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SIMBOLOGIA PNEUMTICA
Neste item apresentaremos o resumo dos smbolos usuais empregados em
diagramas pneumticos e hidrulicos. A Tabela 1 apresenta alguns smbolos para os atuadores,
conforme a norma ABNT NBR 8897, DIN 24300 e ISO 1219.
ATUADORES
Tabela 1 - Smbolos de atuadores.

Cilindro de simples ao (posio de repouso recuado).

Cilindro de simples ao (posio de repouso avanado).
Cilindro de dupla ao.
Cilindro de dupla ao (com amortecimento de fim de
curso, sem regulagem).
Cilindro de dupla ao (com amortecimento de fim de
curso regulvel).
Cilindro com haste passante.
Cilindro de dupla ao com mbolo magntico.
Cilindro tipo Tandem.
Cilindro duplo.
Cilindro sem haste.
Oscilador.
Motor Pneumtico.
Motor Hidrulico.

Para que haja praticidade e universalidade na elaborao e leitura de um diagrama,

normalizam-se os smbolos pneumticos a serem empregados. As normas usuais de
simbologia so ABNT NBR 8896 e seguintes, DIN 24300 e ISO 1219. Algumas premissas
importantes definem essa simbologia:
a) O smbolo no caracteriza a forma construtiva de um componente nem suas dimenses,
caracterizam apenas sua funo.
b) As vlvulas so simbolizadas por meio de quadrados.
c) O nmero de quadrados indica o nmero de posies que a vlvula pode assumir.
d) Dentro de cada quadrado as vias de passagem de uma vlvula so indicadas por linhas e
setas. As setas, usualmente, indicam o sentido do fluxo.

VLVULAS DIRECIONAIS
Vlvulas so elementos que comandam, regulam, direcionam e bloqueiam o fluxo em um circuito.
O entendimento de sua simbologia a premissa bsica para anlise de diagramas pneumticos, hidrulicos,
eletro-hidrulicos e eletropneumticos. So abrangidas em cinco grandes grupos, conforme sua funo:
a) direcionais;
b) de presso;

c) de vazo (fluxo);
d) de bloqueio;
e) de fechamento.
Destes, o principal grupo o das vlvulas direcionais, isto , vlvulas que
interferem na trajetria do fluxo, desviando-o para onde for mais conveniente em um
determinado momento. Apresentaremos nos prximos itens, os smbolos usuais, lembrando
que a descrio de outros smbolos e definies adicionais devem ser consultadas nas normas
ABNT NBR 8896 e seguintes, DIN 24300 e ISO 1219.
IDENTIFICAO DAS CONEXES
Entende-se por conexo um ponto fsico onde se conecta qualquer elemento a uma vlvula (por
exemplo, uma mangueira, um silencioso, um regulador, escape). A norma ISO 5599 prescreve a identificao das
conexes mediante o emprego de nmeros, ao passo que a norma ISO 1219 (clssica) prescreve o emprego de
letras maisculas do alfabeto latino (Tabela 2).
Tabela 2 - Identificao das conexes.

CONEXO
Presso
Escape
/
Exausto
(pneumtico)
Tanque (hidrulico)
Sada
Piloto

cfe. ISO
5599
1
3;5

cfe. ISO
1219
P
R;S

3
2;4
14;12

T
B;A
Z;Y

CONSTRUO DOS SMBOLOS DE VLVULAS DIRECIONAIS

Tabela 3 Smbolos de vlvulas.

As vlvulas so simbolizadas por meio de

quadrados.
O nmero de quadrados representa quantas
posies de comutao a vlvula direcional possui
(OBS.: o nmero mnimo de posies em uma
vlvula direcional dois).
As setas indicam, em geral, o sentido do fluxo.

;
Os bloqueios (isto , pontos por onde no h
fluxo) so representados por um T aposto
internamente ao smbolo.
As conexes (vias funcionais) so indicadas por
traos na parte externa, na posio direita da
vlvula (para vlvulas com 2 posies de comando)

;
(vlvula de 4 vias e 3 posies ou
4/3 vias):

ou ao centro (vlvulas com 3 posies de comando).

