Universidad Tcnica Federico Santa Maria

Sede Jos Miguel Carrera

Electricidad
Trabajo de Maquinas Elctricas I
Sistemas de Control de Maquinas de Corriente Continua
Curso : 211 - B
Generalidades sobre el motor de corriente Continua
El motor de corriente continua es una maquina que convierte la energa elctrica en movimiento rotatorio
con el fin de producir un trabajo til .
Hoy da los motores de corriente continua han tomado gran auge por sus caractersticas peculiares de
admitir regulacin de velocidad aun con grandes diferencias de carga lo cual representa un gran logro en la
tecnologa elctrica
Tipos de Motores Segn su Excitacin
Los motores de corriente continua se pueden clasificar en tres por su tipo de excitacin ( Serie Derivacin o
Compound ) .
Motor Serie

* Par de arranque muy elevado

* Muy inestable Tendencia a acelerarse
* Imprescindible restato de arranque
* Utilizado en traccin elctrica
Motor Derivacin

* Par de arranque menos elevado que el motor serie

* Muy estable
* Conveniente colocar un restato de arranque en serie con bobinado de induccin
* Utilizado en maquinar herramientas por su estabilidad
Motor Compound

Sistema de Arranque do motor de corriente continua

En el momento de arrancar el motor de corriente Continua y en general en todo los tipos de motores la
intensidad que absorbe de la red es muy grande por lo que este motor debe tener un sistema de arranque y
control de velocidad pare evitar lo anterior
Arranque de Motor de Continua mediante Resistencias colocadas en Serie con el Inductor

Para el arranque del motor lo que se pretende es ir aumentando paulatinamente la corriente por el Inducido
para no provocarle dao por la intensidad de la corriente por lo que se dispone su partida como se indica en
la figura con un restato de arranque el cual se mueve manualmente dentro de un tiempo determinado hasta
que el restato queda desconectado al sistema quedando la maquina conectada directamente a la red
Arranque Automtico de Motor de Continua mediante eliminacin de Resistencias
Es sistema de arranque con eliminacin de resistencias es casi muy parecido al anterior con la diferencia que
este puede ser automatizado mediante contactores temporizados

Inversin de giro de motor de corriente continua

Generalmente se obtiene la inversin del sentido de la rotacin valindose de un interruptor inversor
conectado de manera que solamente controle la corriente de la armadura. Invirtiendo la corriente en todo el
motor (campo + armadura)no se obtiene ningn cambio porque, invirtiendo al mismo tiempo la corriente en
el campo y en la armadura, la rotacin continua en el mismo sentido. Refirindonos a algunos tipos de
sistemas de control para motores que requieres paradas rpidas, puede invertirse la corriente en la armadura,
momentneamente, para producir un par motor inverso que para el motor; a este mtodo de parar
bruscamente se le llama frenar con contracorriente.

Motor Compound con Restato de Arranque de Cuatro terminales con Inversin de Giro
En la practica, la inversin del sentido de rotacin se efecta intercambiando las conexiones de las dos
armaduras.
En el circuito anterior, el interruptor con las conexiones para un motor Compound, se usa para invertir el
sentido de rotacin de la armadura. Lo que se logra invirtiendo la corriente en la armadura, pero no se afecta
la corriente en el campo en serie ni en el campo en paralelo. Por tanto, el motor opera como Compound en los
dos sentidos, porque los dos circuitos de los campos estn funcionando juntos. Seria posible invertir el
sentido de la rotacin instalando un circuito en el que la corriente de la armadura conservara la misma
direccin y se invirtieran las corrientes en los campos. Como habra que invertir al mismo tiempo las
conexiones del campo en paralelo y las del campo en serie, resultara una mayor complicacin en las
conexiones del control del motor.
Motor Serie

Motor Derivacin

 Motor Compound

Diferentes Formas de Arranque de Motor de Continua

Mediante Trasformador con Punto Mvil

* Este tipo de conexionado permite un arranque del motor variable manualmente y consta de un transformador
5

con un secundario variable y con alimentacin del Inductor independiente variable tambin mediante un
puente rectificador.
Mediante SCR e Inversin de Giro

* Este circuito costa de un circuito electrnico con SCR que permite variar la corriente y la tensin con que
se alimenta el estator o armadura pudiendo tambin invertir el sentido de giro del motor mediante los
contactores K1 Y K2
Mediante transformador Regulable e Inversin de Giro

