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A INSTRUMENTAO NA

INDSTRIA DE
PROCESSOS

5. Medida de Grandezas No-Elctricas por via


elctrica

TRANSDUTORES, SENSORES E ACTUADORES


{

Transdutor:
Dispositivo que faz corresponder, segundo uma lei determinada, uma
grandeza de sada a uma grandeza de entrada.

Ex.: termopar, transformador de corrente, extensmetro, elctrodo de pH.


{

Sensor:
Elemento de um instrumento de medio ou de uma cadeia de medio
que directamente afectado pela mensuranda.

Ex.: tubo de Bourdon de um manmetro, flutuador de um aparelho de medio


de nvel, rotor de um contador de turbina, termopar de um termmetro
termoelctrico.
{

Actuador:
Converte grandezas fsicas, geralmente elctricas, noutros tipos de
grandezas para controlo dos processos. um transdutor de sada.
Exemplos:
Trinco elctrico, Electrovlvula, Motor elctrico
3

SENSORES, TRANSDUTORES E TRANSMISSORES DE SINAL

TRANSMISSOR Conjunto, Transdutor + Condicionador de


Sinal, que traduz o valor da varivel num sinal normalizado (ex.:
4-20 mA).
TRANSMISSOR

Grandeza fsica

Transdutor

Condicionador

Transmisso

Processamento

(elctrico)

de sinal

(telemetria)

Representao

Medida

Fluxo de Informao

Sensor
tenso, corrente, carga.......
temperatura, presso, deslocamento......

INTERLIGAO DE TRANSMISSORES

Transmissor

Receptor

Tipo 2

(srie ou paralelo)

Transmissor

Receptor

Tipo 3

(srie ou paralelo)

+
+
Alimentao
(a)

Alimentao
(b)

Transmissor

Receptor

Tipo 4

(srie ou paralelo)

R
Alimentao

+*

Esquemas de interligao dos


diferentes tipos de transmissores:
(a) tipo 2, (b) tipo 3 e (c) tipo 4.

(c) * omitido em caso de alimentao em c.a.

A corrente de sada dos transmissores, varivel entre 4 e 20 mA,


deve manter-se constante para uma resistncia de carga que
varie, no mnimo, entre 0 e 600 .
5

CLASSE DOS TRANSMISSORES


A classe de um transmissor define a sua capacidade de fornecimento de
corrente em funo da sua resistncia de carga e da tenso de
alimentao. Na Tabela 1 indica-se o limite superior da resistncia de
carga para as diferentes classes de transmissores (L, H ou U).

Classe L

Classe H

Classe U

Resistncia ()

300

800

300-800

Tenso de alimentao (V)

23

32,7

23-32,7

Os transmissores de tipo e classe 2U, 3U e 4U tm carcter


universal e especificaes conformes aos seus homlogos das
classes L e H, sendo capazes de funcionar com qualquer
tenso que varie entre 23 e 32,7 V, variando os limites da
resistncia de carga proporcionalmente entre 300 e 800 ,
respectivamente.
6

SENSORES

Sensores resistivos variao da resistncia com a grandeza


fsica: extensmetros, termstores, RTDs, LDRs,
7

TRANSDUTORES, SENSORES

- varia com a intensidade e o tipo de radiao ()


Capacidade como funo da variao da distncia e da rea das armaduras:
r- constante dielctrica relativa

r- permeabilidade magntica relativa do meio


8

TERMO-RESISTNCIA

{
{

TERMO-RESISTNCIA
Fio normalmente de platina enrolado
sobre ncleo isolante
A resistividade dos metais aumenta com
a temperatura

R t=R

(1 + t + t

+ t 3 + ...)

A mais vulgar na industria a Pt 100 DIN Termo-resistncia


com 100 a 0C

TERMOPAR
Efeito Thompson e Efeito de Peltier Efeito de Seebeck
E
T1-Juno quente
T1

T2-Juno fria

T2

b
T2

Ee b/a(T1-T2)

10

TERMOPAR
Os diferentes tipos de termopar tm sensibilidades e
gamas de medida diferentes

O termopar tipo J tem uma maior sensibilidade mas uma gama de


medida mais reduzida que o termopar tipo K
11

Transdutor Resistivo (Potencimetro)


{

Converte a grandeza a medir numa relao de tenses.

