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INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E TECNOLOGIA DE MATO

GROSSO - CAMPUS SO VICENTE


NUCLEO AVANADO DE CAMPO VERDE
CURSO DE AGRONOMIA

TRABALHO DE TOPOGRAFIA II
SBAS SISTEMAS DE AUMENTO GNSS

LVARO RICARDO LOPATIUK


DER BERTOLLO
EDILSON RUFINO DE SOUZA
LUCIENE SALES

CAMPO VERDE - MT
2016

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E TECNOLOGIA DE MATO


GROSSO - CAMPUS SO VICENTE

LVARO RICARDO LOPATIUK


EDILSON RUFINO DE SOUZA
DER BERTOLLO
LUCIENE SALES

TRABALHO DE TOPOGRAFIA II
SBAS SISTEMAS DE AUMENTO GNSS

Trabalho de Topografia II, apresentado ao


Instituto Federal de Educao, Cincia e
Tecnologia de Mato Grosso - Campus So
Vicente, ncleo avanado de Campo Verde,
para obteno de nota parcial.

Orientador: Felipe Silva

CAMPO VERDE MT
2016
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Sumrio

INTRODUO

SISTEMA SBAS

FUNCIONAMENTO DO SISTEMA

SISTEMAS DISPONIVEIS ATUALMENTE

Waas

Egnos

Msas

Gagan

Snas

Outros Sistemas

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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INTRODUO

Os

sistemas

de

aumento,

conhecidos

como

SBAS

(Satellite-Based

Augmentation System) fornecem informaes de integridade e acurcia em tempo real


para seus usurios, utilizando-se das correes diferenciais que so transmitidas
pelos satlites geoestacionrios e esto disponveis em algumas regies do globo
terrestre. Fora da sua regio de abrangncia o sistema ainda no disponibiliza os
dados de correo em tempo real. Entretanto, o sinal transmitido na mesma
frequncia L1 do GPS, o qual fica disponvel aqui no Brasil, e alguns receptores GNSS
possuem canais de frequncia especfica que captam este sinal, com a perspectiva
de que os dados destes satlites melhoram as condies do rastreio, alm da melhoria
na acurcia das coordenadas.

SISTEMA SBAS

O SBAS foi criado com o objetivo de padronizar os sistemas de aumento que


utilizam um ou mais satlites, em geral geoestacionrios, apesar de todos os sistemas
SBAS serem independentes, suas arquiteturas so compatveis para garantir
integrao entre os diversos sistemas mundiais de navegao.
H Sistemas de Aumento Baseado em Solo (Ground Based Augmentation
Systems - GBAS), Sistema de reas Locais de Aumento (Local Area Augmentation
System - LAAS) ou GPS Diferencial (Differential GPS DGPS) e tambm Sistemas
de Aumento Baseados em Satlites (SBAS).
Os sistemas SBAS disponveis transmitem os dados para os usurios por meio
de uma frequncia igual a L1 do GPS (L1 = 1575,42 MHz), mas em um formato
diferente (WALTER et.al, 2006).
Segundo GLICA, 2008 vrias aplicaes, como por exemplo, pousos e
decolagens de aeronaves e rotas de vo comerciais, requerem informaes mais
precisas e com integridade do que as fornecidas apenas pelos sistemas GPS atuais.
Essa maior preciso ocorre pela implementao destes sistemas de aumento que
no apenas incrementam a acurcia, mas tambm a integridade e disponibilidade dos
dados.
Todos os sistemas SBAS disponveis transmite atravs de seus satlites em
rbita mensagens de correes e parmetros adicionais de garantia do sistema para
a maior confiabilidade dos usurios GNSS (SNCHES et al., 2006), alm de fornecer
informaes sobre as correes da rbita e relgio dos satlites GPS, GLONASS,
GALILEO e GEO, correes ionosfricas e as estimativas dos erros associados a
ionosfera (GROVES, 2008).
Estas mensagens de correo e parmetros adicionais so geradas, pois
existem as estaes base cujas posies so conhecidas com preciso, de tal forma
que os erros dos satlites podem ser calculados e corrigidos.
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O sistema compreende: uma rede de estaes de referncia terrestre, que


monitoram os sinais dos satlites, estao mestra, que coleta e processa dados das
estaes de referncia e geram mensagens SBAS, estaes de enlace de subida
(uplink), que enviam as mensagens para satlites geoestacionrios e transponders
nos satlites GEO, que transmitem as mensagens SBAS para os usurios.
Dentre os sistemas SBAS, existem: o WAAS nos Estados Unidos, o MSAS
(Multi-functional Satellite Augmentation System) no Japo, o EGNOS na Europa, alm
do GAGAN (GPS Aided Geo Augmented Navigation) da ndia, dentre outros tanto
estatais como privados, os quais veremos mais adiante.

FUNCIONAMENTO DO SISTEMA

Os sinais de navegao transmitidos pelos satlites GNSS so recebidos pela


rede de monitoramento de integridade (Estaes de Referncia) distribuda sobre uma
rea geogrfica. Estas estaes retransmitem os dados a um equipamento de
processamento central (Estao Mestra), que avalia o sinal e calcula as correes
necessrias (erro do relgio do satlite, erros ionosfricos e as estimativas dos erros
associados a ionosfera). Para cada satlite GNSS monitorado, a estao mestra
estima os erros na transmisso dos parmetros de efemrides e relgio do satlite,
transmite estas correes para as Estaes de Enlace de Subida (Uplink) que as envia
aos satlites geoestacionrios SBAS. Por fim, a mensagem de correo transmitida
ao usurio (SNCHES et al., 2006).

