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AUTOM~lltACION
NEUMATICA
EN LA-INDUSTRIA
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AUTOMATIZACION
NEUMATICA EN LA INDUSTRIA
/)
INSTITUTO TECNICO
DE CAPACITACION
Y ASESORIA
INTECA
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'
PROLOGO
El autor
CAPITULO~
1) INTRODUCCION
OBJETIVO DIDACTICO: Que el
!ector conozca y comprenda el
origen y los principios fsicos que
se aplican al aire comprimido.
A.C.
1762 D.C.
~776
~861
"865
"869
"874
"575
888
:391
D.C.
D.C.
D.C.
D.C.
D.C.
D.C.
D.C.
D.C.
(fundicin no ferrosos)
John Smeaton
John Wilkinson
G.Someiller (Monte Cenis)
(Francia)
Westinghouse
(Austria)
(Alemania)
(Actuado por impulsos)
Riedler.
De all en ms contina una franca expansin de la aplicacin de la tcnica neumtica, expansin que se
::J-duce en forma simultnea con la involucin de la utilizacin del vapor, y que coincide, con el conocido hecho
:.: :a segunda revolucin industrial.
En nuestros das la neumtica ha tomado fundamental importancia sobre todo en aplicaciones donde la
. ~ ::::dad de actuacin debe ser elevada y particularmente en instalaciones donde la seguridad es el factor ms
-::x::rtante.
19
20
'~~<
- - - - - - - - - - - - -
Las caractersticas hasta ahora estudiadas corresponden a temas tcnicos, sin embargc es necee:: _,':O
tambin tocar un tema ineludible: la consideracin econmica.
CONSIDERACIONES ECONOMICAS
Aqu la situacin es relativamente compleja pues para hablar del costo de la utilizacin del aire comprimido
es necesario definir el punto desde el cual habramos de comenzar a hacer nuestra cuenta; analizar cuantas
posibilidades tenemos de reemplazar, con las mismas garantas, nuestra aplicacin neumtica por otra que d
el mismo resultado, y de que forma se estara usando (en promedio) la estacin de compresin.
No es nuestro propsito llegar a semejante profundidad sino tener conocimiento aproximado del costo de
utilizacin del aire comprimido.
Puede demostrarse que el costo del m3 de aire aspirado (a 20 grados centgrados y a presin atmosfrica)
por una estacin de compresin, incorporando en l conceptos tales como amortizacin, mantenimiento,
reparacin de toda la instalacin, consumo de energa elctrica, aceites y otros lubricantes oscila alrededor de
0,02 U$S. 12l
Si bien conocemos cual es el costo por m3 de aire aspirado, no tenemos idea de que podemos hacer con
l, y por lo tanto no es posible realizar comparaciones prcticas y sencillas con los costos de otras tcnicas.
Con el objeto de hacerlas, recurrimos a un sencillo ejemplo de automatizacin neumtica.
Sea entonces, el dispositivo de la figura siguiente en el que un cilindro de 50 mm. de dimetro eleva una
carga de 2500 N (50 kg.) una distancia de 250 mm., obtenida la altura correspondiente opera el otro actuador
descargando el paquete hacia una hilera de rodillos donde debe empujar los paquetes anteriormente estacionados.
El dimetro del segundo actuador es de 25 mm., su carrera de 150 mm. y debe desarrollar una fuerza de 250
N.
La presin de trabajo del sistema es de 600 kpa. (6 bar.)
LuJ
C>~
FIGURA 1.01
ESQUEMA
DE
UN
DISPOSITIVO NEUMATICO
PARA EL CAMBIO DE NIVEL Y
DE SENTIDO DE MOVIMIENTO.
El consumo de aire (o sea la cantidad de aire que debe aspirar el compresor) para realizar un ciclo es de
-
":'OS.
,J
21
Ahora s estamos en condiciones de tener alguna idea de la posicin relativa del costo de un movimiento
o automatizacin neumtica.
A grandes rasgos podemos decir que efectuando una comparacin resulta alrededor de 40 veces menor
que la mano de obra directa, varas veces mayor que el costo elctrico y significativamente menor que el
hidrulico.
Existen sin embargo factores que pueden alterar notablemente la posicin relativa antes mencionada.
entre ellos se encuentran:
1) Una instalacin con defectos de diseo y montaje. Lamentablemente es bastante frecuente encontrar
instalaciones que presentan defectos de diseo o incorrectas soluciones de montaje.
2) Las prdidas de aire. Heridas casi habituales que crecen a medida que disminuyen los cuidados de la
instalacin.
En el primer caso se impone corregir los defectos una vez localizados y en el segundo tomar precauciones
tanto de diseo como de utilizacin para evitarlas.
Un ejemplo nos permitir recrear con ms exactitud la realidad.
Supongamos que en una tuberfa que mantiene una presin de 600 kpa. (6 bar)[88psi], localizamos un
orificio de 3 mm. de dimetro (1/8"). Entonces nos preguntamos:
1) Qu volumen de aire se pierde en la atmsfera por minuto?
Ata.: Del grfico de la figura 2.02 obtenemos que para 3 mm. de dimetro (1/8") y para 600 kpa. (6 bar)[88 psi],
tendremos:
Caudal de prdida: 0,63 - - min
2) Y en una hora?
Ata.:
0,63 m3 60 min . 1 h.
37,8 m3
Volumen perdido
min
Si contramos una jornada de 8 horas se habra perdido la posibilidad de realizar nada menos que:
mov
4650-------.8 h.= 37200 mov.
h
37200 movimientos con la prdida producida por un orificio de 3 mm. de dimetro!
22
Es necesario a esta altura del desarrollo, considerar senamente !as incorrecciones c;ue provoqiJen
cualquier tipo de prdidas por pequeas quJ esta sean y e!iminaias.
Cualquier desviacin en este sentido se har notar, sin duda, en el costo fmal.
600KPa (6 bar)
10-3rn3Js m3/min
30
CAUDAL
25
20
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J / V., ~ """""""
100KPa (bar)
f(M/M)
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1
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
V]
/
L
1/
1,5
400KPa (4 bar)
--t>
"?S- :a::lcs
~=
Exsten varios sistemas de unidades. De entre todos elegiremos el Sistema Internacional de Medidas, pues
:.e..,..,tir generar documentos con validez internacional, sin necesidad de recurrir a molestas equivalencias.
\a::.;ralmente no desarrollaremos aqu todas las magnitudes sino slo las que nos interesen para nuestro
.::_c. -
23
ASi
:erc'"'"'CS:
Smbolo
U. de medida
Abreviatura
Longitud
metro
Masa
kilogramo
kg.
segundo
grados Kelvin
Tiempo
Temperatura
UNIDADES DERIVADAS
Magnitud
Velocidad
Smbolo
V
Frmula
U. de medida
Abreviatura
Ut
mis
Aceleracin
Ut 2
m/s 2
por seg.
Fuerza
F=m.a
Newton
N
n=1 kg./s 2
Are a
A=L.L
metro cuadrado
m2
Volumen
V=L.L.L
metro cbico
m3
Caudal
O=V!T
metro cbico
m3/s
por segundo
Presin
P = FIA
Pascal
PA
PA=1 N/m2
24
306 [
]33
304
31
302
29
300
27
298
25
296
23
Con la unidad de presin sucede lo mismo que con la unidad de fuerza: no estamos acostumbrados a usarla
y no tenemos una referencia prctica que nos resuelva el problema.
La unidad es el PA (PASCAL) y correspondera ideal- mente a la fuerza de 1 N distribuida normalmente
en un rea de 1 m2
La presin as generada resulta muy pequea pero como corresponde a la unidad deberemos tomarla
::omo referencia.
Qu ocurre entonces? Cualquier valor de presin que encontremos en la realidad cotidiana contendr
s-duda muchas unidades, (segn la definicin anterior), generando as la necesidad de usar nmeros muy
:::.::..;ltados para representarla.
Ejemplo: La presin con la que se trabaja normalmente en instalaciones neumticas es de 6 kg./cm 2
Tratemos de expresar esta medida en las unidades que hemos adoptado.
6Kg .. 10000 cm 2 10 N
6Kg.
cm2
600000 N
------------------ =
cm 2
1m2
1 Kg.
m2
600000 PA
Evidentemente la cifra es poco prctica para manejar cotidianamente, motivo por el cual, y para
-a-tenemos dentro del sistema internacional, se adopta el uso de un mltiplo: el Kpa.
1 KPA
= 1000 N/m2 , por lo tanto nuestra medida, con la consiguiente reduccin se leera:
6 Kg./cm 2 = 600 KPA
25
Ley de Boyle-Mariotte
Si en un recipiente, adecuadamente preparado, encerramos una determinada cantidad de gas y lo
sometemos a las siguientes situaciones:
Si analizramos ahora lo ocurrido bastar una simple observacin para descubrir que el volumen se achica
en la medida que aumenta la fuerza exterior y simultnea y paralelamente la presin aumenta, es decir mientras
el valor de un parmetro disminuye, el otro se agranda.
Si multiplicramos entre s estos parmetros para cada uno de los estados, veramos con sorpresa que
todos los resultados concuerdan!
Es decir
P1 . V1 = P2 . V2 = P3 . V3
Esta conclusin es en realidad la ley de Boyle y Mariotte y que se expresa as: "Los cambios de estado,
de un gas perfecto, que se realicen a temperatura constante, mantendr constante los productos de la presin
por el volumen de cada estado".
Es decir:
Pi . Vi = Pf . Vf
26
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......
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F2
....
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V1 V2 V3
-- = - - - =--T1 T2 T3
Esta conclusin se conoce como ley de Gay Loussac y se expresa as: "Los cambios de estado de un gas
oerfecto que se realicen a presin constante, mantendrn constantes los cocientes entre el volumen y la
temperatura de cada estado".
Vi
Vf
i =inicial
Es decir: si P =cte.
--- = --- = cte
f =final
Ti
Tf
2 Ley: A volumen constante.
Nuestro imaginario recipiente de ensayo es ahora totalmente cerrado, hecho que nos indica que los
cambios de estado se realizarn a volumen constante.
27
P1 P2 P3
-=-=T1 T2 T3
'
'
' '
...
,. .,
Es decir:
si
Pi
Pf
v =cte.--=--= cte.
Ti
Tf-
Es decir:
Pi. Vi Pf. Vf
--=--=cte.
Ti
Tf
Ejemplos de aplicacin
1) Calcular: Qu volumen final ocupar una masa de gas que se encuentra a una presin de 100 kpa y
ocupa un volumen de 1 m3 y esta a 298K, si se aumenta la presin a temperatura constante, hasta 700 kpa.?
28
Solucin:
Hay que aplicar la 2 Ley de Gay Loussac.
Pi Pf
Pf
- =De donde
Ti Tf
Pi. Tf
Ti
4.1
Condiciones finales:
Pf = 700 kpa
Vf =?
Tf = 298K = Ti
Condiciones iniciales:
Pi= 100 kpa.
Vi= 1 m 3
Ti= 298K
30
FIGURA N 1.07
ESQUEMA INDICANDO REFERENCIA
DE PRESION ABSOLUTA Y RELATIVA.
31
En muchos casos interesa saber que cantidad de agua tiene un volumen de aire.
Esto es lo que se conoce como HUMEDAD ABSOLUTA y se calcula:
Cantidad de agua(gl
H. AB =--------------------
(7)
H. RE % =-------------------------------
(8)
Humedad de saturacin.
El grfico de la figura 1.08 nos muestra la cantidad de agua en g/m3 para distintas temperaturas.
Como se puede observar, a 30 2 C. (303 2 K }, el aire tiene la posibilidad de contener hasta 30 g./m3
32
50
40
30
20
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PRESION RELATIVA
UJ
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V.., V
y
-40 ~ ~/
-50 ~ ~
V
.PUNTO DE ROCIO
oc
10
20
30 40
ATMOSFERICO
34
Como corolario de toda esta explicacin podemos decir que es ms conveniente tratar al aire una
vez comprimido que antes de la compresin.
Si bien las razones son las que se expusieron, creemos oportuno mostrar esta posibilidad a travs
de la figura 1.1 O. En l grfico se observan dos juegos de curvas, uno de ellos, el de la izquierda es el mismo que
el presentado en la figura 1.08, y corresponde aliado "aire no saturado" y el de la derecha aliado "aire saturado".
All apreciamos curvas representativas del punto de roco (T2 C.) a distintas presiones relativas , y
:1a humedad de saturacin correspondiente en g./m3 .(10>.
La transformacin que se describe a continuacin dejar en claro la exposicin:
Supongamos que se aspira un determinado volumen, por ejemplo: 1 m3 y que el aire aspirado est
a
centgrados y al 70% de H.R .. EI contenido de agua, o sea, la humedad absoluta, la leemos en el eje de
coordenadas: 16 g./m3 aproximadamente.
252
FIGURA 1.10- CONTENIDO DE VAPOR DE AGUA PARA AIRE NO SATURADO Y SATURADO A DISTINTAS
PRESIONES.
Como el aire que se aspir es el que se comprime, no vara su cantidad de agua, por lo tanto
:x>demos desplazarnos horizontalmente hasta la posicin final y obtener la temperatura asociada a ese nuevo
estado, en nuestro caso 7 bar (rel.} y 572 C.( 11 >.
Si por cualquier medio logrramos enfriar el aire y pasar a otro estado en que la temperatura sea
"TenOr (sin variar la presin}, por ejemplo 102C., veramos en el eje vertical que el aire en este nuevo estado se
satura con una humedad de 1,6 g./m3 En resumen:
16 g./m3
Humedad de entrada:
Humedad despus de comprimir y refrigerar: 1.6 g.lmJ..
Condensado (agua liquida)
14,4 g./m3
Conclusin: al comprimir el aire y luego enfriarlo hemos logrado disminuir su contenido de agua.
Este concepto es muy importante y ser de mucha utilidad cuando estudiemos el acondicionamiento
roustral del aire.
35
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X 10 6~
3
cm C .. seg.
Temperatura crtica: -140,63C.
Presin crtica: 37, 17 Atmsferas.
J
K. kg.
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1o
20
30
40
so
60
10
so <>e
(1)- ANAXIMENES ( 595-523 A.C.) De la escuela de Tales de Milete y sucesor de Anaximandro sostena que todas
::s cosas estn formadas por el aire (que concretiza el infinito). Dice literalmente: "Exactamente como nuestra alma. por
osr aire, nos sostiene, del mismo modo el soplo y el aire envuelven al mundo entero. (frag. 2).
(2) Nos estamos refiriendo a una determinada "calidad de aire": lo que se necesita en general para operar elementos
sumticos algo rsticos. Vease el tema "Calidad Necesaria"; Captulos 4 y 5
(3) El lector podr comprobar ms adelante , por su propia cuenta, la necesidad de este dato.
(4) Con esta cifra estamos en condiciones de comparar, pero an as se debe tener mucho cuidado pues las
:estaciones en las distintas tcnicas suelen ser diferentes.
(5) Ocho de estos gases corresponden a los llamados gases permanentes y el resto a los accidentales, como por
s s-nplo: el Hidrgeno, Anhdrido carbnico, Oxido de carbono, metano, etano, etc.
(6) En rigor cientfico, el aire es una mezcla de gases y uno de ellos es el vapor de agua (considerado como un gas).
Existe una ley, la ley de Dalton, que dice que:"En una mezcla de gases cada componente ocupa todo el volumen
~ S.J presin parcial. Es natural entonces que en el aire exista agua. (aunque en forma de vapor).
Esta presin parcial puede variar, dependiendo de ciertas condiciones, hasta un mximo que se conoce como
: ss1n de saturacin o simplemente saturacin. En este punto el vapor coexiste con el agua lquida.
(7) Atenindonos al concepto terico puro, la humedad absoluta (x) es la masa de agua contenida por unidad de masa
=-= :: re seco (es adimensional). Sin embargo suele trabajarse con las unidades que hemos indicado, sin que esto perjudique
=- ::: ncepto principal, antes lo simplifica.
(8) Tambin en este caso atenindonos al rigor cientfico, la humedad relativa, que se define como la relacin entre
::: esin de vapor y la presin de saturacin. En la prctica la diferencia es despreciable, por lo que se puede seguir usando
e:: 'rmulas que enunciramos.
(9) En la tabla que sigue se dan los valores de la humedad de saturacin xs en gramos por cada kilogramo de aire
x.
Pv
donde
Pt-Pv
= '1umedad de saturacin
3YC.
= .: .8 mbar
=.(bar)
X_(g/kg.)
--10
6,5
5,2
4,3
3,7
3,2
,,
2 "'
2,6
Cabe aclarar que en una compresin la temperatura no se mantiene constante sino que aumenta.
37
CAPITULO XI
11) VALVULAS NEUMATICAS
GRUPO: DIRECCIONALES
OBJETIVO DIDACTICO: Que el
lector conozca y comprenda
como funcionan las vlvulas
neumticas y la relacin que
tienen con el smbolo que las
representa.
11.1) INTRODUCCION.
Para comprender mejor las vlvulas direccionalesPl es necesario hacer algunos comentarios
generales acerca de su construccin con el objeto de ubicarnos adecuadamente.
Existen dos tipos de vlvulas: (Ver figura 11.01)
- Las de deslizamiento.
- Las de asiento.
SELLO
METALICO
lo) y lentas en su respuesta (tiempo transcurrido entre la llegada de la seal y la salida de aire de la vlvula).
Como contrapartida, las de asiento son de difcil accionamiento pues requieren ms fuerza, aunque son
de respuesta ms rpida.
Con la idea de proporcionar una nocin de los tiempos, diremos que las primeras estn en el orden de los
60 ms mientras que las de asiento estn en los 30 ms.
Tanto las vlvulas de deslizamiento como las de asiento ("Poppef') han sufrido modificaciones desde su
creacin; stas han sido orientadas a mejorar el desempeo.
- Para las de desplazamiento: hacer la carrera del ncleo lo ms corta posible.
- Para las de asiento: construir reas de accionamiento ms grande para facilitarlo.
157
Otra modificacin muy utilizada es la del comando indirecto tam'in conocido en el ambiente come
"pilotadas". Consiste en colocar una vlvula de pequeas dimensiones, junto a la vlvula principal, que a!
activarse, la dispare. Esa vlvula piloto es activada con un nivel de energa relativamente bajo y es estas~.;
caracterstica ventajosa.
Pasemos ahora al estudio de cada grupo en particular.
158
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3
En la figura 11.03 mostramos otra solucin para las vlvulas de este tipo con sello elstico.
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3rp0
La solucin consiste en colocar los sellos en la camisa, permitiendo de esta forma la colocacin de un
carretel macizo.
ente
La solucin ms curiosa en este tipo de vlvulas es la que ofrece el sello metal-metal. En la figura 11.04
podemos observar este tipo de construccin.
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. etc.
:o.
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>al ida
S.
Advertiremos aqu la necesidad de contar con un mecanizado de alta precisin con el objeto de lograr un
ajuste tal que impida fugas importantes y que por otra parte permita un desplazamiento suave y de bajo
rozamiento.
159
Debido a estas caractersticas las vlvulas de sello metlico garantizan una larga vida til aun en el case
que se utilicen sin lubricacin.
Existen otras soluciones constructivas que son simplemente variantes de lo anterior y que no arrojan ms
luz a lo visto.
Es interesante ahora, pasar revista a algunas construcciones desde el punto de vista de la funcin que la
vlvula debe desempear. Por ese motivo encontraremos de ahora en ms cada corte (o esquema) con su
smbolo correspondiente para poder identificarlo.
1
FIGURA 11.05 - ESQUEMA DE UNA VALVULA 2/2 NC
DE DESLIZAMIENTO CILINDRICO.
160
a
L.
