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Universidade de Braslia - UnB

Faculdade UnB Gama - FGA


Curso de Engenharia de Energia

Anlise Nmerica de um Modelo Adiabtico em um


Motor Stirling

Autor: Ana Carolina vila Santos


Orientador: Fbio Alfaia de Cunha

Braslia, DF
2014

ANA CAROLINA VILA SANTOS

TTULO: ANLISE NMERICA DE UM MODELO ADIABTICO EM UM MOTOR


STIRLING

Monografia submetida ao curso de


graduao em Engenharia de Energia da
Universidade de Braslia, como requisito
parcial para obteno do Ttulo de
Bacharel em Engenharia de Energia,
Orientador: Prof. Dr. Fbio Alfaia da
Cunha

Braslia, DF
2014

CIP Catalogao Internacional da Publicao*


Avila Santos, Ana Carolina.
Ttulo da Monografia: Anlise Numrica de um Modelo
Adiabtico em um Motor Stirling/ Ana Carolina vila
Santos. Braslia: UnB, 2014. 103 p. : il. ; 29,5 cm.
Monografia (Graduao) Universidade de Braslia
Faculdade do Gama, Braslia, 2014. Orientao: Fabio Alfaia de
Cunha.
1. Motor Stirling. 2. Modelo Num. 3. Modelo Adiabtico I. Alfaia
de Cunha, Fbio. II. Ttulo.
CDU Classificao

ANLISE NUMRICA DE UM MODELO ADIABTICO EM UM MOTOR STIRLING


Ana Carolina vila Santos

Monografia submetida como requisito parcial para obteno do Ttulo de Bacharel


em Engenharia de Energia da Faculdade UnB Gama - FGA, da Universidade de
Braslia, em (26 de novembro de 2014) apresentada e aprovada pela banca
examinadora abaixo assinada:

Prof. Dr.: Fbio Alfaia da Cunha, UnB/ FGA


Orientador

Prof. Dr.: Augusto C. de Mendona Brasil, UnB/ FGA


Membro Convidado

Prof. Dr.: Rudi Henri van Els, UnB/ FGA


Membro Convidado

Braslia, DF
2014

O esprito sem limites o maior tesouro do


homem. (J. K. Rowling)

RESUMO

Para suprir a demanda de energia em 2050 que praticamente triplicar


comparada a atual, o Brasil vem tentando diversificar sua matriz energtica. Uma
das solues o Leilo de Energia Reserva a partir de biomassa, energia elica e
solar. H vrias aplicaes da energia solar como fonte de energia, uma delas o
sistema de Concentrao de Potncia Solar. Esse sistema concentra calor
proveniente da radiao solar em um ponto e pode ser acoplado a um motor de
combusto externa, como o caso de um motor stirling. Para um melhor
aproveitamento desse sistema preciso ter uma anlise precisa do motor para
definir padres de temperaturas, presses e qual tipo de gs utilizado no sistema.
Assim, esse trabalho utiliza de meios matemticos em hipteses ideais
termodinmicas baseada em processos adiabticos e isotrmicos, alm de fornecer
um meio de soluo numrica atravs da soluo de equaes diferenciais
ordinrias por runge kutta. Aplicou-se tambm essa soluo em um cdigo no
Matlab para prever o funcionamento de um motor stirling da empresa Genoastirling
s.r.l, obtendo 71,96% de eficincia ao se utilizar temperatura de resfriamento e
aquecimento de 26,85C e 926,85C respectitivamente, utilizando nitrognio como
gs de trabalho.

Palavras-chave: Modelo Adiabtico. Motor Stirling. CMM/CMMI.

ABSTRACT

In order to feed the energy demand in 2050 that will be three times the current
one, Brazil is trying to diversify its energy matrix. One of the solutions is the Reserve
Energy auction from biomass, wind and solar energy. There are many applications
from solar source, one of them is the Concentrating Solar Power system. That
system concentrates heat provided from the solar radiation into a point and can be
connected to an external combustion engine, as in the case of a stirling engine. To
improve the systems behavior it is needed a precise analysis of the engine in order
to define templates of temperatures, pressure and working fluid. For that, this paper
uses mathematic tools in ideal thermodynamic hypotheses based in adiabatic and
isothermal processes, and provide a numeric solution method through the solution of
ordinary differential equations by runge kutta. The solution was applied in a Matlab
code to predict the operation of a stirling engine provided by Genoastirling s.r.l
company, it was acquired a 71,96% efficiency using 26,85C and 926,85C cooling
and heating temperatures respectively and nitrogen as working fluid.

Keywords: Adiabatic Model. Stirling Engine. CMM/CMMI.

LISTA DE FIGURAS

Figura 1. Esquema de um Motor Stirling (MARTINI, 1983) ......................................... 2


Figura 2. Sistema CPS com Motor Stirling (NREL, 2014) ........................................... 2
Figura 3. Diagrama P-V de um Ciclo Stirling (STINE, 2001) ....................................... 7
Figura 4. Diagrama P-V de um Motor Stirling (STINE, 2001) ...................................... 8
Figura 5. Motor Stirling com Configurao Alfa (CHENG, 2011) ................................. 9
Figura 6. Modelo das Cmaras de um Motor Stirling (ZIABASHARHAGH, 2012) .... 11
Figura 7. Motor Stirling do Tipo Gama de Genoastirling s.r.l. .................................... 18

LISTA DE GRFICOS

Grfico 1. Volume vs ngulo ..................................................................................... 19


Grfico 2. Diagrama PV ............................................................................................ 20
Grfico 3. Diagrama PV para os Compartimentos de Expanso e Compresso ...... 21
Grfico 4. Temperaturas durante o ciclo ................................................................... 22
Grfico 5. Diagrama TS ............................................................................................. 23
Grfico 6. Troca de Energia durante o ciclo .............................................................. 24
Grfico 7. Comparao entre a eficincia calculada e eficincia carnot ................... 25

LISTA DE QUADROS E TABELAS

Quadro 1. Equao de Balano de Energia para um CV Aberto............................... 12

Tabela 1. Resultados para diferentes Th .................................................................. 25

