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Universidade do Estado do Rio de Janeiro

Centro de Tecnologia e Cincias


Faculdade de Engenharia

Rogrio Rosa de Almeida

Anlise de vibraes em sistemas estruturais para pisos mistos


com joists submetidos a atividades humanas rtmicas

Rio de Janeiro
2008

Rogrio Rosa de Almeida

Anlise de vibraes em sistemas estruturais para pisos mistos


com joists submetidos a atividades humanas rtmicas

Dissertao apresentada, como requisito


parcial para obteno do ttulo de Mestre, ao
PGECIV - Programa de Ps-Graduao em
Engenharia Civil da Universidade do Estado do
Rio de Janeiro - UERJ. rea de concentrao:
Estruturas.

Orientador: Prof. DSc Jos Guilherme Santos da Silva.


Co-orientadores: Prof. PhD Pedro Colmar Gonalves da Silva Vellasco
Prof. PhD Sebastio Arthur Lopes de Andrade

Rio de Janeiro
2008

CATALOGAO NA FONTE
UERJ/REDE SIRIUS/CTC/B

A447

Almeida, Rogrio Rosa de.


Anlise de vibraes em sistemas estruturais para pisos mistos
com joists submetidos a atividades humanas rtmicas/ Rogrio Rosa
de Almeida. 2008.
205 f. : il.
Orientador : Jos Guilherme Santos da Silva.
Co-orientadores: Pedro C. G. da Silva Vellasco
Sebastio Arthur Lopes Andrade
Dissertao (mestrado) Universidade do Estado do Rio de
Janeiro, Faculdade de Engenharia.
Bibliografia: f.149.
1. Pisos vibraes - Teses. 2. Aos - estruturas. 3. Engenharia
civil Teses. 4. Joists de ao. 5. Trelias (construo civil) Teses. 6.
Modelagem computacional. I. Silva, Jos Guilherme Santos da. II.
Vellasco, Pedro Colmar Gonalves da Silva. III. Andrade, Sebastio
Arthur Lopes de.IV. Universidade do Estado do Rio de Janeiro.
Faculdade de Engenharia. III. Ttulo.

CDU 692.5:534-16

Autorizo, apenas para fins acadmicos e cientficos, a reproduo total ou parcial desta tese.

Assinatura

Data

Rogrio Rosa de Almeida

Anlise de vibraes em sistemas estruturais para pisos mistos com joists


submetidos a atividades humanas rtmicas

Dissertao apresentada, como requisito


parcial para obteno do ttulo de Mestre, ao
PGECIV - Programa de Ps-Graduao em
Engenharia Civil da Universidade do Estado do
Rio de Janeiro - UERJ. rea de concentrao:
Estruturas.

Aprovada em 14 maro de 2008


Banca Examinadora:

__________________________________________________________
Prof. Jos Guilherme Santos da Silva, DSc - Presidente / Orientador
Departamento de Engenharia Mecnica - UERJ
_____________________________________________________
Prof. Pedro Colmar Gonalves da Silva Vellasco, PhD
Departamento de Estruturas e Fundaes UERJ
_____________________________________________________
Prof. Dr. Sebastio Arthur Lopes de Andrade
Departamento de Estruturas e Fundaes UERJ
___________________________________________________
Prof. Ronaldo Carvalho Battista, DSc
Universidade Federal do Rio de Janeiro/ COPPE
_____________________________________________________
Prof. Luciano Rodrigues Ornelas de Lima, DSc
Departamento de Estruturas e Fundaes UERJ

Rio de Janeiro
2008

DEDICATRIA

A Deus, por ter me dado perseverana e ter me


presenteado com a f.

Aos meus pais Joo e Odete, por todo amor, e


sacrifcio, a minha querida esposa ngela, pelo amor e
dedicao

AGRADECIMENTOS

Em primeiro lugar a Deus, que nos concedeu o dom da vida. A toda minha famlia, aos meus
pais e irmos, que apesar de estar longe se faz presente pela preocupao demonstrada e
torcida para xito nesta jornada.
A minha esposa, pelo carinho e compreenso nos momentos de ausncia.
Ao Professor Jos Guilherme por toda a ajuda e confiana, mostrando se dedicado e
persistente desde minha admisso no Programa, participante dos momentos mais difceis at
os passos finais.
Ao Professor Pedro Velasco, pela sabedoria e pacincia, na reviso de todo o contedo e
orientaes adicionais para a confeco deste trabalho.
Ao Professor Ronaldo Batista pela determinao e amizade ao me indicar para o Programa de
Ps-graduao da UERJ.
Ao Professor Luciano, dono de uma pacincia e fineza impecvel, agradeo pela gentileza em
todas as circunstncias em que me aconselhou.
Aos amigos e companheiros da ps-graduao da UERJ, Alan, Joo, Mateus, Antnio
Vicente, Fernanda, Wisner, que compartilharam momentos de muito trabalho e tambm de
solidariedade.
Aos professores, funcionrios e estagirios do programa de ps-graduao da Universidade
do Estado do Rio de Janeiro, em especial ao tcnico Rodolfo, Sra. Mrcia e Sr. Jair que
sempre foram solcitos quando precisei.

A FAPERJ - Fundao de Amparo Pesquisa do Estado do Rio de Janeiro pelo apoio


financeiro.

Apenas duas coisas no universo so infinitas: o prprio


universo e a ignorncia dos homens...
Albert Einstein

RESUMO
ALMEIDA, Rogrio Rosa de Silva. Anlise de vibraes em sistemas estruturais
para pisos mistos com joists submetidos a atividades humanas rtmicas. Rio de
Janeiro, 2008. 208 f. Dissertao (Mestrado em Engenharia Civil) Faculdade de
Engenharia, Universidade do Estado do Rio de Janeiro, 2008.

O aumento dos problemas de vibraes excessivas em estruturas civis


oriundos de atividades humanas rtmicas tem conduzido necessidade de
desenvolvimento de critrios especficos para projetos sujeitos a aes dinmicas
rtmicas. Esta foi motivao principal para o desenvolvimento de uma metodologia
de anlise centrada na resposta de um sistema estrutural submetido a cargas
provenientes de atividades humanas rtmicas. Esta dissertao investiga o
comportamento dinmico de pisos compostos (ao- concreto) sujeito s atividades
rtmicas provocadas pelas pessoas. O carregamento dinmico foi obtido atravs de
testes experimentais com indivduos praticando atividades rtmicas e no rtmicas. A
metodologia de anlise proposta adota tcnicas usuais de discretizao presentes no
MEF (Mtodo dos Elementos Finitos), com base no emprego do programa Ansys. O
sistema estrutural investigado consistiu em um ambiente de restaurante com uma
rea de dana adjacente. O modelo estrutural consiste de um piso suportado por
trelias metlicas (joists) para longos vos (14m) apoiados diretamente sobre
paredes compostas por de blocos de concreto. O peso efetivo do sistema foi
estimado como sendo de 3,6 kPa, incluindo 0,6 kPa para pessoas danando e
jantando. O momento de inrcia efetivo dos joists foi da ordem de 1,6x106 mm4,
baseando-se nas tenses suportadas. O estudo paramtrico considera uma correlao
entre os resultados numricos e analticos. Os valores das aceleraes de pico
foram comparados com os limites recomendados por normas de projeto, baseandose em critrios de conforto humano. Os resultados indicaram que os limites
sugeridos pelas normas de projetos no foram satisfeitos. Tal fato indica que
estas atividades rtmicas podem gerar picos de acelerao que ultrapassam os limites
estabelecidos em recomendaes de projeto.
Palavras-chave: Vibraes. Vigas Treliadas (Joists). Anlise Dinmica. Estruturas de Ao.
Pisos Mistos. Conforto Humano. Modelagem Computacional.

ABSTRACT
The increasing incidence of building vibration problems due to rhythmic activities led to
need of a specific design criterion for rhythmic excitations. This was the main motivation for the
development of a design methodology centred on the structural system dynamical response
submitted to dynamic loads due to human rhythmic activities. This dissertation investigated
the dynamic behaviour of composite floor (steel- concrete) subjected to the human
rhythmic activities. The used dynamic loads were obtained through experimental tests with
individual carrying out rhythmic and non-rhythmic activities. The proposed analysis
methodology adopted the usual mesh refinement techniques present in the finite element
method (FEM) simulation implemented in the ANSYS program. The investigated structural
system was used in a restaurant facility with an adjacent dancing area. The floor system
consists of long span joist supported by concrete block walls. The floor effective weight was
estimated including people dancing and dining. The floor effective weight was estimated to be
equal to 3.6 kPa, including 0.6 kPa for people dancing and dining. The effective composite
moment of inertia of the joists, was selected based on its required strength, ie: 1.1x106 mm4.
The parametric study considered correlation between analytical and numerical results found in
literature. The peak acceleration values were compared to limits proposed by design codes,
based on human comfort and those values were not satisfied. Such fact indicated that these
rhythmic activities could generate peak accelerations that surpass design criteria limits
developed for ensuring human comfort.

Keywords: Vibration. Joists. Dynamic analysis. Steel structures. Composite structures. Human
Comfort. Computational Modeling.

LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 - Ponte de Tacoma Narrows localizada na Carolina do Norte/EUA [1940][2] ..................... 26
Figura 1.2 - Colapso da passarela do hotel Hyatt Regency, Kansas city, EUA [1981] [3] ................... 27
Figura 1.3 - Passarela Millennium Footbridge sobre o Rio Tamisa em Londres [5] ............................. 28
Figura 1.4 - Direes do sistema de coordenadas para vibraes em seres humanos (Norma ISO
2631/2) [6] ..................................................................................................................................... 29
Figura 1.5 - Diferentes frequncias de ressonncia do corpo humano [7] ........................................... 29
Figura 1.6 - Valores mdios das foras versus tempo por impacto de calcanhar [10] ......................... 30
Figura 1.7 - Resposta tpica do impacto do calcanhar sobre o piso [10] .............................................. 31
Figura 1.8 - Critrio de conforto para vibraes em pisos: residenciais, escritrios e escolas [12] ..... 31
Figura 1.9 - Acelerao do piso devido a uma fora cclica para uma escala de frequncias naturais
[13]................................................................................................................................................. 32
Figura 2.1 - Postura ereta do corpo humano [33] ......................................................................... ........37
Figura 2.2 - Resposta tpica do impacto do calcanhar sobre o piso [12] ...................................... ........ 38
Figura 2.3 - Medida aproximada do impacto do calcanhar (Hell Drop Test ) [32] ....................... ......... 39
Figura 2.4 - Cenas progressivas de um passo .............................................................................. .......39
Figura 2.5 - Modelo da fora devido ao caminhar [37]................................................................... ....... 40
Figura 2.6 - Funes de fora devido ao caminhar: (a) caminhar lento, (b) caminhar normal [24] ...... 41
Figura 2.7 - Funes de fora devido ao caminhar: (c) caminhada viva (d) caminhada rpida [24] .... 41
Figura 2.8 - Funes de fora para (e) correr lento (trote) (f) correr [24].............................................. 42
Figura 2.9 - Pedestre correndo sob estrutura treliada ........................................................................ 45
Figura 2.10 - Componente da Fora atuante no passo ........................................................................ 45
Figura 2.11 - Fora de excitao dinmica descontinua [32] ............................................................... 47
Figura 2.12 - Sinal caracterstico no domnio do tempo da atividade de saltar (saltos em 2.0 Hz),
realizada por um indivduo [13] .................................................................................................... 48
Figura 2.13 - Sinal caracterstico no domnio do tempo da atividade de ginstica aerbica realizada
por um indivduo [13] ..................................................................................................................... 48
Figura 2.14 - Sinal caracterstico no domnio do tempo da atividade de show/ torcida realizada por um
indivduo [13] ................................................................................................................................ 49
Figura 2.15 - Movimentos do corpo durante um salto [13] ................................................................... 49
Figura 2.16 - Funo semi-seno empregada em atividades com perda de contato [22]...................... 52
Figura 2.17 - Defasagem entre os sinais temporais[22] ....................................................................... 52
Figura 2.18 - Clculo do coeficiente Kp [22] ......................................................................................... 53
Figura 2.19 - Coeficiente de defasagem das atividades propostas [32] ............................................... 54
Figura 2.20 - Fora de contato de um passo e reao do piso [39,75] ................................................ 55
Figura 2.21 - Componentes da srie de Fourier da funo de fora dinmica tpica do caminhar
humano sobre uma superfcie rgida [39] apud [75]..................................................................... 56
Figura 2.22 - Coeficientes dinmicos mdios para o caminhar, resultado para trs pessoas obtidos por
Rainer, Pernica e Allen [28]........................................................................................................... 58
Figura 2.23 - Funo da Fora dinmica tpica do caminhar humano proposta por Varela [26]
comparada com resultados de Ohlsson [39] apud [75]................................................................. 59
Figura 3.1 - Construo do 312 Elm Building, Cincinnati, Ohio - Fabricao em srie [57]................. 62

Figura 3.2 - Vigas treliadas (joists) para longos vos .........................................................................63


Figura 3.3 - Sistema de pisos com vigas treliadas (joists) [59] ........................................................... 63
Figura 3.4 - Sistema de piso utilizando vigas treliadas (joists) e laje de concreto (Adaptao
Samuelson) [55] ............................................................................................................................ 64
Figura 3.5 - Esquema para dimensionamento das vigas treliadas (joists) [56] .................................. 65
Figura 3.6 - Esquema do exemplo 5.1 - AISC [8]. ................................................................................ 66
Figura 3.7 - Esquema do dimensionamento das vigas treliadas (joists) 30K8 [67] ............................ 66
Figura 3.8 - Vista superior isomtrica do sistema de piso, adaptado do Ansys [42] ............................ 67
Figura 3.9 - Corte AB vide Figura 3.8 ................................................................................................ 68
Figura 3.10 - Detalhe do apoio - vide Figura 3.8 [58]............................................................................ 69
Figura 3.11 - Vista em perspectiva do apoio e alma em barras redondas [58] .................................... 69
Figura 3.12 - Seo das cantoneiras utilizadas nos banzos das vigas treliadas (joists) [59] ............. 70
Figura 3.13 - Seo transversal das vigas treliadas (joists)................................................................ 71
Figura 3.14 - Detalhe de uma viga treliada (joist) [59] ........................................................................72
Figura 3.15 - Modelo tradicional de vigas treliadas (joists)- 30k8 [59] ................................................ 73
Figura 3.16 - Foras axiais que agem no banzo [59]............................................................................ 75
Figura 3.17 - Dimenses efetivas da laje de concreto .......................................................................... 77
Figura 3.18 - Modelo inicial - Estrutura sem travamento lateral ........................................................... 80
Figura 3.19 - Barras diagonais simples da malha de elementos finitos - modelos 2, 5 e 8, adaptao
[42]................................................................................................................................................. 81
Figura 3.20 - Barras diagonais duplas da malha de elementos finitos - modelos 1, 4 e 7 ................... 81
Figura 3.21 - Barras de travamento lateral de elementos finitos modelos 3, 6 e 9, adaptao [42] . 81
Figura 3.22 - Barras utilizadas nos modelos[68]................................................................................... 84
Figura 4.1 - Piso misto com rea para restaurante e dana (hachurada) [8] ....................................... 85
Figura 4.2 - Geometria do Elemento BEAM 44 [42].............................................................................. 86
Figura 4.3 - Distncias do Elemento BEAM 44 [42].............................................................................. 87
Figura 4.4 - Definio das Coordenadas do Elemento Shell 63 [42] .................................................... 88
Figura 4.5 - Malha computacional gerada para o modelo - elementos de barra, adaptao Ansys [42]
....................................................................................................................................................... 89
Figura 4.6 - Detalhe 1 da malha computacional gerada para o modelo de elementos finitos do Ansys
[42]................................................................................................................................................. 90
Figura 4.7 - Tipos de travamentos utilizados entre as vigas treliadas (joists) dos modelos, adaptao
Ansys [42] ...................................................................................................................................... 90
Figura 5.1 - Modos de vibrao do sistema de piso - Modelo inicial e Modelo 1 para primeiro e
segundo modo [42]....................................................................................................................... 95
Figura 5.2 - Modos de vibrao do sistema de piso - Modelo inicial e Modelo 1 para o terceiro, quarto
e quinto modo................................................................................................................................ 96
Figura 5.3 - Modos de vibrao do sistema de piso - Modelo inicial e Modelo 1 para o sexto modo. .. 97
Figura 5.4 - 5 Modo de vibrao do modelo 1, adaptao [42] ........................................................... 97
Figura 5.5 - 4 Modo de vibrao do modelo 4, adaptao [42] ........................................................... 98
Figura 5.6 - Modos de vibrao do sistema de piso - Modelo 1 [42] .................................................... 99
Figura 5.7 - Modos de vibrao do sistema de piso - Modelo 2 [42] .................................................. 100

