Alves 2011

Renato Miguel da Costa David Alves
Licenciado em Cincias da Engenharia Civil
Aces Dinmicas em Estruturas

Offshore: Torres Elicas em
Plataformas Flutuantes
Dissertao para obteno do Grau de Mestre
em Engenharia Civil - Perfil de Estruturas
Orientador: Corneliu Cismasiu, Doutor,

Faculdade de Cincias e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa
Jri:
Presidente:
Arguente:
Antnio Manuel Pinho Ramos

Rodrigo Moura Gonalves
Novembro de 2011
Copyright Renato Miguel da Costa David Alves, FCT/UNL e UNL

A Faculdade de Cincias e Tecnologia e a Universidade Nova de Lisboa tm o
direito, perptuo e sem limites geogrficos, de arquivar e publicar esta dissertao
atravs de exemplares impressos reproduzidos em papel ou de forma digital, ou
por qualquer outro meio conhecido ou que venha a ser inventado, e de a divulgar
atravs de repositrios cientficos e de admitir a sua cpia e distribuio com
objectivos educacionais ou de investigao, no comerciais, desde que seja dado
crdito ao autor e editor.
Agradecimentos
"Pois que aproveita ao homem se ganhar
o mundo inteiro e perder a sua vida?"
( Mateus 16:26)
No poderia comear estes agradecimentos de outra forma que no fosse a

dirigi-los para os meus pais Ana Margarida Osvaldina da Costa David e Valrio
Afonso Alves. Foram uma fonte de estabilidade e segurana, tendo contribudo
para que me tornasse naquilo que sou hoje.
Agradecimento especial ainda para o Ruben Alves e Antonella Costa pela
companhia, apoio integral e diverso que me proporcionaram ao longo dos anos.
Aos meus amigos, familiares e colegas por todos os bons e maus momentos
proporcionados.
Este trabalho o culminar de um longo ciclo da minha vida. fruto de trabalho
rduo, dedicao e privao da minha parte, mas nunca o teria conseguido sem
o vosso apoio.
Gostava ainda de agradecer ao meu orientador Corneliu Cismasiu primeiramente
por ter aceite orientar-me neste tema que lhe propus, e, pela disponibilidade e
auxilio prestados no decorrer do trabalho.
Agradecimentos ainda ao professor Rocha de Almeida pelo auxlio prestado
nas verificaes de segurana, professora Maria de Ftima Miguens pelos
esclarecimentos no campo das probabilidades e ao Ten. Maia Marques e Dra.
Mariana Costa do Instituto Hidrogrfico Portugus pela rapidez na cedncia dos
dados requeridos.
Agradeo sinceramente a todos os referenciados e a muitos outros que ficaram
por referenciar, mas que sabem da sua importncia e do apreo que lhes tenho.
Renato Miguel da Costa David Alves
iii
Resumo
A necessidade de encontrar energias limpas e renovveis ditou um crescente
investimento neste campo a nvel global. De modo a tornar a energia elica
numa fonte de energia rentvel e competitiva necessrio no s melhorar
as caractersticas tcnicas das estruturas e equipamentos, como instal-los em
locais de mais difcil implantao como o mar, onde o vento tem maior potencial.
Esta dissertao tem assim o intuito de estudar a hiptese de implantao
de equipamentos elicos recentes instalados em plataformas flutuantes num
local offshore especifico dadas as condicionantes conhecidas do local, utilizando
normas e software que tem vindo a surgir com o avano neste campo.
Palavras chave:
Energia Elica, Aces Dinmicas, Estruturas Offshore, FAST NREL, IEC
61400-3, EN 1993-1-6
Abstract
The necessity to find clean and renewable energies lead to an investment rising in
this field at a global level. In order to convert the wind energy into a competitive and
cost effective source of energy it is necessary to develop better equipments and
structures as well as implant them into more aggressive environments like the sea,
where the wind has a greater potential. This dissertation has the intention to study
the hypothesis of installing recent wind turbines suported on floating structures
into a specific offshore location given the known conditionings of the site, using
standards and software that have emerged with the progresses in this field.
Keywords:
Wind Energy, Dynamic Actions, Offshore Structures, FAST NREL, IEC 61400-3,
EN 1993-1-6
vii
ndice de Matrias
Copyright
Agradecimentos
iii
Resumo
Abstract
vii
ndice de Figuras
xiii
ndice de Tabelas
xvii
Lista de abreviaturas, siglas e smbolos
xix
1 Introduo
1.1 Enquadramento do Tema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Turbinas Elicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Caracterizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Plataformas Flutuantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Graus de Liberdade das Plataformas Flutuantes . . . . . .
1.3.2 Tipos de Plataformas Flutuantes . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3 Comparao entre Plataformas Flutuantes . . . . . . . . .
1.3.4 Cabos de Ancoragem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.5 Fundaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Estado da arte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1 Breve Resumo Histrico da Energia Elica Offshore . . . .
1.4.2 Turbinas Elicas Offshore em guas Pouco Profundas . .
1.4.3 Turbinas Elicas Offshore em Profundidades de Transio
1.4.4 Turbinas Elicas Offshore em Plataformas Flutuantes . . .
1.5 Caso Portugus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1 Situao Actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2 Panorama Futuro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 Motivao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7 Normas e Software de Referncia . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.1 Normas e Regulamentos em Vigor . . . . . . . . . . . . . .
1.7.2 Softwares Disponveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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45
NDICE DE MATRIAS
1.7.3 FAST - Fatigue, Aerodynamics, Structures and Turbulence .
48
2 Aces Dinmicas sobre Estruturas Offshore

2.1 Conceitos Introdutrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Processos Estocsticos e Transformadas de Fourier . . . . .
2.1.2 Valor Esperado Condicional . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3 Multibody Dynamics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Conceitos Relativos Ao Vento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Caracterizao e Efeitos do Vento . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Distribuio das Velocidades do Vento em Perodos
Temporais Longos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3 Distribuio da Velocidade do Vento em Perodos Temporais
Curtos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.4 O Vento Offshore em Portugal . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.5 Energia e Potncia Extrada do Vento . . . . . . . . . . . . .
2.2.6 Aces Exercidas nas Ps . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.7 Sistemas de Controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Conceitos Relativos Ao Mar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Parmetros a Considerar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2 Comportamento do Mar em Perodos Temporais Longos . .
2.3.3 Comportamento do Mar em Perodos Temporais Curtos:
Abordagem Determinstica . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Abordagem Probabilstica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.5 Carregamentos Hidrodinmicos Sobre Estruturas . . . . . .
2.3.6 Correntes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.7 Equilbrio Esttico das Plataformas . . . . . . . . . . . . . . .
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59
59
3 Modelo de Clculo
3.1 Caractersticas das Plataformas Analisadas . . .
3.1.1 ITI Energy Barge Platform . . . . . . . . .
3.1.2 MIT/NREL TLP . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Caractersticas da Torre de Suporte . . . . . . .
3.3 IEC 61400-3: Estados Limites ltimos . . . . . .
3.3.1 Combinaes de Aces (DLC) . . . . . .
3.3.2 Nvel do Mar e Correntes . . . . . . . . .
3.3.3 Simulao das Combinaes de Aces .
3.3.4 Coeficientes Parciais de Segurana . . .
3.4 Aces Consideradas na Anlise . . . . . . . . .
3.4.1 Vento e Corrente . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2 Altura de Onda . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.3 Condies Extremas e Severas . . . . . .
3.4.4 Periodo Mdio e Periodo de Pico . . . . .
3.5 Inputs do Fast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1 Valores Utilizados no DLC 1.1 . . . . . .
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124
NDICE DE MATRIAS
3.5.4
3.5.5
3.5.6
3.5.7
3.5.8
3.5.9
3.5.10
3.5.11
Valores Utilizados no DLC 1.5

Valores Utilizados no DLC 1.6a
xi
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4 Discusso dos Resultados

4.1 Apresentao de Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Energia Produzida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2 Frequncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.3 Deslocamentos das Plataformas . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.4 Esforos na Base da Torre . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.5 Deslocamentos no Topo e Momentos de Segunda Ordem . .
4.2 Anlise e Discusso dos Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Energia Produzida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Frequncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3 Deslocamentos das Plataformas . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.4 Esforos na Base da Torre . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.5 Verificao de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.6 Eurocdigo 3-1-6 - Segurana e Estabilidade de Estruturas
de Casca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5 Concluses
5.1 Concluses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Limitaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Trabalho Futuro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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153
155
156
Bibliografia
157
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A Valores Utilizados nas Combinaes de Aces

165
A.1 Design Load Cases IEC61400-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
B Outputs do Fast
183
B.1 Outputs do Fast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
C Verificao de Segurana da Base da Torre
253
C.1 Verificao de Segurana de acordo com o Eurocdigo 3 . . . . . . 253
ndice de Figuras
1.1 reas offshore para produo de energia elica a uma distncia
entre 10 a 30 kms da costa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Potencial de energia elica instalado em 2010 . . . . . . . . . . . .
1.3 Comparao entre a captao de energia onshore e offshore tendo
em conta a altura da torre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Exemplos de fundaes de turbinas elicas offshore utilizadas em
guas pouco profundas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Evoluo da localizao das turbinas elicas . . . . . . . . . . . . .
1.6 Aces externas a que esto sujeitas as turbinas elicas offshore .
1.7 Diferentes localizaes possveis para turbinas elicas . . . . . . . .
1.8 Turbinas elicas com diferentes eixos de rotao . . . . . . . . . . .
1.9 Distino entre turbinas Upwind e Downwind . . . . . . . . . . . . .
1.10 Diferentes tipos de torres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.11 Principais componentes de uma turbina elica . . . . . . . . . . . .
1.12 Turbinas elicas com diferentes estruturas de torre . . . . . . . . . .
1.13 Relao do aumento do rotor com a potncia do gerador . . . . . .
1.14 Montagem dos elementos interiores do cubo . . . . . . . . . . . . .
1.15 Constituintes do aerogerador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.16 Diferentes configuraes para o posicionamento do gerador . . . . .
1.17 Demonstrao da diversidade de ps existente . . . . . . . . . . . .
1.18 Sistema de coordenadas e graus de liberdade das plataformas
flutuantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.19 Trs conceitos fundamentais de aquisio de estabilidade esttica
de uma plataforma flutuante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.20 Esquema em tringulo dos vrios mtodos de estabilizao de
plataformas flutuantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.21 Diferentes solues de cabos de ancoragem . . . . . . . . . . . . .
1.22 Alguns dos vrios tipos de fundaes utilizados . . . . . . . . . . . .
1.23 Ancoragem de suco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.24 Esquema de implantao de ncora de placa . . . . . . . . . . . . .
1.25 Estado da tecnologia elica: desde a provada (onshore) at
demonstrao (flutuante) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.26 Contrapartidas entre o avano da profundidade e os custos
envolvidos para as diferentes tecnologias existentes . . . . . . . . .
1.27 Parque elico offshore Horns Rev I . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.28 Localizao de alguns dos parques elicos offshore da Europa . . .
xiii
2
3
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26
27
28
29
xiv
NDICE DE FIGURAS
1.29 Turbinas elicas offshore em guas pouco profundas . . . . . . . .

1.30 Turbinas elicas offshore em profundidades de transio . . . . . .
1.31 Exemplos de estruturas correntemente em funcionamento em
profundidades de transio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.32 Turbinas elicas offshore em plataformas flutuantes . . . . . . . . .
1.33 Designs pioneiros de plataformas flutuantes para turbinas elicas
offshore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.34 Distribuio territorial da energia elica instalada em Portugal em
2007 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.35 Quantidade de energia elica produzida em Portugal por ano . . . .
1.36 Plataforma Windfloat a instalar em Portugal . . . . . . . . . . . . . .
1.37 Perspectivas de crescimento das diferentes localizaes de
implantao de turbinas elicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.38 Distncias mnimas entre turbinas elicas em campos elicos
onshore e offshore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.39 Programas de clculo presentes na OC3 . . . . . . . . . . . . . . .
1.40 Esquema de funcionamento do cdigo FAST . . . . . . . . . . . . .
1.41 Graus de liberdade considerados no FAST . . . . . . . . . . . . . .
31
31
2.1 Passagem dos espectros de densidade para valores temporais . . .

2.2 Converso de domnio do tempo para frequncia e vice-versa com
recurso a transformadas de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Exemplo de grfico de disperso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Exemplo de corpos rgidos interligados num sistema multi-body . . .
2.5 Variabilidade das velocidades do vento com o tempo e em altura . .
2.6 Espectro de frequncias do vento ao longo de uma grande gama de
valores de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7 Consequncias da presena de um obstculo no fluxo do vento . .
2.8 Espaamento entre turbinas num parque elico devido ao efeito de
esteira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9 Distribuio anual das velocidades de vento para vrias direces
medidas em Horns Rev cota de 62 metros . . . . . . . . . . . . .
2.10 Alterao da distribuio de velocidades com a alterao do
parmetro k . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.11 Distribuio probabilidade densidade de Rayleigh para diferentes
velocidades mdias de vento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.12 Variao da velocidade do vento, por efeito da turbulncia, em torno
do seu valor mdio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.13 Variao da intensidade de turbulncia do vento prescrita por vrias
normas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.14 Diferena entre uma rajada estocstica e uma rajada determinstica
2.15 Parmetros de rajada determinstica . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.16 Factor de rajada obtido pela formulao de Wieringa . . . . . . . . .
2.17 Distribuio das velocidades do vento offshore na Europa . . . . . .
2.18 Distribuio das velocidades do vento na Galiza e Norte de Portugal
2.19 Distribuio das velocidades do vento ao longo da Costa Portuguesa
2.20 Passagem de ar pelo rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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74
74
75
NDICE DE FIGURAS
2.21 Fluxo de ar de acordo com o Teorema de Betz . . . . . . . . . . . .

2.22 Relao entre coeficiente de potncia CP e as velocidades antes V1
e aps V2 a passagem do vento no rotor . . . . . . . . . . . . . . . .
2.23 Sistema de foras actuantes numa p . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.24 Diferenas da curva de potncia por Pitch e por Stall . . . . . . . . .
2.25 Diferenas de controlo de potncia por Pitch e por Stall . . . . . . .
2.26 Foras de arrasto e sustentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.27 ngulo de passo e de ataque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.28 Sistema de orientao direccional . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.29 Definio de uma onda harmnica simples . . . . . . . . . . . . . .
2.30 Limites de utilizao das diferentes teorias de onda . . . . . . . . .
2.31 rbita das partculas do fluido de acordo com a teoria de Airy . . . .
2.32 Espectro de densidade de ondas de JONSWAP para diferentes
valores de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.33 Torre esbelta vertical sujeita a carregamentos hidrodinmicos . . . .
2.34 Possibilidades de variao da velocidade da corrente com a
profundidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.35 Diagrama que mostra as foras verticais actuantes numa TLP e que
provocam momentos de pitch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
Diferentes plataformas em anlise . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Procedimento de clculo de acordo com IEC61400-3 [47]. . . . . . .
Procedimento de clculo de acordo com IEC61400-3. . . . . . . . .
Exemplo de registo de medies simultneas de Hs e Vw . . . . . .
Exemplo de comparao das probabilidades de ocorrncia e da
funo densidade probabilidade de Weibull . . . . . . . . . . . . . .
Valores obtidos para o valor esperado condicional de Hs em funo
de Vw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Probabilidade de ocorrncia de velocidades de vento e alturas de
onda no local para condies normais. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Probabilidade de ocorrncia de velocidades de vento e alturas de
onda no local para condies severas. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ficheiros de input e de output do FAST . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Espectro de densidade de ventos de Kaimal e frequncias naturais

da ITI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Espectro de densidade de ventos de Kaimal e frequncias naturais
da TLP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Espectro de densidade do mar de Pierson-Moskowitz e frequncias
naturais da ITI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Espectro de densidade do mar de Pierson-Moskowitz e frequncias
naturais da TLP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Medio dos deslocamentos no topo da torre. . . . . . . . . . . . . .
4.6 Substituio das imperfeies geomtricas por um sistema
equivalente de foras horizontais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7 Representao esquemtica dos momentos de segunda ordem. . .
xv
76
77
79
81
81
82
83
84
86
89
91
92
93
95
96
99
106
112
114
114
116
117
118
121
132
132
133
133
137
137
138
xvi
NDICE DE FIGURAS
4.8 Exemplo de valores caractersticos de frequncias para um caso

genrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
4.9 Dimenses a considerar de uma seco tubular de acordo com o
EC 3-1-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
4.10 Tenses axiais prescritas no Anexo A do Eurocdigo 3-1-6 . . . . . 146
4.11 Tenses de corte prescritas no Anexo A do Eurocdigo 3-1-6 . . . . 147
4.12 Distribuio de tenses na casca provocadas por momentos flectores.148
4.13 Distribuio de tenses na casca provocadas por esforos
transversos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
4.14 Distribuio de tenses na casca provocadas pela combinao dos
esforos actuantes nas direces consideradas. . . . . . . . . . . . 149
ndice de Tabelas
1.1 Prs e contras da escolha de diferentes sistemas de estabilizao
de plataformas flutuantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Caractersticas Principais da Plataforma Windfloat . . . . . . . . . .
1.3 Comparao entre o nmero de utilizadores do FAST e do
MSC.ADAMS em Junho de 2005 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Valores do coeficiente de rugosidade (rug ) e do comprimento de
rugosidade (z0 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Parmetros da distribuio de Weibull k e c sugeridos por diferentes
autores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Grandezas de interesse para os espectros de densidade do vento .
2.4 Regimes de funcionamento das ps. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Valores calculados pelo IH para os dados obtidos pela boa
ondgrafo de Leixes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Grandezas e parmetros da equao de Morison . . . . . . . . . . .
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
3.10
3.11
3.12
3.13
3.14
3.15
3.16
3.17
3.18
3.19
3.20
Sumrio das propriedades da ITI Energy Barge Platform . . . . . . .

Frequncias naturais da estrutura com a plataforma ITI . . . . . . .
Frequncias naturais obtidas para a estrutura na plataforma ITI . . .
Sumrio das Propriedades da MIT/NREL TLP . . . . . . . . . . . . .
Frequncias naturais da estrutura com a plataforma TLP . . . . . .
Frequncias naturais obtidas para a estrutura na plataforma TLP . .
Sumrio das caractersticas principais da torre de suporte e da
turbina elica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Combinaes de aces do IEC61400-3 consideradas na anlise. .
Coeficientes parciais de segurana considerados no IEC61400-3. .
Parmetros da distribuio de Weibull k e c considerados . . . . . .
Grandezas e parmetros para EWM e ESS. . . . . . . . . . . . . . .
Sumrio dos valores introduzidos na anlise do DLC 1.1. . . . . . .
Sumrio dos valores introduzidos na anlise do DLC 1.6a. . . . . .
xvii
19
39
48
62
65
69
80
88
94
100
101
101
102
103
103
104
108
111
115
118
123
124
124
125
125
126
127
127
128
xviii
NDICE DE TABELAS
3.21 Sumrio dos valores introduzidos na anlise do DLC 6.3a.

3.22 Sumrio dos valores introduzidos na anlise do DLC 7.1a.
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.10
. . . . . 129
. . . . . 129
Mdia da energia produzida nas duas plataformas testadas . . .

Valores mximos de deslocamento da ITI . . . . . . . . . . . . .
Valores mximos de deslocamento da TLP . . . . . . . . . . . .
Esforos na base da torre instalada na ITI . . . . . . . . . . . . .
Esforos na base da torre instalada na TLP . . . . . . . . . . . .
Deslocamentos no topo da torre instalada na ITI . . . . . . . . .
Deslocamentos no topo da torre instalada na TLP . . . . . . . .
Valores das imperfeies geomtricas . . . . . . . . . . . . . . .
Classificao de uma seco tubular de acordo com o EC 3-1-1
Parmetros de encurvadura utilizados na anlise. . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
131
134
134
135
135
136
136
138
145
152
Lista de Abreviaturas, Siglas e

Smbolos
Abreviaturas
CM Centro de Massa
COB Center of Buoyancy - Centro de Flutuao
COD Co-Directional - Codireccional (IEC61400-3)
DLC Design Load Case - Combinao de Aces
EC3 Eurocdigo 3
ECD Extreme Coherent Gust with Direction Change - Modelo de Rajada Extrema
com Alterao de Direco (IEC61400-1)
ECM Extreme Current Mode - Modo de Corrente Extrema (IEC61400-3)
ELU Estado Limite ltimo
EOG Extreme Operating Gust - Modelo de Rajada Extrema (IEC61400-1)
ESS Extreme Sea State - Estado de Mar Extremo (IEC61400-3)
ETM Extreme Turbulence Model - Modelo de Turbulncia Extrema (IEC61400-1)
EWM Extreme Wind Speed Model - Modelo de Velocidade de Vento Extrema
(IEC61400-1)
EWS Extreme Wind Shear - Modelo de Vento de Corte (IEC61400-1)
F-A Fore-Aft - Frente e Trs (deslocamento na direco do eixo x)
FFT Finite Fourier Transform - Transformadas Finitas de Fourier
GDL Grau de Liberdade
HSWL Highest Sea Water Level - Nvel Mais Alto das guas do Mar (IEC61400-3)
IFFT Inverse Finite Fourier Transform - Transformadas Finitas de Fourier Inversas
ITI Plataforma ITI Energy Barge
xix
xx
NDICE DE TABELAS
LSWL Lowest Sea Water Level - Nvel mais Baixo das guas do Mar (IEC61400-3)
MIS Misalignment - Desalinhamento
MSL Mean Sea Level - Nivel Mdio das guas do Mar (IEC61400-3)
NCM Normal Current Mode - Modo de Corrente Normal (IEC61400-3)
NSS Normal Sea State - Estado de Mar Normal (IEC61400-3)
NTM Normal Turbulence Model - Modelo de Turbulncia Normal (IEC61400-1)
RAO Response Amplitude Operators
S-S Side-to-Side - Lado e Outro (deslocamento na direco do eixo y)
SPAR Spar-Buoy
SSS Severe Sea State - Estado de Mar Severo (IEC61400-3)
SWL Still Water Level - Nvel da gua Parada (IEC61400-3)
TLP Tension Leg Platform
TLP Plataforma MIT/NREL TLP
UNI Uni-Directional - Unidireccional (IEC61400-3)
WECS Wind Energy Conversion Systems
WG3 Working Group 3
Siglas
API American Petroleum Institute
APREN Associao Portuguesa de Energias Renovveis
DEC Departamento de Engenharia Civil
DNV Det Norske Veritas
FAST Fatigue, Aerodynamics, Structures and Turbulence
EDP Energia de Portugal, S.A.
EUA Estados Unidos da Amrica
FCT-UNL Faculdade de Cincias e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa
FCT Faculdade de Cincias e Tecnologia
FEUP Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto
GE General Electric
NDICE DE TABELAS
xxi
GL Germanischer Lloyd
IEC International Electrotechnical Comission
IH Instituto Hidrogrfico Portugus
IMO Intergovernmental Maritime Organization
INESC Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores
INETI-DER Instituto Nacional de Engenharia, Tecnologia e Inovao - Departamento de
Energias Renovveis
ISO International Organization for Standardization
IST Instituto Superior Tcnico
MIT Massachucets Institute of Tecnology
NAO North Atlantic Oscillation
NOK Coroas Norueguesas
NREL National Renewable Energy Laboratory
OC3 Offshore Code Comparison Colaboration
OWEZ Offshore Windfarm Egmond aan Zee
OWTES Offshore Wind Turbines at Exposed Sites
RCWEAF Research Centre for Wind Energy and Atmospheric Flows
RECOFF Recommendations for Design of Offshore Wind Turbines
UE Unio Europeia
UNL Universidade Nova de Lisboa
Smbolos
ngulo de ataque da p
curr Expoente de corrente
i Factor de induo axial
rug Coeficiente de rugosidade da superfcie
ngulo de passo da p
Parmetro de pico do espectro
f Passo da frequncia
(x, t) Elevao da superfcie da onda, no espao x e no tempo t
xxii
NDICE DE TABELAS
(x, z, t) Elevao da superfcie de onda em z ao longo do tempo t e do espao x

Pequeno ngulo de rotao de Roll/Pitch
Comprimento de onda
1 Parmetro de escala da turbulncia (IEC61400-1)
wave Comprimento de onda
Parmetro de profundidade
agua Densidade da gua
ar Densidade do ar
1 Desvio padro da velocidade do vento cota da hub na direco longitudinal
(IEC61400-1)
J Parmetro no dimensional de pico do espectro de densidade de JONSWAP
U Desvio padro da intensidade da turbulncia
ngulo de escoamento da p
n ngulo de fase
Frequncia angular
p Frequncia angular de pico espectral
A Amplitude de onda
A Factor de normalizao do espectro de densidade de JONSWAP
An Amplitude
Ar rea de varrimento das ps do rotor
At rea projectada da torre perpendicularmente ao fluxo de ar
c Factor de escala de Weibull
c Celeridade de onda
CB Centro de flutuao (buoyancy)
Cd Coeficiente de arrasto de Morison
CD Coeficiente de arrasto (drag)
CG Centro de gravidade
Cl Comprimento linear
CL Coeficiente de sustentao (lift)
NDICE DE TABELAS
Cm Coeficiente de inrcia de Morison

CP Coeficiente de potncia
Cr Coeficiente de resistncia aerodinmico
d Profundidade (depth)
dm
dt
Fluxo de massa
dx Deslocamento do topo da torre na direco x (F-A)

dy Deslocamento do topo da torre na direco y (S-S)
D Dimetro da seco transversal do elemento
Ec Energia cintica
f Frequncia
fd Fora de arrasto hidrodinmica de Morison
fi Fora de inrcia hidrodinmica de Morison
fM orison Fora total hidrodinmica de Morison
fX,Y (x, y) Funo de probabilidade conjunta de (X, Y )
fY (y) Funo de probabilidade marginal de Y
fX (x) Funo de probabilidade marginal de X
fX|Y =y (x) Funo de probabilidade condicional de X dado Y = y
fY |X=x (y) Funo de probabilidade condicional de Y dado X = x
fy Tenso de cedncia do ao
Fx Reaco na base da torre na direco de x
Fy Reaco na base da torre na direco de y
Fz Reaco na base da torre na direco de z
g Acelerao da gravidade
G(t) Factor de rajada
h Altura de referncia de medio das velocidades do vento
hs Altura do obstculo
H Altura de onda
Hl Altura linear (height)
Hmax Altura mxima de onda
xxiii
xxiv
NDICE DE TABELAS
Hs Altura significativa de onda

Hs1 Altura de onda extrema com um perodo de recorrncia de 1 ano
(IEC61400-3)
Hs50 Altura de onda extrema com um perodo de recorrncia de 50 anos
(IEC61400-3)
Hx Reaco na base da torre na direco de x devido a imperfeies
Hy Reaco na base da torre na direco de y devido a imperfeies
Iref Valor esperado de intensidade de turbulncia cota da hub (IEC61400-1)
It Intensidade da turbulncia
Iu Intensidade de turbulncia na direco longitudinal
Iv Intensidade de turbulncia na direco lateral
Iw Intensidade de turbulncia na direco vertical
k Factor de forma de Weibull
k1 Coeficiente de normalizao de ventos (IEC61400-1)
k2 Coeficiente de normalizao de ondas (IEC61400-3)
Ll Largura linear
LU Integral de escala do comprimento
Mx Momento na base da torre em torno de x
My Momento na base da torre em torno de y
Mz Momento na base da torre em torno de z
P Potncia total disponvel no fluxo de vento
Pm Potncia mecnica extrada do vento
S Parmetro de tamanho de onda
S(f ) Funo que define o espectro de densidade
t Tempo
T Perodo de onda
Td Durao da simulao
Tmax Perodo mximo de onda
Tp Perodo de pico de onda
Tz Perodo mdio de onda
NDICE DE TABELAS
xxv
U Velocidade do vento
U Velocidade mdia do vento
Uc0 Velocidade da corrente na origem do referencial (z = 0)
Uc (z) Velocidade da corrente cota z
Ugust Velocidade da rajada (Gust)
UR Nmero de Ursell
u(x, t) Velocidade das partculas de gua na direco horizontal
u(x,
t) Acelerao das partculas de gua na direco horizontal

Uw (z) Velocidade mdia do vento cota z
u(z) Componente de velocidade mdia do vento
Uw,r Velocidade mdia do vento cota de referncia zr
u(z, t) Velocidade total do vento em funo de z e t na direco longitudinal
u (z, t) Componente de velocidade varivel do vento em funo de z e t
V1 Velocidade de vento extrema com um perodo de recorrncia de 1 ano
(IEC61400-1)
V50 Velocidade de vento extrema com um perodo de recorrncia de 50 anos
(IEC61400-1)
Vhub Velocidade do vento cota da hub (IEC61400-1)
Vin Cut-in wind speed (IEC61400-1)
Vout Cut-out wind speed (IEC61400-1)
Vr Rated wind speed (IEC61400-1)
Vref Reference wind speed (IEC61400-1)
Vw Velocidade do vento
v(z, t) Velocidade total do vento em funo de z e t na direco lateral
w(x, t) Velocidade das partculas de gua na direco vertical
w(x,
t) Acelerao das partculas de gua na direco vertical

w(z, t) Velocidade total do vento em funo de z e t na direco vertical
x(t) Funo que define o processo no domnio do tempo
(X, Y ) Varivel aleatria bidimensional discreta
z Referencial ou coordenada vertical
xxvi
NDICE DE TABELAS
z0 Comprimento de rugosidade
zB Distncia vertical entre o centro de flutuao (CB ) e a cota zero do referencial
zG Distncia vertical entre o centro de gravidade (CG ) e a cota zero do
referencial
zr Cota de referncia
Grandezas, Unidades e Sub-unidades

o
Graus
Gb Gigabytes
GW Gigawatts
Hz Hertz
kg Quilograma
kms Quilmetros
kN Quilonewton
kNm Quilonewton-metro
m Metros
m/s Metros por segundo
MN Meganewton
MW Megawatts
N Newton
rpm Rotaes por minuto
seg Segundos
ton Toneladas
W Watt
Captulo 1
Introduo
1.1 Enquadramento do Tema
As fontes de energia no renovveis como o carvo, petrleo, gs natural
e nuclear tm, ao longo das ultimas dcadas, vindo a ser utilizadas como
as principais fontes de energia escala global. Este fenmeno acentua-se
principalmente nos pases mais desenvolvidos, onde por fora do crescimento
econmico, da industrializao e de um estilo de vida cada vez mais citadino, h
uma necessidade abrupta de obteno de energia em abundncia e a preos
economicamente competitivos [33].
Periodicamente so publicadas notcias de previses e estimativas que apontam
para o fim destes recursos no renovveis num espao temporal inferior a um
sculo. No entanto, as fontes de energia previamente referidas, para alm de
serem no renovveis e portanto dependentes de matrias primas esgotveis,
so ainda nocivas para o meio ambiente, envolvendo ainda perigos extremos
em situaes de acidente na fase de explorao e/ou transporte, bem como na
questo da resoluo dos locais de depsito dos resduos [68].
Estas condicionantes tm provocado preocupao numa sociedade que est
cada vez mais consciente da poluio e dos efeitos nocivos que esta provoca
no meio ambiente, principalmente numa altura em que esses efeitos comeam
a ser notrios quer pelo aumento da periodicidade de ocorrncia de catstrofes
naturais quer pela alterao climatrica que se faz sentir em vrios pontos do
globo. Assim sendo, os governos esto cada vez mais pressionados relativamente
a esta temtica, pelo que so compelidos a apresentar solues [43].
Todos estes factores somados levaram a uma mudana de mentalidades dos
pases, que se comeam a voltar cada vez mais para as energias renovveis,
apontando-se o princpio da sustentabilidade e do desenvolvimento sustentvel
como o caminho a seguir. As energias renovveis surgem assim como a
resposta aos problemas de esgotabilidade de matrias primas e de emisses
poluentes [22].
CAPTULO 1. INTRODUO
Das energias renovveis mais correntemente utilizadas, destacam-se a hdrica,

a das ondas, a solar e a elica. Todas elas apresentam pontos contra e a favor,
no entanto a que se tem desenvolvido mais nos ltimos anos e onde tem havido
maior investimento a elica [35].
De facto, a energia elica actualmente vista como uma das mais promissoras
fontes de energia renovveis, sendo caracterizada por uma tecnologia madura
desenvolvida principalmente na UE e nos EUA. Estando as tecnologias onshore,
num estado de maturao bastante avanado, torna-se cada vez mais comum
avistar turbinas elicas como parte da paisagem rural, quer em pequenos grupos
de 4 a 5 turbinas, como cada vez mais em grandes parques elicos com 40 a
50 turbinas. Isto notrio em Portugal e Espanha, mas principalmente noutros
pases europeus, em cuja aposta nesta fonte de energia comeou mais cedo,
como so os casos da Alemanha, Dinamarca ou Holanda [43].
Esta aposta nas energias renovveis fortemente motivada pela existncia de
directivas Europeias como a Directiva 2001/77/CE do Parlamento Europeu e do
Conselho, de 27 de Setembro de 2001 (conhecida como Directiva das Renovveis)
ou protocolos mundiais como o famoso Protocolo de Quioto [22].
Figura 1.1: reas offshore para produo de energia elica a uma distncia entre
10 a 30 kms da costa [35].
Assim, de modo a obter maiores quantidades de energia, para alem da melhoria
dos equipamentos inerentes explorao do recurso elico, foi imperativo que se
comeasse a pensar em colocar turbinas em ambiente offshore. Por um lado o
1.1. ENQUADRAMENTO DO TEMA
potencial elico offshore bastante superior ao onshore por outro, existem muitas
reas prximas da costa com potencial para serem exploradas, como mostra a
figura 1.1 [35].
No contexto da energia elica, h que destacar a Alemanha, com uma potncia
elica instalada, acima dos 27 GW como mostra a figura 1.2(a). Lder at 2007, a
Alemanha foi suplantada pelos EUA e China, que continuam a investir fortemente
neste meio de enegia, como se pode ver na figura 1.2(b). Pases como a Espanha,
Reino Unido, a ndia ou a Frana j ultrapassaram a Dinamarca, pas pioneiro na
instalao de parques elicos. Portugal apresentava at ao final de 2010 quase 4
GW instalados [43].
(a) Capacidade acumulada de energia elica (b) Capacidade de energia elica instalada por
instalada por pas at Dezembro de 2010
pas durante o ano de 2010
Figura 1.2: Potencial de energia elica instalado em 2010 [43].

