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ANLISE DA EFICINCIA ENERGTICA

EM COMPRESSORES A PISTO EM
SISTEMAS DE AR COMPRIMIDO

ANDRA ROMERO KARMOUCHE

CAMPO GRANDE
2009

UNIVERSIDADE FEDERAL DE MATO GROSSO DO SUL


PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

ANLISE DA EFICINCIA ENERGTICA


EM COMPRESSORES A PISTO EM
SISTEMAS DE AR COMPRIMIDO

Dissertao submetida ao Programa de


Ps-Graduao em Engenharia Eltrica
da Universidade Federal de Mato Grosso
do Sul como requisito parcial para
obteno do ttulo de Mestre em
Engenharia Eltrica
Orientador: Prof. Dr. Amncio Rodrigues
da Silva Jnior

ANDRA ROMERO KARMOUCHE

CAMPO GRANDE
2009

ANLISE DA EFICINCIA ENERGTICA EM


COMPRESSORES A PISTO EM SISTEMAS DE AR COMPRIMIDO

ANDRA ROMERO KARMOUCHE

Esta Dissertao foi julgada adequada para obteno do Ttulo de Mestre em


Engenharia Eltrica, rea de Concentrao Energia, Planejamento, Operao e
Controle de Sistemas Eltricos, e aprovada em sua forma final pelo
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica da
Universidade Federal de Mato Grosso do Sul

______________________________________
Prof. Dr. Amncio Rodrigues da Silva Jnior
Orientador
DEL/CCET/UFMS
______________________________________
Prof. Dr. Valmir Machado Pereira
DEL/CCET/UFMS
______________________________________
Prof. Dr. Peter Batista Cheung
DHT/CCET/UFMS
______________________________________
Prof. Dr. Felix Abro Neto
DEL/CCET/UFMS

A meu esposo, Mansour,


a meu filho, Mansourzinho,
e a meus pais, que me incentivaram sempre
nesta etapa de vida.

AGRADECIMENTOS
Ao Prof. Dr. Amncio Rodrigues da Silva Jnior, meu orientador, pelo
incansvel incentivo, por acreditar em minha capacidade, por ter me proporcionado
oportunidade de aprendizado e conhecimento. Obrigado pela pacincia e por fazer
deste tambm seu objetivo.
Eletrobrs, pelo apoio financeiro, e De Lorenzo do Brasil, pelo suporte
tcnico para a implementao do Laboratrio de Eficincia Energtica em Sistemas
Motrizes (Lamotriz) da Universidade Federal de Mato Grosso do Sul.
Aos professores Valmir Machado Pereira e Felix Abro Neto, pelas
contribuies na reviso deste trabalho.
A meu esposo Mansour, pela compreenso nos momentos mais difceis de
ausncia, sempre me encorajando e acreditando em meus sonhos. Sem voc este
trabalho no seria possvel.
A minha me querida, mesmo longe, mas perto em pensamento, por sua
dignidade e exemplo de vida, e pelo apoio em todas as etapas desta longa
caminhada.
A meu pai, com carinho e respeito.
A minha irm, que me ajudou organizando o banco de dados para este
estudo, o meu muito obrigado.
Ao corpo docente do Mestrado em Engenharia Eltrica da UFMS.
A meu colega Saulo, por estar sempre pronto a ajudar e dar-me apoio no
Lamotriz.
A Iolanda, que com seu carinho e ateno, cuidando de meu filho, me
tranqilizou em todos os momentos de desenvolvimento desta dissertao.
E por fim, a meu filho Mansour, por simplesmente existir.

