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AUTOMATISMO INDUSTRIAL
Conviene tener en cuenta que al asignar los costos fijos por pieza,
generalmente el costo de amortizacin de la inyectora no alcanza el 50% de
los costos fijos totales asignados por artculo. Para alcanzar un punto ptimo
es necesario balancear la velocidad y precisin del equipo con su costo por
pieza, lo cual depende de la aplicacin a la que se destina.
La idea general es que el ciclo debe estar limitado por las condiciones de
operacin o del artculo, y no por caractersticas de la mquina. Por ejemplo, los
artculos de pared gruesa limitan considerablemente la velocidad de inyeccin y
requieren altos tiempos de enfriamiento, por lo que la velocidad de la inyectora no
tiene gran incidencia en el tiempo de ciclo. En contraste, los artculos de pared
delgada requieren de altas velocidades de proceso, y aqu la velocidad y precisin
de la inyectora juegan un papel esencial. En estos casos las inyectoras lentas y
baratas producen artculos ms costosos. Por otro lado, cuando se quiere
producir artculos de alta consistencia dimensional, tpicamente artculos para
ensambles de precisin, se requieren equipos con controles de altamente
precisos.
Tambin es bueno tener en cuenta que en la actualidad, con la rpida evolucin
de la tecnologa, los equipos se deben depreciar a tres aos, ya que cada 4 5
aos hay variaciones importantes en la tecnologa que dificultan la consecucin
de repuestos, o vuelven parcial o totalmente obsoletos los equipos existentes.
Adems, la volatilidad de los mercados y la globalizacin obligan a tener tiempos
de amortizacin cortos.
Un claro ejemplo de lo cambiante de la tecnologa se tiene en los computadores
personales, que al poco tiempo despus de comprados ya no tiene repuestos o
no pueden emplear el sistema operacional vigente. Los controles de las
inyectoras funcionan basados en procesadores similares o iguales a las
computadoras personales.
A continuacin se presentan algunas especificaciones tcnicas importantes a
tener en cuenta al momento de seleccionar una inyectora.
Al calcular el gramaje a inyectar es bueno tener en cuenta:
- Tiempo de residencia de la resina en la inyectora, especialmente si sta es
termosensible, como el PVC o el PET, ya que si permanece mucho tiempo en el
tornillo puede degradarse.
- Homogeneizacin del material; cuando se alcanza el lmite de la capacidad de
inyeccin, hay una gran diferencia de tiempo entre el material que entra al
principio y el que entra al final, lo cual puede generar problemas como falta de
homogeneidad o degradacin de una parte de la resina, entre otros.
- Si la pieza tiene menos del 20% del gramaje de la mquina se pierde capacidad
de control, ya que un pequeo desplazamiento puede causar una gran variacin
en la pieza.
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4. Capacidad de plastificacin
Los parmetros que determinan la capacidad requerida de plastificacin son:
- El dimetro del tornillo
- La velocidad de rotacin (RPM) del motor
- La geometra del tornillo
- La resina.
La capacidad de plastificacin requerida en una pieza es igual al peso total de la
inyeccin dividido por el tiempo de enfriamiento de cada pieza. Un error muy
comn es dividir por el tiempo total del ciclo, en vez del tiempo de enfriamiento,
que incluye etapas como la de inyeccin, apertura y cierre, donde no hay carga de
resina.
El proceso debe limitarse por la capacidad de enfriamiento del molde. La
inyectora debe estar capacidad de plastificar el peso a procesar durante el tiempo
de enfriamiento, porque de lo contrario se est alargando el ciclo y afectando
negativamente la productividad.
En la plastificacin, la resina juega un papel muy importante porque:
- Resinas termosensibles como el PET limitan las R.P.M. que es posible utilizar, y
por tanto, limitan tambin la capacidad de plastificacin.
- Resinas muy duras como el policarbonato requieren alto torque y consumen por
tanto mayor potencia.