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3
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FIGURA 11.07 - ESQUEMA DE UNA VALVULA 3/2 NC DE
DESLIZAMIENTO CILINDRICO.
Como podemos apreciar en la figura 11.07 en la posicin normal (1) est interrumpida y la utilizacin (2)
est con el escape(3).
Cuando se conecta, se producen las conexiones (1) con (2) y (3) fuera de servicio.
uee!
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161
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162
a~cionadas
La posicin de equiiibrio de estas vlvulas es la central. En neumtica suelen usarse las siguientes
construcciones.
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con
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FIGURA11.10- ESQUEMADEUNAVALVULA5/3CC
DE DESLIZAMIENTO CILINDRICO.
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11
Con el objeto de posibilitar una comprensin ms profunda de los accionamientos diremos que es posible,
adoptando un cabezal apropiado para cada caso, conseguir accionamientos neumticos, elctricos y combinados.
163
3 (1)
1 (3)
Esta vlvula tiene dos caractersticas, una de ellas es que tiene sello metlico y la otra que puede cumplir
dos funciones: NC NA.
Advirtamos que intercambiando {1) con {3), es decir la alimentacin con el escape y viceversa, tenemos
las dos funciones.
Como podemos apreciar, el accionamiento {o conmutacin) se produce cuando por la bobina {o solenoide)
circula energa elctrica, creando un campo magntico capaz de atraer al ncleo. Este al ser"chupado" desplaza
el carretel de la vlvula provocando la conmutacin. Este tipo de accionamiento es el que se conoce como
accionamiento elctrico directo. Esta vlvula se mantendr accionada en tanto y en cuanto el solenoide est
activado.
La desactivacin del solenoide permitir al resorte actuar libremente, recuperando as su posicin de
equilibrio.
~
3 1 5
Otra caracterstica destacable de esta vlvula es que su montaje se realiza a travs de una placa base
sobre la que se colocan las conexiones. Esta modalidad permite reemplazar la vlvula con toda facilidad en los
casos de inspeccin o falla.
164
11.2.1.7.3) Vlvula de 5/2 de doble accionamiento elctrico.
a
N
'2
Esta vlvula se la conoce comnmente como de " doble solenoide". Al igual que las anteriormente
presentadas, es de sello metlico y su montaje se realiza a travs de una base donde se colocan las conexiones
(ver figura 11.14}.
Es importante repetir aqu lo que dijramos cuando presentamos la 5/2 de doble pilotaje neumtico: esta
vlvl,lla se conmuta cuando la energa elctrica alcanza uno de los solenoides y simultneamente el otro est
desactivado.
Adems, despus de la conmutacin, si se interrumpe la energa al solenoide activo, la vlvula permanece
en esa condicin hasta recibir la contraorden.
Ntese que debido al bajo rozamiento del carretel con la camisa ha sido necesario asegurar la posicin
con una traba. (Parte izquierda del carretel}.
lir
ffilll~m
1 1 3
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~a
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je
11.2.1.7.4) Vlvula 5/3 centro cerrado. Doble solenoide centrada por resortes.
Si observamos la figura 11.15 tenemos la sensacin de estar frente a la vlvula anterior, sin embargo,
existen notables y fundamentales diferencias en su construccin: la primera es que el carrete es diferente y
mantiene cerradas todas las entradas y las salidas cuando ninguno de los solenoides estn activados. Segundo,
hay dos resortes que son los encargados de esta funcin.
1t0
na
Esta vlvula tendr su aplicacin en el mantenimiento bajo presin de las dos cmaras de un cilindro de
doble efecto.
, ~4
~1"
:N
12
_o
se
os
165
conexiones. Esta placa se encuentra vinc'Jiada con une_ horquilla a un vstago capaz de desplazarse cuando se
lo active convenientemente.
FIGURA 11.16- PRINCIPIO
CONSTRUCTIVO
DE LAS VALVULAS DE
DESLIZAMIENTO PLANO.
Tanto la placa de conmutacin como la de apoyo debern estar correctamente rectificadas para lograr una
buena estanquidad y un bajo rozamiento.
_rrlh
"~
1
"~
Con el mismo criterio que armamos esta vlvula, podramos construir una NA, para ello bastar con
desplazar el orificio (2) del otro lado del orificio (3).
1~
1
-~1
1
-~1
1
166
'.'e
Otra vez estamos ante una vlvula que condiciona las seales que debe recibir para conmutarse: Si est
presente 12 (z), no debe existir 14 (y).
Adems la vlvula retiene la ltima orden impartida, aun en el caso que esta haya desaparecido.
Esta vlvula tiene la funcin de entregar aire a dos lugares diferentes en forma no simultnea y adems
cuando entrega aire a uno de esos lugares, conecta el otro al escape (es decir con la atmsfera).
Pensemos, ahora, en un actuador neumtico de doble efecto, de accin rectilnea o giratoria. Sera
interesante vincular estos dos elementos.
Despacio!, todo a su tiempo! Tenemos mucho que ver todava de vlvulas.
:::1
Estas vlvulas se caracterizan porque la conmutacin se produce cuando dos placas en contacto giran
una sobre otra haciendo coincidir orificios estratgicamente distribuidos.
Para orientarnos mejor observemos el croquis de una vlvula de 4 vas 3 posiciones centro interconectado.
Ver figura 11.19.
Las posiciones se seleccionan slo a travs de la palanca .
)~
:s
'
oo
~~~
~~~
3
167
La figura 11.21 nos muestra como se realiza el cierre en vlvulas de asiento plano en donde la presin
trabaja en contra del cerramiento (este habr de mantenerse por medio de un resorte). El movimiento de apertura
consiste en retirar el elemento portador del asiento de cierre.
Otros cierres, para estas vlvulas de asiento, se representan en la figura 11.22. All se muestran un asiento
plano con presin trabajando a favor del mismo y un asiento cnico doble que da versatilidad a la vlvula, pues
realiza dos cierres (y aperturas), uno inferior y otro superior.
Los materiales con que deben elaborarse estos sellos deben ser cuidadosamente elegidos pues estn
sometidos a un intenso trabajo de fatiga.
168
11.3.1.1) Vlvula de 2 vas dos posiciones normal cerrada accionada por palpador y
recuperada por resorte. Ver figura 11.23.
~
FIGURA 11.23 ESQUEMA DE
UNA VALVULA 2/2 NC DE
ASIENTO ESFERICO.
~
a
"""
..;
~.
Cuando la vlvula est en su posicin de reposo, el aire no puede pasar y la utilizacin est aislada.
Al accionar el palpador, ste penetra apartando la bola de su asiento y permitiendo la conexin (1) con (2).
~
~~2
.-
169
La construccin de esta vlvula de asiento plano, sigue los lineamientos generales de la 3/2 de asiento
esfrico. Prcticamente se ha reemplazado la bola por un elemento cuyo asiento es totalmente plano en la zona
de contacto.
La figura 11.26 nos presenta un esquema de una vlvula 3/2 NA en la que los cierres tambin son planos
en la zona de contacto. Arriba est en equilibrio (1 con 2) y abajo accionada (2 con 3).
170
~
1
t3
El accionamiento de esta vlvula es por palpador, sin embargo, los fabricantes han ingeniado distintos
montajes para adaptarle y conseguir as mltiples accionamientos mecnicos utilizando esta vlvula como base.
171
Los accionamientos mecnicos que pueden adaptarse a esta vlvula, tambin son mltiples.
~
1
~
1
2~
1~
~
1
172
,''
Esta vlvula, por sus caractersticas de construccin, resulta muy til como "llave principal" en la
alimentacin de circuitos. Frecuentemente se la instala despus de la unidad de preparacin. Su construccin
sencilla contribuye a su confiabilidad. La figura 11.31 nos muestra la vlvula ya accionada y por tanto mostrando
la conexin de la presin (1) con la utilizacin (2).
~
01
20
o
4.
l:l
Jo
Q
(1)
6
1
(3)
Aqu se pone de manifiesto que ser necesaria una presin mnima para vencer las fuerzas que permiten
ia conmutacin, esta presin se conoce como "Umbral de pilotaje".
173
Ser necesario entonces cuidar este detalle para el correcto funcionamiento de la vlvula comprobando
si la presin de pilotaje tiene energa suficiente.
~
1
Debido a que agrandar el orificio de pasaje implicara hacer una bobina ms grande, estas vlvulas suelen
construirse para caudales pequeos y se acostumbra a utilizarlas como vlvulas auxiliares.
174
En realidad esta vlvula nos permite 6 funciones en cuanto a su conexin(3), la figura 11.35 da cuenta de
ello.
3:
'
~e
3/: NA
2/2 NC
~ ~ ~
le
:(2 NA
SELECTOR
DJVERSOR
~ ~
A
lA
9n
2 4
4.
1
1ar
yo
or
;er
do
de
al
Sta
Otra de las vlvulas cuya sencilla construccin ha permitido su enorme difusin es la que mostramos en
la figura 11.37.
Jra
on
NA
DA
DA
Observando el corte, puede deducirse que la presin favorece el cierre pues el lado de mayor presin est
por encima del elemento de obturacin.
Esta vlvula no solamente se utiliza para permitir el paso de aire comprimido sino que tambin puede
175
usarse para otros fluidos como por ejemplo vapor, agua, aceite. etc. Puede utilizarse tambin para vace
(Conectndolo en P2).
2
176
:
:
~
~
de rozamiento. Todo parecera indicar que se trata de una vlvula de larga vida til, aunque es necesario advercir
que su construccin no es demasiado sencilla.
Las caractersticas que vimos para la 5/2 se repiten tambin para esta vlvula.
24
!a
315
Q6
tM#J+12
30005
1
"'-'
:s e
\''
::
,.._
e -"'"
Advertimos una vlvula 3/2 NC de gran tamao que recibe las conexiones. Por la parte superior y adosada
a ella, (ver figura 11.39) vemos otra vlvula 3/2 NC ms pequea. La funcin de esta ltima es "ayudar" en la
conmutacin de la ms grande o principal.
2
4.
er-:::
cc -
e
tres
s~
--
Veamos, si quisiramos conmutar por aplicacin directa de un solenoide la vlvula principal, este debera
ser lo suficientemente grande como para generar un campo magntico capaz de superar la fuerza de cierre en
el momento propio de la conmutacin o durante el mantenimiento del accionamiento.
Con la incorporacin de la vlvula secundaria 3/2 NC de accionamiento electromagntico, de pequeas
dimensiones, alimentada por una derivacin de la presin principal, conseguimos hacer la conmutacin de esta
vlvula sin inconvenientes, ahorrando espacio y energa(51.
177
2 4
Siempre que sepamos que una vlvula es pilotada debemos estudiar como se alimenta la vlvula
secundaria. Existen dos formas: interna o externa. La interna siempre se hace a travs de una canalizacin (fija
o mvil) mientras que la externa suele tener y mostrar su propia conexin.
En la figura observamos que la alimentacin de la vlvula secundaria se realiza a travs de una
canalizacin mvil practicada longitudinalmente sobre el mismo carretel.
Cuando el solenoide es energizado el ncleo descubre un orificio central (en el extremo derecho del
carretel) produciendo la conmutacin de la vlvula principal (advirtamos que los orificios de escape estn
perpendiculares al plano del dibujo y por la parte trasera).
Es muy til, muchas veces, tener la oportunidad de comprobar el funcionamiento de la vlvula en forma
manual. Esto es posible gracias a otra pequesima vlvula 2/2 NC instalada en la parte superior del cuerpo
principal.
Idnticas consideraciones pueden realizarse sobre la vlvula de la figura 11.41.
2 4
178
Cabe aclarar tambin que su montaje se realiza mediante una placa base que toma las conexiones.
=in
La figura 11.43 muestra que en este tipo de vlvulas tambin est presente el "sello metlico".
~:
FIGURA 11.42
VISTA EN CORTE DE
UNA VALVULA 5/2
PILOTADA CON RETORNO
NEUMATICO.
TE
lA L.
lvula
'(fija
~:\
~r
FIGURA 11.43
VISTA EN CORTE DE
UNA 5/2 PILOTADA
CON SELLO MET ALIGO.
una
::>del
~stn
orma
Jerpo
Cia SL..
Las figuras 11.44, 11.45 y 11.46 muestran vlvulas de 5 vas, 2 y 3 posiciones todas pilotadas en ambos
sentidos pero de distintas ejecuciones. Las presentamos con la sola intencin de informar de su existencia.
2 4
aci:
179
24
~~~~t~~u~
3 1 5
180
Ellmenll l6glco
o o 'o
o 1 1
1 o 1
,....IIIIIMio
!e
l. S
e.
1 1
--b
1
1
o o 'o
m
1
Slmbolo
~z
b
a
~z
NO
!-(!}--z
1S
as
a
;:~
1 Conblonado di la v6lwla
~
~
~
En realidad el aspecto prctico de estos montajes es muy discutible, sobre todo desde el punto de vista
econmico, simplemente lo presentamos con el objeto de hacerles saber los recursos con los que podran contar.
En el captulo 12 veremos algunas aplicaciones de estas funciones.
(4)- Estas vlvulas no son exactamente de asiento plano sino ms bien de asiento cnico. La diferencia
conceptual entre uno y otro caso es nfima, motivo por el cual las presentamos dentro de las de asiento plano.
Cuando la presin de la vlvula principal, o auxiliar, como en este caso, abastece tambin la vlvula piloto, deben
tomarse ciertas precauciones:
1) Conocer cual es el nivel mnimo de presin que admite la vlvula segn el fabricante.
2) considerar la frecuencia admitida en funcin del caudal de circulacin.
(5) - Las vlvulas que recuperan automticamente su posicin, se las conoce tambin con el nombre de
MONOESTABLES. Las que, en cambio, mantienen su posicin despus de haber efectuado su conmutacin se
los conoce como BIESTABLES.
(6)- Las vlvulas con retorno neumtico tienen menos piezas mviles y son ms confiables, en tanto y en
cuanto la provisin de aire est asegurada. Sin embargo la frecuencia de conmutacin suele ser ms importante
cuando la reposicin es a resorte.
Lo ideal en estos casos es la combinacin de ambos.
181
-"'
CAPITULO X
1O) SIMBOLOGIA
OBJETIVO DIDACTICO: Que el
lector conozca la simbologa que
se utiliza en la tcnica neumtica
y conseguir que pueda reconocer
la funcin de cada smbolo.
01----
Conducto de trabajo
Conducto de escape
1111111
Conducto flexible
.....
Conexiones
+-L
++
lJ
141
_.
Conexin de conductos
)1(
) \
Silenciador
142
e
e
_.
-o-
Filtro
-<>--
-+
Secador
Lubricador
-o-
143
--<!>-
Compresor
Bomba de vaco
111
11~/v\~
111
11
144
L ;
ID
y
[]]
Ql;l
Despus de un repaso minucioso de lo anterior podemos asoctar los smbolos de los elementos ya vistos,
sin que surjan inconvenientes de ninguna clase.
En general para cualquiera de las formas mencionadas, una vlvula se representa por un cuadrado:
D
145
-_ev
FIGURA 10.02- REPRESENTACION DE LAS CANALIZACIONES
INTERNAS DE UNA VALVULA
Existen canalizaciones "doble mano", obturaciones y conexiones internas, como puede observarse.
Entre los elementos externos encontramos puntos de conexin que se utilizan de distintas formas:
En la parte "inferior" se conectan el suministro de presin y los escapes a la atmsfera.
En la superior se conectan las utilizaciones.
xs~
E-,...
FIGURA
1 0.. 03
DENOMINACION DE LAS
CONEXIONES EXTERNAS DE
UNAVALVULA
1
(P)
3
(R)
A los efectos de reconocerlos se identifican con nmeros o con letras y se utilizan de la siguiente forma:
1p
3, 5 R, S
2,4
Suministro de presin
Escapes
Utilizacin
En definitiva, con estos elementos, tenemos la posibilidad de "armar'' una vlvula. Sea por ejemplo:
146
..
S. ,.,
~u
(A) 2
FIGURA 10.04 - RELACION
ENTRE LAS CANALIZACIONES
INTERNAS
Y
LAS
CONEXIONES "EXTERNAS" DE
UNA VALVULA DIRECCIONAL.
Es
3
(R)
1os
esa
LAS
) DE
Conocido el smbolo de una vlvula, podemos a partir de l, establecer la cantidad de vas. Se llaman vas
de una vlvula direccional a la cantidad de puntos de conexin que podemos encontrar recorrindola
perimetralmente. En nuestro ejemplo el nmero de vas es 3 (tres).
Habida cuenta de que una vlvula se realiza para tener la posibilidad de efectuar otras conexiones,
diferentes a las que hasta ahora indica nuestro smbolo, es necesario mostrarlas de alguna forma.
Esta situacin se resuelve dibujando, adosado al smbolo existente, otro que muestre cuales son las
nuevas conexiones. Por ejemplo:
2
FIGURA 10.05 - SI MBOLO DE
UNA VALVULA DONDE SE
IDENTIFICAN
LAS
DOS
POSIBILIDADES
DE
CONEXION QUE PERMITE.
Para conocer una vlvula con ms precisin es necesario conocer el nmero de posiciones. Se llaman
posiciones de una vlvula a la cantidad de cuadrados que contiene nuestro smbolo (una vez completo).
La denominacin de una vlvula se hace mencionando primero la cantidad de vas y luego de posiciones.
En nuestro ejemplo: se trata de una vlvula de 3 vas 2 posiciones.
Observacin: Si las conexiones (1 ,2 y 3) coincidieran con el cuadrado agregado, el smbolo estara
indicando ''vlvula accionada".
En ciertos casos existen ambigedades respecto de la denominacin. Por ejemplo: supongamos tener los
siguientes smbolos de vlvulas:
mna:
1 ..
147
En ambos casos la denominacin es 3 vas 2 posiciones y sin embargo las vlvulas son distintas.
Esta situacin se resuelve estudiando que ocurre con la presin cuando la vlvula no est accionada, es decir
cuando est en su posicin normal o de equilibrio. En la vlvula de la izquierda la presin est interrumpida
mientras que en la de la derecha est permitido o abierto su pasaje.
Para eliminar la ambigedad bastar con sealar esta condicin a continuacin de las vas y posiciones,
es decir:
3 vas 2 posiciones, posicin normal cerrada.
y
3 vas 2 posiciones, posicin normal abierta.
o simplemente:
3/2 NC
3/2 NA
Con el objeto de establecer un criterio homogneo, convendremos, a partir de ahora, que la posicin
normal est siempre a la derecha. Esto naturalmente supone que el sentido de accionamiento se habr de realizar
de izquierda a derecha.
Cuando la vlvula tiene tres posiciones, las ambigedades se salvan estudiando que sucede con la
posicin central, pues esa es la posicin normal en este caso.
Aqu los accionamientos se dan en los dos sentidos.
A continuacin, presentamos algunos ejemplos de smbolos de vlvulas direccionales:
FH
Vlvula 2/2 normal cerrada
148
c1r
da
rrroo
~.
lfll!!txt
tntHtxt
Vlvula 5/2
I~JIJI!I
IXJI:.:tJI! 1
r:
:ar
ta
Pulsador unidireccional
aC
<DC
JL
FC
.J:C
Pulsador bidireccional
Palanca
Pedal unidireccional
Pedal bidireccional
Accionamientos mecnicos
149
_j
~---------------------------------------------------
-----
Palpador
Rodillo
Rodillo unidireccional
Accionamientos elctricos
Solenoide
1(
Accionamientos neumticos
Directo por presin
:e
Diferencial
.---r-r- - - .K.-..L.__
.---~
--11..-..L
~
~
Amplificador de seal
Amplificador indirecto por presin
Accionamientos combinados
Accionamiento electro-neumtico indirecto por presin
150
Vlvula 4/2 accionada por pulsador y retomada a su posicin de equilibrio por resorte:
--<)---
Selector de circuitos
~~
-3E151
10.
