Ejemplo

Clase de dinamica

Un auto acelera desde el reposo a 0, 5 [m/s 2 ] y su posicion cambia como

muestra el grafico

Milton de la Fuente - Luis Gonzalez

Marzo del 2016

Posicion [m]

Programa de Fisiologa y Biofsica

Instituto de Ciencias Biom
edicas

30

20

10

0
0

10

12

tiempo [s]

Que hace que el auto acelere?

La fuerza que ejerce el motor

Causas de las fuerzas

Fuerza

Pueden ser causadas por interacciones a distancia (la manzana

que cae):
Las fuerzas se mide en newton ([N]).


kg m
1 [N] =
s2

O por contacto directo:

Las fuerzas son vectores, por lo tanto siempre se definen en

terminos de una direcci
on y sentido (vectores unitarios y ) y de
una magnitud
Como las fuerzas son vectores siempre tenemos que analizar sus
efectos descomponiendolas en vectores componentes en el eje x y
en el eje y

Definicion de fuerza (Newton)

Fuerzas que consideraremos

Fuerza es aquella cantidad que causa una aceleracion en un objeto

con una masa determinada. Llamamos masa a la cantidad de
materia de un cuerpo y la medimos en kilogramos ([kg ]). La masa
de un objeto esta dada principalmente por los nucleos de los
atomos que lo forman:
~ = m ~a
F
(definici
on matematica)

fuerza peso (~
w , causada por la gravitaci
on),

I
I

fuerza normal (~n, una superficie que empuja al objeto),

la fuerza de roce o fricci
on (~f , al rozar una superficie),

~ e , tendones, resortes, gomas, etc.),

la fuerza elastica (F

la tensi
on (fuerza en cuerdas),

la fuerza de empuje (al sumergir un objeto en un fluido)

El vector fuerza tiene la misma direccion que el vector aceleracion.

Fuerza normal

Fuerzas

Es la fuerza de rechazo que se produce entre dos superficies

cuando una de ellas presiona sobre la otra; se debe a las
interacciones atomicas repulsivas que se producen en las superficies
cuando estan muy cerca entre s:
La fuerza normal es igual a la
fuerza que presiona ambas superficies entre s. Por ejemplo si las superficies son horizontales, la fuerza
normal sera igual al peso del objeto superior. Si las superficies no
son horizontales, la fuerza normal
sera una fraccion del peso del objeto superior.

En el mundo real, en general hay muchas fuerzas que actuan

simultaneamente sobre un mismo objeto (p. ej., cuantas fuerzas
act
uan sobre una hoja en un arbol que es sacudida por el viento?).
Por lo tanto, la forma correctaP
(y practica) de escribir la ecuacion
~
anterior no es F = m ~a sino ( significa suma):
X

~ = m ~a
F

Si la P
suma de fuerzas que act
uan sobre un objeto (fuerza neta) es
~
nula
F = 0, entonces el objeto tendra una ~a = 0 (velocidad
constante o reposo); si la suma no es cero, el objeto acelera de
acuerdo a la ecuaci
on anterior.

Resumen: leyes de Newton

Descenso en Marte

I. Si la suma de fuerzas que act

uan sobre un cuerpo P
es cero, el
~ =0
cuerpo esta en equilibrio y tiene aceleracion cero.
F

El vehculo rob
otico Curiosity que actualmente explora Marte fue
bajado suavemente hacia la superficie del planeta por la nave que
lo transport
o hasta el planeta (para no perturbar el terreno):

II. La aceleracion de un cuerpo bajo la accion de un conjunto de

fuerzas es directamente proporcional a la suma vectorial de las
fuerzas (la fuerza
P ~ neta) e inversamente proporcional a la masa
del cuerpo.
F = m ~a
III. Cuando dos cuerpos interact
uan, se ejercen enter ellos fuerzas
que en todo instante son iguales en magnitud y opuestas en
direcci
on. Estas fuerzas se denominan fuerzas de
acci
on-reaccion y cada una act
ua solo sobre uno de los dos
~ A sobre B = F
~ B sobre A
cuerpos. F

