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1.
2.
3.
Definir una recta y poder deducir todas las formas de representacin, en los diferentes espacios en
que se encuentre.
Explicar correctamente la Naturaleza de un plano en V3 as como la deduccin de todas las formas
de representacin.
Formular y expresar matemticamente las diferentes relaciones que existen entre puntos rectas y
planos, as como la interpretacin geomtrica de dichas relaciones.
En este captulo iniciamos el estudio de los temas propios de la Geometra Analtica, la lnea recta y el plano.
La metodologa usada para el tratamiento de estos temas es el deductivo, esto es, vamos del caso general al
particular. Algunos autores prefieren el inductivo, estudiando en primera instancia los casos particulares
para luego ver el general. Este enfoque en algunos casos divide a la asignatura en dos: una en el plano y la
otra en el espacio, corriendo el riesgo de que el alumno pierda la visin de conjunto, y estudie los temas
como departamentos estancos.
Somos conscientes que la decisin tomada no sigue la lnea natural del conocimiento, pero consideramos
que es importante que el alumno alcance una visin global del tema y potencie su habilidad en la aplicacin
del concepto general a los casos particulares.
Se ha procurado utilizar el mismo esquema de estudio tanto para la recta como para el plano, con la
finalidad de facilitarle al alumno el aprendizaje, de modo que lo estudiado en el primer tema le suponga un
avance en el estudio del segundo. Siguiendo la misma lnea se procurar al alumno problemas resueltos para
ilustrar el uso de la teora en su solucin, as como otros propuestos para que el alumno pueda comprobar lo
anterior.
83
Para definir nuestra recta haremos uso del concepto de Envolvente Lineal vista en el captulo anterior y la
relacionaremos con un conjunto fijo P, a travs de una suma de vectores. As como la cuarta forma de definir
una recta.
Por tanto los datos de partida sern el punto de paso P = ( p 1 , p2 , p3 , ........, pn ) y un vector de direccin
A=(a1 , a2 , a3 ,.........., an ), de modo que la recta pedida L(P, A) ser la que pasa por P y es paralela a la
recta de accin del vector A., como se muestra en la figura 3.1:
L(P,A)
tA
X=P+tA
tA
LA
X L(P, A) si X = P + tA
84
x1 p1 ta1
x p ta
2
2
2
L(P, A) =
..................
xn pn tan
Eliminando el parmetro t:
x1 p1 x2 p2
x p3
x pn
3
........... n
a1
a2
a3
an
(3):
Forma Cartesiana de la
Recta
Ejemplo 1:
Dados el punto P = (1 ,2 , 3) y el vector A = (-1, -2, 4) , determinar la Forma Vectorial Paramtrica de
L( P; A ) .
Solucin :
De la Ecuaciones del apartado 3.1.1 la EVP de L ( P; A) es: L ( P; A ) = {( 1, 2, 3) + t (-1, -2, 4)}
Ejemplo 2 :
Determinar la Forma Escalar Paramtrica de la recta calculada en el ejemplo 1.
Solucin: Si nos damos un punto cualquiera de L(P, A), tal como X L(P, A): X = P + tA
Por lo anterior tenemos que (x, y, z) = ( 1, 2, 3) + t (-1, -2, 4) :
x 1t
Ejemplo 3:
Determinar las Ecuacin Cartesiana o Simtrica de L ( P; A) del ejemplo 1.
Despejando el parmetro t de las ecuaciones paramtricas e igualando, la ecuacin cartesiana de la
recta es : t =
w pn
x p1 y p 2 z p 3
....
(3)
a1
a2
a3
an
x1 y2 z3
1
2
4
a) Dadas dos rectas L(P,A) y L(P,B), que pasan por el mismo punto P, son iguales si L(A)=L(B)
L(P,A) = { P + tA }
(1)
L(P,B) = { P + sB }
(2)
L(P,A)=L(P,B)
P
LA = LB
85
0
n
tA = sB
{ tA } = { sB } / Definicin de Envolvente
(3) A = (s/t)B = cB A // B
(1)
L(Q ,A) = { Q + tA }
(2)
Q
L(P, A)=L(Q, A)
Definicin:
L(Q, A)
Dado un punto Q y una recta L(P, A), por Q pasa una y sola una
recta L paralela a L.
Dicha recta ser: L(Q, A)={ Q + tA }.
L(P, A)
P
LA
A
0
Dados dos puntos tal que P Q, por esos dos puntos pasa una y slo una recta, a saber:
Como se muestra en la figura, se tiene dos puntos, y no tenemos el vector de direccin. Pero al unir P
con Q, podemos definir el vector PQ, que har de vector de direccin de nuestra recta.
L(Q, QP)
Q
P
/ P2
86
/ P1
Por lo anterior: L(Q, QP) = L(P, PQ) = L(P, QP) = L(Q, PQ)
Vemos que la recta pedida puede asumir cuatro formas distintas, al aplicar las dos propiedades
anteriores.
Ejemplo 4:
Hallar las ecuaciones en forma escalar paramtrica y cartesiana, que describan la recta que pasa por
los puntos P = (1, -2, 4) y Q = ( 3, 2, 0).
L(P, A) = y 2 2t
z 4 2t
x 1 y 2 z 4
1
2
2
En el estudio realizado, hemos podido apreciar que la recta asume tres formas distintas, que es necesario
manejar, debido al uso de stas en los problemas que se presentan. En el espacio bidimensional estas tres
formas estn presentes, pero adems por su situacin particular, acepta otras tres formas distintas. La
particularidad mencionada se debe a que la recta en el plano, posee una sola direccin ortogonal a ella,
en cambio en el espacio existen infinitas.
Para ilustrar esta idea basta imaginar el eje de un ventilador de techo, en donde todas las posiciones de
sus aspas son perpendiculares a el. En cambio en el plano, si tenemos una recta, podemos trazar infinitas
rectas perpendiculares a ella, pero todas ellas son paralelas entre si, por lo tanto tienen la misma
direccin, en consecuencia podemos afirmar que existe una nica direccin ortogonal a la recta en V2
X = (x, y)
LA
L(P, A):
x p1 t a1
y p2 t a 2
Eliminando el parmetro t:
02
x p1 y Forma
p2
Cartesiana Simtrica de la Recta (3)
a1
a2
87
( x - p1 ) a2 - ( y - p2 ) a1 = 0
(I)
Observando esta ecuacin bajo la ptica de los determinantes, podemos afirmar que es
equivalente a:
x p1
a1
y p2
x
0
a2
a1
y
a2
p1 p2
Forma de Determinante (4)
a1 a2
(XP).N=0
De donde:
m = tg = ( y p2 ) / (x p1 ) (2)
L(P,A)
LA
x p1
02
y = mx + ( p2 - m p1 )
Haciendo: b = p2 - m p1
Tenemos que la Ecuacin Punto Pendiente de la Recta ser: (6)
:
y = mx + b
en donde
b = p 2 - m p1
Vamos ahora a relacionar esta sexta forma con las dems. Cambiando extremos, en la ecuacin (3):
x p1 y p2
a1
a2
a2 y p 2
m
a1
x p
Comparando con /( 2 ) :
a2
a1
88
y-p2
Esta expresin relaciona por tanto a la pendiente m con las componentes del vector de direccin.
Estableciendo as la relacin que existe entre esta ecuacin y las cinco anteriores.
NOTA . Se deber familiarizarse con estas seis formas, de modo que partiendo de una de stas pueda
determinar las otras. En el siguiente ejemplo se parte de la ecuacin punto pendiente y se determina las
restantes.
Ejemplo 5:
Si me dan la pendiente de una recta m = 2 y el punto de paso P = (2,3), se pide determinar la ecuacin de la
recta en todas sus formas.
