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III.

La Transformada Z
1.
2.
3.
4.
5.

Definicin de la Transformada Z
Propiedades de la Transformada Z
La Transformada Z inversa
Sistemas LTI y dominio Z
Estructuras para la realizacin de
sistemas discretos

Mdulo 3

1. Definicin de la Transformada Z.
La Transformada Z directa.
La transformada Z de una seal discreta x(n) est definida
como una serie de potencias

X ( z ) Z {x(n)}

n
x
(
n
)
z

n =

Donde z es una variable compleja.


La transformada es llamada directa por transformar una
seal del dominio del tiempo x(n) al plano complejo X(z).
El proceso inverso es llamado transformada inversa Z.

Mdulo 3

Al ser la transformada Z una serie infinita de potencias,


existe solo para valores de z donde la serie converge.
La regin de convergencia (ROC) de X(z) es el conjunto de
valores de z para el cual X(z) alcanza valores finitos.
Ejemplos:
x1(n) = {1, 2, 5, 7, 0, 1}
x2(n) = {1, 2, 5, 7, 0, 1}
x3(n) = {0, 0, 1, 2, 5, 7, 0, 1}
x4(n) = {2, 4, 5, 7, 0, 1}
x5(n) = (n)
x6(n) = (n - k), k > 0
x7(n) = (n + k), k > 0

X1(z) = 1 + 2z-1 + 5z-2 + 7z-3 + z-5


X2(z) = z2 + 2z + 5 +7z-1 + z-3
X3(z) = z-2 + 2z-3 + 5z-4 + 7z-5 + z-7
X4(z) = 2z2 + 4z +5 +7z-1+z-3
X5(z) = 1
X6(z) = z-k, k > 0
X7(z) = zk, k > 0

Cul es la ROC en cada caso?

Mdulo 3

La ROC de seales de duracin finita es todo el


plano Z salvo en ocasiones z = {0, }.
Estos puntos quedan excluidos pues zk (k > 0) no
est acotada para y z-k (k > 0) para 0.
La transformada Z es una forma alternativa de
representar una seal.
El exponente de z tiene la informacin necesaria
para identificar las muestras de la seal.
La suma finita o infinita de la transformada Z
puede expresarse en forma compacta.

Mdulo 3
Determina la transformada Z de la seal x(n) = n u(n).

Mdulo 3

Expresemos la variable compleja z en forma polar


z = rej
donde r = |z| y = z.
La transformada Z puede expresarse entonces como

X ( z ) z = re j =

n jn
x
(
n
)
r
e

n =

En la ROC de X(z), |X(z)| < . Pero

X ( z) =

n jn
x
(
n
)
r
e

n =

n jn
x
(
n
)
r
e
=

n =

n
x
(
n
)
r

n =

Entonces |X(z)| es finita si x(n)r-n es en absoluto sumable.

Mdulo 3

La ROC de X(z) se determina con el rango de valores de r


donde la secuencia x(n)r-n es en absoluto sumable.

X ( z)

n =

x ( n) r n +
n =0

x ( n)
x ( n)
n
x ( n) r + n
n
r
n =1
n =0 r

Si X(z) converge en alguna regin del plano complejo,


entonces los dos sumandos son finitos en esa regin.
Si converge el primer sumando, los valores de r son lo
suficientemente pequeos para que la secuencia x(-n)rn,
1 n < , sea en absoluto sumable y la ROC
correspondiente es una circunferencia de radio r1 < .
Si converge el segundo sumando, los valores de r son lo
suficientemente grandes para que x(n)/rn, 1 n < , sea en
absoluto sumable y la ROC son todos los puntos fuera de
una circunferencia de radio r < r2.

Mdulo 3

Im(z)
Plano z

r1

Re(z)
Regin de
convergencia

La convergencia de X(z) exige que


los sumandos sean finitos.
Entonces la ROC de X(z) es la
regin anular del plano z: r2 < r < r1,
que es la zona donde las sumas son
finitas.
Im(z)
Plano z

x ( n) r n

n =1

Im(z)

r1

Plano z

r2

Re(z)
Regin de
convergencia

n =0

x ( n)
rn

r2

Re(z)
Regin de
convergencia
de |X(z)|
r2 < r < r 1

Si r2 > r1 no existe regin de


convergencia comn y X(z) no
existe.

