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SUMRIO

I. Objetivo ................................................................................01
II. Introduo terica ................................................................01
V. Procedimento experimental .................................................05
IV. Resultados e discusso.......................................................05
V. Discusso dos resultados ....................................................08
VI. Referncias Bibliogrficas ..................................................10

I. Objetivo
O objetivo desta prtica experimental determinar a influncia do acoplamento
das impedncias dos diversos instrumentos utilizados num processo de medio. Outra
caracterstica importante a ser analisada nesta prtica o uso de acelermetros
piezeltricos, observando propriedades como sensibilidade, faixa de operao, entre
outros aspectos.

II. Conceitos Bsicos


Acoplamento de impedncias
Ao se inserir um elemento de medida em um sistema, ele acaba por realizar
interaes com o sistema a ser medido, alterando de forma significativa a leitura feita
caso este funcionasse sem estes demais dispositivos.
Um exemplo muito simples de se entender este princpio ilustrado na figura 1,
onde se deseja conhecer a fora realizada por uma dentro de um conjunto massa-mola
oscilante. Ao adicionarmos um dinammetro de mola, estamos inserindo tambm mais
um elemento elstico ao sistema, alterando o comportamento original deste.

Figura 1. Exemplo da influncia do elemento de medida na resposta do sistema.

Desta forma devemos projetar o instrumento de medida para interferir o mnimo


possvel com o sistema a ser medido, para fornecer resultados mais precisos e mais
confiveis.
Podemos escrever para o caso de uma combinao do sistema de medida em
srie com o sistema a seguinte relao de impedncias.

qom

Z gi
Z gi Z go

qo
1

qo

1
q
Z go o

(1)

Z gi

Logo se deseja que a impedncia de entrada Z gi seja muito superior a impedncia


de sada Zgo para que assim a sada do sistema com o instrumento se aproxime da sada
do sistema sem o instrumento de medida.

Adaptadores de impedncia
Os adaptadores de impedncia, ou condicionadores de sinal so capazes de
alterar a impedncia do sinal de entrada e do sinal de sada, esta propriedade se deve
fundamentalmente a propriedade dos diodos, os quais permitem a passagem de corrente
em um sentido e a dificultam muito em outro.
Este fato permite o acoplamento de sensores e transdutores de alta impedncia a
sistemas de visualizao do sinal, ou conversores A/D, os quais tem menores
impedncias, sem afetar a relao entre o sinal de entrada e o sinal de sada.
Os sinais eltricos gerados nos sensores e transdutores muitas vezes necessitam
de ser convertidos numa forma apropriada para o equipamento de aquisio. O
condicionamento de sinal tambm o elemento funcional responsvel pela alimentao
de energia, essencial para que muitos transdutores possam operar.
As principais tarefas do condicionamento de sinal so: filtragem, amplificao,
linearizao, isolamento e alimentao.
Na figura 2, apresenta-se um exemplo de condicionamento de sinal consistindo
na amplificao do sinal eltrico original e sua filtragem para eliminar o rudo eltrico.

Figura 2. Exemplo de condicionamento de sinal.

Acelermetros

Acelermetros so os transdutores mais utilizados para choque e vibraes,


sendo utilizados em larga escala na indstria de processo, por permitirem o
monitoramento e inspeo de mquinas sem as tirar de operao. A anlise das
vibraes

operacionais

de

um

equipamento

permite

detectar

desbalanos,

desalinhamentos, desgaste de rolamentos, falhas eltricas ou de lubrificao.

Transdutor Piezoeltrico:
So sensores para a medio de acelerao absoluta de vibraes. O
acelermetro piezoeltrico tem caractersticas gerais superiores s de qualquer outro
tipo de transdutor de vibraes, com as seguintes vantagens: Grande faixa dinmica,
resposta plana em larga banda de freqncia, linear, robusto, estvel ao longo do tempo,
compacto, pequeno e leve. No necessitam de fonte externa, pois o material
piezoeltrico auto gerador de carga eltrica. Sada proporcional acelerao. O
transdutor piezoeltrico consiste de uma pastilha de cermica artificialmente polarizada
que quando submetida tenso, gera uma carga eltrica nas faces, proporcional a fora
aplicada.
Em cada face do material piezeltrico onde est indicado a fora F, conectada
uma massa para que quando em movimento gere uma fora de reao F devido inrcia
dessa massa. O principal parmetro para a escolha de um acelermetro a faixa de
freqncia a ser medida. Acelermetros maiores so mais aplicados para baixas
freqncias, enquanto os menores para altas freqncias conforme ilustrado na figura 3.