SUMRIO

1. INTRODUO .................................................................................................................. 1
2. CONCEITOS IMPORTANTES ........................................................................................... 4
2.1 GS IDEAL .......................................................................................................... 4
2.2 PROCESSOS TERMODINMICOS ..................................................................... 5
2.3 PRINCPIOS DE CARNOT ................................................................................... 6
2.4 CICLO STIRLING VS MOTOR STIRLING ............................................................ 6
2.4.1 Ciclo stirling ............................................................................................ 7
2.4.2 Motor stirling........................................................................................... 7
3. MODELO MATEMTICO COM HIPTESE ADIABTICA ............................................. 10
4. SOLUO NUMRICA RECOMENDADA...................................................................... 17
4.1 ESTUDO DE CASO ........................................................................................... 17
4.1.1 Definio dos parmetros..................................................................... 20
4.1.2 Resultados ........................................................................................... 20
4.1.2.1 Trabalho realizado ................................................................. 20
4.1.2.2 Temperaturas ........................................................................ 22
4.1.2.3 Entropia ................................................................................. 22
4.1.2.4 Transferncia de calor ........................................................... 23
4.1.2.5 Eficincia ............................................................................... 24
4.1.3 Resultados de diferentes parmetros ................................................... 25
5. CONCLUSES E RECOMENDAES .......................................................................... 27
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .................................................................................... 27
ANEXOS ............................................................................................................................. 30

1. INTRODUO

A demanda brasileira de energia atualmente est em 267 milhes de


toneladas equivalentes de petrleo (tep) e quase triplicar at 2050 de acordo com
EPE (2014) podendo chegar a 605 milhes tep. Ao se levar em conta os ltimos
acontecimentos de nvel baixos das reservas das usinas hidreltricas brasileiras e
necessidade de acionamento das termeltricas uma das mais poluentes formas de
produo de eletricidade, o Brasil procura expandir a participao da fonte solar
dentro da matriz energtica brasileira. Um exemplo dessa postura a aprovao do
edital do Leilo de Energia de Reserva pela Agncia Nacional de Energia Eltrica
(ANEEL) com objetivo de contratar energia reserva proveniente de fontes renovveis
como solar, elica e biomssica (ANEEL, 2014).
No contexto da evoluo na produo de energia por fonte solar, h dois
principais caminhos: Produo fotovoltica (atravs de placas solares que produzem
eletricidade com o princpio do efeito fotoeltrico) e a produo heliotrmica. O
aproveitamento heliotrmico ocorre atravs da concentrao da irradiao solar que
transfere calor para um sistema de potncia com finalidade de produo de energia
cintica ou eltrica. Esse tipo de sistema chamado de Concentrao de Potncia
Solar (CPS) (HINRICHS, 2010).
Sobre o recurso solar, sua radiao pode ser decomposta, para fins de
anlise, de diferentes formas: Irradiao Global Horizontal (GHI), Irradiao Difusa
Horizontal (DIF) e Irradiao Normal Direta (DNI). Se tratando de um sistema
heliotrmico, a parcela de maior importncia a DNI. Ela consiste na parcela que
atinge o solo diretamente, sem reflexes. Inclusive, para viabilizao tcnica do
projeto requer-se um valor mnimo de 1900 kWh/m2. O clculo de produo de
energia prejudicado pelo fato de que a superfcie terrestre bastante influenciada
pela presena de aerossis na atmosfera (que refletem e refratam a radiao) e
tambm a nebulosidade (EPE, 2012).
Uma soluo para o sistema heliotrmico a aplicao em um motor stirling.
A tecnologia utilizada composta por pratos parablicos que concentram a radiao
solar em um motor acoplado em seu foco. O sistema dribla o problema com a perda
de DIF com movimentao em dois eixos, diminuindo as perdas trmicas (EPE,

2012). Esse motor movido pela diferena de temperatura entre suas cmaras,
quente (H) e fria (C), que causa diferena de presso dentro da mquina pela
expanso e contrao do gs de trabalho. Esse movimento mover pistes ligados a
um rotor, gerando energia cintica, que pode ser acoplado a um gerador para
gerao de eletricidade. Esse tipo de tecnologia com um receptor central permite o
aquecimento de um fluido em temperaturas superiores a 650C (HINRICHS, 2010),
garantindo uma grande diferena de tempera que pode melhorar o desempenho do
motor. A limitao desse sistema vem do acoplamento de geradores modulares que
possuem baixa potncia, aproximadamente 10 kW (EPE, 2012).

Figura 1. Esquema de um Motor Stirling (MARTINI, 1983)

Figura 2. Sistema CPS com Motor Stirling (NREL, 2014)

As vantagens desse sistema so: Aplicvel em lugares remotos e com


condies severas, no necessidade de longas linhas de transmisso, alimentao

por uma fonte renovvel sem necessidade de gasto outros recursos naturais quando
em operao. Empresas como a NASA, Qnergy e Tessera Solar j utilizam sistemas
baseados no ciclo trmico stirling. A Qnergy est construindo uma planta energtica
de 1,5 MW com a tecnologia motor solar stirling, na cidade Tooele, Utah nos EUA
(QNERGY, 2014). O sistema tem 24% de eficincia que maior que sistemas
fotovoltaicos tpicos em que a eficincia varia entre 10 e 15%, (HINRICHS, 2010). No
Arizona (EUA), na cidade Peoria tambm h uma planta heliotrmica com tecnologia
stirling desde janeiro de 2010 com 60 parablicas de 25 kW cada e eficincia de
26%, totalizando capacidade de 1,5 MW (NREL, 2014).
A eficincia do sistema depende diretamente do motor Stirling. Os
componentes que influenciam em seu funcionamento so: Diferena de temperatura,
tipo de gs pressurizado utilizado, volume morto (volume de gs que no participa
do ciclo) e utilizao de um regenerador. Para estudar o motor e prever seu
funcionamento relacionando esses elementos, em 1967, E. B. Qvale desenvolveu
uma modelagem adiabtica de segunda ordem que previa comportamentos
sinosoidais da presso, volume e fluxo de massas (apud CHEN,1983). Em 1977
Urieli desenvolveu uma anlise nodal rigorosa, a qual considerava o efeito da
energia cintica nos pequenos volumes de controle, de vrios formatos e tamanhos,
e tambm a inrcia do gs atuante (apud CHEN,1983). J em 1984, Urieli
desenvolveu modelagens matemticas baseadas em hipteses de processos
isotrmicos dentro do motor e tambm adiabticos (apud ZIABASHARHAGH, 2012).
A partir da, estudos vm sendo feitos para incrementar e resolver essas
modelagens numericamente. Assim, o objetivo desse trabalho analisar a
modelagem com hiptese adiabtica de Urieli, introduzindo conceitos importantes
sobre ciclos e eficincias trmicas, funcionamento de um motor stirling e propor um
modelo numrico para resolv-la.

