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Jri:
Presidente:
Arguente:
Novembro de 2011
Agradecimentos
"Pois que aproveita ao homem se ganhar
o mundo inteiro e perder a sua vida?"
( Mateus 16:26)
iii
Resumo
A necessidade de encontrar energias limpas e renovveis ditou um crescente
investimento neste campo a nvel global. De modo a tornar a energia elica
numa fonte de energia rentvel e competitiva necessrio no s melhorar
as caractersticas tcnicas das estruturas e equipamentos, como instal-los em
locais de mais difcil implantao como o mar, onde o vento tem maior potencial.
Esta dissertao tem assim o intuito de estudar a hiptese de implantao
de equipamentos elicos recentes instalados em plataformas flutuantes num
local offshore especifico dadas as condicionantes conhecidas do local, utilizando
normas e software que tem vindo a surgir com o avano neste campo.
Palavras chave:
Energia Elica, Aces Dinmicas, Estruturas Offshore, FAST NREL, IEC
61400-3, EN 1993-1-6
Abstract
The necessity to find clean and renewable energies lead to an investment rising in
this field at a global level. In order to convert the wind energy into a competitive and
cost effective source of energy it is necessary to develop better equipments and
structures as well as implant them into more aggressive environments like the sea,
where the wind has a greater potential. This dissertation has the intention to study
the hypothesis of installing recent wind turbines suported on floating structures
into a specific offshore location given the known conditionings of the site, using
standards and software that have emerged with the progresses in this field.
Keywords:
Wind Energy, Dynamic Actions, Offshore Structures, FAST NREL, IEC 61400-3,
EN 1993-1-6
vii
ndice de Matrias
Copyright
Agradecimentos
iii
Resumo
Abstract
vii
ndice de Figuras
xiii
ndice de Tabelas
xvii
xix
1 Introduo
1.1 Enquadramento do Tema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Turbinas Elicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Caracterizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Plataformas Flutuantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Graus de Liberdade das Plataformas Flutuantes . . . . . .
1.3.2 Tipos de Plataformas Flutuantes . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3 Comparao entre Plataformas Flutuantes . . . . . . . . .
1.3.4 Cabos de Ancoragem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.5 Fundaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Estado da arte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1 Breve Resumo Histrico da Energia Elica Offshore . . . .
1.4.2 Turbinas Elicas Offshore em guas Pouco Profundas . .
1.4.3 Turbinas Elicas Offshore em Profundidades de Transio
1.4.4 Turbinas Elicas Offshore em Plataformas Flutuantes . . .
1.5 Caso Portugus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1 Situao Actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2 Panorama Futuro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 Motivao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7 Normas e Software de Referncia . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.1 Normas e Regulamentos em Vigor . . . . . . . . . . . . . .
1.7.2 Softwares Disponveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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NDICE DE MATRIAS
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59
3 Modelo de Clculo
3.1 Caractersticas das Plataformas Analisadas . . .
3.1.1 ITI Energy Barge Platform . . . . . . . . .
3.1.2 MIT/NREL TLP . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Caractersticas da Torre de Suporte . . . . . . .
3.3 IEC 61400-3: Estados Limites ltimos . . . . . .
3.3.1 Combinaes de Aces (DLC) . . . . . .
3.3.2 Nvel do Mar e Correntes . . . . . . . . .
3.3.3 Simulao das Combinaes de Aces .
3.3.4 Coeficientes Parciais de Segurana . . .
3.4 Aces Consideradas na Anlise . . . . . . . . .
3.4.1 Vento e Corrente . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2 Altura de Onda . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.3 Condies Extremas e Severas . . . . . .
3.4.4 Periodo Mdio e Periodo de Pico . . . . .
3.5 Inputs do Fast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1 Valores Utilizados no DLC 1.1 . . . . . .
3.5.2 Valores Utilizados no DLC 1.3 . . . . . .
3.5.3 Valores Utilizados no DLC 1.4 . . . . . .
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NDICE DE MATRIAS
3.5.4
3.5.5
3.5.6
3.5.7
3.5.8
3.5.9
3.5.10
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5 Concluses
5.1 Concluses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Limitaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Trabalho Futuro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Bibliografia
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ndice de Figuras
1.1 reas offshore para produo de energia elica a uma distncia
entre 10 a 30 kms da costa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Potencial de energia elica instalado em 2010 . . . . . . . . . . . .
1.3 Comparao entre a captao de energia onshore e offshore tendo
em conta a altura da torre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Exemplos de fundaes de turbinas elicas offshore utilizadas em
guas pouco profundas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Evoluo da localizao das turbinas elicas . . . . . . . . . . . . .
1.6 Aces externas a que esto sujeitas as turbinas elicas offshore .
1.7 Diferentes localizaes possveis para turbinas elicas . . . . . . . .
1.8 Turbinas elicas com diferentes eixos de rotao . . . . . . . . . . .
1.9 Distino entre turbinas Upwind e Downwind . . . . . . . . . . . . .
1.10 Diferentes tipos de torres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.11 Principais componentes de uma turbina elica . . . . . . . . . . . .
1.12 Turbinas elicas com diferentes estruturas de torre . . . . . . . . . .
1.13 Relao do aumento do rotor com a potncia do gerador . . . . . .
1.14 Montagem dos elementos interiores do cubo . . . . . . . . . . . . .
1.15 Constituintes do aerogerador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.16 Diferentes configuraes para o posicionamento do gerador . . . . .
1.17 Demonstrao da diversidade de ps existente . . . . . . . . . . . .
1.18 Sistema de coordenadas e graus de liberdade das plataformas
flutuantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.19 Trs conceitos fundamentais de aquisio de estabilidade esttica
de uma plataforma flutuante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.20 Esquema em tringulo dos vrios mtodos de estabilizao de
plataformas flutuantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.21 Diferentes solues de cabos de ancoragem . . . . . . . . . . . . .
1.22 Alguns dos vrios tipos de fundaes utilizados . . . . . . . . . . . .
1.23 Ancoragem de suco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.24 Esquema de implantao de ncora de placa . . . . . . . . . . . . .
1.25 Estado da tecnologia elica: desde a provada (onshore) at
demonstrao (flutuante) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.26 Contrapartidas entre o avano da profundidade e os custos
envolvidos para as diferentes tecnologias existentes . . . . . . . . .
1.27 Parque elico offshore Horns Rev I . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.28 Localizao de alguns dos parques elicos offshore da Europa . . .
xiii
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NDICE DE FIGURAS
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NDICE DE FIGURAS
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xvi
NDICE DE FIGURAS
ndice de Tabelas
1.1 Prs e contras da escolha de diferentes sistemas de estabilizao
de plataformas flutuantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Caractersticas Principais da Plataforma Windfloat . . . . . . . . . .
1.3 Comparao entre o nmero de utilizadores do FAST e do
MSC.ADAMS em Junho de 2005 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Valores do coeficiente de rugosidade (rug ) e do comprimento de
rugosidade (z0 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Parmetros da distribuio de Weibull k e c sugeridos por diferentes
autores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Grandezas de interesse para os espectros de densidade do vento .
2.4 Regimes de funcionamento das ps. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Valores calculados pelo IH para os dados obtidos pela boa
ondgrafo de Leixes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Grandezas e parmetros da equao de Morison . . . . . . . . . . .
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NDICE DE TABELAS
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NDICE DE TABELAS
LSWL Lowest Sea Water Level - Nvel mais Baixo das guas do Mar (IEC61400-3)
MIS Misalignment - Desalinhamento
MSL Mean Sea Level - Nivel Mdio das guas do Mar (IEC61400-3)
NCM Normal Current Mode - Modo de Corrente Normal (IEC61400-3)
NSS Normal Sea State - Estado de Mar Normal (IEC61400-3)
NTM Normal Turbulence Model - Modelo de Turbulncia Normal (IEC61400-1)
RAO Response Amplitude Operators
S-S Side-to-Side - Lado e Outro (deslocamento na direco do eixo y)
SPAR Spar-Buoy
SSS Severe Sea State - Estado de Mar Severo (IEC61400-3)
SWL Still Water Level - Nvel da gua Parada (IEC61400-3)
TLP Tension Leg Platform
TLP Plataforma MIT/NREL TLP
UNI Uni-Directional - Unidireccional (IEC61400-3)
WECS Wind Energy Conversion Systems
WG3 Working Group 3
Siglas
API American Petroleum Institute
APREN Associao Portuguesa de Energias Renovveis
DEC Departamento de Engenharia Civil
DNV Det Norske Veritas
FAST Fatigue, Aerodynamics, Structures and Turbulence
EDP Energia de Portugal, S.A.
EUA Estados Unidos da Amrica
FCT-UNL Faculdade de Cincias e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa
FCT Faculdade de Cincias e Tecnologia
FEUP Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto
GE General Electric
NDICE DE TABELAS
xxi
GL Germanischer Lloyd
IEC International Electrotechnical Comission
IH Instituto Hidrogrfico Portugus
IMO Intergovernmental Maritime Organization
INESC Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores
INETI-DER Instituto Nacional de Engenharia, Tecnologia e Inovao - Departamento de
Energias Renovveis
ISO International Organization for Standardization
IST Instituto Superior Tcnico
MIT Massachucets Institute of Tecnology
NAO North Atlantic Oscillation
NOK Coroas Norueguesas
NREL National Renewable Energy Laboratory
OC3 Offshore Code Comparison Colaboration
OWEZ Offshore Windfarm Egmond aan Zee
OWTES Offshore Wind Turbines at Exposed Sites
RCWEAF Research Centre for Wind Energy and Atmospheric Flows
RECOFF Recommendations for Design of Offshore Wind Turbines
UE Unio Europeia
UNL Universidade Nova de Lisboa
Smbolos
ngulo de ataque da p
curr Expoente de corrente
i Factor de induo axial
rug Coeficiente de rugosidade da superfcie
ngulo de passo da p
Parmetro de pico do espectro
f Passo da frequncia
(x, t) Elevao da superfcie da onda, no espao x e no tempo t
xxii
NDICE DE TABELAS
NDICE DE TABELAS
Fluxo de massa
xxiii
xxiv
NDICE DE TABELAS
NDICE DE TABELAS
xxv
U Velocidade do vento
U Velocidade mdia do vento
Uc0 Velocidade da corrente na origem do referencial (z = 0)
Uc (z) Velocidade da corrente cota z
Ugust Velocidade da rajada (Gust)
UR Nmero de Ursell
u(x, t) Velocidade das partculas de gua na direco horizontal
u(x,
xxvi
NDICE DE TABELAS
z0 Comprimento de rugosidade
zB Distncia vertical entre o centro de flutuao (CB ) e a cota zero do referencial
zG Distncia vertical entre o centro de gravidade (CG ) e a cota zero do
referencial
zr Cota de referncia
Graus
Gb Gigabytes
GW Gigawatts
Hz Hertz
kg Quilograma
kms Quilmetros
kN Quilonewton
kNm Quilonewton-metro
m Metros
m/s Metros por segundo
MN Meganewton
MW Megawatts
N Newton
rpm Rotaes por minuto
seg Segundos
ton Toneladas
W Watt
Captulo 1
Introduo
1.1 Enquadramento do Tema
As fontes de energia no renovveis como o carvo, petrleo, gs natural
e nuclear tm, ao longo das ultimas dcadas, vindo a ser utilizadas como
as principais fontes de energia escala global. Este fenmeno acentua-se
principalmente nos pases mais desenvolvidos, onde por fora do crescimento
econmico, da industrializao e de um estilo de vida cada vez mais citadino, h
uma necessidade abrupta de obteno de energia em abundncia e a preos
economicamente competitivos [33].
