Você está na página 1de 15

16/03/2016

http://www.avevacom/

MOTORES CORRENTE
CONTNUA

Acionamentos
Eletrnicos

MOTORES CC

MOTORES E GERADORES
Um motor uma mquina que converte energia eltrica em energia
mecnica

de

rotao.

Os

motores

so

os

responsveis

pelo

funcionamento das mquinas de lavar, das secadoras de roupa, dos


ventiladores, dos condicionadores de ar e da maioria das mquinas
encontradas nas indstrias.
O gerador, por sua vez, uma mquina que converte energia
mecnica de rotao em energia eltrica. A energia mecnica pode ser

fornecida por uma queda-dgua, vapor, vento, gasolina, leo diesel ou por
um motor eltrico.

MOTORES CC

GERADOR CC
O gerador CC mais simples composto por um enrolamento de armadura
contendo uma nica espira que interceptada pelo campo magntico
gerado.
Com o movimento de rotao da
magntico

em

decorrncia

espira ocorre a variao do fluxo

dessa

variao

surge

uma

f.e.m.

(Lei da Induo Magntica).

16/03/2016

MOTORES CC

MOTORES E GERADORES

MOTORES CC

FUNCIONAMENTO MOTOR CC
Baseia-se no princpio de reao de um condutor, inserido em um campo
magntico fixo, percorrido por uma corrente eltrica.
A interao entre esse campo e o campo produzido pela corrente, a qual
circula no condutor, provoca o surgimento de uma fora, a qual expulsa o
condutor para fora do campo magntico fixo.

MOTORES CC

FUNCIONAMENTO MOTOR CC

16/03/2016

MOTORES CC

FUNCIONAMENTO MOTOR CC
Sob ao da fora do campo o rotor movimentasse at a posio XY, quando
ocorre a confrontao do campo magntico na espira (rotor) em relao
ao campo produzido pelos plos, sendo a fora resultante nula, o que
encerraria o movimento.

X
Fora

N
N

Fora

Y
I

MOTORES CC

FUNCIONAMENTO MOTOR CC
Torna-se ento, necessrio a inverso da corrente na espira para que
tenhamos um movimento contnuo. Este problema resolvido pelo
comutador forando a inverso da corrente no rotor a cada vez que os
campos se defrontam.

X
Fora

N
N

Fora

Y
I

MOTORES CC

COMUTADOR

16/03/2016

MOTORES CC

FUNCIONAMENTO

MOTORES CC

FUNCIONAMENTO

MOTORES CC

COMPONENTES MQUINA CC

16/03/2016

MOTORES CC

COMPONENTES MQUINA CC

MOTORES CC

CARCAA
a estrutura suporte do conjunto, tambm tem a finalidade de conduzir o
fluxo magntico, que gerado pelos plos de excitao.

MOTORES CC

ESTATOR

Parte fixa do motor, que pode conter um ou mais enrolamentos por polo,
todos prontos para receber corrente contnua e produzir um campo
magntico fixo;
O enrolamento no estator chamado de enrolamento de campo;
Cada enrolamento por polo no estator pode conter um enrolamento de
campo paralero (shunt), e o seu interior um enrolamento de campo srie;
Constitudo de umas poucas espiras de fio grosso para o campo-srie ou
muitas espiras de fio fino para o campo-shunt (em derivao).

16/03/2016

MOTORES CC

ESTATOR

Estator
Porta-escovas e
escova

Carcaa

Eixo

Comutador e plos
de comutao

Rotor

Vista explodida de um motor CC


Fonte: http://www.ted-kyte.com/3D/Pictures

MOTORES CC

PLOS

Plos de excitao: tem a funo de gerar o fluxo magntico,


constitudos de condutores enrolados sobre chapas de ao laminadas cujo
formato se ajusta a armadura e so denominadas de sapatas polares;
Plos de comutao: so percorridos pela corrente de armadura, com a
finalidade de compensar o efeito de reao da regio de comutao,
reduzindo o centelhamento;

MOTORES CC

PLOS DE EXCITAO
Parte do motor que fornece o fluxo magntico necessrio para criar o
torque. Tm a finalidade de gerar o fluxo magntico. So constitudos de
condutores enrolados sobre ncleos de chapas de ao laminadas cujas
extremidades possuem um formato que se ajusta a armadura e so
chamadas de sapatas polares.

