Actividad 2

Caractersticas Externas e Internas del PLC.

1. Un controlador lgico programable consta de entradas y salidas.
Clasifique desde el punto de vista del PLC cules de los siguientes son entradas y cules
salidas:

a) Bomba.

Salida

b) Sensor inductivo.

entrada

c) Bombillo (lmpara)

salida

d) Motor

salida

e) Interruptor.

entrada

f) Termocupla

entrada

g) Led.

salida

h) Vlvula.

salida

i) Actuador.

salida

j) Final de carrera

entrada

k) Obturador

salida

2. Describa como conectar un motor DC y un pulsador a las salidas y entradas de un

PLC, respectivamente.

Se conecta el pulsador NO (normal open) al bloque de entradas al PLC y a la salida se

conecta el circuito de control del motor DC de tal manera que el pulsador este abierto. Esta
apagado el motor y cuando el pulsador pasa al estado NC (normal close), est cerrado por
lo tanto prende el motor.
3. Describa las diferencias y enumere algunas ventajas de los PLC compactos y
modulares.

PLC compactos
Son aquellos PLCs que utilizan poco espacio en su construccin y renen en la estructura
bsica del hardware todas las tarjetas electrnicas que describimos anteriormente, tal como
la fuente de alimentacin, la CPU, la memoria y las interfases de E/S. Las principales
ventajas que presentan estos PLC compactos, denominados as por su tamao, son:
Ms econmicos dentro de su variedad.
Menor espacio por su construccin compacta.
Su programacin es bastante sencilla.
No requiere conocimientos profundos para su seleccin.
Fcil instalacin.
Soportan contingencias extremas de funcionamiento tales como, temperaturas <60C,
fluctuaciones de tensin, vibraciones mecnicas, humedad, etc.
Actualmente se disean equipos, que por su tamao reducido, pero con caractersticas de
funcionamiento cada vez ms complejos, son denominados Nano-PLC1 para la marca
Telemecanique, Micrologix para la marca Allen Bradley, etc. Por otro lado, su bajo costo
permite ser los ms solicitados del mercado, utilizndose, inclusive, en las "viviendas
inteligentes". Algunos consideran que utilizar esta configuracin ya es rentable cuando
reemplazan a unos cinco rels, por encima de l se abre toda una variedad de tareas. Su
uso radica en aplicaciones simples y en numerosos sectores, siendo los ms comunes:
Arrancadores de motores.
Mando de bombas.
Mquinas de embolsado.
Mando de compuertas.
Centros de formacin.
Calefaccin, climatizacin, ventilacin.
Embotelladoras.
Transporte.
Sistemas automticos de equipos, etc.
PLC modulares
Plc Modular Son aquellos PLCs que pueden ser configurados (armados) de acuerdo a las
necesidades, para "armar" al PLC utilizamos las tarjetas (o mdulos) electrnicos, logrando
mayor flexibilidad. Cada configuracin es diferente, segn la tarea de automatizacin.
Cuando se decide instalar PLC modulares, hay que seleccionar cada uno de los
componentes, empezando.
En primer lugar, por el cerebro del PLC, esto es, la unidad central (CPU), ellos varan de
acuerdo a la capacidad de memoria del usuario, tiempo de ejecucin y software requerido,
en otras palabras, de acuerdo a la complejidad de la tarea o tareas de automatizacin.
En segundo lugar, hay que tener presente el tipo y cantidad de mdulos de Entrada/Salida
(E/S) digitales y anlogas, mdulos inteligentes, etc., de acuerdo a los requerimientos.
En tercer lugar, la fuente de alimentacin, segn la potencia que consume la CPU, mdulos
de E/S, perifricos, ms mdulos futuros.
Y finalmente, el tamao del rack, conociendo de antemano todos los mdulos involucrados y
pensando tambin en expansiones futuras.
Las ventajas y desventajas de la configuracin modular son:
Son ms caros que los compactos y varan de acuerdo a la configuracin del PLC.

