Version Final Proyecto de Grado A

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRS
FACULTAD DE INGENIERA
CARRERA DE INGENIERA ELECTRNICA
Proyecto de Grado
COMPENSADOR DINMICO DE ARMNICOS
Postulante: Ariel Vasquez Pachajaya
La Paz-Bolivia
2015
Dedicatoria.
Dedicado a toda mi amada familia,
A mis hermanos y en particular a mis padres Ramiro y Amalia
Quienes son mis ejemplos de vida, modelos a seguir, perseverantes y decididos.
Agradecimientos.
A Dios, porque su ayuda es fundamental en mi diario vivir.
A mi familia y todas las personas que en mi vida,

me dieron su ayuda en todo tiempo
A mi Tutor Jorge A. Nava, por trabajar

con l en este proyecto que me permiti desarrollarme
en el campo de la ingeniera y resolver problemticas difciles.
A l, mi Admiracin y ms sincero agradecimiento!
A todos quedo muy agradecido y con Jbilo esta mi ser
Resumen
En las diferentes ciudades del mundo, se cuenta con diferentes tipos de energas
para tener un desarrollo pleno. Una energa en particular y que tiene mucho
protagonismo hoy en da es la energa elctrica. Esta energa siempre ha sido usada
para iluminar casas y energizar maquinaria. Conforme pasa el tiempo la energa
elctrica evoluciona en su forma de uso. Al evolucionar su uso tambin empieza a
aparecer efectos no deseados, efectos colaterales, las cuales son conocidas como
perturbaciones y afectan la calidad de la energa elctrica.
Estos fenmenos empiezan a aparecer por que se crean nuevos equipos con
nuevas tecnologas que buscan aprovechar de la mejor forma la energa.
Entonces es un hecho que esta tecnologa va en incremento, por ende se busca
mitigar, reducir estas perturbaciones a niveles imperceptibles.
Nuestro Pas no est exento de esta problemtica, pero tambin estamos
dispuestos a afrontar el problema. Para ello, se propuso desarrollar un
Compensador Dinmico de armnicos para mejorar el uso de las seales de
tensin e intensidad requeridas por las cargas en una red de distribucin de
energa elctrica de baja tensin en La Paz, que en base a las consideraciones del
problema enunciado y otras consideraciones tcnicas, permitirn generar un
equipo que se encargue de mitigar una perturbacin especifica conocida como
armnicos.
En su desarrollo se consider la aplicacin de conceptos de Procesamiento Digital
de Seales y Electrnica de Potencia, estructurado bajo la metodologa RUP y UML,
Se consider tcnicas de adquisicin de datos que hoy en da estn recomendadas
por normativas y ests tcnicas estn presentes en otros equipos de diferentes
pases. La simulacin juega un papel importante en este proyecto, puesto que se
est incurriendo del mundo de la electrnica al mundo de la electricidad, por ello
se debe tomar precauciones.
ndice General
1.
Captulo Primero.-Introduccin.......................................................................................... 1
1.1.- Introduccin y Generalidades ................................................................................................. 1
1.2.- Situacin Actual ...................................................................................................................... 3
1.3.- Problema ................................................................................................................................. 5
1.4.- Objetivo ................................................................................................................................... 6
1.5.- Justificacin ............................................................................................................................. 7
1.6.- Alcances y Lmites ................................................................................................................... 7
2.
Captulo Segundo.-Marco Terico .................................................................................... 10

2.1.- Instrumentacin Electrnica. ................................................................................................ 10
2.2.- Sistemas de Adquisicin de Datos. ....................................................................................... 10
2.2.1.- Sensores ......................................................................................................................... 11
2.2.1.1.-Transformadores de Corriente ................................................................................ 11
2.2.1.2.- Transformadores de Tensin .................................................................................. 11
2.2.2.- Acondicionamiento ........................................................................................................ 12
2.2.2.1.- Amplificacin........................................................................................................... 12
2.2.2.2.- Filtrado .................................................................................................................... 12
2.2.3.- Adquisicin ..................................................................................................................... 12
2.2.3.1.-Cuantificacin .......................................................................................................... 12
2.2.3.2.- Codificacin ............................................................................................................. 13
2.2.4.- Tratamiento ................................................................................................................... 13
2.2.4.1.-Procesadores Digitales de Seales. .......................................................................... 13
2.2.4.1.1.- Microprocesadores. ............................................................................................. 14
2.2.4.1.2.- Micro controladores. ........................................................................................... 14
2.2.4.1.3.- Procesador Digital de Seales (DSP). ................................................................... 14
2.2.5 Visualizacin ..................................................................................................................... 15
2.2.5.1.- Comunicacin Hombre-Maquina ............................................................................ 15
2.3.- Electrnica de Potencia......................................................................................................... 15
2.3.1.- Clasificacin de los convertidores .................................................................................. 16
2.4.- Transformadas de Fourier. .................................................................................................... 16
2.4.1.- Transformada Discreta de Fourier. ................................................................................ 17
2.4.1.1- Efectos de la Dispersin. .......................................................................................... 18
2.4.1.2- Minimizacin de la dispersin. ................................................................................ 18

2.5. Metodologa para el Desarrollo: RUP ..................................................................................... 18
2.5.1. El Proceso de Desarrollo.................................................................................................. 18
2.5.2. Aplicacin de RUP para Sistemas Electrnicos ............................................................... 19
3.
Captulo Tercero.- Marco de Referencia. .......................................................................... 20

3.1.- Calidad de Servicio en Redes Elctricas. ............................................................................... 20
3.2.- Definiciones Relacionadas a armnicos segn Normas Internacionales .............................. 21
3.3.- Documentos de Descripcin y Normas de Armnicos .......................................................... 21
3.3.1.-Limites de Armnicos Recomendados por la IEEE .......................................................... 23
3.3.2.- Normas de Armnicos En Bolivia ................................................................................... 24
3.4.- Datos de presencia de Armnicos en La ciudad de la Paz .................................................... 24
3.5.- Efectos de los Armnicos ...................................................................................................... 26
3.5.1.- Motores.......................................................................................................................... 26
3.5.2.-Transformadores............................................................................................................. 26
3.5.3.- Conductores de Potencia ............................................................................................... 27
3.5.4.- Condensadores .............................................................................................................. 27
3.5.5.- Medidores ...................................................................................................................... 27
3.5.6.- Mecanismos de control y rels ...................................................................................... 27
3.5.7.- Interferencia Telefnica ................................................................................................. 28
3.5.8.- Convertidores de Potencia Esttica ............................................................................... 28
3.6 Comportamiento de Armnicos en los sistemas de distribucin ........................................... 29
3.7.-Soluciones Para atenuar los armnicos. ................................................................................ 29
3.7.1.-Filtro Pasivo ..................................................................................................................... 29
3.7.2.-Filtro Activo ..................................................................................................................... 30
4.
Captulo Cuarto.-Analisis de Requerimientos.................................................................... 32

4.1 Visin General ......................................................................................................................... 32
4 .1.1 Alcances del Sistema ....................................................................................................... 32
4.1.1.1 Funcionalidad ............................................................................................................ 32
4.1.2 Restricciones del prototipo .............................................................................................. 33
4.2. Atributos de requerimientos .................................................................................................. 33
4.2.1 Matriz de Atributos funcionales ....................................................................................... 34
4.3 Especificacin de Requerimientos .......................................................................................... 39
4.3.1. Modelo de Casos de Uso ................................................................................................. 39
4.3.1.1.- Paquetes ................................................................................................................. 39

4.3.1.2.- Actores .................................................................................................................... 39
4.3.1.3.- Adquisicin de Datos .............................................................................................. 41
4.3.1.4.-Tratamiento de Datos .............................................................................................. 41
4.3.1.5.- Control .................................................................................................................... 41
4.3.1.6.- Compensacin......................................................................................................... 42
4.3.1.7.- Gestin del Sistema ................................................................................................ 42
4.3.2.- Documentacin de los Casos de Uso ............................................................................. 44
4.3.2.1.- Caso de Uso: Mostrar Datos de Armnicos. ........................................................... 44
4.3.2.2.- Caso de Uso: Definir la Magnitud de Parmetros ................................................... 45
4.3.2.3.-Caso de Uso: Procesar Analgicos ........................................................................... 46
4.3.2.4.-Caso de Uso: Transformacin .................................................................................. 47
4.3.2.5.- Caso de Uso: Filtrado .............................................................................................. 48
4.3.2.6.- Caso de Uso: Operacin de la seal de Control ...................................................... 49
4.3.2.7.- Caso de Uso: Modulacin y Generacin de Pulsos ................................................. 50
4.3.2.8.- Caso de Uso: Arrancar Sistema ............................................................................... 51
4.3.2.9.- Caso de Uso: Configurar Arranque ......................................................................... 51
5.
Captulo Quinto.-Arquitectura General ............................................................................ 52

5.1.- Componentes del Compensador .......................................................................................... 52
5.1.1.- Descripcin de los componentes del sistema ................................................................ 52
5.2.- Mdulo de obtencin de consignas ...................................................................................... 54
5.2.1.- Descripcin del Mdulo de obtencin de consignas ..................................................... 54
5.3.- Mdulo de Control ................................................................................................................ 56
5.3.1.- Descripcin del Mdulo de Control ............................................................................... 56
5.4.- Mdulo de Modulacin......................................................................................................... 57
5.4.1.- Descripcin del Mdulo de Modulacin ........................................................................ 57
5.5.- Mdulo de Electrnica de Potencia ...................................................................................... 58
5.5.1.- Descripcin del Mdulo de Potencia ............................................................................. 58
6.
Captulo Sexto.-Diseo de Circuitos ................................................................................. 61

6.1.- Mdulo De Obtencin de Consignas .................................................................................... 61
6.1.1.-Circuito Electrnico para la Adquisicin de Datos .......................................................... 61
6.1.2.- Transformacin y acondicionamiento de la seal ......................................................... 62
6.1.3.- Procesamiento de datos ................................................................................................ 64

6.1.3.1.- Hardware................................................................................................................. 64
6.1.3.2.- Software .................................................................................................................. 64
6.2.- Modulo de Control ................................................................................................................ 65
6.3.- Modulo De Modulacin ........................................................................................................ 66
6.4.- Modulo de Electrnica de Potencia ...................................................................................... 67
6.4.1.- Circuito aislador de la parte electrnica y elctrica ....................................................... 67
6.4.2.- Circuito de conmutacin de potencia ............................................................................ 67
6.4.3.- Inductor de enlace a la red ............................................................................................ 69
7.
Captulo Septimo.-Simulacion .......................................................................................... 74

7.1 Simulacin de la etapa de control ........................................................................................... 74
7.1.1.- Sistema a Lazo Abierto ................................................................................................... 74
7.1.2.- Sistema a lazo Cerrado ................................................................................................... 76
7.1.3.- Control PI........................................................................................................................ 77
7.2.- Simulacin de la etapa de Modulacin ................................................................................. 78
8.
Captulo Octavo.-Validacion E Implementacin ................................................................ 82

8.1 Validacin. ............................................................................................................................... 82
8.1.1 Fuentes de poder ................................................................................................................. 82
8.2 Realizacin de Pruebas Para la Validacin .............................................................................. 83
8.3 Implementacin y Realizacin de Prueba Final....................................................................... 86
9. Captulo Noveno.- Conclusiones y Recomendaciones ........................................................... 89

9.1.- Conclusiones. ........................................................................................................................ 89
9.2.- Recomendaciones. ................................................................................................................ 91
Bibliografa ............................................................................................................................. 94
Glosario de Trminos .............................................................................................................. 96
Acrnimos .............................................................................................................................. 98
Anexo A. Gua de Manejo de la Plataforma de Desarrollo TMS320C6713dsk ............................ 99
Anexo B. Cdigo fuente a nivel de Hardware ......................................................................... 117
Anexo C. Referencia Tcnica de la Plataforma de Desarrollo TMS320C6713DSK...................... 122
Anexo D. Hoja de Datos del Sensor de Corriente de nucleo Partido ........................................ 128
Anexo E. Datos de la Presencia de Armonicos en la Ciudad de La Paz ..................................... 130
Anexo F. Aplicacin de RUP en el desarrollo de Proyectos de Sistemas Electrnicos ............... 137
ndice de Figuras
Figura 1.1. Forma de Onda de la Energa Elctrica.......................................................................... 1
Figura 1.2. Forma de onda de la energa elctrica distorsionada.............................................. 2
Figura 2.1. Diagrama de Bloques de un Sistema de Adquisicin de Datos .......................... 11
Figura 2.2. Cuantificador Uniforme ................................................................................................... 13
Figura 2.3. Clasificacin de los dispositivos de representacin de datos. ........................... 15
Figura 2.4. Ilustracin del concepto de Dispersin. .................................................................... 18
Figura 2.5. Enfoque RUP de Desarrollo de Sistemas .................................................................... 19
Figura 3.1. Definicin de Profundidad de la Muesca y rea de la Muesca ........................... 23
Figura 3.2. Comportamiento de Corrientes Armnicas en un Sistema de Distribucin . 29
Figura 3.3. Principio de Funcionamiento de un Filtro Pasivo .................................................. 30
Figura 3.4. Principio de Funcionamiento de un Filtro Activo .................................................. 30
Figura 4.1. Organizacin del Sistema ................................................................................................ 39
Figura 4.2. Modelo de Actores del Sistema...................................................................................... 40
Figura 4.3. Modelo de Casos de Uso: Adquisicin de datos ....................................................... 41
Figura 4.4. Modelo de Casos de Uso: Tratamiento de datos ...................................................... 41
Figura 4.5. Modelo de Casos de Uso: Control .................................................................................. 42
Figura 4.6. Modelo de Casos de Uso: Compensacin .................................................................... 42
Figura 4.7. Modelo de Casos de Uso: Gestin del Sistema .......................................................... 43
Figura 5.1. Propuesta del Compensador Dinmico ...................................................................... 54
Figura 5.2. Fotografas de Transformador de Ncleo Partido ................................................. 55
Figura 5.3. Asignacin de pines del Circuito Integrado TLV320AIC23 ................................. 55
Figura 5.4. Plataforma de Desarrollo TMS320C6713dsk .......................................................... 56
Figura 5.5. Controlador PI ..................................................................................................................... 57
Figura 5.6. Circuito Generador de Onda Triangular Simtrica de Alta Frecuencia .......... 58
Figura 5.7. Circuito Comparador ........................................................................................................ 58
Figura 5.8. Condenadores de Alta Potencia .................................................................................... 59
Figura 5.9. Configuracin Puente Completo de un inversor ..................................................... 59
Figura 6.1. Circuito de Adquisicin de Datos del Mdulo Obtencin de Consignas ......... 61
Figura 6.2. Circuito de Transformacin y Acondicionamiento de seal .............................. 62
Figura 6.3. Circuito de Filtro Pasa Bajos Sallen Key..................................................................... 63
Figura 6.4. Ancho de banda del filtro Pasa Bajos .......................................................................... 64
Figura 6.5. Disposicin de mdulo de Control del Compensador ........................................... 65
Figura 6.6. Forma de control PI ........................................................................................................... 65
Figura 6.7. Generador de onda Triangular simtrica.................................................................. 66
Figura 6.8. Circuito Comparador ........................................................................................................ 67
Figura 6.9. Circuito Opto acoplador ................................................................................................... 67
Figura 6.10. Circuito Puente completo con Mosfets..................................................................... 68
Figura 6.11. Caractersticas de Mosfet P10NK80Z ....................................................................... 69
Figura 6.12. Inductor de Enlace (Reactor) ...................................................................................... 69
Figura 6.13. Tabla de Propiedades Magnticas y de Operacin de Materiales de Ncleos
......................................................................................................................................................................... 70
Figura 6.14. Tabla de Dimensiones Geomtricas de Ncleos ................................................... 71
Figura 7.1. Controlador por modulacin de ancho de pulso .................................................... 74

Figura 7.2. Seal de compensacin y seal triangular simtrica de alta frecuencia ....... 75
Figura 7.3. Seal de pulsos que imita la seal de Compensacin ........................................... 75
Figura 7.4. Seal de Compensacin y Seal de pulsos en el dominio de la frecuencia .... 76
Figura 7.5. Controlador por Modulacin de Ancho de Pulso realimentado ........................ 76
Figura 7.6. Seales con ganancia unitaria y ganancia de 0.1 .................................................... 77
Figura 7.7. Controlador por Modulacin de Ancho de Pulso realimentado con control PI
......................................................................................................................................................................... 77
Figura 7.8. Seales con Controlador PI ............................................................................................. 78
Figura 7.9. Simulacin del Compensador Dinmico de armnicos ........................................ 79
Figura 7.10. Seal de compensacin y seal de modulacin .................................................... 80
Figura 8.1. Onda de Corriente de la Fuente de Poder en el Modo de Cambio ..................... 83
Figura 8.2. Espectro Fuente de Poder ............................................................................................... 83
Figura 8.3. Esquema de la medicin de armnicos de dos computadores .......................... 84
Figura 8.4. Visualizacin en Osciloscopio de la seal de Corriente ....................................... 84
Figura 8.5. Visualizacin en Osciloscopio de Espectro de frecuencias ................................. 85
Figura 8.6. Esquema de la medicin de armnicos de dos computadores .......................... 86
Figura 8.7. Visualizacin en Osciloscopio, de la seal de compensacin y seal
compensada................................................................................................................................................ 86
ndice de Tablas
Tabla 1.1. Distorsin armnica por aplicacin................................................................................. 4
Tabla 1.2. Lmites de Distorsin de Corriente para Sistemas De Distribucin en General
(desde 120V hasta 69.000V) ................................................................................................................... 4
Tabla 3.1. Lmites de Distorsin por Aplicacin ........................................................................... 23
Tabla 3.2. Lmites de Distorsin de Corriente para Sistemas de Distribucin en General
(desde 120 V hasta 69.000 V) .............................................................................................................. 24
Tabla 3.3. Presencia de Armnicos de tensin en un transformador de La Paz ............... 25
Tabla 3.4. Presencia de Armnicos de corriente en un transformador de La Paz ............ 25
Tabla 4.1. Atributos de Requerimientos .......................................................................................... 34
Tabla 4.2. Adquisicin de datos: Procesamiento .......................................................................... 35
Tabla 4.3. Adquisicin de datos: Configuracin ............................................................................ 35
Tabla 4.4. Adquisicin de datos: Operacin ................................................................................... 35
Tabla 4.5. Tratamiento de datos: Procesamiento ......................................................................... 36
Tabla 4.6. Tratamiento de datos: Operacin .................................................................................. 36
Tabla 4.7. Control: Procesamiento ..................................................................................................... 37
Tabla 4.8. Compensacin: Procesamiento....................................................................................... 37
Tabla 4.9. Compensacin: Operacin ................................................................................................ 37
Tabla 4.10. Gestin del Sistema: Arranque ..................................................................................... 38
Tabla 4.11. Gestin del Sistema: Arranque ..................................................................................... 38
Tabla 4.12. Actores .................................................................................................................................. 40
Tabla 4.13. Documentacin del Caso de Uso: Mostrar Datos de Armnicos ....................... 44
Tabla 4.14. Documentacin del Caso de Uso: Definir la Magnitud de Parmetros ........... 45
Tabla 4.15. Documentacin del Caso de Uso: Procesar Analgicos ....................................... 46
Tabla 4.16. Documentacin del Caso de Uso: Transformacin ................................................ 47
Tabla 4.17. Documentacin del Caso de Uso: Filtrado ................................................................ 48
Tabla 4.18. Documentacin del Caso de Uso: Operacin de la seal de Control ............... 49
Tabla 4.19. Documentacin del Caso de Uso: Modulacin y Generacin de Pulsos ......... 50
Tabla 4.20. Documentacin del caso de Uso: Arrancar Sistema.............................................. 51
Tabla 4.21. Documentacin del Caso de Uso: Configurar Arranque ...................................... 51
Tabla 6.1. Amplitud en % de armnicos de una fuente conmutada ...................................... 68
Tabla 6.2. Tabla AWG de Cables, Valores Normalizados ............................................................ 72
Tabla 8.1. Datos de las cargas Utilizadas para su medicin de Armnicos ......................... 84
Tabla 8.2. Datos de los Armnicos presentes en la seal de Corriente ................................ 85
PARTE I. INTRODUCCION Y
GENERALIDADES
Parte I. Introduccin y Generalidades
Captulo 1. Marco Terico
1. CAPTULO PRIMERO.-INTRODUCCIN
1.1.- INTRODUCCIN Y GENERALIDADES

La energa elctrica es un recurso muy importante para el ser humano, puesto que su
consumo presenta grandes beneficios. Los distintos usos que se le da a esta energa van desde
la iluminacin de recintos hasta manejo de maquinaria en el campo industrial. El hombre
busca aprovechar la energa elctrica, para alimentar aparatos y mquinas elctricaselectrnicas, estos aparatos cumplen tareas determinadas, como ser trabajos mecnicos,
trmicos y una variedad de tareas.
La energa elctrica puede presentar la siguiente forma:
Figura 1.1. Forma de Onda de la Energa Elctrica

Fuente: Elaboracin Propia
Durante bastante tiempo atrs, los aparatos domsticos y las mquinas industriales que
utilizan energa elctrica eran de gran tamao respecto a los que existen en la actualidad.
Hace tiempo los equipos estaban elaborados en base a componentes elctricos-electrnicos
de caracterstica lineal (Dispositivo Lineal). Con el avance de la tecnologa los equipos se
elaboran con dispositivos electrnicos de caracterstica lineal y no lineal. Los dispositivos no
lineales presentan un tamao reducido y su funcionamiento puede ser controlado,
presentando mejores prestaciones y usos.
El manejo de equipos de caracterstica no lineal es muy ventajoso, pero a consecuencia del
manejo de estos equipos, la forma de la energa elctrica sufre distorsin, se presenta a
continuacin una forma de energa elctrica distorsionada:
Figura 1.2. Forma de onda de la energa elctrica distorsionada

