UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS DEL ECUADOR

CAMPUS SANGOLQUI

Trabajo Final
Mdulo Diseo Avanzado

Ing. Augusto Vinicio Coque

Ing. Xavier Vaca

2016-03-27
Quito-Ecuador

PREGUNTA 1 (20 PUNTOS)

Usted ha sido contratado para evaluar el eje de una mquina de ensayos de
desgaste para el laboratorio de ensayos metalrgicos de la empresa Aceros de
Tulcn.

La fuerza en sentido radial (Fr) entre el vstago que hace contacto con el disco
es de 50 N, y la fuerza en sentido tangencial (Ft) es de 40 N. Adems, la tensin
en las bandas que se conectan al motor es de 40 N. Las dimensiones generales
del equipo son:

El eje de esta mquina tiene un dimetro D=12.5mm. Adems, el eje de acero 1040 ha
sido maquinado, y trabaja a temperatura ambiente. Asuma tambin que entre el disco y
el eje se tiene un factor de concentracin de esfuerzos K t = 1.56. Para evaluar
adecuadamente el eje realice lo siguiente:
a.
b.
c.
d.

e.
f.
g.
h.

Realice un diagrama de cuerpo libre en 3D del eje.

Obtenga las reacciones en los rodamientos en los planos x-z, y x-y
Obtenga los diagramas de fuerza cortante y momento flector en el
plano x-z, y en el plano x-y
Obtenga los momentos flectores resultantes del eje en las ubicaciones del
rodamiento H1, y del disco de pruebas. Tambin y determine cul es el
momento mximo.
Obtenga el torque generado en el eje.
Determine el estado general de esfuerzos mximos y mnimos en una fibra
externa de la parte ms crtica del eje.
Determine los esfuerzos principales, y grafique los crculos de Mohr
cuando la fibra est a tensin, y cuando la misma fibra est a compresin
Determine los esfuerzos equivalentes oa y om, y utilizando un diagrama
de fatiga obtenga el factor de seguridad del eje bajo el criterio de Goodman
modificado y el criterio de la curva elptica ASME

A) Diagrama del cuerpo libre en 3D.

B) Reacciones en los rodamientos

2P = 80 N
Fr = 50 N
= 0
(0) + (0,08) (0,18) + 2(0,26) = 0
4 N. m 0,18RA + 20,8 N. m = 0
= ,
= 0
2P RA + Fr RB = 0
80 N 137,7 N + 50 = RB
= ,

Ft = 40 N
= 0
(0) + (0,08) `(0,18) = 0
` = ,
= 0
Ft RA` RB` = 0
40 N 17,77 N = RB`
` = ,
C) Diagramas de fuerza cortante y momento flector.
Plano X-Y

= 0
2P = V
=

 = 0
2() = 0
() =

= 0
2P RA + V = 0
= ,
= 0
2() ( 0,08) = 0
80() 137,7 + 11,016 =
, () + , =

= 0
2P RA + Fr V = 0
= ,

 = 0
2() ( 0,08) ( 0,18) = 0
80() 137,7 + 11,016 + 50() 9 =
, () + , =

Fuerza cortante

Momento flector

Plano X-Z

 = 0
RB = V
= ,
= 0
`() = 0
, () =

= 0
RB` Ft V = 0
= ,
= 0
`() ( 0,08) = 0
22,2() 40 + 3,2 =
, () + , =
Fuerza cortante

Momento Flector

D) Momento Flector Resultante

Plano X-Y
(1) = 6,4 .
() = 0,63 .
Plano X-Z
(1) = 0
() = 0,76 .
Resultante:
() = , .

En el Rodamiento de RA

() = (0,76)2 + (0,63)2
() = , .
Momento Mximo:
() = , .
Se considera tambin el punto crtico en H1 debido a que tiene mucho ms momento que en
el disco.
E) Torque
1 = (0,1 )
1 = 40(0,1 )
1 = 4 .
2 = (0,075 )
2 = 40(0,075 )