Figura 5.8 - Modos de vibrao do sistema de piso - Modelo 3 [42] .................................................. 101
Figura 5.9 - Modos de vibrao do sistema de piso - Modelo 4, [42] ................................................. 102
Figura 5.10 - Modos de vibrao do sistema de piso - Modelo 5, [42] ............................................... 103
Figura 5.11 - Modos de vibrao do sistema de piso - Modelo 6 [42] ................................................ 104
Figura 5.12 - Modos de vibrao do sistema de piso - Modelo 7 [42] ................................................ 105
Figura 5.13 - Modos de vibrao do sistema de piso - Modelo 8 [42] ................................................ 106
Figura 5.14 - Modos de vibrao do sistema de laje - Modelo 9 [42] ................................................. 107
Figura 5.15 - 3 modo de vibrao do sistema de laje, modelos 1, 4 e 7 [42] .................................... 108
Figura 5.16 - 3 modo de vibrao do sistema de laje, modelos 3, 6 e 9 [42] .................................... 108
Figura 6.1 - Modalidades de carregamento estudadas neste trabalho............................................... 110
Figura 6.2 - Fora aplicada sob uma estrutura no momento de um salto [13] ................................... 111
Figura 6.3 - Trecho de sinais experimentais representados pela funo Hanning e funo semi-seno
[23]............................................................................................................................................... 113
Figura 6.4 - Clculo do coeficiente Kp [13] .......................................................................................... 114
Figura 6.5 - Coeficiente de defasagem para as atividades propostas [13]......................................... 115
Figura 6.6 - Sinais de sada de fora no tempo para as atividades estudadas neste trabalho .......... 116
Figura 6.7 Sinais de fora no tempo para a atividade de saltos vontade ..................................... 117
Figura 6.8 - Carregamento dinmico devido a cargas aplicadas por 1 pessoa.................................. 117
Figura 6.9 - Carregamento dinmico devido a cargas aplicadas por 3 pessoas ................................ 118
Figura 6.10 - Carregamento dinmico devido a cargas aplicadas por 6 pessoas .............................. 118
Figura 6.11 - Carregamento dinmico devido a cargas aplicadas por 9 pessoas .............................. 119
Figura 6.12 - Deslocamento esttico obtido para o piso do modelo 1 (m), adaptao [42] ............... 122
Figura 6.13 - Grficos do FAD em funo de para os modelos 1 a 3.............................................. 123
Figura 6.14 - Grficos do FAD em funo de para os modelos 4 a 6.............................................. 124
Figura 6.15 - Grficos do FAD em funo de para os modelos 7 a 9.............................................. 125
Figura 6.16 - Posicionamento dos ns A, B e C onde so obtidos os deslocamentos translacionais
verticais e as aceleraes de pico dos modelos estruturais, adaptao [42] ............................. 127
Figura 6.17 - Deslocamento e acelerao do piso, modelo 1 no n A [42] ........................................ 128
Figura 6.18 - Deslocamento e acelerao do piso, modelo 2 no n A ............................................... 128
Figura 6.19 - Deslocamento e acelerao do piso, modelo 3 no n A ............................................... 129
Figura 6.20 - Deslocamento e acelerao do piso, modelo 4 no n A ............................................... 129
Figura 6.21- Deslocamento e acelerao do piso, modelo 5 no n A ................................................ 129
Figura 6.22 - Deslocamento e acelerao do piso, modelo 6 no n A ............................................... 130
Figura 6.23 - Deslocamento e acelerao do piso, modelo 7 no n A ............................................... 130
Figura 6.24 - Deslocamento e acelerao do piso, modelo 8 no n A ............................................... 130
Figura 6.25 - Deslocamento e acelerao do piso, modelo 9 no n A ............................................... 131
Figura 6.26 - Deslocamento e acelerao do piso, modelo 1 no n B ............................................... 131
Figura 6.27 - Deslocamento e acelerao do piso, modelo 2 no n B ............................................... 131
Figura 6.28 - Deslocamento e acelerao do piso, modelo 3 no n B ............................................... 132
Figura 6.29 - Deslocamento e acelerao do piso, modelo 4 no n B ............................................... 132
Figura 6.30 - Deslocamento e acelerao do piso, modelo 5 no n B ............................................... 132
Figura 6.31 - Deslocamento e acelerao do piso, modelo 6 no n B ............................................... 133

Figura 6.32 - Deslocamento e acelerao do piso, modelo 7 no n B ............................................... 133


Figura 6.33 - Deslocamento e acelerao do piso, modelo 8 no n B ............................................... 134
Figura 6.34 - Deslocamento e acelerao do piso, modelo 9 no n B ............................................... 134
Figura 6.35 - Deslocamento e acelerao do piso, modelo 1 no n C ............................................... 134
Figura 6.36 - Deslocamento e acelerao do piso, modelo 2 no n C ............................................... 134
Figura 6.37 - Deslocamento e acelerao do piso, modelo 3 no n C ............................................... 135
Figura 6.38 - Deslocamento e acelerao do piso, modelo 4 no n C ............................................... 135
Figura 6.39 - Deslocamento e acelerao do piso, modelo 5 no n C ............................................... 135
Figura 6.40 - Deslocamento e acelerao do piso, no modelo 6 no n C .......................................... 136
Figura 6.41 - Deslocamento e acelerao do piso, no modelo 7 no n C .......................................... 136
Figura 6.42 - Deslocamento e acelerao do piso, modelo 8 no n C ............................................... 136
Figura 6.43 - Deslocamento e acelerao do piso, modelo 9 no n C ............................................... 137
Figura 6.44 - Deslocamento e forma do modo fundamental para os pisos - exemplo modelo 1 com
carregamento de uma pessoa.................................................................................................... 140

LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1 - C. C. D s para modelos de fora induzida por uma pessoa - Diversos autores [24, 40, 65,
66].................................................................................................................................................. 43
Tabela 2.2 - Faixas de frequncias fundamentais e coeficientes de Fourier para os primeiros
harmnicos dos carregamentos humanos recomendados pelo CEB [47].................................... 50
Tabela 2.3 - Resultados obtidos nos ensaios de Allen [11] .................................................................. 51
Tabela 2.4 - Parmetros propostos para projetos estruturais [13]........................................................ 53
Tabela 2.5 - Faixas de frequncias fundamentais e coeficientes de Fourier para os primeiros
harmnicos do carregamento humano ........................................................................................ 55
Tabela 3.1 - Barras circulares utilizadas nos modelos [70] .................................................................. 70
Tabela 3.2 - Cantoneiras simples utilizadas nos modelos [70] ............................................................. 70
Tabela 3.3 - Cantoneiras duplas utilizadas nos modelos [70] .............................................................. 71
Tabela 3.4 - Orientaes para largura de banzos em vigas treliadas (joists) [B.2] ............................ 73
Tabela 3.5 - Tabelas para seleo das vigas treliadas (joists) da srie K [56] ................................... 75
Tabela 3.6 - Tabelas para seleo das vigas treliadas (joists) da srie K [56] ................................... 76
Tabela 3.7 - Cantoneiras simples utilizadas nos modelos [70] ............................................................. 82
Tabela 3.8 - Cantoneiras duplas utilizadas nos modelos [70] .............................................................. 83
Tabela 3.9 - Resumo dos modelos ....................................................................................................... 83
Tabela 4.1 - Elementos de barra utilizados na discretizao da estrutura das vigas treliadas (joists).91
Tabela 5.1 - Resumo das frequncias fundamentais do modelo inicial................................................ 93
Tabela 5.2 - Resumo das frequncias fundamentais do modelos 1 a 9............................................... 94
Tabela 6.1 - Faixas de frequncias fundamentais para os carregamentos humanos ........................ 112
Tabela 6.2 - Parmetros propostos para projetos estruturais [13]...................................................... 114
Tabela 6.3 - Valores de CD [13].......................................................................................................... 115
Tabela 6.4 - Parmetros usados no clculo do amortecimento para a anlise de vibrao forada,
segundo a variao do modelo estrutural .................................................................................. 120
Tabela 6.5 - Valores do FAD para o primeiro pico (=1) ..................................................................... 122
Tabela 6.6 - Acelera A, para os modelos de 1 a 9 - Ginstica Aerbica ...................................... 138
Tabela 6.7 - Aceleraes de pico no n B, para os modelos de 1 a 9 - Ginstica Aerbica.............. 139
Tabela 6.8 - Aceleraes de pico no n C, para os modelos de 1 a 9 - Ginstica Aerbica ............. 139
Tabela 6.9 - Aceleraes de pico no n A, para os modelos de 1 a 9 - Dana Individual ................. 143
]Tabela 6.10 - Aceleraes de pico no n B, para os modelos de 1 a 9 - Dana Individual .............. 144
Tabela 6.11 - Aceleraes de pico no n C, para os modelos de 1 a 9 - Dana Individual ............... 144
Tabela 6.12 - Aceleraes de pico no n A, para os modelos de 1 a 9 - Dana em Dupla ............ 146
Tabela 6.13 - Aceleraes de pico no n B, para os modelos de 1 a 9 Dana em Dupla .............. 147
Tabela 6.14 - Aceleraes de pico no n C, para os modelos de 1 a 9 Dana em Dupla .............. 147

LISTA DE SMBOLOS
A

rea total da seo transversal, laje, joist ou viga

A1

coeficientes associados de Fourier

A2

coeficientes associados de Fourier

a0/g

pico de acelerao limite

ap/g

pico de acelerao estimado

ap

acelerao de pico

Atotal

rea total das cantoneiras no banzo do joist

bf

largura efetiva da alma da coluna trao

matriz de amortecimento

CD

coeficiente de defasagem

Ct

fator para determinar o momento de inrcia efetivo do joist

dimetro da barras circular

Def

profundidade efetiva do joist

Def1

defasagem entre dois sinais temporais

Def2

defasagem entre dois sinais temporais

DX1

offset na direo x, n 1

DY1

offset na direo y, n 1

DZ1

offset na direo z, n 1

DSCY1

coordenada na direo y, extremidade 1 do elemento, no centro de cisalhamento

DSCZ1

coordenada na direo z, extremidade 1 do elemento, no centro de cisalhamento

DSCY2

coordenada na direo y, extremidade 2 do elemento, no centro de cisalhamento

DSCZ2

coordenada na direo z, extremidade 2 do elemento, no centro de cisalhamento e

espessura da forma metlica


eC

espessura do concreto acima da forma metlica

eE

espessura do engate metlico

mdulo de elasticidade do ao

Ec

mdulo de elasticidade do concreto

frequncia de excitao

Fp

frequncia do passo

F1

fora de impulso realizada durante o passo no primeiro contato com o piso

F1V

componente vertical da fora F1 atuante no piso

F2

fora de impulso realizada durante o passo no segundo contato com o piso

F2V

componente vertical da fora F2 atuante no piso

Fm

valor mximo da srie de Fourier

Fmi

fator de majorao entre o valor de pico referente ao impacto do calcanhar

fy

tenso de escoamento do material

fjtabela

frequncia tabelada para o perfil

f01

frequncia fundamental da estrutura

f0n

n-sima frequncia natural da estrutura

fck

coeficiente de remitncia mecnica do concreto

acelerao da gravidade

hi

distncia da linha de parafusos ao centro de compresso

hr

distncia entre a linha de parafusos i ao centro de compresso i

ndice de mltiplos harmnicos


Icomp

momento de inrcia composto concreto - ao

Icorda

momento de inrcia das cordas ou banzos

Ief

momento de Inrcia efetivo

Itabela

momento de inrcia tabelado para o joist

Ix

momento de inrcia em torno do eixo y

Iy

momento de inrcia em torno do eixo x

kp

fator de impacto

Kx

rigidez na direo x

Ky

rigidez na direo y

Kz

rigidez na direo z

Lx

comprimento de flambagem na direo x

Ly

comprimento de flambagem na direo y

Lz

comprimento de flambabem na direo z

L/r

esbeltez do perfil

Lbanzo

largura da laje de concreto considerada na clculo da seo do joist

Mmx

momento fletor mximo

momento fletor

nmero total de contribuies harmnicas

peso de uma pessoa em Newton (N)

Qjoist

peso prprio do joist

raio de concordncia

rx

raio de girao em relao ao eixo principal x

ry

raio de girao em relao ao eixo principal y

rz

raio de girao direo z

rzmin

raio de girao mnimo na direo z

varivel tempo

Tp

perodo do passo

Tc

perodo com contato com a estrutura durante atividade

Ts

perodo sem contato com a estrutura durante a atividade

TKZB1

espessura na parte inferior do elemento BEAM 44 na direo z

TKZT1

espessura na parte superior do elemento BEAM 44 na direo z

TKYB1

espessura na parte inferior do elemento BEAM 44 na direo y

TKYT1

espessura na parte superior do elemento BEAM 44 na direo y

tr

altura dos grampos de contato

tc

distncia da linha neutra superfcie da laje

ft

espessura da mesa do t-stub

tav

profundidade total da laje de concreto

tw

espessura da alma da viga

twc

espessura da alma da coluna

tenso cisalhante

VD

deslocamento dinmico

VE

deslocamento esttico

Wy

mdulo de resistncia elstico na direo y

posio da linha neutra

Xbar

momento de inrcia da barra em torno do eixo y

XX

eixo de rotao da cantoneira na direo x

Ybar

momento de inrcia da barra em torno do eixo x

YY

eixo de rotao da cantoneira na direo y

zeq

brao de alavanca

taxa da contribuio da matriz de massa no amortecimento


coeficiente de carga dinmica do i-simo harmnico
taxa da contribuio da matriz de rigidez no amortecimento

tc

intervalo de contato com o piso durante a corrida

ntc

intervalo de no-contato com o piso durante a corrida

taxa de amortecimento da frequncia natural circular

deflexo vertical no centro do vo

oi

fator da equao 3.15


coeficiente modular de elasticidade ao-concreto
ngulo de defasagem entre harmnicos
valor de pi
frequncia natural circular do modo i

LISTA DE ABREVIATURAS
AISC

American Institute of Steel Construction

ASD

Allowable Stress Design

ASTM

American Society for Testing and Materials,

CBCA

Centro Brasileiro da Construo em Ao

CEB

Comit Euro-International do Betn

FAD

Fator de Amplificao Dinmica

ISO

International Standards Organization,

LFRD

Load Factor and Resistence Design

SJI

Steel Joist Institute

SUMRIO

1. Introduo ........................................................................................................................................ 26
1.1. Generalidades ................................................................................................................................ 26
1.2. Estado da Arte................................................................................................................................ 28
1.3. Objetivos e Motivao .................................................................................................................... 33
1.4. Escopo do Trabalho ....................................................................................................................... 34

2. Vibraes em Pisos Devido a Atividades Humanas.................................................................... 35


2.1. Generalidades............................................................................................................................... 35
2.2. Cargas induzidas por atividades humanas .....................................................................................36
2.2.1. Atividade de Andar ...................................................................................................................... 38
2.2.2. Atividade de correr ......... ............................................................................................................. 45
2.3. Impacto do calcanhar ...................................................................................................................... 55
2.4. Consideraes gerais sobre Normas de Referncia para Vibraes Ambientes ........................... 60

.
3. Descrio do Modelo Estrutural .................................................................................................... 61
3.1. Generalidades ................................................................................................................................ 61
3.2. Sistema Estrutural do Tipo Vigas Treliadas (Joists) .................................................................... 62
3.3. Modelo Estrutural Analisado .......................................................................................................... 64
3.3.1. Caractersticas dos Materiais Empregados ................................................................................ 69
3.3.1.1. Ao............................................................................................................................................ 69
3.3.1.2. Caractersticas Mecnicas do Concreto.................................................................................... 71
3.3.2. Consideraes para o projeto convencional de sistemas de pisos mistos.................................. 72
3.4. Descrio dos Modelos .................................................................................................................. 80

4. Modelagem Computacional............................................................................................................ 85
4.1. Generalidades............................................................................................................................... 85
4.2. Definio dos Modelos Computacionais ................................................................................... 86
4.2.1. Introduo .................................................................................................................................. 86
4.2.2. Elemento de Viga Tridimensional ............................................................................................... 87
4.2.3. Elemento Finito de casca - SHELL 63 ........................................................................................ 87
4.3. Malhas de Elementos Finitos ...................................................................................................... 89

5. Anlise de Autovalores e Autovetores .........................................................................................92


5.1. Consideraes Gerais .................................................................................................................... 92
5.2. Frequncias Naturais ..................................................................................................................... 93
5.3. Modos de Vibrao ........................................................................................................................ 94
5.4. Comparao entre os modelos .................................................................................................... 108

6. Anlise Dinmica dos Modelos.................................................................................................... 109


6.1. Introduo ................................................................................................................................... 109
6.2. Carregamentos Dinmicos Rtmicos ....................................................................................... 110
6.2.1. Generalidades ........................................................................................................................... 110
6.2.2. Caracterizao das Aes Dinmicas ....................................................................................... 110
6.2.3. Modelo de Carregamento Empregado na Anlise ..................................................................... 112
6.2.4. Esquema da Aplicao das Cargas ........................................................................................... 117
6.3. Modelagem do Amortecimento .................................................................................................... 119
6.4. Estudo do Conforto Humano .................................................................................................... 121
6.4.1. Aspectos Gerais ........................................................................................................................ 121
6.4.2. Anlise Harmnica ..................................................................................................................... 121
6.4.3. Comportamento Geral dos Modelos .......................................................................................... 126
6.4.4. Estudo Paramtrico ..................................................................................................................... 137
6.4.4.1. Ginstica Aerbica .................................................................................................................. 138
6.4.4.2. Dana de Salo (Individual) .................................................................................................... 142
6.4.4.3. Dana de Salo (Duplas) ........................................................................................................ 145
6.4.4.4. Comparao entre os Modelos ............................................................................................... 148
7. Consideraes Finais ................................................................................................................... 149
7.1. Introduo..................................................................................................................................... 149
7.2. Concluses Alcanadas ............................................................................................................... 149
7.3. Sugestes para Trabalhos Futuros .............................................................................................. 151
Referncias Bibliogrficas ............................................................................................................... 153
ANEXO A - Apdls do Modelo [42] ..............................................................................................161

A.1 Apdl do modelo inicial

161

A.2 Apdl do modelo 1

180

A.3 Apdl da aplicao de carga - Modelo 1

204

ANEXO B - Tabelas para dimensionamento de vigas treliadas (joist) [56] .............................207

B.1 Tabela Estado Limite para Joists

207

B.2 Tabela auxiliar para dimensionamento das vigas treliadas (joists) srie K

208

1. Introduo

1.1. Generalidades
O controle das vibraes tem sido objeto de estudo em diversas reas da
Engenharia. Na Engenharia Civil, a vibrao nos pisos pode ser causada pelas foras
aplicadas diretamente por movimento humano, por maquinaria ou pela vibrao transmitida
atravs das colunas da edificao, de outros pisos ou de origem geotcnica. Os problemas
associados com a vibrao dos pisos datam de pocas remotas. Em 1828, Tredgold [1]
escreveu as vigas (trelias) devem ser feitas to altas quanto necessrio para evitar a
inconvenincia de no poder movimentar-se em um piso sem que tudo seja agitado.
Um nico critrio foi usado por 100 anos para controlar o efeito da vibrao. Esse
critrio consistia em avaliar a deflexo, no podendo esta ser menor do que o comprimento
do vo dividido por trezentos e sessenta (deflexo menor do que vo/360 da carga
varivel uniformemente distribuda). Atualmente, com o aumento dos vos e pisos cada
vez mais leves, menor o amortecimento estrutural (ausncia de materiais amortecedores
e componentes que absorvam a energia da vibrao). O controle da vibrao tem motivado
diversas pesquisas e recentes literaturas tcnicas tm fornecido orientaes para os
projetos estruturais por meio de guias prticos para neutralizar ou amenizar os problemas
de vibrao
Para exemplificar, pode-se observar na Figura 1.1, o deslocamento de uma ponte
pnsil instantes antes do seu desabamento.