Reemplazando en la ecuacin: como m = 2 entonces y = 2x + b
Como b = p2 - m p1 = 3 - 2x2 = - 1
Por tanto la ecuacin de la recta en su forma punto pendiente ser: y = 2x 1, Si m = 2 entonces:
a2
2 a2 2 a1
a1
tener en cuenta que lo que interesa del vector de direccin, no es el vector en si, sino su direccin), entonces
a2 = 2 por tanto el vector de direccin de la recta ser: A = ( 1, 2), luego la ecuacin Vectorial Paramtrica
ser:
L(P,A)=[ ( 2, 3 ) + t ( 1, 2 ) ]
Por la condicin de pertenencia sabemos que X = P + tA, luego:
x2 t
y 3 2t
( x, y ) = ( 2, 3 ) + t ( 1, 2 ) = ( 2+ t, 3+ 2t ):
Eliminando el parmetro t: t
x2 y3
Forma Cartesiana de la Recta
1
2
Cuando la ecuacin punto pendiente se expresa de modo implcito, esto es, 2x y -1=0 y en ese
orden, los coeficientes de la ecuacin me definen las componentes del vector normal a la recta
N =( 2, -1).
Por tanto:
Si A = ( 1, 2 ) entonces N = ( 2, -1), y la ecuacin en Forma Normal ser:
[ ( x, y ) ( 2, 3 ) ] . ( 2, -1 ) = 0 (1)
Por ltimo desarrollando (1): ( x 2 )(2) ( y 3 ) (-1) = 0
Y desde la ptica de los determinantes sera:
x2
y 3
0 Forma de Determinante
Resumiendo tendramos:
1.
2.
y = 2x 1
89
x2 t
y 3 2t
3.
4.
5.
x2
y 3
En el siguiente apartado se resolvern los problemas fundamentales que se presentan entre puntos y rectas.
Con la finalidad de no repetir los temas, se advierte al lector la necesidad de estudiar estos problemas, ya
que en algunos casos, estos incluyen conceptos que se han omitido en la parte terica. Por otro lado la
solucin de stos, tienen carcter general y por tanto se pueden aplicar a todos los casos particulares. Se
aconseja no limitarse a aprenderse el proceso de clculo, sino que el alumno deber esforzarse por
comprender bien el porqu de cada paso de la solucin. Para esto conviene estudiar cada caso observando
con detenimiento el esquema geomtrico que acompaa a cada problema.
PM = MQ
por igualdad de vectores
PM + MQ = PQ por suma de vectores
DPQ = //PQ//
Q
L(P, PQ)
Como: PM = MQ : 2PM = PQ
2(M-P)= Q-P
2M 2P = Q P
Q P
2
b) DISTANCIA ENTRE P Y Q:
0
coincide con la norma de PQ,
luego dPQ = //PQ//, ver figura 3.7
Resolviendo tenemos:
90
L(P, A)
L(P, A)
LA
A
O
PERPENDICULARMENTE A L.
L(Q, A)
dQL = // QI //
QI = I Q = P + t A - Q
L(P, A)
90 I
P
Luego: QI . A = (P + t A - Q ) . A = 0
L(Q, QI)
(Q P ) . A
PQ . A
A. A
// A // 2
PQ . A
A
Luego: QI = PQ +
// A // 2
De donde:
Q
A
LA
PQ . A
A
2
// A //
e)
PQ . A
PQ +
A
// A // 2
91
En la figura 3.8b se puede observar tambin, que el pie de la perpendicular bajada de Q a L viene a ser el
punto medio entre Q y su simtrico Q respecto a L, por tanto:
I=
QQ'
2
Q ' 2I Q
de donde:
PQ . A
Q ' 2 P
A Q
2
// A //
L(P, A) = L(Q, B)
Q = P + tA
Q
P
LA = L B
Q
L(P, A)
Luego: si L L entonces LA LB
90 P
P
LB
Por tanto A B: A . B = 0
En consecuencia L (P, A ) L (Q, B ) si A . B = 0
LA
A
O
p1 ta1 q1 t ' b1
p ta q t ' b
2
92
2
2
2
Luego: P + tA = Q + tB :
..........
..........
...
pn tan qn t ' bn
Q
P
L(P, A)
L(Q,B)
LA
A
O
B
LB
Se tiene por tanto n ecuaciones con 2 incgnitas, se toman dos y se determinan los valores de t y t, y se
comprueba si estos valores satisfacen las n-2 restantes. En caso afirmativo entonces L L, sino fuera as
no existe interseccin.
e) DISTANCIA ENTRE L Y L: (Ver figura 3.12)
AxB
L(P, A)
I
90
90
L(Q, B)
Como I J = J - I = Q P + tB - tA
(a)
LA
LB
(1)
(3)
(4)
t'
t // A // 2
PQ. A
A.B
A.B
( PQ . A) // B // 2 ( PQ.B )( A.B )
Reemplazando: t =
// A // 2 // B // 2 ( A.B ) 2
( PQ . A) // B // 2 // A // 2 ( PQ.B )( A.B ) // A // 2
// A // 2 // B // 2 ( A.B ) 2
t'
93
// A // 2
PQ. A
A.B
A.B
1
PQ. A[// A // 2 // B // 2 ( A.B ) 2 ]
A.B
A.B[// A // 2 // B // 2 ( A.B ) 2 ]
t'
De donde : t '
Reemplazando los valores de t y t en (a), determinamos IJ, luego calculando su norma tendremos la
distancia pedida.
f) RECTA QUE CORTA ORTOGONALMENTE A L Y A L.(Ver figura 3.12)
Este problema queda resuelto tambin al resolver el problema de la distancia entre L y L, de modo que dicha
recta ser la que pasa por los puntos I y J, esto es, L(I, I J), por la propiedad 3.
g) ANGULO ENTRE L Y L (Ver figura 3.13)
Es el ngulo que forma L(P, A) con la recta L(P, B) que pasa por el punto de paso P de L y es paralela a la
recta L(Q, B). Es importante entender que no es necesario que L y L se corten para que formen ngulo.
L(P, A)
L(P, B)
A. B
// A // // B //
A. B
//
A
//
//
B
//
L(Q B)
LA
A
O
LB
A continuacin se resolvern algunos problemas para que el alumno pueda aprender la aplicacin de lo
estudiado en el apartado anterior.
Ejemplo 6.
Determinar la ecuacin de la recta que pasa por la interseccin de las rectas x + 2y =12 y 3x-4y=26, y es
perpendicular a la recta x + y = 1.
Lo ms aconsejable es expresar estas rectas en forma vectorial paramtrica, como se hizo en el ejemplo
L4 (I,,N3 )
L 1(P1 , A1 )
anterior.
Si L1 : x + 2y= 12 entonces su vector N 1 =(1, 2) por tanto su
vector de direccin A1 =(2, -1), para determinar el punto de
paso hacemos x = 0 en L 1 luego 2y=12 entonces y = 6. En
consecuencia P1 =(0, 6) Luego L1 (P1 , A1 ) =[(0, 6) + t(2, -1)].
Hacemos lo mismo para L2 : 3x - 4y =26; N 2 = (3, -4)
entonces A2 =(4, 3) . Hacemos x = 2 en L2; -4y= 20 luego y = 5, por tanto P2 = (2, - 5).
Luego: L2 (P2 , A2 ) =[(2, -5) +t(4, 3)].
Para L3 : x + y = 1; N3 =(1, 1) luego A 3 = (1, -1) .
Haciendo x = 0 en L3 : y = 1 entonces P3 = (0, 1) 94
En consecuencia L3 (P3 , A3 ) = [ (0, 1) + t (1, -1)].
P2
L2 (P2 A2 )
P1
P3
90
A1
L1
L3(P3 , A3)
A1
L2
A3
L3
I L1 : I ( 0 ,6 ) t( 2 , 1 )
I L2 : I ( 2 , 5 ) t' ( 4 , 3 )
Igualando : ( 0 ,6 ) t( 2 , 1 ) ( 2 , 5 ) t' ( 4 , 3 ) :
2t 2 4 t' t 1 2 t'
6 t 5 3t'
Re solviendo el sistema :
I (10, 1)
Luego la recta pedida pasar por I y ser ortogonal a L3 , como su vector normal es N3 =(1, 1) la ecuacin
de la recta ser: L4 ( I , N3 ) =[(10, 1) + t (1, 1)]
Ejemplo 7:
Determinar la distancia entre el punto Q = (6, 2) y la recta que pasa por P = (4, 2) y tiene como vector de
direccin al vector A = (5, 1).