Figura 3 - Curvas de freqncia para acelermetros

Outros parmetros importantes que devem ser obedecidos so: Faixa de


acelerao (aprox. de 20E-6 m/s a 1000 km/s) Faixa de freqncia (aprox. de 1Hz a
60kHz) Faixa de temperatura (aprox. de 74C a 250C) O peso do acelermetro no

deve ultrapassar a 10% do peso da parte vibrante. No se devem permitir quedas ou


pancadas violentas sobre ele, para evitar vibrao na sua ressonncia e perda de
sensibilidade.
A montagem do acelermetro pode ser feita rosqueando diretamente na pea a
ser medida, se essa possuir um furo rosqueado, ou conectando em bases (magnticas ou
no-magnticas) e ento fixando essas bases na pea atravs de cera de abelha (para
T40C) ou cola do tipo bonder ou pela fora magntica para as bases magnticas. Uma
regra geral que a freqncia mxima no deve ultrapassar de 1/3 da freqncia de
ressonncia do sensor. Como a tenso gerada no material piezoeltrico muito baixa,
esse sinal precisa ser pr-amplificado para que os analisadores de sinais consigam fazer
a leitura. Por isso, sempre que usar um acelermetro piezoeltrico, necessrio usar
tambm um pr-amplificador de sinais.
aconselhvel proceder a calibraes peridicas do acelermetro para verificar
se a sensibilidade sofreu alterao, por exemplo, para acelermetros da marca B&K,
fornecido pela prpria B&K um calibrador padro (vibrador), que fornece uma
acelerao de 10m/s a 159Hz. O acelermetro conectado a esse vibrador, que atravs
de um procedimento indicado pelo fabricante, se obtm o valor de compensao da
sensibilidade (chamado de ganho), com isso ter uma medio mais precisa.
Existe tambm um tipo de acelermetro chamado ICP que tem basicamente o
mesmo princpio de funcionamento do piezoeltrico s que com um circuito interno em
que recebe uma carga externa na entrada e polariza o material piezoeltrico, ou seja,
possui um amplificador interno de sinal. Quando o material piezeltrico sofre
deformao, gera uma tenso na sada maior que o piezoeltrico normal e no precisa
ser pr-amplificado, pois o sinal j forte o bastante para ser lido pelo analisador de
sinais.
Esses tipos de acelermetros so limitados pela dimenso e pelo meio em que se
encontram, pois no so muito indicados para meios lquidos. Para espaos limitados,
aconselhvel utilizar os acelermetros piezoeltricos normal. indicado sempre seguir
as orientaes do fabricante, pois para cada aplicao existe um acelermetro que se
adapta melhor.

III. Procedimento Experimental


Utilizou-se um calibrador de acelermetros da PCB, modelo 394B06 gerando-se
um sinal padro rms de acelerao que foi medido pelo acelermetro piezeltrico do
tipo KS50 da MPP, n. 2080. O sinal de sada do acelermetro foi medido utilizando-se
um osciloscpio; anotou-se o valor de tenso de pico e o perodo.
Em seguida com a utilizao de um condicionador de sinal (adaptador de
impedncia) do tipo Integrating Amplifier, modelo 028 da ROBOTRON mediu-se
tambm a tenso de pico e o perodo com o osciloscpio.
Comparam-se os valores medidos nos dois casos com valor de referncia e
discutem-se eventuais discrepncias.

Figura 4 Arranjo Experimental

IV. Resultados e Discusso


Nos clculos realizados utilizada a seguinte nomenclatura.
Sensibilidade do equipamento
A Amplitude medida
T Perodo
f p Freqncia do calibrador
fm

Freqncia medida

a Acelerao
a rms Acelerao rms

Tem-se pelos dados do modelo do acelermetro piezoeltrico no dia do


experimento que a sensibilidade:
2,31

mV
m s2

Impedncia da ordem de M
Tambm se tem que o condicionador de sinal, possui as seguintes caractersticas:
Impedncia de entrada 500 M
Impedncia de sada 50
Com o calibrador de acelermetro tem-se uma entrada conhecida de:
Sinal senoidal
f p 79,6 Hz
a 1g 9,81m s 2

( Rms)

O acelermetro acoplado ao gerador de sinal manda o sinal diretamente

para o osciloscpio que apresentar um sinal como o mostrado pela figura 5.