Figura 1.1 - Ponte de Tacoma Narrows localizada na Carolina do Norte/EUA [1940][2]

27

A ponte suspensa de Tacoma Narrows [2] no foi a nica que sofreu danos devido
ao movimento excessivo. Na dcada de trinta, as pontes Golden Gate [1937] em
Washington, a Bronx-Whitestone de Nova Iorque [1939], e a ponte da Ilha dos Cervos de
Maine, EUA [1939] tambm foram sujeitas ao do vento.
Outros exemplos de danos podem estar vinculados falta de requisitos da estrutura
para atender ao fim para a qual foi construda, que envolve o clculo ou o projeto da
mesma, em outras palavras, a edificao foram construdas para atender a ocupaes de
diferentes naturezas, tais como ambientes para atividades fsicas de impacto (sales de
dana, academia de ginstica ou lutas) que compartilham dos mesmos elementos
estruturais em ambientes com outra natureza ocupacional (escritrios, restaurantes, etc.).
Nestas edificaes no so incomuns os casos de desconforto bem como a
ocorrncia de falhas estruturais devido s vibraes excessivas. Pode-se citar o exemplo
ocorrido nas passarelas suspensas do Hotel Hyatt Regency em Kansas City, EUA [1981],
durante um campeonato de dana.

Figura 1.2 - Colapso da passarela do hotel Hyatt Regency, Kansas city, EUA [1981] [3]

O erro no dimensionamento das ligaes e a presena de vibrao foram os fatores


que contriburam para o colapso da estrutura que causou a morte de 114 pessoas e ferindo
outras 200. A Figura 1.2, registra a cena aps o desabamento.
Um exemplo recente de danos devido ao caminhar de pedestres foi observado na
passarela Millennium Footbridge, Inglaterra (1990). A fim de evitar o colapso de elementos
estruturais especialmente importante cumprir as exigncias de estados limite de servio,
ou seja, projetar com maior rigor, considerando as vibraes induzidas por pedestres tanto

28

no sentido vertical, como as vibraes no sentido horizontal [4]. Na Figura 1.3 possvel
observar a presena de diversos andaimes em operao de recuperao da estrutura.

Figura 1.3 - Passarela Millennium Footbridge sobre o Rio Tamisa em Londres [5]

1.2. Estado da Arte


O aspecto conceitual das construes que abrigam atividades esportivas, danas
rtmicas ou aerbicas exigem longos vos livres, sem colunas intermedirias.
Conseqentemente, essas circunstncias de projeto sugerem vigas ou sistemas de pisos
especficos para vos longos. No entanto, estas estruturas devem ser seguras, no
configurando desconforto aos usurios, e ainda, devem apresentar influncia reduzida nas
aes dinmicas provocadas por atividades da vizinhana. Por exemplo, o ritmo
desenvolvido nas atividades de dana nestes pisos pode ser comparado ao caminhar,
correr ou pular em elementos estruturais do tipo passarela. Assim sendo, dependendo
da(s) atividade(s) a ser(em) desempenhada(s), este(s) aspecto(s) pode(m) ser
determinante(s) para a boa utilizao da edificao ou obra estrutural.
Desde 1930, a preocupao humana para avaliar as vibraes, por eles
perceptveis, tem sido estudada em diversas escalas, avaliando desde a vibrao de um
piso (nos termos do movimento da vibrao e da sua frequncia natural) at as meras
percepes subjetivas (tais como mal perceptvel ou definitivamente perceptvel).
Diversas normas foram desenvolvidas, visando esclarecer este assunto. A Norma
ISO 2631 (2003) [6], por exemplo, define mtodos para medio de vibraes e indica os
principais fatores para determinar o grau de aceitabilidade exposio do ser humano a
vibrao. Esta Norma traz informaes e orienta quanto aos possveis efeitos da vibrao
sobre a sade, desde a sensao de desconforto cujo limite de percepo situa-se na faixa
de 0.5 a 80 Hz, at o enjo, com frequncias entre 0.1 e 0.5 Hz.

29

Esta Norma foi publicada pela primeira vez em Janeiro de 1978, com posteriores
atualizaes em 1989, 1997 e 2003, respectivamente. Na Figura 1.4, podem ser
observados

trs diferentes eixos de percepo das vibraes segundo orientao da

Norma, que determinam o grau de percepo humana. Na direo z (ao longo da coluna
vertebral), na direo x ou y na direo de mobilidade lateral do tronco, ao longo dos
braos ou atravs do trax na direo das costas ao peito.

Figura 1.4 - Direes do sistema de coordenadas para vibraes em seres humanos (Norma
ISO 2631/2) [6]

As vibraes transmitidas ao corpo humano podem ser classificadas em dois tipos:


as vibraes de corpo inteiro e as vibraes de extremidades ou segmentais, de acordo
com a regio do corpo atingida. As vibraes de corpo inteiro so vibraes de baixa
frequncia e alta amplitude, na faixa de 1 a 80 Hz, sendo mais comum na faixa de 1 a 20
Hz. As vibraes de extremidades so as mais estudadas e situam-se na faixa de 6,3 a
1250 Hz, sendo comuns nas atividades manuais e normalizadas pela ISO 5349 [7].
Em cada direo, a sensibilidade tambm varia com a frequncia, ou seja, se uma
frequncia externa coincide com a frequncia natural do corpo humano, mesmo que
atenuada pelos tecidos e rgos, esta suficiente para causar mal estar ou desconforto. A
Figura 1.5 a seguir mostra as diferentes frequncias de ressonncia do corpo humano.

Figura 1.5 - Diferentes frequncias de ressonncia do corpo humano [7]

30

Na Europa, seis pases (Frana, Alemanha, Itlia, Sucia, Holanda e Inglaterra), se


reuniram em torno de um projeto intitulado VIBRISKS, com a finalidade de realizar
diversos estudos interdisciplinares para entender os diversos efeitos das vibraes na
sade humana.
Por fim, a Norma 2661/2 [6] estabelece procedimentos de medio e critrios de
aceitabilidade para vibraes que afetam o conforto humano, fornecendo nveis aceitveis
em funo do tipo de vibrao: sejam estas vibraes no perodo diurno ou noturno e da
rea de ocupao do prdio, na faixa de amplitudes de frequncias de 1 a 80 Hz, para
vibraes peridicas e no peridicas.
O Instituto Americano da Construo de Ao (AISC) [8] publicou um guia de projeto,
Guia 11, denominado Vibrao em pisos devido atividade humana de autoria do
Professor Murray [9,10], uma das principais autoridades na vibrao perceptvel. Neste
guia, so consideradas desagradveis as vibraes induzidas pelo caminhar na
intensidade de 0,005g (gravidade) em ambientes calmos (escritrios) e de 0,02g em
ambientes comerciais, de varejo.
Os conceitos de incmodo e de percepo no devem ser confundidos, dado
que este ltimo possui geralmente valores mais baixos que o primeiro embora a repetio
de eventos simplesmente perceptveis possa conduzir ao incmodo. Este mecanismo
fisiolgico no se define com rigor, ficando este mrito sujeito s opinies de especialistas.
A modelagem do impacto causado pelo caminhar humano tem sido definida como o
contato do calcanhar com o piso. Este impulso iniciado quando uma pessoa de 76,50 kg
apia todo o seu peso sobre seus dedos dos ps e eleva o calcanhar cinco centmetros,
aproximadamente. Em seguida, deixa cair, subitamente, seu peso sobre os calcanhares de
encontro ao piso. O impacto resultante desta ao, conhecido como heel impact test,
gera uma resposta tpica do piso tal como mostrado na Figura 1.6 e na Figura 1.7,
respectivamente.

Figura 1.6 - Valores mdios das foras versus tempo por impacto de calcanhar [10]

31

Figura 1.7 - Resposta tpica do impacto do calcanhar sobre o piso [10]

'Vrios mtodos foram sugeridos por outros pesquisadores para avaliar e projetar
estruturas para evitar as vibraes do piso causadas pelo caminhar humano. No entanto, o
critrio de Murray [9,10], o mais difundido ao redor do mundo.
Em 1975, Allen e Rainer [11] observaram que os projetos de pisos com grandes
vos apresentavam problemas de vibraes devido ao caminhar. Geralmente, estes pisos
com longos vos (8 a 20 metros) tm baixo amortecimento, transmitindo aos ocupantes da
edificao a sensao de mal estar e desconforto. Para os casos de ocupao residencial,
de escritrio ou para escolas, os critrios usuais esto representados na Figura 1.8, que
so baseados no heel drop test.

Figura 1.8 - Critrio de conforto para vibraes em pisos: residenciais, escritrios e escolas
[12]

A frequncia natural, o fator de amortecimento () e o pico de acelerao inicial do


modo fundamental so determinados a partir da resposta da estrutura (do piso), como

32

mostrado na Figura 1.8 e incorporado na Figura 1.9para a comparao com os critrios de


conforto humano.

Figura 1.9 - Acelerao do piso devido a uma fora cclica para uma escala de frequncias
naturais [13]

Em 1978, um critrio para passarelas foi introduzido no BSI - British Standard, BS


5400 [14], e no Ontrio Highway Bridge Design Code, ONT83 [15], baseados na resposta
da ressonncia a uma fora senoidal. Em 1981, Murray [9, 10], recomendou um critrio de
execuo de projeto que se baseava em dados obtidos em ensaios experimentais de 91
pisos.
Em 1998, Stephenson e Humphreys [16], estudaram as vibraes induzidas pelo
movimento humano sobre o piso de um imvel e verificaram que em um sistema de piso
do tipo joist, as vibraes pareceram ser transmitidas com mais facilidade.
Posteriormente, concluram que algumas frequncias deveriam ser evitadas, no entanto,
tal fato est sempre vinculado ao ambiente. Por exemplo, a resposta inesperada de uma
carga dinmica em um ambiente tranqilo, muito perturbadora se for comparada
mesma carga dinmica gerada em locais como estdios auditrios, academias de dana
ou centro de convenes onde as atividades so mais dinmicas.
Em 2003, Fasca [13], atravs de testes experimentais props funes de
carregamentos associadas s atividades envolvendo indivduos em prtica esportiva no
ritmada e ritmadas, tais como saltos com e sem estmulo, ginstica aerbica, torcidas de
futebol e platias de show. Essas funes tiveram seus resultados experimentais ajustados
a um modelo analtico associado com atividades fsicas com e sem sincronismo aplicveis
a projetos estruturais que abriguem grandes multides.
Em 2005, Zivanovic, et al. [17] apresentaram um estudo comparativo das respostas
medidas e simuladas para o caso do carregamento vertical por uma nica pessoa que

33

caminha atravs de um piso do tipo passarela, identificando os nveis da vibrao que


perturbam o caminhar normal. Em dois casos investigados, estes nveis situaram-se entre
0,33 m/s e 0,37 m/s, sendo em ambos os casos, valores inferiores aos permitidos pelo
atual cdigo britnico. Tal fato foi estudado por Figueiredo [18] que considerou um modelo
mais realista de carregamento desenvolvido para incorporar o impacto transiente do
calcanhar devido ao caminhar humano anteriormente desenvolvido por Ceyte et al. [19].
Neste modelo de carregamento, o movimento de pernas que causa a subida e
descida da massa efetiva do corpo em cada passo foi considerado e a posio do
carregamento dinmico foi alterada de acordo com a posio do individuo, de modo que a
funo de tempo correspondesse a uma variao espacial e temporal.
Em 2006, Venutti et al. [20] propuseram um modelo matemtico e uma
aproximao computacional para estudar o sistema acoplado do efeito de multido e a
interao com uma plataforma em movimento. O mtodo descrito baseado numa
decomposio matemtica de interao com o sentido do movimento.
Em 2007, Silva et al. [21] desenvolveram quatro diferentes modelos de
carregamento para incorporar os efeitos dinmicos induzidos pelo caminhar humano,
concluindo que nestes elementos estruturais podem ser alcanados elevados nveis de
vibrao comprometendo o bem estar e o conforto do usurio. Para os valores das
frequncias naturais encontrados com a aplicao dos modelos propostos por Silva et al.
[21], os fatores de incerteza foram da ordem de 10 - 15%, principalmente para as quatro
primeiras frequncias naturais vibrao [22], ainda que o modelo fosse detalhado em
Elementos Finitos.

1.3. Objetivos e Motivao


Esse trabalho teve como objetivo estudar o comportamento dinmico de pisos
mistos com laje em concreto associado a um sistema de vigas treliadas (joists). O sistema
de piso analisado est sujeito a cargas dinmicas impostas por atividades exercidas em
um ambiente. Sero observados os limites impostos pelas especificidades destas
atividades segundo critrios do AISC [8] em relao aos modelos regularmente
dimensionados.
Este trabalho foi apresentado em duas etapas. Na primeira etapa caracterizou-se o
modelo numrico baseado no exemplo do guia AISC [8] e anlise esttica. Em uma
segunda etapa foi realizada uma anlise paramtrica, considerando o carregamento
dinmico simulando atividades rtmicas e de multido (aleatria) de modo a quantificar as
vibraes induzidas por estas atividades, bem como ajustar parmetros clssicos de
projeto.

34

As metodologias analisadas visaram esclarecer os critrios atualmente utilizados


para projetar pisos leves para ambientes com atividades diversificadas. A identificao de
irregularidades no observadas na forma convencional de dimensionar e projetar estas
estruturas reflete na soluo de muitos problemas. Estes problemas envolvem a garantia
do bom desempenho funcional de pisos para fins mltiplos, bem como atestar a segurana
do seu uso.

1.4. Escopo do Trabalho


No primeiro captulo deste trabalho foi realizada uma reviso bibliogrfica do tema,
apresentando o estado da arte e motivao deste estudo. No captulo dois foi realizada a
caracterizao fsica e geomtrica do sistema a ser estudado. Foi realizada uma analise
dos modos de vibrao e das frequncias naturais em sistemas de piso misto, suportado
por vigas treliadas (joists). Os modelos foram considerados representativos se estes
apresentassem seus valores de frequncia natural e formas modais coerentes com o
modelo do Guia AISC [8], objeto de comparao deste estudo.
O captulo trs descreveu a metodologia utilizada para carregar dinamicamente os
modelos discutidos no captulo anterior. Este captulo apresentou as variaes
constitutivas dos modelos, bem como alguns critrios de conforto humano baseado no
procedimento simplificado do American Institute of Steel Construction, AISC [8].
O captulo quatro apresentou um estudo paramtrico, variando condies de
contorno e dimensionais do modelo. O modelo de carregamento dinmico e a metodologia
adotada para aplicao dessas cargas foram baseados nos ensaios experimentais
realizados por Fasca [13] e Loose [23].
No captulo cinco, foram apresentados os resultados das anlises de autovalores e
autovetores a partir dos registros no tempo devido excitao caracterizada pelas cargas
apresentadas nos captulos anteriores.
No captulo seis foram apresentados os resultados das anlises realizadas no
captulo cinco e o carregamento dinmico utilizando a funo Hanning. O objetivo foi
verificar as condies dos sistemas estruturais mistos do tipo vigas treliadas (joists) sob a
atuao de cargas rtmicas humanas, no que se refere ao conforto humano, obtendo-se os
deslocamentos e as aceleraes mximas.
Finalmente, no captulo sete, foram apresentadas as principais concluses assim
como

as

consideraes

para

trabalhos

futuros

nesta

linha

de

pesquisa.

2. Vibraes em Pisos Devido a Atividades Humanas

A vibrao em edifcios e de seus componentes resultante da ao de


solicitaes de fonte natural (sismo), aes de maquinaria s exploses e mais
regularmente devido ao uso.
As vibraes so distinguidas como sendo continuadas e impulsivas, sendo as
impulsivas aquelas provenientes de uma solicitao de curta durao, mas prolongada no
tempo (esparsas), enquanto que as continuadas resultam de solicitaes com durao
mais significativa e no ocasionais.