En la energa elctrica debido a diferentes causas, se ven afectadas por perturbaciones como
lo son los Armnicos, nter armnico, Fluctuaciones de tensin de baja frecuencia,
Desviaciones de la frecuencia fundamental y Desequilibrio de fases. Cada una de las
perturbaciones mencionadas tiene sus caractersticas que provocan en la energa elctrica
una deformidad en relacin con la forma de onda estndar. La perturbacin que produce una
distorsin en la forma de onda de la energa elctrica son los armnicos.
Armnico: El termino armnico est presente en varios campos de la ingeniera, en este caso
se hace referencia al campo elctrico. Los armnicos tienen relacin con la frecuencia
fundamental de la seal de alimentacin, con la diferencia que la frecuencia de un armnico es
un mltiplo entero de la frecuencia fundamental y adems que la magnitud de la amplitud de
cada componente armnica es menor. Los Armnicos se producen debido a la conexin de
cargas no lineales en los sistemas de Alimentacin de Energa Elctrica, como ser
convertidores, hornos de induccin, soldadoras.
Los armnicos se presentan en la red elctrica desde hace mucho tiempo y siempre se ha
buscado todo tipo de soluciones para mitigar esta perturbacin que no hace ms que
consumir energa innecesaria, provocar sobrecargas en los equipos elctricos, malos
funcionamientos en dispositivos electrnicos y producir disparos intempestivos de
dispositivos de proteccin. Las posibles soluciones de esta perturbacin son: Instalar
inductancias para atenuar la corriente, para los variadores de velocidad. Instalar Filtros de
armnicos que pueden ser pasivos, activos e hbridos.
En Bolivia, en el reglamento de calidad de distribucin de energa elctrica estn
contempladas las perturbaciones y ms propiamente contempla oscilaciones rpidas de
tensin y distorsin de armnicas. El reglamento dictamina los lmites de corriente armnica
que un dispositivo puede inyectar en la red elctrica. Los lmites son propuestos por la
empresa distribuidora al ente Regulador1.
Ente Regulador: Es la entidad que se encarga de controlar todo lo relacionado a su competencia, en el caso del sector
elctrico en Bolivia el encargado es la AE (Autoridad de Fiscalizacin y control Social de Electricidad)
En el presente proyecto se propone desarrollar un filtro activo, al que se denominara

compensador activo que posee los mdulos de Obtencin de Consignas, mdulo de Control,
Modulacin y un mdulo de Electrnica de Potencia.
1.2.- SITUACIN ACTUAL

A manera de evaluacin del escenario actual, tanto a nivel de produccin de sistemas y
equipos, tcnicas de control, tendencias tecnolgicas, desarrollos acadmicos y proyectos de
investigacin, y normativa en lo que se refiere al tratamiento de armnicos, se tiene:
Equipos:
Filtro activo: La empresa Schneider Electric tiene en el mercado el producto conocido
como Filtro Activo de armnicos AccuSine [8]. Este equipo se encarga de medir la
corriente fundamental, aislndola y midiendo las corrientes armnicas para su
correspondiente eliminacin inyectando una corriente con una fase opuesta al
armnico a ser eliminado de la red elctrica. De este filtro activo se tomara la
arquitectura que presenta, como lo son la etapa de obtencin de consignas, control,
modulacin y electrnica de potencia.
Tcnicas de Adquisicin de Datos
Primera tcnica: Se utiliza la Transformada Rpida de Fourier (FFT) para calcular el
ngulo de fase y amplitud de cada orden de armnico y posteriormente la electrnica
de potencia est dirigida a producir una corriente de igual amplitud pero en ngulo de
fase opuesto para rdenes de armnicos especficos [8].
Segunda tcnica: es llamado sistema completo cancelador de espectro. Los algoritmos
de control son analgicos. La lgica adquiere una muestra de corriente desde el
transformador, remueve la componente de la frecuencia fundamental e inyecta la
correccin en algunos cientos de microsegundos. De esta manera, todos los ruidos
no-fundamentales se retiran de la red elctrica [8].
Tercer tcnica: Es la tcnica conocida como el Filtro de Kalman, esta tcnica es
recursiva. El Filtro de Kalman necesita datos de entrada, pero conforme pasa el
tiempo va estimando los valores de las magnitudes elctricas siempre y cuando se le
provea de datos estadsticos, adems de filtrar el posible ruido a la hora de realizar las
mediciones. Esta tcnica es til para el seguimiento en lnea, es decir que en todo
momento se tiene datos para ser procesados [4].
Normativa para la evaluacin de calidad:
Los armnicos son motivo de estudios, que han derivado en la emisin de
recomendaciones y normativa tcnica, orientada a minimizar la presencia de
armnicos en los sistemas de alimentacin elctrica:
En la normativa IEEE 519-1992 [3] presenta el siguiente lmite de la total distorsin
Armnica para distintos casos:
THD (Voltaje)
Aplicaciones Especiales
%3
Sistema en general
5%
Sistema dedicado
10%
Tabla 1.1. Distorsin armnica por aplicacin

Fuente: Recomendacin normativa IEEE 519-1992 [3]
Las aplicaciones especiales incluyen hospitales y aeropuertos. Un Sistema dedicado es
exclusivamente dedicado a la carga del convertidor.
Para el caso de la corriente se tiene la siguiente limitacin:
Orden Armnico Individual (Armnicos Impares)
n 11
<20
20-50
50-100
100-1000
4.0
7.0
10.0
12.0
15.0
2.0
3.5
4.5
5.5
7.0
1.5
4.0
4.0
5.0
6.0
0.6
1.0
1.5
2.0
2.5
0.3
0.5
0.7
1.0
1.4
THD
(Corriente)
5.0
8.0
12.0
15.0
20.0
Tabla 1.2. Lmites de Distorsin de Corriente para Sistemas De Distribucin en General

(desde 120V hasta 69.000V)
Donde
En la normativa menciona que los convertidores de potencia esttica son los mayores
responsables de la generacin de armnicos. Es decir, equipos que transforman corriente
alterna en corriente continua. De igual forma nos muestra el orden de armnicos que
producen los distintos equipos considerando que los armnicos ms perjudiciales y existentes
son los de orden impar.
En la normativa boliviana 777-07 diseos y construccin de instalaciones elctricas interiores
en baja tensin [2] dan seguimiento al armnico de tercer orden. Esta norma est acreditada
mediante el Decreto supremo N24043 de 28 de junio de 1995; Reglamento de calidad de
distribucin de electricidad (RCDE) el cual sufre modificaciones mediante el Decreto Supremo
26607 [9]. En el mismo hace mencin de cmo el distribuidor de energa debe proponer
lmites de emisin de perturbaciones que un dispositivo puede inyectar al sistema de
distribucin. La propuesta se la realizara al ente regulador de energa.
Al revisar la normativa nacional, se ve que el tema de los armnicos no es tomado muy en
cuenta, solo se hace cargo del armnico de orden tres. Entonces el presente trabajo se har
cargo de los armnicos de distinto orden en especial de los impares como es que la normativa
internacional recomienda.
Proyectos acadmicos y de Investigacin:
Provectos de Grado en Electrnica en Bolivia:
El proyecto de grado del ingeniero Laredo de la carrera de Ingeniera Electrnica de
la UMSA, Sistema Modular y escalable para la medicin y compensacin en tiempo
real de perturbaciones en la onda elctrica, han establecido un marco inicial y
suficiente que permite continuar realizando investigaciones y estudios para plantear
soluciones integrales [1]. Este proyecto presenta tcnicas de adquisicin y
4
procesamiento de datos en el dominio de la frecuencia, en este proyecto no se realiza

la compensacin propuesta, pero en las conclusiones est justificado. Realiza la
descripcin y manejo de una tarjeta de adquisicin de datos que contienen un DSP, el
manejo de esta herramienta ser de gran utilidad para la adquisicin y
procesamiento de datos.
1.3.- PROBLEMA
Los armnicos son la manifestacin de la tecnologa en electrnica de potencia, de
dispositivos de caracterstica no lineal; a continuacin se citan ejemplos de cargas no lineales:
En los domicilios podemos contar con distintos electrodomsticos como ser
televisores, hornos de microondas, iluminacin fluorescente.
En las oficinas existen ordenadores, fotocopiadoras, faxes.
En la industria tenemos equipos como ser soldadoras, hornos de arco, hornos de
induccin, rectificadores, SAI, Variadores de velocidad para motores asncronos.
Los armnicos son causantes de sobrecarga en los equipos elctricos, causan malos
funcionamientos de dispositivos electrnicos y produce disparos intempestivos de equipos de
proteccin. Cuando se producen disparos intempestivos de equipos de proteccin, el efecto se
observa en un proceso que realice una industria, el equipo de proteccin efectuara su accin
parando dicho proceso y hay casos en los que arrancar de nuevo un proceso o simplemente la
parada tienen un gran costo.
Los armnicos producidos por equipos son inyectados en la red elctrica aguas arriba de una
instalacin, es decir que los armnicos repercute en instalaciones vecinas, contaminando as
un determinado sector.
En el reglamento boliviano estn contemplado los armnicos como una perturbacin no
deseable, a la que el distribuidor propone los lmites de emisin que un dispositivo puede
inyectar en la red, Esta propuesta se la hace al ente regulador, adems a travs de un contrato
se limita la emisin para consumidores no regulados. En Bolivia al estar en constante
crecimiento tecnolgico es inminente la utilizacin de equipos que contaminen la red
elctrica. Podemos mencionar que muchos hogares se va incrementando la necesidad de tener
equipos de caracterstica no lineal, como son los televisores, cocinas elctricas, computadoras,
as tambin en el mbito industrial se hace necesario para mejorar la produccin un variador
de velocidad, SAI y muchos otros elementos que se irn implementando a lo largo del tiempo.
Existen dos tipos de sistemas para eliminar los armnicos:
Compensadores de caracterstica pasiva. Este tipo de compensadores estn
diseados para mitigar armnicos existentes, pero ante la aparicin de diferentes
armnicos conforme pasa el tiempo, el compensador pasivo est limitado en su
accionar, entonces surge la necesidad de la investigacin y utilizacin de
compensadores activos.
El Compensador activo es un sistema que puede eliminar armnicos que van
apareciendo a lo largo del tiempo, sin la necesidad de hacer un reemplazo en la
parte fsica del sistema, los requerimientos son modificados a travs de
programacin.
Para ello, un requerimiento necesario es disponer del conocimiento y capacidad suficiente en
manejar todo lo relacionado con el compensador activo.
En el presente proyecto se plantea el desarrollo de un compensador dinmico referido a los

sistemas de control, puesto que el sistema estar tomando datos todo el tiempo y modificando
ciertas caractersticas debido a los datos de entrada.
Entonces ser necesario investigar los mtodos de adquisicin y procesamiento de datos,
tambin ser necesario aprender acerca de la electrnica de potencia, que involucra
aprendizaje sobre los elementos, diseo con los mismos y manejo fsico (manejo y
experimentacin de los elementos).
La idea de mitigar esta perturbacin con lleva a plantear los siguientes puntos:
Contar con datos sobre armnicos existentes en la ciudad de La Paz para poder
utilizar la informacin.
Se necesitara de adecuacin, adquisicin, procesamiento de datos y generacin de
seales de control para que con la electrnica de potencia se pueda inyectar una
corriente de compensacin a baja tensin.
El conseguir una medicin de forma de onda lo ms rpida y confiable posible (es
decir poder contar con una buena instrumentacin).
Conseguir informacin prctica que muestre cual es el aporte de los distintos
armnicos (orden de los mismos) sobre los diferentes equipos para as definir
cules sern los armnicos que deben tener mayor prioridad para su
correspondiente compensacin.
Conseguir el material elctrico adecuado para cumplir el cometido trazado.
Surge la problemtica a la hora de establecer la tcnica de control que es el filtro
de Kalman que conlleva a una serie de requerimientos estadsticos de los
armnicos.
1.4.- OBJETIVO
Disear un sistema de compensacin dinmica de armnicos presentes en la red de
distribucin de energa elctrica de baja tensin, en base a tcnicas de ingeniera de control y
procesamiento de seales, para permitir un mejor uso de las seales de tensin e intensidad
por las cargas, reduciendo los posibles inconvenientes que pudieran presentarse en los
equipos, componentes y sistemas que estuvieran conectados como cargas a la red interna del
cliente.
Para lograr ello ser necesario:
Evaluar las tcnicas de procesamiento de seales que ms se adecuen a las
caractersticas de las seales de la red comercial de distribucin.
Investigar acerca de la presencia de armnicos en las redes de distribucin
existentes en las ciudades de La Paz y/o El Alto de Bolivia, identificando sus
efectos y aquellas que son ms frecuentes.
Analizar la normativa, recomendaciones y estndares que han sido desarrollados
para evaluar, analizar y mitigar la presencia de contaminantes como los
armnicos en las redes de distribucin de energa elctrica.
Obtener destrezas y capacidades con un sistema de desarrollo de procesamiento
de seales para implementar las tcnicas ms adecuadas de adquisicin y
procesamiento.
Evaluar las condiciones de operacin, en cuanto a alimentacin de energa
elctricas, que requieren los equipos y sistemas que estn frecuentemente
operando en las redes internas de las industrias en Bolivia, y de las que se
analizara un caso en particular.
Evaluar los componentes y circuitos de electrnica de potencia que ms se

ajusten a los requerimientos de adaptacin de seales y a la inyeccin de seales
en la red de distribucin de energa elctrica.
Estudiar cul ser el lugar ms adecuado para realizar la inyeccin de seales que
permitan corregir la presencia de determinados armnicos en la red de
distribucin interna de los clientes.
Evaluar y priorizar todos los requerimientos a nivel de instrumentacin y control
que se vayan a aplicar en la compensacin de armnicos, as como el nmero de
armnicos a evaluar y los lugares de operacin.
Disear la arquitectura del sistema, a nivel de hardware y software, considerando
que el procesamiento y actuacin del sistema debe producirse de manera rpida y
con requerimientos de tiempo real estricto.
Disear un mdulo acondicionador y otro de transduccin y/o actuacin para la
inyeccin de seales de compensacin en la red de energa elctrica del cliente.
Implementar un prototipo en base a un sistema de desarrollo de procesamiento
de seales, que permita demostrar parcialmente la funcionalidad del sistema
diseado.
1.5.- JUSTIFICACIN
Tcnica: Se aprovechara la energa elctrica de tal forma que evite un innecesario
consumo, adems que una mejor onda elctrica (seal) consumida, evita los
calentamientos excesivos de los equipos elctricos y un correcto funcionamiento de los
equipos elctricos-electrnicos.
Econmica: La reduccin de perturbaciones en la alimentacin elctrica tiene efectos a
largo plazo, ya que permitir que el tiempo de vida til de los equipos elctricos,
electrnicos se prolongue haciendo que una empresa no recurra a desechar los equipos
de manera mediata y puedan esperar en la compra de nuevos equipos. As tambin evitar
futuras multas y sanciones econmicas por el ente regulador.
Acadmica: El presente proyecto aporta de gran manera en el conocimiento de equipos,
con el que cuenta la carrera de Ingeniera Electrnica, el manejo de un Sistema de
Desarrollo que contiene un procesador digital de seales (DSP), para su uso en diversas
aplicaciones incluidas las industriales.
1.6.- ALCANCES Y LMITES

La realizacin del proyecto tiene los siguientes lmites y alcances:
El proyecto fue realizado con el Sistema de Desarrollo de Texas Instruments
TMS320c6713dsk con la que se dispone en la carrera de Ingeniera Electrnica.
El sistema al que se lleg, tiene validez dentro de un recinto dado. No se
consigui un ambiente netamente industrial, el sistema fue simulado.
Lo que delimito totalmente el proyecto es la parte de la electrnica de potencia,
puesto que la experimentacin fue ms compleja de lo previsto, pero, si se realiz
simulacin del funcionamiento de estos componentes.
Se cuenta con la medicin de Corriente Elctrica, pues se consigui el sensor de
corriente elctrica que responde de manera rpida y no filtra los armnicos.
El desarrollo del sistema est basado en un DSP, que tiene como fin, cumplir con la tcnica de
Adquisicin y Generacin de datos, es decir, que con mayor rigurosidad se implement el
algoritmo para el desempeo de la Transformada Discreta de Fourier. En lo que se refiere a la
electrnica
de
potencia
se
realiz
la
parte
de
simulacin.
PARTE II. ASPECTOS REFERENCIALES

DEL PROYECTO
Parte II. Aspectos Referenciales del Proyecto
2. CAPTULO SEGUNDO.-MARCO TERICO

Algunos de los aspectos metodolgicos, tcnicos y tecnolgicos en los que se apoya el trabajo,
han sido compilados en este captulo con la finalidad de disponer de una referencia rpida de
los mismos, y de requerir abundar en los contenidos de tales aspectos, se dispone de las
entradas existentes en la seccin de Bibliografa o de forma in-extensa en algunos Anexos.
Entre los aspectos que se incluyen, se encuentran los referidos a: la instrumentacin
electrnica, conceptos de Sistemas de Adquisicin de datos, conceptos de electrnica de
potencia y finalmente se describe la Metodologa RUP aplicada al desarrollo del proyecto.
2.1.- INSTRUMENTACIN ELECTRNICA.

La instrumentacin electrnica es la parte de la electrnica, que se encarga del diseo y
manejo de los aparatos electrnicos y elctricos, para su uso en mediciones. La
instrumentacin electrnica se aplica en el proceso de medicin, realizando el muestreo,
acondicionamiento y procesamiento de la informacin proveniente de variables fsicas o
qumicas o de otra naturaleza, a partir de las cuales se realiza el monitoreo y control de
procesos industriales de produccin y/o servicios, empleando dispositivos y tecnologas
electrnicas.
2.2.- SISTEMAS DE ADQUISICIN DE DATOS.

En cualquier actividad relacionada con la ciencia y la tecnologa surge la necesidad de medir
variables fsicas. Un sistema de adquisicin de datos es el instrumento para obtener
informacin de un determinado proceso o del estado de una planta. En general, los sistemas
de adquisicin de datos constan de cinco elementos bsicos:
1. Los sensores que convierten un fenmeno fsico en una magnitud elctrica.
2. Un bloque acondicionador que realiza el acondicionamiento para aislar, filtrar,
convertir y/o amplificar la seal.
3. Un sistema de adquisicin que convierte la seal del dominio analgico al digital.
4. Un sistema de tratamiento que realiza operaciones con los datos (informacin digital)
con objeto de transformarlos en informacin til.
5. Un sistema de representacin cuyo objeto es comunicar los resultados al usuario.
10
Sensor
Acondicionamiento
Adquisicin
Tratamiento
Visualizacin
Figura 2.1. Diagrama de Bloques de un Sistema de Adquisicin de Datos

2.2.1.- SENSORES
2.2.1.1.-TRANSFORMADORES DE CORRIENTE
Un transformador de corriente (TC) es un dispositivo que convierte una intensidad de
corriente alta en otra proporcionalmente ms baja, para poder ser medida.
El devanado primario del transformador se conecta en serie con el circuito cuya intensidad de
corriente se desea medir, en el devanado secundario se presenta en sus bornes una seal
reducida de la original, la cual puede alimentar un circuito capaz de interpretar y realizar la
medicin.
Segn su construccin existen estos tipos de transformadores:
a. Tipo Devanado Primario: tiene ms de una vuelta el devanado primario, los
devanados primario y secundario estn completamente aislados y ensamblados
permanentemente al ncleo.
b. Tipo barra: los devanados primario y secundario estn completamente aislados y
ensamblado permanentemente al ncleo, el devanado primario consiste en un
conductor tipo barra que pasa por la ventana de un ncleo.
c. Tipo boquilla o Bushing: el devanado secundario est completamente aislado y
ensamblado permanentemente al ncleo, el conductor primario pasa a travs del
ncleo y acta como devanado primario.
2.2.1.2.- TRANSFORMADORES DE TENSIN

Un transformador de tensin funciona para tomar una seal de voltaje de alto valor y reducir
su valor, para poder ser tratada a un ms bajo nivel de potencia.
El devanado primario del transformador se conecta en paralelo con el circuito cuyo voltaje se
desea medir, al conectar el devanado primario en paralelo con el circuito, se toma una
pequea corriente de excitacin que produce el flujo magntico comn, el cual esta acoplado
magnticamente al devanado secundario, este devanado secundario presenta en sus bornes
una seal ms pequea que la original, pero proporcionalmente similar.
11
2.2.2.- ACONDICIONAMIENTO
2.2.2.1.- AMPLIFICACIN
La amplificacin en un sistema electrnico consiste en un bloque con una entrada y una salida
que se encarga de tomar la seal presente de esa entrada y situarla en la salida con un nivel
mayor de potencia.
Las seales elctricas pueden ser corrientes o tensiones por lo que tendremos cuatro tipos de
amplificadores segn su entrada y su salida:
a)
b)
c)
d)
Amplificadores con entrada y salida en tensin.

Amplificadores con entrada y salida en corriente.
Amplificadores con entrada en tensin y salida en corriente
Amplificadores con entrada en corriente y salida en tensin.
2.2.2.2.- FILTRADO
Todo circuito electrnico posee un determinado comportamiento en frecuencia, en ciertas
ocasiones se busca limitar el paso de determinadas frecuencias, mas propiamente dicho, se
busca limitar la banda.
Para lo cual se disea un circuito conocido como filtro, que deja pasar determinadas
frecuencias y otras son atenuadas.
La necesidad del filtrado de una determinada seal contempla el hecho de la existencia de
ruido que suele tener un espectro de frecuencias muy amplio.
2.2.3.- ADQUISICIN
Las variables analgicas (seales elctricas) requieren de una transformacin a un formato
digital para ser tratadas por un procesador digital. Esto significa que cada valor de la seal
tiene que estar representado por un cdigo diferente y para ello, el sistema de medida
necesita una interfaz capaz de realizar esa funcin, llamado Convertidor Analgico Digital
(CA/D)
2.2.3.1.-CUANTIFICACIN
Cuantificar una seal elctrica continua consiste en representar sus valores en forma de una
serie finita de N niveles de tensin o corriente.
El sistema que realiza esta funcin recibe el nombre de Cuantificador.
12
SALIDA
N
N-1
J
I
3
2
1
0
2h
Hh
lh
(N-2)h
(N-1)h
ENTRADA
Figura 2.2. Cuantificador Uniforme

El intervalo de cuantificacin se representa por h.
El cuantificador de alcance unitario en el que el nmero de estados o niveles diferentes de
salida sea N, tiene por resolucin:
Resolucin=1/(N-1)
(2.1)
Si expresamos N en forma de una potencia de base 2, es decir, N= (donde n es el nmero de

bits del cdigo binario con que se representa a N), la resolucin toma la siguiente forma:
Resolucin=1/(
-1)
(2.2)
2.2.3.2.- CODIFICACIN
Codificar es representar mediante varios dgitos los diferentes estados o niveles finitos de un
cuantificador.
La generalidad de los procesadores digitales interpretan cdigos binarios en los que las
cifras utilizadas slo son dos, el cero (0) y el uno (1) y a la cifra se le denomina bit (Binary
Digit)
2.2.4.- TRATAMIENTO
Para el tratamiento de seales digitales se utiliza los Procesadores digitales de seales.
2.2.4.1.-PROCESADORES DIGITALES DE SEALES.

