FUNDAO EDUCACIONAL MONTES CLAROS

FACULDADE DE CINCIA E TECNOLOGIA DE MONTES CLAROS

ENGENHARIA QUMICA- LABORATRIO DE ENGENHARIA II

Capa

FUNDAO EDUCACIONAL MONTES CLAROS

FACULDADE DE CINCIA E TECNOLOGIA DE MONTES CLAROS
ENGENHARIA QUMICA- LABORATRIO DE ENGENHARIA II
Sumrio
1. INTRODUO..........................................................................................................3
1.1. Historia....................................................................................................................4
2. GERADORES DE CORRENTE ALTERNADA (CA).................................................5
2.1. Lei de Faraday-Neumann.......................................................................................5
2.2. O campo e a armadura...........................................................................................6
2.2.1. Tenso gerada e a excitao..............................................................................6
2.2.2. Frequncia..........................................................................................................6
2.2.3. Regulao...........................................................................................................6
2.2.4. Rendimento........................................................................................................7
2.2.5. Gerador trifsico.................................................................................................7
3. MOTORES DE CORRENTE ALTERNADA..............................................................9
3.1. Motor de Induo ou Assncrono..........................................................................10
3.1.1. Rotor de gaiola.................................................................................................12
3.1.2. Rotor Bobinado.................................................................................................12
3.1.3. Princpio de funcionamento do motor de induo trifsico..............................13
REFERNCIAS...........................................................................................................19

1. INTRODUO
Chama-se corrente

eltrica o

movimento

ordenado

das cargas

eltricas em um condutor. Estas cargas so aceleradas pela diferena de potencial a

que esto submetidas. Se a diferena de potencial for constante, o movimento das
cargas eltricas ter um nico sentido e velocidade constante, em circuitos comuns
com certa resistncia. Ou seja, neste caso o fluxo de cargas eltricas em uma rea
de seo transversal constante ao longo do tempo. O sentido real da corrente
eltrica o sentido do movimento dos eltrons, conforme mostra a figura abaixo:

Figura 1: Sentido da corrente eltrica

Fonte: KTOR, Glauber Corrente Alternada

Mas o sentido convencional adotado no meio cientfico o sentido do

movimento das cargas positivas:

Figura 2: Sentido da corrente eltrica adotado

Fonte: KTOR, Glauber Corrente Alternada

Porm, se a diferena de potencial variar com o tempo, o fluxo de cargas

eltricas vai mudar, de acordo com a variao na tenso. Quando esta variao
da tenso oscila entre valores positivos e negativos, ou seja, a polaridade alterna-se
entre positiva e negativa, pode-se dizer que a corrente eltrica gerada
uma corrente alternada.
As correntes eltricas alternadas em geral obtidas variam de forma
senoidal com o tempo. Ou seja, oscila senoidalmente entre valores mximos e
mnimos. A expresso para a fora eletromotriz tem a forma:
= m . sen .t
m

a amplitude mxima da fora eletromotriz e a frequncia

angular em rad/s. Conforme mudam os valores do tempo, a amplitude da fora

eletromotriz tambm muda. Para os diferentes n inteiros a partir de 0, a fora
eletromotriz nula. Os valores mnimos ocorrem para os n., com n variando de 0 a

. Os valores mximos da fora eletromotriz ocorrem para os (n + )., com n

inteiros variando de 0 a .
Imediatamente aps aplicada a tenso, a corrente eltrica varia de
maneira irregular com o tempo. Este o chamado efeito transiente. Aps cessar o
transiente, a corrente eltrica oscila de maneira senoidal da mesma forma que a
tenso aplicada.
A expresso para a intensidade da corrente eltrica tem a mesma forma
da equao para a tenso, embora agora seja necessrio introduzir a constante de
fase , entre a fora eletromotriz e a corrente. Deste modo, podemos escrever:
i=i m . sen( t)
Para a anlise das correntes alternadas, usa-se um circuito RLC com
ambos os componentes, resistor, indutor e capacitor em srie, conectado a uma
fonte de fora eletromotriz alternada. O smbolo utilizado para corrente alternada,
assim como para fora eletromotriz alternada (), representado pelo smbolo (~).