2.1. Generalidades
As cargas atuantes numa estrutura devido s atividades humanas podem ser
classificadas em trs grupos [22] de acordo com a iterao homem-estrutura, (i) contato
intermitente com a estrutura como pular, correr e alguns tipos de danas, cuja
caracterstica principal de terem curta exposio temporal e grande intensidade; (ii)
contato permanente com a estrutura, este tem exposio mais prolongada e efeitos mais
relevantes para a anlise do desconforto humano; (iii) um contato transiente representado
por um carregamento impulsivo sobre um determinado elemento estrutural, isenta de uma
repetio regular, como no caso das plataformas de mergulho em piscinas, saltos de
ginstica olmpica nas quais o amortecimento fica a cargo somente da estrutura sem a
possvel iterao com o homem.
A vulnerabilidade dos sistemas de pisos com grandes vos devido s aes
dinmicas mais evidente quando a frequncia natural oscila entre 4 e 6 Hz. Quando os
valores de frequncias de excitao esto na faixa de 6 a 8 Hz, estas estruturas ficam
sujeitas ao desconforto, ainda que a ao exercida seja um simples caminhar. Nas
construes onde so utilizados sistemas de pisos mistos. Estrutura metlica treliada e
capa de concreto, as vibraes so ainda mais intensas do que nos sistemas de pisos
convencionais com concreto e laje solidria.
Neste captulo este assunto ser discutido mais amplamente, apresentando
formulaes

matemticas

utilizadas

para

descrever

estes

problemas

dinmicos,

provocados pelas aes de caminhar, pular, correr e outras atividades desenvolvidas pelos
usurios. Cargas humanas induzidas por atividades humanas

36

2.2. Cargas induzidas por atividades humanas


Enquanto anda, um pedestre produz uma fora variando dinamicamente no tempo
com componentes nos trs sentidos: vertical, horizontal-lateral e horizontal-longitudinal
[24]. Esta nica fora devido ao caminhar deste pedestre, que devida a desacelerao e
a acelerao da massa de seu corpo, tem sido muito estudada ao longo dos anos. Em
particular, a componente vertical, sendo considerada como a mais importante das trs
foras, uma vez que tem o valor o mais elevado. Outros tipos de foras induzidas por
atividades humanas tm ganhado muita importncia para estudar o comportamento de
pisos e de seu projeto, por exemplo: saltar, saltar com movimentos na horizontal, ou
movimentos com o corpo balanando comuns em ambientes com atividades de ginstica
aerbica, shows de rock, concerto, etc. Algumas destas aes foram estudadas no
somente para uma nica pessoa, mas tambm para pequenos grupos de pessoas.
Stevenson, em 1821 [25], foi pioneiro em relatar os efeitos severos da vibrao,
narrando o legendrio caso da marcha de um grupo de soldados sobre uma ponte (ponte
de Broughton), na qual foi evidente a necessidade de se considerar as cargas dinmicas
induzidas pelas atividades humanas. Na mesma linha de estudo, Tilden [26] e Fuller [27]
foram os primeiros pesquisadores a quantificar os efeitos dinmicos de indivduos e de
grupos, nesta ordem.
Enquanto Tilden [26] considerou as cargas locais e mveis, Fuller [27] dedicou-se a
estudar o efeito dinmico de um grupo, mas precisamente, um grupo de pessoas num
balco de um ginsio esportivo. Podem ser citados tambm os trabalhos de Greimann &
Klaiber [28], que estudaram a carga dinmica produzida por um espectador numa partida
de futebol americano, Pernica [29], analisando o resultado de um teste realizado em um
concerto de Rock no Canad, Tuan & Saul [30] que definiram vrios tipos de movimentos
in situ atravs da medio do histrico do carregamento por indivduo, ao longo do tempo,

numa pequena plataforma de fora piezeltrica.


Ebrahimpour & Sack [31], em suas analises utilizou uma grande plataforma de fora
instrumentada para medir in situ cargas por indivduos ou grupos de duas e quatro pessoas
e posteriormente [31], em uma plataforma de 3,7 por 4,6 metros e mediu as foras devido
ao movimento harmnico de um grupo de mais de 40 pessoas. Semelhantemente, Fasca
[13], descreveu o carregamento dinmico gerado por atividades humanas obtidos in situ
por indivduos realizando atividades fsicas ritmadas e no ritmadas, tais como saltos com
e sem estmulo, ginstica aerbica, torcidas de futebol e platias de show. Os ensaios de
Fasca [13] foram realizados sobre uma estrutura com dimenses 12,20 por 2,20 metros.
Numericamente, os diversos modelos propostos tm sido estudados com o objetivo
de modelar os resultados experimentais obtidos na literatura. Varela [32], reavaliou os

37

critrios normalmente utilizados na descrio numrica do carregamento humano,


baseando-se em resultados de correlaes temporais de respostas dinmicas, semideterminsticas e aleatrias. As respostas dinmicas avaliadas foram obtidas por meio de
modelos tericos e de ensaios experimentais em estruturas reais com caractersticas
geomtricas e fsicas de comportamentos dinmicos bem diversos.
Fiammeta et al. [20] propuseram um modelo de aproximao computacional para
estudar o complexo acoplamento multi-ssmico resultante da interao entre uma
plataforma vibrando e o pedestre caminhando nesta. O mtodo utilizado foi de
decomposio numrica dos subsistemas acoplados.
A vibrao de uma estrutura especialmente sob a carga de uma multido, ainda
no bem compreendida, uma interao parece ocorrer entre a estrutura e o homem. O
problema da influncia do caminhar e as propriedades da vibrao do piso (frequncia
natural e amortecimento) no so fatores que possam ser avaliados separadamente, o que
exige muitas pesquisas e anlises.

Figura 2.1 - Postura ereta do corpo humano [33]

38

Alguns estudos contemplam at mesmo as alteraes da completa transmisso da


carga do corpo decorrentes da postura do corpo. A segmentao do corpo mostrada na
Figura 2.1 foi investigada no sentido de modelar a partir da linha central, o corpo em seis
segmentos: o p, tornozelo, joelho, bacia, ombro e a cabea, [33].
Ellis & Ji [34], defendem a modelagem das pessoas como sistemas adicionais
massa-mola-amortecedor. Por outro lado, quando se trata de modelar ao realizada por
grupos de pessoas, um critrio geralmente adotado o de se considerar a multido como
uma massa adicionada massa da estrutura, o que implica em um aumento de massa
estrutural e reduo da frequncia fundamental.
Tal aspecto tem ocasionado entre os pesquisadores o senso comum da
necessidade de aprofundar as investigaes sobre o assunto. As diversas normas e guias
internacionais sobre o tema no orientam, de forma detalhada, a ao das foras devido
ocupao por vrias pessoas (multido).
2.2.1. Atividade de Andar

Na literatura, normalmente a fora transmitida pelo caminhar humano analisada


considerando o impulso causado por uma pessoa ao deixar seu peso cair de uma altura
equivalente a de seus calcanhares levantados aproximadamente 50 mm, ou seja, apoiado
na ponta dos ps. Ao alternar os passos o movimento repetido com sincronia,
configurando uma resposta tpica tal como mostrado na Figura 2.2. e Figura 2.3.

Figura 2.2 - Resposta tpica do impacto do calcanhar sobre o piso [12]

39

Figura 2.3 - Medida aproximada do impacto do calcanhar (Hell Drop Test ) [32]

Assim, como o caminhar uma atividade cclica, pode-se apenas estudar uma
poro do movimento entre dois sucessivos contatos entre o calcanhar esquerdo com o
piso, compondo um esquema de cenas.

Figura 2.4 - Cenas progressivas de um passo

O esquema de cenas mostrado na Figura 2.4 pode claramente ser definido de


acordo com o comprimento dado do passo. Por exemplo, a primeira cena definida
posicionando o p no alto, estando ainda no alto quando o outro p for tocar o piso. A
segunda cena na posio onde o p dianteiro toca o piso. A terceira cena definida
como o segundo passo onde o p traseiro que sai do piso. Da quarta cena, retorna-se a
primeira cena, concluindo o ciclo.
O modelo experimental das foras induzidas pelo caminhar proposto por Blanchard
et al. [35], [36] est apresentado na Figura 2.5. Blanchard et al. [35] no consideraram as

variaes das frequncias do caminhar devido ao caminhar lento e outros.

40

Figura 2.5 - Modelo da fora devido ao caminhar [37]

A funo de fora para o caminhar da Figura 2.5, representa o pico de contato do


calcanhar e da ponta dos ps e o decrscimo devido ao efeito de rigidez das pernas
proveniente do impacto da fora para o caso do caminhar lento. Quando a frequncia do
caminhar aumenta, o intervalo do tempo entre o pico do calcanhar e os picos devido s
pontas dos dedos do p diminui e a diferena entre o mximo e mnimo dos picos
aumenta.
Os parmetros para este modelo so: o tempo de contato, o valor das frequncias
naturais, o coeficiente de impacto do calcanhar, o coeficiente de contato da ponta dos ps,
e o co-seno dos coeficientes de contato entre os calcanhares e a ponta dos ps. O
intervalo de tempo entre os passos dado pela frequncia do passo. Esta forma geral da
histria do tempo da fora foi confirmada por outros investigadores tais como Galbraith &
Barton [38], Blanchard e outros. [35], Ohlsson [39], Kerr [40] e muitos outros.
Estas funes de fora do caminhar podem ser representadas usando dois quartos
de ondas de seno e uma onda de co-seno. Os picos devido ao calcanhar e a ponta dos
dedos do p usam as ondas de um quarto do seno, e a onda do co-seno atribuda
parcela de decrscimo. Para a atividade de correr simples explicar o fato especial de
somente o contato das pontas dos dedos do p ser feito utilizando uma meia onda do
seno.
A base para o modelo da fora devido ao caminhar neste estudo mostrada na
Figura 2.8. No entanto, os modelos de fora existentes e utilizados em projetos podem ser
no domnio do tempo ou no domnio da frequncia. Os modelos no domnio do tempo por

41

sua vez podem ser modelos determinsticos ou funes de probabilidade. S. Zivanovic, A.


Pavic & P. Reynolds [41] apresentaram uma excelente reviso literria sobre o assunto,
elaborando uma coletnea de para modelos de fora no domnio do tempo e no domnio da
frequncia.

Figura 2.6 - Funes de fora devido ao caminhar: (a) caminhar lento, (b) caminhar normal
[24]

Na Figura 2.6-a representada uma funo de fora devido ao caminhar lento (a) e
na Figura 2.6 b o caminhar normal. Nota-se que o tempo medo para o caminhar normal
de 0,45 s, enquanto que para um caminhar lento, o tempo mdio de 0,8 s por passo.

Figura 2.7 - Funes de fora devido ao caminhar: (c) caminhada viva (d) caminhada rpida
[24]

42

medida que se intensifica o caminhar, a funo aproxima-se de direita (diminui o


tempo do passo), tomando a forma senoidal caracterstica da funo de correr Figura 2.7-f.
As funes apresentadas neste trabalho sero abordadas apenas modelos
determinsticos no domnio do tempo, para os quais se assume que as foras produzidas
pela pisada direita e pela pisada esquerda so idnticas.

Figura 2.8 - Funes de fora para (e) correr lento (trote) (f) correr [24]

A fora peridica F(t) amplamente conhecida pode ser representada por sries de
Fourier [24].

F(t ) = P 1 +

sen(2 f
i

t + i )

(2.1)

Onde:
P o peso de uma pessoa, igual a 700 N [9];
i o coeficiente de carga dinmica (C.C.D.);
Fp a frequncia do passo da atividade;
t o tempo,
i o ngulo de fase para o harmnico,
i o mltiplo harmnico (1, 2, 3...);
n o nmero total de contribuies harmnicas.

O valor de C.C.D; isto o coeficiente de carga dinmica tem sido sugerido por
diversos pesquisadores sendo base para construo de modelos cada vez mais perfeitos
da fora peridica induzida pelos seres humanos.

43

A ao dinmica devido ao caminhar atribuda a cada passo que uma pessoa


realiza. Testes indicam uma mdia, para clculos, de cada de dois passos por segundo,
mas uma faixa entre 1.6 a 2.4 Hz pode ser considerada.
Diversos autores apresentam valores de C.C.Ds, para atividades de o tipo
caminhar, correr e pular.
Por exemplo, Rainer e outros [28] relataram que grupos com dois, quatro e oito
indivduos produziram C.C.D. s mais baixas do que a mdia ao saltarem sozinhos. Isto
particularmente para uns harmnicos mais elevados.

Tabela 2.1 - C. C. D s para modelos de fora induzida por uma pessoa - Diversos autores [24,

40, 65, 66]

Autores

Blanchard et al.
[35]

Bachmann and
Ammann [24]

Ammann [24]

C. C.Ds para os harmnicos


considerados.

Comentrio

CDF diminudo
1= 0.0257

para frequncias
entre 4 e 5 Hz.

1= 0.0257

1= 3= 0.1

1= 0.37, 2= 0.10, 3= 0.12


4= 0.04, 5= 0.08

Entre 2 e 2.4 Hz

1=0.039, 2= 0.01, 3= 0.43

Bachmann e

4=0.012, 5= 0.015

2=0.083, 5= 0.024
Rainer et al.
[29]

carga vertical

Caminhar com
carga vertical

2.0 Hz

carga vertical
Caminhar com

A 2.0 Hz

carga vertical
Caminhar com

A 2.0 Hz

carga lateral
Caminhar com

A 2.0 Hz

carga
longitudinal

C. D. F. s so
1=2= ; 3=4

Caminhar com

Caminhar com

Ammann [24])
1/2=0.1, 2= 0.204, 3/2= 0.026

direo

Aproximadamente

Schulze
(depois

Atividade e

frequncias
dependentes (Fig.10)

Caminhar,
correr.

44

A Tabela 2.1 apresenta os valores de CCDs para harmnicos estudados por diversos
autores,Bachmann et al [24] por exemplo, props os valores de 1=0.4/0,5, 2= ; 3=0.1
para frequncias de caminhar entre 2 a 2,4 Hz, considerando como carga principal a carga
vertical.
Tabela 2.1 - C. C. D s para modelos de fora induzida por uma pessoa - diversos
autores. (continuao) [24, 40, 65, 66]

Autores

Bachmann et
al.[24]

C. C.D. s para os harmnicos


considerados.

Comentrio

1=0.4/0.5, 2=3=0.1

Entre dois e 2.4 Hz

1=3=0.1; 1/2=0.1

At 2 Hz

1=2=0.1

At 2 Hz
1= e a frequncia

Kerr [40]

1=2= 0.07, 3 0.06

independente
(Fig.11)

Atividade e
direo

Caminhar com
carga vertical

Caminhar com
carga vertical

1=0.37(f-0.95)0.5
Young [65]

2=0.054+0.0044 f

Principais valores

Caminhar com

3=0.026+0.0050 f

para as CDFs

carga vertical

4=0.010+0.0051 f

Bachmann et
al. [24]

1=1.8/1.7; 2=1.3/1.1, 3=0.7,

Pulo normal a

4=0.5

2.0/3.0 Hz.

1=1.9/1.8,2=1.6/1.3,3=1.1/0.8

Pulo Alto a 2.0/3.0


Hz

1=0.17/0.38, 2=0.1/0.12,
3=0.04/0.02

At 1.6/2.4 Hz

1=0.5

At 0.6 Hz

Pular na vertical
Pular na vertical
Caminhar com
carga horizontal
Mover o corpo
movimentos
laterais

Salto livre com


Yao et al [66]

1=0.7, 1=0.25

frequncia natural
de 2.0 Hz.

Salto livre

45

2.2.2.Atividade de correr

No movimento de uma pessoa correndo, pode-se observar que no perodo T de


uma etapa genrica (inverso da frequncia da etapa), existe um determinado intervalo de
tempo de contato entre o indivduo e o piso, e um intervalo do tempo de nenhum
contato.
Para uma ao de corrida comum o tc do intervalo do contato e o tnc do intervalo
do contato do no contato pode ser tomado como a metade do perodo T. Para a
componente vertical do movimento do pedestre um modelo matemtico simples pode ser
considerado partir das expresses (2) que expressam a conservao da energia e o
teorema do impulso (1).

Figura 2.9 - Pedestre correndo sob estrutura treliada

Para uma ao de corrida comum o tc do intervalo do contato e o tnc do intervalo


do contato do no contato pode ser tomado como a metade do perodo T.

Figura 2.10 - Componente da Fora atuante no passo

46

Para a componente vertical do movimento do pedestre um modelo matemtico


simples pode ser considerado partir das expresses (2.2) que expressam a conservao
da energia e o teorema do impulso (2.3).

1
mv
2

= m . g .h

1 t
h = .g . nc
2 2

(2.2)

(2.3)

O parmetro v representa a componente vertical da velocidade de uma pessoa nos


instantes de alcanar ou deixar a no ato de saltar, o valor h a altura do salto, m a
massa de uma pessoa, g a constante da gravidade e F o valor da fora de impulso feita
pela pessoa durante o tc do intervalo do contato. Se o intervalo de nenhum contato tnc for
conhecido, a altura mxima h est relacionada diretamente ao perodo T da expresso
(2.3).
A velocidade vertical v do movimento, dependendo da altura mxima durante o
salto, uma funo do perodo T e do valor suposto da relao tc/tnc. A tendncia do
componente vertical F (t) ,fora induzida pela pessoa no intervalo tc tem que ser suposta
adiantado. A frequncia mdia obtida em seus primeiros ensaios foi de 1,74 Hz, valor
prximo ao encontrado por Embraimpur e [31],(1,80 Hz) para a anlise do caminhar no
estimulado. Ainda, os valores do passo padro (72 cm) e o peso mdio de 770 N, sendo
estes prximos aos valores encontrados por Bachmann e Amann [24], (75 cm) e 800 N
respectivamente.
A importncia do estudo das aes dinmicas provocadas pelo caminhar sobre a
estrutura, tem revelado fatos curiosos, como por exemplo, os resultados obtidos por Varela
[32], quando comparou as amplitudes medias devido vibrao de uma pessoa
caminhando em ressonncia com a estrutura, com os valores das amplitudes devidas ao
caminhar de um grupo de seis pessoas lado a lado. Vale lembrar que quando uma
estrutura est sujeita a um carregamento de ocorrncia comum, caracterizado por rotas
determinadas ou predizeis, estas devero ser estudadas. Alguns programas de
computador podem ser utilizados auxiliando na elaborao de trajetrias aleatrias, bem
como na gerao de cargas humanas, operacionalizando o trabalho de pesquisa, que
dever ser nica para cada estrutura e para seu respectivo uso.
De acordo com Ammann e Bachmann [24], a corrida pode ser definida como um
movimento em que o contato da excitao dinmica com a superfcie da estrutura
descontnuo.

