Mecatrnica

Enertrnica
2013-14

LA UNIVERSITAT POLITCNICA DE CATALUNYA

Somos una institucin pblica de investigacin y educacin superior,
especializada en los mbitos de la arquitectura, las ciencias y la
ingeniera. Nuestros centros son referentes en lo que respecta a la
formacin de profesionales e investigadores y en la investigacin, tanto
en el mbito nacional como internacional. Somos una universidad que
mira al futuro, comprometida con la imparticin de estudios tcnicos de
alta calidad para dar respuesta adecuada a las necesidades formativas de
los sectores productivos tradicionales y de los emergentes.
LOS ESTUDIOS
Especializada y reconocida en los mbitos de la arquitectura, las ciencias
y la ingeniera, la UPC imparte titulaciones de grado, que incorporan
plenamente los principios de la reforma del Espacio Europeo de
Educacin Superior, y formacin de posgrado con msters y doctorados.
Adems, ofrece en el mbito de la formacin permanente msters y
cursos ajustados a las necesidades de desarrollo profesional.
LA FORMACIN PERMANENTE
La oferta de formacin permanente de la Universitat Politcnica de
Catalunya se dirige a los especialistas en tecnologa que quieren ampliar,
actualizar o profundizar los estudios en el mbito de la arquitectura,
la ingeniera o las tecnologas de la informacin y la comunicacin con
estudios de mster y posgrado y cursos de formacin continua. Todos
los programas de formacin permanente de la UPC cuentan con la
colaboracin de una o diversas empresas o instituciones que, siendo
referentes en sus sectores de actividad respectivos, dan apoyo a cada
uno de los proyectos formativos. As se garantiza que las competencias
adquiridas por el profesional den respuesta a las demandas reales de
las organizaciones. Actualmente, ms de 300 empresas y organizaciones
lderes en su sector de actividad colaboran en nuestros msters,
posgrados y cursos de formacin continua. Los programas que os
presentamos a continuacin forman parte de una oferta formativa
consolidada, de calidad, permanentemente actualizada y adaptada a las
capacidades, intereses y disponibilidad de los profesionales, y ajustada a
las demandas de las empresas y de los sectores econmicos y sociales
de Catalunya. Esperamos que os interesen y que podamos contar con
vosotros en esta edicin.
Por qu quieres hacer un mster en la Universitat Politcnica de
Catalunya?
Porque eres
Una persona motivada, crtica y proactiva.
Una persona activamente implicada en tu desarrollo
profesional.
Porque exiges
Una formacin de calidad, multidisciplinar, internacional y adaptada a tus necesidades.
Un ttulo expedido por una universidad de prestigio
como es la UPC.
Porque quieres
Mejorar tu capacitacin profesional.
Dirigir tu carrera profesional y ampliar conocimiento.

CITCEA-UPC
CITCEA-UPC es un centro de innovacin tecnolgica
que se caracteriza por su excelencia en los mbitos de la
mecatrnica y la enertrnica, con una incidencia especial en
los campos de la electrnica de potencia y el control digital.
El principal objetivo del Centro es transferir innovacin a la
industria y proporcionar soluciones a las nuevas necesidades
tecnolgicas que requiere el mercado, en especial a las
PIMEs.
El centro tiene un gran conocimiento de la realidad y las
necesidades industriales, as como de la transferencia
e implantacin de tecnologa a nivel industrial. Este
hecho se traduce en el desarrollo de proyectos llaves en
mano para una gran diversidad de sectores industriales,
que se caracterizan por una alta profesionalidad y el
acompaamiento hasta la fase de industrializacin.
El rea de Mecatrnica est especializada en equipos
elctricos y electrnicos, electrnica de potencia,
control y comunicaciones por microprocesadores, DPS y
automatizacin.
El rea de Enetrnica es experta en la innovacin energtica,
en todas las actividades relacionadas con el sector elctrico
y el suministro de energa elctrica, desde su generacin
hasta su consumo final incluyendo las energas renovables y
la integracin a la red elctrica.

ECTS

European Credit
Transfer System

Sistema que permite medir el trabajo

que deben realizar los alumnos para
la adquisicin de los conocimientos,
capacidades, y competencias necesarias
para superar las diferentes materias de su
plan de estudios.
Cada ECTS equivale a 25 horas de estudio
e incluye el tiempo dedicado a las horas
lectivas, horas de trabajo del alumno,
tutoras, seminarios, trabajos, prcticas
o proyectos, as como las exigidas para la
preparacin y realizacin de exmenes y
evaluaciones.

