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Alice Baldissera

ESTUDO EXPERIMENTAL DE UMA LIGAO VIGAPILAR DE CONCRETO PR-MOLDADO PARCIALMENTE


RESISTENTE A MOMENTO FLETOR

Dissertao apresentada Escola


de Engenharia de So Carlos, da
Universidade de So Paulo, como
parte dos requisitos para obteno
do Ttulo de Mestre em
Estruturas.

Orientador: Prof. Assoc. Mounir Khalil El Debs

So Carlos
2006

Ao professor Mounir Khalil El Debs pela orientao, dedicao e amizade.


Aos meus pais Suzana e Vilmar e minha irm Catarina pela educao dada, o
carinho e apoio incondicional.
A toda a minha famlia que me ajudou incentivando e torcendo para que tudo
desse certo.
Ao meu noivo Jose Edival pela pacincia, amor e as conversas quando distncia
de casa apertava.
Aos amigos que fiz em So Carlos, em especial a Danusa, Thais, Tati, Karenina,
Glucia, Lvia, Daniela, Danilo, Ricardo, Marlos, Cod, Gustavo, Eduardo,
Eimair e a Sandra.
A Tati e Edson pela pacincia em ensinar o ANSYS.
As minhas grandes amigas de Recife, Mirella e Izabela, pela amizade e apoio
onde quer que esteja.
Aos professores do Departamento de Engenharia de Estruturas de EESC-USP.
Aos funcionrios do Departamento de Estruturas da EESC-USP, em especial a
Rosi Rodrigues e Nadir Minatel.
A toda a equipe do laboratrio de estruturas EESC-USP, em especial Amaury e
Luiz Vareda.
A todos que de uma forma ou de outra contriburam no s para a concluso de
mais uma etapa, como tornaram estes dois anos inesquecveis.

Resumo

BALDISSERA, A. (2006). Estudo experimental de uma ligao viga-pilar de concreto


pr-moldado parcialmente resistente a momento fletor. Dissertao (Mestrado) - Escola
de engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo, So Carlos. 2006.

Neste trabalho estudou-se o comportamento de uma ligao viga-pilar de estrutura prmoldada parcialmente resistente a momento fletor quando submetida a momentos
negativos e positivos. A ligao estudada composta por dois chumbadores inclinados
presos viga atravs de chapas metlicas, porcas e arruelas e uma capa de concreto com
armadura longitudinal passando por dentro do pilar. No programa experimental foram
elaborados dois modelos submetidos a carregamentos alternados, em ciclos e de curta
durao. Em seguida foi desenvolvido um modelo analtico para clculo dos momentos
resistentes e feita uma simulao numrica para avaliar a influncia da semi-rigidez da
ligao em estruturas tpicas de concreto pr-moldado. Os resultados experimentais
indicaram que a ligao apresenta uma boa capacidade de transmisso a momento fletor
negativo e a momento fletor positivo com um comportamento bastante dctil. Sem a
necessidade de grandes alteraes de custos e de execuo a ligao proposta promoveu
uma reduo significativa dos momentos na base dos pilares (aproximadamente 50%)
quando comparado ligao articulada. Quando comparada ligao similar, porm
com os chumbadores retilneos, h um aumento superior a 2,5 vezes no momento de
plastificao e de 2 vezes na rigidez no sentido do momento fletor positivo.

Palavra-chave: estruturas de concreto, concreto pr-moldado, ligao viga-pilar,


ligao semi-rgida, ligao viga-pilar parcialmente resistente a momento fletor.

Abstract

ii

BALDISSERA, A. (2006). Experimental study of a partial moment resistant beam-tocolumn connection in precast concrete. Dissertation - Escola de engenharia de So
Carlos, Universidade de So Paulo, So Carlos. 2006.

In this research the behavior of a partial moment resistant beam-to-column connection


in precast concrete subjected to negative and positive moments was studied. This
connection has two inclined dowels fixed to the beam with steel plate, washer and nut
and a concrete cap with longitudinal reinforced bars passing trough the column. In the
experimental program two prototypes was made and subjected to an alternative cyclic e
short duration load. Afterwards it was develop an analytical model and a numerical
simulation to analyze the influence of the semi-rigid connection in a typical precast
structure. The experimental results shown that the connection has a good capacity of
transmitte the bending moments and has a ductile behave. Without any significative
difference of cost and manufacture the connection studied promoted a reduction on the
column base bending moment (approximately 50 %) when compared to pinned
connection. When compared to similar structures but with a vertical dowel, the
connection presents a moment resistance over 2.5 times and over 2 times the stiffens for
positive moments.

Key-words: concrete structures, precast concrete, beam-to-column connection, semirigid connection, partial moment resistance beam-to-column connection.

Lista de smbolos

- Rotao

- Momento atuante

Sj

- Rigidez da ligao

M j , Ed

- Momento solicitante de projeto na ligao

M j . Rd

- Momento resistente de projeto da ligao

- Fator redutor da rigidez da ligao

- Mdulo de elasticidade

Ib

- Momento de inrcia da viga

Ic

- momento de inrcia do pilar

Lb

- Vo da viga

Lc

- Altura do pilar

Kb

- Razo entre I b e Lb

Kc

- Razo entre I c e Lc

- Profundidade da viga

bj

- Largura do pilar

M pl , Rd

- Momento de plastificao de projeto da viga conectada

M b. pl , Rd

- Momento de plastificao de projeto da viga

M c , pl , Rd

- Momento de plastificao de projeto do pilar

Fi

- Fora na mola i

- Deslocamento na mola i

Ki

- Rigidez da mola i

FRd

- Fora de projeto

- Brao de alavanca

- Tenso de aderncia

max

- Mxima tenso de aderncia

iii

Lista de smbolos

- Deslizamento

f ck

- Resistncia compresso do concreto

iv

- Tenso de aderncia no escoamento da barra

wu

- Abertura de fissura em uma nica interface

wui

- Abertura de fissura em duas interfaces

Fy

- Fora correspondente ao escoamento da armadura tracionada

Fu

- Fora ltima na armadura tracionada

- Dimetro da armadura

fy

- Tenso de escoamento do ao

Es

- Mdulo de elasticidade do ao

Fp

- Fora responsvel pela formao da segunda rtula plstica no chumbador

ch

- Dimetro do chumbador

c1

- Coeficiente para considerao do efeito de compresso tri-axial

f cc ,max

- Maior valor de resistncia compresso dentre os elementos que envolvem


o chumbador

M y ,red

- Momento de plastificao do chumbador no ponto de fixao

My

- Momento de plastificao do chumbador

crit

- Deformao angular crtica

ha

- Altura livre entre os elementos de concreto que envolve o chumbador

- Coeficiente de atrito na interface

- Tenso atuante no chumbador quando h a formao da rtula plstica

Dj

- Deformabilidade da junta

f cj

- Resistncia compresso dos corpos-de-prova na data j

- Carga de ruptura compresso

- rea da seo do corpo-de-prova

f ct ,sp

- Resistncia trao por compresso diametral

- Forma mxima aplicada no corpo-de-prova

- Dimetro do corpo-de-prova

- Altura do corpo-de-prova

fu

- Tenso de runa das barras de ao

M yp

- Momento de plastificao da ligao no sentido do momento fletor positivo

Lista de smbolos

concreto

- Momento de plastificao da ligao no sentido do momento fletor


negativo
- Rotao correspondente ao momento de plastificao no sentido do
momento fletor positivo
- Rotao correspondente ao momento de plastificao no sentido do
momento fletor negativo
- Deformao por compresso do concreto pr-moldado

L1

- Comprimento do relgio comparador

concreto

- Tenso de compresso no concreto pr-moldado

E concreto

- Mdulo de elasticidade do concreto pr-moldado

- Linha neutra

- Momento de inrcia

l rel

- Leitura do relgio comparador

capa

- Deformao por trao do concreto da capa

capa

- Tenso de trao no concreto da capa

E capa

- Mdulo de elasticidade do concreto da capa

x1

- Linha neutra no estdio I

I1

- Momento de inrcia no estdio I

- Fora aplicada na viga

Fal

- Fora de compresso na almofada de apoio

Fs

- Fora de trao na armadura da capa de concreto

Fg

- Fora de compresso do graute entre a viga e o pilar

f c , al

- Resistncia compresso da almofada de apoio

lc

- Comprimento do consolo

- Largura do consolo

f cg

- Resistncia compresso do graute de preenchimento entre a viga e o pilar

Asn

- rea da armadura da capa de concreto

zn

- Brao de alavanca para momento fletor negativo

lcn

- Comprimento entre o ponto de aplicao da carga ao ponto C

le

- Comprimento entre o ponto de aplicao da carga e o eixo do pilar

M yn

yp
yn

Lista de smbolos

hc
d s'

- Altura da seo
- Distncia entre o centro de gravidade da armadura da capa de concreto e
sua face

b pilar

- Largura do pilar

Mc

- Momento no ponto C

ME

- Momento no ponto E

Fsp

- Fora de compresso do concreto entre o pilar e a laje pr-moldada

Fch

- Fora dos dois chumbadores

Fp

- Fora responsvel pela formao da segunda rtula plstica no chumbador

f cc

- Resistncia do concreto entre as lajes pr-moldadas

Asch

- rea dos dois chumbadores

lcp

- Comprimento entre o ponto de aplicao da carga e o chumbador

- Inclinao do chumbador

zp

- Brao de alavanca para momento fletor positivo

- Distncia entre o eixo do pilar e o chumbador

- Parcela do efeito de pino

M d

M 1d

vi

- Soma dos produtos de todas as foras verticais atuantes na estrutura pelos


seus deslocamentos horizontais de seus respectivos pontos de aplicao
- Momento de tombamento dado pela soma dos momentos de todas as foras
horizontais em relao base da estrutura

SUMRIO
RESUMO .......................................................................................................................

ABSTRACT ..................................................................................................................

ii

LISTA DE SMBOLOS ...............................................................................................

iii

1 INTRODUO .........................................................................................................

1.1 Consideraes iniciais .......................................................................................

1.2 Justificativa .......................................................................................................

1.3 Objetivos ...........................................................................................................

1.4 Apresentao do trabalho ..................................................................................

2 REVISO BIBLIOGRFICA .................................................................................

2.1 Generalidades ....................................................................................................

2.2 Classificao das ligaes .................................................................................

10

2.2.1 Classificao quanto rigidez ..............................................................

11

2.2.2 Classificao quanto resistncia .........................................................

13

2.3 Determinao do comportamento de ligaes semi-rgidas .............................

15

2.3.1 Procedimentos gerais ............................................................................

15

2.3.2 Mecanismos bsicos de deformao .....................................................

18

2.3.2.1 Transferncia de foras de trao .............................................

19

2.3.2.2 Transferncia de foras de cisalhamento ..................................

23

2.3.2.3 Transferncia de foras de compresso ....................................

27

2.4 Principais estudos realizados ............................................................................

28

3 PROGRAMA EXPERIMENTAL ............................................................................

46

3.1 Consideraes iniciais .......................................................................................

46

3.2 Projeto da ligao ..............................................................................................

46

3.2.1 Especificao do concreto ....................................................................

48

3.2.2 Armadura de projeto .............................................................................

48

3.2.3 Graute ....................................................................................................

55

3.2.4 Almofada de apoio ................................................................................

55

3.3 Confeco dos elementos ..................................................................................

55

3.3.1 Frma ....................................................................................................

55

3.3.2 Armao dos elementos pr-moldados .................................................

56

3.3.3 Concretagem dos elementos pr-moldados ..........................................

57

3.3.4 Graute ....................................................................................................

59

3.3.5 Almofada de apoio ................................................................................

60

3.4 Montagem dos modelos ....................................................................................

61

3.5 Propriedades mecnicas dos materiais ..............................................................

64

3.5.1 Concreto ................................................................................................

64

3.5.2 Armadura ..............................................................................................

68

3.5.3 Graute ....................................................................................................

69

3.5.4 Almofada de apoio ................................................................................

71

3.6 Equipamentos e instrumentao .......................................................................

73

3.6.1 Instrumentao interna ..........................................................................

73

3.6.2 Instrumentao externa .........................................................................

79

3.7 Procedimento de ensaio ....................................................................................

80

4 ANLISE DOS RESULTADOS ..............................................................................

86

4.1 Consideraes iniciais .......................................................................................

86

4.2 Resultados experimentais .................................................................................

87

4.2.1 Determinao da curva momento fletor-rotao ..................................

89

4.2.1.1 Curva momento-rotao do modelo I .......................................

92

4.2.1.2 Curva momento-rotao do modelo E ......................................

99

4.3 Modelo analtico ...............................................................................................

115

4.3.1 Momento fletor negativo ......................................................................

115

4.3.2 Momento fletor positivo .......................................................................

118

4.3.3 Comparao do modelo analtico com os resultados experimentais ....

121

4.4 Simulao numrica de uma estrutura tpica de concreto pr-moldado ...........

123

5 CONSIDERAES FINAIS E CONCLUSES .................................................... 142

5.1 Consideraes iniciais ....................................................................................... 142


5.2 Concluses ........................................................................................................

143

5.3 Sugestes para pesquisas futuras ......................................................................

144

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .......................................................................

145

Captulo 1 Introduo

1.1 CONSIDERAES INICIAIS


A construo civil tem sido considerada atrasada quando comparada a outros
ramos industriais por apresentar baixos ndices de produtividade e qualidade, grandes
desperdcios de materiais e morosidade. Uma alternativa em busca da reduo desse
atraso a utilizao da pr-moldagem.
Ainda em evoluo, a indstria da pr-moldagem enfrenta algumas limitaes
para sua viabilizao plena. Estas limitaes so decorrentes da necessidade de
equipamentos para transporte, colocao dos elementos nos seus locais definitivos de
utilizao e principalmente da necessidade de promover ligaes entre os vrios
elementos que compem a estrutura.
Segundo a Associao Brasileira de Normas Tcnicas Projeto e Execuo de
Estruturas de Concreto Pr-Moldado (NBR 9062/85) ligaes so dispositivos
utilizados para compor um conjunto estrutural a partir de seus elementos, com a
finalidade de transmitir os esforos solicitantes em todas as fases de utilizao, dentro
das condies de projeto.
Portanto a forma da ligao entre elementos de fundamental importncia. a
modelagem do comportamento das ligaes que permite saber os esforos atuantes e
garantir a estabilidade global da estrutura.
No concreto pr-moldado as ligaes tendem a ter um comportamento variado,
podendo apresentar-se como rgida, articulada ou semi-rgidas, comportamento este
intermedirio a ns rgidos e articulados podendo aproximar-se de um deles.

Captulo 1 Introduo

Ao se projetar ligaes em estruturas de concreto pr-moldado deve-se atentar a


requisitos mltiplos, tais como, ductilidade (capacidade da ligao de apresentar
deformaes elasto-plsticas acentuadas antes de atingir a ruptura), durabilidade,
resistncia aos esforos solicitantes e ao fogo e construtibilidade. Contudo determinar
tais parmetros tem sido um desafio devido falta de dados sobre o comportamento das
ligaes.
Cheok e Lew (1991) comentam que pela falta de dados sobre as ligaes vigapilar as estruturas pr-moldadas tendem a ser presumida como menos dcteis e estveis
que estruturas monolticas.
Os estudos sobre o comportamento das ligaes entre elementos de concreto prmoldados tornaram-se mais abrangentes e expressivos no incio da dcada de 60 e
tinham por objetivo aumentar o banco de dados, compreender e sistematizar os projetos
de ligaes de concreto pr-moldado. Neste mbito destacou-se o programa de
pesquisas desenvolvido pela Portalnd Cement Association (PCA) como o estudo da
continuidade em elementos pr-moldados em duplo T para pisos de Rostasy (1962), o
estudo de resistncia do apoio no topo de pilar para vigas de concreto pr-moldado de
Kris e Raths (1963) dentre outros.
Em 1986 foi lanado o programa PCI Specially Funded Research and
Development Program 1 and 4 (PCI-SFRAD) com o objetivo de compreender o
comportamento das ligaes mais utilizadas nos Estados Unidos da Amrica. Os
resultados do projeto foram publicados na revista PCI Journal Prestressed Concrete
Institute e intitulados Moment Resistant Connections and Simple Connections.
Em 1990 o Centre dEtudes et de Recherches de lindustrie du Bton (CERIB)
props o programa intitulado Investigation of Behavior of Semi-rigid Connections com
o objetivo principal de estudar o comportamento de ligaes semi-rgidas dos diversos
tipos de ligaes (viga-pilar, viga-viga) dando nfase a ligaes presentes nas estruturas
em esqueleto.
Tambm em 1990 inicia-se o programa Precast Seismic Structural Systems
(PRESS), formado por universidades dos Estados Unidos da Amrica e do Japo, com o
mbito de analisar o comportamento de diversas ligaes em concreto pr-moldado
quando submetidas a sismos. Este estudo foi dividido em 3 fases, ficando a fase 1
responsvel pela classificao e avaliao das ligaes, desenvolvendo critrios de
projeto e modelos analticos, a fase 2 a escolha e realizao de testes individuais e a fase

Captulo 1 Introduo

3 a realizao de 5 ensaios experimentais em estruturas de concreto pr-moldado e


anlises de projetos.
Em 1991 iniciou-se o programa COST C1 Control of the Semi-rigid Behavior
of Civil Engineering Structural Connections com o objetivo de ampliar os
conhecimentos das ligaes presentes na engenharia civil de forma a se ter
possibilidade de obter benefcios sobre o custo das estruturas e abrir a oportunidade de
se ter novos conceitos na preparao das normas. Durante os sete anos de durao do
programa COST C1 participaram 23 pases e foram publicados mais de 125 projetos
sobre estruturas de concreto, ao, estruturas mistas, madeira, formao de base de
dados, projetos ssmicos, simulaes numricas e matrias compostas por polmeros.
No Brasil estudos sobre o comportamento das ligaes, em especial semirgidas, ainda so bastante incipientes, contudo a EESC-USP tem prestado grandes
contribuies nesta rea.
Ballarin (1993) iniciou as pesquisas em ligaes de elementos pr-moldados
elaborando um estudo da arte. Nele so estabelecidos sistemas de classificao
tipolgica e uma avaliao crtica do estado da arte atravs de anlises sistemticas do
desempenho das ligaes.
Ferreira (1993) realizou um estudo sobre a associao analtica de mecanismos
bsicos de deformao das ligaes, desenvolvendo modelos para o clculo das
deformabilidades em vrios tipos de ligaes de elementos pr-moldados.
Dando continuidade a seu trabalho Ferreira (1999) ensaiou duas ligaes vigapilar submetidas a cisalhamento, flexo e toro, sendo a primeira ligao viga-pilar
com almofada de apoio de elastmero e chumbador e a segunda ligao viga-pilar com
chapas soldadas. Baseado nestes estudos experimentais consolidou-se a proposta
metodolgica para o clculo da deformabilidade em ligaes de estruturas pr-moldadas
iniciado em Ferreira (1993).
Soares (1998) promoveu uma avaliao terica-experimental do comportamento,
dando nfase na deformabilidade, de uma ligao viga-pilar em um sistema estrutural de
prticos para telhados de duas guas. Sua dissertao tambm traz recomendaes de
projeto tendo em vista os resultados obtidos em estudos anteriores.
Barboza (2001) realizou anlises do comportamento de juntas horizontais de
argamassa solicitadas compresso na ligao entre elementos pr-moldados de forma
a obter recomendaes que caracterizem sua deformabilidade e resistncia e auxilie o
seu projeto.

Captulo 1 Introduo

Miotto (2002) estudou o comportamento de duas ligaes viga-pilar em concreto


pr-moldado com nfase na deformabilidade a momento fletor. A primeira ligao,
dando continuidade ao trabalho de Soares (1998), foi executada sobre consolo com
chumbadores. A segunda ligao representou uma estrutura aporticada utilizando
almofada de apoio, chumbador e capa de concreto moldado no local.

1.2 JUSTIFICATIVA

As ligaes semi-rgidas entre elementos pr-moldados muitas vezes so


concebidas como ligaes articuladas ou rgidas, desconsiderando a influncia da
rigidez real da ligao.
Este procedimento decorre da dificuldade de se propor modelos analticos
simplificados que representem o comportamento da ligao semi-rgida, uma vez que
necessrio atribuir valores experimentais de deformabilidade e resistncia para
calibrao destes.
Uma vez que o desempenho do sistema estrutural depende do comportamento da
ligao, este procedimento tambm faz com que os esforos atuantes na estrutura sejam
diferentes dos calculados gerando assim sees menos otimizadas ou at insatisfatrias.
Dando continuidade linha de pesquisa desenvolvida sobre ligaes semirgidas no Departamento de Estruturas da Escola de Engenharia de So Carlos, em
particular a tese de doutorado de Miotto (2002), o presente trabalho apresenta o estudo
experimental do comportamento a momento fletor da ligao viga-pilar semi-rgida
mostrada nas Figuras 1.1 e um modelo analtico para os momentos resistentes que a
represente de forma a auxiliar os projetistas na considerao da sua semi-rigidez.
A Figura 1.2 mostra a ligao estudada por Miotto (2002). Observa-se que a
ligao proposta neste trabalho e em Miotto (2002) so bastante similares, tendo como
principal diferena mudana do chumbador retilneo para um chumbador inclinado
presos viga atravs de porcas e arruelas.

Captulo 1 Introduo

concreto moldado
no local
porcas e
arruelas

chapa
metlica
armadura de
continuidade

painel
pr-moldado

consolo

pilar

armadura
saliente

chumbadores
viga

Figura 1.1 - Ligao viga-pilar estudada

concreto moldado
no local

furos p/ passagem da
armadura negativa

painel
alveolar

armadura de
continuidade

chumbador
preenchimento
com graute
almofada de
argamassa
pilar
viga

Figura 1.2 - Ligao estudada por Miotto (2002)

Esta mudana no posicionamento do chumbador teve por objetivo aumentar a


rigidez e momento de plastificao a momento positivo da ligao, uma vez que o

Captulo 1 Introduo

chumbador comportara-se como uma barra inclinada cujo principal esforo atuante o
de trao ou compresso.

1.3 OBJETIVOS
O objetivo geral do presente trabalho consiste em fazer uma anlise
experimental de uma ligao viga-pilar pr-moldada parcialmente resistente a momento
fletor.
Entre os objetivos especficos esto:
9 Determinar as rigidezes a momento negativo e positivo da ligao.
9 Determinar os momentos negativos e positivos resistentes da ligao.
9 Avaliar os benefcios da ligao estudada, em particular a ligao estudada por
Miotto (2002).