47

. 4 F (t )dt = m.v

(2.4)

F (t ) = k p .P.sen( . f p .t )

se t < t a
(2.5)

F (t ) = 0

se t a < t < T p

Onde ta a durao de aplicao da fora quando uma pessoa corre; Tp o


perodo do passo e Kp definida pela relao p(t)

max/P.

Nessa expresso p(t)max a maior

amplitude da funo senoidal e P o peso do individuo.


Galbraith e Barton [38] mediram a fora vertical de um passo simples numa placa
de fora de alumnio, a partir do caminhar lento at a corrida. Foi observado que, a forma
da fora do caminhar e da corrida difere de uma onda, tendo apenas um pico, Zianovic [17]
Pavic, Reynolds [41] e Varela [32], atravs de vrios ensaios experimentais, com
durao mdia de trs minutos cada, estudaram as frequncias do caminhar humano,
utilizando um sistema sincronizado de imagens das trajetrias percorridas com os sinais de
sensores instalados na estrutura. Por exemplo, observando o movimento de uma pessoa
correndo F (t) pode ser escrito como a metade de uma onda de seno:

F(t)

F(t)mx

P
0

tp

Tp

Figura 2.11 - Fora de excitao dinmica descontinua [32]

A fim de incluir a posio da pessoa em movimento na simulao por um sistema 1DOF, a funo da carga descrita pela equao (2.6), tem que ser multiplicada pelo
autovalor normalizado que corresponde modalidade relevante.

48

2.2.2 Pular e Atividades aerbicas

A atividade de pular e as atividades aerbicas so caracterizadas pela perda de


contato do indivduo com o solo. Estas as aes, bem como as aes individuais, ou de
multides em shows e torcidas apresentam um sinal caracterstico aproximado.
Utilizando-se das Figuras 2.10, 2.11 e 2.12, Fasca [13] demonstrou a semelhana
das foras induzidas pelas atividades aerbicas, saltar e torcidas, respectivamente, as
quais sero estudadas neste trabalho em um nico tpico.

Figura 2.12 - Sinal caracterstico no domnio do tempo da atividade de saltar (saltos em 2.0
Hz), realizada por um indivduo [13]

Figura 2.13 - Sinal caracterstico no domnio do tempo da atividade de ginstica aerbica


realizada por um indivduo [13]

49

Figura 2.14 - Sinal caracterstico no domnio do tempo da atividade de show/ torcida


realizada por um indivduo [13]

A Tabela 2.1 detalha as etapas compreendidas na atividade de saltar. Pode-se


identificar inicialmente a alterao da posio do centro de massa, que se localiza na
regio abdominal, no momento que o indivduo se movimenta para impulsionar-se,
movendo este centro de gravidade ora para cima (impulso) ora para baixo (pouso).
Dividindo o movimento em duas etapas distintas, a primeira partindo da posio de p,
flexionando gradualmente os joelhos at um ngulo prximo a 90, a segunda etapa a fase
de flexo, onde os joelhos anteriormente flexionados agora se estendem, lanando o corpo
a uma altura (h) e impulso, onde o corpo completamente ereto, retomando a fase inicial
coincidindo com o pouso, que segue a risca a mesma sistemtica, nova flexo de joelhos iniciando-se o salto seguinte.

Figura 2.15 - Movimentos do corpo durante um salto [13]

50

Conforme tem sido apresentado nos tpicos anteriores a representao do


carregamento foi adotada por vrios autores, para diversos tipos de atividades humanas,
tais como danar, saltar, andar, correr, etc. sero apresentadas aqui resultados alcanados
por alguns pesquisadores, bem como recomendaes para o projeto de edificaes
sujeitas a aes destas atividades.
O CEB [47], por exemplo, com o objetivo de prover recomendaes tcnicas para
algumas atividades cujas cargas dinmicas so atuantes, lanou um boletim com
recomendaes de coeficientes para a srie de Fourier, prevendo os coeficientes para as
atividades de corrida, dana, salto e atividades aerbicas. A Tabela 2.2 apresenta os
valores dos coeficientes e tambm a faixa de frequncia do harmnico fundamental, do
carregamento humano devido a atividades de andar, correr, saltar, danar, movimentos
laterais do corpo e aes de auditrio (mudana de posio os ps acompanhada de
aplausos).
Tabela 2.2 - Faixas de frequncias fundamentais e coeficientes de Fourier para os primeiros
harmnicos dos carregamentos humanos recomendados pelo CEB [47]

Atividade

Frequncia

Coeficientes de Fourier Associados

Fundamental (Hz)

A1

A2

A3

Andar

1.6 1 2.4

0.4

0.1

0.1

Correr

2.0 a 3.5

1.6

0.7

0.2

Saltar

1.8 a 3.4

1.8

1.3

0.7

Danar hard rock

1.5 a 3.0

0.5

0.2

0.1

Danar lit rock

1.5 a 3.0

0.05

0.02

0.01

Movimento lateral do corpo

0.6

0.4

Aplaudir e mover o corpo de p

1.6 a 2.4

0.17

0.1

0.04

Fasca [13], citando Alves [22], apresenta diversos aspectos observados por este
tais como o estudo da populao brasileira quanto suas caractersticas fsicas [48,50],
quanto comportamentais, ainda, Fasca [13] comenta a no considerao por diversos
autores [11, 35,50] da flexibilidade da estrutura em que est se realizando a atividade nem
a participao de grupos, o que foi apresentado posteriormente por Ebrahimpour e Sack
[31] e Ebrahimpour, Haman e Sack [31] realizaram ensaios com grupos de pessoas
realizando a concluindo que as pessoas tendem a sincronizar seus movimentos, no

51

apenas em relao a sinais sonoros e visuais, mas tambm com as pessoas da


vizinhana.
Tabela 2.3 - Resultados obtidos nos ensaios de Allen [11]

Coeficientes de Fourier
Ensaios

Frequncia

associados aos trs primeiros

(Hz)

harmnicos
A1

A2

A3

N Pessoas

Saltos

1.6 1 2.4

0.4

0.1

0.1

10-18

Aerbica

2.0 a 3.5

1.6

0.7

0.2

14-25

Aerbica

1.8 a 3.4

1.8

1.3

0.7

10-14

Alto impacto

Baixo impacto

Allen [11], tambm realizou ensaios com grupos de duas a quatro pessoas saltando
de uma plataforma construda de estrutura mista, composta de trelias metlicas e
tabuleiro de concreto, e alguns testes experimentais em uma academia de ginstica com
atividades do tipo aulas de aerbica e saltos em frequncias variadas. O coeficiente de
Fourier (an) obtido est na Tabela 2.3 acima mostra os resultados obtidos nestes ensaios.
Ji e Ellis [34] ao modelar um carregamento de multido sugeriram model-la como
sistemas massa-mola para no influenciar na resposta da estrutura. Foram encontradas
variaes quando pessoas dispunham-se de p ou sentadas e at mesmo com a postura
das pessoas. Identificaram que ao substituir a pessoa por uma massa equivalente, a
frequncia natural diminua e a taxa de amortecimento permanecia a mesma.
Fasca [13], ao estudar o conjunto de sete atividades relacionadas com aes sem
contato: (1) saltos vontade, (2) saltos a 1.5 Hz, (3) saltos a 2.0 Hz, (4) saltos a 2.5 Hz, (5)
saltos a 3.0 Hz ,(6) ginstica aerbica, (7) show / torcida, verificou que as atividades
apresentaram as mesmas caractersticas quando a forma do sinal, podendo estes ser
representados pela mesma funo semi-seno [22] descrita a seguir:
F(t ) = sen( .fp .t )

se t < Tc
(2.6)

F(t ) = 0

se Tc < t < Tp

Onde:
Tc o tempo que ocorre quando a pessoa est em contato com a estrutura;
Ts o tempo quando no h contato da pessoa com a estrutura.

52

FDN Fora Dinmica Normalizada;

Figura 2.16 - Funo semi-seno empregada em atividades com perda de contato [22]

A fora dinmica normalizada, FDN, nos ensaios realizados por Fasca [13] foi
tomada para cada indivduo, uma vez que a razo entre a amplitude da carga dinmica e
da carga esttica (peso individual).
n

F (t ) = P.1 + i .sen(2. .i. f p .t + i )


i

(2.7)

Na formulao genrica da funo de fora F(t), que ser novamente estudada no


tpico seguinte, a defasagem i (Def, na forma normalizada), obtida analisando-se o
afastamento temporal Def 1 e Def 2 das funes dinmicas normalizadas para os sinais,
tendo o sinal 1 como referncia para os demais.
Def definido como sendo a defasagem de tempo entre os mximos de dois
indivduos em atividade.

Figura 2.17 - Defasagem entre os sinais temporais[22]

53

Outro parmetro importante na analise da Fora Dinmica Normalizada o fator de


impacto (Kp). O coeficiente Kp deve ser obtido calculando-se o pico mximo de cada salto.

Figura 2.18 - Clculo do coeficiente Kp [22]

Este pico mximo estimado calculando-se a variao na inclinao de duas


tangentes consecutivas sendo o valor mximo aquele em que sua ocorrncia caracteriza a
eminncia de inverso de sinal da tangente ao ponto onde ocorre o valor mximo.
Como os valores de Kp foram tomados individualmente, a relao entre os
coeficientes de impacto obtidos para grupos de pessoas dever ser corrigida por um
coeficiente de defasagem (CD), que definido pela razo entre o valor mximo da soma
da fora dinmica de vrias pessoas e a soma de cada um dos mximos de cada sinal.

CD =

Pico do sinal da soma


n

Kp

(2.8)
i

i =1

A Tabela 2.4 apresenta valores T, Tc, Kp e os trs primeiros coeficientes de


Fourier, destacando-se o coeficiente Kp que foi obtido multiplicando-se o coeficiente Kp de
cada atividade pelo CD para 100 pessoas.
Tabela 2.4 - Parmetros propostos para projetos estruturais [13]

Ensaios

T(s)

Tc (s)

Saltos vontade

0.44 0.15

Ginstica aerbica
Show / torcida

Coeficientes de Fourier

Kp

A1

A2

A3

0.32 0.09

0.89

0.25

0.03

1.74 0.32

0.44 0.09

0.34 0.09

1.32

0.29

0.05

2.56 0.55

0.44 0.03

0.33 0.09

0.89

0.08

0.02

1.71 0.36

54

Das sete atividades inicialmente estudadas, por Fasca [13], utilizando-se de curvas
de defasagem e tratamento estatstico, verificou-se que em nvel de projeto as somente as
atividades 1, 6 e 7 apresentaram nvel de importncia para anlise, enquanto as demais se
incluem dentro da caracterizao destas, com importncia meramente conceitual.
Desta forma, as atividades 1 e 7 podem ser utilizadas para representar as cargas
geradas em estruturas que iro abrigar multides em atividades do tipo: danas, platias
de shows, torcidas de estdios e fiis em templos religiosos, enquanto a atividade 6 pode
ser utilizada em projetos de academia, escolas de dana. A Figura 2.19 apresenta o grfico
do parmetro CD para as trs atividades propostas.

Figura 2.19 - Coeficiente de defasagem das atividades propostas [32]

A bibliografia apresenta resultados nos testes realizados por Allen [11] e pelo CEB
[47] apresentados na Tabela 2.5, observa-se que os valores propostos por Fasca [13] para
os trs primeiros harmnicos das atividades so bem inferiores aos recomendados pelo
CEB [47] para a atividade saltar, que Fasca atribui ao fato de considerar o carregamento
de multido conforme apresentado na Tabela 2.5, o qual no considerado pelo CEB [47].
Nos testes realizados por Allen [11] para uma pequena multido composta por
grupos at 25 pessoas, deixa evidente, segundo Fasca [13] o efeito amortecedor
provocado por grupos maiores, refletindo diminuio dos valores dos coeficientes de
Fourier.

55

Tabela 2.5 - Faixas de frequncias fundamentais e coeficientes de Fourier para os primeiros


harmnicos do carregamento humano

Ensaios

Frequncia

Coeficientes de Fourier

Referncia.

(Hz)

A1

A2

A3

Pessoas

Bibliogrfica

Saltar

1.8 a 3.4

0.8

1.3

0.7

CEB [47]

Saltar

2.25 a 3.03

0.5

0.06 a 0.15

10 a 18

Allen [11]

2.54 a 2.72

0.5

0.08 a 0.13

14 a 25

Allen [11]

2.57

0.5

0.06

10 a 14

Allen [11]

Aerbica de.
Alto impacto
Aerbica de
baixo impacto

0.80 a
0.30
0.50 a
0.64
0.22 a
0.21

2.3. Impacto do calcanhar


A fonte de excitao descrita na modelagem do caminhar foi primeiramente descrita
por Naim. A Figura 2.20 demonstra a resposta em termos de acelerao, no momento do
impacto do calcanhar sobre o piso. Varela [32] apresenta mostra um registro experimental
tpico da variao no tempo da fora de contato com uma superfcie rgida, produzida por
um passo, expressa pela correspondente medio da reao resultante do piso [39] apud
[53].

Figura 2.20 - Fora de contato de um passo e reao do piso [39,75]

56

A mostra a fora dinmica envolvida no ato de caminhar, apresentando tambm a


respectiva ao resultante do piso segundo [39] apud [53]. A funo em trao-ponto uma
funo aproximada por srie de Fourier como mostra na Figura 2.20, representando uma
funo aproximada a ao real. Nota-se que a reao total caracterizada por um pico
adicional esquerda relacionada ao estrutural devido ao efeito do calcanhar.
A srie de Fourier apresentada na Figura 2.20 do tipo
n

F (t ) = P.1 + i .sen(2. .i. f p .t + i )


i

(2.9)

Onde:
P= o peso da pessoa (P = 608 N);
i =1 a n, o nmero de harmnicos da fora;
F(t) a funo aproximada da fora de reao do piso devido ao caminhar;
t o instante de tempo;
i nmero do i-simo harmnico da frequncia fundamental da fora;
n o nmero de harmnicos utilizados para representar a funo em termos de

coeficientes da srie de Fourier;


i o coeficiente dinmico do i-simo harmnico da srie de Fourier;
fp a frequncia fundamental do passo humano;
i a defasagem entre o i-simo e o primeiro harmnico.

Figura 2.21 - Componentes da srie de Fourier da funo de fora dinmica tpica do


caminhar humano sobre uma superfcie rgida [39] apud [75]

A Figura 2.21 mostra uma srie de Fourier utilizando trs termos, cujos coeficientes
dinmicos so 1, 2 e 3 com perodo do passo Tp= 06 s e a frequncia do passo fp= 1/Tp=
1,67 Hz, utilizando os ngulos de fase 1 = 0, 2 = /2 e 3 = , ajustando agora a

57

equao para Equao 2.8.


n

F (t ) = P.1 + i . sen (2. .i. f p (t + 0,1Tp ) i )


i

(2.8)

Percebe-se da que a funo assim constituda no representa integralmente a


reao do piso. Embora alguns autores [26, 27, 48] no vejam este fato como agravante,
Varela [32] comenta a problemtica encontrada em se considerar os termos mais altos da
srie de Fourier, pelo fato destes terem valores decrescentes. O quarto harmnico, por
exemplo, pode ser suficiente prximo de uma das frequncias fundamentais da estrutura,
fazendo com que a resposta da mesma seja amplificada consideravelmente, busca-se por
isto representar a expresso do caminhar com no mximo quatro harmnicos.
A aproximao proposta [26] para o pico relacionado resposta do piso :

F(t) =

fmiFm P
0,04Tp

t + P

C1( t 0,04Tp
FmiFm
Fm

se 0 t < 0,04Tp;

+1

se 0,04Tp t < 0,06Tp;

Fm

P+

se 0,06Tp t < 0,15Tp;

(2.9)

P sen[2if (t + 0,1T ) ]
i

se 0,15 Tp t < 090Tp;

i =1

1
10(P C 2 )
Tp

1 + P

se 0,90 Tp t < Tp;

Onde:
Fm o valor mximo da srie de Fourier e dado pela equao (2.10);
Fmi o fator de majorao entre o valor do pico referente ao impacto do calcanhar e
o valor mximo da srie de Fourier;
C1 e C2 so coeficientes dados pelas equaes (2.11) e (2.12).
n

Fm = P1 + i
i =1

(2.10)

58

1
C1 = P
fmi

C2 =

1
C2 = P
fmi

C2 = P 1 2 + 4

(2.11)

Se n= 3
(2.12)
Se n= 4

O fator de majorao do impacto do calcanhar (Fmi) pode variar consideravelmente


de uma pessoa para outra. Diante disto, algumas consideraes sero feitas ao adotar as
variveis da equao 2.3:

Figura 2.22 - Coeficientes dinmicos mdios para o caminhar, resultado para trs pessoas
obtidos por Rainer, Pernica e Allen [28].

Os valores dos coeficientes dinmicos da srie de Fourier foram retirados dos


resultados experimentais de Rainer, Pernica, et al [28] apresentados na Figura 2.22,
transcritos nas equaes 2.13a a 2.13d, quando a frequncia do caminhar foi variada na
faixa de 1,0 a 3,0 Hz, num ensaio com trs pessoas como mostra a Figura 2.22.

