1

Elasticidade

1.1.INTRODUO
A elasticidade trata das deformaes e tenses elsticas a que os corpos
so submetidos, assim como da relao entre tenses e deformaes, e tenses, deformaes. e foras aplicadas ao corpo. Define-se uma deformao
elstica como aquela que desaparece uma vez removida a fora que a causou.
A teoria da elasticidade para slidos hookianos (isto , slidos que demonstram proporcionalidade entre tenso e deformao) necessariamente caracterizada por certa complexidade. No entanto, essencial seu conhecimento para o
tratamento de problemas mais gerais e da a estrutura deste capitulo, A elasticidade recebe dois tratamentos distintos. Primeiro.. um tratamento simplificado, perfeitamente ajustado ao nvel de graduao (Parte' A). As tenses
e deformaes so apresentadas, primeiro, para casos simplificados. O tratamento tridimensional mantido a um rninimo. Um mtodo grfico de soluo de problemas (Crculo de Mohr) descrito. Munido dessas ferramentas,
o leitor estar preparado para compreender a maior parte' das derivaes
matemticas dos captulos subseqentes. Em cursos de nvel de ps-graduao,
por outro lado, recomendvel usar-se um tratamento mais profundo e rigoroso da teoria da elasticidade.
As tenses e deformaes existem, na maior parte dos casos, em corpos
considerados tridimensionais e o clculo tensorial e a notao indicial permitem um tratamento elegante e simples desses problema, sendo evitados
algebrismos excessivos. A Parte B deste captulo apresenta a teoria da elasticidade sob um ponto de vista tensorial. Uma vez apreendidos os conceitos
do tratamento tensorial da teoria da ela ticidadc para slidos hookianos, o
leitor ter ganhado uma conceituao
tridimensional de tenses de deformaes. Esta ser-lhe- de grande utilidade na oluo de problemas mais complexos, como anlise I campo de tens e' em torno de discordncias, interaes entre discordncias e torn s solutos, mecnica das fraturas, ondas
plsticas em slidos, onda de choque, concentraes de tenses causadas
por precipitados, ani otropia dos gros e estado de tenso em materiais conjugados, etc. Recomenda-se ao alun de ps-graduao tambm ler o tratamento simplificado, j que as duas partes deste captulo so complementares
e a duplicao ele material foi mantida a um mnimo.

Principios

I.

1<'1.S'I'I('IJ)ADE - TRATAMENTO

de Metalurgia

Mecnica

ELEMENTAR

tncia
dos

I. L
I

'1'1\11/01 li

t'

deformao

por unidade de rea. Aplicando-se

Materiais
parte inferior do corpo

longitudinal

CLULA

DE CARGA

I
BARRAMENTO
F

/
PARAFUSO
/SEM-FIM

CORPO
DE PROVA---

BASE

de mquina

para ensaios

de trao

da Resistncia

(1A

ou

Esta a tenso interna que resiste fora aplicada evitan I ,assim, a ruptura
da amostra.
a seguinte a conveno de sinais usada: as tenses trutivas so
positivas e as cornpressivas,
negativas.
medida que a fora externa F aumenta o c mprimcnro til do corpo
de prova tambm aumenta.
Para um aumento de fora di', O comprimento
aumenta de de. Assim, define-se o aumento (ou decrscimo) de comprimento,
por unidade de comprimento,
por

di
t
Esse parmetro
recebe o nome de deforrnuc
lon ritu Iinul. A .onvcnco de
sinais usada : as deformaes
trativas so positivas e :IS .ornprcssiva
,negativas. Na Fig. 1.2 esto apresentadas
duas curvas t .ns: o-dcf irmuco (em trao); arnbas descrevem o comportamento
elstico ti, corpos. As linhas cheias
descrevem a trajetria
de carregamento
e as p ntilhudus, o ti 'sc:lrregamento.
Para slidos perfeitamente
elsticos, elas devem c in .idir. A .urvu da Fig. 1.2(a)
caracterstica
de metais e cerrnicos,
e o regime '1{lsti 'o pode ser descrito
por uma linha reta. A curva da Fig. 1.2(b) cuructcristi '<I da horrachu. (1 e l:
no so proporcionais
mas, uma vez removida
,I fora cxt .rnn aplicada , a
deformao
retoma a zero. O leitor poder verificar esse f:lto l:sti 'ando entre
os dedos das mos um pedao de borracha.
Primeiro, sentir l\II' a resistncia
aumenta pouco com o aumento de comprimento,
mas, pu ru grund 'S deformaes, a resistncia exercida pela borracha fora apli 'Ut\,1 '1' 'S" rapidamente.
Uma vez retirada a fora, porm, a borracha
ret rna iI S 'LI 'oll1pl'ill1ento original. Portanto,
adverte-se
o leitor para um erro cone .ltuul muito comum:
as tenses no so necessariamente
proporei
nais s dcformuc
's no regime
elstico.
Resultados
experimentais
dcrnonst ra 1';1111liuc, pa 1';1 os meta is,
cerrnicos e certos polimeros, as curvas tcnso-d 'I'orlll:l:t() no r gime elstico
aproximam-se
satisfatoriamente
da curva tI;1 I:i i, I. (a). Os slidos que tm
esse comportamento
so conhecido,
c mo slidos hook in nos. Para polimeros,
os efeitos anelsticos so muito importantes.
A unelasticidudc
resulta em trajetrias distintas para o carregamento
e descarte iurncnto, com histerese. Conseqentemente,
o ciel carregarncnt
-dcs .arrcgamcnto
resulta na dissipao
de certa quantidade
de energia e o processo no reversvel. Em metais, h
tambm
um certo grau de anclasticidadc.
Robert Hooke fez, em 1678, a experincias que demonstraram
a proporcionalidade
entre tenso e dcforrnu
para metais. Tem-se, pois,
(1

esquemtico

as equaes bsicas
de prova, tem-se

F = R =

A Fi . 1.1 mostra um corpo de prova de seo cilndrica sendo tracionado

\'111 11111:1mquina
de ensaios. A extremidade
superior
est aparafusada
ao
bnrnuncnt
da mquina.
A rotao
acopluda
dos dois parafusos
sem-fim
IlIt .rais permite o movimento
do barramento
para cima ou para baixo (h
11I1,llb~mum outro. tipo de mquina de trao acionado por dispositivo servo-I\I~lraulIco). Ad~ltIndo~se
que, em um determinado
instante, a carga externa
aplicada pela maquina e F, haver uma tendncia para "esticar"
o corpo de
prova e rornp-lo. Esta tendncia ruptura combatida
por reaes internas.
A melhor maneira de visualiz-las
pelo mtodo de anlise usado na Resistncia dos Materiais:
seciona-se o corpo de prova e substitui-se
a parte remo'vida pelas foras ,que ~xercia. Para a parte inferior do corpo de prova, esse
procedimento
esta Indicado na Fig. 1.1. Essa "resistncia"
est, no presente
caso,. homogenea~ente.
distribuda
na seo transversal
e representada,
na Fig. 1.1, por tres setinhas. Define-se a tenso longitudinal
(1 como
a resis-

I I1I1111
1.1 - Desenho

Elasticidade

E =-

[,

em que

E o mdulo

de Young.

Princpios

de Metalurgia

Mecnica

Elasticidade

1.2.2. Tenso e deformao cisalhantes

Imagine-se agora que se estabelea o tipo de carregamento
descrito na Fig.
1.3(a). O corpo de prova colocado entre um mbolo e urnu placa com um turo
cilndrico. O mbolo comprime a amostra.
Os esforos Inlerno.s que reslsten~
solicitao externa so agora de natureza cisulhantc.
Na Fig. 1.3(b~ esta
indicado
um pequeno
cubo retirado da regio de cisulhamcnto.
~Ic c distorcido de tal modo que os ngulos no so mais iguais a 90". Definem-se a
tenso e a deformao
cisalhante(ou
de cisalhumento)
por

o
'lll
c

Q)

I-

E
(a)

=A

A toda a rea da superfcie

madamente

igual

de

"'=-=tg
I

11::: 11.

que sofre as tenses

cisuihuntcs

c aproxi-

a:

,
I

...."
o
'lll
c

Q)

I-

_-

"",.,,,,-=:2:-:::;-;,;.,-;
-

----_.-..-; ....

-"

_...

,/

,/' /'
/

/
-e-,

CURVA DE DESCARREGAMENTO
COM ANELASTICIDADE

Deformao

REGIO

(b)

Figura 1.2
Curva tcnso-dcforrnao
no rcgune elstico:
cerrnicos: e (b) Curva caracterstica da borracha

CISA

(a)

curva caracterstica

de metais e

Para metais e cermicos,

seu valor muito alto. Um valor tpico para o
ferro 210 GPa. E depende s da composio
e da estrutura
cristalogrfica
do material, e tratamentos
trmicos ou mecnicos
tm efeito muito limitado
sobre E. Assim, um ao recozido tem o mesmo modulo de Young que um ao
laminado
(h, claro, pequenas diferenas
devidas formao
de textura).
E diminui com o aumento de temperatura.
Em monocristais,
E tem diferentes
valores para diferentes orientaes
crista logr ficas. Logo, anisotrpico.
Para
policristais
em que os gros no apresentam
textura, E isotrpico:
tem o
mesmo valor em todas as direes. Os valores de E apresentados
em tabelas
(ver a Tab. 1.4) no so, em geral, obtidos mediante ensaios de trao mas
por mtodos
dinmicos:
passa-se uma onda elstica de pequena amplitude
pelo slido e mede-se sua velocidade.
H expresses matemticas
que permitem obter E a partir da velocidade.

o.

liAMI

N1

(a)

I--

(b)

-..J

10

Figura 1.3 .: (a) Corpo de prova submetido a soliciruco

pequeno cubo

cisalhante ; e (b) deformao

sofrida por

Princpios

de Metalurgia

Mecnica

'I 0I110U-S' CI mdia dos dois dimetros j que se fez D2 ligeiramente

su1ll'IIOI 11
IJ 111 ensaio mecnico comumente
usado para obter grfico de T versas '.
t' (~ :lIsaio de toro. Dieter (ver "Sugestes
paru leitura")
apresenta
um:l
nulisc detalhada
desse ensaio. Observa-se
para metais, ccrrnicos
e certos
p()l.ime~o , que T proporcional
a ;. para o regime elstico. Em analogia
ti '11I1!ao apresentada
na seo anterior.
define-se o modulo transversal
de
.lasticidade,
mdulo de rigidez, ou mdulo de cisalharnento
G como

o..

=~.

G numericamente
inferior a E e est a ele relacionado
pelo coeficiente
Poisson, que ser discutido
na seo seguinte, cujos valores so dados
Tub, IA. V-se que, em geral, G varia entre um tero e metade de E.

de
na

Elasticidade

respectivamente.
[De modo simplificado. as tenses longitudinais
(ou normais)
tm os dois ndices iguais e. para as deformaes
longitudinais,
aplica-se a
mesma conveno. J para as tenses (ou deformaes)
cisalhantcs,
o primeiro
ndice indica a direo da tenso e o segundo. a direo da perpendicular
ao plano em que est atuando.]
Como esses ndices so diferentes, perfeitamente
claro que essas tenses so cisalhantcs:
t'T'2'
t'Tu, t'T2J'
Caso seja
usada essa notao (com dois ndices), usar-se- a em vez de T para as tenses
cisa lh.mtes. Na Fig. IA, a tenso I.1.' gerou deformaes
I:".
1:22 e 1:.1.-" Corr~o
as dimenses
iniciais do cubo so unitrias.
os alongamentos
so Iguais as
deformaes.
O coeficiente de Poisson definido como a razo entre a deformao lateral e a longitudinal.
Tem-se que tanto 1:" e 1:22 so negativos (decrscimo em dimenso) e que 1:.1.1 positivo. Para que o coeficiente de Poisson
seja positivo,
introduz-se
o sinal negativo.
Assim:

1:".,

1.2.3. Coeficiente de Poisson

Um corpo, ao ser tracionado,
tende tambm a sofrer contraes
laterais.
Isso est mostrado
para o cubo da Fig. IA, que tracionado
na direo .\ .:
esto indicados no cubo a tenso a JJ e as deformaes
resultantes.
Os ndices
para tenses e deformaes
so descritos em detalhe nas Secs. 1.3 e 1.6.3,

1:
igual a 1:22, caso
11
valores de \' para dois casos
e quando no h contrao
obviamente,
v = O. Caso o

'l'lrt I
0"

Desprezando-se

como

pequenas,

Fazendo-se

.1.*

f-----t----{

/1

/
--r+

I
I
I

o?-

Li_
LL
1.4

Cubo

com

dimenses

1:22 para

isotropia.

Substituindo-se

1
I
I

(I

+
+

1:11

1:22

+
+

1:22

/:33

+
=

+ 1:.1.1)'
por serem

estas admitidas

1:,1."

O.

Logo:

esta

igualdade

= -

/:3.1'

na expresso

para

o coeficiente

de Poisson:

\' = 0,5.

-}

tracionado

+ 1:22)

de deformaes,

21:11

+-

sendo

1:11

-+x,

!/')
"'Yj/'
unitrias

Vo:

(I

----f/

I
I

11,lIfll

---,L-f______

+ 1:1,)

os produtos
tem-se

-Jl~~

/1/
2

o material seja isotrpico.

Podem-se calcular os
extremos: quando o volume permanece constante
lateral. Quando no h contrao
lateral tem-se,
volume permanea
constante,
ter-se-

(I

'l'

1:.1.'

Vo
V

E33

1:22

\' = _~

Para os metais, o coeficiente de Poisson flutua em torno de 0,3 (ver a

Tab. IA). Vale a pena ressaltar que os valores de \. representados
na Tab. IA
se aplicam s ao regime elstico. Quando os metais so plasticamente
deformados, o coeficiente
de Poisson aumenta
para 0,5.

1.2.4. Estados de tenso mais complexos

na direo

0,\,,\

As relaes entre tenso e deformao

descritas nas Secs. 1.2.1 e 1.2.2
no se aplicam aos estados bi e tridimensionais
de tenso. Os casos discutidos
so de tenso unidimensional
ou uniaxial. Para o caso mais geral possvel,

Princfpios de Metalurgia Mecnica

I"
l' tudo de tenses mostrado
na Fig. 1.7 e descrito em detalhe na
1\ dl'NI' rpltulo. No obstante a complexidade da anlise, possvel
"hh I- uma soluo bem sirnplificada. das relaes tenso-deformao meti lU! certas hipteses simplificadoras. Pode-se obter a expresso generalizada
pnrn li Lei de Hooke pelo procedimento que se segue.
Admite-se que tenses cisalhantes s podem gerar deformaes cis iIhantes. Assim, as deformaes longitudinais s so produzidas por tenses
normais. A tenso (J Ii gera as seguintes deformaes:
11
J

1'111 11

Como

_ e22
ell

e33
e11 para a tenso

__

- --

Por sua vez, a tenso

tem-se tambm:

11'

gera as seguintes deformaes:

(J 22

(J 22

e22 =y
E a tenso

(J

V(J 22

e11 = e22 =

=t:

ell

(J 33 :

e33 =

(J33

Por seu lado, as tenses cisalhantes

= e22 =

= (J12/G
= (J,3/G

Y23

'l =E

.
[(Jll

v((Jn

e22

=E

e33

=E

(J33)]

[(J22 -

V((JII

(J33)]

[(J33 -

V((J11

(J22)]

Essas equaes so idnticas s Eqs. 1.74 derivadas com o uso do clculo

tensorial. Faz-se, porm, a seguinte ressalva: no foram necessrias hipteses
simplificadoras na derivao das Eqs. 1.74, que tm vasta aplicao no Capo 6.
A aplicao das equaes acima para um estado de tenses hidrosttico
((JII

(J22

(J33

= - p;

(J12

(J13

(J23=.O)

mostra que no h distores no cubo e que e'l = e22 = e33

O estado triaxial de tenses dificil de ser tratado. Na maior parte dos
casos, porm, tenta-se resolver um problema de elasticidade tomando-se um
estado de tenses mais simplificado. Isso muitas vezes justificado pela geometria do corpo e do carregamento, O exemplo discutido na Seco 1.2.1 (ensaio
de trao) de tenso uniaxial. Ocorre quando barras so tracionadas ou
comprimidas. Em chapas (uma dimenso desprezvel em relao s outras
duas), o estado de tenses pode ser aproximado como biaxial (ou tenso plana).
Como a chapa fina, s existem tenses no plano da chapa. A soluo desse
problema feita graficamente na Seco 1.2.5. Quando uma das dimenses do
corpo muito grande em relao s outras duas dimenses, ou quando as
condies de contorno so tais que a deformao em uma direo nula,
tem-se um estado de deformao biaxial (ou deformao plana). Para corpos
que tm uma dimenso que pode ser considerada infinita, e as outras duas
finitas (caso, por exemplo, de uma barragem), a deformao na direo infinita no possvel pela prpria dimenso. H tambm o estado de deformao
uniaxial que ocorre quando ondas de choque se propagam em um corpo.
Esse fenmeno descrito no Capo 13.
1.2.5. Soluo grfica para estado biaxial de tenses - Crculo de Mohr

(J23/G

o leitor referido Seco 1.3 para a conceituao dessas tenses. Formula-se

agora a segunda hiptese simplificadora: que a deformao em uma direo
igual soma das deformaes parciais geradas pelas tenses, caso estivessem
atuando separadamente. Assim, a deformao total ell a soma das deformaes ell produzidas por todas as tenses.
Tem-se:
e

s produzem:

Y,3

YI2

v (J33

Elasticidade

Y12

= (J12/G

YI3

= (J13/G

Y23

= (J 23/G.

