DIFERENCIABILIDAD.

CURVAS REGULARES
Seccion 5.3 del libro Calculo Vectorial por Claudio Pita

Diferenciabilidad

Caminos Regulares

Recta tangente y plano normal

Algunas reglas de derivacion

Derivada de un producto escalar
Derivada de la norma de un vector
Funcion vectorial de norma constante

MSc Daniel G. Camacho

Universidad de Piura
Facultad de Ingeniera

Piura - Enero 2016

MSc Daniel G. Camacho (UDEP)

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Contenido

Recordar definicion de derivada de una funcion de una variable.

Extender el concepto a las funciones vectoriales de variable real. A

caminos.

Si la funcion tiene derivada en un punto entonces es diferenciable en

ese punto.

Funci
on diferenciable en un intervalo.

La derivada de una funcion vectorial es un vector.

Diferenciabilidad
Caminos Regulares

Recta tangente y plano normal

Algunas reglas de derivaci

on
Derivada de un producto escalar
Derivada de la norma de un vector
Funcion vectorial de norma constante

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Cuando tenemos una funcion diferenciable podemos obtener informacion a partir de su derivada.
La informacion que se obtiene es local, alrededor de x0 .

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El vector derivada f 0 (t0 ) es tangente a la curva imagen de f en f (t0 )

y apunta en la direcci
on del recorrido de la curva.

Ejemplo 1
f

El vector tangente f 0 (t0 ) mide la velocidad a la que se trazan las

imagenes en la curva, o dicho de otro modo, a que velocidad se
mueve un punto en el espacio siguiendo la trayectoria determinada
por la funcion f .

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(t) = (r cos t, r sin t).

Es un camino diferenciable.

I f 0 (t)

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: [0, 2] R2

es perpendicular a f (t).

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Ejemplo 2
g

: [0, ] R2

g (t)

= (r cos 2t, r sin 2t).

La curva descrita por

ejemplo anterior.

Ambos caminos tienen el mismo punto inicial.

0

Ejemplo 3

es la misma que la descrita por la funcion del

I

Sin embargo,

La velocidad de cambio de

Esta situacion se mantiene durante todo el recorrido de las curvas.

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: R R2

(t) = (t, |t|).

No existe vector derivada en t = 0.

(0) = (0, r ) mientras que

0
g (0)

= (0, 2r ) = 2f (0).

en t = 0 es mayor que la de

en t = 0.

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Ejemplo 4
f

: R R2

(t) = (t 3 , t 2 |t|).

El hecho de que en el origen la curva tenga un picosituacion que en

el caso de funciones reales de variable real implicaba la ausencia de
diferenciabilidadno afecta la diferenciabilidad del recorrido.

Los ejemplos anteriores muestran que la diferenciabilidad de un

camino f : I R Rn no detecta picos en la curva que representa.

Estos picos representan un problema geometrico al no poder asociar

all una recta tangente a la curva.

La propiedad de las curvas relacionada con la posibilidad de trazar

rectas tangentes a ellas se llama regularidad.

La manera de salvar la diferenciablemente un vertice consiste en

ir disminuyendo la velocidad conforme se acerca a el, se hace una
parada en el vertice y se arranca despues en la nueva direccion.

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Contenido
Definicion 5 (Camino Regular)
Sea f : I R Rn un camino de clase C 1 . Se dice que este es un camino
regular si f 0 (t) 6= 0 (el vector 0 de Rn ) para todo t I .

Diferenciabilidad

Caminos Regulares

El camino del ejemplo 4 es diferenciable (es de clase C 1 ) pero no es

regular.

Recta tangente y plano normal

El camino

Algunas reglas de derivaci

on
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Derivada de la norma de un vector
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: [0, 2] R2

(1)

(t) = (a(t sin t), a(1 cos t))

(2)

f
f

que genera la cicloide es diferenciable pero no es regular.

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Definicion 6 (Recta Tangente)

Ejemplo 8

Sea f : I R R3 un camino regular. Sea t0 I . La recta tangente a la

curva correspondiente en f (t0 ) es la recta en R3 que pasa por f (t0 ) y
tiene como vector paralelo a f 0 (t0 ).

Consideremos la helice f : R R3 , f (t) = (cos t, sin t, t). Hallemos la

recta
y el plano normal a esta curva en el punto

tangente
( 2/2, 2/2, /4).

Definicion 7 (Plano Normal)

Ejemplo 9

Para f : I R R3 , el plano normal a la curva correspondiente en f (t0 )

es el plano en R3 que pasa por f (t0 ) y tiene ah por vector normal al
vector f 0 (t0 ).

Consideremos el camino f : R R3 dado por f (t) = (t, t 2 , 2t 3 ). Se

quiere saber en que punto, si lo hay, la curva correspondiente atraviesa el
plano y z perpendicularmente.

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Contenido

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Diferenciabilidad

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Algunas reglas de derivaci

on
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Derivada de la norma de un vector
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Sean f , g : I R Rn dos caminos diferenciables. Definimos la

funcion : I R como (t) = f (t) g (t).

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La funcion es diferenciable y su derivada es:

0 (t) =

:I RR
(t) = f (t) g (t) =

n
X d
d X
xi (t)yi (t) =
(xi (t)yi (t))
dt
dt
i=1

n
X

n
X
=
(xi (t)yi0 (t) + yi (t)xi0 (t))

xi (t)yi (t)

i=1

i=1

=
xi : I R : funciones coordenadas de f (t) para i = 1, 2, . . . , n

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n
X
i=1

xi (t)yi0 (t)

n
X

yi (t)xi0 (t)

i=1

d
(f (t) g (t)) = f (t) g 0 (t) + g (t) f 0 (t)
dt

yi : I R : funciones coordenadas de g (t) para i = 1, 2, . . . , n

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Derivada de la norma

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on
Derivada de un producto escalar
Derivada de la norma de un vector
Funcion vectorial de norma constante

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d
(f (t) f (t)) = f (t) f 0 (t) + f (t) f 0 (t) = 2f (t) f 0 (t)
dt
d
kf (t)k2 = 2f (t) f 0 (t)
dt
d
2kf (t)k kf (t)k = 2f (t) f 0 (t)
dt
0
d
f (t) f (t)
kf (t)k =
dt
kf (t)k

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Recta tangente y plano normal

(t) f 0 (t)
kf (t)k
0 = f (t) f 0 (t)

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on
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Derivada de la norma de un vector
Funcion vectorial de norma constante

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Si la funcion vectorial es de norma constante, es decir kf (t)k = C ,

donde C es una constante, de la expresion anterior obtenemos:
0=

I
4

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Funcion vectorial de norma constante

I

Si en la expresion anterior hacemos g (t) = f (t), queda

Lo que quiere decir que

(t) es perpendicular a f (t).

Cuando una funcion vectorial tiene su norma constante, el vector

derivada f 0 (t) es perpendicular al vector f (t) en cada punto del
dominio de la funcion.

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