 Mediante transformador Amplificador de Frecuencia e Inversin de Giro

* El motor esta alimentado por un equipo rectificador

formado por un amplificador magntico y tiristores gobernados por un potencimetro
Restatos de Arranque Manual en Maquinas Continuas
La conexin repentina de una armadura grande a una lnea de fuerza de C.C. causara la circulacin de
una corriente anormalmente grande en la lnea y en la armadura, ya que, en el momento de arrancar, no
existe f.e.m. que limite la corriente. Sin la adicin de una resistencia externa, esta elevada corriente
sujetara a un gran esfuerzo a los devanados de la armadura, quemara escobillas y conmutadores y seria
la causa de que la cada de voltaje interfiriera con otras maquinas conectadas a la lnea.
Para el arranque suave de los motores grandes se usa un "arrancador de motor". Consiste, simplemente, en una
resistencia variable colocada en serie con la armadura. Su objetivo principal es limitar la corriente de la
armadura a un valor seguro durante el periodo de arranque y aceleracin. En combinacin con el restato
de arranque, existe un dispositivo para desconectar automticamente el motor, y dejarlo desconectado si falla
el voltaje de la lnea.
Restatos de Arranque de tres Terminales
El restato de arranque tiene un resistor con derivaciones encerrado en una caja ventilada. Botones de
contactos situados en un tablero, montado al frente de la caja estn conectados al resistor con derivaciones.
Un brazo mvil con un botn de resorte puede moverse sobre los botones de contacto, para dejar fuera de
circuito tramos del resistor con derivaciones.
Despus que se ha cerrado el interruptor de la lnea, se mueve la manivela al primer contacto, A. El
campo en paralelo esta ahora conectado a la lnea, con toda su potencia. Toda la resistencia de arranque esta
en serie con la armadura; esta resistencia, en los mtodos aceptados, se calcula para limitar la corriente de
arranque en un 150 % de la corriente a plena carga del rgimen del motor.
7

Conforme se acelera el motor, el operador mueve la manivela gradualmente hacia el contacto B, el tiempo
necesario depende del que necesite la maquina para adquirir velocidad. En B, la armadura queda conectada
directamente a la fuente de voltaje, y la bobina magntica sujetadora, M, sujeta la manivela en la posicin
de marcha normal. Un muelle, tiende a devolver la manivela a la posicin de desconectado. Si la corriente
en el campo disminuye mucho, el motor se desbocara si el circuito de la armadura permaneciera
desconectado; sin embargo, se evita que esto suceda colocando la bobina sujetadora en serie con el campo en
paralelo. Si se reduce la corriente en la bobina sujetadora, suelta la manivela que vuelve a la posicin de
desconectado. Adems, si se interrumpe el voltaje en la lnea, la bobina sujetadora suelta la manivela,
siendo necesario volver a arrancar el motor cuando el voltaje de la lnea se restablece
.

(figura 1) Restato de Arranque de tres Terminales

La resistencia de arranque esta conectada en serie con el campo en paralelo, cuando el brazo esta conectado,
en la posicin de funcionamiento normal, al contacto B. Esta resistencia adicional es tan pequea, cuando
se compara con la del campo, que prcticamente no produce efecto en la intensidad de campo ni en la
velocidad.

(figura 2) Restato Conectado a un Motor Compaund

La figura ilustra las conexiones de un restato de arranque manual usado en un motor Compound
acumulativo. Ntese que la nica diferencia de este circuito y las conexiones para un motor en paralelo es
la adicin del campo en serie.
Los restatos de arranque estn proyectados para soportar la corriente de arranque solamente por un corto
tiempo, y no para controlar la velocidad del motor. Si se trata de reducir la Velocidad normal sujetando el
brazo en un contacto intermedio, es probable que se queme el resistor de arranque.
La caja de arranque de tres terminales no esta hecha para usarse cuando se desean obtener velocidades
superiores a la normal usando un restato de campo, porque al reducirse la corriente de campo puede soltarse
la manivela y desconectar el motor. Para el control del campo, se usa una instalacin ligeramente diferente,
que se llama caja de arranque de cuatro terminales.
Restato de Arranque Manual de Cuatro Terminales
Los restatos de cuatro terminales para el arranque manual tienen dos funciones:
Acelerar un motor a la velocidad de rgimen en una direccin de rotacin.
Limitar la onda de la corriente de arranque de la armadura a un valor seguro.
Sin embargo, este restato de arranque puede usarse en combinacin con un restato del campo, usando el
control del campo para obtener velocidades superiores a la normal.

(figura 3) Conexin de un Restato de Arranque de Cuatro Terminales

Ntese que la bobina sujetadora no esta conectada en serie con el campo en paralelo, como lo esta en la caja
de arranque de tres terminales. En este arranque de cuatro terminales la bobina sujetadora, en serie con un
resistor, esta conectada directamente a la fuente de voltaje. La corriente de la bobina sujetadora es
independiente de la del campo, pero tambin sirve para soltar la manivela cuando falta el voltaje. Si el
voltaje de la lnea baja, la atraccin de la bobina sujetadora disminuye, y un resorte devuelve el brazo
mvil a la posicin de desconectado.
Los motores se arrancan en la misma forma con los arrancadores de cuatro terminales que con los de tres.
Cuando se desee obtener velocidades superiores a la normal se ajusta el restato del campo conectado en
serie con el campo en paralelo.
Cuando se va a parar el motor, se suprime toda la resistencia en el restato del campo, para que la velocidad
del motor vuelva a la normal; luego se abre el interruptor de la lnea. Con este procedimiento se tiene la
seguridad de que, a la siguiente vez que el motor se arranque, contara con un campo fuerte que, a su vez,
producir un fuerte par de arranque.
Control Manual de Velocidad
Frecuentemente es necesario variar la velocidad de los motores de C.C., las velocidades superiores a la normal
se obtienen intercalando una resistencia en el campo en paralelo, mientras que las inferiores pueden obtenerse
aumentando la resistencia al circuito de la armadura.
Los controles manuales de la velocidad se pueden definir, como aparatos para acelerar un motor hasta su
velocidad normal, con la funcin adicional de variar la velocidad. No deben confundirse los controles
manuales de velocidad con los restatos manuales de arranque que, simplemente, aceleran el motor hasta que
alcanza su velocidad normal.
Controlador de Velocidades Superiores a la Normal