- Resinas como el PS se procesan a velocidades de 300 R.P.M. o ms; por eso
son una buena opcin para piezas de ciclos muy cortos.
Mientras ms ciclos por minuto se busquen, se requiere menor tiempo de
enfriamiento y mayor capacidad de plastificacin.
Es recomendable pedir al fabricante certificacin de la capacidad de plastificacin,
especialmente cuando sta es una limitante del proceso y se requieren valores
superiores a los del catlogo, o cuando se van a emplear resinas diferentes al PS.
Como recomendacin, es bueno asegurarse de que los canales de enfriamiento
del molde estn libres de xido, porque ste aumenta mucho el tiempo de
enfriamiento y por lo tanto el tiempo de ciclo. Adems, la diferencia entre las
temperaturas de entrada y salida del agua no debe exceder los 3C.
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8 Potencia de la bomba
ste es un punto muy delicado, pues es la potencia de la bomba la que
determina:
- Velocidad mxima de inyeccin
- Las R.P.M. del tornillo (capacidad de plastificacin)
- Velocidades de apertura, cierre y expulsin.
Por lo tanto juega un papel determinante en la productividad y en la rentabilidad
de la empresa.
Si se comparan dos inyectoras del mismo tamao en toneladas y con la misma
distancia entre barras, pero con diferente potencia en la bomba, el tiempo de ciclo
es ms corto en la inyectora con la bomba ms grande; esto generalmente se
traduce en un menor costo por pieza producida, en razn de que hay mas piezas
por unidad de tiempo para absorber los mismos costos fijos. Sin embargo, si la
bomba est sobre dimensionada y consume ms energa de la necesaria, se est
desperdiciando capacidad. Lo ideal es que la bomba tenga un tamao suficiente
para producir la mayor cantidad de unidades por ciclo, pero que no est
sobredimensionada.
La razn del aumento en velocidad con el aumento del tamao de la bomba es la
siguiente: la presin mxima normalmente es constante, y se encuentra alrededor
de140 bares para unas mquinas y 170 bares para otras. La potencia es igual al
caudal por la presin del equipo hidrulico; por tanto, a mayor potencia de la
bomba, mayor caudal. Y la velocidad es funcin directa del caudal, (caudal es
igual a velocidad por rea). Como el rea es fija, a mayor caudal, mayor
velocidad. Entonces, mientras ms potente la bomba, ms rpida ser la
inyectora.
9 Tipo de bomba
Normalmente hay dos tipos de bomba: de caudal fijo y de caudal variable. La
bomba de caudal fijo siempre entrega el mismo flujo msico, y slo vara la
presin. La regulacin de velocidad en las mquinas que tienen este tipo de
bombas se hace mediante una desviacin al tanque del aceite sobrante. Su
gran ventaja es la facilidad de mantenimiento, y su gran desventaja es el
mayor consumo de energa.
La diferencia en consumo de energa depende mucho del tipo de inyectora y de
su operacin. Se puede decir que una mquina hidrulica equipada con bomba de
caudal fijo consume entre 20 y 30% ms de energa que una equipada con bomba
de caudal variable.
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13 Factor de amplificacin
Es el cociente resultante de dividir la presin de inyeccin entre la presin del
sistema hidrulico. Dos inyectoras con la misma bomba, la misma presin de
trabajo, el mismo dimetro de tornillo y el mismo factor de amplificacin, deben
tener velocidades de inyeccin similares.
14 Control
En el mercado se consiguen controles de inyectoras en rangos de precios
entre US$1.000 y US$30.000.
Para seleccionar el control se debe saber qu grado de calidad requiere la pieza,
y qu tan fcil o compleja es su fabricacin. Normalmente, mientras ms rpida
y/o precisa sea la mquina, ms complejo debe ser su sistema de control.