Estrechamiento de diafragma
10.
Estrechamiento con regulacin manual
1~1
Vlvula de secuencia
~~
1 3
152
11111
-{><}-
=:W
t:lh.
desbloqueo)
rt
Articulacin simple
Articulacin desplazable
Articulacin fija
Manmetro
Manmetro diferencial
153
Termmetro
Caudalmetro
Volmetro
Registrador de presin
Registrador de temperatura
Registrador de caudal
Indicador ptico
Smbolos especiales
Sensor de proximidad
1<
1:
Obturador de fuga
Amplificador de presin
Amplificador de caudal
Transductores de seales
Neumo - elctrico
Electroneumtico
154
. 1
: f
155
CAPITULO XII
VALVULAS NEUMATICAS
GRUPOS: DE BLOQUEO,
CAUDAL, PRESION Y CIERRE
OBJETIVOS DIDACTICOS: A) Que el lector
conozca las vlvulas que habrn de
complementar a las ya vistas. Conseguir su
aplicacin en ejemplos sencillos que integren
al grupo anterior.
1) INTRODUCCION.
En el captulo anterior vimos el primero de los cinco grupos de vlvulas que anunciramos.
Para presentar los grupos restantes es necesario hacer algunas referencias a la asociacin de los
_...,.,nTr"" de trabajo con las vlvulas direccionales.
183
l
Esto se consigue asociando al cilindro una vlvula 4/2 o una 5/2
La figura 12.02 nos muestra en la parte superior la asociacin con la 4/2 mientras que en la parte inferior
lo hace con la 5/2.
vs
can
12.
(vl
FIGURA 12.02 - CIRCUITO DE COMANDO DE UN
CILINDRO DE DOBLE EFECTO
eje
de
0
184
-Al colocar L..r-,a vavu!a NA en el circuito, el circuito de simple efecto se encontrar constantemente en e!
vstago extend1do. Al actuaria vlvula de botonera haramos que el vstago entrara, pero atencin!, en esta
carrera est mcv,c: soia-nente por la fuerza del resorte y no puede realizar trabajo externo.
'
SI
)S
re
o--{@J-i
ar
va
N
Se trata, como lo destacramos en su
oportunidad, de una memoria. Todo ocurre como
si la vlvula recordara la ltima orden recibida.
Recordemos tambin que para que la
conmutacin sea posible es necesario la presencia
de un slo piloto por vez.
OS
on
1
1
:&1
ula
As las cosas, analicemos el funcionamiento
del circuito.
185
'
la izquierda, resultar la conmutacin de la vivu: de comando. :=::sta cambiar el aire de !a cmara delantera
a la trasera del cilindro, provocando la salida del eje.
Si soltamos, ahora, esa vlvula, la informacin 12 se pierde y la vlvula permanece en esa posicin y por
consiguiente el eje permanece afuera.
Ese "registro" slo puede perderse cuando llegue la informacin 14 (y) , proveniente de la vlvula de la
derecha. Esta nueva orden recuperar a la vlvula a su posicin inicial y har ingresar el eje. Estamos
nuevamente como al principio.
Ya se habr percibido que, proyectando las posibilidades que ofrecen los cambios de vlvulas o de
accionamientos, pueden conseguirse distintas e interesantes combinaciones.
Una de ellas podr ser, avanzar el eje de un cilindro y hacer que este regrese ni bien haya alcanzado su
posicin final de carrera.
Con el objeto de comprobar el funcionamiento, proponemos el circuito que se muestra en la figura 12.06:
186
La vlvula que permite materializar esa pretensin es la vlvula de retencin (tambin conocida como
vlvula antiretomo) representada esquemticamente en la figura 12.07.
Jr
F&d
FIGURA 12.07- ESQUEMA DE UNA
VALVULA DE RETENCION.
la
)S
Su funcionamiento se comprende en
forma inmediata: cuando el aire circula en la direccin
izquierda a derecha pasa casi libremente pues
desplaza el elemento obturador. Cuando, en cambio,
intenta hacerlo en sentido contrario, el obturador
impide la circulacin.
je
su
)6:
Con el objeto de orientar su instalacin la vlvula suele presentar una flecha que indica el sentido
de la libre circulacin.
De hecho, esta vlvula, se instala en lugares donde debe impedirse el retorno del aire, por ejemplo
en acumuladores intermedios instalados cerca de las mquinas para garantizar el suministro de aire durante el
ciclo, etc.
)E
10
st
su
del
Esta posibilidad se consigue con la vlvula que representa el croquis de la figura 12.08.
~o
Cuando la seal viene de la izquierda (X), la bola se desplaza obturando la derivacin por la que
no queremos conduccin. El aire sale entonces por la salida (A).
sta
ten
xey
A
l la
al.
can
rtas
ano.
1
187
,A
12.2.3)
Vlvula
simultaneidad.
-- ~mY_----- -
1~
de
fo
iz
d
ir
ir
12.2.3.1) Usando una vlvula 3/2 NC con accionamiento neumtico y retorno por
resorte
Las conexiones usadas para procesar las dos seales arriba mencionadas son: (12) y (1). En la
figura 12.1 O se muestra un circuito que aclara su conexin y funcionamiento.
1Z
rrinl
:~V
1_ -
- -
1
1
:11
:a 1
________________________.................
188
.a vlvula que permite materializar esa pretensin es la vlvula de retencin (tambin conocida como
antiretorno) representada esquemticamente en la figura 12.07.
Su funcionamiento se comprende en
nmediata: cuando el aire circula en la direccin
da a derecha pasa casi libremente pues
za el elemento obturador. Cuando, en cambio,
t hacerlo en sentido contrario, el obturador
1 la circulacin.
Con el objeto de orientar su instalacin la vlvula suele presentar una flecha que indica el sentido
ibre circulacin.
De hecho, esta vlvula, se instala en lugares donde debe impedirse el retorno del aire, por ejemplo
Jmuladores intermedios instalados cerca de las mquinas para garantizar el suministro de aire durante el
etc.
187
La vlvula que permite materializar esa pretensin es la vlvula de retencin (tambin conocida como
vlvula antiretorno) representada esquemticamente en la figura 12.07.
RM9
FIGURA 12.07 - ESQUEMA DE UNA
VALVULA DE RETENCION.
Su funcionamiento se comprende en
formainmediata:cuandoelairecirculaenladireccin
izquierda a derecha pasa casi libremente pues
desplaza el elemento obturador. Cuando, en cambio,
intenta hacerlo en sentido contrario, el obturador
impide la circulacin.
Con el objeto de orientar su instalacin la vlvula suele presentar una flecha que indica el sentido
de la libre circulacin.
De hecho, esta vlvula, se instala en lugares donde debe impedirse el retorno del aire, por ejemplo
en acumuladores intermedios instalados cerca de las mquinas para garantizar el suministro de aire durante el
ciclo, etc.
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....
187
A.
_______ .
--~mT
11
12.2.3)
Vlvula
simultaneidad.
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12.2.3.1) Usando una vlvula 3/2 NC con accionamiento neumtico y retorno por
resorte
Las conexiones usadas para procesar las dos seales arriba mencionadas son: (12) y (1 ). En la
figura 12.1 O se muestra un circuito que aclara su conexin y funcionamiento.
rli\-1,
:~"
1_ -
- -
- -
,
1
:11
:a
J.
188
o---ill-1
3.
La aplicacin de esta vlvula guarda connotaciones interesantes pues puede utilizarse tanto para
aumentar la velocidad normal de un actuador como para obtener un chorro de aire con suficiente energa como
para realizar una expulsin.
2
1
_,
3
~o
~~~o
189
Inteligentemente aplicado, este elemental dispositivo, permitir ahorrar energa, dado que estaremos
usando slo una determinada cantidad de aire comprimido (que estara en funcin del tamao del acumulador)
donde y cuando lo necesitemos, en lugar de un chorro continuo como habitualmente sucede.l 3l
190
~
12.3) VALVULAS DE REGULACION DE CAUDAL.
Este gr..JP.::J de vlvulas tiene como funcin general controlar el caudal que circula por una tubera.
Su utilizacin ms ccr;n es el gobierno de la velocidad de los actuadores neumticos (tanto lineales como
rotativos).
(l)
Una versin interesante de esta construccin "bidireccional" es la que vemos en la figura 12.16. Si
bien es, bsicamente, una construccin bidireccional, advertimos claramente que su instalacin implica el
tratamiento del aire en un slo sentido y adems en su camino de salida a la atmsfera, pasa a travs de un cuerpo
poroso que hace las veces de silenciador.
191
192
0:..; z.s :es aspectos ms importantes de la aplicacin de estas vlvulas lo constituye la regulacin
de velocidad ::e ':S ac::Jadcres.
Las ;:-::;:..;estas de instalacin que a continuacin se
mencionan es!r basa::as en la experiencia y tienden a lograr un mejor rendimiento de su aplicacin.
193
Si se deseara regular velocidades de avance y ret1 oceso sobre un mismo actuador, es vlido
superponer las soluciones enunciadas.(5l
El circuito recin visto puede ser un buen ejemplo de lo que queremos decir.
Con el podemos controlar siete velocidades de avance del actuador y una de retroceso, una vez
regulado el sistema.
Bastar con mantener activados las vlvulas 1, 2 y 3 de acuerdo con la tabla que se transcribe a
continuacin.
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
1
194
o
V1
V2
V3
V4
V5
V6
V?
'
12.4) VALVULAS DE REGULACION DE PRESION
La funcin de este grupo de vlvulas es regular o controlar la presin del aire comprimido.
En el captulo VI, vimos ya dos vlvulas de este grupo: la vlvula de presin reguladora con escape
y la vlvula de presin reguladora sin escape.
Este adelanto fue necesario para no dejar trunco el concepto de preparacin del aire comprimido.
Agregaremos a las vistas, dos vlvulas ms que completarn el grupo de las reguladores de presin:
son las !imitadoras de presin.
~-~
w:
1
195
d~
Convengamos en que nuestro actuador es de doble efecto y que la seal para el avance se da
mediante un pulsador.
La figura 12.30 muestra el circuito que responde a nuestra demanda.
prop. dicha
Limitadores de presin
presstato
196
2h
--~~ --~
e
a
-De dnde obtienen las reguladoras la informacin que necesitan para su funcionamiento?. Ata: del
secundario o salida.
- De dnde obtienen las !imitadoras la informacin que necesitan para su funcionamiento? Rta: del
primario o entrada.
Completando nuestros smbolos con estos datos y con las indicaciones internas resulta:
2
L.--
.,.
[~~~
L.--
i~
eS.
r--
197
::::-
o
o
1
1
o
1
z
o
1
1
1
A-
1-z
B-
z
o
o
o
o
o
1
1
A& -
B-
Aqu "Z" tiene presin siempre que exista presin en las dos entradas.
Tambin esta funcin puede "mecanizarse" a partir de una vlvula 3/2 NC. Vase el punto 3.2.5.1
del captulo anterior.
(3) Si pensamos en las prdidas de aire comprimido y calculamos en base a su cuantificacin cual
sera el retorno de su inversin, nos sorprenderemos.
,~-
(4) Recurrimos una vez ms a la analoga entre la electricidad y la neumtica. Una vlvula de
retencin no es otra cosa que un "diodo neumtico", y una restriccin en un conducto, tiene todas las
connotaciones propias de una resistencia (an en el caso que sea variable).
(5) Existen, dependiendo de las vlvulas empleadas en el comando del actuador varias posibilidades
de ubicacin de las vlvulas de regulacin de caudal.
Si la vlvula es una 4/2, las vlvulas de caudal pueden estar entre este y el cilindro.
Cabe la posibilidad de colocar una restriccin en el escape de la 4/2 pero deber observarse que
en esta forma no habr independencia del control de los movimientos de avance y retroceso.
Slo con la 5/2 podemos evitar este problema pues tiene dos escapes, uno para cada cmara
independientemente.
De todos modos, la prctica aconseja instalar los reguladores de velocidad lo ms cerca posible del
actuador.
198
CAPITULO XIII
13) VALVULAS COMPUESTAS
OBJETIVOS DIDACTICOS: Que
el lector conozca algunas
composiciones que se logran
combinando vlvulas simples y
comprenda su funcionamiento.
13.1) INTRODUCCION
Este captulo est destinado a demostrar que, con ciertas asociaciones de vlvulas, pueden conseguirse
funciones diferentes a las que tienen individualmente cada una de ellas.
En realidad cada agrupacin no deja de ser un circuito especfico diseado para esa funcin, pero atendiendo
a su uso frecuente y a la tendencia de integracin que existe, hemos considerado oportuno hacer algunas
menciones especiales.
13.2) TEMPORIZADORES
En muchas ocasiones es necesario demorar una seal que circula en direccin a su destino.
Esa demora se consigue con un temporizador.
Bsicamente un temporizador consiste en una vlvula reguladora de caudal unidireccional, una capacidad
neumtica (acumulador) y una vlvula 3/2 NC.
Simblicamente sera:
El tiempo que se tard en "juntar" la presin de umbral es la demora que hemos ocasionado a nuestra seal en
cuestin.
Cabe mencionar que la variacin de dicho tiempo est en funcin de dos parmetros P>.
(1) La restriccin.
199
200
Otro montaje que ofrece el mismo resultado es el que presentamos en la figura 13.05
-------4,--~
, ;
1
1
-4
.!,2
1
1
1
- - - - 1
---------,
~~;
- - - - - _,
rt+rn,
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1_----- .!,2_~'!..------ ~
1
201
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- - - - - - - - - - -
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1
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12
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'++'f-U-'....U
1---- -r------1
03
21
1
1
-~~
2 1 04
~12- \ln,
~ vv
12
Hemos numerado las vlvulas con 01, 02, 03 y 04 para poder hacer una explicacin ms clara.
Cuando la seal aparece en la entrada P, pasa a travs de la 02 alcanzando el 12 de la 01, sta se conmuta
permitiendo ahora que el aire llegue por un lado a la salida 2 y por otro hasta la entrada de presin 1 de la 04.
Esta 04 junto con la 03 se encuentran obstaculizando el progreso del aire hacia los pilotos 12 y 14 de la 02 (esta
obstruccin se mantendr en tanto y en cuanto la seal P se mantenga presente).
Cuando desaparece la seal de entrada P suceden dos cosas en forma simultnea: tanto la 03 como la 04
regresan a su posicin de equilibrio (pues no tienen pilotaje) y la memoria 02 se conmuta por 14 (pues la seal
que estaba interrumpida por 04 ya no lo est).
En definitiva hemos dado una seal en P y la hemos retirado y mantenemos una seal en 2.
Cuando la seal vuelve a aparecer por segunda vez en la entrada P, vuelve
a pasar por la 02 alcanzando esta vez el 14 de la 01, sta se conmuta
permitiendo ahora que el aire llegue hasta la entrada de presin 1 de la 03
y retirndolo de la salida 02. Esta 03 detiene el progreso del aire hasta tanto
la seal de entrada P desaparezca. En ese momento 03 y 04 recuperan su
posicin y la seal detenida en 03 prosigue su marcha hasta alcanzar el
piloto 12 de la 02 y conmutarla.
Las cosas estn ahora como estaban al principio y como resultado
tenemos dos seales de entrada y una seal de salida (de aqu su nombre
de divisor binario).
202
1) Debe contemplarse en el control del tiempo, el que tarda en lograr su posicin extrema y luego adicionar el
verdadero tiempo de espera. Con esta modalidad ahorraremos una vlvula pero nos limitaremos en cuanto al
rango de utilizacin del temporizador.
2) Cuando el cilindro avanza, su velocidad depende del estado de carga, etc, por tanto el piloto de la vlvula
temporizadora no recibe presin constante y en consecuencia perdemos precisin en la repetibilidad del ciclo.
(3) La frecuencia que puede obtenerse de un montaje como los que presentamos en los circuitos, depende mucho
de los caudales que puedan manejar las vlvulas as como tambin de su tipo de construccin.
Las vlvulas de asiento suelen presentar mayor frecuencia que las de deslizamiento.
(4) En el mercado existen dispositivos muy ingeniosos que responden a la definicin de "divisores binarios". Por
ejemplo, las lapice ras que usamos diariamente tienen incorporado un mecanismo tal que cuando entramos con
nuestro pulgar una seal, la punta con la que escribimos aparece y permanece an en el caso de que el dedo
abandone su posicin. Bastar otra "entrada" para que la punta se retraiga. Con cualquiera de esos mecanismos,
podemos "inventar" un flip-flop.
203
......
CAPITULO XIV
14) EL DIMENSIONADO
OBJETIVO DIDACTICO: Que el
lector conozca y comprenda la
relacin que existe entre el
actuador y la vlvula de comando.
14.1) INTRODUCCION.
En este captulo pretendemos brindar un panorama general del comportamiento de las vlvulas en cuanto a sus
prestaciones se refiere, as como tambin aclarar el significado y utilidad de los distintos parmetros que las
identifican.
Pretendemos tambin desarrollar una forma simple para elegirlas, en funcin de las necesidades del cilindro.
Habitualmente, la eleccin de la vlvula la realizamos por su conexin sin tener ningn otro dato en cuenta. Esta
forma de eleccin nos conducir indefectiblemente a una de estas tres situaciones:
1) La vlvula elegida no responde a la demanda.
2) La vlvula elegida responde exactamente a la demanda.
3) La vlvula elegida supera la demanda.
La segunda de las situaciones, se suele dar por azar y en consecuencia pocas veces, aunque lo grave aqu es
que no hemos elegido ningn mtodo en la eleccin.
La primera y la ltima de las situaciones conducen a un mal funcionamiento.
En el caso de la tercera posibilidad, este mal funcionamiento se producir por exceso o sobredimensionado y
en consecuencia puede no notarse.
Arrojemos, entonces, un poco de luz sobre el asunto.
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80
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vQ
Flujo
Snlc 0
QNI/min
206
1_.....
14.2.2) OP.terminacin del caudal de una vlvula a partir del conocimiento del :-e:;-!
equivalente.
Como primera medida, debemos conocer las condiciones en que la vlvula habr de trabajar. Los parmetros
asociados al problema y que debemos conocer son:
=
=
Si suponemos, por un momento que el area equivalente de la vlvula es S= 1 mm2 , tenemos un grfico que
podemos utilizar. (el de la figura 14.02}.
Bastar con ubicar la lnea curva de la presin de entrada y la interseccin de sta con la horizontal
correspondiente a la presin de salida. De all y verticalmente hacia abajo encontraremos el caudal.
Aqu no termina nuestro problema pues debemos hacer una correccin que ajuste el caudal encontrado al S de
la vlvula en cuestin. Este ajuste se realiza simplemente multiplicando el valor de caudal encontrado por el valor
que tengamos de S.
Procedamos con un ejemplo para dejar clara esta situacin.
Sean:
P1 = 5 bar
P2 = 4 bar
S = 2.5 mm2 (area equivalente de la vlvula en cuestin)
La solucin grfica es simple y rpida: ubicamos la curva de la presin de entrada P1 = 5 bar, luego la interseccin
de sta con la recta horizontal correspondiente a P2 = 4 bar. Desde ese punto trazamos una vertical hasta el eje
X y leemos en esta nueva interseccin el valor de Q para S= 1 mm2 La lectura es Q = 500 Nl/min.
Procederemos ahora a realizar el ajuste a S = 2.5 mm2
O =2.5 mm2 = 500 NI/m in * 2.5 = 1250 Nl/min.
Hemos encontrado la solucin sin necesidad de contar con un grfico para S = 2.5 mm 2
S= 1 mm2
S= 2 mm2
S= 2.5 mm2
S=10 mm2
207
SiS=18mm2
rsulta
Qn = 979.92 Nl/min.