La recta L(P, A)=[(4, 2) + t(5, 1)] entonces N = (1, -5) la
distancia del punto Q a la recta L, es el segmento de
perpendicular bajado de Q a L, que en el esquema se seala con
dQ L que coincide con la norma del vector proyeccin PQ sobre
el vector N que ha sido trasladado a esa posicin, luego dicha
distancia vendr dada por:
dQL =
dQ L
L(P, A)
PQ. N
N
13
26
LA
dQL
26
d QL
13
Ejemplo 8:
Una recta L1 pasa por el punto P = (1, 1, 1) y es paralela a la recta de accin del vector A = (1, 2, 3). Otra
recta L2 pasa por Q =(2, 1, 0) y tiene como vector de direccin a B = (3, 8, 13). Demostrar que las dos
rectas se cortan en un punto y luego determinar el ngulo formado por dichas rectas.
L1 (P, A) = [(1, 1, 1) + t(1, 2, 3)] y L 2 (Q, B) =[(2, 1, 0) + t(3, 8, 13)]
Si L1 L2 = I:
I P tA
I Q t' B
L1 (P, A)
I
Q
LA
I = ( 2, 1, 0) + t (3, 8, 13)
95
LB
L 2 (Q, B)
1 2t 1 8t'
1 3t 13t'
(1)
(2)
3 t 13t' 1 ( 3 )
Re solviendo el sistema :
De( 2) : t 4t ' reemplazan do en (1) : t ' 1
t 4
Verificand o (3) : 3( 4) 13(1) 1 12 12 12 cumple , luego L1 L 2 I (5, 9, 13)
El ngulo formado por las rectas como se estudi en su momento es igual al ngulo que forman sus vectores
de direccin A y B respectivamente, luego: cos
A. B
// A // // B //
// B // 9 64 169 242
A. B
// A // // B //
58
14
242
29
arc cos
11 7
29
11 7
Ejemplo 9:
x 9 3t
Dados : L1 y 1 3t ;
z 4 t
x 2 t'
L2 y 3 2t' ;
P ( 1,2 ,3 );
z t' 2
L(P1 A1)
I
Se pide:
P2
P1
L(P1A1)
Si
I L1 I (9 3 t , 3 t 1, t 4)
I ( 2 t ' , 2 t '3 O, 3t '2)
I L2
A1
I L1 L2
A2
Por igualdad
9 3t 2 t '
de vectores : 3t 1 2t '3
t 4 t '2
(1)
( 2)
(3)
De (1) : t = 3t 7
Reemplazando en (2) : 3t 1 = 6t 14 3= 6t - -17 t = 16/3 luego t = 9 .
Verificando (3) : 16/3 + 4 = 9 2
28/3 6
L
no se cortan, se cruzan.
P
J
Q
b) Hallar la distancia del punto P a la recta L que pasa por Q y corta ortogonalmente a L1
De los datos despejando t de L1 y ordenando: t =
x 9 y 1 z 4
3
3
1
P
90 I
A1
96
O3
Q (
Luego dPL =
c)
QIxQP
// QI //
Hallar la ecuacin de la recta bisectriz del ngulo interior R del tringulo que se forma al unir P,
QyR
Teniendo
en cuenta que las diagonales de un rombo
:
son bisectrices de sus ngulos internos, y la suma de
vectores cumple con la ley del paralelogramo.Nuestro
problema lo resolveremos basado en stas dos
propiedades geomtricas. Para conseguir aplicarlas es
necesario determinar
los vectores unitarios de RQ y RP,
:
que seran:
RPU
RQU + RPU
Bisectriz
y RQU = RQ / //RQ//
RQU
//RQ// = 49 = 7
//RP// = 1
y RPU = (-1, 0, 0)
RQU + RPU =1/7(-2, 3, -6) + (-1, 0, 0) = (-9/7, 3/7, -6/7) = 3/7( -3, 1, -2)
Luego la Bisectriz ser: B = { (2, -2, 3) + t ( -3, 1, -2)}
De la figura se deduce que siendo L2 mediatriz del segmento
QQ, I ser el punto medio entre Q y Q, por tanto:
L2(P, A)
I
Q
LA
I = ( 2 t, 2t 3, t 2)
QI = I Q = ( 2 t, 2t 4, t + 1)
A2
QI . A2 = ( 2 t, 2t 4, t + 1). ( -1, 2, 1) =0
Operando se tiene que t = 3/2 I = ( , 0, - )
Como Q = 2I Q = ( 1, 0, -1) (0, 1, -3)
Luego QI = (1, -1, 2)
97
Ejemplo 10:
Obtener la ecuacin cartesiana (EC) de la recta que pasa por el punto P = (7,-1) y cuya pendiente es 3.
Solucin:
Si se hace p1 = 7 , p2 = -1 y a1 / a2 = m = 3 en la Ec. ( 3.3) tenemos: y = 3 ( x 7) 1
Simplificando y = 3x - 22
Ejemplo 11:
Demostrar que la distancia del origen a la recta L(P, A) en V 2 , en donde N es su vector normal, est
dada por la siguiente expresin:
dQL
P .N
y
P .N
// N //
P
dQL
L(P, A)
x
lqqd.
90
Si el alumno no logra enterarse, conviene que repase el tema correspondiente a vector proyeccin visto
en captulo de lgebra Vectorial.
y
Ejemplo 12
S
90
( P Q ).N
N
98
dQL = //PS// =
90
lqqd.
L(P, A)
x
A
Ejemplo13:
Calcular la distancia que separa a Q = (6, 2) de la recta L que pasa por P = (4, 2) y cuya pendiente es
1/5.
Solucin: Puesto que la pendiente m de L es 1/5, y como m = a 2 /a1 entonces a2 = ma1, por tanto el
vector de direccin de la recta A = (a1, a2) = (a1, ma1).
Luego en nuestro caso ser A = (a 1, a1/5) = a1,/5 ( 5, 1) en consecuencia nuestro vector de direccin
ser A = (5, 1). Entonces N = (-1, 5), y P-Q, el vector que va de Q a P, es igual a (4 , 2) ( 6, 2) = (-2,
0). Por consiguiente de la Ec. (3.6)
d QL
( P Q ).N
N
( 2 ,0 ).( 1,5 )
2
( 1 ) 5
2
26
2
26
Ejemplo 14:
Determinar la ecuacin cartesiana de la recta que pasa por un punto de interseccin de las rectas x +
2y = 12 y 3x - 4y = 26, y es perpendicular a la recta cuya ecuacin es x + y =1 .
Solucin: La recta deseada est dada por{ P + tA}. Donde P es el punto de interseccin de las rectas y
A es la normal de la recta x + y =1
Encontrar
la
interseccin
de
las
rectas,
supone
matemticamente
resolver
el
sistema:
(1)
x 2 y 12
3 x 4 y 26 ( 2 )
Multiplicando por 2(1) + (2): 5x = 50
y 1
x 10
1
1
xy9=0
Ejemplo 15:
Una recta que pasa por el punto P = (1, 1, 1) y es paralela al vector A = (1, 2, 3). Otra recta
pasa por Q = (2, 1, 0) y es paralela al vector B = (3, 8, 13). Demostrar que las dos rectas se cortan,
determinar su punto de interseccin. Y el ngulo que forman.
Solucin: De la definicin de recta se tiene:
L (P ; A) = { (1, 1, 1) + t (1, 2, 3) }
L (Q; B) = { (2, 1, 0) + t (3, 8, 13) }
(1)
(2)
Del enunciado se pide demostrar que existe un punto x = (x, y, z) que L (Q; A) L (Q; B) Por lo tanto
X debe estar en L (P; A) y en L (Q; B).
De (1) :
De (2) :
(3)
(4)
99
(5)
De (5) :
(6 )
1 t 2 3t' t 3t' 1
(7 )
1 2t 1 8 t' 2t 8t' 0
1 3t 13t' 3t 13t' 1 ( 8 )
t =4
El ngulo entre las dos rectas es igual al ngulo que forman sus vectores de direccin A = (1, 2, 3) y
B = ( 3, 8, 13) :
Por lo tanto :
cos
A.B
3 16 39
A B
14 242
58
14
242
0.996
Ejemplo 16:
Dados los puntos A = (3, 4) , B = (1, 2) y C = ( 5, 2). Determinar:
a)
b)
c)
d)
e)
Las ecuaciones vectoriales paramtricas de las rectas que contienen a los lados del triangulo ABC.