1.4 APRESENTAO DO TRABALHO


No captulo 1 feita uma abordagem sobre ligaes em elementos pr-moldados
e uma explanao da ligao estudada, listando os objetivos e justificativas deste
trabalho.
No captulo 2 realizada uma reviso bibliogrfica sobre ligaes semi-rgidas
em estruturas de concreto pr-moldado, apresentando formas de classificao e
determinao do comportamento semi-rgido. Por fim so apresentados os principais
estudos encontrados na literatura.
No captulo 3 apresenta-se o programa experimental realizado, onde so
detalhados os modelos e forma de ensaio.
No captulo 4 apresenta-se a anlise dos resultados experimentais e propem-se
uma formulao para determinao dos momentos resistentes comparando-os com os
dados experimentais. Para avaliar a influncia da ligao em estruturas tpicas de
concreto pr-moldado foram realizadas simulaes numricas, atravs do programa
ANSYS 8.0, levando-se em considerao as diversas etapas de carregamento.
No captulo 5 so apresentadas as consideraes finais, concluses e sugestes
para trabalhos futuros.

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

2.1 GENERALIDADES
As ligaes entre elementos de concreto pr-moldado, em geral, no se
comportam da forma em que so concebidas nas anlises estruturais (rgidas ou
articulada) em vista de simplificaes de clculo, porm tais ligaes podem apresentar
um comportamento semi-rgido, ou seja, so capazes de transmitir esforos e possurem
certa rigidez.
Com o objetivo de incorporar o comportamento semi-rgido das ligaes em
projetos,

diversos

procedimentos,

simplificados

ou

atravs

de

programas

computacionais sofisticados, foram desenvolvidos.


Segundo Leon (1998) no incio da dcada de 50 as ligaes semi-rgidas ou de
resistncia parcial eram incorporadas a projetos atravs do mtodo simplificado
permitidos pelas normas AISC conhecido por ligaes inteligentes, uma vez que as
ligaes eram capazes de diferenciar os momentos provocados por carregamentos
gravitacionais e laterais.
Neste modelo, as ligaes eram supostas articuladas sobre carregamento
gravitacional e supostas rgidas ou de resistncia total quando submetidas a
carregamentos laterais (vento). Para anlise em servios as ligaes eram consideradas
rgidas.
Estudos comparando o mtodo simplificado das ligaes inteligentes com
procedimentos rigorosos de anlise estrutural para estado limite de servio e estado

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

limite ltimos comprovaram que tal mtodo apresenta resultados perfeitamente


satisfatrios.
Outros mtodos para incorporao do comportamento semi-rgido foram
desenvolvidos, contudo a forma mais usual para levar em considerao o
comportamento semi-rgido utilizando os parmetros de deformabilidade ou rigidez e
resistncia ltima das ligaes extradas de curvas foras-deslocamento.
A deformabilidade de uma ligao relao entre o deslocamento relativo dos
elementos adjacentes ligao e o esforo aplicado na direo do deslocamento.
No caso em estudo de ligao viga-pilar submetida a momento fletor, a curva
utilizada para obteno dos parmetros de deformabilidade e resistncia ltima a curva
momento

fletor-rotao

ou

simplesmente

momento-rotao.

conceito

de

deformabilidade passa a ser a rotao relativa da viga com o pilar ao ser aplicado um
momento fletor.
A Figura 2.1 mostra a curva momento rotao caracterstica para as situaes de
ligao perfeitamente articulada, perfeitamente rgida e semi-rgida.

Ligao perfeitamente rgida

Ligao semi-rgida

M
Ligao perfeitamente articulada

Figura 2.1 - Curva momento fletor rotao para os trs tipos de ligao [MIOTTO (2002)]

A deformabilidade dada por:

(2.1)

A rigidez o inverso da deformabilidade e, portanto pode ser definida como:

Km =

(2.2)

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

A resistncia ltima a resistncia mxima suportada pela ligao que em


projeto caracteriza-se por ser o momento em que ocorre a plastificao da ligao.
As ligaes semi-rgidas, na sua maioria, apresentam um comportamento no
linear, sendo que sua configurao depender da geometria, resistncia dos materiais e
capacidade rotacional.
Estudos realizados pelo departamento de engenharia civil da Universidade de
Nottingham descritos em Elliot (1998) indicam que a rigidez inicial da ligao seja em
funo da geometria desta, em particular pela maneira pela qual foi construda e as
tolerncias admitidas. A resistncia ltima seria devida principalmente resistncia dos
materiais que compem a ligao e a capacidade rotacional em funo da ductilidade,
sendo que a geometria tambm influenciaria.
No trabalho de Chefdebien (1998) sobre ligao viga-pilar com diferentes
materiais para almofada de apoio e preenchimento do espao dos chumbadores mostram
que quando a almofada e o preenchimento vertical so rgidos as curvas momento
fletor-rotao apresentam-se quase bi-linear e para as ligaes com almofadas ou
preenchimentos de materiais mais flexveis s curvas tem um comportamento no
linear.
Com o objetivo de simplificao dos clculos, ao se projetar estruturas de
concreto pr-moldado comum promover uma linearizao da Figura 2.1, tornando as
bi ou tri-linear como mostra a Figura 2.2.

Diagrama bi-linear

Diagrama tri-linear

Figura 2.2 - Linearizao das curvas momento fletor - rotao

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

10

O Eurocode 3 (2002) determina, para o caso linearizao de curvas momentorotao, que a rigidez da ligao (Sj) seja similar rigidez inicial da curva momentorotao no linear caso o momento solicitante de projeto (Mj,Ed) seja inferior a 2/3 do
momento resistente de projeto (Mj,Rd). Caso este valor ultrapasse os 2/3 do momento
resistente de projeto a rigidez fictcia dada pela rigidez inicial dividida por um fator
que depende do tipo de ligao (viga-pilar,viga-viga..) e dos componentes utilizados
para a ligao (parafusos, soldas).
A Figura 2.3 demonstra o procedimento descrito acima.

Figura 2.3 - Rigidez a ser considerada em projeto [EUROCODE 3 (2002)]

2.2 CLASSIFICAO DAS LIGAES


O estudo do comportamento das ligaes em estruturas metlicas e mistas
encontra-se consolidados e bem difundidos atravs de normas, publicaes em revistas e
congressos especializados quando comparado a estudos sobre o comportamento das
ligaes em estruturas de concreto pr-moldado.
Com o objetivo de fornecer uma direo na escolha do tipo de ligao mais
adequado e econmico e indicar o mtodo mais apropriado de anlise estrutural (por
exemplo, no caso de anlises elsticas a rigidez o fator primordial para a classificao
enquanto que para as anlises plsticas do comportamento da ligao o fator primordial
a resistncia e a capacidade rotacional) as ligaes de concreto pr-moldado sero
classificadas tendo por base as classificaes presentes em normas de estruturas
metlicas.

11

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

Atualmente existem dois tipos de classificao para as ligaes; quanto a sua


rigidez (rgida, articulada ou semi-rgida) e quanto a sua resistncia (articulada, de
resistncia parcial ou de resistncia total).

2.2.1 Classificao quanto rigidez


As ligaes so classificadas em articuladas, rgidas ou semi-rgidas comparando
sua rigidez com os limites estabelecidos descritos abaixo.
As ligaes articuladas caracterizam-se por serem capazes de transmitir esforos
internos sem, contudo resistirem a momentos fletores significantes.
As ligaes rgidas caracterizam-se por no influenciarem na distribuio de
esforos internos, momentos fletores e nem deformaes totais da estrutura.
As ligaes semi-rgidas caracterizam-se por permitirem certa interao entre os
elementos a ela adjacentes, transmitindo parcialmente os momentos fletores.
Tanto o Eurocode 3 (2002) como o texto base da norma brasileira NBR 8800
(2003) trazem como limite para ligaes rotuladas Sj < 0,5E.Ib/Lb e para ligaes rgidas
Sj >Kb EIb/Lb, sendo Kb = 8 para o caso de estruturas indeslocveis e Kb = 25 no caso
de estruturas com Kb/Kc > 0,1. Quando a estrutura tiver Kb/Kc < 0,1 a ligao devera ser
classificada como semi-rgida.
A Figura 2.4 delimita as zonas para as quais as ligaes so consideradas rgidas,
semi-rgidas e articuladas.

Zona 1 - Rgida Sj > KbEIb /Lb


Zona 2 Semi-rgida
Zona 3 Articulada Sj < 0,5 EIb/Lb

Figura 2.4 - Classificao das ligaes quanto rigidez [EUROCODE 3 (2002)]

12

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

As fixaes destes limites ainda no so consenso geral. Trabalhos divulgados


no programa COST C1 de 1998 revelaram existir diferentes valores para os limites entre
ligao rgida e semi-rgida. A ttulo de curiosidade a Tabela 2.1 apresenta algumas das
formulaes para classificao de ligaes rgidas e seus respectivos autores.

Tabela 2.1 - Valores limites de classificao quanto rigidez [GOMES et al (1998)]

AUTORES
Bjorhovde, Colson , Brozzetti
Bijlaard, Steenhuis

LIMITES PARA CLASSIFICAO RGIDA

EIb /2d
EIb / d

(Prticos deslocveis)

EIb /2,5 d (Prticos indeslocveis)


Tschemmernegg, Hunter

3EIb /4d

Mazzolani, De Matteis, Mandara

EIb /d

Tschemmernegg, Huber

EIb /bj

(Prticos deslocveis)

EIb /3 bj (Prticos indeslocveis)


d: Profundidade da viga; bj: Largura do pilar; Ib = Momento de inrcia da viga.

A norma americana AISC-ASD (1989) ao classificar as ligaes alm de


relacionar com a capacidade de distribuio de esforos e transmisso de momento
explicita o percentual de rotao admissvel entre os elementos.
As ligaes do tipo 1 Ligaes rgidas, o ngulo original entre os elementos
conectados mantido praticamente inalterado aps solicitao, admitindo-se rotaes
relativas no superiores a 10 % da correspondente a situao de perfeitamente
articulada.
As ligaes do tipo 2 Ligao articulada, a rotao relativa entre os elementos
deve ser superior a 80% da correspondente a situao de ligao perfeitamente
articulada.
As ligaes do tipo 3 Ligaes semi-rgidas, h uma restrio parcial a rotao,
com rotaes relativas entre elementos de 10 a 80% da correspondente a situao de
perfeitamente articulada.
A Tabela 2.2 resume os valores limites de classificao quanto rigidez
estabelecidos pelas normas Eurocode 3 (2002), texto base da NBR 8800 (2003) e o
AISC-ASD (1989).

13

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

Tabela 2.2 - Resumo dos limites de classificao rigidez estabelecida por normas

Norma

Articulada

Semi-rgida

Rgida

Eurocode 3

Sj < 0,5 EIb/Lb

0,5 KbEIb /Lb <Sj < KbEIb/Lb

Sj > KbEIb /Lb

NBR 8800

Sj < 0,5 EIb/Lb

0,5 kbEIb /Lb <Sj < KbEIb /Lb

Sj > KbEIb /Lb

> 80% da ligao

AISC-ASD

perfeitamente
articulada

10% < < 80% da ligao


perfeitamente articulada

< 10% da ligao


perfeitamente
articulada

Sj : rigidez da ligao

2.2.2 Classificao quanto resistncia


O Eurocode 3 (2002) define que as ligaes podem ser classificadas em ligao
articulada, de resistncia parcial e resistncia total comparando seu momento resistente
com o momento resistente dos elementos que compem a ligao.
Ligao articulada tem conceituao similar da classificao a rigidez.
Ligaes com resistncia parcial apresentam resistncia inferior resistncia dos
elementos a ela conectados e a ligao com resistncia total apresenta resistncia igual
ou superior resistncia dos elementos conectados.
A Figura 2.5 mostra os limites para cada tipo de ligao segundo o Eurocode 3
(2002) e Tschemmernegg (1998). Observa-se que assim como ocorreu na classificao
quanto rigidez, h uma divergncia nos limites. O Eurocode (2002) define um
momento de 0,25 Mpl,Rd (momento de plastificao de projeto da viga conectada) e
Tcchemmernegg (1998) um momento de 0,1 Mpl,Rd .

RESISTNCIA TOTAL

RESISTNCIA TOTAL

RESISTNCIA PARCIAL

RESISTNCIA PARCIAL

ARTICULADA

ARTICULADA

EUROCODE 3

TCCHEMMERNEGG

Figura 2.5 - Classificao das ligaes quanto resistncia [GOMES et al (1998)]

14

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

Para ligaes de resistncia total o Eurocode 3 (2002) determina os momentos


mostrados na Figura 2.6.

MJ,Rd > Mb,pl,Rd


MJ,Rd > Mc,pl,Rd

MJ,Rd > Mb,pl,Rd


MJ,Rd >2 Mc,pl,Rd
Figura 2.6 - Limite quanto resistncia total dado pelo Eurocode [EUROCODE 3 (2002)]

Sendo:
MJ,Rd

= Momento resistente de projeto da ligao

Mb,pl,Rd = Momento de plastificao de projeto da viga


Mc,pl,Rd = Momento de plastificao de projeto do pilar
A norma brasileira NBR 8800 omissa quanto a este tipo de classificao.
Na Figura 2.7 ilustra a classificao das ligaes quanta rigidez e resistncia.

articulada

Figura 2.7 - Classificao das ligaes quanto rigidez e resistncia [Adaptada de LEON et al
(1996) apud MALITE (2003)]

15

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

A Tabela 2.3 apresenta o resumo dos limites de classificao quanto rigidez


definida pelo Eurocode (2002) e o Tschemmernegg (1998).
Tabela 2.3 - Resumo dos limites de classificao quanto resistncia

Limite Resistncia total/

Limite Resistncia parcial/

resistncia parcial

rotulada

Eurocode 3

Mpl, Rd

0,25 Mpl, Rd

Tschemmernegg

Mpl, Rd

0,1 Mpl, Rd

Norma

2.3 DETERMINAO DO COMPORTAMENTO DE LIGAES


SEMI-RGIDAS
2.3.1 Procedimentos gerais
A determinao do comportamento de ligaes semi-rgidas pode ser feita por
ensaios experimentais, simulaes numricas ou modelos analticos.
O emprego de ensaios experimentais em laboratrio uma das formas
disponveis para a obteno do comportamento da ligao, porm o alto custo e tempo
gasto tornam-na basicamente restritos a atividades cientficas, impraticveis nos
escritrios de clculo.
Na simulao numrica, o uso de programas computacionais sofisticados
baseados no mtodo dos elementos finitos (MEF), tem permitido determinar o
comportamento semi-rgido das ligaes levando-se em conta a no linearidade do
material, efeitos de esmagamento do concreto, de contato e de atrito, contudo os
problemas inerentes ao desenvolvimento dos modelos ainda no foram totalmente
solucionados.
Diversas universidades vm desenvolvendo programas para contabilizar o
comportamento semi-rgido, a citar: Institute Nacional ds Science Appliquees the Lyon
realizou simulaes numricas baseados no mtodo dos elementos finitos em ligaes
viga-viga e viga-pilar submetidas a carregamentos estticos e cclicos, Technical
University of Madrid que simulou o comportamento de pontes com ligaes semirgidas submetidas a sismo atualizando o programa TRIGRA que permitia considerar o
comportamento linear ou no linear das ligaes, a Univeritat Kaiserslautern que

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

16

simulou estruturas mistas utilizando o programa FEMAS-VERBUND, a University of


Nottingham utilizou o programa SWANSA que permitia analisar prticos em 3D e a
no linearidade dos materiais.
O mtodo analtico consiste no equacionamento do comportamento em conjunto
dos mecanismos bsicos de deformao, e chamado de mtodo dos componentes.
Ou seja, a idia do mtodo dos componentes idealizar a posio deformada da
ligao e a partir dessa associar os mecanismos bsicos da sua deformao.
Segundo o programa COST C1 (1996) as etapas a serem realizados para
determinao do comportamento da ligao pelo mtodo dos componentes so:

Listagem dos componentes ativos, ou seja, componentes da ligao que


promovem contribuio para as propriedades da estrutura.

Promover uma avaliao das caractersticas de deformao e resistncia de cada


componente individual.

Promover uma associao dos componentes individuais para representar a


ligao como um todo.

Para representar o comportamento da ligao, nos ns so aplicadas molas para


simular a rigidez de cada componente.
Uma vez conhecidas todas as caractersticas dos componentes, obtidos
experimentalmente, atravs de simulaes numricas ou analticas dependendo do grau
de sofisticao desejado, as molas podem ser adicionadas para configurar o
comportamento da ligao como um todo.
A Figura 2.8 ilustra a ligao viga-pilar de estrutura metlica submetida a
momento fletor e a configurao da ligao atravs de molas pelo mtodo dos
componentes.
As molas podem ser somadas em srie ou em paralelo diminuindo assim a
complexibilidade do modelo, como mostra a Figura 2.8 b e c. No caso da Figura 2.8 c,
K1, Keq e K11 representam respectivamente a alma do pilar submetido ao cisalhamento,
armadura longitudinal tracionada na parte superior da ligao e a alma do pilar
submetido compresso em conjunto com a chapa de contato.

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

17

Figura 2.8 - Simplificao do modelo de molas atravs da soma de molas em srie e paralelo [COST
C1 (1996)]

Utilizar curvas no lineares para caracterizao dos componentes da ligao


incompatvel com a prtica de projetos. Para simplific-las consideramos a curva
momento-rotao linear para anlise no estado limite de servio (ELS) e bi-linear para o
estado limite ltimo (ELU) como mostrado na seo 2.1.
A linearizao do comportamento da ligao, no regime elstico, permite que a
rigidez inicial de cada componente seja representada pela relao fora-deformao
dada por:

Fi = K i E i

(2.3)

O momento Mj que atua sobre a ligao pode ser escrito como F.z, sendo z
distncia entre o ponto central de trao e o de compresso. A rotao j da ligao
passa a ser:

j =

1 + 10 + 11
z

Portanto:

(2.4)

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

Sj =

Mj

Fz
F z2
E z2
=
=
1
1 10 11
F 1
1
1
+
+


+
+
z
z
z
i Ki
E K 1 K 10 K 11

18

(2.5)

Para a analise da resistncia da ligao, o momento resistente de projeto da


ligao Mj,Rd relacionado fora de projeto FRd do componente mais frgil. A figura
2.9 mostra o equilbrio de foras.

M j , Rd = FRd z

Figura 2.9 - Equilbrio de foras [COST C1 (1996)]

V-se, portanto que o mtodo dos componentes suficientemente geral para


permitir vrias tcnicas de determinao das caractersticas dos componentes e da
juno destes para gerar o comportamento da ligao como um todo.
A boa representao do modelo, facilidade de clculo e a possibilidade de
representar inmeras ligaes devido variedade de combinaes dos componentes dos
elementos torna o mtodo dos componentes vivel para utilizao do dia-a-dia. Porm
em ligaes mais complexas essa avaliao pode ser mais difcil e em geral com maior
grau de aproximao.

2.3.2 Mecanismos bsicos de deformao


Nesta seo promovida uma sucinta anlise dos mecanismos de deformao
para os quais a ligao a ser estudada estar submetida, possibilitando assim propor,
mais adiante, a formulao de um modelo analtico que represente o comportamento da
ligao a momento fletor.

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

2.3.2.1

19

Transferncia de foras de trao

A transferncia de foras de trao em barras envoltas em concreto dada ao


longo da interface concreto/ao atravs de tenses de aderncia que no so
uniformemente distribudas, devido ao escorregamento em pontos da barra, mas que
para efeito de clculo so consideradas uniformes. A Figura 2.10 apresenta a curva
simplificada das tenses de aderncia ao longo da barra.

(x)
b

F
(x)
b

(x)
b

Figura 2.10 - Distribuio simplificada das tenses de aderncia de barras tracionadas envoltas em
concreto

Baseado em ensaios experimentais de arrancamento o CEB/FIP (1990) definiu a


seguinte relao tenso de aderncia x deslizamento indicado na Figura 2.11.

max
f
s1

s2

s3

Figura 2.11 - Relao entre tenso de aderncia/deslizamento proposto pelo CEB/FIP [FIB (2003)]

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

20

A Tabela 2.4 apresenta os valores dos parmetros da curva da Figura 2.11 para a
situao de concreto confinado e no confinado.

Tabela 2.4 - Parmetros para avaliao da tenso de aderncia [FIB (2003)]

Concreto confinado

Concreto no confinado

Condio

Condio
Boa

de

Outras

Boa

de

aderncia

Outras

aderncia

s1

1 mm

s1

0,6 mm

s2

3 mm

s2

0,6 mm

s3

---------

s3

0,4

max
f

2,5 (fck)

1/2

1,25 (fck)

0,4 max

1 mm

2,5 mm
0,4

1/2

max

2,0 (fck)

1/2

1,0 (fck)

1/2

0,15 max

So consideradas boas condies de aderncia: barras com inclinao de 45


o

90 com a horizontal ou barras com inclinao inferior a 45

com a horizontal e

distanciadas a menos de 250 mm do fundo da pea ou 300 mm do seu topo.


Observou-se que o modelo da Figura 2.11 no informa como considerar o efeito
de escoamento da armadura, sendo, portanto vlido apenas para o regime elstico.
Quando a barra comea a escoar em um ponto, um ramo descendente deve ser usado
para esta seo onde a deformao no ao supera a de escoamento.
Engstrom (1992) apud FIB (2003) para levar em conta o efeito do escoamento
da barra props o grfico apresentado na Figura 2.12.

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

21

max
y
f
sy

s1

s2 s4

s3

Figura 2.12 - Relao entre a tenso de aderncia/deslizamento [FIB (2003)]

No caso de concreto confinado os novos parmetros s4 e f,pl tem valores de 0,5

s3 e 0,5 f respectivamente.
No caso de ligaes com barras tracionadas contnuas com presena de juntas a
serem preenchidas, como mostra a Figura 2.13, ao ser submetida a tenses
apresentaram, provavelmente, a primeira fissura em uma das interfaces junta/elemento.
Ao se aumentar o carregamento a capacidade de rearranjo dos esforos , normalmente,
insuficiente para formar o aparecimento de outras fissuras, concentrando as
deformaes na primeira fissura at um valor mximo de abertura wu.
Vale salientar que diversos estudos comprovaram que caso apaream fissuras em
ambas as interfaces, e no em apenas uma, devido a pouca aderncia, por exemplo, a
mxima abertura de fissura em cada interface (wui) ser igual ou menor que a abertura
mxima de uma nica interface wu.

wui wu

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

22

Junta

Concreto

wu

wui

wui

Figura 2.13 - Configurao da abertura de fissura [FIB (2003)]

Para se estimar os valores de abertura de fissura das ligaes de barras


tracionadas envoltas em concreto a FIB (2003) prope um diagrama simplificado fora
x abertura de fissura dado na Figura 2.14.