Esta medida tiene solamente un valor relativo de comparacin entre vlvulas y no puede usarse en forma directa
para dimensionar.
Existen otras medidas para expresar el caudal; por ejemplo:
En E.E.U.U. se usa el factor Cv. Una vlvula tiene un Cv = 1 si permite que en un minuto pase a travs de ella
un "U.S. Gallon" y cuando entre la entrada y la salida existe una diferencia de presin de una libra/pulgada2
En Europa se usa kv. Una vlvula tiene un kv= 1 cuando permite que en un minuto circule a travs de ella un
litro de agua manteniendo una diferencia de presin de un bar entre entrada y salida.
Como existen varias unidades para medir el caudal, creemos conveniente presentar una pequea tabla de
equivalencias que tiene como objeto ubicarnos dimensionalmente.
TABLA 14.01- COMPARACION DE LAS UNIDADES DE FLUJO O CAUDAL.
S (mm2)
1
1.2587
18
kv (NI\min)
0.7944
1
14.3
Cv (U.S. Gallon\min)
0.0555
0.0699
1
208
bar
PI 6 bar
P2 5.5 bar
C::::::::::::::..,._.,......~--
Nl/min
209
CAPITULO IX
9) ACTUADORES NEUMATICOS
OBJETIVO
DIDACTICO:
Conocer los medios que se
utilizan en la tcnica neumtica
para transformar la energa de
presin del aire comprimido en
trabajo mecnico, as como
tambin sus aplicaciones y
limitaciones
9.1) INTRODUCCION
Los elementos que permiten efectuar la transformacin de la energa de presin transmitida por el
aire, en energa mecnica, es decir en trabajo, se denominan "actuadores neumticos".
Existe una clsica divisin, entre los elementos de trabajo neumtico, basada en sus posibilidades
de actuacin: los elementos o actuadores de accin lineal y los de accin rotativa.
Slo a los efectos de dar una idea anticipada de la importancia de este captulo, diremos que se han
desarrollado actuadores de tan variadas formas y modelos que prcticamente todas las industrias han
encontrado una aplicacin insustituible de los mismos.
Desarrollaremos en primer lugar los actuadores rectilneos y luego los actuadores rotativos. El
criterio que seguiremos para su presentacin ser considerar en primera instancia sus aspectos de construccin,
sus caractersticas individuales y sus aplicaciones ms comunes para luego estudiar los aspectos de orden
general como por ejemplo fuerza, consumos, etc.
103
2)
3)
4)
5)
6)
7)
Es justamente la presencia de este elemento lo que complica su construccin y obliga a utilizar tubos
ms largos, pues el resorte al estar comprimido, ocupa un lugar considerable.
Hay construcciones que apuntan a presentar un actuador ms compacto y de carrera ms corta.
En la figura 9.02 tenemos la posibilidad de apreciar dos actuadores, uno con resorte trasero y otro con resorte
delantero.
104
Es interesante observar q".Je en todos los casos, el cilindro de simple efecto recibe aire en una sola
de las cmaras mientras que la otra est constantemente conectada a la atmsfere< 2 l.
No siempre un actuador rectilneo realiza su trabajo por desplazamiento de un pistn, a,;,bin suele
hacerlo por deformacin de una membrana. La figura 9.03 nos muestra un actuador construido con membrana.
El rea til es significativamente grande y en general, las carreras asociadas a estos aparatos son muy cortas.
Reconocemos inmediatamente una aplicacin para el actuador de la figura 9.03: apertura y cierre de vlvulas
globo o esclusas. Otra aplicacin caracterstica de este actuador es en los frenos de aire de camiones y
acoplados.
t: ~ ::t
e
FIGURA 9.03 - ACTUADOR NEUMATICO DE SIMPLE EFECTO
DE MEMBRANA. REPOSICION POR RESORTE.
:
~
..
.S
:e
Este tipo de actuador es el ms usado en automatizacin neumtica, pues es muy verstil en sus
aplicaciones y muy sencillo de controlar.
Su recorrido, es decir su carrera, puede alcanzar longitudes estndar de dos a tres metros en
ejecuciones cuyo dimetro lo admita.
La fuerza que debe realizar es uno de los factores que limitan esta carrera debido al fenmeno de
pandeo.
Por otra parte, diremos tambin que, la fuerza que puede realizar en la carrera de avance es
ligeramente mayor que la que realiza durante el retroceso debido a la diferencia de rea til.
Algunos tipos de construccin: La figura 9.04 nos muestra un cilindro de doble efecto en posicin
de descanso. Haciendo ingresar aire a presin en la cmara trasera y liberando el de la delantera a la atmsfera
logramos la salida del eje.
105
_j
ll~
,.,!~
106
Esta amortiguacin final de carrera puede instalarse para "frenar'' el movimiento en uno o en dos
sentidos.
Podramos decir que es un artificio obligatorio para actuadores cuyos dimetros superen los 50 mm.
Con el nico propsito de ampliar al lector su espectro de conocimientos acerca de actuadores de
doble efecto, presentamos las figuras que se muestran a continuacin.
La figura 9.06 corresponde a un mini-actuador de doble efecto, hecho que puede apreciarse por las
dos entradas de aire que dispone.
la
,1
il
>r.
ia.
La figura 9.07 nos muestra un actuador de doble efecto, con amortiguacin final de carrera y con
sensores magnticos de posicin, capaces de emitir una seal elctrica. Los sensores que se presentan en la
figura son del tipo "Reed Switch" aunque existen otros que desempean similar funcin y son del tipo "estado
slido."
1t0
lar
,.~,
la
1o.
go
ste
de
se
6
FIGURA 9.08 - CILINDRO COMPACTO CON
Y SIN SENSORES MAGNETICOS.
107
En este tipo de actuadores, uno de los problemas ms difciles de resolver debido a su pequea
carrera es capitalizar su desplazamiento para generar seales. Con la aplicacin de los sensores magnticos
de posicin se ha dado un gran paso en ese sentido.
:~
1!"
9.
=~
::
108
1ea
icos
mes
:ado
tcter
La figura 9.11 nos muestra una ejecucin sin amortiguacin de final de carrera donde puede
apreciarse, adems, la diferencia de dimetros en el eje comn de los cilindros. Los dimetros aludidos estn
directamente relacionados con los esfuerzos a que son sometidos durante el trabajo.
{J
FIGURA 9.11 - CILINDRO EN
TANDEM.
ento
mee
~DE
o
En ocasiones se recurre a este montaje para conseguir movimientos lentos. En ese caso uno de
los cilindros se trabaja con aceite en forma independiente y en circuito cerrado. No aconsejamos su utilizacin
para tales propsitos sin previamente verificar su posible utilizacin con aceite.
J>t~ 1~1 ~d
, aee ~
dos)
109
En total estas posiciones son cuatro. Si los actuadores que componen el sistema tuvieran la misma
carrera slo podramos conseguir tres posiciones exactas.
Con respecto a las velocidades, invitamos gentilmente al lector a realizar sus propias conjeturas.
Quizs se sorprenda al descubrir que hay ocho combinaciones con las que se pueden lograr infinitas
posibilidades.
Otro cilindro de posiciones mltiples es el presentado en la figura 9.13 . Esta vez los dos pistones
que lo componen, muestran un solo vstago fuera de la camisa. Sin embargo hay dos, el ms corto oficia de tope
variable ofreciendo as tres posiciones.
'
,,
1
I
'
'
-:>.:::.
'~
,
f[
FIGURA
9.13
OTRA
CONSTRUCCION
PARA
CILINDROS
DE
POSICIONES MULTIPLES
e~
9.:
11
9.2.3.4 Cilindro de impacto.
El actuador que veremos a continuacin cubre una necesidad especfica. Esta, si bien no es muy
frecuente, corresponde al trabajo de deformacin o corte que debe realizarse en piezas pequeas utilizando
energa del aire comprimido.
Este trabajo requiere una "concentracin" de energa en un trayecto relativamente corto.
Cmo se resuelve este problema?. Veamos:
La energa que posee un cuerpo en movimiento se conoce como "energa cintica" y puede ser
calculada por la frmula:
Ec = Y2 m. v2
donde:
m es la masa del cuerpo en cuestin.
v es la velocidad en el momento estudiado.
Un anlisis superficial de esta frmula nos dice que en tanto la masa aumente, aumentar tambin
la energa cintica del cuerpo. La proporcin del aumento ser lineal. Si en cambio pensamos en un aumento
de velocidad, la energa cintica tambin aumentara pero ahora en proporcin cuadrtica.
Este anlisis nos motiva a pensar en conseguir preferentemente un aumento de velocidad ms que
de masa. Es lo que se hace en la prctica.
La figura 9.14 muestra un croquis elemental de dicho cilindro.
110
11
sma
Jras.
1itas
mes
tope
nuy
ndo
FIGURA 9.15 CILINDRO DE CABLE.
ser
>in
mto
~ue
El movimiento se capitaliza desde la unin del cable. Esta ejecucin conduce a pensar
posibilidad de cambiar la direccin de la fuerza con poleas.
ec .&
Por su geometra particular permite su aplicacin en lugares donde el espacio a recorrer ocupa cs:;i
todo el lugar disponible, pues su longitud es invariable durante el movimiento.
El punto ms dbil de esta construccin es el sellado del cable. Es siempre ms fcil y ms segu 'C
sellar un vstago rgido y de superficie regular. Debido a su diseo admite carreras largas.
Este tipo de actuador puede considerarse el precursor del que presentaremos a continuacin.
111
cmaras hermticas. Este pistn presenta cavidades anulares transversales que alojan imanes permanentes.
Esta situacin se repite en un mun exterior que abraza la camisa.
Montados como indica la figura, realizan entre s un acoplamiento magntico que obliga al mun
exterior a seguir los movimientos del pistn interior.
La fuerza de arrastre axial depende de la intensidad de los imanes y del rea expuesta.
Su aplicacin es similar a la mencionada para los cilindros de cable, slo que su operacin es ms
confiable.
Una caracterstica en este tipo de actuador, que quizs sea nica, es que puede cubrir luces
mayores (pensado como una viga apoyada a los extremos} que un actuador convencional. Esto se debe
principalmente a que el tubo que conforma la camisa tiene ms posibilidades de resistir un esfuerzo flector.
112
es.
tn
actuador que debe desplazarse axial mente hacia adelante y hacia atrs. Al desplazarse hacia adelante, el cono
cierra una serie de palancas dispuestas radialmente a manera de pinza, que sujetan el vstago efectuando su
bloqueo.
Al desplazarse hacia atrs las libera, motivando a su vez la liberacin del vstago.
lS
La forma de conseguir los movimientos del cono, puede apreciarse en la figura 9.17 y una vista
completa del actuador con cabezal de bloqueo, en la figura 9.18.
)IN
a
~S
~be
'lee
lOS.
!Ca.
~on
1plo
FIGURA 9.18 - ACTUADOR CON CABEZAL DE BLOQUEO
~nto
~u
ada
con
;in
Si bien hay maneras de conseguir la detencin de un actuador de doble efecto a travs de un circuito relativamente simple, con el cilindro con bloqueo tendremos siempre ms precisin.
ago
ldel
Se trata de un actuador de vstagos y bujes reforzados capaces de resistir severas cargas flectoras.
En su extremo puede presentar, como es el caso de la figura, un elemento elstico complementado con un
:jispositivo de amortiguacin (absorvedor de golpes).
113
r
Como es de esperar, puede contarse con actuad!Jres cuya construccin sea de simple efecto (eje
extendido) y de doble efecto.
Casi la mayora de estos actuadores se montan por brida o soporte delantero
_,
114
"
d:r :e
~n
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l
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'
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,~[
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'
!!'
De todos modos, nos atreveremos a hacer algunos comentarios que pueden arrojar ms luz sobre
el asunto. Comparemos, en la figura 9.21, el sello del pistn 1 con el sello del pistn 2. El pistn 1 tiene montado
un anillo de forma (nlp) y el dos una junta de doble labio.
En una primera observacin deducimos que el 1 ocupa menos espacio permitiendo la instalacin
de un anillo no elstico de bajo rozamiento que impide movimientos transversales, y adems da lugar a la eventual
instalacin de un imn permanente para excitacin de los sensores magnticos.
la
en
de
n
or.
Los aspectos relacionados con la lubricacin son tambin muy importantes. Cuanto mejor sea la
lubricacin, tanto menor ser la fuerza de rozamiento. Obsrvese que la junta de la figura 1 tiene ms movimiento
en sentido longitudinal y en consecuencia distribuye mejor la grasa.
La forma de la junta contribuye a disminuir el componente normal de la fuerza y por tanto a disminuir
considerablemente el rozamiento.
En definitiva, el espacio ocupado por los pistones es el mismo y el de la figura 9.21.1 brinda ms
ventajas.
ue
L!1
~~~~
.............
115
Q~J-~~
e L.....--....fl~
CID~
116
Quizs la figura 9.23 nos aclare aun ms la forma y ubicacin de los accesorios de montaje.
Algunos fabricantes producen cilindros de montaje directo y de montaje multipropsito. Con ellos
quedan resueltos los problemas de los accesorios de montaje y se reducen los clsicos inconvenientes
provocados por el hallazgo correcto de piezas compatibles, etc.
~nque
nente
>artes
nado:
iento.
Jellos
Completan esta variedad de accesorios dos elementos importantes que se relacionan directamente
con el vstago del cilindro: es el montaje oscilante para el vstago. La figura 9.24 nos muestra varios ejemplos
de aplicacin ya combinados con lo visto anteriormente.
\9~1
1@1
S
ROS
ITE.
El otro accesorio importante es la junta flotante para el vstago. Su aplicacin permite "disimular''
ciertos desajustes propios de cualquier montaje. En la figura 9.25 podemos ver cual es su funcionamiento: la
~rayectoria del vstago puede apartarse perpendicularmente de su eje u oscilar un pequeo ngulo sin generar
esfuerzos resistentes sobre el buje delantero ni sobre el pistn.
Como regla general es importante saber que el xito de cualquier automatismo neumtico depende,
osicamente, de la calidad con que se proyect su parte mecnica. Muchas veces, ocurre que, cuando algn
automatismo neumtico no funciona como era de esperarse, se adjudique esta falta a los componentes
o;eumticos. Aconsejamos revisar el proyecto mecnico antes de condenarlos .
. DE
117
118
le
Estas construcciones no son las nicas. Existen otras ms simples en cuanto a su ejecucin, aunque
slo aplicables a mecanismos que requieren poco torque. Un ejemplo de ello, lo tenemos en la figura 9.28. Se
trata simplemente de una paleta solidaria a un eje. cuando recibe aire en uno de los lados, se mueve angularmente
hacia el otro hasta el tope y viceversa. (4 l.
)r
a
FIGURA 9.28 - ACTUADOR
ROTATIVO DE PALETA.
Estos actuadores han resuelto un serio problema en la automatizacin: realizar un giro utilizando
el menor espacio posible y sin necesidad de transmisiones mecnicas que restaran flexibilidad.
Por la forma particular de la paleta, para estos actuadores, se admite una pequea prdida
La advertencia ms importante que debemos realizar sobre estos actuadores es: usarlos siempre
dentro del rango de momentos de inercia aceptados para determinadas velocidades angulares.
Veremos ms adelante que recaudos debemos tomar y como efectuar los clculos.
119
Q
M
p
9.
Mo
Entre todas las posibles hemos elegido tres por ser las ms representativas: consumo (Q) en funcin
de las vueltas realizadas por minuto (RPM), par o momento torsor (m) en funcin de las RPM y potencia en funcin
de las RPM.
Una rpida mirada a este grfico permite reconocer a simple vista una caracterstica fundamental
de este tipo de motores: su alto par de arranque que sealramos all con M0 Este es el principal motivo tcnico
que conduce a su utilizacin. Este desempeo solamente puede ser igualado por motores elctricos cuyo costo,
peso, volumen y mantenimiento son significativamente mayores para la misma potencia.
Despus de este anlisis se justifica presentar algunos tipos de construccin con el objeto de
orientar al lector.
120
1
Debido a su alto par de arranque puede invertirse el movimiento (cambiar el sentido de giro) con
suma facilidad.
Por su construccin simple y el reducido espacio que ocupa, este motor es muy utilizado en
herramientas porttiles y pequeas mquinas. Ordinariamente el eje de salida est asociado a un reductor
planetario con el objeto de reducir las vueltas y aumentar el par. Quizs sea el ms difundido de los motores
neumticos para pequea potencia.
Si bien puede desarrollar mayor potencia que el descrito anteriormente, su uso no est tan difundido.
Or
[),....... . . 1
111
Este motor presenta una disposicin diferente para los pistones, estos se muestran ordenados
alrededor del eje de giro, y la direccin de su movimiento COincide con la de este.
121
Un plano inclinado solidario al eje de salida capitaliza el movimiento sucesivc de vaivn de cada uno
de los pistones transformndolo en un movimiento de rotacin. La figura 9.32 muestra un croquis simplificado
donde se muestra este principio.
La principal ventaja de este motor neumtico es su reducido tamao, por tanto es liviano; esto hace
que se lo use en aparejos y en dispositivos que requieren un alto grado de confiabilidad.
En todos los casos, y principalmente en el motor de paletas, el eje de salida est asociado a
reductores planetarios, que tambin ocupan poco volumen, y que hacen el movimiento irreversible.
9.3.3) Aplicaciones.
Algunas aplicaciones caractersticas de los motores anteriores son: agitadores de pintura y de
mezclas explosivas, mezcladores donde se requieren grandes torques, aparejos neumticos, herramientas
neumticas, etc.
Cabe destacar que el uso de herramientas neumticas manuales, tales como: taladros, pulidoras,
etc, ha hecho descender significativamente el nmero de accidentes s.
122
no
do
Existen equipos que renen el recipiente y la vlvula en un solo cuerpo de manera que si quisiramos regular
velocidades en uno y otro sentido, deberamos instalar dos.
ce
La figura 9.33 sugiere una variante muy interesante: con el mismo principio permite lograr un
aumento de presin en el aceite.
le
lS
S,
Una de ellas la brinda el hecho de vincular los ejes de un actuador neumtico, generador de la fuerza,
con otro de un actuador hidrulico, que har las veces de freno (ver figura 9.34). Este efecto de frenado se produce
cuando el aceite de una de las cmaras pretende pasar a la otra; y se logra controlando el caudal que circula entre
ambas.
:;:
o
S
a
S
::
La otra posibilidad consiste en utilizar una construccin en tndem similar a la que presentamos en la figura
9.11. Si se usara esta solucin deber verificarse la resistencia a la presin de trabajo as como tambin la
compatibilidad de los componentes con el aceite a utilizar. Debido a su compleja construccin no aconsejamos
su utilizacin.
123
_....
1o b\ \ \]
o]~
Nuestro inters apunta a conocer la fuerza real del actuador, por consiguiente a la fuerza terica
calculada deber reducrsela la fuerza de rozamiento y la fuerza del resorte que depender de la elongacin "x"
del mismo y que puede calcularse por:
F=k X
Donde k es la constante del resorte y se mide en N/m.
Nuestro clculo final podra reducirse as:
X~
X~
X~
dE
11111-----~1
*
124
_.
Se calcula como en el caso anterior pero sin contar el resorte pues aqu no existe.
dores
uerza
P =presin de trabajo.
adems:
ibuir
e por:
as tenemos:
IR DE
=P . A ' o sea
ta
7t. 02
=P -4ta
Entonces:
7t. 02
Frz =O, 1
~rica
n "x"
adems:
Fra = FFrz
t
Reemplazando entonces las dos primeras expresiones en la ltima, nos queda:
7tD2
1tD2
F = P - - -0.1P - ra
(A)
tlcular
s:una
Con la aplicacin de esta simple frmula puede calcularse la fuerza real de avance para un cilindro
de D operando a una presin de trabajo P y con un rozamiento estimado en un 10% de la fuerza terica.