Los controles de lazo abierto, son sistemas en donde el equipo da una orden pero
no corrige automticamente las desviaciones. Por ejemplo, si se pidi una presin
de inyeccin de 1.000 kg/cm2 y se est operando a 900, el equipo no es capaz de
ajustarse para llegar a la presin de referencia.
Los controles de lazo cerrado, por otro lado, son los que se estn auto-corrigiendo
permanentemente para garantizar el eficaz cumplimiento de las rdenes. Este tipo
de controles son bastante ms sofisticados ya que requieren de servo-vlvulas o
de vlvulas retro-alimentadas. Son necesarios cuando se utilizan acumuladores
hidrulicos, elevadas velocidades, precisin o cuando se requiere control
estadstico de proceso.
Con el grado de desarrollo de la tecnologa, las vlvulas proporcionales de casi
todos los equipos efectan algn grado de vigilancia sobre los parmetros
ordenados y se auto-corrigen. Su gran ventaja es que tienen menores costos de
mantenimiento; pero sus desventajas son que tienen tiempos ms largos de
conmutacin de velocidad, que se hacen ms notorios en ciclos inferiores a 10
segundos; y que su precisin es inferior a la de los controles de lazo cerrado, lo
que puede ser una limitante para la produccin de piezas de precisin.
La respuesta dinmica de una vlvula proporcional ronda entre 120 a 600
milisegundos, dependiendo de la marca y el tamao, los servovalvula responden
entre 1 a 100 milisegundos (como dato un contactor tarda unos 120 )
Actualmente hay opciones disponibles para tener un control de lazo abierto, pero
con tarjetas instaladas para el control de velocidad y presin de lazo cerrado, con
lo cual puede tenerse una aproximacin cercana a un control de lazo cerrado, sin
incurrir en los mismos costos.
Si se quiere trabajar con resinas termosensibles, lo ideal es que el control de
temperatura sea PID. Es necesario tener en cuenta tambin cul ser la vida til
de un equipo; los controles, los materiales y la forma de operacin de las
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Se debe tener muy en cuenta que las maquinas con acumuladores generalmente
debern tener un cuerpo de crapodina ms robusto que lo habitual ya que si
queremos que la probabilidad de fallas mecnicas del inyector sea razonable. Al
igual que el SPC, requiere de controles de lazo cerrado. Algunas resinas como el
PVC o el PET requieren de diseos especiales de tornillo.
Los objetivo de este tipo de aditamento son:
- Reducir la degradacin trmica del material.
- Contar con tratamientos y recubrimientos especiales, que eviten la degradacin
del metal al trabajar materiales altamente corrosivos y abrasivos, como resinas
rellenas de fibra de vidrio.
- Tener una geometra especial para mejorar lo homogeneizacin de la materia
prima, especialmente en el caso de pigmentos de difcil mezclado.
Un caso especial dentro de los diseos especiales de tornillo, son los tornillos con
venteo, que se usan en resinas altamente higroscpicas para eliminar la
necesidad de un deshumidificador. En la prctica este tipo de tornillos no se ha
popularizado mucho, porque tiene una tendencia superior a genera los siguientes
defectos de produccin:
- Incrementa el tiempo de residencia de la resina en el can, lo que puede
aumentar su degradacin.
- Puede generar no homogeneidades en la carga, si se presentan variaciones en
el porcentaje de humedad.
- Cuando los materiales fundidos no son muy fluidos, expulsan material por el
agujero de venteo, porque el vapor de agua no es capaz de romper la capa de
material fundido. Es bueno anotar que las resinas higroscpicas presentan
mayores dificultades en su procesamiento que las no higroscpicas.
Normalmente se especifican caones especiales cuando se trabajan materiales
que son muy abrasivos o muy corrosivos, y pueden desgastar en un corto perodo
de tiempo los caones convencionales.
Las narices con vlvula se recomiendan cuando se trabajan materiales que son
muy fluidos en fase fundida, y tienden a gotear por la nariz.
Este tipo de equipo adiciona un cizallamiento ms al material, y no puede usarse
cuando los materiales empleados son viscosos.