1.1. Historia
Esse tipo de corrente surgiu com Nicola Tesla, que foi contratado para
construir uma linha de transmisso entre duas cidades de Nova York. Naquela
poca, Thomas Edison tentou desacreditar Tesla de que isso daria certo, no entanto,
4

o sistema que Tesla fez acabou sendo adotado. A partir de ento a corrente eltrica
em forma de corrente alternada passou a ser muito utilizada, sendo hoje aplicada na
transmisso de energia eltrica que vai das companhias de energia eltrica at os
centros residenciais e comerciais. A corrente alternada a forma mais eficaz de
transmisso de energia eltrica por longas distncias, pois ela apresenta facilidade
para ter o valor da sua tenso alterado por aparelhos denominados transformadores.

2. GERADORES DE CORRENTE ALTERNADA (CA)

O gerador de corrente alternada um dispositivo que converte a energia

mecnica em energia eltrica. O gerador mais simples consta de uma espira
retangular que gira em um campo magntico uniforme.
O movimento de rotao das espiras produzido pelo movimento de uma
turbina acionada por uma corrente de gua em uma central hidroeltrica, ou por um
jato de vapor em uma central trmica. No primeiro caso, uma parte da energia
potencial gua represada se transforma em energia eltrica; no segundo caso, uma
parte da energia qumica se transforma em energia eltrica ao queimar carbono ou
outro combustvel fssil.
Quando a espira gira, o fluxo do campo magntico atravs da espira varia com
o tempo produzida uma fem. Os extremos da espira so conectados a dois anis
que giram com a espira. As conexes ao circuito externo so feitas mediante
escovas estacionrias em contato com os anis.

2.1.

Lei de Faraday-Neumann
Tambm chamada de lei da induo magntica, esta lei, elaborada a

partir de contribuies de Michael Faraday, Franz Ernst Neumann e Heinrich Lenz

entre 1831 e 1845, quantifica a induo eletromagntica.
A lei de Faraday-Neumann relaciona a fora eletromotriz gerada entre os
terminais de um condutor sujeito variao de fluxo magntico com o mdulo da
variao do fluxo em funo de um intervalo de tempo em que esta variao
acontece.
5

2.2.

O campo e a armadura
Pequenos geradores possuem as bobinas de campo no estator (campo

estacionrio) e da armadura no rotor (giratria). J nos grandes geradores isso no

interessante porque transferir grandes correntes da parte mvel necessitaria de
anis e escovas que desgastam facilmente prejudicando a gerao. Uma das
maneiras de resolver isso tornando a armadura estacionria, assim somente a
excitao do campo que no exige muita corrente, ser feito atravs de anis e
escovas.

2.2.1. Tenso gerada e a excitao

A quantidade de tenso produzida por um gerador depende da
intensidade do campo e da velocidade do rotor. Como a maioria dos geradores
trabalha com velocidade constante a tenso de sada depende basicamente da
intensidade do campo. Assim, se excitarmos este campo aumentamos a tenso
gerada.

2.2.2. Frequncia
No devemos esquecer que a sada alternada e, portanto h uma
frequncia que depende da velocidade e do nmero de plos do gerador.

Frequencia=

N de Polos x Velocidade( RPM )

120

2.2.3. Regulao
medida que drenamos corrente de um gerador, sua tenso tende a cair,
ou seja, existe uma tenso quando o gerador estiver em vazio e uma menor quando
ele estiver com plena carga. A diferena entre a tenso sem carga e a tenso com
carga expressa em porcentagem o que chamamos de regulao.
6

REG ( )=

Tenso ( vazio )Tenso( plenacarga)

Tenso(plena carga)

2.2.4. Rendimento
Os geradores de corrente alternada apresentam perdas como qualquer
mquina eltrica, ou seja, a potencia de sada nunca ser igual potncia de
entrada, devido s perdas eltricas e mecnicas.

REND ( ) =

Potncia de Sada
x 100
Potncia de Entrada

2.2.5. Gerador trifsico

Os geradores monofsicos so teis em residncias, propriedades rurais,
igrejas, pequenas oficinas etc. Porm, em uma indstria onde h mquinas trifsicas
h necessidade de um gerador trifsico, que similar ao gerador monofsico, mas
com trs enrolamentos de armadura defasados fisicamente 120.

Figura 3: Gerador Corrente Alternada

Fonte: SILVA, Clodoaldo Geradores C.A.