Periodicamente so publicadas notcias de previses e estimativas que apontam
para o fim destes recursos no renovveis num espao temporal inferior a um
sculo. No entanto, as fontes de energia previamente referidas, para alm de
serem no renovveis e portanto dependentes de matrias primas esgotveis,
so ainda nocivas para o meio ambiente, envolvendo ainda perigos extremos
em situaes de acidente na fase de explorao e/ou transporte, bem como na
questo da resoluo dos locais de depsito dos resduos [68].
Estas condicionantes tm provocado preocupao numa sociedade que est
cada vez mais consciente da poluio e dos efeitos nocivos que esta provoca
no meio ambiente, principalmente numa altura em que esses efeitos comeam
a ser notrios quer pelo aumento da periodicidade de ocorrncia de catstrofes
naturais quer pela alterao climatrica que se faz sentir em vrios pontos do
globo. Assim sendo, os governos esto cada vez mais pressionados relativamente
a esta temtica, pelo que so compelidos a apresentar solues [43].
Todos estes factores somados levaram a uma mudana de mentalidades dos
pases, que se comeam a voltar cada vez mais para as energias renovveis,
apontando-se o princpio da sustentabilidade e do desenvolvimento sustentvel
como o caminho a seguir. As energias renovveis surgem assim como a
resposta aos problemas de esgotabilidade de matrias primas e de emisses
poluentes [22].
CAPTULO 1. INTRODUO
Figura 1.1: reas offshore para produo de energia elica a uma distncia entre
10 a 30 kms da costa [35].
Assim, de modo a obter maiores quantidades de energia, para alem da melhoria
dos equipamentos inerentes explorao do recurso elico, foi imperativo que se
comeasse a pensar em colocar turbinas em ambiente offshore. Por um lado o
potencial elico offshore bastante superior ao onshore por outro, existem muitas
reas prximas da costa com potencial para serem exploradas, como mostra a
figura 1.1 [35].
No contexto da energia elica, h que destacar a Alemanha, com uma potncia
elica instalada, acima dos 27 GW como mostra a figura 1.2(a). Lder at 2007, a
Alemanha foi suplantada pelos EUA e China, que continuam a investir fortemente
neste meio de enegia, como se pode ver na figura 1.2(b). Pases como a Espanha,
Reino Unido, a ndia ou a Frana j ultrapassaram a Dinamarca, pas pioneiro na
instalao de parques elicos. Portugal apresentava at ao final de 2010 quase 4
GW instalados [43].
(a) Capacidade acumulada de energia elica (b) Capacidade de energia elica instalada por
instalada por pas at Dezembro de 2010
pas durante o ano de 2010
CAPTULO 1. INTRODUO
O efeito visual e sonoro podem ser evitados se as turbinas forem instaladas
suficientemente longe da costa;
A grande extenso do mar disponvel evita que se ocupem terrenos que por
vezes tm restries utilizao e que podem assim ser usados para outros
fins.
CAPTULO 1. INTRODUO
Figura 1.6: Aces externas a que esto sujeitas as turbinas elicas offshore [17].
No decorrer deste trabalho ser dado maior foco s aces do vento, ondas e
correntes, visto serem as aces predominantes e com maior probabilidade de
ocorrncia no local de estudo escolhido, como ser explicado na seco 1.6.
CAPTULO 1. INTRODUO
(a) Turbina
vertical [22].
elica
eixo
de
rotao
Figura 1.8: Turbinas elicas com diferentes eixos de rotao [22, 43].
No decorrer deste trabalho, trataremos unicamente das turbinas com eixo
horizontal de 3 ps, uma vez que so mais eficientes e so as nicas a serem
instaladas offshore [22].
As turbinas de rotor de eixo horizontal, apesar de serem as mais eficientes
necessitam de sistemas mecnicos bastante mais complexos, que as de eixo
vertical. Normalmente dividem-se em 3 grupos: rpidos (2 a 3 ps), velocidade
mdia (3 a 6 ps) e lentas (6 a 24 ps) [61].
muito raro encontrar turbinas de eixo vertical em funcionamento. A turbina de
eixo vertical da figura 1.8(a) uma mquina do tipo Darrieus. Normalmente estas
turbinas tm duas ou trs ps em forma de C.
As turbinas de eixo vertical apresentam como vantagens a sua simplicidade de
concepo, a insensibilidade direco do vento, dispensando mecanismos de
orientao direccional e a possibilidade de instalao do equipamento junto ao
solo. Como inconvenientes deste tipo de turbinas temos as baixas velocidades
do vento junto base, a sua incapacidade de auto-arranque e a necessidade de
utilizao de espias de suporte [22].
A observao da figura 1.9 poder tornar a distino destes dois tipos, bastante
mais esclarecedora.
10
CAPTULO 1. INTRODUO
1.2.2 Componentes
Uma turbina elica um mecanismo tecnolgico bastante avanado, contando
por isso com um elevado numero de componentes. Entre eles, focaremos a seguir
os mais importantes para a compreenso do trabalho elaborado. A figura 1.11
ilustra alguns desses componentes.
11
12
CAPTULO 1. INTRODUO
sistema. usada na maioria das torres uma forma tubular, de seco circular oca,
de modo a minimizar o impacto visual e a terem uma forma mais aerodinmica,
sendo normalmente construdas em diversos troos de ao ou beto que so
montados no local com a ajuda de equipamentos e mquinas adequadas [29].
As torres em trelia apresentam custos mais reduzidos, fundaes mais ligeiras e
efeito de sombra da torre atenuado, no entanto, tm vindo a ser progressivamente
abandonadas especialmente devido ao seu maior impacto visual [29].
Estas torres no so utilizadas offshore devido maior exposio dos seus
elementos estruturais aos efeitos da corroso que um ambiente agressivo como o
marinho apresenta [29].
13
O cubo (hub) uma estrutura metlica de alta resistncia que para alm
de apresentar os rolamentos para a fixao das ps, tambm acomoda os
mecanismos e motores para o ajuste do ngulo de ataque das ps [29].
14
CAPTULO 1. INTRODUO
15
16
CAPTULO 1. INTRODUO
17
18
CAPTULO 1. INTRODUO
19
Flutuao
+
+
+
+
+
+
Ancoragem
+
+
+
+
+
+
+
Balastro
+
+
+
20
CAPTULO 1. INTRODUO
21
As baixas tenses verticais caractersticas deste tipo de soluo levam ainda que
uma parte maior da plataforma flutuante esteja acima da linha de gua, estando
assim sujeita a maiores carregamentos das ondas [72].
Possuem um comprimento de linha de ancoragem grande desde a plataforma at
fundao em que uma boa parte da linha de ancoragem se encontra junta ao
solo. Tal facto causa atrito, o que gera um aligeiramento dos esforos transmitidos
para as fundaes, permitindo a utilizao de solues menos resistentes e
consequentemente mais econmicas [19, 72].
O facto dos cabos se arrastarem junto ao solo por vrios metros, possibilita
ainda o congestionamento com linhas de ancoragem de plataformas prximas e
interferncia com actividades submarinas, transformando assim a sua vantagem
numa desvantagem, pelo que a sua utilizao deve ser bem pensada [19, 85].
1.3.5 Fundaes
A capacidade de carga da fundao depende sempre das caractersticas do solo
presentes no fundo ocenico. A fora de corte do solo o mecanismo primrio
para resistir s foras aplicadas pela ncora. O peso especifico do solo tambm
22
CAPTULO 1. INTRODUO
um factor a ter em conta. Quanto mais profunda for a penetrao no solo, maior
ser a rea de solo afectada e consequentemente maior ser a capacidade de
fixao.
Os factores previamente citados variam tanto que a maioria das ncoras para
instalaes permanentes tem de ser projectadas especificamente para as
condies presentes no local caso a caso [72].
A direco da fora aplicada pela ncora tambm influencia a capacidade de
fixao. Se a fora for aplicada paralelamente ao fundo, a ncora pode ser
bastante eficiente sem ter de ser muito introduzida no fundo, pois medida que
vai sendo solicitada, vai-se introduzindo sozinha por arrasto. por este motivo
que os cabos de ancoragem em catenria levam a ancoragens menos custosas,
visto as foras que actuam nos cabos junto ao solo serem predominantemente
horizontais. Acresce ainda o facto de necessitarem de menor preciso de
posicionamento, uma vez que a zona de fixao no necessariamente a zona
de impacto aquando da instalao [72].
23
e puxar a ncora [85]. A forma da ncora e o seu peso leva a que esta quando o
cabo est a ser puxado se insira mais profundamente no terreno [72].
Esta soluo utilizada para casos em que os movimentos tpicos de arrasto de
uma ncora ao longo do tempo no so um factor de risco. Para alm disso, s
podero ser utilizadas em casos em que a colocao das fundaes no tenha
necessidade de ser feita em locais muito precisos. Devido a estes factores e a no
requerer a utilizao de grandes meios tecnolgicos para a sua implementao,
esta uma das solues menos dispendiosas disponveis [72].