A relao de tenses depende da posio do cursor (contacto mvel)

fundamentalmente um transdutor de posio.


Cursor

Vo

Deslocamento

Constituio: Resistncia fixa Rn e cursor ou contacto mvel.

Rn resistncia total <> L

Rl resistncia parcial <> l (pos. cursor)

Identicamente para o potencimetro angular:

Rl =

l
Rn
L
Vo =

Vi
M

Vo =

l
Vi
L

12

Transdutor Resistivo (Potencimetro)


Tipos:
Deslocamento rectilneo
Deslocamento angular circular e helicoidal
ou multi-volta

Construo e materiais:
Bobinadas Ligas de Ni e Cr resoluo saltos (espiras) Baixo
coeficiente de temperatura.

Resistncias de carvo Resolve o problema da resoluo, mas


tem baixa preciso e baixa estabilidade.

Filme metlico depositado resoluo melhor que 0,001 mm.

Aplicao:
Tipicamente transdutor de posio ex: grau de
abertura de uma vlvula.
13

TRANSDUTORES, SENSORES
Alguns princpios de funcionamento

converso mecnico-elctrica (efeito piezoelctrico directo)


converso elctrico-mecnico (efeito piezoelctrico inverso)

resistncia semicondutora varivel com a temperatura


14

Transdutores Piezoelctricos

15

TRANSDUTORES

16

Esquema Elctrico Equivalente


Na Figura representa-se o esquema elctrico equivalente de um
transdutor piezoelctrico na medida de fora (F), onde Rq corresponde
resistncia interna e Cq capacidade interna do cristal.

i(F,t)

Rq

Cq

U0(t)

A fonte de corrente produz uma corrente proporcional taxa de


variao temporal da grandeza a medir (F), dada por:
i(F, t ) =

dQ
dF
=k
dt
dt

onde k representa a sensibilidade do transdutor e dQ/dt a taxa de


variao temporal da carga associada corrente i(F,t).
17

Circuitos de Medida
O efeito de carga causado pela resistncia de entrada de um
amplificador genrico provoca o decrscimo exponencial da tenso U0(t)
sendo o amplificador de carga, representado na Figura, o circuito de
medida mais utilizado para transdutores piezoelctricos.
Rf

Cf

i(F,t)

RT

CT

U 0 (t)

V RV

A tenso de sada tende a ser constante quando Rf tende para infinito


(integrador ideal). Nestas condies, os transdutores piezoelctricos
podem ser utilizados para medir grandezas de variao lenta no tempo
(0.001 Hz)

18

Transdutores Piezoelctricos

Um sensor de quartzo consegue medir presses da ordem dos 20000 N/m2 com
uma resoluo de 0.02 N/m2

Esta desvantagem minimizada com a utilizao de amplificadores de carga. Com um


amplificador de alta impedncia de entrada, elctrodos e superfcies limpas, possvel
obter uma constante de tempo de alguns minutos para um sensor de quartzo.

19

Condicionadores de Sinal

Ponte de Wheatstone

R1, R2, R3, R4 Conforme figura

Ponte em equilbrio quando VBD=0

Ento:

R1i1 = R4 i2

d.d.p. AB = d.d.t.AD

R2 i1 = R3 i2

d.d.t. BC = d.d.t.DC

R1 R3 = R2 R4
{

Dividindo estas duas equaes, resulta nas


condies de equilbrio:
donde

R1 =

R2
R4
R3

e se R2=R3

R1=R4

A Ponte de Wheatstone usa-se para determinar o valor de resistncias


ou converter as variaes de resistncia em tenses de sada.
20

Condicionadores de Sinal
{

Sensibilidade da ponte de Wheatstone

R 2 = mR 1

R 3 = nR 1

R 4 = mnR 1

R D = pR 1

Esquema 1
2
1+ m )
(
R 1 Ci.d
R 1 (1+ m )(1+ mn ) + p
1 =
=

R1
VS
m

Esquema 2
2
1+ mn )
(
R 1 Ci.d
2 =
=
R 1 (1+ mn )(1+ m ) + p

R1
VS
mn

Ci- constante de corrente do detector (galvanmetro)


Verifica-se que para ter a maior sensibilidade o galvanmetro
deve unir sempre o n das duas resistncias maiores com o
n das duas resistncias mais pequenas.
21