2. BASE TERICA
2.1 GS IDEAL
Uma equao de estado uma equao na qual propriedades de uma
substncia em equilbrio so relacionadas, elas so: Presso (P), Temperatura (T) e
volume especfico (). A equao de gs ideal prev o comportamento de P, T e
em uma regio determinada. Em 1802, Charles e Gay-Lussac determinaram
experimentalmente que a baixas temperaturas o volume de um gs proporcional
sua temperatura (ENGEL, 2006):

(1)

Onde, R a constante do gs. Esse valor especfico para cada tipo de gs


e determinado por:

(2)

Ru = Constante Universal dos Gases.


M = Massa Molar.

Quando um gs obedece a eq. 1 ele chamado de Gs Ideal. Entretanto h


algumas restries para o uso dessa equao. Principalmente quando sua
temperatura e presso esto perto do ponto crtico ou da zona de saturao. O
desvio da situao de gs ideal denominado Fator de Compressibilidade (Z)
(ENGEL, 2006).

(3)

Logo, quando o gs ideal, Z =1 e obtemos a eq. 1 novamente. Agora, pode


ser relativa a deciso do que estar prximo do ponto crtico e da regio de

saturao. Para solucionar esse problema, normaliza-se a temperatura e presso


atuantes em respeito ao ponto crtico (ENGEL, 2006):

(4)

(5)

Pr e Tr so Presso Reduzida e Temperatura reduzia, respectivamente. Disso,


duas condies para comportamento de um gs ideal foram generalizadas
(ENGEL, 2006):
I.

Quando em baixas presses (Pr << 1).

II.

Quando em altas temperaturas (Tr > 2), exceto (Pr >> 1).
Em um motor stirling, os gases a serem utilizados normalmente so:

Hidrognio, Hlio e Ar, essa escolha ser melhor explicada no item 2.3.2. Por
possurem temperaturas baixas no ponto crtico (aproximadamente - 240 C , - 268
C e

- 141C

respectivamente (ENGEL, 2006)) e na regio do motor as

temperaturas variarem entre 25C a 1000, a condio II satisfeita e possvel


utilizar a eq. 1 no modelo.
2.2 PROCESSOS TERMODINMICOS
Processos trmicos podem ser divididos em duas categorias, processos
reversveis e irreversveis. Na verdade todos os processos que ocorrem na natureza
so irreversveis. De acordo com a segunda lei da termodinmica, todos os
processos ocorrem em uma determinada direo (relacionada a qualidade da
energia, uma maior temperatura melhor que uma mais baixa por poder ser
converter energia, como calor em trabalho) procurando equilbrio - nesse contexto,
depois que um certo processo aconteceu, alm da mudana no sistema tambm h
mudana ao redor dele, assim torna-se impossvel para o sistema retornar s suas
condies iniciais. Se isso acontecesse, o processo seria reversvel (ENGEL,
2006).
Processos

reversveis

so

idealizaes

tericas

de

processos

irreversveis para facilitar estudos de turbinas e motores que entregam e/ou

consumem

maior/menor

trabalho.

So

considerados

processos

reversveis

(ENGEL, 2006):
I.

Compresso/Expanso Isotrmica - No caso da expanso, o gs se


expande, aplicando trabalho ao seu redor, enquanto isso o gs perde
temperatura dT que reposta pelo recebimento de calor de um
reservatrio de calor, assim a temperatura mantida constante. Durante a
expanso, o gs comprimido pela ao de trabalho dos arredores e
aumenta sua temperatura, mas ao mesmo tempo tambm perde calor o
que mantm sua temperatura constante durante o processo.

II.

Compresso/Expanso Adiabtica - um processo adiabtico no h perca


de calor, considerado ento, que as superfcies de controle do sistema
so perfeitamente isoladas, e a absoro ou entrega de trabalho
promovem mudanas na temperatura do gs.

2.3 PRINCPIOS DE CARNOT


Uma mquina trmica que segue o princpio do ciclo totalmente reversvel de
carnot

- expanso isotrmica seguida por uma expanso adiabtica depois

compresso isotrmica e compresso adiabtica com um reservatrio de alta


temperatura (Th) doando calor mquina e um reservatrio de baixa temperatura
(Tk) recebendo calor da mquina ter a maior eficincia possvel, uma vez que a
eficincia de processos reversveis sempre maior que a eficincia de processos
irreversveis j que h perdas para as redondezas (ENGEL, 2006). O segundo
princpio de carnot : se duas mquinas trmicas reversveis operam com os
reservatrios em mesma temperatura, elas possuiro a mesma eficincia. A
eficincia de carnot dada por (ENGEL, 2006):

(6)
2.4 CICLO STIRLING VS MOTOR STIRLING
No estudo da termodinmica, muito comum cometer o erro de confundir
uma mquina trmica com o ciclo termodinmico (conjunto e sequncia de
processos trmicos) que deu origem a ela. Assim, vamos diferenci-los agora para

uma melhor compreenso do que realmente acontece no objeto de estudo que o


motor stirling.
2.4.1 Ciclo stirling
O ciclo Stirling ideal combina quatro processos, dois processos isotrmicos e
dois processos de troca de calor em volume constante. Estes processos so
mostrados no diagrama de presso e temperatura na fig. 3. O trabalho feito em, ou
produzidos pelo ciclo, apenas durante os processos de temperatura constante, no
entanto, o calor deve ser transferido durante todos os quatro processos (STINE,
2001).

Figura 3. Diagrama P-V de um Ciclo Stirling (STINE, 2001)


2.4.2 Motor stirling
O Motor Stirling foi inventado por Robert Stirling em 1816 (PARLAK, 2008) e
tem o seguinte funcionamento em quatro fases (STINE, 2001):
1) Expanso: O gs que foi aquecido pela fonte de calor expande-se numa
extremidade de conduo para a frente do pisto de deslocamento.
2) Transferncia de Calor: A maior parte do gs foi conduzido para o lado
resfriado do motor, por isso perde calor.

3) Compresso: Como tem sido resfriado, o gs comprimido e traz de volta


o mbolo.
4) Transferncia de Calor: O gs comprimido absorve o calor da fonte de
calor.
Na prtica, os processos que ocorrem em motores no so ideais. Existem
trs fatores importantes que dificultam o funcionamento ideal da mquina, so eles:
o movimento sinusoidal dos pistes, a regenerao imperfeita e o volume morto
(STINE, 2001).
O Volume Morto a maior causa da ineficincia do motor, e devido a no
participao de todo o volume do gs durante a operao. Parte do gs permanece
parada nas cmaras do motor. A Regenerao trata-se de uma reciclagem de calor
dentro do ciclo: Durante o resfriamento o fluido recm-aquecido perde calor para
entrar em equilbrio com a fonte fria, parte desse fluido transportada pelo
regenerador para a parte de aquecimento, assim, o fluido precisar de menos
energia da fonte e h menos gasto energtico. Esses fatores acabam arredondando
o diagrama de presso e volume do sistema, como pode ser visto na fig. 4 (STINE,
2001).

