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Centro de Estudos Aeronuticos UFMG

Departamento de Engenharia Mecnica


Av. Antnio Carlos, 6627 Pampulha 31270-901
Belo Horizonte Minas Gerais

Universidade Federal de Minas Gerais


Engenharia Aeroespacial
Centro de Estudos Aeronuticos

Propulso I

Lista de Exerccios 2

Henrique Boaventura Medeiros 2011020470

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Av. Antnio Carlos, 6627 Pampulha 31270-901
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1) Qual a rotao mxima de uma hlice de 1,8m de dimetro, considerando que o nmero
de Mach mximo na ponta da p da hlice de 0,8?
Usando a Anlise Dimensional, Teorema de Buckingham

, tem-se que o Nmero de

Mach (M) dado pela Eq. (1):

( nD )2
M = 2
a
2

Onde:

n = nmero de rotaes por minuto;


D = dimetro da hlice;

a = velocidade do som na atmosfera padro.

(1)

Isolando-se a varivel de interesse na Eq. (1) obtemos a Eq. (2):


n=

a. M
D

(2)

Os valores de D e M so dados e utilizando-se a = 340,5 m/s (15 ), tem-se:


n=

a . M 340,50,8
=
=151,3333 RPS=9080,0 RPM
D
1,8

2) Calcular a razo entre velocidade de exausto e a velocidade do escoamento na entrada


do tubo da hlice para o motor OS 0.61 usado nas competies do Aerodesign. Calcular
tambm a eficincia propulsiva e a potncia requerida pela hlice. Considerar uma
hlice de 13 polegadas de dimetro e o empuxo esttico (a 0,03 Mach) de 4,5 kgf.
1. rea do disco da hlice ( A P) :
2

A P=

( 1325,4103 )
=0,085634 m2
4
2. Trao (T):
T =4,59,81=44,1450 N

3. Velocidade de escoamento (
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V 0 :
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V 0=0,03340,5=10,215

m
s

Com base na Teoria do Disco Atuador e aplicando o princpio de conservao da


Quantidade de Movimento, temos a Eq. (3):
2

0 ( V EV 0 )
V
V
V
V
= P0 + 0 E 0 P P0 + 0 0 0 P =
2
2
2
2
2

+P p
P=Pp
2

Onde:

)(

P = variao de presso;
+
P p = presso depois da hlice;

Pp

= presso antes da hlice;

P0

= presso na entrada do escoamento;

VE

= velocidade de exausto;

= massa especfica da atmosfera.

(3)

E a Trao dada pela Eq. (4):


A p 0 ( V 2EV 20 )
T =A p P=
2

(4)

3
Ao nvel do mar a densidade do ar ( ) vale 1,225 kg/m e a velocidade do som ( c )

vale

340,5(

m
)
s , e com os valores de

manipular a Eq. (4) e obter o valor para


V E =30,757

VE

T ,

Ap

V0

obtidos anteriormente, podemos

m
s

Com isso pode-se definir o valor da razo solicitada, conforme mostrado a seguir:

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V E 30,757
=
=3,011
V 0 10,215

A eficincia propulsiva (

) dada pela Eq. (5):


P=

2
V
1+ E
V0

(5)

Substituindo-se os valores em questo, tem-se:


P=0,4986
A potncia requerida (

Preq

) dada pelo produto da trao vezes a velocidade de

escoamento, Eq. (6):


Preq =T . V 0=

A p 0 ( V 2EV 20 )
V0
2

(6)

Preq =450,9412 W

3) Com os dados da hlice bip do CESSNA 172P de 1986, mostrados abaixo. Calcular o
fator de atividade da p e o fator total de atividade da hlice.
O Fator de Atividade da p (AF) pode ser dado pela Eq. (7):
R

105
AF= 5 c r 3 dr
D 0.1 R

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(7)

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Figura 1-Dados da hlice do Cessna 172P.