MY TECH SPACE

BECAS Y AYUDAS

El estudiante de este programa tendr

acceso al campus virtual My_Tech_Space,
una eficaz plataforma de trabajo y
comunicacin entre el alumnado,
el profesorado, la direccin y la
coordinacin del curso.

La UPC te asesora sobre las diferentes

becas y ayudas de las que te puedes
beneficiar. Asimismo, disponemos de
convenios con entidades bancarias que
ofrecen condiciones muy ventajosas
para ayudarte en tu formacin. Consulta
con nuestro equipo asesor.

My_Tech_Space, permite obtener la

documentacin de cada sesin formativa
antes del inicio. Trabajar en equipo hacer
consultas a los profesores, visualizar las
notas...
BOLSA DE TRABAJO
La Bolsa de Trabajo gestiona anualmente
ms de mil ofertas de trabajo, entre
convenios de colaboracin en prcticas
y contratos laborales, que los alumnos
pueden consultar desde el campus
virtual My_Tech_Space.
Los alumnos matriculados al curso
tendrn acceso a la bolsa de trabajo.
Este servicio se ofrece durante el
mismo curso acadmico en que estn
matriculados y los dos posteriores.
Facilitamos a las empresas la difusin
de sus ofertas para la seleccin de los
mejores candidatos. Las ofertas de
trabajo se dan a conocer a nuestros
alumnos a travs del campus virtual
My_Tech_Space.
Para ms informacin, contactar con el
Servicio de Bolsa de Trabajo.
Tel. 93 112 08 31 o
borsa.treball@talent.upc.edu

Los datos contenidos en este impreso

son meramente informativos y sujetos
a modificacin segn necesidades
acadmicas.

AYUDAS A LA FORMACIN TRIPARTITA

Las empresas que planifican y
gestionan la formacin de sus
trabajadores y trabajadoras disponen
de un crdito para cofinanciar la
formacin, que pueden hacer efectivo,
una vez finalizado el periodo formativo,
mediante la aplicacin de bonificaciones
en la cotizacin a la Seguridad Social.
Las empresas que conceden permisos
individuales de formacin a los
trabajadores y las trabajadoras que
solicitan recibir formacin reconocida
con una titulacin oficial o con un
ttulo universitario propio durante las
horas de trabajo pueden aplicarse
una bonificacin en la cotizacin a
la Seguridad Social, que cubre el
coste salarial de un mximo de 200
horas laborales por cada trabajador o
trabajadora.
FORMACIN A MEDIDA
Todos los programas de formacin
permanente de la UPC pueden
realizarse como programas de
formacin a medida para vuestras
organizaciones, en versiones
especficamente adaptadas
a vuestra realidad.
En estos casos, los programas
se disean estudiando, tanto las
necesidades especficas de las personas
a las que se dirigen, como la estrategia
de la compaa.
Para informarse sobre estas
modalidades podis contactar con
nuestra unidad de In-Company Training:
incompany.solutions@talent.upc.edu