Diagrama tri-linear

Fu
Fy

wy

0,5w

wu

Figura 2.14 - Diagrama simplificado fora x abertura de fissura [FIB (2003)]

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

23

O valor de wy e dado por:

d f y2
w y = 0,576
max E s

0 , 714

f y 4 d
Es

(2.6)

Onde:

wy

= Abertura de fissura na armadura tracionadas

= Dimetro da armadura

fy

= Tenso de escoamento do ao

max

= Mxima tenso de aderncia

Es

2.3.2.2

= Mdulo de elasticidade do ao

Transferncia de foras de cisalhamento

Uma das formas de se transmitir esforos de cisalhamento entre elementos


atravs de barras transversais (chumbadores) inseridas em concreto submetidas a
esforos horizontais. Essa transferncia de foras provoca o surgimento de um estado de
tenses no uniformes no concreto como mostra a Figura 2.15 e que submetem o
chumbador flexo com um momento fletor mximo prximo a interface.

Figura 2.15 - Tenses no concreto devido ao efeito de pino para anlise linear

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

24

Dependendo das dimenses, posio e resistncia do chumbador alm da


resistncia do concreto que o envolve diversos tipos de rupturas podem ser previstos.
Quando o chumbador no tem resistncia muito menor que a do concreto que o
circunda o modo de ruptura previsto em clculo atravs da formao de rtulas
plsticas na seo de mximo momento fletor.
Quando se tem chumbadores inseridos em dois elementos haver formao de
rtulas plsticas em cada um destes elementos e a carga ltima dada pela formao da
segunda rtula plstica.
Estas rtulas podem formar-se simultaneamente quando as resistncias dos
elementos que envolvem o chumbador forem s mesmas ou formar-se em perodos
diferentes para resistncias distintas. Neste caso a primeira rotula plstica se forma no
elemento de menor resistncia enquanto que o elemento de maior resistncia ainda est
no regime elstico. Posteriormente forma-se a segunda rotula plstica no elemento mais
resistente.
Percebe-se, entretanto, que ao se formar a primeira rotula a rigidez da ligao
reduzida.
A Figura 2.16 mostra a configurao do chumbador aps a formao das rotulas

x1
x2

+L

s
x1
e
x2

crit

S = avy
(a) Sem altura livre entre os elementos

(x 1 +
x2+e

x2 +L
)
(x1+

plsticas para o caso de haver ou no uma altura livre entre os elementos.

crit

S = avy
(b) Com altura livre entre os elementos

Figura 2.16 - Formao de rtulas plsticas em chumbadores inseridos em dois elementos [FIB
(2003)]

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

25

Hojlund-Rasmussen (1963) apud FIB (2003) adotando a teoria de plasticidade,


sugere para representar a fora mxima que provoca o surgimento da rtula plstica e a
distncia desta fora a interface do elemento respectivamente as eq. (2.9) e (2.11).

F p = c1 ch2

f y f cc ,max

(2.9)

q c = 3 c12 f cc ,max ch

(2.10)

fy
x=

Fp

f cc ,max

qc

3 c1

ch

(2.11)

Sendo:
Fp

= Fora responsvel pela formao da segunda rtula plstica no chumbador

c1

= Coeficiente para considerao do efeito de compresso tri-axial

ch

= Dimetro do chumbador

fy

= Tenso de escoamento do ao
= maior valor de resistncia compresso dentre os elementos que envolvem o

f cc ,max

chumbador

No caso de haver um carregamento excntrico ou restries de deslocamento o


coeficiente c1 da eq. (2.12) deve ser modificado para levar em conta estes efeitos.
Engstrom (1992) sugere c r = 2 para o caso de restrio total e c r =

2 +1
no caso de
2

restrio parcial. Para carregamento assimtrico o coeficiente ce dado por eq.(2.14)


c1 = c r ce
cr = 1 +

(2.12)

M y ,red
My

ce = 1 + ( c1 ) 2 c1

3e

ch

f cc ,max
fy

(2.13)

(2.14)
(2.15)

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

26

Onde:
cr

ce

= Coeficiente para considerao de restrio ao deslocamento


= Coeficiente para considerao da excentricidade da carga aplicada no
chumbador

M y ,red

= Momento de plastificao do chumbador no ponto de fixao

My

= Momento de plastificao do chumbador

= Excentricidade da carga aplicada no chumbador

Engstrom (1990) apud FIB (2003) complementando os estudos de transferncia


de foras de cisalhamento em chumbadores inserido em concreto prope que as rotulas
plsticas se formam quando a inclinao total do chumbador atinge o valor crtico dado
pela eq. (2.16). Esta inclinao crtica proporcional curvatura da seo crtica do
chumbador quando seu escoamento atingido.

crit = k
crit =

a vy

crit =

a vy

l pp

fy
E s ch

(2.16)

(chumbador inserido em um nico elemento de concreto)

(2.17)

(chumbador inserido em dois elementos de concreto)

(2.18)

l pp = x1 + x 2 + ha

(2.19)

Sendo:
k

= 1,75 m [Engstrom 1992]

Es

= Mdulo de elasticidade do ao

a vy

= Deformao angular crtica

ha

= Altura livre entre os elementos de concreto que envolve o chumbador

Alm do efeito de pino ao qual o chumbado est submetido, pode-se contabilizar


o efeito do atrito entre as interfaces do concreto. Estudos realizados com ligaes vigapilar utilizando chumbadores ancorados em duas extremidades considerando o efeito do

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

27

atrito tm mostrado um acrscimo da capacidade resistiva cisalhante da ligao dada


por:

F p = c1 ch2

f y ,red f cc ,max + s n As

(2.20)

f y ,red = f y n

Onde:

= Coeficiente de atrito na interface

= Tenso atuante no chumbador quando o mecanismo formado

As

= rea da seo transversal do chumbador

Dulcska (1972) apud FIB (2003) estudou o comportamento de chumbadores


inseridos em elementos de concreto inclinados de um ngulo com a superfcie plana.
Verificou-se que a capacidade resistente da ligao a cisalhamento no mais era dada
pela eq.(2.9), mas sim por:

f cc

1
F p = k sen( ) f y ch2 1 +

3 2 k sen( ) 2 f y

(2.21)

k = 3 c2

(2.22)

Com:

2.3.2.3

= ngulo de inclinao do chumbador com a superfcie plana

Transferncia de foras de compresso

Em elementos de concreto pr-moldados os esforos de compresso, na sua


maioria, so transmitidos atravs de juntas horizontais. Bjluger (1988) defende que a
deformabilidade das juntas de argamassas varia com a resistncia a compresso destas e
sua geometria. Para o clculo da deformabilidade de uma ligao com n juntas Bjluger
(1988) prope:

c = n D j +

h
a
i n D
i
i

(2.23)

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

28

Onde:

Dj

= Deformabilidade da junta

= Espessura da junta

= Largura da junta

= Nmero de juntas

A Tabela 2.5 apresenta a deformabilidade de juntas entre painis e pilares com


material de preenchimento de concreto e argamassa.

Tabela 2.5 - Deformabilidade das juntas de argamassa e concreto [BJLUGER (1998)]

Resistncia compresso do concreto ou argamassa


Tipo de junta

Material de

em contato com os elementos pr-moldados

preenchimento

(m/MPa)
At 1 MPa

5 MPa

> 10MPa

Argamassa

10-4

0,6 10-4

0,4 10-4

Concreto

-------

-------

0,2 10-4

Argamassa

-------

-------

0,5 10-4

Concreto

-------

-------

0,2 10-4

Entre painis

Entre pilares

2.4 PRINCIPAIS ESTUDOS REALIZADOS


Como visto no captulo de introduo deste trabalho, diversos estudos foram
desenvolvidos para anlise do comportamento das ligaes em elementos pr-moldados.
Em seu trabalho Dolan, Stanton e Anderson (1987) apresentam resumidamente
os resultados do programa PCI 1/4 desenvolvido nos Estados Unidos para anlise do
comportamento da ligao de elementos pr-moldados mais usuais.
Foram realizados testes individuais em oito tipos de ligao, mostradas na
Figura 2.17, submetidas a carregamentos gravitacionais, foras laterais ou
carregamentos cclicos equivalentes.

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

29

BC16A

BC15
chapas soldadas

armadura de
continuidade

preenchido com
graute

viga
pr-moldada

concreto moldado
no local

viga
pr-moldada
chapas soldadas

pilar
pr-moldado

CC1 e BC25

BC26
concreto moldado
no local

chapas
metlicas
concreto moldado
no local

preenchido com
graute

viga
pr-moldada

pilar
pr-moldado

BC28 E BC29

BC27
preenchido com
graute

viga
pr-moldada proten
concreto moldado
no local

chum adores grauteados

viga
pr-m oldada
pilar
pr-m oldado

Figura 2.17 - Ligaes BC15, BC16A, BC 26, CC1 e BC 25, BC 27, BC 28 e BC 29 [DOLAN,
Stanton e Anderson (1987)]

Os resultados mostram que:


9 As ligaes BC15, BC16A, BC25, BC26, BC28 e BC 29 tiveram sua resistncia

ltima no mnimo igual prevista para momento fletor negativo.

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

30

9 A ligao BC16A possui uma capacidade resistente a momento fletor positivo

da ordem de 30% da capacidade a momento fletor negativo.


9 A ligao BC15 apresenta uma capacidade resistente a momento fletor positivo

da ordem de 65 % da capacidade a momento fletor negativo.


9 As ligaes BC25 e CC1 apresentaram capacidade resistente a momento fletor

negativo prximas a capacidade resistente a momento fletor positivo.


9 As ligaes BC28 e BC29 suportaram pequenos momentos e sofreram grandes

deformaes.
9 A presena de fios ps-tracionados na ligao BC27 promoveu boa rigidez

inicial, equivalendo-se a um concreto de Ec = 51000 MPa.


Na Tabela 2.6 se encontra o resumo dos momentos previstos e suportados no
experimento.
Tabela 2.6 - Resumo dos momentos previstos e suportados [DOLAN, STANTON e ANDERSON
(1987)]

Momento

Momento negativo

positivo

Tipo de
ligao

Momento Capacidade Capacidade Capacidade

Mxima rotao

Negativo

Positivo

(%)

(%)

163,82

3,7

1,20

395,44

137,61

10,0

4,00

281,10

512,38

477,69

4,0

4,00

115,24

184,39

172,07

177,95

4,0

3,65

BC26

161,34

215,12

350,25

------

12,5

------

BC27

235,68

290,93

269,80

------

8,3

------

BC28

32,87

45,08

65,07

------

4,1

------

BC29

32,87

45,08

61,01

35,92

3,9

3,75

de projeto

prevista

medida

medida

(kN.m)

(kN. m)

(kN. m)

(kN. m)

BC15

161,34

215,12

246,87

BC16A

161,34

215,12

BC25

179,30

CC1

Em Elliott, Davies e Gorgun (1994) apresenta-se, a partir de dados isolados de


testes de compresso e flexo, uma forma simples de se reproduzir o comportamento da
ligao da Figura 2.18 atravs do mtodo dos componentes.

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

31

Figura 2.18 - Ligao estudada [ELLIOTT, DAVIES e GORGUN (1994)]

Ao se submeter estrutura a momentos negativos aparece uma zona de


compresso prxima ao consolo e uma zona de trao prxima capa.
Para determinar a deformao B da zona de compresso foram confeccionados
8 prismas de concreto pr-moldado com variao da espessura da junta de concreto
moldado no local de t = 0 a t = 100 mm.
Foram criadas 2 sries de ensaios, srie A (com ensaio de 5 modelos) para
anlise das juntas submetidas apenas compresso e as sries B (com ensaio de 3
modelos) para juntas submetidas flexo pura atravs do ensaio de 4 pontos. Para este
ultimo ensaio os prismas continham 2 barras de 10 mm.
A Tabela 2.7 demonstra os resultados experimentais verificados para as sries A.
Tabela 2.7- Resultados do ensaio a compresso do prisma [ELLIOTT,DAVIES e GORGUN (1994)]

Resistncia

Resistncia

CPM

CML

(N/ mm2)

(N/ mm2)

-----

40,85

21,20

26,30

31,8

A2

40,85

21,20

20,00

30,0

A3

25

40,85

21,20

18,70

28,0

A4

50

40,85

21,20

13,86

24,0

A5

100

40,85

21,20

13,30

20,0

Tipo de

Espessura

ligao

t (mm)

A1

E efetivo
(kN/ mm2)

Resistncia
ltima
(N/ mm2)

Na Figura 2.19 encontra se a curva fora deformao para os ensaios de


compresso e flexo dos prismas respectivamente.

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

32

t=0
t = 25
t = 50
t = 100

Srie A

C40/ t = 0
C40/ t = 25
C40/ t = 50

Srie B
Figura 2.19 - Diagrama tenso x deformao [ELLIOTT,DAVIES e GORGUN (1994)]

Para anlise a deformao T da zona de trao foram criados prismas como o da


Figura 2.20. As resistncias dos concretos permaneceram as mesmas que para o ensaio a
compresso e flexo na zona de compresso.

P
2 25 mm

Concreto moldado no local

Concreto pr-moldado
Suporte metlico
Figura 2.20 - Ensaio a trao do prisma [ELLIOTT,DAVIES e GORGUN (1994)]

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

33

Atravs das deformaes das zonas de compresso e trao foi determinada a


rotao atravs da relao =

( T B )
, sendo D a altura til da ligao, calculado o
D

momento atravs de M = F l , com l o comprimento da fora aplicada ao pilar e obtida a


curva momento-rotao da ligao.
Comparando curva momento-rotao obtida dos ensaios experimentais
realizados com a estrutura com um todo com a curva feita atravs do uso do mtodo dos
componentes observou-se um comportamento bastante prximo. Entretanto as
resistncias ltimas e as rotaes ltimas previstas atravs do mtodo analtico foram
ligeiramente inferiores s obtidas atravs do ensaio experimental. Isso se deve
capacidade de redistribuio de momentos da estrutura.
Koronen (1996) apresenta os resultados de ensaios de oito tipos de ligaes
viga-pilar semi-rgida diferentes de uma estrutura aporticada visando analisar o
comportamento destas ligaes quanto ao deslocamento e momento fletor na base do
pilar.
As variveis estudadas foram presena de elastmero ou chapas metlicas,
comprimento do elastmero, nmero e posio de roletes metlicos e presena de
chumbadores com e sem protenso.
A Figura 2.21 apresenta as ligaes estudadas por Koronen (1996).
Com base nos resultados observou-se que quando comparado com as ligaes
articuladas (prottipo C3 e C6) as ligaes C4 e C5 tiveram uma reduo nos
deslocamentos e momentos na base do pilar de 90 e 70% respectivamente.
A ligao C1 apresentou, quando comparada a articulaes, uma reduo de
60% nos deslocamentos e 40% nos momentos na base do pilar. J a ligao C2 as
redues foram de 30 e 20% respectivamente. Constata-se que para obterem-se menores
deslocamentos e momentos na base dos pilares o aparelho de apoio deve ter o maior
comprimento possvel.
Segundo Koronen (1996) a presena de placas metlicas, roletes metlicos ou
chumbadores protendidos garantiram a ligao maior rigidez, porm mais econmico
otimizar o tamanho da ligao metlica.

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

34

Figura 2.21 - Ligaes viga-pilar estudadas [KORONEN (1996)]

Inserido no projeto promovido pelo CERIB Study and Research Center of the
French Precast Concrete Industry, Chefdebien (1998) apresenta em seu trabalho os
resultados de dois modelos de ligaes viga-pilar usualmente utilizados na Frana com
o propsito de estudar o comportamento semi-rgido destas ligaes que em projetos so
consideradas rotuladas.
As ligaes estudadas so mostradas na Figura 2.22 e consistiam de almofada de
apoio, chumbadores e capa de concreto moldado no local com resistncia de 25 MPa. A
resistncia dos elementos pr-moldados (pilar e viga) foi de 60 MPa.

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

390

1070

300

450
135

250

110
1580

1500

110

30 390 30

195150

450
240

1070

20 400 100

300

462

1500

20 400 100

40

462

1500

35

390

390

(a)

390

(b)

Figura 2.22 - Ligaes viga-pilar estudada por Chefdebien [CHEFDEBIEN (1998)]

Para entender melhor a influncia de cada componente da ligao variou-se o


material da almofada de apoio, preenchimento vertical e quantidade de armadura da
capa de concreto para cada um dos seis modelos como mostra a Tabela 2.8.

Tabela 2.8 - Caractersticas dos modelos ensaiados por Chefdebien [CHEFDEBIEN (1998)]

Preenchimento

Armadura de

vertical (chumbador)

continuidade

Argamassa

Concreto

3 12

BC2 & BC5

Argamassa

Concreto

3 16

BC3

Neoprene

Poliestireno

3 16

BC4

Argamassa

Poliestireno

3 16

BC6

Argamassa

Concreto

2 16

Modelo

Almofada de apoio

BC1

Os modelos foram carregados simetricamente atravs de 2 atuadores hidrulicos


com controle de fora como mostra a Figura 2.23. Foi aplicado um carregamento
vertical de 200 kN sobre o topo da ligao nos modelos BC1, BC2, BC3 e BC5 com o
objetivo de simular o carregamento de andares superiores da estrutura. As rotaes
foram mensuradas atravs de transdutores posicionados prximos a face do pilar e sob
os pontos de carregamento. Para o modelo BC6 transdutores adicionais foram locados
no pilar para medio da rotao da viga.

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

36

Ligao do modelo BC 6

Ligao dos modelos BC 1 a BC 5

Figura 2.23 - Instrumentao dos modelos ensaiados [CHEFDEBIEN (1998)]

Para todos os ensaios observaram-se fissuras verticais na interface da viga com o


pilar. A ruptura iniciou-se com o escoamento da armadura presente na capa de concreto.
O resultado do experimento mostrado na Tabela 2.9.

Tabela 2.9 - Resultados caractersticos das ligaes [CHEFDEBIEN (1998)]

r (rad)

Modelo

My (kN. m)

Ksy (kN.m/rad)

Mr (kN.m)

BC1

104

91 600

137

BC2

163

108 000

210

BC3

72

11 300

189

BC4

124

30 000

195

BC5

159

11 970

233

0.084

BC6

104

41 300

153

0.038

0.064

My = Momento de escoamento; Ksy = Rigidez secante correspondente ao My


Mr = Momento resistente ; r = Rotao para o Mr.

Atravs da curva momento fletor-rotao mostrada na Figura 2.24 percebem-se


dois comportamentos distintos. Para os modelos que possuam almofadas de apoio e
preenchimento vertical rgido as curvas foram quase bi-linear enquanto que os modelos
que possuam materiais flexveis apresentaram comportamentos no lineares.

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

Momento (m kN)

37

Rotao (m rad)

Figura 2.24 - Curva momento fletor-rotao dos modelos [CHEFDEBIEN (1998)]

Elliott et al (1998) e Elliott et al (2003) em trabalhos conjunto entre a universidade


de Nottingham e City University apresentam os ensaios experimentais de ligaes vigapilar semi-rgidas de concreto pr-moldado com o objetivo de determinar
comportamento estrutural destas, verificando a relao entre a resistncia e rigidez das
ligaes flexo com ao tipo de conector, geometria da subestrutura e forma de
carregamento. Trabalhos de Virdi et al (1998) complementam estes estudos
determinando o carregamento ltimo para estruturas indeslocveis com ligaes rgidas,
articuladas e semi-rgidas e validando os resultados de anlise computacional em 3D.
Para este trabalho foram estudados 3 tipos de ligao mais usuais na Inglaterra e
criados 28 modelos para ensaio. Estas ligaes so mostradas na Figura 2.25.

(a)

(b)

(c)

Figura 2.25 - Trs tipos de ligaes viga-pilar estudadas [ELLIOTT et al (1998)]

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

38

Para o ensaio experimental as dimenses do pilar se mantiveram constantes


(300mm x 300mm), porm as dimenses das vigas variaram de acordo com o tipo de
conector utilizado (de 300mm x 300mm a 600m x 300mm). Em alguns modelos foram
colocadas lajes alveolares de 200 mm x 1200 mm protentidas e armaduras longitudinais
de 25 mm.
A Figura 2.26 apresenta o esquema dos modelos ensaiados.

Figura 2.26 - Ligao viga-pilar estudada [ELLIOTT et al (1998)]

O ensaio experimental consistiu em aplicar um carregamento sobre a estrutura


de forma a esta estar submetida a momentos fletores. Foram ensaiadas ligaes
assimtricas (pilares de extremidade) e ligaes simtricas (pilares intermedirios).
A Figura 2.27 apresenta o sistema estrutural estudado.
Para o ensaio de ligaes assimtricas aplicou-se carregamento horizontal
submetendo a ligao a momentos positivos e negativos separadamente. J para ligaes
simtricas primeiro se aplicou carregamento horizontal sobre o pilar gerando momentos
positivos e negativos e posteriormente apenas carregamento gravitacional gerando
momento negativo na ligao.

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

39

articulao

Reao

Reao

Reao

Reao

Reao
Reao

Carga aplicada

Carga aplicada

Carga aplicada

(a)

(b)

ligao assimtrica

ligao simtrica

Junta

Junta

Momento positivo aplicado

Junta

Momento negativo aplicado


Junta

Junta

Junta

Momento alternado nas vigas

Momento devido cargas gravitacionais

Figura 2.27 - Carregamento da estrutura [ELLIOTT et al (2003)]

Para medir a rotao relativa ente a viga e o pilar foram utilizados ora
inclinmetros ora transdutores.
Atravs de grficos momento-fletor-rotao verificou-se que estruturas
assimtricas com carga horizontal apresentavam rigidez inicial elevada seguido de
rpido comportamento dctil. J as estruturas simtricas sob mesmo carregamento
apresentaram rigidez inicial pouco menor que as assimtricas, porm possuam
momentos de plastificao maiores.