O problema no o problema.
O problema a atitude com relao ao problema.
Gandhi

Resumo da Dissertao apresentada Universidade Federal de Mato Grosso do Sul


como parte dos requisitos necessrios para obteno do grau de Mestre em
Engenharia Eltrica

ANLISE DA EFICINCIA ENERGTICA


EM COMPRESSORES A PISTO EM
SISTEMAS DE AR COMPRIMIDO
Andra Romero Karmouche
Setembro de 2009
Orientador: Prof. Dr. Amncio Rodrigues da Silva Junior
rea de concentrao: Energia.
Palavras-chave: eficincia energtica, compressores a pisto, sistemas de ar
comprimido, chaves de partida, motores de alto rendimento.
Nmero de pginas: 92
RESUMO
Este estudo analisa a eficincia energtica de compressores a pisto e seu consumo
de energia eltrica utilizando motores-padro e de alto rendimento acionados por
partida direta e com softstarter. A influncia de vazamentos sobre a eficincia
energtica foi tambm analisada, assim como os valores de corrente, potncia, fator
de potncia e taxas de distoro harmnica de tenso e de corrente. Os resultados
revelaram que no caso de motores de pequeno porte os de alto rendimento com
partida direta tm maior eficincia energtica para uso de compressores a pisto,
alm de apresentarem melhor desempenho em termos de fator de potncia. As
taxas de distoro harmnica de corrente e de tenso se mantiveram em limites
aceitveis. A substituio de motores-padro por modelos de alto rendimento
permite reduo de 2% no consumo de energia eltrica. Os vazamentos de ar por
orifcios de 7,06 a 43,20 mm2 durante a operao do compressor em carga-alvio
provocaram consumos de energia eltrica semelhantes (113 a 114 Wh,
respectivamente), revelando que nas operaes de manuteno a mesma
importncia deve ser dada a vazamentos nessa faixa de dimenses, independente
de seu dimetro.

Abstract of the Dissertation presented to the Universidade Federal de Mato Grosso


do Sul in partial fulfillment of the requirements for the Degree of Master of Electrical
Engineering

AN ANALYSIS OF THE ENERGY EFFICIENCY


OF PISTON COMPRESSORS
IN COMPRESSED AIR SYSTEMS
Andra Romero Karmouche
September 2009
Advisor: Prof. Amncio Rodrigues da Silva Junior, PhD.
Concentration area: Energy.
Keywords: energy efficiency, piston compressors, compressed air systems, starting
devices, high-efficiency motors.
Pages: 92
ABSTRACT
This study assessed the energy efficiency of piston compressors and their electric
energy consumption using standard and high-efficiency motors in combination with
direct-start and soft-start devices. The influence of air leakage on energy efficiency
was also evaluated, as were the values of current, power, power factor, and voltage
and current total harmonic distortion (THD). For low-capacity motors, the energy
efficiency of piston compressors was found to be greater when high-efficiency motors
were combined with direct starters. This combination also resulted in superior
performance in terms of power factors. Voltage and current THD values remained
within acceptable limits. A 2% reduction in electric energy consumption can be
achieved by replacing standard motors by high-efficiency motors. Air leakage through
holes of 7,06 a 43,20 mm2 during part-load operation of the compressor led to similar
energy consumption levels (113 to 114 Wh, respectively), revealing that leaks in this
range of diameters require the same level of attention during maintenance
operations.

SUMRIO
1. INTRODUO ..............................................................................................................

14

1.1. Justificativa ........................................................................................................

14

1.2. Objetivos ............................................................................................................

15

1.2.1. Objetivo geral ...........................................................................................


1.2.2. Objetivos especficos ...............................................................................

15
15

1.3. Estrutura do trabalho ..........................................................................................

16

2. EFICINCIA ENERGTICA E SISTEMAS DE AR COMPRIMIDO ..............................................

17

2.1. Eficincia energtica no Brasil ...........................................................................


2.2. Eficincia em sistemas de ar comprimido ..........................................................

17
19

2.2.1. Vazamentos em sistemas de ar comprimido ............................................

24

2.3. Compressor .......................................................................................................

29

2.3.1. Compressor recproco a pisto ................................................................


Forma construtiva ....................................................................................