Mecatr
La mecatrnica es una nueva forma de pensar, una nueva forma de afrontar retos que la tecnologa ha
puesto a nuestro alcance y ha hecho posible gracias a los avances en diferentes campos. La integracin de
las tecnologas de la mecnica, la electricidad, la electrnica y la informtica constituye lo que se denomina
mecatrnica. Trabajar de forma paralela estas disciplinas ha permitido conseguir mquinas, dispositivos,
procesos y equipos que funcionan de una forma mucho ms eficiente y avanzada. En una mquina inteligente,
lo ms valioso, tambin lo ms caro, es aquello que menos pesa, que menos se ve, que no tiene volumen
ni se puede tocar: est en el procesador que la hace funcionar. La parte que da ms valor a un mecanismo,
por grande que sea, es su programa.
El diseador de productos y equipos industriales debe definir y dar solucin a sus componentes, y para
conseguirlo es necesario un perfil tcnico multidisciplinar, casi renacentista. Se ha superado el paradigma
de la superespecializacin y nos dirigimos a un profesional que conoce las capacidades que puede obtener
de distintos campos tecnolgicos. ste es el perfil que llega a alcanzarse con el mster en Mecatrnica, un
curso necesario porque la enseanza reglada no ofrece este tipo de especializacin. Tratamos de formar
a profesionales de la mecnica que no teman a la electricidad ni a la electrnica, o profesionales de la
electricidad con amplios conocimientos en mecnica.
La integracin de las tecnologas de la mecnica,
la electricidad, la electrnica y la informtica es
lo que constituye la mecatrnica
La mecatrnica, de un tiempo a esta parte, se ha hecho presente en diferentes espacios de nuestra vida,
cotidianos, a menudo, y ya no slo se integra en los bienes de equipo. Podemos aplicar la mecatrnica en
la industria del automvil; hasta hace unos aos, un vehculo no tena aplicacin informtica alguna, muy
poca electrnica y ningn procesador. En la actualidad, la mecatrnica se ha incorporado a los sistemas
de freno ABS, de encendido de las luces o de conexin del equipo de msica. Tambin se encuentra en el
campo de los electrodomsticos y, sin ir ms lejos, en las mquinas lavadoras, que se pueden programar,
que detectan si hay mucha o poca ropa, o estn diseadas para ahorrar agua. Como puede comprobarse, la
mecatrnica ayuda a la sostenibilidad de nuestra civilizacin porque optimiza recursos energticos y limita
el impacto medioambiental. As, sustituyendo funciones tradicionalmente mecnicas por funciones que se
ejecutan con otras tecnologas o con la informtica, conseguimos mquinas o programas ms flexibles, que
se adaptan a las distintas aplicaciones que demanda el cliente, y se pueden ir modificando para abarcar
varios campos, de forma que resultan ms baratas y eficientes.
El mster se realiza con la importante participacin del CITCEA-UPC, que ofrece a los participantes
del mster un rgimen de tutoras. De esta forma tienen la oportunidad de colaborar en el da a da de
profesionales que se dedican a la investigacin y aplican todos los conceptos que se estudian en el mster.
Por otra parte, se trata de una formacin muy participativa y prctica. La mayor parte de las materias se
aprenden en el laboratorio o realizando prcticas, y aportan capacidades tiles. Algunos de los profesores
del programa son investigadores del CITCEA-UPC y, con su continua presencia en los laboratorios, es mucho
ms fcil la consulta de cualquier duda a lo largo del mster. sta es nuestra apuesta por la tecnologa del
futuro.
Antoni Sudri Andreu
Director

rnica
Objetivos
Proporcionar a los diseadores de
mquinas y productos, los conocimientos y las herramientas necesarias para la integracin de la mecnica con la electrnica.
Detectar las soluciones actuales en
comunicaciones industriales, lenguajes y entornos informticos utilizados en el control industrial.
Integrar en el diseo de un componente o de un sistema mecnico las
tecnologas de la electrnica, la informtica y las comunicaciones.

Metodologa
En el mster se combinan las sesiones
tericas con las prcticas. El programa
tambin incluye visitas a empresas del
sector.
Direccin
Antoni Sudri i Andreu
Doctor en Ingeniera Elctrica por la
Universitat Politcnica de Catalunya.
Director del CITCEA-UPC
Coordinacin

Disear los componentes y los sistemas mecatrnicos ms adaptados a

las necesidades del producto.

Maria Marn Macaya

Responsable de Formacin del
CITCEA-UPC

Automatizar el funcionamiento de
los sistemas mecnicos y comunicarlos con su entorno.

Profesorado

A quin se dirige
Ingenieros industriales e ingenieros
tcnicos.
Recin titulados que quieran ejercer en las actividades mencionadas (preferentemente ingenieros de
especialidad mecnica, elctrica y
electrnica).
Profesionales que trabajen en el diseo y el desarrollo de productos y
equipos industriales.

El profesorado del mster est formado por 50 docentes, procedentes del

mbito empresarial, reconocidos profesionales del sector industrial, profesorado de la Universitat Politcnica
de Catalunya e investigadores de los
Centros CDEI y CITCEA

Titulacin
Ttulo de Mster expedido por la
Universitat Politcnica de Catalunya
Duracin
60 ECTS (450 horas lectivas)
Fechas de realizacin
Del 08/10/2013 al 07/07/2014
Horario
De lunes a jueves de
18 a 21:30 horas
Lugar de realizacin
CITCEA-UPC
Escuela Tcnica Superior de
Ingeniera Industrial.
Planta 2- Aula Schneider
Av. Diagonal 647, Barcelona
Requisitos de acceso
Titulacin universitaria oficial o bien
un ttulo propio de universidad
Precio
7.500 euros
Asesoramiento e informacin
Marc Batllori
Tel. (+34) 93 114 80 23
www.talent.upc.edu
El Mster tambin se puede cursar
de forma parcial realizando uno de
los cuatro programas de posgrado que
permiten la matriculacin de forma
independiente.
Si compaginas tus estudios con otras
actividades profesionales o acadmicas, consltanos la posibilidad de obtener el ttulo de Mster cursando los
posgrados en diferentes aos acadmicos.