10

Este aparato de control combina las funciones de restato de arranque y de campo. La resistencia de
arranque se usa en el circuito de la armadura solamente durante el periodo de arranque, limitando la corriente
de la armadura mientras el motor se acelera hasta la velocidad normal. El circuito del control del campo es
efectivo solamente despus que el motor ha alcanzado su velocidad normal, despus de lo cual la
intercalacin de una resistencia debilita el campo, produciendo una velocidad mayor. El aparato de control
sealado tiene tres funciones:
Acelerar el motor hasta la velocidad de rgimen, reduciendo la resistencia en el circuito de la
armadura.
Limitar la onda de la corriente en el circuito de la armadura de un valor seguro.
Obtener el control en las velocidades superiores a la normal variando la resistencia en serie con el
campo en paralelo.
Las dos hileras de contactos se montan en un tablero. La hilera superior de pequeos botones de contacto
conecta a las derivaciones de un resistor, que es el restato del campo. La hilera inferior de contactos
mayores conecta con las derivaciones de un resistor en serie con la armadura. El brazo de control K hace
conexin con ambos grupos de contactos.
En la posicin de arranque, el brazo sirve de desviacin del restato del campo de manera que se aplica
el voltaje completo de la lnea al campo en paralelo. Cuando se mueve el brazo K en el sentido de las
manecillas del reloj, diminuye la resistencia de arranque conforme el motor se acelera. Cuando el brazo K se
aproxima a la posicin de funcionamiento normal, el pasador C empuja al brazo B en el sentido contrario de
las manecillas del reloj, hasta quedar sujeto por la bobina sujetadora. Para entonces, el motor debe haber
alcanzado su velocidad normal.

(figura 4) Aparato de control superiores a la normal (en posicin de arranque)

En el croquis anterior, ntese que el brazo B se ha quitado del circuito del campo, de manera que ya no pone
en corto circuito al restato del campo. En vez de hacer eso, el brazo B ahora pasa la resistencia de arranque,
proporcionando un camino directo de la lnea de abastecimiento a la armadura.
Si es necesario aumentar la velocidad del motor a algn valor superior al normal, se mueve el brazo K en
sentido contrario al de las manecillas del reloj. Esto no afecta ahora la corriente de la armadura, pero si
intercala resistencia en el circuito del campo en paralelo. La velocidad del motor aumenta ahora. El brazo K
puede dejarse en cualquier posicin intermedia para obtener la deseada velocidad superior a la normal.

11

(figura 5) Control para la Velocidad Superior a la Normal

Cuando se abre el interruptor de la lnea, la bobina sujetadora suelta el brazo B que, por un resorte, vuelve a
su posicin original de arranque. Se suelta ahora el pasador C y permite que el brazo K por el empuje de
un resorte vuelva a la posicin de desconectado.
Este tipo de arranque es generalmente usado para el control de motores Compound.
Restatos para el Arranque Manual de los Motores en Serie
Los motores en serie requieren un tipo especial de restato para el arranque manual. Estos restatos de
arranque son los mismos usados en los motores en paralelo y loa Compound. Sin embargo, los sistemas de
arranque del motor en serie tienen diferentes conexiones internas y externas.
Hay dos tipos de arrancadores para los motores en serie. Un tipo tiene proteccin para la falta de voltaje y el
otro tiene proteccin para la falta de carga.
- Sistema de proteccin para la falta de voltaje, la bobina sujetadora se conecta directamente a la fuente.
Este arrancador se usa para acelerar el motor hasta su velocidad normal. En el caso de que falle el voltaje, la
bobina sujetadora no funcionara como electroimn. El resorte devolver rpidamente el brazo a la
posicin de desconexin. Lo que protege al motor de los daos que podra causar el bajo voltaje.
- Sistema de proteccin para el caso de un funcionamiento sin carga.
La bobina sujetadora esta en serie con la armadura. Por lo grande de la corriente que circula en el circuito de
la armadura, la bobina sujetadora solo consta de unas cuantas vueltas de alambre grueso. El brazo se mueve
lentamente desde la posicin de desconectado a la posicin de funcionamiento, detenindose en cada
botn de contacto durante un periodo de uno o dos segundos. El brazo se sostiene contra el empuje del
resorte por medio de la bobina sujetadora, conectada en serie con la armadura. Si la corriente que llega al
motor baja de un valor determinado, la bobina sujetadora se debilitara y el resorte empujara el brazo a la
posicin de desconectado. Este es un detalle de proteccin importante. Se recordara que un motor en serie
puede adquirir una peligrosa alta velocidad cuando las cargas son ligeras. Por tanto, si la corriente en el motor
baja tanto que la celeridad se convierte en peligrosa, la bobina sujetadora soltara el brazo a la posicin de
desconectado.
De esta manera se han mostrado maneras de cmo evitar daos al motor.
Conmutadores de Cilindro

