Analisis de rgimen transitorio

SIMULACION

Integrantes:
Gonzalo
Docente: Bedfford Arroyo

Richard

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1

Fernandez
Salazar

ndice
Contenido
ndice..........................................................................................................................2
Introduccin...............................................................................................................3
Concepto....................................................................................................................4
Actividad....................................................................................................................5

Escaln unitario...............................................................................................5

Impulso Unitario...............................................................................................8

Seal Exponencial.........................................................................................10

Seal Senoide................................................................................................12

Seal Rampa.................................................................................................14

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2

Seal Logaritmica..........................................................................................16

Conclusin...............................................................................................................18

Introduccin
En el presente informe se tratara de explicar de forma matemtica el comportamiento de
circuitos RLC (y por defecto RL y RC) al ser expuestos a distintas seales en rgimen
transitorio. Se har ms hincapi en los circuitos RLC ya que estos toman ambos circuitos
por si solos en un solo circuito por lo que sera irrelevante y redundante. Luego de hacer los
clculos matemticos para los resultados de los circuitos, se harn de forma virtual para
poder saber el comportamiento de las ondas, para as diferenciar como afectan las diferentes
seales el mismo circuito. Tambin se realizaran los clculos con condiciones iniciales en 0.

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3

Concepto
Se tendr principalmente un circuito RLC normal, con los valores de los componentes del
circuito.

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4

Donde segn lo estudiado se tiene que si es un circuito cerrado

Kirchhoff
que dice que eR + eL + eC = 0.

di
1
+ R i +
dt
C

segn

las

leyes

de

i dt = 0

[1]

Por lo que si se quiere agregar una fuente, simplemente en vez de igualar a 0 se iguala a Vs
que sern los valores de las distintas fuentes que se utilizara, las cuales son.
Impulso unitario, Escaln, Rampa, sinusoidal, exponencial y logartmica

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5

Actividad
Escaln unitario
El escaln unitario se define por la siguiente grafica

Lo que se define por:

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Por lo que se considera que para todo t menor que 0 el valor de V(t) es 0, y cuando t es
mayor que 0 el valor de V(t) es 1. Ntese que cuando t es igual a 0 v(t) se indefine. Se
decidio utilizar un capacitor de 100 uf, una bobina de 100mH y una resistencia de 200.
Ahora que ya se tiene definida la fuente, se procede a realizar la ecuacin diferencial. Se
deja expresado el escaln como E.

di
1
+ Ri
dt
C

i dt = E

en t>0
Se arregla la ecuacin:

RI

1
C

i dt L di = E

Luego se deriva:

di 1
d 2i
R + i L 2 =0
dt C
dt

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7

Y se divide por L

R di
1
d 2i
+
i 2 =0
L dt LC
dt

Se tiene que p tiene dos soluciones

2
1
1
1
(
p1,2 = ) 2RC
LC
2 RC

Donde se obtiene que p1 y p2 son complejos, ya que son races de nmeros negativos. Se
1
2RC

1
LC

obtiene tambin que =

= 25 y que w0=
respuesta es sub-amortiguada.

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=316,2277. Como w0 es mayor que la

v(t ) = B1e t cos wd t B2 e t senw d t

Ahora se tiene que:
2

w0 0

Wd=
Reemplazando se obtiene que l a frecuencia de amortiguamiento W d= 315.237 . Ahora se
analizan las respuestas sub-amortiguadas se tiene que B 1 sera igual a I0, en este caso ser 4
y V0 ser 5. Luego se busca B2 , teniendo en cuenta que Vs es 1 para todo t>0.

1
(1 i0 R V0 ) = B1 d B2
L
Reemplazando valores se obtiene que:

B2 = 25,8237

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 Impulso Unitario

La seal del impulso unitario se expresa con el siguiente grfico:

El impulso unitario solamente tiene valor 1 cuando t=x, cuando t<x o t>x entonces la funcin
es 0. Por lo que si bien se parece al escaln unitario, solamente existe dada las condiciones.
Ahora si se tiene una bobina de 1 mH, un condensador de 4 uf y una resistencia de 500.
Obviando algunos pasos se tiene que:

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10

p1,2 = -

2
1
1
1
(
) 2RC
LC
2 RC

Resulta que p1 y p2 son nmeros complejos, tambin se obtiene que =

1
2RC

=250 y w0=

1
LC

=15.811,388, dado que w0 es mayor que , entonces es una seal sub-amortiguada.

Por lo que ahora se procede a calcular:
2

w0 0

Wd =
Se obtiene que Wd=15.809,411. Se procede a analizar las respuestas de la subamortiguacion. Donde i0 ser 10 y v0 ser 50. Por lo que B1=i0=10. Se procede a calcular por
despeje B2, se recuerda que por ser un impulso unitario solo valdr 1 en el instante X(el
instante en donde se activa el pulso). Para los dems ser 0. Si X=1 entonces

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11

1
(1 i0 R V0 ) = B1 d B2
L
Por lo tanto:
B2=319.484
Y se reemplazan los valores obtenidos en

Vt = B1e t cos d t B2 e t sin d t

Seal Exponencial
La seal exponencial se describe con el siguiente grfico.