A Fig. L5(a) mostra o estado biaxial de tenses. A construo desenvolvida por O. Mohr permite obter as tenses normais e cisalhan~es para qu~lquer orientao do cubo (neste caso, qua~rado) ..C?ama-se p0r:.em, a atenao
do leitor para unia mudana na convenao de SiUaIS~ara ,tensoes clsalhante~
introduzida aqui. A conveno antenormente
descnta e abandonada e e
adotada a seguinte conveno: tenses cisalhantes so positivas ~uand? cau,s~m
rotao rio sentido horrio; negativas, quando causam rotaao anti-horria.
A conveno de sinais para tenses normais a mesma. A Fig. 1.5(b) most~a a
construo de Mohr, O eixo das abscissas destinado s tenses normais e
o eixo das ordenadas, s tenses cisalhantes. O ponto A do diagrama corresponde ao estado de tenses sobre a face do cubo perpendicular a OXI (Fig.
1.5a); o ponto B, ao estado de tenses obre a face perpendicular a OX2 (Fig.
1.5a). De posse de A e B, constri-se O crculo com origem sobre o eixo das
abscissas e passando por A c B. Faz-se is o ligando-se A a B. Os estados de
tenso para todas a orientaes possveis do quadrado (dentro do mesmo
plano) correspondem a pontos diarnctralrnente opostos sobre o crculo de
Mohr. Assim, po te-se determinar o e tado de tenses para qualquer orientao. As rotaes no quadrado e no crculo de Mohr so feitas no mesmo
sentido; no entanto, uma rotao de O no quadrado corresponde a uma ro-

Principias de Metalurgia Mecnica

10

tao de 28 no crculo de Mohr. Por exemplo, a rotao de 28 no sentido

anti-horrio leva ao estado de tenses definido pelos pontos C e D no crculo
de Mohr. As tenses cisalhantes so nulas para essa orientao e as tenses
so chamadas de principais. Usa-se um s ndice para caracteriz-Ias (O"1> O"2).
J na Fig. 1.5(a) fez-se uma rotao de s 8 no mesmo sentido. Os eixos Ox~
.e Ox; so conhecidos como eixos (ou direes) principais.

11

Elasticidade

numrico, que (J 2 = - (J 1. Assim, um quadrado, como o mostrado na Fig. 1.6(c),

reduzido a um losango sob o efeito combinado das tenses cisalhantes. Esse
estado de tenses recebe o nome de estado de cisalhamento puro.
possvel, para este caso, obter uma relao entre G e E de carter geral.
A deformao Gil , para o caso em questo,