29
32

Aplicaes ...............................................................................................

32

2.4. Presses no sistema de ar comprimido ..............................................................

34

2.4.1. Perdas de carga nas tubulaes ..............................................................


2.5. Eficincia energtica em motores na indstria ....................................................

33
35

2.6. Motores de induo trifsicos .............................................................................

36

2.6.1. Aspectos de funcionamento .....................................................................

36

2.6.2. Funcionamento de motores para compressores .......................................


2.6.3. Consumo de energia eltrica ....................................................................

39
40

2.6.4. Diferena entre motores de alto rendimento e motores-padro ................

41

2.6.5. Mtodos de partida ...................................................................................

43

Partida direta ...........................................................................................


Partida com softstarter ............................................................................

43
44

2.6.6. Distores harmnicas .............................................................................

45

Taxa de distoro harmnica ..................................................................


3. MATERIAIS E MTODOS ...............................................................................................

47

3.1. Laboratrio de Eficincia Energtica em Sistemas Motrizes ..............................

48
48

3.2. Infra-estrutura da bancada do compressor .........................................................

49

3.3. Motores ..............................................................................................................


3.4. Chaves de partida ..............................................................................................

53
55

3.5. Sistema supervisrio ..........................................................................................

55

3.6. Medidor de energia ............................................................................................

61

3.7. Sensores e atuadores ........................................................................................


3.8. Compressor .......................................................................................................

62
64

3.9. Controladores lgicos programveis ..................................................................

65

3.10. Banco de dados ...............................................................................................

65

3.11. Metodologia para os testes ..............................................................................

65

3.11.1. Presso de trabalho ...............................................................................

66

3.11.2. Perdas por vazamento ...........................................................................


4. RESULTADOS .............................................................................................................

66

4.1. Valores de presso ............................................................................................

69

4.2. Perdas por vazamento .......................................................................................

83

4.3. Clculo financeiro ..............................................................................................


5. CONCLUSO ..............................................................................................................

86

REFERNCIAS ................................................................................................................

90

69

88

LISTAS DE ABREVIATURAS
A.R.

Alto rendimento

BEN

Balano Energtico Nacional

CLP

Controlador Lgico Programvel

EPE

Empresa de Pesquisa Energtica

Procel

Programa de Conservao de Energia Eltrica

THD

Total harmonic distortion (taxa de distoro harmnica)

LISTAS DE FIGURAS
Figura 2.1 Consumo final de energia no Brasil, por setor ............................................

19

Figura 2.2 Utilidades empregadas nas indstrias brasileiras. Ano-base 2005 .............

23

Figura 2.3 Custos de instalao de ar comprimido......................................................

23

Figura 2.4 Perdas em sistemas de ar comprimido ......................................................

24

Figura 2.5 Compressor do tipo L a pisto ...................................................................

29

Figura 2.6 Alguns tipos de compressor a pisto..........................................................

30

Figura 2.7 Compressor recproco: ciclo de compresso ideal .....................................

31

Figura 2.8 Compressor recproco: ciclo de compresso real.......................................

31

Figura 2.9 Cmara de compresso de duplo efeito .....................................................

32

Figura 2.10 Curvas de torque para carga constante ...................................................

38

Figura 2.11 Curvas de torque para carga linear ..........................................................


Figura 2.12 Rendimentos de motor de alto rendimento e padro (4 plos) .................

39
42

Figura 2.13 Corrente e torque versus velocidade de rotao na partida direta............

44

Figura 2.14. Torque e corrente versus velocidade de rotao na partida com


softstarter.......................................................................................................................
Figura 2.15 Onda deformada e suas componentes harmnicas .................................

45

Figura 3.1 Arquitetura geral da rede que interliga as bancadas do Laboratrio de


Eficincia Energtica em Sistemas Motrizes ..................................................................
Figura 3.2 Microcomputador da bancada do compressor............................................