2 = 3 .
= 1 + 2
= .
F) Esfuerzos
A Flexin
=

. 4
64

. (12,5)4
=
64
= ,
= 6,4 .
= 6400 .
= 6,25
=
=

6400 . 6,25
1198,4 4
= ,

A Torque
=

. 4
32

. (12,5)4
=
32
= ,
= 7000 .
= 6,25
=
=

7000 . 6,25
2396,85 4
= ,

Tensor de esfuerzos
33,37 18,25
=|
|
18,25
0

G) Estado de esfuerzos en Oeste a traccin

+
2

33,37 + 0
2

= 16,68
= (

+ 2
) + 2
2

= 278,3 + 333
= 24,72
= +

1 = 41,4
2 =
= ,

Estado de esfuerzos en Este a Compresin

33,37 + 0
2

= 16,68
= 278,3 + 333
= 24,72
1 = +
= ,
2 =
= ,
Estado Norte

=
= ,

Circulo de Mohr

2
1

1
= (1,093)
2
2 = 47,5
H) ` `
1 =

1 + 1
2

1 = 16,68
1 = 1 1
1 = 24,72

VM
` = 1 2 1 2 + 2 2
` = 278,22
` = 16,68
` = 1 2 1 2 + 2 2
` = 611 + 611 + 611
` = 42,81
AISI 1040
= 590
= 490
` = 0.5
` = 295
= . . . . . .
=
= 0,83
= 1,24 0,107
= 0,94
= 0,59
= = = 1

 = (0,83). (0,94). (0,59). (1). 295

= 135,79
Se asume por diseo que kf = kt
= 1,56
` = `
` = ,
` = `
` = ,
Diagrama de fatiga

1
=
+

=

1
26,02 66,78
+
135,79
590

= ,

Segn Goodman

1
=

( )2 + ( )2
=
= ,

1
0,036 + 0,018

Segn curva elptica ASME

PREGUNTA 2 (10 PUNTOS)

Una tubera de presin se encuentra conectada a un tanque. Esta tubera opera bajo
una presin interna de 60 psig. Adems, la tubera est sometida a las fuerzas
indicadas en la figura debido a soportes, vlvulas, accesorios y expansiones
trmicas. La tubera es de 4 SCH 40, fabricada de material ASTM A-106 Gr. B sin
costura. Determine:
Los estados de esfuerzo en los puntos H y K.
b. Los esfuerzos principales en los puntos H y K.
c. El factor de seguridad con el que ha sido construida dicha tubera
(investigue la resistencia del acero A-106 Gr B)
a.

Fig. 3

a. Los estados de esfuerzo en los puntos H y K.

Para encontrar los estados de esfuerzos en los puntos H y K necesitamos
obtener el diagrama de cuerpo Libre.

Con el diagrama de cuerpo libre podemos obtener los valores de los momentos que
actan en estos puntos.
=
= 200 10
=

=
200 (10 ) + 50 (10 ) + 150 (4 ) =
2000 + 500 + 600 =
=

=
150 (10 ) =
=

Calculamos los valores de las reacciones y fuerzas en los puntos

=
=

=
150 + 50 200 =
=
=
=
Trasladamos estos valores a los puntos H y K.

Para obtener los valores de los esfuerzos en los puntos debemos calcular el rea y
las inercias de la tubera:
Los datos de una tubera de 4 SCH 40 estn dados en la siguiente tabla

Fuente: http://www.tecnituberias.com/Spanish/Casing_files/TABLA%20ESPECIFICACION%20TUBERIA.pdf

El rea de la tubera est dada por la siguiente ecuacin.

D= Dimetro exterior
d= Dimetro interior
=
=

2
( 2 )
4

(4,52 4,0262 )
4
= 3,174 2

Los Valores para los momentos de inercia son

. (4 4 )
=
64

. (4,54 4,0264 )
64
= ,

. (4 4 )
64

. (4 4 )
=
64
= ,

Punto H

Para calcular el esfuerzo axial que acta en el punto H por las fuerzas y momentos
sumamos los esfuerzos producidos por los mismos.
=
=

150
1500 2,25
+
2
3,174
7,233 4

= 47,26

+
466,61
2
2

= 513,87

()
2

El esfuerzo cortante lo obtenemos del torque y la frmula para el esfuerzo

=
=

2000 2,25
14,465 4

= 311,09

()
2

El estado de esfuerzos en el punto H debido a las cargas es:

Punto K

Para calcular el esfuerzo axial que acta en el punto K por las fuerzas y momentos
sumamos los esfuerzos producidos por los mismos.
=
=

150
900 2,25

2
3,174
7,233 4

= 47,26

+
279,97
2
2

= 232,70

()
2

El esfuerzo cortante lo obtenemos del torque y la frmula para el esfuerzo

=
=

2000 2,25
14,465 4

= 311,1

()
2

El estado de esfuerzos en el punto K debido a las cargas es:

Ya que estamos trabajando con una tubera a presin debemos obtener los esfuerzos
hidrostticos producidos por la presin los cuales sern los mismos para los puntos H y K.
Calculamos los esfuerzos con las siguientes frmulas
= =
=

60 2,013
0,237

= 509,62

= =
=

60 2,013
2(0,237 )

= 254,81

El estado de esfuerzos debido a la presin Hidrosttica ser:

Para poder obtener los estados de esfuerzos en los puntos H y K debemos utilizar la
superposicin utilizando los estados de esfuerzos debido a las cargas y a la presin.
Punto H

Punto K

b. Los esfuerzos principales en los puntos H y K.