1 = 0,22169( fp )3 1,11946( fp )2 + 1,44748( fp ) 0,5967

(2.13 a)

59

2 = 0,012037(2f p ) 3 + 0,149(f p ) 2 0,53146(2f p ) 0,6285

3 = 0,00009068 (f p ) 5 0,0021066( 3f p ) 4 + 0,018364(3 f p ) 3


0,077278(3 f p ) 2 + 0,17593(3f

) 0,1477

4 = 0,00051715 ( 4 fp ) 5 0,0014388 ( 4 fp ) 4 + 0,14562 ( 4 fp ) 3


0,062994 ( 3 fp ) 2 + 1,018469

(2.13b)

(2.13c)

(2.13d)

Finalmente pode-se ver na Figura 2.23 os resultados obtidos por Varela [26], a funo
proposta muito prxima dos resultados experimentais obtidos por Ohlson [39] apud [75].

Figura 2.23 - Funo da Fora dinmica tpica do caminhar humano proposta por Varela [26]
comparada com resultados de Ohlsson [39] apud [75]

60

2.4. Consideraes gerais sobre Normas de Referncia para Vibraes


Ambientes
Dentre as principais normas que apresentam estudos sobre a problemtica das
vibraes em estruturas podemos citar: Norma DIN 4150 [49], Vibrao estrutural em
edifcios, parte 1 (1975), a parte 2, referente ao efeito nos seres humanos e a parte 3
(1986), efeitos nas estruturas. A norma Sua SN 640312 [50], sobre o Efeito das
vibraes nas construes de 1979. A norma BS 6472 (1992) [51], norma Britnica, que
relata os efeitos e critrios de aceitao devido a: 1 Exposio humana a vibraes nos
edifcios (1 a 80 Hz); 2 - na norma BS 7385 de 1993 [52], vibraes em edifcios um
estudo para a avaliao de danos oriundos de vibraes nas fundaes. Uma das mais
aplicadas a norma ISO 2631 [73], (Evaluation of Amam exposure to Whole-Body
Vibrations) - Exposio humana vibrao de todo o corpo, parte 1 (1985), e a parte 2 [74]

(1989), referente vibrao continuada e impulsiva em edifcios.


Nas normas DIN 4150 [49] e BS 6472 [51], a sensibilidade humana avaliada por
funes complexas: a "intensidade de percepo" emprica, no intervalo de frequncias de
1 a 80 Hz. onde a velocidade e a acelerao considerada aproximadamente senoidais,
avaliadas em Hz.
Os valores admissveis variam de 0,1 para residncias, de noite, at 0,6 no caso de
edifcios industriais, para vibrao continuada ou muito repetida; para vibraes pouco
freqentes e durante o dia, os valores variam de 4 a 12, considerando os ambientes
anteriormente citados. O conceito de dose de vibrao, similar ao critrio utilizando em
radiao e medido em (VDV), considerando-se as vibraes impulsivas e intermitentes. Os
principais parmetros para avaliao so a acelerao medida e sua durao. Os valores
admissveis (limite de incmodo) computados para um dia, em edifcios de habitao,
variam de 0,4 a 0,8 para o perodo diurno (16 h) e de 0,26 para o noturno (8h).
Em relao s consideraes da BS 6472 [51], para vibraes transversais ao
corpo humano, os valores admissveis de velocidade, constantes dos 2 aos 80 Hz, variam
entre 0,4 e 3,2 mm/s, para as vibraes continuadas, e entre 0,4 e 51,2 mm/s, para as
impulsivas, limitadas a 3 ocorrncias. Para vibraes na direo longitudinal do corpo
humano os correspondentes limites, dos oito aos 80 Hz, so, 0,14 a 1,12 mm/s, e 0,14 a
17,9 mm/s.
As normas Canadenses (CAN 3, S16 M84 [53] de grande importncia em todo
mundo, baseiam-se no trabalho de Allen e Rainer [11]. Para a estimativa da acelerao do
piso a norma recomenda que na impossibilidade do teste in loco a substituio destes
testes. A norma brasileira NBR 8800/86 [54], em seu anexo N uma traduo infiel da
norma canadense [53].

3. Descrio do Modelo Estrutural

3.1. Generalidades
Os sistemas de pisos tm se tornado mais leve devido aos avanos em mtodos
construtivos e da cincia dos materiais de construo. Dentre estes sistemas, destaca-se o
exemplo de estruturas mistas de ao e concreto, constitudas por sistemas estruturais em
ao treliados de almas abertas, como por exemplo, os sistemas de vigas treliadas (joists).
Estas estruturas tambm conhecidas como vigas de seo aberta so amplamente
utilizadas no mercado norte-americano, fazendo parte de um conceito construtivo que vem
atendendo s necessidades de padronizao para um mercado de pr-fabricao itemizada.
O conceito construtivo foi utilizado pela primeira vez em 1923, nos Estados Unidos,
sendo chamado de trelia do tipo Warren, com uma configurao diferente da hoje
conhecida. Estes sistemas foram desenvolvidos primeiramente para fornecer a sustentao
estrutural para pisos e telhados dos edifcios, sendo utilizadas atualmente para outras reas
da construo civil.
A forma atualmente conhecida surgiu a partir de 1928 com a criao do Instituto do
Joist de Ao - SJI (Steel Joist Institute) [56]. Posteriormente, em 1929, foram criadas

especificaes padronizadas e tabeladas e a partir de ento, passaram a receber a


denominao de vigas treliadas (joists).
Desde a criao do Instituto foram introduzidos no mercado vrios modelos de vigas
treliadas (joists). Em 1953 foram projetadas vigas treliadas (joists) da srie L para longos
vos de at 96 ps (29,26 m) e altura de 48 polegadas (12,19 m).
Em 1959 foram introduzidas as vigas treliadas (joists) da srie S, em 1961 a srie L,
em 1962 a srie LH, em 1965 a srie H, dentre outras nos anos subseqentes sendo que
em 1986 foram criadas as vigas treliadas (joists) da srie K, que esto sero utilizadas
neste trabalho.
As vigas treliadas (joists) da srie K foram criadas para substituir os da srie H.
Para gerar uma maior economia, adequando a necessidade do mercado em termos de
capacidade de carga e leveza estrutural.

62

3.2. Sistema Estrutural do Tipo Vigas Treliadas (Joists)


Neste trabalho, ser utilizada a terminologia vigas treliadas (joists), para descrever
estas estruturas treliadas. As vigas treliadas (joists) so comercialmente ofertados
apresentando diversas categorias [56], variando de acordo com o comprimento do vo.
Estes sistemas possuem as vantagens e caractersticas que resultaram na sua larga
aceitao em todo o mundo.
As vigas treliadas (joists) estudados neste trabalho so vigas treliadas (joists) da
srie K, sendo leves, e com um excepcional fator resistncia-fora em relao ao seu peso,
quando comparado com outros materiais construtivos. Adicionalmente, seu baixo preo por
metro contribui significativamente para o custo reduzido na construo de edifcios. A Figura
3.1 mostra a fase de construo da famosa edificao Elm 312 Stret. A edificao
construda nos anos 90 o maior edifcio em Cincinnati e tem 95 metros de altura. A
facilidade da pr-fabricao atende aos requisitos de prazos e eficincia na montagem de
grandes edifcios.

Figura 3.1 - Construo do 312 Elm Building, Cincinnati, Ohio - Fabricao em srie [57]

As vigas treliadas (joists) da srie K so padronizadas em relao a suas


profundidades, extenses, e capacidade de suporte de carga. H 64 designaes separadas
em tabelas da carga, representando vigas treliadas (joists) com profundidades de oito
polegadas (0,203 m) a 30 polegadas (0,762 m) com incrementos de duas polegadas
(0,051m), com extenses que chegam a 60 ps (18,288 m). As vigas treliadas (joists) da
srie K tm altura de apoio com 2 (0,64 m) e suas extremidades encontrando-se no
mesmo plano.
Os projetistas utilizam clculos diretos para avaliar a resistncia da estrutura durante
a fase de processo do projeto, sujeitando o projeto s verificaes das cargas de servio.
Para um sistema de pisos mistos ao - concreto, por exemplo, estas verificaes incluem
freqentemente a deflexo vertical e a vibrao.
O sistema de vigas treliadas (joists) composto pelo conjunto de duas trelias
metlicas afastadas e ligadas entre si, formando um elemento estvel. Estas estruturas

63

apresentadas na Figura 3.2, podem ser utilizadas em sistemas estruturais de coberturas,


fechamentos laterais e pavimentos de edificaes em geral oferecendo as seguintes
vantagens:

Eficincia do ao de alta resistncia;

Baixo peso das estruturas, o que proporciona colunas e fundaes menores;

Maior velocidade e facilidade na montagem;

Incremento nas dimenses das construes, reduzindo o nmero de colunas;


aumento da flexibilidade do layout da edificao;

Otimizao do p-direito pela passagem de dutos de instalaes por meio do


sistema das vigas treliadas (joists) (nmero quatro da Figura 3.3);

Eliminao dos escoramentos em pavimentos de concreto armado quando


combinada s frmas da laje (numero trs da Figura 3.3) ou steel deck.

Figura 3.2 - Vigas treliadas (joists) para longos vos

O sistema tambm utilizado em plantas industriais onde existe a necessidade de


embutir e transpassar dutos (Figura 3.3) pelo sistema de laje ou mesmo em sistemas de
plataformas de produo, onde tubulaes de leo, gases, e outros produtos so
transportados.

Figura 3.3 - Sistema de pisos com vigas treliadas (joists) [59]

64

No Brasil a falta de divulgao sobre esta tcnica construtiva constitui uma


desvantagem, limitando seu uso. O CBCA [60] (Centro Brasileiro da Construo em Ao)
com apoio de alguns fabricantes elaboraram o guia Trelias tipo steel joist. Trata-se de um
manual de utilizao e aplicao para o sistema, considerando as dimenses e
configuraes geomtricas de perfis de montagem.
Este manual objetiva divulgar todas as orientaes necessrias capacitao do
construtor na utilizao deste conceito construtivo, sendo as informaes expressas dentro
de um padro claro para o usurio e o consumidor. Nas vigas treliadas (joists) pode-se
caracterizar seus elementos como apresentado na Figura 3.4 abaixo:
Onde:
1 - Banzo Inferior;
2 - Banzo superior;
3 - Estrutura da Laje;
4 - Diagonais;
5 - Parafusos de
conexo;
6 - Laje solidria;
7 - Montantes Cantoneiras 45.

Figura 3.4 - Sistema de piso utilizando vigas treliadas (joists) e laje de concreto (Adaptao
Samuelson) [55]

3.3. Modelo Estrutural Analisado


As vigas treliadas (joists) apresentam nos seus modelos industriais nomenclaturas
prprias. No caso estudado, (exemplo 5.1 AISC, captulo V) [8], utilizar-se- o modelo de
vigas treliadas (joists) designado 30K8. Na descrio 30K8, a letra K, refere-se srie das
vigas treliadas (joists) utilizadas, podendo ser (K, KCS, LH, VS ou I), o valor 30 (0,762 m)
a altura das vigas treliadas (joists),em polegadas, no podendo este valor exceder a 24
vezes o valor do vo. Por ltimo, o nmero 8 representa a quantidade de partes em que est
dividida a regio das vigas treliadas (joists).
O exemplo descrito na Figura 3.5 apresenta as vigas treliadas (joists) designadas
30K8, para um vo de 14 metros, a carga especificada por metro de 24,7 N/m. A
metodologia de anlise desenvolvida no decorrer do trabalho est baseada no estudo das
respostas dinmicas deste tipo de estrutura em termos das frequncias naturais e formas

65

modais. As frequncias naturais sero obtidas atravs dos critrios de projeto do guia AISC
[8] e tambm modelados numericamente, atravs do programa Ansys [8].

Figura 3.5 - Esquema para dimensionamento das vigas treliadas (joists) [56]

No exemplo descrito pelo AISC [8], no so apresentadas de forma clara todas as


caractersticas fsicas do modelo e a lista de materiais que compem as vigas treliadas
(joists), ou fabricante dos mesmos para que fosse possvel identificar todas as suas
caractersticas. Ainda que padronizados em termos de carga e dimenses, um mesmo tipo
das vigas treliadas (joists) pode ter diferentes espessuras e sees de perfis em sua
geometria.
O modelo fsico a ser elaborado deve ser semelhante ao do exemplo do AISC [3], no
que diz respeito ao tipo de perfil, peso prprio e caractersticas dinmicas principais (modos
de vibrao e frequncias naturais). Para isto, como ponto de partida foi usado um
procedimento de clculo baseado numa anlise numrica, utilizando a ferramenta ANSYS
[4] e em uma srie de tentativas, tendo como base a rea dos perfis que compem os
banzos inferiores e superiores e o valor da frequncia fundamental.
O sistema de piso estudado, Figura 3.6, consiste de uma laje de concreto solidria
com vigas metlicas treliadas (joist) ao longo do vo de 14 metros, apoiados em paredes
de alvenaria. O peso estimado para o sistema de 3,6 kPa, incluindo 0,6 kPa devido ao
peso de pessoas jantando ou danando.

66

Figura 3.6 - Esquema do exemplo 5.1 - AISC [8].

No projeto da estrutura foram utilizadas vigas treliadas (joists) padronizadas do tipo


30K8, conforme anteriormente especificado baseando-se na bibliografia de referncia [8],
onde o vo de quatorze metros foi dividido em oito partes, e a profundidade das vigas
treliadas (joists) foi de 0.762 m, como mostra no detalhe apresentado na Figura 3.7.

Figura 3.7 - Esquema do dimensionamento das vigas treliadas (joists) 30K8 [67]

O vo de projeto, por exemplo, tem descontado do seu valor nominal a distncia


relativa s bases de apoio:

Vo de projeto = Vo total Distncia mnima dos apoios = 13976


Vo total= 14000 mm;
Distncia mnima dos apoios= 204 mm,

67

totalizando para cada espaamento das vigas treliadas (joists) o valor de 1724,5 mm. Ainda
considera-se que uma barra utilizada como montante que aparece intercalando o
treliamento, conforme mostra a Figura 3.8, de forma que o comprimento destravado dos
banzos seja de 0,87 m.
A vista superior da estrutura pode ser vista na Figura 3.8, onde o conceito construtivo
apresentado. Na Figura 3.8 pode ser vista a estrutura principal em vigas treliadas (joists)
e uma forma metlica que ir conter o capeamento de concreto. Em todo o detalhamento da
estrutura adotar-se-o os valores padronizados, como se a estrutura fosse um modelo
tipicamente ofertado no mercado da construo civil, sendo assim sero seguidas as
recomendaes de projeto do (SJI) [56].

22500 mm
14000 mm

Figura 3.8 - Vista superior isomtrica do sistema de piso, adaptado do Ansys [42]

O detalhe do apoio mostrado em destaque na Figura 3.9 e que foi ampliado na


Figura 3.10, constitui um item de muita importncia para o modelo, pois este d rigidez ao
mesmo na regio prxima aos apoios e garante uma transferncia equilibrada da carga nos
apoios.
Trata-se de um arranjo, utilizando quatro cantoneiras, sendo estas por sua vez,
soldadas de topo, sobrepostas nas almas ou unidas atravs de uma placa de gousset,
podendo tambm apresentar configuraes diferenciadas.

Figura 3.9 - Corte AB vide Figura 3.8

69

Figura 3.10 - Detalhe do apoio - vide Figura 3.8 [58]

De forma geral, conforme j apresentados na Figura 3.9, estes detalhes devem


apresentar espaamentos mnimos de (1/2), 0,102 m. A vista apresentada na Figura 3.11,
mostra esta ligao.

Figura 3.11 - Vista em perspectiva do apoio e alma em barras redondas [58]

3.3.1.Caractersticas dos Materiais Empregados

3.3.1.1. Ao

Os projetos das vigas treliadas (joists) de ao de seo aberta usam cantoneiras muito
esbeltas, conseqentemente, reconhecer modalidades de ruptura ou flambagem dos banzos
superiores torna-se importante. H trs eixos possveis em torno do qual uma cantoneira pode
flambar, como pode ser visto na Figura 3.12.