Medida de Resistncias (R<10 )


A ponte de Kelvin utilizada na medida de resistncias de
valor muito reduzido. Para que a medida tenha maior
exactido utilizam-se resistncias de 4 terminais.
No equilbrio tem-se:
RX R3 R5
R '4
=
+

R N R 4 R N R 3' + R '4 + R 5

R 3 R 3'

'
R
4 R4

'
'
Como por construo: R 3 = R 3 e R 4 = R 4

A resistncia a medir vale: R X = R N

R3
R4

Para diminuir os erros causados por foras electromotrizes de


contacto efectuada uma dupla medio comutando a
polaridade da tenso de alimentao.
22

Condicionadores de Sinal
Ponte de Wheatstone

Num dos braos coloca-se a


resistncia desconhecida.

Ponte em desequilbrio quando VBD 0

Ento:

VO =
{

R1 R3 R2 R4
VS
(R1 + R2 )(R3 + R4 )

Para pequenas variaes R, da resistncia


desconhecida (R <<R):
R
VO = V S
R1=R+ R e se R2=R3=R4=R
4R
VO = V S

R
2R

3 R
VO = VS
4R

Variao R em 2 braos adjacentes e em


sentidos opostos.
Variao em 3 e 4 braos activos

VO = VS

D
R
R
23

Condensador
{

Para enviar os valores das variveis distncia,


necessrio traduzir as deformaes ou aces das
variveis em sinais usualmente elctricos.
Condensador Plano

A
C = 0
d

Capacidade do condensador F (Farad)

- Constante dielctrica do isolante


0- Constante dielctrica do vazio (8,85 . 10
A-

12

F.m-1)

rea das armaduras (axb) m2

d Distncia entre armaduras (espessura do dielctrico) (m)


24

CONDENSADOR
{

Condensador cilndrico

C = o

2 .l
r
log 2
r1

r1 - Dimetro da armadura interna

r2 - Dimetro da armadura externa

L Comprimento do condensador

l Comprimento til em termos capacitivos

Condicionador de Sinal, para condensadores.


(Ponte de SAUTY)

Em equilbrio:

Ct =

C1 .C 3
C2
25

CONDENSADOR
{

Condensador cilndrico

Considerando: C1=C2=C3=C e
C<<C:
V0 =A

C
Ug
4C

A Ganho do amplificador

C Variao de capacidade

C Capacidade nominal

Ug Tenso de alimentao (valor eficaz)

V0 Valor eficaz da tenso de sada


26

Transdutor capacitivo
Variao da Capacidade
}

Os transdutores capacitivos baseiam-se na variao da


capacidade elctrica de um sistema de condutores.
Num condensador plano existem 3 variveis que afectam o
valor da capacidade C=C(d,A,).

27

Transdutor capacitivo
Variao da permitividade elctrica
Material

Frequency (MHz)

Acetona

20.9

Ar

1.0

Benzeno

2.3

Calcite

6.4

Calcite

7.8-8.5

Radiofrquncia

Gelo

3.4

Metanol

33.6

Mica

6.4

750

Quartzo

4.5

gua

80

28

TIPOS DE TRANSMISSORES DE
PRESSO
Presso relativa

Presso absoluta

P1 - Presso a medir
P2 Presso atmosfrica

P1 - Presso a medir
P2 Cmara de vcuo

Presso diferencial

P1

P1 Alta presso
P2 Baixa presso

= P1 - P2

P2

Clula
Capacitiva

P1

P2
29

TIPOS DE TRANSMISSORES DE
PRESSO

O princpio de funcionamento baseado na variao da espessura do


dielctrico nos dois elementos capacitivos que constituem o transdutor
d

A
d+x
A
C2 =
dx

C1 =

R curv. >> A

Circuito de medida - Ponte de Wheatstone em c.a.:

N1

uAB
N1:N2

C1
C2

u N2
2 N1

C1
B

uAB
u N2
2 N1

C2
30

TIPOS DE TRANSMISSORES DE
PRESSO
O valor eficaz da tenso uAB dada por:
UAB =

N2 U 1 1
p
N1 2 d k c

Relao linear entre o valor


medido e a mensuranda

Kc- constante de proporcionalidade caracterstica do


lquido de enchimento do dielctrico
No caso de o transdutor no ser do tipo diferencial, para alm
do erro associado s grandezas de influncia, ter-se-ia:
N U
1
1
UAB = 2
p
N1 2 2d- p / Kc k c