Se presentan las diferentes tecnologas que permitiran el procesamiento digital de seales.
13
2.2.4.1.1.- MICROPROCESADORES.
Un microprocesador (P) es un circuito programable integrado en una nica pastilla de silicio
que realiza las funciones encomendadas a un procesador digital.
Un microprocesador no se utiliza de forma aislada y necesita de otros circuitos de apoyo para
conformar un sistema computador. Entre los dispositivos externos estn la unidad de
memoria donde se almacena el programa y los datos y la unidad de entrada/salida que
permite la transferencia de informacin con el exterior desde y hacia el computador.
2.2.4.1.2.- MICRO CONTROLADORES.

Un micro controlador (C) est basado, como el P, en un circuito integrado, pero incluye en
una misma pastilla de silicio gran parte de la funcionalidad que le permite actuar como un
sistema computador autnomo adaptado a tareas de control y con una capacidad especial
para conectarse directamente con el proceso.
Un micro controlador puede integrar en un mismo chip: memoria, circuitos temporizadores
que permiten medir intervalos de tiempos o contar sucesos, convertidores A/D y D/A para la
lectura y control de las variables del proceso, puertos de comunicacin serie y paralelo,
salidas y entradas digitales para el control de dispositivos discretos.
2.2.4.1.3.- PROCESADOR DIGITAL DE SEALES (DSP).

Un DSP es un procesador digital cuyo hardware y conjunto de instrucciones est optimizado
para la implementacin eficiente de aplicaciones de procesamiento numrico intensivo a alta
velocidad. Este tipo de procesadores ejecutan, generalmente, los algoritmos tpicos de
procesamiento digital de seal, como el filtrado digital y el anlisis espectral, entre otros. Este
tipo de algoritmos se requieren a menudo en sistemas que procesan seales analgicas en
tiempo real. El tiempo real indica que un sistema debe dar una respuesta en un tiempo
establecido y predecible.
En numerosos algoritmos de procesamiento digital de seal, se realizan operaciones
matemticas de gran complejidad y sofisticacin a travs de operaciones sencillas,
bsicamente multiplicaciones y sumas acumuladas. El DSP est especialmente acondicionado
para realizar este tipo de operaciones y repetirlas sistemticamente de forma inteligente,
generalmente utilizando un solo ciclo de reloj. Comparado con un microprocesador genrico o
con un microcontrolador, el DSP presenta unas diferencias relacionadas bsicamente con su
capacidad numrica de computacin. Los P tienen un carcter ms universal, no estn
pensados para ninguna aplicacin especfica y menos para el procesamiento numrico
intensivo; los C estn ms dirigidos hacia el control. Ambos requieren varios ciclos de reloj
para completar el tipo de operaciones que se mencionan lo que puede resultar muy costoso en
tiempo, sobre todo cuando el proceso se hace muy repetitivo, algo habitual en los algoritmos
de procesamiento digital de seal.
14
A las capacidades de clculo del DSP debe aadirse adems su capacidad para realizar
transferencias eficientes de los datos procedentes del exterior, en general, disponiendo de
puertos de alta velocidad y procesadores especializados en transferencias de E/S de tipo DMA
(Direct Memory Access).
2.2.5 VISUALIZACIN
2.2.5.1.- COMUNICACIN HOMBRE-MAQUINA
Un sistema de adquisicin requiere, en ltima instancia, comunicar la informacin a un
operador humano.
En todo sistema de presentacin de informacin es deseable que esta se realice siempre de la
forma ms clara y simple posible.
Existen los siguientes dispositivos capaces de representar la informacin.
DISPOSITIVOS DE
REPRESENTACIN DE DATOS
INDICADORES
REGISTRADORES
ANALOGICOS
AGUJA
DIGITALES
DISPLAYS
ACTIVOS
PASIVOS
Figura 2.3. Clasificacin de los dispositivos de representacin de datos.

2.3.- ELECTRNICA DE POTENCIA

La electrnica de potencia se encarga del estudio de como procesar y controlar el flujo de
energa elctrica. Los circuitos electrnicos de potencia funcionan utilizando dispositivos
semiconductores como interruptores, para controlar o modificar una tensin o una corriente.
Las aplicaciones de los circuitos electrnicos de potencia abarcan desde los equipos de
conversin de alta potencia, como los sistemas de transmisin de corriente continua (cc),
hasta aparatos de uso comn, como por ejemplo destornilladores elctricos sin cable o las
fuentes de alimentacin de los ordenadores porttiles. Las aplicaciones tpicas de la
electrnica de potencia son: La conversin de corriente continua en alterna (cc en ca), la
15
conversin de corriente alterna en corriente continua (ca en cc), la conversin de una tensin
continua no regulada en una tensin continua regulada y la conversin de una seal alterna de
determinada amplitud y frecuencia en otra seal de amplitud y frecuencias distintas.
El diseo de los equipos de electrnica de potencia precisa de numerosas disciplinas de la
ingeniera elctrica. La electrnica de potencia incluye la aplicacin de la teora de circuitos, la
teora de control, electrnica, electromagnetismo, microprocesadores y transferencia de calor.
2.3.1.- CLASIFICACIN DE LOS CONVERTIDORES

El objetivo de los circuitos electrnicos de potencia consiste en modificar las seales de
tensin y corriente de la carga, para que dicha carga pueda ser utilizada de forma ptima. Los
circuitos electrnicos de potencia convierten una forma de onda de corriente o de tensin de
un cierto tipo o nivel en otro; por esto se denominan convertidores. Los convertidores se
clasifican segn la relacin existente entre la entrada y la salida:
Entrada CA/salida CC
Los convertidores ca-cc producen una salida continua a partir de una entrada alterna. A los
convertidores ca-cc se les denomina, especficamente, como rectificadores.
Entrada CC/salida ca
El convertidor cc-ca se denomina, especficamente, como inversor.
Entrada CC/salida cc
El convertidor cc-cc resulta til cuando la carga requiere una corriente o una tensin continua
especifica (normalmente regulada).
Entrada ca/salida ca
El convertidor ca-ca puede utilizarse para cambiar la amplitud y/o frecuencia de una seal
alterna.
2.4.- TRANSFORMADAS DE FOURIER.

El propsito del anlisis de Fourier es calcular las componentes de frecuencia mltiples de la
fundamental de una onda peridica. El matemtico Jean Babtiste Josep Fourier descubri que
toda funcin repetitiva y continua en un intervalo de tiempo, puede ser representada por la
suma de una componente sinusoidal fundamental y una serie de componentes armnicas que
son mltiplos enteros de la frecuencia fundamental.
Esta suma llamada serie da lugar a la serie de Fourier, esta serie establece una relacin entre
la funcin expresada en el dominio del tiempo y su expresin correspondiente en el dominio
de la frecuencia.
16
La serie de Fourier es un caso particular de la transformada de Fourier, tanto la serie como la

transformada tratan con funciones continuas.
En la vida real, no siempre se trabajan con funciones continuas, por eso, se necesita que la
informacin tenga forma de muestras caracterizadas por una serie de valores de la amplitud
de la funcin a intervalos fijos.
La transformada de Fourier es ms apropiada para el anlisis de seales, mientras que la
transformada de Laplace es ms apropiada para el anlisis de sistemas.
A continuacin se describe la Transformada Discreta de Fourier.
2.4.1.- Transformada Discreta de Fourier.

La transformada discreta de Fourier (DFT) con N puntos,
de una seal con N
muestras x[n] y la transformada Inversa discreta de Fourier (IDFT), que transforma
en x[n], se definen como:
Cada relacin es un conjunto de N ecuaciones. Cada muestra de la DFT se obtiene a

travs de la suma ponderada de todas las muestras de x[n]. Una de las propiedades
ms importantes de la DFT y su inversa es la periodicidad implcita. El exponente
exp(j2nk/N) que aparece en las definiciones es peridico tanto en N como en k, con
periodo N:
(2.5)
Consideramos la funcin sinusoidal de la forma
(2.6)
La DFT de N puntos de una sinusoidal con periodo N y un F=
de cero
tiene dos muestras distintas
(2.7)
17
2.4.1.1- EFECTOS DE LA DISPERSIN.

Si una seal x(t) se muestrea en nmero no entero de periodos, la DFT presentar los efectos
de la dispersin, que son componentes distintas de cero en las frecuencias diferentes a ,
debido a que la extensin peridica de una seal con periodos no enteros no coincide con la
seal original, como se ilustra en la figura:
Figura 2.4. Ilustracin del concepto de Dispersin.

Fuente: Procesamiento de Seales Analgicas y Digitales, Ashok Ambarad
2.4.1.2- MINIMIZACIN DE LA DISPERSIN.

En condiciones ideales, las seales peridicas deben muestrearse en un nmero entero de
periodos para evitar la dispersin, pero en la prctica puede no ser tan fcil identificar con
anticipacin el periodo de una seal. En tales casos, es mejor muestrear la mayor duracin
posible de la seal (para disminuir la falta de coincidencia entre la extensin peridica de las
seales analgica y muestreada). El muestreo durante ms tiempo (mayor duracin) no slo
reduce los efectos de la dispersin, tambin produce un espectro con un espaciamiento ms
prximo y una estimacin ms exacta de la seal original. Otra manera de reducir la
dispersin es multiplicando las muestras de la seal por una funcin de ventana.
2.5. METODOLOGA PARA EL DESARROLLO: RUP

Se ha establecido que una metodologa para desarrollar sistemas consta de dos elementos
fundamentales, un proceso y una notacin. El proceso es el conjunto de pasos ordenados para
realizar las actividades de desarrollo y la notacin representa las reglas para realizar
Actividades de desarrollo y la notacin representa las reglas para especificar y modelas los
resultados del proceso. En este apartado se describe el proceso de desarrollo del proyecto
siguiendo las guas RUP, particularizndolo para sistemas integrales hardware y software.
2.5.1. EL PROCESO DE DESARROLLO

RUP proporcionan una disciplina para gestionar tareas y responsabilidades en un proyecto.
Su objetivo es asegurar la alta calidad de sistemas para satisfacer las necesidades de los
usuarios finales, con una planificacin predecible.
18
Las actividades RUP crean y mantienen modelos. Esto debido a que se enfoca en la produccin
una gran cantidad de documentos y a que enfatiza el mantenimiento y desarrollo de modelos.
En efecto, el RUP es una gua para usar efectivamente el UML [19].
a) Enfoque RUP del desarrollo de sistemas. El RUP plantea su desarrollo en dos
dimensiones:
1. A travs del tiempo, expresada en trminos de ciclos, faces interacciones e hitos.
2. a travs de componentes del proceso, descrito en actividades, flujos de trabajo,
artefactos (resultados) y participantes.
Cada dimensin genera guas especficas para llevar adelante un proyecto (ver figura 2.5)
.
Figura 2.5. Enfoque RUP de Desarrollo de Sistemas
Fuente: Aplicacin de RUP [19]
2.5.2. APLICACIN DE RUP PARA SISTEMAS ELECTRNICOS

La aplicacin de la metodologa RUP en sistemas electrnicos ha sido incorporada en los
proyectos que integran hardware y software y que fueron realizados en la carrera de
Ingeniera Electrnica en la mansin Control. La misma que se fundamenta bajo los siguientes
aspectos:
Si bien RUP permite gran flexibilidad para muchos sistemas, requiere de gran esfuerzo
a la hora de aplicarlos a otros de menor complejidad, debido a que se lo debe
comprender en profundidad a fin de discriminar los elementos a utilizar.
Las guas RUP han sido concebidas para sistemas de software. En el enfoque de este
trabajo se han integrado los aspectos hardware y software del sistema
19
Captulo 3. Marco de Referencia
3. CAPTULO TERCERO.- MARCO DE

REFERENCIA.
El escenario en el que se desarrolla el proyecto es un recinto puntual, en el que existen fuentes

generadoras de armnicos, a baja tensin, por lo que las referencias debe estar enmarcadas
para lo que puede hacer el Usuario.
3.1.- CALIDAD DE SERVICIO EN REDES ELCTRICAS.

La calidad del suministro de energa elctrica se puede definir como: la ausencia relativa de
variaciones de la seal de tensin". Esta definicin corresponde al punto de vista del nivel de
calidad que suministran las compaas elctricas a sus clientes. Un cliente cualquiera tiene la
percepcin de que la calidad del servicio elctrico es simplemente la ausencia relativa de
variaciones de la seal de tensin en el punto de servicio.
Las perturbaciones producidas por otros usuarios, o incluso por el equipo del propio usuario,
afectan la calidad del servicio.
Las compaas elctricas disean sus sistemas distribucin de electricidad para proporcionar
energa de una forma segura. Sin embargo no es posible proporcionar una energa de la
calidad requerida para asegurar el funcionamiento sin perturbacin de cualquier carga. Una
buena calidad de servicio no implica un servicio perfecto. La utilizacin normal de la energa
elctrica genera perturbaciones y se pueden producir problemas en las redes elctricas, tanto
debido a fenmenos naturales como a su propio uso.
Entonces, para tener niveles de calidad buenos de la energa elctrica suministrada ser
preciso limitar las perturbaciones que generan los equipos conectados al sistema elctrico.
Una perturbacin en particular, son los armnicos, que son los responsables de deformar la
forma de onda de la energa elctrica.
20
3.2.- DEFINICIONES RELACIONADAS A ARMNICOS SEGN NORMAS INTERNACIONALES

La norma IEEE 519-1992 Recomendaciones Prcticas y Requerimientos de la IEEE para
control de Armnicos en Sistemas Elctricos de Potencia, tiene por definicin de Armnico
Una componente sinusoidal de una onda peridica que posee una frecuencia mltiplo de la
frecuencia fundamental
La Norma IEC 61000-4-7 Gua general sobre armnicos e interarmnicos define la frecuencia
armnica como Una frecuencia la cual es mltiplo entero de la frecuencia de la fuente de
poder (fundamental) (
).
La Distorsin Armnica Total (THD) segn la norma IEEE 519-1992 es la relacin del valor
de la raz cuadrada de la suma de los cuadrados (r.m.s.) de todos los armnicos al valor
efectivo (r.m.s.) de la fundamental.
(3.1)
(3.2)
Estas definiciones son necesarias para entender las normas internacionales y nacionales con
respecto a los armnicos.
La Total Distorsin Demandada (TDD) segn la norma IEEE 519-1992 es la distorsin de
corriente armnica en % de la mxima corriente de carga demandada, durante 15 o 30
minutos de demanda.
3.3.- DOCUMENTOS DE DESCRIPCIN Y NORMAS DE ARMNICOS

Los armnicos son perturbaciones no deseadas, pero existentes, si su presencia no es
controlada o limitada, puede causar diversos problemas.
Segn el IEEE, Working Group Power System Harmonics existen once reas donde los
armnicos causan problemas.
1. Fallos en los bancos de condensadores debido a ruptura dielctrica o sobrecarga en la
potencia reactiva.
2. Deficiencia en los sistemas de telemando de conmutacin remota, control de carga y
medida que emplean portadora de RF por la lnea de potencia.
3. Perdidas excesivas producidas por calentamiento en mquinas de induccin y en
mquinas sncronas.
4. Sobretensiones y sobre corrientes producidas por resonancias a las tensiones y
corrientes armnicas en la red.
5. Ruptura dielctrica de cables aislados producida por sobretensiones armnicas.
6. Interferencia inductiva con sistemas de comunicaciones.
21
7. Errores en medidas. Se han encontrado errores en los aparatos trifsicos de medida de

energa del 2 %, y hasta del 35 %en los medidores de demanda de KVA, cuando actan
con voltajes y corrientes no sinusoidales,
8. Interferencia y mal funcionamiento de los equipos de proteccin, particularmente en
los de estado slido y en los sistemas controlados por microprocesador.
9. Interferencia con controladores de grandes motores y sistemas de excitacin de
plantas de energa.
10. Oscilaciones mecnicas en mquinas de induccin y en mquinas sncronas.
11. Funcionamiento inestable de circuitos de disparo basados en deteccin de cruce por
cero.
Adems tambin se han identificado problemas en las siguientes reas adicionales:
12. Calentamiento excesivo en los transformadores debido a la dependencia del ncleo
con la frecuencia.
13. Cambio en el tamao y brillo de la pantalla de televisin si los armnicos afectan al
voltaje de pico.
14. Efectos en los computadores y en la produccin automtica computarizada.
El principal objetivo de la normalizacin en cuanto al contenido de armnicos es establecer
lmites de sus niveles con el fin de proteger a otros usuarios y a la red en s misma, de sus
efectos negativos y permitir el funcionamiento correcto de los equipos sensibles a ellos.
Una norma representa el resultado de un acuerdo o compromiso entre diferentes partes
implicadas en la resolucin de un determinado problema. En el caso de la limitacin de
armnicos, estas partes son las empresas elctricas suministradoras y distribuidoras,
fabricantes de equipos con generacin de armnicos, fabricantes de equipos sensibles a los
armnicos, representantes de las organizaciones de normalizacin nacionales y expertos de
universidades o institutos de investigacin. Debido a la contraposicin de los requerimientos
es preciso alcanzar un compromiso en cuanto a la limitacin de los niveles de armnicos:
Se deben limitar los niveles de voltaje y corriente armnica a valores que el sistema de
potencia y sus componentes puedan tolerar.
Otros sistemas (red telefnica, redes informticas), no deben ser perturbados por los
armnicos.
El consumidor debe recibir una energa elctrica de buena calidad.
Los fabricantes de convertidores de potencia electrnicos y equipos de ahorro de
energa no deben estar limitados en sus desarrollos por estrictos lmites del nivel de
armnicos.
El consumidor de energa normalmente est implicado en la distorsin de la forma de onda de
tensin. Por esto, en la totalidad de las normativas o recomendaciones, los lmites se refieren a
los niveles de tensin armnica. Sin embargo, debido a la propagacin de las corrientes
armnicas, pueden darse casos de resonancias en la red. En este caso la distorsin de la
tensin puede variar y la misma carga perturbadora puede causar una alta contaminacin
en un momento del da y prcticamente ninguna en otros. Por esta razn en algunas
normativas tambin se limitan los niveles de las corrientes armnicas.
22
3.3.1.-LIMITES DE ARMNICOS RECOMENDADOS POR LA IEEE

El grupo de trabajo IEEE-PES Power System Harmonics en el documento IEEE-519 describe
los lmites recomendados para la distorsin de tensin y de corriente.
El documento IEEE Project 519 se emplea dos criterios para evaluar la distorsin armnica:
1. Calidad de voltaje.
2. Limitacin de la corriente armnica que un usuario puede transmitir al sistema.
En lo que se refiere a calidad de voltaje la distorsin total armnica de voltaje se recomienda
que no se excedan los siguientes niveles
Profundidad
de la muesca
THD (Voltaje)
rea de la
Muesca ( )
Aplicaciones Especiales
Sistema en general
Sistema dedicado
10%
20%
50%
3%
5%
10%
16400
22800
36500
Tabla 3.1. Lmites de Distorsin por Aplicacin

Las aplicaciones especiales incluyen hospitales y aeropuertos. Un Sistema dedicado es
exclusivamente dedicado a la carga del convertidor.
Una explicacin de profundidad de muesca se explica grficamente con la siguiente figura:
Figura 3.1. Definicin de Profundidad de la Muesca y rea de la Muesca

Ahora para la limitacin de corriente Armnica se tiene la siguiente tabla donde se
recomienda no exceder la distorsin total armnica de corriente.
23
Orden Armnico Individual (Armnicos Impares)

n 11
TDD
<20
4.0
2.0
1.5
0.6
0.3
5.0
20-50
7.0
3.5
4.0
1.0
0.5
8.0
50-100
10.0
4.5
4.0
1.5
0.7
12.0
100-1000
12.0
5.5
5.0
2.0
1.0
15.0
15.0
7.0
6.0
2.5
1.4
20.0
Tabla 3.2. Lmites de Distorsin de Corriente para Sistemas de Distribucin en General

(desde 120 V hasta 69.000 V)
Dnde:
3.3.2.- NORMAS DE ARMNICOS EN BOLIVIA

En la Normativa boliviana 777 Diseo y construccin de instalaciones elctricas interiores en
baja tensin en el captulo 5 Alimentadores y Acometidas, Acpite 5.3 Conductor Neutro,
menciona criterios para el dimensionamiento del conductor Neutro, y tiene una Nota que dice:
La anterior forma de clculo es simplemente para el dimensionamiento del neutro no implica
una aceptacin de la cantidad o distorsin de armnicos que puedan introducirse a la red
pblica aspecto que ser regulado por la entidad correspondiente
La Autoridad de Electricidad es la entidad que regula la cantidad o distorsin aceptable de
armnicos, esta institucin se basa en normas internacionales para tratar el tema de
armnicos.
En la NB 777 en la tabla 20 - Factores de correccin aplicable a circuitos trifsicos de cuatro
(4) conductores donde est prevista la presencia de armnicos de 3 orden, se tiene una
forma para dimensionar con un factor de correccin los conductores de un sistema trifsico, la
base de esta tabla contempla la presencia del tercer armnico, y mientras la presencia
armnica es mayor, mayor debe ser la seccin de los conductores, es decir, la solucin
prctica en Bolivia es sobredimensionar los conductores.
3.4.- DATOS DE PRESENCIA DE ARMNICOS EN LA CIUDAD DE LA PAZ

Se tiene como referencia una medicin de armnicos conseguida en un transformador de la
ciudad de la Paz, estas mediciones se realizan a intervalos de tiempo de 5 minutos.
Se cuenta con los siguientes datos:
24
Orden
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Tensin de
Tensin de
Orden
Armnicos (V)
Armnicos (V)
0,442
17
0,078
0,096
18
0,132
0,051
19
0,13
3,106
20
0,147
0,46
21
0,125
3,963
22
0,483
0,126
23
0,575
0,402
24
0,153
0,183
25
0,166
0,028
26
0,189
0,053
27
0,129
0,107
28
0,028
0,271
29
0,049
0,058
30
0,079
0,239
Tabla 3.3. Presencia de Armnicos de tensin en un transformador de La Paz