Estaca Cravada por Suco - Suction Anchor A estaca cravada por suco
constituda por um cilindro aberto no fundo e fechado no topo, onde acoplada
uma bomba de suco. A sua instalao pode ser realizada por uma embarcao
provida de guindaste ou lanada de popa. Ocorre a penetrao de parte da estaca
por peso prprio, seguida de acoplagem do veculo operado remotamente com
bomba de suco que evacua a gua existente no interior da estaca, causando a
reduo da presso interna. A penetrao ocorre quando o diferencial de presso
hidrosttica desenvolvida no topo da estaca (causado pela reduo da presso
interna) excede a resistncia do solo [85].
As estacas cravadas por suco cujo esquema apresentado na figura 1.23
so uma alternativa comum s ncoras de carga vertical. Apesar de serem mais
usadas para sistemas de cabos em catenria, so bastante mais efectivas s
cargas verticais do que as ncoras convencionais [72].
24
CAPTULO 1. INTRODUO
Figura 1.23: Ancoragem de suco a mostrar o fluir de gua que se forma durante
a fixao [92].
ncora de Placa - Pile Driven Plate Anchors Esta ncora utiliza os mesmos
princpios da ancora de suco mas com recurso a menos material e menores
custos. A sua principal vantagem prende-se com o facto de quando so aplicadas
cargas de tenso ncora, esta roda no solo, permitindo uma maior fixao uma
vez que se crava numa cunha maior de solo. Pode ainda ser colocada num local
preciso e suporta grandes esforos verticais no sendo previsvel que se arraste.
O processo de instalao pode usar uma ncora de suco para penetrar no
terreno, ou ser por cravao com auxlio de martelos, nunca por arrasto como as
ncoras convencionais [72, 85].
25
26
CAPTULO 1. INTRODUO
Para alm do projecto Hywind, h que dar evidncia ainda a outro projecto de
torres elicas flutuantes offshore - O Windfloat. O projecto Windfloat da autoria
da Principle Power e ser implantado em Portugal pela EDP, como ser referido
na seco 1.5.
Com o aumento da profundidade, os custos deste tipo de estrutura tm tambm
tendncia a aumentar devido ao aumento da complexidade de design, fabricao
e instalao bem como os materiais adicionais necessrios abaixo da linha de
gua. Acredita-se no entanto que este factor possa ser reduzido medida que a
industria ganha experincia.
Assim, os custos so apontados como um dos principais obstculos para a
27
28
CAPTULO 1. INTRODUO
O campo elico offshore Blyth marcou a entrada do Reino Unido nesta rea,
estando em operao desde 2000. A instalao das duas turbinas de 2MW
da Vestas foram patrocinadas em parte pela UE, uma vez que a instalao
estava inserida num projecto cientifico de monitorizao do funcionamento destas
turbinas (OWTES - Offshore Wind Turbines at Exposed Sites), que na poca eram
as mais potentes a funcionar em ambiente offshore [84].
As turbinas instaladas em Blyth foram as primeiras a experimentar a foras
de ondas extremas que caracterizam, o Mar do Norte. Reuniam deste modo
as condies ideais de estudo de carregamento de ondas num ambiente
extremamente agressivo [45]. O projecto de monitorizao foi concludo em 2003
e originou um grande nmero de relatrios e bases de dados que viriam a ser
bastante teis para projectos futuros como, por exemplo, o campo elico offshore
de Horns Rev [84].
Ainda em 2000, criado o campo elico offshore de Utgrunden na Sucia. Este
campo composto por 7 turbinas de 1.5 MW da Tacke (agora GE) e localiza-se
no Mar Bltico. Apesar do mar do Bltico no ter condies de ondas to severas
como o Mar do Norte, o facto do Mar Bltico estar coberto por gelo durante o
Inverno deu bastante relevncia a este projecto [84].
Middelgrunden foi um projecto de demonstrao instalado em 2001 a cerca de
3 kms de Copenhaga. Sendo na altura o maior campo elico offshore, abriu
caminho para a construo de projectos de maior dimenso como Horns Rev I
em 2002 e Nysted em 2003 com uma potncia total instalada de 165.6 MW [73].
29
Sobre este campo e a sua localizao existe actualmente uma grande base de
dados de informaes desde as condies do solo at s condies de vento e
ondas. O parque elico situa-se no Mar do Norte a cerca de 14 kms da costa,
estando exposto a ventos intensos, mas sobretudo a condies do mar adversas.
As 80 turbinas do parque so capazes de produzir um mximo de 160 MW, o
suficiente para cerca de 2% das necessidades energticas da Dinamarca [84].
Horns Rev e Nysted tiveram no entanto derrapagens oramentais e uma
percentagem de falhas superior ao que se esperava: a juntar relativa imaturidade
para planeamento e execuo deste tipo de projectos houve ainda o facto de os
efeitos do vento e ondas terem sido mais elevados do que o esperado partida.
Estes acontecimentos levaram a um resfriamento do entusiasmo na energia
elica offshore, pelo que os dois a trs anos seguintes foram caracterizados pela
implantao de poucos novos campos elicos offshore, enquanto fabricantes e
projectistas se esforavam para compreender e corrigir os problemas associados
s falhas evidenciadas [73].
O parque elico offshore OWEZ - Offshore Windfarm Egmond aan Zee, foi uma
excepo tendo sido construido em 2006, tambm no mar do Norte mas a 10 kms
ao largo da costa da Holanda. composto por 36 turbinas da Vestas de 3 MW
tendo assim uma potncia total instalada de 108 MW [84].
Figura 1.28: Localizao de alguns dos parques elicos offshore da Europa [1].
30
CAPTULO 1. INTRODUO
31
32
CAPTULO 1. INTRODUO
33
ser implementada, mas o facto de ser o primeiro projecto do gnero levou a custos
acrescidos para recrutamento e formao de recursos humanos especializados
e desenvolvimento de infra-estruturas de suporte para construo do modelo,
transporte e implantao e para monitorizao, custos esses que no se repetiro
em construes futuras do modelo. Deste modo as projeces da Statoil sugerem
que os custos futuros podero vir a ser competitivos com as estruturas fixas
ao fundo usadas em guas superficiais como as fundaes de gravidade ou
monopilares [73].
Apresentam-se nas figuras 1.32 e 1.33 designs inovadores de plataformas
flutuantes que contriburam para o desenvolvimento tecnolgico da rea. Os mais
relevantes so referidos com maior pormenor nos pargrafos seguintes [74].
Hywind um design de uma plataforma com balastro (SPAR) oriundo da
Noruega com 3 cabos de ancoragem. Neste momento existe j um prottipo
escala real instalado em 2009 tendo ficado 2 anos em perodo experimental. Os
movimentos a que est sujeita apresentam-se como o principal ponto fraco deste
design [60, 90].
Sway tambm um design noruegus mas apresenta-se como um design
hbrido entre uma SPAR e uma TLP de um nico cabo traccionado com uma
ncora de suco. Os seus pontos fortes so a leveza do ao empregue. Tem
a particularidade de contrariamente grande maioria dos outros projectos, este
apresentar uma turbina downwind. O primeiro prottipo foi lanado em Maro de
34
CAPTULO 1. INTRODUO
2011 [60].
35
36
CAPTULO 1. INTRODUO
Ano
MW
2000
100
2001
131
2002
195
2003
296
2004
522
2005
1022
2006
1716
2007
2150
2008
2862
2009
3537
2010
3702
37
38
CAPTULO 1. INTRODUO
39
design foi pensado, para que a estrutura possa ser totalmente construda onshore
e rebocada depois para a sua localizao final [77].
Turbinas Instalveis
Dimetro do Rotor
Altura da hub
Peso da Nacelle
Peso da Torre
Profundidade
Cabos de Ancoragem
3.6 - 10MW
120 - 150m
80 - 90m
225 - 315ton
180 - 315ton
50m
4-6
40
CAPTULO 1. INTRODUO
1.6 Motivao
Segundo Maciel [63], um dos responsveis do projecto Windfloat, e como ilustrado
na figura 1.37, a industria elica encontra-se em grande expanso, sendo de entre
as fontes de energia renovveis, a que tem melhor previso de crescimento futuro.
Neste momento a energia elica offshore j responsvel pela criao de
milhares de novos empregos por toda a Europa [43].
1.6. MOTIVAO
41
o que mais pesou nesta escolha foi o facto de se acreditar que de modo a uma
turbina elica flutuante ser economicamente rentvel, uma vez que os custos de
implantao so bastante elevados, o valor mnimo de potncia da turbina deve
ser de 5 MW [13].
Figura 1.38: Distncias mnimas entre turbinas elicas em campos elicos onshore
e offshore [36, 77].
Como foi visto na seco 1.5, o objectivo da EDP com o projecto Windfloat passa
pela criao de um campo elico offshore na 3a fase do projecto. Os campos
elicos offshore tm de ter alguns critrios de distanciamento entre equipamentos
(ver figura 1.38), devido aos efeitos que o vento ao passar pelo rotor de uma
42
CAPTULO 1. INTRODUO
ventoinha possa provocar nas outras ventoinhas. Ao passar pelo rotor, o vento
provoca diversos efeitos, de entre os quais se pode destacar o efeito de esteira
(ver seco 2.2.1).
Deste modo, tem de ser garantido um espaamento mnimo (ver figura 1.38) entre
turbinas elicas para que o vento captado pelo rotor de uma turbina no esteja
instabilizado por ter passado anteriormente pelo rotor de outra. O distanciamento
deve-se ainda a questes de segurana em caso de acidente.
Tambm os cabos de ancoragem, especialmente quando so cabos em catenria,
por se estenderem por centenas de metros (ver seco 1.3.4), exigem que as
plataformas estejam suficientemente distanciadas para que os cabos de diferentes
plataformas no se possam entrelaar.
Os fundos ocenicos portugueses caracterizam-se pela sua irregularidade
morfolgica [14]. Pelo que em reas de algumas centenas de metros
podem experimentar-se grandes diferenas de profundidade. Assim sendo,
a profundidade estudada para a MIT/NREL TLP de 200 metros e para a ITI
Energy Barge de 150 metros, contando que num campo elico as profundidades
das diversas plataformas instaladas podem variar. As profundidades estudadas,
bastante acima dos 50 metros de profundidade em que a plataforma windfloat
ser instalada, devem-se ainda possvel necessidade futura das plataformas
serem colocadas em distncias maiores da costa (ver figura 1.37) onde os ventos
so mais fortes e estveis.
