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UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN

DEPARTAMENTO ACADMICO DE ELETROTCNICA


CURSO DE ENGENHARIA INDUSTRIAL ELTRICA/AUTOMAO

ANDR EDUARDO BATISTEL DE SOUZA


FERNANDA RODRIGUES BATISTA
MARCOS SRGIO PACHECO DOS SANTOS LIMA JUNIOR

DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA SUPERVISRIO E DE


CONTROLE PARA PLANTA PILOTO DE ESCOAMENTO
MULTIFSICO

TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO

CURITIBA
2011

ANDR EDUARDO BATISTEL DE SOUZA


FERNANDA RODRIGUES BATISTA
MARCOS SRGIO PACHECO DOS SANTOS LIMA JUNIOR

DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA SUPERVISRIO E DE


CONTROLE PARA PLANTA PILOTO DE ESCOAMENTO
MULTIFSICO

Proposta de Trabalho de Concluso de


Curso de Graduao, apresentado
disciplina de Metodologia Aplicada ao TCC,
do curso de Engenharia Industrial Eltrica
nfase em Automao do Departamento
Acadmico de Eletrotcnica (DAELT) da
Universidade Tecnolgica Federal do Paran
(UTFPR), como requisito parcial para
obteno do ttulo de Engenheiro Eletricista.
Orientador: Prof. Carlos Eduardo Ferrante do
Amaral, Dr. Eng.
Co-Orientador: Tiago Piovesan Vendruscolo,
Eng.

CURITIBA
2011

SUMRIO

1
1.1

INTRODUO ...................................................................................................... 4
TEMA ................................................................................................................ 4

1.1.1 Automatizao e Automao ............................................................................. 4


1.1.2 Escoamento multifsico na rea petroqumica .................................................. 6
1.1.3 Laboratrio de Cincias Trmicas (LACIT)........................................................ 7
1.2

PROBLEMA....................................................................................................... 9

1.3

OBJETIVOS ...................................................................................................... 9

1.3.1 Objetivo geral .................................................................................................... 9


1.3.2 Objetivos especficos ....................................................................................... 10
1.4

JUSTIFICATIVA ............................................................................................... 11

1.5

PROCEDIMENTOS METODOLGICOS ........................................................ 11

1.6

ESTRUTURA DO TRABALHO ........................................................................ 14

1.7

CRONOGRAMA .............................................................................................. 15

REFERNCIAS ......................................................................................................... 16

1 INTRODUO

1.1 TEMA

1.1.1 Automatizao e Automao

A automatizao e a automao manifestam-se de diversas maneiras,


muitas vezes de forma imperceptvel, porm influenciando o contexto em quese
encontram. Comumente estes dois conceitos so tratados como sinnimos, o que
no verdade.
O termo automatizao fortaleceu-se com a Revoluo Industrial, que se
caracterizava principalmente pela substituio, parcial ou total, da mo-de-obra
humana por mquinas que dispunham de movimento automtico e repetitivo. Um
processo onde existe a aplicao somente da automatizao, pode ser encarado
como um processo cego, que tem suas variveis de sada independentes das
variveis de entrada e no contempla sistemas para correes de erros, tambm
sendo denominado de controle em malha aberta. J a automao abordaa
manipulao de um sistema, recebendo informaes provenientes deste, analisando
os dados e avaliando, atravs de algoritmos, a necessidade de atuao. O controle
que relaciona os valores de sada aos sinais da entrada de referncia do processo,
buscando a correo de erros, pode ser classificado como um controle a malha
fechada ou com realimentao. (SILVEIRA; WINDERSON, 2010).
O entendimento das diferenas presentes entre estas malhas de controle e
conceituao de um sistema propiciar conhecimento necessrio para avaliao da
malha mais adequada para cada tipo de processo em diferentes aplicaes.
Segundo Dorf e Bishop (1998), um sistema em malha aberta utiliza algum
tipo de dispositivo de atuao para controlar de forma direta o processo, sem o uso
de retroalimentao.
Esta configurao tem como caractersticas a sensibilidade a perturbaes e
a incapacidade de corrigir os efeitos destas sobre o sistema(NISE, 2002). Em outras
palavras, as informaes sobre a varivel controlada no so aproveitadas para
manipulao da varivel de entrada, que poderiam ser utilizadas para manipular as

variveis manipuladas e consequentemente as variveis de controle (BEGA et al,


2003). A Figura 1ilustra um sistema a malha aberta de forma genrica:

Figura 1- Sistema de controle a malha aberta (sem retroao)

Um sistema de controle em malha fechada utilizao sinal de sada do


processo

para

realizar

retroao.

Este

sinal

comparado

com

respostaesperada, ou set point, que pode ser uma referncia ou um comando


(DORF; BISHOP, 1998). Este tipo de sistema manipula a varivel de controle,
fazendo correlaes em uma varivel de processo, que denominada varivel
manipulada (BEGA et al, 2003). Um sistema de controle genrico a malha fechada
mostrado na Figura 2.

Figura 2- Sistema de controle a malha fechada (com retroao)

De acordo com Soisson (2002), a automao utilizando recursos


computadorizados para controle, registro e aquisio de dados expandiu seu
emprego para as plantas modernas, tais como: a indstria qumica, petroqumica, de
polpa e papel, alimentcia, siderrgica, entre outras. Os processos produtivos
existentes nessas indstrias envolvem altos nveis de periculosidade e custos
associados. Esses fatores exigem um sistema de controle mais rigoroso, buscandose melhorar a segurana, diminuir desperdcios, prever falhas, maximizar produo e
controlar o processo produtivo de forma geral. Este trabalho foca o controle de uma
planta experimental para simulao de escoamentos na indstria petroqumica.

1.1.2 Escoamento multifsico na rea petroqumica

Na extrao de petrleo e gs natural, trabalha-se com escoamento de


fludosmonofsicos ou multifsicos (duas ou maissubstncias). Para tal, existem
tubulaes com trajetos inclinados, verticais e horizontais, conforme aFigura 3.
Tais dutos, muitas vezes ficam imersos em gua com profundidades
alcanando uma faixa superior a 1000 m. A permanncia desses dutos em altas
profundidades provoca variao de presso e troca de calor do fludo interno
tubulao com o meio. Alm disso, o escoamento pode ser intermitente (pulsante),
ou seja, ocorre por meio de golfadas (SOUZA, 2010). A Figura 4ilustra alguns
padres de escoamento bifsico composto por gs (em cinza) e lquido (em branco).

Figura 3- Trajetos percorridos pelo escoamento multifsico em explorao


de petrleo e gs natural
Fonte: Jornal O Expresso (2011)

Figura 4- Alguns padres de escoamento bifsico


gs-lquido em tubulaes horizontais: a) Bolhas
dispersas b)Golfadas c) Estratificado.
Fonte:RODRIGUES, 2009

Essas caractersticas demandam estudos de equipamentos que sejam


capazes de determinar a vazo de cada fase do fludo separadamente. Tambm
importante a verificao das presses e temperaturas nos dutos, onde a dificuldade
de inspeo e troca de instrumentos elevada. So problemas como esses que o
Laboratrio de Cincias Trmicas (LACIT) procura estudar. Mais especificamente,
com

planta

experimental

de

escoamentos

multifsicos,

analisa-se

comportamento do escoamento, atravs de elementos sensores e simulaes,


procurando desenvolver novos equipamentos para as medidas e estabelecer um
modelo matemtico que represente os diferentes padres de escoamento.

