Michelle del Rosio Cota Estrada

120653

Controlador Proporcional
Con el avance del tiempo la mayora de los procesos industriales se vuelven cada
vez ms exactos, por lo que requieren sistemas de control ms precisos que el
proporcionado por el de dos posiciones utilizando as el controlador proporcional.
El controlador proporcional es un modo de control cuya seal de salida es
directamente proporcional a la desviacin y a los ajustes con que cuenta el
controlador; tambin se puede decir que es un amplificador con ganancia
ajustable. Este control reduce el tiempo de subida, incrementa el sobretiro y
reduce el error de estado estable. En el modo de control proporcional, no se obliga
al dispositivo a tomar una posicin de todo o nada, sino que tiene un rango
continuo de posiciones posibles. La posicin exacta que toma es proporcional a la
seal de error; en otras palabras la salida del bloque del controlador es
proporcional a su entrada.
El sistema de control proporcional se basa en establecer una relacin lineal
continua entre el valor de la variable controlada y la posicin del elemento final de
control. El principal problema de este sistema es la imposibilidad de alcanzar de
nuevo el punto de consigna cuando se varan las variables de entrada al proceso.
Para una accin de control proporcional, la relacin entre la salida del controlador
u(t) y la seal de error es e(t) es:

u(t)= Kpe(t)

Donde Kp es la ganancia proporcional

Existen diversos tipos de controles proporcionales, entre los principales se

encuentran:

Control
proporciona
l Integral
(PI)

Es una accin de control integral, es decir la rapidez de cambio en la

respuesta del controlador m(t) la cual es proporcional a error e(t). La
salida del controlador es proporcional a la integral del error multiplicada
por una constante integral Kc.
bien
Kc es una constante ajustable y la funcin de
transferencia del controlador integral es:

Control
proporciona
l derivativo
(PD)

Control
proporciona
l integralderivativo
(PID)

La salida del controlador es proporcional a la derivada del error

multiplicada por una constante derivativa. Se puede definir mediante:

Kc es la ganancia proporcional y d una constante denominada tiempo

derivativa; ambos parmetros son ajustables. En ocasiones el control
proporcional derivativo se conoce como control de velocidad y ocurre
donde la magnitud de salida del controlador es proporcional a la
velocidad de cambio de la seal de error.
Es la combinacin de una accin de control proporcional, integral y
derivativo. Tiene las ventajas de cada una de las tres acciones de
control individual y su ecuacin de controlador es:
bien

En conclusin, un controlador proporcional tiene como funcin bsica amplificar,

integrar o derivar una informacin de entrada. Sin importar cual sea el mecanismo
a utilizar el control proporcional es un amplificador con una ganancia ajustable,
pero que posee un desempeo limitado y error en rgimen permanente. Los
controladores que normalmente se incluyen en un proceso son los de accin
proporcional (P), proporcional integral (PI), proporcional derivativo (PD) y
proporcional integral-derivativo (PID) y dependiendo de las condiciones en las que
se trabajar (seguridad, costo, disponibilidad, confiabilidad, precisin, peso,
tamao, etc.) se debe decidir cul de estos representa la mejor opcin.
Timothy J. Maloney (2006). Electrnica industrial moderna. Pearson, Mxico. Pg. 361
http://www.biblioteca.upibi.ipn.mx/Archivos/Material%20Didactico/Apuntes%20para%20la%20asignatura
%20de%20instrumentaci%C3%B3n%20y%20control/cap4.pdf
http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lep/nunez_e_f/capitulo1.pdf
http://www.eng.newcastle.edu.au/~jhb519/teaching/caut1/Apuntes/PID.pdf