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

40

Quando comparado os carregamentos horizontais sobre a ligao simtricas com


carregamentos apenas gravitacionais, observou-se uma diminuio da resistncia e
rigidez da ligao. Isso se deve a presena dos momentos fletores alternados nas vigas
que criaram grandes momentos no pilar.
Em resumo, a rigidez e resistncia das ligaes de concreto pr-moldado
dependem, em ordem de importncia:
9 Tipo do conector Chapas soldadas mostraram se mais eficientes
9 Geometria da subestrutura Ligaes simtricas geram comportamentos

melhores que estruturas assimtricas


9 Forma de carregamento Carregamentos gravitacionais permitem a estrutura

suportar maiores momentos que sob carregamentos horizontais.

Devido a este trabalho ser continuidade de Miotto (2002) decidiu-se por


apresent-lo por ltimo.
Miotto (2002) relata os resultados experimentais de dois modelos de uma ligao
viga-pilar apresentada na Figura 2.28 e prope um modelo analtico para representar os
momentos de plastificao e rigidezes da ligao.
A ligao estudada composta por um chumbador retilneo, almofada de apoio
base de argamassa e uma capa de concreto com armadura longitudinal dentro do pilar.

armadura de continuidade

capa de concreto estrutural

laje
pr-moldada
chumbador

graute no retrtil
almofada de apoio

Figura 2.28 - Ligao estudada por Miotto [MIOTTO (2002)]

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

41

Sobre o pilar foram aplicados carregamentos alternados que atravs do prtico


de reao geravam sobre a estrutura momentos fletores positivos e negativos. Estes
carregamentos alternados foram aplicados em ciclos de aproximadamente 20, 40 e 60 %
da carga ltima prevista e depois levado o modelo ruptura a momento fletor negativo
no modelo 1 e a momento fletor positivo no modelo 2.
A forma de carregamento apresentada na Figura 2.29.

atuador servo-controlado

60

20

dispositivo para
aplicao do carregamento

apoio
(estrutura de reao)

60

20

40

19

20

apoio

40

129

20

laje de reao
340

Figura 2.29 - Esquema de ensaio [MIOTTO (2002)]

Observou-se que para o modelo 1 a ruptura se deu devido ao escoamento da


armadura de continuidade enquanto para o modelo 2 interrompeu-se o carregamento a
um momento fletor positivo de 42kN.m devido a grande deformao do modelo.
Na Tabela 2.10 encontra o resumo dos resultados obtidos.
Tabela 2.10 - Resumo dos resultados experimentais [MIOTTO (2002)]

Momento Negativo

Momento positivo

Modelo 1

Modelo 2

Modelo 1

Modelo 2

Mfissurao (kN. m)

42

26

8,5

17

Mplastificao (kN. m)

215

25

Kfissurao (kN. m/rad)

303 380

266 827

168 921

89 210

Kplastificao (kN.m/rad)

75 114

66 064

10 990

7 370

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

42

Para o modelo analtico foi utilizado o mtodo dos componentes. Tanto para
determinao dos momentos positivos como negativos foi proposto um diagrama trilinear da curva momento-rotao definido pelos pontos A e B representando o momento
de fissurao e de plastificao respectivamente.
As Figuras 2.30 e 2.31 apresentam as curvas momento-rotao usadas e a
configurao em equilbrio das foras para momentos negativos e positivos
respectivamente.

Figura 2.30 - Curva momento fletor- rotao e configurao das foras em equilbrio para o
momento negativo [MIOTTO (2002)]

Figura 2.31 - Curva momento fletor-rotao e configurao das foras em equilbrio para o
momento positivo [MIOTTO (2002)]

Os valores de momento e rigidez da ligao esto definidos na Tabela 2.11. Na


Figura 2.32 encontra-se grfico momento-rotao comparando as curvas experimentais
e analticas.

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

43

Tabela 2.11 - Resumo dos momentos e rigidezes da ligao [MIOTTO (2002)]

Momento negativo
Momento

f ccapat I 1

Mr

de

h x1

fissurao
Momento
My

de

f y A s z 1 +

plastificao
Rigidez

K m1

inicial

Rigidez no

l v 0.75 ( l d e)

I1

D njg eg

0.75 ( l d e) f ccapat I 1

f y A s ( d 0.4 x 3) 1 +

l v 0.75 ( l d e)
( h x)

K m2

final

0.75 l d e

(d 0.8 x 3)

2
1+ S w

fy
(

w)
1

8 (1 + )
E s
e
sef
max

1
1+ w

fy 4

(d 0.8 x 3) E s

D njg eg f ccapat

(h x 1)

Momento positivo
Momento de

Mr

fissurao
Momento de

Rigidez inicial

K m1

h x1

c b f yb f ccmax h h a 0 , 5x 3

My

plastificao

f cgt I 1

Mr

x1

4
3 Es b h h a h h a
3

16 h a + 1.5 a

)3

cgt
c 2 f f

yb ccmax ( h h a 0 , 5 x 3) h x
b
( 1)

K m2

f cgt I 1

Rigidez final

k f.yb x max + x min + h a

b Es

(h x 1)

16 h a + 1 , 5 b
3 E s b

x1

h h a
( h h a)
3

)3

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

Onde:
fccapa

= Resistncia trao indireta do concreto da capa

I1

= Momento de inrcia

x1

= Posio da linha neutra no estdio I

= Altura da seo

eg

= Relao entre o mdulo de elasticidade do graute e da capa de concreto

fy

= Resistncia de escoamento da armadura de continuidade

As

= rea da armadura de continuidade

= Brao de alavanca

lv

= Comprimento da viga

ld

= Comprimento do dente gerber

= Espaamento entre a viga e o consolo

Dnjg

= Deformabilidade da junta

= Altura til da seo

x3

= Posio da linha neutra no estdio III

= 0,4

s1

=1

= Dimetro mdio das barras da armadura de continuidade

= Relao entre o mdulo de elasticidade do ao e da capa de concreto

max

= Tenso de aderncia mxima

Es

= Mdulo de elasticidade do ao

fcgt

= Resistncia trao indireta do graute

= Parmetro para restrio ao giro e existncia de atrito

= Dimetro do chumbador

fyb

= Resistncia de escoamento da armadura de continuidade

fccmax = Maior valor do concreto/graute entre os elementos inseridos no chumbador


h

= Altura da seo

ha

= Espessura da almofada de apoio

= 1,75m

=1,5

44

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

45

Figura 2.32 - Comparao do modelo analtico e experimental [MIOTTO (2002)]

Ao final conclui-se que:


9 Para o mesmo sentido de momento, as curvas momento-rotao dos modelos de

pilar interno e externo tm formatos semelhantes. Porm percebeu-se a diferena


de resistncia para os diferentes sentidos de momento aplicados
9 O momento fletor resistente positivo da ordem de 20% do momento fletor

resistente negativo
9 Para a situao de momentos positivos os valores de rigidez inicial so bons,

porm sofrem acentuada reduo depois de fissurada.


9 Pode se afirmar que o modelo analtico proposto baseado no mtodo dos

componentes representa adequadamente o comportamento da ligao estudada.

Com a finalidade de melhorar o comportamento da ligao a momento fletor


positivo de Miotto (2002) a ligao estudada neste trabalho detalhada no captulo a
seguir.

Captulo 3 Programa experimental

46

3.1 CONSIDERAES INICIAIS


O programa experimental descrito nesta seo consiste no estudo de dois
modelos de uma ligao viga-pilar. O modelo I representa o pilar intermedirio
enquanto que o modelo E representa o pilar de extremidade. A diferena entre eles a
presena da armadura de continuidade transpassando o pilar para o modelo I.
Sobre os modelos foram aplicados carregamentos alternados, em ciclos, de curta
durao de forma que na ligao atue momentos fletores positivos e negativos.
Os tpicos a seguir esto divididos em projeto da ligao, confeco, montagem,
caracterizao dos materiais, instrumentao e procedimentos de ensaio.
A Tabela 3.1 mostra a representao e os momentos atuantes em cada modelo.
Tabela 3.1 - Resumo do programa experimental

Modelo

Representao

Momento atuante

Pilar intermedirio

Positivo/Negativo

Pilar de extremidade

Positivo/Negativo

3.2 PROJETO DA LIGAO


As caractersticas geomtricas da ligao viga-pilar estudada para os dois
modelos so ilustradas nas Figuras 3.1 e 3.2.

Captulo 3 Programa experimental

Armadura de continuidade

47

Capa de concreto estrutural

Chumbador ( 20 mm)

Laje alveolar pr-moldada

Rasgo na viga
Viga pr-moldada

Almofada de apoio

Figura 3.1 - Caractersticas geomtricas do modelo I

Capa de concreto estrutural


Laje alveolar pr-moldada
Viga pr-moldada

Figura 3.2 - Caractersticas geomtricas do modelo E

Captulo 3 Programa experimental

48

Figura 3.2 - Caractersticas geomtricas do modelo E (continuao)

As dimenses adotadas seguiram as realizadas em Miotto (2002) e


correspondem a uma estrutura com lajes de vo de 6m x 6m solicitadas por um
carregamento ltimo de 10 kN/ m2.
Visando garantir uma resistncia a momento fletor negativo quando da atuao
do peso prprio e sobrecarga da capa, as armaduras que transpassam o pilar foram
colocadas em dois nveis e realizadas duas etapas de concretagem. A primeira
concretagem foi feita at a altura da laje pr-moldada (encobrindo o 1 nvel das
armaduras de transpasse do pilar), em seguida a capa foi armada e feita segunda
concretagem.

3.2.1 Especificao do concreto


Para a confeco das vigas e pilar pr-moldados a resistncia especificada foi de
35MPa e para o concreto moldado em loco entre as lajes pr-moldadas e a capa foi
especificado uma resistncia de 25 MPa.

3.2.2 Armadura de projeto


O clculo do dimensionamento das vigas, pilares e capa foi baseado em Miotto
(2002) com adaptaes. O ao utilizado foi CA -50 de dimetros variando de 6.3 a 20
mm.
No clculo da armadura resistente a momento fletor negativo dos modelos I e E
optou-se por passar 50% da armadura calculada por dentro do pilar, sendo os 50 %
restantes distribudos ao longo da capa.

Captulo 3 Programa experimental

49

Os chumbadores, tambm feitos de CA-50, foram dimensionados respeitando os


limites de raio para curvatura e comprimento de ancoragem, baseado na norma NBR
6118:2003 e no manual CPCA Concrete Design Handbook da Association Canadienne
du Ciment Portland. A ancoragem do chumbador foi garantida pelo comprimento
embutido dentro do concreto do pilar e atravs de uma chapa metlica de 28 mm x 9
mm e espessura de 31 mm presa aos chumbadores por porcas e arruelas na parte
superior da viga.
As Figuras 3.3 e 3.4 mostram a perspectiva e detalhamento da chapa metlica.

Figura 3.3 Perspectiva da ligao no consolo do pilar

(A)

(B)
Corte lateral

Vista superior

Figura 3.4 - Detalhamento da ancoragem do chumbador

Os detalhamentos das armaduras so mostrados nas Figuras 3.5 a 3.9.

Captulo 3 Programa experimental

50

4N11

N12 6,3mm c/10cm

SEO BB

4N13
2N15
N16
4N14

N11 - 4 10mm c: 197cm

4N10

N10 - 4 20mm c: 213,5cm

N12 6,3mm c/15cm

SEO AA

N12 6,3mm c/15cm

N13 - 4 10mm c: 78cm

N14 - 4 10mm c: 78cm


16mm

N12 - 13 6,3mm c: 149cm

16mm

N16 - 6 6,3mm c: 106cm

10
10

20
10

10

17

28

N15 - 2 8mm c: 242cm

10
28
26

36,5

78

Figura 3.5 - Detalhamento da armao do pilar do modelo I

Captulo 3 Programa experimental

51

N12 6,3mm c/10cm

SEO BB

4N13
2N15
N16
4N14

N10A - 2 20mm c: 183cm

4N11

N10 - 2 20mm c: 213,5cm

2NS
Barra
soldada

N12 6,3mm c/15cm

4N10

N11 - 4 10mm c: 197cm

SEO AA

N12 6,3mm c/15cm

SEO CC

C
2N10

2N10A
2NS
Barra soldada
4N11

N14A - 4 10mm c: 94,5cm


16mm

N12A - 13 6,3mm c: 149cm

N13A - 4 10mm c: 94,5cm


16mm

N16A - 6 6,3mm c: 106cm

10
10

20
10

10

17

28

N15A - 2 8mm c: 242cm

10
28
26

36,5

57,4

Figura 3.6 - Detalhamento da armao do pilar do modelo E

NS - 4 20mm c: 37cm

Captulo 3 Programa experimental

52

N4 - 4 10mm c: 158cm
16mm

A
N7
6.3
N8A e
c/14,5cm N9B
e N9A
8.0
c/14,5cm

B
N8B e N9C 8 c/7cm

10
c/3,75cm

15

N5 - 4 12,5mm c: 156cm

15

N6 - 2 8,0mm c: 188cm
80
28
80

N4 - 4 10mm c: 158cm
16mm

12

N3 - 4 10mm c: 97cm
16mm

Figura 3.7 - Detalhamento da armao da viga

Captulo 3 Programa experimental

53

SEO AA

SEO BB

N1 - armadura de continuidade
(dentro do pilar)

N1 - armadura de continuidade
(dentro do pilar)

N9A
N7

N2 - armadura de continuidade
(distribudo na capa)

4N4
4N3

N2 - armadura de continuidade
(distribudo na capa)

N9B e N9C
Rago para passagem do chumbador

4N4

2N6

2N6

4N3

Rasgo para passagem do


chumbador

N8A e N8B
4N5

N9A - 2 8mm c:117,8cm

N8A - 3 10mm c:146cm

N7 - 2 6,3mm c:104cm

8,6

10

10
10

10

10

16

37

26
41

26
8,6

N9C - 16 8mm c:159,8cm

N9B - 3 10mm c:159,8cm


8,6

8,6
10

10

N8B - 16 8mm c:146cm


10
10
62

62
37

26

8,6

8,6

54,0

116,0

8,5

20,0 20,0 20,0 20,0 20,0 20,0 18,5 21,5

21,5

18,5 20,0 20,0 20,0 20,0 20,0 20,0

340,0

N1 - 4 12,5mm c: 337cm
N2 - 6 10mm c: 337cm

Figura 3.8 - Detalhamento da armao da capa do modelo I

8,5

80,0

32,0 16,0

32,0

54,0

N18 - 2 6,3mm c: 23cm

11,0

11,0 33,0 11,0 11,0

116,0

N17 - 18 6,3mm c: 77cm

Figura 3.7 - Detalhamento da armao da viga (continuao)

Captulo 3 Programa experimental

20,0 20,0 18,5 20,0 20,0 20,0 20,0 20,0 20,0

Nsc - 2 10mm c: 23cm

N20 - 9 6,3mm c: 77cm

N21 - 4 6,3mm c: 23cm

80,0

116,0
32,0 16,0 32,0

74,0

54

8,5

190,0

N1 - 4 12,5mm c: 193,5cm
N19 - 6 10mm c: 187cm
Figura 3.9 - Detalhamento da armao da capa do modelo E

Para evitar a possibilidade de ruptura do concreto na extremidade tanto do


consolo do pilar como da viga, as armaduras dos tirantes foram ancoradas soldando uma
barra transversal de dimetro 16 mm, superior portanto ao dimetro do tirante
( 10mm).
Para o modelo E foi necessrio soldar barras de 20 mm (Ns) e 10 mm (Nsc)
no pilar e capa respectivamente para garantir ancoragem e suportarem esforos
horizontais presentes durante o ensaio.
A Figura 3.10 ilustra a soldagem das armaduras do tirante

Figura 3.10 - Soldagem dos tirantes das vigas e dos pilares

Captulo 3 Programa experimental

55

3.2.3 Graute
Para o preenchimento dos furos nas vigas e pilares foi utilizado o graute auto
adensvel com retrao compensada. A resistncia especificada foi similar a do
concreto pr-moldado, ou seja, de 35MPa.
A Tabela 3.2 define os locais de utilizao e nomenclatura dos grautes.

Tabela 3.2 - Tipo e local de utilizao dos grautes

Graute

Local de utilizao

Graute 1

Preenchimento dos furos das vigas e dos espaos entre as vigas e o pilar

Graute 2

Preenchimento dos furos dos pilares

3.2.4 Almofada de apoio


Para os ensaios dos modelos I e E foi colocada entre o consolo do pilar e a viga
uma almofada de apoio base de argamassa de cimento e areia com a funo de
promover uma distribuio mais uniforme das tenses de contato entre os elementos e
tambm permitir os movimentos de rotao. O trao da almofada de apoio escolhido foi
baseado em estudos realizados na EESC-USP, em especial Montedor (2004), e buscou
agregar caractersticas de baixo mdulo de elasticidade e resistncia similar a de projeto
do concreto das vigas e pilares.

3.3 CONFECO DOS ELEMENTOS


3.3.1 Frma
As frmas das vigas e pilares foram confeccionadas com madeira compensada
plastificada de 15 mm de espessura.
Para a passagem da armadura de continuidade dentro do pilar foram utilizados
canos de PVC que posteriormente foram preenchidos com graute (graute 2). Para a
passagem do chumbador na viga concretada elaborou-se um anteparo de madeira preso
na parte inferior da frma da viga para posterior retirada.
A Figura 3.11 mostra as frmas dos pilares e vigas.

Captulo 3 Programa experimental

Figura 3.11 - Frmas das vigas e do pilar

3.3.2 Armao dos elementos pr-moldados


A armao das peas mostrada nas Figuras 3.12 e 3.13.

Figura 3.12 Armao dos pilares dos modelos I e E

Figura 3.13 - Armao das vigas

56

Captulo 3 Programa experimental

57

3.3.3 Concretagem dos elementos pr-moldados


Para o modelo I a confeco dos elementos pr-moldados foi utilizado concreto
convencional usinado fornecido pela Constroeste de So Carlos com resistncia
especificada de 35MPa e slump 8 1. Para o modelo E as vigas e pilares foram
confeccionados com concreto misturado no laboratrio de Estruturas EESC USP com
o trao descrito na Tabela 3.3. Devido pequena capacidade da betoneira os pilares
foram confeccionados em um dia e as vigas no dia seguinte. Os slumps verificados para
os pilares e vigas do modelo E foram de 10,35 e 16,5 cm respectivamente.
Tabela 3.3 - Trao de concreto utilizado na confeco da viga e pilar do modelo E

Material

Consumo (kg/ m3)

Cimento CP II E 32 - ITAU

445,5

Areia seca

561,33

Brita 1

1011,28

gua

198,25

Relao a/c

0,445

Trao em massa

1:1, 26: 2,27

Para a confeco da capa e o espao entre as lajes, optou-se por um concreto


elaborado no laboratrio de Estruturas EESC USP devido ao pequeno volume
necessrio. A descrio do trao apresentada na Tabela 3.4. Os slumps obtidos
encontram-se na Tabela 3.5.

Tabela 3.4 - Trao do concreto utilizado na confeco da capa e entre lajes - Laboratrio EESC USP

Material

Consumo (kg/ m3)

Cimento ARI PLUS CIMINAS

302

Areia seca

739,9

Brita 1

1223,1

gua

196,3

Relao a/c

0,65

Trao em massa

1:2, 45: 4,05

Captulo 3 Programa experimental

58

Tabela 3.5 - Slump obtido entre as lajes e capa nos modelos I e E

Slump
Entre lajes
Capa

Modelo I
10,1 cm
8,8 cm

Modelo E
5,5 cm
6,8 cm

Aps a chegada do caminho betoneira (para o modelo I) e mistura do concreto


na betoneira (modelo E) foi realizado o ensaio de abatimento do troco cone e iniciada a
concretagem com auxlio de carriolas. O adensamento do concreto foi feito com
vibrador de imerso de 25 mm.
Aps ter sido dado o acabamento da viga, foi utilizada uma escova de ao para
aumentar a rugosidade na zona entre os estribos, permitindo assim melhor aderncia
entre o concreto da viga e o concreto entre lajes e da capa.
A Figura 3.14 apresenta as etapas de concretagem do modelo I

Concreto usinado

Medida do slump

Concretagem do pilar

Acabamento do pilar

Pilar acabado

Concretagem da viga

Figura 3.14 - Concretagem do modelo I

Captulo 3 Programa experimental

Viga acabada

Rugosidade da viga

59

Corpos-de-prova

Figura 3.14 - Concretagem do modelo I (continuao)

A Figura 3.15 mostra as diferenas na concretagem do modelo E, ou seja, o uso


de betoneira do laboratrio e moldagem do pilar de canto.

Betoneira do laboratrio
EESC

Concretagem do pilar

Pilar acabado

Figura 3.15 - Concretagem do modelo E

Os elementos foram curados por 3 dias e cobertos com lona plstica, a fim de
minimizar a retrao. A desforma se deu depois de 28 dias para o modelo I e 7 dias para
o modelo E.

3.3.4 Graute
Para o preenchimento dos furos das vigas e dos pilares foi usado o graute
FOSGROUT PLUS da FOSROC. A elaborao do trao do graute foi feita de acordo
com a recomendao do fabricante cujo fator gua/graute era de 0,126. Para o

Captulo 3 Programa experimental

60

preenchimento dos furos dos pilares, devido os furos do pilar estarem na horizontal,
decidiu-se usar um fator gua/graute de 0,2 tornando-o mais fluido e facilitando assim
seu preenchimento e evitando nichos.
A Tabela 3.6 apresenta as caractersticas dos grautes utilizados.
Tabela 3.6 - Caractersticas do graute

Graute

Graute 1
Graute 2

Consumo (kg/ m3)

Local de utilizao
Preenchimento dos furos das vigas e dos
espaos entre as vigas e o pilar
Preenchimento dos furos dos pilares

Fator
gua/graute

2251

0,126

2251

0,200

3.3.5 Almofada de apoio


O trao escolhido para a composio da almofada de apoio consiste em cimento,
areia, vermiculita, ltex estireno-butadieno, fibras polipropileno, aditivo e gua como
mostrado na Tabela 3.7.
Tabela 3.7 - Trao da almofada de apoio

Cimento

Areia

Vermiculita

Ltex

Fibras

gua

Aditivo

0,27

0,03

0,3

4%

0,1

0,01

As almofadas de apoio foram confeccionadas com as dimenses do consolo, ou


seja, 30 cm x 20 cm e moldadas em mesa vibratria como ilustra a Figura 3.16.