Figura 4. Diagrama P-V de um Motor Stirling (STINE, 2001)

Dentro do motor, os fluidos geralmente utilizados so ar, hidrognio e hlio.


Numa transferncia de calor por unidade de queda de presso analisada,
considerando-se todos os trs gases na mesma diferena de temperatura,
velocidade e presso, para o hlio a transferncia 7,5 vezes maior do que o ar.

Isto se deve ao ar possuir maior peso molecular e viscosidade. A mesma anlise


entre o hidrognio e o ar nos d uma relao de 12: 1 (BINGHAM, 1994). Quando se
compara o ar e nitrognio, a proporo em cerca de 1, uma vez que o ar
composto principalmente por nitrognio.
Ento, o que pode ser dito sobre os motores movidos a ar que eles teriam
que ser grandes e lentos, com baixa potncia especfica, para minimizar a queda de
presso. Mas isso iria aumentar o volume morto do motor. Entretanto, o uso de
gases leves tambm conduz a problemas. O hidrognio em equilbrio tem uma
pequena frao da forma atmica e sua interao com o recipiente faz com que haja
perda do fluido, alm disso, o hidrognio altamente inflamvel. Por isso, a melhor
soluo seria o uso de hlio, um gs inerte (BINGHAM, 1994).
H trs tipos de configuraes para um Motor Stirling:

I. Tipo Alfa, com dois pistes de movimento ligados s engrenagens.


II. Tipo Beta, com um pisto de movimento e um deslocador em srie no
mesmo cilindro.
III. Tipo Gama, com um pisto de movimento e um deslocador em cilindros
diferentes.
Quanto ao volume total de fluido, em uma configurao alfa o volume total do
fluido de trabalho no sistema determinado pelos deslocamentos relativos dos seus
dois pistes. J em motores do tipo beta ou gama, o volume total do trabalho fluido
no motor determinado simplesmente pelo deslocamento de um pisto, sendo que
no h influncia do descolador (CHENG, 1992).

Figura 5. Motor Stirling com Configurao Alfa (CHENG, 2011)

10

3. MODELO MATEMTICO COM HIPTESE ADIABTICA

Em

um

motor

stirling

tpico,

cinco

compartimentos:

expanso,

aquecimento, regenerao, resfriamento e compresso. O primeiro e ltimo


compartimento so ambientes de trabalho pelo movimento de pisto ento as
paredes das cmaras no so adequadas para troca de calor, nesse contexto, para
facilitar uma anlise do que ocorre no motor, considerar esses processos como
adiabticos pode ser uma boa aproximao. A modelagem adiabtica foi
primeiramente

desenvolvida

trabalhada

por

Urieli

em

1984

(apud

ZIABASHARHAGH, 2012) e ser apresentada a seguir. Outra aproximao para


facilitar a anlise seria considerar os processos de aquecimento e resfriamento como
isotrmicos e durante a regenerao a distribuio de temperatura do gs ocorre de
forma linear, com as seguintes condies de contorno: a temperatura no
regenerador na conexo com o resfriador a temperatura de resfriamento, e a
temperatura no encontro com o aquecedor a temperatura de aquecimento. Para
simplificar ainda mais a anlise, usaremos uma temperatura mdia efetiva para o
regenerador. Obtida atravs equao de massa:

(7)

Onde,

(8)

(9)

e T = Tr (x) o comportamento linear dependente de x e condies de contorno Tr


(0) = Tk e Tr (l) = Th, onde l o comprimento do regenerador, portanto:

(10)

11

Ao se calcular m, compara-se com:

(11)

Inserindo as equaes 8 e 9 na equao 7 e a eq. 10 em 9:

(12)

Recapitulando, os compartimentos esto ligados da seguinte ordem


Compresso (c), Resfriamento (k), Regenerao (r), Aquecimento (h) e Expanso
(e), como representado na fig. 6.

Figura 6. Modelo das Cmaras de um Motor Stirling (ZIABASHARHAGH, 2012)

12
Nas cmeras c e e o processo adiabtico, portanto as temperaturas do
fluido de trabalho variam com os processos de expanso/compresso e tambm
com a direo do fluido (ck; kc; he; he). Essas temperaturas transitrias do
fluido sero referenciadas de Tck e The, obtendo as seguintes condies ao se
considerar a direo do compartimento frio para o aquecido como positiva:

Se mck > 0 Tck = Tc se no Tck = Tk

Se mhe > 0 The = Th se no The = Te

A massa de fluido M constante no Sistema, alm disso, no h perda de


carga, sendo P a presso instantnea por todo sistema.

(13)

(14)

O gs, por suposio, ser regido pela lei dos gases perfeitos eq. 1, com
diferencial:

(15)

Resolvendo a eq. 13 com eq. 11:

(16)

Em um compartimento geral temos a mudana de entalpia pelo fluxo de


massa, o trabalho realizado pelo pisto ou a transferncia de calor, ento:

Taxa de calor entrando no controle de volume (cv) + taxa de entalpia


entrando no cv = trabalho realizado ao redor + variao da energia interna do cv
Quadro 1. Equao de Balano de Energia para um CV Aberto

13

(17)

Fluxo de massa entre as cmaras (cvs)


(18)

(19)

(20)

(21)

Cmeras de permutao de calor

T= constante
V = constant
dW = 0

Eq. 15 se torna:

(22)

(23)

da Eq. 14:

(24)

Na equao de conservao de energia:

(25)

14

(26)

(27)

(28)

Cmera compresso e expanso:

Para facilitar a anlise, procura-se dmc e dme em funo de dP, assim a


soluo da anlise vir desse fator.
Aplica-se a condio adiabtica dos compartimentos de trabalho:
dQc e dQe = 0
(29)

(30)

(31)

(32)

similar:

(33)

Substitui-se eq. 32 e eq. 33 em eq. 24:

15

(34)

Da eq. 14:

(35)

(36)

As equaes de trabalho nas clulas de expanso e compresso:


(37)

(38)

(39)

(40)

Logo, para achar o trabalho e o rendimento da mquina precisamos de P


instantnea (Equao 16) que depende das temperaturas instantneas no
constantes Tc e Te, que podem ser encontradas pela integrao das equaes 35 e
36.
Agora, baseado nos estudos de KORPK podemos tambm adicionar o
estudo da entropia (S) do sistema utilizando novamente o balano de energia do
quadro 1, mas agora para o motor inteiro (CV fechado: mi = mo = 0).