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Donde la funcin
vara dependiendo del tiempo (x), por lo que en el tiempo 0 valdr 1 la
funcin, tal como se muestra en la grfica.
Ahora se utilizaran valores de R=25, C=4700uf, L=1H. Se procede a obtener P1 y P2.

p1,2 = -

2
1
1
1
(
) 2RC
LC
2 RC

1
2RC

Donde P1 y P2 son numero complejos. Tambin se obtiene =

=4,255 y
14,588. Por lo que nuevamente se trata de una seal sub-amortiguada.

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13

1
LC

w0=

Ahora se calcula:
2

w0 0

Wd =
Reemplazando nos da que Wd=13,953. Dando condiciones iniciales a i0= 20 y V0=100.
Teniendo en cuenta que B1=i0=20. Se procede a calcular B2. Ahora se debe tomar un valor de
t. Se toma un valor de t>0. Se deja expresado V g=et

1
(VG i0 R V0 ) = B1 d B2
L
Reemplazando valores queda que

e t - 314.9
= B2
13.453
Luego se reemplazan los valores obtenidos en:

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Vt = B1e t cos d t B2 e t sin d t

Seal Senoide

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La seal senoide se da por la siguiente funcin: v(t) = sen(wt+). Donde w es la velocidad

angular, t es el tiempo, y es la fase inicial.
Se utilizaran los siguientes valores para los componentes: Una resistencia de 10, un
condensador de 2200uf y una bobina de 2H. Se procede a sacar P1 y P2

p1,2 = -

2
1
1
1
(
) 2RC
LC
2 RC

Lo que nos da que p2=-44,613 y p1= -0,3342. Tambin se tiene que =

1
2RC

=22,7272 y que

1
LC

w0=
= 15,075. Por lo que es una respuesta sobre-amortiguada, ya que p1 y p2 son
reales y distintos entre s, y es mayor que w0.

Segn la respuesta sobre-amortiguada, se tiene que:

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16

s1 A1 s 2 A2 = A1 + A2 = i0 y que

1
V g i0 R V0
L

Arreglando la segunda ecuacin para dejar a ambas con igualdad a V 0:

L ( p1 A1 p 2 A2 ) V g i0 R = V0

Luego se hace una igualacin para obtener una de las variables. Teniendo en cuenta que
A2=i0-A1. Y que las condiciones iniciales son i0= 50 y V0=150. Por ahora simplemente se
dejara expresada la seal senoidal.

A1 =

2880 V g
43,9446

Por lo tanto A2 es:

A2 = 50

2880 V g
43,9446

Luego de darle un valor senoidal a la fuente se reemplazan las respuestas obtenidas en:

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17

A1e s2t A2 e s2t = Vt

Seal Rampa

Segn el grafico que se tiene, la funcin rampa est definida por V (t)=t si t>0. Por lo que el
valor del voltaje va a ser directamente proporcional al tiempo en que se encuentre la seal.
Se utilizaran los siguientes valores para los componentes: Una resistencia de 50, un
condensador de 1000uf y una bobina de 10H. Se procede a sacar P1 y P2:

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18

p1,2 = -

1
2RC

2
1
1
1
(
) 2RC
LC
2 RC

1
LC

P1 y P2 son iguales, =
=10 y w0=
=10. Por lo tanto como las soluciones son
iguales y = w0, Entonces el arreglo se trata de un amortiguamiento crtico. Por lo que D 2=i0.
Teniendo en cuenta que las condiciones iniciales son 220=V 0 y que I0=70. Se tiene la
siguiente formula.

1
(V g i 0 R V 0 ) = D1 D 2
L
Reemplazando y teniendo en cuenta que V g=t. Se tiene que D1 :

700

VG
372 = D1
10

Se reemplaza el valor mayot que 0 que se necesite en la rampa y se obtiene el valor de D 1. Y

se reemplaza en la ecuacin:

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Vt = D1te t D2 e t

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 Seal Logaritmica

El grafico corresponde a la seal del logaritmo natural (ln), que esta dado por V(t)=ln(t) para
todo t mayor que 0, ya que si es 0 se indetermina su valor.
Se utilizaran los siguientes valores para los componentes: Una resistencia de 15, un
condensador de 6000uf y una bobina de 7H. Se procede a sacar P1 y P2:
2
1
1
1
(
p1,2 = ) 2RC
LC
2 RC

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21

Se tiene que las P2=-8.211 y P1=-2.905. Tambin se obtiene que =

1
2RC

=5,555 y que w0=

1
LC

=4.879. Sabiendo que es mayor que w0 por lo que se sabe que se trata de una seal
sobre-amortiguada. Por lo que una respuesta sobre-amortiguada nos da las siguientes
ecuaciones:

p1 A1 p 2 A2 = A1 + A2 = i0 y que

1
V g i0 R V0
L

Igualando la segunda ecuacin a V0 se tiene que:

L ( p1 A1 p 2 A2 ) V g i0 R = V0

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22

Se procede a hacer una igualacin teniendo en cuenta que la primera ecuacin donde que:
A2=i0-A1, y que las condiciones iniciales son: i0=3 y V0=12, dejando expresada la funcin
logaritmo queda que:

A1 =

229,431 V g
37,142

Ahora se encuentra A2:

A2 = 3

229,431 V g
37,142

Luego de obtener los valores necesitado se reemplazan en:

A1e s2t A2 e s2t = Vt

Conclusin

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23

Pgina
24