X2
I

Xl

07.2

\a12

07.1

,
\8

'\ /';"0
a11

~,

~, ~

~/'
~,~

~
~~

-- --

--~
-- --

a11

\
\

\
\

a21

~~~Lf--+------------.X1
\ a12
a22

\
\

(a)

(a)

(O, r)

Figura

1.5 - (a) Estado biaxial de tenses e (b) crculo de Mohr

(0, - r)
(b)

1.2.6. Estado de cisalhamento puro -

Relao entre G e E

H um caso particular do estado biaxial de tenses em que 0"22 = - O" i i que est representado na Fig. 1.6(a). Nota-se que O" 12 = O, o que implica serem
(J 11 e (J 22 tenses principais.
Logo, (J 2 = ~ (J 1. A construo do crculo de
Mohr, na Fig. 1.6(b), mostra que o centro coincide com a origem dos eixos.
Alm disso, nota-se que uma rotao de 90 (sobre o crculo) produz um estado
de tenses em que as tenses normais so nulas. Essa rotao corresponde a
uma rotao sobre o corpo de 45. A tenso cisalhante a mesma, em valor

(c)

Figura 1.6 - (a) Estado de cisalhamento puro (b) Crculo de Mohr para cisalhamento
Reduo de um quadrado a um losango sob efeito das tenses cisalhantes

Tem-se, para as tenses ci alhantes (usando agora a conveno

normais e no a do crculo de Mohr),

Mas tem-se tambm r = Gy.

Assim

(J J

= - Gv.

puro (e)

de sinais

Principias

de Metalurgia

Mecnica

13

Elasticidade

Sub uituindo-se,
e

Gy (I

= _

v).

possvel mostrar, mediante consideraes geomtricas no tringulo

negro da Fig. l.6(c~ que lei = - y.
Pede-se ao leitor que faa isso guisa de exerccio. Logo,
G

2(1

.
v)

Conseqentemente, G est relacionado a E pelo coeficiente de Poisson.

Essa relao terica entre G e E est em boa concordncia com resultados
experimentais. A Tab. 1.4 apresenta valores de v .

1.3 - ELASTICIDADE

- TRATAMENTO

TENSORIAL

1.3.1. Conceito de tenso

Se em um corpo agem foras externas ou se uma parte exerce uma fora
sobre as partes vizinhas, diz-se que esse corpo est sob tenso. Tenso a
resistncia interna de um corpo deformao sob a influncia de foras.
A Fig. 1.7 mostra um corpo sobre o qual age uma fora externa F. Considerando-se o corpo dividido em partes I e 11, pode-se dizer que age sobre o elemento de rea dA da parte I a fora por unidade de rea p. Essa fora por
unidade de rea pode ser decomposta em uma tenso normal (J e uma tenso
cisalhante (J2' Diz-se ento que age sobre o elemento de rea
um sistema
de tenses (J 1> (J 2)'

Costuma-se definir o estado de tenses em um corpo especificando-se

as tenses atuando sobre as faces de um cubo de pequenas dimenses, situado
neste corpo. Existem dois tipos de fora que podem agir sobre um corpo.
Primeiro, as foras de corpo, que so proporcionais ao volume do corpo.
Exemplos so a fora gravitacional e aquelas devidas a campos eltricos ou
magnticos. O segundo tipo so as foras de superficie, que so proporcionais
rea da superfcie do elemento. A fora por unidade de rea definida como
tenso. As foras de superfcie so, portanto, especificadas por intermdio
da tenso. Ser visto primeiro o estado de tenses em um elemento de corpo
para um caso extremamente simplificado.
a) A tenso admitida homognea no corpo. Uma tenso homognea quando as foras agindo em um elemento de rea com forma e orientao constantes no dependem da posio desse elemento no corpo.
b) Todas as partes do corpo esto em equilbrio esttico.
c) No h foras ou momentos de corpo.

a estado de tenso em um cubo elementar est esquematizado na Fig. 1.8.

As tenses so admitidas positivas para os sentidos indicados na Fig. 1.8.
Assim, as tenses normais de trao so positivas e as de compresso so
negativas. Esse estado de tenses o mesmo, qualquer que eja a posio
do cubo no corpo, desde que a notao seja mantida. A notao usada para as
tenses ser mantida em toda a obra. H dois ndices: o primeiro d a direo
da tenso e o segundo d a direo normal face.
X3

dA

Figura 1.7 - Corpo sob ao de fora externa

Figura 1.8 - Notao dos componentes de tensor tenso

14

Princlpios de Metalurgia Mecnica

Em alguns tratamentos em que as direes no necessitam ser especificadas,

usar-se- simplesmente a para a tenso normal e r para as tenses cisalhantes.
Outros livros usam convenes similares. A tabela 1.1 apresenta algumas delas.
Tabela

1.1 - Convenes

para as tenses.

Autor

Tenso Normal

Tenso Cisalhante

Meyers e Chawla ...............

a Ii

a 22

a 33

a 12

0"!3

a 23

Love [I] ...........................

Xx

Yy

Zz

X)'

Xz

Yz

ax

a)'

az

LX)'

'yz

L)'Z

az

'x)'

'"

'yz

'12

'13

'23

a 12

a 13

a 23

Timoshenko

e Goodier [2]

...

Dieter [3] ........................

ax

a)'

Sokolnikoff

'11

'22

'33

a Ii

a 22

a 33

[4] ..................

McClintock e Argon [5] ......

e 0'33 so os componentes normais de tenso e a12, 0'13, 0'21,'

0'23,0'31 e 0'32 so os componentes de tenso de cisalhamento. V-se que a
definio de um estado de tenso exige a especificao de nove parmetros.
Sabe-se que existem diversos tipos de quantidades fisicas. As grandezas
escalares so completamente especificadas por um parmetro. No so direcionais. Exemplos: massa, densidade, volume. Vetores so grandezas direcionais e necessitam de trs parmetros para que estejam definidos. As foras e
os momentos de dipolo magnticos so exemplos tpicos. Uma fora F pode,
portanto, ser especificada por seus componentes (FI' F2, F3)' A anlise vetorial prov a base matemtica para o tratamento dessas grandezas. As grandezas escalares e vetoriais so tambm conhecidas por tensores de ordem
zero e ordem 1. Tensores de ordem 2 (ou de segunda ordem) so grandezas
que necessitam de um mnimo de nove parmetros para ser especificadas.
Tenses e deformaes so tensores de segunda ordem. Outras propriedades
fisicas que tambm o so: condutividade eltrica, condutividade trmica,
suscetibilidade magntica e permeabilidade.
Existem tambm tensores de
ordem mais elevada. A anlise tensorial permite que esses tensores sejam
manipulados matematicamente com um mnimo de esforo. Percebe-se ento
que, para um conhecimento mais aprofundado de tenses (e, posteriormente,
deformaes) imprescindvel o uso da anlise tensorial. A Seco 1.4 apresentar
os aspectos de anlise tensorial a serem usados nas outras partes do livro.
O'll'

1722

1.4. TENSORES

15

Elasticidade

b) Um tensor de primeira ordem especificado por trs componentes,

cada um associado a um eixo de referncia.
c) Um tensor de segunda ordem especificado por nove componentes,
cada um associado simultaneamente a dois eixos de referncia.

H alm desses tensores de ordem mais elevada que sero introduzidos

mais adiante. Ser adotada neste livro a notao indicial. O nmero de ndices
associados ao componente de um tensor igual asua ordem. Assim, a densidade o no tem nenhum ndice, os componentes de uma fora' [F" F 2, F 3]
possuem um ndice cada e os componentes da tenso [alI' a 22' a 33' a 12' ... ],
dois ndices cada. A maneira mais fcil de representar os componentes de um
tensor de segunda ordem sob a forma matricial. Assim, tem- e para um .
tenso r T,

q=

Em geral, uma propriedade T que relaciona dois vetores jJ

[q" q2' q3] de tal modo que
e, = Tllql + Tl2q2 + TI3q3
P2

T21ql

P3

T31ql

+
+

T22q2
T32q2

+
+

(1.1)

T23q3

(1.2)

T33q3'

(1.3)

A notao indicial ser introduzida poi simplifica enormemente

expresses matemticas. As Eqs. 1.1, 1.2 e 1.3 tornam-se:
3

7~/lJ

P2
3

nico,

1.4.1. Notao indicial

j - 1

Os tensores podem ser assim especificados:

a) Um tenso r de ordem zero especificado por um componente
independente do sistema de eixos.

= [p I' P1.' P3]

P3

)=1

r.

as

16

Princpios

Pode-se

ainda

simplificar

mais

de Metalurgia

Mecnica

.i

I
=

Tijqj

de somatrio
normalmente
de sornatrio
de Einstein: quando
mesmo termo. subentende-se
que
nesse termo. Resulta:

(/=1,2,3).

deixado de lado. Introduz-se

a conveno
um ndice de letra aparece duas vezes no
h o somatrio
em relao a esse ndice

ndice

P'l'

P'I =

e.t : + P2fl2 + P t

Os nove ngulos
abaixo.

X IX I

cos

que formam

X2X2

entre

e
= e
=

+ P 3 COS

/,'-

X IX3

o mesmo

para

os outros

componentes:

e
= Pe

+ P2f22 + P3e23
+ P3e32 + P3e33"

21

l 31

indicial:
( 1.4)

Ser agora introduzida

a seguinte conveno : quando se exprimem
os
"novos"
componentes
em termos dos "velhos",
os ndices presos ficam o
mais prximo possvel em cada termo. Ento, a forma correta da Eq. 1.4 :

pi

eijpj.

Se estiver sendo executada a transformao

o mais separado
possvel. Assim:

inversa,

usam-se

os ndices presos

Pi = ejJJ'j
22'

Velho

Novo

./";'
.
X X

I I

si os dois sistemas

XI

COS

3 13

P;

cos

e}i'

ou

Em notao

importante
saber como variam os componentes
de um tensor T
com o sistema de eixos de referncia.
Sabe-se que um vetor fi tem cornponentes [PI'P2,pJ
em relao a eixos [Oxl' Ox2, Ox3] e [P;,p~,p~]
em relao
a erxos [OX'I' Ox~, Ox;]. Ser visto primeiramente
como [Pi] pode ser expresso
em termos de [PJ A Fig. 1.9 apresenta
os dois sistemas de eixos cartesianos
com uma rotao relativa. A orientao
do novo sistema [Ox;] expressa em
relao ao velho sistema [Oxl] por meio dos co-senos dos ngulos. Ser aqui
usada a notao
indicial tambm
para os co-senos.
Assim:

+ fi 2

PICOS

p~ = Pl

1.4.2. Transformaes

/,"'

X I.Y

PI =

de livre e j, de preso.

i chamado

Tem-se

(1,)=1,2,3)

ei}

para

o sinal

Assim, por exemplo, os co-senos diretores

do eixo OX'I so
I l'
12 e
13'
O primeiro ndice indica o eixo "novo" e o segundo, o "velho".
Os nove ij
no so independentes;
, porm, digno de nota o fato que, em geral,
=F
Esto indicados
na Fig. 1.9 os componentes
[Pi] e [Pi] do vetor p. Tem-se,

as expresses:
3

ti:=

17

Elasticidade

sistema

x2

x3

esto

indicados

interessante
saber que as coordenadas
de um ponto se transformam
da mesma maneira.
Se h um ponto com coordenadas
[x., x2' x3] em um
sistema de referncias
e com coordenadas
[x;, x~, x~] em um sistema novo,
elas so assim relacionadas:

Xi =

sistema

ejjxj.

Para se transformar
os componentes
de um tensor de segunda ordem
necessrio
transformarem-se
os vetores [p;] e [qJ a eles relacionados
pelas
Eqs. 1.1, 1.2 e 1.3. Sabe-se que os componentes
[Ti}] relacionam
[Pi] e [q;].
E necessrio determinar-se
os componentes
que relacionam lpi] c [qi] Para tal,
ser usada a seguinte seq ncia de eq uacs
,11

P
+

Pl

Figura 1.9 - Transformao dos componentes

de um tensor de primeira ordem

.. 1

(I.I!I

Assim, determina r-sc-o q em termos

mos de p. Essas trs equaes permitiro
A Eq. 1.5 pode ser expressa como

q',
ele e', p em termos ele q e p' em tera obteno ele p' em termos de q.
(1.5)

111

Princpios

I)

11IId

Para

ndice

a Eq.

preso

1.5 como

da Eq.

ndice

de Metalurgia

livre da Eq.

Mecnica

1.6:

1.4.3. Definio

p, = l~t ql'

(I. 6)

ql = (jlqj.

(1.7)

1.7, tem-se:

Combinando-se

1.5, 1.6 e 1.7 tem-se:

as Eqs.

pi =

tik1;.ltj{q~j

r:

ou

ti.fjf

( 1.8)

T'lq;.

Sabe-se que [Tijl uma grandeza

que relaciona dois vetores [p;] e [q;]
segundo as Eqs. i.i, i.2 e i.3. A integridade
fsica dos vetares [p;] e [fI;] mantld~ I~dependen.temente
do sistema de eixos coordenados. Conseqentemente,
o significado fSICO de sua relao (ou seja, o tenso!" de segunda ordem) dever
tambm ser mantido.
Tem-se, pois,

p; =
As Eqs.

1.8 e 1.9 indicam

T;~<Jj.

( 1.9)

que:

T;j = eikejlThl'

(1.10)

A Eq. 1.10 a lei de transformao

para tensores de segunda ordem. A lei
de transformao
toma a seguinte forma quando se 'passa do sistema "novo"
ao "velho".

r., eh;t
C'

{j

T~I .

Nota-se que agora os ndices "presos"

esto
Pode-se perceber a simplificao
introduzida
se usasse a notao
extensa, ter-se-ia:

( 1.11 )
o mais longe
pela notao

19

losticidade

possvel.
indicial.

Se

de tensores

As leis de transformao
dos tensores tm tal importncia
que servem
para defini-Ios. Assim, um tensor de primeira ordem , por definio,
uma
quantidade
que, em relao a um sistema de eixos [Ox;], tem trs componentes
que se transformam
segundo as equaes
= eijJ). E um tenso r de segunda
ordem uma quantidade
que, em relao a um sistema de cix s [Ox;] tem
nove componentes
que se transformam
segundo as equaes
T;'j = {ikejl
Tu.
Um fato importante
a lembrar que os tensores, sendo quantidades
fsicas,
retm sua identidade independente
do sistema de eixos a que e referem. Assim,
o tensor tenso agindo sobre um elemento de corpo o me 1110 independente
Ia orientao
considerada
para o cubo elementar.
Os compon ntcs do tensor
que sero, afetados pela orientao
considerada
para o sistema de eixos.

p;

1.4.4. Diferena

entre

e [TiJ

(e i)

Ambos tm nove componentes

e podem
ser repre cntudcs p r uma
matriz 3 x 3. Esta similaridade
pode levar o estudante
incauto a algurnu
confuso.
O significado de (ei) e [TiJ completamente
diverso.
s ({ i,;) so
uma srie de coeficientes
relacionando
dois sistemas de eixos: os 17'ii] 510 os
componentes
de um tensor e referem-se, portanto,
a um s6 sistema de eixos.
[T;J tem um significado fsico enquanto (ei) meramente
um conjunto
de
nove co-senos diretores.
1.4.5. Tensores

simtricos

Diz-se
matricial:

um tensor

que

e anti-simtricos
[TiJ

Til

r; = tilejfTI1
Expandindo-se

r; = eilejlTl1
+

o outro

ndice

ti2ejlT21

ei3ejlTy.
[

pr=so :

eiJj2TI2
+ eilej3TI3 + ei2ejlT21 + ei2ej2T22
ei2ej3T23 + ei3ejl T31 + ei3ej2T32 + ei3ej3T33'

Haver um total de nove equaes, cada uma com nove termos, para
prrssar a transformao
em notao
extensa.
Ser agora vista a transformao
do produto
das coordenadas
pontos. Sabe-se que

Um tensor

Ento

O
-T12

[ -T13

= e,kej(XkXI.

Pode-se ver que o produto

das coordenadas
como um tensor de segunda ordem. Deve-se,
f ica inteiramente
diversa.

de dois pontos se transforma

porm, frisar que a significao

quand

1'"

= 7'",

1~111

n tao

TI2
T22
T23
quando

TI2
O
-T23

t::111

norucno mutricial :

T13]
T23.

Um tensor, sendo uma quantidade

fisica , ser portanto
simtrico
ou
anti-sirntrico
independente
do si tema de ixos ' nsid 'rad . P rtunto , se
Ti) = T)i, ento T;j =; Tj; E, se Ti} = - T,,, cnt
'/':,7';,.
1.4.6.

x;xj

anti-simtrico

se exe dos

TI2
TI3

simtrico

Representao

quadrtica

de tcnsores

Ser agora dada a repre cntaco geomtrica

de lensores. No se trata,
a rigor, de uma representao
ge mtrica; Lima analogia geomtrica
que
auxilia na soluo de problemas,
Para tal, considera-se
a equao
( l.i2)

()

Princpios

(),

X, e xj so coordenadas
a cxpresso:

IL'I'IllOS

li 11I110 S'

I IX~

+
Admitindo-se
llX~

S22X~

S22X~

que

+ S'2X,X2

S33X~

S2IX2X,
Sij

de pontos e

+
+

S3,X3XI

Sij

S'3X,X3

de Metalurgia

Mecnica

so coeficientes. Expan-

S23X2X3

= 1.

S32X3X,

21

Elosticidade

mentes dos sem i-eixos e so iguais a S,~'/2,

S2~'/2
e S3~'/2.
Tal qual as
curvas quadrticas, que se simplificam ao ser referidas aos eixos principais,
de tal modo que os coeficientes passam de seis para trs, tambm ostensores
simtricos de segunda ordem podem beneficiar-se de uma escolha judiciosa
de eixos de referncia. Assim, um tensor simtrico Ti} pode ser transformado
de tal maneira que possua s trs componentes:

= Sji,

S33X~

+2

2S'2XIX2

S13XIX3

2S23X2X3

= 1.

Recomenda-se ao leitor rever brevemente alguns conceitos de Geometria

Analtica do Espao. A expresso acima a equao geral de uma superf1cie
de segundo grau referida a sua origem. Essa equao tambm conhecida
como equao quadrtica. Transformando-se
a Eq. 1.12 para um novo sistema de eixos:
x, =

ekiX~

Til
~2
[

T'3

~2

T'3]
~3

= [T;IO

T23

T33

T'2

Esses eixos principais so obtidos mediante processamento matemtico

usado em Geometria Analtica. Percebe-se que muito mais cmodo operar
com trscomponentes que com seis. Normalmente, usa-se s um ndice quando
o tensor est referido aos eixos principais. Conseqentemente,
a matnz se
torna:

xj=erjx;
Si}

Esta equao

e..

{fj

x{ x;

1.

pode ser expressa como:

Skf xl, x;

= 1.

V-se ento que os coeficientes de uma curva quadrtica referida origem se transformam como os componentes de um tenso r simtrico de segunda
ordem. Em virtude disso, costuma-se associar os dois conceitos e representar
os componentes dos tensores de segunda ordem simtricos pelos coeficientes
da equao quadrtica. Em conseqncia, um estado de tenses pode ser
representado pela curva.
1.4,7. Eixos principais
Todas as curvas quadrticas - hiperbolides e elipsides - possuem
o que se chama de eixos principais. Quando referidas a esses eixos, sua notao
se simplifica e a Eq. l.12 assume a forma:
S"xi

S22X~

S33X~

1.5, TENSO
O leitor novamente referido Fig. 1.1 para avaliar o conceito de tenso.
J se dispe de uma notao apropriada (Fig. 1.2) que permite um tratamento
matemtico correto mediante o uso da anlise tensorial. Se as tenses fossem
tensores simtricos, poderiam ser introduzi das simplificaes significativas no
tratamento matemtico. Ser agora.visto quando que isso ocorre. Analisar-se- primeiro o caso em que (a) as tehses so homogneas, (b) o corpo est
em equilbrio esttico e (e) no h foras ou momentos de corpo. A Fig. l.11
representa uma seo do cubo unitrio de lado a. A' condio de equilbrio

1.