Para obtener los esfuerzos principales utilizaremos los estados de esfuerzos en
los puntos requeridos.
Punto H
=
=

+
2

768,68 + 509,62
2
= ,

2
) + 2
2

= (

= (

768,68 509,62 2
) + 311,092
2
= ,

1 = +
= ,

2 =
= ,

=
=

1 3
2

976,13 0
2

= ,

2 =

2 = (2,40)
2 = 67,39
Circulo de Mohr

Punto K
=

+
2

22,11 + 509,62
2

= ,

2
) + 2
2

= (

22,11 509,62 2

= (
) + 311,092
2
= ,

1 = +
= ,

2 =
= ,

=
=

1 3
2

661,085 (129,36)
2

= ,

2 =

2 = (1,27)
2 = 51,92
Circulo de Mohr

c. El factor de seguridad con el que ha sido construida dicha tubera

(investigue la resistencia del acero A-106 Gr B)
Para obtener el factor de seguridad se utilizara la Teora de Von Mises

= (1 2 )2 + (1 3 )2 + (2 3 )2
El 3 es cero y la ecuacin se expresar de la siguiente forma.

= (1 2 )2
Desarrollando obtenemos

= 1 2 1 2 + 2 2
Para calcular el factor de seguridad necesitamos la resistencia a la fluencia del acero A106 Gr B.

Fuente: http://www.spanish.phione.co.uk/products/pipes/a-106

Punto H
Para calcular el factor de seguridad utilizamos la ecuacin del esfuerzo de Von mises

= 976,132 (976,13 302,17) + 302,172

= 865,55
Utilizando la ecuacin del factor de seguridad
=
=

35000
865,55

= 40,43

Punto K
Para calcular el factor de seguridad utilizamos la ecuacin del esfuerzo de Von misses

= 661,0852 (661,085 129,36) + (129,36)2

= 711,20
Utilizando la ecuacin del factor de seguridad
=
=

35000
711,20

= 49,21

El factor de seguridad que utilizaramos es el menor bajo el siguiente criterio:

Si la construccin se realiza con un factor de seguridad de 40,33 (punto H), la
construccin con el factor de seguridad 49,21 presentara menos riesgos.

PREGUNTA 3 (5 PUNTOS)
Un recipiente esfrico de pared delgada (dimetro interno 1000 mm) se utiliza
un una planta qumica para almacenamiento de gas. Este recipiente ha sido
fabricado de acero (mdulo de Young E = 200 GPa, razn de Poisson w = 0.3,
tenacidad a la fractura KIC = 50 MPa m2, lmite de fluencia SF = 600 MPa)
con soldadura helicoidal a 20. Las lminas de acero con las que se fabric el
recipiente tienen un espesor de 6 mm.

Fig. 4

Determine:
La presin de operacin del recipiente si es que este ha sido diseado
contra deformacin plstica considerando un factor de seguridad de 2.5.
b. Despus de algn tiempo de servicio, el personal de mantenimiento de la
planta de productos qumicos ha detectado que en el recipiente hay una
fisura semielptica de dimensiones (profundidad a = 2.5 mm, y longitud
2c = 18 mm) localizada en la superficie interior del recipiente y orientada
en la direccin de la soldadura como se indica. Determine la presin
interna que provocara que la fisura se empiece a propagar. Utilice el
grfico inferior, y las relaciones provistas para determinar el nivel de
esfuerzo crtico. No considere deformacin del recipiente en el anlisis
a.

La intensidad de esfuerzos para una fisura semielptica sometida a tensin

uniaxial est dada por:

= ( /)
Donde:
Me/Q es el factor de magnificacin de esfuerzos, y o corresponde al esfuerzo a
tensin remoto.

Literal (a)
Datos:
Sy = 600 Mpa
N = 2,5
d = H
La frmula para calcular el factor de seguridad se expresa de la siguiente manera.

, =

=
Utilizando la ecuacin para los esfuerzos en una esfera podemos despejar el valor de
P para obtener la presin de operacin

Datos:
D = 1000 mm
t = 6 mm
=

= ,
Literal b
Datos:
a = 2,5mm |

1000

| = 2,5 x 10-3 m

2c = 18 mm
c = 9 mm
B = t = 6 mm

Utilizamos la ecuacin de la intensidad de esfuerzos y despejamos el

esfuerzo.
= ( /)
=

( /)

Obtenemos los valores del eje x y la curva para encontrar el valor del factor
de magnificacin de esfuerzos.
2,5
=


= 0,42

2,5
=

= 0,28

Con estos valores encontramos el valor de / en la grfica.