1.1.3 Laboratrio de Cincias Trmicas (LACIT)

O Laboratrio de Cincias Trmicas est situado na Universidade


Tecnolgica Federal do Paran no campus Curitiba. Consiste em um grupo de
pesquisa criado em 1999 com atividades na rea de Mecnica dos Fluidos,
Transferncia de Calor e Termodinmica, contemplando investigaes tericas e
prticas. O LACIT conta com um espao fsico de aproximadamente 60m, onde
possui linhas de pesquisa associadas s cincias trmicas, otimizao e controle de
processos, instrumentao industrial e processamento de imagens, tendo como foco

comum o estudo do escoamento de leos pesados misturados com gua, ar ou


sedimentos (PPGEM, 2011).
Nesta instalao encontra-se ocircuito experimental para estudo de
escoamento

multifsico,

qual,

desde

sua

instalao

instrumentao

iniciais(realizadas em 2009), j sofreu diversas alteraes. O esquema daFigura 5


a representao do layout atual da planta experimental de escoamento que ser
objetode estudo deste trabalho. A figura 6 apresenta fotografias da planta do
laboratrio LACIT(tubulaes, sensores e componentes do sistema de medio
multifsico).

Figura 5- Fluxograma da planta experimental.

Figura 6- Fotografia das tubulaes, sensores e componentes do sistema de medio multifsico do


LACIT.

1.2 PROBLEMA

O sistema de vazo de gs e de gua da planta experimental do LACIT


atualmente encontra-se em malha aberta. Os transmissores esto em comunicao
com uma central, por onde ocorre a leitura de dados e clculos de alguns valores
como: a velocidade superficial, presso e temperatura, que so variveis relevantes
do processo.Os equipamentos que controlam a vazo de gua e de gs so
manipulados pelo operador, sem ajuste fino dos valores em questo. Tais
equipamentos poderiamter o seu desempenho melhorado com a implantao de um
software supervisrio, trabalhando simultaneamente a uma realimentao. Esta
modificao resultaria numa planta mais precisa e em um tempo menor para
aconfigurao de cada experimento.
Uma das partes do processoque deve ser ligadaa uma malha fechada o
controle de vazo de entrada de gs. Atualmente este processo realizado pelo
operador atravs de uma vlvula manual.
Outroponto do processo que ter sua funo e funcionamento estudados,
visando automao da entrada de gua na planta, oconjunto composto pela
motobomba(BCIE602 WEG) e inversorde frequncia(CFW08 WEG). O controle do
inversor realizado por meio de um circuito analgico, onde o ajuste grosso do sinal
enviado ao conjunto realizado atravs de um potencimetro. Este inversor, por sua
vez, tem como finalidade controlar a rotao da motobomba responsvel pela vazo
de gua nos dutos da planta.

1.3 OBJETIVOS

1.3.1 Objetivo Geral

Desenvolver um sistema supervisrio e de controle para planta piloto de


escoamento multifsico localizada no Laboratrio de Cincias Trmicas da
Universidade Tecnolgica Federal do Paran.

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Atravs da ferramenta de desenvolvimento LabVIEW (linguagem de


programao grfica) projetar-se- um sistema de blocos de aquisio de dados,
instrumentao e controle dos equipamentos da planta. A aquisio de dados
realizar-se- por meio de uma placa de aquisio da NationalInstrumentstendo
comunicao com os elementos de campo atravs de uma rede de comunicao
com protocolo Fieldbus Foundation j existente.AFigura 7 mostra o diagrama de
blocos do sistema atual com as adaptaes necessrias para o controle em malha
fechada.

Figura 7- Diagrama de blocos do funcionamento futuro do sistema.