A Fig. 1.10 representa um elipside referido a seus eixos principais que

coincidem com os eixos do elipside. Os interceptos fornecem os compri-

x3

033023

l032
a

22 032

022

-----I'I~IIIII

1 JlII1

1.10

Elipside

referido

aos eixos

prin-

Figura 1.11 - Cubo elementar em equilbrio

esttico e em estado de tenses homogneo

023

033

unpli 'a certas condies.

A soma das foras, assim como a dos moa rindo sobre o cubo, deve ser zero.
Tornando-se
os momentos em relao ao eixo Ox I' tem-se, em equilbrio,

I' 1111\'0
111'II(II~

As tenses agindo sobre a origem so (Jij' Conseqentemente,

agindo sobre as faces do paraleleppedo
so alteradas. Aplicando-se
lei de Newton em relao direo Ox I:

2' -

a 23 x

23

Elasticidade

Princpios de Metalurgia Mecnica

2'

a 32 x

'i.F,

O
em que m a massa.

a23
Tem-se
tensor

o mesmo para os outros

(J ij simtrico
e que

= (J32'

componentes

cisalhantes.

Resulta

que

+
1.5.1. Tenses no-homogneas

Ser agora visto que as tenses so simtricas mesmo quando o estado

de tenses no homogneo,
no h equilbrio
esttico e quando h foras
de corpo .. Para tal, toma-se um paraleleppedo
elementar
com lados x I'
x 2 e bx 3 imerso no corpo. Como o estado de tenses no corpo no homogneo, as foras, agindo sobre o paraleleppedo,
dependero
dessa posio
no corpo. A Fig. 1.12(a) mostra uma seo perpendicular
ao eixo Ox . Para
simplicidade,
os eixos so tomados
como ortogonais.
J

(JII

cXl

(a

12

c(J, I
+ -,-' ~

U13

<
uXI

+ C(J12

c(J 13
+ -,-'
rX

-2

aX2

<.
u~\3

Introduzindo

XI

<
uX2

_
bX3

bX2)

bXI

,hJ

<
)
uX3

<
uXI

ox2.+

-2

(J12

(J13

Da 13
+ -,-'
-2I
ox

O(J12 ~
cX2
2

s,

= mxl

as simplificaes:

D(J

Ii

+ O(J 12 + O(J 13)

oX

oX

bx

oX

XI

x
2

mg
.

mx,.

Mas m = Vp em que Ve p so o volume

material. E bx I bx 2 bx, = V.
Logo:
.

Obtm-se
expresso

I.)

I I

-0-

+,
,

O(J i r

+ aa12

a,

I,

'" I

bX

('X2

(ill

= mx

1110,.,

L.

X2
012

as tenses
a segunda

o 12

do paraleleppedo

o 13

+ -0+ -0+ os,

x
x

c a densidade

do

o;

expresses
similares para as duas outras direes
geral, em notao
indicial, tem a forma:

OX2 e Ox3.

,,,
I

011

-Oaij
+
x,

a
a

x3

---O
~oX21

3_a023
aX3

-.~OX3

a023.
aX3
03

Oaij

ox ;

__

-+pgi

(1.13)

O.

OXj

E, na ausncia

de foras

(a) seo perpendicular

de corpo,
O(Jij

(b)

x,

Fi 'lira 1.12 ., Estado de tenses no-homogneas;

perpendicular ao eixo 0-"

Esta equao relaciona a variao das tenses em um corp

com a acelerao de seus elementos. Apesar de sua aparncia acadmica c gratuita, de
enorme importncia
pois a base para o estudo de ondas elstica em slidos.
E sabe-se que as ondas elsticas nos slidos so o fundamenl
para o estudos
de ondas plsticas. As ondas plsticas, por sua vez, englobam
as ondas de
choque. Portanto
o estudo de exploses,
penetrao
bal tica e outros fenmenos militarmente
importantes
tem como fundamento
terico a Eq. 1.13.
Tem-se, no estado de equilbrio
esttico,

(a)

0n+

pgi

ao eixo 0-,) e (b) seo

Estas duas equaes

da elasticidade.

so as equaes

.
de equilbrio

da teoria convencional

Princpios

de Metalurgia

Mecnica

hu \\1\ .onsidcrados acima os somatrios . das foras. Segundo a reI li 11111\

dos materiais, a anlise no est completa sem a considerao dos
Illlllll, ios dos momentos. A Fig. 1.6(b) mostra a seo do paraleleppedo
plqwlltli .ul u r ao eixo Ox I' OS componentes normais da tenso, cuja linha
dI' fora passa pela origem, no produziro momentos. Tem-se a expresso
li \ M xnica Racional:
.

'LM,

IJ

que l , o momento de inrcia em relao ao eixo OXI e

unuular em torno de Ox ; Tem-se:
'1\1

(0'32 - 0'23) bxlbx/iX3

GI bxlbx2bx3

Glbxlbx2lJx3

mento de rea tomada como fidS. A configurao est mostrada na

Fig. 1.13(a). Deseja-se agora saber qual ser a mudana de fi1S quando a
orientao j1 do elemento alterada, sendo q~e o elemento contmu~ a passar
por R. O problema mais facilmente resolvido tomando-se um slstem~ de
eixos ortogonais.
Isso est visto na Fig. 1.13(h). Admlte~s~, para ~1I:nphflcar
o problema, ausncia de foras e momentos de ~?rpo, e~Ulhbno estanco e. um
estado homogneo de tenses. A fora transmitida sera, neste caso, fi x area
ABe. Decompondo a fora em relao aos trs eixos:

a acelerao

Pl(ABC)

O'll(OBC)

0'12(AOC)

OBC
ABC

cos

GI

Mas

AOC

--

ABC
AOB
ABC

O'ji

~
j1X

./"-.

= COS j1X2

/"'-.
= COS j1x3

O.

O produto I I I s no tenderia para zero se I aumentasse na proporo

l/bx2 com a diminuio de x. Neste caso, os dois membros da expresso
acima decresceriam igualmente na proporo de i5x3. Mas isso fisicamente
impossvel. Se a acelerao angular variasse na proporo l/bx2, ento haveria
a formao de vrtices internos no material. Logo, tem-se a expresso geral,
em notao. indicial,
O'ij

O'13(AOB)

IJl

e
0'32 - 0'23

ou:

GI um momento de corpo. Um exemplo desse tipo de momento o que

tenta alinhar uma bssola com o campo magntico da Terra. A ordem de
grandeza de Ii de px>. Ento, quando o paraleleppedo elementar tomado
bem pequeno, Ii torna-se desprezvel (bxS tende para zero muito mais rpido
que lJx). Conseqentemente, como se pode tomar o elemento to pequeno
quanto se desejar:
(0'32 - 0'23) bxlbx2lJx3

25

Elasticidade

Esses co-senos diretores podem ser chamados

PI
P2
P3

= O'IJp, + O'12{p, +
= 0'21{P, + 0'2Z{P' +
=

0'31{P,

0'3Z{P'

e; r.. e

{Pl'

Ento:

O'13{Pl
O'Z3{Pl
0'33{Pl'

( 1.14)

G, = O.

Momentos de corpo s ocorrem quando um cristal anisotrpico fica

polarizado ou magnetizado em um campo. Na ausncia de G tem-se

Ento as tenses so simtricas mesmo quando no so homogneas,

as partes internas no esto em equilbrio esttico e h foras de corpo. Observe-se, porm, que no pode haver momentos de corpo.
1.5.2. Prova formal de que

O'ij

um tensor

J foi dito na Se. 1.1 que as tenses so tensores de segunda ordem. A

prova formal dada pelo fato de, se ela relacionar dois tensores de primeira
ordem da maneira Ps = Til/j, ento obedecer lei de transformao de tensores (Sec. 1.2.2) e ser um tensor de segunda ordem. O problema pode ser
proposto da seguinte maneira: escolhe-se um elemento de rea dS, definido
por um vetar unitrio j1, passando por um ponto R. A fora aplicada no ele-

A
Xl

(b)

Figura 1.13 _ (a) Fora pdS agindo sobre elemento de superficie dS e (b) mesma situao referida
a um sistema de eixos ortogonais

26

Princpios

de Metalurgia

Mecnica

orno p e p so vetores, v-se que (T ij um tensor de segunda ordem. A Eq. 1.14

anloga 1.6. E, como roi visto na Seco 1.4.7. as tenses podem ser referidas
a seus eixos principais.

A tenso normal
ento:

(T I I

27

Elasticidade

O'.Y

e dada pela Eq. 1.16. Se Pi e

(;I'P

O',\'

coincidirem,

Logo
P1

(Tii=l'(T12
O' 13

O'Nfl.,

P =

0',\'e111

O'Nll'-"

P3

Ento tem-se, para P I'

1.5.3. Tenso em uma direo qualquer e tenso normal agindo na

superficie A BC

O',{

I"

fi"

0'11

f~l

0'12

fp.l

0'33el"

O'N)el.,

= O.

( 1.17)

O'u

e
Definem-se agora duas novas direes (por seus vetores unitrios) para
A BC na Fig. 1.13(b). A direo da fora p chamada p e uma direo q ualq uer,
v". A resultante ao longo da direo qualquer v" dada por
O'v~(ABC)

= p(ABC)ev'v'

O'V'II o componente

direo

1'*

C",

Analogarnente,

da tenso atuando sobre a superfcie ABC ao longo da

o co-seno do ngulo 0. Decompondo-se:

para Pz e

0'12ePI

(0'22

O'l3el"

0'23el"

P3:
-

O'N)e~l

(0'33

( 1.18)

A sol uo dessas trs equaes dada por:

0'13

O' 23

Introduzindo-se

as Eqs. 1.14:
O'~

Tem-se ento

(0'110'22

( 1.15)
Para determinar a tenso normal atuando sobre a superfcie
fazer v* coincidir com u :

A BC,

basta
( 1.16)

Expandindo
O'N

0'33-0',y
(0'11+0'22+0'33)0'~+

+ 0'220'33 + 0'330'11 - O'I~ - O'I~

+ 2(T120'230'31-0'110'2~-0'220'1~-0'330'ID

0'23)

O',y -

(0'110'220'33

O.

(1.19)

Esta equao cbica completa tem trs solues O',y. E as trs so ustamente os trs componentes principais da tenso O' I' 0'2 e O'3' A substItu.lao de
O' I' O'2 e O'3 nas Eqs. 1.17 e 1.18 permite a determi~ao
dos co-senos diretores
epi da orientao dos eixos pnncipars em relaao a ABC.

a expresso acima:
=

e~IO'll

e~P22

+2ellle~P23

e~P33

2e~,e~10'13'

2e~le~PI2

1.5.5. Tenses de cisalhamento principais

Analogamente s tenses principais, definem-se trs tenses de cisalhamento r 1.' e,
chamadas de tenses de cisalharnento
principais. Tm-se:
l'

3'

0'2-0'3
1.'1

1.5.4. Determinao das tenses principais

2
0'1 -

Um tensor tenso referido a seus eixos principais tem os componentes

cisalhantes nulos. Em outras palavras, o componente normal e a resultante
agindo sobre uma das faces do cubo elementar so coincidentes. A tenso
total atuando sobre uma face ABC dada por:

0'3

1.'2

(1.20)

C orno

O' I

0'2

0'3'

1.'2

e' a maior tenso de cisalhamento

atingvel.

28

Princpios

de Metalurgia

Mecnica

29

Elasticidade

1.5.6. Invariantes da tenso

(e)

(a)

A Eq. 1.19 tem trs solues - as tenses principais. Para um certo estado
de tenses a que um corpo est sujeito, existe um e um nico conjunto de tenses principais. Ento, independente da orientao inicial ["jJ tomada, a
soluo ser sempre a mesma: O'I> 0'2 e 0'3' Isso equivale a dizer que a Eq.
1.19 tem a forma:
0'3 -

11,,2 -

12u -

13 =

O.

(1.21)

lI> 12 e 13 so constantes para um dado estado de tenses e so chamados

de primeiro, segundo e terceiro invariantes da tenso, respectivamente. Tm-se:

li

O'll

+ 0'22 + 0'33

12 = -(0'110'22

+0'220'33+0'110'33)

13 = 0'110'~20'33 +

20'120'130'23

Como eles so invariantes,

tenses so principais:
li =

0'1~+0'1~+0'2~

(0'110'2~ + 0'220'1~ + 0'330'1D

pode-se usar a orientao

0'1 +

12 = -

0'2 +

para a qual as

0'3

(1.22)

(0'10'2 + 0'10'3 + 0'20'3)

Figura 1.14'- Rcprcscrnao

quadrrica
de
tenses: (a) elipsidc: (11) hiperbolide de um
brao: e (e) hipcrbolidc de dois braos

13 = 0'10'20'3'

Observe-se que I I' 12 e 13 descrevem um estado de. tenses to bem quanto

O'I> 0'2

0'3'

f.1

1.5.7. Representao

quadrtica

das tenses

Como a tenso , na ausncia de momentos de corpo, um tensor simtrico de segunda ordem" tem representao quadrtica (ver as Secs. 1.4.6 e
1.4.7). Conseqentemente
O' ijx jXj

Se estiver referido a seus eixos principais,

O'I x~

O'2X~

O'3X~

ter-se-:

I.

Como 0'1> (J 2 e (J 3 podem ser tanto positivos quanto negativos, tm-se

diferentes possibilidades. As vrias representaes grficas esto dadas na
Fig. 1.14. Para (J I' (J 2' 0'3> O tem-se um elipside. Para O' I' (J 2> O e (J 3 < O,
um hiperbolide de um brao. Para (J I > O e (J 2' (J 3 < O, um hiperbolide de
dois braos. E, para (J I' (J 2' (J 3 < O, um elipside imaginrio. Se se desejar
conhecer a direo da fora resultante agindo sobre uma -superficie dS com
certa orientao, proceder-se- como est indicado na Fig. U5. A superficie
'sl indicada no centro da elipse. Traam-se- a normal J1 superficie dS, a
I;II)
.ntc curva passando pelo ponto de interseo
e uma perpendicular
11 -111 passando pela origem O. Esta a orientao da tenso resultante j5 agindo
01 ro tiS. 1\ n rmal passando por
paralela resultante. Esta construo

Figura 1.15 - Dctcrrninuo da direo da

tenso resultante agindo sobre uma superfcie
com orientao

I.

geomtrica tem o fundamento analtico descrito abaixo.

ferido a seus eixos principais tem por equao
O'IX~

+ (J2X~ +

a ponto

(J3X~

hipcrbolide

re-

= I.

Q tem coordenadas Q(re

re ~,' re ~,), em que r o mdulo do ra!o
veto r do ponto Q e e ~I'e'l' e e~3 so os componentes de il. Portanto a equaao
do plano que tangencia o elipside em
:
,

,ll

(Jlxlre~1

ou

(j2x2re~,

0'3x3re,13

= I

10
()

Princpios

1'11 N 'IIOS

dirctore

de uma reta perpendicular

de Metalurgia

ao plano

acima

Mecnica

so propor-

('flre""
(J2re~" a.,re~, e, conseqentemente,
a (Jle~l' (J2e", e aJe"J'
1\1" 11 1;4. 1.14, que fornece a tenso resultante
em uma certa direo,
possui .xa tarnente esses componentes
quando
referida aos eixos principais.
IlIlIIIIIS

II

Outr
v -ror

a pecto

interessante

igual a I/~,
sup .rficie dS. Sugere-se

da representao

quadrtica

que

o raio

em que (JN a tenso normal sobre o elemento

que o arguto leitor prove esta igualdade.

31

Elasticidade

b) Tenso

c) T

""'0

biaxial [o~

hidrost

ti" [- ~ -

JJ

de
Ocorre
componentes

1.5.8. Formas especiais do tensor tenso

H alguns estados de tenso que ou ocorrem com muita freqncia
na
natureza, ou so muitas vezes admitidos
para simplificao
de clculos. Esto
dados abaixo referidos aos eixos principais e exemplificados
na Fig. 1.16.

dJ

nos fluidos.
principais

so

iguais.

puro [~

Cisalharnento

um caso especial
:

Este um caso particular

de tenso
uma rotao
de 45 [Fig. 1.16(d)].
tem-se:

triuxial,

de tenso

quando

os trs

biaxial, como pode ser visto fazendo-se

Aplicando-se
a lei das transformaes,
Velhos

=.
X

Novos

(b)

e.,

=
e 22 =

(a)

cos 45
cos 45

e 12 = cos 45

=
=
=

j2/2
j2/2
j2/2

e 21 = - cos 45 = -

T em-se,

aij

= eikejfak(

a~l

=
=

a~2

2ellel2al2

2eZle22al2

= - a12

al2

j2./2
,-O
La

..
consequentemente,

aJO == '-aLO 0J
-a

1.5.9. Componentes esfrico e desviador da tenso

(d)
Figura
1.16 - Exemplos
de tenso:
(a) uniaxial.
ttica,
e (d) cisalhamento

(c)

o) Tenso
(, dada

uniaxial

por [:

n.

muitas
componentes:
de diferentes
estados
(o) biaxial:
(c) hidrospuro

a) Tensor

vezes aconselhvel
tenso

esfrico

decompor-se

ou hidrosttico,

um estado
designado

Oij o delta de Krnecker.

Observe-se que oij = I quando
do i i= j.
b) Tensor tenso desviador, designado por [aiJ.

de tenso

em dois

por [oipij],
em que
i =i e Oij = O quan-

Essa decomposio
devida ao fato de os materiais poderem resistir a
grandes
tenses hidrostticas;
no entanto,
so as tenses desviadoras
as
responsveis
pela ruptura dos materiais.
Um exemplo pelo qual se aprende

Princpios

de Metalurgia

Mecnica

11111. II nlmcntc e e conceito o do camaro. Camares podem viver a grandes

I)lol'lIl1didade nos mares. Arbitre-se um camaro a tOO m de profundidade.
1\1, 'slar submetido a uma tenso hidrosttica de - ti atm ou tiO kg/cm-.
S mtir-se- inteiramente vontade sob o efeito desse tensor. Agora, retire-se
O camaro do meio aquoso e comprima-se-o
entre o polegar e o indicador. A
rea de aplicao do esforo ser de aproximadamente 2 cm '. Comprima-se o
camaro e ele dificilmente sentir o mesmo conforto que sob a tenso hidrosttica de I IO kg/crn-. Essa analogia explica bem a importncia do estado de
tenses na integridade flsica e espiritual do pequeno crustceo. Portanto o
tensor tenso desviador o responsvel pela ruptura.

[O'iJ

_[O'II-O'm
0'12

0'12
0'22-O'm

0'13

0'13]
0'23

0'23

[O'm

0'33 -O'm

O
O

a.;
O

O
;

33

Insticidede

1.5.1(). Tenses importantes na plasticidade

H alguns tipos de tenso que so importantes no tratamento matemtico de deformaes plsticas e convm, portanto, que sejam definidos.
Chamam-se tenses octadricas as que atuam sobre as faces de um octaedro cujas faces fazem ngulos iguais com as trs direes principais. Isso pode
ser 'visto na Fig. 1.17. Os componentes normal e cisalhantes agindo sobre a
face ABe so as tenses octadricas. Os ngulos da face com as trs direes
tm que ser iguais. Ento, usando os conhecimentos da Seco 1.3.4,

e~1 = e~2 = c.;

ou
[O'ij]

Pode-se determinar

[O'ij]

6i)O'ij].

(1.2?)

que o valor de o.; tem que ser

0'11+0'22+0'33

o;

li

( 1.24)

responsvel pela distoro enquanto [O'ij] produz a mudana de volume.

Pode-se referir [O'ij] em relao aos eixos principais. Para tal, faz-se:
[O'ij]

Figura 1.17 - Faces sobre as quais agem as

tenses octadricas

Xl

Mas
Observe-se que O'~ + 0'; + O'~ = O.
Do mesmo modo como foram determinados os invariantes da tenso
(Sec. 1.5.7, Eq. 1.22), determinam-se os invariantes da tenso desviadora.
Eles so indicados pelos smbolos li' 12, 13' Tem-se:

e~1+ e~2 + f~3 =

Pede-se ao leitor arguto que prove a Eq. 1.26.

Ento
f~1 = l/fi

O'~I

[CT~j]

O'~2

lT~l

0-;2

0'31

0';2

110"2

Usando-se

(T~3'

13

principais
O

O'N

= O'~I + 0';2 + 0';3 = 0"1 + 0'; + 0'; = O

- (O'~O'; + 0';0'; + O'~O';)

invuriuntc

0'1

+3

O componente

=3

de cisalhamento

0"10';0';

1, e 12 'tm aplicao

na plasticidade.

normal:

0'2

+3

0'3

O'oc, =O'N

12 =
13 =
I\SNCIi

=3

(1.25)

e
li

cos 5444'

a Eq. 1.16, obtm-se a tenso octadrica

0'33

120"

O'~3]

A soluo da equao para as tenses desviadoras

0"3

(1.26)

I.

TOCI

O'eis

= ~. [(0'1

0'2)2

( 1.27)

(0'1 +0'2+0'3)'

dado por

(0'2 -

0'3)2

(0'3 -

O'I)2)1/l

(1.28)

Princpios de Metalurgia Mecnica

Ohs ,'V sc que O componente normal da tenso octadrica igual

o 'sf6rica c hidrosttica (Eqs. 1.24 e 1.27). Ento (}oc, no introduz disIO'~'i S.
componente cisalhante da tenso octadrica portanto responS IV"
pelas distores.
utra tenso comumente usada a efetiva ou significativa. definida
p 'Ia expresso

35

Iffl.llldade
x

pD.x

O
I

1('11.

(}ef

fi
= -2-

[((),
- (}z)Z

+ ((}z -

(}3)Z

((}3 -

.
(},)Zl',2

x +u

p'

x + D.u

(1.29)

Nesta seo ver-se- como o estado de deformao de um corpo pode