Frma da almofada de apoio

Moldagem em mesa vibratria

Figura 3.16 - Moldagem da almofada de apoio

Aspecto final

Captulo 3 Programa experimental

61

3.4 MONTAGEM DOS MODELOS


A montagem de ambos os modelos seguiu as seguintes etapas:
a.
b.
c.
d.
e.
f.
g.
h.

Posicionamento do pilar e colocao da almofada de apoio


Posicionamento das vigas sobre o consolo e fixao das chapas metlicas
Grauteamento do espao entre o pilar e a viga e o rasgo da viga
Colocao da armao de continuidade e grauteamento
Posicionamento das lajes alveolares pr-moldadas
Concretagem do espao entre as lajes pr-moldadas
Armao da capa
Concretagem da capa

A concretagem primeiramente do espao entre as lajes pr-moldadas at a altura


da laje com duas barras de 12,5 mm passando por dentro do pilar permitir que a
ligao j se comporte como ligao semi-rgida quando a capa for concretada.
A Figura 3.17 mostra as etapas de montagem do modelo I.

Detalhe da almofada de apoio


sobre o consolo
Iamento do pilar

Almofada de apoio

Iamento da viga

Posicionamento da viga

Viga apoiada no consolo

Figura 3.17 - Etapas da montagem do modelo I

Captulo 3 Programa experimental

Fixao da chapa metlica

62

Frma para grauteamento

Grauteamento entre viga/pilar e


rasgo da viga

Grauteamento das barras

Posicionamento das lajes

Lajes pr-moldadas

Detalhe do corte das lajes

Frma para concretagem

Concretagem entre as lajes

entre as lajes

Armao da capa

Concretagem da capa

Capa acabada

Figura 3.17 - Etapas da montagem do modelo I (continuao)

Captulo 3 Programa experimental

63

Para a montagem do modelo E foi necessrio acrescentar algumas etapas


mostradas na Figura 3.18. Logo aps o iamento dos pilares foi colocada uma chapa
metlica de dimenses 360 mm x 200 mm x 22,2 mm na parte inferior dos pilares
visando restringir os movimentos horizontais e cantoneiras de perfil L de 100 mm x
6,35 mm.
Aps o grauteamento das barras que transpassam o pilar foram colocadas chapas
metlicas de 170 mm x 140 mm x 25,4 mm para garantir ancoragem destas. Por fim
antes da concretagem da capa, foram soldadas barras de dimetro 10 mm as barras
longitudinais da capa tambm visando garantir a ancoragem.

Pilar

com

cantoneiras

chapa

e Detalhe

da

chapa

e Detalhe

cantoneira inferior

superior

Chapa de ancoragem da Soldagem da armadura da


armadura transpasse do capa
pilar
Figura 3.18 - Etapas acrescidas para montagem do modelo E

da

cantoneira

Captulo 3 Programa experimental

64

3.5 PROPRIEDADES MECNICAS DOS MATERIAIS


3.5.1 Concreto
As propriedades mecnicas do concreto foram obtidas atravs de corpos-deprova cilndricos de 150 mm x 300 mm que foram desformados 1 dia aps a
concretagem e mantidos na cmera mida at a data do ensaio, o que equivale a 52 dias
para o modelo I e 64 dias para o modelo E.
Para a determinao da resistncia compresso, resistncia trao atravs de
compresso diametral e mdulo de elasticidade foram empregado 3, 3 e 4 corpos-deprova respectivamente para cada modelo que foram rompidos na mquina servo
controlada INSTRON 8506.
Os valores das resistncias compresso e trao por compresso diametral dos
corpos-de-prova foram calculados de acordo a eq. (3.1) e eq. (3.2) respectivamente. O
mdulo de elasticidade tangente foi obtido baseado na norma NBR 8522:1984.

f cj =

N
A

(3.1)

Onde:

f cj

= Resistncia compresso dos corpos de prova na data j

= Carga de ruptura

= rea da seo do corpo de prova

f ct , sp =

2F
0,85
d h

Onde:

f ct , sp

= Resistncia trao por compresso diametral

= Fora mxima aplicada

= Dimetro do corpo de prova

= Comprimento do corpo de prova

(3.2)

Captulo 3 Programa experimental

65

As Tabelas 3.8 a 3.16 apresentam os resultados das resistncias compresso,


trao por compresso diametral e mdulo de elasticidade obtidos para cada um dos
modelos. As Figuras 3.19 a 3.21 ilustram a forma dos ensaios descritos nas tabelas
correspondentes.

Tabela 3.8 - Resistncia compresso das vigas e dos pilares

Resistncia compresso (MPa)


Corpo-deprova

Modelo E

Modelo I

Pilar

Viga

CP 1

51,2

52,6

47,3

CP 2

51,9

52,8

45,2

CP 3

49,6

54,1

46,5

Mdia

50,9

53,2

46,3
Figura 3.19 - Ensaio compresso dos corpos-de-prova

Tabela 3.9 - Resistncia compresso do concreto entre as lajes

Corpo-de-

Resistncia compresso (MPa)

prova

Modelo I

Modelo E

CP 1

32,4

40,8

CP 2

33,4

40,8

CP 3

34,4

40,6

Mdia

33,4

40,7

Tabela 3.10 - Resistncia compresso da capa de concreto

Corpo-de-

Resistncia compresso (MPa)

prova

Modelo I

Modelo E

CP 1

37,2

45,0

CP 2

33,9

42,8

CP 3

34,9

40,8

Mdia

35,3

42,9

Captulo 3 Programa experimental

66

Tabela 3.11 - Resistncia trao por compresso diametral do concreto das vigas e dos pilares

Resistncia trao por


Corpode-prova

compresso diametral (MPa)


Modelo I

Modelo E
Pilar

Viga

CP 1

2,74

2,41

3,02

CP 2

2,95

2,89

3,12

CP 3

2,20

3,28

2,91

Mdia

2,63

2,86

3,01

Figura 3.20 - Ensaio de trao por compresso diametral dos corpos-de-prova

Tabela 3.12 - Resistncia trao por compresso diametral do concreto entre as lajes

Corpo-de-

Resistncia trao por compresso diametral (MPa)

prova

Modelo I

Modelo E

CP 1

2,31

2,14

CP 2

2,00

2,63

CP 3

---

2,40

Mdia

2,15

2,39

Tabela 3.13 - Resistncia trao por compresso diametral da capa de concreto

Corpo-de-

Resistncia trao por compresso diametral (MPa)

prova

Modelo I

Modelo E

CP 1

2,07

2,73

CP 2

2,48

2,20

CP 3

2,34

2,15

Mdia

2,30

2,36

Captulo 3 Programa experimental

67

Tabela 3.14 - Mdulo de elasticidade tangente das vigas e dos pilares

Mdulo de elasticidade (GPa)


Corpo-deprova

Modelo E

Modelo I

Pilar

Viga

CP 1

38,6

40,7

36,9

CP 2

39,0

38,4

37,1

CP 3

39,7

41,3

37,9

CP 4

38,4

40,7

38,5

Mdia

38,9

40,3

37,6

Figura 3.21 - Ensaio de mdulo de elasticidade dos corpos-de-prova

Tabela 3.15 - Mdulo de elasticidade tangente do concreto entre as lajes

Corpo-de-

Mdulo de elasticidade (GPa)

prova

Modelo I

Modelo E

CP 1

31,8

36,3

CP 2

34,4

35,3

CP 3

33,1

35,3

Mdia

33,1

35,6

Tabela 3.16 - Mdulo de elasticidade tangente da capa de concreto

Corpo-de-

Mdulo de elasticidade (GPa)

prova

Modelo I

Modelo E

CP 1

31,6

37,2

CP 2

33,1

36,0

CP 3

32,0

39,7

Mdia

32,2

37,6

Captulo 3 Programa experimental

68

3.5.2 Armadura
As propriedades mecnicas do ao foram obtidas na mquina servo controlada
INSTRON 8506 para todos os dimetros utilizados. Na tabela 3.17 esto indicados os
valores da tenso de escoamento (fy) e runa (fu) para cada dimetro e so vlidos para
os dois modelos. O mdulo de elasticidade foi adotado igual a 210 GPa.

Tabela 3.17 - Propriedades mecnicas do ao

Dimetro

6,3 mm

8,0 mm

10,0 mm

12,5 mm

16,0 mm

20,0 mm

Corpo-de-prova
CP 1

fy (MPa)
770

fu (MPa)
870

CP 2

720

890

CP 3

690

883

Mdia

727

881

CP 1

639

733

CP 2

641

730

CP 3

648

737

Mdia

643

734

CP 1

636

735

CP 2

613

721

CP 3

646

745

Mdia

632

734

CP 1

612

725

CP 2

603

709

CP 3

612

727

Mdia

609

721

CP 1

586

719

CP 2

586

719

CP 3

607

718

Mdia

593

718

CP 1

601

734

CP 2

618

746

CP 3

620

749

Mdia

613

743

Captulo 3 Programa experimental

69

As Figuras 3.22 e 3.23 apresentam os equipamentos e o ensaio para a


determinao das propriedades mecnicas de ao.

Equipamento usado para ensaio

Sistema de aquisio de dados

Figura 3.22- Equipamento utilizado para o ensaio das propriedades mecnicas do ao

Figura 3.23 - Ensaio para determinao das propriedades mecnicas do ao

3.5.3 Graute
As caractersticas mecnicas dos grautes foram obtidas atravs de corpos-deprova cilndricos de 50 mm x 100 mm. As condies de cura e data de ruptura foram
similares realizada no concreto, ou seja, foram desformados aps 1 dia de moldados e
mantidos na cmara mida at a data do ensaio quando foram rompidos. Para o modelo
I os grautes 1 e 2 foram rompidos a 21 e 14 dias respectivamente. Para o modelo E estes
valores so de 48 e 45 dias respectivamente.

Captulo 3 Programa experimental

70

As Tabelas 3.18, 3.19 e 3.20 apresentam os resultados da resistncia


compresso, resistncia trao por compresso diametral e mdulo de elasticidade de
ambos os grautes confeccionados.

Tabela 3.18 - Resistncia compresso dos grautes

Graute

Graute 1

Graute 2

Corpo-de-prova

Resistncia compresso (MPa)


Modelo I

Modelo E

CP 1

33,1

42,9

CP 2

34,0

48,4

CP 3

44,4

45,2

Mdia

37,2

45,5

CP 1

29,2

37,6

CP 2

27,3

25,3

CP 3

26,0

24,4

Mdia

27,5

29,1

Tabela 3.19 - Resistncia trao por compresso diametral dos grautes

Resistncia trao por compresso


Graute

Graute 1

Graute 2

* Valor descartado

Corpo-de-prova

diametral (MPa)
Modelo I

Modelo E

CP 1

2,36

2,51

CP 2

2,82

2,93

CP 3

2,30

1,46*

Mdia

2,49

2,72

CP 1

2,44

2,13

CP 2

1,91

1,78

CP 3

2,22

1,88

Mdia

2,19

1,93

Captulo 3 Programa experimental

71

Tabela 3.20 - Mdulo de elasticidade tangente dos grautes

Graute

Corpo-de-prova

Graute 1

Graute 2

Mdulo de elasticidade (GPa)


Modelo I

Modelo E

CP 1

30,0

33,7

CP 2

32,8

32,4

CP 3

29,6

31,4

Mdia

30,8

32,5

CP 1

28,1

19,0

CP 2

28,3

13,3

CP 3

29,0

17,1

Mdia

28,5

16,5

3.5.4 Almofada de apoio


Para determinao das caractersticas mecnicas das almofadas de apoio foram
moldados 10 corpos-de-prova cilndricos de 50 mm x 100 mm e 2 placas de 150 mm x
150 mm x 10 mm. O tempo de desforma foi de 1 dia e a cura feita atravs da cmera
mida por 6 dias para o modelo I e 4 dias para o modelo E. A ruptura dos elementos deu
se aos 14 dias de moldagem.
As Tabelas 3.21 a 3.24 apresentam os resultados das resistncias compresso,
trao por compresso diametral e mdulo de elasticidade para os corpos-de-prova. As
Figuras 3.24 a 3.27 ilustram os corpos-de-prova sendo ensaiados.

Tabela 3.21- Resistncia compresso da almofada de apoio

Corpo-de-

Resistncia compresso (MPa)

prova

Modelo I

Modelo E

CP 1

28,3

28,4

CP 2

27,2

32,0

CP 3

28,4

31,3

Mdia

28

30,5
Figura 3.24 - Ensaio compresso dos corpos-de-prova

Captulo 3 Programa experimental

72

Tabela 3.22 - Resistncia trao por compresso diametral da almofada de apoio

Corpo-de-

Resistncia trao por compresso


diametral (MPa)

prova

Modelo I

Modelo E

CP 1

1,79

2,34

CP 2

2,88

2,94

CP 3

2,89

2,10

Mdia

2,52

2,46

Figura 3.25 - Ensaio trao por compresso diametral dos corpos-de-prova

Tabela 3.23 - Mdulo de elasticidade tangente dos corpos-de-prova

Corpo-de-

Mdulo de elasticidade (GPa)

prova

Modelo I

Modelo E

CP 1

12,1

9,3

CP 2

10,9

12,5

CP 3

12,0

-------

Mdia

11,7

10,9
Figura 3.26 - Ensaio do mdulo de elasticidade dos corpos-de-prova

Tabela 3.24 - Rigidez das placas

Placa

Rigidez da almofada (MPa)


Modelo I

Modelo E

Placa 1

337

380

Placa 2

364

352

Mdia

350

366
Figura 3.27 - Ensaio da rigidez da placa

Captulo 3 Programa experimental

73

3.6 EQUIPAMENTOS E INSTRUMENTAO


Os equipamentos e instrumentos de medio utilizados para realizao dos
ensaios esto descritos na Tabela 3.25. So discriminadas a marca, modelo,
caractersticas e finalidade de cada equipamento.
Tabela 3.25 - Equipamentos e instrumentos de medio usados no ensaio

Equipamento/
Instrumento

Marca

Vishay
Sistema de aquisio de
Measurement
dados de extensmetria
s Group, Inc.
Atuador servocontrolado

INSTRON

Extensmetro eltrico
de resistncia

KYOWA

Transdutor de
deslocamento

KYOWA

KYOWA
Inclinmetros
MSI
Mquina de ensaio
servo - controlada

INSTRON

Modelo

Caractersticas

Finalidade

Aquisio
automtica
de dados
Aplicao de
Capacidade
fora com
A1891Y
nominal de 500 kN
controle de
deslocamento
GF = 2.12
KFG 5
Medio das
120 C1 - 11
Base 5 mm
deformaes
Curso Resoluo
Tipo
(mm)
(mm)
Medio dos
DT-100A
100
0,04
deslocamento
DT- 10D
10
0,003
s
DTH-A-10
10
0,001
DTH-A-20
20
0,002
Curso mximo 10
BKK-A-5MI
Medio
graus
rotaes
Curso mximo 3
----graus
Caracteriza
Capacidade de 2500
8506
o dos
kN
materiais
SYSTEM
5000

Sistema de
aquisio de dados

3.6.1 Instrumentao interna


A instrumentao interna corresponde aos extensmetros fixados nas armaduras.
As Figuras 3.28 a 3.33 mostram a instrumentao nos chumbadores, vigas, pilares e
capa respectivamente. Cabe mencionar que a denominao EX 9/11, por exemplo, da
Figura 2.29, significa que para a viga da esquerda o extensometro o EX 9 e para a viga
da direita o EX 11.

Captulo 3 Programa experimental

74

Figura 3.28 - Extensmetros dos chumbadores

Sees instrumentadas
N9B

N3

N9B - 3 10mm
N3 - 4 10mm

EX 9/11

EX 13/15
EX 10/12

Figura 3.29 - Extensmetros das vigas

EX 14/16

Captulo 3 Programa experimental

75

Sees instrumentadas

N13 - 4 10mm

EX 17

EX 18

EX 19

EX 20

N13
N14 - 4 10mm
EX 22

N14

EX 21

Figura 3.30- Extensmetros do pilar do modelo I

Captulo 3 Programa experimental

76

Sees instrumentadas

N13A - 4 10mm

EX 17/19

EX 18/20

N13A

N14A - 4 10mm

EX 39/22

N14A

EX 21/40

Figura 3.31 - Extensmetros do pilar do modelo E

Captulo 3 Programa experimental

77

Sees instrumentadas

146,5
EX 23

3 10mm

EX 24
EX 25

EX 26 EX 27 EX 28 EX 29
20

22

22

20

EX 32 EX 33 EX 34 EX 35
EX 30

EX 36

EX 31

4 12,5mm

EX 37
EX 38
EX 39

3 10mm

EX 40

camada inferior
camada superior

Figura 3.32 - Extensmetros da armadura da capa de concreto do modelo I

Captulo 3 Programa experimental

78

Sees instrumentadas

EX 23
42

EX 37

3 10mm

42

EX 25
EX 26

EX 27 EX 28
20

EX 31 EX 32
20
EX 29
EX 34

EX 33

4 12.5mm

EX 30
EX 35
EX 36

3 10mm

EX 24
EX 38

camada inferior
camada superior

Figura 3.33 Extensmetros da armadura da capa de concreto do modelo E

Captulo 3 Programa experimental

79

3.6.2 Instrumentao externa


Para possibilitar a avaliao dos deslocamentos dos modelos foram colocados
transdutores e relgios comparadores. Para a medio da rotao na seo entre o pilar e
a viga foram colocados inclinmetros na capa de concreto e na regio do consolo. O
modelo esquemtico de toda a instrumentao externa mostrado na Figura 3.34 e
valido tanto para o modelo I como E.
Na Figura 3.35 so mostradas as vistas gerais da instrumentao dos modelos,
assim como as ampliaes dos relgios comparadores e inclinmetros na regio do
consolo do pilar, da capa de concreto e os transdutores presentes na viga e consolo.

I 62

I 61

RC 51/52

RC 49/50

I 63

I 64
RC 53

RC 65
RC 55
RC 56

TD 41

RC 54

RC 57

RC 66
RC 59

RC 58

RC 60

TD 44 TD 45

TD 42 TD 43

TD 47/48

TD 48
RC 49

RC 51
I 62
RC 52

I 61
RC 50
TD 47

TD = Transdutor
RC = Relgio comparador
I = Inclinmetro
Figura 3.34 - Instrumentao externa de ambos os modelos

TD 46

Captulo 3 Programa experimental

Relgios comparadores e
inclinmetros no consolo

80

Relgios comparadores e
inclinmetros na capa

Transdutores sobre
a viga e consolo

Figura 3.35 - Vista geral e detalhamento da instrumentao externa

3.7 PROCEDIMENTO DE ENSAIO


Para a realizao do ensaio utilizou-se um atuador servo controlado com
capacidade de 500kN para aplicar carregamentos alternados, de curta durao e com
controle de deslocamentos sobre o pilar que atravs do prtico de reao geravam
carregamentos de F/2 no canto de cada viga. Para apoiar as vigas no prtico de reao
usaram-se chapas metlicas e de elastmero.
A Figura 3.36 ilustra o esquema de ensaio vlido para os dois modelos. As
Figuras 3.37 e 3.38 ilustram a vista e o detalhamento dos modelos para o ensaio
respectivamente.

Captulo 3 Programa experimental

81

Atuador servo controlado

Suprote metlico para


apoio do atuador
25 cm
Estrutura de reao
Elastmero

Chapa metlica
Estrutura de reao

157,5 cm

Figura 3.36 - Esquema de ensaio dos modelos

Figura 3.37 Vista do modelo para o ensaio

Captulo 3 Programa experimental

Atuador servo
controlado

Detalhe da estrutura de
apoio superior

82

Detalhe da estrutura de apoio inferior

Figura 3.38 - Detalhe da estrutura de ensaio

Antes de iniciar o procedimento de carregamento propriamente dito foi aplicada


uma carga de 5% do valor de ruptura esperado (etapa de escorvamento) para verificao
do funcionamento dos equipamentos e para eliminar acomodaes dos modelos.
Para o modelo I o carregamento alternado foi realizado atravs de 21 ciclos,
onde os 20 primeiros visavam representar o estado de utilizao correspondendo
aplicao de uma carga de 60% da prevista para ruptura tanto positiva quanto negativa.
No 210 ciclo levou-se a pea at o escoamento da armadura a momento fletor negativo e
em seguida inverteu-se o carregamento at atingir a ruptura no momento fletor positivo.
As marcaes das fissuras foram feitas no primeiro e ltimo ciclo.
Para o modelo E a forma de carregamento foi similar, porm devido apario
de fissuras na regio de aplicao da carga no pilar reduziu-se o nmero de ciclos para
16. No ltimo ciclo onde o modelo foi levado ruptura foram colocados perfis
metlicos e calos para maior confinamento da regio fissurada do modelo.
As Figuras 3.39 e 3.40 mostram uma vista geral e um detalhamento dos perfis
metlicos e calos empregados no momento de ruptura a momento fletor negativo.
Quando se rompeu o modelo a momento fletor positivo os perfis metlicos foram
posicionados na parte inferior do pilar e o calo na parte superior do pilar.

Captulo 3 Programa experimental

83

Figura 3.39 - Reforo com perfis metlicos e calo para modelo E

Fissurao do pilar

Reforo com perfis metlicos

calo

Figura 3.40 - Detalhe do carregamento modelo E

A Tabela 3.26 define os valores de cargas e respectivos momentos gerados na


ligao para cada ciclo do modelo I. Similar, a Tabela 3.27 apresenta os ciclos do
modelo E. Para o clculo da fora prevista de ruptura a momento fletor negativo no
modelo I utilizou-se rea total da armadura da capa enquanto que para o modelo E por
no haver mais a continuidade da armadura da capa, utilizou-se apenas as armaduras
que transpassam o pilar acrescidas de 33 % da rea de ao presente na capa.
Vale salientar que os valores positivos das foras (pisto movendo-se para cima)
geram momentos fletores negativos na ligao enquanto valores de foras negativas
(pisto movendo-se para baixo) geram momentos fletores positivos como mostra a
Figura 3.41.