Se dan a continuacin los valores del coeficiente para la frmula en relacin con los% de consumo
por rozamiento de la fuerza terica.
)ROE
125
% RAZONAMIENTO
COEF. FORMULA
% RAZONAMIENTO
COEF. FORMULA
9.5
0.746
13
0.683
a.a
0.738
14
0.675
0.730
15
0.667
0.722
16
0.659
0.714
17
0.652
10
0.707
18
0.644
11
0.699
19
0.636
12
0.691
20
0.628
1t . [)2
Ftr = P (A - A o) = P ( -4-
Frz
=0.1 O . p . -
1t . D2
1t
- -4- ) = p . - 4
. (D2 - d2)
1t
. (D2 - d2)
4
1t
(D 2 - d2 )
1t
-
O' 1O P . -
. (D2 - d2 )
4
NOTA: Si los porcentajes de rozamiento fueran diferentes,puede utilizarse la tabla anterior (T.9.01).
Dejamos al lector la posibilidad de aplicar estos razonamientos al clculo de un actuador en tndem, para
determinar la fuerza real, de avance o de retroceso.
126
..;'
,-Ao).
Frr = 0.707 P (0 2 - d2 )
ara
127
30000
V ~~
~;%/
0000
"800ii
4000
3000
~~
f= f= ~
;::,:
1-- f-
2000 1-- f-
1
~2!~;
~~ ~~~,.
4Bar
W//'/
f;
i!l /
Vfi/
!---..
~/
/~:1
200
100
80
~~
e-~~~
V
lt:;
V
10
S 6 7 8 910 12
tl(mm]
16 20 2S 323540 SO 6370
100 140
200 llUI
128
Con esta nueva variable, aparece tambin un nuevo fenmeno que debemos considerar: el pandeo.
Una definicin, rpida pero eficaz de pandeo, es la siguiente: es el colapso que sobreviene a una
barra cuando se la somete a un esfuerzo de compresin.
Decimos ahora que nuestro problema es el de verificacin, pues, dimensionado un actuador a partir
del dimetro y de la carrera necesaria para que cumpla con su funcin, es imprescindible asegurar que no se vea
afectado por el pandeo.
Si pensamos ms profundamente en el asunto, descubrimos que existen cuatro formas compatibles
con la realidad en que podemos vincular una barra.
Estos son los cuatro casos de pandeo que representamos en la figura 9.38.
Naturalmente, nuestra "barra" es un cilindro y como tal, no slo se extiende sino que tambin
presenta diferentes formas de sujecin o vinculacin.
.l .I
w
I .I
lo el
ecta
tical,
Surgen entonces las posibilidades que aparecen en la figura 9.39 y que hemos separado en cuatro
~rupos que coinciden con los cuatro casos mencionados.
1ara
Las letras en cada uno de los casos estn relacionadas con el tipo de montaje y sujecin.
r1iiil
alas
la
\'?::,
tF
\'?::,
t
F
Las lneas punteadas indican la forma que habra adoptado el eje del cilindro bajo el esfuerzo de
129
compresin si su flexibilidad hubiese sido suficiente. Esto ilustra con claridad la diferencia en la longitud de pandeo
para los distinto mtodos de montaje.
Volviendo a la idea central de verificar si nuestra eleccin de carrera del cilindro est
comprometida o no con el pandeo, debemos definir cual habr de ser su forma de montaje. Con todos estos datos
podemos trabajar de dos formas: una analtica(10 l y otra grfica.
Elegimos el camino ms simple: la verificacin grfica. Lo haremos en forma general, aunque
entregaremos al lector algn material para que pueda ser ms especfico en caso de quererlo.
El diagrama de la figura 9.40 para la verificacin al pandeo, est construido considerando el caso
ms desfavorable: empotramiento trasero y eje libre (caso AG). O sea que cuando usemos este diagrama (an
sin saber como habra de instalarse el cilindro) no nos vamos a equivocar!.
CARRERA 3
[mm]
2
DIAMETRO DEL
VASTAGo
.;,.,j
1000
8
6
4
lX .....,r..... . . .
~
-~-
10
~ t'.......
"
1"
V'
100
8
6
...... ...._....
....
5678911
.....
10
~ -.....,
t'- !"'........
~~
:.....
......
........... ~
............. -....... ~
.............
~'.....
~ ........ 1'
1'>,)"""
.......
..-
3 4 5678911111
3 4 56789HIXIO
3 4 567891lllXIO
FUERZA [N]
Procedamos con un ejemplo para explicar su funcionamiento y continuemos con el actuador del cual
ya conocemos su fuerza. Sus datos eran: D =63mm, d =20 mm, P =6 bar y la fuerza calculada fue 170 kg (1700
N) (que es lo que deber soportar el eje a la compresin).
Con esta fuerza entramos en el grfico (ubicndola en el eje horizontal).
Debemos recordar para su ubicacin que el grfico es logartmico.
Trazamos ahora una vertical hasta conseguir la interseccin con una de las rectas inclinadas que
indican el dimetro del eje (en nuestro caso 20 mm). Leemos el valor de la mxima carrera posible sin pandeo
en el eje de la izquierda: 220 mm.
Si nuestro actuador trabaja con una carrera igual o menor a la encontrada, significa que no
tendremos sorpresas con el pandeo.
En la tabla T 9.02 que figura a continuacin, puede llegarse al mismo resultado.
130
11P.Mde
ftjadones
L
F
:i
p
bar
o
n
5
6
7
6
7
S
6
7
S
6
7
5
6
7
L
F
L
F
6
7
5
6
7
5
6
7
5
6
7
20
490
450
410
210
1110
170
440
400
360
980
890
820
480
430
400
1420
1280
11110
670
600
560
2050
1860
1730
890
890
830
470
430
390
190
170
150
420
380
340
570
520
470
240
220
190
520
470
430
1140
1030
780
710
650
340
300
270
720
650
600
610
550
500
250
220
190
540
490
440
7:>0
80
100
880
660
800
620
310
270
240
680
610
550
730
370
330
290
780
700
640
!T!;t+~t~;.i,;t'::
950 i ;
;;:;; :;:;; j
440
400
360
1360
1230
1130
640
570
520
1960
1790
1650
940
850
780
960
12
10
550
490
450
1630
1490
1370
770
700
640
2360
2150
1990
1140
1030
630
580
520
260
230
210
570
510
460
800 1020
720
930
660
850
1790
1630
1500
850
770
700
2660
2380
2200
12SO
1140
1050
16
2260
2060
1900
1080
a
bar
DIAMETRO DEL VASTAGO (mm)
1180
900
3390
2960
2750
1580
1440
1320
20
780
710
650
1770
1610
1480
830
750
680
2570
2340
2160
1230
1110
1020
20
970
880
810
2190
111110
1840
1020
1130
1010
930
2530
2300
2120
11110
1120 1080
850
1190
3170
2900
2670
1520
1380
1270
25
3670
3350
3090
HtiU
1600
1470
30
Ubique el lector el caso "A" y dentro de l la letra que corresponde a brida trasera y extremo libre
(es lag) y vea que para los mismos datos surge una carrera mxima de 220 mm. Estas tablas deben ser provistas
por el fabricante y permiten conocer con ms precisin la longitud crtica de pandeo
a:
00
Esto equivale a la cantidad de aire que debe aspirar el compresor para accionarlo durante un perodo
determinado.
Desarrollemos dos formas de clculo: el analtico y el grfico.
Supongamos tener un actuador de simple efecto como el de la figura 7.34. El consumo se calcula
oor la frmula:
O=nsAR
donde:
131
Si el actuador fuera de doble efecto (caso de la figura 9.36), el consumo estara dado por:
0=2nsAA
donde cada uno de los parmetros son idnticos al caso anterior.
Es necesario aclarar en este punto lo siguiente:
1) La frmula anterior permite calcular un caudal aproximado por exceso (pues no se considera el volumen
que ocupa el eje). Se adopta por simplicidad.
2) La relacin de compresin surge del hecho que representa llenar una cmara ocupada con aire a 1 bar
absoluto.
A manera de demostracin asumamos una constancia de la temperatura entre el estado inicial (aire
atmosfrico) y el estado final (aire ya comprimido).
.;;1
Nuestro problema sera conocer que volumen tenemos que aspirar para mover el actuador una vez.
As tenemos:
donde:
i =inicial
f =final
Incgnita: V,
Adems:
Datos:
P,.v,
V=----
'
Si al cociente
V,= A A S
Si en ambos miembros multiplicamos por n (donde n es la frecuencia), la igualdad matemtica no
altera pero nos da la oportunidad de otra interpretacin fsica:
n V, = n A A S = A S n A
El primer miembro representa el volumen admitido por unidad de tiempo, es decir el caudal y el
segundo, los trminos que figuran en la frmula compuesta.
Si reemplazamos por las presiones ordinariamente utilizadas, es decir 6 bar (600 kpa), podemos
calcular un valor para A:
7.013 bar
A=
6.923 (adimensional)
1.013bar
132
Con el objeto de ilustrar al lector para que pueda aplicar con tranquilidad esta frmula debemos
aclarar dos puntos ms:
1) La frecuencia "n" a la que hemos hecho referencia debe pensarse como ciclos, sin detencin del
cilindro, en las cuales la velocidad de salida y retroceso son iguales( 11 l.
2) El consumo, depende tambin, del estado de carga del actuador.
Obsrvese que cuando hicimos el desarrollo para justificar la presencia del factor R "relacin de
compresin" en la frmula del consumo, supusimos que la presin final era de 6 bar relativos, hecho que supone
carga completa. Sin embargo, habitualmente, el cilindro nunca trabaja al1 00% de sus posibilidades, y si 1c hace
en una de las carreras puede que no lo haga en la otra. Es decir que no siempre la presin que tornar activo
el cilindro es la mxima de trabajo.
Esto demuestra que si la presin es menor, el factor R ser menor y en consecuencia el consumo
final tambin ser menor.
Cabe mencionar que si no consideramos los estados de carga y suponemos como tales el 100%,
el error que cometeremos ser en exceso y esto es siempre ms aceptable que cometerlo por defecto.
Completemos con un ejemplo de aplicacin el clculo del consumo:
Sea el actuador del ejercicio anterior, supongamos que tiene una carrera S= 220 mm y trabaje con
una frecuencia n = 30 ciclos por minuto.
Recordemos que D = 63 mm, d = 20 mm y P = 6 bar.
Debido a que el actuador en cuestin es de doble efecto, debemos aplicar:
0=2AS nR
donde
=220 mm = 2,2 dm
n = 30 1/min
R = 6,923
,...:
Reemplazando resulta:
3
6.923
Q = 2 0.31dm
2.2dm. 30
dm
283.29
min
mes
lit.
. 283 - - min
min
133
Verifiquemos grficamente nuestro clculo analtico para demostrar el uso del diagrama.
lO
8
[lfcml
6
~
PW~O~AJO.
1
8
~ ~~'-
Bar
6Bar
5 Bar
4Bar
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3Bar
2Bar
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.)
0,1
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'Z ' 7 7
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V: ./
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7
8 9
e[rnrn]
1
20
25
32 35 40
50
63 70
100
-e
Ubicamos el dimetro del actuador y a partir de all elevamos una perpendicular hasta la presin de
trabajo (relativa). Salimos desde all hacia la izquierda, interpretando el valor de "q" en litros/cm y reemplazamos
en la frmula correspondiente.
Para 63 mm y 6 bar corresponde q = 0.21 litros/cm luego:
lit
Q = 2 0.21
30
cm
litros
= 277 - - -
22 cm
min
min
134
adems, como en el caso de los actuadores lineales, aqu tambin tenemos energas puestas en
juego y resulta interesante advertir que existe cierta similitud en el clculo de esas energas.
Veamos con frmulas estas coincidencias:
Fuerza movimiento rectilneo
momento o torque
F =m a
Mo =J. ct
E=Y2m V2
E=Y2J
Observemos que J guarda una estrecha relacin con la masa (m} del movimiento rectilneo.
La j se denomina "momento dinmico" o "masa de giro" y est directa y estrechamente relacionada
con otra variable J denominada "momento de inercia" a travs de la frmula J = j . Ro, donde Ro es la masa
especfica (es decir la masa por unidad de volumen}
Debe prestarse mucha atencin a esto pues j (11 l (momento de inercia} expresa un concepto
dimensional y J (momento dinmico o masa de giro} expresa un concepto fsico que involucra las caractersticas
del material asociado al giro.
1CS
Observacin importante: Si el punto de interseccin estuviera muy por debajo de la recta correspondiente,
se justifica bajar la presin para hacer coincidir el momento torsor entregado con el momento torsor necesario
y evitar as fenmenos de tipo dinmico.
CRB50/CDRB50
.
~
.
]
~
~
CRBS0-100/CORB100
CRB~
120
110
~.
1:
80
70
50
40
30
20
10
PRESION klf'/cml
---
1 2 3 4 5 6 1 8 9 !O
::
60
BSO
3
2
1
~
1 2 3 4 S 6 1 8 9 10
raESION...,.Z
--
--
::~
. ... _
""1~
sa
Como sabemos, la "masa rotante" depende del momento de inercia y del material puesto en juego,
: el momento de inercia a su vez, depende de la forma que tenga esta masa rotante.
Para explicar ms claramente el clculo , se da a continuacin un bosquejo general que luego
135
complementaremos en particular.
El objeto del clculo es elegir el actuador adecuado a la circunstancia de trabajo. Para ello debemos
conocer: la velocidad angular (w)( 13l o el tiempo que tarda en cubrir un ngulo de 90, el momento de inercia j,
y el peso del cuerpo asociado a la rotacin.
Con estos datos, si tenemos w, calculamos el tiempo para =90 y con los dems calculamos la
masa rotante (J). Con estos dos datos entramos en el grfico de la figura 9.43 y determinamos el modelo
respetando las mismas reglas que en el grfico anterior.
CRB50 80 100
~~
~~
~~
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0.010.020.030.040.05 0.06 0.07 0.080.QIJ0.100.ll 0.120.110.14 0.15
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~~t............. i)
~:~~.......
J = m a 4a1 +C2
2+C2
2
+m b 4 b12
137
..
(3) Existen otras formas de resolver el problema pero son externas al actuador, por ejemplo: los
famosos amortiguadores hidrulicos ms conocidos por "shock absorber''.
En estos casos tiene mucha importancia el diseo mecnico al que indefectiblemente los
actuadores neumticos estn asociados.
(4) Cabe aclarar que el giro se mantendr hasta el tope o hasta el momento en que se invierta la
alimentacin (siempre que esta inversin se haga antes de alcanzar el tope).
(5) Obsrvese que una herramienta manual que llegue a trabarse , queda bloqueada sin riesgo
adicional para el usuario ni para ella.
(6) Debe tenerse presente que el actuador en este caso, sea apto para recibir aceite en lugar de aire,
y que la vlvula reguladora sea hidrulica en lugar de neumtica.
(7) ldem (6) ms la condicin de aceptar presiones mayores a las que soporta, como mxima, el
actuador neumtico.
(8) Este clculo es muy poco realizado por dos razones: la primera porque el cilindro de simple efecto
es poco utilizado y la segunda porque casi todos los fabricantes proveen tablas donde ponen de manifiesto las
fuerzas mximas de sus actuadores, para distintas presiones de trabajo.
a~
(9) La fuerza de rozamiento depende del tipo de construccin y de la calidad del actuador. Oscila
frecuentemente entre un 7% y un 20% de la fuerza terica que desarrolla en ese momento. Esto ms que
categrico es un criterio de aproximacin pues hay construcciones cuyas caractersticas son: de bajo rozamiento
y casi independiente de la fuerza ejercida.
Para conocer la fuerza en estos casos, aconsejamos consultar las tablas que provee el fabricante.
po
(10) Nos referimos a las frmulas de Euler y de Tetmayer. Si el lector tiene inters en profundizar
este tema puede consultar cualquier manual de elementos de mquinas.
(11) En el caso en que el actuador tenga velocidades distintas en el avance y el retroceso, o
permanezca inactivo un perodo en cada ciclo, habr que considerar el clculo como lo haremos a continuacin
sobre un ejemplo:
Supongamos que un cilindro de 50 mm, avanza con una velocidad Va= 200 mm/seg y retrocede
con V,= 300 mm/seg despus de lo cual permanece detenido 0,92 segundos. Su carrera es de 250 mm.
Procuramos conocer cual habr de ser su consumo instantneo y cual su consumo promedio en
el perodo que tarde en repetir el ciclo.
cu
SI
al
a) Carrera de avance:
3
dm
Qa =Va A R = 2 - - 0,196 dm
dm
IHros
seg
seg
138
minuto
1t
dondeA = 0 2
b} Carrera de retroceso:
3
dm
a,= V,
A R = 3 - - . O, 196 dm
litros
seg
minuto
seg
)5
dm
El caudal a se mantiene casi constante durante el tiempo que tarda en avanzar y que puede calcularse por:
~5
ta =-V- =
250 mm
200 mm/seg
=1,25 seg.
la
=0,83 Seg.
lgo
tr =--V =
lire,
i,
Durante la diferencia, es decir 3 seg - (1 ,25 seg + 0,83 seg) =0,92 seg no se verificar ningn consumo.
el
ecto
plas
~scila
que
iento
ante.
dizar
o, o
cin
cede
oen
250mm
300 mm/seg
seg
seg
Es necesario aclarar que la potencia neumtica deber estar disponible en forma puntual motivo
por el cual aconsejamos en estos casos atender la demanda ms alta.
(12) Puede hablarse del momento de inercia de un arco, de un rea o de un volumen.
El momento de inercia se define como el producto de un elemento diferencial de cualquiera de los
elementos mencionados por el cuadrado de la distancia a un eje extendida a toda la porcin de elemento
involucrado.
(13) Atencin, puede ocurrir en casos especiales que durante el movimiento de retorno se desarrolle
alguna velocidad importante con lo cual ser necesario tomar en consideracin el clculo que se debe realizar
cuando la velocidad es importante.
(14) La velocidad angular a tomar para ngulos mayores de 909 no puede ser la velocidad media,
sino la instantnea que tendra al finalizar el movimiento. como aproximacin aceptable w1 puede tomarse igual
al doble de la w promedio.
139
CAPITULO 11
2) PRODUCCION DEL AIRE COMPRIMIDO
OBJETIVO DIDACTICO: A) Que el lector conozca la
variedad de medios para comprimir el aire.
B) Que el lector se oriente sobre los parmetros ms
importantes para decidir su eleccin.
DINAMICOS
FIGURA 2.01 CUADRO
SINOPTICO DE
COMPRESORES
_a ~;ura
39
El esquema anterior corresponde a un compresor de una sola etapa, aunque es posible construir compresores
de varias etapas. El ms comn es el compresor de dos etapas, mostrado en el croquis de la fig. 2.03 con
construccin en "V".
Puede observarse que entre la primera etapa, conocida generalmente como etapa de baja, y la segunda,
conocida tambin como etapa de atta, existe la posibilidad de refrigerar el aire.
Esto suele aprovecharse para mejorar la prestacin del compresor, ya que de no hacerlo el aire ingresara caliente
en el segundo cilindro y por lo tanto con menor masa por unidad de volumen.
Por otra parte, descubrimos tambin, que la segunda etapa "aspira" aire a mayor presin que la atmosfrica. Si
aceptamos la idea de que por el compresor deber circular la misma masa de gas al tiempo que exigimos sobre
la bielas un esfuerzo de magnitud comparable, resulta para la segunda etapa un volumen menor que para el de
la primera.