Na escolha do FAST como programa de clculo utilizado pesou o facto de ser
um programa disponibilizado gratuitamente, e que j foi testado e comparado
com outros programas disponveis, tendo sido obtidos resultados bastante bons
nesses estudos comparativos [54]. O FAST tem ainda vindo a ser cada vez mais
utilizado por instituies de ensino, governo e industria americanas [51]; como
ser mostrado na seco 1.7.
Para alm disso, a utilizao deste programa pretende integrar uma anlise
diferente das previamente efectuadas no DEC da FCT-UNL em temas
relacionados: dissertaes de mestrado em Estruturas Offshore de Tesouro [85]
e em Estruturas Elicas Onshore de Correia [29], ambas concludas em 2010.
Pelo que se demonstra, que o tema da energia elica, depois de premiado o
trabalho [26] dos Doutores Chastre Rodrigues e Vlter Lcio referido na seco
1.5.2, continua a ser objecto de interesse no DEC da FCT-UNL.
43
44
CAPTULO 1. INTRODUO
45
46
CAPTULO 1. INTRODUO
47
48
CAPTULO 1. INTRODUO
MSC.ADAMS
7
9
15
9
40
FAST
18
10
25
21
74
49
Captulo 2
52
Figura 2.1: Passagem dos espectros de densidade para valores temporais [65].
cada uma das realizaes do processo diferirem entre si, ainda que as condies
sejam idnticas, ento o processo diz-se estocstico ou de natureza aleatria [11].
Referncias como vibraes aleatrias, conjunto de valores aleatrios, anlise
de sries temporais ou processos estocsticos podem ser vrias formas de
mencionar um mesmo fenmeno. Muitas vezes, a noo de processo estocstico
serve tambm para caracterizar fenmenos aleatrios. O estudo dos fenmenos
aleatrios, pressupe a utilizao da teoria dos processos estocsticos, a qual
por sua vez se baseia na teoria da probabilidade [11].
A utilizao de processos estocsticos apresenta ainda inmeras vantagens para
construir modelos representativos das aces ssmicas e da correspondente
resposta das estruturas. Sendo que qualquer caracterstica de resposta das
estruturas pode ser objecto de clculo ao nvel de processos estocsticos [42].
Os processos estocsticos podem ser classificados como [11]:
Processos estacionrios - so aqueles em que as propriedades estatsticas
no variam com o tempo (ex: vibraes induzidas por uma mquina a
funcionar em regime permanente);
Processos no estacionrios - so caracterizados por terem as suas
propriedades estatsticas a variar com o tempo (ex: vibraes induzidas por
vento, ondas ou sismo).
No processo de um sismo a varivel aleatria ser a acelerao do sismo, no
processo do vento a varivel aleatria ser a velocidade do vento e no processo
53
S (f ) =
x (t) =
x(t) ei2f t dt
S(f ) ei2f t df
(2.1a)
(2.1b)
54
x (t) =
An sin(fn 2t n ),
n=1
em que: An =
0 t Td
2 S (fn ) f
(2.2a)
(2.2b)
55
Seja (X, Y ) uma varivel aleatria bidimensional discreta. Ento [70, 81]:
fX,Y (x, y) = P (X = x, Y = y),
(x, y) 2
(2.3)
Como se utiliza mais do que uma varivel aleatria, para alm da probabilidade
conjunta, interessa ainda distinguir a probabilidade de cada varivel, X e Y
individualmente. Deste modo [70, 81]:
fX (x) =
(2.4a)
(2.4b)
fY (y) =
56
fX,Y (x, y)
,
fX (x)
y : fY (y) > 0
(2.5a)
fY |X=x (y) =
fX,Y (x, y)
,
fY (y)
y : fX (x) > 0
(2.5b)
yi fYi |Xj
= xj
(yi ),
yi
xj
(2.6)
yi
Onde E[Yi |Xj = xj ] representa o valor esperado de Yi dado que foi registado o
valor de Xj ou no caso particular, E[Hs |Vw ] representa o valor esperado de altura
de onda Hs dado que se registou o valor de velocidade de vento Vw .
Apesar de terem sido definidos apenas os casos discretos, a anlise pode ser
feita para variveis contnuas [81].
Para a utilizao deste tipo de anlise probabilstica , no entanto, necessrio
que exista um nmero suficiente de dados simultneos de velocidades de
vento e alturas de onda. A titulo de exemplo refere-se a anlise efectuada por
Johannessen em 2001 [48], na qual foi definida uma distribuio de probabilidade
conjunta da velocidade do vento Vw e da altura de ondas Hs para o Mar do Norte,
tendo sido utilizados dados simultneos resultantes de medies no local de 1973
a 1999.
57
Figura 2.4: Exemplo de corpos rgidos interligados num sistema multi-body [89].
Os corpos rgidos utilizados para a modelao caracterizam-se pelo facto da sua
flexibilidade poder ser desprezada (no sofrem deformaes) e por poderem ter
associados a si massas localizadas. No entanto, negligenciar as deformaes de
todos os corpos, leva a uma incurso em erros pelo que h a possibilidade de
alguns corpos serem considerados flexveis (deformveis) [12].
Os corpos rgidos so unidos por meio de ligaes. H inmeras possibilidades
de elementos a considerar nas ligaes, desde sistemas de controle a
58
1
Corresponde ao centro de gravidade do volume de lquido deslocado pela parte submersa do
corpo flutuante.
59
60
Figura 2.5: Variabilidade das velocidades do vento com o tempo e em altura [18].
A segunda componente, de comportamento varivel, funo da altura ao solo
(z) e ainda funo do tempo (t). O seu comportamento varivel deve-se sua
instabilidade provocada pela turbulncia. A turbulncia afecta tambm a energia
disponvel, mas de forma indirecta, uma vez que a turbina no reage a flutuaes
rpidas na velocidade ou na direco do vento [22].
Deste modo, a equao 2.7 traduz as variaes temporais e espaciais (em altura)
da velocidade do vento [18]:
u(z, t) = u(z) + u (z, t)
(2.7)
A existncia de uma zona de vazio espectral (figura 2.6), com muito pouca energia
associada, permite tratar separadamente as duas componentes caractersticas
do vento e encarar a turbulncia como uma perturbao ao escoamento
quase-estacionrio caracterizado por uma velocidade mdia [22].
A zona mesometereolgica est associada a frequncias baixas, correspondendo
a maiores perodos de tempo, estando relacionada com o movimento de grandes
massas de ar (ver a seco 2.2.2).
A zona micrometerolgica est associada a frequncias mais elevadas,
correspondendo a perodos muito curtos de tempo, estando profundamente ligada
turbulncia (ver a seco 2.2.3) [22].
2
61
z
zr
)rug
(2.8)
z
z0
( )
zr
z0
(2.9)
62
Superfcie
Centro da Cidade
Cidades, Florestas
Suburbios
Vilas
Aldeias
Relvados Planos
Deserto, Mar Severo
Mar Calmo
z0 (m)
1-10
0,7
0,3
0,1
0,03
0,01
0,001
0,0002
rug ()
0,40
0,30
0,16
0,12
63
Figura 2.8: Espaamento entre turbinas num parque elico devido ao efeito de
esteira [36].
64
Figura 2.9: Distribuio anual das velocidades de vento para vrias direces
medidas em Horns Rev cota de 62 metros [84].
65
(2.10)
(2.11)
Em que:
k e c so os factores de forma e escala, respectivamente.
U a velocidade do vento para qual se pretende saber a probabilidade de
ocorrncia.
possvel obter os valores de k e c atravs de expresses analticas (Justus,
1978), empricas (Lysen, 1983) e grficas (Rohatgi e Nelson, 1994) [64]. A tabela
2.2 representa os valores sugeridos por alguns autores para diferentes locais.
parmetro/local
c
k
Tempel [84]
offshore costa onshore
11,3
9
7,3
2,2
2
1,76
Ronold [78]
Mar do Norte
8,426
1,708
66
U
4 U
U
e
p (U ) =
(2.12)
2 U2
A funo probabilidade acumulada de Rayleigh assim definida como:
4
F (U ) = 1 e
U
U
)2
(2.13)
Em que:
U a velocidade mdia do vento.
U a velocidade do vento para qual se pretende saber a probabilidade de
ocorrncia.
Esta distribuio de simples aplicao para representao de probabilidades de
ocorrncia de velocidades de vento, visto depender de um nico factor U [64].
67
68
sua velocidade mdia [22]. Este aspecto ilustrado nas figuras 2.5 e 2.12.
A turbulncia atmosfrica afecta a converso de energia, principalmente devido
s variaes na direco do vento; contudo, o seu impacto bastante mais
significativo ao nvel dos esforos a que a turbina fica submetida. A componente
varivel do vento pode ainda conter energia significativa em frequncias prximas
das frequncias de oscilao da estrutura da turbina elica. Estes motivos levam
a que a turbulncia seja considerada um factor determinante no projecto de
turbinas elicas [22].
O vento turbulento normalmente decomposto em trs direces: longitudinal,
lateral e vertical. A componente longitudinal acompanha a direco proeminente
do vento, sendo designada por u(z, t). A componente lateral horizontalmente
perpendicular componente longitudinal, sendo designada por v(z, t). Por ultimo,
a componente w(z, t) designa a componente vertical do vento turbulento [18, 64].
Uma medida utilizada para caracterizar a turbulncia a intensidade da
turbulncia It , definida como:
It =
U
U
(2.14)
(
)2
ui U
U = t
(2.15)
Ns 1
i=1
69
[m/s]
[m]
[m/s]
[Hz]
70
Von Karman
Kaimal
U2 4 LUU
SKarman (f ) = (
(
)2 ) 56
f LU
1 + 70, 8
U
U2 4 LUU
SKaimal (f ) = (
)5
3
1 + 6 f ULU
(2.16)
(2.17)
(2.18)
z > 60 m
(2.19)
(2.20)
71
Amplitude;
Tempo de elevao;
Mxima variao de rajada;
Tempo de lapso.
As aces do vento causadas por rajadas na estrutura da turbina so assim
afectadas por estes quatro factores [84]. No entanto o factor mais importante a
determinar numa rajada a sua velocidade [64, 84].
Figura 2.14: Diferena entre uma rajada estocstica (slido) e uma rajada
determinstica (pontos) [27].
A rajada pode ocorrer a qualquer instante de um determinado intervalo de tempo.
Esta situao usualmente representada por um factor de rajada G(t) que o
rcio entre a velocidade da rajada Ugust (t) e a velocidade mdia do vento, U . Este
factor est dependente da durao da rajada t e da Intensidade da Turbulncia
It [64, 84].