Para alm do maior potencial que a explorao elica offshore apresenta,
podemos ainda evidenciar outras vantagens [55]:
O vento sopra com mais fora e consistncia offshore, como mostra a figura
1.3, apresentando menos intensidade de turbulncia do que onshore;
O tamanho do equipamento no condicionado por restries de estrada ou
caminho de ferro se puder ser fabricada junto costa;
CAPTULO 1. INTRODUO
O efeito visual e sonoro podem ser evitados se as turbinas forem instaladas
suficientemente longe da costa;
A grande extenso do mar disponvel evita que se ocupem terrenos que por
vezes tm restries utilizao e que podem assim ser usados para outros
fins.
Figura 1.3: Comparao entre a captao de energia onshore e offshore tendo em

conta a altura da torre [65].
Obviamente, existem tambm desvantagens associadas explorao offshore,

das quais se destacam [55]:
Os valores investidos para a construo dos equipamentos so
significativamente superiores devido necessidade de adaptar a turbina
ao ambiente marinho e das complicaes adicionais das fundaes, da
estrutura de suporte, da instalao e desmantelamento;
As instalaes tornam-se menos acessveis, o que aumenta os custos de
operao e manuteno, podendo aumentar o tempo que as maquinas ficam
paradas em caso de avaria;
Perdas de energia na ligao da rede terra;
Para alm da aco do vento, as estruturas esto sujeitas s aces das
ondas e corrente, aumentando assim a complexidade do projecto.
H factores ainda no referidos que requerem ser tidos em conta antes da
instalao deste tipo de turbinas [29]:
Profundidade do mar um elemento essencial para o projecto;
Velocidade mdia do vento pelo menos superior a 7 m/s;
1.1. ENQUADRAMENTO DO TEMA
Estudo do tipo de terreno no fundo do mar (anlise geolgica);

Estudo dos ventos e direces de ventos dominantes no local;
Estudo da altura de onda e perodo de onda dominantes do local;
Distncia costa ou a possveis estaes de apoio de modo a minimizar
custos de construo e manuteno;
Ecossistemas marinhos existentes;
Rota de aves migratrias, avies ou navios;
Integrao com a rede elctrica.
De acordo com Jonkman [55], a grande fatia do potencial elico offshore
dos Estados Unidos, China, Japo e muitos outros pases est disponvel a
profundidades superiores a 30 metros. Contudo, porque as tecnologias existentes
no permitiam fundaes a tais profundidades, a grande maioria das turbinas
instaladas offshore so turbinas de fundaes fixas ao fundo ocenico em guas
pouco profundas (cerca de 20 metros de profundidade).
Figura 1.4: Exemplos de fundaes de turbinas elicas offshore fixas ao fundo

ocenico [37].
Devido pouca profundidade onde se encontram, as fundaes destas turbinas

eram feitas com recurso a fundaes de gravidade em beto ou introduo de
monopilares no fundo ocenico, como mostra a figura 1.4. No entanto, este tipo
de fundaes no economicamente vivel para maiores profundidades pelo que
se comearam por utilizar estruturas reticuladas como os "tripods" e "quadpods"
at chegarmos s estruturas flutuantes, como mostra a figura 1.5.
CAPTULO 1. INTRODUO
Figura 1.5: Evoluo da localizao das turbinas elicas [55].
Existem j torres elicas instaladas em plataformas flutuantes, como ser referido

na seco 1.4, estando sujeitas a variadssimas aces como ilustra a figura 1.6.
Figura 1.6: Aces externas a que esto sujeitas as turbinas elicas offshore [17].
No decorrer deste trabalho ser dado maior foco s aces do vento, ondas e
correntes, visto serem as aces predominantes e com maior probabilidade de
ocorrncia no local de estudo escolhido, como ser explicado na seco 1.6.
1.2. TURBINAS ELICAS
1.2 Turbinas Elicas

1.2.1 Caracterizao
As turbinas elicas podem ser caracterizadas de acordo com diversos factores
dos quais se destacam [22]:
Localizao;
Eixo de rotao;
Posio das ps em relao ao vento;
Tipo de torre.
Localizao: Quanto localizao, podemos classific-las em duas categorias
distintas: por um lado temos as turbinas implantadas em terra, que recebem a
designao de onshore, por outro temos as implantadas no mar, designadas de
offshore.
(a) Turbina elica onshore
(b) Turbina elica offshore
Figura 1.7: Diferentes localizaes possveis para turbinas elicas [43].

No decorrer deste trabalho trataremos apenas das turbinas localizadas em mar,
ou seja das turbinas Offshore.
Eixo de Rotao: Referente ao eixo de rotao podemos classificar as turbinas
elicas como sendo de eixo de rotao vertical e de eixo de rotao horizontal.
CAPTULO 1. INTRODUO
(a) Turbina
vertical [22].
elica
eixo
de
rotao
(b) Turbina elica eixo de rotao horizontal

[43].
Figura 1.8: Turbinas elicas com diferentes eixos de rotao [22, 43].
No decorrer deste trabalho, trataremos unicamente das turbinas com eixo
horizontal de 3 ps, uma vez que so mais eficientes e so as nicas a serem
instaladas offshore [22].
As turbinas de rotor de eixo horizontal, apesar de serem as mais eficientes
necessitam de sistemas mecnicos bastante mais complexos, que as de eixo
vertical. Normalmente dividem-se em 3 grupos: rpidos (2 a 3 ps), velocidade
mdia (3 a 6 ps) e lentas (6 a 24 ps) [61].
muito raro encontrar turbinas de eixo vertical em funcionamento. A turbina de
eixo vertical da figura 1.8(a) uma mquina do tipo Darrieus. Normalmente estas
turbinas tm duas ou trs ps em forma de C.
As turbinas de eixo vertical apresentam como vantagens a sua simplicidade de
concepo, a insensibilidade direco do vento, dispensando mecanismos de
orientao direccional e a possibilidade de instalao do equipamento junto ao
solo. Como inconvenientes deste tipo de turbinas temos as baixas velocidades
do vento junto base, a sua incapacidade de auto-arranque e a necessidade de
utilizao de espias de suporte [22].
Posio das Ps em Relao ao Vento: Nas turbinas de eixo de rotao

horizontal, as ps podem posicionar-se de 2 formas em relao ao vento:
- Se o vento incidir na parte frontal da turbina: "de frente" para as ps,
classificamos a turbina como sendo Upwind;
- Se o vento incidir na parte traseira da turbina: "por trs" das ps,
classificamos a turbina como sendo Downwind.
A observao da figura 1.9 poder tornar a distino destes dois tipos, bastante
mais esclarecedora.
Figura 1.9: Distino entre turbinas Upwind e Downwind [61].
No decorrer deste trabalho iremos focar-nos sobretudo nas turbinas do tipo

Upwind. Este tipo de turbinas o mais correntemente utilizado, apresentando
como principais vantagens o facto do vento incidir frontalmente em relao s ps.
Deste modo o vento s passa pela torre aps ter passado a rea de varrimento
do rotor, pelo que no h distrbio da torre no fluxo de vento.
No entanto, ao passar primeiro pelas ps do rotor, o fluxo de vento perturbado
provocando vibraes na torre de suporte. A acrescentar a isto, a passagem
peridica das ps pela torre, causa pulsaes de binrio1 na turbina elica. Alm
disto, a necessidade nestas turbinas de um mecanismo de orientao direccional
provoca uma maior carga na torre comparativamente s turbinas downwind [61].
Nas turbinas downwind, como foi previamente referido, o vento incide por trs
da rea de varrimento das ps do rotor, pelo que o escoamento do vento
perturbado pela torre antes de incidir no rotor provocando efeito de sombra
e turbulncia, turbulncia essa que cria rudos audveis e que dificultam a
autorizao e aceitao deste tipo de turbinas, sobretudo em reas prximas de
habitaes.
As turbinas downwind possuem uma vantagem terica que reside no facto de no
necessitarem de um mecanismo de orientao direccional em relao ao vento,
permitindo o auto alinhamento do rotor na direco do vento [61].
1
Este tipo de pulsaes pode resultar na reduo do rendimento e fiabilidade do mecanismo da
turbina [86].
10
CAPTULO 1. INTRODUO
Tipo de Torre: As torres so dimensionadas para resistir, ao longo da sua vida

til, aos esforos provocados pelo peso sobrejacente, pela aco directa e/ou
indirecta do vento entre outros factores que sero discutidos posteriormente.
Deste modo as torres podem divergir tanto no material de fabrico como na
estrutura a implementar, consoante as indicaes do projectista.
Figura 1.10: Diferentes tipos de torres [44].
Os materiais correntemente utilizados na concepo da torre so o ao e o beto

armado. As estruturas a implementar podem variar desde as seces transversais
circulares para torres cilndricas ou cnicas, passando por estruturas em trelia
at estruturas pr-esforadas.
As torres estudadas neste trabalho sero cnicas com seco circular oca em
ao. A escolha recai nestas torres, uma vez que podem ter espessuras reduzidas,
mantendo assim a resistncia e sendo mais leves quando comparadas com as de
beto.
1.2.2 Componentes
Uma turbina elica um mecanismo tecnolgico bastante avanado, contando
por isso com um elevado numero de componentes. Entre eles, focaremos a seguir
os mais importantes para a compreenso do trabalho elaborado. A figura 1.11
ilustra alguns desses componentes.
11
Figura 1.11: Principais componentes de uma turbina elica [37].
Torre: As torres constituem um elemento necessrio para sustentar e posicionar

o rotor a uma altura conveniente para o seu funcionamento, isto , de forma a
que a velocidade do vento seja maior e menos perturbada por factores como a
rugosidade do terreno ao nvel do solo. Apresentam-se na figura 1.12 diferentes
tipos de torre.
(a) Torre treliada em ao
(b) Torre cnica em beto
(c) Torre cilndrica em ao
Figura 1.12: Turbinas elicas com diferentes estruturas de torre [43].

um item estrutural de grande porte e de elevada contribuio no custo inicial do
12
CAPTULO 1. INTRODUO
sistema. usada na maioria das torres uma forma tubular, de seco circular oca,
de modo a minimizar o impacto visual e a terem uma forma mais aerodinmica,
sendo normalmente construdas em diversos troos de ao ou beto que so
montados no local com a ajuda de equipamentos e mquinas adequadas [29].
As torres em trelia apresentam custos mais reduzidos, fundaes mais ligeiras e
efeito de sombra da torre atenuado, no entanto, tm vindo a ser progressivamente
abandonadas especialmente devido ao seu maior impacto visual [29].
Estas torres no so utilizadas offshore devido maior exposio dos seus
elementos estruturais aos efeitos da corroso que um ambiente agressivo como o
marinho apresenta [29].
Rotor: O rotor o componente do sistema elico responsvel pela captao da

energia cintica dos ventos, transformando-a em energia mecnica de rotao.
O aumento de produo energtica do sistema elico est relacionado com o
dimetro do rotor, como mostra a figura 1.13 e como ser referido com maior
pormenor em 2.2.5.
Figura 1.13: Relao do aumento do rotor com a potncia do gerador [64].
o componente mais caracterstico de um sistema elico, sendo composto pelas

ps, pelo cubo (hub) e pelo cone.
A sua configurao influencia o rendimento global do sistema, quer pelo tamanho
e forma das ps, quer pelo ngulo de ataque das ps [61].
O cone uma pea, construda normalmente no mesmo material que a cabina
(nacelle) cujos objectivos so: assegurar uma forma mais aerodinmica e proteger
o cubo e os seus mecanismos das aces climticas.
13
O cubo (hub) uma estrutura metlica de alta resistncia que para alm
de apresentar os rolamentos para a fixao das ps, tambm acomoda os
mecanismos e motores para o ajuste do ngulo de ataque das ps [29].
Figura 1.14: Montagem dos elementos interiores do cubo [43].
Embora existam turbinas com cubos fixos, habitualmente possibilitado que o

cubo do rotor possa baloiar (Teetering Hub), isto , que apresente um ngulo
de inclinao relativamente vertical (Tilt Angle), de forma a acomodar os
desequilbrios resultantes da passagem das ps em frente torre [22].
Cabina (Nacelle): A cabina o local onde se encontram alojados os
constituintes do aerogerador, ilustrados na figura 1.15.
Figura 1.15: Constituintes do aerogerador [64].
14
CAPTULO 1. INTRODUO
O gerador converte a energia mecnica em energia elctrica, os veios principal

e secundrio transferem a energia mecnica da caixa de velocidades para o
gerador, o travo de disco permite travar o rotor por questes de segurana, a
caixa de velocidades aumenta o nmero de rotaes do veio secundrio e os
radiadores arrefecem o gerador e a caixa de velocidades [22].
Gerador O gerador o componente responsvel pela converso da energia
mecnica de rotao em energia elctrica. Pode estar, ou no, no interior da
cabine, havendo vrias possibilidades de configurao como se pode ver na
figura 1.16. As diferentes combinaes tero assim influncia no peso no topo da
estrutura e na eficincia da turbina.
Figura 1.16: Diferentes configuraes para o posicionamento do gerador [44].
A eventual necessidade de manuteno deste componente pode tornar-se num

factor problemtico devido ao isolamento geogrfico dos sistemas elicos quando
instalados em ambiente offshore [61].
Ps: Os compostos sintticos constituem os materiais mais usados nas ps das

turbinas elicas, nomeadamente plsticos reforados com fibra de vidro.
15
Estes materiais so relativamente baratos, robustos, resistem bem fadiga e

so facilmente moldveis (vantagem importante na fase de fabrico). Sob o ponto
de vista das propriedades mecnicas, as fibras de carbono constituem a melhor
opo. Contudo, o seu preo elevado ainda um obstculo que se ope a uma
maior difuso [61].
No grupo dos metais, o ao tem sido usado principalmente nas turbinas de
maiores dimenses. Contudo, um material denso, o que o torna pesado. Em
alternativa, alguns fabricantes optaram por ligas de alumnio que apresentam
melhores propriedades mecnicas, mas tm a desvantagem de a sua resistncia
fadiga se deteriorar rapidamente.
(a) Fabrico de uma p em ao [44].
(b) Montagem de uma p in situ [43].
Figura 1.17: Demonstrao da diversidade de ps existente [43, 44]

A tendncia actual aponta para o desenvolvimento na direco de novos materiais
compsitos hbridos, por forma a tirar partido das melhores caractersticas de
cada um dos constituintes dos compsitos, sob o ponto de vista do peso, robustez
e resistncia fadiga [22].
16
CAPTULO 1. INTRODUO
1.3 Plataformas Flutuantes

1.3.1 Graus de Liberdade das Plataformas Flutuantes
As turbinas offshore esto mais susceptveis a instabilidades do que as onshore,
devido s interaces hidrodinmicas adicionais que se fazem sentir na base ao
nvel da plataforma, devidas s correntes ocenicas e ondas superficiais [13].
Os graus de liberdade das plataformas flutuantes utilizadas como suporte
estrutura elica seguem os conhecimentos provenientes da industria petrolfera e
da engenharia naval. Assim, temos trs graus de liberdade de translao: Surge,
Sway e Heave que representam os movimentos de translao ao longo do eixo
x, y e z respectivamente, e trs graus de liberdade de rotao: Roll, Pitch e Yaw,
que representam a rotao em torno dos eixos x, y e z respectivamente [91].
Observando a figura 1.18 constatamos que a origem do sistema de coordenadas
se localiza sobre o centro de gravidade da plataforma no plano xy, sendo que
a coordenada z = 0 coincide com a superfcie do mar calmo (SWL - Still Water
Level) [91].
Figura 1.18: Sistema de coordenadas e graus de liberdade das plataformas

flutuantes [91].
Durante as anlises efectuadas no decorrer deste trabalho: o vento, as ondas e a

corrente sero assumidos como estando alinhados com o eixo x, propagando-se
no sentido positivo do eixo. Feita excepo aos casos em que por imposio do
1.3. PLATAFORMAS FLUTUANTES
17
IEC-61400-3 [47], a possibilidade de desalinhamento (MIS - misalignment) destes

factores com a plataforma tem de ser testada [91].
Alm da plataforma flutuante conferir flutuao suficiente de modo a suportar o
peso da torre e da turbina elica, deve ainda garantir que os seus movimentos,
sobretudo os de pitch, roll e heave sejam restringidos aos limites aceitveis [72].
De modo a que a estrutura esteja sujeita ao mnimo de excitao possvel, o
projectista deve tentar que a frequncia natural da estrutura se afaste o mais
possvel da gama de frequncias das ondas [92]. Pode ainda, para minimizar os
deslocamentos das plataformas ser feito um estudo, bastante comum na industria
naval, em termos de Response Amplitude Operators - RAO2 [91].
1.3.2 Tipos de Plataformas Flutuantes

As diferentes configuraes de plataformas flutuantes podem variar bastante,
como mostra a figura 1.19. Geralmente, na escolha de design da plataforma
determinante a forma como a mesma vai conseguir manter o seu equilibro esttico.
Figura 1.19: Trs conceitos fundamentais de aquisio de estabilidade esttica

de uma plataforma flutuante. Da esquerda para a direita: Spar-Buoy, TLP e
Barge [17].
2
RAO so funes matemticas, geralmente em funo da frequncia, utilizadas para determinar

o efeito que o mar ter nos movimentos caractersticos (segundo os graus de liberdade) de uma
embarcao ou corpo flutuante.
18
CAPTULO 1. INTRODUO
Obviamente, outros factores iro pesar tambm na determinao dos tamanhos e

formas do design final. Deste modo, podemos classificar as plataformas flutuantes
em trs categorias fundamentais consoante o principio fisico fundamental que
usam para conseguir a estabilizao [17]:
Balastro - Adquirem estabilidade usando peso de balastro abaixo dum
tanque de flutuao central. Este por sua vez cria um momento de correco
e valores elevados de inrcia de rotao (pitch e roll).
Usualmente conseguem ainda ter superfcie submersa suficiente (draft) para
vencerem os movimentos verticais (heave) - plataformas do tipo Spar-Buoy.
Cabos de Ancoragem - Fazem uso da tenso nos cabos de ancoragem
para manterem a estabilidade - plataformas do tipo TLP.
Flutuao - Usam o principio das embarcaes para a estabilizao, deste
modo tiram partido de uma grande rea plana de flutuao sobre a superfcie
marinha para obterem momentos de correco - plataformas do tipo Barge.
Cada uma destas categorias de plataforma flutuante tem caractersticas prprias
que podem, ou no, ser desejveis para o uso com turbinas elicas [17].
Na prtica, todos os prottipos de plataformas flutuantes acabam por ter designs
hbridos uma vez que adquirem a sua estabilidade esttica recorrendo aos trs
mtodos, apesar de geralmente se apoiarem mais num deles.
Os actuais designs de plataformas concebidos podem ser includos dentro do
esquema de tringulo da figura 1.20. Os projectistas procuram assim encontrar
um equilibro perfeito entre as opes de estabilizao e os custos [17].
Figura 1.20: Esquema em tringulo dos vrios mtodos de estabilizao de

plataformas flutuantes [17].
19
1.3.3 Comparao entre Plataformas Flutuantes

Apresentam-se as vantagens e desvantagens relativas de cada categoria de
estabilizao na tabela 1.1.
Caracterstica
Clculo e Design
Complexidade/Custo do Tanque de Flutuao
Complexidade/Custo dos Cabos de Ancoragem
Complexidade/Custo do Sistema de Fundaes
Complexidade/Custo do Transporte
Simplicidade de Instalao no Local
Desinstalao e/ou Manuteno
Resistncia Corroso
Independncia da Profundidade
Sensibilidade s Condies do Fundo Ocanico
Menor rea de Influncia
Sensibilidade s Ondas
Peso da Turbina
Deslocamentos do Topo da Torre
Complexidade dos Sistemas de Controlo
Flutuao
+
+
+
+
+
+
Ancoragem
+
+
+
+
+
+
+
Balastro
+
+
+
Tabela 1.1: Prs e contras da escolha de diferentes sistemas de estabilizao de

plataformas flutuantes offshore. O sinais representam [17]: + = vantagem relativa;
= desvantagem relativa; = factor neutro.
Uma TLP capaz de ser a plataforma que proporciona maior estabilidade e
consequentemente ter menor impacto na dinmica da turbina. Uma Spar-Buoy
geralmente mais pesada e consequentemente mais cara de se construir. Uma
barge est geralmente mais susceptivel a maiores carregamentos das ondas o
que prejudicar a resposta da estrutura [17].
Como foi mencionado anteriormente, o design da turbina influenciado pela
escolha da plataforma. Para alm disso as plataformas apoiam-se em trs
categorias de estabilizao, pelo que tem de haver um equilibro das vantagens e
desvantagens de cada categoria.
1.3.4 Cabos de Ancoragem

As plataformas flutuantes tm a particularidade de transmitir os seus esforos por
diferentes sistemas de ancoragem que por sua vez descarregam nas fundaes.
Os sistemas de ancoragem so formados por diferentes tipos de cabos de
ancoragem [85].
Os tipos de cabos de ancoragem podem ser de ancoragem em catenria
(catenary mooring), com cabos traccionados (taut-leg mooring) e com ancoragem
vertical (vertical tension leg mooring). Os cabos de ancoragem verticais so por
20
CAPTULO 1. INTRODUO
(a) Ancoragem em catenria e em cabos

traccionados [72].
(b) Ancoragem vertical [92].
Figura 1.21: Diferentes solues de cabos de ancoragem [72, 92].

vezes considerados como um subgrupo das ancoragens de cabos traccionados.
Os cabos de ancoragem so as estruturas usadas para transmitir os esforos nos
sistemas de ancoragem e podem ser feitas de amarras de ao, cabos de ao ou
cabos de polister [19, 72].
O sistema de ancoragem tem como objectivo conferir rigidez estrutura,
minimizando o deslocamento da plataforma, ou seja quanto mais rgido for
o sistema de ancoragem menor ser o deslocamento da plataforma. Sendo
assim, o sistema projectado para possuir a rigidez necessria para se obter
um deslocamento mximo de projecto, da estrutura, devido aco de vento,
corrente e ondas [19, 85].
Cabos de Ancoragem em Catenria Os cabos de ancoragem em catenria

representados na figura 1.21 so caracterizados por permitirem maiores
deslocamentos da plataforma [72].
Geralmente a tenso vertical presente nos cabos insuficiente para manter a
estabilidade da plataforma para que esta no rode (movimentos de pitch e roll).
Isto torna-se mais gravoso no caso de turbinas elicas em que o peso e as
foras horizontais esto bastante acima do centro de flutuao. Deste modo, tem
de ser adicionado balastro abaixo do centro de flutuao, de modo a conferir
estabilidade [72].
21
As baixas tenses verticais caractersticas deste tipo de soluo levam ainda que
uma parte maior da plataforma flutuante esteja acima da linha de gua, estando
assim sujeita a maiores carregamentos das ondas [72].
Possuem um comprimento de linha de ancoragem grande desde a plataforma at
fundao em que uma boa parte da linha de ancoragem se encontra junta ao
solo. Tal facto causa atrito, o que gera um aligeiramento dos esforos transmitidos
para as fundaes, permitindo a utilizao de solues menos resistentes e
consequentemente mais econmicas [19, 72].
O facto dos cabos se arrastarem junto ao solo por vrios metros, possibilita
ainda o congestionamento com linhas de ancoragem de plataformas prximas e
interferncia com actividades submarinas, transformando assim a sua vantagem
numa desvantagem, pelo que a sua utilizao deve ser bem pensada [19, 85].
Cabos de Ancoragem Traccionados As linhas de ancoragem com cabos

traccionados so mais vantajosas para maiores profundidades pois por fazerem
geralmente um ngulo de 45o com o solo, tm menor comprimento de cabo desde
a plataforma fundao [19, 72, 85].
Para alm de menor comprimento de cabo, tambm a rea circundante de
influencia dos cabos significativamente menor, como se pode ver na figura 1.21,
pelo que interferem menos com o meio envolvente [72].
Quando comparada com a soluo em catenria, a sua principal desvantagem
prende-se com o facto de por estarem constantemente traccionadas e com valores
de traco superiores, este tipo de solues transmitem esforos bastante mais
elevados s fundaes, levando a fundaes mais complexas e dispendiosas [72].
A ancoragem vertical a soluo em que o comprimento de cabos menor, bem
como a interferncia no meio circundante [19, 72].
As plataformas que utilizam ancoragens verticais tm a vantagem de ter o maior
volume de plataforma submerso, isto , abaixo da linha de gua. Deste modo
as aces das ondas incidentes so minimizadas mantendo-se a plataforma
bastante estvel. Apresentam como desvantagens a maior complexidade de
clculo e instalao [72].
1.3.5 Fundaes
A capacidade de carga da fundao depende sempre das caractersticas do solo
presentes no fundo ocenico. A fora de corte do solo o mecanismo primrio
para resistir s foras aplicadas pela ncora. O peso especifico do solo tambm
22
CAPTULO 1. INTRODUO
um factor a ter em conta. Quanto mais profunda for a penetrao no solo, maior
ser a rea de solo afectada e consequentemente maior ser a capacidade de
fixao.
Os factores previamente citados variam tanto que a maioria das ncoras para
instalaes permanentes tem de ser projectadas especificamente para as
condies presentes no local caso a caso [72].
A direco da fora aplicada pela ncora tambm influencia a capacidade de
fixao. Se a fora for aplicada paralelamente ao fundo, a ncora pode ser
bastante eficiente sem ter de ser muito introduzida no fundo, pois medida que
vai sendo solicitada, vai-se introduzindo sozinha por arrasto. por este motivo
que os cabos de ancoragem em catenria levam a ancoragens menos custosas,
visto as foras que actuam nos cabos junto ao solo serem predominantemente
horizontais. Acresce ainda o facto de necessitarem de menor preciso de
posicionamento, uma vez que a zona de fixao no necessariamente a zona
de impacto aquando da instalao [72].
(a) ncora de Carga Vertical
(b) Estaca Cravada por Suco
(c) ncora de Placa
Figura 1.22: Alguns dos vrios tipos de fundaes utilizados [72].

Os tipos de fundaes mais comuns incluem a ncora por gravidade, ncora
convencional, ncora de carga vertical, estaca cravada por suco, ncora de
placa, estaca torpedo e estaca de grout. Estas fundaes sero descritas de
seguida [72, 85].
ncora por Gravidade - Gravity-Base Anchor As ncoras de gravidade

baseiam-se no peso para garantirem foras resistentes. A sua fora resistente
igual diferena entre o seu peso e a sua flutuao. Deste modo o material a
utilizar pode ser pouco dispendioso, mas convm que seja o mais denso possvel.
Para alm disso, para conseguir as capacidades resistentes necessrias, a
quantidade de material a utilizar ser massiva. Este tipo de fundaes pode ser
usado em sistemas de ancoragem com cabos traccionados na vertical [72].
ncora Convencional - Drag Embedded Anchor A ncora convencional

instalada por arrasto por meio de uma embarcao que responsvel por lanar
23
e puxar a ncora [85]. A forma da ncora e o seu peso leva a que esta quando o
cabo est a ser puxado se insira mais profundamente no terreno [72].
Esta soluo utilizada para casos em que os movimentos tpicos de arrasto de
uma ncora ao longo do tempo no so um factor de risco. Para alm disso, s
podero ser utilizadas em casos em que a colocao das fundaes no tenha
necessidade de ser feita em locais muito precisos. Devido a estes factores e a no
requerer a utilizao de grandes meios tecnolgicos para a sua implementao,
esta uma das solues menos dispendiosas disponveis [72].
ncora de Carga Vertical - Driven Pile Anchor Surge devido necessidade

de se desenvolver um sistema de ancoragem que suportasse cargas com
componentes verticais devido uso cada vez maior de sistemas de ancoragem
com cabos traccionados. Por serem j utilizadas durante muitos anos na industria
petrolfera, provaram-se bastante fiveis e demonstraram uma capacidade para
suportar grandes esforos [72, 85].
Estas fundaes no so colocadas por arrasto ao contrrio das ncoras
convencionais. Possuem cabos dotados de um dispositivo que permite a
mudana do ngulo de aplicao da carga para que a mesma incida na direco
normal superfcie [72, 85].
As ncoras de carga vertical so permanentes e colocadas em locais precisos.
A sua cravao no solo feita com auxilio de um grande martelo vibratrio ou
de impacto para que a estaca penetre no fundo ocenico. Todos estes aspectos
tornam esta soluo de fundaes bastante dispendiosa [72].
Estaca Cravada por Suco - Suction Anchor A estaca cravada por suco
constituda por um cilindro aberto no fundo e fechado no topo, onde acoplada
uma bomba de suco. A sua instalao pode ser realizada por uma embarcao
provida de guindaste ou lanada de popa. Ocorre a penetrao de parte da estaca
por peso prprio, seguida de acoplagem do veculo operado remotamente com
bomba de suco que evacua a gua existente no interior da estaca, causando a
reduo da presso interna. A penetrao ocorre quando o diferencial de presso
hidrosttica desenvolvida no topo da estaca (causado pela reduo da presso
interna) excede a resistncia do solo [85].
As estacas cravadas por suco cujo esquema apresentado na figura 1.23
so uma alternativa comum s ncoras de carga vertical. Apesar de serem mais
usadas para sistemas de cabos em catenria, so bastante mais efectivas s
cargas verticais do que as ncoras convencionais [72].
24
CAPTULO 1. INTRODUO
Figura 1.23: Ancoragem de suco a mostrar o fluir de gua que se forma durante
a fixao [92].
ncora de Placa - Pile Driven Plate Anchors Esta ncora utiliza os mesmos
princpios da ancora de suco mas com recurso a menos material e menores
custos. A sua principal vantagem prende-se com o facto de quando so aplicadas
cargas de tenso ncora, esta roda no solo, permitindo uma maior fixao uma
vez que se crava numa cunha maior de solo. Pode ainda ser colocada num local
preciso e suporta grandes esforos verticais no sendo previsvel que se arraste.
O processo de instalao pode usar uma ncora de suco para penetrar no
terreno, ou ser por cravao com auxlio de martelos, nunca por arrasto como as
ncoras convencionais [72, 85].
Estaca Torpedo - Torpedo Embedded Anchor A estaca torpedo foi criada

para ser instalada por queda livre em argilas moles. Trata-se de uma estaca de
ao tubular de ponta cnica, preenchida com uma mistura de sucata de ao de
vrias dimenses e beto, cuja dosagem efectuada com o objectivo de atingir a
maior massa especfica possvel. Para a sua instalao, apenas necessrio um
rebocador para realizar o transporte e o lanamento [85].
Uma combinao entre as estacas torpedo e a as ncoras de placa que, como se
disse anteriormente, podem rodar quando aplicada tenso fazendo com que a
sua ponta penetre mais profundamente, poderia ser a soluo mais econmica
para turbinas elicas com sistemas de ancoragem com cabos na vertical [72].
Estaca de Grout - Drilled and Grouted Pile Todas as solues anteriores

pressupem que o solo rene as condies necessrias para permitir que a
ncora seja introduzida no fundo marinho. Se for encontrada rocha, a soluo
mais eficiente para prender a ncora perfurar a rocha e introduzir grout no
25
Figura 1.24: Esquema de implantao de ncora de placa [83].
furo. Forma-se assim uma estaca similar em tamanho e forma s ncoras de

carga vertical. Este tipo de fundaes mais confivel e pode suportar esforos
verticais muito mais elevados do que as ncoras de carga vertical. No entanto os
seus custos so elevados, pois a sua instalao requer a utilizao de maquinaria
pesada [72].
26
CAPTULO 1. INTRODUO
1.4 Estado da arte

Como foi previamente referido a profundidade um factor determinante, pelo
que as diferentes alturas consideradas podem ser consultadas na figura 1.25.
As guas pouco profundas so o local escolhido para a maioria dos projectos
offshore actuais, havendo apenas 2 projectos de estruturas em profundidades
de transio. Existe neste momento apenas um projecto implantado - projecto
Hywind - de demonstrao de design flutuante offshore. O projecto Hywind foi
lanado em 2009 na Noruega [73].
Figura 1.25: Estado da tecnologia elica: desde a provada (onshore) at

demonstrao (flutuante) [73].
Para alm do projecto Hywind, h que dar evidncia ainda a outro projecto de
torres elicas flutuantes offshore - O Windfloat. O projecto Windfloat da autoria
da Principle Power e ser implantado em Portugal pela EDP, como ser referido
na seco 1.5.
Com o aumento da profundidade, os custos deste tipo de estrutura tm tambm
tendncia a aumentar devido ao aumento da complexidade de design, fabricao
e instalao bem como os materiais adicionais necessrios abaixo da linha de
gua. Acredita-se no entanto que este factor possa ser reduzido medida que a
industria ganha experincia.
Assim, os custos so apontados como um dos principais obstculos para a
1.4. ESTADO DA ARTE
27
evoluo das tecnologias offshore e da sua implantao e uso comercial, como

mostra a figura 1.26 [73].
Figura 1.26: Contrapartidas entre o avano da profundidade e os custos envolvidos

para as diferentes tecnologias existentes [73].
Os saltos tecnolgicos so normalmente um factor gradual, dependente dos

conhecimentos e tecnologia previamente existentes. Deste modo, at que a
tecnologia de estruturas elicas offshore chegasse ao ponto em que se encontra
actualmente, foram decisivos todos os passos intermdios de demonstrao da
exequibilidade e rentabilidade de turbinas instaladas em estruturas no flutuantes.
Assim, sem a instalao de turbinas elicas em guas pouco profundas e
posteriormente em profundidades de transio, no se teria noo se valeria a
pena investir em plataformas flutuantes, nem to pouco teriam surgido novas
tecnologias que pudessem proporcionar a sua existncia.
Importa portanto conhecer os desenvolvimentos neste campo, cujos marcos
histricos principais sero evidenciados de seguida.
1.4.1 Breve Resumo Histrico da Energia Elica Offshore

O primeiro parque elico a ser construdo foi o parque Irene Vorrink, na Holanda
em 1996 com 28 turbinas e uma potncia total instalada de 16.8 MW [85].
28
CAPTULO 1. INTRODUO
O campo elico offshore Blyth marcou a entrada do Reino Unido nesta rea,
estando em operao desde 2000. A instalao das duas turbinas de 2MW
da Vestas foram patrocinadas em parte pela UE, uma vez que a instalao
estava inserida num projecto cientifico de monitorizao do funcionamento destas
turbinas (OWTES - Offshore Wind Turbines at Exposed Sites), que na poca eram
as mais potentes a funcionar em ambiente offshore [84].
As turbinas instaladas em Blyth foram as primeiras a experimentar a foras
de ondas extremas que caracterizam, o Mar do Norte. Reuniam deste modo
as condies ideais de estudo de carregamento de ondas num ambiente
extremamente agressivo [45]. O projecto de monitorizao foi concludo em 2003
e originou um grande nmero de relatrios e bases de dados que viriam a ser
bastante teis para projectos futuros como, por exemplo, o campo elico offshore
de Horns Rev [84].
Ainda em 2000, criado o campo elico offshore de Utgrunden na Sucia. Este
campo composto por 7 turbinas de 1.5 MW da Tacke (agora GE) e localiza-se
no Mar Bltico. Apesar do mar do Bltico no ter condies de ondas to severas
como o Mar do Norte, o facto do Mar Bltico estar coberto por gelo durante o
Inverno deu bastante relevncia a este projecto [84].
Middelgrunden foi um projecto de demonstrao instalado em 2001 a cerca de
3 kms de Copenhaga. Sendo na altura o maior campo elico offshore, abriu
caminho para a construo de projectos de maior dimenso como Horns Rev I
em 2002 e Nysted em 2003 com uma potncia total instalada de 165.6 MW [73].
Figura 1.27: Parque elico offshore Horns Rev I [1].
As 80 turbinas ao largo da costa oeste da Dinamarca tornavam em 2002 o campo

de Horns Rev I (figura 1.27), no maior campo elico offshore escala global.
1.4. ESTADO DA ARTE
29
Sobre este campo e a sua localizao existe actualmente uma grande base de
dados de informaes desde as condies do solo at s condies de vento e
ondas. O parque elico situa-se no Mar do Norte a cerca de 14 kms da costa,
estando exposto a ventos intensos, mas sobretudo a condies do mar adversas.
As 80 turbinas do parque so capazes de produzir um mximo de 160 MW, o
suficiente para cerca de 2% das necessidades energticas da Dinamarca [84].
Horns Rev e Nysted tiveram no entanto derrapagens oramentais e uma
percentagem de falhas superior ao que se esperava: a juntar relativa imaturidade
para planeamento e execuo deste tipo de projectos houve ainda o facto de os
efeitos do vento e ondas terem sido mais elevados do que o esperado partida.
Estes acontecimentos levaram a um resfriamento do entusiasmo na energia
elica offshore, pelo que os dois a trs anos seguintes foram caracterizados pela
implantao de poucos novos campos elicos offshore, enquanto fabricantes e
projectistas se esforavam para compreender e corrigir os problemas associados
s falhas evidenciadas [73].
O parque elico offshore OWEZ - Offshore Windfarm Egmond aan Zee, foi uma
excepo tendo sido construido em 2006, tambm no mar do Norte mas a 10 kms
ao largo da costa da Holanda. composto por 36 turbinas da Vestas de 3 MW
tendo assim uma potncia total instalada de 108 MW [84].
Figura 1.28: Localizao de alguns dos parques elicos offshore da Europa [1].
30
CAPTULO 1. INTRODUO
Em Setembro de 2009 a empresa NorWind foi responsvel pela instalao do