70

Figura 3.12 - Seo das cantoneiras utilizadas nos banzos das vigas treliadas (joists) [59]

O ao utilizado nas vigas treliadas (joists) atende s especificaes da norma ASTM


A572 [63], referente a aos de alta resistncia e baixa liga. O limite de escoamento usado
como base para as tenses admissveis no clculo das vigas treliadas (joists) foi de 345 MPa
e o limite de resistncia de 450 MPa. J o mdulo de elasticidade adotado foi de 200.000 MPa
e a densidade mdia do ao de 7860kg/m.
Na Tabela 3.1 e Tabela 3.2 so apresentadas as caractersticas principais das barras
circulares e perfis L, respectivamente, utilizados na confeco dos montantes e das diagonais
que compem a alma das vigas treliadas (joists). Estes perfis podem aparecer combinados
formando um modelo misto ou formando modelos com suas almas (diagonais e montantes)
compostos unicamente por barras circulares ou unicamente com perfis L.
Tabela 3.1 - Barras circulares utilizadas nos modelos [70]

Peso

Polegada

m.10-4

kg/m

1/2

0,0127

1,27

0,99

Tabela 3.2 - Cantoneiras simples utilizadas nos modelos [70]

bf

Peso

rea

tf

Ix = Iy

Pol

10-2m

kg/m

10-4 m

Pol

10-2m

10-4m4

1/2

1,27

0,55

0,7

1/8

0,317

0,10

r x= ry

rzmin

10-2 m

0,11

0,37

0,25

0,43

Na Tabela 3.3 so apresentadas as caractersticas principais dos perfis L, utilizados nos


banzos inferiores e superiores, respectivamente. Nota-se que se trata de perfis L simtricos

71

(cantoneiras) opostos pela alma, constituindo um nico perfil de caractersticas geomtricas


prprias.
Tabela 3.3 - Cantoneiras duplas utilizadas nos modelos [70]

bf
Pol

10-2m Kg/m 10-4 m

1 3,81
2

5,08

tf

Eixo x-x
Iy

Wy

ry

Pol 10-2m 10-8m4 10-6m3

10-2 m

3,66

4,64

1/8 0,32

6,49

2,36

1,17

1,07 2,08

4,92

6,20

1/8 0,32 15,82

4,26

1,60

1,40 2,59

3.3.1.2. Caractersticas Mecnicas do Concreto

O concreto utilizado no sistema tem a densidade de 1850 Kg/cm, resistncia


compresso de 30 MPa e o mdulo de Elasticidade de 16000 MPa. No entanto, ao ser
considerado como resistente, somente o concreto acima da plataforma de ao (deck), o valor
utilizado do mdulo de elasticidade dever ser o mdulo de elasticidade dinmico, para o qual
dever ser realizado o clculo do momento de inrcia transformado.
Este mdulo de elasticidade dinmico ser obtido majorando seu valor atravs de fator
igual a 1,35 [8]. A Figura 3.13 mostra a seo transversal vigas treliadas e o esquema da
espessura da laje e da forma metlica estas espessuras so detalhadas no esquema da
Figura 3.14.

Figura 3.13 - Seo transversal das vigas treliadas (joists)

Onde:
e - Espessura da forma metlica que contm o concreto;
ec - Espessura de concreto acima da forma;
eE - Altura do engate metlico

72

A Figura 3.14 apresenta o detalhe das vigas treliadas (joists) composto, onde a rea de
concreto efetiva tem espessura de 40 mm e os engates metlicos 25 mm, formando um
elemento estrutural resistente aos esforos solicitados.

Figura 3.14 - Detalhe de uma viga treliada (joist) [59]

3.3.2.Consideraes para o projeto convencional de sistemas de pisos mistos

As barras comumente utilizadas na construo das vigas treliadas (joists) se resumem


em dois tipos: as cantoneiras de abas iguais e as barras circulares. Estes elementos compem
arranjos simples e conjugados de duas ou mais peas formando os banzos, apoios e
montantes.
Os elementos horizontais so especificados pelo SJI [56], tendo como referncia o seu
raio de girao, onde os membros comprimidos devero obedecer a uma relao de esbeltez
menor que 300, j os elementos das diagonais tais como as barras de extremidade devero ter
dimetro mnimo de 13 mm.
As especificaes do SJI [56] seo 5.8-e, estabelecem que o espaamento entre o
deck metlico ao longo da corda superior no pode ser inferior a 914 mm, de modo a prover

restrio suficiente a flambagem deste elemento. Este fato mais comum no meio do vo onde
as cargas so mais elevadas. Assim ndices de esbeltez devem ser testados:

K x L x K yL y
K L
,
ou z z
ry
rz
rx

(3.1)

Assim, um ndice de esbeltez igual a 300 deve-se encontrar uma cantoneira cujo raio de
girao seja r = L/300. Para as barras horizontais L = 868,63 mm e as cantoneiras devero,
portanto, ter raio de girao 862,25/300 2,874 mm. Para as barras diagonais, o ndice de
esbeltez (L/r) no poder ser maior que 200, onde L = 1150,70 mm. Logo, tem-se L/r = 200, ou
seja 1150,70/200 5,75 mm.

73

As vigas treliadas (joists) estudadas neste trabalho so padronizadas e tabeladas. Os


principais parmetros utilizados como dados de entrada para estas tabelas so: o
comprimento, a profundidade e carga por metro que se deseja que seja suportada pelas vigas
treliadas (joists), calculada previamente. A Figura 3.15 mostra o esquema de um modelo
tradicional do joist 30 K8, cuja carga por metro definida como sendo 19,6 kg.

Figura 3.15 - Modelo tradicional de vigas treliadas (joists)- 30k8 [59]

Muitas vezes por no se ter cargas bem definidas, ou um projeto estrutural especfico
para o sistema de vigas treliadas (joists), alguns procedimentos empricos so tomados como
ponto de partida para a escolha das barras que compem os banzos, diagonais, etc.
Genericamente o SJI (Steel Joist Institute) [56], recomenda, no oficialmente, uma
aproximao, tal como apresentado na Tabela 3.4.
Tabela 3.4 - Orientaes para largura de banzos em vigas treliadas (joists) [B.2]

Tipo

Largura total do banzo superior (+/- 1 ).


Polegadas

10K1

0,1016

20K5

0,1143

26K5

0,1143

30K8

0,127

A Tabela 3.4 apresenta alguns tipos de vigas treliadas (joists) para os quais se tem
uma largura total de seu banzo superior, podendo estes valores apresentarem uma variao de
25,4 milmetros (uma polegada). Inicialmente esta informao poder ser aplicada tambm
largura do banzo superior, sendo um ponto de partida para os clculos.
As propriedades das sees das vigas treliadas (joists) no so disponveis e devem
ser calculadas com base nos valores providos pela tabela de cargas da SJI - Standard Load
Table (SJI 2002) [56]. O momento de inrcia um ponto de partida, pois pode ser calculado a

partir da carga que gera uma deflexo vertical medida no centro do vo.

74

O procedimento para o clculo do momento de inrcia e da rea da seo transversal foi


obtido na Steel Joist Technical Digest 5 (Galambos 1988) [64], fazendo uso de suas tabelas
que fornecem dados de entrada para a Equao 3.2, onde L o comprimento efetivo
calculado.

Ij = 2.6953.(w LL ).L.3 .10 5

(3.2)

O valor do vo L foi igual a 13,796 m. Como o valor do comprimento na tabela da SJI


[56] dado em ps, o valor do vo que est sendo estudado encontra-se entre os valores
tabelados de 13716 e 14021 mm. J o valor WLL, o valor apresentado em destaque na Tabela
de Dimensionamento da SJI. [56]

Interpolando entre os valores apresentados na tabela (Anexo B -1), tm-se os valores


do fator WLL e da carga por metro baseado na tenso de escoamento, dado em kN/m, da
mesma forma foram obtidos os valores da inrcia de 1,769E-4m4 e da massa das vigas
treliadas (joists) de 0,19 kN/m.
As grandes companhias americanas do ramo (Canam, Vulcraft, Hancock) [67], [68],
[69], utilizam cantoneiras duplas opostas pelas almas nos banzos superiores para as vigas
treliadas (joists) das Sries-K, com larguras que variam de 1 1/4 (31,75 mm) a 2 1/2 (63,5
mm).
As vigas treliadas (joists) 30K8 em anlise, segundo informao do SJI [56],
provavelmente utiliza cantoneiras de 2 x 2 x 3/16 (50,4 mm) para uma corda superior e 1 1/2 x
1 1/2 (38,10 mm) para banzos inferiores na espessura de 7/64 (2,78 mm).
A deformao devido ao peso prprio da viga pode ser calculada pela Equao (3.3),
levando em considerao o fato de que a deformao mxima para as vigas deva obedecer ao
limite recomendado de L/360. Reescrevendo a Equao (3.3) em termos da inrcia, obtm-se a
Equao (3.4)

5q 4
L
384EI

(3.3)

Ij =

5qL4
384E

(3.4)

Substituindo em (3.3) o valor de q =2,50 kN/m,o valor de L = 14 m e o valo de E =


200000 MPa, tem-se a deformao de j= 3,88x10-2m, podendo assim calcular o valor
da Equao (3.4), Ij = 162,07 106 mm4.
Em seguida, a rea da seo transversal das vigas treliadas (joists) deve ser
calculada, obtendo assim a rea necessria para os banzos. Para obter esta rea,
primeiramente deve-se calcular o momento mximo a ser resistido pelas vigas treliadas
(joists), tendo como base o carregamento mximo apresentado nas tabelas padronizadas da
carga ltima (ASD) da SJI Standard Load Table (SJI 2002) [56].

75

Tabela 3.5 - Tabelas para seleo das vigas treliadas (joists) da srie K [56]

Tabela de cargas por metro (kN/m) para as vigas treliadas (joists) de seo aberta, Srie K
para Fy= 345 MPa.
Designao das
vigas treliadas

28K6

28K7

28K8

28K9

28K10

28K12

30K7

30K8

Altura

711

711

711

711

711

711

762

762

Peso Prprio (kN/m)

17,0

17,6

18,9

19,3

21,3

25,5

18,3

19,6

Peso Prprio (Kg/m)

0,17

0,17

0,19

0,19

0,21

0,25

0,18

0,19

3,06

3,41

3,77

4,11

4,87

5,67

3,66

4,05

1,86

2,07

2,27

2,46

2,88

3,34

2,39

2,61

(joists)

13716

3,92

*13796

14021

2,50
2,93

3,26

3,61

3,94

4,67

5,54

3,51

3,88

1,75

1,94

2,13

2,30

2,88

3,19

2,23

2,45

*Dimenso das vigas treliadas (joists) estudado descontando os valores do sistema de apoio conforme recomendao SJI [56].
Substituindo-se os valores de q= 3,95 kN/m e L= 13,796 m na Equao (3.5), pode-se
calcular o momento mximo resultante das foras axiais que agem no banzo como apresenta a
Figura 3.16.

mx

qL2
=
8

= 93,26kNm

M
mx

(3.5)

(3.6)

Figura 3.16 - Foras axiais que agem no banzo [59]

A partir da pode-se calcular a rea das cordas tendo como base o valor das tenses
admissveis nas cordas (banzos) e a reduo do momento como um binrio. A equao
seguinte representa uma adaptao da equao utilizada por Galambos [64].

76

A banzo =

Mmx
Def (0.6 fy )

(3.7)

Resolvendo a Equao (3.5) e assumindo que a profundidade efetiva das vigas


treliadas (joists) seja de (Def=) 736.6 mm (29 in), onde do valor da profundidade das vigas
treliadas (joists) descontado a diferena de uma polegada (25,4 mm), devido regio de
conexo das barras, obtm-se um valor efetivo (Def). Da mesma forma, o valor y corresponde
ao centro de gravidade geomtrico do conjunto, desconsiderando a participao da laje com
uma tenso de escoamento Fy= 345 MPa. De posse destas informaes, determina-se a rea
do banzo:

A banzo = 0,612x 103 mm 2

(3.8)

Por simplicidade, o valor da rea da corda superior assumido como sendo o mesmo
da corda inferior. Conseqentemente, para determinar a rea da seo transversal total das
vigas treliadas (joists), a corda inferior deve ser dobrada. A rea total (Atotal) vale duas vezes a
rea do banzo (Abanzo), sendo igual a 1224 mm), rea estimada para um conjunto de
cantoneiras de duas polegadas (50,4 mm) com espessura de 1/8(4,876 mm).
Com os dados das vigas treliadas (joists) calculados, os dados requeridos para a
anlise da vibrao podem ser montados. Os seguintes dados so fornecidos como referncia
rpida para os clculos que sero realizados posteriormente. As propriedades das vigas
treliadas (joists) -30K8 esto apresentadas na Tabela 3.6.
Tabela 3.6 - Tabelas para seleo das vigas treliadas (joists) da srie K [56]

Descrio
das vigas
treliadas

AJoist

0,51 X103 mm

1224 mm2

Peso
prprio

Inrcia

Def

176,93X106 mm4

736 mm

(joists)
30K8

0,19 kN/m

A laje de concreto apresentada na Figura 3.17, detalhada como uma suposta seo
transversal composta, tem o peso prprio igual a 1850 kg/m3, fck de 30 MPa, recobrimento de
concreto (tc) de 40 mm, espessura do recobrimento, incluindo a regio de concreto existente,
(tav) igual a 52,5 mm, altura forma e dos engates metlicos (tr) de 25mm e mdulo de
elasticidade (Ec) de 1600 MPa.

77

Figura 3.17 - Dimenses efetivas da laje de concreto

O peso e o carregamento do sistema causam provocam um considervel atrito entre as


vigas treliadas (joists) e a plataforma de concreto. Este atrito faz com que o sistema haja
solidariamente ao submeter-se resposta da vibrao. Por causa desta suposio, os dados
secionais transversais compostos devem ser calculados. A suposta seo transversal
composta. Para simplificar os clculos futuros ser determinado o valor de n, atravs da
Equao 3.9, fornecendo um valor de 9,26.
n=

Es
1.35E c

(3.9)

A localizao do centride na seo mista foi computada a partir do topo da plataforma


de concreto sendo este valor dado pela Equao 3.10, fornecendo um valor de 51,14 mm.
L
t
A(t + y) t ( banzo )( c )
r
c
n
2 , onde:
y=
L
A + t ( banzo )
c
n
Onde:
A= rea total das vigas treliadas (joists);
tr= Altura dos grampos de contato;

y = Centro de gravidade das vigas treliadas (joists) isolado;


tc= Espessura da laje;
Lbanzo= Largura da laje de concreto considerada;
n= Fator modular para mdulo de Elasticidade ao-concreto;

(3.10)

78

y= Centro de gravidade das vigas treliadas (joists);


conhecida a localizao do centride, o momento de inrcia da rea composta pode ser
calcular do utilizando a Equao 3.11, obtendo um valor de 310,69 x106 mm4

Icomp = Icorda + A(t r + y cordas

L banzo 3
)t s
L
n
y comp ) +
+ ( banzo )t s (y comp
12
n
2

ts 2
)
2

(3.11)

1250
)(40) 3
1250
40 2
9,26
= 162,07x10 6 + 1224(25 + 340 - 51,14) 2 +
+(
)(40)(51,14 +
)
12
9,26
2
(

Icomp

O momento efetivo foi para vibrao ento calculado utilizando a Equao 3.14 (Allen
1997) [11], sendo antes, necessrio o clculo de alguns parmetros (Ct e ), Equao 3.12 e
Equao 3.13, obtendo respectivamente os valores 0,85 e 0,172. Finalmente o momento
efetivo de inrcia calculado fornecendo um valor 233,65x106 mm4

L
j
C = 0,721 + 0,00725 ( )
t
D

Ief =

+ 1
I I

j comp

1
1
(c t )

1
0,172
1
+
6
162,07x10
310,69x10 6

(3.12)

(3.13)

(3.14)

A carga uniformemente distribuda para cada viga treliada (joist) computada pela Equao
3.15, resultando no valor de 5,25 kN/m.
Q joist = L banzo (Peso Prprio + peso devido ao uso )

(3.15)

O Pesoprprio de 3,6 KPa corresponde ao peso efetivo do piso e 0,6 KPa o peso devido
ao uso, ou seja, das pessoas danando e, ou jantando. Recalculando a deflexo vertical
utilizando a Equao 3.16, para a viga treliada (joist) modificada tem-se o valor de 54,62 mm.

79

j =

5 Q joist L joist

384 E S Ief

(3.16)

Utilizando esta seqncia de clculo, percebe-se que a estrutura apresenta grandes


deformaes e frequncia natural com valor muito baixo. Supe-se que devido a este fato, o
exemplo 5.1 do AISC [8], recomenda que seja tomada a inrcia efetiva para estas vigas
treliadas (joists) como sendo de 1100 x 106 Mpa. As razes para este procedimento no so
apresentadas claramente.
Pode-se intuitivamente supor que, embora as vigas treliadas (joists) no estejam
apoiadas em girders vigas Is ou sobre outras vigas treliadas (joists) transversais, o efeito do
concretamento destas vigas treliadas (joists) s lajes produz um distinto acrscimo em sua
rigidez que no pode ser computada isoladamente utilizando-se apenas as informaes
estruturais dos mesmos, mas considerando o valor da inrcia efetiva calculada no exemplo 5.1
AISC [8], para o qual se tem o valor seguinte:
j =

5 x 5,25 (13898) 4
= 11,59 mm
384 x 200000 x 1100 x 10 6

(3.17)

A frequncia natural da estrutura calculada pela Equao 3.18 igual a 5,23 Hz.
f j = 0,18

g
j

(3.18)

Pode-se ainda calcular a frequncia natural e o deslocamento vertical, utilizando como


valor de inrcia efetiva o valor calculado pela Equao 3.19 atravs das tabelas do SJI [56].
Assim, utiliza-se o parmetro WLL igual a 2,51 kN/m (Tabela 3.2), obtendo a inrcia de 1820 x
106 mm4
Itabela = 2,6953WLL xL joist x105

(3.19)

Com este valor recalcula-se o deslocamento vertical e a freqncia natural utilizando as


Equaes 3.17 e 3.18, obtendo respectivamente os valores de 7 mm e 6,73 Hz.
Nota-se que os valores obtidos via tabela so coerentes com os valores obtidos ao se
utilizar a inrcia efetiva indicada pelo AISC [8]. No captulo seguinte foram realizadas
simulaes numricas com modelos configurados tais como os apresentados neste captulo.
Algumas concluses simplificadas quanto semelhana dos modelos puderam ser verificadas,
uma vez que os valores de sua frequncia natural e deslocamento no meio do vo so
bastante aproximados.