El permetro del tringulo ABC.
Los ngulos A, B, C.
La ecuacin de la recta que contiene a la altura relativa al lado BC, y la longitud de dicha altura.
Las ecuaciones de las rectas que contienen a la mediana y mediatriz relativa al lado CA, y la
longitud de la mediana.
f) Las ecuaciones de las bisectrices del ngulo C, y la longitud de la bisectriz interior.
g) El rea del tringulo.
Solucin:
L4
L1
L6
L8
A =(3. 4)
4
D
L8
C =(5, 2)
B =(1, 2)
L7
L3
L2
x
0
100
Calculamos:
AB
Luego :
c)
( 2 )2 ( 2 )2 2
4
CA
( 2 )2 2 2 2
cos B
cos C
Para A:
2 4)
De la frmula cos
Para C:
BC
P (4
Para B:
A.B
A B
tenemos:
( BA.BC )
( A B ).( C B )
( 2.2 )( 4 )
2
BA BC
A B C B
2
( 2 2 ).( 4 )
( CA.CB )
( A C ).( B C )
( 2.2 )( 4 )
2
CA CB
AC BC
2
( 2 2 ).( 4 )
B = 45 o
C = 45
A = 180 - B C = 180 - 45 - 45 = 90
d) La recta que contiene a la altura AH, pasa por A, y tiene vector direccin perpendicular al segmento
BC, por lo tanto es paralelo a la normal de la recta L3.
Luego si BC = ( 4, 0) entonces NBC = ( 0, -4)
L4 = (A + tN3) = { (3, 4) + t (0, -4) }
Para hallar la longitud AH, es necesario que hallemos H. El punto H pertenece a L3 y L4, entonces:
H = (3, 4) + t (0, -4) = (1, 2) + t1 (4, 0)
Resolviendo:
de donde :
luego :
e)
t=
t1 =
02 22 2
M A
(C A) AC
( 4 ,3 )
2
2
BM
101
3 2 12
10
Por definicin de bisectriz, cada punto de ella equidista de los lados que forman el ngulo. Si X= (x, y)
representa un poco de la bisectriz, entonces debe cumplirse:
| d (X ; L2) | = | d ( X; L3) |
d ( X ; L2 )
d ( X ; L3 )
( B X ).N 2
N2
( B X ).N 3
N3
( 3 x ,4 y ).( 2 ,2 )
2 2
2 2
(I)
2 2
( 1 x ,2 y ).( 0 ,4 )
2 x 2 y 14
2 x 2 y 14
4y 8
(II)
4y8
1
2 1
72 2
(IV)
2 1
x1
L2 :
1
2 1
72 2
2 1
Obtenemos:
6 2 82 2
,
D =
22
22
1
2 2
2 , 8 2 2
6 2 82 2
= 44 2 , 4
,
DC = C D = (5, 2) -
2 2
2 2
2 2
2 2
de donde
DC
4.89
f) Del apartado se tiene que el triangulo formado por A, B y C es un tringulo rectangulo de catetos
AC y AB, por lo que el area estara dada por:
Area :
1)
AC AB
2
( 2 2 ).( 2 2 )
4u 2
2
Una recta L de V2 contiene los puntos P=(-3,1) y Q = (1,1). Determinar cuales de los siguientes
puntos estan en L.
a) (0,8)
b) (0,1)
c) (1,2)
d) (2,1)
e) (-2,1)
102
a la
L = {(3,-4,1) + t(-1,5,2)}
y = -3
y
(b, c)
103
xx
( -a, 0)
( a, 0)
17 ) Hallar la ecuacin de la recta que da la relacin entre las temperaturas en grados Celsius C y
Farenheit F , sabiendo que el agua se congela a 0C 32 F y que hierve a 100 C 0 212 F.
18 ) Hallar la distancia del origen a la recta 4x + 3y = 10.
19 ) Hallar la distancia entre las rectas paralelas x + y = 1 y x + y = 5
20 ) Hallar la ecuacin de la recta que biseca al ngulo formado por las rectas y = 3x / 4 y y =2.
21 ) Calcular la distancia del origen a la recta 4x + 3y = 10 , hallando en primer lugar el punto de
interseccin de la recta dada y de la recta que pasa por el origen y es perpendicular a la recta dada.
Hallar ahora la distancia entre el origen y el punto de interseccin.
22 ) Proporcionar una ecuacin para :
a) La recta de pendiente 3 e interseccin en y = 4.
b) La recta de pendiente que pasa por el punto (3, -2).
c) La recta de pendiente 0 que pasa por el punto (3, -2).
23 ) Sea pi una partcula de masa mi localizada en Pi , i = 1, 2, 3, ..., n. Sea M = m 1 + m2 + m3 + ... +
mn .
El centro del sistema de partculas se define como el punto: P *
(m1 P1 m 2 P2 ... m n Pn )
M
2x 4
3 y
z 2
4
1
5
y L:
x 3
2y 7
3 z
7
2
3
x 1
y
2z 3
7
3
4
y L:
x 5
y 8
z 9
3
2
4
27) Demostrar que las rectas L y L son paralelas y encuentre la distancia entre ellas:
104
L:
x2
y 2 8 z
3
4
4
y L:
x 1 2 y
z 3
6
4
3
x2
y2
z 1
x 1
y 2
z 3
y L:
3
1
2
2
1
1
x 1
3
y
z 3
29) Consideramos las rectas L1=
1
1
y L2:
x 1 3 y z 1
de modo que L
1
1
1
es una
recta que corta ortogonalmente a L1 y L2; si M1 es el plano que determina L2 y L; M2 es el plano que
determina L2 y L. Determinar el ngulo formado por M1 y M2.
De modo anlogo a como se defini una recta, se har con el plano, con la diferencia de que ahora se
sumarn a un punto P todos los vectores de la envolvente lineal de dos vectores A y B linealmente
independientes. Ello implica que la dimensin debe ser n > 2. Por tanto las aplicaciones se referi rn al
caso n = 3. El estudio del plano es muy similar al estudio de la recta en el plano, dado que la direccin
ortogonal al plano en V3 y a la recta en V2 es nica.
En el presente estudio obtendremos la ecuacin vectorial del plano y luego procederemos a determinar de
modo relacionado la ecuacin en forma escalar paramtrica, la forma de determinante , la forma normal y
por ltimo la forma cartesiana. El alumno deber familiarizarse con estas cinco formas que adopta la
ecuacin del plano, de modo que teniendo una de ellas pueda pasar a cualquiera de las otras.
a)
b)
c)
d)
Vamos a considerar la forma c) mencionada en el apartado anterior para definir la ecuacin del plano y
como datos de partida necesitamos un punto de paso P y los vectores de direccin A y B de las dos rectas,
que sean linealmente independientes, esto es, A cB
L(P, A)
Como se muestra en la figura 4.1 las rectas L y
sA
L
tienen como punto de paso P y son
P
paralelas a las rectas de accin de A y B, LA y LB
respectivamente.
Por tanto estas dos rectas al cortarse en P definen el
Plano M, nuestro problema consiste en definir dicho
conjunto.
Los vectores A y B al ser linealmente independientes,
tienen como envolvente lineal, al conjunto
de todos los vectores que tienen su cola en
105
el origen y su flecha en cualquier punto
del
plano MO .
MX
LA
tB
L(P, B)
tB
B
MoM
0
LB
tB
Esto nos permite afirmar que si trasladamos a M0 paralelamente a si mismo hasta que pasa por P, M0
coincidir con M. Como M0 es el plano soporte de la envolvente de A y B, eso significa que hemos
trasladado dicha envolvente, de modo que sus vectores
su+cola
M =tendrn
{ P + sA
tB }en P y su flecha en cualquier punto
de M.