Mdulo 3
Determina la transformada Z de la seal x(n) = n u(n).
Determina la transformada Z de la seal x(n) = - n u(-n-1).
Determina la transformada Z de la seal x(n) = n u(n) + bn u(-n-1).

Mdulo 3

Una seal discreta x(n) queda unvocamente determinada


por su transformada z, X(z), y la regin de convergencia de
X(z).
La ROC de una seal anticausal es el interior de una
circunferencia de radio r1 mientras que la ROC de una seal
causal es el exterior de un crculo de radio r2.
La ROC para una seal que se extiende hasta el infinito por
los dos lados es un anillo (regin anular) en el plano z.
Transformada Z unilateral:

X ( z ) = x ( n) z
+

n =0

Mdulo 3

Seales de duracin finita

Plano z
excepto z = 0

Causal

Plano z
excepto z =

Anticausal

Plano z
excepto z = y z = 0

Bilateral

Seales de duracin infinita


Causal

r2

|z| > r2

Anticausal

Bilateral

r1

|z| < r1
r1
r2 < |z| < r1

r
2

La Transformada Z inversa.

Mdulo 3

El procedimiento para transformar una seal del dominio z al


dominio del tiempo se denomina transformada Z inversa.
Se emplea el teorema integral de Cauchy.

Tenemos:
k

X ( z) =

x(k ) z

k =

Multiplicamos por zn-1 e integramos sobre un contorno


cerrado C en el interior de la ROC y que contiene al origen.

X ( z ) z n 1dz =

n 1 k
x
(
k
)
z
dz

k =

Al converger la serie en los puntos de C podemos tener

X ( z ) z n 1dz =

k =

x(k ) z n 1 k dz
C

Mdulo 3

La integral de Cauchy dice:

#1, k = n
1
n 1 k
z
dz = "

2j C
!0, k n
Aplicando esta integral tenemos finalmente:

1
n 1
x ( n) =
X
(
z
)
z
dz

2j C
Im(z)
Plano z

r1

r2

C
Re(z)
Contorno C para la integral

Mdulo 3

2. Propiedades de la Transformada Z.
Linealidad.
Si

x1 (n)
! X 1 ( z ) y x2 (n)
! X 2 ( z )

Entonces
z

x(n) = a1 x1 (n) + a2 x2 (n)


! X ( z ) = a1 X 1 ( z ) + a2 X 2 ( z )
Determina la transformada Z y la ROC de la seal x(n) = [3(2n) 4(3n)]u(n).
Determina las TZ de las seales x(n) = (cos n )u(n) y x(n) = (sen n)u(n).

Mdulo 3

Desplazamiento en el tiempo.
Si

x(n)
! X ( z )

Entonces
z

x( n k )
" z k X ( z )
La ROC de z-kX(z) es la misma que la de X(z) salvo para
z = 0 si k > 0 y z = si k < 0.
Determina las transformadas Z de las seales x1(n) = {0, 0, 1, 2, 5, 7, 0, 1} y
x2(n) = {1, 2, 5, 7, 0, 1} a partir de la TZ de x0(n) = {1, 2, 5, 7, 0, 1}.
Determina la transformada Z de la seal:

#1, 0 n N 1
x ( n) = "
!0, en el resto.

Mdulo 3

Escalado en el dominio z.
Si

x(n)
! X ( z) ROC : r1 < z < r2

Entonces
z
a n x(n)
!
X (a 1 z) ROC : a r1 < z < a r2

Para cualquier constante a real o compleja.


Determina la TZ de las seales x(n) = an(cos n )u(n) y x(n) = an(sen n)u(n).

Mdulo 3

Inversin temporal.
Si

x(n)
! X ( z) ROC : r1 < z < r2

Entonces

1
1
x ( n)
! X ( z ) ROC : < z <
r2
r1
z

Determina la TZ de la seal x(n) = u(-n)

Mdulo 3

Diferenciacin en el dominio z.
Si
Entonces

x(n)
! X ( z )
dX ( z )
nx (n)
" z
dz
z

Determina la TZ de la seal x(n) = nanu(n).


