2
Nivel de Oficina .................................................................................................... 3
Nivel de Planta ..................................................................................................... 3
Nivel de Clula ..................................................................................................... 3
Nivel de Campo.................................................................................................... 4
PROFIBUS .............................................................................................................. 5
MODBUS................................................................................................................. 6
Modos de Transmisin del MODBUS .................................................................. 6
DEVICENET ............................................................................................................ 7
ETHERNET ............................................................................................................. 8
CONTROLNET........................................................................................................ 9
CARACTERSTICAS ........................................................................................... 9

PIRMIDE DE LAS COMUNICACIONES

La necesidad de comunicacin no se restringe slo a la produccin, sino que otros
los departamentos de las empresa pueden participar en una red de
comunicaciones para permitir el control global del sistema. Y para ello se
establece un sistema jerarquizado que delimita las labores especficas de cada
nivel por medio de una pirmide.

NiveldeOficina
Ordenadores

Ethernet

NiveldePlanta
SistemaSCADA

Profinet/Ethernet

NiveldeClula
PLCHMIRobot

Profibus/Profinet

NiveldeCampo
SensoresEV

ASi

Cada uno de los niveles, adems de llevar a cabo sus labores especficas, realiza
un tratamiento y filtrado de la informacin que es transmitida en sentido
ascendente o descendente y horizontalmente por la pirmide, con lo que se limitan
los flujos de informacin a los estrictamente necesarios para cada nivel.
Esta clasificacin permite comprender el rea de destino de una red o, a la
inversa, dada una necesidad, hacerle corresponder una lista de redes adecuadas

Nivel de Oficina
Para redes de oficina, contabilidad y administracin, ventas, gestin de pedidos,
almacn, etc. El volumen de informacin intercambiada es muy alto, y los tiempos
de respuesta no son crticos.

Nivel de Planta
Para interconectar mdulos y clulas de fabricacin entre s y con departamentos
como diseo o planificacin. Suele emplearse para el enlace entre las funciones
de ingeniera y planificacin con las de control de produccin en planta y
secuenciamiento de operaciones.

Nivel de Clula
Para interconectar dispositivos de fabricacin que operan en modo secuencial
como Robots, Mquinas de control numrico (CNC), Autmatas programables
(PLC), Vehculos de guiado automtico (AGV). Las caractersticas deseables en
estas redes son: Gestionar mensajes cortos eficientemente, capacidad de manejar

trfico de eventos discretos, mecanismos de control de error (detectar y corregir),

posibilidad de transmitir mensajes prioritarios, bajo coste de instalacin y de
conexin por nodo, recuperacin rpida ante eventos anormales en la red y alta
fiabilidad.

Nivel de Campo
Para sustituir cableado entre sensores-actuadores y los correspondientes
elementos de control. Este tipo de buses debe ser de bajo coste, tiempo real,
permitir la transmisin serie sobre un bus digital de datos con capacidad de
interconectar controladores con todo tipo de dispositivos de entrada-salida,
sencillos, y permitir controladores esclavos inteligentes. Adems, deben gestionar
mensajes cortos eficientemente, tener capacidad de manejar trfico de eventos
discretos, poseer mecanismos de control de error (deteccin y correccin),
transmitir mensajes prioritarios, tener un bajo coste de instalacin y de conexin
por nodo, poder recuperarse rpidamente de eventos anormales en la red y
responder rpidamente a los mensajes recibidos.

Fig. 4 Mdulo ASi de 2 entradas/2 salidas genrico

PROFIBUS
PROFIBUS es un estndar de red de campo abierto e independiente de
proveedores, donde la interfaz de ellos permite amplia aplicacin en procesos,
fabricacin y automatizacin predial.
Este estndar es garantizado segn los estndares EN 50170 y EN 50254. Desde
enero de 2000, el PROFIBUS est fuertemente establecido con el IEC 61158. El
IEC 61158 se divide en siete partes, de nmeros 61158-1 a 61158-6, con las
especificaciones del modelo OSI. Esa versin, que fue ampliada, incluy el DPV2.
En todo el mundo, los usuarios pueden ahora tener como referencia un estndar
internacional de protocolo, cuyo desarrollo busco y an busca la reduccin de
costos, flexibilidad, confianza, orientacin hasta el porvenir, posibilitar las ms
variadas aplicaciones, interoperabilidad y mltiples proveedores.

Figura 1 Comunicacin Industrial Profibus.