',1
\ ... __ /;S
,' 1
40
Lo dicho, implica la utilizacin del movimiento alternativo en un solo sentido, sin embargo exist:;r, c:onst;uccior.es
que permiten aprovechar los dos: el de ida y el de regreso.
La figura 2.04 nos muestra un compresor de disposicin en "L", de dos etapas, en e! que se aprovechan :os
movimientos mencionados.
o
FIGURA 2.04- ESQUEMA DE UN
COMPRESOR BICILINDRICO CON
REFRIGERACION INTERMEDIA
(DISPOSICION EN "L").
En general los compresores de pistn (seco o hmedo) tienen una posibilidad operativa muy amplia desde
:resiones moderadas y caudales insignificantes, hasta grandes presiones y grandes caudales (1 000 bar y 25000
...,-3/hora). Constituyen la solucin formal para casi cualquier problema de compresin, por ese motivo son tambin
es ms difundidos.
:: ::-:quis de la figura 2.05 nos aclara el principio de funcionamiento. Su principal caracterstica es la de comprimir
l!i~ s ... que exista la posibilidad de contaminacin con el aceite de lubricacin. Sus posibilidades se limitan a bajos
::a_,::.ates y a presiones moderadas.
41
Este tipo de compresores, tienen como principales caractersticas, marcha silenciosa, grandes caudales y
presiones moderadas y fijas segn su construccin.
42
compuerta.
El filete al desplazarse va "amontonando" el aire hacia la salida.
o
FIGURA 2.08- VISTA SIMPLIFICADA DE
UN COMPRESOR DE TORNILLO SIMPLE
43
44
l.
'7\q
'V}
"!":mado de la atmsfera, el aire va recorriendo todas las etapas de compresin. Puede advertirse que a medida
:a.e se van superando etapas, la presin acumulada aumenta con la consiguiente disminucin de volumen por
rrdad de masa.
::ecoendiendo del tipo de construccin, pueden conseguirse resultados ms aceptables desde el punto de vista
:e .a energa consumida .
.....: "'gura 2.12 nos presenta una construccin esquemtica de eje comn en la que todos los labes son de igual
lierletro y giran a la misma velocidad angular.
a compresin.
Esa :::sposicin permite dimensionar la etapa de acuerdo con su funcin adems de permitir la refrigeracin entre
.ca::a _..,a y la siguiente mejorando de esta manera su rendimiento.
E- ;e-eral este tipo de compresores permiten manejar grandes caudales a grandes presiones (220000 m3/h y
XC
45
46
2.6.1) Presin
La eleccin de la "presin mxima necesaria de utilizacin" es uno de los parmetros principales que permitir
la acertada eleccin del compresor.
La "presin mxima de utilizacin" la determina el equipo ms exigente al que habremos de entregar aire.
La eleccin recaer finalmente en aquel compresor que satisfaga la "mxima presin de utilizacin" a la vez que
.os requerimientos de los otros parmetros.
2.6.2) Caudal
:.Uando se habla de caudal, el tema parece estar claro, sin embargo es bien diferente hablar del caudal que el
::ompresor puede suministrar y del caudal necesario para el correcto funcionamiento del equipo de la planta.
:_...,el primer caso no debe confundirse caudal suministrado con desplazamiento (para el caso de los compresores
:e pistn). Casi en general el suministrado es menor que el desplazado. !3l
:.~ el segundo caso, la posicin del usuario es ms clara; debe pedir el caudal real para dar satisfaccin a sus
-.ecesidades.
Jt_tzs la tarea ms difcil es conocer esa realidad. En una primera intencin parece fcil pensar que el consumo
D'.al es la simple suma de los consumos parciales, sin embargo esto no es cierto dado que el consumo no es
5e
~.ace necesario, entonces, hacer un estudio de las superposiciones del funcionamiento de los equipos para
~inar
un "factor de simultaneidad."
=.- ;eneral este clculo no es para nada exacto por lo que resulta conveniente, frente a varios resultados, adoptar
~
~~
2...6.3) Accionamiento
::tr-: :e .os temas a considerar en la eleccin es el accionamiento. Es prudente individualizar el lugar donde habr
:e :cccrar el compresor para evitar contratiempos.
:: :ccc,...a..,..,fento podr ser un motor elctrico compatible con el suministro del lugar de utilizacin o con motor
47
2.6.4) Regulacin
En la mayora de las instalaciones industriales para automatizacin, la presin del aire debe mantenerse dentro
de un rango predefinido. En el caso de alguna variacin en el consumo general de la planta, como por ejemplo
una parada de mquina, el compresor seguira operando y como consecuencia elevando la presin de la lnea.
Es necesario entonces limitar este crecimiento deteniendo el suministro de aire.
Una situacin parecida se produce cuando la instalacin sin suministro va paulatinamente entregando su energa
acumulada; la presin va disminuyendo constantemente. Tambin aqu es necesario limitar esta situacin
iniciando el suministro nuevamente.
Se advierte con claridad que este hecho es cclico y depende de parmetros tales como: el caudal del compresor,
el caudal consumido, el volumen de aire almacenado y el rango de presiones en el que se permite la fluctuacin.
Estudiaremos, a continuacin, algunos sistemas que permiten controlar estos parmetros:
Los procesos de regulacin pueden clasificarse en:
- Marcha en vaco.
- Carga parcial.
- Marcha intermitente.
48
2.6.5) Refrigeracin
Cuando de refrigeracin se trata, debemos estudiar dos conceptos que no deben confundirnos. Uno de ellos
corresponde a la refrigeracin del equipo en s y el otro a la refrigeracin del gas que se est comprimiendo.
La refrigeracin del equipo suele ser por aire o por agua.
a) Por aire: reconocemos este caso por la pared externa aletada de los cilindros. Normalmente se hace circular
aire a travs de dichas aletas.
b) Por agua: el cilindro se encuentra rodeado por una camisa por la que circula agua. Esta posibilidad implica
considerar la instalacin complementaria: torre de enfriamiento, bombas, depsito, etc.
En cuanto a la refrigeracin del gas, en lo que al compresor respecta, aparece casi siempre en los casos que
eJ compresor multietapa. Es decir, se enfra el gas naturalmente calentado por la compresin, con el objeto de
orocesar ms masa en la etapa siguiente y mejorar as su rendimiento.
PRESION
bar
500
~
100
50
2
101
~~
15
0.5
3
100
1000
,__
10000
F
100000
CAUDAL
m3Jh
49
2.6.6) Instalacin
En el caso de compresores estacionarios, es muy importante el lugar donde habrn de instalarse. Este debe ser
aireado y amplio para permitir maniobras de mantenimiento con comodidad.
En cuanto a la fundacin hay dos criterios; uno de ellos es amarrar el compresor a una base flotante de cemento
armado cuyo peso supere, por lo menos, en cuatro veces el peso del equipo.
El otro es hacer un montaje flexible con bases antivibratorias. Esta ltima posibilidad es efectiva y econmica.
LLAMADAS AL CAPITULO 11
(1) En realidad el aire puede contener pequeas cantidades de aceite en forma de aerosol. Este aceite puede
ser aspirado por el compresor an en el caso de poseer un buen filtro de aspiracin. En el captulo V nos
ocuparemos del tratamiento del aire para cuando sea necesario proteger los equipos de impurezas.
(2) En las canteras, donde deben perforarse boquetes para el explosivo se utilizan perforadoras neumticas que,
como es lgico, deben alimentarse con aire comprimido. Las unidades compresoras mviles sirven para estos
casos. Generalmente la unidad motriz es un motor Diesel. El equipo es totalmente autnomo.
(3) El compresor es una mquina de muy bajo rendimiento. Para compresores de lnea tenemos que pensar en
un 30 a un 50% (Relacin entre el desplazamiento y el caudal real).
50
CAPITULO 111
3) DISTRIBUCION DEL AIRE
OBJETIVO DIDACTICO: A) Que el lector conozca las
formas de distribuir la energa de presin neumtica. 8) Que
conozca los elementos para el clculo simple de una
instalacin para aire comprimido.
3.1) INTRODUCCION
La idea de distribuir el aire comprimido es algo que surgi hace ya bastante tiempo. Una de las distribuciones
ms espectaculares que se hicieron fue la que se llev a cabo en Pars, all por el ao 1885. Ya en ese entonces
hubo que enfrentar el problema que significaba hacer llegar el aire comprimido a cada boca de consumo.
El asunto reviste bastante importancia pues con l estn relacionados los siguientes temas: tipo de red, material
de la tubera, tipos de unin, dimensiones, prdidas de carga, accesorios, formas de montaje, etc. Nos
proponemos aqu dar una idea de solucin para cada uno de estos detalles.
,'-
.--
..
51
----====t
2%
PRESION DE
TRABAJO
CONSTANTE
PRESION DE
TRABAJO
VARIABLE
52
,-.,
:::::
Como la continua pendiente hara descender el tubo de distribucin, ms all de lo aceptable si la p!ama so larga, se acude a la solucin que se muestra en la misma figura 3.02.
~ _.
La solucin consiste en retomar la altura de distribucin y continuar con la pendiente a partir de este nuevo pG r.::.
El punto ms bajo debe ser siempre utilizado para instalar un conducto de purga y nunca para realizar una
"bajada". El motivo es obvio; queremos aire comprimido y no agua a presin.
Idntico motivo nos mueve a conectar las "bajadas" desde el lomo o parte superior del tubo.
La bajada pertenece a lo que hemos llamado instalacin secundaria y puede ocurrir que, si el ambiente estuviera
a una temperatura ms o menos baja, ocurra alguna condensacin. Es conveniente entonces permitir que el aire
desemboque directamente en un recipiente con purga y la derivacin a la mquina se realice directamente a 90
como indica la figura 3.02.
Este es el lugar donde debemos instalar los filtros y dependiendo de la calidad del aire (o del acondicionamiento
que se necesite) habr que instalar distintos tipos de filtros. En los siguientes captulos veremos conceptos
relacionados con la calidad de aire.
Una vez resuelta la filtracin, casi generalmente viene el problema de control del nivel de energa o sea la
regulacin de presin.
Aqu es dnde pueden diferenciarse claramente dos campos para la presin: uno de ellos es el de la "presin
de rgimen" y el otro es de la "presin de trabajo".
"La presin de rgimen" es variable, pues responde a las fluctuaciones del compresor, mientras que la presin
de trabajo es constante! 3l y ajustada a las necesidades operativas. Se requiere que las herramientas y actuadores
tengan siempre el mismo nivel de energa para asegurar un estndar de trabajo.
El esquema visto hasta ahora, toma cuerpo cuando se piensa en una red de distribucin interconectada. Las
pendientes deben estudiarse para que respondan al criterio que las origin.!4l Es deseable que el sentido de
circulacin del flujo de aire, acompae la pendiente en su cada. Sin embargo, esto no es siempre posible pues
no se conoce con precisin el sentido de flujo en algunos ramales, debido a que los consumidores no son
constantes( en su mayora) y adems trabajan en distintas frecuencias.
Un esquema representativo nos ilustra una instalacin de este tipo (figura 3.03).
Uno de los aspectos, que suele ser objeto de discusiones continuas, es el del material con que deben realizarse
estas instalaciones.
De hecho debemos dividir este aspecto en dos partes: material de la red primaria y material de la red secundaria.
Consideremos la primera: si la red es
area es conveniente realizarla de tubo
de hierro negro soldado. Existe
ordinariamente una tendencia a instalar
tubo galvanizado pues se supone que
es resistente a la corrosin que provoca
el agua. Esto es cierto, en tanto y en
cuanto el galvanizado alcance tambin
el interior del tubo.
53
,.;..
De todos modos este tipo de instalacin requiere la incorporacin de accesorios roscados, ms complicados para
colocar y con posibilidad permanente de prdida a travs de la rosca. En una tubera galvanizada siampre es ms
difcil hacer una modificacin(5l.
Aconsejamos colocar el tubo a una distancia de 30 cm. o ms de la pared, para facilitar el montaje y la operacin
de soldadura.
En caso de que la red sea subterrnea deber protegerse tambin de la accin de corrosin del elemento que
la cubra o instalarla en un tnel adecuadamente preparado.
La segunda parte, es decir, la red secundaria, es a la que frecuentemente menos atencin se le presta. Esta puede
ser rgida, flexible, o combinada. cuando se trata de una instalacin rgida es necesario tener algunas
precauciones con el dimensionado. Las flexibles en cambio son ms verstiles y pueden cambiarse con facilidad.
Casi en general estas instalaciones aparecen combinadas. Es necesario determinar donde termina la instalacin
secundaria y donde comienza la distribucin de utilizacin de la energa neumtica. El lmite se encuentra donde
aparece el primer elemento de filtracin, de all en adelante lo consideraremos como conducciones propias del
circuito.
Insistimos en tomar las precauciones necesarias para la evacuacin del eventual condensado an en la red
secundaria. Ms adelante veremos detalles de la eliminacin de condensado.
En cuanto a la distribucin propia del circuito, existe tambin tubera rgida, frecuentemente de tubo de cobre,
til para dispositivos expuestos a agresiones mecnicas o de temperatura. La tubera flexible para el circuito se
ha difundido significativamente pues el desarrollo tecnolgico nos permite utilizar hoy tubos resistentes a las
chispas. Toda esta tubera ve favorecida su aplicacin debido a la gran variedad de conexiones existentes en
el mercado, algunas de las cuales facilitan significativamente su vinculacin.
54
Advertimos que si nuestra demanda de aire fuera constante y consiguiramos un compresor que nos satisfaga
en forma continua esta demanda, no tendramos necesidad de almacenar energa; a excepcin, claro est, de
un determinado volumen adicional al de la instalacin, que proporcionara una cantidad de aire para accionamientos
de seguridad, ante la eventual parada del compresor.
Como la realidad est lejos de presentarnos este cuadro, es decir, la demanda es variable y comnmente esa
variacin no sigue una ley determinada, es necesario conocer a partir de ciertos datos, cual deber ser el volumen
de nuestro tanque de almacenamiento ya que este tiene como funciones especficas las siguientes:
-Almacenar aire comprimido para satisfacer picos de demanda que excedan la capacidad del compresor.
- Favorecer el enfriamiento del aire y la precipitacin del agua de condensacin.
- Compensar las variaciones de presin en el consumo.
- Generar una frecuencia rentable de ciclos "entrada - salida" en el compresor.
Ese volumen depender, entonces, de:
- El tipo de regulacin del compresor. (Asumimos que nuestro compresor es de desplazamiento lineal.)l 5l
- Del caudal del compresor. (7).
-Del rango de regulacin. (P=Diferencia entre la presin mxima y mnima de rgimen).l 8 l
- De la frecuencia pretendida de perodos de trabajo del compresor
Creemos adecuado ilustrar con un ejemplo el clculo del volumen de un tanque de almacenamiento para lo cual
usaremos el baco de la figura 3.05.
Sea, entonces, un compresor de pistn que trabaja con regulacin por marcha en vaco, cuyos datos son los que
s1guen:
Q = Caudal del compresor = 30 m 3/min.
P = fluctuacin permitida de presin =1 bar (1 00 kpa).
Z = Frecuencia de trabajo del compresor (es decir las veces que entra en compresin ) por hora = 20 veces/h.
+,mtl]]l \\~
mm
!'
m3
,:i'flllllll
111111111 111111111
55
3.3.1) Instalacin
El tanque o depsito de aire puede instalarse en varias posiciones. En la mayora de los equipos importantes,
ste es instalado por separado y la posicin ms razonable es la vertical. Son varios los motivos que permiten
sostener esta forma de instalarlo:
1) menor lugar ocupado.
2) favorece la precipitacin del condensado.
3) permite su eliminacin casi total.
4) con la misma estructura se consigue la altura de distribucin.
5) menor rea en contacto con el agua.
En condiciones especiales pueden instalarse varios tanques interconectados, adaptando el volumen del depsito
al de los compresores afectados a la produccin en ese momento.
Un comentario: La conexin del compresor con el tanque debe ser flexible para evitar transmitir a la instalacin
vibraciones inoportunas.
56
A los efectos del clculo, cada uno de los accesorios ser interpretado como una determinada cantidad de tubera
recta segn indicaciones y equivalencias que explicaremos ms adelante.
Por ltimo consideraremos la prdida de carga (que en nuestro caso se traducir como una disminucin de la
presin).
La prdida de carga o disminucin de la energa til se produce cuando el aire al circular "roza" con las paredes
del tubo o cuando produce torbellinos en lugares donde la direccin cambia en forma brusca.
Estos torbellinos consumen energa pero su trabajo no es aprovechable.
La prdida total de carga es un valor que se elige como condicin de diseo y que usualmente est entre O, 1 y
0,2 bar
Por otra parte si imaginramos un accesorio cualquiera, como por ejemplo la curva de la figura 3.06, cuando el
aire pasa a travs de ella pierde una parte de su energa que puede medirse y que es igual a Pe= P1cP 2c.
Plc
P2c
Pie= Plt
.6. Pe= Plc-P2c
.6.Pt-Plt-P2t= .6-Pc
P2t
ft
Pb
LONGITUD EQUIVALENTE
~-:a prdida de carga podra producirse tambin por un tramo de tubo recto o sea P, = P.,-P z, = P = Cuando las
::e---:Klas de carga son iguales se dice que la longitud del tubo es la longitud "equivalente" al accesorio
:::respondiente. Cabe aclarar que la presin de alimentacin debe ser la misma en ambos casos: accesorios
~ :_:;o recto.
"""Er()S
anticipado esta explicacin pues este concepto ser utilizado para efectuar el clculo de la tubera.
.a. :s::e dimetro lo llamaremos dimetro auxiliar y con l determinaremos en la figura 3.081a longitud equivalente
, -:a~.a
uno de los accesorios. La suma de estas longitudes equivalentes individuales, se deber agregar a la
CJ'"'9:_.-j inicial y con este nuevo dato calcularemos el dimetro definitivo en la misma forma en que calculamos
e ::ia...-.etro auxiliar 10l.
E ::ia.....-,etro definitivo debe, a posteriori, ajustarse a la medida estndar inmediata superior.
57
: L = 600 metros
: a = 3000 m /hora
3
: P = 10 bar
: P=0,15bar
y adems del estudio de la forma de la red, necesitamos considerar los siguientes accesorios:
4 Vlvulas esfricas
1 Vlvula globo
1O Conexiones te
15 Curvas de 90
De acuerdo con la marcha de clculo lo primero que hacemos es hallar el dimetro auxiliar. Para ello ubicamos
los datos sobre el nomograma de la figura 3.07 haciendo caso omiso de los accesorios. Ubicados los puntos 600
m. sobre el eje L y 3000 m3/hora sobre el eje Q, trazamos una recta que los una y la prolongamos hasta interceptar
al eje E1.
Idntico procedimiento hacemos con los puntos correspondientes a la presin P y a la prdida admitida P. Esta
ltima recta intercepta al eje E2 al unir P con P.
A continuacin, simplemente, se unen los puntos generados sobre E1 y E2. La recta as definida, indica sobre
el eje D, el valor del dimetro auxiliar.
En nuestro caso el valor es aproximadamente Daux = 130 mm.
Recin con este valor, podemos encarar la segunda parte del clculo que consiste en encontrar la longitud
equivalente de los accesorios. Para esto nos ayudamos con el grfico de la figura 3.08; encontramos entonces;
130
130
130
130
ACCESORIO
LONG EQUIV
METROS
CANT
VALVULA ESFERICA
VALVULA GLOBO
CONEXIONTE
CURVA DE 90 o
2.2
52
14
1.8
4
2
10
5
10
10
140
27
230
Esta longitud la sumamos ahora a la original y repetimos el trazado. Debemos considerar que el nico parmetro
que se ha modificado es la longitud.