MSTER EN MECATRNICA
POSGRADO EN INGENIERA DE SISTEMAS MECNICOS
(15 ECTS)
Introduccin a la Ingeniera de Sistemas Mecnicos

Nueva perspectiva del diseo

Estructura del diseo
Arquitectura de producto y ciclo de vida
Componentes especializados
Componentes de mercado

Diseo de Mecanismos
Diseo conceptual y diseo de materializacin
Estructura de los mecanismos
Optimizacin cinemtica de mecanismos. Sntesis
dimensional 1
Optimizacin cinemtica de mecanismos. Sntesis
dimensional 2
Movilidad
Optimizacin dinmica de mecanismos. Equilibrado

Gestin de proyectos de I+D

Diseo para la conformacin
Diseo para el montaje

Propiedad Industrial. Fiabilidad y Mantenibilidad

Diseo para la disponibilidad

Metodologas usadas durante la fase de diseo de mquinas
Conceptos generales sobre propiedad industrial
Participacin del ingeniero en la solicitud de patente
Bsqueda de patentes. Interpretacin de patentes concedidas

Ergonoma de las Mquinas

Introduccin a la ergonoma y al diseo de puestos de trabajo
y mquinas
Ruido y vibraciones
Antropometra: conceptos de antropometra
Mtodos de evaluacin ergonmica. Ergonoma relacional
Diseo para la usabilidad

Seguridad de las Mquinas

Estructura Constructiva de las Mquinas

Funciones estructurales de las mquinas: guiado

Funciones estructurales de las mquinas: transmisin
Guas lineal (sesin de la empresa INA)
Enlaces de guiado angular
Enlaces de guiado lineal
Miembros de soporte. Resistencia y rigidez

Accionamiento de Mquinas

El sistema mecnico de accionamiento

Caractersticas de motor y de receptor
Caractersticas y funciones de las transmisiones
Accionamientos de potencia
Accionamientos para desplazamientos rpidos

Tcnicas de Prototipado y Ensayo

Modelos y simulacin
Simulacin y ensayo en el desarrollo de producto
Metodologa de prototipado y ensayo en empresas de diseo
Metodologa de prototipado y ensayo de ARIANETECH
Ensayo de fiabilidad
Tests de fabricabilidad

POSGRADO EN CONDICIONANTES Y NORMATIVAS EN EL

DISEO DE MQUINAS (15 ECTS)
Ingeniera Concurrente
Concepto de ingeniera concurrente
Desarrollo de un producto
Modularidad y complejidad de un producto

La reglamentacin en la Unin Europea. Directiva de

mquinas
La adecuacin de los equipos de trabajo y la evaluacin del
riesgo
Normativa tcnica de seguridad de mquinas
La documentacin administrativa y el caso prctico
Seguridad y calidad de suministro en las instalaciones
elctricas
Componentes de seguridad

Impactos Ambientales y Fin de Vida

Consumo de energa e impactos ambientales

Introduccin al ecodiseo
Normativa medio ambiental
Anlisis del ciclo de vida (ACV)
Diseo para el fin de vida

POSGRADO EN COMPONENTES Y SISTEMAS

MECATRNICOS Y ENERTRNICOS (15 ECTS)
Sensores y Adquisicin de Datos

Sensores de presencia, posicin, deformacin y fuerza

Sensores de presin, velocidad, aceleracin y temperatura
Sensores de caudal, nivel, tensin y corriente
Conexin de los sensores
Sistemas de adquisicin de datos: introduccin, configuracin,
elementos y sistemas
Programacin del procesado de seales

Electrnica de Potencia
Introduccin a los convertidores estticos
Interruptores estticos: diodo, tiristor, triac, bipolar, MOSFET,
IGBT...
Rectificadores controlados y no controlados. Monofsicos y
trifsicos
Circuitos de control. Reguladores de corriente alterna.
Arrancadores estticos
Troceadores: reductor, elevador, 2 y 4 cuadrantes
Onduladores monofsicos y trifsicos. Modulacin sinusoidal
PMW y SVPWM. Convertidores de frecuencia
Compatibilidad electromagntica

Actuadores Elctricos
Materiales constituyentes de los actuadores elctricos:
conductores, dielctricos y magnticos. Generacin de
campos magnticos giratorios
Motor de corriente continua
Motor de induccin. Modelo esttico y dinmico. Control de
velocidad, vectorial y directo del par
Motor de corriente continua sin escobillas (brushless
sinusoidal)
Motor sncrono de imanes permanentemente autopilotado
(brushless sinusoidal)
Motor paso a paso. Tcnicas de excitacin
Motor de reluctancia conmutada y motor piezoelctrico

actuador de energa fluida

Prcticas con circuitos convencionales: objetivos,
configuracin del circuito y comprobacin de su
funcionamiento
Actuadores elctricos por vlvulas proporcionales.
Funcionamiento y criterios de seleccin
Aplicacin prctica de un sistema de actuadores lineales
(cilindros)