Si tomamos un punto cualquiera X del plano: entonces X M el conjunto de todos lo X me definir el plano
M={X}
Pero X tambin es un vector, como se muestra en la figura 4.1, que se obtiene sumndole a P el vector PX,
por tanto: X = P + PX
El vector PX es un vector que tiene su cola en P y su flecha en cualquier punto de M, al describir el vector
PX me doy cuenta que este vector ya lo he descrito antes pero como vector sA + tB, en consecuencia puedo
afirmar que: PX = sA + tB y como PX = X - P
Por tanto X = P + sA + tB
De modo que el plano quedar definido como:
vectorial paramtrica del plano.
Vamos a determinar la misma ecuacin pero por otro camino, dijimos que L // LA y que L // LB . Observando
Si X M: X = P + sA + tB
la figura 4.1 vemos que el vector PX = PR + PQ.
Como PR // A: PR = sA y como PQ // B: PQ = tB
M:
Reemplazando estos valores en la anterior se tiene nuevamente, que PX = sA + tB
Es importante tener en cuenta que los vectores de direccin de las rectas L y L, vienen a ser los vectores
generadores del plano M, esto es A y B, y tambin es interesante hacer notar que la ecuacin del plano
contiene a las ecuaciones de las rectas que lo generan
Condicin de Pertenencia de un punto en un plano:
Considerando que X M por tanto:
Si X = P + sA + tB :
Eliminando los parmetros s y t, como stos en la ecuacin X=P + sA + tB estn asociados a los
vectores A y B, buscamos un vector que sea a la vez perpendicular a A y a B, ese vector ser AxB, por tanto
multiplicando escalarmente a ambos miembros de la igualdad por AxB, eliminamos a s y a t .
X . AxB = (P + sA + tB) . AxB =P.(AxB) + sA.(AxB) + tB.(AxB)
X.AxB = P.AxB (1) /PORA y PORB
Como se trata de productos mixtos:
106
Tenemos que: (X-P) . N = 0 (4) Ecuacin Normal del Plano
x p1
y p2
z p3
a1
b1
a2
b2
a3
b3
i
Como AxB a1
b1
j
a2
b2
k
a3
b3
a2
b2
a2
b2
a3
;
b3
a3
a
i 1
b3
b1
B'
a1
b1
a3
a
j 1
b3
b1
a3
b3
a2
k A' i B' j C' k
b2
C'
a1
a2
b1
b2
Re emplazando en ( 3 ) : X . N P . N 0 X .N P . N
( x , y , z ).( A' , B' ,C' ) ( p1 , p2 , p3 ) .( A' , B' ,C' )
Luego : A' x B' y C' z p1 A' p2 B' p3C' D
En consecuencia:
Existe un enorme paralelismo entre las propiedades de la recta y las propiedades del plano, que convendr
tener en cuenta para facilitar su aprendizaje.
Teorema 4.1:
Dos planos M = {P + sA + tB} y M'= {P + uC + vD} que pasan por el mismo punto P son iguales si y
slo si la envolvente lineal de A y B coincide con la de C y D. Esto quiere decir que los vectores A y B
de la definicin de M, pueden reemplazarse porAxB
cualquier otro par que tengan la misma envolvente lineal.
M = { P + sA + tB }
(1)
M={
P + sC + tD }
(2)
.
Si L(A, B) = L(C, D) (3)
Entonces: [sA + tB]={ sC + tD }
Por tanto: sA + tB= sC + tD
Reemplazando en (2):
M Q
M
P
AxB
M= { P + sA + tB } = M
Luego: M = M
M
M
B
CxD
Mo
D
C
A
L1 (Q, B)
M
L(P, B)
Teorema 4.2:
L1(Q, A))
Q
M
L(P, A)
B
Mo
A
O
M = [P + sA + tB ]
M = [Q + sA + tB ]
(1)
(2)
Si Q M: Q = P + sA + tB
Reemplazando en (2): M = { (P + sA + tB) + sA + tB }
Operando y ordenando: M = { P + (s + s)A + (t + t )B }
Como s + s = s1 y t + t = t1 : M = { P + s1 A + t1 B } = M
Por tanto M = M
M
Q
M
P
B
Mo
A
108
L(P, PR)
Teorema 4.3:
Si P, Q y R son tres puntos no situados en la misma recta, existe un plano M y slo uno que contiene esos
tres puntos.
Q
L(P, PQ)
Como Q y R pertenecen a M entonces el plano M se puede expresar tambin de estas dos formas
siguientes:
M = [ Q + s PQ + t PR ] y M = [ R + s PQ + t PR ] por el Teorema 4.1
Como PR =-RP PQ =-QP y RQ = -QR y son todos coplanares. Podemos usar un par cualquiera de ellos ,
siempre que sean Linealmente Independientes, como vectores generadores del plano y de esa manera
podemos obtener la ecuacin de M de otras formas distintas de las anteriores, esto por el Teorema 4.2.
Teorema 4.5:
Tres vectores A, B y C de Vn son linealmente dependientes si y slo si estn en un mismo plano.
El lector tendr en cuenta que los vectores que estamos estudiando son libres, luego bastara que los tres
vectores sean paralelos a un mismo plano. Al ser estos coplanares uno depender de los otros dos y por lo
tanto sern linealmente dependientes y en consecuencia su producto mixto ser cero, esto es V = A.BxC = 0,
debido a que no podran formar un paraleleppedo, al ser coplanares.
Se advierte al alumno el carcter secuencial de los problemas que se estudiaran a continuacin, por tal
motivo se recomienda al alumno estudiarlos todos, tratando de entender muy bien su solucin. En la
geometra analtica tiene especial importancia el esquema geomtrico, por lo que se recomienda que cada
problema este acompaado por dicho esquema, procurando que tenga un tamao adecuado y que represente
con claridad los datos del problema.
1)
a) EL
PLANO
DEL SEGMENTO PQ
El
plano
M MEDIATRIZ
que corta perpendicularmente
al
segmento PQ en su punto medio, viene a ser un plano
mediatriz
Si M* es el punto medio entre P y Q: M* = (P + Q) / 2
M
Como PQ M, entonces N = PQ
P
Por tanto M = [ X M* ] . PQ = 0
normal.
en su forma
109
L(P,PQ)
Q
P
M
L(P, A)
O
A
LA
M = [P + sA + t PQ ]
b) EL PLANO M QUE PASA POR Q Y ES L(P, A)(FIG.4.7)
LA
Q
L(P, A)
Si M L(P, A) entonces N = A
M
A
L(P,B)
.
Para que una recta sea paralela a un plano, debe existir en el
plano una recta paralela a la primera. Esta condicin nos
permite afirmar que el vector de direccin de la recta depende
de los vectores generadores del plano.
Por tanto, como el plano queda definido por dos rectas que
se cortan, hacemos pasar por el punto de paso P de L una
recta paralela a L, esto es, L(P, B), de modo que L y L al
cortarse en P definen un plano que cumple con la condicin
mencionada.
M=
[P+
sA + tB ] DE LAS DOS RECTAS L Y L:
b)Esto
EL es:
PLANO
QUE
EQUIDISTA
P
M
L(P, A)
L(Q, B)
Q
A
LA
El plano pedido pasar por el punto medio del segmento de perpendicular comn a ambos planos, por lo
tanto la solucin de este problema, requiere del conocimiento de la solucin del problema visto en el estudio
de las rectas, bajo el subtitulo de distancia entre dos rectas.
Luego partiendo del conocimiento de este problema, la solucin de este se reduce a calcular el plano
mediatriz del segmento IJ, siendo I y J los pies de la perpendicular comn a ambas rectas, visto al inicio de
este apartado .