Fecha: 25/01/2013
Tiempo: 15:43:11
=224 V
El THD de voltaje es de 5.2 %.
A continuacin se muestra datos de armnicos de corriente:
Intensidad de
Orden Armnicos (A)
2
0,514
3
15,267
4
0,318
5
13,793
6
0,254
7
27,912
8
0,097
9
2,875
10
0,016
11
0,409
12
0,139
13
0,644
14
0,339
15
0,613
16
0,362
Orden
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
Intensidad de
Armnicos (A)
0,24
0,379
0,118
0,154
0,19
1,794
1,396
0,72
0,285
0,212
0,359
0,249
0,293
0,104
Tabla 3.4. Presencia de Armnicos de corriente en un transformador de La Paz

25
Fecha: 25/01/2013
Tiempo: 15:43:11
=132.669 A
El THD de Corriente es de 33%
3.5.- EFECTOS DE LOS ARMNICOS

El tipo de carga menos susceptible a los armnicos son aquellas cargas que tienen por funcin,
elevar la temperatura, podemos hablar de cargas como hornos.
Las cargas ms susceptibles a los armnicos son los equipos de comunicacin y equipos de
procesamiento de datos. A continuacin se mencionara los efectos armnicos para distintas
cargas.
3.5.1.- MOTORES
Los motores son cargas relativamente tolerantes de armnicos, pero, debido al incremento
del calentamiento a causa de prdidas en el cobre y en el hierro, llega a afectar la eficiencia de
la mquina, y puede afectar el par desarrollado por el motor.
Los armnicos impares, tal como el quinto y el sptimo armnico, tienen el potencial para
crear oscilaciones mecnicas en una combinacin turbina-generador o un sistema motorcarga.
Las oscilaciones mecnicas resultan cuando el par del motor oscilante, causado por la
interaccin entre las corrientes armnicas y el campo magntico de la frecuencia
fundamental, excita una frecuencia de resonancia mecnica, por ejemplo, el quinto y el
sptimo armnico pueden combinarse para producir una estimulacin de torsin sobre un
rotor generador en la frecuencia armnica sexta. Si la frecuencia de una resonancia mecnica,
existe cerca de la frecuencia de excitacin elctrica, pueden desarrollarse grandes esfuerzos
mecnicos.
La resultante de las oscilaciones mecnicas puede causar fatiga y envejecimiento en el eje y en
partes mecnicas conectadas.
3.5.2.-TRANSFORMADORES
El efecto de los armnicos en transformadores es doble: las corrientes armnicas causan un
incremento de las prdidas en el cobre y prdidas de flujos dispersos, y los voltajes armnicos
causan un incremento de las prdidas en el hierro. El efecto total es un incremento en el
calentamiento del transformador.
Las prdidas del Transformador pueden dividirse en prdidas con cargas y prdidas sin carga.
Las prdidas con carga pueden subdividirse en prdidas en el devanado y prdidas de
dispersin.
26
Estas prdidas de dispersin son corriente de Eddy debido al flujo electromagntico disperso
en el devanado, ncleo, abrazadera del ncleo, protector magntico, pared del tanque y otras
partes estructurales del transformador.
3.5.3.- CONDUCTORES DE POTENCIA

El flujo de una corriente no sinusoidal en un conductor causara un calentamiento adicional
por encima de lo que se esperara para el valor rms de la forma de onda. Esto es debido a dos
fenmenos conocidos como efecto piel y efecto proximidad, que varan en funcin de la
frecuencia as como tambin del tamao y el calibre del conductor. Como resultado de estos
dos efectos la resistencia efectiva AC,
, es elevada con respecto a la resistencia DC,
,
especialmente para conductores largos. Cuando una forma de onda de corriente que es
abundante en armnicos de alta frecuencia circula por un conductor, la resistencia
equivalente para este conductor es elevada, que se traduce en un aumento de las prdidas
3.5.4.- CONDENSADORES
Un mayor inconveniente se presenta con el uso de condensadores en un sistema de potencia,
debido a la posibilidad de resonancia del sistema. Este efecto emplea voltajes y corrientes que
son considerablemente superiores a lo que sera el caso sin resonancia.
La reactancia de un banco de condensadores disminuye con la frecuencia, y el banco, acta
como una carga para corrientes armnicas altas. Este efecto incrementa el calentamiento y el
esfuerzo dielctrico.
El resultado del incremento en el calentamiento y esfuerzo de voltaje provocado por los
armnicos es un acortamiento en la vida del condensador.
3.5.5.- MEDIDORES
Los medidores e instrumentos son afectados por componentes armnicas, particularmente si
la existencia de condiciones de resonancia puede resultar en altos voltajes y corrientes
armnicas en los circuitos. Los dispositivos con disco de induccin, tal como vatmetros,
normalmente ven solo la corriente fundamental; sin embargo, el desbalance de fase
ocasionado por las distorsiones armnicas puede causar operaciones errneas en estos
dispositivos.
3.5.6.- MECANISMOS DE CONTROL Y RELS

Las corrientes armnicas pueden incrementar el calentamiento y las prdidas en mecanismos
de control, por lo tanto reducen la capacidad de carga de la corriente de estado slido y
acortan la vida de algunos componentes aislantes.
Los fusibles sufren una reduccin en su capacidad nominal debido al calentamiento generado
por los armnicos durante la operacin normal.
27
Un estudio canadiense ha establecido los efectos de los armnicos en operaciones de rels tal
como sigue:
Los rels muestran una tendencia a operar ms lentamente y/o con valores pico muy
altos, es preferible que opere con ms rapidez y/o con valores pico muy bajos.
Los rels de baja frecuencia esttica son susceptibles a sustanciales cambios en las
caractersticas de operacin.
Para diferentes fabricantes, los rels de sobre corriente o sobre voltaje muestran
diferentes cambios en las caractersticas de operacin.
Dependiendo del contenido armnico, la operacin de torsin de los rels es a veces
inversa.
A veces los armnicos daan la operacin de alta velocidad de los rels diferenciales
3.5.7.- INTERFERENCIA TELEFNICA

La presencia de voltajes o corrientes armnicas en los circuitos asociados con aparatos
convertidores de potencia pueden producir campos magnticos y campos elctricos que
daaran el funcionamiento satisfactorio de los sistemas de comunicacin que, por virtud o por
su proximidad y susceptibilidad, pueden ser distorsionadas. Para un arreglo fsico dado, es
aparente que la distorsin es una funcin de la amplitud y la frecuencia de la componente
distorsionada en el equipo de conversin.
3.5.8.- CONVERTIDORES DE POTENCIA ESTTICA

Los dispositivos convertidores de potencia esttica generalmente son los responsables de que
ellos generen armnicos como un requisito conveniente de su funcin. En algunas situaciones,
los convertidores pueden ser afectados por armnicos, por el mismo generador o producidos
por otras fuentes de armnicos. A menudo, la otra fuente de armnicos es un convertidor
similar o idntico que est en paralelo con la fuente AC.
Los convertidores existen en un nmero de formas funcionales y topologas. Algunas de estas
formas son relativamente insensibles a los armnicos. El diodo rectificador normalmente no
es afectado. Sin embargo, si se usan condensadores con voltaje compartido de la red, aquellos
condensadores pueden estar sujetos a esfuerzos trmicos mayores de aquellos contemplados
en el diseo debido a las impresionantes altas corrientes ocasionadas por los armnicos en la
fuente AC. Estos armnicos tambin sern pasados a la carga del rectificador, pudiendo daar
o perturbar el equipo de proceso lateral DC.
Las dificultades encontradas en los diodos rectificadores pueden ser encontradas tambin
otros tipos de convertidores tales como tiristores o inversores. El ltimo tiene varias reas
sensibles adicionales. Ellos usualmente tienen circuitos capacitivos adicionales tal como
amortiguadores, filtros EMI, y filtros de fuentes de potencia, que estn sujetos a esfuerzos
trmicos de corrientes armnicas. La mayora de los convertidores confan en varias
caractersticas de la fuente de voltaje AC para su control.
28
Si la fuente AC entrante es severamente distorsionada por los armnicos, los convertidores

pueden fallar al encender, fallar al conmutar, o generar armnicos no caractersticos.
Los circuitos de control de convertidores pueden frecuentemente incluir elementos tales
como flip-flops, que son sensibles a los fenmenos armnicos de alta frecuencia. As, los
controles pueden recibir una falsa estimulacin, causando un fracaso funcional o, en algunos
casos, la destruccin de los componentes.
3.6 COMPORTAMIENTO DE ARMNICOS EN LOS SISTEMAS DE DISTRIBUCIN

Los armnicos producidos por las cargas no lineales, se comportan en los sistemas de
distribucin como se ve en la siguiente figura
Figura 3.2. Comportamiento de Corrientes Armnicas en un Sistema de Distribucin

Fuente: Gua de Diseo de Instalaciones Elctricas 2010 Schneider Electric
Se puede apreciar la contribucin de la corriente armnica por cargas no lineales, y estas repercuten
aguas arriba, pudiendo causar perturbaciones a los vecinos.
3.7.-SOLUCIONES PARA ATENUAR LOS ARMNICOS.

3.7.1.-FILTRO PASIVO
Un circuito LC, sintonizado a cada rango armnico que se va a filtrar, se instala en paralelo con
la carga no lineal. Este circuito de derivacin absorbe los armnicos, evitando as que circulen
por la red de distribucin.
29
Figura 3.3. Principio de Funcionamiento de un Filtro Pasivo

3.7.2.-FILTRO ACTIVO
El principio de funcionamiento de estos sistemas, que incluyen electrnica de potencia y que
estn instalados en serie o en paralelo con la carga no lineal, compensan la intensidad de
armnicos o la tensin de la carga.
En la figura se muestra un compensador actico de armnicos conectado en paralelo que
compensa la corriente armnica (
).
El Compensador Activo de Armnicos inyecta en la fase opuesta los armnicos de la carga no
lineal, de forma que la corriente de lnea permanece senoidal.
Figura 3.4. Principio de Funcionamiento de un Filtro Activo

30
PARTE III. DESARROLLO DEL

PROYECTO: CONCEPCIN,
REQUERIMIENTOS Y DISEO.
31
Parte III. Desarrollo del Proyecto
Captulo 4. Anlisis de Requerimientos
4. CAPTULO CUARTO.-ANLISIS DE
REQUERIMIENTOS
Este captulo describe el Alcance de lo que el sistema debe hacer y las restricciones que se
tienen para el Sistema de Compensacin Dinmico de Armnicos Bajo la Metodologa RUP, se
presenta inicialmente una Visin General de las caractersticas del sistema, posteriormente
se detallan las propiedades de cada Requerimiento en Matrices de Atributos Funcionales.
Toda la parte de interaccin entre los Actores y los diferentes componentes del sistema se
capturan en modelos de casos de Uso.
4.1 VISIN GENERAL

El SISTEMA DE COMPENSACIN DINMICA DE ARMNICOS funciona en la red de
distribucin elctrica interna de un determinado recinto. El sistema es capaz de
primeramente medir la presencia de armnicos, una vez realizada una correcta medicin,
comienza a procesar las seales medidas, el resultado del procesamiento provee una seal de
referencia, esta seal de referencia es una seal de nivel electrnico, la cual es amplificada en
potencia, una vez que dicha seal pasa de nivel electrnico a nivel elctrico, se procede a
inyectar la seal de nivel elctrico a la red de distribucin interna, a travs de un
acoplamiento.
4 .1.1 ALCANCES DEL SISTEMA

El alcance del sistema abarca hasta un nivel de diseo del sistema, el prototipo se restringe a
las funciones de: Adquisicin de datos, Procesamiento de datos y generacin de una seal de
salida a nivel electrnico.
4.1.1.1 FUNCIONALIDAD
El Sistema cuenta con las siguientes funciones:
a) Adquisicin de Seales: El sistema obtiene seales del punto de medicin, las
seales son las variables elctricas de Tensin e Intensidad de Corriente, estas seales
son medidas de manera continua.
32
b) Procesamiento de Datos: Para los datos adquiridos se realiza los siguientes tipos de
procesamiento:
i.
Acondicionamiento. Las seales adquiridas son transformadas en
unidades que puedan ser reconocidas por un procesador digital.
ii.
Clculos. Se realiza operaciones aritmticas para tener datos en el dominio
del Tiempo y de la Frecuencia.
c) Compensacin de la red: Para la etapa de compensacin se tiene las siguientes
acciones:
i.
Seal de Compensacin. Se genera una seal a nivel electrnico que
funcione como una seal de referencia.
ii.
Modulacin de ancho de pulso.- La seal analgica de compensacin se
representa por pulsos, esta es la etapa que logra dicha tarea
iii.
Electrnica de potencia. El sistema convierte la seal a nivel electrnico a
una seal a nivel elctrico.
iv.
Conexin con la red interna. El sistema debe ser conectado a la red
interna y no interferir en el funcionamiento regular de la alimentacin de
cargas.
d) Interface Humano Mquina: La Interface Humano Mquina permite realizar la
operacin para establecer los valores de los parmetros que sean medidos y
compensados. Debe contar con las siguientes caractersticas:
i.
Conmutador: dentro el armazn del sistema debe existir un pequeo
conmutador para poder configurar los niveles de trabajo del compensador.
ii.
Pantalla: Se debe presentar los modos de funcionamiento, tambin
muestra algunos parmetros a nivel de voltaje y Corriente
e) Administracin del sistema: Se demandan las siguientes caractersticas mnimas:
i. El sistema debe tener la capacidad de arrancarse de manera manual, en
coordinacin con los operadores de las cargas existentes en el recinto.
4.1.2 RESTRICCIONES DEL PROTOTIPO

En el presente proyecto se implement un prototipo que abarca las funciones y operaciones
bsicas del Sistema de Compensacin Dinmica. Por lo tanto se han considerado las siguientes
funciones del prototipo, en el sentido de comprobar las funciones bsicas del sistema:
a)
b)
c)
d)
Mdulo de obtencin de consignas.

Mdulo de Control
Mdulo de Modulacin
Mdulo de electrnica de potencia.
El prototipo realiza la obtencin de consignas, pues, es lo que se trabaj con el DSP
4.2. ATRIBUTOS DE REQUERIMIENTOS

Se han construido Matrices de Requerimientos, orientadas a los atributos funcionales. Se han
organizado los requerimientos de la siguiente manera:
33
Grupo Funcional
Adquisicin de
Datos
Tratamiento de
datos
Tipo Funcional
Procesamiento
Configuracin
Operacin
Procesamiento
Operacin
Control
Compensacin
Gestin del Sistema
Procesamiento
Operacin
Procesamiento
Requerimiento
1. Procesar seales analgicas de tensin
2. Procesar seales analgicas de corriente
3. Definir la magnitud de Parmetros
4. Mostrar Parmetros de Armnicos
5. Transformacin al dominio de la frecuencia
6. Filtrado de la seal fundamental
7. Transformacin al dominio del tiempo
8. Generacin de la seal de compensacin
11. Operacin de la seal de control
12. Modulacin de la seal de compensacin
Operacin
13. Generacin de pulsos
Arranque
14. Arrancar Sistema Manualmente
Configuracin
15. Configurar arranque del sistema
Tabla 4.1. Atributos de Requerimientos

Fuente: elaboracin propia
4.2.1 MATRIZ DE ATRIBUTOS FUNCIONALES

A continuacin se detallan las Matrices de Requerimientos para aquellos atributos
estrictamente funcionales
34
Adquisicin de Datos: Procesamiento

Requerimiento
Complejidad
1. Procesar seales analgicas de

tensin
2. Procesar seales analgicas de
corriente
a)Acondicionamiento
b)Calculo
a)Acondicionamiento
b)Calculo
Dimensionamiento
Nro. de medidas=1
Nro. Calculadas=1
Nro. de medidas=1
Nro. Calculadas=1
Tabla 4.2. Adquisicin de datos: Procesamiento

Adquisicin de Datos: Configuracin

Requerimiento
Complejidad
3. Definir magnitud de Parmetros
Manual
Parmetros
Amplitud de Corriente
Amplitud de Voltaje
Frecuencia de Muestreo
Seguridad
a) El Administrador puede
realizar la configuracin
sobre el equipo
b) El operador es capaz de
realizar
operaciones
de
mantenimiento
Tabla 4.3. Adquisicin de datos: Configuracin

Adquisicin de Datos: Operacin

Requerimiento
4. Mostrar parmetros de Armnicos
Complejidad
a)Mostrar el THD de
corriente
b)Mostrar el THD de
tensin
Identificabilidad
a) Asignacin de nombres a
los parmetros
b) Valor porcentual de cada
parmetro
Dimensionamiento
Nro. de medidas=2
Nro. Calculadas=2
Tabla 4.4. Adquisicin de datos: Operacin

35
Tratamiento de datos: Procesamiento

Requerimiento
Complejidad
5. Transformacin al dominio de la
frecuencia
Calculo Computacional
6. Filtrado de la seal fundamental
7. Transformacin al dominio del

tiempo
Identificabilidad
Dimensionamiento
Observacin de la
magnitud
del
espectro
de
Frecuencias
Separacin
del
espectro
de
frecuencias:
a) Magnitud
fundamental
b) Magnitudes
armnicas
Observacin de la
seal en el dominio
del tiempo
Nro. Calculadas=2
Nro. Calculadas=2
Nro. Calculadas=2
Tabla 4.5. Tratamiento de datos: Procesamiento

Tratamiento de datos: Operacin

Requerimiento
8. Generacin de la seal de
compensacin
Complejidad
Aplicacin
de
componente conversor
Digital/Anlogo
Dimensionamiento
Nro. salida=2
Tabla 4.6. Tratamiento de datos: Operacin

36
Control: Procesamiento
Requerimiento
Complejidad

11. Operacin de la seal de control
Acondicionamiento
seales
Dimensionamiento
de
Aplicacin de una etapa

de control
Nro. de medida=1
Nro. de medida=1
Nro. Calculadas=2
Tabla 4.7. Control: Procesamiento

Compensacin: Procesamiento
Requerimiento
Complejidad
12. Modulacin de la seal de

compensacin
Aplicacin de tcnicas de
modulacin
Dimensionamiento
Nro. Calculadas=2
Tabla 4.8. Compensacin: Procesamiento

Compensacin: Operacin
Requerimiento
13. Generacin de Pulsos
Complejidad
Acondicionamiento
Identificabilidad
Pulsos de alta frecuencia y
ciclo de trabajo variable
Dimensionamiento
Nro. Calculadas=2
Tabla 4.9. Compensacin: Operacin

37
Gestin del Sistema: Arranque

Requerimiento
14. Arrancar el Sistema
Manualmente
Complejidad
a) Ejecutar los recursos hardware
(operacin, mantenimiento, etc.)
b) Inicializar
parmetros
por
defecto
Seguridad
Debe existir Elementos de seguridad
Elctrica (Fusibles y rels trmicos)
Tabla 4.10. Gestin del Sistema: Arranque

Gestin del Sistema: Configuracin

Requerimiento
15. Configurar arranque del sistema
Parmetros
Valor de Corriente y Tensin
Elctrica
Seguridad
Solo Operador
Tabla 4.11. Gestin del Sistema: Arranque

38
4.3 ESPECIFICACIN DE REQUERIMIENTOS

En este acpite se formaliza la Especificacin de Requerimientos del sistema.
4.3.1. MODELO DE CASOS DE USO

Los Casos de Uso estn organizados en seis paquetes (figura 4.1) que consideran los
Requerimientos Funcionales y otros para la especificacin.
Antes de describir los Casos de Uso que recogen los requerimientos necesarios para el
sistema, se han agrupado estos por funcionalidades, en Paquetes.
Actores
Adquisicin
de Datos
Tratamiento
de Datos
Control
Compensacin
Gestin Del
Sistema
Figura 4.1. Organizacin del Sistema

As mismo se han reconocido los actores (usuarios, sistemas, subsistemas) que interactan
con el sistema a travs de las funciones que este brinde.
4.3.1.1.- PAQUETES
La funcionalidad del Sistema est representada por seis paquetes como se observa en la figura
4.1 (Adquisicin de Datos, Tratamiento de Datos, Control, Compensacin, Gestin del
Sistema). La relacin entre actores se muestra en el paquete Actores.
4.3.1.2.- ACTORES
Los actores del sistema planteado de los dos tipos: Usuarios y Entorno.
39
a) Se han identificado tipos de Usuarios que interactan con el sistema, los cuales tienen
reas de responsabilidad compatibles con el alcance del sistema: Responsable de la
Configuracin del Sistema, Operadores del Sistema.
b) El nico actor relacionado al Entorno es el punto de medida de la red de distribucin
Interna que de manera sencilla se lo denomina red elctrica.
En la siguiente tabla se describen cada uno de estos actores
Actor
Representacin
Descripcin
Operador
Tienen acceso al sistema de Compensacin, con la

posibilidad de interactuar con el mismo (Realizar
Mantenimiento, puesta en marcha automtica, no
puede modificar la configuracin del software).
Administrador
Realizan el anlisis de las cargas conectadas a la red y

la configuracin operativa, por lo que tienen acceso a
todo el hardware. Este usuario siempre debe coordinar
sus tareas de configuracin.
Operadores del Sistema
Responsable de la
Configuracin
Red elctrica interna

Punto de Medicin
Red Elctrica
Tabla 4.12. Actores

El siguiente modelo representa la Organizacin Jerrquica de los Actores del sistema:
Figura 4.2. Modelo de Actores del Sistema

40
4.3.1.3.- ADQUISICIN DE DATOS

Las funciones de Adquisicin de Datos corresponden al constante medicion de la lnea de la
Red Elctrica. En el siguiente modelo se ha representado el procesamiento de las variables
adquiridas en dos casos de uso.
Sistema
Mostrar Datos de
Armonicos (THD)
Procesar Analgicos
Operador
(from Actores)
Administrador
Red Elctrica
(from Actores)
Definir la magnitud de
Parametros
(from Actores)
Figura 4.3. Modelo de Casos de Uso: Adquisicin de datos

4.3.1.4.-TRATAMIENTO DE DATOS
Las funciones de Tratamientos de Datos se encargan de una vez ingresada la seal en el
dominio del tiempo, esta debe ser transformada al dominio de la Frecuencia, Una vez que se
que se tenga un espectro de frecuencia, se procede a filtrar una senal de una determinada
frecuencia, para luego realizar la transformada al dominio del tiempo
Sistema
Transformacin
Red Elctrica
(from Actores)
Filtrado
Figura 4.4. Modelo de Casos de Uso: Tratamiento de datos

4.3.1.5.- CONTROL
Las funciones de Control incluyen las acciones que se pueden efectuar sobre el compensador a
lazo abierto. Es decir que se mide constantemente magnitudes electricas a la salida del
inversor.
41
Sistema
Procesar Analgicos
Red Elctrica
(from Actores)
Operacin de la
Seal de Control
Figura 4.5. Modelo de Casos de Uso: Control

4.3.1.6.- COMPENSACIN
Las funciones de la Compensacin permiten que la seal electrnica pasa a ser una seal
elctrica, amplificndola en potencia, lo que se reinyectara a la red de Distribucin.
Sistema
Modulacin y
Red Elctrica
Generacin de Pulsos
(from Actores)
Figura 4.6. Modelo de Casos de Uso: Compensacin

4.3.1.7.- GESTIN DEL SISTEMA

Las funciones de Gestin del Sistema incluyen todas las operaciones de Mantenimiento y
Administracin del sistema.
42
Sistema
Arrancar Sistema
Administrador
(from Actores)
Operador
(from Actores)
Configurar Arranque
Figura 4.7. Modelo de Casos de Uso: Gestin del Sistema

43
4.3.2.- Documentacin de los Casos de Uso

En las siguientes tablas se describe en detalle los Casos de Uso del Modelo.
4.3.2.1.- CASO DE USO: MOSTRAR DATOS DE ARMNICOS.
Mostrar Datos de Armnicos
Caso de Uso
Descripcin
Permite visualizar los valores THD, es decir, del contenido armnico de la red elctrica
Precondiciones
1. El proceso de Adquisicin de Datos est en funcionamiento.