3.4. Descrio dos Modelos


A descrio do modelo de referncia apresentado no Guia AISC [8] no oferece
informaes completas, as informaes do tipo de perfil utilizado, sees transversais,
travamento lateral das vigas treliadas (joists) e outros detalhes constitutivos so ocultados.
Com o objetivo de alcanar um modelo que fosse mais similar ao apresentado no AISC [8] so
sugeridos dez modelos estruturais de pisos, observando as consideraes para o projeto
convencional de sistemas de pisos apresentada no tpico 3.2.2.
Inicialmente foi introduzido o modelo inicial, neste modelo no existe o travamento
lateral conforme mostra a Figura 3.18, sendo, portanto, apresentado separadamente dos demais
modelos uma vez que nos desenvolvimentos posteriores este modelo no ser avaliado.
Nos demais modelos, so variados os tipos de travamentos existentes entre as vigas
treliadas (joists) e os tipos de barras utilizadas na construo dos modelos. Os modelos de
travamento utilizados podem ser separados em trs tipos, a, Figura 3.19, Figura 3.20 e a Figura
3.21 apresentam estes modelos.

Figura 3.18 - Modelo inicial - Estrutura sem travamento lateral

81

Barras de travamento
diagonais simples

Barras de travamento
diagonais simples
Figura 3.19 - Barras diagonais simples da malha de elementos finitos - modelos 2, 5 e 8,
adaptao [42]

Barras de travamento
diagonais dupla

Barras de travamento
diagonais duplas
Figura 3.20 - Barras diagonais duplas da malha de elementos finitos - modelos 1, 4 e 7

Barras de travamento
horizontais

22,5 m
14,0 m
Figura 3.21 - Barras de travamento lateral de elementos finitos - modelos 3, 6 e 9, adaptao [42]

82

Na Figura 3.19, Figura 3.20, e na Figura 3.21 notam-se as diferenas existentes entre
os modelos. No travamento diagonal simples (Figura 3.20), o primeiro ponto de ligao o
banzo inferior do primeiro das trs vigas treliadas (joists) consecutivos analisados.
O segundo ponto de ligao ocorre no banzo superior das vigas treliadas (joists) e o
terceiro ponto de ligao, no banzo inferior da terceira viga treliada (joist). O trajeto percorrido
por esta barra de travamento feito pela diagonal, de forma a unir os alinhamentos de barras
de travamento horizontal.
No modelo com travamento diagonal duplo (Figura 3.19), foi somado ao outro conjunto
de barras diagonais, configurando um modelo estrutural mais rgido.
Na Figura 3.21 os travamentos so as linhas que unem as vigas treliadas (joists) em
paralelo, sendo confeccionadas em cantoneiras. As caractersticas destas cantoneiras podem
ser vistas na Tabela 3.7.
Tabela 3.7 - Cantoneiras simples utilizadas nos modelos [70]

bf

Peso

Area

tf

Ix = I y

Pol

10-2m

kg/m

10-4 m

Pol

10-2m

10-4m4

1/2

1,27

0,55

0,7

1/8

0,317

0,10

r x= ry

rzmin

10-2 m

0,11

0,37

0,25

0,43

Outro tipo de variante nos modelos so os perfis utilizados na confeco das vigas
treliadas (joists), estes perfis esto apresentados nas Tabelas 3.1, 3.2 e 3.3. As vigas
treliadas (joists) dos modelos elaborados podem ser separadas em trs grupos distintos,
configurando um total de nove modelos. O primeiro grupo composto dos modelos 1, 2 e 3
que possuem todos os elementos das vigas treliadas (joists) em barras do tipo cantoneira
como mostrado na Figura 3.22-a. Os modelos 4, 5 e 6 possuem todas as barras internas
compostas por barras circulares diferenciando do conjunto apresentado anteriormente por
oferecer maior rigidez em suas ligaes como mostra a Figura 3.22-b.
Os modelos 7, 8 e 9 tm a caracterstica de serem mistos, apresentando perfis do tipo
cantoneira e barra circular, ou seja, as barras dos montantes so confeccionadas em
cantoneiras simples e nas diagonais so utilizadas barras circulares como mostra a Figura
3.22-c. Em todos os nove modelos, nas cordas superiores e inferiores, so utilizadas
cantoneiras duplas, cujas caractersticas foram apresentadas na Tabela 3.3.
As cantoneiras simples so representadas pelo smbolo (L) e as barras circulares pelo
smbolo (). Nota-se que as cantoneiras aparecem na condio de montante so dispostas em
um ngulo de 45, Figura 3.7.

83

Tabela 3.8 - Cantoneiras duplas utilizadas nos modelos [70]

bf
Pol

10-2m Kg/m 10-4 m

1 3,81
2

5,08

Eixo x-x

tf

Iy

Wy

ry

Pol 10-2m 10-8m4 10-6m3

10-2 m

3,66

4,64

1/8 0,32

6,49

2,36

1,17

1,07 2,08

4,92

6,20

1/8 0,32 15,82

4,26

1,60

1,40 2,59

Figura 3.7 - Esquema do dimensionamento das vigas treliadas (joists) 30K8, [56]

Finalmente, na Tabela 3.9 apresentado um resumo dos nove modelos que sero
estudados nos captulos seguintes, nesta tabela os perfis utilizados na confeco dos modelos
so apresentados nas colunas denominadas banzos inferiores, superiores, montantes e
diagonais.
Tabela 3.9 - Resumo dos modelos

Vo

Tipos de barras que compem os modelos


Banzos

Banzos

inferiores

superiores

Modelo 1

2x(1 x 1/8)

Modelo 2

(14m)

Tipo de

Montantes

Diagonais

2x(2 x 1/8)

L ( x 1/8)

L ( x 1/8)

Tipo 3

2x(1 x 1/8)

2x(2 x 1/8)

L ( x 1/8)

L ( x 1/8)

Tipo 2

Modelo 3

2x(1 x 1/8)

2x(2 x 1/8)

L ( x 1/8)

L ( x 1/8)

Tipo 1

Modelo 4

2x(1 x 1/8)

2x(2 x 1/8)

Tipo 3

Modelo 5

2x(1 x 1/8)

2x(2 x 1/8)

Tipo 2

Modelo 6

2x(1 x 1/8)

2x(2 x 1/8)

Tipo 1

Modelo 7

2x(1 x 1/8)

2x(2 x 1/8)

L ( x 1/8)

Tipo 3

Modelo 8

2x(1 x 1/8)

2x(2 x 1/8)

L ( x 1/8)

Tipo 2

Modelo 9

2x(1 x 1/8)

2x(2 x 1/8)

L ( x 1/8)

Tipo 1

Travamento

84

O smbolo ( ) utilizado para representar as cantoneiras duplas que compem os


banzos.
2

1 - Cantoneira dupla inferior ( )


2 - Cantoneira dupla superior ( )
3 - Barra circular externa (e)
4 - Cantoneiras simples (L)

a) Modelos 1, 2 e 3 - Diagonais e montantes em cantoneiras simples


2

4
3

1 - Cantoneira dupla inferior ( )

2 - Cantoneira dupla superior ( )


3 - Barra circular externa (e)
4 - Barra circular interna (i)

b) Modelos 4, 5 e 6 - Montantes em cantoneiras e diagonais em barras circulares


2
4
3
1 - Cantoneira dupla inferior ( )

2 - Cantoneira dupla superior ( )


3 - Montante em cantoneira (L)
4 - Barra circular interna (i)

c) Modelos 7, 8 e 9.- Montantes em cantoneiras simples e diagonais em barras circulares


Figura 3.22 - Barras utilizadas nos modelos[68]

85

4. Modelagem Computacional

4.1. Generalidades
Os modelos estudados neste trabalho foram baseados na geometria estrutural de um piso
misto associado ao exemplo 5.1, do Steel Design Guide Series, Figura 4.1, desenvolvido pelo
American Institute of Steel Construction (AISC), [8]. Neste captulo sero descritos os modelos
estruturais e de elementos finitos utilizados ao longo do trabalho.

Figura 4.1 - Piso misto com rea para restaurante e dana (hachurada) [8]

Neste modelo [8] a estrutura foi projetada utilizando vigas em ao do tipo vigas
treliadas (joists) com lajes em steel deck. A estrutura foi apoiada sobre paredes de bloco de
concreto para um vo de 14m, conforme mostra a Figura 4.1. As vigas em ao esto presas s
formas steel deck por meio de conectores metlicos.

86

4.2. Definio dos Modelos Computacionais

4.2.1.Introduo

Para o desenvolvimento do modelo computacional dos pisos, foram empregadas


tcnicas usuais de discretizao, via mtodo dos elementos finitos, por meio do emprego do
programa computacional Ansys [42]. No presente estudo, as vigas foram simuladas por
elementos finitos tridimensionais, que sero descritos neste captulo.
A laje de concreto foi simulada utilizando elementos finitos de placa. O modelo
computacional desenvolvido considerou que as sees permaneceriam planas no estado
deformado.
A estratgia utilizada para o acoplamento dos elementos de placa e tridimensionais
usou conexes rgidas do tipo off-set, de tal sorte que o conjunto apresentasse o
comportamento de um sistema estrutural misto. O comando CPINTF, do Ansys [42], promove o
acoplamento dos graus de liberdade dos ns coincidentes (dentro de uma tolerncia),
localizados em cada uma das interfaces.
Esta seo tem por objetivo apresentar o modelo numrico estabelecido a partir da
estrutura real, descrita no captulo trs, avaliando a representatividade dos modelos
concebidos, em comparao com o modelo padronizado pelo guia AISC [8], nas condies de
uso estabelecidas.
Na modelagem das barras que compem a viga a opo foi encontrada no elemento
BEAM44, mostrado na Figura 4.2. A laje, constituindo uma placa solidria, foi modelada
usando o elemento SHELL63 mostrado na Figura 4.4.

Figura 4.2 - Geometria do Elemento BEAM 44 [42]

O elemento foi definido por quatro ns com seis graus de liberdade em cada n: translao nas
direes nodais x, y e z e rotao em torno dos eixos nodais x, y e z. Informaes adicionais
foram dadas nos tpicos seguintes.

87

4.2.2. Elemento de Viga Tridimensional

O elemento do tipo BEAM 44 expressa a capacidade de tenso, toro e flexo. O


elemento possui seis graus de liberdade em cada n: translaes no x, y, e z e rotaes,
nodais em torno de x, y, em z. Este elemento permite uma geometria assimtrica diferente em
cada extremidade e desse modo permitiu que os ns do fim pudessem ser deslocados da linha
central offset. A Figura 4.3 apresenta o elemento BEAM44 com a cotizao das distncias do
elemento.

Figura 4.3 - Distncias do Elemento BEAM 44 [42]

Se estas caractersticas no forem desejadas, o elemento tambm poder comportar-se


simetricamente, com uma configurao tal como a do BEAM4. Para materiais no-lineares,
aconselhado que sejam utilizados os elementos BEAM188 ou BEAM189 em vez do BEAM 44.
Na Figura 4.2 so mostradas as orientaes do elemento BEAM44, para o caso em que
o elemento estiver paralelo linha z, no sistema de coordenada global (ou com dentro de uma
inclinao de at 0.01 por cento dela). O eixo y do elemento est paralelo orientado ao eixo Y
global (como mostrado).
Finalmente, as caractersticas apresentadas para este elemento garantem ao modelo o
comportamento fsico que mais se aproxima do modelo real, salvo as consideraes de
linearidade adotadas.
4.2.3.Elemento Finito de casca - SHELL 63

O elemento SHELL63, Figura 4.4, foi utilizado neste trabalho para modelar as superfcies
planas das lajes e pde atender a este fim devido s suas potencialidades de incorporar o

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efeito de flexo e o efeito de membrana, sendo permitida, a atuao de cargas normais e


paralelas ao plano do elemento.

Figura 4.4 - Definio das Coordenadas do Elemento Shell 63 [42]

O elemento tem seis graus de liberdade em cada n: translaes nas direes x, y, e z


e as rotaes nodais em torno dos eixos x, y e z. As caractersticas crticas do sistema que
apresentam grande rigidez ou grandes deflexes podem ser simuladas se forem utilizados
estes elementos.
Uma matriz de rigidez tangente consistente pode ser uma ferramenta muito til quando
for utilizado este elemento em estruturas caracterizadas pelo comportamento envolvendo
anlises com grandes deflexes (rotao finita).
A malha de elementos finitos pode ser gerada automaticamente pelo ANSYS [4] a partir
das informaes fornecidas sobre o tipo de elemento e sobre outros parmetros que controlam
o nmero de elementos utilizados na gerao automtica, tais como o tamanho mximo da
borda do elemento, ou, o nmero mximo de divises e condies de contorno.
Alm de aplicar as condies de contorno, podem ser aplicadas tambm as condies
de carregamento no contorno sobre um conjunto de ns contidos em uma dada linha. Ateno
deve ser dada s chamadas condies naturais, oriundas da formulao do problema
variacional.
Estas condies no so impostas localmente, mas sim no contexto de vrias variveis
e formulaes integrais, levando os erros de aproximao que sero tanto menores quanto
mais refinadas forem as malhas.

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4.3. Malhas de Elementos Finitos


O modelo computacional, Figura 4.5, composto por 1422 segmentos, sendo estes
segmentos com comprimentos de 0,76, 0,86, 1,16, 1,25 e 2,28 metros, respectivamente.

Figura 4.5 - Malha computacional gerada para o modelo - elementos de barra, adaptao Ansys
[42]

As linhas do modelo computacional so modeladas como barras (Beam 44). As barras


que compem os banzos inferiores e superiores foram divididas em segmentos de 0.88 m,
fazendo com que o banzo superior de 14,00 m tenha 16 barras e cada barra desta discretizada
em quatro (4) elementos com 0,21875 m. Assim, cada viga treliada (joist) tem trinta e duas
barras de 0,875 m.
Foram projetadas quinze barras por vigas treliadas (joists), para discretizar as barras
utilizadas como montantes, cujo comprimento foi de 0,762 m. As estruturas treliadas (joists)
foram espaadas de 0,87 m, em barras discretizados em trs elementos de comprimento igual
a 0,25 m, num total de 45 elementos por vigas treliadas (joists).
As diagonais em nmero de dezesseis por vigas treliadas (joists) tm comprimento de
1,16 m e foram divididas em cinco (5) elementos com 0,232 m, totalizando oitenta elementos
por vigas treliadas (joists).
Alm dos elementos acima descritos, na Figura 4.5, pode ser observada as linhas que
ligam os ns 365 331 297 e as linhas que ligam os ns 369 335 301. Estas linhas ligam
os banzos inferiores das vigas treliadas (joists), no sentido transversal a eles e foram
chamadas de barras de travamento horizontal.
As linhas que ligam os ns 365 -317 301 e as linhas que ligam os ns 369 317
297 compem o sistema de travamento diagonal simples, e quando estas barras surgem nas

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duas direes diagonais o sistema de travamento denominado travamento diagonal duplo


(369-317-297).
As barras de travamento horizontal aparecem em todos os modelos computacionais
construdos. Na Figura 4.6 pode ser visto um esquema com todos estes modelos. De
travamento: modelo de travamento horizontal (Figura 4.7), travamento diagonal simples (figura
4.8) e travamento diagonal duplo Figura (4.9).

Figura 4.6 - Detalhe 1 da malha computacional gerada para o modelo de elementos finitos do
Ansys [42].

As barras de travamento horizontal esto espaadas entre si de 3.5 m, com cinco


alinhamentos compondo o modelo computacional. Elas interligam as vigas treliadas (joists) no
banzo inferior distanciando-os de 1,25 m. Portanto, cada alinhamento de barra de travamento
tem dezoito segmentos de barras de 1,25 m, cada uma discretizada em cinco elementos,
totalizando noventa elementos para cada um dos cinco alinhamentos de barras.
Na seqncia, so apresentadas a Figura 4.7-a, Figura 4.7-b e Figura 4.7-c, com o
travamento lateral descrito acima e os demais tipos de travamentos utilizados no trabalho.

a) Tipo 1

b) Tipo 2

c) Tipo 3

Figura 4.7 - Tipos de travamentos utilizados entre as vigas treliadas (joists) dos modelos,
adaptao Ansys [42]

Ao modelo com travamento diagonal duplo (Figura 4.7-c), foi somado ao outro conjunto de
barras diagonais, configurando um modelo estrutural mais rgido.

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A laje foi modelada com elementos de casca, sendo a rea total da superfcie dividida
em dezoito reas. Cada uma destas reas foi dividida ao longo do comprimento em sessenta e
quatro partes com dimenso de 0,22 x 0,25 m, ou seja, em trezentos e vinte elementos, de
modo que os ns destes elementos de placa coincidissem com os ns dos elementos de barra.
O acoplamento entre os elementos de viga e os elementos de casca foi realizado
utilizando o comando CPINTF, do Ansys [42], este comando promove o acoplamento dos graus
de liberdade dos ns coincidentes (dentro de uma tolerncia), localizados em cada uma das
interfaces.
Foram utilizados trezentos e vinte pares de elementos por cada faixa de rea, num total
de cinco mil setecentos e sessenta elementos para cada modelo.
Finalmente, pode-se resumir na Tabela 4.1 a quantidade de elementos de barra
utilizados nos modelos computacionais, separados por grupos de modelos que apresentam o
mesmo tipo de estrutura de travamento.
O primeiro grupo, modelos 3, 6 e 9 possui apenas o travamento lateral, no segundo
grupo, modelos 2, 5 e 8 so acrescidas os elementos devido presena das barras de
travamento diagonal. No terceiro grupo, modelos 1, 4 e 7 so acrescidos os elementos devido
presena das barras de travamento diagonal duplo.
A quantidade de elementos devido aos banzos, montantes e diagonais da alma das
vigas treliadas (joists) so iguais em todos os modelos.
Tabela 4.1 - Elementos de barra utilizados na discretizao da estrutura das vigas treliadas
(joists)
Travamento

Banzo

Banzo

superior

inferior

3, 6 e 9

64

64

45

80

2, 5 e 8

64

64

45

1, 4 e 7

64

64

45

Modelos

Montante

Diagonal

Totais

Diagonal

Diagonal

simples

dupla

450

5257

450

160

5417

450

320

5577

Horizontal