Alpha Ventus, o primeiro parque elico offshore da Alemanha, descrito com maior
destaque na seco 1.4.3, por desafiar profundidades acima dos 30 metros [60].
O Reino Unido continua a investir fortemente em campos elicos offshore
estando em desenvolvimento neste momento a construo do campo elico de
Sheringham Shoal com uma potncia total instalada esperada de 315M MW a
cargo da Statoil [60]. Para alm deste, no Reino Unido encontram-se ainda em
construo os parques elicos offshore de Greater Gabbard e de London Array
com data final de execuo prevista para o fim de 2012, este ultimo espera-se
que venha a tornar-se no maior parque elico offshore do mundo. de referir
que o maior parque elico offshore em potncia total instalada no mundo at
data o Thanet tambm no Reino Unido, seguido do campo de Horns Rev II na
Dinamarca [2, 3, 5, 6].
A grande maioria dos campos elicos offshore em operao situam-se ao largo
da costa do Reino Unido e da Dinamarca, comeando no entanto a surgir campos
elicos offshore um pouco por todo o mundo [60]. A empresa de turbinas Repower
ergueu, em 2010, 6 turbinas de 5 MW no primeiro parque elico offshore na
Blgica, denominado Thornton Bank. A EDP ps Portugal em referncia neste
contexto, ao estar em conjunto com a Principle Power a instalar a norte do pas o
projecto Windfloat como ser mostrado na seco 1.5 [85].
Os EUA so lideres mundiais em potncia total de energia elica onshore
instalada, no entanto no tm at ao momento campos elicos offshore. Apesar
disso encontram-se em fase de planeamento e licenciamento cerca de 20
projectos em territrio americano, perfazendo um total de cerca de 2000 MW de
potncia total instalada [73].
1.4.2 Turbinas Elicas Offshore em guas Pouco Profundas

Os monopilares so usados em guas pouco profundas pois so estruturas
simples e as alteraes na turbina da passagem da terra para o mar so mnimas.
Para alm disso a rea de influncia destas estruturas igualmente reduzida.
Actualmente so das estruturas mais utilizadas em elicas offshore. Um caso
bastante conhecido da sua utilizao o campo elico de Horns Rev I [73].
A fundao de gravidade a alternativa mais comum ao monopilar apesar da sua
sensibilidade s condies do fundo ocanico. Estas solues foram j utilizadas
com sucesso em campos elicos offshore na Dinamarca em Nysted e Sams, e
mais recentemente na Holanda no campo elico de Thornton Bank [73].
A fundao em balde de suco (suction-bucket) no foi ainda instalada
comercialmente no entanto tem sido desenvolvida pesquisa significante nesse
campo [73].
1.4. ESTADO DA ARTE
31
Figura 1.29: Turbinas elicas offshore em guas pouco profundas [73].
1.4.3 Turbinas Elicas Offshore em Profundidades de Transio

Como foi dito anteriormente, existem apenas 2 projectos implementados em
profundidades de transio, deste modo algumas das estruturas da figura 1.30
referem-se a projectos conceptuais no tendo sido ainda implementadas.
Figura 1.30: Turbinas elicas offshore em profundidades de transio [73].
A empresa Talisman Energy foi responsvel por implantar as primeiras turbinas

offshore em profundidades de transio no projecto Beatrice. Este projecto de
demonstrao caracterizou-se pela instalao de duas turbinas de 5 MW a uma
32
CAPTULO 1. INTRODUO
profundidade de 45 metros no Mar do Norte apoiadas em estruturas em trelia,

denominadas geralmente por estruturas jacket (ver figura 1.31) [73].
Figura 1.31: Exemplos de estruturas correntemente em funcionamento em

profundidades de transio [73].
O projecto Alpha Ventus na Alemanha, que foi completado em Novembro de 2009
utiliza tambm o tipo de estruturas da figura 1.30. Apesar das profundidades
em que as estruturas foram instaladas serem pouco superiores aos 30 metros.
Constam do projecto 6 turbinas de 5 MW da Repower com estrutura em tripod
e 6 turbinas de 5 MW da Multibrid com estrutura em jacket, perfazendo um total
de 60 MW instalados que tornam este projecto no maior projecto instalado em
profundidades de transio at ao momento [73].
1.4.4 Turbinas Elicas Offshore em Plataformas Flutuantes

Em Junho de 2009 a empresa norueguesa Statoil juntou-se Siemens para
instalarem o primeiro prottipo escala real de uma turbina elica flutuante. O
perodo de testes tem uma durao esperada de 2 anos, sendo o projecto uma
demonstrao do conceito do design Hywind, do qual falaremos de seguida [73].
O investimento da Statoil na concepo, construo e testes foi de cerca de 400
milhes de Coroas Norueguesas (NOK), o equivalente a cerca de 60 milhes de
euros. Este valor leva a crer que este tipo de tecnologias demasiado cara para
1.4. ESTADO DA ARTE
33
Figura 1.32: Turbinas elicas offshore em plataformas flutuantes:(1) Dutch

tri-floater; (2) Spar-buoy com cabos de ancoragem a duas alturas do balastro;
(3) TLP de trs braos da Glosten Associates; (4) TLP em beto com ncora de
gravidade; (5) Prottipo de spar-buoy da Sway [40, 59, 73].
ser implementada, mas o facto de ser o primeiro projecto do gnero levou a custos
acrescidos para recrutamento e formao de recursos humanos especializados
e desenvolvimento de infra-estruturas de suporte para construo do modelo,
transporte e implantao e para monitorizao, custos esses que no se repetiro
em construes futuras do modelo. Deste modo as projeces da Statoil sugerem
que os custos futuros podero vir a ser competitivos com as estruturas fixas
ao fundo usadas em guas superficiais como as fundaes de gravidade ou
monopilares [73].
Apresentam-se nas figuras 1.32 e 1.33 designs inovadores de plataformas
flutuantes que contriburam para o desenvolvimento tecnolgico da rea. Os mais
relevantes so referidos com maior pormenor nos pargrafos seguintes [74].
Hywind um design de uma plataforma com balastro (SPAR) oriundo da
Noruega com 3 cabos de ancoragem. Neste momento existe j um prottipo
escala real instalado em 2009 tendo ficado 2 anos em perodo experimental. Os
movimentos a que est sujeita apresentam-se como o principal ponto fraco deste
design [60, 90].
Sway tambm um design noruegus mas apresenta-se como um design
hbrido entre uma SPAR e uma TLP de um nico cabo traccionado com uma
ncora de suco. Os seus pontos fortes so a leveza do ao empregue. Tem
a particularidade de contrariamente grande maioria dos outros projectos, este
apresentar uma turbina downwind. O primeiro prottipo foi lanado em Maro de
34
CAPTULO 1. INTRODUO
2011 [60].
Figura 1.33: Designs pioneiros de plataformas flutuantes para turbinas elicas

offshore [74].
Windfloat um projecto americano que consiste numa plataforma flutuante

submersvel com 3 tanques e 4 a 6 cabos de ancoragem em catenria. O prottipo
encontra-se em fase de instalao em Portugal como ser mencionado com mais
destaque na seco 1.5. O maior ponto fraco deste design parece ser o elevado
custo do ao [60, 90].
WindSea na estrutura da sua plataforma bastante similar ao Windfloat, no
entanto em vez da plataforma comportar apenas uma turbina elica, comporta
trs. O objectivo deste design noruegus consiste em que a estrutura opere
de frente para o vento com 2 turbinas upwind e uma downwind. O projecto
conta neste momento apenas com testes laboratoriais em modelos de pequena
escala [60, 90].
Blue H um projecto de uma TLP com origem na Holanda. Foi j lanado
um prottipo de meia escala em 2008. Tem contra si o custo dos cabos de
ancoragem [63].
Fabricantes de Turbinas A maioria das turbinas elicas offshore em operao

no so mais do que adaptaes para o mar de designs comprovados na industria
onshore, com sistemas elctricos melhorados e proteces anti-corroso. Muitas
vezes colocadas sobre estruturas robustas em beto (como monopilares),
funcionando assim no fundo como turbinas onshore colocadas em ambiente
marinho [73].
Apenas dois fabricantes de turbinas, a Siemens e a Vestas, contriburam
substancialmente para a capacidade offshore at 2008. No entanto, actualmente
tm vindo a aparecer muitas outras turbinas disponiveis comercialmente. Destas
novas turbinas offshore que tm surgido h a destacar os fabricantes Repower
Systems AG e a Multibrid que instalaram comercialmente turbinas de 5MW no
Projecto Alpha Ventus na Alemanha [73].
1.4. ESTADO DA ARTE
35
A Sinovel entrou no mercado comercial offshore em 2009, com o modelo SL3000,

marcando a entrada da China na fabricao de turbinas elicas offshore. Mais
recentemente, a General Electric reentrou no mercado, estando o seu modelo de
4MW ainda em desenvolvimento na Europa [73].
De acordo com descobertas no projecto UpWind (fundado pela UE e liderado
pelo Ris DTU - Laboratrio Nacional de Energia Sustentvel da Dinamarca)
num futuro prximo a industria conseguir produzir turbinas com 8 a 10 MW e
dimetros de rotor de 150m [73].
36
CAPTULO 1. INTRODUO
1.5 Caso Portugus

1.5.1 Situao Actual
Em Portugal, devido sua situao geogrfica e geomorfologia, para alm da
zona martima e costeira, apenas nas montanhas a velocidade e a regularidade
do vento susceptvel de aproveitamento energtico. A maior parte dos locais
com essas caractersticas situam-se a norte do rio Tejo e, a sul, junto Costa
Vicentina e Ponta de Sagres [68].
Figura 1.34: Distribuio territorial da

energia elica instalada em Portugal em
2007 [68].
Ano
MW
2000
100
2001
131
2002
195
2003
296
2004
522
2005
1022
2006
1716
2007
2150
2008
2862
2009
3537
2010
3702
Figura 1.35: Quantidade de

energia elica produzida em
Portugal por ano em MW [43].
O EOLOS 2.0 a base de dados do potencial elico do vento em Portugal. Foi

desenvolvido pelo INETI-DER e apresenta as caractersticas fsicas e energticas
do escoamento atmosfrico num conjunto de 57 locais. O software VENTOS
utilizado para simulao computacional do comportamento do escoamento
do vento sobre solos complexos com ou sem arborizao. Foi desenvolvido
pela FEUP numa colaborao entre o Instituto de Engenharia Mecnica e
Gesto Industrial, o INESC (Porto) e o Research Centre for Wind Energy and
Atmospheric Flows (RCWEAF). Ambas as ferramentas descritas so importantes
1.5. CASO PORTUGUS
37
para a avaliao do potencial energtico da energia do vento em Portugal

Continental [68].
Portugal um dos pases lideres em termos de penetrao de energia elica
com 17.1% das suas necessidades energticas cobertas por quase 4000 MW de
produo elica instalada em 2010, como se pode ver na figura 1.35. De acordo
com a Directiva das Energias Renovveis da Unio Europeia, o objectivo passa
por conseguir que a percentagem de consumo elctrico proveniente da energia
elica chegue aos 31% at 2020 perfazendo um total de 6875 MW de energia
elica instalada [43].
Durante o ano de 2010 foram adicionados rede elctrica portuguesa 345 MW
de energia proveniente de fonte elica, elevando a capacidade instalada para os
valores registados na figura 1.35. Esse acrscimo deveu-se ao surgimento de
21 novos campos elicos. A maior concentrao de torres elicas existentes e
planeadas situam-se sobretudo a norte do pas como se pode ver na figura 1.34.
1.5.2 Panorama Futuro

No incio do ano 2010, o governo portugus lanou uma estratgia para a energia
nacional indicando a potncia de 8500 MW de energia elica instalada como
a meta a atingir at 2020, dos quais 500 MW seriam instalados offshore. No
entanto, o plano apresentado Comisso Europeia de acordo com as Directivas
de Energia Renovvel da Unio Europeia contabilizava apenas 6875 MW de
energia elica instalada como meta para 2020, dos quais somente 75 MW seriam
instalados offshore [43].
De acordo com a Associao Portuguesa de Energias Renovveis (APREN) h
no entanto intenes do governo de rever os valores apresentados Comisso
Europeia devido crise econmica e presso nos preos da electricidade [43].
A EDP a empresa de fornecimento de energia lder em Portugal e com papel
influente em toda a Pennsula Ibrica, estando ainda presente no Brasil e a
crescer fortemente na energia elica nos EUA e UE [63]. Tem, e continuar assim
a ter um papel bastante importante no investimento na industria elica, sendo
responsvel pelo projecto da Turbina Elica Flutuante Offshore que est a ser
implementado em Portugal - Projecto Windfloat.
Projecto Windfloat O Projecto Windfloat consiste num investimento da EDP,

que contratou a Principle Power para a implementao da sua plataforma flutuante
ao largo da costa portuguesa, no norte do pas, na zona da Aguadoura.
O projecto divide-se em trs fases [63, 74]:
1a Fase - Prottipo: lanada para o mar uma plataforma com uma turbina
de 2 MW da Vestas, que estar ligada rede e ficar em fase de testes a
38
CAPTULO 1. INTRODUO
5 kms da costa durante um perodo de pelo menos 12 meses.

2a Fase - Pr-Comercial: So lanadas para o mar mais plataformas com
turbinas de 5 MW, perfazendo um total de 15 MW a 25 MW (consoante seja
um total de 3 ou 5 turbinas).
3a Fase - Comercial: Instalao de cada vez mais turbinas e formao de
um campo elico offshore.
Figura 1.36: Plataforma Windfloat a instalar em Portugal [74, 77].
A zona da Aguadoura na Pvoa do Varzim foi escolhida, em detrimento de

outras zonas testadas, como por exemplo o Algarve, devido a ter condies de
mar e vento mais apropriadas, a provocar menos constrangimentos na zona
costeira e devido a existir nessa zona um parque de ondas (conhecimento das
caractersticas de ondas do local, existncia de infraestruturas de suporte como
estaleiros) [63].
De acordo com a Principle Power, a plataforma flutuante Windfloat est preparada
para suportar uma turbina elica at 10MW [77].
A visualizao da tabela 1.2 e da figura 1.36 permite a compreenso de algumas
das caractersticas desta plataforma flutuante.
A tecnologia WindFloat consiste numa plataforma estabilizada por colunas de
gua com balastro e um sistema de ancoragem com cabos em catenria. O seu
1.5. CASO PORTUGUS
39
design foi pensado, para que a estrutura possa ser totalmente construda onshore
e rebocada depois para a sua localizao final [77].
Turbinas Instalveis
Dimetro do Rotor
Altura da hub
Peso da Nacelle
Peso da Torre
Profundidade
Cabos de Ancoragem
3.6 - 10MW
120 - 150m
80 - 90m
225 - 315ton
180 - 315ton
50m
4-6
Tabela 1.2: Caractersticas Principais da Plataforma Windfloat [77].

O dimetro da base da torre bastante prximo do dimetro da coluna da
plataforma onde a torre assenta. Deste modo procura manter-se uma certa
continuidade estrutural, levando a uma minimizao da concentrao de esforos
em reas criticas da estrutura onde os momentos flectores so mais elevados [77].
Projectos na FCT/UNL Os Doutores Chastre Rodrigues e Vlter Lcio,

professores da FCT-UNL desenvolveram uma nova soluo para torres elicas e
postes de grande dimenso [26], mais fcil de transportar e mais econmica. O
sistema estrutural concebido treliado em beto pr-fabricado.
Recorrendo ao conhecimento na rea da pr-fabricao em beto conceberam
uma soluo de torre assente sobre diversos pilares, que se montam por fases, e
que sendo mais leves tornam a estrutura mais ligeira. A soluo tem a vantagem
de permitir a rpida construo de torres de grande altura, utilizando elementos
facilmente transportveis. O sistema treliado traduz-se ainda numa grande
liberdade de escolha da geometria da torre, no sentido da sua optimizao
estrutural, tanto em termos de resistncia, como de controlo da sua oscilao
natural [9].
O projecto recebeu o prmio BES Inovao na categoria de Novos Materiais e
Processos Industriais, tendo sido submetido um pedido de patente [26].
40
CAPTULO 1. INTRODUO
1.6 Motivao
Segundo Maciel [63], um dos responsveis do projecto Windfloat, e como ilustrado
na figura 1.37, a industria elica encontra-se em grande expanso, sendo de entre
as fontes de energia renovveis, a que tem melhor previso de crescimento futuro.
Neste momento a energia elica offshore j responsvel pela criao de
milhares de novos empregos por toda a Europa [43].
Figura 1.37: Perspectivas de crescimento das diferentes localizaes de

implantao de turbinas elicas [63].
Actualmente existem j alguns prottipos flutuantes, sendo que um deles se

encontra em Portugal como foi referido em 1.5.
Desse modo considerou-se interessante estudar a possibilidade de
implementao de plataformas com diferentes configuraes no mesmo local
onde a plataforma da Windfloat foi instalada - Aguadoura perto da Pvoa do
Varzim.
Nesta dissertao estuda-se assim a hiptese de implementao das plataformas
MIT/NREL TLP e da ITI Energy Barge, sendo dado um foco especial aos esforos
que se geram na base da torre - visto tratar-se de uma dissertao em estruturas
de Engenharia Civil.
Optou-se por colocar em ambas as plataformas analisadas uma turbina elica
de 5 MW. O facto de no mar o vento soprar com mais intensidade do que em
terra, proporciona que se possam utilizar turbinas de maior potncia. No entanto,
1.6. MOTIVAO
41
o que mais pesou nesta escolha foi o facto de se acreditar que de modo a uma
turbina elica flutuante ser economicamente rentvel, uma vez que os custos de
implantao so bastante elevados, o valor mnimo de potncia da turbina deve
ser de 5 MW [13].
Figura 1.38: Distncias mnimas entre turbinas elicas em campos elicos onshore
e offshore [36, 77].
Como foi visto na seco 1.5, o objectivo da EDP com o projecto Windfloat passa
pela criao de um campo elico offshore na 3a fase do projecto. Os campos
elicos offshore tm de ter alguns critrios de distanciamento entre equipamentos
(ver figura 1.38), devido aos efeitos que o vento ao passar pelo rotor de uma
42
CAPTULO 1. INTRODUO
ventoinha possa provocar nas outras ventoinhas. Ao passar pelo rotor, o vento
provoca diversos efeitos, de entre os quais se pode destacar o efeito de esteira
(ver seco 2.2.1).
Deste modo, tem de ser garantido um espaamento mnimo (ver figura 1.38) entre
turbinas elicas para que o vento captado pelo rotor de uma turbina no esteja
instabilizado por ter passado anteriormente pelo rotor de outra. O distanciamento
deve-se ainda a questes de segurana em caso de acidente.
Tambm os cabos de ancoragem, especialmente quando so cabos em catenria,
por se estenderem por centenas de metros (ver seco 1.3.4), exigem que as
plataformas estejam suficientemente distanciadas para que os cabos de diferentes
plataformas no se possam entrelaar.
Os fundos ocenicos portugueses caracterizam-se pela sua irregularidade
morfolgica [14]. Pelo que em reas de algumas centenas de metros
podem experimentar-se grandes diferenas de profundidade. Assim sendo,
a profundidade estudada para a MIT/NREL TLP de 200 metros e para a ITI
Energy Barge de 150 metros, contando que num campo elico as profundidades
das diversas plataformas instaladas podem variar. As profundidades estudadas,
bastante acima dos 50 metros de profundidade em que a plataforma windfloat
ser instalada, devem-se ainda possvel necessidade futura das plataformas
serem colocadas em distncias maiores da costa (ver figura 1.37) onde os ventos
so mais fortes e estveis.
Na escolha do FAST como programa de clculo utilizado pesou o facto de ser
um programa disponibilizado gratuitamente, e que j foi testado e comparado
com outros programas disponveis, tendo sido obtidos resultados bastante bons
nesses estudos comparativos [54]. O FAST tem ainda vindo a ser cada vez mais
utilizado por instituies de ensino, governo e industria americanas [51]; como
ser mostrado na seco 1.7.
Para alm disso, a utilizao deste programa pretende integrar uma anlise
diferente das previamente efectuadas no DEC da FCT-UNL em temas
relacionados: dissertaes de mestrado em Estruturas Offshore de Tesouro [85]
e em Estruturas Elicas Onshore de Correia [29], ambas concludas em 2010.
Pelo que se demonstra, que o tema da energia elica, depois de premiado o
trabalho [26] dos Doutores Chastre Rodrigues e Vlter Lcio referido na seco
1.5.2, continua a ser objecto de interesse no DEC da FCT-UNL.
1.7. NORMAS E SOFTWARE DE REFERNCIA
43
1.7 Normas e Software de Referncia

A distino entre prticas recomendveis e legislao prende-se com o carcter
de obrigatoriedade: em que as prticas recomendveis so de aceitao
voluntria e a legislao de carcter obrigatrio [85, 88].
As prticas recomendveis so desenvolvidas por entidades certificadoras,
organizaes internacionais no-governamentais e associaes da indstria, que
podem actuar em nome de organizaes que esto encarregues de aplicar a
legislao.
As entidades certificadoras so organizaes que estabelecem normas tcnicas
relacionadas com o projecto, construo e inspeco de instalaes martimas,
incluindo navios e plataformas offshore.
Um navio ou uma plataforma offshore projectada e construda de acordo
com as regras de uma entidade certificadora pode requerer um certificado de
classificao dessa sociedade. O certificado emitido aps a concluso das
inspeces relevantes.
Actualmente, existem a nivel mundial cerca de 50 organizaes definidas como
entidades certificadoras.
A legislao varia consoante a abrangncia geogrfica, podendo ter mbito
nacional, europeu ou internacional. Em Portugal no existe legislao nacional
referente a plataformas offshore, pelo que a legislao em vigor ter de ser de
nvel internacional.
Apesar das prticas recomendveis e normas produzidas pelas entidades
certificadoras serem mais abrangentes que o MODU-CODE este cdigo, para
a construo de equipamentos mveis para unidades de perfurao offshore
(Mobile Offshore Drilling Units) elaborado pelo Intergovernmental Maritime
Organization (IMO), tem de ser respeitado visto ser de carcter obrigatrio [85, 88].
Interessa por isso conhecer as regras e softwares correntemente em vigor.
1.7.1 Normas e Regulamentos em Vigor

As entidades cerificadoras de referncia no campo de estudo desta dissertao
so American Petroleum Institute (API), Det Norske Veritas (DNV), Germanischer
Lloyd (GL), International Electrotechnical Commission (IEC) e International
Organization for Standardization (ISO).
So indicadas como de referncia uma vez que so as mais respeitadas na
concepo de novos modelos por parte de projectistas e industria e por serem
as que mais activamente tm participado no processo de evoluo da industria
44
CAPTULO 1. INTRODUO
atravs do lanamento de normas e prticas recomendveis [80].

Apesar das normas e prticas recomendveis offshore referidas anteriormente
conferirem boas bases de procedimento para dimensionamentos respeitando
a segurana, de acordo com Veldkamp [87] estas normas so ainda pouco
especificas, possibilitando a utilizao de diferentes procedimentos e tendo ainda
lacunas em alguns campos como a probabilidade de falha.
Em 2007, Saigal et al [80] elaboraram um estudo comparativo de normas bastante
completo, em que consideram as prticas recomendveis da API [10] como
bastante completas para estruturas offshore fixas ao fundo. No entanto, os
autores salvaguardam o facto de, visto serem prticas recomendveis para a
industria petrolfera e apesar de preverem as aces de vento, ondas, corrente e
sismo, no serem totalmente utilizveis na industria elica devido s diferentes
tipologias empregues nas duas industrias.
As regras e regulamentos para turbinas elicas onshore so j abrangentemente
aceites a nvel da industria, com lanamentos de publicaes da DNV e da GL
mas com principal destaque para a norma internacional IEC 61400-1: Design
Requirements for Wind Turbines da IEC [46].
Mais recentemente comearam a surgir tambm normas e prticas
recomendveis para turbinas offshore lanadas pela DNV, GL e pela IEC
que lanou a norma internacional IEC61400-3: Design Requirements for Offshore
Wind Turbines [47] utilizada nos captulos subsequentes desta dissertao, mas
que se encontra ainda sob a forma de Draft.
As prticas recomendveis e normas para turbinas elicas offshore actualmente
disponiveis so [76, 77]:
DNV-OS-J102 Design and Manufacture of Wind Turbine Blades, Offshore
and Onshore Wind Turbines, October 2006;
GL Wind, Guideline for the Certification of Offshore Wind Turbines, 2005;
DNV, Design of Offshore Wind Turbine Structures, OS-J101, 2004;
Danish Recommendation for Technical Approval of Offshore Wind Turbines,
2001;
GL Regulations for Offshore WECS, 1995.
Existem no entanto muitas outras normas e prticas recomendveis da industria
petrolfera e de gs que podem servir de base para o projecto de estruturas
offshore flutuantes ou fixas ao fundo ocanico, das quais se destacam [76, 77]:
API RP 2SK, Recommended Practice for Design and Analysis of
Stationkeeping Systems for Floating Structures, 2005;
ISO 19902, Fixed Steel Offshore Structures, 2004;
45
ISO 19903, Fixed Concrete Offshore Structures, 2004;

DNV-OS-C101 Design of Offshore Steel Structures, General (LRFD method),
2004;
DNV-OS-C103 Structural Design of Column Stabilized Units (LRFD method),
2004;
DNV-OS-C401 Fabrication and Testing of Offshore Structures, 2004;
ISO 19901, Specific Requirements for Offshore Structures, 2003;
ISO 19900, General Requirements for Offshore Structures, 2002;
API RP 2A-WSD Recommended Practice for Planning, Designing and
Constructing Fixed Offshore Platforms - Working Stress Design, 1993.
Necessidade do IEC61400-3 A grande maioria das normas apresentadas
anteriormente, so ou para turbinas elicas onshore ou para plataformas offshore
para a industria petrolfera. Deste modo, visto as turbinas elicas offshore no
serem iguais s turbinas onshore e uma vez que as necessidades das estruturas
de suporte das turbinas elicas diferem das necessidades da industria petrolfera,
existe a necessidade por parte da industria de uma norma abrangentemente
aceite, que cubra os requisitos de dimensionamento que estas estruturas
apresentam [76].
Neste contexto, surge como resposta o IEC61400-3, que procura servir-se de
uma comunho entre a experincia da energia elica com a experincia das
plataformas petrolferas offshore para a criao de uma norma o mais completa
possvel [76].
O IEC61400-3 est ainda em desenvolvimento pelo WG3 (Working Group 3) da
ISO, sendo disponibilizado sob a forma de draft, uma vez que ainda no cumpre
todos os passos de aprovao requiridos para se tornar numa norma internacional.
O objectivo do WG3 passa por criar uma norma internacional que especifique os
requisitos tcnicos para assegurar a segurana do sistema e componentes da
turbina incluindo as suas estruturas de suporte [80].
1.7.2 Softwares Disponveis

As turbinas elicas offshore so sistemas bastante sofisticados que podem ser
analisados somente atravs da adopo de modelos interdisciplinares. As quatro
categorias essenciais envolvidas na sua anlise so: a aerodinmica, a dinmica
estrutural, a hidrodinmica e a dinmica dos solos. As disciplinas referidas
abordam os eventos ocorridos a nvel do rotor, da torre, da sub-estrutura e das
fundaes, respectivamente [65].
Os programas de clculo utilizados para calcular estas estruturas so
denominados por cdigos numricos aero-hydro-servo-elastic. Estes programas
46
CAPTULO 1. INTRODUO
de clculo so interdisciplinares utilizando os cdigos numricos mais avanados

nas reas de [60]:
Aces aerodinmicas exercidas no rotor, nacelle, ps e torre - aero;
Sistemas de regulao e funcionamento do rotor - servo;
Aces hidrodinmicas da plataforma flutuante e ancoragens - hydro;
Elasticidade estrutural contabilizando os diferentes materiais que compe o
sistema - elastic.
A grande maioria dos cdigos aero-hydro-servo-elastic, desenvolvidos para
modelar a resposta de estruturas elicas offshore sujeitas s aces dinmicas
do ambiente em que se inserem, so testadas no OC3 - Offshore Code
Comparison Colaboration.
Neste projecto, os cdigos dos diferentes participantes so comparados
atravs dos resultados obtidos para as mesmas estruturas sujeitas s mesmas
condies. Deste modo os participantes conseguem ter indicaes sobre a
consistncia dos seus cdigos numricos, de modo a poderem melhor-los.
Numa fase inicial, o compartilhar de informaes entre os diversos participantes
considerado benfico, apesar dos diferentes cdigos deverem ser vistos como
competidores [54].
O projecto OC3 assim realizado atravs de troca de informao tcnica entre o
grupo de participantes internacionais oriundos de universidades, instituies de
pesquisa e industria.
Esto representados participantes de universidades como o Laboratrio Nacional
da Universidade Tcnica da Dinamarca (Ris-DTU), a Universidade Norueguesa
de Cincia e Tecnologia (NTNU), a Universidade da Vida e Cincia da Noruega
(UMB), a Universidade Leibniz de Hannover (LUH) e a Universidade de Cincia e
Tecnologia de Pohang (POSTECH).
Esto representadas instituies de pesquisa como o Laboratrio Nacional de
Energias Renovveis dos EUA (NREL) e o Instituto para a Energia e Tecnologia
da Noruega (IFE).
Esto ainda representadas empresas da especialidade como a MARINTEK, a
Garrad Hassan & Partners Limited (GH) e a Acciona Energia.
Os nomes dos programas de clculo de cada participante, bem como as
respectivas teorias implementadas para abordar as reas aero, hydro, servo e
elastic podem ser vistos na figura 1.39 [54].
Figura 1.39: Programas de clculo presentes na OC3 [54].
47
48
CAPTULO 1. INTRODUO
1.7.3 FAST - Fatigue, Aerodynamics, Structures and Turbulence

O FAST um cdigo numrico aero-hydro-servo-elastic desenvolvido pela
NREL. Destina-se especificamente a turbinas elicas de eixo horizonal, sendo
disponibilizado gratuitamente online. Tem a capacidade de simular a resposta de
estruturas elicas onshore ou offshore s aces do vento e mar especificadas
pelo utilizador [51].
Figura 1.40: Esquema de funcionamento do cdigo FAST [66].
Possibilita ainda a interaco com softwares comerciais matemticos como o

MATLAB ou softwares comerciais especficos da industria como o MSC.ADAMS ou
o GH Bladed [51].
O esquema de funcionamento do programa apresentado na figura 1.40.
Universidades nos EUA

Instituies Governamentais dos EUA
Industria dos EUA
Resto do Mundo
Total
MSC.ADAMS
7
9
15
9
40
FAST
18
10
25
21
74
Tabela 1.3: Comparao entre o nmero de utilizadores do FAST e do

MSC.ADAMS em Junho de 2005 [51].
O software pode considerar at 24 graus de liberdade (ver figura 1.41) sendo
que 6 so referentes aos movimentos da plataforma como foi descrito na
seco 1.3.1. Apresenta-se certificado pela Germanischer Lloyd e tem tido
49
resultados bastante consistentes quando comparado com outros programas de

clculo comerciais [51, 53, 54].
Os factores apresentados levam a que este programa de clculo seja mais
utilizado que outros com melhores potencialidade como o MSC.ADAMS como
mostrado na tabela 1.3 [51].
Figura 1.41: Graus de liberdade considerados no FAST [53].
Captulo 2
Aces Dinmicas sobre

Estruturas Offshore
2.1 Conceitos Introdutrios
O vento e as ondas so as aces dinmicas em evidncia na anlise de
estruturas offshore. Estas aces podem ser caracterizadas por grandezas
associadas das quais destacamos a velocidade do vento U , a altura de onda
Hs e o perodo de pico de onda Tp . Estas grandezas sero descritas com maior
pormenor nas seces posteriores deste captulo.
Atravs das grandezas referidas, e com recurso a espectros de densidade, o
FAST consegue simular as aces dinmicas exercidas pelo vento e ondas na
estruturas em anlise ao longo do tempo, como mostra a figura 2.1.
Deste modo, o FAST utiliza o espectro de densidade:
de Kaimal para a criao de sries temporais de vento (maior destaque a
este matria na seco 2.2.3).
de Pierson-Moskowitz para a criao de sries temporais de ondas (maior
destaque a este matria na seco 2.3.4).
Para a compreenso destas passagens entre domnios de frequncia (espectros
de densidade) e domnios de tempo, interessa referir o conceito de processos
estocsticos, e a forma como estes mtodos recorrem a transformadas de Fourier
e transformadas inversas de Fourier para execuo dessas passagens.
2.1.1 Processos Estocsticos e Transformadas de Fourier

Para um processo determinstico sabemos que para as mesmas condies,
o processo se repetir sempre da mesma forma, produzindo sempre os
mesmos resultados finais. Nessas condies, possvel deduzir uma expresso
matemtica que traduza, inequivocamente, o acontecimento. No entanto, se
51
52
CAPTULO 2. ACES DINMICAS SOBRE ESTRUTURAS OFFSHORE
Figura 2.1: Passagem dos espectros de densidade para valores temporais [65].
cada uma das realizaes do processo diferirem entre si, ainda que as condies
sejam idnticas, ento o processo diz-se estocstico ou de natureza aleatria [11].
Referncias como vibraes aleatrias, conjunto de valores aleatrios, anlise
de sries temporais ou processos estocsticos podem ser vrias formas de
mencionar um mesmo fenmeno. Muitas vezes, a noo de processo estocstico
serve tambm para caracterizar fenmenos aleatrios. O estudo dos fenmenos
aleatrios, pressupe a utilizao da teoria dos processos estocsticos, a qual
por sua vez se baseia na teoria da probabilidade [11].
A utilizao de processos estocsticos apresenta ainda inmeras vantagens para
construir modelos representativos das aces ssmicas e da correspondente
resposta das estruturas. Sendo que qualquer caracterstica de resposta das
estruturas pode ser objecto de clculo ao nvel de processos estocsticos [42].
Os processos estocsticos podem ser classificados como [11]:
Processos estacionrios - so aqueles em que as propriedades estatsticas
no variam com o tempo (ex: vibraes induzidas por uma mquina a
funcionar em regime permanente);
Processos no estacionrios - so caracterizados por terem as suas
propriedades estatsticas a variar com o tempo (ex: vibraes induzidas por
vento, ondas ou sismo).
No processo de um sismo a varivel aleatria ser a acelerao do sismo, no
processo do vento a varivel aleatria ser a velocidade do vento e no processo
2.1. CONCEITOS INTRODUTRIOS
53
de ondas a varivel aleatria ser a altura da onda [85].