2. Para visualizar los THD, sus parmetros deben haber sido antes configurados.
Postcondiciones
1. Se tiene visualizada el estado del contenido armnico de la red elctrica interna.
Puntos de Extensin
No tiene
Flujo Principal
: Operador
Muestra Datos
{constantemente}
: Sistema
MostrarDatosTHD
RefrescarDatos
La Pantalla se Refresca
cada 20 u seg.
Tabla 4.13. Documentacin del Caso de Uso: Mostrar Datos de Armnicos

44
4.3.2.2.- CASO DE USO: DEFINIR LA MAGNITUD DE PARMETROS

Caso de Uso
Definir la Magnitud de Parmetros
Descripcin
Permite establecer los parmetros de adquisicin y posteros compensacin de la red de

distribucin
Precondiciones
1. Primero se hizo un clculo aproximado de la corriente de carga del sistema de distribucin.

2. El Sistema debe contar con un punto fsico de adquisicin en campo.
3. Se establece a que valor de tensin se trabajara
Postcondiciones
1. Los parmetros de Corriente y Tensin deben ser coherentes alrededor de un clculo

aproximado.
Puntos de Extensin
No tiene
Flujo Principal
: Sistema
: Administrador
Seleccionar Cambiar
Parametros
Despliegue de menu
Define el nivel
de corriente elctrica
a compensar
Define el nivel de
Tension de trabajo
Mostrar Parametros
Establecer Corriente de
carga
Establecer Tension de
Funcionamiento
Consta de tres niveles

de Corriente
10 A, 20A, 30 A
Consta de cuatro
niveles de tensin
220V, 380V, 440V, 660V
A
Guardar configuracin
Pone listo al sistema
para empezar el
servicio
Tabla 4.14. Documentacin del Caso de Uso: Definir la Magnitud de Parmetros

45
4.3.2.3.-CASO DE USO: PROCESAR ANALGICOS

Caso de Uso
Procesar Analgicos
Descripcin
Procesamiento de los datos de Medidas hasta obtener informacin vlida para el Planificador
Precondiciones
1. El sistema debe estar en funcionamiento
Postcondiciones
1. El valor de los datos tomados debe ser un espectro de ondas sinusoidales de diferente
Frecuencia.
Puntos de Extensin
No tiene
Flujo Principal
: Administrador
La Adquisicin
Comienza con el
Arranque del Sistema
: Sistema
: Red elctrica
Arrancar Sistema
Mostrar Datos
Proceso de
Adquisicin de Datos
Enviar Datos
Procesamiento de la
Informacin Adquirida
AcondicionarDato
Convierte a
Unidades de Ingeniera
EfectuarCalculo
Calcula Valor si se ha
Configurado
Tabla 4.15. Documentacin del Caso de Uso: Procesar Analgicos

46
4.3.2.4.-Caso de Uso: Transformacin
Transformacin
Caso de Uso
Descripcin
Realizar Clculos matemticos para trasladar los datos de un dominio a otro
Precondiciones
1.El sistema debe estar en funcionamiento

2.La frecuencia de muestreo debe cumplir con el teorema de Nyquist
3.El sistema debe tener un numero N de datos
Postcondiciones
1.Los clculos debe tener N datos en ambos dominios
Puntos de Extensin
No tiene
Flujo Principal
: Sistema
Precalcular
Factores de Rotacin
Cos(2*PI*n/N) y
Sin(2*PI*n/N)
: Red elctrica
Enviar Datos
Realizar sumas
Y multiplicaciones
EfectuarCalculo
Realiza el clculo
Matemtico
Tabla 4.16. Documentacin del Caso de Uso: Transformacin

47
4.3.2.5.- CASO DE USO: FILTRADO
Filtrado
Caso de Uso
Descripcin
Eliminar una seal de frecuencia fundamental (50 Hz)
Precondiciones

2.Un marco de muestras debe estar procesado
Postcondiciones
1.El espectro de frecuencias de la seal de compensacin, no debe contar con la magnitud de

la seal de frecuencia fundamental
Puntos de Extensin
No tiene
Flujo Principal
: Sistema
Pasar
Del dominio del
Tiempo al domino de la
Frecuencia
: Red elctrica
Procesar Datos
Realizar
Multiplicaciones por un
filtro pasa altos ideal
EfectuarCalculo
Realiza el clculo
Matemtico
Tabla 4.17. Documentacin del Caso de Uso: Filtrado

48
4.3.2.6.- CASO DE USO: OPERACIN DE LA SEAL DE CONTROL
Operacin de la seal de Control
Caso de Uso
Descripcin
Se tiene una etapa de realimentacin, por la cual se mejora la salida del inversor
Precondiciones

2.La salida del inversor debe ser medida y acondicionada
Postcondiciones
1.La salida del inversor mejora y el indicador THD debe disminuir
Puntos de Extensin
No tiene
Flujo Principal
: Sistema
Se realiza comparacin
entre una seal de
referencia y la seal
salida del inversor
: Red elctrica
Procesar Datos
Un controlador
Mejora la salida del
inversorl
EfectuarCalculo
Realiza el clculo
Matemtico
Tabla 4.18. Documentacin del Caso de Uso: Operacin de la seal de Control

49
4.3.2.7.- CASO DE USO: MODULACIN Y GENERACIN DE PULSOS

Caso de Uso
Modulacin y Generacin de Pulsos
Descripcin
Se tiene una etapa en la cual se genera una seal portadora, que se compara en magnitud con
la seal de compensacin, para obtener un tren de pulsos de ancho variable.
Precondiciones
Postcondiciones
1. El inversor conmuta a velocidades altas.
Puntos de Extensin
No tiene
Flujo Principal
: Sistema
Generador de
Onda triangular
Simetrica de alta
frecuencia
: Red elctrica
Procesar Datos
Realizar
Comparacin con la
seal de compensacin
Generar tren de
Pulsos de Ancho Variable
Tabla 4.19. Documentacin del Caso de Uso: Modulacin y Generacin de Pulsos

50
4.3.2.8.- CASO DE USO: ARRANCAR SISTEMA
Arrancar Sistema
Caso de Uso
Descripcin
Involucra el lanzado de todas las partes del Sistema.
Precondiciones
1.Los Parmetros elctricos deben estar configurados
Puntos de Extensin
No tiene
Flujo Principal
Tabla 4.20. Documentacin del caso de Uso: Arrancar Sistema

4.3.2.9.- CASO DE USO: CONFIGURAR ARRANQUE
Configurar Arranque
Caso de Uso
Descripcin
Involucra el lanzado de todas las partes del Sistema.
Precondiciones
1.Verificar los niveles de tensin y corriente elctrica de trabajo de los equipos

2. Se debe hacer un pre clculo de la potencia armnica del sistema
Puntos de Extensin
No tiene
Flujo Principal
Tabla 4.21. Documentacin del Caso de Uso: Configurar Arranque

51
Captulo 5. Arquitectura General
5. CAPTULO QUINTO.-ARQUITECTURA
GENERAL
En este captulo se describe el procedimiento realizado para estructurar la arquitectura

general del sistema, para: Obtencin de consignas, basndose en la tcnica de adquisicin de
datos, Control, Modulacin y Electrnica de Potencia
5.1.- COMPONENTES DEL COMPENSADOR

El diseo de la arquitectura se puede comparar con la construccin de una edificacin.
Dependiendo del tipo de edificacin (un templo, una escuela, una terminal de buses), debern
tomarse los recaudos para que la misma soporte el tipo de funcionalidad esperada.
Adicionalmente, esta funcionalidad exigir que se utilicen determinados materiales,
tecnologas y tendencias de construccin para obtener la estructura ms apropiada que
garantice la versatilidad y calidad del edificio.
En este apartado se considera todo ese cmulo de elementos que dan soporte a la
arquitectura del sistema, para finalmente describir el esqueleto bsico sobre el cual se
construye la funcionalidad planteada.
5.1.- ARQUITECTURA GENERAL: REPRESENTACIN EN BLOQUES.

Se seala los elementos que dan soporte a la arquitectura del sistema, para luego describir el
esqueleto bsico sobre el cual se construy la funcionalidad planteada.
La siguiente ilustracin (figura 5.1), muestra la arquitectura lgica general propuesta para el
Sistema de Compensacin Dinmica, el cual viene estratificada por tipos de servicios ofrecidos
por el sistema, con una relacin entre elementos en las capas de servicios.
5.1.1.- DESCRIPCIN DE LOS COMPONENTES DEL SISTEMA

En la figura 5.1 se muestra los componentes principales del sistema los cuales son:
Mdulo de obtencin de consignas.
52
Mdulo de Control
Mdulo de Modulacin
Mdulo de electrnica de potencia.
53
Figura 5.1. Propuesta del Compensador Dinmico

5.2.- MDULO DE OBTENCIN DE CONSIGNAS

El mdulo de obtencin de consignas tiene las siguientes partes:
Sensor
Filtro Pasa Bajos
Cdec
DSP
5.2.1.- DESCRIPCIN DEL MDULO DE OBTENCIN DE CONSIGNAS

A continuacin se describe los componentes del mdulo de obtencin de consignas, adems
de la funcionalidad del componente:
Sensor: es un transformador de Ncleo partido, tambin conocido como transformador tipo
boquilla, su funcionalidad es la de medir intensidad de corriente elctrica de manera continua
a travs de un ncleo en forma de O , que se puede abrir y cerrar, y por en medio de esa O
se coloca el cable de la fase a ser medida. Este transformador se encarga de reducir la seal de
nivel elctrico a una seal de nivel electrnico. (Ver figura 5.2)
Filtro Pasa Bajos: est compuesto por un circuito electrnico con Amplificador Operacional,
se encarga de filtrar ruidos de alta frecuencia de la seal medida por los transformadores de
medicin y as permitir solo el paso de armnicos de orden limitado.
Cdec: El TLV320AIC23 es el encargado de realizar la Conversin Anlogo/Digital, es decir,
que una vez que se tenga la seal alterna a nivel electrnico y esta seal sea filtrada de ruidos
de alta frecuencia, el Circuito Integrado realizara la transformacin de una seal variable a un
cdigo binario que el DSP es capaz de interpretar. Una vez que el DSP realice el
procesamiento, el cdec TLV320AIC23 tambin realiza la Conversin Digital/Anloga para
tener una seal de Compensacin. Este chip (TLV320AIC23) se encuentra dentro de la
Plataforma de desarrollo TMS320c6713dsk. (Ver figura 5.3)
54
DSP: el DSP6713 se encarga de procesar los datos ya convertidos en formato Binario, los
datos presentados en el dominio del tiempo son convertidos al dominio de la frecuencia de
manera discreta, en el dominio de la frecuencia discreta se elimina la seal de frecuencia
fundamental (50 Hz), a continuacin se tiene el espectro de frecuencias de los armnicos de la
seal, este espectro de frecuencias de armnicos se lo pasa a convertir al dominio del tiempo y
se tiene a la salida datos en formato binario. El DSP se encuentra dentro del entorno de
desarrollo TMS320c6713dsk.
Figura 5.2. Fotografas de Transformador de Ncleo Partido

Figura 5.3. Asignacin de pines del Circuito Integrado TLV320AIC23

Fuente: Texas Instruments TLV320AIC23 Data Manual
55
Figura 5.4. Plataforma de Desarrollo TMS320C6713dsk

Fuente: http://www.dsprelated.com/showcode/9.php
5.3.- MDULO DE CONTROL

El mdulo de control tiene las siguientes partes:
Sensor
Controlador PI
5.3.1.- DESCRIPCIN DEL MDULO DE CONTROL

A continuacin se describe los componentes del mdulo de Control, adems de la
funcionalidad de cada componente:
Sensor: es un transformador de Ncleo partido ya descrito anteriormente, este sensor se
coloca a la salida del inversor, para as poder controlar que la seal de corriente de
compensacin sea la correcta.
PI: El controlador tiene como entrada una seal error que se produce entre la seal de
referencia y la seal de la salida del inversor, el PI nos permite reducir el error en estado
estacionario que tiene el inversor. (Ver figura 5.5)
56
Figura 5.5. Controlador PI

Fuente: elaboracin propia mediante la herramienta PSIM
5.4.- MDULO DE MODULACIN

El mdulo de Modulacin tiene las siguientes partes:
Generador de onda Triangular
Comparador
5.4.1.- DESCRIPCIN DEL MDULO DE MODULACIN

A continuacin se describe los componentes del mdulo de Modulacin, adems de la
Generador de onda Triangular: Este generador produce una seal triangular simtrica de
alta frecuencia.
57
Figura 5.6. Circuito Generador de Onda Triangular Simtrica de Alta Frecuencia

Fuente: elaboracin propia desarrollada en el software Proteus
Comparador: Este circuito se encarga de comparar la seal de compensacin y la seal
triangular y de esa forma conseguir la modulacin de ancho de pulso, esos pulsos son los
encargados de activar los conmutadores de potencia.
Figura 5.7. Circuito Comparador

5.5.- MDULO DE ELECTRNICA DE POTENCIA

El mdulo de Electrnica de Potencia tiene las siguientes partes:
Almacenador de Energa
Conmutadores de alta potencia
Inductor de Enlace
5.5.1.- DESCRIPCIN DEL MDULO DE POTENCIA

A continuacin se describe los componentes de Electrnica de Potencia, adems de la
58
Almacenador de Energa: Es la encargada de proveer energa para generar la corriente de

compensacin, est compuesta por un condensador de alta potencia
Figura 5.8. Condenadores de Alta Potencia

Conmutadores de alta potencia: Son conmutadores de silicio de alta potencia, pueden
tratarse de IGBTs o Mosfets, que trabajan para altas frecuencias, que estn dispuestas en
topologa de puente completo (Ver figura 5.9)
Inductor de Enlace: Es una bobina de alta potencia que sirve como acople entre el Mdulo de
Electrnica de Potencia y la red.
Figura 5.9. Configuracin Puente Completo de un inversor

59
PARTE IV. DESARROLLO DEL PROYECTO

DISEO DEL SISTEMA
60
Parte IV. Desarrollo Del Proyecto
Captulo 6. Diseo de Circuitos
6. CAPTULO SEXTO.-DISEO DE CIRCUITOS

En este captulo se realiza un diseo de las distintas etapas que comprende el compensador
dinmico, evaluando los datos conseguidos, se opta por una compensacin en corriente
armnica, entonces, se toma una topologa de compensacin en serie y la medicin de
armnicos es sobre la magnitud de corriente.
6.1.- MDULO DE OBTENCIN DE CONSIGNAS

6.1.1.-CIRCUITO ELECTRNICO PARA LA ADQUISICIN DE DATOS
Se presenta en el Siguiente Diagrama el circuito planteado para la adquisicin de Datos.
Figura 6.1. Circuito de Adquisicin de Datos del Mdulo Obtencin de Consignas

Fuente: Elaboracin propia desarrollada en el software Proteus
Se describe a continuacin la Funcionalidad de cada parte del Circuito de Adquisicin de
Datos que se muestra en la Figura 6-1.
Ip, es la Corriente Alterna que pasa a travs de un cable (fase) y que es medida a
travs del Transformador de ncleo partido.
Transformador de Ncleo Partido, este sensor posee la forma de O que se puede
abrir y cerrar, como si fuera una pinza, esto permite medir corriente sin la necesidad
de desconectar la lnea de alimentacin, el Transformador presenta una relacin de
1800:1, a su salida se debe colocar una resistencia de carga obligatoria para obtener
una seal de 0 a 1 V.
61
Filtro Pasa Bajos, presenta la configuracin Sallen Key con una frecuencia de corte de
2000 Hz y una ganancia de 1, este filtro funciona para eliminar ruidos de alta
frecuencia.
TLV320AIC23 (Aic 23), Este chip es un Cdec, un Conversor Anlogo-Digital y a la vez
Conversor Digital Anlogo, de 16 bits de resolucin, su Frecuencia de Muestreo puede
ser configurada para 8,16,24,32,44.1,48 o 96 KHz, este cdec se encuentra inmerso en
La Plataforma de Desarrollo TMS320C6713 DSK.
Mux, este chip se encuentra dentro del Sistema de Desarrollo TMS320C6713 DSK, su
funcin es la de administrar los datos de entrada y de salida
DSP6713, este es un procesador Digital de seales, el cual es el ncleo del Sistema de
Desarrollo TMS320C6713 DSK, este procesador es el encargado de tomar los datos de
entrada y procesarlos.
6.1.2.- TRANSFORMACIN Y ACONDICIONAMIENTO DE LA SEAL

La etapa de transformacin y acondicionamiento comprende un transformador de ncleo
partido para medir corriente y adems de un Filtro Pasa Bajos Sallen Key
Figura 6.2. Circuito de Transformacin y Acondicionamiento de seal

Fuente: Elaboracin propia desarrollada en el software Proteus
El Transformador se encarga de reducir la seal segn la siguiente relacin:
(6.1)
Tenemos que:
Es el nmero de vueltas del secundario 1800
Es el nmero de vueltas del primario 1
La corriente se reduce en una proporcionalidad de 1 a 1800 y con ayuda de la resistencia de
67 el voltaje que se presentara en los bornes seria el siguiente:
62
Puede estar entre los valores de 0 a 30 Amperios

Evaluando para =0
Evaluando para
=30
Entonces se cuenta con un nivel de voltaje aceptable, pues la plataforma de desarrollo

requiere de no ms de 1.5 V de entrada de la seal
Para evitar el ruido de alta frecuencia se procede a disear un filtro pasa bajos Sallen Key
C1
0.1uF
V1
5V
+V
R1
1k
Vi
R2
1k
U1
LM324
V2
+V-5V
C2
0.1uF
Vo
R4
500
R3
500
Figura 6.3. Circuito de Filtro Pasa Bajos Sallen Key

Fuente: Elaboracin propia desarrollada en el software Circuit Maker
La funcin de transferencia es
(6.2)
Como
, la funcin de transferencia se reduce a

63
(6.3)
Su frecuencia de corte es:
(6.4)
Con los valores de R=1k y C=0.1F la frecuencia de corte tendra el valor de 1591 Hz
Este filtro de ganancia dos tiene el siguiente ancho de banda
Figura 6.4. Ancho de banda del filtro Pasa Bajos

Fuente: Elaboracin propia desarrollada en el software Circuit Maker
En la simulacin se ve una frecuencia de corte de 2kHz.
6.1.3.- PROCESAMIENTO DE DATOS

Este mdulo presenta software y hardware, cada uno comprende lo siguiente:
6.1.3.1.- HARDWARE
Est compuesto por el Procesador Digital de Seales C6713 de Texas Instrument, su hardware
esta optimizado gracias a que contiene las funciones de: multiplicador-acumulador,
desplazadores de bits y una arquitectura Harvard.
Las aplicaciones comunes del procesador estn en rango de frecuencias de 0 a 96 kHz
El DSP C6713 posee una memoria interna de 264 kB (memoria cache de 8kB y 256 kB de
memoria de programa y datos), 8 unidades funcionales distribuidas en 6 ALUs y dos unidades
multiplicadoras, adems dos registros de propsito general de 32 bits.
Posee una velocidad para operar una instruccin de 32 bits en 4.44ns.
6.1.3.2.- SOFTWARE
El Code Composer Studio es apto para el desarrollo de plataformas integradas para
aplicaciones de procesamiento digital de seales en tiempo real, su lenguaje de programacin
base es el C.
64
El software tiene incorporado un compilador en C y Asembler, adems de un enlazador.