O grfico da figura 2.16, resulta dos valores obtidos pela formulao de Wieringa
usada para determinar o factor de rajada G(t) com uma determinada durao t
afectado por uma intensidade de turbulncia longitudinal Iu [64, 84]. A equao
2.21 define a Formulao de Wieringa para determinao do factor de rajada:
(
G(t) = 1 + 0, 42 Iu ln
3600
t
)
(2.21)
72
Figura 2.15: Variao da velocidade do vento, por efeito de uma rajada e ilustrao
dos parmetros que a caracterizam [84]: (a) Amplitude; (b) Tempo de Elevao; (c)
Variao Mxima da Rajada; (d) Tempo de Lapso.
(2.22)
Figura 2.16: Factor de rajada obtido pela formulao de Wieringa para diferentes
duraes t e intensidades de turbulncia longitudinal Iu [16]
73
74
(a) h = 10 m
(b) h = 60 m
(c) h = 80 m
75
(2.23)
Uma vez que a potncia P uma grandeza que determina a energia (neste caso
cintica) obtida por unidade de tempo, a seguinte relao descrita na equao
2.24 vlida [64].
P =
d Ec
1 dm 2
1
=
U
=
ar Ar U 3
dt
2 dt vento
2
(2.24)
Da equao 2.24 conclu-se que a potncia disponvel para ser captada no vento
proporcional:
76
77
i =
V1 V2
V1
V2 = V1 (1 i )
(2.25a)
(2.25b)
(2.26)
Pm
P
(2.27)
1
3
ar Ar Uvento
CP
2
(2.28)
78
Aco exercida sobre o rotor A aco exercida pelo vento, quando a turbina
se encontra em funcionamento decorrente do teorema de Betz e definida pela
equao 2.29 [20].
V1 + V2
(V2 V1 )
(2.29)
2
Em que Ar representa a rea do rotor, ar a massa especifica do ar, V1 a
velocidade do vento incidente sobre o rotor e V2 a velocidade do vento saida
deste.
Frotor = Ar ar
Aco exercida sobre a torre A aco exercida pelo vento sobre a torre pode
ser calculada atravs da equao 2.30 [18, 20]:
1
2
ar Uvento
At
(2.30)
2
Em que At representa a rea projectada da torre perpendicularmente ao fluxo de
ar e Cr um coeficiente: de resistncia aerodinmico segundo [20], de presso
segundo [18].
Ftorre = Cr
79
(2.31a)
T = L cos() + D sin()
(2.31b)
CL =
CD =
L
1
2
2 u A
D
1
2
2 u A
(2.32a)
(2.32b)
80
Regime
Linear
Desenvolvimento de Perda (Stall)
Travo
81
Figura 2.24: Diferenas da curva de potncia por Pitch e por Stall [64].
Figura 2.25: Diferenas de controlo de potncia por Pitch e por Stall [44].
82
83
84
85
86
Para uma melhor compreenso deste tema interessa introduzir alguns conceitos
de descrio de ondas.
87
88
Tabela 2.5: Valores calculados pelo IH para os dados obtidos pela boa ondgrafo
de Leixes.
H2
d3
H
gT 2
d
gT 2
S
3
89
90
(2.33)
(2.34)
2 A cosh [k (z + d)]
cos (kx t)
T
sinh (kd)
(2.35a)
w (x, t) =
2 A sinh [k (z + d)]
sin (kx t)
T
sinh (kd)
(2.35b)
4 2 A cosh [k (z + d)]
sin (kx t)
T2
sinh (kd)
w (x, t) =
4 2 A sinh [k (z + d)]
cos (kx t)
T2
sinh (kd)
(2.36a)
(2.36b)
91
Figura 2.31: rbita das partculas do fluido de acordo com a teoria de Airy [84].
figura 2.31 [84]. Para este caso, a velocidade das partculas no fundo ocenico
diferente de zero [62].
A forte linearidade do modelo de Airy torna-o adequado para a utilizao com
a representao probabilstica de mares aleatrios definidos por espectros de
densidade, como veremos na seco 2.3.4 [65].
92
2
Tp
(2.37)
(2.38)
Pierson Moskowitz
5
5
SP M () =
. Hs2 p4 5 . e 4
16
JONSWAP
SJ () = A SP M ()
)4
(
)
p 2
0,5
J p
(2.39)
(2.40)
93
(2.41a)
(2.41b)
A = 1 0, 287 ln()
(2.42)
(2.43)
94
(2.44a)
1
agua D |u(x, z, t)| u(x, z, t)
2
fi (x, z, t) = Cm agua
D2
u(x,
z, t)
4
(2.44b)
(2.44c)
Fora Hidrodinmica
Fora de Arrasto Hidrodinmica
Fora de Inrcia Hidrodinmica
Coeficiente de Arrasto Hidrodinmico
Coeficiente de Inrcia Hidrodinmico
Densidade da gua
Velocidade das partculas de gua
Acelerao das partculas de gua
Dimetro da Seco Cilndrica
[N/m]
[N/m]
[N/m]
[]
[]
[kg/m3 ]
[m/s]
[m/s2 ]
[m]
2.3.6 Correntes
Geralmente considera-se que as correntes martimas se geram, tal como
as ondas, sobretudo por aco dos ventos. No entanto, de acordo com
IEC61400-3 [47] devemos ter em conta os seguintes componentes para a
definio da velocidade da corrente:
correntes superficiais geradas pelo vento.
95
96
1
agua D (|(u + Uc )| (u + Uc ))
(2.46)
2
Em que u representa a velocidade da partcula devido onda e Uc representa a
velocidade da corrente, ambas as velocidades em m/s.
fd = Cd
Figura 2.35: Diagrama que mostra as foras verticais actuantes numa TLP e que
provocam momentos de pitch [93].
97
R4
(2.47)
(2.48)
Ainda sobre a equao 2.47 convm referir que a primeira parcela se refere ao
momento devido localizao do centro de flutuao, a segunda parcela refere-se
ao momento devido inrcia e localizao do centro de massa e a terceira parcela
se refere ao momento devido rea plana de flutuao da plataforma.
Para o caso da plataforma TLP tero de ser adicionados equao os momentos
devidos aos cabos de ancoragem, representados na figura 2.35 por Fextension e
Fcontraction [93].
Captulo 3
Modelo de Clculo
Os objectivos desta dissertao prendem-se com a verificao de segurana da
torre de uma turbina elica bem como a comparao do comportamento das duas
plataformas flutuantes distintas onde a turbina elica foi instalada. Deste modo,
importa identificar as principais caractersticas da turbina, torre e plataformas.
Uma vez que qualquer rea geogrfica tem caractersticas especificas que as
distinguem das demais, importa ainda definir as aces escolhidas para simular
to fielmente quanto possvel a zona de implantao considerada.
100
Refira-se que o termo draft, descrito nas tabelas 3.1 e 3.4, refere-se ao
comprimento medido na vertical desde a linha de gua at ao limite inferior da
plataforma. Ainda nas tabelas 3.1 e 3.4, a distncia aos cabos de ancoragem
medida na horizontal do centro de gravidade da plataforma at zona de
ligao dos cabos plataforma e o raio de influncia das plataformas medido
na horizontal do centro de gravidade da plataforma at ncora mais distante
(ver figura 1.21).
na
tabela
3.1,
algumas
caractersticas
desta
40 40 10
10 10 10
4
6000
5, 452 106
0, 282
726, 9 106
726, 9 106
1453, 9 106
150
423, 3
473, 3
28, 28
250
0, 0809
130, 4
589 106
Tabela 3.1: Sumrio das propriedades da ITI Energy Barge Platform [13, 66].
O design preliminar desta plataforma foi desenvolvido pelo Departamento de
Arquitectura Naval e Engenharia Marinha das Universidades de Glasgow e
Strathclyde sob contracto com a empresa ITI Energy. O conceito da plataforma foi
escolhido pela empresa pela sua simplicidade de design, fabricao e instalao.
Esta plataforma foi projectada para suportar, no s uma turbina elica de 5MW,
como tambm um dispositivos de coluna de gua oscilante (Oscillating Water
101
Modo
Platform Surge
Platform Sway
Platform Heave
1st Tower S-S
2nd Tower S-S
Frequncia [Hz]
0,0076
0,0076
0,1283
0,5375
3,0458
Modo
Platform Roll
Platform Pitch
Platform Yaw
1st Tower F-A
2nd Tower F-A
Frequncia [Hz]
0,0854
0,0849
0,0198
0,5282
2,9760
Modo
Platform Surge
Platform Sway
Platform Heave
1st Tower S-S
2nd Tower S-S
Frequncia [Hz]
0,0078
0,0077
0,1283
0,5354
3,0617
Erro (%)
3,03
1,28
0,01
0,38
0,52
Modo
Platform Roll
Platform Pitch
Platform Yaw
1st Tower F-A
2nd Tower F-A
Frequncia [Hz]
0,0849
0,0849
0,0200
0,5295
2,9756
Erro (%)
0,57
0,01
1,15
0,24
0,01
1
Dispotitivo para aproveitamento da energia das ondas (mais informao sobre este assunto e
energia das ondas em [33]).
102
na
tabela
3.4,
algumas
caractersticas
desta
18
12, 6
47, 89
12, 180
8, 6 106
40, 61
571, 6 106
571, 6 106
361, 4 106
200
27, 0
151, 7
27, 0
0
0, 0809
116, 0
1500 106
Modo
Platform Surge
Platform Sway
Platform Heave
1st Tower S-S
2nd Tower S-S
Frequncia [Hz]
0,0165
0,0165
0,4375
0,5745
3,1491
Modo
Platform Roll
Platform Pitch
Platform Yaw
1st Tower F-A
2nd Tower F-A
103
Frequncia [Hz]
0,2229
0,2211
0,0972
0,6311
3,0578
Frequncia [Hz]
0,0167
0,0167
0,4375
0,5746
3,1492
Erro (%)
0,93
0,99
0,00
0,02
0,00
Modo
Platform Roll
Platform Pitch
Platform Yaw
1st Tower F-A
2nd Tower F-A
Frequncia [Hz]
0,2213
0,2213
0,0978
0,6322
3,0572
Erro (%)
0,70
0,11
0,59
0,18
0,02
104
Valor
5 MW
Upwind
3
61, 5 m
126 m
3m
90 m
Variable-speed generator torque
collective active pitch
IA
3 m/s
11, 4 m/s
25 m/s
6, 9 rpm
12, 1 rpm
80 m/s
5m
5o
2, 5 o
110000 kg
240000 kg
347500 kg
87, 6 m
38, 234 m
(0, 2 m; 0, 0 m; 64, 0 m)
1%
3, 87 m
0, 025 m
6m
0, 035 m
105
106
A figura 3.2 mostra o procedimento de clculo para uma turbina elica offshore de
acordo com o IEC61400-3. Uma vez que as estruturas de suporte foram definidas
em 3.1 e o design da turbina (RNA - Rotor Nacelle Assembly) foi definido em 3.2,
de acordo com o esquema, segue-se a definio das combinaes de aces
2
Nas normas utilizadas, IEC61400-1 [46] e IEC61400-3 [47], estas combinaes de aces vm
referidas em ingls como Design Load Cases (DLC) pelo que deste ponto para a frente sempre que
quisermos referir combinao de aces escreveremos apenas DLC.