No caso concreto, o programa de clculo FAST obtm a variao no tempo da
velocidade do vento e da altura da onda, atravs de espectros de densidade em
cujos parmetros que os definem so fornecidos pelo utilizador, recorrendo a
transformadas inversas de Fourier.
Figura 2.2: Converso de domnio do tempo para frequncia e vice-versa com

recurso a transformadas de Fourier [84].
Os espectros de densidade so o resultado da transposio dos processos, do

domnio do tempo, para o domnio da frequncia. Essa transposio pode ser
realizada com auxlio da transformada de Fourier. A transposio de funes
no domnio da frequncia para o domnio do tempo pode ser realizada com o
auxlio da transformada inversa de Fourier [84]. Estas converses, ilustradas na
figura 2.2, materializam-se nas equaes 2.1 [11].
S (f ) =
x (t) =
x(t) ei2f t dt
S(f ) ei2f t df
(2.1a)
(2.1b)
Em que S (f ) a funo que define o espectro de densidade, x (t) a funo

que define o processo no domnio do tempo, i a unidade imaginria, f a
frequncia e t o tempo.
Os processos estocsticos podem ainda classificar-se como discretos ou
contnuos, consoante o conjunto de valores de uma dada realizao finito ou
no. Muitos dos processos contnuos so transformados em processos discretos
por forma a materializar a informao obtida atravs de uma amostragem de
valores [11].
54
A base das transformadas de Fourier a suposio de que processos aleatrios

podem ser representados pela soma de um certo nmero de funes harmnicas,
cada uma com uma amplitude, frequncia e ngulo de fase especficos [84].
Uma vez que as sries temporais esto definidas num intervalo de tempo finito
(tempo das simulaes executadas), sero utilizadas transformadas inversas
finitas de Fourier, que tm a forma [11, 84]:
x (t) =
An sin(fn 2t n ),
n=1
em que: An =
0 t Td
2 S (fn ) f
(2.2a)
(2.2b)
Em que An a amplitude, fn a frequncia, f o passo da frequncia, S (fn )

o espectro de densidade, t o tempo, n o ngulo de fase, N o limite do
domnio de frequncia considerado, x(t) o valor da varivel aleatria no instante
t e Td a durao da histria de tempo (durao da simulao).
2.1.2 Valor Esperado Condicional

Para considerar correctamente os efeitos simultneos das aces actuantes,
a norma utilizada neste trabalho IEC61400-3 [47] considera em muitas
das combinaes de aces descritas uma correlao entre as grandezas
caracteristicas das aces dinmicas de interesse [48].
As aces que ocorrem em simultneo so as do vento, ondas e corrente. O
vento considerado como o parmetro principal uma vez que tem uma grande
influncia neste tipo de estruturas e o seu comportamento tem efeito nas ondas
e na corrente. A altura de onda considerado como o segundo parmetro mais
importante [48].
Interessa definir a noo de valor esperado condicional (representado por
E[Hs |Vw ]), ou seja o valor da altura de onda Hs sabendo-se que ocorreu o valor
de velocidade de vento Vw , uma vez que o referido valor exigido pela norma
IEC61400-3 [47].
Ser feita, nos pargrafos seguintes, uma demonstrao terica utilizando
apenas 2 variveis aleatrias discretas: velocidade do vento (X) e altura de
onda (Y ). Estas duas variveis aleatrias sero mutuamente dependentes ou
correlacionadas uma vez que quanto mais forte for o vento maior ser a altura
de onda [78]. A distribuio que define o seu comportamento simultneo a
Distribuio de Probabilidade Conjunta.
55
Seja (X, Y ) uma varivel aleatria bidimensional discreta. Ento [70, 81]:
fX,Y (x, y) = P (X = x, Y = y),
(x, y) 2
(2.3)
A funo de probabilidade conjunta de (X, Y ) representada por fX,Y (x, y).

Esta funo definida com recurso a medies simultneas de dois conjuntos de
variveis discretas distintas, que podem ser representados com grande rigor em
grficos de disperso (figura 2.3) em que uma das variveis discretas aleatrias
representada no eixo das ordenadas e a outra no eixo das abcissas - motivo
pelo qual (X, Y ) uma varivel aleatria bidimensional discreta. Posteriormente
calculada a probabilidade dos acontecimentos em simultneo, ou seja uma
determinada probabilidade de ocorrncia de um qualquer valor de (X, Y ).
Figura 2.3: Exemplo de grfico de disperso com a direco mdia dos

temporais representada nas abcissas e os padres de circulao atmosfricos
representados nas ordenadas atravs do NAO (North Atlantic Oscillation) [38].
Como se utiliza mais do que uma varivel aleatria, para alm da probabilidade
conjunta, interessa ainda distinguir a probabilidade de cada varivel, X e Y
individualmente. Deste modo [70, 81]:
fX (x) =
fX,Y (x, y),
(2.4a)
fX,Y (x, y),
(2.4b)
fY (y) =
As variveis fX (x) e fY (y) representam as Funes de Probabilidade Marginais

de X e Y , respectivamente.
56
Como foi previamente referido, a velocidade do vento tem influncia na altura de

onda pelo que as variveis aleatrias X e Y podem ser consideradas dependentes.
Deste modo, as probabilidades de ocorrncia dos valores associados varivel
aleatria X condicionam as probabilidades de ocorrncia dos valores associadas
varivel aleatria Y.
Este conceito introduz a noo de Probabilidade Condicional, definida com recurso
s equaes 2.5 [70, 81].
fX|Y =y (x) =
fX,Y (x, y)
,
fX (x)
y : fY (y) > 0
(2.5a)
fY |X=x (y) =
fX,Y (x, y)
,
fY (y)
y : fX (x) > 0
(2.5b)
As funes representadas nas equaes 2.5 dizem-se as funes de

probabilidade condicionais de X dado Y = y e de Y dado X = x,
respectivamente.
As referidas funes so essenciais para a definio do Valor Esperado
Condicional. Temos assim para um caso discreto e para um par aleatrio (X, Y )
com i = j [70, 81]:
E [Yi |Xj = xj ] =
yi fYi |Xj
= xj
(yi ),
yi
xj
(2.6)
yi
Onde E[Yi |Xj = xj ] representa o valor esperado de Yi dado que foi registado o
valor de Xj ou no caso particular, E[Hs |Vw ] representa o valor esperado de altura
de onda Hs dado que se registou o valor de velocidade de vento Vw .
Apesar de terem sido definidos apenas os casos discretos, a anlise pode ser
feita para variveis contnuas [81].
Para a utilizao deste tipo de anlise probabilstica , no entanto, necessrio
que exista um nmero suficiente de dados simultneos de velocidades de
vento e alturas de onda. A titulo de exemplo refere-se a anlise efectuada por
Johannessen em 2001 [48], na qual foi definida uma distribuio de probabilidade
conjunta da velocidade do vento Vw e da altura de ondas Hs para o Mar do Norte,
tendo sido utilizados dados simultneos resultantes de medies no local de 1973
a 1999.
2.1.3 Multibody Dynamics

Como se viu na figura 1.39, para a componente estrutural o FAST utiliza
Multibody Dynamics. Este tipo de anlise enquadra-se no domnio do mtodo dos
elementos finitos e utilizado para modelar o comportamento dinmico de corpos
57
interligados entre si [89].

A Multibody Dynamics foi inicialmente desenvolvido como uma ferramenta para
modelar mecanismos de corpos rgidos simples, mas evoluiu rapidamente at ao
ponto de conseguir lidar com sistemas complexos rgidos ou flexveis e acoplados
de diferentes formas. por isso vastamente utilizado como ferramenta de projecto
em muitas reas da Engenharia Mecnica [12].
O sucesso desta tcnica prende-se com a sua flexibilidade [12]:
Um mecanismo pode ser modelado por um processo em que os seus
componentes so identificados atravs de uma biblioteca de elementos
implementada no cdigo;
Os elementos presentes na biblioteca vo desde corpos rgidos ou flexveis
at sub-estruturas;
Acoplando os vrios elementos, possvel construir um modelo matemtico
com o nvel de preciso necessrio.
Figura 2.4: Exemplo de corpos rgidos interligados num sistema multi-body [89].
Os corpos rgidos utilizados para a modelao caracterizam-se pelo facto da sua
flexibilidade poder ser desprezada (no sofrem deformaes) e por poderem ter
associados a si massas localizadas. No entanto, negligenciar as deformaes de
todos os corpos, leva a uma incurso em erros pelo que h a possibilidade de
alguns corpos serem considerados flexveis (deformveis) [12].
Os corpos rgidos so unidos por meio de ligaes. H inmeras possibilidades
de elementos a considerar nas ligaes, desde sistemas de controle a
58
actuadores, como mostra a figura 2.3. Estes elementos impem ou introduzem,

dependendo dos casos, restries aos movimentos e carregamentos nos corpos
do sistema [12].
O FAST possibilita a considerao de um mximo de 24 graus de liberdade (GDL)
como mostra a figura 1.41 na seco 1.7.3. O programa de clculo possibilita
ainda que, de entre a totalidade dos GDL passveis de considerao, sejam
considerados apenas os GDL relevantes para a anlise que se pretenda efectuar.
Excepo feita aos modos de flexo da torre e ps do rotor, em todos os outros
GDL possvel a ocorrncia de grandes deslocamentos sem perda de preciso
do cdigo FAST [55].
As ps e a torre foram modelados como elementos flexveis sendo assumidos
pequenas deformaes em cada elemento. A flexibilidade desses membros
foi definida atravs da introduo de diferentes valores de rigidez ao longo do
desenvolvimento desses elementos. Tambm as propriedades de massa dos
referidos elementos foram dedinidas ao longo do desenvolvimento dos mesmos.
A nacelle e o hub so modelados no FAST como corpos rgidos com valores de
massa localizada e inrcia apropriados [55].
A plataforma de suporte considerada no FAST como um corpo rgido, uma
vez que se considera bastante mais resistente e inflexvel do que as ps e a
torre de sustentao, onde os efeitos directos do mar no so to importantes.
A plataforma apresenta ainda, tal como foi referido na seco 1.3.1, 6 graus de
liberdade: 3 translacionais e 3 rotacionais [55].
Para alm disso considera-se que a torre est encastrada na plataforma flutuante
estando o Centro de Massa (CM) e o Centro de Flutuao1 (COB) da plataforma
flutuante situados ao longo do eixo central da torre indeformada [55].
1
Corresponde ao centro de gravidade do volume de lquido deslocado pela parte submersa do
corpo flutuante.
2.2. CONCEITOS RELATIVOS AO VENTO
59
2.2 Conceitos Relativos Ao Vento

Os ventos so originados por diferenas de presso ao longo da superfcie do
planeta devido a aquecimentos desiguais por radiao solar. Por exemplo, a
quantidade de radiao solar absorvida na superfcie terrestre superior no
Equador do que nos Plos. Num modelo de fluxo simples poderamos dizer que o
ar sobe no Equador e desce nos Plos [64].
A potncia retirada do vento pelas turbinas elicas aproximadamente
proporcional ao cubo da velocidade do vento, como iremos ver na seco 2.2.5.
Deste modo, uma pequena variao da velocidade do vento leva a uma grande
variao da potncia disponvel [37].
A energia elica uma fonte de energia intermitente, pois no est sempre
disponvel. A velocidade do vento varia bastante com o tempo, podendo
depender [37, 64]:
Da situao meteorolgica, fortemente dependente da poca do ano. Pelo
que a produo pode variar entre o Vero e o Inverno num factor de trs ou
quatro vezes;
Da altura do dia, podendo em alguns locais existir grandes disparidades nas
velocidade do vento medidas durante o dia e durante a noite, devido aos
aquecimentos diferenciais da superfcie terrestre.
Analisando o vento num determinado local, pode discernir-se a influncia de
alguns factores que condicionam a velocidade e a continuidade do seu fluxo, pelo
que interessa caracterizar o vento e os seus efeitos relacionados.
2.2.1 Caracterizao e Efeitos do Vento

A velocidade do vento medida num local mostra variaes no espao, tempo e
direco [18, 64, 84].
A figura 2.5 torna claro que a velocidade mdia do vento aumenta em altura e que
a velocidade real do vento varia no tempo e direco em torno do seu valor mdio
devido ao efeito da turbulncia [18, 84].
Em termos mdios, o vento habitualmente caracterizado por uma velocidade
crescente em altura. No entanto, as flutuaes do escoamento conduzem
considerao da sobreposio de duas componentes [18].
A primeira componente, de comportamento mais regular, funo somente
da altura ao solo (z) e denomina-se velocidade mdia do vento. A velocidade
mdia calculada com base num perodo que caia dentro do vazio espectral
60
(ver figura 2.6), tipicamente entre 10 minutos e 1 hora, e representa o regime

quase-estacionrio2 de energia disponvel para a turbina [22, 84].
(a) Variao da velocidade do vento com o tempo.
(b) Variao da velocidade do

vento com a altura.
Figura 2.5: Variabilidade das velocidades do vento com o tempo e em altura [18].
A segunda componente, de comportamento varivel, funo da altura ao solo
(z) e ainda funo do tempo (t). O seu comportamento varivel deve-se sua
instabilidade provocada pela turbulncia. A turbulncia afecta tambm a energia
disponvel, mas de forma indirecta, uma vez que a turbina no reage a flutuaes
rpidas na velocidade ou na direco do vento [22].
Deste modo, a equao 2.7 traduz as variaes temporais e espaciais (em altura)
da velocidade do vento [18]:
u(z, t) = u(z) + u (z, t)
(2.7)
A existncia de uma zona de vazio espectral (figura 2.6), com muito pouca energia
associada, permite tratar separadamente as duas componentes caractersticas
do vento e encarar a turbulncia como uma perturbao ao escoamento
quase-estacionrio caracterizado por uma velocidade mdia [22].
A zona mesometereolgica est associada a frequncias baixas, correspondendo
a maiores perodos de tempo, estando relacionada com o movimento de grandes
massas de ar (ver a seco 2.2.2).
A zona micrometerolgica est associada a frequncias mais elevadas,
correspondendo a perodos muito curtos de tempo, estando profundamente ligada
turbulncia (ver a seco 2.2.3) [22].
2
Classifica-se como Quase-Estacionrio, no sentido em que as variaes so lentas, quando

comparadas com as variaes associadas turbulncia, este assunto ser tratado com mais
destaque em 2.2.2 e 2.2.3.
61
Figura 2.6: Espectro de frequncias do vento ao longo de uma grande gama de

valores de frequncia [84].
Variao da Velocidade com Altura Nos problemas relacionados com o

aproveitamento da energia elica frequente apresentar-se a distribuio da
velocidade com a altura utilizando-se os modelos da Lei Exponencial e da Lei
Logartmica. A Lei Exponencial o modelo mais simples, apresentando assim a
vantagem da sua fcil utilizao. Contudo os resultados obtidos no possuem a
mesma preciso da Lei Logartmica [61].
A Lei Exponencial expressa por:
(
Uw (z) = Uw,r
z
zr
)rug
(2.8)
A Lei Logartmica expressa por:

( )
ln
Uw (z) = Uw,r
ln
z
z0
( )
zr
z0
(2.9)
E que Uw (z) representa a velocidade mdia do vento cota z, Uw,r representa a

velocidade mdia do vento cota de referncia, zr representa a cota de referncia,
z0 representa o comprimento de rugosidade da superfcie e rug representa o
coeficiente da lei exponencial - neste caso o coeficiente de rugosidade da
superfcie.
Rugosidade da Superfcie Como foi referido, a variao da velocidade do

vento com a altura, utilizando tanto a lei exponencial como a logartmica, est
dependente de parmetros relativos rugosidade da superfcie - quer seja
o comprimento de rugosidade da superfcie (z0 em metros) ou o coeficiente
de rugosidade da superfcie (rug ). Os valores caractersticos para estes dois
parmetros so apresentados na tabela 2.1.
62
Superfcie
Centro da Cidade
Cidades, Florestas
Suburbios
Vilas
Aldeias
Relvados Planos
Deserto, Mar Severo
Mar Calmo
z0 (m)
1-10
0,7
0,3
0,1
0,03
0,01
0,001
0,0002
rug ()
0,40
0,30
0,16
0,12
Tabela 2.1: Valores do coeficiente de rugosidade (rug ) e do comprimento de

rugosidade (z0 ) [16].
A rugosidade de uma determinada rea dada pela distribuio dos seus
elementos. Pelo que quanto mais densos e altos forem, maior ser a rugosidade,
isto , maior ser a dificuldade de deslocamento do fluxo de vento [61].
Presena de Obstculos e Efeito de Sombra Os obstculos tm uma
influncia significativa na diminuio da velocidade do vento e so fontes de
turbulncia na sua vizinhana, como se pode ver na figura 2.7. O escoamento
influenciado por vrios factores do obstculo, como: a forma dos obstculos, a
distncia entre eles, a sua porosidade, etc [22, 61].
Figura 2.7: Consequncias da presena de um obstculo no fluxo do vento [64].
A figura 2.7 mostra o modo como o escoamento afectado na rea posterior ao

obstculo, podendo verificar-se que para alm da criao de uma zona turbulenta
(que se pode estender at cerca de trs vezes a altura do obstculo - hs ) h
tambm uma diminuio da velocidade do vento e consequentemente da energia
disponvel [22, 64].
63
O Efeito de Sombra refere-se aos efeitos provocados pela passagem do vento na

torre. Tal como qualquer obstculo, a torre tambm provocar uma descida da
velocidade e um aumento da turbulncia a jusante da torre.
Esta perturbao no fluxo do vento um dos principais motivos da maior utilizao
das turbinas upwind em relao s turbinas downwind, uma vez que estando as
ps da turbina downwind "atrs" da torre, as ps vo ser afectadas pelo efeito
de sombra, o que provoca uma diminuio da produo de energia da turbina e
vibraes nas ps que se alastram para a restante estrutura [64].
Efeito de Esteira Outro aspecto a considerar o chamado efeito de esteira. Uma

vez que uma turbina elica produz energia mecnica a partir da energia do vento
incidente, o vento que sai da turbina tem um contedo energtico muito inferior ao
do vento que entrou na turbina [22].
Figura 2.8: Espaamento entre turbinas num parque elico devido ao efeito de
esteira [36].
De facto, na parte de trs da turbina forma-se uma esteira de vento turbulento e

com velocidade reduzida relativamente ao vento incidente [22].
por esta razo que a colocao das turbinas dentro de um parque elico deve
ser efectuada de modo criterioso. habitual espaar as turbinas de uma distncia
entre cinco e nove dimetros na direco preferencial do vento e entre trs e
cinco dimetros na direco perpendicular. Mesmo tomando estas medidas, a
experincia mostra que a energia perdida devido ao efeito de esteira, nos parques
elicos, de cerca de 5% [22].
64
2.2.2 Distribuio das Velocidades do Vento em Perodos Temporais

Longos
A distribuio de velocidades do vento em perodos temporais longos refere-se
distribuio das velocidades mdias do vento [27].
A distribuio anual das velocidades do vento muito dependente das
caractersticas especificas do local como foi visto, e, mesmo a mdia da
velocidade do vento anual varivel de ano para ano, pelo que prefervel que
sejam utilizadas medidas de vrios anos [84].
A figura 2.9 exemplo de como at a direco do vento influencia a mdia da
velocidade do vento anual, mostrando que as probabilidades de ocorrncia de
uma determinada velocidade de vento podem variar consoante a direco de
medio.
Figura 2.9: Distribuio anual das velocidades de vento para vrias direces
medidas em Horns Rev cota de 62 metros [84].
Para o caso de variaes lentas de velocidade medidas em longos perodos

temporais, a analise pode ser efectuada com recurso a distribuies estatsticas,
do tipo densidade de probabilidade. Este tipo de distribuies representa a
probabilidade da velocidade do vento ser igual a um determinado valor [22].
Uma funo densidade de probabilidade deve, para fins de utilizao prtica,
satisfazer dois requisitos principais [61]:
O grfico gerado deve representar, o mais aproximadamente possvel, o
histograma de velocidades;
65
A funo de probabilidade deve ser de fcil associao ao regime dos ventos

que se deseja simular.
H duas distribuies de probabilidade que so usualmente usadas em analises
de vento: a de Weibull e a de Rayleigh. A de Rayleigh baseia-se somente num
parmetro, a velocidade mdia do vento (U ) enquanto que a de Weibull se
baseia em dois parmetros caractersticos, pelo que pode representar melhor
uma maior variedade de regimes de vento. A Distribuio de Weibull , por isso,
vastamente utilizada para modelar a distribuio de velocidades mdias do vento
para perodos de 10 minutos a 1 hora [27, 64].
Distribuio de Probabilidade de Weibull O uso da funo densidade

probabilidade de Weibull requer o conhecimento de dois parmetros: um factor de
forma k e um factor de escala c. Ambos so funo da velocidade mdia do vento
(U ) e do desvio padro da intensidade da turbulncia (U ) [64].
A distribuio densidade probabilidade de Weibull assim definida como:
( ) ( )k1
U k
U
k
p(U ) =
e( c )
c
c
(2.10)
A funo probabilidade acumulada de Weibull assim definida como:

F (U ) = 1 e( c )
U
(2.11)
Em que:
k e c so os factores de forma e escala, respectivamente.
U a velocidade do vento para qual se pretende saber a probabilidade de
ocorrncia.
possvel obter os valores de k e c atravs de expresses analticas (Justus,
1978), empricas (Lysen, 1983) e grficas (Rohatgi e Nelson, 1994) [64]. A tabela
2.2 representa os valores sugeridos por alguns autores para diferentes locais.
parmetro/local
c
k
Tempel [84]
offshore costa onshore
11,3
9
7,3
2,2
2
1,76
Ronold [78]
Mar do Norte
8,426
1,708
Tabela 2.2: Parmetros da distribuio de Weibull k e c sugeridos por diferentes

autores [78, 84].
Os dois parmetros referidos, mas sobretudo o parmetro k, tm grande influncia
na distribuio de probabilidades de Weibull, como se pode ver na figura 2.10. Um
valor mais elevado de k como 2, 5 ou 3 indicativo de um local onde a variao
horria em torno da mdia anual pequena. Um valor mais baixo de k como 1, 5
ou 1, 2 indica uma maior variabilidade em torno da mdia [16].
66
Figura 2.10: Alterao da distribuio de velocidades com a alterao do

parmetro k [16].
Distribuio de Probabilidade de Rayleigh A distribuio de Rayleigh no

mais do que um caso especial da distribuio de Weibull, no qual o factor de
forma igualado a dois (k = 2). Este valor um valor bastante caracterstico e
representativo de uma grande variedade de locais [16, 22].
Como se pode ver pela figura 2.11, a distribuio densidade probabilidade de
Rayleigh oferece, para valores de velocidade mdia do vento mais elevados,
maiores probabilidades de ocorrncia de ventos mais fortes.
A distribuio densidade probabilidade de Rayleigh assim definida como:
( )
( )2
U
4 U
U
e
p (U ) =
(2.12)
2 U2
A funo probabilidade acumulada de Rayleigh assim definida como:
4
F (U ) = 1 e
U
U
)2
(2.13)
Em que:
U a velocidade mdia do vento.
U a velocidade do vento para qual se pretende saber a probabilidade de
ocorrncia.
Esta distribuio de simples aplicao para representao de probabilidades de
ocorrncia de velocidades de vento, visto depender de um nico factor U [64].
67
Figura 2.11: Distribuio probabilidade densidade de Rayleigh para diferentes

velocidades mdias de vento [64].
2.2.3 Distribuio da Velocidade do Vento em Perodos Temporais

Curtos
Os perodos temporais curtos so caracterizados por uma grande variabilidade
da velocidade do vento, devido turbulncia. A turbulncia causada, como foi
indicado, por diversos factores mas essencialmente pela existncia de obstculos
naturais e/ou artificiais a perturbar o fluxo de vento [18].
Figura 2.12: Variao da velocidade do vento, por efeito da turbulncia, em torno

do seu valor mdio (crescente em altura) [84].
A turbulncia responsvel pela parcela varivel do vento u (z, t) definida na
equao 2.7, representativa da aleatoriedade do vento em torno da variao da
68
sua velocidade mdia [22]. Este aspecto ilustrado nas figuras 2.5 e 2.12.
A turbulncia atmosfrica afecta a converso de energia, principalmente devido
s variaes na direco do vento; contudo, o seu impacto bastante mais
significativo ao nvel dos esforos a que a turbina fica submetida. A componente
varivel do vento pode ainda conter energia significativa em frequncias prximas
das frequncias de oscilao da estrutura da turbina elica. Estes motivos levam
a que a turbulncia seja considerada um factor determinante no projecto de
turbinas elicas [22].
O vento turbulento normalmente decomposto em trs direces: longitudinal,
lateral e vertical. A componente longitudinal acompanha a direco proeminente
do vento, sendo designada por u(z, t). A componente lateral horizontalmente
perpendicular componente longitudinal, sendo designada por v(z, t). Por ultimo,
a componente w(z, t) designa a componente vertical do vento turbulento [18, 64].
Uma medida utilizada para caracterizar a turbulncia a intensidade da
turbulncia It , definida como:
It =
U
U
(2.14)
Onde U representa a velocidade mdia do vento e U representa o desvio padro

da turbulncia, definido atravs dos valores da amostra pela equao 2.15:
v
u
Ns
u 1
(
)2
ui U
U = t
(2.15)
Ns 1
i=1
Onde Ns representa o nmero total de medies da amostra e ui representa o

valor de cada medio [64].
Tem-se observado que a intensidade de turbulncia diminui geralmente com
o aumento de velocidade do vento [27] como se pode ver na figura 2.13. Os
seus valores situam-se geralmente entre os 10% e os 30%, ocorrendo os valores
mximos para as velocidades mais baixas [64].
Para a sua componente longitudinal, o facto da turbulncia ser em parte provocada
por objectos e/ou rugosidade da superfcie, permite perceber que a intensidade
da turbulncia diminui com o acrscimo de altura [22, 64].
Num parque elico offshore, a generalidade das normas atribui um valor mdio
de intensidade de turbulncia superior, para contabilizar os efeitos de sombra e
de esteira, que o fluxo de vento sofre ao ser disturbado quando passa por uma
turbina elica [27].
A turbulncia completamente irregular e no pode ser descrita de uma maneira
determinstica, sendo portanto necessrio recorrer a processos estocsticos para
a sua definio [22].
69
Figura 2.13: Variao da intensidade de turbulncia do vento prescrita por vrias

normas, em funo da velocidade do vento [84].
Normalmente, elaboram-se o espectros de densidade do vento para uma definio

mais focada. A vantagem dos espectros baseia-se no facto da informao se
encontrar disponibilizada no domnio da frequncia.
Deste modo, as faixas de frequncia associadas a um nvel superior de energia
so imediatamente identificadas, possibilitando que a turbina possa ser projectada
de modo a evitar que as frequncias caractersticas dos seus modos prprios de
vibrao se situem nessas faixas [22].
Os espectros de Von Karman e Kaimal so os mais utilizados, baseando-se na
velocidade mdia do vento (U ), na intensidade de turbulncia (It ) e num integral
de escala do comprimento do espectro (LU ) [84].
U
LU
U
f
Desvio Padro da Turbulncia

Integral de Escala do Comprimento
Velocidade Mdia do Vento
Frequncia
[m/s]
[m]
[m/s]
[Hz]
Tabela 2.3: Grandezas de interesse para os espectros de densidade do vento [84].

O espectro de Von Karman d uma boa descrio da turbulncia em tneis de
vento, enquanto o espectro de Kaimal d um melhor ajuste para observaes
empricas de turbulncia atmosfrica. Acredita-se que o espectro de Von Karman
possa dar uma boa representao da turbulncia atmosfrica para altitudes
superiores a 150 metros, tendo no entanto algumas deficincias em altitudes mais
baixas [16].
70
Von Karman
Kaimal
U2 4 LUU
SKarman (f ) = (
(
)2 ) 56
f LU
1 + 70, 8
U
U2 4 LUU
SKaimal (f ) = (
)5
3
1 + 6 f ULU
(2.16)
(2.17)
de vincar que as constantes destes dois espectros variam consoante a norma

consultada bem como a definio do Integral de escala de comprimento [16].
De acordo com a tabela B1 do IEC61400-1 [46] o integral de escala de
comprimento vem dado pela equao 2.18:
LU = 8, 1 1
(2.18)
Vindo 1 definido em 6.3 (b) do IEC61400-1 [46] como:

1 = 42 m
z > 60 m
(2.19)
Para uma situao de turbulncia normal (NTM) de acordo com 6.3.1.3 do

IEC61400-1 [46], U vem dado pela equao 2.20:
U = Iref (0, 75 Vhub + 5, 6)
(2.20)
O valor de Iref atribudo na tabela 1 do IEC61400-1 [46] estando dependente

da classe da turbina, Vhub refere-se velocidade do vento cota da hub.
As expresses dos espectros aqui apresentadas referem-se direco
longitudinal, uma vez que a de maior interesse para a anlise efectuada,
no entanto estes espectros tm expresses correspondentes para as direces
lateral e vertical 3 .
Rajadas Uma rajada um evento discreto dentro dum modelo de vento
turbulento. Caracteriza-se por um aumento sbito da velocidade do vento num
espao de tempo muito curto.
A rajada tambm um fenmeno estocstico, havendo no entanto modelos
determinsticos que procuram descrev-lo da melhor forma possvel. A figura 2.14
ilustra as diferenas entre rajadas definidas das duas formas.
O modelo determinstico de definio de uma rajada, cuja figura 2.15 ilustra,
definido por quatro elementos [84]:
3
Para as expresses referentes aos espectros e integrais de escala nas direces lateral e
vertical, consultar [16].
71
Amplitude;
Tempo de elevao;
Mxima variao de rajada;
Tempo de lapso.
As aces do vento causadas por rajadas na estrutura da turbina so assim
afectadas por estes quatro factores [84]. No entanto o factor mais importante a
determinar numa rajada a sua velocidade [64, 84].
Figura 2.14: Diferena entre uma rajada estocstica (slido) e uma rajada
determinstica (pontos) [27].
A rajada pode ocorrer a qualquer instante de um determinado intervalo de tempo.
Esta situao usualmente representada por um factor de rajada G(t) que o
rcio entre a velocidade da rajada Ugust (t) e a velocidade mdia do vento, U . Este
factor est dependente da durao da rajada t e da Intensidade da Turbulncia
It [64, 84].
O grfico da figura 2.16, resulta dos valores obtidos pela formulao de Wieringa
usada para determinar o factor de rajada G(t) com uma determinada durao t
afectado por uma intensidade de turbulncia longitudinal Iu [64, 84]. A equao
2.21 define a Formulao de Wieringa para determinao do factor de rajada:
(
G(t) = 1 + 0, 42 Iu ln
3600
t
)
(2.21)
72
Figura 2.15: Variao da velocidade do vento, por efeito de uma rajada e ilustrao
dos parmetros que a caracterizam [84]: (a) Amplitude; (b) Tempo de Elevao; (c)
Variao Mxima da Rajada; (d) Tempo de Lapso.
O factor de rajada G(t) usado posteriormente para converter a velocidade

mdia do vento U em velocidade mxima da rajada de durao t, como mostra
a equao 2.22:
Ugust (t) = G(t) U
(2.22)
Figura 2.16: Factor de rajada obtido pela formulao de Wieringa para diferentes
duraes t e intensidades de turbulncia longitudinal Iu [16]
de referir que, as diferentes normas existentes estabelecem diferentes

expresses para definir a Intensidade de turbulncia segundo a direco
longitudinal, lateral e vertical (Iu , Iv e Iw ) [16].
73
2.2.4 O Vento Offshore em Portugal

Como se viu na seco 1.5.1, o EOLOS 2.0, desenvolvido pelo INETI uma base
de dados bastante completa e de acesso livre. As informaes contidas vo do
impacto ambiental e ligaes rede elctrica at ao potencial elico e anlise
econmica de 57 locais em Portugal Continental. Interessam no entanto para esta
dissertao os valores caractersticos do vento portugus offshore.
Em Portugal o INETI dedica-se ainda realizao sistemtica de medies da
velocidade do vento. O INETI tem publicada uma verso muito completa do Atlas
Portugus de Vento, de que se apresenta um exemplo na figura 2.19.
Figura 2.17: Distribuio das velocidades do vento offshore na Europa de acordo

com o Atlas Europeu de Vento Offshore [7]
74
O Windatlas [7] apresenta mapas de velocidades mdias do vento onshore e

offshore de vrias localizaes do globo, como se pode ver no exemplo da Europa
ilustrado na figura 2.17.
Figura 2.18: Distribuio das velocidades do vento na Galiza e Norte de Portugal

a uma altura de 50 metros [39].
Na concepo de um mapa representativo do potencial elico de uma dada

regio so utilizados modelos numricos de mesoescala, uma vez que se
torna necessrio simular a variabilidade espacial e temporal da evoluo do
escoamento na superfcie terrestre de forma a caracterizar estatistcamente a
climatologia dos processos fsicos relativos orografia da regio [61].
(a) h = 10 m
(b) h = 60 m
(c) h = 80 m
Figura 2.19: Distribuio das velocidades do vento ao longo da Costa Portuguesa

a diversas alturas de referncia - h - em metros [32].
75
Em Portugal o recurso elico offshore apresenta valores intermdios. A Costa

Portuguesa caracterizada por velocidades mdias do vento, a 100 m de altura,
da ordem dos 8 m/s (como se pode ver por observao das figuras 2.17, 2.18
e 2.19), sendo estes valores superiores s velocidades do vento registadas em
terra [22].
2.2.5 Energia e Potncia Extrada do Vento