Determina la seal x(n) si X(z) = log(1 + az-1) con |z| > |a|.

Convolucin de dos secuencias.


Si

Mdulo 3

z
z
x1 (n)
!
X 1 ( z ) x2 (n)
!
X 2 ( z)

Entonces
z
x(n) = x1 (n) x2 (n)
!
X ( z) = X1 ( z) X 2 ( z)

La ROC de X(z) es, cuando menos, la interseccin de las de


X1(z) y X2(z)
Determina la convolucin de x1(n) = {1, -2, 1} y x2(n) = {1, 1, 1, 1, 1, 1}.

Mdulo 3

El cculo de la convolucin de dos seales empleando la


transformada z exige los siguientes pasos:
1. Calcular las transformadas z de la seales a
convolucionar
X1(z) = Z{x1(n)}
X2(z) = Z{x2(n)}
(Dominio del tiempo
Dominio z)
2. Multiplicar las dos transformadas z
X(z) = X1(z) X2(z)
(Dominio z)
3. Encontrar la transformada z inversa de X(z)
x(n) = Z-1{X(z)}
(Dominio z
Dominio del tiempo)

Correlacin de dos secuencias.


Si

Mdulo 3

z
z
x1 (n)
!
X 1 ( z ) x2 (n)
!
X 2 ( z)

Entonces

rx1x2 (l ) =

z
1
x
(
n
)
x
(
n

l
)

#
R
(
z
)
=
X
(
z
)
X
(
z
)
1 2
x1 x2
1
2

n =

La ROC de Rx1x2(z) es, como mnimo, la interseccin de las


de X1(z) y X2(z-1).

Multiplicacin de dos secuencias.


Si

z
z
x1 (n)
!
X 1 ( z ) x2 (n)
!
X 2 ( z)

Entonces

1
( z % 1
x(n) = x1 (n) x2 (n)
) X ( z ) =
X 1 (v) X 2 & #v dv

2j C
'v$
z

C es un contorno cerrado que encierra al origen y se halla


en la regin de convergencia comn a X1(v) y X2(1/v).

Mdulo 3

Relacin de Parseval.
Si x1(n) y x2(n) son dos secuencias complejas, entonces

1
+ 1 ( 1
x1 (n) x (n) =
X 1 (v) X 2 ) &v dv

2j C
*v '
n =

Siempre que r1lr2l < 1 < r1ur2u, donde r1l < |z| < r1u, y
r2l < |z| < r2u, son las ROC de X1(z) y X2(z).

El teorema del valor inicial.


Si x(n) es causal, es decir, x(n) = 0 para n < 0, entonces

x(0) = lim X ( z)
z

Mdulo 3

Transformadas Z racionales.
Polos y ceros.
Los ceros de la transformada z son los valores para los
cuales X(z) = 0.
Los polos de la transformada z son los valores para los
cuales X(z) = .
Si X(z) es una funcin racional entonces,
M

N ( z ) b0 + b1 z 1 + ... + bM z M
X ( z) =
=
=
1
N
D( z ) a0 + a1 z + ... + a N z

k
b
z
k
k =0
N

k
a
z
k
k =0

Mdulo 3

Si a0 0 y b0 0, se pueden evitar las potencias negativas


de z sacando factores comunes:

N ( z ) b0 z M z M + (b1 / b0 ) z M 1 + ... + bM / b0
X ( z) =
=
N
N
N 1
D( z ) a0 z z + (a1 / a0 ) z + ... + aN / a0
Al ser N(z) y D(z) polinomios de z entonces:

N ( z ) b0 M + N ( z z1 )( z z2 )...( z z M )
X ( z) =
= z
D( z ) a0
( z p1 )( z p2 )...( z p N )
M

(z z )
k

X ( z ) = Gz N M

k =1
N

(z p )
k

k =1

Donde G b0/a0.