Introduccin a los Autmatas Programables

Automatizacin vs. control automtico
Introduccin al hardware y software de los autmatas.
Lenguaje LD
Prcticas programacin con LD
IEC1131-3. GRAFCET
Prcticas programacin en GRAFCET

Aplicacin de Autmatas Programables Industriales

Microcontroladores y Lgica Programable

Prcticas con entradas y salidas analgicas

Control de un motor de induccin actuador por variador
Pantallas de explotacin y terminales de operador
Caractersticas de los terminales
Introduccin a la norma IEC 1131-3
Introduccin al GRAFCET
Traduccin de GRAFCET al diagrama de contactos
Instrucciones y funciones especializadas
Prcticas de los lenguajes de programacin de la norma IEC
1131-3 en el entorno CODESYS

lgebra binaria: funciones lgicas, sistemas de numeracin y

lgebra booleana
Sistemas combinatorios y secuenciales
Matrices de lgica programable
Aritmtica binaria
Central de Proceso Unitaria: CPU, interrupciones y
microcontroladores PIC
Microcontroladores

Tecnologas de la Informacin

Control y Tratamiento de la Seal

Comunicaciones Industriales

Modelos estndar de sistemas dinmicos

Simulacin del motor DC con el PSPICE
Sistemas de 1er y 2 orden
Diagramas de bloques y funciones de transferencia
Ecuacin de estado y lazos de regulacin
Control digital. Programacin de controladores PID. DSP
Control no lineal: modos deslizante y lgica difusa
Filtros analgicos y digitales
Simulacin de sistemas de control con los programas Pspice,
Psim y Matlab/Simulink

POSGRADO EN AUTOMATIZACIN DE SISTEMAS (15 ECTS)

Automatismos y Accionamientos Hidrulicos y
Neumticos
Actuadores de energa fluida comparados con el resto de
actuadores
Consideracin de componentes de un sistema donde opera un

Introduccin Hardware, SO, Redes y Virtualizacin

Fundamentos de programacin. Lenguaje C y otros.
Bases de datos. Diseo Y SQL. MySQL
Aplicacin en su pgina web (xhtml, css)
Aplicacin en su pgina web (php)
Prcticas (aplicaciones)

Introduccin a las comunicaciones industriales

Soporte fsico y transmisin de datos
Capa de enlace de datos
Necesidad de tiempo real en las comunicaciones industriales
Redes de comunicaciones industriales I
El bus CAN
Protocolo CANOpen
Redes de comunicaciones industriales II
Prctica de CAN (placa LEMUR)
Ethernet. Ethernet industrial: Introduccin a buses de motion
control
Bus motion control

PROYECTO FINAL
Con el proyecto final de mster, el alumno pone en prctica y
demuestra los conocimientos adquiridos a lo largo del curso,
adems de tener la ocasin de realizar y presentar un proyecto
que puede ser de utilidad para su empresa.