Para a captao da energia contida no vento necessria a existncia de um
fluxo permanente e razoavelmente forte de vento. Actualmente, as turbinas so
projectadas para atingirem a potncia mxima para velocidades do vento na
ordem dos 10 aos 15 m/s (Rated Wind Speed descrito na seco 2.2.7) [22].
A energia disponvel para ser captada pela turbina elica corresponde energia
cintica associada coluna de fluxo de ar que passa pela rea varrida pelo rotor,
como mostra a figura 2.20 [64].
Figura 2.20: Passagem de ar pelo rotor: em que A representa a rea do rotor e U

a velocidade do vento [64].
Da equao da continuidade da Mecnica de Fludos, o fluxo de massa dm/dt

que passa na rea de varrimento do rotor Ar , funo da densidade do ar ar e
da velocidade do vento U , (assumida uniforme) como mostra a equao 2.23 [64].
dm
= ar Ar U
dt
(2.23)
Uma vez que a potncia P uma grandeza que determina a energia (neste caso
cintica) obtida por unidade de tempo, a seguinte relao descrita na equao
2.24 vlida [64].
P =
d Ec
1 dm 2
1
=
U
=
ar Ar U 3
dt
2 dt vento
2
(2.24)
Da equao 2.24 conclu-se que a potncia disponvel para ser captada no vento
proporcional:
76

densidade do ar - ar ;
Ao quadrado do dimetro D da rea de varrimento das ps do rotor Ar = ( D2 ) / 4;
Ao cubo da velocidade do vento - U .
Este o motivo que explica a necessidade de colocao das turbinas elicas

em locais onde a velocidade do vento se faa sentir com maior intensidade, uma
vez que a velocidade do vento sem duvida o factor que mais afecta a potncia
disponvel [22, 64].
Teorema de Betz A energia cintica disponvel no vento no pode, no entanto,

ser inteiramente aproveitada pela turbina elica. Deste modo, atravs do Teorema
de Betz, surge um coeficiente de potncia CP que caracteriza o nvel de
rendimento de uma turbina elica [61].
O teorema de Betz indica que, independentemente da forma construtiva da
turbina, apenas 16/27, cerca de 59%, da energia cintica contida no vento pode
ser transformada em energia mecnica [44, 64]. Nos pargrafos seguintes
explicitado como atravs do teorema de Betz se chega a esse valor.
Figura 2.21: Condies do fluxo de ar devido extraco de energia mecnica

atravs da energia cintica do fluxo, de acordo com o Teorema de Betz [44].
Na figura 2.21, V1 representa a velocidade do vento incidente no rotor da turbina

elica e V2 representa a velocidade aps a passagem pelo rotor sendo ambas
as velocidades paralelas ao eixo do rotor [61]. Note-se que V1 > V2 uma vez a
passagem do vento pela turbina elica provoca uma perda de velocidade do vento
devido transformao de energia cintica em mecnica por parte da turbina
elica [22].
O factor de induo axial i pode ser definido como o decrscimo na velocidade
de vento entre a posio a montante 1 e a jusante 2 do rotor (figura 2.21). Este
77
factor definido pelas equaes 2.25 [44].
i =
V1 V2
V1
V2 = V1 (1 i )
(2.25a)
(2.25b)
Seja o factor de induo axial definido como mostram as equaes 2.25, o

coeficiente de potncia CP pode ser definido como [44]:
CP = 4i (1 i )2
(2.26)
O valor mximo de CP determinado derivando a equao 2.26 em ordem a i

e igualando a zero. Obtm-se assim um valor mximo de CP = 16/27 para um
valor de = 1/3 [44].
Figura 2.22: Grfico da relao entre coeficiente de potncia CP e as velocidades

antes V1 e aps V2 a passagem do vento no rotor [44].
Uma vez que CP o factor adimensional que condiciona o rendimento do

aerogerador, a relao expressa pela equao 2.27 torna-se vlida [44, 64].
CP =
Pm
P
(2.27)
Nesta equao, Pm representa a potncia mecnica extrada do vento e P a

potncia total disponvel no fluxo de vento. A potncia extrada do vento pela
turbina elica pode ser definida com recurso equao 2.28. Esta equao surge
da combinao entre as equaes 2.24 e 2.27.
Pm =
1
3
ar Ar Uvento
CP
2
(2.28)
78
Aco exercida sobre o rotor A aco exercida pelo vento, quando a turbina
se encontra em funcionamento decorrente do teorema de Betz e definida pela
equao 2.29 [20].
V1 + V2
(V2 V1 )
(2.29)
2
Em que Ar representa a rea do rotor, ar a massa especifica do ar, V1 a
velocidade do vento incidente sobre o rotor e V2 a velocidade do vento saida
deste.
Frotor = Ar ar
Quando a turbina est parada, o clculo da fora exercida no rotor assemelha-se

ao clculo da fora exercida na torre [29].
Aco exercida sobre a torre A aco exercida pelo vento sobre a torre pode
ser calculada atravs da equao 2.30 [18, 20]:
1
2
ar Uvento
At
(2.30)
2
Em que At representa a rea projectada da torre perpendicularmente ao fluxo de
ar e Cr um coeficiente: de resistncia aerodinmico segundo [20], de presso
segundo [18].
Ftorre = Cr
Relembre-se que a velocidade do vento Uvento varia no tempo e em altura.
2.2.6 Aces Exercidas nas Ps

A geometria das ps do rotor determina a quantidade de energia que extrada a
cada velocidade do vento. A figura 2.23 ilustra as foras presentes numa p.
As grandezas intervenientes numa p, evidenciadas na figura 2.23 so [22]:
O vector velocidade relativa do vento W que actua no elemento de p, resulta
de duas componentes: a velocidade do vento Up e a velocidade tangencial
p Ut .
O ngulo de ataque , definido como sendo o ngulo entre a linha que une
os bordos de entrada e de saida do perfil (linha de corda) e a velocidade
relativa; o ngulo de passo , que o ngulo entre o plano de rotao da p
e a linha de corda; o ngulo do escoamento , tal que = + .
O vector fora F pode ser decomposto em duas componentes: uma,
actuando na mesma direco da velocidade relativa, designa-se por
arrastamento (Drag - D); outra, perpendicular e designa-se por sustentao
(Lift - L).
79
Figura 2.23: Sistema de foras actuantes numa p [22].
O vector fora F pode igualmente ser decomposto na direco do plano de

rotao e na direco perpendicular, obtendo-se a componente que contribui
para o movimento da p N, e a componente que contribui para o binrio
motor T.
As foras N e T definem-se com recurso s equaes 2.31.
N = L sin() D cos()
(2.31a)
T = L cos() + D sin()
(2.31b)
desejvel que o desempenho da p possa ser descrito, independentemente

do seu tamanho e da velocidade com que est animada: por isso, usual dividir
a fora de sustentao L e a fora de arrastamento D pela fora experimentada
pela seco recta A de uma p, animada da velocidade do vento u em que a
massa especifica do ar. Obtm-se, respectivamente, o coeficiente de sustentao
CL e o coeficiente de arrastamento CD [22]:
CL =
CD =
L
1
2
2 u A
D
1
2
2 u A
(2.32a)
(2.32b)
80
Normalmente, apresentam-se as caractersticas das ps atravs das

representaes grficas CL = f () e CD = f (). Estas representaes
so obtidas atravs de ensaios e medidas exaustivas efectuadas em tnel de
vento e devem ser fornecidas pelo fabricante [22, 29].
De um modo geral, o comportamento dos perfis em funo do ngulo de ataque
pode ser dividido em trs zonas de funcionamento, conforme se mostra na tabela
seguinte:
ngulo de Ataque
-15o <<15o
15o <<30o
30o <<90o
Regime
Linear
Desenvolvimento de Perda (Stall)
Travo
Tabela 2.4: Regimes de funcionamento das ps.

A fim de extrair do vento a mxima potncia possvel, a p deve ser dimensionada
para trabalhar com um ngulo de ataque tal, que a relao entre a sustentao e
o arrastamento seja mxima4 [22].
2.2.7 Sistemas de Controlo

As curvas de potncia para os diferentes modelos de mquinas disponveis no
mercado so normalmente obtidas pelos fabricantes atravs de testes de campo
entre outros mtodos padro de teste. Para uma melhor compreenso desta curva
de potncia, convm estar familiarizado com as seguintes definies [64]:
cut-in wind speed - o valor mnimo de velocidade do vento para o qual a
turbina elica comear a produzir valores mnimos aceitveis de energia;
rated wind speed - o valor de velocidade de vento apartir do qual a turbina
elica produzir o valor nominal de energia (rated power );
cut-out wind speed - o valor mximo de velocidade de vento em que a turbina
consegue trabalhar, para valores de velocidade de vento superiores a turbina
deixar de produzir energia por questes de segurana.
A potncia, tem portanto de ser regulada, podendo essa regulao ser feita por
meios passivos, isto , desenhando o perfil das ps de modo a que entrem em
perda aerodinmica - stall - a partir de determinada velocidade do vento, sem
necessidade de variao do passo, ou por meios activos, isto , variando o passo
das ps - pitch - do rotor.
4
Para mais informaes sobre a aco do vento sobre as ps, aconselha-se a pesquisa do
assunto Blade Element Theory e/ou a consulta de [16], [44] e [64].
81
Figura 2.24: Diferenas da curva de potncia por Pitch e por Stall [64].
Assim, enquanto as turbinas stall tm as ps fixas, ou seja no rodam em torno

de um eixo longitudinal, as turbinas pitch tm a possibilidade de rodar a p em
torno do seu eixo longitudinal [22].
Figura 2.25: Diferenas de controlo de potncia por Pitch e por Stall [44].
82
Stall Regulation: O controlo de stall um sistema passivo em que a perda

aerodinmica das ps controlada atravs do seu desenho, que s tem efeito
para velocidades elevadas do vento. As ps do rotor so fixadas no ngulo de
passo e no podem girar em torno de seu eixo longitudinal [61].
O ngulo de passo escolhido de forma a que, para velocidades de vento
superiores velocidade nominal, o escoamento em torno do perfil da p do rotor
se afaste da superfcie da p, reduzindo as foras de sustentao e aumentando
as foras de arrasto. A diminuio das foras de sustentao e o aumento das
foras de arrasto agem contra um aumento da potncia do rotor, como se pode
concluir a partir da figura 2.26 [61].
Para evitar que o efeito de stall ocorra em todas as posies radiais das ps
ao mesmo tempo, o que reduziria significativamente a potncia do rotor, as
ps possuem uma pequena toro longitudinal que as levam a um suave
desenvolvimento deste efeito. Apesar de ser um controlo simples e robusto possui
um dimensionamento aerodinmico complexo [61].
Figura 2.26: Foras de arrasto (fazem a p "travar") e sustentao (fazem a p

"girar") [61].
Pitch Controlled: O controlo de passo um sistema que normalmente

necessita da informao vinda do controlador do sistema. Sempre que a potncia
nominal do gerador ultrapassada devido a um aumento da velocidade do
vento, as ps do rotor giram em torno do seu eixo longitudinal, ou seja, estas
mudam o seu ngulo de passo para reduzir o ngulo de ataque como ilustrado
na figura 2.27. Esta reduo diminui as foras aerodinmicas intervenientes e
consequentemente a velocidade das ps [61].
Para qualquer velocidade do vento superior nominal o valor seleccionado do
ngulo corresponde quele que permite turbina produzir apenas a potncia
nominal. Esse mtodo possui um controlo mais preciso, em especial junto da
potncia mxima e auxilia o processo de arranque e paragem [61].
83
Figura 2.27: ngulo de passo e de ataque [61].
A grande maioria dos fabricantes implementa controlo por pitch e a tendncia

geral um aumento do uso deste tipo de controlo, especialmente em mquinas
de maiores dimenses [64].
A figura 2.24 mostra uma comparao entre a curva de potncia de uma turbina
com controlo de pitch e outra com controlo de stall, observando-se que quando
trabalhamos perto do cut-out wind speed, o controlo por pitch se torna bastante
mais eficiente.
Mecanismo de Orientao Direccional: O sistema de orientao direccional

(yaw orientation system) necessrio para manter o rotor alinhado com o vento.
Os sistemas de orientao direccional podem ser livres ou por controlo activo.
Os sistemas por controlo activo so sempre usados em turbinas upwind, sendo
por vezes usados em turbinas downwind. Este sistema requer a utilizao de
motores, que faam rodar o sistema de orientao direccional (yaw bearing, no 13
da figura 1.11).
O mecanismo controlado por um sistema automtico que detecta se o rotor est
alinhado, ou no, com o vento atravs de um sensor normalmente montado na
nacelle (no 10 da figura 1.11). Por vezes so ainda usados traves, para manter a
nacelle alinhada numa determinada posio.
84
Por outro lado os sistemas de orientao direccional livres, isto , que se

conseguem alinhar por si mesmos com o vento, so usados exclusivamente em
turbinas downwind [64].
Figura 2.28: Exemplo esquemtico do sistema de orientao direccional [44].
2.3. CONCEITOS RELATIVOS AO MAR
85
2.3 Conceitos Relativos Ao Mar

Os oceanos ocupam a maior parte da rea terrestre. A gua contida nos oceanos
no permanece parada, pelo contrrio, movimenta-se constantemente sob forma
de ondas, mars e correntes martimas.
As ondas so causadas sobretudo pelo vento, pelo que num local especifico
podem existir ondas de dois tipos: devido ao vento local e geradas noutra zona e
propagadas para a localizao especificada. As ondas ocenicas so irregulares
e aleatrias em forma, altura, comprimento, perodo e velocidade de propagao.
Para alm destes parmetros, convm referir a hidrodinmica inerente s
plataformas flutuantes. Esta pode ser separada em trs categorias de estudo
distintas: radiao, difraco e hidrosttica [55].
O problema da radiao est focado nas foras devidas movimentao de um
corpo rgido que flutua livremente ou forado a movimentar-se por aco de
foras externas [21]. Para alm das foras devidas movimentao existe ainda a
contabilizao de massa adicional devido acelerao e desacelerao do corpo,
que leva a que uma parte do volume circundante se mova tambm, uma vez que
o corpo e o fludo no podem ocupar o mesmo espao simultneamente [67].
A difraco, por sua vez, foca-se na fora exercida pelas ondas incidentes sobre
estruturas fixas [84]. Por fim, a hidrosttica estuda as foras intervenientes em
situaes em que o movimento no considerado, sendo includa nesta anlise a
flutuao do corpo rgido [67].
Importa portanto aprofundar e conhecer algumas teorias e parmetros aplicados
nestes campos.
2.3.1 Parmetros a Considerar

Fundamentalmente, existem duas formas distintas de descrever ondas
superficiais: determinstica e probabilstica [92].
A forma determinstica utilizada para descrever ondas em perodos curtos de
tempo, recorrendo a teorias clssicas de ondas. Estas teorias clssicas, por seu
turno, esto divididas em teorias lineares e no lineares [92].
A forma probabilstica utilizada para descrever ondas em perodos longos
de tempo recorrendo ao uso de espectros de densidade de ondas, podendo
tambm ser utilizada para perodos curtos de tempo de forma a representar a
irregularidade das ondas, como ser mostrado na seco 2.3.4. A utilizao de
espectros considera apenas ondas lineares [65, 92].
86
Para uma melhor compreenso deste tema interessa introduzir alguns conceitos
de descrio de ondas.
Parmetros de Interesse na abordagem Determinstica Para uma melhor

compreenso da abordagem determinstica descrita na seco 2.3.3, importa
introduzir os parmetros ilustrados na figura 2.29 [34]:
Figura 2.29: Definio de uma onda harmnica simples [34] .
Comprimento da onda [ (m) ] - distncia entre cristas sucessivas;

Perodo de onda [ T (s) ] - intervalo de tempo entre cristas sucessivas;
[
]
Celeridade c = T (m.s1 ) - velocidade de propagao da onda:
[
]
Frequncia f = T1 (Hz) - inverso do perodo de onda;
[
]
1
Frequncia angular = 2
T (rad.s ) - variao angular em funo do
tempo;
Altura da onda [ H = 2A (m) ] - distncia entre a crista e a calha da onda;
Amplitude da onda [ A (m) ] - valor mximo da elevao da superfcie de
onda;
Profundidade [ d (m) ] - distncia entre o nvel de referncia da gua do mar
(SWL), at ao solo;
[
]
1
Nmero de onda k = 2
(rad.s ) - inverso do comprimento de onda;
Elevao da superfcie [ (x, y, t) ] - elevao da superfcie5 da onda (em z)
ao longo do tempo t e do espao x .
5
A representao deste parmetro na figura 2.29 considera uma situao em que t = 0 como
indica a prpria figura.
87
Parmetros de Interesse na Abordagem Probabilstica Para uma melhor

compreenso da abordagem probabilstica descrita na seco 2.3.4, importa
introduzir os parmetros seguintes [4]:
Altura significativa [ Hs (m) ] - mdia do tero mais elevado das alturas de

onda que foram registadas durante o perodo de observao. Corresponde
aproximadamente avaliao visual da altura das ondas;
Altura mxima [ Hmax (m) ] - mxima altura de onda registada durante o
perodo de observao;
Perodo mdio [ Tz (s) ] - mdia dos perodos observados no registo.
Representa o perodo tpico das ondas registadas durante o perodo de
observao;
Perodo mximo [ Tmax (s) ] - mximo perodo de onda registado durante o
perodo de observao;
Perodo de pico [ Tp (s) ] - perodo correspondente banda de frequncia
com o mximo valor de densidade espectral. representativo das ondas
mais energticas presentes no registo.
2.3.2 Comportamento do Mar em Perodos Temporais Longos

A anlise descritiva de longos perodos temporais das ondas em parte similar
mesma anlise para o vento. Tal como o vento era predominantemente descrito
pela sua velocidade Vw , sendo a turbulncia IT um factor a ter em conta, tambm
as ondas podem ser essencialmente caracterizadas pela sua altura Hs , sendo o
perodo de onda Tz um parmetro importante para a anlise.
A distribuio de alturas de onda Hs num local, pode ser ajustada por uma
distribuio de Weibull tal como foi referido para a velocidade de vento Vw . No
entanto, a altura de onda deve ser medida simultneamente com o perodo de
onda para que se possa utilizar uma distribuio de probabilidade conjunta ou
utilizar grficos de disperso (exemplo na figura 2.3), de forma a definir quais as
combinaes de Hs e Tz com maior probabilidade de ocorrncia [27].
Para a instalao deste tipo de estruturas, os dados das condies do local,
devem ser to fieis realidade quanto possvel, no entanto, na hiptese de no
existirem bias de medio no local especificado, podem ser usadas medies de
locais prximos [45].
Deste modo, e uma vez que no existem bias de medio no local especificado,
foram utilizados os dados fornecidos pelo Instituto Hidrogrfico Portugus (IH)
88
para a bia ondgrafo de Leixes indicados na tabela 2.5.

Os dados foram calculados pelo IH, com recurso aos dados adquiridos pela bia
ondgrafo de Leixes no perodo compreendido entre 2000 e 2010, com 77% de
observaes vlidas.
O IH disponibiliza, mediante requisio, a base de dados dos valores obtidos
pelas suas bias ondgrafo. No entanto, este processo requer tempo devido a
processos burocrticos e ao elevado numero de pedidos, pelo que foram utilizados
os valores de referncia da tabela 2.5.
Altura Significativa - Hs (m)
2,05
Perodo Mdio - Tz (s)
6,7
Desvio Padro 1,09

Desvio Padro
1,7
Altura Mxima - Hmax (m)

9,7
Perodo Mximo - Tmax (s)
14,5
Tabela 2.5: Valores calculados pelo IH para os dados obtidos pela boa ondgrafo
de Leixes.

Abordagem Determinstica
As teorias de ondas foram desenvolvidas para uma profundidade d constante. O
seu objectivo, prende-se com a determinao da relao entre o perodo de onda
T e o comprimento de onda , e a definio da movimentao das partculas de
gua [34].
Existem diferentes teorias de ondas, que pretendem simular diferentes condies
de anlise. No entanto, diferentes teorias de ondas podem ser utilizadas para a
mesma condio de anlise, como se pode ver no baco da figura 2.30.
O baco da figura 2.30 faz uso dos parmetros adimensionais S e para a
definio da teoria de ondas a aplicar. Deste modo, importante definir esses
parmetros adimensionais [34]:
Parmetro de Tamanho de Onda: S = 2
Parmetro de Profundidade: = 2
Nmero de Ursell: UR =
H2
d3
H
gT 2
d
gT 2
S
3
Como se constata, o nmero de Ursell relaciona os outros dois parmetros S e UR .
89
O cdigo utilizado na anlise, FAST, no tem de momento a capacidade de

simular ondas no lineares, pelo que as teorias de Cnoidal, Stokes, Solitria entre
outras, no sero abordadas6 .
Figura 2.30: Limites de utilizao das diferentes teorias de onda [34].
Modelo de Airy/Teoria Linear Das teorias de ondas referidas no baco da

figura 2.30 a mais simples, no entanto, tambm a mais importante e a mais
aplicada. Sendo uma teoria linear o seu fundamento baseia-se na considerao
de que a amplitude de onda A bastante inferior profundidade d e ao
comprimento de onda [34].
6
Sugere-se a consulta de [34] para aplicao das mesmas e de [92] para informaes mais
completas sobre a temtica.
90
Supondo que a onda harmnica simples definida na figura 2.29 se propaga na

direco positiva de x e a gua tem uma densidade , as coordenadas verticais
so definidas pelo eixo z orientado com o sentido positivo para cima e a origem
est localizada no nvel de referncia da gua do mar (SWL). A expresso que
define a elevao da superfcie da onda, no espao x e no tempo t, de acordo
com o modelo de Airy dada por [92]:
(x, t) = A cos(kx t)
(2.33)
Em que a frequncia angular compatvel com a soluo do modelo, est

relacionada com o nmero de onda k, sendo definida pela equao 2.34 [62]:
2 = gk tanh (kh)
(2.34)
Invocando todas as suposies em que se baseia o modelo de Airy e resolvendo

as equaes diferenciais que delas advm com recurso s condies de fronteira
do problema, podem ser deduzidas as expresso que traduzem a velocidade das
partculas na direco horizontal - u (x, t) - e vertical - w (x, t) - representadas nas
equaes 2.35 [92]:
u (x, t) =
2 A cosh [k (z + d)]
cos (kx t)
T
sinh (kd)
(2.35a)
w (x, t) =
2 A sinh [k (z + d)]
sin (kx t)
T
sinh (kd)
(2.35b)
Derivando as expresses da velocidade das partculas obtemos as aceleraes

das partculas definidas pelas equaes 2.36:
u (x, t) =
4 2 A cosh [k (z + d)]
sin (kx t)
T2
sinh (kd)
w (x, t) =
4 2 A sinh [k (z + d)]
cos (kx t)
T2
sinh (kd)
(2.36a)
(2.36b)
A Teoria Linear caracteriza-se pela forma sinusoidal da superfcie da onda e pela

rbita circular/elptica das partculas do fluido.
Em guas profundas as partculas do fludo movem-se em crculos de acordo
com a onda harmnica que define o seu movimento. O dimetro do circulo decai
com o aumento de profundidade, como mostra a figura 2.31 [84].
A uma profundidade em que wave < 0, 5d, a influncia da presena do fundo
ocenico j no se faz sentir pelo que pode ser negligenciada, esta condio
considerada como limite de guas profundas [62]
Quando a profundidade pequena relativamente ao comprimento de onda, isto
, quando o limite de guas profundas ( wave < 0, 5d ) no se verifica, o efeito do
fundo ocenico transforma os movimentos circulares em elpticos, como mostra a
91
Figura 2.31: rbita das partculas do fluido de acordo com a teoria de Airy [84].
figura 2.31 [84]. Para este caso, a velocidade das partculas no fundo ocenico
diferente de zero [62].
A forte linearidade do modelo de Airy torna-o adequado para a utilizao com
a representao probabilstica de mares aleatrios definidos por espectros de
densidade, como veremos na seco 2.3.4 [65].

Abordagem Probabilstica
O espectro de Pierson-Moskowitz correntemente utilizado para descrever
estados de mar totalmente desenvolvidos. Para um estado de mar mais prximo
da costa, geralmente utilizado o espectro de JONSWAP para a descrio do
comportamento das ondas [27].
De uma forma simplista, para distinguir estes dois espectros, pode dizer-se que
o espectro de Pierson-Moskowitz tem uma maior abrangncia de frequncias,
enquanto o JONSWAP tem um pico espectral mais pronunciado, como se pode
ver na figura 2.32 [27].
De facto, o JONSWAP acaba por ser uma extenso do Pierson-Moskowitz, uma
vez que quando o parmetro de pico do espectro iguala a unidade, isto : = 1,
o espectro de JONSWAP torna-se igual ao espectro de Pierson-Moskowitz, como
se constata por comparao das equaes 2.39 e 2.40 [92].
Com um espectro de densidade de frequncias de mar ajustado s caractersticas
do local, podemos converter o espectro em sinusides individuais com uma
transformada inversa de Fourier. As sinusides obtidas tm uma amplitude e
frequncia que pode ser derivada atravs da expresso de densidade do prprio
92
Figura 2.32: Espectro de densidade de ondas de JONSWAP para diferentes

valores de [34].
espectro. A soma das ondas harmnicas obtidas define a elevao da superfcie

do mar em cada ponto de x para cada valor de tempo t. Deste modo, para cada
onda harmnica, os movimentos das partculas de gua podem ser descritas pelo
modelo linear de Airy [84].
Para a a utilizao das expresses dos espectros de densidade importa ainda
definir a frequncia angular de pico espectral - p - como mostra a equao
2.37 [34]:
p =
2
Tp
(2.37)
Uma vez que p est dependente de Tp importa ainda mostrar como Tz se

relaciona com Tp , uma vez que as medies do local nos do valores de Tz e
no de Tp . De acordo com a DNV-RP-C205 [34]:
Tz
= 0, 6673 + 0, 05037 0, 006230 2 + 0, 0003341 3
Tp
(2.38)
Assim os espectros de Pierson-Moskowitz e JONSWAP podem ser definidos

pelas equaes 2.39 e 2.40, respectivamente [34].
Pierson Moskowitz
5
5
SP M () =
. Hs2 p4 5 . e 4
16
JONSWAP
SJ () = A SP M ()
)4
(
)
p 2
0,5
J p
(2.39)
(2.40)
93
Nas equaes acima, A um factor de normalizao e J um parmetro no

dimensional de pico. As equaes 2.41 e 2.42 definem J e A , respectivamente.
J = 0, 007 para p
(2.41a)
J = 0, 009 para > p
(2.41b)
A = 1 0, 287 ln()
(2.42)
2.3.5 Equao de Morison - Carregamentos Hidrodinmicos Sobre

Estruturas
As velocidades e as aceleraes das partculas, calculadas atravs de uma
abordagem determinstica (como se viu em 2.3.3) ou por uma abordagem
probabilstica (como se viu em 2.3.4) podem agora ser utilizadas para calcular os
carregamentos na estrutura atravs da Equao de Morison [84].
A equao de Morison uma frmula emprica utilizada para calcular
carregamentos hidrodinmicos por unidade de comprimento em elementos
esbeltos, sempre que a condio expressa na equao 2.43 seja satisfeita [34].
> 5D
(2.43)
A equao 2.43 (em que D representa o dimetro da seco transversal do

elemento) garante que a seco transversal do elemento em anlise pequena
o suficiente em relao ao comprimento de onda, de modo a que os gradientes
das velocidades e aceleraes das partculas na direco normal ao elemento
possam ser negligenciadas [34]. Caso contrrio, aconselha-se a utilizao de
teorias de difraco [27].
Figura 2.33: Torre esbelta vertical sujeita a carregamentos hidrodinmicos [84].
94
Quando o comprimento do elemento em anlise bastante maior do que o

dimetro da seco transversal, a fora total actuante pode ser obtida pela
soma das foras exercidas em cada seco transversal analisada ao longo do
comprimento do elemento, como mostra a figura 2.33 [34].
A equao de Morison definida como a soma de duas componentes, uma de
arrasto e uma de inrcia como mostram as equaes 2.44 [27, 84].
(2.44a)
fM orison (x, z, t) = fd (x, z, t) + fi (x, z, t)

fd (x, z, t) = Cd
1
agua D |u(x, z, t)| u(x, z, t)
2
fi (x, z, t) = Cm agua
D2
u(x,
z, t)
4
(2.44b)
(2.44c)
As grandezas e parmetros utilizados na equao de Morison encontram-se

explicitados na tabela 2.6.
fM orison
fd
fi
Cd
Cm
agua
u
u
D
Fora Hidrodinmica
Fora de Arrasto Hidrodinmica
Fora de Inrcia Hidrodinmica
Coeficiente de Arrasto Hidrodinmico
Coeficiente de Inrcia Hidrodinmico
Densidade da gua
Velocidade das partculas de gua
Acelerao das partculas de gua
Dimetro da Seco Cilndrica
[N/m]
[N/m]
[N/m]
[]
[]
[kg/m3 ]
[m/s]
[m/s2 ]
[m]
Tabela 2.6: Grandezas e parmetros da equao de Morison [84]

Os coeficientes de arrasto Cd e de Inrcia Cm so obtidos atravs de testes
laboratoriais, sendo funo de diferentes parmetros, tais como: o nmero
de Keulegan-Carpenter, o nmero de Reynolds e a rugosidade da superficie
do elemento. Uma vez que Cd e Cm so obtidos experimentalmente atravs
de testes em laboratrio, os seus valores variam consoante a literatura
consultada [20, 27, 65, 92].
2.3.6 Correntes
Geralmente considera-se que as correntes martimas se geram, tal como
as ondas, sobretudo por aco dos ventos. No entanto, de acordo com
IEC61400-3 [47] devemos ter em conta os seguintes componentes para a
definio da velocidade da corrente:
correntes superficiais geradas pelo vento.
95
correntes costeiras com direco paralela costa induzidas pelas ondas.

correntes sub-superficiais geradas por tempestades, mars e variaes de
presso atmosfrica.
O IEC61400-3, considera sobretudo a maneira como as correntes influenciam as
estruturas e no propriamente a natureza das correntes. Desse modo, divide as
correntes em Normais e Extremas. A diferena entre estes dois tipos de correntes
reside no facto das correntes extremas serem definidas pelos trs componentes
previamente referidos e as correntes normais no considerarem as correntes
sub-superficiais na sua definio.
As normas existentes, aconselham geralmente que se considere que a velocidade
das correntes varie em profundidade de forma [84]:
Linear;
Bilinear;
Lei Exponencial, ver equao 2.45.
Figura 2.34: Possibilidades de variao da velocidade da corrente com a

profundidade [84].
Apesar das correntes martimas poderem, em principio, variar no tempo e no
espao, so geralmente consideradas como um fluxo horizontal e uniforme
de velocidade e direco constantes, variando apenas em profundidade, como
mostra a equao 2.45.
(
)
z + d curr
Uc (z) = Uc0
dz 0
(2.45)
d
Em que Uc (z) representa a velocidade da corrente cota z, Uc0 representa a
velocidade da corrente cota z = 0, z representa o referencial: considerado
positivo acima do nivel mdio do mar, d representa a profundidade mdia do mar
e curr representa o expoente das correntes (usualmente 1/7) [84].
A fora actuante por aco da corrente pode ser calculada pela equao de
Morison. Para tal, a velocidade da corrente incorporada na componente de
arrasto fd (equao 2.44b), obtendo-se a equao generalizada 2.46 [84].
96
1
agua D (|(u + Uc )| (u + Uc ))
(2.46)
2
Em que u representa a velocidade da partcula devido onda e Uc representa a
velocidade da corrente, ambas as velocidades em m/s.
fd = Cd
2.3.7 Equilbrio Esttico das Plataformas

Como foi visto na seco 1.3.2 as plataformas flutuantes adquirem a sua
estabilidade essencialmente por trs formas distintas:
Peso de Balastro;
Cabos de Ancoragem;
rea de Flutuao.
Figura 2.35: Diagrama que mostra as foras verticais actuantes numa TLP e que
provocam momentos de pitch [93].
97
Estas formas de adquirir a estabilidade prendem-se com tipos de momentos

distintos [91]:
Devido rea plana de flutuao;
Devido localizao do centro de flutuao;
Devido inrcia (e localizao do centro de massa);
Devido aos esforos dos cabos de ancoragem.
A figura 2.35 mostra uma plataforma que adquire a estabilidade com recurso aos
factores referidos, afectada de uma pequena rotao de pitch\roll, representada
por . Serve assim de auxilio compreenso de alguns destes factores, por
ilustrar [93]:
Os centros de gravidade (CG ) e de flutuao (CB ) da turbina elica
exemplificada;
A fora de flutuao (FBuoyancy );
A fora gravtica (mtot .g);
As foras nos cabos de ancoragem, podendo os mesmos estar em extenso
(Fextension ) ou contraco (Fcontraction ).
Tendo tudo isto em considerao podemos definir a equao que define o
momento de equilibro de pitch\roll em relao ao centro do sistema de
coordenadas para uma plataforma cilndrica que adquire a sua estabilidade
sobretudo devido rea de flutuao e ao peso do balastro de acordo com a
equao 2.47 [91], como o caso da plataforma ITI em anlise.
Morigem = 0 0 = FBuoyancy .zB mtot g.zG + g
R4
(2.47)
Em que, de acordo com a Lei de Arquimedes, FBuoyancy definida de acordo com

a equao 2.48 em que Vsubmerso representa o volume submerso da plataforma.
FBuoyancy = g Vsubmerso
(2.48)
Ainda sobre a equao 2.47 convm referir que a primeira parcela se refere ao
momento devido localizao do centro de flutuao, a segunda parcela refere-se
ao momento devido inrcia e localizao do centro de massa e a terceira parcela
se refere ao momento devido rea plana de flutuao da plataforma.
Para o caso da plataforma TLP tero de ser adicionados equao os momentos
devidos aos cabos de ancoragem, representados na figura 2.35 por Fextension e
Fcontraction [93].
Captulo 3
Modelo de Clculo
Os objectivos desta dissertao prendem-se com a verificao de segurana da
torre de uma turbina elica bem como a comparao do comportamento das duas
plataformas flutuantes distintas onde a turbina elica foi instalada. Deste modo,
importa identificar as principais caractersticas da turbina, torre e plataformas.
Uma vez que qualquer rea geogrfica tem caractersticas especificas que as
distinguem das demais, importa ainda definir as aces escolhidas para simular
to fielmente quanto possvel a zona de implantao considerada.
3.1 Caractersticas das Plataformas Analisadas
(a) MIT/NREL TLP
(b) ITI Energy Barge Platform
Figura 3.1: Diferentes plataformas em anlise [66].

