UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS

ESCOLA DE ENGENHARIA

RAFAEL SILVA REGHIN

2011020624 - TURMA N1

RELATRIO DE LABORATRIO DE VIBRAES

PRTICA: DECREMENTO LOGARITMICO

BELO HORIZONTE
MARO DE 2016

1. Introduo
As vibraes mecnicas podem ser de vrios tipos, as consideradas neste relatrio so as
vibraes livres amortecidas com 1 grau de liberdade. Elas so caracterizadas pela
oscilao peridica em torno de um eixo e que perdem intensidade, diminuindo a amplitude
da oscilao com o tempo. Essa diminuio da amplitude chamada de decremento
logartmico.
Vo ser analisadas as caractersticas do decremento logartmico de dois materiais, ao e
madeira, e em seguida, comparadas as caractersticas encontradas em cada um, como
frequncia natural, perodo, frequncia amortecida, fator de amortecimento, entre outros.

2. Fundamentao terica
A equao que representa uma vibrao amortecida mostrada a seguir:
() = ( + )

(1)

Ela pode ser obtida a partir da resoluo da equao do movimento de um conjunto massa
mola amortecedor com apenas 1 grau de liberdade.
Na equao (1), X(t) representa a amplitude no instante de tempo t, Xm representa a
amplitude mxima possvel, representa o fator de amortecimento, n representa a
frequncia natural, representa a frequencia natural amortecida e o ngulo de fase.
A partir dos dados coletados da vibrao amortecida possvel se determinar todas as
variveis, caracterizando assim o comportamento do sistema.
A frequncia amortecida pode ser encontrada a partir da equao:
=

(2)

Onde na equao (2) o perodo da oscilao, facilmente determinado atravs do tempo

entre dois picos consecutivos de mesmo sinal da oscilao.
O termo exponencial da equao (1) representa o decaimento logartmico da oscilao
amortecida:
() =

(3)

(4)

Fazendo:

E tirando o logartmo natural de ambos os lados, achamos uma forma linearizada dessa
equao:
ln( ) = ln( ) +

(5)

Onde a partir dos valores de mximos consecutivos ou alternados podemos criar um

sistema de duas equaes e duas incgnitas e resolver para a amplitude mxima e o fator b.
A partir da ento tm-se com mais a equao da frequncia amortecida:
= 1 2

(6)

temos mais um sistema de equaes que pode ser resolvido para encontrar o fator b e a
frequncia natural.

3. Mtodos
Foram utilizadas duas vigas, uma de madeira e uma de ao, ambas engastadas em uma
extremidade e com a outra extremidade livre. Na extremidade livre foi-se fixado um
acelermetro, o qual foi ligado em um analisador de espectro em frequncia, o qual foi
configurado com parmetros introduzidos como sensibilidade do transdutor, tempo de
captura, mtodo de incio do processo de medio, unidades, etc.
Quando tudo foi configurado, deslocou-se a extremidade da viga e soltou-a, deixando
vibrar livremente, o analisador de espectro ento gravou as medidas de acelerao passadas
pelo acelermetro, gerando um grfico de acelerao no tempo.
Os dados de acelerao e de tempo foram exportados para anlise posterior.

4. Resultados e discusso
a. Grficos plotados a partir dos dados obtidos.
A partir dos arquivos em .txt e .x foi feita a leitura das aceleraes e tempos utilizando o
cdigo do matlab em anexo.

b. Perodo mdio e frequncia amortecida do sistema

A partir dos picos de mximos foram obtidos os tempos em que ocorreram, logo, o tempo
entre um pico e outro o perodo. E a partir da equao (2) se tem a frequncia amortecida
do sistema. As figuras abaixo representam um mtodo visual para se obter os perodos,
porm, foi utilizado tambm um cdigo em Matlab para fazer este procedimento que est
em anexo. Os resultados esto apresentados na Tabela 1.

c. Fator de amortecimento
Uma observao a ser feita na hora de pegar os picos, foi de que no se deve utilizar os
primeiros picos, pois estes apresentam maior instabilidade e alguns podem ser menores do
que picos seguintes, causando pequenos erros nos clculos. Os resultados esto
apresentados na Tabela 1 abaixo.

Tabela 1

Parmetro
Perodo ( )
Frequncia natural ( )
Frequncia amortecida ( )
Fator de amortecimento ()
Amplitude mxima (Xm)

Picos consecutivos
ao
madeira
0,1436
0,061
43,7623
103,0510
43,7620
103,0468
0,0037
0,0091
2,2508
4,4745

Picos alternados
ao
madeira
0,1436
0,0612
43,7418
102,6740
43,7415
102,6699
0,0037
0,0089
2,1879
4,2654

d. Comparao da frequencia natural e amortecida

A frequncia amortecida sempre menor do que a frequncia natural, e isso ocorreu de
fato, porm a diferena foi muito pequena devido aos pequenos fatores de amortecimento
obtidos. Nota-se que no caso da madeira que tem o fator de amortecimento maior, as
frequncias natural e amortecida tiveram uma diferena maior. Os resultados esto
apresentados na Tabela 1.