12

Los motores en serie y Compound se utilizan con frecuencia en gras, elevadores, en herramientas
mecnicas y en otras aplicaciones, en las que el motor queda bajo el control directo de un operador. En estas
aplicaciones puede ser necesario hacer arranques frecuentes, variaciones de velocidad, paradas e invertir el
sentido de rotacin. Para estos casos se usan conmutadores de cilindro, que son ms robustos que los
restatos de arranque.
Dentro de la cubierta metlica lleva una serie de contactos montados en un cilindro mvil. Estos contactos
estn aislados del cilindro y entre s y son los contactos mviles. Lleva otra serie de contactos, colocados
dentro del conmutador, que se llaman contactos estacionarios. Estos contactos estacionarios estn dispuestos
de manera que hacen contacto con los contactos mviles cuando gira el cilindro. En la parte superior del
conmutador de cilindro va una manivela acoplada al eje del cilindro mvil y de los contactos. Esta manivela
puede moverse en una y otra direccin controlando la velocidad cuando gira el motor en un sentido o en
otro. Una vez ajustado, un dispositivo de rodillo y rueda dentada mantienen fijos al cilindro y los contactos
mviles, hasta que el operador hace girar la manivela.
Un conmutador de cilindro dos pasos de resistencias. Para operar hacia delante, el grupo de contactos de la
derecha hace contactos con los estacionarios del centro. Para operar en la direccin inversa, los contactos
mviles de la izquierda tocan a los estacionarios del centro.

(Figura 6) Diagrama de Conectado a un motor Compound

Se notara que hay tres posiciones para adelante y tres de reversa en las que puede ponerse la manivela. En la
primera hacia delante toda la resistencia queda en serie con la armadura. Siguiendo la primera posicin hacia
delante:
Las escobillas mviles a, b, c y d tocan los contactos estacionarios 7, 5, 4 y 3.
El recorrido de la corriente es de 7 hacia a, de a hacia b, de b hacia 5, y luego a la terminal de la
armadura A1.
Despus de pasar por el devanado de la armadura a la terminal A2 el recorrido de la corriente es al
contacto estacionario 6, y luego al contacto estacionario 4.
Del contacto 4 la ruta de la corriente es al contacto c, a d, luego a 3.
13

 Luego la ruta sigue a travs de todo el resistor de la armadura, a travs del campo en serie, y
despus regresa a la lnea.
En la segunda posicin, parte de la resistencia se reduce por la conexin de d hacia e. En la tercera
posicin hacia delante se deja de lado toda la resistencia y queda el circuito de la armadura conectado
directamente a la fuente de voltaje.
En la primera posicin en reversa se intercala de nuevo toda la resistencia en serie con la armadura. Un
estudio de este circuito demostrara que se invierte la corriente en el circuito de la armadura. Sin embargo, el
sentido de la corriente en los campos en paralelo y en serie es la misma que cuando la rotacin es hacia
delante. Ya se demostr antes que, cambiando la direccin de la corriente solo en la armadura se produce
un cambio de rotacin.
En la segunda posicin, parte de la resistencia del circuito se corta. La tercera posicin de reversa quita toda
la resistencia y conecta directamente el circuito de la armadura al voltaje en la lnea. Pueden obtenerse
controladores de cilindro mas elaborados, con mas posiciones para mayor control de la velocidad. Sin
embargo, todos ellos prcticamente usan esta misma forma de circuito.
Control Automtico de los Motores
En los sistemas actuales industriales, cada maquina individual esta operada por su propio motor, y cada vez
aumentan mas el uso de botones para arrancar y parar. Es conveniente el uso de equipos de arranque y de
control automticos, operados por botones por la ventaja de reducir el dao producido por equivocaciones
humanas. Muchos de estos sistemas automticos controlan motores de C.C. que se usan por la amplia
variacin de velocidades y por sus excelentes caractersticas en el par motor.
Se usan dos tipos de diagrama en los circuitos de los sistemas automticos de control: los diagramas
esquemticos y los diagramas pictricos. En los diagramas esquemticos se usan smbolos en vez de
grabados del equipo, que indican con la mayor claridad posible como se conectan en el circuito las piezas
separadas del equipo. Los diagramas esquemticos se usan en el estudio de los esquemas de control y de las
secuencia de las operaciones de los aparatos elctricos. Los diagramas pictricos muestran las partes
reales del aparato de control en su posicin normal en el tablero, con cada alambre dibujado en su posicin
correcta real. Tambin aparecen las conexiones externas del aparato de control al motor. Los instaladores
de alambrado usan este tipo de diagrama al hacer las conexiones en el tablero de control. El diagrama
pictrico es confuso y difcil de usar para estudiar la operacin del aparato de control; por tanto, es el
esquemtico el que se usan para aprender la secuencia de las operaciones y tambin como auxiliar para
localizar las averas en el aparato de control. Se usan los smbolos para las bobinas de los relevadores,
contactares, unidades de botones de presin, aparatos para sobrecargas y otros componentes.
Los contactores operados por relevadores son una parte importante de cualquier sistema de control
automtico de motores. Un contactor es un interruptor que se cierra o se abre con la atraccin magntica
de la bobina del relevador excitado. La bobina del relevador conectada en serie en el circuito se representan
normalmente con una lnea gruesa. Si la bobina del relevador esta conectada en paralelo, se usa un
smbolo dibujado con lneas delgadas. A los contactores que quedan abiertos cuando la bobina no esta
excitada se les llama normalmente abiertos(N.A.)y se indican con dos lneas cortas paralelas. Los
contactores normalmente cerrados (N.C.), que estn cerrados cuando la bobina no esta excitada, se
representan con una lnea inclinada que se dibuja atravesando a las lneas paralelas.
Cuando los contactores interrumpen una corriente grande, se forma un arco muy fuerte que puede quemar la
superficie del contactor. Para reducir su quemadura se usa un soplete electromagntico en serie con los
contactores, que apaga el arco electromagntico.