Enertr
Nadie cuestiona que los retos actuales de la humanidad estn totalmente ligados a los sistemas energticos. Nuestro
futuro depende en buena parte de nuestra capacidad para definir los sistemas energticos del futuro, que sern muy
diferentes a los sistemas energticos de los que disponemos actualmente.
Las redes elctricas tienen que permitir la integracin masiva de energas renovables (y no gestionables), incluyendo
grandes parques elicos marinos lejos de la costa, centrales elicas y fotovoltaicas distribuidas por el territorio
y otras generaciones renovables emergentes como la energa ocenica. Por otro lado, el desarrollo del vehculo
elctrico requiere desarrollar tecnologa tanto para el propio vehculo como para su integracin en la red. De la
misma manera, el concepto de microred que pueda funcionar tanto autnomamente como conectada a la red,
ofrece mltiples ventajas a los usuarios y al sistema, pero requiere desarrollar equipos que permitan su correcto
funcionamiento. As pues, las futuras redes inteligentes (smart grids) tienen que integrar todos estos conceptos,
mantenerse estables y proporcionar la energa a los usuarios en correctos niveles de voltaje y frecuencia, tener
la capacidad de adaptarse rpidamente y corregir las situaciones de falta, y adems han de permitir la mxima
flexibilidad con el mnimo coste y ocupacin de terreno.
Se trata de una disciplina de la ingeniera, la enertrnica, con grandes perspectivas de futuro: segn las
estadsticas, los trabajos relacionados con la industria energtica se han multiplicado por dos
en los ltimos 10 aos.
Para afrontar estos retos, no es suficiente disponer de ingenieros especializados en las diferentes tecnologas. Hace
falta una respuesta partiendo de una perspectiva global, y de esta necesidad surge el concepto de Enertrnica que
permite afrontar los proyectos energticos y definir soluciones integradas, basadas en las tecnologas elctricas,
electrnicas y de la informacin.
Los ingenieros enertrnicos tienen que disponer de conocimientos en mltiples disciplinas como la automatizacin,
las comunicaciones industriales, la electrnica de potencia, las maquinas elctricas, las tecnologas de la
informacin, las energas renovables y convencionales, el almacenamiento de energa, la gestin de la demanda, el
mercado elctrico y la planificacin energtica. Una vez conocidas estas materias, hay que integrarlas, y es mediante
la resolucin de casos prcticos, el conocimiento de aplicaciones reales y las prcticas con equipos industriales
como los alumnos del mster adquirirn esta visin global e integrada. De esta manera, cuando se est proyectando,
por ejemplo, un aerogenerador, se tienen en cuenta las diferentes tecnologas implicadas en el aerogenerador,
tanto aerodinmicas, como mecnicas o elctricas, pero tambin se est pensando en la electrnica de potencia
necesaria para conectar este aerogenerador a la red elctrica, as como la placa de control electrnica que permitir
que el sistema de control tenga toda la informacin y se comunique con otros dispositivos. Se analizan las grandes
potencias que se integran a la red y los problemas que esto representa para la red, a la vez que se analiza el detalle
de la programacin que se har en el microprocesador.
Es por esto que en el Mster proponemos trabajar todos estos conceptos de manera global pero profundizando
en cada tecnologa, estudiando de les grandes centrales los pequeos sistemas autnomos para alimentar sitios
remotos, de los ferrocarriles a los pequeos consumos gestionables, del convertidor al mercado elctrico, de la
batera al cilindro hidrulico, del panel fotovoltaico al bus de comunicaciones, del C++ al transistor, del bit al megawatt
Oriol Gomis Bellmunt
Director

rnica
Objetivos

Direccin

Proporcionar la capacidad de
planificar, desarrollar e implementar
proyectos de sistemas de energa.

Oriol Gomis Bellmunt

Doctor en ingeniera industrial por la
Universitat Politcnica de Catalunya.
Profesor del dpto. de Ingeniera Elctrica de la UPC. Miembro del CITCEAUPC. Responsable del grupo de electrnica de potencia del Instituto de
Investigacin en Energa de Catalua
(IREC). Especialista en temas de control de convertidores y generadores
elctricos, energa elica onshore y
offshore, sistemas de transporte HVDC
para grandes parques elicos marinos
y microrredes.

Ofrecer a los estudiantes los conocimientos, metodologas y herramientas necesarias para afrontar los retos tecnolgicos que encontrarn a
la hora de poner en marcha un proyecto energtico.
Analizar y planificar sistemas
energticos teniendo en cuenta
restricciones tcnicas y econmicas,
y los recursos disponibles.
Automatizar y controlar el funcionamiento de los sistemas energticos.

Coordinacin

A quin se dirige

Maria Marn Macaya

Responsable de Formacin del
CITCEA-UPC

Ingenieros e ingenieros tcnicos.

Profesorado

Profesionales del sector industrial

con inters en sistemas energticos
y en enertrnica.
Metodologa
En el mster se combinan las sesiones
tericas con las prcticas, con
ejercicios numricos y de simulacin,
o con montajes experimentales. El
programa tambin incluye visitas a
empresas del sector que apliquen
de manera eficiente los conceptos
explicados en las clases.

El profesorado del mster est formado por 50 docentes, procedentes del

mbito empresarial, reconocidos profesionales del sector industrial , profesorado de la Universitat Politcnica de
Catalunya e investigadores del centro
CITCEA-UPC
MasterClass
A lo largo del programa, profesionales provenientes de las organizaciones Alstom Power, Endesa, Festo,
Rexroth, Siemens y SMA Ibrica
Tecnologa Solar impartirn sesiones
masterclass sobre las experiencias de
gestin en sus empresas.