ser quantitativa e analiticamente descrito. Sero vistos, nesta ordem, os estados
de deformao uni, bi e tridimensional.
unidimensional

Considere-se um corpo linear qualquer (por exemplo, uma tira de borracha)

e tome-se uma origem O e um ponto P quaisquer sobre esse corpo. P e O esto
separados por uma distncia x (ver a Fig. 1.18). Ao ser deformado o corpo,
passa-se de P a P' e a distncia aumenta de x para x + u. O grfico x x u mostra

x+ u

em

COI'!

o unidi-

/\ deformao no ponto P definida como o limite dessa quantidade

x tende para zero:
=

lim

I.Ix-O

1.6. pEFORMAES

Figura 1.19 - Deformao

mensional

li 11:1 ndo

1.6.1. Deformao

o'

Su
x

du
dx .

(1.30)

1.6.2. Deformao bidimensional

Considere-se agora um corpo bidimensional sendo estirado. Um bom
.xcmplo uma lmina de borracha. EscolhendoA-se um ponto O como onge_m
. arbitrando-se duas posies P e Q sobre a lmina, tem-se a configuraao
da Fig. 1.20.
.
Aps uma certa deformao, P e Q passam para P' e Q', respectivamente.
s pontos so dados pelas coordenadas (duas para cada):
P(xl'x2)
Q(XI+Xl'XZ+X2)

P'(x1 +Ul'X2+U2)

Q'(XI+UI+XI+Ul'X2+U2+X2+

H, neste caso, necessidade de quatro parmetros

pletamente as deformaes.

p'

para especificar com-

o' Ui
UO

Figura 1.18 - Corpo unidimensional

deformado

sendo

o ~

que o corpo esta sofrendo um estiramento homogneo. Tomando-se agora

um segundo ponto Q prximo a P, e estirando-se o corpo (Fig. 1.19), tem-se
a distncia x transformando-se em x + u e a x, em x + u. As letras x e u
representam posio e desloamento, respectivamente. A deformao no segmento PQ definida como:
Aumento de comprimento
Comprimento inicial

~.x

P'Q'PQ
PQ

____~~~--------------------------------------------.Xl
O
Figura

1.20 - Corpo bidimensional

sendo deformado

Princlpios de Metalurgia Mecnica

37

Elasticidade
hll

n ta

indical tem-se:
OUj

eij=-

OXj

(i,j=I,2).

(1.31)

Ento et 1 a medida da extenso,

longo de Oxl.
O ngulo O (Fig. 1.21) dado por

O significado fsico dos ejj ser agora avaliado. Como os componentes

[u;] so funo das posies [x.], tem-se:

tg

s deslocamentos

OU1

ilU1

=;;-uX1

ilX1

ao

II
L\u2
u = ...,---.:..,....L\x1
L\u1

OU1

+-~-L\x2

Se se admitirem pequenas extenses, ento

relao a L\x I' Tem-se ento

OX2

OU2

OU2

uX1

UX2

tsu 2 =;;-- L\x I +;:;-- L\x 2

Em notao

por unidade de comprimento,

L\u1

L\u2

so pequenos em

indicial:
Para pequenos ngulos:

(1.32)
Em virtude da Eq. 1.31:
L\Uj = eijL\xj

Com~ tanto L\Uj quanto L\xj so vetores, ento eij um tensor de segunda
ordem. Ha duas posioes particulares de P e Q que devem ser analisadas
sepa~adamente para melhor compreenso de eij. A primeira posio dada
na Fig. 1.21. O segmento L\x paralelo a Ox.., e L\x2 = O. Aps a deformao,
tem-se
=

oU1

oU2

oX1

e22 mede a extenso unitria de PQ ao longo do eixo Ox2"

mede o ngulo O, no sentido horrio, de rotao de PQ.

L\x

oX1
=

Logo, para pequenas extenses, e21 o ngulo de rotao, no sentido

anti-horrio, de PQ.
Para conceituarem-se e22 e e1b 'usa-se uma segunda configurao particular (Fig. 1.22). Neste caso, PQ tomado paralelo a Ox2 Repetindo-se o
raciocnio anterior, mutatis mutandis, chega-se concluso que

e;-;

L\x
I

L\uI

a'

a'

~~--------------------------------------~Xl

__ ~~

~Xl

o
segmento PQ paralelo a Ox,
Figura

1.22 - O segmento

PQ paralelo

a Ox ;

Princpios

de Metalurgia

Mecnica

() t msor L elj] , pois, aparentemente,

uma boa representao de deformao sofrida por um corpo bidimensional. Mede as extenses e rotaes de'01'1' intcs da deformao.
H, porm, uma ressalva, como se ver na anlise
que se segue. Caso no haja deformao ou extenso, [eij] dever ser zero.
Ver-se- se tal o caso. A Fig. 1.23 mostra um corpo rgido que simplesmente
sofreu uma rotao <fi. Os componentes de [eij] so:

39

I/li

r/cidade

,I' C

um tensor simtrico pois

I,

oUI

=~

ell

uXI

oU2

e22

= -,-

e21

rxz

(ti,)

Em representao

O
e

<fi e

e I!

pois
1

Wij = -Wji

= O
=

um tensor anti-simtrico,

<fi

2""

(eij - eji)

= -

2""

(eji -l!

i)'

matricial, a Eq. 1.33 mais facilmente compreendida:

12

e22

J
=

2 \

-- (e 12 + e 2 I)]

II
)

ezz

.2+ 21

O tensor [e'J] representa a deformao propriamente dita enquanto

representa a rotao rgida do corpo. Na Fig. 1.24, [eu] graficamente
decomposto.
[wij]

/-1
I

I
I

~-------------------~Xl

I
I

Figura

1.23 - Rotao

<p de um corpo rigido

/
//

O tensor tem a seguinte forma:

O

[eij]

= [ <fi

<fi]

Figura

O'

Conclui-se ento que [eij] no uma representao ideal da deformao.

Para que o tensor deformao esteja associado biunivocamente a extenses
e/ou distores, faz-se o seguinte:
(1.33)

1.24 - Decomposio

de [eij]

em [Bij] e [Wi;]

1.6.3. Deformao tridimensional

Quando a deformao tridimensional,
da mesma maneira:

os deslocamentos

so estudados

u,

em que

(1.34)
(1.35)

e i, =;;--

(i,j = 1,2,3).

uXj

s componentes ell' e22 e

mento ao longo dos. eixos Ox.;

so as extenses por unidade de compriOX2 e Ox3, respctivamente.

e33

41

Princlpios de Metalurgia Mecnica

() xnnponcnte e 12 a rotao, em torno de Ox3, em direo ao sentido'

po. itivo de Ox2, de um elemento de linha paralelo a Ox.. O mesmo se aplica,
nuuutls mutundis , a el.l' el.l, eli' e.li' ell e ell
. necessrio decompor-se o tenso r [eij) em seus componentes simtrico
. unti-simtrico para se separar a deformao propriamente dita da rotao
d um corpo rgido. Assim:

ell
e21
[ e
31

el3
e23
e33

el2
e22
e32,
e

ij

EI8sticidade

1.6.4. Deformaes

de engenharia

O tensor [eij) freqentemente

Ex

]_[e

= eij

2 ')Ix.,

ll
e21
e31

escrito sob a forma

1 .
1
-')Ix,'
2
.. 2)15.
D,.

1
2)1x:

2')"':

1
2 .

-)I,.:

8:

(1.36)

Wij

Neste caso, tem-se

t
fi

= 2el2
y~~= 2813
)Ir: = 2823,
)Ix\,

Os componentes ell, e22 e e33 representam as deformaes longitudinais;

e12, e23 e e13 so as deformaes cisalhantes. Como [eiJ um tensor simtrico, ele pode ser tratado como uma curva quadrtica (ver a Seco 1.2.6).
Pode ento ser referido a um sistema de eixos principais mediante uma transformao do tipo

Essas deformaes

1.6.5. Estados

[6

E
[

:: ~

:~:

:::]

e13

e23

833

=>

g] .

e~

c.I

A representao geomtrica desse tipo de orientao dada na Fig. 1.25.

Nota-se a ausncia de deformaes cisalhantes. O cubo elementar transforma-se em um paraleleppedo. A mudana de volume do cubo chamada
de dilatao (ou contrao) e dada por:
L\ = (l

s.) (l

e2) (l

Para pequenas extenses, desprzam-se

L\ ~ el

82

+ e2)

1. .-

seus produtos
c3'

e tem-se

!
,

so conhecidas como deformaes

de engenharia.

especiais de deformao

H' ai uns estados de deformao de particular interesse. O estado de

defor:a~
plana freqentemente a?m.itido .na anh~e de sistemas de ~~~~
_ Quando uma das deformaes pnnclpals e nula, diz-se que o corpo
sao.
I
em um- estado de deformao P ana:

l'~~ n

deformao
Um caso particu Iar de
I'
tem-se a equivalncia

plana o cisalhamento

11111

I. 5

1 cformaes

principais

puro, pois

l~g n -[-g !n

1.6.6. Invariantes da deformao, deformaes odadricas,

desviadores e hidrostticos

I I

componentes

d c
- s [e ) podem sofrer o mesmo
Em analogia com as ten?oes, as elormao:,
ii "
r a Sec 1.5.6),
tratamento. Assim, h invanantes da deformaao IpI2,I3_(ve
D . ,
deformaes octadricas eoc, (ver a Seco 1.5.10), deformaoes e etrvas, com-

Princpios

de Metalurgia

Mecnica

43

Elasticidade

1.7. ELASTICIDADE
I. 7.1. A lei de Hooke
(1.37)
( 1.38)
(1.39)
(1.40)
(1.41)
[;ij

(1.42)
(1.43)
(1.44)
(1.45)

J'I
J'2
J'3

Um corpo slido, quando submetido a uma tenso, deforma-se. A elasticidade e a plasticidade so duas reas da Mecnica que tm por objetivo
estudar o relacionamento entre deformaes e tenses. Estabelece-se uma
fronteira entre as duas reas: a elasticidade trata de deformaes integralmente recuperveis, isto , que desaparecem uma vez removida a tenso.
Um caso particular de comportamento elstico o que segue a lei de
Hooke. Observou-se, experimentalmente,
que, para muitos corpos slidos
e para pequenas deformaes, tenses e deformaes eram proporcionais.
Chama-se a esses corpos de hookianos e so de especial importncia para os
metalurgistas, pois os metais se enquadram neste grupo.
Se um corpo est submetido a uma tenso uniaxial (caso de uma longa
barra de comprimento
( com peso na extremidade), a deformao

e e a tensao
t'1{

c
1.6.7. A energia de deformao

_,

(5.

A lei de Hooke afirma:

Considere-se um cubo elementar que deformado por um tensor e.

~e~ueno. _To~os os componentes de deformao sofrem alteraes co~ ~
eborma~o o corpo. O trabalho executado pelos componentes da tenso
so re as aces do cubo para realizar a deformao , por componente,

[; =

em que S a constante de proporcionalidade

A Eq. 1.50 pode ser posta sob a forma

a.de..

(1.46)

~odmo os componentes esto dados em notao matricial (ver a Sec 1 72)

vana, e 1 a 6. Se o processo de deformao isotrmico e reversvei ; t~a~
balho e Igual ao aumento de energia livre dlj; e tem-se, por unidade de volume
I

dlj;

Aplicando-se

dW

= a.de;

[;11

SIIII(5II'+

S1112(512

Em notao
Integrando-se

Seco I. 7), tem-se:

Cijcjd[;i'

a Eq. 1.47 e sabendo-se que Ci

S1123(523

C.
Ji

Da mesma maneira,

(1.49)
I11

VI

~'iI

'r~i(l de deformao por unidade de volume ou o trabalho rever

OI~'l'Ill1'O puru produzir uma deformao
Cio
'~I

S1121(521

S1132(532

SI 122(522 +

S1133(533

Sijkf"O"kf'

(1.52)

Cijkf"

(1.53)

tem-se
(5ij

ou

SII130"13

S1131(531

Cij

(isso ser visto na

(1.48)

(1.51)

indicial:

(1.47)
J

submisso elstica.

em que C a rigidez elstica.

Caso o estado de tenses e deformaes seja geral (triaxial), as submisses
e rigidezes tm que ser modificadas. As Ses. 1.5 e 1.6 mostraram que as tenses
e deformaes so tensores de segunda ordem. Cada componente da deformao est livremente relacionado com todos os componentes da tenso:

a lei de Hooke (ver a Seco 1.7):

dlj;

chamada

= Cs,

(5

dW

(1.50)

S(5.

Gkf"'

H, no caso mais geral, 81 componentes da submisso e rigidez elsticas.

Como, na maioria dos casos (quando no h momentos de corpo), as
tenses e deformaes so tensores simtricos, tem-se:
C ijkf

= C ijt'k

C ijkf

e
Cjikf

Princpios de Metalurgia Mecnica

gSlus ,igu.alda..des reduzem os 81 componentes para 36

c maneira similar a tensores de segund:
d
d fi .
quarta ordem pela lei de t
c
_
a or em, e me-se um tensor de
f'
ranslormaao
Assim os 81
.
rorrnam um tensor de quarta ordem se .
,
componentes Tijk(

T;jkf'

que::

(1.54)

eimejnekoefpTmnop.

agora provada essa premissa para as submisses, formando

,(I)

(2)

e ~

o es-

45

EI8sticidade

Assim, de maneira geral:

Sijk(
Sijkf

Usando
SII

a'.

SI

As relaes (I), (2) e (3) so conhecidas:

Smn
Smn

Sllllall

----+

quando m e n so I, 2 ou 3.
quando ou m ou n so 4, 5 ou 6.
quando ambas, m e n, so 4, 5 ou 6.

Smn

um exemplo:

(3)

----+

=
=
=

Sijkt

2
4

Sl1al

SII12al2

SI1230'23

= Skf'mnamn
= eomepna~p.

ekf

(Jmn

Fazendo

as substituies

eidjfekf

(I)

Da mesma maneira,

Cijkf'

(1.55)

eikejfeomepnSkf'mn'

oke PfS~nop.

para a rigidez:
Cijkf

+ SI20'2 +
+ SI30'3

SJ60'6

S JjO'j'

Os 1/2 e 1/4 foram introduzidos para que a expresso, em notao matricial, se mantenha a mais simples possvel.
Para as rigidezes C ijkf, a mesma transformao pode ser feita, s que
no so introduzidos 1/2 e 1/4. Assim:

e mie n/

1/2
SI40'4

SI1220'22

SI1330'33

(1.57)

Prova-se dessa maneira q

S
'
ao passar dos ei
ue . ijkf' e um tensor de quarta ordem. Tem-se
os eixos novos aos erxos velhos,
'
Sijkf

1/2

(3)

e~ - S'ijop(J ,0P'

50'S

SI1210'21

SI1320'32

E, em geral,

Logo;
S;jOP

(2)

necessrias:

I)

SI

SII130'13

+ 1/2 Sl60'6 + 1/2 SI

1/2S140'4-+
1/2 SISO's
.

e;j

SI1310'31

em ienjeok ept.( ..''",nop'

(1.56)

1.7.2. Notao matriciaI

Cmn

A notao matricial
matrizes 6 x 6.

para quaisquer

m e n, e

ai

CijSj.

permite exprimir as rigidezes e submisses como

Sl1

SI2

SI3

SI4

SIS

SI6

S21

S22

S23

S24

S2S

S26

S31

S32

S33

S34

S3S

S36

S41

S42

S43

S44

S4S

S46

SSI

SS2

SS3

SS4

s.;

SS6

S61

S62

S63

S64

S6S

S66

O mesmo se aplica s rigidezes. Observa-se que os Sij no so os componentes de um tensor de quarta ordem e, portanto, no seguem a lei de transformao para tensores de quarta ordem. Quando se deseja fazer a transformao, necessrio retomar aos ndices tensoriais.
1.7.3. Simetria cristalina

[,,,

1
el2

SI

'" J

e21

e22

e23

[;31

e32

e33

=:>

I
S6

e2

e6

Ss

e4

es

S4

S3

Estudar-se- agora como se comportam os 36 componentes de C e S

para as diferentes classes cristalinas. Os componentes so 36 para o mais
geral dos casos. medida que sero introduzidas as diversas simetrias, haver
simplificao. Observa-se inicialmente que a elasticidade urna propriedade
centro-simtrica. Isso, em outras palavras, quer dizer: se os eixos de referncia
so transformaaos por uma operao de centro de simetria, ento os componentes de C e S se mantm inalterados. Isso facilmente provado a partir
da Fig. 1.26.

4
Princpios

de Metalurgia

Mecnica

," x

tes ticidade

47

Tabela 1.2

Nmero mnimo de operaes de simetria nos diversos sistemas

Sistema

Rotaes

Triclnico
Monoclnico
Ortorrmbico
Tetragonal
Rombodrico
Hexagonal
Cbico

Nenhuma
Uma rotao de segunda ordem
Duas rotaes de segunda ordem perpendiculares
Uma rotao de quarta ordem
Uma rotao de terceira ordem
Uma rotao de sexta ordem
.
.
Quatro rotaes de terceira ordem-diagonais
do cubo

/
/
/

x; ~_

-------~_J'_'-'---_.X2
I

Figura 1.26 - Operao

I
I
I
I
I

de centro de simetria

txJ
Assim, pode-se, nesse caso, adotar

e
E,

ij = -

<
Uij

{b

ij =
<
-JVij"'"

S;jkl
S;jkl

Logo:

S;jkl

oo i. i=_ Jj .
I

a simbologia:

<
Vij
->

= eimejnekoelp
(-

bim) (-

di
e ta de K"ronec ker

Smnop
bjn) (-

= bimbj"bko(jf"p

bko) (-

s, p)

Smnop

Smnop.

S;lll

SIIII

S~

S1212'

Existem basicamente dois mtodos para que se determinem o~ c~mp~nentes de S e C para os diferentes sistemas cristalinos. O que se faz e uma
transformao de eixos segundo as rotaes de simetria e estabelece-se que os
componentes no mudam.
Por inspeo direta, podem ser estudadas as rotaes
segunda e quarta
ordens. Assim, numa rotao de segunda ordem, que esta indicada na Fig.
1.28, tem-se:

etc.

Os diferentes sistemas cristalinos (ver o Capo 4 - 14 retculos de Bravais)

podem ser caracterizados exclusivamente por suas simetrias. A prova disso
transcende ao escopo deste livro e, portanto, no ser dada. Outros elementos
de simetria,,,que no o centro de simetria, impem condies aos componentes
de S e C, e \os eixos de simetria podem ser vistos na Fig. 1.27.

1 -> -1

2 -> -2
3

->

Logo,
11->11;

22->22;

13 ---+ -13;

33->33;

31 -> -31;

12->12;

23 -> -23;

21->21;
32 -> -32.

Em notao matricial:
1

_.

4 -> -4
5 -+ -5

6---+

->

->

X3 =X3

/"

Xl

,
,,

,,

Figura 1.27 - Eixos de simetria e seus smbolos

O sete sistemas cristalinos podem ser distinguidos pelos eixos

A n tao de Hermann Maugin para os eixos de rotao acima :
Essas simetrias so derivadas de uma parte da Matemtica
1'01110 j 'oria dos grupos de pontos. Por essa razo a classificao
I li 11111111 I d 'grup
de pontos. A Tab. 1.2 apresenta as operaes
1/11I dlIIIII'11I os di!' rente
sistemas de Bravais.

2-+2

de rotao.
I, 2, 3, 4, 6.
conhecida
s vezes
de simetria

. x;

~-------Q-Y-/----~X2

Xl

Figura 1.28 - Rotao

de segunda ordem

49
Princpios de Meta/urgia Mecnica

1.0 0, t im-se a transformao

11

I1I li/dedo

lndic s):
11

gI

12 13 14 15 16
22 23 24 25 26
33 34 35 36
44 45 46
55 56
66

Equacionando-se

.
d
todos os coeficientes os

Agrupam-se

(nas matrizes abaixo esto indicados s

Ii

12
22

=:>

13
23
33

-14
-24
-34
44

-15
-25
-35
45
55

16
26
36
-46
-56
66

I.

12
22

13
23
33

O
O
O
44

O
O
O
45
55

Lij

CII

+ g2 (C

xpresses da forma
e tem-se e
Lk

Cjkf)

j,

+ ..,

O.

'* O,
g

C ijkf ) = O,'

I (f ij'

g2(Cj,

= O; ...

Cjkf)

Podem-se assim relacionar os C ijkf'

.
.
9'
140-141 d as matrizes para os diferentes sistemas.
,
.
.
b
Nye , as pp.
Por exemplo, para o sistema cbico tm-se (o mesmo se aplica as su misses):
O
O
O
CI2
CI2
CII
O
O
O
CI2
CII
O
O
O
CII
(\ .64)
O
O
C44
O
C44

as duas matrizes acima, chega-se a

Ii

.orno os

C ijkf )

(f ij,

Lij

16
26
36
O
O
66

C44

Essa a configurao especial dos C e S para o sistema monoclnico.

Para os sistemas rombodrico e hexagonal necessrio usar-se um mtodo analtico j que as transformaes no colocam os eixos em posio de
oposio e relaes simples no podem ser obtidas. Nesses casos, procede-se
da seguinte maneira:
a) Executa-se a rotao de simetria, determinando-se
os co-senos diretores.
b) Exprimem-se as tenses e deformaes, nos novos eixos, em termos
de tenses e deformaes nos eixos antigos.
( 1.58)

= f ikfjf(Jkf
cij = fikfjfEkf'
(J~.

\.7.4. Relaes para materiais isotrpicos

Costuma-se tratar uma grande poro dos materjais con:o.isotrpic~s.
porque, em um metal, a orientao e distribuio
ale~tona. dos grao~