Cuando el aceite de la inyectora arranca despus de una parada larga se puede
encontrar a una temperatura mucho ms baja que la normal de operacin, lo que
causa problemas en la mquina. Por esto, se recomienda equipar la inyectora con
precalentadores de aceite, particularmente si se trabaja en ambientes fros o con
estaciones variadas.
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18 Servicios auxiliares
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Las acometidas de agua de torre, agua de chiler, energa elctrica, gas, aire etc.
tambin devn tenerce en cuenta ya que a la hora de la instalacin las
capacidades ,cantidades y largos influyen.
19 Dimensiones, factor de ocupacin
Es muy importante contemplar el espacio que la maquinaria ocupara en la
nave de produccin, determinara algunos costo correspondiente como: techo,
fundacin, distancias de caera o cables, etc.
En los pases desarrollados este factor es tomado muy en cuenta.
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Queda un elemento por mirar. Si las opciones fueran nicamente la dos y la tres,
y la fbrica tuviera equipos de la marca tres, entonces la opcin sera sta, ya que
aunque la pieza sale ligeramente ms cara, se contina con equipos de la misma
marca.
Cuadro Nro. 1
Datos de las inyectoras
Mquina
Dimetro del tornillo
L/D
Capacidad
Fuerza de cierre
Recorrido de apertura
Altura mnima de molde
Altura mxima de molde
Distancia entre barras
#2
60
18:01
636
706
#3
60
20:01
609
666
Kg/cm2
cm3/s
g/s (PS)
1.448
351
32,3
1.540
269
54,7
2.010
286
70
tons
mm
mm
mm
mm
250
535
230
570
575X 575
220
520
230
550
565x495
kW
kW
Fijo
30
50,78
1,69
Fijo
37
41,43
1,12
Variable
45
57,49
1,28
U$S
28.000
64.000
90.000
U$S
U$S
COP
1.243
0,045
121,41
2.842
0,1028
277,5
2,29
3.996
0,1445
390,23
3,21
Presin de injeccin
Velocidad de inyeccin
Capacidad de plastificacin
grs (PS)
cm3
#1
60
18.3:1
77
636
mm
250
630x630
El leasing se ha tomado con una base del 3.7% mensual, a tres aos, y un factor de importacin del 20%
Se asumen 34,560 minutos disponibles por mes y una eficiencia del 80%
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Cuadro 2
Datos del molde
Altura
Ancho
Largo
mm
mm
mm
450
530
600
Alto de la pieza
mm
20
Peso de la pieza
50
4
100
300
# de cavidades
Peso de los ramales de llenado
PP
Tiempo de enfriamiento:
seg.
U$S
0,12
COP
324
(*) Los costos fijos por minuto, son el factor minuto que la fabrica le asigno a la
inyectora.
Se interpreta que las condiciones operativas son ideales en todos los casos, tarea
ejecutada por experto en la materia y en presencia de los respectivos fabricantes.
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Cuadro 3.
Resultados
Tiempo de apertura cierre
Tiempo de Botado
Tiempo de inyeccin
1,81
1,53
1,45
Tiempo de plastificacin
11,65
6,88
5,38
Tiempo de enfriamiento
Tiempo total
Piezas por minuto
18,46
13
12,41
19,35
10,82
22,17
1,49
1,71
U$S
0,0127
0,0115
0,0119
COP
34,254
31,09
32,211
0,91
0,94
Velocidad de inyeccin
g/cm3
255,35
196,25
207,19
Capacidad de plastificacin
g/cm3
25,75
43,63
55,81
(2) Se ha tomado un parmetro de los costos fijos de la fabrica asignados a la inyectora, antes de incluir los costos de
financiacin del equipo.
(3) Como el material a inyectar es PP, hay que hacer una correccin tanto de las velocidades de inyeccin como de la capacidad de
plastificacin. Los nuevos datos se anexan al final de la tabla 3