Titulacin
Ttulo de Mster expedido por la
Universitat Politcnica de Catalunya
Duracin
60 ECTS (432 horas lectivas)
Fechas de realizacin
Del 09/10/2013 al 07/07/2014
Horario
De lunes a jueves de
18 a 21:30 horas
Lugar de realizacin
CITCEA-UPC
Escuela Tcnica Superior de
Ingeniera Industrial.
Planta 2- Aula Schneider
Av. Diagonal 647, Barcelona
Requisitos de acceso
Titulacin universitaria oficial o bien
un ttulo propio de universidad
Precio
7.500 euros
Asesoramiento e informacin
Marc Batllori
Tel. (+34) 93 114 80 23
www.talent.upc.edu
El Mster tambin se puede cursar de
forma parcial realizando uno de los cuatro programas de posgrado que permiten
la matriculacin de forma independiente.
Si compaginas tus estudios con otras
actividades profesionales o acadmicas,
consltanos la posibilidad de obtener el
ttulo de Mster cursando los posgrados
en diferentes aos acadmicos.

MSTER ENERTRNICA
POSGRADO EN ENERGAS RENOVABLES Y MOVILIDAD
ELCTRICA (15 ECTS)

POSGRADO EN SMART GRIDS. REDES ELCTRICAS

INTELIGENTES (15 ECTS)

Fundamentos de Ingeniera Elctrica

Mercados y Planificacin Energtica

Sistema elctrico (BT, MT, AT)

Leyes de Kirchoff
Ley de Ohm
Rgimen estacionario
Rgimen transitorio
Rgimen estacionario sinusoidal
Potencias en corriente alterna
Resonancias serie y paralelo
Sistemas trifsicos
Transformadores ideales
Transformacin de tensiones, corrientes e impedancias

Generacin Elctrica

Partes de una central de generacin

Modelizacin de generadores sncronos
Conexin en red de potencia de circuito infinita
Simulacin generador sncrono convencional
PMSM como generador
Generacin con mquina de induccin
Simulacin generadores de rotor devanado

Energa Solar Fotovoltaica

Introduccin a la energa solar

Inversores solares conectados a la red
Transformadas de Clarke y Park
Introduccin a la dinmica de sistemas y control de sistemas
Lazo de control de la red
Instalaciones fotovoltaicas
Hibridacin de sistemas fotovoltaicos

Energa Elica

Introduccin a la simulacin de sistemas elicos

Mquinas elctricas utilizadas para la generacin elica
Convertidores estticos utilizados para la generacin elica
Modelizacin y simulacin de convertidores estticos
Control aplicado a la generacin elica
Simulacin de sistemas de generacin elica

Micro y macro economa

Sector energtico
Mercado energtico
Planificacin de sistemas energticos
Aplicacin de modelos de planificacin Leap
Aplicacin de modelos de planificacin Homero
Evaluacin de programas de planificacin verde: REETSCREEN

Anlisis de Redes Elctricas

Parmetros elctricos de las lneas elctricas

Clculo de resistencia, inductancia y capacidad de las lneas
Anlisis en el rgimen permanente
Modelo T y modelo Pi
Transformadores en sistemas elctricos de potencia
Flujo de cargas
Clculo de la matriz de admitancia
Cortocircuitos en sistemas elctricos de potencia

Redes Inteligentes: elementos, monitorizacin y gestin

Smart metering
Gestin de la demanda
Gestin de activos y mantenimiento inteligente
Comunicaciones en sistemas elctricos
IEC 61850
Micro redes. Control de convertidores
Simulacin de una micro red

HVDC y FACTS, Sistemas Elctricos DC Y AC

Controlables

Tecnologas de convertidor para HVDC y FACTS

Control de convertidores para HVDC y FACTS
Casos prcticos de red elctrica con dispositivo FACTS
Control de flujos de potencia a la red elctrica
Operacin y control de una lnea HVDC
Integracin de parques elicos offshore en la red

Redes Inteligentes: automatizacin, comunicaciones y

aplicaciones

Movilidad Elctrica
Vehculos elctricos y vehculos hbridos. Historia, mercado y
estado actual
Dinmica del vehculo elctrico
Almacenamiento y fuentes de energa
Traccin elctrica. Motores y convertidores
Traccin elctrica. Control, modelado y simulacin
Hibridacin de sistemas elctricos

Estado de las renovables en el sistema elctrico espaol

Criterios tcnicos de conexin y operacin de las energas
renovables
Retos y soluciones para la integracin de energas renovables
Impacto en la red
Estabilidad en sistemas elctricos
Estudio de integracin

POSGRADO EN COMPONENTES Y SISTEMAS

MECATRNICOS Y ENERTRNICOS (15 ECTS)
Sensores y Adquisicin de Datos

Sensores de presencia, posicin, deformacin y fuerza

Sensores de presin, velocidad, aceleracin y temperatura
Sensores de caudal, nivel, tensin y corriente
Conexin de los sensores
Sistemas de adquisicin de datos: introduccin, configuracin,
elementos y sistemas
Programacin del procesado de seales