16/03/2016

MOTORES CC

PLOS DE COMUTAO
As correntes que fluem no enrolamento da armadura criam foras cujos
fluxos magnticos se opem ao do campo principal, alterando e
produzindo centelhas nas escovas.
Para evitar esta ao indesejvel da armadura so utilizados interplos ou

plos comutadores, que so bobinas de poucas espiras de fio grosso,


enroladas com ncleos laminados estreitos dispostos entre os plos
principais da mquina que so ligados em srie com a armadura.

MOTORES CC

PLOS DE COMPENSAO
um enrolamento distribudo na periferia da sapata polar e percorrido pela corrente

de armadura. Sua finalidade tambm compensar a reao de armadura, mas agora


em toda a periferia do rotor, e no somente na regio transversal. Evita o
aparecimento de fascas provocadas por uma diferena de potencial entre as espiras
devido a distribuio no uniforme da induo no entreferro.

MOTORES CC

PLOS

16/03/2016

MOTORES CC

ESTATOR

MOTORES CC

ARMADURA
Parte do motor que conduz a corrente e interage com o fluxo de campo para
criar torque;

MOTORES CC

COMUTADOR
Conversor mecnico que transfere energia ao enrolamento do motor, fabricado por
lminas isoladas de cobre;
Garante que o sentido da corrente que circula nas bobinas da armadura seja
sempre o mesmo, garantindo repulso contnua entre os campos do estator e do

rotor, o que mantm o motor girando;

16/03/2016

MOTORES CC

COMUTADOR
Parte que est em contato com as escovas.

A corrente distribuda

apropriadamente nas bobinas da armadura por meio das escovas e comutador. o


conversor mecnico que transfere a energia ao enrolamento do rotor. O comutador
constitudo de lminas de cobre isoladas uma das outras por meio de lminas de
mica.

MOTORES CC

COMUTADOR

MOTORES CC

COMUTADOR

16/03/2016

MOTORES CC

ESCOVAS

Fabricadas de liga de carbono (material condutor);


Trabalham em constante atrito (deslizando) pelo comutador no movimento de
rotao;
Responsveis pelo contato eltrico da parte fixa do motor com a parte girante;
Parte do circuito atravs do qual a corrente eltrica alimentada para a armadura
atravs da fonte de alimentao. Escovas so feitas de grafite ou metais preciosos.

MOTORES CC

FORA CONTRA-ELETROMOTRIZ
Os condutores do induzido interceptam o uxo do indutor em decorrncia
do movimento de rotao.
Pelo princpio de Faraday gerada nos condutores uma f.e.m. induzida
com o sentido oposto tenso aplicada no motor (Lei de Lenz). Por se
opor tenso aplicada ao motor, a tenso induzida nos condutores
chamada de fora contra-eletromotriz (f.c.e.m.).

MOTORES CC

FORA CONTRA-ELETROMOTRIZ
As bobinas do campo produzem um campo magntico no estator cujas as
linhas cortam a armadura. Se houver uma fora eletromotriz na armadura
(FEM), ela gira e suas bobinas atravessam constantemente as linhas de
campo do estator, criando na armadura a fora contra-eleromotriz (FCEM);
Se aplicarmos mais FEM, a corrente e a velocidade aumentam. Se
diminuirmos a FCEM, a velocidade do motor tambm aumenta;
A velocidade do motor CC est relacionada a FEM aplicada na
armadura e com a FCEM gerada pela armadura no campo magntico
do estator cortando a armadura;

10

16/03/2016

MOTORES CC

SENTIDO DE ROTAO DA ARMADURA


Numa bobina retangular formada por uma nica espira paralela a um campo
magntico, o sentido da corrente no condutor da esquerda para fora do
papel, enquanto no condutor do lado direito para dentro do papel.
Portanto, o condutor da esquerda tende a se deslocar para cima com uma

fora F1, e o condutor do lado direito tende a se deslocar para baixo com
uma fora igual F2. As duas foras agem de modo a produzir um torque que
faz a bobina girar no sentido horrio.