4) DADO UN PUNTO Q Y UN PLANO M = [Q + sB + tC ]:
110
L(P,B)
DQM = //QI//
N=AxB
I
M
B
L(P, A)
QI = I Q = P + sA + tB -Q = c(AxB)
Mo
L(Q,C)
Q
M
a1 sb1 tc1
Si A = sB + tC : a2 sb2 tc 2
a sb tc
3
3
3
M
LC
L (Q, B)
P
AtB
L(P, A)
M
Mo
(1)
LB
(2)
(3)
L(Q,C)
Luego:
1. P M: P = Q + sB + tC
2. A = sB + tC
A A
I
Q
tB
111
M(canto)
L (Q, BB)
C
L(P, A)
O
LB
c)
I L( P , A ) : I P t' A
:
I M : I Q sB tC
Para determinar los escalares, buscamos un vector que sea ortogonal a B y a C, ese vector es BxC, luego
multiplicando a ambos miembros de la igualdad por dicho vector:
( P + tA).BxC = ( Q + SB + tC) . BxC
Por la propiedad de Ortogonalidad sabemos que: B . BxC = 0 y C . BxC = 0
Luego: t (A . BxC) = ( Q P) . BxC:
Luego I = P +
t =
( Q P ) . BxC
A . BxC
( Q P ) . BxC
A
A . BxC
e) PROYECCIN DE L SOBRE M
L(P, N)
112
P
N= BxC
L(Q,C)
Q
J
M
LP( I, IJ )
A
L(Q, B)
B
L(P, A)
Q
B
a) M ES PARALELO A M?
Este problema se resolvi cuando se estudi el paralelismo entre planos, y se da cuando L(A, B) = L( C, D)
o tambin si el vector normal N de M es paralelo al vector normal N de M, esto es, N // N.
b) M ES IGUAL A M?
Si el plano M es igual a M, significa que el punto de paso de M, esto es, Q M. Por otro lado los dos
planos son paralelos entre si, y por lo tanto L(A, B) = L(C, D). En consecuencia la igualdad entre M y M
requiere que se cumplan estas dos condiciones:
1 ) Q M : Q P sA tB
2 ) L( A, B ) L( C , D ) o N // N'
M = M si
c) M ES PERPENDICULAR A M ?
M (canto)
P
P
N= CxD
N= CxD
B
d) M INTERCEPTA A M?
N= AxB
N= AxB
Q
Q
B
A
C
C
M (canto)
M (canto)
90
90
D
D
2x 3 y z 8
x 3 y 2z 1
(a)
Necesitamos el punto de paso de L, este punto debe pertenecer a ambos planos, luego haciendo z = 0 en el
sistema se obtiene un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas. Por lo tanto las coordenadas x e y de S
deben cumplir:
113
2x 3y 8
x 3y 1
De donde : 3 x 9 x 3
2
3
De donde A = NxN = 2
L = M M
k
3i 5 j 9 k
2x 3 y 8 t ( 1 )
x 3 y 1 2t ( 2 )
x = 3 +(1/3)t
y =2/3 (5/9)t
t
x 3 3
2
5
t
Luego L = y
3
9
z t
Que corresponden a la ecuacin en forma escalar paramtrica de L, de donde se deduce que el punto de
paso es P = ( 3, 2/3, 0) y el vector de direccin A = ( 1/3, -5/9, 1) que al multiplicarlo por -9 se obtiene uno
paralelo -9A =(-3, 5, -9) .
Luego la recta L = { (3, 2/3, 0) + t (-3, 5, -9) }
Que coincide con la ecuacin anterior, algunas veces puede suceder que exista una diferencia, y esta se da
en el punto de paso, pero eso no implica que la ecuacin no sea la correcta.
e) DISTANCIA ENTRE M Y M
Para hablar de distancia entre planos, se tiene que cumplir primero que ambos planos son paralelos, de lo
contrario se cortaran y no habra distancia. Si los planos son paralelos los todos los puntos de uno de ellos
equidistan del otro. Por tanto el clculo se reduce a calcular la distancia de un punto de M, por ejemplo
P de M al plano M, que ya se calculo anteriormente. (ver apartado 4a).
f)
N=CxD
P
N=AxB
Q
B
A
C
114
M(canto)
cos =
N .N'
// N' // // N //
Ejemplo 4.2:
Obtenga una ecuacin vectorial paramtrica, la escalar paramtrica y la ecuacin cartesiana de la recta L
que contiene a S = (3,-1,5) y es paralela a la recta interseccin de los planos M 1 y M2 cuyas ecuaciones
son:
M1: x - 2y + z = 2 y M2: 2x + y - z = 6
Solucin:
Por inspeccin, los vectores N1 = (1,-2,1) y N2 = (2,1,-1), son las normales de los planos, de modo que el
vector direccin de la recta interseccin es:
Puesto que L es paralela a M y contiene a S, una ecuacin vectorial paramtrica de L es:
L: {(3 ,-1, 5) + t (1, 3, 5)}, t R.
Las
ecuacin
escalar
paramtrica
es:
x3t
y - 1 3t
las
ecuacin
cartesiana
es:
z 5 5t
y +1 z - 5
x - 3=
=
3
5
1) Si los tres planos son paralelos (figura 4.17 (a), (b), (c)), entonces no existe una interseccin comn a
menos que los planos coincidan, en cuyo caso la interseccin comn es todo el plano.
P1
P1 P2
P2
P1 P2 P3
P3
P3
a)
b)
c)
P3
P1
P3
P1 P2
P2
(a)
(b)
3) Si no hay ningn par de planos paralelos, pero sus rectas de interseccin son paralelas (figura 4.19 (a),
(b)), entonces no existe una interseccin comn, a menos que las rectas de interseccin coincidan, en cuyo
caso la interseccin comn es una recta.
115
P1
P1
P3
P3
P2
P3
P2
(b)
4) Si no hay ningn par de planos paralelos y sus rectas de interseccin no son paralelas, entonces los
planos se intersecan en un punto (figura 4.19).
P2
P1
I
I = P1 P2 P3
P3
Si tres planos se intersecan en un slo punto, entonces las coordenadas del punto se pueden obtener
resolviendo tres ecuaciones cartesianas simultneas, que representan a los planos. Si las ecuaciones no
tienen una solucin nica, entonces los planos no se intersecan en un slo punto.
Ejemplo 4.3:
Calcule la distancia que separa al punto S = (3, 2, 4) del plano P con ecuacin: 4x - 3y + z = 2.
Solucin: Se puede obtener un punto T sobre P
asignando dos componentes arbitrarias a T y sustituyendo
estos valores en la ecuacin de P para calcular su tercera
componente. Si sustituimos tanto a x como a y por 0, en
la ecuacin dada, obtenemos z = 2, as que el punto T=(0,
0, 2) est sobre P.
S
S-T
T
P
S T .N
d(S , P )
3,2,2 . 4,3,1
16 9 1
4 26
13
4 26
13
Ejemplo 4.4:
Sean M1: x + y - z = 1 ; M2: 3x - y + z = 3 ; L1 = {(1, 2, 1) + t (0, 1, 1)} = { P1 + A2 } ; L2: la recta que
pasa por el origen y es paralela al vector (1, 2, 1) ; L3 = M1 M2 ; P = (10, 0, 10).
116
M1 = { A + sAB + tAC }
Luego:
Forma Normal:
FVP
x 1- s
ys t
zt
i
N = AxB = (-1, 1, 0) x (0, 1, 1)= 1
0
j
1
1
k
0 i j k ( 1, 1, 1 )
1
Si P = (1, 0, 0 )
Entonces:
b) L2 = { (0, 0, 0) + t (1, 2, 1) } = { P2 + t A2 }
L3 = M1 M2: Necesitamos hallar un punto comn a ambos planos y el vector direccin de la recta (que
es igual a N1xN2) (ver figura 4.22).
Para determinar un punto comn, damos un valor cualquiera a z (por
ejemplo z = 1) y deducimos qu valores deben tener x e y:
M1 : x y - 1 1
M2 : 3x - y 1 3
N1
N2
M1
M2
N1xN2
117
L3
N1
N2
d) Para determinar las intersecciones entre rectas, vemos si hay escalares que generen un punto comn a las
rectas. Si no los hay, las rectas no se cortan, es decir, se cruzan o son paralelas.
L1 = {(1, 2, 1) + t(0, 1, 1)} y L2 = { (0, 0, 0) + t(1 ,2, 1) }
L1 L2 = I5
I5 = (0, 0, 0) + t (1, 2, 1)
x 1t
y 2 c 2t
z 1 c t
Resolviendo las dos primeras ecuaciones tenemos: c = 0, t = 1. Reemplazando estos valores en la tercera
ecuacin vemos, dichos valores satisfacen la tercera, esto es:
1 + 0 = 1 (V)
Lo cual quiere decir que L1 y L2 s se cortan:
L1 L2 = (1, 2, 1).