Electrnica de Potencia
Introduccin a los convertidores estticos
Interruptores estticos: diodo, tiristor, triac, bipolar, MOSFET, IGBT...
Rectificadores controlados y no controlados. Monofsicos y
trifsicos
Circuitos de control. Reguladores de corriente alterna.
Arrancadores estticos
Troceadores: reductor, elevador, 2 y 4 cuadrantes
Onduladores monofsicos y trifsicos. Modulacin sinusoidal
PMW y SVPWM. Convertidores de frecuencia
Compatibilidad electromagntica

Actuadores Elctricos
Materiales constituyentes de los actuadores elctricos: conductores,
dielctricos y magnticos. Generacin de campos magnticos giratorios
Motor de corriente continua
Motor de induccin. Modelo esttico y dinmico. Control de
velocidad, vectorial y directo del par
Motor de corriente continua sin escobillas (brushless sinusoidal).
Motor sncrono de imanes permanentemente autopilotado
(brushless sinusoidal)
Motor paso a paso. Tcnicas de excitacin
Motor de reluctancia conmutada y motor piezoelctrico

Microcontroladores y Lgica Programable

lgebra binaria: funciones lgicas, sistemas de numeracin y
lgebra booleana
Sistemas combinatorios y secuenciales
Matrices de lgica programable
Aritmtica binaria
Central de Proceso Unitaria: CPU, interrupciones y
microcontroladores PIC
Microcontroladores

Control y Tratamiento de la Seal

Modelos estndar de sistemas dinmicos

Simulacin del motor DC con el PSPICE
Sistemas de 1er y 2 orden
Diagramas de bloques y funciones de transferencia
Ecuacin de estado y lazos de regulacin
Control digital. Programacin de controladores PID. DSP
Control no lineal: modos deslizante y lgica difusa
Filtros analgicos y digitales
Simulacin de sistemas de control con los programas Pspice,
Psim y Matlab/Simulink

POSGRADO EN AUTOMATIZACIN Y SISTEMAS (15 ECTS)

Automatismos y Accionamientos Hidrulicos y
Neumticos
Actuadores de energa fluida comparados con el resto de
actuadores
Consideracin de componentes de un sistema donde opera un
actuador de energa fluida
Prcticas con circuitos convencionales: objetivos,
configuracin del circuito y comprobacin de su
funcionamiento
Actuadores elctricos por vlvulas proporcionales.
Funcionamiento y criterios de seleccin
Aplicacin prctica de un sistema de actuadores lineales
(cilindros)

Introduccin a los Autmatas Programables

Automatizacin vs. control automtico
Introduccin al hardware y software de los autmatas.
Lenguaje LD
Prcticas programacin con LD
IEC1131-3. GRAFCET
Prcticas programacin en GRAFCET

Aplicacin de Autmatas Programables Industriales

Prcticas con entradas y salidas analgicas

Control de un motor de induccin actuador por variador
Pantallas de explotacin y terminales de operador
Caractersticas de los terminales
Introduccin a la norma IEC 1131-3
Introduccin al GRAFCET
Traduccin de GRAFCET al diagrama de contactos
Instrucciones y funciones especializadas
Prcticas de los lenguajes de programacin de la norma IEC
1131-3 en el entorno CODESYS

Tecnologas de la Informacin

Introduccin Hardware, SO, Redes y Virtualizacin

Fundamentos de programacin. Lenguaje C y otros.
Bases de datos. Diseo Y SQL. MySQL
Aplicacin en su pgina web (xhtml, css)
Aplicacin en su pgina web (php)
Prcticas (aplicaciones)

Comunicaciones Industriales

Introduccin a las comunicaciones industriales

Soporte fsico y transmisin de datos
Capa de enlace de datos
Necesidad de tiempo real en las comunicaciones industriales
Redes de comunicaciones industriales I
El bus CAN
Protocolo CANOpen
Redes de comunicaciones industriales II
Prctica de CAN (placa LEMUR)
Ethernet. Ethernet industrial: Introduccin a buses de motion
control
Bus motion control

PROYECTO FINAL
Con el proyecto final de mster, el alumno pone en prctica y
demuestra los conocimientos adquiridos a lo largo del curso,
adems de tener la ocasin de realizar y presentar un proyecto
que puede ser de utilidad para su empresa.

www.talent.upc.edu

Entidades y Empresas colaboradoras:

CITCEA-UPC
Av. Diagonal 647
08028 Barcelona