Onde:

D = dimetro;
R = raio;

= corda;

= varivel de integrao;

J o Fator de Atividade Total (TAF) dado pela relao expressa na Eq. (8), na qual B
representa o nmero de ps da hlice, B=2 .
TAF=B . AF

(8)

Para resolver a Eq. (7) necessrio encontrar uma equao que descreva a variao da corda
ao longo da envergadura da p, ou seja, com uma dada seo da p. Usando ento as informaes
disponveis na Fig. (1), obtemos, na Fig. (2), a curva da corda em funo da seo da p (linha e
pontos pretos) e tambm a curva vermelha, que o ajuste com um polinmio de terceiro grau. A
curva vermelha dada pelo polinmio da Eq. (9):
y = -0,1793x3 + 0,063x2 + 0,0236x + 0,1394

(9)

Pela Fig. (2), a variao da corda ao longo da envergadura, pode ser modelada como um
polinmio de terceiro grau, com alta confiabilidade (R20,9991). A integral da Eq. (7) fica ento:
R

r 3 ( 0,1793 r 3 +0,063 r 2 +0,0236 r +0,1394 ) dr

(10)

0.1 R

Efetuando a integrao:

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AF=

105 0,1793 7 0,063 6 0,0236 5 0,1394 4 0,953

r +
r +
r +
r
7
6
5
4
0,0953
D5

AF= 120,0556

TAF=2AF= 240,1111

Figura 2-Curva da Corda da Hlice em funo do Raio.

4) Qual a possvel velocidade da aeronave cujo motor desenvolve um fator de potncia de


0,1 na rotao de 1500 rpm, com uma hlice com ngulo nominal de 30 e dimetro de
1,8m ? Qual a eficincia da hlice? Qual a potncia requerida ao motor? Usar o mapa da
hlice ao lado. Considere nvel do mar.

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Figura 3-Mapa da Hlice.

Onde:

C P=0,1

Coeficiente de potncia:

ngulo nominal: =30 ;

Dimetro da hlice: D = 1,8 m;

Densidade do ar ao nvel do mar:

Nmero de rotaes por segundo:

Pela Fig. (3) e com os valore de

CP

=1,225 Kg/m3 ;
n=

1500 RPM
=25 RPS
.
60

, possvel encontrar o valor aproximado da

Razo de Avano ( J ) e a eficincia da hlice ( P ), sendo assim:


J 0,96
P 0,815
A Razo de Avano dada pela Eq. (11):
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J=

V =0,961,8 m1500

V
nD

(11)

rpm1 min
60 s

V =43,2m/ s

V =155,52 km/h

O coeficiente de potncia dado pela Eq. (12):


C P=

Onde:

W
n3 D5

(12)

= potncia requerida.

Assim:
3

=0,11,225( 1,85 )(( 1500 ) )


W
60
=36,1675 kW
W
=48,5 hp
W

5) Usando o modelo diferencial de uma hlice calcular o Empuxo, o Torque, a Potncia


Requerida e a Eficincia Propulsiva para uma velocidade de cruzeiro de 105km/h, ao
nvel do mar, para a hlice bip TENNESSEE PROPELERS, INC N 34 do avio
ultraligeiro RANS S-12 XL. Para efetuar este clculo ser necessrio medir a corda e a
posio radial em 17 posies ao longo da p da hlice (da raiz ponta). Retirar o perfil
da hlice e o ngulo de passo geomtrico do perfil em 4 posies e interpolar o valor dos
coeficientes aerodinmicos entre os pontos de medida. Usar o programa PANDA ou
XFOIL para obter os coeficientes de sustentao e de arrasto do perfil. A velocidade de
rotao de 2500rpm. O fator de interferncia axial de 20% e o fator de interferncia
rotacional de 1%. Tambm calcular os seguintes parmetros: Razo de Avano,
Coeficiente de Potncia, Coeficiente de Empuxo, Coeficiente de Velocidade-Potncia,
Fator de Atividade da P e Fator de Atividade Total.
Tabela 1: Dados do perfil em cada seo dada.

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Coordenadas Aeroflio TENNESSE N34


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Estao 0.8275m
x
yup
ylow
0
0
0
0.
0.05263
0
1
0.
0.07018
0
2
0.
0.08772
0
3
0.
0.08772
0
4
0.
0.07895
0
5
0.
0.07018
0
6
0.
0.0614
0
7
0.
0.05263
0
8
0.
0.03509
0
9
1
0
0

Estao 0.6275m
x
yup
ylow
0
0
0
0.
0.07767
0
1
0.
0.09709
0
2
0.
0.1165
0
3
0.
0.1165
0
4
0.
0.1068
0
5
0.
0.09709
0
6
0.
0.08739
0
7
0.
0.06796
0
8
0.
0.03883
0
9
1
0
0

Estao 0.4075m
x
yup
ylow
0
0
0
0.
0.08411
0
1
0.
0.11215
0
2
0.
0.1215
0
3
0.
0.13084
0
4
0.
0.13084
0
5
0.
0.1215
0
6
0.
0.1028
0
7
0.
0.08411
0
8
0.
0.05607
0
9
1
0
0

x
0
0.
1
0.
2
0.
3
0.
4
0.
5
0.
6
0.
7
0.
8
0.
9
1

Estao 0.2175m
yup
ydown
0
0
0.13265

0.19388

0.21429

0.22449

0.21429

0.19388

0.16327

0.12245

0.07143

Figura 4-Representao dos perfis da hlice em cada estao.