Es posible la realizar grficas y posee soporte para realizar revisiones en tiempo real.
6.2.- MODULO DE CONTROL

Este es el diagrama de bloque de la etapa de control
Ie
I ref
+
I inv
Modulador
Controlador
V control
Inversor
Pulsos
Figura 6.5. Disposicin de mdulo de Control del Compensador

La seal I ref es la corriente de compensacin, La seal I inv es la corriente medida de la salida
del inversor, la Ie es la seal error la cual va al controlador. El Controlador tiene la siguiente
forma
Figura 6.6. Forma de control PI

La funcin de transferencia est dada por:
(6.5)
La forma estndar de un controlador PI es la siguiente
65
(6.6)
En la simulacin se tiene un valor para k=1 y T=0.0001
Entonces tomamos los valores de
=1k y C=0.1F
6.3.- MODULO DE MODULACIN

La etapa de modulacin est compuesta por un generador de onda triangular que tiene el
siguiente diseo con el circuito integrado 566:
Figura 6.7. Generador de onda Triangular simtrica

Las frmulas para la frecuencia del generador son las siguientes:
(6.7)
(6.8)
Se necesita de una frecuencia de 5kHz, entonces los valores de los componentes son:
Para la comparacin se utiliza el siguiente circuito:
66
Figura 6.8. Circuito Comparador

6.4.- MODULO DE ELECTRNICA DE POTENCIA

La etapa de la electrnica de potencia ser diseada para un consumo en la carga de 5
amperios.
6.4.1.- CIRCUITO AISLADOR DE LA PARTE ELECTRNICA Y ELCTRICA

La Salida de la etapa de modulacin y la entrada de la etapa de Electrnica de Potencia est
conectada por medio de Opto Acopladores, para aislar los datos de nivel electrnico y la etapa
de Potencia
Figura 6.9. Circuito Opto acoplador

6.4.2.- CIRCUITO DE CONMUTACIN DE POTENCIA

A continuacin se tiene la disposicin de los circuitos conmutables, poseen la forma de puente
completo
67
Figura 6.10. Circuito Puente completo con Mosfets

Como la corriente mxima de carga para la experimentacin se toma 5 Amperios, el espectro
de frecuencias en amplitud de una fuente conmutada es:
Orden
1
3
5
7
9
11
13
15
Amplitud en %
100
81
60.6
37
15.7
2.4
6.3
7.9
Tabla 6.1. Amplitud en % de armnicos de una fuente conmutada

La corriente total ser
=3.1 , como asumimos que nuestro mximo consumo es de 5
68
Amperios, entonces, la corriente de la fundamental debe ser de 5/3.1 igual a 1.61 Amperios,
entonces la corriente que debe circular por los inversores debe ser prxima a 2.1 , la
corriente de compensacin debe ser prximo a 3.39 Amperios, entonces bastara con un
mosfet que existe en el mercado que es el P10NK80Z que soporta 9 amperios, que se aprecia a
continuacin
Figura 6.11. Caractersticas de Mosfet P10NK80Z

Fuente: www.datasheetcatalog.com
6.4.3.- INDUCTOR DE ENLACE A LA RED

Para el caso de una compensacin en corriente, es necesario, un inductor de enlace
Figura 6.12. Inductor de Enlace (Reactor)

Fuente: Inductors and Transformers for Power Electronics
Para la bobina tenemos la siguiente forma de clculo.
(6.9)
Donde:
es la permeabilidad del ncleo en [H/m]
69
N es el nmero de vueltas
A es el rea del ncleo [
l es la longitud del ncleo [m]

Tenemos una tabla de la permeabilidad de diferentes materiales
Figura 6.13. Tabla de Propiedades Magnticas y de Operacin de Materiales de Ncleos

Tambin tenemos la tabla normalizada de ncleos de Ferrita
70
Figura 6.14. Tabla de Dimensiones Geomtricas de Ncleos

Definimos que el valor de la bobina es:

L=1 mH
Tenemos como datos
*
Tomamos el valor de
=100 de la Figura 6.13 de ncleo de Ferrita y
(6.10)
=4*
[H/m]
De igual forma
A=
(6.11)
Tomamos el valor d=0.0216 m de la Figura 6.1a, entonces A=0.00018
71
Adems se necesita que la bobina necesita resistir nivel de corriente de 5 Amperios

Nmero
AWG
Dimetro
(mm)
Seccin
(mm2)
0000
000
00
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
11,86
10,40
9,226
8,252
7,348
6,544
5,827
5,189
4,621
4,115
3,665
3,264
2,906
2,588
2,305
2,053
1,828
1,628
1,450
1,291
1,150
1,024
0,9116
0,8118
0,7230
0,6438
0,5733
0,5106
0,4547
0,4049
0,3606
0,3211
0,2859
0,2546
0,2268
0,2019
0,1798
0,1601
0,1426
0,1270
0,1131
0,1007
0,0897
0,0799
00711
0,0633
0,0564
0,0503
107,2
85,3
67,43
53,48
42,41
33,63
26,67
21,15
16,77
13,30
10,55
8,36
6,63
5,26
4,17
3,31
2,63
2,08
1,65
1,31
1,04
0,82
0,65
0,52
0,41
0,33
0,26
0,20
0,16
0,13
0,10
0,08
0,064
0,051
0,040
0,032
0,0254
0,0201
0,0159
0,0127
00100
0,0079
0,0063
0,0050
0,0040
0,0032
0,0025
0,0020
Nmero
espiras
por cm.
5,6
6,4
7,2
8,4
9,2
10,2
11,6
12,8
14,4
16,0
18,0
20,0
22,8
25,6
28,4
32,4
35,6
39,8
44,5
56,0
56,0
62,3
69,0
78,0
82,3
97,5
111,0
126,8
138,9
156,4
169,7
Kg.
por
Km.
375
295
237
188
149
118
94
74
58,9
46,8
32,1
29,4
23,3
18,5
14,7
11,6
9,26
7,3
5,79
4,61
3,64
2,89
2,29
1,82
1,44
1,14
0,91
0,72
0,57
0,45
0,36
0,28
0,23
0,18
0,14
0,10
0,089
0,070
0,056
0,044
0,035
0,028
0,022
0,018
Resistencia
(Ohm/Km.)
Capacidad
(A)
0,158
0,197
0,252
0,317
1,40
1,50
1,63
0,80
1,01
1,27
1,70
2,03
2,56
3,23
4,07
5,13
6,49
8,17
10,3
12,9
16,34
20,73
26,15
32,69
41,46
51,5
56,4
85,0
106,2
130,7
170,0
212,5
265,6
333,3
425,0
531,2
669,3
845,8
1069,0
1338,0
1700,0
2152,0
2696,0
3400,0
4250,0
5312,0
6800,0
8500,0
319
240
190
150
120
96
78
60
48
38
30
24
19
15
12
9,5
7,5
6,0
4,8
3,7
3,2
2,5
2,0
1,6
1,2
0,92
0,73
0,58
0,46
0,37
0,29
0,23
0,18
0,15
0,11
0,09
0,072
0,057
0,045
0,036
0,028
0,022
0,017
0,014
0,011
0,009
0,007
0,005
Tabla 6.2. Tabla AWG de Cables, Valores Normalizados

Fuente: http://www.profesormolina.com.ar/electromec/tabla.htm
72
Un cable AWG Nro 14 resiste 6 A, de dimetro 1.628 mm y l debe ser de 0.14 m para tener un
numero de vueltas N=5.6*14=78.4
L=0.99 mH
73
Captulo 7. Simulacin
7. CAPTULO SPTIMO.-SIMULACIN
En este captulo se desarrolla la simulacin de la etapa de control del sistema, adems de la
etapa de modulacin, ambas etapas estn interrelacionadas. Este captulo muestra cmo
debera funcionar el Compensador
7.1 SIMULACIN DE LA ETAPA DE CONTROL

Para la etapa de control tomamos como punto de partida un control a lazo abierto, es decir,
que la seal de compensacin es comparada de manera directa con una seal triangular
simtrica de alta frecuencia
7.1.1.- SISTEMA A LAZO ABIERTO
Figura 7.1. Controlador por modulacin de ancho de pulso

Fuente: elaboracin propia en Software PSIM
La seal de compensacin para la simulacin es una sinusoidal de 50 Hz que es de color verde,
esta seal de compensacin se la compara con una seal triangular de alta frecuencia de 5kHz
que es de color rojo y se pueden visualizar ambas en la siguiente figura
74
V8
V7
0.5
-0.5
-1
-1.5
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
Time (s)
0.012
0.014
0.016
0.018
0.02
Figura 7.2. Seal de compensacin y seal triangular simtrica de alta frecuencia

El resultado de la comparacin realizada entre la seal de compensacin y la seal triangular
de alta frecuencia son unos pulsos de ancho variable que se visualiza en la siguiente figura
V6
0.5
-0.5
-1
0.01
0.012
0.014
0.016
0.018
0.02
Time (s)
Figura 7.3. Seal de pulsos que imita la seal de Compensacin

Desde la perspectiva del Control, la seal de compensacin es la seal de entrada y la seal de
pulsos de ancho variable es la seal de salida.
A continuacin se muestra el espectro de frecuencias de la seal de pulsos de ancho variable y
la seal de compensacin, la seal de color azul es el espectro de frecuencia de la seal de
Compensacin, la seal de color Fucsia es el espectro de frecuencia de la senal de pulsos de
ancho variable
75
V6
V7
0.8
0.6
0.4
0.2
100
200
300
400
500
Frequency (Hz)
Frecuencia
V6
V7
5.0025013e+001
6.2206974e-001
7.9999944e-001
Figura 7.4. Seal de Compensacin y Seal de pulsos en el dominio de la frecuencia

Se puede observar que el espectro de frecuencias de la seal de pulsos de ancho variable tiene
una menor magnitud que el espectro de frecuencias de la seal de Compensacin. Existe un
error del 22.15 %, entonces, es necesario incorporar una etapa de control previa.
7.1.2.- SISTEMA A LAZO CERRADO

En el Sistema a lazo cerrado, se mide la seal de salida del inversor, esta es realimentada y
mediante un sumador-restador se cierra el lazo
Figura 7.5. Controlador por Modulacin de Ancho de Pulso realimentado

Se realiz dos pruebas, para una ganancia unitaria y para una ganancia de 0.1
76
V1
V3
V3
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
100
200
V1
300
100
400
Frequency (Hz)
200
500
Frequency (Hz)
Figura 7.6. Seales con ganancia unitaria y ganancia de 0.1

El grafico de la izquierda muestra el resultado con una ganancia unitaria, y el grafico de la
derecha muestra el resultado con ganancia de 0.1, se advierte una mejora con la ganancia de
0.1 y tambin ya se tiene un control de la salida, pero el error sigue en un 20%, entonces se
necesita de un controlador
7.1.3.- CONTROL PI
Para mejorar la etapa de control, es sugerido un controlador del Tipo PI
Figura 7.7. Controlador por Modulacin de Ancho de Pulso realimentado con control PI
El PI tiene la siguiente funcin de transferencia:
(7.1)
Donde se consider el valor de k igual a 1 y el valor de T es de 0.0001 y se realiza la
correspondiente simulacin.
77
300
V2
V4
0.8
0.6
0.4
0.2
100
200
300
400
500
Frequency (Hz)
Figura 7.8. Seales con Controlador PI

Fuente: Elaboracin Propia en Software PSIM
Como se visualiza en la figura se ve que la seal de Compensacin y la seal de pulsos de
ancho variable no difieren en magnitud.
7.2.- SIMULACIN DE LA ETAPA DE MODULACIN

Para simular la etapa de Modulacin se toma en cuenta el sistema completo, que tiene una
carga no lineal, una etapa de obtencin de consignas, etapa de control, etapa de Modulacin
78
Figura 7.9. Simulacin del Compensador Dinmico de armnicos

79
La simulacin de la modulacin, que contempla el sistema completo, empieza por simular una
fuente de energa elctrica ideal, la cual se aprecia en la figura anterior y esta rotulada como
Seal de Red, a continuacin se puede advertir un rotulo de Carga No Lineal, la carga no
lineal simula el funcionamiento de una fuente conmutable (Fuente Switching), despus se ve
el rotulo de Obtencin de Consignas, que simula la etapa de adquisicin de datos de
corriente elctrica, adems, del filtrado de la seal fundamental. Una vez que es filtrada la
seal fundamental, la seal obtenida se la denomina seal de compensacin, esta seal es la
que se busca reproducir a nivel elctrico, la seal de compensacin pasa por una etapa de
Control y Modulacin, la salida de esta etapa son pulsos, que van a la etapa de Potencia, la
etapa de potencia contiene cuatro Mosfets dispuestos en topologa de puente completo
A continuacin se puede observar como la seal de compensacin es de color azul y la salida
del inversor es de color rojo,
VP3
V6
0.003
0.0025
0.002
0.0015
0.001
0.0005
200
400
600
800
1000
Frequency (Hz)
Figura 7.10. Seal de compensacin y seal de modulacin

Fuente: Elaboracin Propia en Software PSIM
Como se puede ver en la figura, las seales de color rojo y azul son similares, es decir, que el
error es casi nulo, y el sistema de control PI adicional es muy efectivo para nuestro sistema
80
PARTE IV. DESARROLLO DEL

PROYECTO: PROTOTIPO Y PRUEBAS
81
Captulo 8. Validacin e implementacin
8. CAPTULO OCTAVO.-VALIDACION E
IMPLEMENTACIN
En este captulo se describe la validacin e implementacin de un prototipo, que de manera

limitada muestra una parte funcional del Sistema de Compensacin Dinmica de Armnicos.
Para la implementacin del prototipo, se utiliz la plataforma de desarrollo TMS320c6713dsk,
el software CCS (Code Composer Studio), para realizar la adquisicin, procesamiento y salida
de datos del sistema.
El prototipo tiene como tarea adquirir una seal corriente elctrica, procesar dicha seal,
aislar la seal de frecuencia fundamental, para finalmente crear una seal a nivel electrnico
que represente los armnicos presentes en dicha seal.
8.1 VALIDACIN.
La validacin del prototipo considera la comparacin entre: mediciones prcticas realizadas
del espectro armnico de corriente elctrica de una carga no lineal, y una referencia de
medicin del espectro armnico de la misma carga no lineal, que se encuentra en la norma
IEEE 519-1992.
A continuacin se describe como se realiza la validacin del prototipo, realizando la medicin
de corriente y su espectro armnico de una seal real, para este caso en particular, se realiz
la medicin de fuentes de poder de computadores.
8.1.1 FUENTES DE PODER

Muchos equipos electrnicos nuevos usan una fuente de poder con modo de conmutacin
para proporcionar voltaje a los equipos. Esta es una fuente de poder econmica que no es
afectada por cambios de voltaje menores en el sistema de potencia.
sta alimenta un condensador que suple el voltaje al circuito electrnico. Como la carga es un
condensador, la corriente en la fuente de poder es discontinua. A continuacin se tiene una
82
figura de la forma de onda de la corriente y adems una tabla de valores de la presencia de

armnicos.
Figura 8.1. Onda de Corriente de la Fuente de Poder en el Modo de Cambio

Fuente: Normativa IEEE 519-1992
Se identifica que la seal de corriente es diferente a una sinusoide, conserva su periodicidad,
pero de todas formas esta alterada su forma.
Figura 8.2. Espectro Fuente de Poder

Fuente: Normativa IEEE 519-1992
Como se puede apreciar en la tabla, la fuente de poder tiene armnicos de orden 3,5,7,9,11,13
y 15, es decir de orden impar.
8.2 REALIZACIN DE PRUEBAS PARA LA VALIDACIN

Primeramente se realiza la descripcin de la carga que ser objeto de la medicin de corriente
elctrica.
Para la medicin de armnicos se tuvo como carga dos computadores, a continuacin se
muestran las caractersticas de las Fuentes de Poder de las mismas.
83
Fuente switching de computadora del laboratorio de ETN 1015

115/230 VAC
8A/4A
50/60 Hz
AC Input
1A/0.5A
50/60 Hz
AC Output 115/230 VAC
+3.3V
+5V
12V
-5V
-12V
+5USB
DC
20A
30
12A
0.5A
0.8A
2
Output
185 W max
350 W
9.6 W max
Tabla 8.1. Datos de las cargas Utilizadas para su medicin de Armnicos

La medicin se la realizo segn el siguiente grfico:
Figura 8.3. Esquema de la medicin de armnicos de dos computadores

A continuacin se muestra una fotografa de la pantalla del osciloscopio, se puede apreciar la
medicin de corriente que se consigui. La medicin se realiza a travs del transformador de
ncleo partido, la seal es atenuada y se presenta en el secundario del transformador, el
secundario del transformador se conecta a un filtro Pasa Bajos, despus la salida del filtro
pasa bajos se conecta a la entrada de la plataforma de desarrollo y a la vez a un canal del
osciloscopio.
Figura 8.4. Visualizacin en Osciloscopio de la seal de Corriente

84
Se logra apreciar en la pantalla del osciloscopio que la seal medida, es similar en forma a la
seal de la Figura 8.1, es decir, que se tiene una aproximacin prctica por nuestra parte, con
respecto a datos tericos y establecidos por una recomendacin IEEE 519.
En esta prueba preliminar la plataforma de desarrollo se encarga de convertir la seal que se
encuentra en el dominio del tiempo al dominio de la frecuencia.
La siguiente seal que se ve en el osciloscopio es tomada en el canal de salida del Procesador
Digital de Seales
Figura 8.5. Visualizacin en Osciloscopio de Espectro de frecuencias

Lo que se muestra en el osciloscopio es el espectro en frecuencias de la seal de corriente, la
cual se resume en la siguiente tabla:
Orden del
Armnico
Fundamental
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
Frecuencia
Hz.
50
150
250
350
450
550
650
750
850
950
1050
1150
1250
1350
1450
1550
1650
Magnitud de Seales
en %
100
93
79.2
60
39
20
4.8
7.4
12
11.58
7.41
2.13
3.26
6
5.9
4.38
2.7
Tabla 8.2. Datos de los Armnicos presentes en la seal de Corriente

Fuente: Elaboracin propia
85
Como se puede apreciar en la tabla anterior, la presencia de armnicos es similar a la de la

norma de la IEEE 519.
Se Utiliz un programa que solo adquiere y transforma una seal del dominio del tiempo al
dominio de la frecuencia. Ahora se cuenta con un prototipo que puede medir armnicos de
corriente de manera real.
8.3 IMPLEMENTACIN Y REALIZACIN DE PRUEBA FINAL

La realizacin de la prueba final se realiza con las mismas cargas que son dos computadores
Figura 8.6. Esquema de la medicin de armnicos de dos computadores

Fuente: Elaboracin propia
En esta ocasin se visualiza, tres seales en el osciloscopio
Figura 8.7. Visualizacin en Osciloscopio, de la seal de compensacin y seal compensada

En la figura 8.7 se puede apreciar tres seales, la de color amarillo es la seal que es medida,
es decir la seal de la corriente elctrica, como ya se vio en la prueba preliminar
anteriormente.
La seal de color azul es la seal de compensacin, como se puede apreciar es una seal
peridica, deforme, puesto que no cuenta con la seal fundamental.
86
La seal de color rojo es la seal compensada, es decir, que simula, como con la ayuda de la
seal de compensacin, la seal medida puede tomar la forma de una sinusoide.
87
PARTE V. CONCLUSIVA
88
Parte V. Conclusiva
Captulo 9. Conclusiones y Recomendaciones
9. CAPTULO NOVENO.- CONCLUSIONES Y

RECOMENDACIONES
9.1.- CONCLUSIONES.
A continuacin se presentan las conclusiones de acuerdo a los objetivos que fueron
inicialmente planteados, esto, en el entendido de si stos fueron alcanzados o logrados con
niveles de suficiencia durante el desarrollo del proyecto. Es as que se presenta cada objetivo
particular seguido de su conclusin
Evaluar las tcnicas de procesamiento de seales que ms se adecuen a las
caractersticas de las seales de red comercial de distribucin.
Conclusin. Se evalu tres tcnicas, la primera tcnica evaluada es la del filtro de
Kalman, en la herramienta de simulacin Matlab, los resultados no fueron los
esperados, por eso se descart esta tcnica. La segunda tcnica que se evalu fue la de
la Transformada Rpida de Fourier (Fast Fourier Transformer), la cual a nivel de
simulacin cumple con las expectativas, pero de manera prctica no era posible de
implementarla con la Plataforma de Desarrollo que se propuso en el presente
proyecto. Entonces por ltimo se evalu la tcnica de la Transformada Discreta de
Fourier, la cual tuvo buenos resultados en simulacin y de manera prctica pudo ser
implementada, su implementacin estuvo limitada debido a que la Plataforma de
Desarrollo tiene frecuencias de muestreo concretas (8,16,24,32,44.1,48,96 kHz). La
explicacin de que la DFT es la mejor opcin de procesamiento se encuentra en los
apartados 2.4.1.1 y 2.4.1.2 del captulo 2.
Investigar acerca de la presencia de armnicos en las redes de distribucin existentes
en las ciudades de La Paz y/o El Alto de Bolivia, identificando sus efectos y aquellas
que son ms frecuentes.
Conclusin. Se investigo acerca de la presencia de armnicos en la ciudad de la paz, en
concreto se obtuvo informacin de la presencia de armnicos en un transformador en
el cual se advierte una existencia baja de armnicos de voltaje, pero, una alta
89
Parte V. Conclusiva
presencia de armnicos de corriente, la presencia de armnicos de orden impar es

mayoritaria, esta informacin se encuentra en el apartado 3.4 del captulo 3. Sus
efectos estn descritos dentro del apartado 3.5 del captulo 3. Adems pueden verse
los datos de armnicos en su totalidad en el anexo E.
Analizar la normativa, recomendaciones y estndares que han sido desarrollados para
evaluar, analizar y mitigar la presencia de contaminantes como los armnicos en las
redes de distribucin de energa elctrica.
Conclusin. Se estudi las normativas y recomendaciones referidas al nivel permitido
para la presencia de armnicos, este nivel de armnicos permitido est representada
por dos parmetros, que son La distorsin total armnica (THD) de corriente y de
tensin, el tener los lmites de emisin de armnicos de un usuario dan validez a la
realizacin del presente proyecto, que busca aminorar la presencia de armnicos en la
red interna de un usuario, el THD est descrito detalladamente en los apartados 3.2 y
3.3.1 del captulo 3.
Obtener destrezas y capacidades con un sistema de desarrollo de procesamiento de
seales para implementar las tcnicas ms adecuadas de adquisicin y procesamiento.
Conclusin. Se logr obtener las destrezas y capacidades necesarias para poder
manipular la plataforma de desarrollo, de tal forma que se logr el propsito de
generar una seal de compensacin con esta herramienta. Se tiene una gua de cmo
hacer uso de la Plataforma de Desarrollo en el anexo A.
Evaluar las condiciones de operacin, en cuanto a alimentacin de energa elctricas,
que requieren los equipos y sistemas que estn frecuentemente operando en las redes
internas de las industrias en Bolivia, y de las que se analizara un caso en particular.
Conclusin. Los equipos que existen en la industria de Bolivia son en su mayora
motores y fuentes conmutadas, en el caso de motores es necesario para un correcto
funcionamiento alimentarlo con una onda sinusoidal, ahora hablando de las fuentes
conmutadas, ests modifican la seal de alimentacin y su anlisis se realiz de
manera prctica, constatando que la deformidad en la forma de onda de corriente es
similar a la planteada en la normativa IEEE 519, las pruebas se describen en el
apartado 8.1.1 y 8.2 del captulo 8
Evaluar los componentes y circuitos de electrnica de potencia que ms se ajusten a
los requerimientos de adaptacin de seales y a la inyeccin de seales en la red de
distribucin de energa elctrica
Conclusin. No se pudo evaluar los componentes y circuitos de electrnica de Potencia,
pero,se elabor un diseo de los componentes y circuitos de electrnica de potencia, la
evaluacin no se pudo realizar por la limitante en la experimentacin, el diseo puede
verse en los apartados 6.4.1, 6.4.2, 6.4.3 del captulo 6.
90
Parte V. Conclusiva
Estudiar cul ser el lugar ms adecuado para realizar la inyeccin de seales que
permitan corregir la presencia de determinados armnicos en la red de distribucin
interna de los clientes.
Conclusin. Se tiene una referencia del mejor lugar para inyectar la corriente de
compensacin, debe medirse la corriente armnica exclusivamente en la lnea que va
hacia las cargas no lineales e inyectar la corriente en el punto donde se divide el
camino para las cargas no lineales y cargas lineales. Esto puede verse en los apartados
3.6, 3.7 del captulo 3.
Evaluar y priorizar todos los requerimientos a nivel de instrumentacin y control que
se vayan a aplicar en la compensacin de armnicos, as como el nmero de armnicos
a evaluar y los lugares de operacin
Conclusin. Se Consigui una instrumentacin adecuada para la adquisicin de seales,
el control solo pudo ser simulado, que consiste en un control PI, este se encuentra
detallado en el apartado 7.1.3 del captulo 7, y el nmero de armnicos que se tom en
consideracin dependi del diseo del filtro pasa bajos, como est diseado para 2
kHz, puede admitir hasta un armnico de orden 40, el diseo se contempla en el
captulo 6.
Disear la arquitectura del sistema, a nivel de hardware y software, considerando que
el procesamiento y actuacin del sistema debe producirse de manera rpida y con
requerimientos de tiempo real estricto.
Conclusin. El diseo a nivel arquitectura se encuentra en el captulo 5, y el software,
en este caso el programa est en el apndice B, con su correspondiente explicacin.
Disear un mdulo acondicionador y otro de transduccin y/o actuacin para la
inyeccin de seales de compensacin en la red de energa elctrica del cliente
Conclusin. El diseo se encuentra en el acpite 6.4.3 del captulo 6
Implementar un prototipo en base a un sistema de desarrollo de procesamiento de
seales, que permita demostrar parcialmente la funcionalidad del sistema diseado.
Conclusin. El prototipo fue implementado hasta la etapa de obtencin de consignas y
se obtuvo la seal de compensacin que sera necesario para el sistema completo del
Compensador Dinmico de Armnicos
Conclusin General: Se elabor Parte del sistema de Compensacin de Armnicos, la parte de
manejo de seales a nivel electrnico, para poder compensar armnicos en una red de
distribucin interna, es muy importante la conclusin, puesto que la electrnica es lo que debe
estar consolidado en el desarrollo del proyecto.
9.2.- RECOMENDACIONES.
A partir de los resultados alcanzados en el presente proyecto, se pueden sealar las siguientes
recomendaciones:
91
Parte V. Conclusiva
Debido a que el desarrollo del sistema implica electrnica de potencia, sera bueno
que los estudiantes que puedan ver este proyecto, incursionen en el diseo e
implementacin de convertidores sencillos, con una adecuada supervisin y cuidados.
La etapa de Control y Modulacin no fue desarrollada de forma prctica, debido a su