Relao no linear entre o


valor medido e a mensuranda
e menor sensibilidade (1/2)
31

TRANSMISSOR DE PRESSO
CAPACITIVO
Condicionador
de Sinal

Ligaes ao
Processo

Clula
Capacitiva

32

Transdutor capacitivo
{

A variao da permitividade dielctrica pode ser utilizada na medida


de nveis

A medida da impedncia capacitiva varia inversamente com o nvel do


lquido no depsito

33

Transdutor capacitivo
{

No caso de um lquido condutor ( >> C) o prprio lquido funciona


como segundo elctrodo sendo o elctrodo central revestido por
teflon.
No caso de lquidos condutores a
caracterstica isolante, do ponto
de vista elctrico, da pelcula de
teflon evita a existncia de uma
impedncia muito reduzida entre
os terminais A e B.
A medida de impedncia depende
do valor da condutividade e da
permitividade dielctrica do lquido
que se encontra no interior do
reservatrio.

C1

A
B

d1

d2
d3
L

(a)

1
Lquido
condutor

34

Transdutor capacitivo
{

No caso geral a impedncia entre os pontos A e B dada por:


C1

2 o 1L
CT =
d
ln 2
d1
C Air =

CL =

R L ( ) = k L l
d3
ln

d2
1
R L ( )
Z AB ( ) =
+
j C T 1 + j R L ( ) ( C A + C L )

d1

2 o ( L l )

d
ln 3
d2
2 o L ( L l )

A
B

d2
d3
L

(a)

1
Lquido
condutor

O ajuste do transmissor requer uma calibrao especfica para cada


tipo de lquido (L,L)
35

Deformao de Slidos
{

Uma fora F aplicada a um corpo provoca-lhe uma deformao.

Chama-se esforo unitrio ou tenso (fora aplicada por unidade de superfcie)


= F/A
{

A deformao por unidade de comprimento vale:


= L/L
36

Deformao de Slidos
{

Num ensaio de traco de um metal temos a seguinte curva = f ()

Deformao
plstica
Deformao
elstica

O valor P o limite de proporcionalidade do material, ou seja, a mxima tenso para


a qual o material segue a lei de Hooke (a deformao proporcional tenso).

A relao entre a tenso e a deformao o mdulo de elasticidade E do material.


Assim, at ao limite de proporcionalidade:
= E.
onde E o mdulo de elasticidade (Youngs modulus) .

37

Deformao de Slidos
{
{
{

Uma barra metlica (ou fio elctrico) ao ser traccionada:


O seu comprimento aumenta Deformao longitudinal L= L/L
A seco transversal diminui Deformao transversal t = D/D
Definindo-se o Coeficiente de Poisson por:

Resultando num aumento da Resistncia Elctrica

= D = t
L
L
L

0.3 para a maioria dos


materiais

Para alm das variaes


geomtricas a resistividade
tambm aumenta pois existe
uma reduo na mobilidade
dos portadores de carga
quando a tenso aumenta

R=

L
S

38

EXTENSMETRO - TRANSDUTOR DE DEFORMAO


{

O primeiro extensmetro (1938) era constituido por um nico fio.

Actualmente so constituidos por uma rede de condutores elctricos ( 0,0025mm)


(ligas de niquel, crmio, cobre etc). Ou de material semicondutor (silicio) depositado.

Os extensmetros so colados, com uma resina epoxy, superficie cuja deformao


se pretende medir.

Quando a carga (fora) aplicada superficie, esta aumenta de comprimento, como


consequncia o extensmetro aumenta a sua resistncia elctrica.