16

(41)

(42)

17

4. METODOLOGIA DE SOLUO NUMRICA


H vrias maneiras numricas de se resolver equaes diferenciais. No caso
do problema do modelo adiabtico, este pode ser considerado como diferencial
ordinrio com condies de contorno, j que as temperaturas de expanso e
compresso tem que terminar o ciclo com um valor igual ao que comeou.
O conjunto de equaes diferenciais e algbricas posto em funo do
ngulo () de rotao da engrenagem do pisto. A partir da, obtm-se sete
equaes diferenciais a serem resolvidas simultaneamente, so elas as equaes
26, 27, 28, 35, 36, 39 e 40. Podemos colocar todas essas equaes em um vetor dY
e definir condies iniciais Y( = O) para iniciar uma integrao em Y( = + ),
procura-se realizar a integrao em vrios ciclos at a obteno uma convergncia
nos valores de temperatura. Isso significa que se calcula Yj utilizando valores de Yj-1
at a condio de contorno ser atendida. Esse tipo de resoluo denomina-se como
mtodo de passo simples e necessita do clculo da derivada em vrios pontos
(RUGGIERO, 2000). O mtodo de passo simples de Runge-Kutta, elimina os
clculos das derivadas dY, trocando-os pelos clculos de suas integrais Y. Expandese Yj em Taylor em funo de sua varivel em j-1 e agrupam-se os termos de
mesma ordem (RUGGIERO, 2000). A expanso em 1 ordem da srie de Taylor nos
d = 1 + 1 , onde h o passo de nossa escolha, esse mtodo de runge
kutta de 1 ordem, tambm chamado de mtodo de euler (RUGGIERO, 2000).
Mesmo que a anlise do funcionamento do motor ocorra em regime
permanente, pode-se considerar que no instante onde = 0, a mquina se encontra
em regime transiente e s alcana o regime permanente quando as condies de
contorno so atingidas. Dessa forma, podem-se estimar temperaturas iniciais para
expanso e compresso que so as temperaturas de aquecimento (Th) e
resfriamento (Tk) respectivamente, alm de que Qh, Qr, Qk, W e e Wc so inicialmente
0. Como j dito, a soluo avana com (ngulo de movimento do pisto), logo,
todas as derivadas das equaes citadas acima so em funo de , ou seja, dy/d.

4.1 ESTUDO DE CASO


Para a aplicao do modelo apresentado, ser usado o motor stirling do tipo
gama de um cilindro da empresa Genoastirling s.r.l. conforme a figura 7.

18

Figura 7. Motor Stirling do Tipo Gama de Genoastirling s.r.l.


O volume (mm3) por compartimento varivel do motor em funo do ngulo de
rotao :

(43)

(44)

19

(45)

As equaes 43, 44 e 45 se comportam como demonstrado no grfico 1.

Grfico 1. Volume vs ngulo

A curva azul representa o volume de compresso, a curva vermelha o volume


de expanso, enquanto a curva preta representa o volume total do fluido dentro do
motor. Com esse grfico possvel verificar que o volume de expanso diminui
enquanto o volume de compresso aumenta e vice-versa, isso demonstra que a
expanso do fluido no compartimento de expanso ocorre ao mesmo tempo em que
a compresso do mesmo no compartimento de compresso.
As equaes e os valores fixos do volume do motor foram calculados de
acordo com a figura dimensionada no anexo 1 desse trabalho. Da curva tem-se:
Vmax = 0,000618532 m3, Vmin = 0,000525624 m3 e Vmdio = 0,000572078 m3.

20

4.1.1 Definio de parmetros


a. Temperatura de Aquecimento: Th = 926,85 C = 1200 K
b. Temperatura de Resfriamento: Tk = 26,85 C = 300 K
c. Fluido de Trabalho: Nitrognio
d. Massa total do fluido ( M = Vmedio): 0,005315476 kg
e. Passo (): 2/500
4.1.2 Resultados
4.1.2.1 Trabalho realizado
O clculo do trabalho realizado pelo motor pode ser calculado pela soma de
dW, conforme equao 38. O resultado foi W = 47,2428 J. Outra forma de se
confirmar o trabalho realizado, atravs da rea do grfico PV, de acordo com
equaes 39 e 40, esse grfico representado pelo grfico 2 e tem como trabalho
W = 47,2918 J. A diferena entre um e outro se d pela quantidade de iteraes que
iro compor a curva.

Grfico 2. Diagrama PV

Outra anlise interessante a comparao entre o que acontece entre as


cmaras de compresso e expanso. Como a cmara de expanso ligada ao

21

aquecimento do motor, espera-se que seja esse compartimento que produza mais
trabalho j que recebe mais energia. A rea do diagrama PV de expanso nos d o
calor recebido pela fonte quente (Qh) que originou trabalho, enquanto a rea do
diagrama de compresso nos d o calor perdido (Qk). A diferena entre Qh e Qk nos
d o trabalho total realizado. Do grfico 3 obtm-se Qh = 66,3850 J, Qk = 19,0931 J
e W = Qh Qk = 47,2918 J. Isso demonstra como as curvas PV de expanso e
compresso geram a curva PV total.

Grfico 3. Diagrama PV para os Compartimentos de Expanso e Compresso

Alm disso, a diferena entre as cmaras de expanso e compresso


tambm se d na relao de volume e presso, como mostrado no grfico 1, quando
maior volume em uma das cmaras, menor est o volume na outra e continuando
com a hiptese que no h queda de presso, ao contrrio do que se espera, no
compartimento de expanso as maiores presses acontecem quando h maior
volume de fluido como pode ser visto no grfico 3 (curva vermelha), isso devido
tambm a ao da gama de temperaturas maiores que o compartimento est sujeito
(grfico 4) j que a compresso ocorre pelo resfriamento da massa e a expanso
pelo aquecimento.