14

Los botones de presin son, en realidad, interruptores controlados por resortes. Haciendo presin en un
botn de arranque normalmente abierto se cierran los contactos del interruptor, y cuando se suelta el
botn, el resorte abre el interruptor. El interruptor de parar es un interruptor normalmente cerrado; al hacer
presin con el dedo se abren los contactos, que se cierran cuando se dejan de apretar.
Estos botones de presin se usan generalmente en combinaciones con una bobina de relevador. Este
diagrama representa parte de un circuito elemental de control.
Cuando se aprieta el botn de arranque, cerrando los contactos 2-3, y a travs de la bobina del relevador
para abastecer la lnea L2. La corriente en la bobina M del relevador hace contacto en M haciendo que se
mantenga cerrada, de manera que cuando se suelta el botn de arranque, abriendo los contactos 2-3, queda
todava un circuito a travs del botn 1-2, a travs de los contactos M, y a travs de la bobina M, a
L2. La presin momentnea en el botn de arranque excita la bobina del relevador, y los contactos de
cierre M conservan excitada la bobina. En los circuitos de control, la bobina M tambin cierra los otros
contactores, as como el contacto de cierre.

(Figura 7) Circuito de Control para Parar y para Arrancar y Circuito de Cierre.

Cuando se aprieta momentneamente el botn de parar, el circuito se corta, la bobina M pierde su
atraccin magntica, los contactos M se abren, y al soltar el botn de parar, cerrando 1-2, no se
restablece el circuito. El contacto M y el botn de arranque estn abiertos, de manera que no pueden
excitarse la bobina M hasta que se cierra otra vez, con el botn de arranque, el circuito 2-3.
El Aparato de Control de Fuerza Contra Electromotriz para Motor
Este es un mtodo comnmente usado para la aceleracin automtica de un motor de corriente
continua. Para operar este aparato de control, se cierra primero el interruptor de la lnea. Cuando se oprime
el botn de arranque, se excita la bobina relevadora M. Este circuito de control permanece excitado,
debido a la unin de los contactos de cierre.

15

Cuando se excita la bobina M en circuito de control, esta cierra tambin un par de contactores gruesos en el
circuito de fuerza. Al cerrar estos contactos se forma un circuito que va de la lnea 1 a travs del
dispositivo de sobrecarga, a travs de los contactores M, a travs del resistor limitador de corriente en
serie con la armadura, y a travs de los devanados de la armadura al otro lado de la lnea. El campo en
paralelo esta conectado directamente al voltaje completo de la lnea para asegurar el mximo par de
arranque.
Al instante en que se excita el circuito del motor, la fuerza contra electromotriz es cero y prcticamente todo
el voltaje de la lnea se consume en el resistor limitador de la corriente en serie con la armadura. Al
acelerarse la armadura, la f.c.e.m. aumenta en proporcin a la velocidad. Al aumentar la f.c.e.m. aumenta la
parte de voltaje en las terminales de la armadura y tambin en la bobina del relevador acelerador A, que
esta en paralelo con las terminales de la armadura. La bobina relevadora A esta calibrada para que cierre sus
contactores cuando se ha aplicado aproximadamente el 80% del voltaje nominal de la lnea a la bobina.
Cuando el voltaje en las terminales de la armadura llega a este valor predeterminado ( del 80% del voltaje de
la lnea), la bobina cierra los contactores que ponen en derivacin al resistor en serie con la armadura.
Ahora la armadura esta conectada directamente al voltaje de la lnea y el motor se acelera hasta alcanzar su
velocidad de rgimen.
Oprimiendo el botn de parar se corta el circuito de control y abren ambos grupos de contactores M,
desconectando al motor de la lnea. Al disminuir la velocidad de la armadura, la bobina ya no puede
mantener cerrados sus contactores. Con los contactores abiertos, el resistor limitador de corriente queda otra
vez en serie con la armadura. Quedando ahora listo el motor, otra vez, para arrancarlo.
La proteccin para el arranque en este aparato de control automtico de C.C., consiste en fusibles o
cortacircuitos calibrados a 150% de la corriente de carga completa del motor. La proteccin para las
sobrecargas las proporcionan la unidad calentadora de sobrecarga, que cuando se recalienta hace que una tira
bimetalica abra el contactor en el circuito de control. Esta unidad calentadora esta calibrada a 125% de la
corriente de rgimen del motor a plena carga.
Si el motor trabaja con sobrecarga durante 45 o 60 segundos, la hace funcionar. La onda de variacin de la
corriente del arranque no dura lo suficiente (3 o 4 segundos) para calentar el elemento trmico lo suficiente
para abrir sus contactores.
Arranque Manual con vuelta al reposo por Excitacin
La figura 8 representa las partes principales de un dispositivo de arranque con vuelta al reposo por excitacin
nula para un motor en derivacin o compuesto.
Cuando la manivela conductora B se mueve en el sentido del reloj hasta el primer contacto, por medio de un
mango aislante no representado, las bobinas de excitacin reciben la corriente mxima, mientras que el
inducido y todas las resistencias de arranque quedan en serie con los conductores de la red. Cuando se
desplazan gradualmente la manivela hasta el contacto final, se suprime la resistencia de arranque del circuito
del inducido en seis pasos, pero la corriente If en las bobinas de excitacin permanece prcticamente
invariable, ya que la resistencia de arranque Rs es pequea comparada con la resistencia Rf de dicha
bobinas.
No ha de moverse demasiado rpidamente la manivela de arranque, pues de lo contrario, la resistencia de
arranque quedara suprimida antes que la velocidad ( y, por lo tanto, la fuerza contraelectromotriz )haya tenido
tiempo de aumentar y, con ello, de limitar la corriente. Sin embargo, no ha de dejarse la manivela sobre uno
de los contactos intermedios porque, para que sea bajo el coste de la resistencia de arranque, se hace
pequea y no puede transportar la corriente de plena carga, durante mas de quince segundos, sin un
calentamiento perjudicial.
16