Las ampliaciones se hacen de acuerdo a las necesidades, por lo general, se incrementan

los mdulos de E/S discreto o analgico.
En caso de avera, puede aislarse el problema, cambiando el mdulo averiado sin afectar el
funcionamiento del resto.
Utiliza mayor espacio que los compactos.
Su mantenimiento requiere de mayor tiempo.
Las aplicaciones que se pueden desarrollar con estos tipos de PLC son ms verstiles: van
desde pequeas tareas, como los del tipo compacto, hasta procesos muy sofisticados.
Configuracin:
Plc Compacto-Modular
Una configuracin compacto-modular est constituida, bsicamente, por un PLC del tipo
compacto, que se ha expandido a travs de otros mdulos, por lo general, entradas y
salidas discretas o analgicas, mdulos inteligentes, etc.
El uso de las expansiones se debe a que la unidad bsica que contiene la CPU,
generalmente est diseada con pocas E/S, y cuando la aplicacin a automatizar contiene
muchos sensores y actuadores, es necesario ampliar el controlador, utilizando solamente
mdulos de E/S gobernados por la misma unidad bsica.
Esta configuracin destaca por las siguientes caractersticas:
Son ms econmicos que los PLC de tipo modular.
La seleccin es sencilla ya que la CPU est seleccionada.
Soportan contingencias extremas de funcionamiento.
Su programacin es fcil, donde solamente se debe tener en cuenta el direccionamiento de
las instrucciones, segn la unidad de extensin a la que se refiere.
Resumen
Existen tres tipos de configuraciones del PLC:
-Compacto.
-Modular.
-Compacto-modular
4. Analice la siguiente situacin:
Si se activa la bobina cules de los siguientes bombillos encendern:
(Los bombillos estn representados por las letras A, B, C, D)

OFF

ON

ON

ON

5. Consulte e investigue acerca de la historia de los PLC.

Luego realice un mapa conceptual en el cual d cuenta de lo aprendido, haciendo relaciones
jerrquicas y cronolgicas de los hechos importantes en la misma.
Las empresas de hoy, que piensan en el futuro, se encuentran provistas de modernos
dispositivos electrnicos en sus mquinas y procesos de control. Hoy las fbricas
automatizadas deben proporcionar en sus sistemas, alta confiabilidad, gran eficiencia y
flexibilidad. Una de las bases principales de tales fbricas es un dispositivo electrnico
llamado Controlador Lgico Programable. Este dispositivo fue inicialmente introducido en
1970 y se ha sido refinando con nuevos componentes electrnicos, tales como Microprocesadores de alta velocidad, agregndole funciones especiales para el control de
proceso ms complejos. Hoy los Controladores Programables son diseados usando lo
ltimo en diseo de Micro-procesadores y circuitera electrnica lo cual proporciona una
mayor confiabilidad en su operacin en aplicaciones industriales donde existen peligro
debido al medio ambiente, alta repetitividad, altas temperaturas, ruido ambiente o elctrico,
suministro de potencia elctrica no confiable, vibraciones mecnicas etc.
6. Observe el siguiente esquema.
Determine cules son las entradas y salidas del sistema y defina su misin en el proceso;
tenga en cuenta que las Y hacen referencia a vlvulas, las K a motores, las Z a los
actuadores y las S a sensores.

(Para ilustrar mejor esta situacin planteada puede dirigirse al interactivo de la actividad)
tem

interface

Descripcin

S0

entrada

Sensor, detecta presencia pieza

S1

entrada

Sensor, detecta cilindro Z1 atrs

S2

entrada

Sensor, detecta cilindro Z1 adelante

S3

entrada

Sensor, detecta cilindro Z2 atras

S4

entrada

Sensor, detecta cilindro Z2 adelante

S5

entrada

Sensor, detecta husillo atras

S6

entrada

Sensor, detecta husillo adelante

S7

entrada

Sensor, detecta presencia pieza

Y1

salida

Electro valvula controla Cilindro Z1 atrs/ adelante

Y2

salida

Electro valvula control Cilindro Z2 atrs/ adelante

K1

salida

Contactor ,controla Motor start/ stop