Sabe-se que:
V = 29,17 m/s;
D = 1,73m;
N = 2500/60 ~ 42 rps.

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A partir dos perfis acima os valores de

CL

CD

das sees foram encontrados por

meio de interpolaes dos dados obtidos pelo programa XFOIL. As curvas

Cl x

Cd x

resultantes correspondem s figuras abaixo:


CL x - Seo 1

1.5

0.018

1.4

0.016

1.3

0.014

1.2

0.012

1.1

0.01

0.008

0.9

0.006

0.8

0.004

0.7

0.002
0

10

CL x - Seo 2

1.5

CL x - Seo 1

0.02

CD

CL

1.6

10

10

CL x - Seo 2

0.06

1.4

0.05

1.3

0.04

CL

CD

1.2
0.03

1.1
0.02

0.01

0.9
0.8

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10

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CL x - Seo 3

CL x - Seo 3

0.06

1.9
0.05

1.8
1.7

0.04

CD

CL

1.6
1.5

0.03

1.4
0.02

1.3
1.2

0.01

1.1
1

10

CL x - Seo 4

2.5

10

CD x - Seo 4

0.06

2.4
0.05

2.3
2.2

0.04

CD

CL

2.1
0.03

1.9
0.02

1.8
1.7

0.01

1.6
1.5

10

10

Os dados acima permitiram o clculo dos parmetros da hlice, os quais foram feitos a partir
da implementao das equaes abaixo em um cdigo de MatLab.
O empuxo na hlice calculado pela Eq. (13):
c V 2R t
T =
dr
2

(13)

Sendo:
V R = r ( 1b ) sec

=t g1

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V ( 1+ a )
r ( 1b )

)
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=t g1

CD
CL

( )

t =C L cos ( + )

A potncia requerida corresponde ao produto da trao ,calculada pela expresso acima,


com a velocidade.
Preq =TV 0

(13)

O torque, por sua vez, calculado pela Eq. (14):


2

Q= cr V R qdr

(14)

Tal que
q=C L sen( + )
A eficincia da hlice dada pela Eq. (15):
e =

( 1b ) tan
(1+ a)tan ( + )

(15)

Os resultados das equaes acima encontram-se na tabela abaixo:


Termo
T [N]

Valor
265

Q [N.m]

116

Preq [W ]

7468

0.16
A razo de avano calculada pela Eq. (16):
J=

V
( nD )

(16)

O Coeficiente de Potncia dado pela Eq. (17):

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C P=

T V0

(17)

n3 D5

O coeficiente de trao ,por sua vez, igual a :


CT =

T
n2 D 4

(18)

CQ =

Q
n2 D5

(19)

O coeficiente de torque :

O coeficiente de velocidade-potncia igual a :


C s=V 0

1
5

(( ) )

P n2

(20)

Os resultados dos coeficientes acima calculados para a hlice em questo encontram-se na


tabela abaixo:

Coeficiente
s
J

Valor
0,4015

CP

5,31*10^-3

CT

1,37*10^-2

CQ

3,46*10^-3

CS

1,14

O fator de atividade da hlice e o fator de atividade total podem ser calculados de forma
anloga a do exerccio 3. Assim os valores obtidos foram:
AF=79 , 32 e TAF=158, 64