99
100
CAPTULO 3. MODELO DE CLCULO
Refira-se que o termo draft, descrito nas tabelas 3.1 e 3.4, refere-se ao
comprimento medido na vertical desde a linha de gua at ao limite inferior da
plataforma. Ainda nas tabelas 3.1 e 3.4, a distncia aos cabos de ancoragem
medida na horizontal do centro de gravidade da plataforma at zona de
ligao dos cabos plataforma e o raio de influncia das plataformas medido
na horizontal do centro de gravidade da plataforma at ncora mais distante
(ver figura 1.21).
3.1.1 ITI Energy Barge Platform

A ITI Energy Barge Plataform como o nome indica, uma plataforma flutuante
do tipo barge - embarcao. Deste ponto da dissertao em diante a ITI Energy
Barge Platform, que pode ser vista na figura 3.1(b), ser referenciada somente
por ITI.
So apresentadas
plataforma [13, 66].
na
tabela
3.1,
algumas
caractersticas
Dimenses da Plataforma (Cl Ll Hl ) [m]

Dimenses do Poo (Cl Ll Hl ) [m]
Draft [m]
Deslocamento de gua [m3 ]
Massa Total (incluindo balastro) [kg]
CM abaixo do SWL [m]
Inercia de Roll em torno do CM [kg.m2 ]
Inercia de Pitch em torno do CM [kg.m2 ]
Inercia de Yaw em torno do CM [kg.m2 ]
Profundidade [m]
Raio de Influncia [m]
Comprimento do Cabo sem estar Traccionado [m]
Distncia aos Cabos de Ancoragem [m]
Comprimento de Cabo em Contacto com o Fundo Ocenico [m]
Dimetro do Cabo [m]
Massa Distribuida do Cabo [kg/m]
Rigidez Extensional do Cabo [N ]
desta
40 40 10
10 10 10
4
6000
5, 452 106
0, 282
726, 9 106
726, 9 106
1453, 9 106
150
423, 3
473, 3
28, 28
250
0, 0809
130, 4
589 106
Tabela 3.1: Sumrio das propriedades da ITI Energy Barge Platform [13, 66].
O design preliminar desta plataforma foi desenvolvido pelo Departamento de
Arquitectura Naval e Engenharia Marinha das Universidades de Glasgow e
Strathclyde sob contracto com a empresa ITI Energy. O conceito da plataforma foi
escolhido pela empresa pela sua simplicidade de design, fabricao e instalao.
Esta plataforma foi projectada para suportar, no s uma turbina elica de 5MW,
como tambm um dispositivos de coluna de gua oscilante (Oscillating Water
3.1. CARACTERSTICAS DAS PLATAFORMAS ANALISADAS
101
Column Wave Power Device)1 [13].

A plataforma tem forma quadrangular e tem um poo quadrangular no seu
centro, destinado captao da energia das ondas por parte do dispositivo
de coluna oscilante. Para a utilizao como plataforma de uma turbina elica,
esse poo central til na medida em que utiliza a gua do mar como balastro [13].
Para evitar que a plataforma se mova excessivamente, o sistema de ancoragem
composto por 8 cabos em catenria. Os cabos de ancoragem encontram-se
ligados plataforma quadrangular, em grupos de dois, em cada um dos quatro
cantos da mesma [13].
Foi corrida uma anlise linear no FAST de acordo com todas as prescries
indicadas no manual [53], tendo sido posteriormente feita uma anlise modal.
As frequncias naturais para os modos principais da estrutura encontram-se
exibidas na tabela 3.2.
Modo
Platform Surge
Platform Sway
Platform Heave
1st Tower S-S
2nd Tower S-S
Frequncia [Hz]
0,0076
0,0076
0,1283
0,5375
3,0458
Modo
Platform Roll
Platform Pitch
Platform Yaw
1st Tower F-A
2nd Tower F-A
Frequncia [Hz]
0,0854
0,0849
0,0198
0,5282
2,9760
Tabela 3.2: Frequncias naturais da estrutura com a plataforma ITI [67].

As frequncias naturais obtidas para os modos principais da estrutura foram
bastante prximas, na maioria dos casos, s exibidas na tabela 3.2. Tal facto,
notrio por observao da tabela 3.3.
Modo
Platform Surge
Platform Sway
Platform Heave
1st Tower S-S
2nd Tower S-S
Frequncia [Hz]
0,0078
0,0077
0,1283
0,5354
3,0617
Erro (%)
3,03
1,28
0,01
0,38
0,52
Modo
Platform Roll
Platform Pitch
Platform Yaw
1st Tower F-A
2nd Tower F-A
Frequncia [Hz]
0,0849
0,0849
0,0200
0,5295
2,9756
Erro (%)
0,57
0,01
1,15
0,24
0,01
Tabela 3.3: Frequncias naturais obtidas para a estrutura na plataforma ITI e

comparao com as exibidas na tabela 3.2.
1
Dispotitivo para aproveitamento da energia das ondas (mais informao sobre este assunto e
energia das ondas em [33]).
102
3.1.2 MIT/NREL TLP

A MIT/NREL TLP como o nome indica, uma TLP (tension leg platform) pelo que
foi dimensionada para manter-se equilibrada com recurso a cabos de ancoragem
traccionados. Deste ponto da dissertao em diante a MIT/NREL TLP, que pode
ser vista na figura 3.1(a), ser referenciada somente por TLP.
So apresentadas
plataforma [66, 67].
na
tabela
3.4,
algumas
caractersticas
Dimetro da Plataforma [m]

Altura de Beto [m]
Draft [m]
Deslocamento de gua [m3 ]
Massa Total (incluindo balastro) [kg]
CM abaixo do SWL [m]
Inercia de Roll em torno do CM [kg.m2 ]
Inercia de Pitch em torno do CM [kg.m2 ]
Inercia de Yaw em torno do CM [kg.m2 ]
Profundidade [m]
Raio de Influncia [m]
Comprimento do Cabo sem estar Traccionado [m]
Distncia aos Cabos de Ancoragem [m]
Comprimento de Cabo em Contacto com o Fundo Ocenico [m]
Dimetro do Cabo [m]
Massa Distribuda do Cabo [kg/m]
Rigidez Extensional do Cabo [N ]
desta
18
12, 6
47, 89
12, 180
8, 6 106
40, 61
571, 6 106
571, 6 106
361, 4 106
200
27, 0
151, 7
27, 0
0
0, 0809
116, 0
1500 106
Tabela 3.4: Sumrio das Propriedades da MIT/NREL TLP [66, 67].

Esta plataforma surge na decorrncia de colaboraes entre o MIT e a NREL. A
plataforma cilndrica com um balastro com beto e um sistema de ancoragem
composto por quatro pares de cabos traccionados. Cada par de cabos est ligado
plataforma atravs de quatro pernas horizontais que se situam na base da
plataforma, como se pode ver na figura 3.1 [66].
Apesar desta plataforma garantir o seu equilibro principalmente atravs do seu
sistema de cabos ancorados verticais traccionados, tem ainda amortecimento
inercial e hidrosttico suficiente para garantir a estabilidade da estrutura durante o
transporte e fixao no local estabelecido com a torre e a turbina j montadas [91].
Foi corrida a anlise linear do FAST de acordo com todas as prescries indicadas
no manual [53], tendo sido posteriormente feita uma anlise modal.
As frequncias naturais para os modos principais da estrutura encontram-se
exibidas na tabela 3.5.
3.1. CARACTERSTICAS DAS PLATAFORMAS ANALISADAS
Modo
Platform Surge
Platform Sway
Platform Heave
1st Tower S-S
2nd Tower S-S
Frequncia [Hz]
0,0165
0,0165
0,4375
0,5745
3,1491
Modo
Platform Roll
Platform Pitch
Platform Yaw
1st Tower F-A
2nd Tower F-A
103
Frequncia [Hz]
0,2229
0,2211
0,0972
0,6311
3,0578
Tabela 3.5: Frequncias naturais da estrutura com a plataforma TLP [67].

As frequncias naturais obtidas para os modos principais da estrutura foram
bastante prximas, na maioria dos casos, s exibidas na tabela 3.5. Tal facto,
notrio por observao da tabela 3.6.
Modo
Platform Surge
Platform Sway
Platform Heave
1st Tower S-S
2nd Tower S-S
Frequncia [Hz]
0,0167
0,0167
0,4375
0,5746
3,1492
Erro (%)
0,93
0,99
0,00
0,02
0,00
Modo
Platform Roll
Platform Pitch
Platform Yaw
1st Tower F-A
2nd Tower F-A
Frequncia [Hz]
0,2213
0,2213
0,0978
0,6322
3,0572
Erro (%)
0,70
0,11
0,59
0,18
0,02
Tabela 3.6: Frequncias naturais obtidas para a estrutura na plataforma TLP e

comparao com as exibidas na tabela 3.2.
104
3.2 Caractersticas da Torre de Suporte e da Turbina

Elica
Para as simulaes efectuadas no decorrer desta dissertao, procurou-se que o
nico factor varivel fossem as plataformas flutuantes utilizadas. Assim, tal como
os parmetros de vento e de mar, e os casos preconizados pelo IEC61400-3 so
os mesmos para ambas as plataformas, tambm a torre de suporte e turbina
elicas instaladas o so.
As principais caractersticas da torre de suporte e da turbina elica podem ser
consultados na tabela 3.7.
Caracterstica
Classificao da Turbina
Orientao do Rotor
Numero de Ps
Comprimento das Ps
Dimetro do Rotor
Dimetro da Hub
Altura da Hub
Sistemas de Controle
Classe da Turbina pelo IEC[46]
Cut-in Wind Speed
Rated Wind Speed
Cut-out Wind Speed
Cut-in Rotor Speed
Rated Rotor Speed
Rated Tip Speed
Overhang
Shaft Tilt
Precone
Massa do Rotor
Massa da Nacelle
Massa da Torre
Altura da Torre
Altura do Centro de Massa da Torre
Coordenadas do Centro de Massa do Conjunto
Coeficiente de Amortecimento
Dimetro do Topo da Torre
Espessura do Topo da Torre
Dimetro da Base da Torre
Espessura da Base da Torre
Valor
5 MW
Upwind
3
61, 5 m
126 m
3m
90 m
Variable-speed generator torque
collective active pitch
IA
3 m/s
11, 4 m/s
25 m/s
6, 9 rpm
12, 1 rpm
80 m/s
5m
5o
2, 5 o
110000 kg
240000 kg
347500 kg
87, 6 m
38, 234 m
(0, 2 m; 0, 0 m; 64, 0 m)
1%
3, 87 m
0, 025 m
6m
0, 035 m
Tabela 3.7: Sumrio das caractersticas principais da torre de suporte e da turbina

elica [50, 55, 66, 67].
3.2. CARACTERSTICAS DA TORRE DE SUPORTE
105
O conjunto da torre com a turbina instalada recebe o nome de NREL Offshore

5-MW Baseline Wind Turbine [50]. Trata-se de uma turbina elica upwind
convencional de eixo horizontal com trs ps e dois sistemas de controlo
projectados para funcionar independentemente: Variable Speed Generator-Torque
Controller e Rotor Collective Blade Pitch Controller.
O objectivo do primeiro sistema de controlo maximizar a captura de energia
quando a turbina est a funcionar abaixo do Rated Wind Speed. O objectivo do
segundo sistema de controlo regular a aco do vento sobre as ps quando a
turbina est a funcionar acima do Rated Wind Speed ou at mesmo a proteco
estrutural das ps quando o vento sopra a uma velocidade superior ao Cut-Out
Wind Speed, como foi descrito na seco 2.2.7 [50].
A NREL Offshore 5-MW Baseline Wind Turbine surge do aglomerar de
informaes de diversos documentos publicados pelos fabricantes de turbinas,
mas baseia-se principalmente em projectos para designs conceptuais de
turbinas com especial foco no Dutch Offshore Wind Energy Converter (DOWEC)
project [66].
De acordo com o referido estudo, as propriedades mecnicas efectivas do
ao na torre devero ser: mdulo de Young de 210 GPa, mdulo de corte de
80, 8 GPa e densidade efectiva do ao de 8500 kg/m3 . O valor da densidade
do ao utilizado, difere do valor tpico de 7850 kg/m3 para ter em conta a tinta,
parafusos, soldadura e rebordos no contabilizados na espessura da torre [50, 57].
A torre tem forma tronco-cnica e considerada encastrada plataforma na base,
tendo uma altura total de 87, 6 m. A seco transversal circular oca, variando
o dimetro e a espessura linearmente da base ao topo. O dimetro da base
de 6 metros e do topo de 3,87 metros. A espessura de 0,035 metros na base
diminuindo linearmente at aos 0,025 metros no topo.
106
3.3 IEC 61400-3: Estados Limites ltimos

As normas da IEC prescrevem geralmente um grande nmero de combinaes de
aces (DLC) possveis2 . A norma IEC61400-3 deriva da IEC61400-1 estando
bastante consistente com ela. Deste modo, as condies de vento, falhas do
sistema e/ou avarias preconizadas em ambas as normas so idnticas, tendo a
IEC61400-3 acrescentado imposies devido ao mar, uma vez que se destina a
estruturas offshore.
Figura 3.2: Procedimento de clculo de acordo com IEC61400-3 [47].
A figura 3.2 mostra o procedimento de clculo para uma turbina elica offshore de
acordo com o IEC61400-3. Uma vez que as estruturas de suporte foram definidas
em 3.1 e o design da turbina (RNA - Rotor Nacelle Assembly) foi definido em 3.2,
de acordo com o esquema, segue-se a definio das combinaes de aces
2
Nas normas utilizadas, IEC61400-1 [46] e IEC61400-3 [47], estas combinaes de aces vm
referidas em ingls como Design Load Cases (DLC) pelo que deste ponto para a frente sempre que
quisermos referir combinao de aces escreveremos apenas DLC.
3.3. IEC 61400-3: ESTADOS LIMITES LTIMOS
107
utilizadas (Design Situations and Load Cases (7.4 do IEC61400-3)).

A definio das combinaes de aces utilizadas ser evidenciada com maior
destaque nos pargrafos seguintes. A tabela 3.8 sumariza as caractersticas
consideradas em cada DLC utilizado na anlise.
3.3.1 Combinaes de Aces (DLC)

De acordo com Jonkman [55], para esta anlise preliminar em que se procura
somente saber se os elementos de suporte da estrutura resistem s aces
impostas, no necessrio correr todos os DLC impostos pela norma. Acrescenta
ainda que, de acordo com a sua experincia e com a prtica geral da industria em
turbinas elicas onshore e offshore fixas ao fundo, os estados limites de fadiga
podem no ser considerados nesta fase. Isto porque uma anlise de fadiga s
considerada aps se verificar que a estrutura resiste de facto a Estados Limites
ltimos (ELU) primeiramente mais relevantes como o de plastificao ou o de
encurvadura.
Seguindo ainda as indicaes de Jonkman [55], de entre os DLC preconizados no
IEC61400-3 no foram considerados os DLC 3.x, 4.x, e 5.x. Estes DLC referem-se,
respectivamente, a sequncias de inicio de funcionamento da turbina, turbina
a desligar-se de modo normal e turbina a ter de ser desligada de emergncia.
O motivo pelo qual no foram considerados estes DLC prende-se com o facto
do sistema de controlo da turbina implementado no FAST no se encontrar
programado para considerar automaticamente sequncias de inicio e fim de
funcionamento. Deste modo, para condies de avaria em que a turbina deixa
subitamente de funcionar (2.x), o utilizador que tem de alterar determinados
parmetros do FAST que forcem uma paragem do funcionamento turbina, como
ser descrito na seco 3.5.
O DLC 8.x que se refere ao transporte, montagem e manuteno no foi tambm
considerado. De acordo com Jonkman [55], apesar destes quatro DLC no
considerados terem governado os carregamentos criticos de algumas turbinas
elicas histricas, de acordo com a sua vasta experincia, elas no so as mais
gravosas na grande maioria dos casos.
Pretendeu-se que as avarias escolhidas para as simulaes fossem as avarias
com maior probabilidade de ocorrncia. As falhas e avarias foram, por esse
motivo, escolhidas de acordo com a experincia de Jonkman [55].
Os DLC considerados foram ento:
1.x - Turbina em Produo Normal;
2.x - Turbina em Produo Normal com ocorrncia de falha ou avaria;
6.x - Turbina Parada;
7.x - Turbina Parada com ocorrncia de falha ou avaria.
108
Todas as abreviaturas utilizadas nesta tabela 3.8, correspondem s abreviaturas

utilizadas na norma IEC61400-3. A explicao do seu significado encontra-se no
inicio desta dissertao em Abreviaturas.
DLC
Velocidade
do Vento
Altura de
Onda
Direces
Ondas/Vento
1.1
NTM
Vin < Vhub < Vout
ETM
Vin < Vhub < Vout
ECD
Vhub = Vr 2m/s
EWS
Vin < Vhub < Vout
NTM
Vin < Vhub < Vout
NSS
Hs = E[Hs |Vhub ]
NSS
Hs = E[Hs |Vhub ]
NSS
Hs = E[Hs |Vhub ]
NSS
Hs = E[Hs |Vhub ]
SSS
Hs = E[Hs,SSS |Vhub ]
COD, UNI
NTM
Vin < Vhub < Vout
NSS
Hs = E[Hs |Vhub ]
COD, UNI
EOG
Vhub = Vr 2 m/s;
Vout
NSS
Hs = E[Hs |Vhub ]
COD, UNI
6.2a
EWM
Vhub = k1 Vref
EWM
Vhub = k1 Vref
ESS
Hs = k2 Hs50
ESS
Hs = k2 Hs50
MIS, MUL
6.3a
EWM
Vhub = k1 V1
ESS
Hs = k2 Hs1
MIS, MUL
EWM
Vhub = k1 V1
ESS
Hs = k2 Hs1
1.3
1.4
1.5
1.6a
2.1
2.3
6.1a
7.1a
Outras
Condies
COD, UNI
MIS, wind
direction change
COD, UNI
COD, UNI
MIS, MUL
MIS, MUL
falha do sistema
variao pitch p
3 casos de
falha elctrica
e rajada
Variao do Yaw:
-8o ; 0o ; 8o
Falha Elctrica
-90o < Y aw < 90o

Variao Extrema
do Yaw:
-20o ; 0o ; 20o
P presa
Yaw:-8o ; 0o ; 8o
Tabela 3.8: Combinaes de aces do IEC61400-3 consideradas na anlise.
3.3.2 Nvel do Mar e Correntes

Relativamente aos ELU considerados deve referir-se que a norma IEC61400-3
considera diferentes nveis de gua: desde o HSWL que corresponde ao nvel de
109
gua mais elevado, at ao LSWL que corresponde ao nvel de gua mais baixo.
Nesta anlise, tal como noutras, no foi considerada a variao do nvel de gua,
considerando-se assim a gua sempre ao nvel mdio - MSL3 [55, 65, 67].
As correntes foram previamente referidas na seco 2.3.6, tendo sido considerada
a sua aco na anlise para todos os DLC simulados. A norma IEC61400-3
considera correntes normais (NCM) para os DLC 1.x e 2.x e correntes extremas
(ECM) para os DLC 6.x e 7.x. Tal considerao deve-se ao facto das correntes
estarem de certo modo associadas ao estado do mar.
Nesta anlise foram consideradas correntes normais (NCM) para todos os DLC
simulados 4 uma vez que que as correntes sub-superficiais teriam mais relevncia
para uma anlise aos cabos e no tanto para a anlise pretendida. A acrescentar
a isto, pesa o facto de muitos autores no considerarem sequer as correntes nas
suas anlises [55, 67].
As correntes normais so compostas pela conjuno das correntes superficiais
geradas por influncia do vento (6.4.2.2 da IEC61400-3) e as correntes formadas
por quebra de ondas em zonas costeiras (6.4.2.3 da IEC61400-3). Assim,
a diferena entre as correntes normais (NCM) e as correntes extremas (ECM)
prende-se com o facto das correntes extremas inclurem uma terceira componente
de correntes relativa s correntes sub-superficiais (6.4.2.1 da IEC61400-3).
Uma vez que para todos os DLC foram consideradas NCM, a componente
sub-superficial das correntes no foi considerada. Em adio, visto no nos
encontrarmos numa zona costeira, a componente de correntes formadas por
quebra de ondas no foi tambm considerada, por indicao da norma. Deste
modo interessa saber como foram consideradas as correntes superficiais geradas
pelo vento.
De acordo com 6.4.2.2 do IEC61400-3, a velocidade das correntes superficiais
deve variar linearmente com a expresso Uc (z), desde o nvel da superfcie do mar
com valor de velocidade Uc (0) at uma profundidade de 20 m onde a velocidade
deve ser nula. As equaes 3.1 indicam a forma de clculo das velocidades de
corrente referidas.
z
)
20
Uc (0) = 0, 01V1hora (z = 10m)
Uc (z) = Uc (0)(1 +
(3.1a)
(3.1b)
O valor V1hora (z = 10m) refere-se ao valor mdio do vento em 1 hora medido a

uma cota de 10 metros acima do nivel das gua do mar.
Caso no seja indicado pelo DLC o contrrio, as correntes superficiais geradas
pelo vento devem ser consideradas co-direccionais com o vento.
3
4
consultar 6.4.3 da IEC61400-3 para mais informaes sobre os nveis do mar a considerar.
consultar 6.4.2 da IEC61400-3 para mais informaes sobre as correntes a considerar.
110
3.3.3 Simulao das Combinaes de Aces

De acordo com o esquema de procedimento de clculo aconselhado no
IEC61400-3 e apresentado na figura 3.2, aps definidas as aces actuantes
necessrio que sejam simuladas as combinaes de aces (Load and Load
Effect Calculations 7.5 do IEC61400-3)). As condies exigidas pela norma
em questo para cada combinao de aces e explicitadas na tabela 3.8 so
introduzidas no FAST atravs dos inputs que sero referidos com mais pormenor
na seco 3.5.
Os ventos utilizados nas simulaes foram criados pelo Turbsim e pelo IECwind 5 .
O turbsim foi utilizado para criar modelos de vento turbulentos: ETM, EWM e
NTM. O IECwind foi usado para criar modelos de vento determinsticos: ECD,
EOG e EWS.
As combinaes de aces definidas no IEC61400-3 exigem um grande nmero
de simulaes para cada caso. Devido morosidade das simulaes e ao facto
de ser uma anlise preliminar, no vo ser consideradas todas as possibilidades,
sendo no entanto analisadas todas as situaes mais gravosas. De seguida
explicam-se assim as exigncias de simulao da norma e as realmente utilizadas
na anlise6 :
De acordo com o IEC61400-3, para os DLC 1.1 e 1.3 so necessrias 6
simulaes de 10 minutos para cada condio de vento e ondas a variar
as seeds de vento e as seeds7 de ondas. Foram feitas 3 em vez de 6
simulaes de 10 minutos para cada caso. Tendo assim sido feitas um total
de 45 simulaes para cada um dos DLC referidos.
Para os DLC 1.4 e 1.5 o IEC61400-3 requer 6 simulaes de 1 minuto para
cada condio de vento e ondas a variar as seeds das ondas. No so
feitas variaes de seeds de vento pois os modelos de vento determinsticos
usados no requerem utilizao de seeds. Das 6 simulaes de 1 minuto
para cada caso, foram feitas apenas 2, o que resultou num total de 108
simulaes para o DLC 1.4 e 120 simulaes para o DLC 1.5.
Para os DLC 1.6a, 6.1a, 6.2a, 6.3a e 7.1a em que so consideradas
condies do mar severas e regimes de vento turbulentos, o IEC61400-3
requer 6 simulaes para cada condio de vento, ondas e alinhamento
5
Ambos os programas so de distribuio gratuita, e tal como o FAST disponibilizados pela NREL
no seu website.
6
Todos os inputs introduzidos no cdigo FAST sero melhor explicados em 3.5 e descritos um a
um em A.1.
7
Seeds ou RandomSeeds so valores utilizados para iniciar um processo de criao de uma
srie de nmeros aleatrios. Neste caso as seeds de ondas so responsveis pela criao de
sries temporais de ondas que respeitem os parmetros Hs e Tp inseridos, e as seeds de vento so
responsveis pela criao de sries temporais de vento turbulento que respeitem o parmetro Vhub
inserido.
111
da direco do rotor com o vento (yaw) com variaes nas seeds de

vento e mar. Foram consideradas 3 variaes de seeds para o DLC 1.6a
e 2 variaes de seeds para os DLC 6.1a, 6.2a, 6.3a e 7.1a tendo sido
efectuadas um total de 45 simulaes para o DLC 1.6a, 54 simulaes para
o DLC 6.1a, 81 simulaes para o DLC 6.2a, 54 simulaes para o DLC
6.3a e 54 simulaes para o DLC 7.1a.
Para os DLC 2.1 e 2.3 o IEC61400-3 requer 12 simulaes de 10 minutos
para cada condio de vento e ondas com variao nas seeds de vento
e mar e 6 simulaes de 1 minuto para cada condio de vento e ondas
com variao na seed de mar. Das 12 pedidas pela norma foram feitas 3
variaes de seed para o DLC 2.1 e das 6 pedidas para o DLC 2.3 foram
feitas 2. Isto resultou num total de 45 simulaes para o DLC 2.1 e 166
simulaes para o DLC 2.3.
3.3.4 Coeficientes Parciais de Segurana

O ltimo passo do esquema de procedimento de clculo aconselhado pelo
IEC61400-3 e apresentado na figura 3.2 corresponde verificao da integridade
estrutural. Tal, ser efectuado nas seces 4.2.5 e 4.2.6.
Para passar verificao de segurana, os valores obtidos pelas simulaes
das combinaes de aces devem ser afectados pelos coeficientes parciais de
segurana - Limit State Analyses (7.6 do IEC61400-3).
A afectao com factores parciais de segurana pode ser efectuada sobre as
aces a aplicar ou sobre os esforos obtidos, consoante se siga a abordagem 1
ou a abordagem 2, respectivamente (ver figura 3.3).
Os factores parciais de segurana relevantes para a anlise, que constam
do IEC61400-3, e respectivos valores podem ser consultados na tabela 3.9.
Os factores parciais de segurana prendem-se sobretudo com o facto de ser
considerada uma situao normal, uma situao anormal, ou um estado limite
de fadiga (repita-se que os estados limites de fadiga no foram considerados na
anlise).
Condio Desfavorvel
Situao Normal (N) Situao Anormal (A)
1,35
1,1
Condio Favorvel
Todas as Situaes
0,9
Tabela 3.9: Coeficientes parciais de segurana considerados no IEC61400-3.

Assim para os DLC 1.x e 6.x o valor do factor parcial de segurana aplicado aos
esforos da base da torre foi o correspondente a uma situao Normal e para os
DLC 2.x e 7.x o valor do factor parcial de segurana aplicado aos esforos da
112
base da torre foi o correspondente a uma situao Anormal.

A abordagem utilizada na anlise efectuada nesta dissertao foi a abordagem
2. Os esforos finais, obtidos atravs da simulao dos DLC considerados
e posteriormente afectados pelo coeficiente parcial de segurana respectivo,
encontram-se tabelados na seco B.1.
Figura 3.3: Procedimento de clculo de acordo com IEC61400-3.
3.4. ACES CONSIDERADAS NA ANLISE
113
3.4 Aces Consideradas na Anlise

3.4.1 Vento e Corrente
Observando a coluna correspondente velocidade do vento na tabela 3.8
constatamos que muitas vezes a norma IEC61400-3 especifica valores de
velocidades entre a velocidade de vento em que a turbina comea a funcionar e
a velocidade em que esta se desliga (Vin < Vhub < Vout ou para o caso em anlise
3 m/s < Vhub < 25 m/s).
Apesar da indicao da norma apontar para que sejam testadas velocidades
distanciadas de 2 m/s, tal considerao levaria a um numero de simulaes
demasiado elevado. Optou-se assim por considerar velocidades de vento
com intervalos mais espaados, de 5m/s, pelo que as velocidades de vento
consideradas para o caso referido foram: 4, 9, 14, 19 e 24 m/s.
Como foi visto na seco 3.3.2, a velocidade das correntes est fortemente
correlacionada com as velocidades do vento. Estando definidas as velocidades do
vento, as velocidades de corrente ao nvel da superfcie puderam ser calculadas
com recurso s equaes 3.1. A velocidade da corrente varia linearmente com a
profundidade at atingir a velocidade nula a uma profundidade de 20 m.
Assim, os valores de velocidade de corrente superficial obtidos foram: 0, 04, 0, 09,
0, 14, 0, 19 e 0, 24 m/s para as velocidades de vento de 4, 9, 14, 19 e 24 m/s,
respectivamente.
3.4.2 Altura de Onda

Olhando para a coluna respectiva s ondas na tabela 3.8, notrio que muitas
vezes a altura de onda a considerar corresponde ao valor esperado de altura de
onda dado que o vento sopra a uma determinada velocidade (Hs =E[Hs |Vhub ]).
Estas consideraes, que foram explicadas na seco 2.1.2, no podem, no
entanto, ser utilizadas na anlise.
Para que se pudesse fazer uma anlise desse tipo, teriam de existir dados
simultneos de altura de onda e velocidade do vento [48, 78]. O facto de no
se dispor desse tipo de dados impossibilita ainda que tcnicas como hindcast 8
sejam aplicadas.
Quando esses dados simultneos obtidos por medies "in situ" fossem
introduzidos, obter-se-a um grfico com as velocidades de vento nas abcissas
e as alturas de onda nas ordenadas, ou vice-versa, como mostra o exemplo da
8
Hindcast um mtodo estatstico em que valores passados conhecidos ou estimados so

utilizados no modelo de forma a estimar novos valores que estejam de certo modo adequados
aos valores conhecidos.
114
figura 3.4.
Figura 3.4: Exemplo de registo de medies simultneas de Hs e Vw [78].
Na figura 3.5, foi utilizada uma distribuio de Weibull (referida na seco 2.2.2)
por ser a que melhor se adequa aos valores medidos, podendo ainda ser usada
uma distribuio lognormal dependendo dos casos [48, 78]. Ambas se adequam
geralmente bastante bem por serem distribuies de mximos.
Figura 3.5: Exemplo de comparao das probabilidades de ocorrncia e da funo

densidade probabilidade de Weibull [48].
115
Como foi previamente referido, os valores simultneos de Hs e Vw so

desconhecidos. Sendo conhecidos somente os valores mdios de velocidade
do vento na zona, referidos na seco 2.2.4 e que sero considerados para a
anlise com valores entre os 8 m/s e os 9 m/s. Tm-se ainda os valores mdios
de Hs = 2, 05m e Tz = 6, 7s fornecidos pelo IH e referidos na seco 2.3.2.
De acordo com Ronold [78] e atravs da anlise probabilista que fez com os dados
simultneos de Hs e Vw recolhidos no parque elico de Horns Rev, quando uma
distribuio de Weibull se adequa bem aos valores de vento para uma dada altura
de onda (U10 |Hs ), pode utilizar-se a funo probabilidade acumulada de Weibull
para a representao, tal que:
FU10 (u|Hs ) = 1 e( c )
u k
(3.2)
Em que u representa a velocidade de vento considerada, e os parmetros k e c

so parmetros da distribuio de Weibull indicados em 2.2.2.
Tempel [84] sugere, na sua tese de doutoramento, alguns valores a considerar
para esses parmetros consoante o local a analisar. Por seu turno Ronold [78],
obteve valores experimentais atravs dos dados recolhidos no parque elico de
Horns Rev no Mar do Norte.
Considerou-se que uma mdia entre os valores apresentados por Tempel para
zonas offshore e os valores obtidos por Ronold, seriam os melhores valores a
utilizar na anlise (ver tabela 3.10).
Foi considerada a mdia destes valores, para que no fossem seguidos somente
os valores sugeridos por Ronold, por terem sido obtidos atravs das leituras do
Mar do Norte (condies bastante mais agrestes do que as de Portugal) e para que
no se seguissem somente os valores sugeridos por Tempel, de caracter terico.
parmetro/local
c
k
Tempel[84]
offshore costa onshore
11,3
9
7,3
2,2
2
1,76
Ronold[78]
Mar do Norte
8,426
1,708
Mdia
9,863
1,954
Tabela 3.10: Parmetros da distribuio de Weibull k e c considerados [78, 84].

O primeiro objectivo, passa assim por dizer que a velocidade dos ventos segue
uma probabilidade de ocorrncia, de acordo com a funo de probabilidade
acumulada de Weibull explicitada na equao 3.2, utilizando os valores mdios
dos parmetros k e c, referidos na tabela 3.10.
O segundo objectivo passa por associar a cada velocidade de vento (Vw ), uma
altura de onda (Hs ) correspondente. Relembre-se que cada velocidade de vento
tinha j uma probabilidade associada. Deste modo, houve uma procura por
tentativas de obter uma expresso matemtica em que:
116
Os valores mdios de Hs e Vw coincidissem com os valores que tnhamos

das leituras, isto Hs = 2, 05 m e Vw = 8 m/s; ou caso no fosse possvel
valores prximos mas mais gravosos.
O grfico obtido dessa expresso com velocidades de vento (Vw ) nas
abcissas e alturas de ondas (Hs ) nas ordenadas, tivesse de certo modo uma
forma que estivesse de acordo com a medies utilizadas por Ronold [78],
visveis na figura 3.4. Analisando essa figura notamos que:
- entre os 5 m/s e os 20 m/s de velocidade de vento (U10 ) temos uma
grande disparidade de valores de altura de onda (Hs ) entre cerca
de 1, 6 m e 3, 2 m logo a expresso 3.3 tem de conferir uma maior
inclinao no inicio do grfico.
- acima dos 20 m/s de velocidade de vento (U10 ) temos uma menor
disparidade de valores de altura de onda (Hs ) entre cerca de 3, 3 m
e 4, 3 m logo a expresso 3.3 tem de conferir menor inclinao nos
valores finais do grfico.
A expresso encontrada por tentativas que melhor respeitava as condies
previamente referidas evidenciada pela equao 3.3 com os parmetros a, b
e d com os valores 0, 279, 4, 123 e 0, 8932 respectivamente.
Hs (Vw ) = d + e(
Vw a
)
b
(3.3)
Esta expresso foi ainda baseada numa expresso similar usada por Ronold para
modelar condies de vento e ondas combinadas num documento produzido para
a RECOFF [79].
Figura 3.6: Valores obtidos para o valor esperado condicional de Hs em funo de

Vw ou simplesmente E[Hs |Vw ].
117
Foi assim utilizada a equao 3.3 com os parmetros referidos, para associar as
velocidade de vento (Vw ) a uma altura de onda correspondente (Hs ), sendo o
grfico do valor esperado de altura de onda em funo do vento (E[Hs |Vw ]) visvel
na figura 3.6.
Estando j as probabilidades de ocorrncia associadas s velocidades de vento
atravs da equao 3.2 foi possvel criar grficos de probabilidade de ocorrncia
de ventos e de ondas para o local, como mostra a figura 3.7.
Foi ainda possvel obter os valores mdios ponderados com a probabilidade de
ocorrncia, tendo-se obtido uma altura de onda mdia (Hs ) de 2, 5 m e uma
velocidade do vento (Vw ) mdia de 8, 8 m/s, que embora sejam superiores aos
valores fornecidos, no se encontram muito desfasados, sendo representativos
do local a analisar.
(a) Funo densidade de Weibull demonstrando (b) Funo densidade de Weibull demonstrando
a probabilidade de ocorrncia das velocidades a probabilidade de ocorrncia das alturas de
de vento no local.
onda no local.
Figura 3.7: Probabilidade de ocorrncia de velocidades de vento e alturas de onda

no local para condies normais.
3.4.3 Condies Extremas e Severas

Para o estado de mar severo (SSS), o procedimento utilizado foi mais ou
menos similar. Uma vez que as velocidades do vento (Vw ) e as alturas de
onda (Hs ) so introduzidos nas simulaes em separado, consideraram-se as
mesmas probabilidades de ocorrncia das velocidades de vento, obedecendo
equao 3.2.
Para relacionar as velocidades de vento (Vw ) com as alturas de onda (Hs )
utilizou-se novamente a equao 3.3. No entanto os valores dos parmetros a, b e
d foram alterados para 0, 197, 1, 238 e 0, 8932 respectivamente. Estes valores foram
obtidos por tentativa, de modo a que o grfico representativo de E[Hs ,SSS |Vw ]
se comportasse da forma pretendida. Com estas alteraes aos parmetros da
equao 3.3, obtivemos o grfico da figura 3.6 correspondente a E[Hs ,SSS |Vw ].
118
(a) Funo densidade de Weibull demonstrando (b) Funo densidade de Weibull demonstrando
a probabilidade de ocorrncia das velocidades a probabilidade de ocorrncia das alturas de
de vento no local para estado de mar severo.
onda no local para estado de mar severo.
Figura 3.8: Probabilidade de ocorrncia de velocidades de vento e alturas de onda

no local para condies severas.
Esta alterao procurou que para os mesmos valores de vento (Vw ) associados
s respectivas probabilidades de ocorrncia, fossem considerados valores de
altura de onda (Hs ) mais gravosos que representassem assim um estado de mar
severo (SSS). A figura 3.8 d conta disto mesmo. Note-se que a mdia ponderada
das velocidades de ventos (Vw ), como seria de esperar, manteve-se em 8, 8 m/s
enquanto que a mdia ponderada do valor de altura de onda aumentou para 3, 4 m.
Os DLC 6.x e 7.x exigem ainda a utilizao para o mar das grandezas Hs1 e
Hs50 e para o vento das grandezas Vref , V1 e V50 . Os valores dos parmetros de
converso k1 e k2 encontram-se definidos na tabela 3.11 de acordo com o disposto
na norma IEC61400-3.
Estado de Mar Extremo (ESS)
k2 (-) Hs1 (m)
Hs50 (m)
1, 09
9, 7
11, 2
Estado d Vento Extremo (EWM)

k1 (-) Vref (m/s) V1 (m/s) V50 (m/s)
0, 95
50
50
40
Tabela 3.11: Grandezas e parmetros para EWM e ESS.

