Mecnica Terica III

Profesor: R. Carlos Prolen

CORDENADAS POLARES
Cuando trabajamos con coordenadas polares podemos escribir la aceleracin en una
componente radial ar y una componente tangencial a como se muestra en la figura

Entonces de acuerdo a la teora de las coordenadas polares tenemos

d 2r
ar= 2 r2
dt

a=r+2

dr

dt

Vamos a tener componentes radiales y tangenciales de la fuerza que se escriben

Fr=mar=m(

d 2r
r2)
dt 2

F=ma=m(r+2

dr
)
dt

Problemas desarrollados
14.94 El centro de masa del objeto de 12 kg se mueve en el plano x-y. Sus coordenadas polares
estn dadas en funcin del tiempo por r = 12 0.4t2 m, = 0.02t3 rad. Determine las
.componentes polares de la fuerza total que acta sobre el objeto en -t = 2 s.

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14.97 Un objeto P de 50 lb se mueve a lo largo de la trayectoria en espiral r = (0.1) pies, donde

A est en radianes. Su posicin angular est dada en funcin del tiempo por = 2t rad, y r = 0 en
t = 0. Determine las componentes polares de la fuerza total que acta sobre el objeto cuando t
= 4 s.

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14.95 Un hombre de 100 lb camina sobre un gran disco que gira con una velocidad angular
constante o = 0.3 rad/s. l camina a una velocidad constante v o = 5 pies/s a lo largo de una
lnea radial pintada sobre el disco. Determine las componentes polares de la fuerza horizontal
ejercida sobre el hombre cuando se encuentra a 6 pies del centro del disco. (Cmo son estas
fuerzas ejercidas sobre el hombre?).

Problema 14.95

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14.96 El manipulador robtico de la figura est programado de modo que la parte A de 0,4kg
describe la trayectoria
r=(10,5cos2t)m

=(0,5-0,2sen2t)rad

Determine las componentes polares de la fuerza ejercida sobre A por las tenazas del robot
en t=2s

Solucin

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Evaluamos las expresiones encontradas encima en t=2s

Las componentes polares de la fuerza son

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14.98 La barra lisa mostrada gira en un plano horizontal con velocidad angular constante
o=60rpm. Si la velocidad radial del collarn A de 1kg es vr=10m/s cuando su posicin radial es
r=1m Cul es su velocidad radial cuando r=2m?

Solucin: Como la barra gira en el plano horizontal no hay fuerza radial luego la aceleracin
radial es cero.

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Pasamos a integrar tomando en cuenta los lmites de integracin

14.99 La barra lisa mostrada gira en un plano horizontal con velocidad angular constante
o=60rpm. La constante del resorte es k=20N/m y la longitud del resorte sin estirar es de 3m.
Si la velocidad radial del collarn A de 1kg es vr=10m/s cuando su posicin radial es r=1m Cul
es su velocidad radial cuando r=2m?

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Solucin

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