Ubicamos entonces :
L' = L + Long. equivalente = 600 m. + 230 m. = 830 m.
58
~~
..
en la figura 3.07 y efectuamos el trazado como si h::ra la primera vez( En la figura hemos tr2;&c'::. er !& ps'e
que r.o se repite, las lneas con trazos para que puedan identificarse).
Esta vez leemos, sobre la escala D, en el punto generado por la nueva lnea E1 - E2, el dimetro definitivo: D =
148 mm.
Adoptamos por lo tanto un tubo de 150 mm. (6") de dimetro. De esta manera queda concludo nuestro clculo.
Como comentario adicional podemos decir que este procedimiento puede utilizarse tambin para dimensionar
las tuberas de la red secundaria. Al menos esto sera lo ms razonable. Es claro que debe conocerse el caudal
de ese ramal.
L
m
10
20 ..
50~
100 =t
l\J\JV\J
2001
:muu
P.Max.
(bar)
4001
~,
1"~
.v\J\Jl
300)
500
200
200
100 -1
0.0/
0.1
100
1 wY
1 ~ 1:>1
' 0.3
0.4
os
1.5
70
5000~
0.05
'~,3~
0.03
0.04
500
1~',
::1
~p
(bar)
250
1000
20001
E2
mm
El
m3/h
50
40
30
25
20-1
0.7
El
P. Max.
E2
~p
59
LONGITUD EQUIVALENTE
70
1112 2
60
DIAMETRO
50
40
1
~
35
30
25
20
IJ
11
15
11
J
I.Ji
10
ll
V~ ~
0,4
o.2
o, 1
1j
'~~
li IJ
j
11
I.J
,7
~"
'-
VALVULA DE GLOBO
r7 7
) 'j 1
VALVULA 90
7) ~
~ V'
CONEXION TEE
CODO 90
1~
1 1~v
11
DIAFRAGMA DE VALVULA
11
VALVULA DE ESFERA
CUDU LARGO 90
~v
~
11
lJ
1 1i
~~ 1
1~
lO
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7 17)
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11 IJ ~~~
ll
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~~ )
0.8
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" V ~ llll ~
,1 ~ [/
..,. ~
--.:.;
20
30
50
70
lOO
200
300
-t:>
DIAMETRO ( 11 ]
60
Se aprecia que no hemos abierto juicio alguno sobre la regulacin por carga parcial. Esto se debe a que el
suministro del compresor se adapta permanentemente al consumo, por lo tanto carece de sentido hablar de
almacenar energa en este caso.
Habra todava un uso ms del tanque de almacenamiento relacionado con el uso por un corto lapso.
Quienes deseen profundizar este tema pueden consultar "Manual de la tcnica del aire comprimido" F.M.A.
Pokomy- Editorial BLUME. Captulo 14.
(7) Debe recordarse que siempre el caudal del compresor est en funcin del caudal real medio interpretado a
travs de un coeficiente de simultaneidad.
(8) Cuando se trate de una planta de varios compresores se calcula el volumen del tanque considerando slo
el compresor ms potente {que es el que servir de base). El P a considerar ser el de esta ltima mquina.
(9) En estos casos puede recurrirse a la instalacin de otra tubera paralela antes que al cambio de la que resulta
pequea.
(10) En el caso en que la longitud equivalente sea mayor que el 50% de la longitud de la tubera recta,
aconsejamos reiterar el procedimiento (es decir hacer una iteracin) usando el "dimetro definitivo" como si se
n.tara de un nuevo "dimetro auxiliar". La longitud a incorporar ser la nueva longitud equivalente.
61
.._
CAPITULO IV
4) DESHIDRATACION DEL A.C.
OBJETIVO DIDACTICO: Que el
lector conozca y comprenda las
tcnicas que se utilizan para
deshidratar el aire comprimido
4.1) INTRODUCCION
Una vez que el aire ha superado al compresor, comienza la etapa de acondicionamiento industrial, entendiendo
por esto, los procesos a que debe ser sometido para que pueda ser utilizado sin ningn riesgo mecnico ni
qumico. Es decir, queremos asegurarnos que el aire comprimido nos va a dar la prestacin deseada y que no
habr de contaminar ni constituirse en el vehculo de ningn agente de corrosin.
Como hemos de suponer, el aire evoluciona a travs de distintos aparatos y elementos que lo conducen y
acondicionan.
Estos son los siguientes: post-enfriador, drenadores, tanque de almacenamiento, filtros de lnea, secadores,
fittros para partculas slidas, para agua, para aceite y para olores, regulacin y tubera de distribucin.
La figura que transcribimos a continuacin (figura 4.01) nos da una idea de la posicin relativa de cada elemento.
Las posibilidades de clasificacin nos conducen a reconocer dos grandes grupos, las purgas manuales y las
a.;tomticas.
63
Es conveniente. con ej propsito de prolongar los lapsos de apertura, colocar antes de la vlvula un pequeo
tanque de almacenamiento del condensado. Es obvio que de no tomar dicha precaucin, al no purgar
frecuentemente, el agua se acumulara en la tubera de bajada provocando una situacin de riesgo ante la posible
circulacin hacia otros puntos.
La instalacin de las purgas debe hacerse en las zonas ms bajas de la tubera hacia donde se prev que ocurrir
la acumulacin de agua.
(l)
64
._
Esta purga es la ms aconsejable cuando existe un caudal de condensado muy significativo como por
ejemplo en el tanque de almacenamiento.
aire-aire
* Post-enfriadores:
aire-agua
separadores centrfugos.
* Filtros de lnea:
filtros mecnicos.
B) Tratamiento en las redes. de distribucin.
por refrigeracin.
*Secadores:
por adsorcin.
por absorcin.
Por alimentacin centralizada.
...r aumento de la temperatura y por ciertas modificaciones en la humedad relativa, densidad, etc.
Si observamos el grfico doble (figura 1.1 Odel captulo 1) podemos ver en l, la evolucin que sufre el aire
er la compresin. Un hipottico estado final nos llevara a una presin de 7 bar (700 kpa) y a 60C,
a::<"Dximadamente. El enfriamiento al que hacamos alusin entonces, debe producirse con elementos
es:ialmente preparados para ello.
El ambiente que hemos elegido para este ejemplo, tiene una temperatura de 30C. Si nuestra intencin
es bajar la temperatura del aire a 25C (menor que la del ambiente) y estamos a 60C, podramos tratar nuestro
~ema en dos etapas: la primera utilizando el propio ambiente como la fuente fra y la segunda utilizando una
\..eMe fra artificialmente preparada.
Estas dos etapas son, en general, bastante lgicas pues la primera surge de un concepto econmico
t::esco: aprovechar racionalmente lo que tenemos' 3l y la segunda simplemente para completar lo que la primera
m: -a podido cumplir.
65
66
-~---
----------------~-.
,'
o
FIGURA 4.04 - POST-ENFRIADOR
AIRE-AGUA.
Aqu podemos apreciar la evolucin del agua de refrigeracin, intercambiando calor con el aire comprimido
que circula por el aparato. La zona de contacto entre ambos fluidos est considerablemente extendida debido
al tubo aletada con que se construyen. En este caso una parte del contacto entre fluidos es en contra-corriente
y otra a favor posibilitando la conexin del aparato en forma simple.
La eleccin del post-enfriador debe hacerse cuidadosamente. Los parmetros a tener en cuenta son:
caudal, temperatura del aire de entrada, cada de presin admisible (a la presin de trabajo). La temperatura del
aire de salida debe ser tal que asegure el correcto funcionamiento del secador (en caso de existir).!5l
Las precauciones para la instalacin del post-enfriador son muy pocas: debemos colocarlo en posicin
horizontal, usar agua filtrada para evitar obturaciones y mantener el agua en circulacin durante la operacin.
Drenar peridicamente.
:)e
Aunque con cierto adelanto, y para insertarlo en el lugar adecuado, analizaremos aqu estos elementos
caractersticas algo especiales.
Estos filtros, que deben instalarse antes de cualquier consumo, tienen como funcin retirar del aire
comprimido el mayor porcentaje posible de agua lquida, aceite y partculas slidas (incluso las que el propio
::::mpresor haya introducido) y as como tambin las emulsiones que suelen producirse al coexistir agua con
iCeite.
Existen distintos tipos de filtros que desempean esta funcin:
*Los de accin mecnica (elementos filtrantes)
*Los inerciales (de accin ciclnica)
* Los combinados.
s:Hoas. Las gotas provenientes del condensado se forman en la superficie de los elementos obedeciendo a un
:P'II"ot>io de tensin superficial. La gota formada cae por gravedad hacia la zona de recoleccin. Es conveniente
~~Sa~a.reste filtro despus del tanque de almacenamiento y si la red de distribucin es grande, uno porcada ramal .
. u azn es simple: cuanto ms alejado, ms oportunidad habr tenido el aire de intercambiar calor con el medio
1aiLJEf 1te y por lo tanto cabe esperar ms cantidad de condensado. En definitiva, el filtro retirara ms cantidad
JQ.A
67
Estos filtros deben inspeccionarse peridicamente y s: bien los intervalos de atencin no son muy
frecuentes (cuando el filtro est bien dimensionado} debe preverse el recambio de los elementos filtrantes para
evitar la saturacin de los mismos.
El tamao de partculas que puede retener este tipo de filtro esta comprendido entre los 20 y 1O micrones
con una eficiencia de 45-55%.
La eleccin de estos filtros debe hacerse en funcin de la presin mxima de rgimen, del caudal mximo
que podra circular y de la cada de presin que se adopte.
68
. '"~,,,fii!M ..
&-"'"''""~c'<tiffW1t1't'~'.>
Las recomendaciones para su instalacin son las mismas que en los casos anteriores.
El elemento filtrante deber cambiarse cuando est saturado, condicin que se controla con un manmetro
diferencial (o con dos manmetros comunes). La cada de presin nunca debe superar 1 bar. El tiempo de
recambio depende de la calidad del aire que se procese, aunque podramos decir que en general el perodo flucta
entre 12 a 24 meses.
Lo importante en este caso es atender diariamente el purgado y no generar ningn consumo de aire que
no haya pasado por el filtro de lnea.
4.5.1) SECADORES
Los secadores son equipos cuya misin es retirar la mayor parte posible del agua que no fue retirada por
los equipos "aguas arriba".
Este proceso se conoce como "secado del aire", de all el nombre de secadores.
Su aplicacin depende fundamentalmente de las necesidades que tengamos del aire. En muchos casos
es absolutamente necesario utilizar aire seco para no daar los equipos o los productos asociados al proceso
en cuestin.
Es lgico suponer que existen distintos tipos de secadores que consiguen tambin distintos grados de
secado.(s)
Revisaremos a continuacin las construcciones ms comunes de los distintos tipos:
69
All el gas se lica y pasa al evaporador a travs de un tubo capilar (o a travs de una vlvula de expansin).
Es en este punto del circuito donde el refrigerante lquido se evaporada utilizando el calor del medio, es decir,
del aire comprimido; aqu es donde el equipo intercambia calor con el aire llevando a cabo el enfriamiento del
mismo. Evaporado el gas, pasa nuevamente al compresor y el ciclo se repite.
En la realidad, el ciclo frigorfico que se realiza puede mostrar algunas diferencias debidas al control, pero
en trminos generales lo dicho alcanza para comprender su funcionamiento.
Como caractersticas operativas, podemos mencionar: servicio de mantenimiento simple y capacidad de
mantener un punto de roco constante.
Esta ltima es la que ha difundido su uso en las instalaciones industriales, donde si bien hay exigencias
en cuanto a la calidad del aire, el mantenimiento no es demasiado riguroso.
La eleccin del equipo depende de varios parmetros , que hemos querido enumerar para que el lector ,
tenga una referencia concreta. Son los siguientes:
70
Como dato adicional digamos que un secador por refrigeracin consigue un punto de roco bajo presin
de 10C lo que equivale a -17C de punto de roco a presin atmosfrica
1000m3 1 h.
= Tiempo de trabajo
70%.
= Temperatura ambiente =
20C.
Caudal aspirado.
Humedad relativa
Nos proponemos calcular, que cantidad de agua hemos incorporado en una semana (5 das) a nuestra
instalacin. Lo haremos en tres pasos:
A) Clculo del volumen total de aire aspirado.
m3
hs.
1000-. 16-. 5 das= 80.000 m3
h. da
= 80.000 m3 12 g./m3
= 960.000 gramos
=960 kgs.
=960 litros.
71
72
~,.
All apreciamos como mientras una de las torres est en operacin, la otra est en recuperacin. Esta. se
opera gracias a la recirculacin de aire seco en forma controlada a travs del lecho del desecante saturado.
La caracterstica principal de estos equipos es que su capacidad para retirar agua supera los -30C de
punto de roco a presin atmosfrica.
El consumo de aire seco para recuperacin del desecante es de un 6 a un 14% del aire seco generado,
dependiendo de la presin de trabajo.
La duracin de los ciclos de recuperacin se controlan con un temporizador y en general oscilan entre 2
y 1O minutos.
Existen sin embargo, secadores por adsorcin que recuperan el material desecante calentndolo a la vez
que hacen circular aire a travs de la torre saturada. Aqu los ciclos pueden variar en lapsos que pueden alcanzar
tiempos mayores. Esta instalacin es ms compleja y el costo operativo un tanto mayor, motivo por el cual los
secadores "sin calor" se han difundido ms rpidamente.
Como siempre, es necesario tomar ciertas precauciones con la instalacin y el uso de estos secadores.
Como el material desecante retira el agua por adsorcin, en la medida que este se contamine con el aceite que
contiene el aire de circulacin, va perdiendo su capacidad de retencin y disminuye su rendimiento. Es
aconsejable, para evitar esta situacin, instalar en la entrada del secador un filtro que sea capaz de protegerlo,
es decir, de retirar el aceite en cualquier forma en que este se presente. Tambin es aconsejable instalar un filtro
en la salida con el objeto de retener el polvo producido por el desecante (La eficiencia debera ser del 99,9999%
para 5 micrones).
~o
73
La capacidad de retencin de agua de estos equipos de ningn modo supera la de los ya vistos, por esta
razn en las instalaciones modernas no se lo utiliza.
El alto grado de mantenimiento necesario y el riesgo que representa arrastrar hacia la tubera de
distribucin partculas del compuesto (que seran ms dainas que el agua), hacen que prcticamente se haya
desterrado el uso de este tipo de secador.
Otro inconveniente aparentemente poco importante, es que el condensado debe eliminarse en forma
manual o con purgas automticas no convencionales, pues el mecanismo de los mismos vera comprometido
su funcionamiento.
(1)- En muchos casos se suelen colocar para esta funcin trampas termodinmicas. Segn nuestra experiencia
no es recomendable su utilizacin pues si bien abren por la salida del condensado su frecuencia elevada de
aperturas provoca una significativa prdida de aire.
(2) - Podra hablarse de un tratamiento durante la compresin que es el que realizan los enfriadores interetapa
para mejorar el rendimiento volumtrico. Este campo pertenece ms al diseo del compresor que al tratamiento
del aire.
(3) - La cantidad de agua que es eliminada en estas condiciones puede calcularse con bastante aproximacin
utilizando el grfico doble. Si el lector practica estos clculos ver que el porcentaje de agua que se precipita es
cercano al 50% de lo que ingresa.
(4)- Dependiendo de las necesidades, tambin puede instalarse un secador (despus del post-enfriador y del
tanque), que procese todo el aire que se consuma. En muchos casos esto no es necesario pues no todos los
puntos de consumo necesitan la misma calidad de aire.
(5) - Los post-enfriadores pueden clasificarse por su eficacia. Esta se calcula por la frmula:
Tsai
TIPO
% Eliminacin
20%-40%
80%-90%
90%-96%.
74
CAPITULO V
5) FILTRADO DEL AIRE COMPRIMIDO
OBJETIVO DIDACTICO: Que el
lector conozca los elementos
usados para filtrar el aire
comprimido y pueda discernir
acerca de su aplicacin.
5.1) INTRODUCCION
Ya hemos adelantado en el captulo anterior algunos aspectos de filtracin que ataen a la instalacin en general,
faltara, para completar el panorama, atender otros puntos clsicos donde se realiza la filtracin.
Tratemos, primeramente, de advertir el motivo por el cual debemos usar filtros.
El aire ambiente que aspira el compresor, contiene impurezas. A stas, se le agregan las que el propio compresor
genera as como tambin las que pueda encontrar en camino hacia los puntos de distribucin.
Esas impurezas son de distinta ndole y de distinto tamao.
Creemos que es interesante que sepa que en un ambiente normal pueden encontrarse alrededor de
150.000.000 de partculas por m 3 de aire y que cerca de un 80% de estas tienen un dimetro medio de 2 micrones.
Existen tambin partculas muy pequeas como las de los aerosoles de aceite que alcanzan tamaos tan
jrminutos como 0,01 micrn.
El tratamiento que tocaremos aqu, responde en forma directa a las necesidades de calidad de aire
:etendido.
De hecho, un suministro central podra acondicionarse a la ms alta calidad de aire, pero muy
:~bablemente esto no sea lgico ni rentable. Resulta ms cmodo y ms barato, el preparar todo el aire para
_,...a calidad media y reacondicionarlo localmente segn las necesidades. Esta tarea es la que se confa a los
""i170s. 11 l
5.2) FILTROS
El rol fundamental de cualquier filtro es el de "protector''. S, protegen los elementos "aguas abajo"
:e s.~ posicin. Entendiendo este concepto, entenderemos, no solo la importancia del filtro sino tambin la razn
:e LS eventuales combinaciones.
Para una mejor comprensin hemos dividido los filtros en dos grandes grupos: los estndar y los
:s:ec~ales. Los denominamos as, pues de ordinario se suele colocar el filtro ms comn, sin demasiada
75
76
-....
~.
ELEMENTO
FORMAS DE FILTRACION :
MALLA
FIELTRO, PAPEL,
PAPEL DE FIBRA, ETC
FILTRACION
INTERNA
FINA
(5 MICRONES)
METAL
FILTRACION
INTERNA
PEQUEA
Y MEDIANA
MALLA DE ALAMBRE
FILTRACION EXTERNA
GRANDE
FILTROS
NIVE~-~-~-------------------r--------------;~~~;;~~~----------------1
FILTRADO
1
-----------------------__l-------------------------------------------------,
1
Eliminacion de conl
5 micrones
1
densado (gotas) e
l
1
impurezas slidas.
11
1
Standard
(para referencia)
1
1
Con elemento de
fibras para adsorcin (elemento X)
-------------------------~1
3 Micrones
------------------------ ------------------------
J
1
1
1---------....------------------------------r-----------------------------------------------i
0.3
l
Micrones
1
1
---------4------------------------------L------------------------------------------------1
Con filtro separador de aerosoles
de aceite (elemento micronaught).
0.3
Micrones
Eliminacin de polvo,
aerosoles de aceite y
agua(gotas) del aire
comprimido.
l
:
---------+----------------------------t-----------------------------------------------~
Con filtro separa1
l
Eliminacin de olo1
dor de aerosoles
l
0.01
l
res en el aire com1
de aceite (elemenl
Micrones
l
primido.
1
to Odornaught)
1
_ _ _ _ _ _ _ ____JL...,__ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _l _________________________________________________ _
77
El cuadro de filtracin, T.5.02, que mostramos ante-iormente nos dar una idea ms amplia del
panorama que vamos a tocar en este punto.
Los filtros especiales estn construidos con estos elementos de manera tal de cubrir en cada caso
la ms amplia gama de necesidades de filtracin.
Presentaremos a continuacin distintos tipos de filtros que responden a exigencias crecientes.
O~.::---.
EXTRA FINO.
78
Q.
-~
QL-
'
~;
1
* Debemos utilizar el filtro en una lnea de flujo ascendente.