e sua forma conferem, muitas vezes, em escala macroscopica, es.sas propne
dades, Pode-se determinar a matriz elstica de um material isotropico exec~tando-se uma rotao arbitrria e afirmando-se que a, rigidez e subm!ssao
elstica permanecem inalteradas. Parte-se do siste~a CUblCO(o ~n~o~r~pIC~
mais simplificado) e aplica-se uma rotao de 45 , como esta 10 ica o na
Fig. 1.29. As rotaes so dadas por
1S80

Ij

(1.59)

XI

c) Usam-se agora as equaes:

(Jij

X'I

( 1.60)

C ijktEkf'

cr;j = Cjkf I;~r'

d) Agora, toma-se Eq. 1.58 e substituem-se

com uma equao:
(Jij

fi (eij'

Cjk(,

x'2

(1.61 )
os

(Jkf

X;

pela Eq. 1.60, ficando

(1.62)

E~f

pelos valores da Eq. 1.59.

x3

j2;2

j2/2

X3

Cu)

fi/2
-J2/2

x2

== X3

,
X2

/~

e)

Toma-se a Eq. 1.61 e substituem-se

Resulta uma equao da forma:

os

/
/
/
/

/ 45

O JI-.l-----

X2

(1.63)

1) Igualam-se agora as Eqs. 1.62 e 1.63. Havia a restrio inicial de que

a operao de simetria no alterava os componentes
correspondendo a Cljkf = C ijkf'
Tem-se fi (fij, Cjkf, Ckf) = f2
Cijkf,
Eu')'

.;

do tensor C ijkf,
Figura

1.29 - Rotao de 45" em torno de Ox,

Princpios

de ,.!Ieta/urgia

,_fi
(lp

,_fi
(l13

--2- <..

-2-

--2-

-2-

-2-

(l13

Mecnica

1I

51

1I"rllIIl
I ~I' A

(l22

!l,I!':! as

conhecido
ubmisses,

fi

(l23

SII

fi

(l13

como taxa de anisotropia.

tem-se:

+ -2-

SI2
SII

(l23'

O
O
O

SI2
SI2
SII

2(SII - Sd

Tem-se o mesmo para as deformaes:

(l;1

Cll;1 + C;2;2 + C;3;3 + ...

C;j = Ci,
(l;1

Substituindo-se
=

(l;1

CII

Cll;1

os e;j:

(+e

ll

I
E=S'

( 1.69)

II

Igualando-se:

Mdulo
++CI2)+::22(+CII

( 1.68)

1\'01111

(lll ='"2(Cllll

EII(+CII

O
O
O
O
O
2(SII -SI2)

L go, JS 81 componentes da submisso (ou rigidez) elstica foram sucesmte sendo reduzidos a 36, 21, trs (para o sistema cbico) e, finalmente,
,IOIH (para os mr.teriais isotrpicos). No sob essa forma q 'e sero comumente
ti Idas as constantes
elsticas, no entanto. Esto dados abaixo, para materiais
1 01 rpicos,
diversos parmetros e suas relaes com 05 componentes das
\I \)111 isses e rigidezes elsticas.
Mdulo
de Young:

+ C12;2 + CI3;3'

Mas tem-se tambm

,

O
O
O
O
2(SII-SI2)

de rigidez ou de cisalhamento:

G=

++CI2)+I2(CII--C12)

( 1.70)

2(SII - S12)
= i: I I

( nmprcssibilidade

( + C I I + + C 2I) + 22 ( + C 12 + + C I I) + 2 C 44 12.

(B)

e mdulo hidrosttico

ou volurntrico

(K):

Tem-se

( 1.71)

e
( '( eficiente de Poisson:
A matriz
C44
CII

CI2
CII

CI2
CI2
CII

CII

O
O
O
(C I I - C 12)/2

(1.72)

CI2

(1.65)

2
O
O
O
O
(CII-CI2)/2

Constante
O
O
O
O
O
(CII-CI2)/2

( 1.73)
( 1.66)
=

Em sistemas cbicos, a Eq. 1.65 no se aplica e tem-se

A

2C44
-:f- I.
CII - CI2

de Lam (/1 e ):

(J

.67)

C12.

Existe uma srie de equaes inter-relacionando

as Eqs. 1.65 a 1.73.
Para se ter uma boa idia fsica do coefciente de Poisson, usa-se a analogia
dus duas rolhas; a de cortia e a de borracha. A de cortia (I':::: O) no sofre
nenhuma expanso lateral quando comprimida e poc'e ser inserida no gargalo
da garrafa por simples compresso. J a de borracha sofre expanso lateral
ao ser comprimida, por isso mais facilmente colocada no gargalo por toro.

Princfpias

de Metalurgia

Mecnica

Est,lo dadas abaixo as expresses que relacionam tenso e deformao

puru

UI1I
1:1

C2

63

64

66

material isotrpico.
SIIO"I +

S120"2

= SI20"1 + SI

10"2

O leitor poder deriv-Ias como exerccio.

I
+ SI 20"3
61 = E [0"1 V(0"2 + 0"3)]

SI20"3

= SI20"1 + S120"2 + SI
= 2(SII -

= 2(SII -

10"3

S12)0"4

S12)0"6

62

ou c3 =
c4 =

[0"2

V(O"I

[0"3

V(O"I

O"s

l.thl'la 1.3 - Constantes elsticas de monocristais

umbiente (adaptada da Ref. 6)
Elc-

0"2)]

(1.74)

Ae

Au

G 0"4

I
c6 = G

(unidades GPa) a tempera-

Estrutura

CII

C44

CI2

124,0
108,2
186,0

46,1
28,5
42,0

93,4
61,3
157,0

1076,0
246,5
168,4
501,0
307,0
161,0
73,5

575,8
124,7
75,4
151,4
75,3
38,3
22,0

125,0
147,3
121,4
198,0
165,0
34,2
23,4

36,0

12,9

28,9

C33

C66

C73

358,1
61,0
87,0
70,0
50,5

22,6

28,0
23,1
30.3

Ni
u
W
Co
Zn
Sn
Te
Hg

0"6

so:

0"1= (2f..1. + ,1.)cl+ ,1.C2+ ,1.e

3
0"2 = ,1.e + (2f..1. + ,1.)C + ,1.C
l
2
3
0"3 = ,1.c + ,1.C +(2f..1.
+ ,1.)c
l
2
3

CFC
CFC
CFC
Cbicodiamante
CFC
CFC
CCC
HDE
HDE
Tetrugonal
Trigonal
Trigonal*

(1.75)

I
=2"(CII-C12)CS
I

0"6=2 (CII-CI2)c6
A Tab. 1.3 apresenta as constantes elsticas para alguns metais. Os metais policristalinos apresentados na Tab. 1.4, so caracterizados por isotropia
se no houver textura ou qualquer outro efeito metalrgico especial (por
exemplo, precipitao alinhada em uma direo).
1.7.5. Teoria da elasticidade
A elasticidade no se restringe a tratar das relaes entre tenses e deformaes. At agora no se falou em foras aplicadas ao corpo. E h tambm a
necessidade de compatibilidade entre as diversas deformaes. Assim, h trs
diferentes aspectos a considerar:
a) Equaes de equilbrio.
b) Equaes de compatibilidade.
c) Condies de fronteira.
Na ausncia de acelerao e de momentos
Seco 1.5.1):

CI4

0"3)]

Por sua vez, as tenses em funo das deformaes

0"1=Cllcl +CI2C2+CI2C3
0"2 = CI2CI + CllC2 + CI2c
3
0"3 = CI2cI + C12c2 + Clle
3
I
0"4 = 2" (CII
- C12) c4

53

1111 I

Ag

ttetaeae

mento

1//1

de corpo (equilbrio esttico,

Tabela 1.4 - Mdulo volumtrico, de Young, de rigidez,

e coeficientes de Poisson para metais policristalinos puros
a 20C (adaptada da Ref. 7)
Metal

K (GPa)

E (GPa)

G (GPa)

AI
Ti
Nb
Cr
W
Mn
Fe
Co
Ni
Cu
Au
Sn
Sb
Ag

73,16
117,68
163,77
190,25
312,83
124,54
168,68
183,38
183,38
137,29
171,62
50,99
41,38
100,03

70,51
105,91
103,95
235,36
388,34
21,57
212,80
200,06
201,04
122,58
78,65
54,33
16,28
78,94

26,77
39,81
36,58
88,26
148,08
76,49
83,06
74,82
76,98
45,50
27,65
20,40
5,59
27,85

0,34
0,34
0,38
0,30
0,29
0,24
0,28
0,31
0,31
0,34
0,42
0,33
0,44
0,38

5,0

Princpios de Metalurgia Mecnica

Um dos requisitos mais importantes a compatibilidade. A deformao

ti .ada elemento deve ser tal que a continuidade do corpo seja preservada.
Partindo-se da expresso geral para o tensor tenso, elas podem ser assim
determinadas:

II

55

Ir/o,'e

Sero combinados os trs tipos de restries (equilbrio, compatibilidade,

111I!\I.:ira) para um caso simplificado:

deformao

plana. Tem-se, neste caso,

811' 822, 812

e
833 = Y13 = Y33 = O.
Eqs. 1.87 a 1.91 so identicamente nulas e resta s a 1.86. Ento,
I1 inspondo 'para tenses, resta s a Eq. 1.92.
, As condies de equilbrio so:

_ I (OU
eu})
8._--+i

'J

OX}

x,

Tm-se as diferentes expresses:

oU1
811
;;uX1
_ oU2
822 -;;uX2
C33
oU3
oX3

6
(1.7)
(1.77)
(1.78)

(1(1'

eU
Y12 =.- 1
eX2
oU
Y23 = - 3
oX2
Y13

+ -eU2
oX1
oU
+- 2
oX3
+ ou3.
oX3
oX1

(1.79)
(1.80)
(1.81)

I..!.,

/1,\'1

+oa.!) =

t11121 +oa22
tlX1
oX2

Somando-se

02

x2

->

x!

82

Considerando
)

(1.82)

(1.83)

->

(1.84)

->

(1.83)

Inserindo-se agora os valores das tenses (mediante o uso das Eqs. 1.75),
em funo das deformaes, para materiais isotrpicos, obtm-se para a
Eq. 1.86:

Inserindo-se

a:x;-

(1.95)
(1.96)

1.95 e 1.96:
2
20 a12
OX10X2

833

02 (1.77)

(I.

oX1
0(1.94)

(1.94)

Combinam-se todas essas expresses em uma srie de equaes diferenciais de tal maneira que a compatibilidade seja obedecida:

02(1.76)

02a!1 + 02a!2
= O
oxf
OX1OX2
02a22
02a21
O
--+-_.
=
ox~
OXI0X2
.

0(1.93)

(1.93)

oX2

(02a!!

=
-

oxf +

02a22)
ox~ .'

(1.97)

agora a Eq. 1.74:

=/fI

[a33-

v(a11+a22);

1.98 na Eq. 1.92:

a33'1=v(all

+a22)

(1.98)

Princpios

Mecnica

O.

\'.! T

MIIS

de Metalurgia

57

t tnsttcidede
I

envolve

as condies

de Cauchy-Riemann*:
ler

IT

Tx

'

Ou

+ (22)

\72 (U

II

O.

(1.99)

A soluo de um problema
pela teoria da elasticidade
consiste agora em
determinar
(J 11' (J 12 e (J 22 por mero das Eqs.
1.93, 1.94 e 1.99, e aplicando
as
condies
de fronteira,
isto , as cargas externas.
Essa soluo envolve um
processarnento matemtico
bem elaborado,
pois se trata de um sistema de
trs equaes diferenciais.
A soluo desse problema
foi feita por Air y, que
introduziu uma funo de tenso de Airy:

<1>

= j(x

l'

X 2

Airy mostrou
dade):

e exprime

as tenses

que sempre

U22

U12

satisfazem

=~
=

de deformaes)

ove, A. E. H. - "The Mathematical

Theory of Elasticity", Dover, Nova
York , 1944.
-Timoshenko, S. e Goodier, J. N. - "Theory of Easticity". McGraw-HilI,

Nova York, 1951.

'Dieter G. E. - "Mechanical
Metullurgy",
McGraw-Hill,
Nova
+Sokolnikoff,
1. S. - "Mathematical
Theory
of Elasticity",

2<t>
x~
2<1>

Nova Y ork, 1958.

7McGregor
Tegart , W. J. -

tal que (na ausncia

de gravi-

(1.100)

cX1

Z<1>
----.
ox1x2
de equilbrio.

Colocando-as

em

Londres,

York , 1963.
a

2.

A. S. - "Mechanical
Behavior of Materiais",
M assach usetts, 1966.
Elastic Constants
of Crystals",
Academic Press,
"Elements

of Mechanical

of Elasticity

Properties

Metallurgy"

and Plasticity",

of Crystuls",

Oxford

Dover,

University

1969.

1.99:

=O

\72(V2<1
V4<1>

= O.

(1.101)

Ent?o, se se encontrar
uma funo <I> que satisfaa a Eq. I. 101, essa funo
perrmtira ~ue se ob!enham
as tenses por meio das Eqs. I. 100, desde que ela
satisfaa as condies de fronteira essa funo <1> j foi determinada
para
unia srie de situaes.
sumariamente
apresentado
o mtodo de se resolver a Eq. I. I 01. Ela
chamada
de equao bi-harmnica.
A. soluo
da forma:
<1> =;
Mas' os

1/1;

+ a11/11 +

tm que ser harmnicos:

\721/1;

A soluo

a21/12

uma

funo
w

= O.

de variveis

= j(z) =

complexas:

ic,

em que
Para se encontrarem

edio,

, 1956.

Millan, Nova York, 1966.

ijWestergaard,
H. M. - "Theory
York, 1952.
"Nye, J. F. - "Physical

s condies

PARA LEITURA

McGraw-Hill,
Nova York
~McClintok,
F. A. e Argon,
Addison- Wesley , Reading,
"Huntington
, H. B. - "The

h uma funo

U I I

Essas equaes

em termos

SUGESTES

as solues, consultar

livros sobre equaes

diferenciais.

, MacNova
Press,

59
/'/11 tieidade

So necessrias diversas hipteses simplificadoras

2
Plasticidade

2.1. INTRODUO
Um material, ao ser solicitado mecanicamente, exibe em geral a seguinte
seqncia de respostas: deformao elstica, deformao plstica e fratura. O
Capo I versou sobre a elasticidade e a teoria linear de elasticidade, em particular.
Este captulo tratar da plasticidade. Reveste-se o conhecimento da plasticidade de grande importncia porque
a) executa-se um nmero cada vez maior de projetos em que so aceitas,
por razo de economia, pequenas deformaes plsticas. Usa-se para tal a
teoria do projeto-limite (theory of limit design). Exemplos so os veculos espaciais e os aeroplanos;
b) importante conhecer as deformaes introduzidas na conformao
plstica dos materiais, como estampagem, laminao, extruso, usinagem,
ete.; e
c) uma teoria de plasticidade essencial melhor compreenso das deformaes dos materiais.
As primeiras contribuies teoria da plasticidade foram dadas por volta
de 1870 por Saint-Venant e von Mises para o estado de deformaes planas.
Aps um perodo de paralisao, novos avanos foram feitos por Hencky e
Prandtl no- ..ntimos trinta anos, tanto na teoria da plasticidade quanto nos
mtodos de soluo do estado de deformao plana. Tm sido tambm feitas
investigaes sistemticas visando determinao das leis da plasticidade para
estados complexos de tenso.
Os mtodos da plasticidade so os comumente empregados na anlise
da mecnica de corpos deformveis. A primeira etapa estabelecer as leis bsicas de deformao plstica com base em dados experimentais e, se possvel,
com o uso de conhecimentos da Fsica. Em uma segunda etapa, estabelece-se
um sistema de equaes que, resolvido, descreve a deformao plstica de
um corpo sob diversas condies. Um dos grandes problemas da plasticidade
reside na no-linearidade das leis principais e, conseqentemente, das equaes.
As dificuldades matemticas so, portanto, enormes e os mtodos clssicos de
soluo no so aplicveis. Logo, necessrio que se desenvolvam novos
mtodos de investigao e tcnicas de soluo.

para tornar o problema

uiuis tratvel:
a) Admite-se material isotrpico.
_ .
b) Admite-se q.ie as deformaes sao independentes do tempo. _Logo;
I taxa de deformao
no tem efeito sobre o estado final de defor~aao. H~
'asOs em que esta no se aplica e que so tratados pela vlscoplaStlCldade (a
Iluncia dos metais um exemplo).
,
..
c) Admite-se que o material obedece lei de Hooke ~te o limite d:: ~scoamcnto. Admitem-se tambm simplificaes na curva tensao-deformaao umaxial. Pode ser aceita uma das configuraes admitidas na Fig. 2.1 (b, c, d, e).
a

(e)

(b)

(a)

(e)

(d)

Figura 2.1 _

(a)

Curva tenso-deformao

real e

(b-e)

curvas tenso-deformao

idealizadas

A configurao (b) conhecida como perfeitam~mte plstica. A~ deformaes elsticas so nulas assim como na confi,guraao(c). Quan~o. a defor,mao elstica admitida igual a zero, o corpo .e c~nhecldo como rgido. Es!a
situao bem prxima da realidade para metais dteis ; ~estes, a ?efor~aao
elstica da ordem de 0,5 % enquanto a deformao plstica vai a 30 % ou
mais. Nos casos em que essa hiptese no pode ser formulada, ,usam-se as
es (d) e (e) A configurao (d) chamada de elastoplasttca Ideal.
con fiIgurao.
defo
I'
Uma equao do tipo Ludwick ' ou Hollornon+para as eformaes p asticas
seria mais representativa da realidade [Flg. ~.I (a)] mas tornar~a o tratamento
matemtico do problema excessivamente complexo. GUlm~aes e Valena_no
Alves" teceram comentrios sobre a natureza e as limitaes das equaoes
propostas 1-3. Elas so vistas no Capo 9.
Antes, porm, de se estudar a plasticidade, deve-se saber ex_atament~, para
um estado complexo de tenses, quando o corpo comea a escoar. Os metodos
para essa determinao so os critrios de escoamento.

Princpios de Meta/urgia Mecnica

iO

('lur~RIOS

61

P/osticidade

Para o caso de tenso uniaxial ter-se-ia

DE ESCOAMENTO

Um cri trio de escoamento, para que seja vlido e geral, deve poder ser
npli 'ad a qualquer estado de tenses. Se um corpo estiver submetido a uma
tcns
uniaxial (como em um ensaio de trao), o escoamento ocorrer
quando a tenso deixar de ser proporcional-deformao.
Em estados complexos de deformao entram os tensores, e a funo dos critrios de escoamento a de prever o escoamento do corpo, conhecendo-se seu limite de
escoamento sob tenso uniaxial.

O.

c
Portanto

(2.3)
Esse critrio corresponde a tomar a diferena entre O'1. e
tenso de escoamento em trao (ou compresso) uniaxial.

0'3

e igual-Ia

2.2.1. A critrio de tenso mxima (Rankine)

Segundo este critrio, o escoamento ocorre quando a tenso principal
mxima igual tenso de escoamento em trao ou compresso uniaxial.
Como

ento u}' (trao) < Ul'0'2'0'3

< uy (compresso).
O grande inconveniente desse critrio que ele prev escoamento de um
material sob um estado de tenses hidrosttico; ora, isso impossvel.

2.2.2. Critrio da energia de deformao mxima

Em um estado de deformaes
1.6.7)
U

=-

triaxial, a energia acumulada

0';6;.

(ver Seco

2.2.4. Critrio de energia de distoro mxima (von Mses")

Segundo esse critrio, haver escoamento

fi

[(0'1

0'2)2

(0'2

(0'3

0'1)2)1/2

>

O'J'

(2.4)

Essa tenso conhecida como tenso efetiva ou significativa (Eq. 1.29,

Seco 1.5.11.). Esse critrio foi proposto por Von Mises sem interpretao fisl~a.
Atualmente, comum aceitar que esse critrio exprime o compone~t~ ?e distoro de energia de deformao de um corpo. Baseado nesse cnteno, ~m
corpo escoa quando a energia de distoro em um estado <:.omple~o?e tensoes
igual energia de distoro em trao (ou compressao). uniaxial.
A energia de deformao total a soma dos componentes hidrosttico e
desviador:

= U' + U".

U
O componente

hidrosttico

Segundo este critrio, o escoamento ocorre quando a energia de deformao alcana um valor crtico. Ora, v-se que novamente se pode alcanar
o valor crtico de U com um estado. hidrosttico de tenses.

dado por

ir
Tem-se, em decorrncia
U"

2.2.3. Critrio da tenso de cisalhamento mxima (Tresca")

(2.2)

0'3)2

(2.1)

O escoamento ocorre quando a tenso de cisalhamento mxima atinge

um valor igual tenso de cisalhamento de escoamento em trao (ou compresso) uniaxial.
A tenso mxima de cisalhamento dada por (ver a Seco l.5.5):

quando

e, pela Seco 1.6.6,

Assim

1
2

= -

2'i

0';"6";.

da Eq. 1.24 da Seco \.5~9,

(

tr

Um "1

0'3')
+" ~'2' + .-

Princip.

5 de

Metalurgia Mecnica

63

1'111l/cidade

Por outro lado, caso eles tenham sinais opostos,

Pelas Eqs. 1.74 tem-se, para materiais

GI

G2

G3 =

A Fig. 2.2 representa o hexgono do critrio de Tresca. As tenses tm

que estar contidas nele para que no haja escoamento.
Para o critrio de von Mises ter-se-ia, para a., = O, da Eq. 2.4:

isotrpicos,

I - 2v
-E-- (ai

tem-se

+ az + l!3)'

.r

fi2

= __
_

'
+ (J22 + (J2J112
I

[(~ _ a)2
VI

'I
,

(2.6)
(2.7)

Esta a equao de uma elipse, que est representada na Fig. 2.2. Percebe-se
que o critrio de Tresca mais prudente que o de voo Mises.
t

a j,

Substituindo-se
resulta:

todos os e, da expresso acima, segundo a Eq. 1.74, pelos

Tenso
02

Basta agora aplicar-se a expresso a um estado complexo de tenses e a