Mdulo 3

X(z) tiene M ceros en z = z1, z2,,zM, N polos en z = p1, p2,


,pN y |N - M| ceros (si N > M) o polos (si N < M) en el
origen z = 0.
Puede haber polos o ceros en z = :
Existe un cero en z = si X() = 0
Existe un polo en z = si X() =

Si contamos los polos y ceros, incluyendo los que estn en


z = 0 y z = , veremos que X(z) tiene exactamente el
mismo nmero de ceros y polos.
X(z) puede representarse grficamente con el diagrama de
polos () y ceros () en el plano complejo.
Por definicin, la ROC de una transformada z no puede
contener ningn polo.

Algunos pares de transformada Z.

Mdulo 3

Determina el diagrama de polos y ceros de x(n) =


para a > 0

anu(n)

#a n
x ( n) = "
!0

0 n M 1
el resto

Mdulo 3

Localizacin de polos y comportamiento en el dominio


del tiempo de seales causales.
Existe una relacin entre la localizacin de un par de polos
en el plano z y la forma de la seal en el dominio del tiempo.
El comportamiento de la seales causales depende de si los
polos se hallan en la regin |z| < 1, en |z| > 1, o sobre la
circunferencia unidad |z| = 1.
Si la TZ de una seal real tiene un solo polo, este debe ser
real. La nica seal as es la exponencial real:

1
x ( n ) = a u ( n)
" X ( z ) =
1 az 1
n

ROC : z > a

Que tiene un cero z1 = 0 y un polo p1 = a sobre el eje real.

Mdulo 3

Cmo es la seal con respecto a la localizacin del polo?


Plano z

Plano z
0

0
1

Plano z

Plano z
0

0
1

Plano z

Plano z
0

0
1

Mdulo 3

Una seal causal con doble polo es de la forma:

x(n) = na nu (n)
Plano z

Plano z
0

m=2

0
1

m=2
Plano z

Plano z
0

m=2
1

m=2

0
1

Plano z

Plano z
0

m=2
x
1

m=2
x

0
1

Mdulo 3

Par de polos conjugados


Plano z
r

rn

Plano z

r=1

rn
Plano z

r
0

Mdulo 3

Doble par de polos conjugados sobre la circunferencia

Plano z

x m=2
r
0

m=2

Mdulo 3

Funcin de transferencia de un sistema LTI.


La propiedad de convolucin nos permite expresar:
Y(z) = H(z)X(z); H(z) = Y(z)/X(z)
Como

H ( z ) = h( n) z n
n =

H(z) caracteriza al sistema en el plano z.


H(z) y h(n) son descripciones equivalentes del sistema.
H(z) se denomina funcin de transferencia del sistema.
Si describimos al sistema mediante edlcc:
entonces

k =1
N

k =0
M

k =1

k =0

y (n) = ak y (n k ) + bk x(n k )
Y ( z ) = ak Y ( z ) z k + bk X ( z ) z k

&
&
k #
k #
Y ( z )$1 + ak z ! = X ( z )$ bk z !
% k =1
"
% k =0
"

Mdulo 3

Y ( z)
H ( z) =
=
X ( z)

k
b
z
k
k =0
N

1 + ak z k
k =1

El sistema LTI descrito por una edlcc tiene una funcin de


transferencia racional.
Si ak = 0 para 1 k N tenemos
M

1 M
H ( z ) = bk z = M bk z M k
z k =0
k =0
En este caso H(z) tiene M ceros, determinados por {bk} y un
polo de orden M en z = 0.
Este sistema se denomina sistema de todo ceros, o sistema
FIR o sistema MA (media mvil).
k

Si bk = 0 para 1 k M tenemos
b0
b0 z N
H ( z) =
= N
N
1 + ak z k ak z N k
k =1

Mdulo 3

a0 1

k =0

En este caso H(z) tiene N polos, determinados por {ak} y un


cero de orden N en z = 0.
Este sistema se llama sistema de todo polos, o sistema IIR.
La forma general
M

H ( z) =

k
b
z
k
k =0
N

1 + ak z k
k =1

se denomina sistema de polos y ceros con N polos y M


ceros. Los polos y/o ceros en z = 0 y z = no se cuentan
explcitamente. Es un sistema IIR.