1.3.2 Objetivos Especficos

Estudar o funcionamento e os componentes da planta experimental;

Especificar e desenvolver o circuito para a interface do computador com os


elementos de controle da vazo de ar e lquido;

Desenvolver um programa de controle em plataforma LabVIEW;

Fazer testes experimentais na planta de escoamento multifsico;

Realizar anlise de incerteza do sistema e componentes;

11

1.4 JUSTIFICATIVA

O controle pretendido planta o controle por realimentao, ou feedback,


negativa. Este tipo de controle utiliza o desvio do valor da varivel controlada (cujos
dados so medidos por elementos sensores) em relao ao valor desejado (valorde
referncia) para efetuar a ao corretiva atravs de equipamentos de controle. No
caso da planta estudada, os equipamentos de controle sero o conjunto inversor de
frequncia - motobomba e a vlvula de controle de injeo de gs.
A principal vantagem deste tipo de implantao est relacionada reduo do
esforo fsico do homem (diminuio do tempo de configurao) eao aumento da
preciso de anlise das caractersticas das variveis analisadas, melhoria na
qualidade de um produto e segurana do processo,Bega et. al (2003). Isto ocorre
porque um sistema controlado com instrumentao mantm as variveis do
processo em condies mais adequadas aos equipamentos e as estruturas do que
quando manualmente controlada por um operador. Ao contrrio de um mecanismo
automtico, o controle manual est sujeito a erros devido distrao ou ao cansao
do operador. Os motivos aqui citados justificam a necessidade de implantao dos
conceitos de automao e controle na planta experimental.

1.5

PROCEDIMENTOS METODOLGICOS

As etapas especificadas abaixo foram organizadas de forma a direcionar o


esforo intelectual e tcnico da equipe para que os objetivos propostos neste
trabalho fossem satisfatoriamente atendidos.

1 Etapa: Reviso Bibliogrfica


Nesta etapa ser levantado material a respeito dos temas abordados em
livros e artigos:

Protocolos de Comunicao Industrial


FieldBusFundation

Instrumentos de medio

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Sensores;
Vlvulas de Controle;
Tcnicas de medio de Presso, Vazo e Temperatura;

Mquinas Eltricas
Motores deinduo trifsicos;
Controle de motor de induo trifsica com Inversor de frequncia;

Controle
Tcnicas de Controle;
Plataforma LabVIEW;

2 Etapa: Anlise da planta existente


Durante esta etapa ser investigado o funcionamento da planta experimental
para anlise e especificao correta de seu sistema de controle atravs de artigos
publicados e orientao dos professores e pesquisadores do Laboratrio de
Cincias Trmicas da UTFPR.

3 Etapa: Desenvolvimento e Confeco do Circuito de Controle


Nesta fase esto previstas as especificaes dos materiais e componentes
necessrios para o desenvolvimento do hardware e o projeto e confeco do circuito
que far a interface entre os componentes da planta. O circuito eletrnico projetado
far a converso D/A dos dados enviados pelo computadorao inversor de frequncia
e vlvula de controle. Desta forma ser obtido o controle das variveis de vazo de
gs e de gua.

4 Etapa: Desenvolvimento do software de Controle


Esta etapa se iniciar com estudos aprofundados da ferramenta de
desenvolvimento LabVIEW com relao aos blocos de controle necessrios para a
realizao da malha fechada do sistema da planta. O software de comunicao
entre o centro de processamentos de dados e os transmissores, inversor de
frequncia e vlvula de controleser desenvolvido em plataforma LabVIEW, que
desenvolvido pela NationalInstruments e visa atravs de uma interface grfica criar
cdigos de programao em blocos. Diferente das linguagens de programao
baseadas em textos (lista de comando), esta linguagem utiliza cones grficos e
ligaes que se assemelham a um fluxograma. A plataforma de programao

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LabVIEW disponibiliza uma grande quantidade de bibliotecas que possuem


aplicaes especficas, ampliando a gama de atuao deste software, tais como:
aquisio de dados com placas DA e AD (DAQ), interfaces grficas de anlise de
dados, protocolos (OPC), instrumentos com interface serial e outros mdulos de
automao, clculo e simulao. A Figura um exemploda tela de programao do
LabVIEW.

Figura 8- Exemplo de programao utilizando o LabVIEW

5 Etapa: Teste e anlises


Aps a finalizao das atividades anteriores sero realizados testes para
avaliao do novo sistema automatizado da planta. Tambm nesta etapa ser
realizada a anlise de incertezas dos equipamentos e sistema, com as correes
necessrias.