complejidad, por eso se recomienda, que se tome en cuenta el diseo de control y
modulacin de sistemas ms sencillos, como ser inversores de una sola frecuencia.
Con los datos reales conseguidos, es evidente esta problemtica de armnicos en las
redes de distribucin de baja tensin, sera una buena lnea de investigacin, debido a
que las cargas no lineales se incrementaran al pasar el tiempo, es bueno tomarlo como
una advertencia, para poder solucionar futuros problemas.
92
MATERIAL ANEXO Y
COMPLEMENTARIO.
93
Material Anexo y Complementario
Glosario de Trminos
BIBLIOGRAFA
[1.]
V. LAREDO, J. NAVA, "Sistema modular y escalable para la medicin y compensacin en

tiempo real de perturbaciones en la onda elctrica. Aplicacin a un sistema de
distribucin de energa elctrica", Bolivia, 2004.
[2.]
Normativa Boliviana 777-07 diseos y construccin de instalaciones elctricas

interiores en baja tensin, Bolivia, Diciembre 2007.
[3.]
IEEE Std 519-1992, Recommended Practices and Requierements for Harmonic Control
in Electrical Power Systems, 1992.
[4.]
VICTOR M. MORENO SAIZ. Sistema distribuido de medida y anlisis de la calidad de

servicio de una red elctrica aplicando el filtrado de Kalman, Julio 1994.
[5.]
BYRON J. VILLATOR, FRANCISCO GONZALEZ, Teoras De Diseo De Filtros Activos

Para Mitigacin De Armnicos En Sistemas Elctricos De Potencia, Guatemala, Mayo
2009.
[6.]
Schneider Electric, Gua de diseo de instalaciones elctricas 2010.
[7.]
A. TEJADA, A. LLAMAS, Efectos De las Armnicas en los Sistemas Elctricos.
[8.]
Schneider Electric, presenta el producto AccuSine, Filtro Activo de Armnicos.
[9.]
Decreto Supremo N 26607 De 20 De Abril De 2002 Reglamento De Calidad De

Distribucin De Electricidad - (APLICABLE A LA INFORMACIN RELEVADA A PARTIR
DEL MES DE MAYO DE 2002) (RCDE).
[10.]
MIGUEL A. PEREZ, JUAN C. ALVAREZ, JUAN C. CAMPO, F. JAVIER FERRERO, GUSTAVO

J. GRILLO, Instrumentacin Electrnica, Escuela Politcnica Superior de Ingeniera de
Gijn, Universidad de Oviedo.
[11.]
ALBERTO PIZAGO, VICTOR M. MORENO, Sistemas Electrnicos de Potencia en el

Buque Universidad de Cantabria.
[12.]
J. ARRILLAGA, L. I. EGUILUZ, Armnicos en Sistemas de Potencia, Universidad de

Cantabria.
Pgina 94
Glosario de Trminos
[13.]
ALEX VAN DEN BOSSCHE, VENCISLAV CEKOV VALCHEV, Inductors and Transformers
for Power Electronics.
[14.]
Valores Normalizados Cables A.W.G.

http://www.profesormolina.com.ar/electromec/tabla.htm
[15.]
NED MOHAN, TORE M. UNDELAND, WILLIAM P. ROBBINS, Electrnica de Potencia,

Convertidores, aplicaciones y diseo, 3ra Edicin.
[16.]
MISAEL F. MARTINEZ, Compensacin de Potencia Reactiva y Distorsin Armnica de

la Corriente de Lnea Usando un Filtro Activo Paralelo Monofsico, Mxico, Agosto
2004.
[17.]
ASHOK AMBARAD, Procesamiento de Seales Analgicas y Digitales, 2da Edicin.
[18.]
RULPH CHASSAING, Digital Signal Processing and Applications with the

TMS320C6713 and TMS320C6416 DSK SECOND EDITION.
[19.]
J. NAVA, Aplicacin de RUP en el Desarrollo de Proyectos de Sistemas Electrnicos,

Noviembre 2004.
Pgina 95
Glosario de Trminos
GLOSARIO DE TRMINOS
Dispositivo Lineal
En electrnica, es un dispositivo en el que la corriente y tensin de consumo tienen una
relacin proporcional.
Dispositivo no Lineal
En electrnica, es un dispositivo en el que la corriente y tensin de consumo no tienen una
relacin proporcional.
Perturbaciones
En electricidad, las perturbaciones son efectos no deseados pero existentes, que se
manifiestan en las redes de distribucin de energa elctrica, que son perjudiciales para
distintas cargas.
Armnicos
En electricidad, componentes de una seal que tienen parentesco a una seal fundamental, las
componentes tienen una frecuencia mltiplo entero de la frecuencia de la seal fundamental.
Inter armnico
En electricidad, componentes de una seal que tienen parentesco a una seal fundamental, las
componentes tienen una frecuencia mltiplo no entero de la frecuencia de la seal
fundamental.
Fluctuaciones de tensin
Se define como variaciones peridicas o como cambios fortuitos de la tensin.
Desviaciones de la frecuencia fundamental
La frecuencia de la seal de potencia fundamental de una red elctrica est directamente
relacionada con la velocidad de los alternadores, la desviacin se produce cuando la
frecuencia de la seal de potencia no es la planificada.
Pgina 96
Glosario de Trminos
Desequilibrio de fases
En un sistema polifsico debe existir un equilibrio de fases, es decir, cada fase debe estar
desfasada un determinado Angulo definido, si no se respeta ese desfase entre fase y fase se
tiene el desequilibrio.
Convertidores
Dispositivo elctrico-electrnico que convierte un tipo de energa elctrica en otro tipo de
energa elctrica.
Horno de Induccin
Horno que funciona mediante campos magnticos.
Sobrecarga
En electricidad, cuando un sistema de potencia exige ms de la potencia requerida se produce
una sobrecarga
Intempestivo
Fuera de tiempo y razn
Variadores de Velocidad
En el campo de la industria, este equipo puede controlar la velocidad de un motor
Devanado
Hilo de cobre aislado
Pgina 97
Acrnimos
ACRNIMOS
SAI
Sistema de alimentacin ininterrumpida o con sus siglas en ingles UPS.
TC
Transformador de Corriente.
CA/D
Convertidor Analgico Digital.
Microprocesador.
Micro Controlador.
DSP
Procesador Digital de Seales.
DMA
Memoria de Acceso Directo.
CC
Corriente Continua
CA
Corriente Alterna
RUP
Process Unified Rational
THD
Total Harmonic Distortion
TDD
Total Demand Distorsion
UML
Lenguaje Unificado de Modelado.
CCS
Composer Code Studio.
MUX
Multiplexor
USB
Universal Serial Bus.
Pgina 98

Desarrollo
Anexo A: Gua de Manejo de la Plataforma de
ANEXO A. GUA DE MANEJO DE LA PLATAFORMA

DE DESARROLLO TMS320C6713DSK
1. Introduccin
La Plataforma de Desarrollo TMS320C6713dsk tiene como unidad principal y central un
Procesador Digital de Seales, este componente (PDS) se encarga de realizar diversas tareas
de procesamiento digital. Tambin La Plataforma de Desarrollo tiene un cdec (codificador
decodificador) este elemento se encarga de transformar seales electrnicas analgicas en
informacin digital y tambin puede convertir los valores digitales en seales analgicos
electrnicas.
La Plataforma puede comunicarse directamente con un computador mediante un puerto USB.
El software para esta plataforma es el Code Composer Studio (CCS), en este software se puede
escribir lneas de cdigo en lenguaje C o en lenguaje ensamblador.
2. Descripcin de La Plataforma de Desarrollo DSK.

Un Procesador Digital de Seales es ptimo cuando se trata de optimizar en tiempo distintas
tareas, este PDS tiene una optimizacin en hardware por tener un multiplicador-acumulador
(MAC) y una capacidad de direccionamiento circular y de bit invertido (Para la
implementacin de buffer de datos y la Transformada rpida de Fourier), el PDS tiene una
arquitectura Harvard.
El DSP es capaz de realizar una instruccin de 32 bits en 4.44ns pues su velocidad de reloj es
de 225MHz.
El cdec puede ser configurado para trabajar con frecuencias de muestreo de 8, 16, 24,
32,44.1, 48 y 96kHz debido a que la plataforma est dedicado a aplicaciones de audio, este
cdec tiene16 bits de resolucin para seales analgicas de entrada y de salida.
En la plataforma puede verse cuatro conectores tipo plug en la Figura 1, dos conectores son de
entrada de seales analgicas, una denominada MIC IN debido que es una entrada de
micrfono y la otra se llama LINE IN, se usa para una seal de entrada de Tensin de mximo
1 Vrms.
Los dos conectores son de salida, uno de ellos se denomina HEADPHONE, se conecta a Salida
de audfonos y la otra se llama LINE OUT que es una lnea de salida Tensin.
Pgina 99

Desarrollo
Figura 1.Fotografa de la Plataforma de Desarrollo

Tambin se presenta sobre la plataforma un DIP-SWITCH de cuatro conmutadores y cuatro
leds indicadores que se puede apreciar en la Figura 1.
Para realizar un buen anlisis de la Plataforma de Desarrollo, se debe contar con un
osciloscopio, un analizador de espectros, un generador de funciones, audfonos o Parlantes y
micrfono.
3. Realizacin de pruebas para ver el estado de La Plataforma de

Desarrollo DSK.
Primeramente, verificamos como se encuentra La Plataforma de Desarrollo.
Conecte la alimentacin de la Plataforma de desarrollo, los leds que se encuentran en la
plataforma deben parpadearan por unos cuantos segundos, espere hasta que los cuatro leds
queden encendidos, despus, proceda a verificar la conexin USB entre computador y la
plataforma de desarrollo, si no es as, proceda a realizar la conexin.
A la Plataforma de Desarrollo se puede realizar una prueba rpida con el software, siguiendo
las siguientes indicaciones.
1.- Inicialice CCS (Code Composer Studio) con el icono que aparece en el escritorio del
computador, Ahora se encuentra en la ventana principal del CCS.
Pgina 100

Desarrollo
2.- Proceda a dar clic en el botn Debug

Connect, despus observe en la parte inferior
izquierda de la ventana principal del CCS, observara un mensaje de conectado junto con una
seal luminosa de color verde.
3.- Una vez cumplido lo anterior, de clic sobre el botn GEL Check DSK Quick Test.
Enseguida observe en la parte inferior de la ventana principal del CCS y se desplegara lo
siguiente:
Switches: 15 Board Revision: 2 CPLDRevision: 2
La parte que podemos modificar son los valores de Switches, puesto que su valor depende de
la posicin del DIP SWITCH que se encuentra en la plataforma, cambie las posiciones del DIP
SWITCH y realice el procedimiento de prueba y vera que se modifican los valores de Switches.
Otra forma de manera de probar el sistema de desarrollo es la siguiente
1.- Inicie CCS con el icono que se encuentra en el escritorio.
2.- Proceda a dar clic en el botn Debug
Connect, despus observe en la parte inferior
izquierda de la ventana principal del CCS, observara un mensaje de conectado junto con una
seal luminosa de color verde.
3.- Proceda a dar clic en el botn File Load Program, y busque el archivo sine8_LED.out
4.- De clic en Debug Run
El programa genera una seal Sinusoidal con una frecuencia de 1kHz. Enseguida proceda a
conectar unos audfonos en la terminal HEADPHONE o un osciloscopio en la terminal LINE
OUT, al conmutar el botn de menor peso posicional del DIP SWITCH se genera un sonido que
se logra apreciar con audfonos, por otro lado, si se conecta un osciloscopio, se ve en la
pantalla una onda sinusoidal de 1 kHz.
4. Manejo y Compilacin del software Cde Composer Studio (CCS)

A continuacin se indica los pasos que se deben realizar para manejar el software y generar
un archivo que se pueda cargar al DSP, un Archivo de extensin .out.
1.- Crear una nueva Carpeta en la direccin donde est instalado el software
C:\CCStudio_v3.1\MyProjects con el nombre sine8_LED
2.- Abrir el software, una vez visualizada la ventana principal, dirjase a la barra de
herramientas y con el Mouse realice Project new, aparecer una pequea ventana que debe
de ser llenada como sigue:
Pgina 101

Desarrollo
En Project Name: coloque el nombre del proyecto, que en esta ocasin ser sine8_LED
En Location: direccione hacia nuestra carpeta ya creada.
En Project Type: asegrese que este en Executable (.out)
En Target: Cambie a TMS320C67XX, pues es la tarjeta con la que trabajaremos, seguidamente
de click en Finalizar, revis la siguiente Figura
3.- Localice la carpeta con el nombre Soporte, copie todos los archivos existentes dentro de
esta carpeta, luego pegue los archivos dentro de la carpeta sine8_LED
Los Archivos que contiene la carpeta Soporte son los que se ven en la siguiente imagen
Pgina 102

Desarrollo
4.- En el software, en la ventana principal se puede divisar un recuadro en la parte izquierda

que contiene el nombre del proyecto, sine8_LED.pjt, dentro del proyecto se encuentra la
carpeta Libraries, realice click derecho sobre esta carpeta y elija la opcin Add Files to
Project.
Se despliega una ventana con el nombre de Add Files to Project, dirjase a la direccin
C:\CCStudio_v3.1\C6000\cgtools\lib y seleccione el archivo rts6700
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Desarrollo
Una vez ms sobre la carpeta Libraries realice click derecho y seleccione Add Files to
Project, una vez desplegada esta ventana dirjase a C:\CCStudio_v3.1\C6000\csl\lib y
seleccione el archivo csl6713
Y por tercera Ocasin sobre la carpeta Libraries realice click derecho y seleccione Add Files
to Project, cuando abra esta ventana dirjase a C:\CCStudio_v3.1\C6000\dsk6713\lib y
seleccione el archivo dsk6713bsl.
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Desarrollo
Ahora realice click derecho sobre la carpeta Source y seleccione Add Files to Project y en
la ventana que se abra dirjase a C:\CCStudio_v3.1\examples\dsk6713\rtdx\shared y
seleccione el archivo c6713dsk
Nota: Si no encuentra el archivo dirjase a la pestaa Tipo, cambie a All Files y le aparecer el
archivo
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Desarrollo
5.- A continuacin se va a crear un nuevo programa.

En la barra de herramientas dirjase a File New Source File, Aparecer una hoja en blanco
sobre la cual se debe escribir lneas de cdigo (Programa principal) en este caso se copiara y
pegara el programa sine8_LED.c
Una vez escrito el programa (para nuestro caso copiado y pegado) se procede a guardar el
mismo con el nombre sine8_LED y con la extensin .c en la carpeta de trabajo sine8_LED.
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Desarrollo
Una vez guardado el programa principal se procede a incluir dicho archivo al proyecto, y se lo
realiza como se indica a continuacin.
Realice click derecho en la carpeta Source y seleccione Add Files to Project y busque el
archivo sine8_LED.c donde lo guardamos y a continuacin adhiera tambin los archivos
C6713dskinit.c y vector_poll.asm (Estos son Archivos de apoyo como drivers, a futuro puede
utilizar tambin el archivo vector_intr.asm) recuerde que estos drivers se encuentra ya en
nuestra carpeta sine8_LED, eso lo hicimos en el paso 3 al copiar todo el contenido de la
carpeta Soporte a nuestra carpeta de trabajo.
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Desarrollo
6.- Ahora procederemos a habilitar estos archivos para que puedan ser compilados
correctamente.
Primero realice click derecho sobre el archivo C6713dskinit, elija la opcin File Specific
Options, a continuacin se abre una ventana con el nombre Build Option for. en
Category:
Seleccione Advanced, en esta ventana dirjase a Memory Models: y seleccione la
opcin Far (--mem_model:data)
Seleccione Feedback y en esa ventana en la opcin Interlisting: seleccione Opt/C and

ASM(-s).
Seleccione Preprocessor, en la parte de Pre_Define Symbol (-d): escriba CHIP_6713
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Desarrollo
Realice lo mismo con todos los archivos que se encuentran dentro de la carpeta Source,
excepto con el archivo c6713dsk.cmd
Una vez realizada esta habilitacin, los archivos de la carpeta Source se tornan de color
amarillo
7.- Dirjase al programa principal, en la barra de herramientas y en el botn con la figura de

dos flechas azules de click, este es el botn para compilar el programa y si no existen mayores
inconvenientes se creara el archivo con extensin .out
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Desarrollo
8.- Ahora observe en la parte inferior izquierda de la ventana principal del software, se divisa
la palabra UNKNOWN, esto indica que la tarjeta de desarrollo no est conectada con la
computadora; proceda a verificar si la tarjeta est conectada mediante el puerto USB
(conexin fsica).
Una vez comprobada esta situacin, en la barra de herramientas realice Debug Connect y
vera que en la parte inferior izquierda cambiara la palabra UNKNOWN por HALTED, ya se
puede trabajar con la tarjeta.
9.- Para cargar el programa a la tarjeta de desarrollo, en la barra de herramientas realice
File
Load Program, se desplegara una ventana en la cual se debe dirigir a la carpeta de
trabajo, en la carpeta de trabajo se acaba de crear una carpeta con el nombre Debug, en su
interior se halla el archivo con extensin .out (sine8_LED.out), seleccione y crguelo.
10.- Finalmente En la barra de herramientas dirjase a Debug
Run, La tarjeta empieza a
realizar su tarea que se lo puede comprobar cmo se realiz en el punto Realizacin de
pruebas para ver el estado de la Plataforma de desarrollo DSK
Pgina 110

Desarrollo
5. Trazado de grficos utilizando el CCS

A continuacin, se procede a manejar la Plataforma de Desarrollo y el software, realizando el
graficado de una seal adquirida, en este caso utilizaremos el Programa sine8_buf.c
Este Programa es similar a sine8_LED, con la diferencia que en el programa sine8_buf se
utiliza un buffer de almacenamiento de datos y la adquisicin de datos se lo realiza mediante
una interrupcin. Los datos almacenados pueden ser graficados en el dominio del tiempo y en
el dominio de la frecuencia.
Para crear este proyecto debe hacer lo mismo que realizo para crear el proyecto sine8_LED,
con la diferencia que el programa sine8_buf en lugar de utilizar el archivo vectors_poll.asm,
hace uso del archivo vectors_intr.asm.
Una vez que consiga el archivo sine8_buf.out, proceda a cargar el archivo en la plataforma de
desarrollo, haga correr el programa (Realice el RUN), despus de unos segundos, detenga el
Programa, entonces, proceda a graficar.
Para realizar el graficado en el dominio del tiempo, vaya a la barra de herramientas y realice
View
Graph
Time/Frequency y en la nueva ventana coloque los siguientes parmetros.
Compruebe que se ve una seal sinusoidal

Para realizar el graficado en el dominio de la frecuencia, dirjase a la barra de herramientas y
realice View Graph Time/Frequency y en la nueva ventana coloque los siguientes parmetros.
Pgina 111

Desarrollo
Podr visualizar el espectro de frecuencias de una seal sinusoidal.
6. Manejo de entradas y salidas en la Plataforma de Desarrollo DSK

Descripcin del cdec para entradas y salidas de seales
El TLV 320 AIC (AIC23) es un cdec, que se encuentra dentro la plataforma de desarrollo
TMS320C6713dsk, este cdec realiza la conversin Analoga-Digital y tambin puede realizar
la conversin Digital-Analoga, su resolucin es de 16 bits.
El AIC23 posee un cristal de 12 MHz solo para la interface DSP y USB.
La velocidad de muestreo puede ser configurada para 8, 16, 24, 32, 44.1, 48 o 96 kHz
La mxima seal de entrada que la plataforma puede recibir es de 1 Vrms en la terminal LINE
IN, pero, esta puede ser modificada para que acepte 2 Vrms, previo un cambio que se lo vera
ms adelante.
Las terminales de entrada y salida sobre el DSK son de acoplamiento AC.
El sistema de adquisicin es Estreo, es decir que posee un canal derecho y un canal
izquierdo, prevea esta situacin para construir un sus conectores tipo plug y estreo.
7. Programas bsico de entrada y salida de seal