* Debemos limpiar la tubera con aire antes de ponerlo a trabajar.
*La diferencia de presin aceptable hasta el recambio est comprendida entre 0,7 y 1,O bar.
*Debemos instalar la descarga de la purga automtica en una lnea descendente.
1===----1
79
5.3) APLICACIONES
Estamos ahora en condiciones de plantear un cuadro general de situacin en cuanto a la aplicacin
de los tratamientos de deshidratacin y filtracin.
El aire puede necesitarse para distintas funciones y en consecuencia para cada una de ellas tendr
una especificacin.
La tabla que a continuacin ofrecemos, trata de reunir grupos cuyas necesidades son similares y
da una especificacin en conjunto. El criterio que perseguimos es de simple orientacin, pues pueden existir en
la prctica situaciones similares.
SOLIDOS
(MICRON)
HUMEDAD
gn/Nm3
2-5-10
20-40
70- 100
ACEITE
LIQUIDO
SATURADO
5mg/Nm3
VAPOR
SOBRE
99.9%
NIEBLA
99.9%
VAPOR
SOBRE
SATURADO
1mg/Nm3
99.9%
2-5-10
ACEITE
LIQUIDO
20-40
99.9%
70- 100
5mg/Nm3
HUMEDAD
HASTA
PUNTO
DE ROCIO
-1rCA
PRESION
ATMOSF.
0.3
0.3
NIEBLA
99.9%
1mg/Nm3
80
HUMEDAD
HASTA
PUNTO
DE ROCIO
-17C A
PRESION
OLOR
-;
ESPECIFICACION
APLICACIONES
A UTILIZAR
SOLIDOS
(MICRON)
HUMEDAD
OLOR
gn/Nm3
0.01
HUMEDAD
HASTA
PUNTO
99.9999% DE ROCIO
-17C A
0,1mg/Nm3
PRESION
ATMOSF.
0.01
HUMEDAD
HASTA
PUNTO
DE ROCIO
-17C A
PRESION
ATMOSF.
NIEBLA
NIEBLA
99.9999%
0,1mg/Nm3
99%
y
MAS
HUMEDAD
HASTA
NIEBLA
0.01
99.999%
0.1 mg/Nn3
PUNTO
DE ROCIO
32C. A
PRESION
ATMOSF.
----
Lo que en esta tabla exponemos, no es excluyente y puede ocurrir que su problema no encaje en ningn sistema,
tendr, por tanto, una especificacin diferente.
Planteada esta situacin surge inmediatamente la pregunta:Cmo puedo conseguir un aire de tal naturaleza?.
Cada una de las especificaciones anteriores, representativas de una necesidad particular, tiene posibilidad de
ser materializada en lo que podramos llamar un "sistema de filtracin".
Por ejemplo, si se necesitara un punto de roco a presin atmosfrica de -SOC, es lcito montar en
serie un secador por refrigeracin y uno por adsorcin. Esta necesidad podra complementarse con la filtracin
necesaria.
81
La figura 5.06 nos muestra una propuesta esquemtica, sin que neces3.riamente sean las nicas
que podramos conseguir pero que son las ms comunes.
Iij
HnfolO:Q o
Oc
Hu
u2
lo
K\1 4
JOULs
L(B~
Ho
'~~fi
G Hu
Lu
8
7
B = POST-ENFRIADOR AIRE-AGUA
=DRENADOR AUTOMATICO
D D=TANQUE
E = FILTAO DE LINEA
H = DRENADOR
1= FILTRO MECANICO
Estos equipos podemos pensarlos como de uso obligatorio para cualquier instalacin.
82
r
~
'""'s,,..,,...,.,;:.~;;eA
--,
En definitiva:
'
"~'
OBSERVACIONES
DENOMINACION
SOLIDOS NIEBLA-ACEITE OLORES
(mg/Nm3)
(MICRONES)
FILTAO MECANICO
2- 100
.......................
.........................
GOTAS DE AGUA
5 ESTANDAR
.......................
... ....................
POR SEPARACION
CICLONICA
COALESCENTE FINO
0.3
99.9% (1)
...........................
............................
0.1
99.99% (0.1)
........................
............................
0.01
99.9999% (0.01)
...........................
-----------
FILTAO DE OLORES
0.01
-----
99/9%
----------
83
'
LLAMADAS AL CAPITULO V
(1) - Si bien el filtro de lnea es tambin un equipo que sirve para acondicionar el aire, lo hace en
forma general y no en un nivel de exigencia extrema.
(2) - El lavado de los elementos filtrantes de los filtros estndar es generalmente posible cuando el
material del mismo es bronce sinterizado. El mtodo ms simple es el lavado con agua tibia y detergentes dejando
secar en un lugar protegido del polvo y de la suciedad.
Su recuperacin es limitada, aunque esto depende del cuidado que se ponga en ello. Cuando en
el filtro se produce una cada de presin de 1 bar, la prctica aconseja cambiar el elemento filtrante.
(3) - Esta es una recomendacin de orden general que debe obligatoriamente subordinarse a las
necesidades particulares de calidad de aire.
84
.....,_____
---
.,
.._
CAPITULO VI
6) REGULACION DEL AIRE COMPRIMIDO
OBJETIVO DIDACTICO: Que el
lector conozca y comprenda
porque y para que se necesita
regular la presin en el aire
comprimido.
6.1) INTRODUCCION
REGULACION DE LA PRESION DEL AIRE COMPRIMIDO
Como en todas las tcnicas que manejan energa, en la neumtica tambin es necesario controlarlaYl
La energa est directamente relacionada con la presin del sistema y el gobierno debe ejercerse controlando
la presin. Las herramientas (o componentes) que permiten este control son los reguladores de presin.(2l
Gracias al regulador de presin podemos conseguir una presin menor a la que genera el compresor, presin
que adaptaremos a nuestras necesidades de trabajo.
Es interesante sealar que, en funcin de lo anterior, podemos distinguir dos presiones (o niveles de energa)
diferentes: la presin que entrega la fuente compresora y la presin que usamos para trabajar.
Observemos que la primera puede ser variable, obedeciendo en sus cambios a las posibilidades y regulacin
del compresor, mientras que la segunda siempre deber ser constante, pues para un aprovechamiento racional
de la energa neumtica, necesitamos que esta se mantenga al mismo nivel.
De ahora en ms a la presin variable, anterior a nuestro regulador la llamaremos "presin de rgimen" y a la
que sale del regulador (presin constante), la llamaremos "presin de trabajo".(3l
Hemos dividido nuestro estudio en tres partes: la de los reguladores estndar, la de los reguladores piloto y la
de otros reguladores.
,Se basa en el equilibrio de fuerzas en una membrana (verfigura 6.01) que soporta por su parte superior la tensin
1* un resorte, tensin que puede variar-se a voluntad del operador por la accin de un tomillo de accionamiento
'.anual.
Por su parte inferior, la membrana est expuesta a la presin de salida y por lo tanto a otra fuerza, que en condicin
descanso, resulta ser igual y contraria a la tensin del resorte.
85
86
Cabe mencionar que en este cas0la presin no descender hasta que no se produzca algn consumo. En la parte
inferior de la figura 6.02 se muestra el detalle de un regulador sin escape.
Slo con la intencin de ilustrar las posibilidades de componentes disponibles, brindamos a continuacin el
esquema de un mini-regulador de aire con escape. (ver figura 6.03)
CJando necesite reguladores de presin, le recomendamos que tenga en cuenta sus necesidades de caudal y
de presin, y en base a las curvas seleccione el ms apropiado a sus necesidades.
87
6 ............
5-.........
2f"""'oooo.
~w
1._
...........
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< 4"""":
~
z 3-.........
:::!
ow
a:
0..
tiU
FLUJONVmin
Los materiales con que se construye un regulador estn sujetos a rigideces y rozamiento. Esto produce 1
fenmeno que podra tratar de definirse como la diferencia de valor que experimenta una variable cuando camb
de signo.
Un ejemplo muy ilustrativo lo constituye la diferencia de longitud de un tren cuando marcha hacia adelante y hac
atrs.
Este fenmeno se denomina "histresis" y en los reguladores puede apreciarse cuando se someten a un ensa~
que responde al siguiente esquema:
RESTRICCION REGULADA
C=20NVmin
PARA CONDICION INICIAL
REGULADOR PARA
VARIAR LA PAESK>H
REBUL.ADOA
EN ENSAYO
DE ENTRADA
88
.._
--------,
------
Al variar la presin de entrada (por aumento o disminucin) el regulador en ensayo producir variaciones de la
presin de salida de tal forma que si graficramos los resultados obtendramos curvas similares a las que muestra
la figura 6.06.
... f:::;::
2.2
l2.1
~
~ 2.0
~ ~:r~
oo
Pi a
3
P2a
"
-,
P2b
~
...... ~
S 1.9
~
1.8
2.5
.l ;-1-
ro
~
10
DE AJUSTE
--
L.5
J.m.l
lr r-
PUSJON DE AJ..\I'RCIMD:NTO ~
---
----
---
10
-----
89
--~
1) Boca de salida para presin de control: permite swninistrar presin da aire primario a un regulador piloto.
2) Plato de vlvula: cuando se rompe el equilibrio entre la presin piloto y la presin secundaria, la proporcin
requerida de presin primaria es suministrada a la cmara de presin secundaria. Es una vlvula de gran dimetro
y tiene por lo tanto buenas caractersticas de flujo.
3) Pistn de regulacin: cuando se equilibran la presin piloto y la presin secundaria, la vlvula se cierra. Cuando
la presin secundaria hace subir el pistn ms all del nivel prefijado, la vlvula aliviadora se abre liberando la
presin excedente a la atmsfera.
4) Boca de entrada de presin piloto: un regulador piloto suministra una presin de nivel prefijado.
5) Regulador piloto: An utilizando un regulador piloto de caractersticas no muy buenas, se puede regular con
mucha precisin la presin secundaria del regulador principal.
90
CLASE
ALTA PRESION
MEDIA PRESION
BAJA PRESION
SEMI-PRECISION
PRECISION
~----
RANGO DE AJUSTE
---~
PRECISION DE
REGULACION
0.4 (KGF/CM2}
0.2
0.1
0.05
0.005
-~--
- - -- - - - - - - - -
Estos reguladores tienen aplicacin en instrumentacin neumtica o en procesos donde se requiera una alta
precisin en el valor de presin de salida.
LLAMADAS AL CAPITULO VI
(1}- En realidad nos estamos refiriendo a la diferencia de potencial neumtica P = P2 - P1 Piense el
lector en el paralelismo que existe entre esta tcnica y la electricidad V= V2 -V 1
(2) - Los reguladores de presin pertenecen a un grupo de vlvulas llamado "Vlvulas controladoras
de presin" del cual estamos viendo la vlvula reguladora de presin. Este adelanto obedece fundamentalmente
a razones de orden didctico y no altera para nada el objetivo de este manual.
(3} - En muchos manuales se alude por estos trminos a la "presin primaria" y a la "presin
secundaria". Esta comparacin no es del todo correcta pues no hay una transformacin real y siempre el nivel
de entrada es mayor que el nivel de salida.
(4)- Se lo conoce tambin como regulador de presin con alivio o con descarga.
91
-CAPITULO VIl
7) LA LUBRICACION
OBJETIVO DIDACTICO: Que el lector
conozca y comprenda como i lubricar
las partes mviles de los elementos
que trabajan con aire comprimido.
7.1) INTRODUCCION
La forma prctica ms lgica para lograr el correcto funcionamiento de todo aparato en el que se verifiquen
movimientos es, sin duda, la lubricacin.
Entre los componentes neumticos existen dos formas de llevar a cabo esta lubricacin: con lubricantes
slidos y con lubricantes lquidos.
En muchos casos se prefiere el lubricante slido (que durar lo que el componente en cuestin) pues existe
menos riesgo de contaminacin del producto que se estuviera elaborando.
Cuando en cambio, se trata de lubricante lquido, la solucin formal es instalar lubricadores.
La funcin de estos aparatos es incorporar al aire ya tratado, una determinada cantidad de aceite.(1l
Una clasificacin razonable para ellos puede hacerse atendiendo a su zona de influencia, as tenemos:
A 1) Unidades individuales de lubricacin.
A 2} Unidades centrales de lubricacin.
Veamos entonces, el primer grupo.
de aire en forma pulverizada. Esta elevacin puede controlarse externamente y la energa para hacerlo, as como
tambin la necesaria para su pulverizacin, se toma de la energa del aire en circulacin. Existen dos grandes
grupos de lubricadores individuales que se distinguen por el tipo de niebla de aceite que producen: el estndar
y el de microniebla.
93
Existen otros tipos de lubricadores estndar que se han construido sin respetar estos principios. Son los que
tienen una proporcin de mezclado llamada regresiva pues cuanto mayor sea el caudal de aire en circulacin,
menor es la cantidad de aceite por unidad de volumen de aire comprimido.
Con el nimo de que se comprenda cabalmente la funcin de un lubricador proporcional, presentamos en la figura
7.03 el comportamiento presin/flujo, terico y real.
La lnea 'T' corresponde al comportamiento terico de cada de presin con respecto al aumento de flujo
(proporcional: mezcla ideal aire-aceite).
La curva "S" representa el comportamiento real para un lubricador proporcional y la curva "R" es el comportamiento
que se obtiene con un lubricador de orificio fijo o regresivo.
94
.._
~/
0.8
A
V/
1/ /
V/
(bar)
0.4
/) V
0.2
.... 0.6
6p
/ /
s/ /r
/
//
[&/
----
1000
2000
a (Vmin)
i
j
De esta forma las gotas ms gruesas quedan retenidas en el depsito y nuevamente incorporadas al aceite.
Cabe mencionar que en el lubricador de micro-niebla, el aire que pasa a travs de l se divide en dos partes que
recorren el lubricador por distintos caminos.
Una parte pasa directamente hacia la salida y la otra
se dirige al depsito de aceite retomando la direccin
de la salida despus de haber entrado en contacto con
el aceite super pulverizado. La parte que pasa
directamente es controlada por la lengeta cuya
posicin est directamente relacionada con el caudal.
Es fcil advertir que como todo el aire que entra, debe
salir, la restriccin impuesta por la lengeta sobre la
primera parte del caudal regula automticamente la
otra y viceversa permitiendo, de esta forma, una
distribucin proporcional de la microniebla.
'---------------::7-_:__--.. -;~_::::;::-
95
1
t
1
1i
~
A manera de comentario general podemos decir que algul'los lubricadores permiten la reposicin de aceite
durante la operacin. Esto generalmente depende de los modelos y de los fabricantes.
La regulacin de la cantidad de aceite es algo dificultoso en este lubricador pues no todo el aceite que se ve gotear
en el domo, entra en la corriente de aire.
Tanto en este lubricador como en el anterior, ser necesario atender o vigilar el nivel de aceite de los vasos (3l.
Otro tema interesante a considerar, y que frecuentemente se deja de lado, son las caractersticas que debe reunir
el aceite que se aplica al aire comprimido. En general debe ser aceite mineral de viscosidad ligera. (4l
96
d) Tiempo de reaccin
e) Alcance de lubricacin
f) Maniobrabilidad para la regulacin del sistema
Cualquiera de los sistemas hasta ahora propuestos no resistir exitosamente un profundo anlisis, sin embargo
existen dos sistemas de lubricacin centralizada que se destacan por su particular respuesta a estos requisitos.
'o'
6~AA...
o~:
... o~
<
..______,-" ,...----"
?o'
6~AA...
o~~
... o~
....__~,,
>i
,,
>:e~
<
97
(3) Existen estaciones que permiten alimentar en forma automtica a todos los vasos del sistema. "Un
suministrador central de aceite" entrega la carga a los vasos que lo necesitan. Esta necesidad se manifiesta por
flotacin.
(4) La viscosidad de los aceites para uso neumtico est especificada en las normas: JIS K2213 e ISO VG32.
(5) Deber considerarse que si bien este sistema de lubricacin no presenta prdida de carga, consume en
cambio una cierta cantidad de caudal que es especificada por el "booster neumtico" para elevar la presin y
permitir el reingreso del aire con aceite pulverizado al torrente principal.
98
--...,
CAPITULO VIII
8) EQUIPOS COMPUESTOS PARA
EL TRATAMIENTO DEL A.C.
OBJETIVO DIDACTICO: Que el
lector conozca y comprenda la
utilizacin
de
equipos
compuestos para tratamiento del
aire comprimido.
8.1) INTRODUCCION
A medida que la neumtica fue cobrando importancia en la industria, se fue difundiendo el uso de elementos que
permitan preparar el aire comprimido para una utilizacin posterior. El propsito que se persegua era prolongar
la vida til de los elementos que trabajaban con aire comprimido.
Filtrar, regular la presin e incorporar aceite en el aire comprimido fue la primera respuesta racional para prolongar
la vida til y obtener un trabajo ms parejo. Es as como aparecen las primeras "unidades de mantenimiento" o
"unidades de preparacin" que renen los tres dispositivos clsicos internacionalmente conocidos: filtro,
regulador, lubricador.
El tratamiento a que se somete el aire es en realidad muy elemental y podramos decir que es el mnimo que
podramos exigirle a cualquier instalacin.( 1l
El desenvolvimiento posterior de la neumtica ha llevado a desarrollos especializados que ya hemos adelantado
con cierta profundidad en los captulos anteriores, no obstante la popularidad de que gozan estas unidades
compuestas nos ha llevado a incorporarlas en un captulo aparte.
tj
~
99
1'
~
i
~
Cuando hablamos de accesorios, nos estamos refiriendo a todos &quellos equipos que no son indispensables
para el funcionamiento de la unidad pero que en caso de ser utilizados facilitaran y/o permitiran algunas
operaciones.
El criterio que se ha observado en cuanto al diseo de estos elementos es la modularidad.
La figura 8.01 muestra una unidad de tipo modular armada en forma sencilla, es decir, sin accesorios. Se
distinguen claramente los tres elementos clsicos: filtro, regulador y lubricador.
Las ventajas de la "unidad tipo modular" se encuentran en la posibilidad que brinda de ajustarse a una necesidad
determinada.
Cada mdulo es independiente y completo en s mismo de modo que puede jugar dos papeles diferentes: uno
como integrante del conjunto( 5l y otro como elemento separado.
Es muy importante tener la posibilidad de instalar fcilmente una vlvula (a continuacin del conjunto) que
adems de la conexin hacia el equipo de consumo permita su descarga cuando se interrumpe su funcionamiento.
Es mejor an, cuando adems existe la posibilidad de instalar presosttos, derivaciones, otros tipos de filtros,
de lubricadores, o de purgas automticas.
Definitivamente la posibilidad de habilitar un circuito elctrico a partir de la presencia de presin, de derivar un
ramal sin regulacin o con ella, con lubricacin o sin ella, la intercambiabilidad, la adaptabilidad y sobre todo el
rango de conexiones , nos habla de las bondades de la modularidad
Este es, al fin, el objetivo de la modularidad: permitir al usuario acomodar fcilmente el equipo a sus necesidades.
Quizs uno de los aspectos ms importantes sea la ubicacin que le corresponde en el contexto del tratamiento
del aire.
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Este equipo tambin responde al esquema de modularidad antes planteado, es decir. puede intercalarse en
cualquier montaje modular que persiga determinado tratamiento.
Como una variante interesante presentamos en la figura 8.03 un filtro regulador que tiene la particularidad de
combinar, esta vez, un filtro coalescente fino con un regulador estndar.
Con esta posibilidad puede cubrirse un rango ms amplio de aplicaciones del a.c. Sobre todo en cuanto al
tratamiento final o anterior al consumo, an ms teniendo en cuenta que, en este caso, tenemos disponible la
regulacin de presin. (a)
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