Fora Electromotriz, induzida numa Bobina proporcional ao nmero de

espiras, N, da Bobina, e Taxa Temporal de Variao, d / dt, do nmero de Linhas
de Fluxo Magntico, , que atravessam a superfcie (A) limitada pela Bobina.
Um Efeito Induzido sempre de tal forma a Opor-se causa que o
produz. No Gerador, a Bobina est sob a influncia de Campo Magntico
Estacionrio. A Densidade do Fluxo Magntico, B, constante e = B x Aef, assim
proporcional rea Efectiva, Aef, da Espira. medida que a Espira gira em
ngulos diferentes h uma alterao da rea Efectiva Aef da Espira demonstrado na
Figura 4:

Figura 4: rea Efetiva da Espira para Diferentes ngulos de Rotao

A Figura 5 um tipo de Gerador. Acionado a manivela, a Bobina gira entre

os Plos do man e uma Tenso de CA (AC) produzida.

Figura 5: Gerador

O seu princpio de operao baseado na Induo Electromagntica,

definida pela Lei de Faraday.

3. MOTORES DE CORRENTE ALTERNADA

O motor eltrico uma mquina que transforma a potncia eltrica em
potncia mecnica, em trabalho, e em uma reduzida porcentagem de perdas.
Quando o motor eltrico ligado rede eltrica, ele absorve certa quantidade de
energia eltrica e a transforma em torque para acionar uma determinada carga,
como por exemplo, um eixo de uma mquina.
Este princpio de converter energia em trabalho o mesmo de um motor
de um automvel, chamado de motor de combusto, a diferena que ele
alimentado por um combustvel (lcool, gasolina, etc) e o combustvel do motor
eltrico a energia eltrica.
Os motores de corrente alternada ainda se dividem em mais dois grandes
grupos:
Sncronos: pouco utilizado nas indstrias, sua velocidade constante, pois
possui um induzido de campo constante pr-definido e, assim, aumenta a resposta
ao processo de arraste criado pelo campo girante. empregado quando se faz
necessrias velocidades estveis mesmo submetidos a cargas variveis, quando se
requer grande potncia com torque constante e tambm pode ser usado para
correo de fator de potncia.
Assncronos: Geralmente trabalha em velocidade estvel, que varia levemente com
a carga mecnica aplicada ao seu eixo. simples, robusto, de baixo custo, de
9

reduzida necessidade de manuteno, sendo assim, o motor mais utilizado

industrialmente. Devido aos avanos da eletrnica possvel controlarmos a
velocidade desses motores com o auxlio de inversores de frequncia.
Os motores CA apresentam caractersticas excelentes para a operao a
velocidades constantes, porque a velocidade determinada pela freqncia da rede
de alimentao e o nmero de plos do motor.

Figura 6: Orno grama de Motores de Corrente Alternada

Fonte: OLIVEIRA, Antonio Motores de Corrente Alternada

3.1.

Motor de Induo ou Assncrono

O motor de induo tambm conhecido por motor assncrono,

exatamente por no poder funcionar na velocidade sncrona.

A construo do estator do motor de induo praticamente igual do
estator do motor sncrono, mas os seus rotores so completamente diferentes. O
rotor do motor de induo um cilindro laminado, com ranhuras na superfcie. O
10

motor de induo o motor CA mais usado, por causa de sua simplicidade,

construo robusta, baixo custo de fabricao e boas caractersticas de
funcionamento.

Figura 7: Motor tipo Induo

Fonte: HENRIQUE, HLIO Motores de Induo

De acordo com a Lei de Lenz, qualquer corrente induzida tende a se opor

s variaes do campo que a produziu. No caso de um motor de induo, a variao
a rotao do campo do estator, e a fora exercida sobre o rotor pela reao entre o
rotor e o campo do estator tal que tenta cancelar o movimento contnuo do campo
do estator. Esta a razo pela qual o rotor acompanha o campo do estator, to
prximo quanto permitam o seu peso e a carga. O motor de induo tem corrente no
rotor por induo, e semelhante a um transformador com secundrio girante. O
motor de induo tambm conhecido por motor assncrono, exatamente por no
poder funcionar na velocidade sncrona.
A construo do estator do motor de induo praticamente igual do
estator do motor sncrono, mas os seus rotores so completamente diferentes. O
rotor do motor de induo um cilindro laminado, com ranhuras na superfcie. Os
enrolamentos colocados nessas ranhuras podem ser de dois tipos: O tipo rotor de
gaiola e rotor bobinado (ou rotor enrolado).