49

Figura 3.3 Quadro de comando ..................................................................................


Figura 3.4 Bancada do compressor ............................................................................

50
51

Figura 3.5 Vistas frontal e superior da bancada do compressor, contendo o


microcomputador, o painel de comando e a bancada de motores .................................
Figura 3.6 Rede de comunicao da bancada do compressor ....................................

52
53

Figura 3.7 Tela inicial do sistema supervisrio do Laboratrio de Eficincia


Energtica em Sistemas Motrizes ..................................................................................

56

Figura 3.8 Caixa de dilogo para acesso bancada do compressor por meio do
supervisrio ...................................................................................................................
Figura 3.9 Tela principal da bancada do compressor ..................................................

57
57

Figura 3.10 Tela da caixa de dilogo COMANDO .......................................................

59

Figura 3.11 Caixa de dilogo COMANDO para partida com softstarter .......................

60

Figura 3.12 Tela do boto PID ....................................................................................


Figura 3.13 Display do Power Logic Meter ..................................................................

60
62

Figura 3.14 Fluxograma da bancada do compressor ..................................................

63

Figura 3.15 Banco de dados do sistema supervisrio .................................................

65

Figura 3.16 Grfico do mtodo de determinao de vazamentos ...............................

67

Figura 4.1 Potncias ativas em motor-padro e de alto rendimento, utilizando


partida direta ..................................................................................................................

70

Figura 4.2 Correntes em motor-padro e de alto rendimento, utilizando partida


direta .............................................................................................................................

70

46

50

Figura 4.3 Fatores de potncia de motor-padro e de alto rendimento, utilizando


partida direta ..................................................................................................................

71

Figura 4.4 Taxas de distoro harmnica de motor-padro e de alto rendimento,


com partida direta ..........................................................................................................

72

Figura 4.5 Taxas de distoro harmnica de corrente de motor-padro e de alto


rendimento, utilizando partida direta ..............................................................................

72

Figura 4.6 Potncias ativas em motor-padro e de alto rendimento, utilizando


partida com softstarter ...................................................................................................

74

Figura 4.7 Correntes em motor-padro e de alto rendimento, utilizando partida com


softstarter.......................................................................................................................

74

Figura 4.8 Fatores de potncia de motor-padro e de alto rendimento, utilizando


partida com softstarter ...................................................................................................

75

Figura 4.9 Taxas de distoro harmnica de tenso de motor-padro e de alto


rendimento, utilizando partida com softstarter ................................................................

76

Figura 4.10 Taxas de distoro harmnica de corrente de motor-padro e de alto


rendimento, utilizando partida com softstarter ................................................................

76

Figura 4.11 Regime de funcionamento cargaalvio do compressor em motorpadro, utilizando partida direta ....................................................................................

77

Figura 4.12 Regime de funcionamento cargaalvio do compressor em motorpadro, utilizando partida com softstarter ......................................................................

78

Figura 4.13 Correntes em motor-padro e alto rendimento, com os dois modos de


partidaFigura 4.14 Fator de potncia de motor-padro e de alto rendimento,
utilizando dois modos de partida ....................................................................................

79

Figura 4.14 Fator de potncia de motor-padro e de alto rendimento, utilizando dois


modos de partida ...........................................................................................................

80

Figura 4.15 Potncias ativas de motor-padro e de alto rendimento, utilizando dois


modos de partida ...........................................................................................................

81

Figura 4.16 Taxas de distoro harmnica de tenso em motor-padro e de alto


rendimento, utilizando dois modos de acionamento .......................................................

82

Figura 4.17 Taxas de distoro harmnica de corrente em motor-padro e de alto


rendimento, utilizando dois modos de partida ................................................................
Figura 4.18 Vazamentos com compressor em carga, para diferentes orifcios............

83

Figura 4.19 Vazamentos com compressor em alvio, para diferentes orifcios ............