6) Baseado no captulo I e II do livro de Teoria de Hlices, de Theodore Theodorsen,


explicar qualitativamente e matematicamente a teoria de vorticidade na p da hlice e a
condio que leva a mxima trao.
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A teoria da vorticidade baseada na descontinuidade dentro de um campo potencial de


escoamento. Tem-se que medida que a p da hlice penetra no meio, esta superfcie deixada
para trs como se fosse parte do material da hlice emitido pelo bordo de fuga. A velocidade normal
s ps a mesma nos dois lados, ao passo que a tangencial varia. De fato, a diferena entre estas
velocidades indica a fora dessa superfcie, e tambm permite que se possa considerar que a mesma
seja formada por linhas de vrtices, as quais geram uma verdadeira folha de vrtices e so
perpendiculares s velocidades tangenciais.
O teorema que trata da continuidade destas linhas diz que nenhuma linha de vrtice pode se
originar ou terminar dentro de um fluido, portanto se a fora da circulao na fronteira da hlice
igual a e a sua inclinao em certo ponto igual a d /dx o ltimo elemento diferencial
deve estar estacionado na esteira, sendo assim, as linhas de vrtice devem formar circuitos
completos, ainda que estes no sejam espirais perfeitos devido contrao inicial de elementos
localizados em raios um pouco maiores. Pode se dizer tambm que a diferena de potencial ao
longo da folha constante em cada linha de vrtice e igual a no ponto da hlice na qual a
linha em questo est estacionada.
A distribuio tima de carga numa hlice ocorre quando a eficincia do elemento
diferencial de carga adicionado ao longo do raio tem um valor constante, o que gerar mxima
trao.

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Lista de Demonstraes

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1) Calcular a razo entre a velocidade de exausto e a velocidade do escoamento na entrada
do tubo da hlice para o motor OS 0.61 usado nas competies do Aerodesign. Calcular
tambm a eficincia propulsiva e a potncia requerida pela hlice. Considerar uma
hlice de 13 polegadas de dimetro e o empuxo esttico (a 0,03 Mach) de 4,5 kgf.
4. rea do disco da hlice ( A P) :

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3 2

( 1325,410 )
A P=
=0,085634 m 2
4

5. Trao (T):
T =4,59,81=44,1450 N
6. Velocidade de escoamento (
V 0=0,03340,5=10,215

V 0 :

m
s

Com base na Teoria do Disco Atuador e aplicando o princpio de conservao da


Quantidade de Movimento, temos a Eq. (1):
2
2
0 V 2E 0 V 2P
0 V 20 0 V 2P 0 ( V EV 0 )
= P0 +

P0 +

=
2
2
2
2
2

+P p
P=Pp

Onde:

)(

P = variao de presso;
+
P p = presso depois da hlice;

Pp

= presso antes da hlice;

P0

= presso na entrada do escoamento;

VE

= velocidade de exausto;

= massa especfica da atmosfera.

(1)

E a Trao dada pela Eq. (2):


T =A p P=

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A p 0 ( V 2EV 20 )
2

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(2)

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3
Ao nvel do mar a densidade do ar ( ) vale 1,225 kg/m e a velocidade do som ( c )

vale

340,5(

m
)
s , e com os valores de

manipular a Eq. (2) e obter o valor para


V E =30,757

T ,

VE

Ap

V0

obtidos anteriormente, podemos

m
s

Com isso pode-se definir o valor da razo solicitada, conforme mostrado a seguir:
V E 30,757
=
=3,011
V 0 10,215

A eficincia propulsiva (

) dada pela Eq. (3):


P=

2
V
1+ E
V0

(3)

Substituindo-se os valores em questo, tem-se:


P=0,4986
A potncia requerida (

Preq

) dada pelo produto da trao vezes a velocidade de

escoamento, Eq. (4):


A p 0 ( V 2EV 20 )
Preq =T . V 0=
V0
2

(4)

Preq =450,9412 W

2) Na manobra acrobtica de Tailslide com o Super Tucano, a aeronave deve permanecer


parada no ar o maior tempo possvel com o motor a plena potncia. Calcular usando a
teoria do disco atuador, qual a potncia necessria para manter a aeronave parada
verticalmente no ar? Comparar com a potncia disponvel. Dados: Hlice de 2,38m de
dimetro e 2000rpm; Potncia mxima do motor 1600hp; Altitude da manobra 2000ft;
Peso da aeronave 4000kg; Considere o Mach de voo como 0,03.
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Figura 5-Manobra de Tailslide.

1. rea do disco da hlice ( A P) :


( 2,38 )2
A P=
=4,45 m2
4
2. Trao (T):
T =4.0009,81=39.240 N
3. Velocidade de escoamento (

V 0 :

V 0=0
Para que a manobra possa ocorrer, a trao fornecida pela hlice deve ser igual ao peso da
aeronave num curto intervalo de tempo. Assim, com base na Teoria do Disco Atuador e pelas Eqs.
3
(1 e 2), considerando-se que a densidade do ar ( ) vale 1,165 kg/m e a velocidade do som (
a ) vale 337,5 m/s para uma altitude de 600m (~2000ft), temos pela Eq. (5):

Preq =W

Propulso I

I DE
20

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(5)

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Onde:

I DE=W / A P

= carga efetiva no disco.