um estado de tenses uniaxial (a I = a)' e a 2 = a 3 = O):
.

V'

a~ _ I - 2v

2E

6E

2 _

Compresso

-------,j!---f--,,~---

. 2 (~)

a)' -

3E

'l"

.
Hexgono de
Tresca

Elipse de
von Mises

Fazendo-se V' = V~, estabelece-se a condio de igualdade de energia

de deformao de distoro:

2(I+V)_
~

ay

1
2E

(2

ai

+ a22 + (3)2

1 - 2v
- ~

(ai

a2

liV

(CJla2

+ ala3 + a2(3)

+ (3)2

Compresso
Figura 2.2 - Critrios

(2.5)

Ora, as Eqs. 2.4 e 2.5 so idnticas. O critrio de von Mises excelente

pois s apresenta diferenas de tenses principais (ver a Eq. 2.4).
'

Ser dada a representao grfica dos dois critrios para um estado plano
de tenses (a 3 ~ O). Para o critrio de Tresca, caso a I e a 2 tenham o mesmo
sinal, o escoamento ocorrer quando,
.
..

de escoamento

para terrses planas

Tresca, ao estabelecer seu critrio; usou deformao plstica por extenso,

medindo as foras necessrias. H, porm, experincias que oferecem muito
maior preciso e que permitem uma verificao experimental mais precisa.
Uma dessas experincias foi realizada por Taylor e Quinney", em 1931, subm_etendo um tubo de parede fina a um torque elstico e fazendo vanar a tensao
aplicada. Um elemento desse tubo est mostrado na Fig. 2.3. Pode-se determinar as tenses principais como:

2.2.5. Representao grfica e verificao experimental dos critrios

al-O=a.

...
Tenso

a2

aI'

I
2

~
~4-4-, r,2,
+

logo
2

a - a2
I.

__
~

,2.

t4

Princpios de Metalurgia Mecnica

J '/11 tlcidea

66

l.3. TEORIA DA PLASTICIDADE

Figura 2.3 - Elemento de parede de tubo

Aplicando-se

o critrio de von Mises (Eq. 2.4):

(2.8)

o processo de deformao plstica irreversvel e a maior parte do trahulho de deformao transformada em calor. As tenses no estado final dependem do caminho seguido na deformao. Conseqentemente, as equaes
que descrevem a deformao plstica no podem ser relaes finitas que rela'ionam os componentes da tenso e deformao (como as equaes da elasti'idade linear); so equaes diferenciais no-integrveis.
Alguns autores dividem as teorias da plasticidade em duas classes: teorias
de escoamento e teorias de deformao. As primeiras relacionam a tenso com
11 variao de deformao.
Elas consideram uma sucesso de incrementos infinitesimais na distoro. Como as teorias de escoamento tratam da deformao
instantnea, so melhores para grandes deformaes. As teorias de deformao
relacionam a tenso com a deformao e visam a um mtodo de aproximao
para representar a histria da deformao. Elas relacionam a deformao
plstica total com a tenso final. So aplicveis nos casos em que o carregamento proporcional, isto , quando se tem, aproximadamente,

Para o critrio de Tresca tem-se:

e
2.3.1. Teoria de Levy-von Mises (escoamento)
(2.9)
. A Fig. 2.4 mostra os dois critrios juntamente com dados experimentais
obtidos em cobre, alumnio e ao doce. E claro que o critrio de von Mises
mais realista.

Por voltade 1870, Saint-Venant" propusera que, para deformao planas,

os eixos principais dos incrementos de deformao (e no da deformao)
coincidiam com os eixos principais da tenso.
Levy", em 1870, e mais tarde von Mises", em 1913, estabeleceram uma
teoria para corpos rgidos idealmente plsticos (E = CIJ e (T,. = constante).
As equaes podem ser postas sob a forma
.
(2.10)
(2.11)

0,6

0,4

Critrio

de Tresca

0,2

A. Eq. 2.10 diz que o desviador da tenso proporcional derivada em

relao ao tempo do desviador da deformao.
Esta equao no deve ser confundida com a lei de Newton para escoamento viscoso. A semelhana apenas aparente pela natureza de .. Uma forma
mais realista, que enfatiza o carter incremental da teoria,

Dados experimentais

0,2

0,4

0,6

ritrios de Tresca e von Mises comparados

O/Oy

com dados experimentais

(2.12)

A Eq. 2.12 generaliza resultados experimentais em carregamento complexo.

De acordo com as experincias, os incrementos dos componentes desviadores

Princpios

de Metalurgia

Mecnica

de deformao so proporcionais aos respectivos componentes desviadores da

tenso. A Eq. 2.11 corresponde condio de constncia de volume, pois (ver
ec. \.6.3)

67

Plasticdade

Substituindo-se

as Eqs. 2.17 e 2.19 na Eq. 2.14, obtm-se:

X

Substituindo-se

= ~

(Jef

deef

. (2.20)

a Eq. 2.20 na Eq. 2.13:

Como

de.,

= -

dCef

--

A aplicao

,
(Jij'

(2.21)

(Jef

da Eq. 2.15 e similares na Eq. 2.21 resulta em:

e
(2.13)

A Eq. 2.13 requer que, se os componentes de um dos tensores tomado

em relao aos eixos principais, o outro tambm deve ser tomado. Em outras
palavras, os eixos principais do desviado r da tenso tm que ser paralelos aos
eixos principais dos incrementos de deformao. Para a determinao de X
necessrio introduzir as tenses e deformaes efetivas (ver Eqs. \.29 e 1.41).
Em um ensaio de trao uniaxial ter-se- :
(2.22)

(2.14)

Como

(J 22 = (J 33 =

O, tem-se, para

(J~ 1

(ver Seco \.5.10),

2(J 11

(2.15)

Para tenso uniaxial tem-se, para a tenso efetiva,

Substituindo-se

a Eq. 2.16 na Eq. 2.15:

(J~I

Para as deformaes
111:"./

I'

,;;

[(de, -- dcY

= ~

(2.17)

(Jef'

(ver Eq. \.41):

(de,

de3)2

+ (dc2

dc3f)I!2

o sistema das Eqs. 2.22 de grande importncia na anlise da deformao

plstica envolvida na conformao dos metais (processamento por deformao).
A similaridade entre as Eqs. 1.53 (forma geral da lei de Hooke para slidos
isotrpicos)
e as Eqs. 2.12 podeser vista por comparao. A taxa dePoisson
substituda por 1/2,.0 valor correspondente no regime plstico. I/E substitudo por dCef/(J ef : Esse parmetro obtido diretamente da curva tenso
efetiva versus deformao efetiva e corresponde ao inverso do coeficiente
angular. Assim, o correspondente exato de l/E para o regime plstico. H
tambm uma correspondncia entre 1/2G (na Eq. 1.74) e 3/2 cle"j/(Jd (Eq. 2.22),
Ambos representam a resistncia do material di toro (ou' cisalhamento).
Na elasticidade, a relao entre G e E :

(2.18)

2 (I

Substituindo-se os valores correspondentes de dC2 e dc3, admitindo-se

0, (porque o regime de deformao plstico e o volume constante),

111111'1 \I , .:

(2.19)

Para v = 0,5, tem-se

+ \.)

Princlpios de Metalurgia Meclnica

onseqentemente, h uma correspondncia total. Um modo alternativo

de obter-se os diferentes valores de dE'fluef de uma relao de encruamento
tal qual a equao
'
U

er = K

(EeI )".

onde K um parmetro.
Pod.e~se concluir que as equaes de Levy-von Mises so o equivalente
~a plasticidade, das equaes constitutivas da elasticidade para materiai~
ISOtropICOS.

2.3.2. Teoria de Prandtl-Reuss

(escoamento)

{,fllsr/cidade

69

Esta equao diferencial exprime a teoria de Reuss ' '. As deformaes

tenses no so necessariamente coaxiais nesta equao. A coaxialidade deve,
ou no, ser portanto parte do problema. Caso o problema real no exija coaxilidade, a Eq. 2.28 no pode ser aplicada aos diversos componentes das tenses
deformaes principais, e sabe-se que equaes envolvendo tensores s tm
ignificado fsico se os tensores esto referidos a um mesmo sistema de eixos.
As equaes diferenciais representadas pela Eq. 2.28 so muito complexas,
mesmo nos casos de coaxialidade. A soluo s foi obtida at hoje para alguns
casos especficos. Deve-se lembrar, entretanto, que a teoria de Prandtl-Reuss
bem realista, levando em conta a persistncia das deformaes elsticas durante o escoamento plstico: de fato, para pequenas deformaes plsticas, o
comportamento elstico no pode ser desprezado.

. ~ teoria de Levy-von Mises foi mais tarde estendida para slidos elastoplsticos por Pran~t I o, para o estado de deformao plana, e por Reuss lI, para
o caso geral. Entao, quando as deformaes so pequenas, tem-se:
E

= e,

2.3.3. Teoria de Hencky (deformao)

(2.23)

Ep,

em que. e; e Ep so OS componentes elsticos e plsticos da deformao. Tem-se,

pela lei de Hooke (ver Seco 1.7.1),
(E~)i)'

= _1_
2G

U~

r,

(2.24)

I)

Hencky'? props que, para pequenas deformaes, a Eq. 2.lO da teoria

de Saint-Venant-Levy-von
Mises podia ser substituda pela relao entre os
componentes desviadores de tenso e deformao.
Assim
(2.29)

Admite-seque
o componente plstico da deformao
relacionado tenso desviadora por
.

desviadora

esteja

(2.25)

em que Gp varia de ponto a ponto e pode ser considerada, a ttulo de analogia

com a elasticidade, como um mdulo de cisalhamento plstico. As deformaes
elsticas' so desprezadas na Eq. 2.29. A hiptese de constncia de volume
implica que E" =0 e E = E/. Conseqentemente, a Eq. 2.29 pode ser expressa
em termos das tenses e deformaes principais:

Admite-se qu.e a deformao plstica no contribui para alteraes

d~ volume. E.ssa hiptese uma boa aproximao da realidade, pois o coeficiente de Poisson p~~sa d~ aproximadamente
0,3, na regio elstica, para
perto de 0,5, na regiao plstica para muitos metais.
.
Diferenciando-se ambos os membros da Eq. 2.24, obtm-se
d (E~)ij =2~

dUlj'

(2.26)

Da Eq. 2.16:
(2.27)
lntr duzindo na Eq. 2.27 as Eqs. 2.25 e 2.26:
d( 8 ') I)

dt
I
U
Uij + 2G
I

dUlj'

(2.28)

Definiu-se, por analogia com as equaes da elasticidade, um mdulo de

Hooke plstico Ep' Tornou-se, para tal, o coeficiente de Poisson igual a 0,5.
Esta hiptese se aproxima bem da realidade. Ep em realidade varivel assim
como Gp. A Fig. 2.5 mostra como Ep obtido: a razo entre a tenso e a
deformao efetivas (ver Seco 1.5.l0).

Princpios de Metalurgia Mecnica

71

I'/11 r/cidade

.4. TRABALHO DE DEFORMAO

PLSTICA

O trabalho de deformao plstica pode ser calculado com base nos

itrios de escoamento e teorias da plasticidade. O trabalho despendido
1'lIlculado nesta seo para um material idealmente plstico, usando o critrio
11 escoamento de von Mises e a teoria de Saint-Venant-von Mises-Levy .
(' nsidere-se para tal um estado instantneo de tenses produzindo uma deformao definida pelos incrementos infinitesimais. O trabalho por unidade
de volume dissipado (ver Seco 1.6.7):
1
dW= -O'jdej.
2
Como o volume constante:
(2.34)
de, = - dei - de;
1
c
dW= "2[(0'1 - 0'3) dei + (0'2 - 0'3)de2]
I"

.~

....

'"
o

'lJ!

c
I'"

Figura 2.5 -: Tenso efetiva versus deformao

efetiva. Esta definido o mdulo de plasticidade
Ep

Deformao

efetiva

Mas dez dado pela Eq. 2.15. Manipulando-as

Eq.2.34:
2.3.4. Teoria de Nadai

dW

de;

(0'1 - 0'2)2

(0'2 - 0'3)2

e substituindo-as

na

(0'3 - 0'1)2

2(20' I - 0'2 - o 3)
Nadai 13 desenvolveu equaes semelhantes E
2
.
dade dos parmetros de Lode O

s qs. .30 baseado na IgU.11. s parametros de Lode so:

11=

20' 2

dW

2.1el -.1e

11

Y2

Y3

O'~

.1e

= v. Pode-se concluir, a p~rtir da ig~af~~~c~~s ;:~~~~l~0~e~~~~d~:

YI

20' 1 -

O' 2 -

0'3

O'r

Aplicando-se a teoria da plasticidade de Saint-Venant-Levy-von

~Eqs. 2.14 e 1.24):

-.1e
3

de,
=7

(2.31)

(2.32
3
Os .1e; so incrementos finitos de deforma - S
'.
teoria de plasticidade de Levy-von M'
d ao. e um material ooed~~
parte dos metais mostra um leve por~ei t eve, :.emp~e te.r J.l = 11. A maiOr
~~:e:

.1el

agora o critrio 'de von Mises (Eq. 2.4):

0'3 - O'

0'1 - 0'3
v

Introduzindo-se

dW=

'; e Y i so os componen tes das tens

d f
A partir da podem-se obter as m:':~a e orma~esprincipais decisalhamento.
Nas teorias de deforma o a' d s expr;ssoes que ~a. teo~la de Hencky.
ao desviador da tenso. Por ~ut~o la~~rmaao t?tal plstica e proporcional
mentos de deformao
lstica so
' nas. teo~las de escoamento, os increte ri') de Henck
'dAP..
proporcIOnaiS ao desviador da tenso A
c
y e I enuca as teorias de escoa . t
.
ti 'f, rmaes principais permanecem coa xi .
men o quando ~s tenses e
o inrrc amcnlo proporcional.
ais durante a deformaao e quando

3.'

O'~

(2.35)

dto

= -.-

. 6.

Para que a Eq. 2.35 possa ser integrada necessrio conhecer-se a variao
de . com a trajetria de integrao. Para tal, usam-se as deformaes e tenses
octadricas (ver Seco 1.5.10). Como as tenses e deformaes octadricas so
invariantes da tenso e deformao, as mesmas relaes existindo entre O' e e
sero vlidas entre 'oe, e Y,oe,' Assim, usando-se a Eq. 2.10, tem-se:
'oe'

2.33)

"

Mises

(2.36)

2.Yoe,

sendo 2.= X dt
Usando-se o critrio de von Mises:
.

Substituindo-se

=.J2

6
2.37 em 2.35:
dW

.u;

(2.37)

Yoe'

fi.
-2- O')'Yoc,dt

V2

-2- CYydYoct

(2.38)

73
Princpios de Metalurgia Mecnica

.':N 'AIOS EM TENSO

P/asticidade

UNIAXIAL

A resposta mecnica de um metal 'Pode ser estudada sob uma variedade

de regimes e os parmetros so a temperatura; a presso, o estado de tenses,
li taxa de deformao etc. , pois, possvel toda uma gama de ensaios. Destes,
o mais comum aquele em que se tenta impor ao corpo de prova uma tenso
uniaxial. Caso esta seja trativa, o ensaio ser conhecido como um de trao.
A mquina de ensaios de trao est sucintamente descrita na Seco 1.2.1.
Corpos de prova com diferentes geometrias podem ser utilizados; em geral,
possuem uma regio com seo reduzida na qual se concentra a deformao.
O Apndice C apresenta as normas ASTM e ABNT que regem a conduo
desses ensaios. H, basicamente, dois tipos de mquinas: (a) as acionadas
por parafusos sem-fim (Fig. I.l), que tm velocidade de rotao constante,
e (b) as mquinas servo-hidrulicas. H sempre uma interao entre a mquina
e o corpo de prova; conseqentemente, no se pode converter diretamente a
velocidade de deslocamento do barramento (sem carga) na deformao da
amostra. A distoro da amostra (elstica e plstica) acompanhada pela
distoro da mquina (elstica). Assim, a velocidade com carregamento
sempre inferior velocidade sem carregamento. A "rigidez" da mquina pode
ser determinada comparando-se
) coeficiente angular da regio elstica' da
curva tenso-deformao com o mdulo de elasticidade da amostra. Isso est
indicado na Fig. 2.6 (a). Tem-se
I
K,

x;

s,

--=--+--

a versus

-}(C

- -- ----

- -- ~

a versus

::.-----~

corrigida

para estrico

a versus

Deformao
(b)

Figura 2.6 - (cont.)

e K so as rigidezes da mquina e do corpo de prova, respectivaem que K

"P
A iaid ' xpressa como
mente, e K, a rigidez aparente do corpo de prova.
ngi ez e e
/li

AE

KCP=T
onde A e L so a rea e o comprimento til. do corpo de prov~.
,
Caso as deformaes estejam sendo medidas por um ext,ensometro ~Ir,eta mente ligado ao corpo de pro,:,a, esta corr~? tornar-se-a d~,sne~ess~,na.
Observe-se tambm que a taxa de deformao e afetada p.ela ~Igldez, da
, 'na Mquinas de trao com sees laterais redUZidas sao caract~nzad,ls
::rq~~q~ena rigidez e so chamadas de "macias". Por ou~ro ,l,ado: ~aqutnas
robustas sofrem deformao elstica muito pequena e sao duras".

2.5.1. Tenses e deformaes reais e nominais

LL

A determinao da tenso real, no decorrer de um ensaio, requer leitura

da rea da seo transversal da amostra, pOIS
p
(J

(2.39)

=-.

Caso a deformao ao longo do corpo deprova seja uniforme, poder-se-

admitir o volume constante, no regime plstico, sem grande pengo de erro.

Des loca mento

(a)
I:i!!" ru 2,6

(fi) Curva

fora-deslocamento

I~nsnod '!'ol'lna:io real c nominal

direta

e corrigida

para

rigidez

da mquina,

e (h) curvas

Vo

Aof o

Ar

/4

Princpios

de Metalurgia

Mecnica

I 'lusticidede

75

I'
A Fig. 2.6 (c) mostra curvas de tenso-deformao
real e nominal. Para o
rime elstico, a coincidncia
quase exata porque as deformaes
so pequenas (at oY~o), Note-se, da Eq. 2.47, que se teria ii:::: (T, A medida que
.iurnenta a deformao
plstica, c e se distanciam.
Para
= 0,20 (valor comum
puru metais), tem-se aproximadamente
t: = 0,223. Para esta deforrnao,
a
t .nso real 22,3 ~;o superior tenso nominal. Logo, as diferenas tornam-se
maiores medida que a deformao
aumenta. Outra diferena bsica entre '1S
duas curvas o decrscimo da tenso nominal a partir de uma certa deformao.
I:s 'e fenmeno ser descrito na Seco 2.5.3.
Il'

(2.40)

Por outro

lado,

a deformao

longitudinal

definida

como

de

=e'

di;

Para

deformaes

mais extensas,
I:

necessrio

ft

de

to

a integrao

.i

e
(2.41 )

eo

e
eo

e" _
Substituindo-se

= tn

fazer

(2.42)

2.42 em 2.40 e 2,33 em 2.39:

p('r.
(T

=-

(2.43)

Ao
Com o duplo efeito de (a) evitar essas complicaes
no cmputo de (T e c ,
e (b) obter valores que sejam significativos
sob o ponto de vista-do engenheiro,
definem-se
as tenses e deformaes
nominais
(ou convencionais):

(T

= __

(=..44)

Ao

_ !'le
e,

f,=--=---

e - eo
eo

Elas so referidas rea de seo e comprimento

lacionar os valores reais e nominais:

2.5.2. Parmetros da curva tenso-deformao

A Fig. 2.7 apresenta dois tipos de curva tenso-deformao.
A primeira
no apresenta
escoamento
definido mas a segunda, sim. Define-se uma srie
de parrnetros
para essas curvas. Primeiro,
o limite de elasticidade; como
dif'~:1 +eterrninar-r,e a tenso mxima para a qual no h deformao
residual,
.'0stum,, se tOI"~'lf ao contrrio,
o limite de escoamento (A), que corresponde,
:tflS descarregamento,
a uma deformao
'permanente
de 0,2 %. Caso haja
rscoarncnto
ridnido,
definir-se-o
um limite de escoamento
superior
(B) e
li '11 lim.te de escoamento
inferior (C). Deve-se ressaltar que o limite de escoa',ll.'tO inferior depende da mquina de trao. Se esta tiver rigidez elevada,