Si se interrumpe accidentalmente el circuito de excitacin del motor, se desexcita el imn soporte M y la

manivela de arranque B chocara con el tope de goma a causa del resorte S, abrindose el circuito del
inducido. Si se desconecta el generador, el motor comenzara a pararse lentamente. La corriente de excitacin
ser ahora proporcionada por la Eg del motor y, por lo tanto, es proporcional a la velocidad.
Aproximadamente, a la mitad de la velocidad el imn M ser lo suficientemente dbil para liberar la
manivela B. Es esencial que dicha manivela vuelva automticamente a la posicin de abierta siempre que
se interrumpa el suministro de energa, ya que de otro modo no abra resistencia de arranque en serie con
el inducido cuando se conectase de nuevo el generador. La corriente de arranque seria entonces de veinte
veces aproximadamente la corriente a plena carga, lo que inevitablemente expondra el equipo a desgaste y
rotura innecesarias.

(Figura 8)
Arranque manual con Vuelta al Reposo por Tensin Nula
Cuando se ha de regular la velocidad de un motor en derivacin dentro de un margen amplio mediante la
regulacin de la excitacin, llega ha ser prcticamente imposible disear el imn M de la figura 8. Para
conseguir un funcionamiento satisfactorio en todo el margen de la corriente de excitacin. Por lo tanto, se
conecta directamente a la red el imn M, en serie con una resistencia R, segn se representa en la figura 9.
Esto proporciona una proteccin contra la interrupcin del suministro de energa, pero no contra la
interrupcin accidental del circuito de excitacin. Sin embargo, una interrupcin de esta clase es
extremadamente rara si el motor se ha instalado de manera adecuada.

(Figura 9)
Dispositivos de Arranque con Regulacin de Velocidad para Motores en Derivacin y Compuesto

17

Existen dispositivos de arranque en los cuales el equipo de regulacin de velocidad esta asociado al de
puesta en marcha formado una solo unidad de control. El dispositivo mostrado en la figura 10 proporciona
regulacin de velocidad por resistencia de excitacin y de inducido. Se diferencia del dispositivo de
arranque sencillo de la figura 9 en los dos puntos siguientes:
1..Su elemento de resistencia de inducido deber ser capaz de transportar continuamente la corriente a plena
carga del motor y, por lo tanto deber tener una superficie de refrigeracin mayor.
2..El equipo de tensin nula deber modificar para que la manivela pueda permanecer en posiciones
intermedias comprendidas entre las de parada y de toda velocidad .
Esta ultima modificacin se consigue por medio de la rueda de trinquete W, que es movida en el sentido de
las agujas de un reloj por la manivela B, y en sentido contrario por un resorte en espiral (no representado).
Mientras estas excitado el disyuntor de tensin nula M, la rueda de trinquete no puede girar en sentido
contrario a las agujas del reloj, por impedirlo la palanca H, y por ello no puede llevar la manivela B a la de
parada. Sin embargo, si cae la tensin de la lnea, se desexcita el disyuntor M, y un resorte empuja la
palanca H hacia la derecha, permitiendo que la rueda de trinque vuelva a la posicin, arrastrando a la
manivela B.
El cable de conexin que une el primer contacto del inducido con l ultimo contacto de excitacin no
transporta normalmente corriente. Su objeto es proteger contra la posibilidad que el circuito de excitacin
quede abierto por un contacto deficiente en la manivela y los contactos de excitacin.
No es conveniente parar un motor llevando la manivela a la posicin de parada, ya que en este caso la
manivela debe interrumpir la corriente del inducido, lo que produce la quemadura del primer contacto. Debe
instalarse un interruptor de lnea y utilizarlo para abrir el circuito que llega al motor. Entonces el dispositivo
de arranque volver automticamente a la posicin de parada.
El tipo de contacto deslizante del dispositivo de arranque esta expuesto a ocasionar perturbaciones, porque se
produzca arco entre los contactos cuando se utilizan para motores de potencia superior a 30cv y115v, o 50cv y
230 a 500v. Para motores mayores han de utilizarse interruptores como los de la 16-12. En muchos casos los
interruptores son de tipo de contacto y el control se hace automticamente.