86

85

LISTAS DE TABELAS
Tabela 2.1 Potencial de economia em sistemas de ar comprimido ............................

22

Tabela 2.2 Perdas de vazo e potncias de vazamento em sistema de ar


comprimido de 6 bar .....................................................................................................

25

Tabela 2.3 Perdas de ar comprimido devidas a vazamentos, em funo do dimetro


e da presso .................................................................................................................

25

Tabela 2.4 Perdas de ar comprimido (m /h) devidas a vazamentos, em funo do


dimetro e da presso ..................................................................................................

26

Tabela 2.5 Consumos de energia em vazamentos ....................................................

26

Tabela 2.6 Funes matemticas que relacionam o torque velocidade angular,


para cargas industriais ..................................................................................................

37

Tabela 2.7 Exemplos de nmeros de ciclos por hora recomendados para que um
motor para compressor funcione sem danos ................................................................

40

Tabela 2.8 Ordem, freqncia e seqncia das harmnicas ......................................

46

Tabela 4.1 Diferenas de presso e valores de consumo de energia eltrica em


motores-padro ............................................................................................................

69

Tabela 4.2 Diferenas de presso e valores de consumo de energia eltrica em


motores de alto rendimento ..........................................................................................

69

Tabela 4.3 Economias de energia em motores-padro e de alto rendimento,


utilizando partida direta .................................................................................................

73

Tabela 4.4 Economias de energia em motores-padro e de alto rendimento,


utilizando partida com softstarter ..................................................................................
Tabela 4.5 Consumos de energia eltrica em vazamentos ........................................
Tabela 4.6 Perdas de ar comprimido com compressor em carga, para diferentes
dimetros ......................................................................................................................

73
84
84

Tabela 4.7 Perdas de ar comprimido com compressor em alvio, para diferentes


dimetros ......................................................................................................................
Tabela 4.8 Gastos anuais em energia eltrica e perodos de payback .......................

85

Tabela 4.9 Gastos anuais com vazamentos ...............................................................

87

87

14

INTRODUO

1.1

JUSTIFICATIVA
O primeiro registro de utilizao de um compressor a pisto data de 1776 e

refere-se a seu uso em uma fbrica na Inglaterra. Aps 1900, o desenvolvimento


dos compressores se acelerou, permitindo aumentar sua capacidade at 350 bar.
Na dcada de 1950 surgiram os primeiros compressores a parafuso e na de 1960 os
primeiros desse tipo que apresentavam eficincia similar de compressores a pisto
(HAHN, 2004).
Um dos usos mais freqentes de compressores a produo de ar
comprimido, cada vez mais utilizado e indispensvel nos processos industriais e, em
alguns casos, insubstituvel, alm de ser uma das formas em que a energia
empregada com maior simplicidade e flexibilidade.
Os custos da energia eltrica consumida em sistemas de ar comprimido so
significativos. Em muitos casos, as indstrias despendem muito mais em energia
eltrica do que realmente deveriam, por no operarem com eficincia. Promover a
eficincia em sistemas de ar comprimido portanto um desafio para as indstrias de
transformao.
Atualmente, a maior parte da produo de ar comprimido realizada por
compressores acionados por motores eltricos (PERRONE et al., 2001).
No caso das industrias que utilizam sistemas de ar comprimido, a eficincia
pode ser melhorada recorrendo-se a diferentes procedimentos, alguns dos quais
sero discutidos neste trabalho, tais como:


verificar vazamentos;

empregar motores de alto rendimento;

utilizar partida direta e partida com softstarter.