MOTORES CC

SENTIDO DE ROTAO DA ARMADURA

MOTORES CC

SENTIDO DE ROTAO DA ARMADURA

11

16/03/2016

MOTORES CC

TIPOS DE EXCITAO
As caractersticas potncia, torque e velocidade em motores
CC, esto relacionadas na forma como esto conectados seu
enrolamento de campo e armadura. As conexes bsicas de uma
mquina CC so:
Srie;
Paralelo;
Independente;

MOTORES CC

TIPOS DE EXCITAO
Terminais 1 e 2 ligados escovas e em contato com o comutador. Enrolamento do

shunt possui a numerao 5 e 6, e enrolamento em srie 3 e 4.


Enrolamento do shunt formado por muitas espiras de fio de menor seo, enquanto
enrolamento srie formado por poucas espiras de um fio de seo maior.

MOTORES CC

EXCITAO SRIE
O enrolamento de campo conectado em srie ao enrolamento de armadura.
Para ajuste da velocidade varia-se a tenso de armadura do motor, a caracterstica
desse tipo de ligao o alto torque de partida que a mquina adquire, mas
esse torque diminui medida que a velocidade de rotao aumenta. Ideal para

trabalhar com cargas pesadas, como talhas e guindastes.

12

16/03/2016

MOTORES CC

EXCITAO PARALELO
Nessa ligao o enrolamento de campo est em paralelo com a armadura. O
enrolamento nesses casos constitudo de fio muito fino com muitas espiras e por
consequncia tem muita resistncia eltrica, pois dever suportar toda a fora
eletromotriz gerada quando se tratar de um gerador, ou ento toda a foraeletromotriz da rede de alimentao no caso de ser um motor.

MOTORES CC

EXCITAO COMPOSTA
Quando se necessita de um motor com caractersticas intermedirias entre os

dois tipos de excitao (independente e srie) utiliza-se essa excitao, tambm


denominada de mista. O motor possui dois enrolamentos, um em srie e outro em
paralelo.
A parte em srie do enrolamento de campo pode auxiliar (composto cumulativo) ou se
opor (composto diferencial) parte paralela do enrolamento de campo. Estes motores
possuem maior conjugado de partida que o motor paralelo devido a srie do campo.

MOTORES CC

EXCITAO INDEPENDENTE
Enrolamento de campo e armadura so conectados de forma separadas, cada
um a uma

fonte de

tenso CC

independente uma da outra.

ajuste

de

velocidade pode ser realizado variando-se ou a tenso de armadura ou a tenso


de campo.

13

16/03/2016

MOTORES CC

EXCITAO INDEPENDENTE
Motor de Im Permanente:
De pequena potncia, sendo utilizado na fabricao de brinquedos.
Motor de Campo Srie:
Possuem alto torque, sendo utilizado em guindastes e elevadores.
Motor de Campo Paralelo:
Utilizado em mquina de retficas e tornos CNC, operando com velocidade constante e
preciso.
Motor de Excitao Independente:
Configurao permite total controle de velocidade e torque constante, para qualquer
valor de carga. Utilizados em extrusoras, laminadoras, etc.
Motor Composto: Apresentam caractersticas comuns as duas ligaes.

MOTORES CC

SENTIDO DE ROTAO

+
A1

+
F1

F2

B2

A1

B2

F1

F2

HOR

ANT-HOR

HOR

ANT-HOR

(A2)
M
(B1)

MOTORES CC

OPERAO MQUINAS CC
Quando o eixo de uma mquina de corrente contnua (com campo energizado)
acionado, o fluxo magntico ir induzir na armadura um fora eletromotriz (f.e.m).
Ento a mquina CC passa a converter a energia mecnica aplicada a seu eixo em
energia eltrica e a fornece (nos terminais de armadura) , para carregamento de

baterias, fornecimento de energia para outra mquina CC ou devoluo de energia a


rede (regenerao).
Em suma, todas as caractersticas analisadas para motor so vlidas para mquina
operando como gerador. Adotando rotao e torque no sentido horrio como
positivos, e no sentido anti-horrios como negativos, podemos definir os quatro
quadrantes de operao:

14

16/03/2016

MOTORES CC

OPERAO MQUINAS CC

Sentido de
Rotao

Conjugado

Tipo de
Operao

Horrio

Horrio

Motor

Horrio

Anti-horrio

Gerador

II

Anti-horrio

Anti-horrio

Motor

III

Anti-horrio

Horrio

Gerador

IV

Quadrante

15