22

Grfico 4. Temperaturas durante o ciclo

4.1.2.2 Temperaturas
Ao se escolher as condies iniciais como Tc = Tk e Te = Th, a convergncia
das condies de contorno Tcinicial = Tcfinal atenderam Tci = 283,2968 K e Tei =
1099,5 K, confirme grfico 4. Essas temperaturas esto dentro da faixa esperada j
que no se afastam muito de Tk e Th, respectivamente.
4.1.2.3 Entropia
Outro aspecto de interesse no estudo tem a ver com variao de entropia
durante o ciclo. Isto pode nos levar a como o calor convertido em trabalho ou
energia interna. Quando considera-se um determinado processo definido por um
caminho 1 a 2 e invertendo a integral da eq. 41 obtm-se a energia, em forma de
calor, associada a um processo reversvel, ou no caso, internamente reversvel, j
que consideramoes que a fonte de aquecimento e o reservatrio frio se mantm
constantes.
A rea do diagrama de Temperatura por Entropia de um ciclo termodinmico
fornece o trabalho reversvel produzido pelo sistema (ENGEL, 2006). Para o

23

estudo de caso foi obtido W = 47,2919 J, confirmando os resultados anteriores e


garantindo que as equaes foram adequadamente resolvidas.

Grfico 5. Diagrama TS

4.1.2.4 Transferncia de calor


O gasto energtico para gerar trabalho na mquina ocorre na cmara de
expanso e compresso. Ele ocorre devido ao aquecimento do fluido nestes
compartimentos pelo calor recebido (Qh) nas cmaras de troca de calor e tambm
devido ao resfriamento devido a perca de calor (Qk) para o reservatrio frio.
Parte do calor perdido na cmara de resfriamento transferido como Qr para
o fluido em aquecimento, assim a quantidade Qh requerida menor e Qr lquido
zero (Qrinicial = Qrfinal), caracterizando a cmara de regenerao como ideal. No
grfico a seguir (graf. 6), possvel ver o comportamento da transferncia de calor
em cada uma das cmaras.
Dos clculos aplicados no cdigo, foram obtidos: Qh = 65,6503 (o sistema
recebeu 65,6503 J), Qk = -18,7435 J (o sistema perdeu 18,7435 J).

24

Grfico 6. Troca de Energia Durante o Ciclo

4.1.2.5 Eficincia
A eficincia () de uma mquina determinada pela razo da energia obtida
na forma de trabalho pela energia recebida na forma de calor. Logo, a eficincia
dessa mquina

(46)
Para a mquina trmica considerada no presente trabalho o seguinte valor foi
obtido:

47,2428
= , %
65,6503
A eficincia bastante alta mas no atinge o valor da eficincia carnot (75%)

para a mesma diferena de temperatura, resultado esperado por no se tratar de


uma mquina trmica totalmente reversvel (primeiro princpio de carnot). Logo, a
aplicao do modelo nos aproxima, mesmo que pouco, da realidade.

25

4.1.3 Anlise Paramtrica


A vantagem de uma simulao numrica a possibilidade de se alterar os
parmetros possveis sem custos financeiros extras e poder comparar seus
resultados para buscar a melhor configurao de trabalho da mquina de acordo
com as possibilidades de recursos e limitaes do motor. A Tab. (1) resume os
resultados de sada quando se altera a temperatura da fonte quente, mantendo a
temperatura de resfriamento em 300 K (26,85 C) que aproximadamente a
temperatura de condies padro no Brasil.

Tabela 1. Resultados para diferentes Th


Th [C]

Tci [C]

Tei [C]

Pmax [MPa]

W [J]

Qh [J]

Qk [J]

Eficincia [%]

926.85

10.1468

826.35

1.88

47.24

65.65

-18.74

72%

800

11.30

713.46

1.78

42.29

61.31

-19.31

69%

700

12.316

624.20

1.71

38.03

57.55

-19.77

66%

650

12.87

579.46

1.66

35.77

55.55

-20.01

64% 66

500

287.91

444.75

1.52

28.47

48.97

-20.72

58%

A partir dos resultados percebe-se que as melhores condies de operao


de um motor stirling se do com maiores diferenas de temperatura. Com isso
podemos traar um grfico (grfico 7) prevendo a eficincia simulada de acordo com
a temperatura de aquecimento e ainda comparar com a eficincia carnot eq. 6 para
as mesmas temperaturas.
90%

ef. carnot

ef. simulao

80%

Eficincia %

70%

60%
50%
40%
30%
20%
10%
0%
200

400

600

800

1000

1200

Temperatura C

Grfico 7. Comparao entre a eficincia calculada e eficincia carnot

26

Pode-se ver no grfico 7 que as curvas so bem parecidas, entretanto a curva


da simulao deslocada para baixo caracterizando as perdas em processos que
no so totalmente reversveis. interessante a comparao entre as curvas uma
vez que o modelo buscou aproximar os processos do motor stirling a processos
ideais e reversveis. Como nem todos os processos usados so reversveis (troca de
calor isotrmica processo apenas internamente reversvel) no atingimos a
mxima eficincia, mas isso no um problema, na verdade isso o que se
pretende aproximar o funcionamento da mquina realidade, mas utilizando
processos ideais.

27

5. CONCLUSES E RECOMENDAES
As plantas helitrmicas citadas, apresentam eficincias totais (motor-gerador
eltrico) de 24 e 26%, quando ento comparadas ao resultado obtido no trabalho,
mesmo no adicionando o gerador eltrico que ir diminuir a eficincia do sistema, o
valor encontrado de 64 a 72% ainda muito alto. Recomenda-se ento a aplicao
de um modelo mais real. Para tornar o modelo mais preciso, pode-se incrementar a
parcela de transferncia de calor nas cmaras de trabalho, sendo assim um modelo
semi-adiabatico, outro parmetro a ser mudado tambm a eficincia do
regenerador, no modelo implementado neste trabalho ele considerado ideal e
ainda com temperatura constante o que aumenta a eficincia de forma considervel
j que a reciclagem de calor maior.
Ento, para melhorar o estudo deste trabalho sobre implementao de
modelos matemticos no motor stirling uma comparao entre um modelo semiadiabctico com regenerao imperfeita ir aproximar os resultados realidade. O
que foi demonstrado neste trabalho foram os pontos relacionados aos processos
que o gs de trabalho sofre. No estudo de caso, o motor utilizado movido
ar/nitrognio, entretanto o modelo d a liberdade de fazer estudo para vrios gases
para se determinar o melhor.
Quanto a consistncia pode-se dizer que o modelo bastante preciso e
didtico, sua aplicao demonstra claramente os princpios da termodinmica e
como suas leis podem ser provadas por diferentes caminhos, como por exemplo a
consistncia nos dados de trabalho realizado, que pode ser achado pela rea do
diagrama PV, pela rea do diagrama TS e tambm pela diferena entre o calor
recebido e perdido pelo sistema. A implementao do mtodo de euler se mostrou
suficiente para soluo das edos do modelo e o caminho de soluo escolhendo o
ngulo de rotao ao invs do tempo tambm, como dito na sesso 4.4.2,
comprovou um diagrama PV mais arredondado, o que ocorreu devido aos efeitos
dos grficos 1, 4 e 6 com formas se no senoidais, bem prximas.