ser baixo ; caso a mquina tenha pouca rigidez, elevado. Isso devido ao
rato de a queda de carga corresponder
a uma deformao
plstica fixa e no-homognea no corpo de prova. Essa deformao
"instantnea"
exprime-se em
lima menor ou maior queda de carga, conforme a rigidez da mquina, Maiores
detalhes so dados na Seco 10.4.1. Costuma-se
tambm definir o limite de
proporconalidade
que corresponde
tenso em que a curva inicia seu desvio

(2.45)
originais.

possvel re-

,
,

B
C

~
'

A
,

ou

Ento

-:

'

,
I

I
I

'

en -ee

r--

Substituindo-se

(I

~-----_

I
I

,
I

I
I
I

E
(b)

ta)

ll),

I
:

,
F

J. __

0,2%

2.46 e 2.44 em 2.43:

(T = (j

J
J

(2.46)

I
I

= tn (I + 8).

I
I

(2.47)
ligura

2.7 - Curvas tenso-deformao

nominais

(a) sem e (b) com escoamento

definido

Princpios de Metalurgia Mecnica

77

1'/11 eicidade

1.\ linha .lstica. A tenso nominal mxima a que o corpo de prova resiste
'111111:1
Ia de limite de resistncia (O); a partir da, as tenses caem at que a
1l'IISI () de ruptura (E) seja atingida. A deformao uniforme (F) corresponde

d .Iormuo plstica que ocorre uniformemente no corpo de prova. A partir

da ;1 cstrico iniciada. G o alongamento total. Outros parmetros que
podem ser obtidos da curva so a resilincia (energia absorvida elasticamente,
rea sob a regio elstica da curva) e a tenacidade (energia absorvida at a
fratura, que pode ser aproximadamente tomada como a rea sob toda a curva).
A reduo de rea (ou estrico) definida como

Sotubitizado
a 1038 C por
1 hora

No-deformado

Larninado

119.1%1

t ummedo

(2.48)

119.1%1

----

e A I so

Chocado

a rea inicial e a rea da regio de fratura, respectivamente.

A deformao real de fratura definida como:
A

151GPal

bocado

Ib 1 G Pai
t' -

, ~ 0,01

0,01

(2.49)

Define-se a deformao

real uniforme como:

Figura 2.8 - Curva serrilhada observada em ensaio de trao a 650 "C em lnconel 7\8 solubilizado
duas temperaturas. Material no-deformado, laminado \19.1 .... de reduo) e chocado 151 GPa)

li

(2.50)

(adaptada

da Ref 14)

2.5.3. Estrico
Au a rea da seo transversal e corresponde

ao incio da estrico (quando

a tenso igual ao limite de resistncia).

Uma descrio mais detalhada do ensaio de trao, assim como de outros
ensaios mecnicos, pode ser encontrada nas obras apresentadas em "Sugestes
para leitura" (10, I1 e 12). O ensaio de trao para materiais metlicos normalizado pela Associao Brasileira de Normas Tcnicas [MB-4 (1953)]. A
leitura dessas normas obrigatria antes da execuo de um ensaio cujos resultados tenham significado. O Apndice C apresenta as normas ABNT e ASTM
para uma srie de ensaios mecnicos.
Nem sempre as curvas tenso-deformao
so lisas. Apresentam elas
algumas vezes irregulares, como as da Fig, 2.8, observadas em uma superliga
(Inconel 718), a 650"C, aps diferentes processarnentos' '. A condio
se refere no-deformada:
R, larninada : e 5, chocada (deformada por
exploso; ver Capo 13).
Essas irregularidades recebem o nome de efeito Portevin-Le Chatelier.
So devidas a interaes entre tomos solutos e discordncias.
Irregularidades
podem tambm ser introduzidus por transformao martensitica durante a
deformao e rnacluo. O efeito Portevin-Le Chatelier foi estudado em detalhe
por Cetlin e Reed-Hill'5 c '. Exemplos desse tipo de comportamento
so
t.unbm apresentados por Alrneida et al'",

A estrico corresponde ao incio da instabilidade (deformao no-uniforme) no ensaio de trao. Uma regio localizada no corpo de prova comea
a sofrer a maior parte da deformao. A estrico geralmente comea,na carga
mxima. Em um metal com encruamento, a capacidade de resisur as cargas
externas tende a aumentar com a deformao. No entanto, esse efeito compensado com a reduo da seo transversal d~vida ac: along.amento. A ~strico
ocorre quando o aumento de tenso devido a reduao da area da seao transversal comea a exceder o aumento da capacidade de suportar cargas (devido
ao encruamento). Tem-se para a estrico:
d?f

O.

(2.51 )

dr:
Mas, substituindo

as Eqs, 2.46 e 2.47 chega-se a

da

--=a.
di;

(2.52)

Este o chamado "critrio de Considere" para a estrico. muitas vezes

recomendado apresentarem-se resultados de ensaios de trao sob a forma

79

78

Princpios

de Metalurgia

Mecnica

Plasticidade

li' diagramas
dojdc versus a, ou dolde versus E. Em particular,
Guimares
e
de Angelis 18 apresentaram
um mtodo de anlise em que fazem um grfico
de doldr. - I versus a.
Um exemplo de uma curva log (da/dr.) versus log r. para o ao inoxidvel
AI:. 302 i c deformado
a 27C est apresentado
na Fig. 2.9. r ota-se que daldt:
diminui com e. Para metais que no exibem nenhuma capacidade
de encrua.. ento, a estrico deveria comear logo no incio da deformao
( tenso
de escoamento)
Sob certas condies
(pr-deforrnao
a temperaturas
muito
baixas ou taxas de deformao
muito elevadas), alguns metais podem exibir
amolecimento
por deformao.
Tal comportamento
est descrito na Seco 9.6.2.
A Fig. 9.7 apresenta
um caso tpico.
O incio da estrico corresponde ao estabelecimento
de um estado triaxial
de tenses no "pescoo"
formado. A Fig. 2.6 (b) mostra como as tenses reais
continuam
a crescer aps o incio da estrico (ponto D). Nota-se tambm que
a deformao
real fratura muito mais elevada que o alongamento
total.
Isso se deve ao fato de a deformao
localizada na regio de estrico ser muito
mais elevada que a deformao
uniformemente
distribuda
no corpo de prova.
Pode-se assim dizer que, uma vez que o corpo de prova entra em regime de
estrico, o "pescoo"
comea a atuar como um segundo corpo de prova; e
a taxa de deformao
i; necessariamente
mais elevada na regio do pescoo,
pois seu comprimento
menor que o do corpo de prova original e a velocidade
da mquina
de trao constante.
O incio de estrico corresponde
ao estabelecimento
de um estado de
tenso triaxial no pescoo. Se nos referirmos
aos critrios de escoamento
veremos que a tenso de escoamento
em um estado complexo de tenses

20

roc,

distinta da tenso de escoamento

em tenses uniaxiais. , pois, possvel fazer
uma correo
para a triaxialidade
das tenses no "pescoo".
Se Se~maglnar
urr, cubo elem .mtar al.nhado com o eixo de trao e situado na regrao de estrico , percebe-se facih.rente que ele est submetido a tenses trativas n~ls
trs dimenses
(as bordas do "pescoo"
geram os componentes
de tensao
perpendiculales
ao eixo de trao). A intensidade
dessas tenses laterais depende de uma serie de fatores, incluindo material, geonetna
do corpo de_prova,
sensibilidade
do material taxa de deformao,
temperatura,
pressao etc.
Bridgman? estabeleceu
um fator de correo
calculando,
a par~lr de uma
anlise de tenses de deformaes
da regio do pescoo, as razoes entre a
tenso axial e a tenso mdia dada ;)ela fora aplicada dividida pela rea da
seo resistente.
Isso foi realizado para corpos de prova
i1ndricos de ao.
Esses resultados esto apresentados
na Fig. 2.10. A Fig, 2.6 (b) apresenta uma
curva a versus c esq uematicamente
corrigida
pelo parrnetro
de. Bridgrnun.
Caso no se deseje fazer medies no "pescoo"
durante .o decorrer do ensa!o
de trao, basta determillar
o ponto B [Fig. 2.6 (b)) medla_nte a det,ermmaao
da rea AI aps a fratura e uso da Eq. 2.49. Essa deformao
podera ser usad~
para corrigir a tenso, usando os dados da Fig. 2.10, caso o corpo de prova
seja cilndrico e de ao. Liga-se ento o pont~ correspondente
ao limite ~e
resistncia ao ponto final, obtendo-se essa porao da curva de modo esquema. .
..
f k 71
Para corpos de prova planos (chapas), a anlise fOI feita por ~:ono s y--.
Para estes a razo entre a espessura e a largura do corpo de prova e Importante.
Finalmente,
digno ressaltar que a estrico caracterstica
do ensaio
de tenso trativa. Ensaios de tenso cornpressiva
no so caractenzados
por
estrico mas por um efeito conhecido
como embarrilamento. Um corpo de
prova inicialmente
cilndrico adquire a forma de um barril com um aumen!o
das tenses nominais. Assim, operaes mecnicas que envolvem conformaao
plstica dos metais s exibem estrico se o estado de tenses favorvel a tal.

tico.

-,

10
1,0

9
li.>

~o

"'~

"ti

Bc:

<.

0,9

Q)

'"2:

o
c:

IIIKuru 2.9 - Grfico mostrando

f.

19)

0,7

1,0
Deformao

I~

0,8

0,5

1111

o o

(%)

a variao de da/de com e para ao inoxidvel AISI 302 (adaptada

Figura 2.10 - Correo de Bridgman para corpos de prova cilndricos de ao (adaptada da

Ref. 21)

1,0

0,5

1,5

2,0

Princpios de Metalurgia Mecmca

lJO

A Fig. 2.11 apresenta um eloqente exemplo da capacidade de encruarnento

mecnica utilizado foi a trefilao:
um fio de ao "puxado" atravs de um orificio com dimetro menor que o
fio: a cada passo, h uma reduo de seo acompanhada de uma deformac,
residual. Ensaios mecnicos aps diversos graus de deformao em trefilao
mostram que o metal continua a encruar at valores muito elevados da deformao. No entanto, os ensaios trutivos individuais so interrompidos pela
estrico e fratura. A estrico e fratura so inibidas, na trefiluo. pelo estado
de tenses e deformaes caracterstico desta operao. Foram utilizados
arames com diferentes graus de deformao longitudinal: de O a 7,4. As curvas
individuais so de tenso verdadeira-deformao
verdadeira, com a correo
de Bridgmun. Em cada caso, a curva individual se enquadra bem na curva de
encruarnento envolvente e pode-se dessa figura observar as caractersticas
gerais de encruarnento da liga, interrompidas nos ensaios individuais devido
estrico. Essa liga continua o processo de encruumento at, pelo menos, uma
deformao de 7,4.

81

Plasticidade

Propagao de ondas de
choque (ver a Seco 13.2)

105

Impacto a alta velocidade e

qualquer deposio sbita de
energia (requisito: estado de
de formao plana)

-I;
:2

103

Impacto (exemplo:
Hopkinson)

Propagao

&:

1Q1

--I;

l.r

oc

u.J
O
ui
O

Barras

Dinmico - mquinas de
rpida atuao, hidrulicas
pneumticas

1400

~ 10-3

-c

I-

10-5

.-"t::~
o
~o..
o-E
o

'O

....-

11.

f---

'"... .-

'

CIl

,"

Q)

Q)
'O~

.5,~

~~

o-Q)

...'0

Fluncia (creep)
Relaxao de tenses

""
para os diferentes tipos de ensaio (adaptada das Refs. 25 e 26)

coeficiente de sensibilidade
(csevd). Eles so iguais a:

lU

~e700

cstvd

'IU

no corpo

Ensaios com velocidade constante

do barramento
da mquina.
Tenso a mesma em todo o corpo
de prova.

Ouase-esttico
- mquinas de
trao hidrulicas ou de parafuso
convencionais

o encruamento

Q)1l.

'"c

til

(a) Fe-O,003 C

~~050
~

ou

-B'"
,"c ...
"

de ondas plsticas

Ressonncias
mecnicas
de prova e mquina

10-1

Figura 2. J 2 _ Taxas de deformao

~
'0;

Consideraes
dinmicas
sobre o ensaio

Mtodos comuns de
carregamen to

li' um metul+'. O processo de fabricao

350

i3{n'(J
fni

O
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0 6,5 7,0 7,5 8,0 8,5 9,0
Deformao

csevd

verdadeira

Figura 2. J J - Encruamento sofrido por arame em trefilao, a temperatura ambiente. As diferentes

curvas tenso-deformao
foram obtidas aps diferentes redues por trefilao
(adaptado da
ReI'. 23)

2.5.4. Taxa de deformao

As curvas de tenso-deformao para a maior parte dos metais dependem
da taxa de deformao i: A Fig. 2.12 mostra como essas curvas variam com F..
Em geral, h um aumento na tenso de escoamento e o limite de resistncia
com I:. Boratlo <,I a/2-' fazem uma anlise matemtica detalhada da sensibilidade
da curva tenso-deformao taxa de deformao. A dependncia pode ser
descrita por dois efeitos: (a) uma alterao da tenso de escoamento em funo
da taxa de deformao () e (b) uma alterao no coeficiente de encruamento
'11) funo da taxa de deformao
(e). Assim, definem-se dois parmetros: o
'0 'li .icntc de ensibilidade da tenso velocidade de deformao (cstvd) e o

afnw
afn

velocidade

de deformao

(2.53)
c,

e.

(2.54)

d(J
de

Materiais podem ser ensaiados em uma vasta gam~ de taxas de deformao

de/dto Os ensaios convencionais de trao e compressao limitam-se a uma p.equena faixa da possvel gama, como pode ..ser viStO.na ~Ig. 2.12. A~ n~rmas
tcr.icas ditam taxas de deformao nas quais os ensaios tem que ser realizados.
Ensaios que resultam em taxas de deformao mais_elevadas r~querem dIS~Ositivos experimentais especiais. Em certas aplicaes industriais, os metais
so deformados a elevadas taxas. Como exemplo, pode-se citar a velocld,ade
de sada do fio-mquina produzido no larninador Morgan da CSBM, que e de
180 kmjh. As taxas de deformao resultantes so, como s~ pode ealcu~ar,
extremamente elevadas. Tambm o so as taxas de deformao em tre~laao.
A ttulo de exemplo, o artigo de Ferreira e Snoijer " descr~ve ensaios dinmicos.
A Fig. 2.13 um exemplo ilustrado de como o limite de escoamento e a
tenso mxima dependem da taxa de deformao. Nem todos os metais exibem,

Princpios

"2

1500
,/

10

0------

0...---

---

.&

_a-

o_o

*--*- *---.

1//", ...*--*

,V*....*

, Ir'

.
I
*I

1000

Corpo de prova {Oi.: 6,25 mm

Comp.: 12,5 mm

500

0.004.-'
O.08'
s:
O 20 '
.&

-I,

i.s

i'{ 11 (IT 1JIT

I)

d 11 (i: 2/1:

I)

(2.55)

Caso o leitor queira se uprofundur

na teoria do ensaio de trao. recomendamos
a leitura do artigo de Hart' '. Ele analisa o ensaio de trao sob o
ponto de vista fenornenolgico,
levando em conta os efeitos da elasticidade
do corpo de prova e mquina.

2.6. PROCESSAMENTO
o

83

Plasticidade

Alongamentos
podem ser to elevados que cheg.un .t I ()()()""c'. Uma lig;l
contendo
78"" Zn e 22"" AI fOI inicialmente
ens.uad.r por Buckofcn c/ ul:"
em 1964, mostrando
ser super plstic.r. Ensaios de Iormabilid.idc
mostraram a
extraordinria
potencial idade dessa liga. Nu dcadu de 7(). a conformao
superplstica
evoluiu. nos EUA. de uma curiosidade
de laboratrio
a uma
tcnica de produo
tanto prtica quanto cconrnic.r'".
Um caso extremo
(no-metlico)
o vidro. Exibe o coeficiente de sensibilidade
taxa de deformao 111 igual a I e pode ser estirado. quando quente. at formar finissimus
fibras (fibra de vidro).
Pode-se determinar
111 em um ensaio de trao
alterando-se
subitamente
a taxa de deformao
e observando-se
a mudana de tenso. Aplicando-se
a
Eq. 2.53 para as duas tenses e taxas de deformaes.
obtm-se 111:

.-

_.

6'- .--- __
/'

Mecnica

_.-:::::=:=-.-

.-----

...--

de Metalurgia

POR DEFORMAO

2.6.1. Geral

3
Deformao (",,)

Figura 2.13 - Ensaios de compresso a diferentes taxas de deformao para uma liga Ti-6
Va (adaptado da Ref. 27)

~/o

AI-4::'

porm, essa grande dependncia.

Por exemplo, a liga de alumnio 606l-T2
insensvel taxa de deformao.
Em geral, a sensibilidade
taxa de delormao (Eq, 2.53), varia entre 0,02 e 0,20, para temperaturas
iguais ou inferiores
a O,9TI, rI sendo a temperatura
de fuso em K. Assim, dobrando-se
a taxa
de deformao,
obter-se-ia,
ao mximo, um acrscimo de 15 ~/o no limite de
escoamento.
Alguns metais exibem um peculiar comportamento
e so por isso conhecidos como superplsticos.
Ao ter incio a estrico,
forma-se um "pescoo"
no corpo de prova. A velocidade da mquina sendo constante,
e a deformao
concentrando-se
no "pescoo"
a partir do incio da estrico, a taxa de deformao neste ser necessariamente
bem superior taxa de deformao
na parte
inicial do ensaio. Se um metal apresentar
uma elevada sensibilidade
taxa
de defqrrnao,
a tenso de escoamento
elevar-se- consideravelmente
devido
ao aumento na taxa de deformao.
O "pescoo" resistir ento melhor que o
resto do corpo de prova e a estrico ento inibida. isso que acontece com
as ligas superplsticas.
Essas ligas possuem o gro muito fino de tal modo que
grande parte da deformao
ocorre por deslizumento
dos contornos
de gro.

Na rea de processarnento por deformao

(ou conf rm;l.
p~stica).
a anlise de tenses, deformaes,
temperatura
e cargas env lvidus e muito
importante.
Essas anlises esto baseadas
nas teorias da plusticidnde
(principalmente
na teoria de Levy-von Mises) e nos critrios de escoamento.
O
uso de computadores
na anlise de processamento
por deformao
tem aumentado muito nos ltimos anos. Exemplos de anlises pos .ivcis mediante o uso
de mtodos numricos
so a teoria dos campos de linhas de dcsliz.unento,
o
mtodo do limite superior e o mtodo de elemento
finitos. As prximas sees apresentaro
processarnento
por deformao
de modo sucinto:
Para
tratamentos
mais detalhados,
o leitor referido s "Sugestes
para leitura".
A Seco 2.6.2 apresenta
a descrio geral dos vrios processos;
a classificao
de uma vasta gama de processamentos
por deformao
feita sob trs pontos
de vista distintos na Seco 2.6.3. A Seco 2.6.4 delineia os mtodos de anlise.
Quatro sistemas diferentes so analisados
nas See . 2.6.5 a 2.6.8: h.lm,inao,
trefilao,
forjarnento
e conformao
de chapas. Para os pnrneiros tres sistemas, usa-se o mtodo de equilbrio (mtodo slab) com o objetivo de deteflnI~ar
as cargas requeridas
para efetuar a deformao
assim como as .condies
crticas. Para conformao
de chapas, so descritos dois ensaios muito Importantes; o diagrama-limite
de conformao,
um importante
desenvolvimento
do conhecimento
quantitativo
de conformao,
apresentado
e discutido.