Determina la funcin de transferencia y la respuesta al impulso del sistema descrito


por y(n) = y(n-1) + 2x(n) .
Determina la funcin de transferencia y respuesta al escaln de y(n-1)=y(n-2)+x(n)

Mdulo 3

3. La Transformada Z inversa (TZI).


La transformada Z inversa est dada por

1
n 1
x ( n) =
X
(
z
)
z
dz

2j C
una integral de contorno sobre el camino cerrado C que
encierra al origen y se halla en la ROC de X(z).
Por simplicidad C puede ser una circunferencia dentro de la
ROC de X(z) en el plano z.
Existen tres mtodos empleados su clculo:
1. Clculo directo, mediante la integracin del contorno.
2. Expansin en serie de trminos en z y z-1
3. Expansin de fracciones simples y bsqueda en tabla.

TZI por integracin.

Mdulo 3

Teorema del residuo de Cauchy.


Sea f(z) una funcin de variable compleja z y C un contorno
en el plano z.
Si la derivada df(z)/dz existe dentro y sobre C, y si f(z) no
tiene polos en z = z0, entonces:

# f ( z0 ) si z0 est dentro de C
1
f ( z)
dz = "

2j C z z0
! 0 si z0 est fuera de C
De forma general, si existe la derivada de orden (k + 1) de
f(z) y sta no tiene polos en z = z0, entonces

$ 1 d k 1 f ( z )
si z0 est dentro de C
1
f ( z)
!
k 1
dz
=
#
(
k

1
)!
dz
si z0 est fuera de C
2j C ( z z0 ) k
!"
0

Mdulo 3

Si suponemos que el integrando de la integral de contorno


es P(z) = f(z)/g(z), donde f(z) no tiene polos dentro del
contorno C y g(z) es un polinomio con raices distintas z1, z2,
, zn dentro de C. Entonces,

1
f ( z)
dz

2j C g ( z )

) n Ai ( z ) &
1
=
dz

'
$

2j C ( i =1 z zi %
n
Ai ( z )
1
=
dz

C zz
i =1 2j
i
n

= Ai ( zi )
i =1

donde

f ( z)
Ai ( z ) = ( z zi ) P( z ) = ( z zi )
g ( z)

Mdulo 3

Los valores {Ai(zi)} son los residuos de los correspondientes


polos en z = zi, i = 1, 2, , n.
Por eso la integral es igual a la suma de los residuos de
todos los polos dentro de C.
Para el caso de la transformada Z inversa tenemos:

1
n 1
x ( n) =
X ( z ) z dz

2j C
n-1
=
residuo de X(z)z en z = zi

todos los polos zi dentro de C


n 1
i
z = zi
i

= ( z z ) X ( z) z

siempre que los polos {zi} sean simples.


Si X(z)zn-1 no tiene polos dentro del contorno C para uno o
ms valores de n, entonces x(n)=0 para esos valores.

Mdulo 3

TZI por expansin en serie de potencias.


Dada X(z) con su ROC, la podemos expandir como:

X ( z) =

c z

n =

la cual cual converge en la ROC dada.


Entonces, x(n) = cn para toda n.
Si X(z) es racional, la expansin se puede realizar a travs
de la divisin.

Determina la transformada Z inversa de


Cuando ROC: |z| > 1 y |z| < 0.5

1
X ( z) =
1 1.5 z 1 + 0.5 z 2

Mdulo 3

TZI por expansin de fracciones simples.


Tratamos de expresar X(z) como una combinacin lineal:
X(z) = 1X1(z) + 2X2(z) + + KXK(z)
donde X1,, XK(z) son expresiones con TZI x1(n),,xK(n)
disponibles en tablas.
Si la descomposicin es posible, tendremos:
x(n) = 1x1(n) + 2x2(n) + + KxK(n)
El mtodo es til si X(z) es racional.
Sin prdida de generalidad, suponemos a0 = 1, entonces

N ( z ) b0 + b1 z 1 + ... + bM z M
X ( z) =
=
D( z ) 1 + a1 z 1 + ... + a N z N
si a0 1, dividimos entre a0.