E (mV)

30

12

T (ms)

Fig. 5 - Forma de onda

Esse sinal de sada possui as seguintes caractersticas:


A = 30mV
T = 12ms
Como a freqncia o inverso do perodo.
f

Obtm-se que:

1
T

1
12.10 3
83,33Hz

fm
fm

Com isso tem-se que a freqncia medida possui um erro de:


e fm f p
e 83,33 79,6
e 3,73Hz

Tem-se, portanto que a acelerao medida pelo acelermetro de:


a

30
2,31

a 12,99

m
s2

Portanto, o sinal rms dado por:


arms

a
12,99
m

9,18 2
s
2
2

O acelermetro acoplado ao gerador que manda o sinal para o

condicionador de sinais que ir dar um ganho, aps esse ganho, o condicionador envia o
sinal para o osciloscpio, que possui mostra a seguisse sinal da forma mostrada pela
figura 6.

E (V)

T (ms)

Fig. 6 - Forma de onda

Esse sinal de sada possui as seguintes caractersticas:


A = 6,2V

6,2

12

Como o condicionador de sinal est dando um ganho de 100 vezes, tem-se que o
valor da tenso medida na realidade de 62mV.
T = 12ms
Como a freqncia o inverso do perodo.
f

1
T

Obtm-se que a freqncia a mesma.


f m 83,33Hz

Tem-se, portanto que a acelerao medida pelo acelermetro de:


a

62
2,31

a 26,84

m
s2

Portanto, o sinal rms dado por:


a rms

a
26,84
m

18,98 2
s
2
2

V. Discusso dos resultados


- Nesse experimento pde observar claramente alguns tpicos discutidos
anteriormente em aula, dentre esses tpicos esto.
Transdutores;
Manipulao de sinais;
Efeitos de impedncia.
Com a calibrao desse acelermetro no laboratrio constata-se o que um
transdutor passivo. No experimento pde-se observar que o sensor, no nosso caso, o
acelermetro, fornece uma energia que recebida totalmente ou quase totalmente pelo
sinal de entrada, com isso tm-se que o acelermetro um transdutor passivo.
Em uma primeira montagem o acelermetro envia o sinal de sada diretamente
para o osciloscpio, tem-se um determinado tipo de sinal observado. Quando a
montagem alterada, o acelermetro passa a mandar o sinal para o condicionador, e
esse envia um outro ao osciloscpio, percebe-se ento que na faixa de amplitude
enviada ao osciloscpio, pelo acelermetro, h muito rudo da rede, por isso deve-se dar

um ganho de sinal, para que esse seja totalmente eliminado, ou pelo menos parcialmente
eliminado.
- A impedncia um tipo de restrio passagem do sinal eltrico, por isso,
sempre h a preocupao com essa determinada caracterstica, atravs dessa
preocupao observa-se no experimento que o sensor possui uma alta impedncia de
sada. Com esse sinal indo direto ao osciloscpio, tem-se um determinado valor lido,
entretanto quando esse sinal passa pelo condicionador h uma baixa impedncia de
sada, permitindo que o sinal chegue ao osciloscpio sem sofrer tanta interferncia dessa
restrio.
Os efeitos desse fenmeno sobre a varivel medida podem ser visualizados na
relao generalizada, equao (1).
Atravs dessa anlise sobre os efeitos da impedncia, pode-se obter uma
resposta lgica para os valores obtidos no experimento.
Sem o condicionador de sinais, as impedncias de entrada e de sada so da
ordem de M , portanto, utilizando a equao (1), tem-se:
qom

qom

Z gi
Z gi Z go

qo

10 6
1
q o qo
6
6
2
10 10

Com o condicionador de sinais, a impedncia de entrada maior ou igual a


500 M e a impedncia de sada aproximadamente de 50 , portanto, utilizando a

equao (1), tem-se:


qom

qom

Z gi
Z gi Z go

qo

500 10 6

q o 1 qo
500 10 6 50

Esses clculos mostram que sem o condicionador de sinais, a acelerao medida


a metade da acelerao no perturbada, e com o condicionador de sinais a acelerao
medida praticamente igual a acelerao no perturbada, ou seja, o valor gerado pelo
calibrador de acelermetro.

A acelerao rms obtida com o condicionador de sinais foi de 18,98

m
e a
s2

m
, ou seja, a
s2
acelerao sem o condicionador de sinais 0,48 vezes a acelerao obtida com o
condicionador de sinais ou a gerada pelo calibrador de acelermetro.

acelerao rms obtida sem o condicionador de sinais foi de 9,18

VI. Referncias Bibliogrficas


Doebelin, E. O. Measurement Systems: applications and design- 1990.