28

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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29
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em:

30

ANEXOS

Pg.
Anexo I

Dimenses do motor stirling da Geneoastirling

Anexo II Cdigo da simulao adiabtica para o motor stirling

31
32

31

ANEXO I: Dimenses do motor stirling da Geneoastirling

32

ANEXO II: Cdigo da simulao adiabtica para o motor stirling

clc
clear
%essa a
%chamando
%GRAFICOS
%GRAFICOS

CDIGO PRINCIPAL
pagina a ser rodada. contm o desenvolvimento do ciclo de 0 a 2pi
as outras funes e resolvendo a integraao por runge kutta
EM VERMELHO - EXPANSO
EM AZUL - COMPRESSO

%(1) DEFINIES
th = 1200; %kelvin %altatemperatura
tk = 300; %kelvin #baixatemperatura
tr = ((th-tk)/log(th/tk));
M = 0.005315476;
R = 287;
cp = 1005; %j/kgK
cv =718;
dang = 2*pi/500;
TC = 1; % temperatura de compresso (K)
TE = 2; % temperatura de expanso (K)
QK = 3; % calor transferido para o a camera de resfriamento (J)
QR = 4; % calor transferido para o regenerador (J)
QH = 5; % calor transferido para o aquecedor (J)
WC = 6; % trabalho realizado pelo compressor (J)
WE = 7; % trabalho realizado pela expanso (J)
W = 8; % Total de trabalho realizado (WC + WE) (J)
P = 9; % Presso (Pa)
VC = 10; % volume do compressor (m^3)
VE = 11; % volume do expansor (m^3)
MC = 12; % Massa de gas no compressor (kg)
MK = 13; % Massa de gas na camera de resfriamento (kg)
MR = 14; % Massa de gas no regenerador (kg)
MH = 15; % Massa de gas no aquecedor (kg)
ME = 16; % Massa de gas no expansor (kg)
TCK = 17; % temperatura condicional de compresso/ resfriamento (K)
THE = 18; % temperatura condicional de aquecimento / expanso (K)
MCK = 19; % fluxo de massa
MKR = 20;
MHE = 21;
MRH = 22;
V = 23; % volume total
T =24; % temperatura geral
S = 0; %entropia
% (2) condies iniciais
y = 0;
y(P) = 0;
y(V) = 0;
y(THE) = th;
y(TCK) = tk;
te = th;
tc = tk;
stop = 0;

33

% (3) AVALIAO DO CICLO


while (tk <=400)
y(TC) = tc;
y(TE) = te;
y(QK)= 0;
y(QH) =0;
y(QR) = 0;
work = 0; %total de trabalho
PMAX = 0;
nn = 1;
close; %fechar o plot
for ang = 0 : dang : 2*pi
As = 0;
P0 = y(P);
V0 = y(V);

% INICIO AVALIAO DO CICLO

[ y, dy ] = equations(ang,dang,y,th,tk);

work = work + dy(W); %trabalho = soma de dW


if ang>0
dS = M*cv*log((y(P)*y(V))/(P0*V0)) + M*R*log(y(V)/V0); %eq. 42
S = S + dS;
Entropia(nn-1)= S;
Temperatura(nn-1) = y(T);
end

if PMAX < y(P)


PMAX = y(P);
end
if ang
tc
te
if

==2*pi
%mostrar temperatura de compressao final (tem que ser ~ tk)
%mostrar temp de exp final ( te ~ th)
((tc - y(TC) + te - y(TE))<= 0.2) %temperatura converge?
stop =1;
break

end
tc = y(TC);
te = y (TE);
end

%para plotar os diagramas


Volume(nn)=y(V);
Pressao(nn)=y(9);
Temp(nn)= y(T);
Vc(nn) = y(VC);
Ve(nn) = y(VE);

34
Te(nn) = y(TE);
Tc(nn) = y(TC);
Qh(nn) = y(QH);
Qk(nn) = y(QK);
Qr(nn) = y(QR);
Angulo(nn) = ang;
nn=nn+1;

%runge kutta 1a ordem (euler) <--------------------------x0 = ang;


y0 = y;
n=7;
[y,dy1] = feval('equations',x0,dang,y,th,tk);
for i = 1:n
y(i) = y0(i) + dang*dy1(i);
end
end %FINAL DA AVALIAAO EM UM CICLO
if stop ==1
break
end
pause (2);
end
% soma de derivadas
work
qin =y(QH)
eff = work/y(QH)
PMAX
qout =y(QK)
%valores de grfico e integrais
Sgrafico = polyarea(Entropia,Temperatura)
Wgrafico=polyarea(Volume,Pressao)
WEgrafico=polyarea(Ve,Pressao)
WCgrafico=polyarea(Vc,Pressao)
Wnet = WEgrafico-WCgrafico
% plot(Entropia,Temperatura,'k');
% xlabel('Entropia J/K','fontsize',12,'FontName','Times')
% ylabel('Temperatura K','fontsize',12,'FontName','Times')
%
%
%
%
%
%

plot(Volume, Pressao,'k',Vc,Pressao,'b',Ve,Pressao,'r');
xlabel('Volume m3','fontsize',12,'FontName','Times')
ylabel('Presso PA','fontsize',12,'FontName','Times')
Legend = legend('PV Total','PV Compressao','PV Expansao');
set(Legend,'FontSize',12,'FontName','Times')
legend('boxoff')

%
%
%
%
%
%

plot( Angulo, Volume,'k',Angulo, Vc,'b',Angulo, Ve,'r');


xlabel('Angulo rad','fontsize',12,'FontName','Times')
ylabel('Volme m3','fontsize',12,'FontName','Times')
Legend = legend('V Total','VC','VE');
set(Legend,'FontSize',12,'FontName','Times')
legend('boxoff')

35
%
%
%
%
%
%

plot(Angulo, Qr,'k',Angulo,Qk,'b',Angulo,Qh,'r');
xlabel('Angulo rad','fontsize',12,'FontName','Times')
ylabel('Energia em foma de calor J','fontsize',12,'FontName','Times')
Legend = legend('QR','QK','QH');
set(Legend,'FontSize',12,'FontName','Times')
legend('boxoff')