El plano que forman tiene la ecuacin:
M3 = { (1, 2, 1) + s(0, 1, 1) + t(1, 2, 1) }
Ver si L1 L3:
(0,1,1)
(1,2,1)
L1
(1,1,1)
L3
118
x c 1
y 2c 1 t
z c 1 t
L3
Ai
M
Pi
f) Necesitamos encontrar un punto I perteneciente a L(P1, A1) que defina una recta L(P;PI) perpendicular
a L (ver figura 4.25):
I L(P1, A1): I = (1, 2, 1) + t (0, 1, 1)
L(P, PI)
Como PI L y L // A1 : PI A1: PI . A1 = 0
PI.A1 = (I-P).A1 = [(1, 2 + t, 1 + t) - (10, 0, 10)].(0, 1, 1)
dPL= //PI//
L(P1, A1)
P1
566
2
A1
N1
119
I
M1
d(P , L1 ) // PI //
1/ 9 1/ 9 1/ 9
3
3
L1
P3
L3
= (0, t - 1, t).(0, 1, 1) = t 1 + t = 2t - 1 = 0
t=1/2
P1
d( L1 , L3 ) = P1 I
L1
N1
2
0 1/ 4 1/ 4
2
I
M1
A2x A3
I3
L3
3
3
d(L2;M1) = 0,
111
pues L2 y M1 se cortan.
120
L2
I2
d(L2;M2) = 0,
pues L2 y M2 se cortan.
d(L3;M1) = 0,
d(L3;M2) = 0,
Ejemplo 4.5:
De la pirmide OABC con vrtice en O, A = (1, 2, 3), B = (2, 3, 4), C = (-1, 7, -2). Se pide:
a) El ngulo formado por las caras ABC y OAC.
b) La altura de la pirmide y su pie.
c) La ecuacin de la mediana relativa a la arista AB de la base de la pirmide.
a)
La ecuacin del plano paralelo al vector j y que pasa por interseccin de la caras ABC y OAC
de la pirmide.
z
5 10 ,3 ,7 N 1
5
1
158
O
j
5
2
N 1 .N 2
Luego: cos
N1 N 2
5 25 ,1,9 N 2
707
310
158 . 707
0.928
N2
N1
= 158.1
21.9
b) La altura, es una recta que pasa por el origen y es perpendicular al plano ABC,
Por lo tanto:
h d O , ABC
A.N1
17
17 158
N1
158
158
121
3x 10 y 0
7 x 10 z 0
x y z
10 3 7
(I )
( II )
Luego su pie lo obtendremos intersecando el plano ABC con la recta que contiene la altura:
- 3x - 10y 0
Aplicando 170 51 119
- 7x - 10z 0
x ; y ; z
Cramer
:
158 158 158
10x - 3y - 7z - 17
c) Calculamos el punto medio de AB: (ver figura 4.32)
LM
C
A+ B 3 5 7
M=
=
, ,
2
2 2 2
Luego:
LM
= { C + t (MC) }
N=
-x + z = 2
1) Dados tres vectores de V3: A = (1, 2 ,0), B = (6, 3, 4) y C = (2, 1, 5), se pide:
a) Determinar la ecuacin del plano que pasa por A y tiene como vectores de direccin a B y C en
sus formas vectorial paramtrica, escalar paramtrica y cartesiana.
b) Determinar la ecuacin del plano que es paralelo a la recta que pasa por A y B y contiene a C.
c) Determinar la ecuacin del plano que pasa por el origen y es paralelo al plano calculado en (b).
d) La ecuacin de la recta perpendicular al plano calculado en (b) y pasa por A.
e) La ecuacin de la altura de la pirmide de vrtice en el origen y de base el tringulo formado al
unir A, B y C.
f) La ecuacin de la recta que contiene a la mediana de la cara lateral OAB de la pirmide.
g) El rea del tringulo ABC.
h) El vector que depende linealmente de A y B y es perpendicular a C.
122
2) Demostrar que tres vectores A,B y C de V3 estn en una misma recta si y slo si (B-A)x(C-A)=O.
3) Dados los planos
encontrar:
M 1: 3x + y + z = 5
M 2: 3x + y + 5z = 7 ; M 3: x y + 3z = 3, se pide
10) Demostrar que la ecuacin del plano que corta a los ejes
respectivamente viene dada por:
x + y + 3z -11 = 0
x, y, z en los puntos
a, b, c
x y z
1
a b c
11) Hallar la ecuacin del plano paralelo al dado por 2x y + 2z = -4 sabiendo que el punto (3, 2,
-1) equidista de ambos planos.
12) Hallar el plano que pasa por (1, -2, 3) y es perpendicular al plano 3x + 2y + 5z = 1 y paralelo a la
recta L.
4x - 3y 2z 7
L:
5x 2y 3z 6
13) Hallar la distancia ms corta entre dos rectas que se cruzan (no se cortan ni son paralelas ).
123
x 6y 3z 3
3x - 2y - 6z 1 0
2x 5y z 74
2x - 5y - 4z 61 0
L1
L2
14) Las ecuaciones de las trazas del plano P. sobre el plano XY y el plano YZ son 2x - y = 7 (z = 0) y
y + 3z = -7 (x = 0), respectivamente. Obtener una ecuacin de este plano.
15) Determinar el rea de la proyeccin del tringulo de vrtices (7, 0, 4), (2, 1, 1), (5, 2 2) sobre el
plano 3x - 5y + z = 0.
16) Determinar la ecuacin del plano situado sobre el plano x+2y+2z-4 = 0 y a una distancia igual a 2
de l.
17) Dados una recta L(Q;A) y un punto P no perteneciente a la recta, demostrar que la distancia de P
a la recta L est dada por:
(P-Q)xA
d(P,L)
A
En los ejercicios 18 y 19, obtener una ecuacin paramtrica vectorial de la recta de interseccin de los
pares de planos cuyas ecuaciones se dan.
18) 2x y + 3z + 1 = 0, 5x + 4y -z- 17 = 0.
19) x + 2y - 6 = 0, z = 0.
En los ejercicios 20 y 21, obtener: (a) las ecuaciones escalares paramtricas y (b) las ecuaciones
simtricas cartesianas de la recta de interseccin de los pares de planos cuyas ecuaciones se dan.
20) 2x - 3y + z - 5 = 0, 2x y + 8z - 3 = 0.
21) x + y + z - 1 = 0, 2x - 3y + z - 7 = 0.
En los ejercicios 22-24, obtener la interseccin comn de los tres planos cuyas ecuaciones se dan.
22) 2x + 5y + 2z - 1 = 0,
x - 4y + 3z - 7 = 0, 5x + 10y - 4z = 5.
23) x + y + 2z - 5 = 0, 2x y + 3z + 7 = 0,
24) 3x + 2y - 2z + 2 = 0,
x - 2y + z + 13 = 0.
x y + 2z - 11 = 0, 9x + y + 2z = 20.
25) Obtener una ecuacin del plano que es paralelo al plano cuyas intersecciones con los ejes X, Y y Z
son 3,-1 y 2 respectivamente, y que pasa por el punto P = (5, -8, 3).
26) Obtener las ecuaciones simtricas de la recta que contiene al punto P 0 = (-1, 6, 2) y que es paralela
a la recta de interseccin de los planos dados por las ecuaciones 4x - y + 2z =7 y x + 3y +z = 2.
En los ejercicios 27-29, encontrar las coordenadas del punto P de interseccin de la recta y el plano
cuyas ecuaciones se dan.
27)
x-3 y 8 z 6
;
1
2
11
3 x - 2 y 3 z 16 0
124
28)
x-2 y 1 z 5
;
5
2
7
29)
x-4 y 2 z 1
;
3
2
4
3 x y 2 z - 10 0
4 x 3 y 3z 5 0
30) Obtener una ecuacin del plano que contiene al punto P = (1, 1,1) y que es perpendicular a la
recta de interseccin de los planos cuyas ecuaciones son: 2x y + z - 5 = 0 y x + 2y + 2z - 5 =
0.