14

1.6

ESTRUTURA DO TRABALHO

Este trabalho ser composto de cinco captulos. O primeiro captulo destinase a introduo sendo subdividido em tema, problema, objetivo geral e objetivos
especficos, justificativa e procedimentos metodolgicos.
O segundo captulo ir explicar atravs de pesquisa bibliogrfica os
principais conceitos que envolvem o funcionamento da planta de escoamento
multifsico do LACIT. Tambm levantar-se- especificaes dos equipamentos
fsicos de instrumentao, fundamentaes a respeito de redes industriais, e
plataforma de programao LabVIEW.
O terceiro captulo ir tratar do desenvolvimento do hardware a ser
implantado para o controle da vazo de gs e de lquido da planta. Ser explicado
como ser a topologia fsica do circuito que servir de interface entre os
componentes da planta. Tambm far parte desse capitulo o desenvolvimentodo
programa emLabVIEWpara o controle da planta em malha fechada e a comunicao
coma eletrnica projetada.
O quarto captulo realizar um estudo sobre exatido inerente automao
e aos instrumentos utilizados. Sero tratadas as possveis incertezas, problemas e
resultados decorrentes do controleda planta (em malha fechada) e sero mostrados
os resultados dos testes executados.

1.7

CRONOGRAMA

ATIVIDADE

2011
2012
OUT NOV DEZ JAN FEV MAR ABR MAI JUN JUL AGO SET OUT NOV DEZ

Reviso bibliogrfica e estudo da planta atual


Aquisio de sensores
Projeto geral do sistema de controle
Desenvolvimento do circuito eletrnico para
controle
Programao em ambiente LabView
Testes na planta experimental
Anlises e correes
Testes finais
Documentao
Defesa do TCC

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16

REFERNCIAS
BEGA, Egdio A.(Org.) et al. Instrumentao Industrial. Rio de Janeiro: Intercincia,
2003.

DORF, Richard C.; BISHOP, Robert H. Sistemas de Controle Modernos. 8 ed. LTC,
1998.

DZIADZIO, Eliane; JUSTINIANO, Reinaldo S. G.; MARASCHINI, Samuel D.


Instrumentao de circuito de escoamento bifsico em tubulaes. 2009. 99 f.
Trabalho de Concluso de Curso, Universidade Tecnolgica Federal do Paran,
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JornalO Expresso. Disponvel em:


<http://jornaloexpresso.wordpress.com/2010/11/16/the-guardian-petroleiros-dobrasil-destinados-a-dominar>. Acesso em: set. 2011.
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<http://brasil.ni.com>. Acesso em: set. 2011.

NISE, Norman S. Engenharia de Sistemas de Controle. 3 ed. Rio de janeiro: LTC,


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PPGEM - Programa de Ps-Graduao de Engenharia Mecnica. Disponvel em:


<http://www.ppgem.ct.utfpr.edu.br/lacit/index.php?arquivo=infralacit > . Acesso em:
set. 2011.

RODRIGUES, Hendy T. Simulao numrica do escoamento bifsico gslquido no padro de golfadas utilizando um modelo lagrangeano de
seguimento de pistes. Dissertao de Mestrado, Universidade Tecnolgica
Federal do Paran, 2009.

SILVA, Marco J. da; AMARAl, Carlos E. F.; MORALES, Rigoberto E. M.; ARRUDA, L.
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tubulaes atravs da tcnica wire-mesh. Universidade Tecnolgica Federal do
Paran, 2010.

SILVEIRA, Paulo R. da; SANTOS, Winderson E. Automao e Controle discreto. 9


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SOISSON, Harold E. Instrumentao Industrial. Hemus, 2002.

SOUZA, Jaime N. M. de. Modelagem e simulao de escoamento Multifsico em


dutos de produo de leo e Gs natural, 2010. 291 f. Tese de doutorado,
Universidade Federal do Rio de Janeiro, 2010.