Mdulo 3

N ( z ) b0 + b1 z 1 + ... + bM z M
X ( z) =
=
D( z ) 1 + a1 z 1 + ... + a N z N
La funcin es propia si aN 0 y M < N.
Una funcin racional impropia (M N) es la suma de un
polinomio y una funcin racional propia, y en general puede
expresarse como:

N ( z)
N1 ( z )
1
( M N )
X ( z) =
= c0 + c1 z + ... + cM N z
+
D( z )
D( z )

Expresa la transformada racional impropia


en trminos de un polinomio y una funcin
propia.

1 + 3z 1 + 116 z 2 + 13 z 3
X ( z) =
1 + 56 z 1 + 16 z 2

Mdulo 3

Primer paso:
Sea X(z) una funcin racional propia, esto es:

N ( z ) b0 + b1 z 1 + ... + bM z M
X ( z) =
=
D( z ) 1 + a1 z 1 + ... + a N z N
con aN 0 y M < N.
Eliminamos las potencias negativas multiplicando por zN:

b0 z N + b1 z N 1 + ... + bM z N M
X ( z) =
z N + a1 z N 1 + ... + a N
Como N > M, entonces

X ( z ) b0 z N 1 + b1 z N 2 + ... + bM z N M 1
=
z
z N + a1 z N 1 + ... + aN
es siempre propia.

Mdulo 3

El objetivo es obtener una suma de fracciones simples.


Para eso, factorizamos el polinomio denominador en
factores que contengan los polos p1, p2, , pN de X(z).
Tenemos dos casos: polos diferentes y de orden mltiple.
Polos diferentes.
Suponemos a los polos p1, p2, , pN todos diferentes.
Buscamos la expansin de la forma:

AN
X ( z)
A1
A2
=
+
+ ... +
z
z p1 z p2
z pN
Debemos determinar A1, A2, ..., AN.

Mdulo 3

Podemos obtener los coeficientes A1, A2, , AN si


multiplicamos por los trminos (z - pk), k = 1, 2, , N, y
calculamos las expresiones resultantes en las posiciones de
los polos p1, p2, , pN. As tenemos:

( z pk ) X ( z ) ( z pk ) A1
( z pk ) AN
=
+ ... + Ak + ... +
z
z p1
z pN
Entonces, si z = pk, obtenemos los k-simos coeficientes

( z pk ) X ( z )
Ak =
z
z = pk

k = 1,2,..., N

Este proceso es aplicable tanto a polos reales como


complejos que sean distintos. Los polos conjugados
complejos producen coeficientes de la expansin en
fracciones simples que son conjugados complejos.

Mdulo 3

Polos de orden mltiple.


Si X(z) tiene un polo de multiplicidad l, esto es, aparece en el
denominador un factor de la forma (z-pk)l, entonces la
expansin ha de tener los trminos:

A1k
A2 k
Alk
+
+ ... +
2
z pk ( z pk )
( z pk ) l
Los coeficientes {Ak} se obtienen de derivaciones sucesivas.

Mdulo 3

Segundo paso:
Polos diferentes.
De la expansin se sigue que:

1
1
1
X ( z ) = A1
+ A2
+ ... + AN
1
1
1 p1 z
1 p2 z
1 p N z 1
La TZI, x(n) = Z-1{X(z)}, se obtiene invirtiendo cada trmino y
efectuando combinacin lineal.
De tablas, los trminos se invierten usando la frmula:
n
#
(
p
)
u(n)
si ROC : z > pk
#
'
1
k
1
Z "
="
n
1 &

(
p
)
u (n 1) si ROC : z < pk
1

p
z
k
k
!
% !