31) Calcular la longitud del segmento de recta con ecuaciones simtricas:
x3 y 8 z 6
y que
1
1
11
queda acotado por las intersecciones de esta recta con los planos cuyas ecuaciones cartesianas
son 3x - 2y + 3z + 16 = 0 y 3x - 2y + 3z = 0.
32) Demostrar que las coordenadas del punto de interseccin del plano P con ecuacin cartesiana ax +
by + cz = d y la recta que pasa por el origen y que es perpendicular a P son:
ad
bd
cd
, 2 2 2 , 2 2 2
2
2
a +b +c a +b +c a +b +c
33) Sea P = (x o,yo,zo) un punto de la recta L con vector de direccin A = (ao,bo,co). Las ecuaciones
escalares paramtricas de L son:
x = xo + tao, y = yo + tbo, z = zo + tco.
34) Sea P un plano cuya ecuacin cartesiana es ax + by + cz = d y tal que no sea paralelo a L.
Demostrar que para cualquier punto de interseccin de L con el plano P, se tiene:
t=
d - ax 0 - by 0 - cz 0
aa 0 + bb0 + cc0
En los ejercicios 35-37, transformar la ecuacin cartesiana d ada de un plano a su forma normal, y
calcular la distancia del origen al plano.
35)
x - 2y + 2z - 27 = 0.
36)
6x + 3y - 2z - 84 = 0.
37)
5x + 14y + 2z - 150 = 0.
En los ejercicios 38-40, calcular la distancia que separa a los planos paralelos cuyas ecuaciones se dan.
38)
6x - 2y + 3z -14 = 0, 6x - 2y + 3z - 35 = 0.
39)
x + 8y + 4z - 36 = 0, x + 8y + 4z + 18 = 0.
40)
-x + y - 6z - 3 = 0, 2x - 2y + 12z - 11 = 0.
41) Obtener una ecuacin de un plano P que es paralelo al plano cuya ecuacin es 3x - 2y + 6z - 9 = 0,
y que est a 7 unidades de distancia del origen (hay dos soluciones).
42) Obtener una ecuacin de un plano P que es paralelo al plano cuya ecuacin es x -3 y + 5 = 8 y que
est a 3 unidades de distancia del origen (hay dos soluciones).
125
En los ejercicios 43-46, calcular la distancia que separa al punto dado P de la recta cuyas ecuaciones se
dan:
43)
P ,76 ,5 ;
x 1 y 1 z 1
1
1
1
44)
P 1,1,2 ;
x3 y2 z 3
2
1
3
45)
P 0,0 ,0 ;
x 1 y 1 z 3
3
2
6
46)
P 0,0,0 ;
x3 y z
1 2 2
47) Sea L1 una recta en el espacio cuyo vector de direccin es A 1 y que contenga al punto P 1, y sea L2
una recta oblicua (no paralela y que no corte a L 1) que tenga a A2 como vector de direccin, y que
contenga al punto P2. Emplear el hecho de que A1 x A2 es vector perpendicular tanto L1 como a L2
para demostrar que la distancia (perpendicular) que separa a L1 de L2 es:
(P 2 - P1 ).(A1 x A2 )
d(L1,L 2 )
A1 x A2
En los ejercicios 48-49, emplear el resultado del Ejercicio 31 para calcular la distancia que separa a las
rectas con las ecuaciones simtricas dadas.
48)
x y 2 z 1
;
2
3
1
x 1 y 1 z 1
3
4
1
49)
x 1 y z 5
;
3
4
1
x y 1 z 4
2
1
1
b) P = (7, 7, 4)
x7
y 3
z
6
2
3
6
x
2
y
4
0
L:
6 x y 2 z 10 0
L:
x 7 3y 4
9 z
2
3
3
2x y z 0
x 4 y 2 z 12 0
; L:
2 x y 2 z 10 0
4 x
y 3
z 11
; L:
4
3
2
y 2z 4 0
x y 2 z 11 0
2x 3
y 2
z 2
; L:
4
2
3
2x y z 9 0
54) Hallar la ecuacin del plano que:
L:
126
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
j)
Pasa por Q = (-2, -1, 5) y es perpendicular a la recta que pasa por P = (2, -1, 2) y R =(-3, 1, -2)
Pasa por P = (5, -1, 3) y los cosenos directores de su vector normal son 3/13, -12/13, -4/13.
Al trazar una recta que pasa por el origen y es ortogonal a l, lo corta en el punto P = (1, -2, 1).
Al trazar una recta que pasa por Q=(5, 4, -7) y es ortogonal a l, lo corta en el punto P0(2,2,-1).
Pasa por el punto P = (-4, 2, ) y es perpendicular al eje ZZ.
Pasa por el punto P = (3, -5, 7) y es paralelo al plano XZ
Pasa por P = (3, -1, 0) y es perpendicular a los planos: 4x-y-z=1 y 2x+y+3z=6.
Pasa por el eje YY y por el punto P = (8, 4, -6).
Pasa por P = (3, 1, -1), es perpendicular al plano 2x-2y+z+4=0 e intercepta al eje ZZ en -3.
Pasa por P = (1, 3, 0) y Q = (4, 0, 0) y forma un ngulo de 30 con el plano x+y+z-1=0.
55) Dados los puntos A=(1,-3,4) ; B=(3,-2,2) y el plano M: 2x-2y+z=12. Hallar los puntos C y D del
plano M tal que A, B, C y D son los vrtices consecutivos de un cuadrado.
.
56) Por el punto A=(1,0,1) se traza una perpendicular al plano P:2x+y-z=7, si B es el pie de dicha
perpendicular, determinar un punto C en la recta: L={(-1,1,0)+t(0,1,5)} de modo que el volumen del
tetraedro cuyos vrtices son A, B, C y D, es igual a 4u 2. D es el punto de interseccin de la recta L
con el punto P.
Rpta: C1= (-1,0,5) ; C2=
1, 3 2 , 25 2
57) Una partcula comienza a moverse en el punto A=(15,-22,10) y se mueve con una velocidad
constante v= (1,1,1) Cunto tarda la partcula en alcanzar al plano: x+10y+4z=-15?
Rpta: 10 seg.
58) Se tiene dos tneles que parten de la superficie, suponiendo que la superficie es lisa y es el plano XY,
desde los puntos P1A=
0, 5 2 ,0
y P2B=(-5,3,-5). Hallar la mnima distancia que debe tener un tnel que debe quedar a nivel,
paralelo al plano XY, y va a servir para interconectar a los tneles A y B.
Rpta: d=2,457
59) Hallar la ecuacin del plano que pasa por el punto P= (2,-3,-4) y que intercepta en los ejes
coordenados segmentos de igual magnitud y diferentes de cero.
Rpta: M : x+y+z=-5
60) Hallar la ecuacin cartesiana de un plano que contenga a la recta L={(1,2,-3)+s(1,-4,2)} y se
8
encuentra a una distancia de
unidades del punto P=(2,-4,-5).
41
Rpta: 6x+2y+z=7 30x+2y-11z=67
61) Hallar la ecuacin del plano que pasa por la interseccin de L 1={(9,5,4)+t(1,1,2)} y
L2={(1,2,3)+s(2,1,1)} siendo la distancia del plano al origen igual a 234 unidades.
Rpta: 11(x-11)+7(x-7)+8(x-8)=0
62) Un hombre se encuentra en O=(0,0,0), lanza una flecha desde A=(0,0,16) hacia un blanco en
B=(50,12,16) que se encuentra sobre el plano 25x-6y-1178=0; haciendo impacto a 0,1 unidades del
blanco. Si la flecha fue lanzada con una trayectoria paralela al plano XY, hallar el ngulo que debi
girar el hombre para no fallar.
Rpta: 3,62
63) Una puerta rotatoria de un centro comercial consta de dos planos P 1:5x+3y-z-9=0 y P2:3x-2y+5z6=0. Se quiere aumentar un plano ms a la puerta, tal que pase por la recta de intercepcin de
ambos planos y que sea paralelo esta plano a la columna que describe la ecuacin de la recta: L 1=
{(3,1,6)+t(1,1,0)}. Hallar la ecuacin del plano.
Rpta: 19x-19y+41z-39=0
127
128