39

EXTENSMETRO - TRANSDUTOR DE DEFORMAO

A variao da resistncia do extensmetro depende da variao da


resistividade, da variao do comprimento e da variao da seco,
visto que:

R=
{

L
S

Considerando no desenvolvimento em srie de Taylor apenas as


primeiras derivadas tem-se:

L
+ L 2 S
S
S
S
S
L
como
, vem:
= 2
S
L
R
L

+ (1+ 2 )
R
L

A variao de resistncia depende do tipo


de material e da deformao longitudinal e
transversal a que ele fica sujeito

40

EXTENSMETRO - TRANSDUTOR DE DEFORMAO


{

Sensibilidade de alguns materiais utilizados na construo de


extensmetros metlicos:
Material

Composio

Sensibilidade

Armour D

70 Fe, 20 Cr, 10 Al

2.0

Constantan

45 Ni, 55 Cu

2.1

Isoelstico

36 Ni, 8 Cr, 0.5 Mo, 55.5 Fe

3.6

Karma

74 Ni, 20 Cr, 3 Al, 3 Fe

2.0

Nicrmio

80 Ni, 20 Cr

2.1

Platina/Tungstnio

92 Pt, 8 W

4.0

Direco de mxima sensibilidade

Direco de mnima sensibilidade


41

EXTENSMETRO - TRANSDUTOR DE DEFORMAO


{

A variao relativa da resistncia do extensmetro proporcional ao seu


alongamento relativo.
R
L
= G = G
R
L

G factor de sensibilidade ou constante do extensmetro (GF)

Valores usuais:

R = 120; 600; 1000 0,1% (sem esforo)


GF = 2 (extensmetros metlicos)
GF = 50 a 200 (extensmetros semicondutores)
42

EXTENSMETRO - TRANSDUTOR DE DEFORMAO

R1
A
i

i1
i2

ig i1

R2

V0

C
i2

R4

R3

Vs

43

EXTENSMETRO - TRANSDUTOR DE DEFORMAO


{

CLULAS DE CARGA (exemplos)

44

EXTENSMETRO - TRANSDUTOR DE DEFORMAO


{

CLULAS DE CARGA (exemplos)


A deformao nos veios causada pela aplicao de binrios (T)
tambm pode ser medida por extensmetros. Devem ser
utilizados 4 extensmetros, localizados perpendiculares 2 a 2 e
diametralmente opostos.

A interligao dos extensmetros, que se encontram em


rotao, com o sistema de condicionamento de sinal exterior
pode ser implementada por anis colectores com escovas ou
por transmisso de radiofrequncia sem fios (wireless).
45

TRANSDUTORES

Os extensmetros
tambm podem ser
utilizados na medida
de deformaes de
tanques ou como
detectores de nveis

46

Circuitos de medida com extensmetros


o Circuito de medida com ponte de Wheatstone alimentada a tenso
constante e com amplificador de instrumentao na sada.
+VCC

RA
R+ R

VZ

R- R
G

R- R

V0

R+ R

-V CC

Considerando o AMPOP e o amplificador de instrumentao ideais, a


tenso de sada V0 dada por:

V0 = G . VZ

R
R
47

Circuitos de medida com extensmetros


o Circuito de medida com ponte de Wheatstone alimentada a corrente
constante e com amplificador de instrumentao na sada.
+VCC
R2

R1
RA
+
-

G
R3

VZ

R4

V0

R1=R3=R4=R
R2=R+R

RS

-V CC

Considerando o AMPOP e o amplificador de instrumentao ideais, a


tenso de sada V0 dada por:
V0 =

G VZ R
R
4 RS
1+
4R
48

TRANSDUTORES
{

LVDT Transformador Diferencial

Posio angular

Presso

Posio linear

O afastamento do ncleo relativamente sua posio central aumenta a indutncia


mtua entre o enrolamento primrio e um dos enrolamentos secundrios e diminui
essa indutncia mtua relativamente ao outro enrolamento secundrio.

49

TRANSDUTORES
{

LVDC Transdutor Capacitivo

Posio linear

2 elctrodos

3 elctrodos - diferencial

O afastamento do ncleo relativamente sua posio central aumenta a capacidade


mtua entre a armadura mvel e uma das armaduras fixas e diminui a capacidade
mtua relativamente outra armadura fixa, em funo do sentido do deslocamento

50

TRANSDUTORES

Isolamento da entrada/sada - o isolamento galvnico inerente aos


enrolamentos do transformador no requer a utilizao de amplificadores de
isolamento;

51

TRANSDUTORES

Anel

d
e
Prova

Clula de deformao em anel com medida


por LVDT

52

TRANSDUTORES

Transdutor Indutivo

Considerem-se as seguintes situaes:


a)

Bobina L ligada a 50V DC

b)

Bobina L ligada a 50V AC (50Hz)

c)

Bobina L com Ncleo de Ferro ligada a 50V AC (50Hz)

Bobina L

A
a)

50V

b)

c)

AC

Qual dos Amperimetros A marca mais corrente?