107
108
DLC
Velocidade
do Vento
Altura de
Onda
Direces
Ondas/Vento
1.1
NTM
Vin < Vhub < Vout
ETM
Vin < Vhub < Vout
ECD
Vhub = Vr 2m/s
EWS
Vin < Vhub < Vout
NTM
Vin < Vhub < Vout
NSS
Hs = E[Hs |Vhub ]
NSS
Hs = E[Hs |Vhub ]
NSS
Hs = E[Hs |Vhub ]
NSS
Hs = E[Hs |Vhub ]
SSS
Hs = E[Hs,SSS |Vhub ]
COD, UNI
NTM
Vin < Vhub < Vout
NSS
Hs = E[Hs |Vhub ]
COD, UNI
EOG
Vhub = Vr 2 m/s;
Vout
NSS
Hs = E[Hs |Vhub ]
COD, UNI
6.2a
EWM
Vhub = k1 Vref
EWM
Vhub = k1 Vref
ESS
Hs = k2 Hs50
ESS
Hs = k2 Hs50
MIS, MUL
6.3a
EWM
Vhub = k1 V1
ESS
Hs = k2 Hs1
MIS, MUL
EWM
Vhub = k1 V1
ESS
Hs = k2 Hs1
1.3
1.4
1.5
1.6a
2.1
2.3
6.1a
7.1a
Outras
Condies
COD, UNI
MIS, wind
direction change
COD, UNI
COD, UNI
MIS, MUL
MIS, MUL
falha do sistema
variao pitch p
3 casos de
falha elctrica
e rajada
Variao do Yaw:
-8o ; 0o ; 8o
Falha Elctrica
P presa
Yaw:-8o ; 0o ; 8o
109
gua mais elevado, at ao LSWL que corresponde ao nvel de gua mais baixo.
Nesta anlise, tal como noutras, no foi considerada a variao do nvel de gua,
considerando-se assim a gua sempre ao nvel mdio - MSL3 [55, 65, 67].
As correntes foram previamente referidas na seco 2.3.6, tendo sido considerada
a sua aco na anlise para todos os DLC simulados. A norma IEC61400-3
considera correntes normais (NCM) para os DLC 1.x e 2.x e correntes extremas
(ECM) para os DLC 6.x e 7.x. Tal considerao deve-se ao facto das correntes
estarem de certo modo associadas ao estado do mar.
Nesta anlise foram consideradas correntes normais (NCM) para todos os DLC
simulados 4 uma vez que que as correntes sub-superficiais teriam mais relevncia
para uma anlise aos cabos e no tanto para a anlise pretendida. A acrescentar
a isto, pesa o facto de muitos autores no considerarem sequer as correntes nas
suas anlises [55, 67].
As correntes normais so compostas pela conjuno das correntes superficiais
geradas por influncia do vento (6.4.2.2 da IEC61400-3) e as correntes formadas
por quebra de ondas em zonas costeiras (6.4.2.3 da IEC61400-3). Assim,
a diferena entre as correntes normais (NCM) e as correntes extremas (ECM)
prende-se com o facto das correntes extremas inclurem uma terceira componente
de correntes relativa s correntes sub-superficiais (6.4.2.1 da IEC61400-3).
Uma vez que para todos os DLC foram consideradas NCM, a componente
sub-superficial das correntes no foi considerada. Em adio, visto no nos
encontrarmos numa zona costeira, a componente de correntes formadas por
quebra de ondas no foi tambm considerada, por indicao da norma. Deste
modo interessa saber como foram consideradas as correntes superficiais geradas
pelo vento.
De acordo com 6.4.2.2 do IEC61400-3, a velocidade das correntes superficiais
deve variar linearmente com a expresso Uc (z), desde o nvel da superfcie do mar
com valor de velocidade Uc (0) at uma profundidade de 20 m onde a velocidade
deve ser nula. As equaes 3.1 indicam a forma de clculo das velocidades de
corrente referidas.
z
)
20
Uc (0) = 0, 01V1hora (z = 10m)
Uc (z) = Uc (0)(1 +
(3.1a)
(3.1b)
consultar 6.4.3 da IEC61400-3 para mais informaes sobre os nveis do mar a considerar.
consultar 6.4.2 da IEC61400-3 para mais informaes sobre as correntes a considerar.
110
Ambos os programas so de distribuio gratuita, e tal como o FAST disponibilizados pela NREL
no seu website.
6
Todos os inputs introduzidos no cdigo FAST sero melhor explicados em 3.5 e descritos um a
um em A.1.
7
Seeds ou RandomSeeds so valores utilizados para iniciar um processo de criao de uma
srie de nmeros aleatrios. Neste caso as seeds de ondas so responsveis pela criao de
sries temporais de ondas que respeitem os parmetros Hs e Tp inseridos, e as seeds de vento so
responsveis pela criao de sries temporais de vento turbulento que respeitem o parmetro Vhub
inserido.
111
Condio Favorvel
Todas as Situaes
0,9
112
113
114
figura 3.4.
Na figura 3.5, foi utilizada uma distribuio de Weibull (referida na seco 2.2.2)
por ser a que melhor se adequa aos valores medidos, podendo ainda ser usada
uma distribuio lognormal dependendo dos casos [48, 78]. Ambas se adequam
geralmente bastante bem por serem distribuies de mximos.
115
u k
(3.2)
parmetro/local
c
k
Tempel[84]
offshore costa onshore
11,3
9
7,3
2,2
2
1,76
Ronold[78]
Mar do Norte
8,426
1,708
Mdia
9,863
1,954
116
Vw a
)
b
(3.3)
Esta expresso foi ainda baseada numa expresso similar usada por Ronold para
modelar condies de vento e ondas combinadas num documento produzido para
a RECOFF [79].
117
Foi assim utilizada a equao 3.3 com os parmetros referidos, para associar as
velocidade de vento (Vw ) a uma altura de onda correspondente (Hs ), sendo o
grfico do valor esperado de altura de onda em funo do vento (E[Hs |Vw ]) visvel
na figura 3.6.
Estando j as probabilidades de ocorrncia associadas s velocidades de vento
atravs da equao 3.2 foi possvel criar grficos de probabilidade de ocorrncia
de ventos e de ondas para o local, como mostra a figura 3.7.
Foi ainda possvel obter os valores mdios ponderados com a probabilidade de
ocorrncia, tendo-se obtido uma altura de onda mdia (Hs ) de 2, 5 m e uma
velocidade do vento (Vw ) mdia de 8, 8 m/s, que embora sejam superiores aos
valores fornecidos, no se encontram muito desfasados, sendo representativos
do local a analisar.
(a) Funo densidade de Weibull demonstrando (b) Funo densidade de Weibull demonstrando
a probabilidade de ocorrncia das velocidades a probabilidade de ocorrncia das alturas de
de vento no local.
onda no local.
118
(a) Funo densidade de Weibull demonstrando (b) Funo densidade de Weibull demonstrando
a probabilidade de ocorrncia das velocidades a probabilidade de ocorrncia das alturas de
de vento no local para estado de mar severo.
onda no local para estado de mar severo.
119
(z)
zhub
)0,11
(3.4a)
(3.4b)
5+
Tz = Tp
(3.5a)
11 +
Quando utilizado o espectro de Pierson-Moskowitz, = 1 pelo que:
Tp = 1, 41 Tz
(3.5b)
120
modo, a banda de frequncias mais energtica das ondas ficou mais prxima das
frequncias caractersticas de alguns movimentos das plataformas (ex: roll/pitch
da TLP), como ser visto mais adiante nas seces 4.1.2 e 4.2.2. de referir, no
entanto, que em Leixes a observao de perodos mdios de onda entre 3 e 5
segundos corresponde apenas a 14, 4 % de ocorrncias [30, 31].
Quando ocorrem tempestades, representadas nesta anlise por estados de
mar extremos e severos, o perodo mdio de onda (Tz ) aumenta [30, 31].
Consequentemente, para uma representao do local, poderia ter sido feita
uma anlise alternativa em que se contabilizassem perodos mdios de onda
superiores, e no inferiores como foi feito nesta anlise, pelos motivos previamente
referidos.
121
Ventos Como foi foi dito anteriormente, o Turbsim foi utilizado para criar modelos
de vento turbulentos: ETM, EWM e NTM, enquanto que o IECwind foi usado para
criar modelos de vento determinsticos: ECD, EOG e EWS. No caso dos ventos
turbulentos necessrio definir randseeds para a gerao de ventos turbulentos
aleatrios apartir do espectro de densidade de Kaimal. Essas randseeds foram
alteradas no ficheiro a introduzir no Turbsim.
Os modelos de vento so colocados na pasta Winddata como ficheiros primary ou
wind dependendo dos casos. O Aerodyn, cdigo responsvel pela simulao dos
ventos, vai depois buscar os ficheiros de vento a essa pasta para os simular de
modo a que se tornem inputs vlidos do FAST, como se pode ver pelo esquema
ilustrado na figura 3.9.
As velocidades do vento consideradas para a simulao e indicadas nas tabelas
deste capitulo, que sumarizam os principais inputs de cada um dos DLC,
referem-se velocidade do vento que sopra altura de referncia da nacelle (90
metros acima do nivel do mar).
O Aerodyn faz variar as velocidades do vento com a altura, de acordo com a lei
exponencial (equao 2.8 descrita na seco 2.2.1), utilizando um factor de 0, 14
como indicado pelo IEC61400-3.