(Figura 10)

18

Combinadores de Tambor
Los combinadores de tambor son especialmente adecuados para motores de velocidad regulable, que tienen
que arrancar, detenerse y cambiar de velocidad con frecuencia, porque las distintas operaciones de
conmutacin se realizan fcilmente mediante el movimiento de una sola manivela, teniendo lugar en el
orden adecuado. En las figuras 11 se representa un tipo sencillo de Combinador de tambor. Consiste en un
cilindro metlico o tambor A, aislado del eje central, al cual esta acoplada la manivela de accionamiento, B.
Los segmentos de contacto, de cobre, a,b,c,d y e, que tienen forma de arcos de circulo, estn sujetos a este
tambor. Estos segmentos de cobres tienen solamente contacto elctricos con el tambor y con nada ms.
Las tomas de la resistencia de regulacin del inducido se conectan a las lengetas fijas o escobillas, f, g, h
j y k, que estn aisladas entre s y del soporte fijo sobre el cual estn montadas. El tambor lleva
tambin una escobilla de contacto, m, que desliza sobre los contactos fijos del restato de campo, montado
sobre el disco C fijo. Esta escobilla no esta aislada del tambor y, por, lo tanto, esta en contacto elctrico con
todos los segmentos de cobre.
La accin de un Combinador de este tipo se puede comprender fcilmente con la figura 11, que representa
un tambor de Combinador desarrollado sobre un plano. Las lneas de punto y raya verticales numeradas de
1 a 13 indican las posiciones sucesivas del tambor cuando gira.

(Figura 11)
Combinador para motores serie
Los motores series se utilizan mucho para gras, montacargas y excavadoras elctrica; los combinadores
empleados en ellos deben estar dispuestos para invertir el sentido de giro al hacerlo las conexiones de las
bobinas de excitacin o del arrollamiento del inducido. Los combinadores de tambor se usan frecuentemente
para esta clase de servicios, as como combinadores planos. Un Combinador plano tiene sus contactos fijos
dispuestos en uno o dos crculos, en un mismo plano, disponiendo de dos a cuatro brazos, que giran
simultneamente pero independientemente elctricamente.
Dispositivo automticos de arranque
La tendencia en el funcionamiento de la maquina elctrica es construir los dispositivos de puesta en marcha
y combinadores de modo que funcionen automticamente. Esto no solo protege la maquina de averas por
falta de cuidado o impericia de los operarios, sino que proporciona tambin un control mas uniforme y
rpido.
El numero de variaciones y modificaciones de los distintos tipos de control automtico o semiautomtico
es muy grande y aumenta rpidamente. Es fcil suponer que no excite ninguna seri de operaciones, por
19

complicadas que sean, que no puedan realizarse por un Combinador elctrico automtico, con tal que el
coste no sea prohibitivo. Muchas subcentrales elctricas modernas son completamente automticas. Un
Combinador de tambor principal, con rels asociados, pone en marcha la maquina es necesario, la regula y
la detiene de nuevo, sin intervencin de nadie, y, si algo marcha mal, para la instalacin y enva un
mensaje pidiendo ayuda a la oficina central.
No hay limite prcticamente para el numero de operaciones de conmutacin que es posible realizar
mediante una vuelta de un solo Combinador de tambor, puesto que cave aumentar su longitud y su dimetro
para ofrecer espacios a cuantos contactos se desee.
Se expondr dos tipos de dispositivos automticos de arranque para motores de corriente continua;
1.-El Combinador magntico de corriente continua con regulacin de tiempo definida.
2.-El Combinador con regulacin de tiempo determinada por el valor de la corriente en el inducido.
Ambos tipos de combinadores suprimen gradualmente la resistencia de arranque cerrando interruptores, como
se indica en la figura 12. Primero se sierra el interruptor A, y despus los B, C y D, con un intervalo de
tiempo adecuado entre cierres sucesivos.

(Figura 12)
Combinador Magntico con Regulacin definida de Tiempo
En la figura 13 esta representado un Combinador principal caracterstico con regulacin definida de
tiempo. Cuando se excita el solenoide S por el cierre del interruptor de botn P, ejerce una atraccin sobre
el balancn M, que llevan los cuatros interruptores de contacto A,B,C y D. El balancn se mueve hacia
adelante
Con una velocidad definida, que queda fijada por el mecanismo de relojera Q, al cual esta engranado el eje
N del balancn. Los espacios que quedan entre los contactos de los interruptores A,B,C y D aumentan
progresivamente de A a D. Cuando el balancn se mueve hacia adelante, cierra primero el interruptor A,
pero su movimiento no se detiene, porque los interruptores solo quedan mantenidos contra el balancn por
los resortes en espiral g, que comienzan a comprimirse tan pronto hace contacto los interruptores.
As, pues, este Combinador principal se reduce a un mecanismo que cierra sucesivamente cuatros
interruptores con un intervalo definido de tiempo entre dos cierres consecutivos. Este intervalo de tiempo
puede graduarse, entre limites suficientemente amplios, variando el periodo del pndulo en el mecanismo
de escape Q.
Para abrir los interruptores se interrumpe el circuito del solenoide y el balancn es impulsado hacia atrs
por la accin de un resorte que quedo comprimido cuando el balancn fue atrado hacia adelante.
Para arrancar el motor se cierra el interruptor K (Fig. 14 ) y se aprieta el pulsador de arranque. Esto completa
el circuito del solenoide S, que cierra un tras otro los contactores A,B,C y D del Combinador, suprimiendo
as gradualmente la resistencia de arranque. Cuando se eleva el balancn M, acciona el interruptor
20