;
(vlvula de 5 vias e 2 posies ou
5/2 vias):
Vlvula direcional de 2 vias e 2 posies de
comando, posio normal fechada (abrevia-se a
designao para 2/2 vias NF, l-se: duas-duas vias
ene-efe).
Vlvula 2/2 vias NA (normalmente aberta).

Vlvula 3/2 vias NF.

Vlvula 3/2 vias NA.

Vlvula 3/3 vias CF (centro fechado).

Vlvula 4/2 vias.

Vlvula 5/2 vias.

NOTA: Quando se especifica o smbolo de uma vlvula direcional, devem estar perfeitamente
definidos:
O nmero de vias da vlvula;
O nmero de posies de comando;
A posio normal da vlvula (quando for o caso);
Forma de acionamento (tanto para comutao quanto para retorno posio normal).
ACIONAMENTOS DE VLVULAS DIRECIONAIS
A mudana entre as posies de uma vlvula direcional depende de acionamentos externos, cuja
indicao incorporada adjacente ao smbolo da vlvula. Costuma-se agrupar esses acionamentos quanto ao seu
tipo em: ao muscular, ao mecnica, presso, eltrico ou combinao entre estes (Tabela 4).
Tabela 4 - Acionamentos de vlvulas.

AO

MUSCULAR

SMBOLO

DESCRIO

Smbolo genrico, sem especificao do

modo de operao.
Boto.
Boto com trava.
Alavanca.
Pedal.

MECNICA

Came ou apalpador.
Mola (em geral, para retorno posio
de repouso).
Rolete.

Rolete escamotevel (gatilho).

ELTRICO

Solenide com uma bobina.

Solenide com bobina proporcional.
Motor eltrico reversvel.
Motor eltrico de passos.

PRESSO

Piloto pneumtico (por acrscimo de

presso).
Piloto hidrulico (por acrscimo de
presso).
Servopiloto pneumtico (piloto interno
vlvula).
Solenide pilotado (pneumtico).

COMBINADO

Solenide pilotado (hidrulico).

Rolete servopilotado (pneumtico).
Acionamento por ao muscular ou por
solenide servopilotado.
Acionamento por solenide ou muscular,
servopilotados (pr-comando manual).
Tabela 5 - Smbolos adicionais (ver normas para detalhes).

SMBOLO

DESCRIO

Indicador de presso (manmetro).

Indicao de possibilidade de regulagem ou de

variao progressiva.
Fluxo pneumtico.
Fluxo hidrulico.
Fonte de presso (genrico).
Escape simples (no conectvel); tringulo
adjacente ao smbolo.
Escape roscado para conexo; tringulo afastado
do smbolo.
Fluxo de leo para o tanque.
Compressor.

Bomba hidrulica.

Bomba hidrulica com deslocamento varivel.

Conversor do meio de presso (no exemplo, de

pneumtico para hidrulico).
Silenciador.
Acumulador (genrico).
Unidade condicionadora (simplificado).
Unidade condicionadora (detalhado, constando de
filtro com dreno; vlvula reguladora de presso;
manmetro e lubrificador, da esquerda para a
direita).
Engate rpido (desconectado).
Engate rpido (conectado).

POSIO
EM
REPOUSO
POSIO
INICIAL
VIA DE
EXAUSTO

Engate rpido com vlvula de reteno

(conectado).
A unio de vias dentro de uma vlvula
simbolizada por um ponto.
Condio na qual os elementos mveis da vlvula
so posicionados enquanto a mesma no est
acionada.
Condio na qual a vlvula se posiciona aps a
montagem e ligao da rede. Nesta posio
comea a seqncia de operaes prevista (aps o
RESET e comando de partida).
Via pela qual o ar comprimido sai da vlvula.