122
123
1.1
NTM
4 ; 9 ; 14 ; 19 ; 24
NSS
0, 04 ; 0, 09 ; 0, 14 ; 0, 19 ; 0, 24
1, 8 ; 2, 6 ; 3, 2 ; 3, 7 ; 4, 2
7, 1 ; 8, 5 ; 9, 9
= 0o
= 0o
3
124
1.3
ETM
4 ; 9 ; 14 ; 19 ; 24
NSS
0, 04 ; 0, 09 ; 0, 14 ; 0, 19 ; 0, 24
1, 8 ; 2, 6 ; 3, 2 ; 3, 7 ; 4, 2
7, 1 ; 8, 5 ; 9, 9
= 0o
= 0o
3
1.4
ECD
9, 4 ; 11, 4 ; 13, 4
NSS
0, 04 ; 0, 14 ; 0, 24
1, 8 ; 3, 2 ; 4, 2
7, 1 ; 8, 5 ; 9, 9
variao da direco do vento
durante a rajada
= 0o
2
125
1.5
EWS
4 ; 9 ; 14 ; 19 ; 24
NSS
0, 04 ; 0, 09 ; 0, 14 ; 0, 19 ; 0, 24
1, 8 ; 2, 6 ; 3, 2 ; 3, 7 ; 4, 2
7, 1 ; 8, 5 ; 9, 9
= 0o
= 0o
2
1.6a
NTM
4 ; 9 ; 14 ; 19 ; 24
SSS
0, 04 ; 0, 09 ; 0, 14 ; 0, 19 ; 0, 24
2, 6 ; 3, 5 ; 4, 1 ; 4, 6 ; 5, 1
4, 2 ; 8, 5 ; 9, 9
= 0o
= 0o
3
126
2.1
NTM
4 ; 9 ; 14 ; 19 ; 24
NSS
0, 04 ; 0, 09 ; 0, 14 ; 0, 19 ; 0, 24
1, 8 ; 2, 6 ; 3, 2 ; 3, 7 ; 4, 2
7, 1 ; 8, 5 ; 9, 9
= 0o
= 0o
3
Falha no sistema de controlo de pitch das ps
(uma das ps foge para os 0o de pitch )
DLC
Condies de Vento
Velocidades de Vento (m/s)
Condies do Mar
Velocidades de Corrente (m/s)
Alturas de Onda (m)
Perodos de Pico (seg)
Direco do Vento
Direco de Corrente e Ondas
Randseeds Consideradas
Outras Condies
127
2.3
EOG
9, 4 ; 11, 4 ; 13, 4 ; 25
NSS
0, 04 ; 0, 14 ; 0, 24
1, 8 ; 3, 2 ; 4, 2
7, 1 ; 8, 5 ; 9, 9
= 0o
= 0o
2
Trs situaes de falha elctrica:
antes, durante e depois da rajada
6.1a
EWM
47, 5
ESS
0, 475
12, 2
4, 2 ; 8, 5 ; 9, 9
= 0o ; = 8o ; = 8o
= 0o ; = 30o ; = 30o
2
Turbina no est em funcionamento
sendo testadas 3 direces de yaw
128
6.2a
EWM
47, 5
ESS
0, 475
12, 2
4, 2 ; 8, 5 ; 9, 9
= 0o ; = 22, 5o ;
= 45o ; = 67, 5o ; = 90o
= 0o ; = 30o ; = 30o
1
Falha elctrica impossibilita sistema
de yaw de direccionar rotor com o vento
129
6.3a
EWM
38
ESS
0, 38
10, 6
4, 2 ; 8, 5 ; 9, 9
= 0o ; = 20o
= 0o ; = 30o
2
Turbina desalinhada com a
direco principal do vento
7.1a
EWM
38
ESS
0, 38
10, 6
4, 2 ; 8, 5 ; 9, 9
= 0o ; = 8o
= 0o ; = 30o
2
Uma das ps est presa com ngulo de ataque
de 0o e as outras 2 em regime de travo
Captulo 4
4.1.2 Frequncias
Numa primeira abordagem, foram comparadas as frequncias naturais das
plataformas em anlise (indicadas na seco 3.1) com o espectro de densidade
do vento (utilizou-se o de Kaimal descrito na seco 2.2.3) e com o espectro
de densidade das ondas (utilizou-se o de Pierson-Moskowitz descrito na
seco 2.3.4).
Os resultados obtidos so mostrados nos grficos das figuras 4.1, 4.2, 4.3 e 4.4.
Refira-se que as figuras enunciadas ilustram somente a banda de frequncias em
que o espectro mais energtico.
131
132
133
134
Surge (m)
44,4
45,8
46,6
40,7
45,3
44,4
43,1
16,4
46,1
15,9
30,1
Sway (m)
5,1
5,9
1,7
2,6
5,9
7,2
2,6
31,5
37,5
30,2
9,0
Heave (m)
3,0
3,0
1,8
1,8
4,0
2,9
1,8
2,1
2,1
1,8
1,7
Roll (o )
2,4
2,6
0,8
1,1
4,5
3,0
1,0
8,6
22,6
13,6
11,0
Pitch (o )
7,7
7,6
5,3
4,6
11,6
11,6
5,3
15,9
15,8
13,7
9,1
Yaw (o )
12,2
15,1
11,8
8,2
16,3
41,2
2.8
26,5
42,9
25,4
15,1
Tabela 4.2: Valores mximos de deslocamento da ITI obtidos para cada um dos
DLC .
DLC
1,1
1,3
1,4
1,5
1,6a
2,1
2,3
6,1
6,2
6,3
7,1
Surge (m)
7,4
7,4
8,4
6,6
9,0
7,4
7,7
3,2
7,5
2,8
3,7
Sway (m)
0,7
0,9
0,5
0,4
1,2
1,3
0,3
3,0
6,6
3,5
3,5
Heave (m)
0,2
0,2
0,2
0,1
0,3
0,3
0,2
0,1
1,8
0,1
0,0
Roll (o )
0,1
0,2
0,2
0,1
0,3
0,5
0,1
0,4
3,0
0,7
0,5
Pitch (o )
0,7
0,8
0,6
0,5
0,8
0,8
0,6
0,9
2,5
0,7
0,6
Yaw (o )
3,2
3,9
5,5
3,0
3,0
21,2
0,8
4,5
65,7
6,6
5,4
Tabela 4.3: Valores mximos de deslocamento da TLP obtidos para cada um dos
DLC .
135
Fx (kN)
3374
3396
2549
2033
5107
4891
2528
5428
12650
4697
3388
Fy (kN)
1042
1246
368
414
1744
1834
506
2948
11830
4469
3592
Fz (kN)
8145
8153
7502
7446
8414
8145
7496
7644
10270
7435
7407
Mx (kN.m)
88370
105100
38980
35800
139000
146700
34240
232700
710400
350300
285200
My (kN.m)
262700
263800
201100
162200
398300
381100
198900
422300
553500
365900
273200
Mz (kN.m)
8731
10370
10630
6188
11750
31940
4422
5209
154200
12520
2497
Tabela 4.4: Valores mximos dos esforos na base da torre instalada na ITI obtidos
para cada um dos DLC.
DLC
1,1
1,3
1,4
1,5
1,6a
2,1
2,3
6,1
6,2
6,3
7,1
Fx (kN)
1675
1867
1523
981
3155
2201
1481
3652
8244
3048
2281
Fy (kN)
363
402
201
214
1019
1074
296
1676
7421
2719
2019
Fz (kN)
7054
7089
7063
6964
7365
7067
6975
7149
9242
7177
7020
Mx (kN.m)
34450
38570
20920
23530
86510
86640
20470
139300
500300
226400
171100
My (kN.m)
137800
154200
131200
84350
255100
176600
127000
299200
508700
248500
196200
Mz (kN.m)
7069
8790
10070
5468
9473
25970
2310
2690
172700
11510
11410
Tabela 4.5: Valores mximos dos esforos na base da torre instalada na TLP
obtidos para cada um dos DLC.
136
DLC
1,1
1,3
1,4
1,5
1,6a
2,1
2,3
6,1
6,2
6,3
7,1
Deslocamento Topo
dx (m)
dy (m)
1,58
0,47
1,58
0,56
1,22
0,23
0,99
0,20
2,39
0,71
2,30
0,74
1,20
0,17
2,54
1,19
2,80
3,04
2,19
1,78
1,69
1,47
Imperfeies
Hx (kN) Hy (kN)
178
64
178
72
140
39
117
36
261
88
252
91
139
33
277
137
304
328
241
198
189
166
Momentos 2a Ordem
Mx (kN.m) My (kN.m)
2129
7139
2511
7143
1051
5483
911
4463
3181
10794
3344
10383
789
5411
5356
11467
13709
12653
8014
9887
6620
7635
DLC
1,1
1,3
1,4
1,5
1,6a
2,1
2,3
6,1
6,2
6,3
7,1
Deslocamento Topo
dx (m)
dy (m)
0,82
0,22
0,91
0,24
0,80
0,15
0,51
0,16
1,53
0,51
1,03
0,49
0,78
0,14
1,78
0,80
2,37
2,37
1,47
1,30
1,21
1,00
Imperfeies
Hx (kN) Hy (kN)
99
38
109
39
98
30
67
31
172
67
121
65
96
30
198
97
259
259
167
148
140
118
Momentos 2a Ordem
Mx (kN.m) My (kN.m)
988
3691
1071
4094
663
3625
718
2291
2283
6891
2196
4648
635
3537
3592
8032
10677
10704
5844
6652
4517
5474
137
O valor de foi obtido de acordo com 5.3.2 (3) do EC 3-1-1 como mostrado de
seguida:
= 0 h m
(4.1a)
138
)
(
1
m = 0, 5 1 +
m
0 =
(4.1b)
(4.1c)
(4.1d)
Valores Obtidos
h
m
0,214
1
0,00333
Tabela 4.8: Valores utilizados e obtidos para o clculo das imperfeies de acordo
com 5.3.2 (3) do EC 3-1-1.
O valor de e0,d foi considerado, por simplificao, na direco x como metade do
deslocamento do topo dx e na direco y como metade do deslocamento do topo
dy .
Momentos de 2a Ordem Para alm das foras calculadas pelo FAST h ainda
a considerar os momentos de segunda ordem, em x e y, na base da torre.
139
140
4.2.2 Frequncias
Os dois factores determinantes da anlise, vento e ondas, so caracterizados por
terem picos energticos em frequncias muito baixas, como mostra a figura 4.8.