auxiliar Y, que cortocircuita el pulsador de arranque, de modo que al dejar de oprimir este botn no se
interrumpe la corriente en el solenoide S, al mismo tiempo se intercala una resistencia en serie con dicho
solenoide para reducir la corriente que circula por el al mnimo preciso, economizando energa. La
corriente necesaria para mantener serrado el interruptor principal es considerablemente menor que la
requerida para cerrarlo.
El rel trmico constituye una proteccin contra sobrecarga, ya que interrumpe la corriente en el
solenoide S cuando se calienta demasiado. Para detener el motor se aprieta el botn de parada. Este
interrumpe la corriente del solenoide S y el Combinador principal se abre rpidamente.
Las conexiones indicadas en la figura 14 se utilizan para motores hasta de 10cv a 110v y hasta 20cv a220v.
Las corrientes ms intensas de motores mayores no pueden manejarse mediante los contactos del
Combinador principal. Se dispone entonces interruptores de contacto independientes y, el Combinador
principal abre y cierra sus circuitos de accionamiento como se indica en la figura 15. Parra arrancar el motor,
se cierra el interruptor K y se oprime el pulsador de arranque. Esto complementa a la vez los circuitos de los
solenoides del interruptor de contactos L de la lnea y de Combinador principal S. El interruptor L de la
lnea se cierra inmediatamente, arrancando de este modo el motor con toda la resistencia de arranque en
serie. Despus de un intervalo de tiempo adecuado, el contacto a del Combinador principal se cierra,
completando el circuito del solenoide de accionamiento del contacto A, que cierra y cortocircuita una parte de
la resistencia de arranque. Los contactos B y C se cierran al mismo tiempo, suprimiendo as toda la
resistencia de arranque.
Para detener el motor se aprieta el pulsador de parada, interrumpiendo as las corrientes que accionan el
interruptor de contactos L de la lnea y el Combinador principal S. Estos interruptores, que fueron cerrados
venciendo la accin de resortes, se abren, por tanto, rpidamente, seguidos de los contactos C,B y A,
cuando quedan interrumpidas sus corrientes de retencin. Con este tipo de Combinador no hay limite para el
tamao de motor que puede ponerse en marcha sirvindose de el.

21

(Figura 13) (Figura 14)

(Figura 15)
Combinador magntico de fuerza contraelectromotriz
El Combinador magntico con regulacin definida de tiempo no es muy apropiado para el arranque de
motores en los que el par de arranque que se precisa varia dentro de amplios limites. Cuando al arrancar, la
carga es anormalmente grande, se precisa mas tiempo para conseguir la aceleracin entre pasos. Para obtener
las curvas ideales de corriente cada Combinador debe esperar hasta que la corriente ha cado a 1,25 veces la
corriente a plena carga, antes de suprimir la seccin siguiente de la resistencia del inducido. Cuando el motor
aumenta su velocidad su fuerza contraelectromotriz Eg aumenta y reduce la corriente del inducido, y para
cada valor de la corriente del inducido hay una fuerza contraelectromotriz determinada y nica. El aumento
de la fuerza contraelectromotriz se puede utilizar para disparar los dispositivos de contacto en vez de
disminuir la corriente. En la practica se utilizan los dos mtodos.
La figura 16 representa el diagrama de conexiones de un Combinador magntico de fuerza
contraelectromotriz para un motor grande en derivacin o compuesto. Para poner en marcha el motor se
cierra el interruptor de red S y se pulsa el botn arranque. Este cierra el circuito a travs del
arrollamiento del rele M, que cierra sus tres contactos M1, M2 y M3, arrancando el motor con R1,R2 y R3 en
serie con el arrollamiento del inducido. Cuando la fuerza contraelectromotriz del motor alcanza el 50% de la
tensin de la red, la tensin en la bobina A es lo suficientemente grande para que funcione, cerrando el
contacto A y cortocircuitando a R1. Cuando la fuerza contra electromotriz alcanza el 75% de la tensin de la
red, se acta la bobina B, cerrando el contacto B1 y abriendo el B2. Al cerrar B1, obliga al contacto numero
22

2 a cortocircuitar a R1 y R2. Al abrir B2, se desexcita la bobina A, permitiendo que se abra el contacto
numero 1. Cuando la fuerza contraelectromotriz alcanza el 87,5% de la tensin de la red, se acciona la
bobina C, cerrando el contacto C1 y abriendo el C2. Esto completa el funcionamiento del arranque. Las
bobinas M y C permanecen excitadas mientras el motor gira. El contacto M2 no se precisa para el arranque,
pero es til para la parada, porque si se suprime es necesario mantener el botn de parada apretado en
cuanto el motor se halle por debajo del 50%, de la velocidad, ya que de otro modo la fuerza
contraelectromotriz del motor puede accionar a la bobina M y poner en marcha el motor de nuevo. El contacto
M3 asegura que R1, R2 y R3 se introduce en el circuito tan pronto como se aprieta el botn de parada, de
manera que si el operador intenta arrancar de nuevo el motor antes de que su velocidad haya descendido por
debajo del 50% no se conectara a la red con la resistencia de arranque suprimida.

(Figura 16)
14

23