Assim:
I DE=

W
=8.817,98 N /m
AP

Preq =39.240

8.817,98
21,165

Preq =2.413,990,4 kW 3200 hp


Pelo resultado obtido, temos que a potncia necessria para efetuar a manobra
cerca de duas vezes a potncia disponvel no motor. Isso explica o porque da manobra ocorrer de
forma to rpida, ou seja, a aeronave fica na posio vertical com velocidade nula (voo pairado) por
um curto perodo de tempo. E para chegar na posio mxima, ela transforma sua energia cintica
na horizontal por energia potencial e, quando toda a energia cintica convertida em energia
potencial, a aeronave fica com velocidade nula e ento comea a cair.

3) Um motor eltrico tipo brushless mantm seu torque constante numa ampla faixa de
rotaes. Qual a melhor estratgia de controle, para uma maior eficincia propulsiva, se
for utilizada uma hlice de passo fixo? Usar um mapa tpico de hlice para explicar a
estratgia. Qual a varivel de controle do motor? Seria vantajoso usar uma hlice de
passo varivel com velocidade constante?

Figura 6-Mapa de Hlice.

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Belo Horizonte Minas Gerais

Utilizando a Fig. (2) podemos observar que para um hlice de passo fixo, a nica forma de
modificar a eficincia do sistema percorrendo uma nica curva referente ao ngulo de passo da
seo 0,75R da p. Como o dimetro da hlice constante ao longo do tempo, a nica maneira de
variar o coeficiente de potncia e a razo de avano , consequentemente a eficincia, variando a
rotao do motor e/ou a sua potncia.

A eficincia propulsiva ( P ) dada pela Eq. (5).


P=

CT
TV
=
J
2nQ 2CQ

(5)

Pela Eq. (5), mantendo o torque ( Q ) constante, temos que a variao da rotao do motor
influencia diretamente na eficincia da hlice, sendo este o parmetro mais fcil de ser modificado
durante a operao da aeronave. Por ela tambm observamos que o aumento de rotao tende a
diminuir a eficincia, porm deve-se tomar certo cuidado com essa afirmao ao analisarmos a Fig.
(2), de onde se infere que ela deve ser mantida dentro de certos limites de forma que no prejudique
o desempenho da hlice.
Para hlices de velocidade constante, a manuteno do torque num valor constante seria
interessante, visto que a rotao do motor poderia diminuir, e consequentemente a potncia
requerida e o consumo de combustvel. Alm disso seria possvel aumentar o ngulo de passo para
a etapa de cruzeiro, mesmo com baixas rotaes do motor, visto que o torque quase contnuo
diversos pontos de operao.

4) Qual a rotao mxima de uma hlice de 1,8m de dimetro, considerando que o nmero
de Mach mximo na ponta da p da hlice de 0,8? Se a ponta da hlice for enflechada
de 45 em relao a linha radial, de quanto o aumento na rotao mxima?
Usando a Anlise Dimensional, Teorema de Buckingham

, tem-se que o Nmero de

Mach (M) dado pela Eq. (6):

( nD )2
M = 2
a
2

Onde:

n = nmero de rotaes por minuto;


D = dimetro da hlice;

a = velocidade do som na atmosfera padro.

(6)

Isolando-se a varivel de interesse na Eq. (6) obtemos a Eq. (7):

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n=

a. M
D

(7)

Os valores de D e M so dados e utilizando-se a = 340,5 m/s (15 ), tem-se:


n=

a . M 340,50,8
=
=151,3333 RPS=9080,0 RPM
D
1,8

Para o caso da hlice com a ponta enflechada de 45 em relao a linha radial, temos que a
velocidade tangencial incrementada por um fator igual ao inverso do cosseno do ngulo,
conforme Eq. (8):
'

M=

M
M
=
=1,414214M
cos cos 45

(8)

E pela substituio da Eq. (8) na Eq. (7), temos:


n=

a1,414214M
=214,02 RPS=12841,06 RPM
D
Tomando a diferena entre os dois casos, temos que a diferena de

3761,06 RPM , o

que representa um aumento de 41,4%.

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