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INDUSTRIALES
Dr.-Ing. Hctor Kaschel C.
4.3. DeviceNet
Bus basado en CAN. Su capa fsica y capa de enlace se
basan en ISO 11898, y en la especificacin de Bosh 2.0.
DeviceNet define una de las ms sofisticadas capas de
aplicaciones industriales sobre bus CAN.
DeviceNet fue desarrollado por Allen-Bradley a mediados de
los noventa, posteriormente pas a ser una especificacin
abierta soportada en la ODVA (Open DeviceNet Vendor
Association), Cualquier fabricante puede asociarse a esta
organizacin y obtener especificaciones, homologar
productos, etc.
Es posible la conexin de hasta 64 nodos con velocidades de
125 Kbps a 500 Kbps en distancias de 100 a 500 m.
Utiliza una definicin basada en orientacin a objetos para
modelar los servicios de comunicacin y el comportamiento
externo de los nodos. Define mensajes y conexiones para
funcionamiento maestro-esclavo, interrogacin cclica,
"strobing" o lanzamiento de interrogacin general de
dispositivos, mensajes espontneos de cambio de estado,
comunicacin uno-uno, modelo productor-consumidor, carga
y descarga de bloques de datos y ficheros etc.
4.7. SDS
4.12 BITBUS
Introducido por Intel a principios de los 80. Es un bus
maestro-esclavo soportado sobre RS485 y normalizado en
IEEE- 1118. Debido a su sencillez ha sido adoptado en redes
de pequeos fabricantes o integradores. En su capa de
aplicacin se contempla la gestin de tareas distribuidas, es
decir es, en cierto modo, un sistema multitarea distribuido.
Existe una organizacin europea de soporte (Bitbus European
User's Group).
4.13 ARCNet
Originalmente desarrollada como red para proceso de datos
en los aos 70 ARCNet ha encontrado aplicacin en el
mundo industrial. Su tcnica de paso de testigo hace que sea
predecible, determinista y robusta. Est normalizada como
ANSI/ATA 878. 1. La velocidad de comunicacin es de 2,5
Mbps con paquetes del 0 a 512 bytes. Soporta topologa en
bus y estrella y diversos medios fsicos (cable coaxial, par
trenzado, fibra ptica).
Es una red muy apropiada para un nivel intermedio en la
jerarqua CIM. Algunos fabricantes proponen como jerarqua
ideal para control industrial una basada en Ethernet en el
nivel superior, ArcNET en el intermedio y CAN al nivel de
celda de fabricacin.
4.14 CONTROLNET
Bus de alta velocidad (5 Mbps) y distancia (hasta 5 Km), muy
seguro y robusto promovido por Allen-Bradley. Utiliza cable
RG6/U (utilizado en televisin por cable) y se basa en un
controlador ASIC de Rockwell.
No es soportado por muchos fabricantes y resulta de elevado
precio por nodo. Se ha utilizado para interconexin de redes
de PLCs y computadores industriales en aplicaciones de alta
velocidad y ambientes muy crticos.
4.15. HART
Es un protocolo para bus de campo soportado por la HART
Communication Foundation y la Fieldbus Foundation, Su
campo de aplicacin bsico es la comunicacin digital sobre
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