11

3.1.1. Rotor de gaiola

Consiste de barras de cobre, de grande seo, unidas em cada
extremidade por um anel de cobre ou de bronze. No h necessidade de isolamento
entre o ncleo do rotor e as barras, porque as tenses induzidas nas barras do rotor
so muito baixas. O entreferro entre o rotor e o estator muito pequeno, para se
obter a mxima intensidade de campo.

Figura 8: Rotor Gaiola

Fonte: HENRIQUE, HLIO Motores de Induo

3.1.2. Rotor Bobinado

envolvido por um enrolamento isolado semelhante ao enrolamento do
estator. Os enrolamentos de fase do rotor (trifsico) so trazidos para o exterior
atravs de trs anis coletores montados sobre o eixo do motor. O enrolamento do
rotor no est ligado a nenhuma fonte de alimentao. Os anis coletores e as
escovas constituem simplesmente uma forma de se ligar resistncias variveis
externas, em srie, com o circuito do rotor. As resistncias variveis (uma para cada
anel coletor) proporcionam um meio para aumentar a resistncia do rotor durante a
partida, a fim de melhorar suas caractersticas de partida. Quando o motor atinge
sua velocidade normal, os enrolamentos so curto-circuitados e o funcionamento
passa a ser semelhante ao de um rotor de gaiola. As resistncias variveis, tambm
permitem controlar a corrente no rotor e a velocidade do motor.
12

Figura 9: Rotor Bobinado

Fonte: HENRIQUE, HLIO Motores de Induo

3.1.3. Princpio de funcionamento do motor de induo trifsico

O estator est ligado fonte de alimentao CA. O rotor no est ligado
eletricamente a nenhuma fonte de alimentao. Quando o enrolamento do estator
energizado atravs de uma alimentao trifsica, cria-se um campo magntico
girante. medida que o campo varre os condutores do rotor, induzida uma fem
nesses condutores ocasionando o aparecimento de uma corrente eltrica nos
condutores. Os condutores do rotor, percorridos por corrente eltrica, interagem com
o campo magntico girante do estator para produzir um torque eletromagntico que
atua sobre os condutores do rotor fazendo-o girar. Entretanto, como o campo do
estator gira continuamente, o rotor no consegue se alinhar com ele. A velocidade
do rotor sempre menor que a velocidade sncrona (velocidade do campo girante).
No caso de um motor de induo, a variao a rotao do campo do
estator, e a fora exercida sobre o rotor pela reao entre o rotor e o campo do
estator tal que tenta cancelar o movimento contnuo do campo do estator. Esta a
razo pela qual o rotor acompanha o campo do estator, to prximo quanto
permitam o seu peso e a carga. O motor de induo tem corrente no rotor por
induo, e semelhante a um transformador com secundrio girante. impossvel
para o rotor de um motor de induo girar com a mesma velocidade do campo
13

magntico girante. Se as velocidades fossem iguais, no haveria movimento relativo

entre eles e, em conseqncia, no haveria fem induzida no rotor. Sem tenso
induzida no h conjugado (torque) agindo sobre o rotor.
A velocidade do motor de induo cai, com cargas pesadas. Realmente,
apenas pequenas variaes de velocidade so necessrias para produzir as
variaes na corrente induzida para atender s alteraes normais de carga. A razo
disto a resistncia muito baixa do enrolamento do rotor (barras de cobre). Por este
motivo, os motores de induo so considerados motores de velocidade constante.