Captulo 3 Programa experimental

84

Momento negativo
Momento positivo
157,5 cm

F/2

F/2
Estrutura de reao

F/2

F/2

Estrutura de reao

Figura 3.41 - Sentido das foras aplicadas

Tabela 3.26 - Procedimento de carregamento do modelo I

Procedimento da aplicao de carga do modelo I


Etapa
Escorvamento
(v: 0,005 mm/s)

Fora (kN)

+12
-6
Ciclo 1
+ 150
(v: 0,01 mm/s)
-72
Ciclo 2 a 20
+ 150
(v: 0,08 mm/s)
-72
Ciclo 21
+ 289
(v: 0,01 mm/s)
-183
Obs: Foras de ruptura previstas + 247, - 120 kN

Momento (kNm)
- 9,45
+ 4,73
- 118,13
+ 56,70
- 118,13
+ 56,70
- 227,59
+ 144,11

Captulo 3 Programa experimental

85

Tabela 3.27 - Procedimento de carregamento do modelo E

Procedimento da aplicao de carga do modelo E


Etapa

Fora (kN)

Momento (kNm)

+ 8,4
- 6,62
(v: 0,005 mm/s)
-6
+ 4,73
+ 110
-86,63
Ciclo 1
(vc : 0,01 mm/s) (vd : 0,03 mm/s)
-72
+ 56,70
+100
- 78,75
Ciclo 2 a 15
(v: 0,08 mm/s)
-72
+ 56,70
+ 206
- 162,23
Ciclo 16
(vc : 0,01 mm/s) (vd : 0,03 mm/s)
-177
+ 139,39
Obs: Foras de rupturas previstas + 168, -120 kN
vc: velocidade de carregamento, vd: velocidade de descarregamento.
Escorvamento

86

Captulo 4 Anlise dos resultados

4.1 CONSIDERAES INICIAIS


Este captulo apresenta os resultados dos ensaios experimentais, determinando a
curva momento fletor-rotao da ligao, prope um modelo analtico para o clculo
dos momentos resistentes, comparando-os com os resultados experimentais, e avalia a
influncia das rigidezes da ligao estudada atravs de simulaes em estrutura tpica de
concreto pr-moldado.
Apesar dos resultados experimentais mostrarem uma curva momento-rotao
no linear, para o clculo da rigidez e formulao do modelo analtico foi utilizada uma
curva bi-linear caracterizada pelo momento de plastificao (My) e rotao
correspondente (y) para cada sentido do momento solicitante como mostra a Figura
4.1.

M
Myp
yn

Kp
yp

Kn
Myn

Figura 4.1 - Curva bi-linear utilizada para representar o comportamento da ligao

87

Captulo 4 Anlise dos resultados

4.2 RESULTADOS EXPERIMENTAIS


Atravs dos ensaios dos modelos I e E verificou-se que ruptura da ligao
ocorreu por escoamento da armadura da capa quando atuante um momento fletor
negativo de -227 (modelo I) e -162,2 kNm (modelo E) e escoamento do chumbador
quando atuante um momento fletor positivo de 144,1 (modelo I) e 139,3 kNm (modelo
E). Os mximos momentos suportados para cada modelo so resumidos na Tabela 4.1.
Tabela 4.1 - Momentos mximos atuantes em cada modelo

Momento negativo (kNm)

Momento positivo (kNm)

Modelo I

- 227

144,1

Modelo E

- 162,2

139,3

Analisando a fissurao dos modelos, para o momento negativo, devido


concentrao de tenses de trao na capa, esta apresentou grande grau de fissurao
com distribuio simtrica e paralela a face do pilar como mostram as Figuras 4.2 e 4.3.
Para o modelo I as fissuras iniciaram se a uma fora de 96 kN saindo das quinas
dos pilares e se estendendo ao longo da capa em ambos os lados at aproximadamente
90 cm. Para o modelo E as fissuras tiveram incio a uma fora de 76 kN e devido a um
desprendimento entre a capa e o pilar o grau de fissurao foi bem menor, atingindo
uma extenso de aproximadamente 50 cm.

Figura 4.2 - Fissurao da capa de concreto do modelo I

Captulo 4 Anlise dos resultados

88

Figura 4.3 - Fissurao da capa de concreto do modelo E

Para o momento positivo a fissurao concentrou-se no graute de preenchimento


entre o pilar e a viga e na regio do dente gerber. Tanto para o modelo I como para o
modelo E a primeira fissura surgiu no graute de preenchimento, a uma fora de -60 kN e
-72 kN respectivamente. medida que a fora era aplicada comearam a surgir fissuras
verticais no dente gerber.
A almofada de apoio apresentou fissurao vertical na sua parte central a uma
fora de -72 kN para o modelo I e -64 kN para o modelo E.
As Figuras 4.4 e 4.5 mostram a fissurao provocada pela ao dos momentos
fletores positivos nos modelos I e E respectivamente.

Figura 4.4 - Fissurao do graute e dente gerber do modelo I

89

Captulo 4 Anlise dos resultados

Figura 4.5 - Fissurao do graute e dente gerber do modelo E

4.2.1 Determinao da curva momento fletor-rotao


A curva momento fletor-rotao foi obtida atravs do clculo dos momentos
atuantes e das leituras dos relgios comparadores presentes na capa de concreto e na
regio do dente gerber da viga como mostra a Figura 4.6.

RC 49/50

RC 51/52

450 mm
RC 55

RC 53 RC 57
RC 59

Figura 4.6 - Detalhamento dos relgios comparadores utilizados no clculo da curva momentorotao

Os valores dos momentos atuantes na ligao foram determinados atravs da eq.


(4.1) e as rotaes atravs da eq. (4.2)

M =

F
l
2

(4.1)

90

Captulo 4 Anlise dos resultados

mdia( RC 49 / 50 / 51 / 52) + mdia( RC 53 / 55 / 57 / 59)


450

(4.2)

Onde:

= Fora aplicada pelo atuador em kN

= Distncia entre o ponto de aplicao da carga e o eixo do pilar equivalente a


1,575 m

RC

= Leitura dos relgios comparadores em valor absoluto dado em milmetros

= Momento atuante em kNm

= Rotao em radianos

Para anlise do modelo E foi calculada a rigidez para os dois pilares e, portanto a
rotao apresentada pela eq. (4.2) passa a ser dada por:

Pilar situado esquerda

mdia( RC 49 / 50) + mdia( RC 53 / 55)


450

(4.3)

Pilar situado direita

mdia( RC 51 / 52) + mdia( RC 57 / 59)


450

(4.4)

Sobre as leituras dos relgios comparadores foram descontadas as parcelas de


deformao que ocorreriam mesmo se a ligao fosse monoltica, uma vez que esta
servir de referncia e ser considerada perfeitamente rgida e, portanto de
deformabilidade nula.
Estas parcelas de deformao descontadas para anlise da rotao do modelo so
descritas abaixo e separadas para o caso de ao de momentos fletores negativos e
positivos.

Momento fletor negativo

Para o momento fletor negativo foram descontadas as parcelas referentes :

Captulo 4 Anlise dos resultados

91

9 Deformao por compresso do concreto pr-moldado da viga


9 Deformao devido fissurao assistemtica na regio de trao da ligao.

A Fissura assistemtica corresponde a uma abertura nica no elemento. Supe-se


que formada a primeira fissura, medida que se aumenta o carregamento no h o
aparecimento de novas fissuras, mas sim uma concentrao de deformaes na primeira
fissura at um valor mximo wu.
A parcela da deformao por compresso (c) foi determinada atravs da eq.
(4.5)

c = concreto L1
concreto =

concreto =

(4.5)

concreto

(4.6)

E concreto

M x
I

(4.7)

Onde:

concreto

= Deformao por compresso do concreto pr-moldado

L1

= Comprimento do relgio comparador de aproximadamente 100mm

concreto

= Tenso de compresso no concreto pr-moldado

E concreto

= Mdulo de elasticidade do concreto pr-moldado

= Momento atuante

= Linha neutra

= Momento de inrcia

A fissurao assistemtica

dada wass = l rel l concreto . A parcela a ser

descontada l concreto determinada atravs da eq. (4.8)

l concreto = capa L1

capa =

capa
Ecapa

(4.8)
(4.9)

Captulo 4 Anlise dos resultados

capa =

M (hc x1 )
I1

92

(4.10)

Onde:

l rel

= Leitura do relgio comparador

capa

= Deformao por trao do concreto da capa

capa

= Tenso de trao no concreto da capa

E capa

= Mdulo de elasticidade do concreto da capa

hc

= Altura da seo igual a 450mm

x1

= Linha neutra no estdio I

I1

= Momento de inrcia no estdio I

Momento fletor positivo


Para o momento fletor positivo foi descontada a parcela referente :
9 Deformao devido fissurao assistemtica na regio de trao da ligao.

A parcela de deformao por compresso do concreto foi desprezada para


momento positivo, pois a regio da capa apresenta baixas tenses de compresso.
A formulao da parcela devido fissurao assistemtica dada pela eq. (4.8),
porm com as deformaes, tenses e mdulo de elasticidades do elemento prmoldado (regio tracionada).
Cabe mencionar que apesar de haver inclinmetros na capa de concreto e na
regio do consolo para medio direta das rotaes verificou-se que as suas leituras
apresentavam uma discrepncia bastante grande quando comparada aos relgios.
Acredita-se que isto se deva ao fato do tempo de carregamento ser superior ao tempo
necessrio para estabilizao da leitura de rotao.

4.2.1.1 Curva momento-rotao do modelo I

Para a obteno da curva momento-rotao do modelo I foi feito um estudo das


rigidezes do lado esquerdo e o lado direito do modelo, baseado nas mdias das leituras

Captulo 4 Anlise dos resultados

93

dos relgios comparadores de cada lado, e comparada com a rigidez obtida pela mdia
das leituras dos relgios comparadores de ambos os lados.
Verificou-se que a variao dos valores de rigidez de cada lado no foram
superiores a 15% da rigidez calculada para a mdia de todos os relgios, comprovando
que ambos os lados tiveram um comportamento semelhante e que a escolha da mdia
dos relgios representativa do comportamento do modelo.
Cabe mencionar que devido a erros de leitura os relgios RC 53 e 57 foram
descartados.
Momento fletor negativo

A Figura 4.7 mostra a curva momento-rotao do modelo I sob ao de


momentos fletores negativos nos 21 ciclos ao qual o modelo foi submetido. No primeiro
ciclo nota-se um trecho inicial com rigidez elevada seguido de um trecho menos rgido.
A partir do segundo ciclo a rigidez se mantm constante, porm menor que a do
primeiro ciclo. Para um momento de - 227 kNm a ligao no mais suporta carga.

Figura 4.7 - Curva momento-rotao dos ciclos 1-20 do modelo I momento negativo

Com base na Figura 4.7 criou-se a envoltria dos ciclos de forma a representar o
comportamento da ligao quando descontadas as rotaes residuais ocorridas durante o
ciclo 2 ao 20.

Captulo 4 Anlise dos resultados

94

A Figura 4.8 mostra esta envoltria.

Figura 4.8 - Envoltria da curva momento-rotao do modelo I - momento negativo

A rigidez da ligao foi definida atravs da inclinao da curva bi-linear descrita


na seo 4.1 deste captulo. Decidiu-se por determinar a rigidez da ligao em duas
situaes. A primeira para o caso (aproximado) da estrutura ser carregada at ocorrer
ruptura, rigidez dada pela envoltria, e a segunda, quando a estrutura j sofreu
sucessivos carregamentos e descarregamentos, dada pelo ltimo ciclo.
A Figura 4.9 apresenta a curva bi-linear obtida pela envoltria.

Figura 4.9 - Curva bi-linear do modelo I a momento negativo obtido pela envoltria

Captulo 4 Anlise dos resultados

95

As Figuras 4.10 e 4.11 apresentam a curva momento-rotao do ltimo ciclo e a


sua curva bi-linear respectivamente.

Figura 4.10 - Curva momento negativo-rotao do ltimo ciclo do modelo I

Figura 4.11 - Curva bi-linear do modelo I a momento negativo obtido pelo ltimo ciclo

Captulo 4 Anlise dos resultados

96

A Tabela 4.2 apresenta as rigidezes a momento fletor negativo da ligao do


modelo I.

Tabela 4.2 Valores das rigidezes para momento fletor negativo do modelo I

Rigidez (MNm/rad)
Momento fletor negativo

Envoltria

84,0

Ultimo ciclo

79,6

Momento fletor positivo

A Figura 4.12 mostra a curva momento-rotao do modelo I sob ao de


momentos fletores positivos nos 21 ciclos ao qual o modelo foi submetido. Nota-se que
o comportamento da ligao similar ao momento negativo, ou seja, no primeiro ciclo
h um trecho inicial de grande rigidez seguido de uma reduo. A partir do 2o ciclo a
rigidez permanece constante e inferior a verificada para o primeiro ciclo. Para um
momento de 144,1 kNm a ligao no mais suporta carga.

Figura 4.12 - Curva momento-rotao dos ciclos 1-20 do modelo I momento positivo

Nota-se que no ultimo ciclo (ciclo 21) at o momento de 56,7 kNm a inclinao
da curva e, portanto a rigidez da ligao, no acompanha a do ciclo 20 como esperado.
Esta diferena nas rotaes deve-se a acomodaes do modelo.

Captulo 4 Anlise dos resultados

97

A envoltria foi determinada tambm como no momento negativo, ou seja,


descontadas as rotaes residuais devido aos ciclos 2-20 e apresentada na Figura 4.13.

Figura 4.13- Envoltria da curva momento-rotao do modelo I momento positivo

possvel perceber que a ligao possui grande capacidade de rotao antes de


atingir sua tenso de ruptura. Isto comprovado quando comparada rotao entre o
incio do carregamento at o momento de 120 kNm e entre o momento de 120 kNm e
144 kNm. No primeiro trecho h uma rotao de 0,0051 rad enquanto o segundo de
0,0059 rad.
As Figuras 4.14, 4.15 e 4.16 definem a rigidez da envoltria, a curva momentorotao do ltimo ciclo de carregamento e sua rigidez para o momento fletor positivo.

Figura 4.14 - Curva bi-linear do modelo I a momento positivo obtido pela envoltria

Captulo 4 Anlise dos resultados

98

Figura 4.15- Curva momento positivo-rotao do ltimo ciclo do modelo I

Figura 4.16 - Curva bi-linear do modelo I a momento positivo obtida pelo ltimo ciclo

A Tabela 4.3 apresenta as rigidezes a momento fletor positivo da ligao do


modelo I.

Tabela 4.3 Valores das rigidezes para momento fletor positivo do modelo I

Rigidez (MNm/rad)
Momento fletor positivo

Envoltria

33,3

Ultimo ciclo

28,8

Captulo 4 Anlise dos resultados

99

4.2.1.2 Curva momento rotao do modelo E

Para o modelo E foram analisadas as rigidezes do pilar situado esquerda e


denominado Ee e o pilar situado direita e denominado Ed como mostra a Figura 4.17.
Assim como para modelo I, no modelo E foi feito um estudo das rigidezes para
as diversas combinaes de relgios comparadores garantindo que ao se utilizar s
mdias dos relgios comparadores para o pilar Ee e para o pilar Ed os resultados obtidos
representam o comportamento da ligao.

I 62

I 61

RC 51/52

RC 49/50

I 63

I 64
RC 53

RC 65
RC 55
RC 56

TD 41

RC 57

RC 66
RC 59

RC 58

RC 54

RC 60

TD 46

TD 44 TD 45

TD 42 TD 43

TD 47

Pilar E e

TD 48

Pilar E d

Figura 4.17 - Identificao do Ee e Ed para o modelo E

Momento fletor negativo

Pilar Ee
A Figura 4.18 mostra a curva momento-rotao do pilar Ee do modelo E sob
ao de momentos fletores negativos nos 16 ciclos ao qual o modelo foi submetido. No
primeiro ciclo nota-se um trecho inicial com rigidez elevada at o momento de -58
kNm, quando surgem as primeiras fissuras, seguido de uma perda na rigidez que
mantida praticamente constante at o ciclo 5. No ciclo 6 h novamente uma perda de
rigidez e que se mantm constante at o ltimo ciclo. Para o momento fletor de -162,2
kNm a ligao no mais suporta carga.

Captulo 4 Anlise dos resultados

100

Figura 4.18 - Curva momento-rotao dos ciclos 1-16 do modelo E/ pilar Ee momento negativo

A determinao da envoltria foi obtida descontando as rotaes residuais


verificadas nos ciclos e mostrada na Figura 4.19.

Figura 4.19 - Envoltria da curva momento rotao do modelo E/ pilar Ee - momento negativo

Percebe-se que o comportamento da ligao a momento negativo similar a do


modelo I at o momento de -58 kNm. Para este nvel de carregamento houve perda de
aderncia em algumas barras de 10 mm presentes na capa de concreto que por falta de
ancoragem permitiu um deslocamento da capa em relao ao pilar causando uma

Captulo 4 Anlise dos resultados

101

abertura de fissura em torno de 5 mm nesta regio. A presena desta abertura permitiu


ao modelo ter uma maior rotao que antes da fissurao.
A Figura 4.20 mostra a abertura de fissura devido ao deslocamento da capa.

Figura 4.20 - Desprendimento entre a capa de concreto e o pilar

A rigidez a momento fletor negativo do modelo E foi feita da mesma maneira


que do modelo I, ou seja, atravs da curva bi-linear e para duas situaes; da envoltria
e do ltimo ciclo. As Figuras 4.21, 4.22 e 4.23 mostram respectivamente a curva para
obteno da rigidez atravs da envoltria, curva momento-rotao do ltimo ciclo e
rigidez do ltimo ciclo.

Figura 4.21 - Curva bi-linear do modelo E/ pilar Ee a momento negativo obtido pela envoltria

Captulo 4 Anlise dos resultados

102

Figura 4.22 - Curva momento negativo-rotao do ltimo ciclo do modelo E/ pilar Ee

Figura 4.23 Curva bi-linear do modelo E/ pilar Ee a momento negativo obtido pelo ltimo ciclo

A Tabela 4.4 apresenta os valores das rigidezes obtidas


Tabela 4.4 - Valores das rigidezes para o momento fletor negativo do modelo E/ pilar Ee

Rigidez (MNm) - Pilar Ee


Momento negativo

Envoltria

54,3

ltimo ciclo

40.7

Captulo 4 Anlise dos resultados

103

Pilar Ed
A Figura 4.24 mostra a curva momento-rotao do pilar Ed do modelo E sob
ao de momentos fletores negativos nos 16 ciclos ao qual o modelo foi submetido.
O comportamento dos ciclos do pilar Ed similar ao do pilar Ee, porm este
apresenta rotaes maiores desde o incio do carregamento.

Figura 4.24- Curva momento-rotao dos ciclos 1-16 do modelo E/ pilar Ed momento negativo

A envoltria dos ciclos, o ltimo ciclo e as curvas bi-lineares para clculo das
rigidezes so apresentados nas Figuras 4.25, 4.26, 4.27 e 4.28 respectivamente.

Figura 4.25- Envoltria da curva momento rotao do modelo E/ pilar Ed - momento negativo

Captulo 4 Anlise dos resultados

104

Figura 4.26- Curva momento negativo-rotao do ltimo ciclo do modelo E /pilar Ed

Figura 4.27- Curva bi-linear do modelo E/ pilar Ed a momento negativo obtido pela envoltria

Captulo 4 Anlise dos resultados

105

Figura 4.28- Curva bi-linear do modelo E/ pilar Ed a momento negativo obtido pelo ltimo ciclo

A Tabela 4.5 apresenta os valores de rigidezes obtidos a momento fletor


negativo tanto para o pilar Ee como para o pilar Ed.

Tabela 4.5 - Rigidezes a momento fletor negativo do modelo E

Momento negativo

Pilar Ee (MNm/rad)

Pilar Ed (MNm/rad)

Envoltria

54,3

25,1

ltimo ciclo

40,7

20,4

Momento fletor positivo

Pilar Ee

A Figura 4.29 mostra a curva momento-rotao do pilar Ee do modelo E sob


ao de momentos fletores positivos nos 16 ciclos ao qual o modelo foi submetido.
Verifica-se que apesar dos modelos I e E suportarem um momento prximo (140kNm),
o pilar Ee do modelo E sofreu menores rotaes, principalmente aps o momento 120
kNm onde a variao da rotao foi de 0,0026 rad para contra 0,0059 do modelo I.

Captulo 4 Anlise dos resultados

106

Outra observao a ser feita que assim como no modelo I, a inclinao da


curva do ltimo ciclo no acompanha a curva anterior apresentando inclusive um maior
grau de afastamento. Acredita-se que o aumento nas acomodaes foi devido abertura
de fissura entre a capa e o pilar quando atuava o momento fletor negativo.

Figura 4.29- Curva momento-rotao dos ciclos 1-16 do modelo E/ pilar Ee momento positivo

A envoltria dos ciclos para o momento positivo do modelo E foi feita de forma
similar a do modelo I, ou seja, retirando as rotaes residuais ocorridas dentre o ciclo 2
e 15. A Figura 4.30 apresenta a envoltria.

Figura 4.30- Envoltria da curva momento-rotao do modelo E/ pilar Ee momento positivo

A Figura 4.31 apresenta a curva momento-rotao do ltimo ciclo a momento


fletor positivo.

Captulo 4 Anlise dos resultados

107

Figura 4.31- Curva momento positivo-rotao do ltimo ciclo do modelo E/ pilar Ee

As Figuras 4.32 e 4.33 mostram as rigidezes obtidas atravs da envoltria e


atravs do ltimo carregamento respectivamente.

Figura 4.32- Curva bi-linear do modelo E/ pilar Ee a momento positivo obtido pela envoltria

Captulo 4 Anlise dos resultados

108

Figura 4.33- Curva bi-linear do modelo E/ pilar Ee a momento positivo obtida pelo ltimo ciclo

A Tabela 4.6 apresenta os resultados das rigidezes do pilar Ee a momento fletor


positivo

Tabela 4.6 - Valores das rigidezes para momento fletor positivo do modelo E/ pilar Ee

Rigidez (MNm/rad) - Pilar Ee


Momento positivo

Envoltria

47,4

ltimo ciclo

28,0

Pilar Ed

A Figura 4.34 mostra a curva momento-rotao do pilar Ed do modelo E sob


ao de momentos fletores positivos nos 16 ciclos ao qual o modelo foi submetido.
Percebe-se que o comportamento dos ciclos do pilar Ed similar ao do pilar Ee,
apresentando, porm, rotaes um pouco maiores e um afastamento superior entre a
curva do ltimo ciclo e a do ciclo anterior.