e. Possveis fontes de erro

As possveis fontes de erro so os primeiros picos de acelerao, pois no caso do aco,
levaram alguns perodos at que o as oscilaes tornassem mais suaves e decrescentes a
cada ciclo. H tambm uma pequena incerteza nos sistemas de medies e montagem do
teste, que no foram consideradas neste relatrio por serem desprezveis para o motivo do
mesmo.
f. Diferena entre dados de acelerao e deslocamento
No se tm muita diferena, pois os pontos onde a acelerao mxima ou mnima
coincidem com os pontos de deslocamento mximo e mnimo. E onde a acelerao
mxima ou mnima, a velocidade nula, neste caso seria mais complicado fazer a
assimilao.
g. Qual o melhor caso
As tcnicas se adaptaram melhor ao caso da madeira, pois esta teve um fator de
amortecimento um pouco maior, gerando melhor o efeito do decremento logartmico. Os
dados obtidos das aceleraes da madeira tambm geraram curvas mais suaves, e os
primeiros picos no precisaram ser desconsiderados.

Referncias
Notas de aula de Vibraes Mecnicas Professor Horcio V. Duarte. 08 de maro de
2016.
Procedimento para elaborao de relatrio da 1. Aula prtica. Decremento Logartmico e
Linearizao envoltria. EMA006.

Anexos
Programa utilizado em MATLAB

Rafael Silva Reghin - 2011020624 - maro de 2016

Laboratrio de Vibraes Mecnicas - Decremento Logartmico
clear all;

close all;

clc

le os arquivos de aceleracao e tempo e os salva em vetores

[a_aco]=fscanf(fopen('AT.TXT','r'),'%f');
[t_aco]=fscanf(fopen('AT.X','r'),'%f');
[a_mad]=fscanf(fopen('MT.TXT','r'),'%f');
[t_mad]=fscanf(fopen('MT.X','r'),'%f');

pega todos os mximos e os tempos em que ocorrem

d=1; %intervalos (1 = consecutivos/2 = alternados)
j=1;k=1;
for i = 2:length(a_aco)-1
if a_aco(i-1)<a_aco(i) & a_aco(i)>a_aco(i+1) & a_aco(i)>0
max_aco(j)=a_aco(i);
max_t_aco(j)=t_aco(i);
j=j+1;
end
if a_mad(i-1)<a_mad(i) & a_mad(i)>a_mad(i+1) & a_mad(i)>0
max_mad(k)=a_mad(i);
max_t_mad(k)=t_mad(i);
k=k+1;
end
end

retira parte inicial do vetor de maximos que no est decrescente

j=1;k=1;
for i = 2:length(max_aco)
if max_aco(i)>max_aco(i-1)
j=i;
end
end
for i = 2:length(max_mad)
if max_mad(i)>max_mad(i-1)
k=i;
end
end
max_aco=max_aco(j:length(max_aco));
max_t_aco=max_t_aco(j:length(max_t_aco));
max_mad=max_mad(k:length(max_mad));
max_t_mad=max_t_mad(k:length(max_t_mad));

tempo mdio entre mximos

for i=1:length(max_t_aco)-d
taud_aco(i)=max_t_aco(i+d)-max_t_aco(i);
end
for i=1:length(max_t_mad)-d
taud_mad(i)=max_t_mad(i+d)-max_t_mad(i);
end
taud_aco=mean(taud_aco)/d;
taud_mad=mean(taud_mad)/d;

frequencia amortecida
wd_aco=2*pi/taud_aco;
wd_mad=2*pi/taud_mad;

Amplitude(Xm) e frequencia natural(wn)

for i=1:length(max_aco)-d
A=[1,max_t_aco(i);1,max_t_aco(i+d)];
B=[log(max_aco(i));log(max_aco(i+d))];
x=A\B;
Xm(i)=exp(x(1));
b(i)=x(2);
end
Xm_aco=mean(Xm);
b_aco=mean(b);
xi_aco=sqrt(1/((wd_aco/b_aco)^2+1));
wn_aco=-b_aco/xi_aco;
for i=1:length(max_mad)-d
A=[1,max_t_mad(i);1,max_t_mad(i+d)];
B=[log(max_mad(i));log(max_mad(i+d))];
x=A\B;
Xm(i)=exp(x(1));
b(i)=x(2);
end
Xm_mad=mean(Xm);
b_mad=mean(b);
xi_mad=sqrt(1/((wd_mad/b_mad)^2+1));
wn_mad=-b_mad/xi_mad;

plots
figure;plot(t_aco,a_aco);title('Vibrao do ao');grid on;xlabel('tempo
(s)');ylabel('acelerao (g)');
figure;plot(t_mad,a_mad);title('Vibrao da madeira');grid on;xlabel('tempo
(s)');ylabel('acelerao (g)');
figure;plot(max_t_aco,max_aco);title('Decaimento do ao');grid on;xlabel('tempo
(s)');ylabel('acelerao (g)');

figure;plot(max_t_mad,max_mad);title('Decaimento da madeira');grid on;xlabel('tempo

(s)');ylabel('acelerao (g)');