15

1.2

OBJETIVOS

1.2.1 OBJETIVO GERAL


O objetivo principal deste estudo analisar a eficincia energtica em
compressores a pisto em sistemas de ar comprimido que utilizam motores-padro e
de alto rendimento, considerando dois tipos de partida: direta e com softstarter.
Os ensaios foram realizados em uma bancada de simulao de um sistema
de ar comprimido, composto de um compressor a pisto, dois motores e chaves de
partida. As medies foram realizadas com o conjunto motor + chave de partida, nas
seguintes combinaes:


motor-padro + partida direta;

motor de alto rendimento + partida direta;

motor-padro + softstarter;

motor de alto rendimento + softstarter;

1.2.2 OBJETIVOS ESPECFICOS


Os objetivos especficos consistiram em estudar a eficincia energtica na
utilizao de motores-padro e de alto rendimento, considerando:


o comportamento dos vazamentos quando o compressor se encontra em carga e


em alvio;

o consumo decorrente de vazamentos, considerando-se orifcios de diversos


dimetros;

o fator de potncia e as taxas de distoro harmnica de corrente e de tenso


(anlise qualitativa);

os consumos dos dois tipos de motor, nos dois tipos de partida (direta e com
softstarter), para comparar suas eficincias energticas, tendo-se em vista a

16

possvel substituio de motores-padro por outros de alto rendimento e


considerando o retorno financeiro feito pelo mtodo de payback simples.

1.3

ESTRUTURA DO TRABALHO
O presente trabalho est dividido em 5 capitulos.
Os demais captulos deste estudo esto assim organizados:
O Captulo 2 apresenta uma reviso bibliogrfica voltada a contextualizar a

eficincia energtica no Brasil, pesquisar aspectos da eficincia em sistemas de ar


comprimido e em motores de induo trifsicos, discorrer sobre compressores a
pisto e suas aplicaes e descrever os sistemas de ar comprimido.
O Captulo 3 descreve a metodologia empregada nos experimentos.
Os resultados obtidos so apresentados no Captulo 4.
O Captulo 5 traz as consideraes finais sobre o estudo.

17

EFICINCIA ENERGTICA E SISTEMAS DE AR


COMPRIMIDO

2.1

EFICINCIA ENERGTICA NO BRASIL


A partir de 2001, com a crise no abastecimento de energia eltrica, a

expresso

eficincia

energtica

adquiriu

grande

importncia

entre

os

consumidores, tanto industriais quanto comerciais e residenciais. O perodo trouxe


ao pas oportunidades de implementar aes de eficincia energtica, mudar hbitos
de consumo e colocar em uso equipamentos eficientes.
O Governo Federal, diante da crise, lanou medidas para gerar resultados
em eficincia energtica, envolvendo projetos especficos tais como o Programa
Nacional de Iluminao Pblica e Sinalizao Semafrica Eficientes (Reluz), o
Programa de Eficincia Energtica no Saneamento Ambiental (Procel-Sanear), o
Procel-Indstria no setor industrial, a promoo de aes em edifcios pblicos, o
incentivo ao uso de coletores solares e o uso de sistemas motrizes eficientes.
No atual contexto do setor energtico nacional, com uma viso mais
integrada das cadeias energticas, torna-se decisivo realizar investimentos que
promovam a eficincia energtica, tendo-se em vista os seguintes fatores: o preo
dos recursos energticos, que crescente em todo o mundo; a universalizao
sustentvel do atendimento energtico, que ainda um desafio para o Brasil, apesar
dos esforos recentes; a segurana energtica; o impacto direto, no desempenho
das contas pblicas, da importao de insumos energticos e equipamentos para a
produo e transporte de energia; os empregos gerados por projetos de eficincia
energtica; a manuteno da boa posio do pas em termos de impactos
ambientais; e a necessidade de reduzir os custos com energia da populao de
baixa renda.
No existe uma definio nica de eficincia energtica. Uma delas
considera que ocorre aumento de eficincia quando h reduo na energia
consumida para realizao de um dado servio ou quando h aumento ou melhoria
dos servios para uma mesma quantidade de energia despendida.