MODBUS
El MODBUS es un protocolo de comunicacin serial basado en el modelo
maestro/esclavo, a la fecha es un estndar de facto, es pblico, muy seguro, no
requiere licencias y su implementacin es relativamente fcil en dispositivos
electrnicos,

por

ejemplo

nuestros

ingenieros,

usan

el

microcontrolador

PIC16F648A programado para responder comandos MODBUS, esas son algunas

de las razones por las que goza de muchsima aceptacin, adems de que tiene
ms de 30 aos en la industria.

Modos de Transmisin del MODBUS

Los modos de transmisin definen como se envan los paquetes de datos entre
maestros y esclavos, el protocolo MODBUS define dos principales modos de
transmisin:

MODBUS RTU (Remote Terminl Unit). La comunicacin entre dispositivos

se realiza por medio de datos binarios. Esta es la opcin ms usada del
protocolo y es la que se implement en nuestras tarjetas.

MODBUS ASCII (American Standard Code for Information Interchange). La

comunicacin entre dispositivos se hace por medio de caracteres ASCII.

DEVICENET
DeviceNet es una red digital, multi-punto para conexin entre sensores,
actuadores y sistemas de automatizacin industrial en general. Esta tecnologa fue
desarrollada para tener mxima flexibilidad entre los equipos de campo e
interoperabilidad entre diferentes fabricantes.
La tecnologa DeviceNet es un estndar abierto de automatizacin con el objetivo
de transportar 2 tipos principales de informacin:
Datos cclicos de sensores y actuadores, directamente relacionados al
control
Datos no cclicos indirectamente relacionados al control, como
configuracin y diagnstico
Los datos cclicos representan la informacin intercambiada peridicamente entre
el equipo de campo y el controlador. Por otro lado, los no cclicos son
informaciones intercambiadas eventualmente durante la configuracin o
diagnstico del equipo de campo.
Una red DeviceNet puede tener hasta 64 dispositivos donde cada dispositivo
ocupa un nodo en la red, direccionados de 0 a 63. Cualquier de ellos puede ser
utilizado. No hay ninguna restriccin para el uso de ellos, aunque el uso de los 63
no es recomendable, ya que se utiliza para la puesta en marcha.
Un ejemplo de red DeviceNet se muestra en la figura siguiente.

ETHERNET
Ethernet es un estndar de redes de rea local para computadores con acceso al
medio por deteccin de la onda portadora y con deteccin de colisiones. Ethernet
define las caractersticas de cableado y sealizacin de nivel fsico y los formatos
de tramas de datos del nivel de enlace de datos del modelo OSI. Ethernet se tom
como base para la redaccin del estndar internacional IEEE 802.3, siendo
usualmente tomados como sinnimos.

Los elementos de una red Ethernet son: tarjetas de red, repetidoras,

concentradoras, puentes, los conmutadores, los nodos de red y el medio de
interconexin. Los nodos de red pueden clasificarse en dos grandes grupos:
equipo terminal de datos (DTE) y equipo de comunicacin de datos (DCE).
Los DTE son dispositivos de red que generan el destino de los datos: los PC,
routers, las estaciones de trabajo, los servidores de archivos, los servidores de
impresin; todos son parte del grupo de las estaciones finales. Los DCE son los
dispositivos de red intermediarios que reciben y retransmiten las tramas dentro de
la red; pueden ser: conmutadores (switch), concentradores (hub), repetidores o
interfaces de comunicacin. Por ejemplo: un mdem o una tarjeta de interfaz.

CONTROLNET
ControlNet es una red de alta velocidad en tiempo real tanto para transmitir datos
de I/O en un tiempo crtico como para transmitir mensajes. Incluye acciones de
carga/descarga de programas, configuracin de datos y mensajes punto a punto
(peer-to-peer), en un solo medio fsico. La velocidad de transmisin de ControlNet
es de 5 Mbits/s tanto para el control como datos.
Adems permite mltiples consoladores para el control de I/O utilizando el mismo
cable. Esta red permite una ventaja sobre otras redes, que consiste en permitir un
solo mster en una sola red, permitiendo tambin mltiples entradas como para
los datos punto a punto (peer-to-peer), de esta forma reduce el trfico en la red
incrementando el rendimiento del sistema.

CARACTERSTICAS
Velocidad de 5 Mbits/s.
Permite 99 nodos de conexin
Cada segmento puede cubrir distancias de hasta 1 000 m
El medio de transmisin utilizado puede ser cable coaxial o fibra ptica
La cantidad de informacin enviada es de 510 bytes