FUNO VOLUME

function [ ve , vc , vr, v, vk, vh, dve, dvc ] = vol( ang,dang )


%essa a funcao de volume de acordo com o angulo
theta = 1.5708;
fpistao = (1 + cos(ang))/2;
fdisp = (1 + cos(ang+theta))/2;
vr = 0.00009509; % volume regenerador
vh = 0.000066045; %volume do aquecedor
vk = 0.000078932; %volume da cmara de resfrimento

v1 = (pi/4)*(53^2)*42*fpistao/1000/1000/1000;
v2 = ((pi/4)*((60^2)-(12^2))*60*(1-fdisp)/1000/1000/1000);
v3 = (pi/4)*(60^2)*60*(1-fdisp)/1000/1000/1000;
ve = 0.000334808 - v3- vh; %volume de expansao - eq. 43
vc = 0.00009244 + v1 + v2 -vk; %volume de compresso - % eq. 44
v = ve + vr + vc + vh + vk; %volume total - eq. 45

dve = -pi*3600*60*sin(ang+theta)/(2*4*(10^9)); %derivada em teta (ang) da


eq. 41
dvc =( - pi*(53^2)*42*sin(ang)/(2*4*(10^9)) +
pi*3456*60*sin(ang+theta)/(2*4*(10^9))); %derivada (em dang) da eq. 42

end

FUNO EQUAES DO MODELO

function [ y, dy ] = equations(ang,dang,y,th,tk)
%essa funcao contem as equacoes a serem integradas
% th = 973.15; %kelvin %hottemperature
% tk = 300; %kelvin #coldtemperature
tr = ((th-tk)/log(th/tk));
M = 0.005315476; %kg
R = 287; %j/kgK
cp = 1005; %j/kgK
cv =718;

TC = 1;

% temperatura de compresso (K)

36
TE = 2; % temperatura de expanso (K)
QK = 3; % calor transferido para o a camera de resfriamento (J)
QR = 4; % calor transferido para o regenerador (J)
QH = 5; % calor transferido para o aquecedor (J)
WC = 6; % trabalho realizado pelo compressor (J)
WE = 7; % trabalho realizado pela expanso (J)
W = 8; % Total de trabalho realizado (WC + WE) (J)
P = 9; % Presso (Pa)
VC = 10; % volume do compressor (m^3)
VE = 11; % volume do expansor (m^3)
MC = 12; % Massa de gas no compressor (kg)
MK = 13; % Massa de gas na camera de resfriamento (kg)
MR = 14; % Massa de gas no regenerador (kg)
MH = 15; % Massa de gas no aquecedor (kg)
ME = 16; % Massa de gas no expansor (kg)
TCK = 17; % temperatura condicional de compresso/ resfriamento (K)
THE = 18; % temperatura condicional de aquecimento / expanso (K)
MCK = 19; % fluxo de massa
MKR = 20;
MHE = 21;
MRH = 22;
V = 23; % volume total
T = 24; % temperatura geral
[ ve , vc ,vr , v, vk, vh, dve, dvc ] = vol( ang,dang ); %avaliando o
volume instantneo

y(V) = v;
y(VC) = vc;
y(VE) = ve;
dy(VC) = dvc;
dy(VE) = dve;
dy (V) = dy(VC) + dy(VE);
y(P) = M*R/(vc/y(TC) + vk/tk + vr/tr + ve/y(TE) + vh/th); %eq. 16
gama = cp/cv; %gama = K eq. 231
top = - y(P)*gama*(dy(VC)/y(TCK) + dy(VE)/y(THE));
bott =(y(VC)/(y(TCK)) + gama*(vr/tr + vk/tk + vh/th) + y(VE)/y(THE));
dy(P) = top/bott; %eq. 34
% Derivadas de massas acumuladas:
y(MC) = y(P)*y(VC)/(R*y(TC)); %eq. 11 para massa compresso
y(MK) = y(P)*vk/(R*tk); %eq. 11 para massa massa fria
y(MR) = y(P)*vr/(R*tr); %eq. 11 para massa regenerador
y(MH) = y(P)*vh/(R*th); %eq. 11 para massa quente
y(ME) = y(P)*y(VE)/(R*y(TE)); %eq. 11 para massa expanso
dy(MC) = (y(P)*dy(VC)+ y(VC)*dy(P)/gama)/(R*y(TCK)); %eq. 32
dy(ME) = (y(P)*dy(VE) + y(VE)*dy(P)/gama)/(R*y(THE)); %eq. 33
dpop = dy(P)/y(P); %eq. 22
dy(MK) = y(MK)*dpop; %eq. 23 para massa fria
dy(MR) = y(MR)*dpop; %eq. 23 para massa regenerador
dy(MH) = y(MH)*dpop; %eq. 23 para massa quente
% fluxo de massa entre as cmaras:
y(MCK) = -dy(MC); % eq. 18
y(MKR) = y(MCK) - dy(MK); % eq. 19

37
y(MHE) = dy(ME); % eq. 20
y(MRH) = y(MHE) + dy(MH); % eq. 21
% temperaturas condicionais entre as cmaras:
y(TCK) = tk;
if(y(MCK)>0)
y(TCK) = y(TC);
end
y(THE) = y(TE);
if(y(MHE)>0)
y(THE) = th;
end
% 7 derivadas a serem integradas:
% temperaturas dos espaos de trabalho:
dy(TC) = y(TC)*(dpop + (dy(VC))/y(VC) - dy(MC)/y(MC)); % eq. 35
dy(TE) = y(TE)*(dpop + (dy(VE))/y(VE) - dy(ME)/y(ME)); % eq. 36
% Energia:
dy(QK) = vk*dy(P)*cv/R - cp*(y(TCK)*y(MCK) - tk*y(MKR)); % eq. 26
dy(QR) = vr*dy(P)*cv/R - cp*(tk*y(MKR) - tk*y(MRH)); % eq. 27
dy(QH) = vh*dy(P)*cv/R - cp*(th*y(MRH) - y(THE)*y(MHE)); % eq. 28
dy(WC) = y(P)*dy(VC); % eq. 39
dy(WE) = y(P)*dy(VE); % eq. 40
% trabalho realizado:
dy(W) = dy(WC)*dang + dy(WE)*dang; % eq. 38 adaptada (dW/dang)
y(W) = y(WC) + y(WE); % eq. 37
y(T) = y(P)*y(V)/(M*R); % eq. 11 adaptada
end