Figura 10: Relao entre a velocidade do campo magntico girante e a velocidade do rotor.
Fonte: HENRIQUE, HLIO Motores de Induo

14

Figura 11: Principio de funcionamento de um motor de induo trifsico

Fonte: HENRIQUE, HLIO Motores de Induo

3.1.4. Velocidade sncrona e escorregamento

3.1.5.
A velocidade do campo magntico girante chamada de velocidade
sncrona do motor. Calculada pela expresso matemtica:

Ns=

120. f
P

onde:
ns = velocidade sncrona ou velocidade do campo magntico girante, (rpm);
f = freqncia da corrente do estator ou freqncia da rede (alimentao), Hz;
p = nmero total de plos.
3.1.6. Velocidade sncrona e escorregamento
S ( ) =ns

n
x 100
Ns

15

onde:
S(%) = escorregamento percentual, %;
nS = velocidade sncrona (ou velocidade do campo girante), rpm;
n = velocidade de funcionamento do motor (ou velocidade do rotor), rpm.
3.1.7. Frequncia do rotor
Fr=S . f

onde:
Fr = frequncia do rotor (ou da corrente induzida), Hz;
f = frequncia do estator (ou da tenso da rede de alimentao), Hz;
S = escorregamento percentual (escrito na forma decimal).
3.1.8. Equao do Torque do Motor
O torque de um motor de induo (motor assncrono) depende,
basicamente, da intensidade da interao entre os campos do rotor e do estator,
representados pela corrente do rotor e a tenso do estator.
T =k . . I r .cos r
onde:
T = torque do rotor, N.m;
k = constante que depende dos aspectos construtivos da mquina;
= fluxo do campo girante do estator, linhas de fluxo, Wb;

I r = corrente do rotor, A;
cos r

= fator de potncia do rotor.

3.1.9. Comparao entre diferentes tipos de Rotor

16

Figura 13: Diferena entre motor no bobinado e motor bobinado

Fonte: HENRIQUE, HLIO Motores de Induo

3.2 Motores de Sncronos

Os motores sncronos possuem caractersticas especiais:
- O alto rendimento
- Correo do fator de potncia da rede;
- Altos torques;
- Velocidade constante nas variaes de carga
- Baixo custo de manuteno.
O motor sncrono recebeu este nome porque o seu rotor gira com a
mesma velocidade do campo magntico girante produzido no enrolamento trifsico
do estator (velocidade sncrona).
O estator energizado com uma tenso CA trifsica onde se produz um
campo magntico girante e este atua sobre o rotor. O rotor do motor sncrono
energizado com uma tenso CC, se comportando como um m suspenso em um
campo magntico que se move, procurando se alinhar com o campo magntico
girante do estator. Quando o campo magntico gira, o rotor gira em sincronismo com
o campo. Quando o campo magntico girante forte, ele exerce uma intensa fora
de toro sobre o rotor (torque ou conjugado), e este, portanto, se torna capaz de
acionar uma carga.
17

Figura 14: Motor Sncrono

A velocidade do campo magntico girante depende da freqncia da rede

CA. Como a freqncia da rede constante, os motores sncronos so, na prtica,
motores de uma nica velocidade. Eles so utilizados em aplicaes que requerem
velocidade constante desde a condio em vazio at a condio de plena carga.
Observe que em um motor sncrono, operando a velocidade sncrona, no h fem
induzida no rotor, pois no h movimento relativo entre o campo girante e o rotor. No
motor sncrono no h variao na quantidade das linhas de fluxo que cortam os
condutores do rotor (S = 0)

Figura 15: Comparao entre os motores trifsicos de induo e sncrono

Fonte: HENRIQUE, HLIO Motores de Induo

18

REFERNCIAS
KTOR,
Glauber.
Corrente
Alternada.
Disponvel
em:
<http://www.infoescola.com/eletromagnetismo/corrente-alternada/.>. Acesso em 07
de novembro de 2015.
RIBEIRO,
Thiago.
Motores
de
Corrente Alternada.
Disponvel
<http://www.infoescola.com/eletromagnetismo/motores-de-corrente-alternada>.
Acesso em 08 de novembro de 2015.

em:

HALLIDAY Resnick e Walker. Fundamentos de Fsica 3 Eletromagnetismo

6edio- editora LTC Cap. 28.
SILVA, Clodoaldo. Geradores de Corrente Alternada. Disponvel em:
http://www.clubedaeletronica.com.br/Eletricidade/PDF/Geradores%20AC.pdf>.
Acesso em 11 de novembro de 2015.

<

HENRIQUE, Hlio. Mquinas e Automao Eltrica. Disponvel em:

https://docente.ifrn.edu.br/heliopinheiro/Disciplinas/maquinas-e-acionamentoseletricos/aula-de-motores-trifasicos-de-ca>. Acesso em 11 de novembro de 2015.

<

19