SIMBOLOGIA ELTRICA
CONVENES PARA PROJETOS ELETRICOS

As convenes apresentadas a seguir so baseadas nas normas DIN 40713 e DIN

40718, j citadas, e so de uso corrente no LAB-SIM para as disciplinas relacionadas rea
de automao. As ilustraes aqui apresentadas constam de um banco de desenhos, estando
disponibilizadas via internet, na home-page do laboratrio de automao, para download.
FORMA DE EXECUO DOS DIAGRAMAS

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FOLHA PARA DIAGRAMAS DE CIRCUITO ELETRO-ELETRNICO E DE LIGAO

Folha A-3 (297mm x 420mm), padronizada e com legenda da companhia, preferencialmente com
15 divises superiores (28 mm/diviso) onde se deve colocar o endereo da coluna (figura 1).

Figura 1 Exemplo de folha padro para a elaborao de diagramas (arquivo folha_A3.dwg).

CONFECO DE DIAGRAMAS
A confeco dos diagramas e demais informaes
deve ser feita sobre folha sulfite padronizada, com lpis ou
lapiseira evitando o uso de rguas, gabaritos ou outros
materiais, de forma a executar este trabalho da forma mais
prtica e rpida. A documentao final poder ser em
papel vegetal ou em sulfite plotado.

As blindagens devem ser representadas por linha

tracejada com dimenso dos traos menor que a do
condutor neutro.
FOLHAS PARA AMPLIAES FUTURAS

As dimenses e formato dos smbolos eletroeletrnicos deve atender s prescries das normas DIN
40713 e 40718. Nas tabelas 4.1 e 4.3 so apresentados os
smbolos mais empregados em circuitos eletro-eletrnicos.

Prever, durante o projeto, folhas em branco

(endereadas)
em
lugares
onde
possa
haver
implementao futura. Estas folhas em branco devem
conter no canto inferior esquerdo a observao: FOLHA
RESERVADA PARA IMPLEMENTAO FUTURA.
Quando se proceder desta forma, a folha anterior deve
conter em sua lateral direita a seguinte observao A
PRXIMA FOLHA ESTA RESERVADA PARA
IMPLEMENTAO FUTURA.

ESCRITA E LINHAS TCNICAS

IDENTIFICAO DE COMPONENTES

As linhas tcnicas e os caracteres empregados na

elaborao de esquemas eletro-eletrnicos devem atender
s prescries das normas ABNT NBR 8403 e NBR 8402,
respectivamente.

Contatores, fusveis, transformadores, fontes

retificadoras e todos e quaisquer componentes eletroeletrnicos devem ser identificados por letra maiscula
seguida do nmero ou cdigo do setor de referncia
(coluna). Na prtica, verifica-se que at 9 elementos
podem ser endereados em uma mesma coluna. A ordem
numrica do dgito menos significativo nesta codificao
de baixo para cima.

SIMBOLOGIA

LEGENDA
Devem ser observadas, no mnimo:
No canto superior direito o nmero do desenho.
Conter o nome do Projeto.
Contedo genrico da folha.
LINHAS DE FORA E DE COMANDO
Devem ser observadas, no mnimo, as
recomendaes:
Linhas de fora e de comando (440V, 220V,
127V em corrente alternada ou 48V e 24 V em corrente
contnua, que so as mais usuais em aplicaes industriais)
devem ser representadas por linha contnua;
O condutor de aterramento (PE) deve ser
indicado por Linha trao-ponto;
O condutor neutro (N) deve ser indicado por
linha tracejada;

BORNES E CONDUTORES LIGADOS A C.L.Ps

As dimenses e formato dos smbolos eletroeletrnicos deve atender s prescries das normas DIN
40713 e 40718. Os respectivos endereos devem ser
identificados (nmero do byte do PLC ou de seu mdulo
de expanso). Os bornes e condutores dos ramais de
alimentao de tenso so identificados como segue:

Ramal Trifsico:

nLx
onde: n=endereo (coluna);
x = 1,2,3 (identificao da fase de alimentao).

Ramal de Tenso Contnua:

nLs

onde n =endereo (coluna);

s = sinal do plo respectivo (positivo ou negativo).

LETRAS PARA IDENTIFICAO DOS COMPONENTES

A tabela 6 apresenta as letras empregadas na identificao dos principais componentes de circuito.

Tabela 6 - Codificao dos componentes de um circuito eltrico por meio de letras.