Captulo 4 Anlise dos resultados

109

Figura 4.34- Curva momento-rotao dos ciclos 1-16 do modelo E/ pilar Ed momento positivo

A Figura 4.35 apresenta a envoltria do pilar Ed enquanto que a Figura 4.36


apresenta a curva momento-rotao do ltimo ciclo.

Figura 4.35- Envoltria da curva momento-rotao do modelo E/ pilar Ed momento positivo

Captulo 4 Anlise dos resultados

110

Figura 4.36- Curva momento positivo-rotao do ltimo ciclo do modelo E/ pilar Ed

As Figuras 4.37 e 4.38 apresentam respectivamente as curvas bi-lineares obtidas


atravs da envoltria e atravs do ltimo ciclo.

Figura 4.37- Curva bi-linear do modelo E/ pilar Ed a momento positivo obtido pela envoltria

Captulo 4 Anlise dos resultados

111

Figura 4.38- Curva bi-linear do modelo E/ pilar Ed a momento positivo obtida pelo ltimo ciclo

A Tabela 4.7 apresenta os valores de rigidezes obtidos a momento fletor


positivos tanto para o pilar Ee como para o pilar Ed.

Tabela 4.7 - Rigidezes a momento fletor positivo do modelo E

Momento negativo

Pilar Ee (MNm/rad)

Pilar Ed (MNm/rad)

Envoltria

47,4

42,1

ltimo ciclo

28,0

22,8

Com o objetivo de resumir todos os dados experimentais descritos acima as


Figuras 4.39 e 4.40 apresentam as curvas momento-rotao do modelo I, pilar Ee do
modelo E e pilar Ed do modelo E obtidos atravs das envoltrias e ltimos ciclos
respectivamente.

Captulo 4 Anlise dos resultados

112

Figura 4.39 - Curva momento-rotao das envoltrias dos modelos I e E

Figura 4.40- Curva momento-rotao dos ltimos ciclos dos modelos I e E

Com base nestas figuras percebe-se que para momento fletor negativo a ligao
do modelo I capaz de suportar momentos 30% maiores que a do modelo E enquanto
que para o momento positivo a ligao possui praticamente o mesmo momento

Captulo 4 Anlise dos resultados

113

resistente. Isso se deve ao fato da armadura da capa no ser continua no E e na regio do


chumbador no ter sido feita nenhuma modificao.
Quanto s rigidezes a o momento fletor negativo nota-se que h uma variao
bastante grande entre o pilar Ee e o pilar Ed do modelo E e que ambas so inferiores a
do modelo I. Devido modificao da armao mencionada acima era esperado que o
modelo E tivesse uma menor rigidez, porm acredita-se devido ao desprendimento da
capa em relao ao pilar o modelo tenha rotacionado mais diminuindo sua rigidez, em
especial para o pilar Ed do modelo E.
Para o momento fletor positivo as rigidezes do modelo I e E so prximas tendo
inclusive pequena variao entre os pilares Ee e Ed do modelo E. Verifica-se que o
modelo I apresenta-se com um comportamento mais dctil, rotacionando-se mais para
momentos da ordem de 120 kNm.
A Tabela 4.8 apresenta o resumo das rigidezes obtidos para ambos os modelo e
sentido de momento.
Tabela 4.8 - Resumo das rigidezes dos modelos I e E

Momento negativo

Modelo I

Modelo E

Rigidez

Rigidez (MNm/rad)

(MNm/rad)

Pilar Ee

Pilar Ed

Envoltria

84,0

54,3

25,1

ltimo ciclo

79,6

40,7

20,4

Envoltria

33,3

47,4

42,1

ltimo ciclo

28,8

28,0

22,8

Momento positivo

Outra forma de se obter a rigidez da ligao atravs da comparao dos


deslocamentos medidos pelos transdutores posicionados sobre os pilares com os
deslocamentos destes obtidos atravs de simulao numrica.
A simulao numrica foi feita no programa ANSYS 8.0 que utiliza o mtodo
dos elementos finitos (MEF). Foi escolhido o elemento BEAM 23, descrito mais adiante
na seo 4.4 deste captulo, para simulao dos pilares e vigas. No caso das vigas foi
feita uma simplificao considerando-a retangular e com um s mdulo de elasticidade
(da viga). Os mdulos de elasticidades usados foram iguais aos obtidos
experimentalmente e para considerar a fissurao na capa a momento negativo a rigidez

Captulo 4 Anlise dos resultados

114

das vigas foi de 0,6EI. Para momento fletor positivo considerou-se o prprio EI por no
haver fissurao no elemento
Para o modelo I, os deslocamentos que serviram para definio da rigidez foram
dados pela mdia dos transdutores TD 47 e TD 48 e para o modelo E os transdutores
TD 47 e TD 48 para o pilar Ee e pilar Ed respectivamente.
A Figura 4.41 mostra o esquema estrutural utilizado para cada modelo. Cabe
mencionar apesar dos pilares do modelo E terem sofrido uma pequena rotao o
esquema estrutural com 2 apoios restringindo o deslocamento horizontal
representativo. Isso foi comprovado comparando os resultados da simulao da
estrutura com 1 apoio na base do pilar (caso extremo) e os 2 apoios. A variao dos
valores de rigidezes foi inferior a 5%.

Modelo I

Modelo E

Figura 4.41 - Esquema estrutural da simulao numrica

Os resultados observados so mostrados na Tabela 4.9.

Tabela 4.9 - Rigidezes obtidas atravs da simulao numrica

Modelo E Rigidez (MNm/rad)


Modelo I Rigidez (MNm/rad)
Pilar Ee

Pilar Ed

Momento negativo

84,0

29,4

27,0

Momento positivo

25,2

20,3

17,4

Captulo 4 Anlise dos resultados

115

Comparando-se os resultados das rigidezes obtidos atravs das leituras dos


relgios comparadores (para o ltimo ciclo) com a simulao numrica calibrada pelas
leituras dos transdutores dos pilares percebe-se que para o modelo I os valores esto
bem prximos. No sentido de momento fletor negativo houve uma variao de 5,5% a
mais para o modelo numrico a um momento de 90% do de plastificao. Para o
momento positivo, para os mesmos 90% do momento de plastificao, esta variao foi
de 10 % s que a menos para o modelo numrico.
Para o pilar Ee do modelo E os valores das rigidezes obtidos pela simulao
numrica a um momento de 80% do momento de plastificao do ltimo ciclo foram de
73 e 72% para o momento fletor negativo e positivo respectivamente. Para o pilar Ed os
valores foram de 32% a mais para o momento negativo e 76% a menos para o momento
fletor positivo.

4.3 MODELO ANALTICO


Nesta seo propem-se um modelo analtico para o clculo dos momentos de
plastificao da ligao, separando-o para o caso de momento fletor negativo e positivo.

4.3.1 Momento fletor negativo


A ligao ao ser submetida a momento fletor negativo tem o seguinte esquema

Eixo do pilar

de foras em equilbrio mostrado na Figura 4.42.

le
F

lc
Fs
hc

d's

zn
lcn

Fg

Ycn C
Fal
lc

Figura 4.42- Sistema de foras em equilbrio para o momento negativo

Captulo 4 Anlise dos resultados

116

Nota-se que o esforo de compresso sobre o chumbador foi desprezado.


Atravs do equilbrio de foras temos:

=0

Fs = Fg , sendo Fg = f cg Ycn b e Fs = f y Asn

(4.11)

=0

F = Fal , sendo Fal = f c , al lc b

(4.12)

Fs zn F lcn = 0

(4.13)

=0

Onde:

= Fora aplicada na viga

Fal

= Fora de compresso na almofada de apoio

Fs

= Fora de trao na armadura da capa de concreto

Fg

= Fora de compresso do graute entre a viga e o pilar

f c , al = Resistncia compresso da almofada de apoio


lc

= Comprimento do consolo

= Largura do consolo

f cg

= Resistncia compresso do graute de preenchimento entre a viga e o pilar

fy

= Tenso de escoamento do ao

Asn

= rea da armadura da capa de concreto

zn

= Brao de alavanca para momento fletor negativo

Atravs das eq. (4.11) e (4.12) respectivamente obtemos:

Ycn =

f y Asn
f cg b

F
f c , al lc b

(4.14)

(4.15)

Com base na Figura 4.42 verifica-se que o mximo momento fletor da ligao
ocorre no ponto C, onde a fora de compresso na almofada equilibra a fora externa

Captulo 4 Anlise dos resultados

117

aplicada. Porm para modelagem de prticos esta configurao, com o posicionamento


da mola representante da semi-rigidez no ponto C, no a mais adequada sendo
prefervel posiciona l no eixo do pilar (ponto E). A Figura 4.43 demonstra a forma de
idealizao da ligao para ambas s situaes de modelagem.

ME

Mc

Mc

Mola no ponto C

Mola no ponto E

Figura 4.43- Diagrama para modelagem do momento negativo

O valor do momento no eixo do pilar foi obtido atravs da relao entre os


braos de alavanca do ponto C e E como mostram a eq. (4.16) e a eq. (4.17).

ME =

M c le
l cn

(4.16)

M E = f y Asn z n

le
l cn

(4.17)

Sendo:
zn = hc d s'
l cn = (l e

Ycn
2

b pilar

) lc +

lc
2

Onde:
lcn

= Comprimento entre o ponto de aplicao da carga ao ponto C

le

= Comprimento entre o ponto de aplicao da carga e o eixo do pilar

hc

= Altura da seo

Captulo 4 Anlise dos resultados

d s'

118

= Centro de gravidade da armadura da capa de concreto

b pilar = Largura do pilar


Mc

= Momento no ponto C

ME

= Momento no ponto E

4.3.2 Momento fletor positivo


Para o clculo do momento de plastificao da ligao sob a ao de momentos
positivos, o chumbador foi considerado submetido a duas foras: a de trao e a uma
parcela do efeito de pino, uma vez que o este no esta na posio vertical.
A escolha do percentual a ser considerado do efeito de pino foi baseada em
resultados experimentais. Foram calculados, separadamente, os momentos devido
trao e ao efeito de pino caso o chumbador tivesse na posio vertical e subtrado do
valor experimental o momento devido apenas trao. A diferena corresponde parcela
do efeito de pino. Os valores dos momentos para cada efeito separadamente foram feitos
atravs de simplificaes da eq. (4.24) apresentada logo abaixo.

Eixo do pilar

O sistema de equilbrio da ligao mostrado na Figura 4.44.

le
F

a
E

Yp

Fsp

C
hc

zp
lc

lcp

Fp
Fch sen
Fal
Fch Fch cos

Figura 4.44 - Sistema de foras em equilbrio para momento positivo

Captulo 4 Anlise dos resultados

119

= 0,

Fsp = Fch sen( ) + Fp , sendo Fsp = f cc b Yp

=0

F = Fch cos( ) Fal , sendo Fch = f y Asch

Fal = f c ,al b l c

=0

F lcp Fch sen( ) z p Fp z p = 0

(4.18)

(4.19)

(4.20)

Atravs da eq. (4.18) e eq. (4.19) podemos determinar:


f y Asch sen( ) + Fp

Yp =

f cc b
f y Asch cos( ) F
f c ,al b l c

(4.21)

(4.22)

Onde:
Fsp

= Fora de compresso do concreto entre o pilar e a laje pr-moldada

Fch

= Fora dos 2 chumbadores

Fp

= Fora responsvel pela formao da segunda rtula plstica no chumbador

f cc

= Resistncia do concreto entre as lajes pr-moldadas

Asch

= rea dos 2 chumbadores

le

= Comprimento da fora aplicada at o eixo do pilar

lcp

= Comprimento entre o ponto de aplicao da carga e o chumbador

= Inclinao do chumbador

zp

= Brao de alavanca para momento fletor positivo

= Distncia entre o eixo do pilar e o chumbador

Observa-se que com a contribuio da almofada de apoio o diagrama de


momentos difere do apresentado na Figura 4.43 para momento fletor negativo. H agora
um trecho decrescente entre os pontos C e B como mostra a Figura 4.45.

Captulo 4 Anlise dos resultados

120

ME

Mb

Mc
MB

Mc

E B C

B C

Mola no ponto B

Mola no ponto E

Figura 4.45- Diagrama de momentos para modelagem do momento positivo

Seguindo o mesmo raciocnio para modelagem da ligao que feito


anteriormente o momento de plastificao ser dado no ponto E atravs de uma relao
entre os braos de alavanca do ponto C e E. Preferiu-se o usar o ponto C ao invs do B
por ser este um ponto de mximo.
A equao do momento M E apresentada abaixo

ME =

M c le
l cp

(4.23)

M E = ( Fp z p p + Fch sen( ) z p )

le
lcp

(4.24)

sendo:

Fp = 2 c ch2

f y f cc , max

c = c1 cr
z p = hc

Yp

l cp = l e a

p
c1
cr

= Parcela do efeito de pino


= 1,03 [ausncia de atrito na interface almofada de apoio/viga conforme
ENGSTROM (1992)]
= 1,21 [caso de restrio parcial ao giro do chumbador conforme

Captulo 4 Anlise dos resultados

121

ENGSTROM (1992)]

ch

= Dimetro do chumbador

f cc, max = Maior valor de resistncia do concreto/graute entre os elementos nos qual o
chumbador est inserido (corpos de prova cbicos)

A Tabela 4.10 mostra as equaes dos momentos ltimos para momento fletor
negativo e positivo.
Tabela 4.10- Resumo das equaes dos momentos de plastificao

Momento de plastificao
le
l cn

Momento negativo

M E = f y Asn z n

Momento positivo

M E = ( F p z p p + Fch sen( ) z p )

le
l cp

4.3.3 Comparao do modelo analtico com os resultados


experimentais
Utilizando os dados de entrada reunidos nas Tabelas 4.11 e 4.12 e de posse das
equaes apresentadas na Tabela 4.10 calculou-se os momentos de plastificao
tericos da ligao.
Tabela 4.11 - Dados de entrada para obteno do momento de plastificao negativo

Momento Negativo
Parmetro

Modelo I

Modelo E

f c , al

28 MPa

30,55 MPa

lc

19 cm

19 cm

30 cm

30 cm

f cg

37,15 MPa

45,51 MPa

fy

593 MPa

593 MPa

Asn

9,62 cm2

6,48 cm2

lb

157,50 cm

157,50 cm

hc

45 cm

45 cm

d s'

4,47cm

5,09 cm

Captulo 4 Anlise dos resultados

122

Tabela 4.12 - Dados de entrada para obteno do momento de plastificao positivo

Momento Positivo
Parmetro

Modelo I

Modelo E

f cc , max

50,90 MPa

53,14 MPa

f cc

33,40 MPa

40,74 MPa

Asch

6,28 cm2

6,28 cm2

lp

157,50 cm

157,50cm

ch

2 cm

2 cm

26 cm

26 cm

16 cm

16 cm

Vale salientar foi utilizado f y na comparao com os dados experimentais por, em

ambos os sentidos de momentos, as armaduras terem escoado.


Para momento fletor negativo os valores tericos de plastificao foram de -285
kNm para o modelo I e -195,7 kNm para o modelo E. Comparando com os dados
experimentais estes valores equivalem 125% e 120% dos valores experimentais
observados. Cabe mencionar que os momentos tericos de plastificao encontrado
foram para o ponto E. Se comparados ao ponto C estes valores so de -216 e -148 kNm
(modelo I e E respectivamente) o que corresponde a 95 e 91 % dos momentos
experimentais obtidos.
Para o momento fletor positivo os dados experimentais serviram para
determinao da parcela do efeito de pino em chumbadores inclinados, uma vez que no
foi encontrada na literatura uma forma para sua obteno.
Para o modelo I o momento de plastificao devido apenas trao no
chumbador foi de 129,1 kNm enquanto que o momento experimental foi de 144,1 kNm.
Esta diferena representa a parcela do efeito de pino e equivale a 17% do valor
calculado estando o chumbador submetido apenas ao efeito de pino.
J para o modelo E o momento de plastificao devido apenas trao no
chumbador foi de 131,3 kNm enquanto que o momento experimental foi de 139,3 kNm.
A diferena representante da parcela do efeito de pino equivale a 9% do valor calculado
caso ocorresse s o efeito de pino.
As Tabelas 4.13 e 4.14 resumem os resultados obtidos analtica e
experimentalmente para o caso do momento fletor negativo e os clculos dos

Captulo 4 Anlise dos resultados

123

percentuais do efeito de pino em cada modelo para o momento fletor positivo


respectivamente.

Tabela 4.13 - Resumo da comparao entre valores analticos e experimentais para momento
negativo

Modelo I
Analtico

Experimental

-285

-227

Modelo E
Diferena
(%)

Analtico

Experimental

- 195,7

- 162,2

Diferena
(%)

Momento
negativo

25

20

(kNm)

Tabela 4.14 - Resumo dos valores analticos para momento fletor positivo

Modelo I

Momento
positivo (kNm)

Trao

E. Pino

Exper.

129,1

89,9

144,1

Modelo E
%
Pino
17

Trao

E.Pino

Exper.

131,3

92,5

139,3

%
Pino
9

De posse destas informaes podemos determinar, atravs da mdia dos modelos


I e E, que a parcela atuante do efeito de pino na ligao estudada de 13%.

4.4 SIMULAO NUMRICA DE UMA ESTRUTURA TPICA DE


CONCRETO PR-MOLDADO
Com o objetivo de avaliar a influncia da semi-rigidez da ligao viga-pilar
estudada no comportamento da estrutura foi realizada uma simulao numrica, via
ANSYS, de uma estrutura tpica de concreto pr-moldado.
A anlise promovida na estrutura foi limitada estabilidade global, inicialmente
verificando os momentos atuantes e os deslocamentos ao se considerar a ligao como
articulada, semi-rgida ou rgida e posteriormente verificando quantos pavimentos
poderiam ser acrescidos na estrutura at atingir os momentos de plastificao da
ligao.

Captulo 4 Anlise dos resultados

124

A Figura 4.46 mostra o prtico de referncia definido composto por trs vos de
6 metros e dois pavimentos com 4 metros de altura cada. Sobre a estrutura foram
definidos dois tipos diferentes de carregamento. No primeiro atuam um carregamento
vertical referente ao peso ao peso prprio (G) e sobrecarga de utilizao (Q) e um
carregamento horizontal para simulao de vento (W) e no segundo apenas o peso
prprio da estrutura e o vento.

gcd =20 kN/m + qcd = 10 kN/m


Wcd = 10 kN
0,30 x 0,65 m

4m

0,30 x 0,65 m

0,30 x 0,65 m

gct = 26kN/m +qct = 14 kN/m


Wtd = 20 kN

6m

4m

0,30 x 0,40 m

6m

0,30 x 0,40 m

0,30 x 0,65 m

0,30 x 0,65 m
0,30 x 0,40 m

0,30 x 0,40 m

0,30 x 0,65 m

6m

Figura 4.46 - Prtico de referncia para simulao

Com o intuito de simular as etapas construtivas, a estrutura foi considerada


articulada quando atuante o peso prprio e semi-rgida depois de feita s ligaes entre
os elementos e atuando as cargas de vento e sobrecarga de utilizao. A Figura 4.47
apresenta o esquema esttico do prtico para os dois casos.

Ligao articulada (G)

Ligao semi-rgida (Q+W)

Figura 4.47 - Esquema esttico da estrutura

Captulo 4 Anlise dos resultados

125

Para a verificao da necessidade de considerao dos efeitos de 2 ordem foi


utilizado o processo do coeficiente z definido por:

z =

M d

1
M d
1
M 1d

(4.25)

= Soma dos produtos de todas as foras verticais atuantes na estrutura pelos


seus deslocamentos horizontais de seus respectivos pontos de aplicao

M 1d

= Momento de tombamento dado pela soma dos momentos de todas as foras


horizontais em relao base da estrutura
Para o clculo do M d e M 1d as foras foram majoradas em 1,4.
Segundo a norma NBR 6118:2003 pode-se considerar a estrutura de ns fixos,

ou seja, os efeitos globais de segunda ordem desprezveis, para z < 1,1. Para valores
de z entre 1,1 e 1,3 os esforos de 1 ordem devem ser multiplicados por 0,95 z .
A simulao numrica foi realizada no programa ANSYS 8.0 disponvel na
Escola de Engenharia de So Carlos (EESC-USP) considerando os pilares e vigas
representadas pelo elemento BEAM 23 e a ligao viga-pilar pelo elemento COMBIN
39.
O elemento BEAM 23 possui trs graus de liberdade por n e resiste a aes de
compresso, trao e momento fletor. J o elemento COMBIN 39 um elemento no
linear com trs graus de liberdade por n e que alm de resistir s aes do BEAM 23
tambm permite a anlise da toro. Seus dados de entrada so os pontos de uma curva
fora - deslocamento ou momento - rotao.
Os dados de entrada das caractersticas geomtricas e dos materiais utilizados
encontram-se na Tabela 4.15. Vale a pena ressaltar que apesar da viga ser de seo T e
apresentar materiais com mdulo de elasticidades diferentes, para efeito de
simplificao as sees das vigas foram consideradas retangulares e com um s mdulo
de elasticidade.

Captulo 4 Anlise dos resultados

126

Tabela 4.15 - Caractersticas geomtricas e dos materiais dos elementos

Elemento

Pilar

Viga

0,30 x 0,40

0,30 x 0,65

Altura (m)

0,4

0,65

rea (m2)

0,12

0,195

0,0016

0,00687

concreto

concreto

Mdulo de elasticidade E (GPa)

33

33

Coeficiente de Poisson

0,2

0,2

Seo Transversal (m2)

Momento de inrcia I (m4)


Material

Para levar em considerao a no linearidade fsica foi feita uma reduo nos
mdulos de elasticidade dos elementos segundo a Tabela 4.16.

Tabela 4.16 - Fator de reduo do mdulo de elasticidade para considerao da no linearidade


fsica

Fator de reduo

Tipo de ligao viga-pilar


Vigas

Pilares

Articulada

0,4

Semi-rgida

0,6

0,6

Rgida

0,4

0,8

Os valores de rigidez e momento de plastificao da ligao usados na


simulao so apresentados na Tabela 4.17. Os momentos de plastificao foram
obtidos atravs do modelo analtico apresentado na seo 4.3 deste captulo
considerando os elementos pr-moldados com resistncia compresso de 35 MPa, os
elementos moldados em loco com resistncia de 25 MPa e os aos com resistncia a
trao de 500 MPa e mdulo de elasticidade de 210 GPa. Para o concreto foi
introduzido o coeficiente de ponderao de 1,4 e para o ao de 1,15.
Os valores de rigidez foram obtidos dividindo os momentos de plastificao
descritos acima pelas rotaes experimentais mximas do ltimo ciclo. Para o momento
fletor positivo foi feita uma mdia entre as rotaes do modelo I e E.