Descenso en Marte

Descenso en Marte

A 6150
[m] de altura (respecto a la superficie de Marte) la nave viajaba
a una velocidad de 90.5
[m/s] . En ese momento sus motores de
retroceso se encendieron y la nave freno hasta detenerse a una altura de
14
[m]. Desde ese punto hizo descender al robot Curiosity al suelo
marciano.
Dibuje los diagramas de cuerpo libre para la nave antes de empezar a
frenar (sobre 6150 [m]), despues de empezar a frenar mediante el
encendido de los motores de retroceso, y cuando la nave se detuvo
finalmente a 14 [m] de altura (con el robor unido a ella).

A 6150
[m] de altura (respecto a la superficie de Marte) la nave
viajaba a una velocidad de 90.5
[m/s] . En ese momento sus
motores de retroceso se encendieron y la nave fren
o hasta
detenerse a una altura de 14
[m]. Masa de la nave: 3000 [kg ];
masa del robot: 900 [kg ]; gMarte = 3, 7 [m/s 2 ].
Que fuerza hacen los motores de la nave cuando se detiene a
14 [m] de altura?
P~
~N + w
~ N = (3000 + 900) 3, 7 = 14430
~; F
Fy = 0 = F
[N]
Que ocurri
o con la nave luego que el robot baj
o al suelo y se
desprendi
o de la nave?

(antes)

(despues)

(nave detenida)

P~
Fy = 14430 3000 3, 7 = 3330
[N]
3300
= 1, 1
[m/s 2 ] (acelera hacia arriba luego de soltar al
3000
robot)

~ay =

La figura muestra una caja de masa m = 3[Kg ] que desliza hacia

abajo por una rampa. La rampa mide l = 1.0[m] y esta inclinada
30o . La caja parte del reposo en la parte superior Cual es el
diagrama de cuerpo libre de la caja?
y
~n

Calcule la aceleraci
on de la caja de masa 3 [kg ] mientras baja por
la rampa de 30
y
~n
~ = 3 9, 8 = 29, 4
w
[N];
~y y w
~ vale 30 :
Como el angulo entre w
~x = w
~ sin 30 = 14, 7 [N]
w

~x
w
x
x

~
w

Cual es la fuerza normal de la superficie de la rampa sobre la caja

de masa 3 [kg ]?
y
~n
P~
~y
Fy = m ~ay ; ~ay = 0; ~n = w
~x
w
x

~ = 3 9, 8 = 29, 4
w
[N];
~ y = 29, 4 cos 30 = 25, 5
w
[N];
~n = 25, 5
[N]

~y
w
~
w
La fuerza normal no es igual al peso

~y
w

~ x = m ~ax ; ~ax =
w

14, 7
3

~ax = 4, 9 [m/s 2 ]

~
w
La velocidad final de la caja es (porque se mueve s
olo en el eje x):
2
~
~vf = 0 + 2 ~ax d; ~vf = 3, 1 [m/s]

En la figura se muestra un objeto en un plano inclinado con un

angulo de 40 unido a una cuerda que pasa por una polea y de la
que cuelga otro objeto md . No hay roce en el sistema. El papel de
la cuerda es cambiar la direcci
on de la fuerza. Dibuje el DCL del
objeto m y del objeto md

Diagramas de cuerpo libre:

Un trineo de 11 [kg ] inicialmente se encuentra en reposo sobre una

carretera horizontal. El trineo se empuja por una distancia de
~ de magnitud 50 [N] que forma un angulo
4 [m] con una fuerza F
de 40o con la horizontal.
Cuanto vale la fuerza normal?
(Hay que hacer el DCL)
P~
~y ;
~ +F
Fy = 0 = ~n + w

A cada objeto se asocia su propio diagrama de cuerpo libre

~y
~n = ~
w F

~y = F
~ sin 40 = 50 0, 64 = 32, 1
F
[N];
~
w = 11 9, 8 = 107, 8
[N]
~y
~n = ~
w F
~n = (107, 8) (32, 1) = 139, 9
[N]
Otro ejemplo que la normal no es igual al peso