Mdulo 3

Si x(n) es causal, la ROC es |z| > pmax, donde


pmax = max { |p1|, |p2|, , |pN| } y la seal viene dada por:

x(n) = ( A1 p1n + A2 p2n + ... + AN p Nn )u (n)


y si todos los polos son reales, podemos decir que una
seal causal, que tiene una transformada Z con polos
diferentes y reales, es una combinacin lineal de
exponenciales reales.
Si algunos polos son complejos, tendremos exponenciales
complejas, pero si la seal es real debemos reducirlos.
Si pj es un polo, su conjugado complejo pj* lo es tambin.
La contribucin de los dos polos es entonces:

xk (n) = [ Ak ( pk ) n + Ak ( pk ) n ]u (n)

Mdulo 3

Con estos trminos se puede formar una seal real.


Usando notacin polar tenemos:

Ak = Ak e j k
pk = rk e j k
donde k y k son las fases de Ak y pk. Sustituyendo:

xk (n) = Ak rkn [e j ( k n + k ) + e j ( k n+ k ) ]u (n)


= 2 Ak rkn cos( k n + k )u (n)
Por lo tanto,

(
%
A
A
1
n
k
k
&
#
Z &
+
= 2 Ak rk cos( k n + k )u (n)
1
1 #
1 pk z $
' 1 pk z

si la ROC es |z| > |pk| = rk

Mdulo 3

Polos mltiples, reales o complejos.


La TZI necesita trminos de la forma:

A
( z pk ) n
Para polos dobles es til la transformada:
1
&
#
pz
1
n
Z %
=
np
u ( n)
1 2 "
$ (1 pz ) !

Valida si la ROC es |z| > |p|.

Determina la expansin en fracciones


simples de:

X ( z) =

1
1 32 z 1 + 12 z 2

1 + z 1
X ( z) =
1 z 1 + 12 z 2

X ( z) =

1
(1 + z 1 )(1 z 1 ) 2

$ | z |> 1
1
!
1
X ( z) =
si
ROC
es
|
z
|
<
#
2
1 32 z 1 + 12 z 2
! 1 <| z |< 1
"2
1
1 + z 1
X
(
z
)
=
X ( z) =
1
1 2
1
1 2
(
1
+
z
)(
1

z
)
1 z + 2 z

Determina la TZI de:

Mdulo 3

Descomposicin de TZ racionales.
Si tenemos

X ( z) =

k
b
z
k
k =0
N

1 + ak z k
k =1

= b0

1
(
1

z
z
k )
k =1
N

(1 p z
k

k =1

donde suponemos a01. Si M N, entonces

X ( z) =

M N

k
c
z
k + X pr ( z )
k =0

Si los polos de Xpr(z) son distintos

1
1
1
X pr ( z ) = A1
+ A2
+ ... + AN
1
1
1 p1 z
1 p2 z
1 p N z 1

Mdulo 3

Puede haber pares de polos conjugados complejos, y al


tratar con seales reales debemos evitarlos, agrupando los
trminos con dichos polos.

A
A
+
1
1 pz
1 p z 1

donde

A Ap z 1 + A A pz 1
=
1 pz 1 p z 1 + pp z 2
b0 + b1 z 1
=
1 + a1 z 1 + a2 z 2

b0 = 2 Re( A)

a1 = 2 Re( p)

b1 = 2 Re( Ap )

a2 = p

El resultado general es:


1
K2
b
b
+
b
z
k
0k
1k
X ( z ) = ck z k +
+

k
1
2
1
+
a
z
1
+
a
z
+
a
z
k =0
k =1
k =1
k
1k
2k
M N

donde K1+2K2=N.

K1

Mdulo 3

Si M = N el primer trmino es una constante.


Si M < N, este trmino desaparece.
Cuando adems hay polos mltiples, se incluyen algunos
trminos de mayor orden.
Una representacin alternativa es:

(1 zk z 1 )(1 zk z 1 ) 1 + b1k z 1 + b2 k z 2
=
1
1
(1 pk z )(1 pk z ) 1 + a1k z 1 + a2 k z 2
donde

b1k = 2 Re( zk ) a1k = 2 Re( pk )


b2 k = zk

a2 k = pk

Suponiendo M = N,
K1

1 K 2

1 + bk z
1 + b1k z + b2 k z
X ( z ) = b0
1
1
2
1
+
a
z
1
+
a
z
+
a
z
k =1
k =1
k
1k
2k
donde N = K1 + 2K2.