141
142
Deste modo, expectvel que sejam obtidos valores mais gravosos para os
movimentos referidos, das referidas plataformas.
143
144
145
Classe
d
t
50 2
d
t
70 2
d
t
90 2
3
Para
235
fy
d
t
fy
235
275
355
420
460
1,00
0,92
0,81
0,75
0,71
1,00
0,85
0,66
0,56
0,51
146
d
t
6,00
0,035
171, 4
d
t
Nestes casos o EC 3-1-1 remete a anlise para o Eurocdigo 3-1-6 [25] referente
a cascas. Tambm o anexo H5 da parte 3-1 do Eurocdigo 3 [24] remetia a
anlise de verificao de segurana e estabilidade de estruturas de casca para o
EC 3-1-6.
Fx
2rt
(4.2)
147
A tenso axial x devida a carregamento por flexo (figura 4.10 (b)), de acordo
com A.2.2, calculada atravs da equao 4.3:
M
(4.3)
2 r2 t
No clculo da tenso axial x devida a carregamento por flexo, foram
considerados os momentos Mx e My .
x =
V
(4.5)
2rt
No clculo da tenso de corte max por aco do esforo transverso, foram
considerados os esforos transversos Fx e Fy .
max =
148
(a) Distribuio de
provocadas por Mx
tenses
na
casca
(b) Distribuio de
provocadas por My
tenses
na
casca
(a) Distribuio de
provocadas por Fx
tenses
na
casca
(b) Distribuio de
provocadas por Fy
tenses
na
casca
(a) Distribuio de
provocadas por MR
tenses
na
casca
(b) Distribuio de
provocadas por R
149
tenses
na
casca
C
C
max
= [N ] + [M
]
(4.6a)
D
D
max
= [T ] + [V
]
D
D
max
= [N ] + [M
]
(4.6b)
(4.7)
fy,d
= fy,d
M 0
(pois M 0 = 1)
(4.8)
150
eq,Ed =
(
)
2
2
2
2
2
x,Ed
+ ,Ed
x,Ed . ,Ed + 3 x,,Ed
+ xn,Ed
+ n,Ed
(4.9)
Uma vez que, de acordo com a nota 2 de 6.2.1 (6), as tenses xn,Ed e n,Ed
podem ser ignoradas uma vez que so geralmente muito pequenas, no afectando
a resistncia plstica, e que no foram consideradas presses internas (logo
,Ed = 0), a equao 4.9 pode ser reduzida a:
(
)
eq,Ed =
2
2
x,Ed
+ 3 x,,Ed
(4.10)
x,Ed
x,Rd
)kx
(
ki
x,Ed
x,Rd
)(
,Ed
,Rd
(
+
,Ed
,Rd
)k
(
+
x,Ed
x,Rd
)k
(4.11)
Uma vez que no foram consideradas presses internas (,Ed = 0), a equao
4.9 pode ser reduzida a:
(
1
x,Ed
x,Rd
)kx
(
+
x,Ed
x,Rd
)k
(4.12)
(4.13a)
k = 1, 75 + 0, 25
(4.13b)
x,Rk
= x,Rk
M 1
x,Rk
=
= x,Rk
M 1
151
x,Rd =
(pois M 1 = 1)
(4.14a)
x,Rd
(pois M 1 = 1)
(4.14b)
(4.15a)
fyk
(4.15b)
x,Rk =
1
se 0 ,
(
)
0
se 0 p ,
(4.16)
= 1 p
0
se .
O valor do esbelteza relativa plstica limite p obtido, de acordo com 8.5.2 (5) do
EC 3-1-6, atravs da equao 4.17, onde alpha e beta so dados na seco C.1.
p =
(4.17)
1
Os parmetros relativos de esbelteza da casca para as diferentes componentes
da tenso so definidos nas equaes 4.18 de acordo com o estabelecido em
8.5.2 (6) do EC 3-1-6.
fyk
x =
(4.18a)
x,Rcr
fyk
=
(4.18b)
3 x,Rcr
Para a determinao das tenses elsticas crticas de encurvadura x,Rcr e x,Rcr
utilizaram-se, por simplificao, as expresses do anexo D do EC 3-1-6. Os
mesmos esto dependentes de um parmetro de comprimento adimensional - definido em D 1.2.1 (2), D 1.3.1 (2) e D 1.4.1 (2) do EC3 1-6 como:
l r
l
=
=
(4.19)
r t
rt
O EC 3-1-6 define em D 1.2.1 (4) que para uma anlise das tenses meridionais
152
Com base nos valores dos factores Cx e C podem ser calculadas as tenses
elsticas crticas de encurvadura x,Rcr e x,Rcr definidas, respectivamente, em
1.2.1 (3) e 1.4.1 (3) do EC 3-1-6, refira-se que nas equaes seguintes o mdulo
de elasticidade do ao representado pela letra E.
t
x,Rcr = 0, 605 E Cx
r
( )
1 t
x,Rcr = 0, 75 E C
r
(4.23a)
(4.23b)
0
0, 75
0, 6
1, 0
0, 4
Tabela 4.10: Parmetros de encurvadura utilizados na anlise.
Encontram-se reunidas as condies necessrias verificao do Estado Limite
de Encurvadura do EC 3-1-6 atravs da equao 4.11, os valores obtidos esto
tabelados na seco C.1.
Captulo 5
Concluses
5.1 Concluses
Apesar de existirem j turbinas elicas instaladas em plataformas offshore, estas
estruturas ainda no se encontram numa fase comercial, sendo os prottipos
existentes uma ferramenta de auxilio para a fase em que nos encontramos neste
momento: estudo e demonstrao de potencial desta tecnologia.
Dos diversos designs de plataformas de suporte de turbinas elicas existentes
actualmente, optou-se nesta dissertao por analisar e comparar a viabilidade da
instalao ao largo da costa norte portuguesa da ITI Energy Barge e da MIT/NREL
TLP em termos de energia produzida, deslocamentos da plataforma e esforos na
torre de sustentao. Foi ainda efectuada uma anlise em termos de frequncias
para determinar at que ponto as frequncias de ondas e ventos caractersticos
dos locais de implantao se aproximavam das frequncias caractersticas das
estruturas analisadas.
Na globalidade dos aspectos pode considerar-se que, para o local escolhido,
a TLP tem um comportamento melhor do que a ITI. A produo energtica foi
superior, os movimentos da plataforma foram, tal como os esforos na base da
torre, consideravelmente inferiores e as frequncias prprias da estrutura esto
mais afastadas das frequncias mais relevantes de ondas e vento do local de
implantao.
O DLC 6.2a, com o desalinhamento entre o rotor e a direco principal do vento,
desalinhamento entre a direco principal do vento e a de ondas e correntes e
ainda a considerao de ventos muito fortes combinados com um estado de mar
extremo levou a que este DLC fosse o mais gravoso para ambas as plataformas
tanto em termos de esforos como de movimentao.
Apesar da TLP ter tido um desempenho superior ITI a concluso a retirar
prende-se com o facto de independentemente da instalao da turbina de
5 MW ocorrer numa ou noutra plataforma, a torre utilizada no rene, segundo
as diversas partes do Eurocdigo 3 utilizadas nesta dissertao [23, 24, 25],
153
154
CAPTULO 5. CONCLUSES
condies suficientes para resistir aos esforos obtidos atravs das simulaes
do FAST, de acordo com as especificaes do IEC61400-3 para as caractersticas
especificas do local a instalar.
Esta falta de requisitos da torre prende-se sobretudo com o facto das
caractersticas geomtricas e resistentes da torre terem sido adoptadas por
"transposio" das caractersticas de uma torre a instalar onshore com um
aumento de cerca de 30% da espessura original, no tendo havido preocupao
pela aco combinada de esforos [50].
Oferecem-se vrias solues para este caso como:
Aumento da espessura da torre;
Aumento do dimetro da torre;
Alterao da seco transversal;
Alterao do coeficiente de amortecimento
automaticamente na anlise pelo FAST;
de
1%,
considerado
5.2. LIMITAES
155
5.2 Limitaes
Aps tiradas as concluses deste trabalho acadmico, convm referir algumas
limitaes associadas anlise efectuada:
Foram calculados apenas os estados limites ltimos, no houve qualquer
averiguao aos estados limites de fadiga. Tal facto deveu-se morosidade
desse tipo de anlises e ao facto de antes de se passar a uma anlise de
fadiga, todas as anlises de estado limite ultimo tm de ser verificadas [55];
No houve qualquer preocupao ou contabilizao dos custos neste
trabalho, factor que sempre determinante em projectos de engenharia;
No foram tidos em considerao aspectos como a formao de vrtices,
sismo, crescimento marinho, acidentes, gelo ou trovoada;
No foram simuladas as combinaes de aces que visam testar as
situaes de transporte, montagem, manuteno e reparao (DLC 8 do
IEC61400-3), apesar destas no serem geralmente condicionantes [55];
A no existncia de medies combinadas de condies do mar (altura de
onda e periodo) e condies do vento (velocidade instantnea do vento),
obrigou utilizao de simplificaes de modo a ter dados representativos
do local, perdendo-se deste modo fiabilidade;
No foram aplicadas todas as exigncias do IEC61400-3. Isto deve-se ao
facto de no se procurar com este trabalho tentar obter a certificao
da turbina e devido morosidade do procedimento. Foram no entanto
exploradas todas as situaes possveis. Nesse sentido, foram corridas 1634
simulaes, equivalentes a 684 horas de simulao e perfazendo um total de
73,8 Gb de armazenamento de dados;
O software utilizado no consegue fazer a anlise da plataforma flutuante
offshore da Principle Power a executar em Portugal. As capacidades actuais
do software FAST s permitem fazer simulaes em estruturas cujo CM da
plataforma se situe ao longo da linha mdia da torre indeformada [53]. Na
estrutura a implementar em Portugal isto no acontece, uma vez que torre
est instalada numa das extremidades da plataforma;
Dos sub-casos preconizados no IEC61400-3 representados pelas letras "a",
"b" e "c" foi apenas simulado o sub-caso "a" pois o FAST no tem ainda a
capacidade de simular ondas no lineares [55];
A verificao da segurana da torre baseia-se exclusivamente nas
caractersticas da seco da torre e nos esforos obtidos para a base no
sendo analisadas as ligaes plataforma/torre ou a ligao entre a torre e os
componentes da turbina.
156
CAPTULO 5. CONCLUSES
Bibliografia
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