EL valor de / es de 1,1
Reemplazamos los datos en la ecuacin que despejamos el esfuerzo
=

50
0,0025 1,1

= 512,89

Utilizando la ecuacin para los esfuerzos en una esfera podemos despejar el valor de
P para obtener la presin de operacin

Datos:
D = 1000 mm
t = 6 mm
= ,

=
=

= ,

PREGUNTA 4 (2 PUNTOS)
La ley de Paris puede ser representada por la siguiente ecuacin:
da

= Cp Km

dN

Las constantes de algunos materiales se representan en la siguiente tabla:

Material

Acero

Aluminio

Titanio

Cp
1011
1012
1011

Al integrar la Ley de Paris, se obtiene la Ecuacin de Paris:

a. Utilice la ecuacin de Paris para calcular la cantidad de ciclos que puede

soportar un elemento de acero antes de la falla, que tiene una fisura con una
semilongitud de 0.1 mm. Considerando que la semilongitud de la fisura que
puede generar una fractura es de 2.5 mm. La amplitud del esfuerzo por cada
ciclo es de 950 MPa. Considere que la fisura puede ser modelada como una
fisura centrada en una placa infinita.
Datos:
1

af= 2,5mm |1000| = 2,5 x 10-3

1

a0= 0,1mm |1000| = 1 x 10-4

a = 950 Mpa
R = 2 x a
R = 2 x 950
R = 1900 Mpa
m=3
Cp = 10-11
C = 1 (en el caso de placa infinita)
Reemplazamos los datos en la ecuacin para el clculo de los ciclos.

(1 )
(1 )
2
2(
0 2 )

( ) 2 (2)
3
3
(1 )
(1 )
2 (0,0001)
2 )

2((0,0025)

1011 (11900)3 2 (23)

2(20100)

0,38
160
0,38

= 421,052

PREGUNTA 5 (3 PUNTOS)
Un tubo de escape de acero de 100mm de dimetro, y 3 mm de espesor opera
a 400 C. Para una vida de 100000 horas, determine la presin
admisible para una deformacin creep lmite de 0.5%. Asuma que a 400 C,
2

n = 3, = 1.45x10-23
Datos:
- De=100 mm
- t= 3mm
- T=400C
- Tiempo=100000 h
- Di=d=(De-2t)
d = (100-(2x3))
d = (100-6)
d = 94 mm
- n=3
- Deformacin creep limite = 0.5%
-

=1.45x10-23

A partir de la ley simple de la etapa creep secundaria y utilizando el criterio de von Mises,
se utilizar la siguiente ecuacin.

1
1 = 1 [1 (2 3 )]
2
El 3 es cero y la ecuacin se expresar de la siguiente forma.

1 = 1 [1

2
]
2

Remplazamos los datos proporcionados por el ejercicio.

5103 = 2 [1
Llamaremos a esta ecuacin como Ec.1

2
2

] Ec.1

Como estamos trabajando en una tubera a presin tendremos las siguientes

expresiones:

1 = =
2 = =

Ec.2

Ec.3

Reemplazamos la Ec.2 y Ec.3 en la Ec.1 obteniendo una nueva expresin en funcin

de la presin, el dimetro y el espesor.

5103 = 2 [

5103 = 2 [

4
8

5103 = 2 [

3
8

5103 = 2 [

] Ec.4

Utilizaremos la ecuacin de la teora de Von Misses referente al esfuerzo equivalente

= (1 2 )2 + (1 3 )2 + (2 3 )2
El 3 es cero y la ecuacin se expresar de la siguiente forma.

= (1 2 )2
Desarrollando obtenemos

= 1 2 1 2 + 2 2

Ec.5

Reemplazamos en la Ec.5 la Ec.2 y Ec.3 respectivamente.

= (

) ( 2
2

) + ( 4 )
4

1 2

1 2

= (
4

) 8(

4(
=

) + 16 (

2
2
2
) 2( ) +( )

16

(
16

3
4

Ec.6

Reemplazamos la Ec.6 en la Ec.4 y despejamos el valor de P

16

5103 =
5103 =

510

9
128

) [

3
9
2
23
=
1.45x10
( )
128

5103 =

9
128

1.45x1023

5103 = 1.02x1024

P3

3
3

P 3 30741

510

= 3.1355x10

20

5103
3.1355x1020

1.595x1017

1.595x1017

P3

= P3

= P3
2

3
=
2

542272 = P
Para obtener el valor de la presin por hora de trabajo dividimos para el total de horas.
542272
=P
100000
5,42 Mpas = P