Captulo 4 Anlise dos resultados

127

Tabela 4.17 - Rigidezes e momentos de plastificao utilizados na simulao numrica

Modelo I

Modelo E

M. negativo

M. positivo

M. negativo

M. positivo

Ko (MNm/rad)

70,6

18,17

34,6

18,17

My (kNm)

201

99,1

138,5

99,1

Nas Figuras 4.48, 4.49 e 4.50 so apresentados os diagramas de momento fletor


do prtico de referncia para as situaes de ligaes articuladas, semi-rgidas e rgidas.
Para a ligao rgida foram feitas duas consideraes: G articulado e W + Q rgido e G
+ Q + W rgido (monoltico).
A obteno do diagrama de momentos da ligao semi-rgida foi composta pela
soma dos momentos devido ao peso prprio (articulado) e a sobrecarga e vento (semirgido). As Figuras 4.51 e 4.52 mostram os diagramas individualmente e sua soma.

Carregamento G + W

Carregamento G + W+ Q
Figura 4.48 - Ligao articulada

Captulo 4 Anlise dos resultados

Carregamento G (articulado) + W

Carregamento G (articulado) + W + Q
Figura 4.49 - Ligao rgida com G articulado

Carregamento G + W
Figura 4.50 - Ligao monoltica

128

Captulo 4 Anlise dos resultados

Carregamento G + W + Q
Figura 4.50 - Ligao monoltica (continuao)

Carregamento G articulado

Carregamento W
Figura 4.51 Ligao semi-rgida G + W

129

Captulo 4 Anlise dos resultados

Soma dos diagramas G + W


Figura 4.51- Ligao semi-rgida G + W (continuao)

Carregamento G

Carregamento W + Q
Figura 4.52 - Ligao semi-rgida G + W + Q

130

Captulo 4 Anlise dos resultados

131

Soma dos diagramas G + W + Q


Figura 4.52 - Ligao semi-rgida G + W + Q (continuao)

O resumo dos principais resultados da simulao do prtico de referncia


encontra-se na Tabela 4.18. Cabe mencionar que os momentos Mb e Mv no foram
multiplicados por 0,95 z para o caso de articulao.
Tabela 4.18 - Resumo dos resultados do prtico de referncia

Carregamento G + W + Q
Tipo de
ligao
Articulado
Semi-rgido
Rgido (1)
Rgido (2)

Mv (kNm)

a (mm)

Mb (kNm)

32,83
3,20
2,09
1,98

1,19
1,02
1,01
1,01

-40,10
-18,98
-32,06
-18,04

(+)

(-) pilar de
extremidade

(-) pilar
intermedirio

0
-------

0
-23,98
-94,92
-42,07

0
-38,06
-144,8
-58,32

Carregamento G + W
Tipo de
ligao
Articulado
Semi-rgido
Rgido (1)
Rgido (2)

Mv (kNm)

a (mm)

Mb (kNm)

32,83
3,71
2,01
1,95

1,12
1,01
1,01
1,01

-40,10
-19,44
-26,15
-17,42

(+)
0
8,65
--14,13

(-) pilar de
extremidade
0
-11,50
-66,69
-13,84

(-) pilar
intermedirio
0
-13,86
-98,17
-11,69

Rgido (1) - estrutura monoltica, Rgido (2) - estrutura com G articulado.


a - deslocamento no topo da estrutura, Mb momento na base do pilar, Mv momento nas vigas
junto ao apoio.

Captulo 4 Anlise dos resultados

132

Percebe-se que a ligao semi-rgida estudada apresenta se mais prxima de uma


ligao rgida do que de uma ligao articulada e que os momentos prximos aos apoios
esto distantes dos momentos de plastificao definidos na Tabela 4.17.
Com a inteno de saber quantos pavimentos poderiam ser acrescidos para que a
ligao atingisse o momento de plastificao foi feita uma nova simulao cujos
resultados esto na Tabela 4.19 e Figuras 4.53 e 4.54.

Tabela 4.19- Resumo dos resultados para acrscimo de pavimentos

Carregamento G + W + Q
Tipo de
ligao
Articulado

Semirgido

a
(mm)

2
2
3
4
5
6
7
8
9
10

32,83
3,20
8,23
16,09
27,18
41,43
58,88
79,60
103,7
131,2

1,19
1,02
1,03
1,05
1,07
1,09
1,11
1,13
1,16
1,18

Mb

Mv (kNm)

(kNm)

(+)

-40,10
-18,98
-33,11
-47,51

0
--6,05
14,64
23,99
33,36
42,73
52,11
61,48
70,86

-62,31
-77,13
-91,95
-106,8
-121,6
-136,5

(-) pilar de
(-) pilar
extremidade intermedirio
0
0
-23,98
-38,06
-35,47
-48,72
-48,00
-62,49
-61,03
-77,72
-74,19
-93,05
-87,20
-108,5
-100,3
-123,9
-113,3
-139,4
-126,4
-154,8

Carregamento G + W
Tipo de
ligao
Articulado

Semirgido

Mb

Mv (kNm)

a (mm)

(kNm)

(+)

2
2
3
4
5
6
7
8
9
10

32,83
3,71
9,75
18,84
31,01
46,30
64,76
86,45
111,4
139,8

1,12
1,01
1,03
1,04
1,05
1,06
1,08
1,09
1,10
1,12

-40,10
-19,44
-34,11
-48,91
-63,75
-78,60
-93,46
-108,3
-123,2
-138,1

0
8,65
17,81
27,25
36,77
46,29
55,81
65,32
74,82
84,31

(-) pilar de
(-) pilar
extremidade intermedirio
0
0
-11,50
-13,86
-23,68
-28,51
-36,43
-44,05
-49,27
-59,67
-62,12
-75,29
-74,97
-90,89
-87,82
-106,5
-100,7
-122,1
-113,5
-137,6

Captulo 4 Anlise dos resultados

Figura 4.53 - Estrutura com 9 pavimentos - carregamento G+W

Figura 4.54- Estrutura com 9 pavimentos - carregamento G + W + Q

133

Captulo 4 Anlise dos resultados

134

Pensando no regime elstico a ligao estudada compatvel com as solicitaes


para estruturas equivalentes a 9 pavimentos, pois apesar de no 10 pavimento o
momento fletor negativo do pilar intermedirio (182,6 < My = 201 kNm) e o momento
fletor positivo na viga (94,4 < My = 99,1 kNm) serem inferiores aos limites de
plastificao, para o pilar de extremidade os momentos negativos so superiores (149,1
> My = 138,5 kNm).
As rotaes mximas verificadas na estrutura com 9 pavimentos foram de:
9 Pilar intermedirio - momento negativo 0,20. 10-2 rad

momento positivo 0,31. 10-2 rad


9 Pilar de extremidade - momento negativo 0,33. 10-2 rad

momento positivo 0,41. 10-2 rad

Ainda com base na Tabela 4.19 observa-se que o mximo momento na base dos
pilares para a situao articulada com 2 pavimentos bastante prxima a estruturas de 4
pavimentos com ligaes semi-rgidas. Ou seja, a estrutura poderia passar para 4
pavimentos com um acrscimo muito pequeno nos custos dos pilares e da fundao.
Com o intuito de verificar como a mudana nos valores de rigidezes influi no
diagrama de momentos na estrutura, mantendo se o momento de plastificao, foi feita
uma nova simulao para os 4 pavimentos com 0,5Ko e 2Ko (Ko da Tabela 4.17). As
sees e os mdulos de elasticidade permaneceram os mesmos. As Tabelas 4.20 e 4.21
apresentam os novos valores de rigidezes.

Tabela 4.20- Novo valor de rigidez - 0,5 Ko

Modelo I

Modelo E

M. negativo

M. positivo

M. negativo

M. positivo

K1 (MNm/rad)

35,3

9,08

17,3

9,08

My (kNm)

201

99,1

138,5

99,1

Captulo 4 Anlise dos resultados

135

Tabela 4.21 - Novo valor de rigidez - 2 Ko

Modelo I

Modelo E

M. negativo

M. positivo

M. negativo

M. positivo

K2 (MNm/rad)

141,2

36,3

69,2

36,3

My (kNm)

201

99,1

138,5

99,1

As Tabelas 4.22 e 4.23 mostram os resultados dos momentos na base do pilar, o


mximo momento positivo nas vigas junto ao apoio e os deslocamentos no topo do
prtico.

Tabela 4.22 - Resumo dos resultados para rigidez 0,5Ko

Carregamento G + W + Q
Tipo de
ligao
Articulado
Semirgido

Mb

a
(mm)

(kNm)

(+)

2
2
3
4

32,83
3,98
10,78
22,21

1,19
1,02
1,04
1,07

-40,10
-20,12
-35,81
-52,42

0
--5,36
12,38

Mv (kNm)
(-) pilar de
(-) pilar
extremidade intermedirio
0
0
-17,98
-29,30
-27,40
-40,73
-38,31
-56,02

Carregamento G + W
Tipo de
ligao
Articulado
Semirgido

Mb

Mv (kNm)

a (mm)

(kNm)

(+)

2
2
3
4

32,83
4,78
13,14
26,03

1,12
1,02
1,03
1,05

-40,10
-20,95
-37,40
-54,17

0
6,37
13,25
20,53

(-) pilar de
(-) pilar
extremidade intermedirio
0
0
-9,45
-13,41
-19,64
-27,69
-30,58
-43,31

Captulo 4 Anlise dos resultados

136

Tabela 4.23 - Resumo dos resultados para rigidez 2 Ko

Carregamento G + W + Q
Tipo de
ligao
Articulado
Semirgido

Mb

a
(mm)

(kNm)

(+)

2
2
3
4

32,83
2,74
6,84
12,92

1,19
1,02
1,03
1,04

-40,10
-18,86
-31,27
-44,39

0
--6,94
17,06

Mv (kNm)
(-) pilar de
(-) pilar
extremidade intermedirio
0
0
-29,15
-45,85
-42,54
-56,66
-56,57
-68,16

Carregamento G + W
Tipo de
ligao
Articulado
Semirgido

Mb

Mv (kNm)

a (mm)

(kNm)

(+)

2
2
3
4

32,83
3,06
7,74
14,68

1,12
1,01
1,02
1,03

-40,10
-18,35
-31,78
-45,25

0
10,97
22,37
33,93

(-) pilar de
(-) pilar
extremidade intermedirio
0
0
-13,14
-13,61
-26,83
-27,84
-40,92
-42,61

Comparando as tabelas para as vrias rigidezes calculadas percebe-se que uma


variao de metade, ou dobro, da rigidez no gera mudanas da mesma proporo nos
momentos na estrutura. Para o caso dos momentos na base dos pilares esta variao ,
em mdia, de 6 %. J para os momentos nas vigas esse percentual atinge 29% para o
momento positivo, 23% para momento negativo nos pilares de extremidade e 16% para
os pilares intermedirios.
Este resultado mostra que apesar de haver certa impreciso na determinao da
rigidez, seja esta devido leitura dos relgios ou uso de uma curva bi-linear
simplificada, ela serve como um bom parmetro e os esforos na estrutura no variaram
muito.
Com a finalidade de comparar o comportamento da ligao estudada com uma
ligao similar, porm com o chumbador retilneo foi feita outra simulao numrica
para uma estrutura de 4 pavimentos. A ligao avaliada composta por 4 12,5 mm
transpassando o pilar e 2 20 mm do chumbador. Os valores das rigidezes e momentos
de plastificao para o momento negativo foram iguais aos mencionados na Tabela 4.17
(calculada pelo modelo analtico apresentado neste captulo). Para os momentos

Captulo 4 Anlise dos resultados

137

positivos foi utilizada uma formulao baseada em Miotto (2002). Os valores de


resistncias e tenso de escoamento do ao foram iguais s usadas no modelo analtico
da seo 4.3 deste captulo.
A Figura 4.55 apresenta o sistema de foras em equilbrio para o momento fletor

column axis

column face

positivo.

le
lb
lcp

Rc

C
ycp

zp
F
ht
Fvt

lc /2

lc

Figura 4.55 Sistema de foras em equilbrio para momento fletor positivo

O momento no ponto C dado pela eq. (4.26)


M yp = Fht z p

(4.26)

O momento na face do pilar e dado pela eq. (4.27)

M E = Fht z p

le
l cp

Onde:
z p = hc

ycp
2

Fht = c b
2

f yb f cc , max

(4.27)

Captulo 4 Anlise dos resultados

l pn = (l e

b pilar
2

138

) j lc / 2

Sendo:
Fht

= fora de horizontal (cisalhamento) no chumbador

zp

= brao de alavanca

le

= comprimento entre a carga aplicada e o eixo do pilar

l cp

= comprimento entre a carga aplicada e o ponto C

hc

= altura da seo

y cp

= altura do bloco de compresso na parte superior do dente gerber

= coeficiente para levar em considerao a ausncia de atrito e restrio


parcial de giro

= dimetro do chumbador

f yb

= resistncia ao escoamento do ao do chumbador

f cc ,max
b pilar

= mximo valor de resistncia do concreto/graute entre os elementos


nos qual o chumbador esta inserido
= largura do pilar

= espessura da junta

lc

= dimenso do consolo

O clculo da rigidez da ligao foi feito baseado no mtodo dos componentes. A


Figura 4.56 mostra o posicionamento das molas de cada componente ativo.

k cc = 00
CR

kpn

k pt

lc /2

Figura 4.56 Esquema de molas para clculo da rigidez

Captulo 4 Anlise dos resultados

139

Fazendo o equilbrio de momentos em relao ao centro de rotao, pode


calcular a rigidez da ligao, com a eq. (4.28)

kp = k pt (hc

y cp
2

)2

(4.28)

Para a rigidez no eixo do pilar deve-se multiplicar a eq. (4.28) pela razo do
comprimento entre o ponto CR e o eixo do pilar.
O valor da rigidez corresponde deformao de cisalhamento do chumbador
dado pela eq. (4.29)

k pt =

Fht
avy

(4.29)

a vy = 0,1 b

Onde:

a vy

= deslocamento transversal do chumbador quando a sua fora mxima


atingida.

A Tabela 4.24 apresenta as rigidezes e momento de plastificao usados na


simulao.
Tabela 4.24 Rigidezes e momentos de plastificao da ligao com chumbador 2 20 mm retilneo

Pilar intermedirio

Pilar de extremidade

M. negativo

M. positivo

M. negativo

M. positivo

K2 (MNm/rad)

70,6

8,7

34,6

8,7

My (kNm)

201

39,2

138,5

39,2

A Tabela 4.25 apresenta os resultados obtidos.

Captulo 4 Anlise dos resultados

140

Tabela 4.25 Resultado obtido da simulao numrica

Carregamento G + W + Q
Tipo de
ligao
Articulado
Semirgido

Mb

Mv (kNm)

a
(mm)

(kNm)

(+)

2
2
3
4

32,83
3,20
8,31
16,67

1,19
1,02
1,03
1,05

-40,10
-18,98
-33,42
-48,39

0
--3,67
9,16

(-) pilar de
(-) pilar
extremidade intermedirio
0
0
-23,98
-36,06
-35,75
-48,72
-49,08
-64,29

Carregamento G + W
Tipo de
ligao
Articulado
Semirgido

Mb

a (mm)

(kNm)

(+)

2
2
3
4

32,83
4,12
11,03
21,51

1,12
1,02
1,03
1,04

-40,10
-20,08
-35,50
-51,08

0
5,58
11,55
17,72

Mv (kNm)
(-) pilar de
(-) pilar
extremidade intermedirio
0
0
-12,33
-15,60
-25,46
-32,15
-39,41
-49,92

Nota-se que ao se posicionar os chumbadores inclinados na ligao viga-pilar h


um aumento de aproximadamente 2,5 vezes no momento de plastificao e de 2 vezes
na rigidez no sentido do momento fletor positivo. Quando aos esforos ao qual a
estrutura esta submetida, para 4 pavimentos, verifica-se que os momentos na base dos
pilares so prximos enquanto que para os momentos positivos da viga h um
acrscimo de 50% . Para os deslocamentos no topo da estrutura nota-se que h uma
reduo de 15% quando comparado ligao com o chumbador na posio vertical.
Tendo em vista os resultados apresentados podemos concluir que a ligao vigapilar estudada possui uma boa capacidade de transmisso a momento fletor negativo,
devido presena de armaduras de continuidade, e a momento fletor positivo com um
comportamento bastante dctil.
Sem a necessidade grandes alteraes de custos e de execuo a ligao proposta
promoveu

uma

reduo

significativa

dos

momentos

na

base

dos

pilares

(aproximadamente 50%) quando comparado ligao articulada. Quando comparada


ligao similar, porm com os chumbadores retilneos, h um aumento superior a 2,5
vezes nos momentos de plastificao e de 2 vezes na rigidez a momento fletor positivo.
Quanto aos esforos na estrutura no h reduo significativa dos momentos na base

Captulo 4 Anlise dos resultados

141

dos pilares, porm para 4 pavimentos os momentos mximos positivos junto ao apoio
so 50% maiores que os com ligao com chumbador retilneo.
Atravs da simulao numrica em estruturas tpicas de concreto pr-moldado
constatou-se que para o regime elstico a ligao viga-pilar estudada compatvel com
solicitaes em estruturas equivalentes a 9 pavimentos.

Captulo 5 Consideraes finais e concluses

142

5.1 CONSIDERAES INICIAIS


O presente trabalho teve por objetivo compreender o comportamento de uma
ligao viga-pilar ao ser submetida a momentos fletores negativos e positivos atravs de
ensaios fsicos, definir um modelo analtico para os momentos resistentes e promover
uma simulao numrica em estruturas tpicas de concreto pr-moldado para avaliar
seus benefcios.
Com a finalidade de melhorar os momentos de plastificao e rigidez no sentido
de momento fletor positivo obtidos em Miotto (2002) a ligao estudada foi composta
por 2 chumbadores inclinados presos viga atravs de chapas metlicas, porcas e
arruelas ao invs de um chumbador retilneo. No sentido de momento fletor negativo foi
colocada uma armadura de continuidade transpassando o pilar, assim como em Miotto
(2002).
Para o ensaio fsico foram definidos dois modelos, modelo I para representar o
pilar intermedirio e modelo E para o pilar de extremidade, sobre os quais foram
aplicados carregamentos alternados, em ciclos, de curta durao. Ambos os modelos
foram levados ruptura tanto a momento fletor negativo como positivo.
Atravs das leituras da instrumentao foram definidos os momentos de
plastificao e rigidez de cada modelo e sentido de momento. De posse destes
resultados foi possvel calibrar o modelo analtico e promover a simulao numrica.

Captulo 5 Consideraes finais e concluses

143

5.2 CONCLUSES
Tendo em vista os resultados obtidos neste trabalho podemos delinear as
seguintes concluses:

A ligao viga-pilar estudada possui uma boa capacidade de transmisso a


momento fletor negativo, devido presena de armaduras de continuidade, e a momento
fletor positivo com um comportamento bastante dctil, sendo o momento resistente
positivo da ordem de 60% do momento negativo para o pilar intermedirio e 85 % para
o pilar de extremidade.
Quando comparando os momentos de plastificao de ambos os modelos
percebe-se que para momento fletor negativo a ligao do modelo I capaz de suportar
momentos 30% maiores que a do modelo E enquanto que para o momento positivo a
ligao possui praticamente o mesmo momento resistente. Isso se deve ao fato da
armadura da capa no ser continua no modelo E e na regio do chumbador no ter sido
feita nenhuma modificao.
Por meio dos resultados experimentais e o modelo analtico notou-se que para a
ligao estudada, sobre o chumbador alm do efeito de trao h uma parcela do efeito
de pino de 13%.
Atravs da simulao numrica observou-se que a ligao com as configuraes
geomtricas adotadas no ensaio pode ser executada na prtica, pois atingiu valores de
resistncia e rigidez adequadas ao sistema estrutura a que fazem parte.
Sem a necessidade grandes alteraes de custos e de execuo a ligao proposta
promoveu

uma

reduo

significativa

dos

momentos

na

base

dos

pilares

(aproximadamente 50%) quando comparado ligao articulada. Quando comparada


ligao similar, porm com os chumbadores retilneos, h um acrscimo superior a 2,5
vezes nos momentos de plastificao e de 2 vezes na rigidez a momento fletor positivo.
Quanto aos esforos na estrutura no h reduo significativa dos momentos na base
dos pilares, porm quando comparado os momentos mximos positivos junto ao apoio
para a estrutura com 4 pavimentos nota-se um aumento de 50%.
Observou-se que a ligao, pensando apenas no regime elstico, compatvel
com as solicitaes para estrutura equivalente a 9 pavimentos.

Captulo 5 Consideraes finais e concluses

144

Por fim a anlise da influncia da variao das rigidezes, sem, contudo modificar
os momentos de plastificao, mostrou que uma variao de metade, ou dobro, da
rigidez no gera mudanas da mesma proporo nos momentos na estrutura. Para o caso
dos momentos na base dos pilares esta variao , em mdia, de 6 %. J para os
momentos nas vigas esse percentual atinge 29% para momento positivo, 23% para o
momento negativo nos pilares de extremidade e 16% para os pilares intermedirios.
Este resultado mostra que apesar de haver certa impreciso na determinao da
rigidez, seja esta devido leitura dos relgios ou uso de uma curva bi-linear
simplificada, ela serve como um bom parmetro e os esforos na estrutura no variaram
muito.

5.3 SUGESTES PARA PESQUISAS FUTURAS


Devido ao tema desenvolvido neste trabalho ser bastante amplo e a ligao vigapilar ser nova h a necessidade de uma maior investigao. Como sugestes para
trabalhos futuros temos:
9 Estudo mais aprofundado do comportamento do chumbador inclinado na

ligao, verificando os parmetros que interferem no efeito de pino e seus


percentuais.
9 Promover formulaes analticas das rigidezes e momentos de plastificao

para as diversas ligaes estudadas de forma a auxiliar os projetistas na


considerao da semi-rigidez das ligaes

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