CODIFICAO
An
Ax.x
AEx
AAx
Bn
BEx.x
Cn
Dn
Ex.x
Fn
Gn
Hn
Hax.x
Kn
KAx.x
Ln
Mn
Nn
Pn
Qn
Rn
Sn
SEx.x
Tn
Un
Vn
Xn
Yn
YAx.x
Zn
Onde:

DESCRIO
Mdulo ou equipamento eletrnico.
Sada digital de Controlador Lgico Programvel.
Entrada analgica de Controlador Lgico Programvel.
Sada analgica de Controlador Lgico Programvel.
Conversor de medio, sensores de proximidade indutivo ou ptico.
Sensores de proximidade indutivo ou ptico ou conectados a
Controlador Lgico Programvel.
Capacitor.
Elementos Binrios (DO-D7, por exemplo).
Entrada digital de Controlador Lgico Programvel.
Dispositivos de proteo.
Gerador, ponte retificadora.
Dispositivo de sinalizao.
Dispositivo de sinalizao conectado a sada de Controlador Lgico
Programvel.
Rel, contator.
Contator rel conectado sada de Controlador Lgico Programvel
Indutor.
Motor.
Amplificador, regulador.
Dispositivo de medio.
Disjuntor.
Resistor, potencimetro.
Comutador, chave, interruptor.
Comutador, chave, interruptor conectado sada de Controlador
Lgico Programvel.
Transformador.
Conversor.
Semicondutor.
Tomadas (de fora e/ou de comando).
Dispositivo mecnico com acionamento eltrico, solenide.
Solenide de vlvula hidrulica ou pneumtica, travas de porta
conectados sada de Controlador Lgico Programvel
Filtro, limitador
n o setor referencial (endereo da coluna)
xx ou x o endereo binrio do Controlador Lgico Programvel

SETORES REFERENCIAIS

IDENTIFICAO DA BITOLA DOS CONDUTORES

Os esquemas eltricos so codificados a partir

de um setor referencial, que dado pelo endereo
da coluna respectiva. Cada pgina contm 15 setores
referenciais, numerados da esquerda para a direita,
em ordem crescente e tendo continuidade numrica
no restante do esquema, tendo ainda, explcitos, o
endereo de onde vem e para onde vai.

Todo condutor deve ter sua bitola indicada no

diagrama, precedida pelo smbolo de bitola: #.

IDENTIFICAO DE CONTATORES E RELS

Todos os contatores e rels devem ter a

indicao, abaixo de sua bobina de acionamento
respectiva, o endereo de seus contatos fechadores
(NA) e abridores (NF).

POSIO DE ANOTAO DOS COMPONENTES

A posio de anotao do cdigo dos

componentes deve ser:
componentes na horizontal, na parte
superior;
bobinas de contatores/rels, na parte lateral
direita inferior;
sensores/botes, na parte lateral esquerda;
solenides de eletrovlvulas, na parte lateral
direita inferior;
mdulos eltricos/eletrnicos, no meio do

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mdulo,

Esquema de acionamento (pneumtico, hidrulico);

Esquema eltrico (Motores, fora, comando);

OBS.: A posio de anotao do valor nominal de

fusveis, chaves seccionadoras, faixa de atuao de
rels trmicos, limitadores de corrente e disjuntores
deve ser logo abaixo do cdigo do componente.
DOCUMENTAO CONSTANTE DO PROJETO
O projeto de sistemas automatizados engloba uma
srie de documentos que devem ser anexados
representao grfica do projeto em si. Assim, para fins de
conferncia, execuo, manuteno e ampliaes o projeto
deve ter os seguintes documentos:

Plano de montagem (localizao dos componentes);

Lay-out dos Painis de Comando e de Manobra;
Lay-out da instalao e de seus agregados; (calhas,
caixas de passagem, dispositivos, armrios de montagem,
grupos de energia);
Plano de conexes;
Plano de tomadas;
Plano de bornes.
Quando for o caso devem, ainda, constar:
Lista de material;
Listagem de software;
Instrues de operao e ajuste.

EXEMPLOS

Figura 2 Diagrama eletropneumtico de um comando bimanual.

Figura 3 Diagrama eletropneumtico de uma cadeia de comandos.