De acordo com 6.4.1.5 de IEC61400-3 para uma condio de estado de mar
extremo (ESS): Hs1 representa a altura de onda extrema com um perodo de
recorrncia de 1 ano e Hs50 representa a altura de onda extrema com um perodo
de recorrncia de 50 anos.
Na nossa anlise Hs1 foi considerada igual ao valor mximo da altura de onda
registada pelo IH para o local e previamente referido na seco 2.3.2, assim
assumimos Hs1 = 9, 7 m. Quanto a Hs50 foi considerado na nossa anlise que
seria 15 % superior a Hs1 , pelo que foi assumido Hs50 = 11, 2 m.
De acordo com o IEC61400-1 Vref representa o valor de velocidade de referncia
da turbina, valor esse que depende da classe da mesma. Uma vez que a nossa
turbina de classe I A, o valor a considerar Vref = 50m/s.
119
O capitulo 6.3.2.1 do IEC61400-1 [46] dedica-se ao modelo de velocidade de vento

extrema (EWM), sendo nesse capitulo definidas as grandezas V1 e V50 de acordo
com as equaes 3.4.
(
V50 (z) = Vref
(z)
zhub
)0,11
V1 (z) = 0, 8 V50 (z)
(3.4a)
(3.4b)
Considerando z = zhub obtm-se os valores de V50 e consequentemente de V1

mais gravosos, e cujos valores se encontram na tabela 3.11.
3.4.4 Periodo Mdio e Periodo de Pico

Como foi explicado na seco 2.3.2 existe uma diferena significativa entre Tz
(perodo mdio) e Tp (perodo de pico). O perodo mdio indicado pelo IH para a
zona considerada de 6, 7 seg. Deste, modo foram considerados na simulao
trs perodos de onda: 5, 6 e 7 seg.
A utilizao destes trs perodos de onda vai ainda de encontro a informao
cedida pelo IH. De acordo com Costa [30, 31], nas estaes da costa oeste
portuguesa, os valores mais frequentes de perodo mdio de onda situam-se
entre os 5 e os 7 seg (representando 44, 3 % das leituras em Leixes), valores
superiores a 9 seg no atingem 11, 7 % de ocorrncias.
No entanto, o valor a introduzir nas simulaes o perodo de pico (Tp ), e no
o perodo mdio (Tz ), pelo que importa referir como foi feita a passagem de Tz
para Tp . A norma DNV-RP-C205 [34] bastante completa neste tema. No entanto,
e como estamos a seguir o IEC61400-3, vamos utilizar a abordagem especificada
no seu captulo B4 que se baseia numa relao aproximada (equao 3.5).
5+
Tz = Tp
(3.5a)
11 +
Quando utilizado o espectro de Pierson-Moskowitz, = 1 pelo que:
Tp = 1, 41 Tz
(3.5b)
Aplicando a equao 3.5 aos trs perodos mdios de onda: 5, 6 e 7 seg

obtiveram-se os respectivos perodos de pico 7, 1, 8, 5 e 9, 9 seg. Refira-se ainda
que para o estado de mar severo (SSS) e para os estados de mar extremos (ESS)
em vez de Tz = 5seg Tp = 7, 1seg foi utilizado Tz = 3seg Tp = 4, 2seg .
A utilizao de menores perodos de pico teve como objectivo a criao de
espectros de densidade de frequncias de Pierson-Moskowitz, onde a zona
mais energtica do espectro correspondesse a frequncias mais altas. Deste
120
modo, a banda de frequncias mais energtica das ondas ficou mais prxima das
frequncias caractersticas de alguns movimentos das plataformas (ex: roll/pitch
da TLP), como ser visto mais adiante nas seces 4.1.2 e 4.2.2. de referir, no
entanto, que em Leixes a observao de perodos mdios de onda entre 3 e 5
segundos corresponde apenas a 14, 4 % de ocorrncias [30, 31].
Quando ocorrem tempestades, representadas nesta anlise por estados de
mar extremos e severos, o perodo mdio de onda (Tz ) aumenta [30, 31].
Consequentemente, para uma representao do local, poderia ter sido feita
uma anlise alternativa em que se contabilizassem perodos mdios de onda
superiores, e no inferiores como foi feito nesta anlise, pelos motivos previamente
referidos.
3.5. INPUTS DO FAST
121
3.5 Inputs do Fast

De acordo com o que foi referido na seco 3.3.3, o IEC61400-3
prescreve diferentes duraes das simulaes dependentemente das condies
consideradas em cada DLC. A durao das simulaes alterada no FAST
atravs da alterao do input Tmax no primary input file (ver figura 3.9).
Figura 3.9: Ficheiros de input e de output do FAST [53].
Ventos Como foi foi dito anteriormente, o Turbsim foi utilizado para criar modelos
de vento turbulentos: ETM, EWM e NTM, enquanto que o IECwind foi usado para
criar modelos de vento determinsticos: ECD, EOG e EWS. No caso dos ventos
turbulentos necessrio definir randseeds para a gerao de ventos turbulentos
aleatrios apartir do espectro de densidade de Kaimal. Essas randseeds foram
alteradas no ficheiro a introduzir no Turbsim.
Os modelos de vento so colocados na pasta Winddata como ficheiros primary ou
wind dependendo dos casos. O Aerodyn, cdigo responsvel pela simulao dos
ventos, vai depois buscar os ficheiros de vento a essa pasta para os simular de
modo a que se tornem inputs vlidos do FAST, como se pode ver pelo esquema
ilustrado na figura 3.9.
As velocidades do vento consideradas para a simulao e indicadas nas tabelas
deste capitulo, que sumarizam os principais inputs de cada um dos DLC,
referem-se velocidade do vento que sopra altura de referncia da nacelle (90
metros acima do nivel do mar).
O Aerodyn faz variar as velocidades do vento com a altura, de acordo com a lei
exponencial (equao 2.8 descrita na seco 2.2.1), utilizando um factor de 0, 14
como indicado pelo IEC61400-3.
122
Condies do Mar As alteraes s condies de mar so efectuadas no

platform file (ver figura 3.9). Assim para impormos as grandezas desejadas temos
de alterar:
WaveHs para a altura de onda (Hs );
WaveTp para o perodo de pico (Tp );
CurrNSV0 para a velocidade da corrente;
WaveSeed(1) e WaveSeed(2) para alterar as randseeds do mar.
As condies do mar so geradas apartir da definio destes parmetros com
recurso ao espectro de densidade de Pierson-Moskowitz.
Direces de Incidncia
ondas, corrente e vento:
H duas ideias a reter na direco de incidncia de
representa o desalinhamento do rotor (yaw rotation) em relao direco

principal de incidncia do vento (eixo do x) medido atravs do ngulo de
desvio em relao ao eixo dos x no plano xy. Este ngulo introduzido no
programa atravs do input NacYaw no primary input file do FAST;
representa a direco de incidncia das ondas e corrente, medida atravs
do ngulo de desvio da aco incidente em relao ao eixo dos x no plano
xy. Este ngulo introduzido no programa atravs do input WaveDir para as
ondas e CurrNSDir para as correntes, ambos no platform file do FAST.
Condies Especiais e Avarias Estes fenmenos foram simulados segundo a
experincia de Jonkman [55], de modo a cobrirem as falhas e avarias com maior
probabilidade de ocorrncia.
Uma vez que a turbina no tem programadas rotinas de inicio de funcionamento,
todas as simulaes em que a turbina est em funcionamento (DLC 1.x e 2.x)
tiveram um acrscimo de durao de 30 segundos para que os outputs do FAST
s fossem lidos 30 segundos depois do inicio da simulao [55]. Deste modo no
so contabilizados efeitos exteriores anlise pretendida durante o tempo em
que os sistemas de controlo da turbina ainda esto a adaptar a sua disposio
para as aces simuladas.
As simulaes de avaria efectuadas para os DLC em que a turbina est em
funcionamento (DLC 2.x) levam invariavelmente a que os sistemas de controle
cessem o funcionamento do rotor e consequentemente paragem da produo
de energia.
Para os DLC em que a turbina no se encontra em funcionamento (DLC 6.x e 7.x)
os sistemas de controle de pitch e torque do gerador encontram-se desligados,
as ps encontram-se com o seu ngulo de ataque a 90o (regime de travo) e a
3.5. INPUTS DO FAST
123
nacelle est presa em ngulos definidos de yaw.

As seguintes situaes foram simuladas recorrendo informao do manual do
programa [53]:
Desligar sistemas de controle - o sistema de controle de pitch ligado ou
desligado atravs do input PCMode enquanto o sistema de controle de torque
ligado ou desligado atravs do input VSContrl, ambos constam do input
file do FAST;
Alterar ngulos de pitch - os ngulos de pitch so alterados atravs dos
comandos TPitManS( ), TPitManE( ) e B1PitchF( ) (em que pode ser
subsituido por 1, 2 ou 3 para distinguir as diferentes ps):
- TPitManS( ) tempo de inicio da manobra de sobreposio de pitch;
- TPitManE( ) tempo de fim da manobra de sobreposio de pitch;
- B1PitchF( ) valor de pitch que se pretende obter no fim da manobra
de sobreposio.
Alterar ngulos de yaw - os ngulos de yaw so alterados atravs dos
comandos TYawManS, TYawManE e NacYawF:
- TYawManS tempo de inicio da manobra de sobreposio de yaw;
- TYawManE tempo de fim da manobra de sobreposio de yaw;
- NacYawF valor de yaw que se pretende obter no fim da manobra de
sobreposio.
3.5.1 Valores Utilizados no DLC 1.1

Com recurso ao Turbsim so criados ficheiros de sries de tempo de vento para
o FAST que obedeam s indicaes prescritas na norma IEC61400-1 para
o modelo de vento deste DLC (NTM) e aos inputs introduzidos pelo utilizador
(randseeds e velocidades de vento).
DLC
Condies de Vento
Velocidades de Vento (m/s)
Condies do Mar
Velocidades de Corrente (m/s)
Alturas de Onda (m)
Perodos de Pico (seg)
Direco do Vento
Direco de Corrente e Ondas
Randseeds Consideradas
1.1
NTM
4 ; 9 ; 14 ; 19 ; 24
NSS
0, 04 ; 0, 09 ; 0, 14 ; 0, 19 ; 0, 24
1, 8 ; 2, 6 ; 3, 2 ; 3, 7 ; 4, 2
7, 1 ; 8, 5 ; 9, 9
= 0o
= 0o
3
Tabela 3.12: Sumrio dos valores introduzidos na anlise do DLC 1.1.

Durante os 10 minutos de durao da simulao deste DLC, a turbina encontra-se
a produzir energia normalmente.
124

Este DLC diferencia-se do anterior pelo modelo de vento utilizado. Deste modo,
para o modelo de vento deste DLC (ETM) a intensidade de turbulncia superior
considerada no modelo do DLC anterior (NTM).
DLC
Condies de Vento
Condies do Mar
Alturas de Onda (m)
Direco do Vento
1.3
ETM
4 ; 9 ; 14 ; 19 ; 24
NSS
0, 04 ; 0, 09 ; 0, 14 ; 0, 19 ; 0, 24
1, 8 ; 2, 6 ; 3, 2 ; 3, 7 ; 4, 2
7, 1 ; 8, 5 ; 9, 9
= 0o
= 0o
3

Tal como no DLC anterior, a turbina encontra-se a produzir energia normalmente
durante os 10 minutos de durao da simulao deste DLC.

O IECwind cria ficheiros de sries de tempo de vento para o FAST que
obedeam: aos inputs introduzidos pelo utilizador (velocidades de vento) e s
indicaes prescritas na norma IEC61400-1. O modelo de vento deste DLC (ECD)
caracteriza-se por uma alterao repentina da direco acompanhada por um
aumento sbito da velocidade do vento, devido a uma rajada.
DLC
Condies de Vento
Condies do Mar
Alturas de Onda (m)
Direco do Vento
1.4
ECD
9, 4 ; 11, 4 ; 13, 4
NSS
0, 04 ; 0, 14 ; 0, 24
1, 8 ; 3, 2 ; 4, 2
7, 1 ; 8, 5 ; 9, 9
variao da direco do vento
durante a rajada
= 0o
2

A turbina encontra-se a produzir energia normalmente durante os 60 segundos de
durao da simulao deste DLC.
3.5. INPUTS DO FAST
125

Este DLC diferencia-se do anterior devido ao modelo de vento considerado
(EWS). O modelo de vento EWS caracteriza-se pela ocorrncia de duas rajadas
transitrias: uma com direco vertical e outra com direco horizontal.
DLC
Condies de Vento
Condies do Mar
Alturas de Onda (m)
Direco do Vento
1.5
EWS
4 ; 9 ; 14 ; 19 ; 24
NSS
0, 04 ; 0, 09 ; 0, 14 ; 0, 19 ; 0, 24
1, 8 ; 2, 6 ; 3, 2 ; 3, 7 ; 4, 2
7, 1 ; 8, 5 ; 9, 9
= 0o
= 0o
2

Tal como sucedia no DLC anterior, a turbina encontra-se a produzir energia
normalmente durante os 60 segundos de durao da simulao deste DLC.
3.5.5 Valores Utilizados no DLC 1.6a

Neste DLC utilizado o mesmo modelo de vento do DLC 1.1. De facto, o DLC
1.6a s diverge do DLC 1.1 no estado de mar considerado. A norma IEC61400-3
exige que para o DLC 1.6 seja simulado um estado de mar severo (SSS).
DLC
Condies de Vento
Condies do Mar
Alturas de Onda (m)
Direco do Vento
1.6a
NTM
4 ; 9 ; 14 ; 19 ; 24
SSS
0, 04 ; 0, 09 ; 0, 14 ; 0, 19 ; 0, 24
2, 6 ; 3, 5 ; 4, 1 ; 4, 6 ; 5, 1
4, 2 ; 8, 5 ; 9, 9
= 0o
= 0o
3
Tabela 3.16: Sumrio dos valores introduzidos na anlise do DLC 1.6a.

A turbina encontra-se a produzir energia normalmente durante os 60 minutos de
durao da simulao deste DLC. A norma exige que a durao da simulao
seja de pelo menos 60 minutos sempre que sejam considerados estados de mar
severos (SSS) ou extremos (ESS).
126

Este DLC , em relao s condies de vento e mar, semelhante ao DLC 1.1. No
entanto, diverge do DLC 1.1 pois considera a ocorrncia de uma avaria.
DLC
Condies de Vento
Condies do Mar
Alturas de Onda (m)
Direco do Vento
Outras Condies
2.1
NTM
4 ; 9 ; 14 ; 19 ; 24
NSS
0, 04 ; 0, 09 ; 0, 14 ; 0, 19 ; 0, 24
1, 8 ; 2, 6 ; 3, 2 ; 3, 7 ; 4, 2
7, 1 ; 8, 5 ; 9, 9
= 0o
= 0o
3
Falha no sistema de controlo de pitch das ps
(uma das ps foge para os 0o de pitch )

A avaria simulada prende-se com o facto de uma das ps ignorar o sistema de
controlo de pitch e ajustar-se diferentemente das outras para um ngulo de ataque
de 0o . Alguns segundos depois, o sistema de segurana d conta do sucedido e
ajusta as outras duas ps para o ngulo mximo de 90o (regime travo) o que faz
com que o rotor pare e o sistema deixe de produzir energia.
A turbina encontrava-se a produzir energia normalmente at ocorrer a avaria
simulada, pelo que a produo de energia no se processa durante todo o
intervalo de 10 minutos de durao da simulao deste DLC.

O modelo de vento deste DLC (EOG), que se caracteriza por uma rajada repentina
muito forte, criado com recurso ao IECwind
A avaria simulada, neste DLC, prende-se com uma falha do fornecimento de
energia turbina, o que leva o sistema de segurana a actuar e a orientar as ps
para o ngulo mximo de ataque de 90o de modo a parar o movimento do rotor.
Foram considerados trs casos distintos para este DLC uma vez que temos dois
eventos importantes: a rajada forte e a falha elctrica. Consequentemente, foram
testados os casos em que a rajada ocorre antes, em simultneo e aps a falha
elctrica.
A turbina encontrava-se a produzir energia normalmente at ocorrer a avaria
simulada, pelo que a produo de energia no se processa durante todo o
intervalo de 10 minutos de durao da simulao deste DLC.
3.5. INPUTS DO FAST
DLC
Condies de Vento
Condies do Mar
Alturas de Onda (m)
Direco do Vento
Outras Condies
127
2.3
EOG
9, 4 ; 11, 4 ; 13, 4 ; 25
NSS
0, 04 ; 0, 14 ; 0, 24
1, 8 ; 3, 2 ; 4, 2
7, 1 ; 8, 5 ; 9, 9
= 0o
= 0o
2
Trs situaes de falha elctrica:
antes, durante e depois da rajada

O modelo de vento utilizado neste DLC (EWM), que se caracteriza por uma
velocidade de vento extrema, foi criado com recurso ao Turbsim.
DLC
Condies de Vento
Condies do Mar
Alturas de Onda (m)
Direco do Vento
Outras Condies
6.1a
EWM
47, 5
ESS
0, 475
12, 2
4, 2 ; 8, 5 ; 9, 9
= 0o ; = 8o ; = 8o
= 0o ; = 30o ; = 30o
2
Turbina no est em funcionamento
sendo testadas 3 direces de yaw

Neste DLC so testadas as possibilidades do rotor no estar bem alinhado com
a direco principal do vento, atravs da alterao do ngulo e a possibilidade
da direco principal de ondas e corrente estar desalinhada com a direco do
vento, alterando-se o ngulo .
A turbina no se encontra em funcionamento, estando o rotor parado. Deste modo
no h produo de energia. Todas as ps se encontram em regime de travo,
dispostas no seu ngulo de ataque mximo de 90o . A simulao tem uma durao
de 60 minutos, por imposio da norma IEC61400-3, uma vez que considerado
um estado de mar extremo (ESS).
128

Neste DLC, como em todos os DLC 6.xa, o modelo de vento utilizado o EWM,
que se caracteriza por uma velocidade de vento extrema.
DLC
Condies de Vento
Condies do Mar
Alturas de Onda (m)
Direco do Vento
Outras Condies
6.2a
EWM
47, 5
ESS
0, 475
12, 2
4, 2 ; 8, 5 ; 9, 9
= 0o ; = 22, 5o ;
= 45o ; = 67, 5o ; = 90o
= 0o ; = 30o ; = 30o
1
Falha elctrica impossibilita sistema
de yaw de direccionar rotor com o vento

Neste DLC simula-se a impossibilidade do sistema de orientao direccional
(yaw) da turbina, se alinhar com a direco principal do vento. Deste modo, o
vento pode estar a vir de qualquer direco, pelo que so testados vrios ngulos
de incidncia do vento por alterao do ngulo . A possibilidade da direco
principal de ondas e corrente estar desalinhada com a direco do vento
tambm prevista, alterando-se o ngulo .
Tal como no DLC anterior, a norma IEC61400-3 obriga a simulao a ter uma
durao de 60 minutos devido ao estado de mar extremo (ESS). A turbina no se
encontra em funcionamento estando todas as ps em regime de travo, dispostas
no seu ngulo de ataque mximo de 90o .

Este DLC diferencia-se essencialmente do DLC 6.1a por se considerar a
possibilidade do vento incidente sobre o rotor ter ngulos de desalinhamento mais
gravosos. NO DLC 6.1a consideravam-se angulos entre -8o e 8o , neste DLC
consideram-se angulos entre -20o e 20o .
No entanto, os parmetros de input de ondas e vento so menos gravosos
para este DLC, do que para o DLC 6.1a. Em vez de se considerarem as
grandezas de vento e ondas com perodos de recorrncia de 50 anos (V50 e Hs50 ),
consideram-se as grandezas de vento e ondas com perodos de recorrncia de
1 ano (V1 e Hs1 ).
A turbina no se encontra em funcionamento, estando o rotor parado com todas
as ps em regime de travo, dispostas no seu ngulo de ataque mximo de 90o .
3.5. INPUTS DO FAST
129
Sendo considerado um estado de mar extremo (ESS), a durao da simulao

de 60 minutos.
DLC
Condies de Vento
Condies do Mar
Alturas de Onda (m)
Direco do Vento
Outras Condies
6.3a
EWM
38
ESS
0, 38
10, 6
4, 2 ; 8, 5 ; 9, 9
= 0o ; = 20o
= 0o ; = 30o
2
Turbina desalinhada com a
direco principal do vento

Este DLC considera a possibilidade do vento incidente sobre o rotor ter ngulos
de desalinhamento iguais aos do DLC6.1. Para alm disso, os input de ondas e
vento so semelhantes ao DLC6.3. A durao das simulaes deste DLC de 60
minutos por ser considerado um estado de mar extremo (ESS).
DLC
Condies de Vento
Condies do Mar
Alturas de Onda (m)
Direco do Vento
Outras Condies
7.1a
EWM
38
ESS
0, 38
10, 6
4, 2 ; 8, 5 ; 9, 9
= 0o ; = 8o
= 0o ; = 30o
2
Uma das ps est presa com ngulo de ataque
de 0o e as outras 2 em regime de travo

A turbina no se encontra em funcionamento, estando o rotor parado. A diferena
deste DLC, consiste na considerao de uma avaria em que uma das ps est
presa no ngulo de ataque de 0o contrariando as outras ps que se encontram,
como suposto, em regime de travo com o ngulo de ataque a 90o .
Captulo 4
Discusso dos Resultados

4.1 Apresentao de Resultados
4.1.1 Energia Produzida
So apresentados neste captulo os valores mdios de energia produzida
pelo gerador da turbina para os DLC 1.x e 2.x (estabelecidos no IEC61400-3)
referentes s situaes em que se encontra em funcionamento.
ITI - Mdia da Energia Produzida pelo Gerador em kW

DLC 1.1 DLC 1.3 DLC 1.4 DLC 1.5 DLC 1.6a DLC 2.1 DLC 2.3
3521.0
3520.9
4139.6
3508.3
3530.7
2184.3
2568.8
TLP - Mdia da Energia Produzida pelo Gerador em kW
DLC 1.1 DLC 1.3 DLC 1.4 DLC 1.5 DLC 1.6a DLC 2.1 DLC 2.3
3544.8
3551.9
4246.1
3531.8
3556.5
2198.7
2668.7
Tabela 4.1: Mdia da energia produzida pelo gerador, instalado nas duas
plataformas testadas, para cada DLC (kW).
4.1.2 Frequncias
Numa primeira abordagem, foram comparadas as frequncias naturais das
plataformas em anlise (indicadas na seco 3.1) com o espectro de densidade
do vento (utilizou-se o de Kaimal descrito na seco 2.2.3) e com o espectro
de densidade das ondas (utilizou-se o de Pierson-Moskowitz descrito na
seco 2.3.4).
Os resultados obtidos so mostrados nos grficos das figuras 4.1, 4.2, 4.3 e 4.4.
Refira-se que as figuras enunciadas ilustram somente a banda de frequncias em
que o espectro mais energtico.
131
132
CAPTULO 4. DISCUSSO DOS RESULTADOS
Figura 4.1: Espectro de densidade de ventos de Kaimal e frequncias naturais da

ITI.
Figura 4.2: Espectro de densidade de ventos de Kaimal e frequncias naturais da

TLP.
4.1. APRESENTAO DE RESULTADOS
133
Figura 4.3: Espectro de densidade do mar de Pierson-Moskowitz e frequncias

naturais da ITI.
Figura 4.4: Espectro de densidade do mar de Pierson-Moskowitz e frequncias

naturais da TLP.
134
4.1.3 Deslocamentos das Plataformas

So apresentados nesta seco os valores mximos de deslocamentos de cada
uma das plataformas nas direces descritas na seco 1.3.1 para cada um dos
DLC estabelecidos no IEC61400-3 simulados neste trabalho.
DLC
1,1
1,3
1,4
1,5
1,6a
2,1
2,3
6,1
6,2
6,3
7,1
Surge (m)
44,4
45,8
46,6
40,7
45,3
44,4
43,1
16,4
46,1
15,9
30,1
Sway (m)
5,1
5,9
1,7
2,6
5,9
7,2
2,6
31,5
37,5
30,2
9,0
Heave (m)
3,0
3,0
1,8
1,8
4,0
2,9
1,8
2,1
2,1
1,8
1,7
Roll (o )
2,4
2,6
0,8
1,1
4,5
3,0
1,0
8,6
22,6
13,6
11,0
Pitch (o )
7,7
7,6
5,3
4,6
11,6
11,6
5,3
15,9
15,8
13,7
9,1
Yaw (o )
12,2
15,1
11,8
8,2
16,3
41,2
2.8
26,5
42,9
25,4
15,1
Tabela 4.2: Valores mximos de deslocamento da ITI obtidos para cada um dos
DLC .
DLC
1,1
1,3
1,4
1,5
1,6a
2,1
2,3
6,1
6,2
6,3
7,1
Surge (m)
7,4
7,4
8,4
6,6
9,0
7,4
7,7
3,2
7,5
2,8
3,7
Sway (m)
0,7
0,9
0,5
0,4
1,2
1,3
0,3
3,0
6,6
3,5
3,5
Heave (m)
0,2
0,2
0,2
0,1
0,3
0,3
0,2
0,1
1,8
0,1
0,0
Roll (o )
0,1
0,2
0,2
0,1
0,3
0,5
0,1
0,4
3,0
0,7
0,5
Pitch (o )
0,7
0,8
0,6
0,5
0,8
0,8
0,6
0,9
2,5
0,7
0,6
Yaw (o )
3,2
3,9
5,5
3,0
3,0
21,2
0,8
4,5
65,7
6,6
5,4
Tabela 4.3: Valores mximos de deslocamento da TLP obtidos para cada um dos
DLC .
135
4.1.4 Esforos na Base da Torre

So apresentados nesta seco os valores mximos de esforos obtidos na base
da torre de sustentao instalada nas diferentes plataformas analisadas para
cada um dos DLC estabelecidos no IEC61400-3 simulados neste trabalho.
DLC
1,1
1,3
1,4
1,5
1,6a
2,1
2,3
6,1
6,2
6,3
7,1
Fx (kN)
3374
3396
2549
2033
5107
4891
2528
5428
12650
4697
3388
Fy (kN)
1042
1246
368
414
1744
1834
506
2948
11830
4469
3592
Fz (kN)
8145
8153
7502
7446
8414
8145
7496
7644
10270
7435
7407
Mx (kN.m)
88370
105100
38980
35800
139000
146700
34240
232700
710400
350300
285200
My (kN.m)
262700
263800
201100
162200
398300
381100
198900
422300
553500
365900
273200
Mz (kN.m)
8731
10370
10630
6188
11750
31940
4422
5209
154200
12520
2497
Tabela 4.4: Valores mximos dos esforos na base da torre instalada na ITI obtidos
para cada um dos DLC.
DLC
1,1
1,3
1,4
1,5
1,6a
2,1
2,3
6,1
6,2
6,3
7,1
Fx (kN)
1675
1867
1523
981
3155
2201
1481
3652
8244
3048
2281
Fy (kN)
363
402
201
214
1019
1074
296
1676
7421
2719
2019
Fz (kN)
7054
7089
7063
6964
7365
7067
6975
7149
9242
7177
7020
Mx (kN.m)
34450
38570
20920
23530
86510
86640
20470
139300
500300
226400
171100
My (kN.m)
137800
154200
131200
84350
255100
176600
127000
299200
508700
248500
196200
Mz (kN.m)
7069
8790
10070
5468
9473
25970
2310
2690
172700
11510
11410
Tabela 4.5: Valores mximos dos esforos na base da torre instalada na TLP
obtidos para cada um dos DLC.
4.1.5 Deslocamentos no Topo e Momentos de Segunda Ordem

Nesta seco so apresentados os valores obtidos nas simulaes do FAST
para os deslocamentos no topo da torre na direco x (fore-aft) e na direco
y (side-to-side). So ainda apresentados os valores de clculo dos esforos, a
introduzir na anlise devido a imperfeies geomtricas e momentos de segunda
ordem, indicados na parte 1-1 do Eurocdigo 3 [23].
136
DLC
1,1
1,3
1,4
1,5
1,6a
2,1
2,3
6,1
6,2
6,3
7,1
Deslocamento Topo
dx (m)
dy (m)
1,58
0,47
1,58
0,56
1,22
0,23
0,99
0,20
2,39
0,71
2,30
0,74
1,20
0,17
2,54
1,19
2,80
3,04
2,19
1,78
1,69
1,47
Imperfeies
Hx (kN) Hy (kN)
178
64
178
72
140
39
117
36
261
88
252
91
139
33
277
137
304
328
241
198
189
166
Momentos 2a Ordem
Mx (kN.m) My (kN.m)
2129
7139
2511
7143
1051
5483
911
4463
3181
10794
3344
10383
789
5411
5356
11467
13709
12653
8014
9887
6620
7635
Tabela 4.6: Valores mximos de deslocamento no topo da torre instalada na ITI

obtidos para cada um dos DLC e contabilizao dos momentos de segunda ordem
e das imperfeies.
DLC
1,1
1,3
1,4
1,5
1,6a
2,1
2,3
6,1
6,2
6,3
7,1
Deslocamento Topo
dx (m)
dy (m)
0,82
0,22
0,91
0,24
0,80
0,15
0,51
0,16
1,53
0,51
1,03
0,49
0,78
0,14
1,78
0,80
2,37
2,37
1,47
1,30
1,21
1,00
Imperfeies
Hx (kN) Hy (kN)
99
38
109
39
98
30
67
31
172
67
121
65
96
30
198
97
259
259
167
148
140
118
Momentos 2a Ordem
Mx (kN.m) My (kN.m)
988
3691
1071
4094
663
3625
718
2291
2283
6891
2196
4648
635
3537
3592
8032
10677
10704
5844
6652
4517
5474
Tabela 4.7: Valores mximos de deslocamento no topo da torre instalada na TLP

obtidos para cada um dos DLC e contabilizao dos momentos de segunda ordem
e das imperfeies.
137
Os valores obtidos para os deslocamentos no topo da torre pelo FAST, foram

medidos em relao ao centro geomtrico da posio indeformada da torre (deste
modo, no contabilizam a translao, como mostra a figura 4.5).
Figura 4.5: Medio dos deslocamentos no topo da torre.
Imperfeies Geomtricas De acordo com o EC 3-1-1, em 5.3.2 (7) o efeito

das imperfeies pode ser substitudo por um sistema horizontal de foras
equivalentes como mostra a figura 4.6.
Figura 4.6: Substituio das imperfeies geomtricas por um sistema equivalente

de foras horizontais [23].
O valor de foi obtido de acordo com 5.3.2 (3) do EC 3-1-1 como mostrado de
seguida:
= 0 h m
(4.1a)
138

1
200
2
2
h 1, 0
h =
mas
3
h
)
(
1
m = 0, 5 1 +
m
0 =
(4.1b)
(4.1c)
(4.1d)
Na tabela 4.8 so mostrados os valores utilizados para o clculo e os valores

obtidos com as equaes 4.1.
Valores Utilizados
m
h
0
1 87,6 0,005
Valores Obtidos
h
m
0,214
1
0,00333
Tabela 4.8: Valores utilizados e obtidos para o clculo das imperfeies de acordo
com 5.3.2 (3) do EC 3-1-1.
O valor de e0,d foi considerado, por simplificao, na direco x como metade do
deslocamento do topo dx e na direco y como metade do deslocamento do topo
dy .
Momentos de 2a Ordem Para alm das foras calculadas pelo FAST h ainda
a considerar os momentos de segunda ordem, em x e y, na base da torre.
Figura 4.7: Representao esquemtica dos momentos de segunda ordem.
139
Estes momentos so provocados pelas cargas actuantes no topo, e em que o

braos da fora sero os deslocamentos do topo da torre. A figura 4.7 ilustra isso
com melhor exactido.
Para o clculo dos momentos de segunda ordem apresentados nas tabelas 4.6 e
4.7, foi considerado por simplificao que o centro de massa do conjunto nacelle
mais rotor (vector VEd representado na figura 4.7) se situa ao longo da linha
indeformada apesar disso no corresponder verdade.
O valor de VEd foi obtido multiplicando a massa total do conjunto nacelle mais
rotor (consultar a tabela 3.7 para ver os valores de massa destes componentes)
pelo valor da acelerao da gravidade.
140
4.2 Anlise e Discusso dos Resultados