SISTEMAS DISPONIVEIS ATUALMENTE

Waas
O WAAS um sistema de satlites e estaes terrestres que fornecem
correes diferenciais obtidas por meio da mensagem do sinal dos satlites desse
sistema. Estas mensagens tm a funo de corrigir erros contidos no posicionamento
fornecido apenas pelo sistema GPS, melhorando, assim, a acurcia no
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posicionamento dos usurios. O sistema WAAS foi projetado especificamente para


atender acurcia, integridade, a continuidade e padres de disponibilidade aos
usurios da aviao, mas tambm um servio aberto que tem a capacidade de
suporte a outras aplicaes, como o posicionamento preciso (FAA, 2008).
Segundo a FAA, 2008 (Federal Aviation Administration) o sistema WAAS tem
atualmente 25 estaes de referncia espalhadas pelo territrio americano. Cada
estao de referncia WAAS (WRS WAAS Reference Station) inclui trs receptores
GPS, de modo que as falhas no receptor podem ser facilmente detectadas. Nestas
estaes de referncia WAAS, os receptores so de dupla frequncia. A cada
segundo, so realizadas medies de fase e pseudodistncia do GPS (WALTER et
al., 2006).

Egnos
O EGNOS o sistema europeu de aumento baseado em satlites. Foi criado
para incrementar o sinal dos sistemas GPS e GLONASS, baseado na transmisso de
informaes atravs dos satlites geoestacionrios, com o objetivo de fornecer
correo diferencial e informaes sobre integridade, de tal forma que o novo sinal
pode ser usado para aplicaes crticas como pouso de aeronaves, que requer grande
preciso (FLAMENT et al., 2006).
A arquitetura do EGNOS bastante complexa e tem alta redundncia.
composta por 47 elementos (estaes de referncia) implantados em 41 locais em 22
pases. O EGNOS foi concebido para satisfazer as normas internacionais SBAS e
realizar as seguintes tarefas: receber os dados dos satlites GPS, GLONASS e GEO,
estimar os dados de integridade e as correes para a rea de servio, transmitir aos
usurios, atravs dos satlites GEO, o sinal GPS-Like de integridade e correo.
O sistema EGNOS formado por quatro segmentos: espacial, de usurios,
terrestre e de suporte (FLAMENT et al., 2006). O segmento terrestre calcula as
correes diferenciais e faz com que toda essa informao esteja disponvel para os
usurios atravs de uma transmisso pelo segmento espacial, que utiliza trs satlites
(GEO) que proporcionam redundncia na transmisso da mensagem EGNOS aos
usurios, que contm as correes diferenciais associadas com as informaes de
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integridade. O segmento do usurio feito de receptores que utilizam-se dos dados


do sistema EGNOS, que permitem aos seus usurios calcular com acurcia a sua
posio.

Msas
Multi-funcional Satellite Augmentation System (MSAS) o SBAS japons. Foi
desenvolvido em parceria com a Agncia de Aviao Civil, Ministrio da Terra,
Infraestrutura, Transportes e Turismo do Japo.
O MSAS est operacional desde 2007 baseado em rotas comerciais, terminais
e operaes de aproximao onde no era exigida grande preciso. Recentemente
foi concluda bem-sucedidos testes de vo.

Gagan
Geo Augmented Navigation (GAGAN) a implementao SBAS pelo governo
indiano. O governo da ndia pretende utilizar toda a experincia de construo do
sistema GAGAN na implementao do seu sistema de navegao regional autnoma
chamado Sistema Indiano Regional de Navegao por Satlite (IRNSS).

Snas
A Repblica Popular da China est desenvolvendo seu prprio SBAS, chamada
de Satellite Navigation Augmentation System (SNAS). A empresa Novatel foi
premiado com um contrato para o fornecimento de 12 receptores para a fase 2 do
desenvolvimento em 2002. Esta estao complementaria os 11 que j esto
instalados ao redor de Pequim para a fase 1. H pouca informao pblica disponvel
sobre este desenvolvimento.

Outros sistemas

O Wide Area Augmentation System (WAAS), operado pelos Estados Unidos


Federal Aviation Administration (FAA).

Geostationary Navigation Overlay Service Europeia (EGNOS), operado pela


Agncia Espacial Europeia.

Multi-funcional Satellite Augmentation Sistema de sistema (MSAS), operado


pelo Ministrio do Japo de Terra, Infraestrutura e Transportes (JCAB).

Sistema de satlites Quasi-Zenith (QZSS), proposta pelo Japo.

Sistema GAGAN, proposto e operado pela ndia.

Sistema GLONASS para Correo Diferencial e Monitoramento (SDCM),


proposto pela Rssia.

Sistema Satellite Navigation Augmentation System (SNAS), proposto pela


China.

Wide Area GPS Enhancement (WAGE), operado pelo Departamento de Defesa


dos Estados Unidos para uso por receptores militares e autorizadas.

Sistema de navegao comercial StarFire, operado pela John Deere.

Sistema comercial Starfix DGPS e sistema de OmniSTAR, operado pela


empresa Fugro.

Na Amrica do Sul a OACI, Organizao de Aviao Civil Internacional


estuda implantar o projeto Saccsa, onde pretende analisar a viabilidade tcnica,
financeira e institucional de implantao de um sistema baseado em satlites
adaptado s circunstncias especiais como a ionosfera, geografia, etc. na
regio dos pases sul-americanos, Caribe e Amrica Central.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

Albarici, Fabio Luiz Posicionamento relativo: anlise dos resultados combinando


as observveis L1 dos satlites GPS e SBAS / F.L. Albarici. -- ed.rev. -- So Paulo,
2011.

112 p.

http://mundogeo.com/blog/2010/12/16/sistemas-de-aumentacao-baseados-emsatelites/.

Acesso em 01/04/2016

http://www.navipedia.net/index.php/SBAS_Systems.

Acesso em 01/04/2016

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