Resposta: Ia) > Ib) > Ic)
I a) =

U 50
=
R
R

=2..f

Porqu?
I b) =

U
=
Z1

2>>1

50
R 2 + (L1 )

I c) =

U
=
Z2

50
R 2 + (L2 )

L2>>>L1

53

Transdutores Deslocamento Sinal elctrico


Tipo

Diamagntico

0.99983

Prata

0.99998

Cobre

0.999991

gua

0.999991

Vcuo

No magntica

Ar

Paramagntica

1.0000004

Alumnio

1.00002

Cobalto

Ferromagntica

250

Nquel

600

Ferro (0.2)*

5 000

78 Permalloy

100 000

Ferro (0.05)*

200 000

Supermalloy

1000 000

Substncia
Bismuto

A variao da
permeabilidade
magntica pode ser
utiliza em
transdutores de
diferentes grandezas.

*- Grau de impurezas
54

Transdutores Induo mtua


12

V1

11

22

di 1
di 2

v
=
L
+
L
1
11
12

dt
dt

v 2 = L 21 di 1 + L 22 di 2

dt
dt

V2

O coeficiente de acoplamento magntico (LM) pode ser positivo ou


negativo consoante os fluxos magnticos gerados pelas 2 bobinas sejam
concordantes ou discordantes, respectivamente.
K=

Fluxos aditivos
(LM >0)
K 1

LM
L11 L22

Fluxos subtractivos
(LM <0)
K =1

55

Transdutores Deslocamento Sinal elctrico (1)

56

Transdutores Deslocamento Sinal elctrico (2)


Os transdutores indutivos so muitas vezes utilizados para medir a
velocidade angular de rotao de uma mquina taqumetro

57

Transdutores Deslocamento Sinal elctrico (3)


Os transdutores indutivos so muitas vezes utilizados para medir
deslocamentos, em valor absoluto ou relativo

Posio linear

1 enrolamento

2 enrolamentos - diferencial

58

Transdutor de Ultra-sons

SOM um sinal acstico que resulta da vibrao de corpos


elsticos.

O som propaga-se atravs do ar, dos slidos e dos lquidos.

O ultra-som um fenmeno ondulatrio elstico de frequncia superior ao


limite dos sons audveis (maior do que 20 000 hertz)

Toda a radiao (som, luz, radioactividade, etc.) ao incidir sobre um objecto:


Parte da radiao reflecte-se
Parte transmitida
Parte absorvida
59

Transdutor de Ultra-sons
{

A velocidade de propagao do som depende essencialmente


do material e da temperatura.
Material

V (m/s)

Material

V (m/s)

Hidrognio (0C)

1286

Diamante

12000

Hlio (0C)

972

Vidro pirex

5640

Ar (20C)

343

Ferro

5130

Ar (0C)

331

Alumnio

5100

gua do mar (25C)

1533

Lato

4700

gua (25C)

1493

Cobre

3560

Mercrio (25C)

1450

Ouro

3240

lcool metlico (25C)

1143

Chumbo

1322

60

SENSOR DE NVEL ULTRA-SNICO

61

Transdutor de Ultra-sons

Transdutor ideal:
Alta fidelidade forma de onda independente da distoro;
Efeito de carga nulo;
Linearidade da funo de transferncia;
Insensibilidade influncia de grandezas externas;
Dimenses bem adaptadas ao local de instalao;
Boa exactido de medida.

62

EFEITO DE HALL

ur
r ur
EH = v B
r
r
J = v (- densidade de carga elctrica)
Obtm-se maiores sensibilidades
ur
u
r
u
r
com materiais semicondutores pois
1
E H = J B
tm uma constante RH mais elevada

1
RH =
(R H - coeficiente de Hall)

r ur
i
VH = d E H = R H B sen() (- ngulo entre v e B)
L
63

Transdutor Optoelectrnicos

A intensidade do efeito fotoelctrico, em regime permanente, proporcional ao


nmero de cargas libertadas por unidade de tempo (corrente elctrica).

64

Transdutor Optoelectrnicos

65