4.2.1 Energia Produzida
O tempo total de simulaes de todos os DLC em que ocorre produo de energia
(DLC 1.x e 2.x) igual a 5938 minutos o que equivale a sensivelmente 4 dias. H
que referir no entanto que para os DLC 2.1 e 2.3 devido ocorrncia da avaria, a
produo de energia no se desenvolve durante todo o tempo de simulao.
Em qualquer dos DLCs considerados nesta anlise, a produo elctrica mdia
do gerador da turbina instalada na plataforma TLP superou a produo elctrica
da turbina instalada na plataforma ITI.
No totalidade das simulaes referidas, e em 4 dias como foi dito, o gerador
instalado na TLP produziu mais 4637 kWh do que o instalado na ITI. Os 4637 kWh
a mais produzidos no perodo temporal referido, correspondem a uma produo
energtica 1, 5 % superior na TLP em relao na ITI.
No sabemos ao certo qual a probabilidade de ocorrncia dos casos simulados
em cada um dos DLC, ou durante quanto tempo estamos perante os casos
simulados em cada um dos DLC. Essas informaes seriam relevantes para
o clculo de uma mdia ponderada que transmitisse uma ideia correcta da
quantidade de energia que de facto a turbina instalada na TLP iria produzir a mais
que a turbina instalada na ITI.
No entanto, e uma vez que a TLP produz mais energia que a ITI em cada um dos
DLC especificados no IEC 61400-3 podamos no limite pensar numa produo
anual linearmente proporcional produo energtica obtida na totalidade das
simulaes consideradas. Deste modo, considerando que a produo energtica
da TLP 1, 5 % superior produo energtica da ITI, ao final de um ano, a TLP
teria produzido quase mais 414, 5 MWh de energia do que a ITI.
De acordo com a EDP [8], um cliente residencial tem um consumo de energia
mdio anual de 3213 kWh. Pelo que, e de acordo com os pressupostos
previamente referidos, a produo energtica da turbina elica quando instalada
na TLP permite satisfazer as necessidades energticas de mais 129 clientes
habitacionais, do que quando instalada na ITI.
O facto da turbina instalada na TLP produzir mais energia, parece prender-se
com o facto das movimentaes desta plataforma serem menores do que as da
plataforma ITI, como ser visto adiante.
4.2.2 Frequncias
Os dois factores determinantes da anlise, vento e ondas, so caracterizados por
terem picos energticos em frequncias muito baixas, como mostra a figura 4.8.
4.2. ANLISE E DISCUSSO DOS RESULTADOS
141
Figura 4.8: Exemplo de valores caractersticos de frequncias para um caso

genrico [84].
O objectivo de uma anlise primria em termos de frequncias passa por garantir

que as frequncias prprias da estrutura se afastam tanto quanto possvel das
frequncias mais energticas dos factores externos a que estar sujeita.
Ventos - Espectro de Densidade de Kaimal Foram testadas cinco velocidades
de vento, notando-se que com o aumento da velocidade de vento, h uma
aumento da energia associada s frequncias mais baixas.
O facto das frequncias do vento serem to baixas leva a que s as
movimentaes de surge/sway e de yaw para a plataforma ITI estejam perto da
zona mais energtica do espectro de frequncias.
No caso de TLP apenas as de surge/sway se encontram mais prximas da banda
de frequncias mais energtica.
Mares - Espectro de Densidade de Pierson-Moskowitz As ondas, apesar
de menos energticas, tm frequncias mais prximas das frequncias
caractersticas do movimento da plataforma.
O movimento de heave da ITI encontra-se na banda de frequncias mais
energtica dos mares, pelo que se espera que a plataforma seja bastante
excitada para esse movimento. Tambm as rotaes roll/pitch da ITI tm
frequncias prximas da zona critica.
Todas as frequncias rotacionais (roll, pitch e yaw) da TLP se encontram prximas
da banda de frequncias mais energtica das ondas.
142
Deste modo, expectvel que sejam obtidos valores mais gravosos para os
movimentos referidos, das referidas plataformas.
4.2.3 Deslocamentos das Plataformas

Como seria de esperar, a TLP apresenta valores de deslocamento tanto de
translao como de rotao bastante inferiores aos valores de deslocamento
da ITI. Tal facto deve-se sobretudo aos sistemas de ancoragem distintos das 2
plataformas como foi referido anteriormente. Enquanto a ITI apresenta cabos de
ancoragem em catenria que permitem uma grande mobilidade da plataforma, a
TLP apresenta cabos verticais traccionados o que limita bastante os movimentos
devido rigidez conferida.
Acredita-se que para valores de pitch/roll acima dos 10o a turbina possa perder
eficincia [91]. Este apresenta-se como o principal facto que explica a maior
produo de energia da turbina instalada na TLP face instalada na ITI. Isto pois,
observando as tabelas 4.2 e 4.3 observamos que os valores de pitch e roll da
plataforma ITI so bastante superiores da TLP ultrapassando em muitos dos
casos a fasquia dos 10o .
Uma TLP no deve ainda exceder para os movimentos de pitch/roll os 5o [91]. Nos
DLC simulados o maior valor obtido para a TLP foi de 3o pelo que este problema
no se pe para a TLP. Para a ITI no entanto, no foi encontrada bibliografia que
indicasse limitaes de ngulos, no entanto parece-nos que o valor mximo de
22,6o de roll obtido para o DLC 6.2 demasiado elevado para ser admissvel
podendo levar a grandes momentos destabilizadores (devido ao grande peso no
topo da torre combinada com grande inclinao) e consequentemente ao colapso.
De facto o DLC 6.2 apresenta-se problemtico no s para a ITI como tambm
para a TLP em termos de esforos na base da torre como iremos ver na
seco 4.2.4.
Quanto ao yaw, parece-nos que pode ser bastante mais prejudicial para a
plataforma TLP do que para a ITI. No s por apresentar o maior valor (65,7o ),
mas sobretudo pelas diferentes configuraes de cabos das duas plataformas.
Enquanto a ITI apresenta cabos frouxos e o valor mximo de yaw de 42,9o no
nos oferece grandes preocupaes, pelo contrrio, na plataforma TLP pelo facto
dos cabos serem traccionados e consequentemente apresentarem pouca folga,
parece-nos que uma rotao de yaw com um valor to elevado (65,7o ) pode
levar a um fenmeno em que os cabos torcem provocando nos mesmos grandes
esforos.
Tambm por motivos da folga dos cabos, a plataforma TLP considerada mais
sensvel aos movimentos de heave do que a ITI. No entanto, devido traco
dos cabos, a TLP comporta-se bastante bem para estes movimentos apesar do
elevado valor mximo registado para o DLC 6.2 de 1,8 metros muito elevado
143
quando comparado com os valores mximos obtidos para os outros DLC.

As ondas de perodo longo tendem a ser maiores e mais fortes percorrendo
maiores distncias, enquanto as ondas de perodos mais curtos tendem a ser
menores e menos energticas. Constatou-se que a TLP era bastante mais
sensvel a perodos de onda curtos, especialmente quando testada em mares
extremos em que o perodo de onda mdio foi considerado de 3 segundos.
Por outro lado a ITI parece comportar-se pior para os perodos de onda mdia
maiores, tendo sido obtidos os maiores valores para o perodo de onda mdia de
7 segundos.
Tais ilaes no podem ser tiradas por observao das tabelas 4.2 e 4.3, no
entanto, uma anlise de todos os dados presentes na seco B.1, permite
a comprovao destes factos. A proximidade das frequncias prprias dos
movimentos, das zonas mais energticas dos espectros de densidade de
Pierson-Moskowitz, com variao no perodo de pico Tp , como se constata por
observao das figuras 4.3 e 4.4, parecem explicar os referidas diferenas de
comportamento para os diferentes deslocamentos das plataformas analisadas.
4.2.4 Esforos na Base da Torre

Tambm neste campo, a plataforma da ITI se evidenciou pela negativa ao ter
esforos na base da torre de sustentao da turbina bastante superiores aos da
plataforma TLP.
As variaes dos esforos actuantes na base da torre esto de acordo com a
variao dos valores registados de movimentos da plataforma. Numa turbina
elica onshore, a torre de sustentao encontra-se encastrada ao solo, pelo
que os deslocamentos e aceleraes ao nvel do solo provocados por um sismo
geram esforos na base da torre. Por analogia, os movimentos e aceleraes das
plataformas vo gerar tambm esforos na base da torre de sustentao, uma
vez que esta se encontra encastrada plataforma (acompanhando por isso os
seus movimentos).
O DLC 6.2 foi sem sombra de duvidas o mais gravoso para ambas as plataformas.
O desalinhamento entre o rotor e a direco principal do vento, desalinhamento
entre a direco principal do vento e a de ondas e correntes e ainda a
considerao de ventos muito fortes combinados com um estado de mar extremo,
levaram a que ambas as plataformas tivessem movimentos elevados para este
DLC e consequentemente esforos elevados tambm.
Como seria de esperar para uma estrutura esbelta encastrada na base e com
grandes esforos horizontais no topo, os esforos condicionantes seriam os
momentos flectores. Sendo os valores de momento torsor, excepo do DLC
6.2, irrelevantes face aos momentos flectores. O aumento de momento torsor
neste DLC faz todo o sentido. Como os ventos, rotor e ondas podem estar
144
desalinhados, podemos ter o caso das ondas influenciarem a plataforma a rodar

em z num sentido e o vento ao incidir no rotor influenciar o topo da torre de
sustentao a rodar no sentido de z oposto provocando assim elevados valores
de toro.
No nos podemos esquecer que para alm dos esforos obtidos atravs das
simulaes, temos ainda de contabilizar os esforos devidos s imperfeies e
momentos de 2a ordem referidos em 4.1.5, facto que torna os esforos ainda mais
gravosos.
4.2.5 Verificao de Segurana

A parte 3-1 do Eurocdigo 3 [24] especifica para torres, mastros e chamins.
Da anlise norma referida sero de seguida enunciadas algumas das mais
importantes obrigaes estabelecidas. De acordo com:
1.7 - A conveno dos eixos da seco transversal deve ser definida de
acordo com o EC 3-1-1;
3.1 (1) - As exigncias e propriedades do ao estrutural devem estar de
acordo com o EC 3-1-1;
5.1 (1 e 2) - Os esforos internos e momentos devem ser determinados
utilizando uma anlise elstica global de acordo com o EC 3-1-1 - algo que
foi feito com recurso ao FAST;
6.1 (1) - Os coeficientes parciais de segurana M 0 e M 1 sero iguais a 1;
6.2 - A classificao das seces transversais deve ser feita de acordo com
5.5.2 do EC 3-1-1.
A grande maioria dos pontos referidos tm como referncia o EC 3-1-1. No
EC 3-1-1 ainda indicado em 5.2.2 (7a) que: "Quando os efeitos de segunda
ordem e as imperfeies em cada elemento esto totalmente includos na anlise
global da estrutura, no necessrio efectuar verificaes de segurana relativas
estabilidade desses elementos de acordo com 6.3".
No foi, no entanto, possvel englobar os referidos esforos na anlise global da
estrutura. Deste modo, aos esforos obtidos para cada combinao de aces
prescrita no IEC61400-3 sero adicionados os esforos devidos aos momentos
de 2a ordem e imperfeies indicados no EC 3-1-1, de modo a que alguma da
amplificao dinmica seja contabilizada. Posteriormente sero feitas verificaes
de segurana seco transversal sujeita totalidade dos esforos actuantes
considerados.
A quantificao das imperfeies e dos momentos de segunda ordem foi
demonstrada na seco 4.1.5 pelo que no ser repetida posteriormente na
anlise.
145
Classificao da Seco De acordo com a tabela 5.2 do EC 3-1-1 as seces

tubulares so classificadas de acordo com uma relao entre o seu dimetro e
espessura (ver figura 4.9 e tabela 4.9).
Figura 4.9: Dimenses a considerar de uma seco tubular de acordo com o

EC 3-1-1 [23].
Considerando-se que o ao utilizado tem uma tenso de cedncia de 235 MPa

(fy = 235 MPa), ento segundo o EC 3-1-1 pode ser considerado o valor mais
alto de ( = 1). Com esta considerao, a relao entre o dimetro e a espessura
teria de ser menor que 90 para a seco poder ser considerada de classe 3.
Classe
Seco em Flexo e/ou Compresso
d
t
50 2
d
t
70 2
d
t
90 2
3
Para
235
fy
d
t
> 90 2 ver EN 1993-1-6.
fy
235
275
355
420
460
1,00
0,92
0,81
0,75
0,71
1,00
0,85
0,66
0,56
0,51
Tabela 4.9: Classificao de uma seco tubular de acordo com o EC 3-1-1

Utilizando as caractersticas da seco considerada na anlise verifica-se que a
seco no pode ser considerada de classe 3:
146
d
t
6,00
0,035
171, 4
d
t
Nestes casos o EC 3-1-1 remete a anlise para o Eurocdigo 3-1-6 [25] referente
a cascas. Tambm o anexo H5 da parte 3-1 do Eurocdigo 3 [24] remetia a
anlise de verificao de segurana e estabilidade de estruturas de casca para o
EC 3-1-6.
4.2.6 Eurocdigo 3-1-6 - Segurana e Estabilidade de Estruturas de

Casca
O Eurocdigo 3-1-6 [25] estabelece quatro estados limites a verificar. Dados os
esforos actuantes na seco, o tipo de estrutura em anlise e as prescries
das normas consultadas foram efectuadas as verificaes ao Estado Limite de
Plastificao (LS1) e ao Estado Limite de Encurvadura (LS3) do EC 3-1-6.
Os valores de clculo e resultados significantes das verificaes de segurana
referidas, encontram-se tabelados na seco C.1. Por simplificao, a torre que
um elemento cnico foi tratado como um elemento cilndrico, de seco transversal
igual da base.
Esforos em Cascas Para cascas cilndricas consideram-se as expresses do
Anexo A do EC 3-1-6 que recorre Teoria da Membrana para calcular as tenses
actuantes. No foram considerados esforos de frico, nem presses internas
uniformes ou variveis. de referir que r corresponde ao raio da linha mdia e t
espessura, ambos em metros.
(a) Carregamento axial.
(b) Carregamento por flexo.
Figura 4.10: Tenses axiais prescritas no Anexo A do Eurocdigo 3-1-6 [25].

A tenso axial x devida a carregamento axial (figura 4.10 (a)), de acordo com
A.2.1, calculada atravs da equao 4.2:
x =
Fx
2rt
(4.2)
147
A tenso axial x devida a carregamento por flexo (figura 4.10 (b)), de acordo
com A.2.2, calculada atravs da equao 4.3:
M
(4.3)
2 r2 t
No clculo da tenso axial x devida a carregamento por flexo, foram
considerados os momentos Mx e My .
x =
(a) Corte devido a toro.
(b) Corte devido ao esforo

transverso.
Figura 4.11: Tenses de corte prescritas no Anexo A do Eurocdigo 3-1-6 [25].

A tenso de corte devida toro (figura 4.11 (a)), de acordo com A.2.6,
calculada atravs da equao 4.4:
Mt
(4.4)
2 r2 t
A tenso de corte max por aco do esforo transverso (figura 4.11 (b)), de acordo
com A.2.7, calculada atravs da equao 4.5:
=
V
(4.5)
2rt
No clculo da tenso de corte max por aco do esforo transverso, foram
considerados os esforos transversos Fx e Fy .
max =
Distribuio de Tenses na Seco As figuras 4.10 e 4.11 mostram as tenses

geradas na casca devido aco de diferentes tipos de carregamentos. Por
observao das mesmas, evidenciam-se os seguintes aspectos:
O carregamento axial e a toro provocam, respectivamente, valores
uniformes de tenses axiais x e de corte , em qualquer ponto analisado
da casca;
148
Os momentos flectores e os esforos transversos provocam,

respectivamente, valores de tenses axiais x e de crte que variam
consoante o ponto considerado da casca.
(a) Distribuio de
provocadas por Mx
tenses
na
casca
(b) Distribuio de
provocadas por My
tenses
na
casca
Figura 4.12: Distribuio de tenses na casca provocadas por momentos flectores.

As figuras 4.12 e 4.13 demonstram a forma como as tenses variam ao longo da
casca consoante os carregamentos considerados. Os eixos ilustrados esto de
acordo com os GDL da plataforma.
(a) Distribuio de
provocadas por Fx
tenses
na
casca
(b) Distribuio de
provocadas por Fy
tenses
na
casca
Figura 4.13: Distribuio de tenses na casca provocadas por esforos

transversos.
Combinando os carregamentos ilustrados nas figuras 4.12 e 4.13, so obtidos os
carregamentos e tenses representados na figura 4.14.
(a) Distribuio de
provocadas por MR
tenses
na
casca
(b) Distribuio de
provocadas por R
149
tenses
na
casca
Figura 4.14: Distribuio de tenses na casca provocadas pela combinao dos

esforos actuantes nas direces consideradas.
Da observao da figura 4.14, podem considerar-se dois pontos em que os
valores das tenses podem ser mximos: ponto C onde x assume o valor
mximo devido a MR e ponto D onde assume o valor mximo devido a R.

Por uma questo de simplicidade de clculo as verificaes dos estados limites
LS1 e LS3 foram efectuadas somente para o ponto C e para o ponto D evitando-se
para
a procura de um ponto intermdio, que conjugasse os efeitos de MR e R,
cada combinao de aces. As tenses meridionais e tangenciais nos pontos
referidos so definidas pelas equaes 4.6.
C
C
max
= [T ] + [V
]
C
C
max
= [N ] + [M
]
(4.6a)
D
D
max
= [T ] + [V
]
D
D
max
= [N ] + [M
]
(4.6b)
LS1 - Estado Limite de Plastificao De acordo com 6.2.3 (1) da norma, a

segurana a este estado limite verifica-se sempre que:
eq,Ed < feq,Rd
(4.7)
O valor de feq,Rd encontra-se definido em 6.2.2 (1) e tal que:

feq,Rd =
fy,d
= fy,d
M 0
(pois M 0 = 1)
(4.8)
150
O valor da tenso eq,Ed obtida de acordo com 6.2.1 (6):
eq,Ed =
(
)
2
2
2
2
2
x,Ed
+ ,Ed
x,Ed . ,Ed + 3 x,,Ed
+ xn,Ed
+ n,Ed
(4.9)
Uma vez que, de acordo com a nota 2 de 6.2.1 (6), as tenses xn,Ed e n,Ed
podem ser ignoradas uma vez que so geralmente muito pequenas, no afectando
a resistncia plstica, e que no foram consideradas presses internas (logo
,Ed = 0), a equao 4.9 pode ser reduzida a:
(
)
eq,Ed =
2
2
x,Ed
+ 3 x,,Ed
(4.10)
Foram definidos todos os valores relevantes, tendo sido feita a verificao ao

estado limite de plastificao com recurso equao 4.7, os valores obtidos esto
tabelados na seco C.1.
LS3 - Estado Limite de Encurvadura De acordo com 8.5.3 (3) da norma,
se estiverem presentes mais do que um dos trs componentes relevantes da
anlise encurvadura (x,Ed , ,Ed e x,Ed ) necessrio que seja considerada a
interaco entre eles. Assim, a segurana a este estado limite verificada quando:
(
1
x,Ed
x,Rd
)kx
(
ki
x,Ed
x,Rd
)(
,Ed
,Rd
(
+
,Ed
,Rd
)k
(
+
x,Ed
x,Rd
)k
(4.11)
Uma vez que no foram consideradas presses internas (,Ed = 0), a equao
4.9 pode ser reduzida a:
(
1
x,Ed
x,Rd
)kx
(
+
x,Ed
x,Rd
)k
(4.12)
Para que fosse efectuada a verificao ao estado limite de encurvadura com

recurso equao 4.11, a estrutura em anlise foi considerada como sendo de
classe A para as seguintes tolerncias especificadas no EC 3-1-6:
8.4.2 - Uniformidade de dimetro da seco;
8.4.3 - Excentricidade acidental;
8.4.4 - Cavidades.
Os parmetros de interaco de encurvadura encontram-se definidos em D.1.6 (1)
do EC 3-1-6 como mostram as equaes 4.13.
kx = 1, 25 + 0, 75x
(4.13a)
k = 1, 75 + 0, 25
(4.13b)
Os valores resistentes encurvadura so definidos em 8.5.2 (1) do EC 3-1-6 de

acordo com as equaes 4.14.
x,Rk
= x,Rk
M 1
x,Rk
=
= x,Rk
M 1
151
x,Rd =
(pois M 1 = 1)
(4.14a)
x,Rd
(pois M 1 = 1)
(4.14b)
Os valores caractersticos de tenso devido encurvadura so, de acordo com

8.5.2 (3) do EC 3-1-6, funo do factor de reduo de encurvadura e do valor
caracterstico de tenso de cedncia do ao fyk , de acordo com as equaes 4.15.
x,Rk = x fyk
(4.15a)
fyk
(4.15b)
x,Rk =
O valor do factor de reduo de encurvadura definido em 8.5.2 (4) do EC 3-1-6

de acordo com as equao 4.16. Os valores de x e obtm-se respectivamente,
consoante estejamos a fazer uma anlise na direco meridional ou na direco
tangencial (de corte).
1
se 0 ,
(
)
0
se 0 p ,
(4.16)
= 1 p
0
se .
O valor do esbelteza relativa plstica limite p obtido, de acordo com 8.5.2 (5) do
EC 3-1-6, atravs da equao 4.17, onde alpha e beta so dados na seco C.1.
p =
(4.17)
1
Os parmetros relativos de esbelteza da casca para as diferentes componentes
da tenso so definidos nas equaes 4.18 de acordo com o estabelecido em
8.5.2 (6) do EC 3-1-6.
fyk
x =
(4.18a)
x,Rcr
fyk
=
(4.18b)
3 x,Rcr
Para a determinao das tenses elsticas crticas de encurvadura x,Rcr e x,Rcr
utilizaram-se, por simplificao, as expresses do anexo D do EC 3-1-6. Os
mesmos esto dependentes de um parmetro de comprimento adimensional - definido em D 1.2.1 (2), D 1.3.1 (2) e D 1.4.1 (2) do EC3 1-6 como:
l r
l
=
=
(4.19)
r t
rt
O EC 3-1-6 define em D 1.2.1 (4) que para uma anlise das tenses meridionais
152
de encurvadura crticas um cilindro considerado de comprimento longo quando

se verifica a equao 4.20.
r
(4.20)
t
Sempre que o cilindro seja considerado de comprimento longo, o factor Cx
definido como o maior de:
(
)
0, 2
t
Cx = 1 +
2
Cx = 0, 60
(4.21)
Cxb
r
> 0, 5
Em que Cxb tomou o valor de 3 de acordo com 1.2.1 (6) do EC 3-1-6.

O EC 3-1-6 define em D 1.4.1 (4) que para uma anlise das tenses de corte de
encurvadura crticas, o factor C igual a 1 para cilindros de comprimento mdio.
Sendo um cilindro considerado de comprimento mdio para a anlise das tenses
de corte quando se verifica a equao 4.22
r
(4.22)
t
Para o caso considerado, so satisfeitas as equaes 4.20 e 4.22, estando os
valores dos factores Cx , C e tabelados na seco C.1.
10 8, 7
Com base nos valores dos factores Cx e C podem ser calculadas as tenses
elsticas crticas de encurvadura x,Rcr e x,Rcr definidas, respectivamente, em
1.2.1 (3) e 1.4.1 (3) do EC 3-1-6, refira-se que nas equaes seguintes o mdulo
de elasticidade do ao representado pela letra E.
t
x,Rcr = 0, 605 E Cx
r
( )
1 t
x,Rcr = 0, 75 E C
r
(4.23a)
(4.23b)
Os parmetros de encurvadura , e , bem como da esbelteza relativa de

esmagamento (squash) limite 0 encontram-se definidos em D.1.2.2 do EC 3-1-6
para a direco meridional e em D.1.4.2 do EC 3-1-6 para a direco tangencial.
D 1.2.2 - Parmetros de encurvadura meridional
x
x
x
x0
0, 5
0, 6
1, 0
0, 2
D 1.4.2 - Parmetros de encurvadura de corte
0
0, 75
0, 6
1, 0
0, 4
Tabela 4.10: Parmetros de encurvadura utilizados na anlise.
Encontram-se reunidas as condies necessrias verificao do Estado Limite
de Encurvadura do EC 3-1-6 atravs da equao 4.11, os valores obtidos esto
tabelados na seco C.1.
Captulo 5
Concluses
5.1 Concluses
Apesar de existirem j turbinas elicas instaladas em plataformas offshore, estas
estruturas ainda no se encontram numa fase comercial, sendo os prottipos
existentes uma ferramenta de auxilio para a fase em que nos encontramos neste
momento: estudo e demonstrao de potencial desta tecnologia.
Dos diversos designs de plataformas de suporte de turbinas elicas existentes
actualmente, optou-se nesta dissertao por analisar e comparar a viabilidade da
instalao ao largo da costa norte portuguesa da ITI Energy Barge e da MIT/NREL
TLP em termos de energia produzida, deslocamentos da plataforma e esforos na
torre de sustentao. Foi ainda efectuada uma anlise em termos de frequncias
para determinar at que ponto as frequncias de ondas e ventos caractersticos
dos locais de implantao se aproximavam das frequncias caractersticas das
estruturas analisadas.
Na globalidade dos aspectos pode considerar-se que, para o local escolhido,
a TLP tem um comportamento melhor do que a ITI. A produo energtica foi
superior, os movimentos da plataforma foram, tal como os esforos na base da
torre, consideravelmente inferiores e as frequncias prprias da estrutura esto
mais afastadas das frequncias mais relevantes de ondas e vento do local de
implantao.
O DLC 6.2a, com o desalinhamento entre o rotor e a direco principal do vento,
desalinhamento entre a direco principal do vento e a de ondas e correntes e
ainda a considerao de ventos muito fortes combinados com um estado de mar
extremo levou a que este DLC fosse o mais gravoso para ambas as plataformas
tanto em termos de esforos como de movimentao.
Apesar da TLP ter tido um desempenho superior ITI a concluso a retirar
prende-se com o facto de independentemente da instalao da turbina de
5 MW ocorrer numa ou noutra plataforma, a torre utilizada no rene, segundo
as diversas partes do Eurocdigo 3 utilizadas nesta dissertao [23, 24, 25],
153
154
CAPTULO 5. CONCLUSES
condies suficientes para resistir aos esforos obtidos atravs das simulaes
do FAST, de acordo com as especificaes do IEC61400-3 para as caractersticas
especificas do local a instalar.
Esta falta de requisitos da torre prende-se sobretudo com o facto das
caractersticas geomtricas e resistentes da torre terem sido adoptadas por
"transposio" das caractersticas de uma torre a instalar onshore com um
aumento de cerca de 30% da espessura original, no tendo havido preocupao
pela aco combinada de esforos [50].
Oferecem-se vrias solues para este caso como:
Aumento da espessura da torre;
Aumento do dimetro da torre;
Alterao da seco transversal;
Alterao do coeficiente de amortecimento
automaticamente na anlise pelo FAST;
de
1%,
considerado
Utilizao de um ao com uma classe de resistncia superior.

Obviamente que qualquer alterao nas caractersticas da torre levar-nos-a,
como mostra a figura 3.2, a adaptar tambm a plataforma de suporte e a refazer
todas as simulaes e verificaes de segurana necessrias, num processo que
preferencialmente seria iterativo em busca do valor ptimo.
Para alm das implicaes econmicas que as alteraes estruturais previamente
referidas implicariam, tambm o comportamento da estrutura seria afectado. No
s teramos uma alterao do peso com implicaes entre outros aspectos, no
equilibro hidroesttico das plataformas, como teramos ainda alteraes na rigidez
da prpria estrutura, facto esse que altera as frequncias naturais da estrutura
podendo em alguns casos aproximar s frequncias naturais da estrutura s
frequncias de excitao do mar.
Carece ainda de ser dito que, mais do que aumentar a resistncia da torre,
importa afastar as frequncias prprias da estrutura (plataforma + torre + turbina)
o mais possvel das frequncias de excitao do mar, de modo a diminuir os
deslocamentos da plataforma e consequentemente os esforos na torre.
5.2. LIMITAES
155
5.2 Limitaes
Aps tiradas as concluses deste trabalho acadmico, convm referir algumas
limitaes associadas anlise efectuada:
Foram calculados apenas os estados limites ltimos, no houve qualquer
averiguao aos estados limites de fadiga. Tal facto deveu-se morosidade
desse tipo de anlises e ao facto de antes de se passar a uma anlise de
fadiga, todas as anlises de estado limite ultimo tm de ser verificadas [55];
No houve qualquer preocupao ou contabilizao dos custos neste
trabalho, factor que sempre determinante em projectos de engenharia;
No foram tidos em considerao aspectos como a formao de vrtices,
sismo, crescimento marinho, acidentes, gelo ou trovoada;
No foram simuladas as combinaes de aces que visam testar as
situaes de transporte, montagem, manuteno e reparao (DLC 8 do
IEC61400-3), apesar destas no serem geralmente condicionantes [55];
A no existncia de medies combinadas de condies do mar (altura de
onda e periodo) e condies do vento (velocidade instantnea do vento),
obrigou utilizao de simplificaes de modo a ter dados representativos
do local, perdendo-se deste modo fiabilidade;
No foram aplicadas todas as exigncias do IEC61400-3. Isto deve-se ao
facto de no se procurar com este trabalho tentar obter a certificao
da turbina e devido morosidade do procedimento. Foram no entanto
exploradas todas as situaes possveis. Nesse sentido, foram corridas 1634
simulaes, equivalentes a 684 horas de simulao e perfazendo um total de
73,8 Gb de armazenamento de dados;
O software utilizado no consegue fazer a anlise da plataforma flutuante
offshore da Principle Power a executar em Portugal. As capacidades actuais
do software FAST s permitem fazer simulaes em estruturas cujo CM da
plataforma se situe ao longo da linha mdia da torre indeformada [53]. Na
estrutura a implementar em Portugal isto no acontece, uma vez que torre
est instalada numa das extremidades da plataforma;
Dos sub-casos preconizados no IEC61400-3 representados pelas letras "a",
"b" e "c" foi apenas simulado o sub-caso "a" pois o FAST no tem ainda a
capacidade de simular ondas no lineares [55];
A verificao da segurana da torre baseia-se exclusivamente nas
caractersticas da seco da torre e nos esforos obtidos para a base no
sendo analisadas as ligaes plataforma/torre ou a ligao entre a torre e os
componentes da turbina.
156
CAPTULO 5. CONCLUSES
5.3 Trabalho Futuro

A rea das energias renovveis est em grande expanso. Sendo a industria
elica offshore uma das que mais tem expandido, esta industria tem proporcionado
a criao de milhares de novos empregos na Europa [43].
Seria interessante que por parte das faculdades houvesse um interesse neste
campo ou at mesmo uma tentativa de cooperao entre Engenharia Naval, Civil
e Mecnica para desenvolvimento de plataformas, torre e turbina elica.
Neste sentido e no mbito do assunto desta dissertao propem-se os seguintes
desenvolvimentos futuros:
Estudo e dimensionamento de cabos de ancoragem especficos para a
utilizao em plataformas flutuantes;
Estudo e dimensionamento de diferentes fundaes a utilizar;
Implementao de controlo estrutural de vibraes neste tipo de estruturas;
Estudo e dimensionamento de diferentes solues de plataformas;
Anlise de fadiga;
Anlise dos custos associados;
Anlise dos esforos nos componentes da turbina elica (nas ps por
exemplo);
Estudo completo dos esforos na torre, com eventual recurso a uma anlise
por Elementos Finitos;
Viabilidade de utilizao de uma torre em beto e comparao desta soluo
com uma torre metlica;
Estudo das ligaes entre a plataforma e a torre;
Estudo comparativo completo entre uma soluo onshore e offshore;
Uso de mtodos computacionais ligados Dinmica de Fluidos
Computacionais e de mtodos de partculas como Smoothed Particles
Hydrodynamics para modulao dos efeitos do mar.
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Renato Miguel da Costa David Alves

Licenciado em Cincias da Engenharia Civil

Aces Dinmicas em Estruturas

Orientador: Corneliu Cismasiu, Doutor,

Antnio Manuel Pinho Ramos

Copyright Renato Miguel da Costa David Alves, FCT/UNL e UNL

No poderia comear estes agradecimentos de outra forma que no fosse a

Lista de abreviaturas, siglas e smbolos

1.7.3 FAST - Fatigue, Aerodynamics, Structures and Turbulence .

2 Aces Dinmicas sobre Estruturas Offshore

Valores Utilizados no DLC 1.5

4 Discusso dos Resultados

A Valores Utilizados nas Combinaes de Aces

1.29 Turbinas elicas offshore em guas pouco profundas . . . . . . . .

2.1 Passagem dos espectros de densidade para valores temporais . . .

2.21 Fluxo de ar de acordo com o Teorema de Betz . . . . . . . . . . . .

Diferentes plataformas em anlise . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Espectro de densidade de ventos de Kaimal e frequncias naturais

4.8 Exemplo de valores caractersticos de frequncias para um caso

Sumrio das propriedades da ITI Energy Barge Platform . . . . . . .

3.21 Sumrio dos valores introduzidos na anlise do DLC 6.3a.

Mdia da energia produzida nas duas plataformas testadas . . .

Lista de Abreviaturas, Siglas e

(x, z, t) Elevao da superfcie de onda em z ao longo do tempo t e do espao x

Cm Coeficiente de inrcia de Morison

dx Deslocamento do topo da torre na direco x (F-A)

Hs Altura significativa de onda

t) Acelerao das partculas de gua na direco horizontal

t) Acelerao das partculas de gua na direco vertical

Grandezas, Unidades e Sub-unidades

Das energias renovveis mais correntemente utilizadas, destacam-se a hdrica,

1.1. ENQUADRAMENTO DO TEMA

Figura 1.2: Potencial de energia elica instalado em 2010 [43].

Figura 1.3: Comparao entre a captao de energia onshore e offshore tendo em

Obviamente, existem tambm desvantagens associadas explorao offshore,

1.1. ENQUADRAMENTO DO TEMA

Estudo do tipo de terreno no fundo do mar (anlise geolgica);

Figura 1.4: Exemplos de fundaes de turbinas elicas offshore fixas ao fundo

Devido pouca profundidade onde se encontram, as fundaes destas turbinas

Figura 1.5: Evoluo da localizao das turbinas elicas [55].

Existem j torres elicas instaladas em plataformas flutuantes, como ser referido

1.2. TURBINAS ELICAS

1.2 Turbinas Elicas

(a) Turbina elica onshore

(b) Turbina elica offshore

Figura 1.7: Diferentes localizaes possveis para turbinas elicas [43].

(b) Turbina elica eixo de rotao horizontal

Posio das Ps em Relao ao Vento: Nas turbinas de eixo de rotao

1.2. TURBINAS ELICAS

Figura 1.9: Distino entre turbinas Upwind e Downwind [61].

No decorrer deste trabalho iremos focar-nos sobretudo nas turbinas do tipo

Tipo de Torre: As torres so dimensionadas para resistir, ao longo da sua vida

Figura 1.10: Diferentes tipos de torres [44].

Os materiais correntemente utilizados na concepo da torre so o ao e o beto

1.2. TURBINAS ELICAS

Figura 1.11: Principais componentes de uma turbina elica [37].

Torre: As torres constituem um elemento necessrio para sustentar e posicionar

(a) Torre treliada em ao

(b) Torre cnica em beto

(c) Torre cilndrica em ao

Figura 1.12: Turbinas elicas com diferentes estruturas de torre [43].

Rotor: O rotor o componente do sistema elico responsvel pela captao da

Figura 1.13: Relao do aumento do rotor com a potncia do gerador [64].