Para tener un buen desarrollo del funcionamiento, utilice un generador de funciones y un
osciloscopio.
Ahora, se utiliza el programa loop_poll.c, la compilacin es similar a los ejercicios anteriores.
Explicamos algo del programa. La funcin comm_poll() inicializa el cdec AIC23, en este
programa funciona como sigue:
Pgina 112

Desarrollo
Si en la entrada LINE IN se introduce una seal de 1 Vpp con un generador de Funciones, a la

salida se tendr una seal de 0.5 Vpp que se puede visualizar en un osciloscopio, esto se debe
a que en la red de entrada existe un divisor de tensin, porque existe internamente un arreglo
de dos resistencias, este divisor de tensin se encuentra entre el conector LINE IN y la entrada
al cdec.
Recuerde que el cdec puede proporcionar y recibir una seal de 1 Vrms (2.83 Vpp).
Para cambiar el valor de la ganancia y poder llegar a recibir y proporcionar 2 Vrms (5.66 Vpp)
se debe realizar el siguiente cambio:
Habr el archivo c6713dskinit.h y cambie la lnea de cdigo
0x0017 /*Set-Up Reg 0 Left line volumen control*/
por
0x001B /*Set-Up Reg 0 Left line volumen control*/
Una vez realizado esto, la ganancia ya no es si no unitaria
Otro Programa que puede utilizar es el loop_intr.c, que utiliza interrupciones, su
funcionamiento es similar al programa loop_poll.c, con la diferencia que el programa
loop_intr.c utiliza interrupciones, se realiza un filtrado digital cada vez que recibe una nueva
coleccin de datos, para poder compilar este programa debe de aadir y habilitar el archivo
vectors_intr.asm.
8. Generacin de seales
A continuacin se procede a generar seales sinusoidales con la Plataforma de Desarrollo, con
el programa sine_intr.c, este programa en particular, utiliza para generar una onda sinusoidal
una librera especial <math.h>, se debe observar el comportamiento de dentro del
programa.
Puede construir distintos proyectos modificando la variable frequency con valores en el rango
de 100-3800.
9. Generacin de ondas sinusoidales con salida Estreo

Ahora se procede a utilizar tanto el canal derecho como el canal izquierdo de la Plataforma,
mediante el programa sine_stereo.c, al hacer funcionar este programa se puede advertir que
en un canal se genera una onda de 1kHz y en el otro canal se genera una onda de 3kHz.
10.
Transformada Discreta de Fourier
El Programa dft.c es un ejemplo sencillo de la transformacin de seales que estn en el

dominio del tiempo al dominio de la frecuencia.
Una pequea explicacin de al DFT se da a continuacin.
La transformada discreta de Fourier para N puntos se define como:
Para k=0,1,, N-1
Pgina 113

Desarrollo
Utilizando la relacin de Euler

La parte real e imaginaria de x(k) puede ser calculada por la computadora mediante
Para realizar la experimentacin del programa dft.c la frecuencia de prueba es de 800 Hz, y la
frecuencia de muestreo es de 8000 Hz y el nmero de muestra N que se toma es 100.
Para la secuencia x(k) todos sus valores son cero, excepto para k=10 y k=90, estos dos valores
corresponden a
Hz. La figura es la siguiente
10
90
8000
El programa dft.c tiene una ventana de 8000 Hz dividida entre 100 muestras, es decir que la
resolucin en frecuencia es:
Cada 80 Hz se despliega una muestra.

Para Realizar la Prueba del programa dft.c, se hace funcionar el programa, despus de unos
segundos, se lo detiene, luego se procede a realizar ViewGraphTime/Frecuency y
modificar los parmetros como sigue:
Pgina 114

Desarrollo
11. Ejemplo de la Transformada Discreta de Fourier (Analizador

de espectros)
Primeramente se procede a realizar una pequea explicacin de lo que contiene el programa
Factores de Rotacin
Considerando que el radix - 2 FFT es aplicable si N es una potencia entera de 2, la DFT puede
ser aplicada a una secuencia de longitud arbitraria (por ejemplo, N = 100), La FFT es
ampliamente utilizado por su eficiencia computacional. Parte de esa eficiencia es debido a la
utilizacin de factores de rotacin pre calculados, almacenados en una tabla de consulta, en
lugar de la evaluacin repetida de las funciones sin() y cos () durante el clculo de la FFT. El
uso de factores de rotacin pre calculados pueden ser aplicados a la funcin dft () para dar
significativas mejoras de eficiencia con el programa dft128c.c. Las llamadas a la biblioteca de
funciones matemticas sin () y cos () son computacionalmente muy caras, estas llamadas a
funciones son reemplazadas por leer factores de rotacin pre calculados de la matriz twiddle.
Marco o bloque de muestra para procesar
Para la adquisicin, procesamiento, y salida de datos por el algoritmo de la Transformada
Discreta de Fourier, se lo realiza de forma ordenada, tal que no exista una mezcla de datos, es
decir, que los datos de entrada no deben ser confundidos con los datos de procesamiento y los
datos de procesamiento no deben ser confundidos con los datos de salida.
Pgina 115

Desarrollo
Se utiliza el mtodo de marco de muestras para procesar, la cual consiste en primero adquirir
una cantidad N de muestras, para luego procesar las N muestras y consiguientemente se
transmiten estas N muestras. Esto se consigue implementando tres buffers, uno para los datos
de entrada, otro para los datos de procesamiento y un tercer buffer para los datos de salida.
Esta es una tcnica de tiempo real para el caso exclusivo de la Transformada Discreta de
Fourier
Explicacin del programa
Este programa se encarga de tomar 640 muestras, la frecuencia de muestreo es de 8000 Hz, es
decir que cada muestra tiene una resolucin de 8000/640=12.5 Hz, esto nos sirve para tener
un numero de muestra entero para las frecuencias de inters (mltiplos de 12.5), los datos
son procesados, el proceso consiste en guardar los datos en distintos buffers para luego
aplicarles la Transformada Discreta de Fourier, con la ayuda de los Factores de Rotacin el
proceso se vuelve ms corto, los datos ya procesados son manifestados como una coleccin de
datos en el espectro de la frecuencia con su correspondiente magnitud.
El archivo que contiene el programa para visualizar un analizador de espectros se llama
Analizador de Espectro.c
Bibliografa
Rulph Chassaing, Digital Signal Processing and Applications with the TMS320C6713 and
TMS320C6416 DSK SECOND EDITION
Pgina 116
Anexo B: Cdigo Fuente a nivel de Hardware
ANEXO B. CDIGO FUENTE A NIVEL DE

HARDWARE
Se incluye el cdigo fuente utilizado para la implementacin de las funciones para el mdulo
de obtencin de consignas del Compensador Dinmico, en la Plataforma de Desarrollo
TMS320C6713dsk. El lenguaje de programacin es C, el cual para su compilacin se la realiz
en el software Code Composer Studio, versin 3.1
Pgina 117
Pgina 118
Pgina 119
Pgina 120
Este programa se encarga de adquirir un marco de datos en el dominio del tiempo, realizar la
Transformada Discreta de Fourier de los datos adquiridos, en el dominio de la frecuencia se
procede a filtrar la seal fundamental, y luego la seal sin la fundamental es convertida al
dominio del tiempo con la Transformada Discreta de Fourier Inversa, para realizar estas
transformaciones es necesario tener unas tcnicas para optimizar en tiempo el
procesamiento.
Factores de Rotacin
Considerando que el radix - 2 FFT es aplicable si N es una potencia entera de 2, la DFT puede
ser aplicada a una secuencia de longitud arbitraria (por ejemplo, N = 100), La FFT es
ampliamente utilizado por su eficiencia computacional. Parte de esa eficiencia es debido a la
utilizacin de factores de rotacin pre calculados, almacenados en una tabla de consulta, en
lugar de la evaluacin repetida de las funciones sin() y cos () durante el clculo de la DFT. Las
llamadas a la biblioteca de funciones matemticas sin () y cos () son computacionalmente muy
caras, estas llamadas a funciones son reemplazadas por leer factores de rotacin pre
calculados en una matriz.
Marco o bloque de muestra para procesar
Para la adquisicin, procesamiento, y salida de datos por el algoritmo de la Transformada
Discreta de Fourier, se lo realiza de forma ordenada, tal que no exista una mezcla de datos, es
decir, que los datos de entrada no deben ser confundidos con los datos de procesamiento y los
datos de procesamiento no deben ser confundidos con los datos de salida.
Se utiliza el mtodo de marco de muestras para procesar, la cual consiste en primero adquirir
una cantidad N de muestras, para luego procesar las N muestras y consiguientemente se
transmiten estas N muestras. Esto se consigue implementando tres buffers, uno para los datos
de entrada, otro para los datos de procesamiento y un tercer buffer para los datos de salida.
Esta es una tcnica de tiempo real para el caso exclusivo de la Transformada Discreta de
Fourier.
Pgina 121
Anexo C: Referencia Tcnica
ANEXO C. REFERENCIA TCNICA DE LA

PLATAFORMA DE DESARROLLO
TMS320C6713DSK
Pgina 122
Pgina 123
Pgina 124
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Anexo D: Hoja de Datos
ANEXO D. HOJA DE DATOS DEL SENSOR DE

CORRIENTE DE NUCLEO PARTIDO
Pgina 128
Anexo D: Hoja de Datos
Pgina 129
Anexo E: Datos de Armnicos
ANEXO E. DATOS DE LA PRESENCIA DE

ARMONICOS EN LA CIUDAD DE LA PAZ
Los datos que se presentan a continuacin, estn tomados en un transformador de
distribucin en la ciudad de La Paz.
A continuacin se presenta datos de la presencia armnica de Tensin elctrica
Fecha
25/01/2013
25/01/2013
25/01/2013
25/01/2013
28/01/2013
28/01/2013
28/01/2013
28/01/2013
28/01/2013
28/01/2013
28/01/2013
28/01/2013
28/01/2013
28/01/2013
28/01/2013
28/01/2013
28/01/2013
28/01/2013
Tiempo
Armnicos Vn
fase 1_2
15:43:11
15:45:00
15:50:00
15:55:00
1:30:00
1:35:00
1:40:00
1:45:00
1:50:00
1:55:00
2:00:00
2:05:00
2:10:00
2:15:00
2:20:00
2:25:00
2:30:00
2:35:00
Desfase Vn Armnicos Vn
fase 1_4
fase 1_5
124,8
39,5
152,1
208,2
280,7
210,2
79,8
26,7
140,5
240,7
237,3
357
120,8
292,8
3,106
3,381
3,112
3,144
1,618
1,851
1,731
1,753
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fase 1_3
fase 1_3
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fase 1_5
fase 1_6
fase 1_6
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fase 1_7
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Pgina 130
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fase 1_8
fase 1_9
fase 1_9
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fase 1_12
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fase 1_14
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Pgina 131
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fase 1_15
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fase 1_19
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fase 1_20
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fase 1_22
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fase 1_23
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fase 1_24
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Pgina 132
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fase 1_26
fase 1_26
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fase 1_29
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fase 1_30
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fase 1
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5
2
2,1
2
2,1
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308,7
122,4
137,5
87,5
213,2
321,1
126
343,9
RMS Vn
fase 1
224
224
224
224
233
234
233
233
Pgina 133
0,138
0,077
0,012
0,189
0,186
0,086
0,044
0,041
0,145
0,013
135,8
217,7
117,9
159,7
121,8
219,3
28,8
246,2
320,8
43,4
0,043
0,084
0,14
0,124
0,254
0,133
0,091
0,049
0,104
0,065
126,7
304,7
206,1
151,1
287,5
350,9
320,8
223,5
172,7
182,9
1,9
2,1
2
1,9
2
2
1,9
1,9
2
2
233
233
233
233
233
233
234
233
233
233
A continuacin se presenta datos de la presencia armnica de Corriente elctrica

Fecha
25/01/2013
25/01/2013
25/01/2013
25/01/2013
28/01/2013
28/01/2013
28/01/2013
28/01/2013
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28/01/2013
28/01/2013
Tiempo
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15:45:00
15:50:00
15:55:00
1:30:00
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1:40:00
1:45:00
1:50:00
1:55:00
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2:15:00
2:20:00
2:25:00
2:30:00
2:35:00
Armnicos
In fase 1_2
0,514
0,203
0,235
0,226
2,639
0,659
0,645
2,534
0,697
1,163
3,171
5,817
1,609
2,851
0,355
1,94
1,008
3,244
Armnicos In Armnicos In Armnicos In Armnicos In

fase 1_3
fase 1_4
fase 1_5
fase 1_6
15,267
15,211
14,985
15,223
18,36
15,955
13,647
17,114
16,762
17,723
18,186
22,456
16,98
19,111
17,98
14,527
18,049
16,697
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19,091
2,843
4,62
1,739
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13,54
0,304
2,756
1,182
1,208
20,874
10,578
13,793
15,087
14,184
14,206
9,518
7,156
10,226
6,223
22,938
12,68
16,217
17,547
8,91
7,608
10,183
4,648
9,524
16,761
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3,761
3,441
4,872
3,194
21,884
3,809
1,801
1,486
11,314
8,009
19,631
4,757
3,273
Armnicos In Armnicos In Armnicos In Armnicos In Armnicos In Armnicos In Armnicos In

fase 1_7
fase 1_8
fase 1_9
fase 1_10
fase 1_11
fase 1_12
fase 1_13
27,912
29,256
26,494
28,478
17,481
32,034
14,335
26,954
11,377
13,809
12,016
9,932
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2,943
5,125
1,992
13,712
1,911
2,276
0,246
1,11
2,875
3,549
2,702
2,885
10,996
11,196
10,428
17,171
12,414
12,849
8,757
11,91
0,016
0,14
0,149
1,59
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0,841
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2,322
1,596
1,636
0,409
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0,5
0,365
10,962
11,411
11,615
12,625
11,244
9,993
11,015
9,194
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0,18
1,932
1,391
1,045
1,528
1,121
1,079
1,483
1,59
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0,785
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10,219
9,898
9,992
7,804
10,906
9,923
8,622
11,543
Pgina 134
10,68
3,172
20,415
15,054
8,55
15,929
1,779
7,359
8,079
1,726
2,54
1,523
9,921
15,763
9,688
12,866
9,578
13,043
20,531
1,353
0,641
1,795
2,25
1,237
5,483
8,502
9,997
10,051
9,597
12,246
1,272
1,508
0,815
0,769
3,095
1,644
12,71
10,719
8,843
8,568
12,789
11,168
Armnicos In Armnicos In Armnicos In Armnicos In Armnicos In Armnicos In Armnicos In

fase 1_14
fase 1_15
fase 1_16
fase 1_17
fase 1_18
fase 1_19
fase 1_20
0,339
0,613
0,362
0,24
0,379
0,118
0,154
0,239
0,585
0,095
0,44
0,423
1,59
0,692
1,663
0,695
0,17
0,168
0,1
0,017
0,208
0,255
0,461
0,024
0,073
0,094
0,081
0,052
0,926
5,489
1,65
9,663
1,32
8,95
1,841
1,011
5,266
2,012
9,223
1,042
6,843
2,364
1,927
6,856
1,824
7,722
1,43
7,949
1,204
1,998
8,144
1,38
6,159
1,69
6,533
1,27
1,96
6,621
0,987
6,35
0,263
9,419
1,053
1,244
6,419
0,722
8,948
1,692
7,882
1,017
1,889
5,729
0,615
8,2
1,277
7,755
1,62
0,623
7,418
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9,506
1,654
8,038
1,471
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5,765
1,446
7,271
1,579
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1,602
2,277
7,202
1,468
7,469
2,037
9,988
1,703
0,747
6,253
0,744
7,645
1,253
6,5
2,012
1,213
4,72
1,083
6,157
1,768
8,929
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1,746
4,381
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8,766
0,869
9,225
3,702
1,923
7,539
1,248
8,772
0,545
10,385
0,419
Armnicos In
fase 1_21
Armnicos In
fase 1_22
0,19
0,014
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0,178
6,295
5,986
6,13
6,564
5,77
5,942
5,497
5,522
5,168
8,982
6,368
4,547
5,208
1,794
0,254
0,162
0,12
1,375
2,037
0,632
0,819
1,18
0,584
0,539
0,346
2,821
2,273
0,856
0,614
0,721
Armnicos In
fase 1_23
1,396
0,291
0,013
0,103
4,14
3,904
3,592
2,856
3,366
5,312
4,483
4,998
3,443
2,74
3,854
4,389
3,592
Armnicos In
fase 1_24
Armnicos In
fase 1_25
Armnicos In
fase 1_26
Armnicos In
fase 1_27
0,72
0,356
0,134
0,072
0,965
1,017
1,09
3,039
1,046
1,093
0,767
1,289
1,707
1,322
1,697
1,171
1,357
0,285
0,141
0,14
0,146
4,458
5,639
2,318
3,155
1,653
2,466
5,084
3,9
2,013
5,343
2,325
2,14
3,927
0,212
0,252
0,126
0,021
1,455
0,384
0,844
1,376
0,803
0,95
1,925
1,055
0,528
2,302
1,694
0,872
0,698
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0,266
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0,112
7,052
5,373
3,184
4,614
3,661
3,42
3,935
3,757
3,771
6,395
4,616
5,578
4,949
Pgina 135
6,985
1,046
4,808
Armnicos In
fase 1_28
Armnicos In
fase 1_29
0,249
0,228
0,063
0,24
1,498
1,116
2,843
1,561
0,552
1,029
1,7
1,96
0,219
0,531
1,33
0,781
0,673
1,397
0,293
1,401
0,031
0,214
3,888
2,381
3,543
3,469
2,275
1,967
4,152
4,232
1,995
2,745
3,258
3,986
4,982
3,671
2,074
Armnicos In
fase 1_30
0,104
0,562
0,17
0,223
1,69
1,408
0,4
0,139
1,053
2,272
1,696
0,907
1,382
1,306
0,997
0,678
1,631
0,439
5,865
THD In
fase 1
33
34,3
32
33,4
39
41,1
36
41,5
37,4
39,1
38,8
39,3
35,5
35,8
36,1
35,5
37,4
39,1
RMS In
fase 1
140,521
139,486
142,056
138,842
7,43
7,487
7,19
7,471
7,374
7,449
7,207
7,415
7,079
7,255
7,262
7,327
7,47
6,899
0,967
5,543
Fundamental
In fase 1
132,669
131,012
134,596
130,863
6,83
6,822
6,702
6,787
6,832
6,847
6,626
6,815
6,611
6,767
6,769
6,839
6,921
6,333
Pgina 136
Anexo F: Aplicacin de RUP
ANEXO F. APLICACIN DE RUP EN EL

DESARROLLO DE PROYECTOS DE SISTEMAS
ELECTRNICOS
Pgina 137
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UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRS

Postulante: Ariel Vasquez Pachajaya

A Dios, porque su ayuda es fundamental en mi diario vivir.

A mi familia y todas las personas que en mi vida,

A mi Tutor Jorge A. Nava, por trabajar

A todos quedo muy agradecido y con Jbilo esta mi ser

Captulo Segundo.-Marco Terico .................................................................................... 10

2.4.1.2- Minimizacin de la dispersin. ................................................................................ 18

Captulo Tercero.- Marco de Referencia. .......................................................................... 20

Captulo Cuarto.-Analisis de Requerimientos.................................................................... 32

4.3.1.1.- Paquetes ................................................................................................................. 39

Captulo Quinto.-Arquitectura General ............................................................................ 52

Captulo Sexto.-Diseo de Circuitos ................................................................................. 61

6.1.3.- Procesamiento de datos ................................................................................................ 64

Captulo Septimo.-Simulacion .......................................................................................... 74

Captulo Octavo.-Validacion E Implementacin ................................................................ 82

9. Captulo Noveno.- Conclusiones y Recomendaciones ........................................................... 89

Figura 7.1. Controlador por modulacin de ancho de pulso .................................................... 74

Parte I. Introduccin y Generalidades

Captulo 1. Marco Terico

1.1.- INTRODUCCIN Y GENERALIDADES

Figura 1.1. Forma de Onda de la Energa Elctrica

Parte I. Introduccin y Generalidades

Captulo 1. Marco Terico

Figura 1.2. Forma de onda de la energa elctrica distorsionada

Parte I. Introduccin y Generalidades

Captulo 1. Marco Terico

En el presente proyecto se propone desarrollar un filtro activo, al que se denominara

1.2.- SITUACIN ACTUAL

Parte I. Introduccin y Generalidades

Captulo 1. Marco Terico

Tabla 1.1. Distorsin armnica por aplicacin

Tabla 1.2. Lmites de Distorsin de Corriente para Sistemas De Distribucin en General

Parte I. Introduccin y Generalidades

Captulo 1. Marco Terico

procesamiento de datos en el dominio de la frecuencia, en este proyecto no se realiza

Parte I. Introduccin y Generalidades

Captulo 1. Marco Terico

En el presente proyecto se plantea el desarrollo de un compensador dinmico referido a los

Parte I. Introduccin y Generalidades

Captulo 1. Marco Terico

Evaluar los componentes y circuitos de electrnica de potencia que ms se

1.6.- ALCANCES Y LMITES

Parte I. Introduccin y Generalidades

Captulo 1. Marco Terico

PARTE II. ASPECTOS REFERENCIALES

Parte II. Aspectos Referenciales del Proyecto

Captulo 2. Marco Terico

2. CAPTULO SEGUNDO.-MARCO TERICO

2.1.- INSTRUMENTACIN ELECTRNICA.

2.2.- SISTEMAS DE ADQUISICIN DE DATOS.

Parte II. Aspectos Referenciales del Proyecto

Captulo 2. Marco Terico

Figura 2.1. Diagrama de Bloques de un Sistema de Adquisicin de Datos

2.2.1.2.- TRANSFORMADORES DE TENSIN

Parte II. Aspectos Referenciales del Proyecto

Captulo 2. Marco Terico

Amplificadores con entrada y salida en tensin.

Parte II. Aspectos Referenciales del Proyecto

Captulo 2. Marco Terico

Figura 2.2. Cuantificador Uniforme

Si expresamos N en forma de una potencia de base 2, es decir, N= (donde n es el nmero de

2.2.4.1.-PROCESADORES DIGITALES DE SEALES.

Parte II. Aspectos Referenciales del Proyecto