18

A importncia da eficincia energtica para o desenvolvimento sustentvel


de um pas enorme.
Para Capelli (2007, p. 217), eficincia energtica uma filosofia de trabalho
que visa otimizar a utilizao da energia eltrica por meio de orientaes,
direcionamentos, aes e controle dos recursos humanos, materiais e econmicos,
reduzindo os ndices globais e especficos da quantidade de energia necessria para
obteno do mesmo resultado ou produto.
A

energia

eltrica vem

se

tornando ano

aps

ano

um insumo

progressivamente mais caro e mais imprescindvel para os usurios, e por isso deve
ser utilizada de forma racional. Os benefcios com eficincia energtica vo alm
dos ganhos econmicos, uma vez que as escolhas feitas no setor energtico tm
tambm impacto ambiental.
Segundo a Agncia Internacional de Energia, a eficincia energtica a
forma mais rpida e mais barata de evitar uma catstrofe ambiental que pode advir
do aumento no consumo mundial de energia, principalmente em pases em
desenvolvimento.
Segundo o Banco Mundial, as melhorias em equipamentos j existentes
poderiam reduzir em pelo menos 25% o uso de energia em pases como o Brasil, a
China e a ndia, ao passo que as tecnologias avanadas poderiam diminuir o
crescimento da demanda de energia at 2030 em pelo menos 10%, alm de reduzir
em 16% o aumento previsto das emisses de CO2 (TAYLOR et al., 2008).
O Brasil poderia economizar cerca de US$ 2,5 bilhes por ano se usasse
todo seu potencial de eficincia energtica, afirma um estudo do Banco Mundial.
Atualmente, o pas o 10. maior consumidor mundial de energia, mas seu consumo
dever dobrar at 2030. Caso a eficincia energtica no Brasil no seja
aperfeioada, as conseqncias para o ambiente sero considerveis, uma vez que
o consumo de energia est associado a uma alta da emisso de gases causadores
do efeito-estufa (TAYLOR et al., 2008).
Segundo dados do Balano Energtico Nacional (BEN) de 2008, obtidos
pela Empresa de Pesquisa Energtica (BRASIL, 2008), vinculada ao Ministrio de
Minas e Energia, o setor industrial responsvel pelo maior consumo de energia

19

eltrica do pas, totalizando 41% de seu consumo nacional (Figura 2.1), sendo por
isso o setor com maior potencial de ganhos em conservao energtica. Na indstria
brasileira, 50% da energia eltrica (medida em kW) utilizada em sistemas motrizes.

Figura 2.1 Consumo final de energia no Brasil, por setor.


Fonte: EPE (BRASIL, 2008).

Os sistemas motrizes compreendem predominantemente os de acionamento


eletro-eletrnico, de motores eltricos, de acoplamento motor-carga, de cargas
mecnicas acionadas (bombas, compressores, ventiladores, exaustores e correias
transportadoras) e de instalaes (transporte e consumo de fluidos).

2.2

EFICINCIA EM SISTEMAS DE AR COMPRIMIDO


Quase todas as plantas industriais, da microempresa grande indstria,

dispem de algum tipo de sistema de ar comprimido. Suas utilizaes incluem


ferramentas pneumticas, acionamentos mecnicos, controle de equipamentos e
transporte de materiais. Entre os vrios processos industriais, os sistemas de ar

20

comprimido tm papel importante na produo, respondendo por isso por uma


parcela relevante do consumo energtico da unidade industrial.
O percentual de energia eltrica consumida em sistemas de ar comprimido
varia nos diferentes setores industriais. No setor de vidro, esse consumo
geralmente de 20%; no de bens de capital, 12,5%; no de plsticos, 10%; no de
alimentos, 9%; e no setor qumico, 7% (CAVALCANTI, 2003).
Hahn (2004) considera que, depois da energia eltrica, o ar comprimido a
forma de energia mais consumida e mais onerosa na indstria de transformao.
Entretanto, nem sempre os sistemas que o utilizam recebem os cuidados devidos,
passando a ser fontes de constantes desperdcios.
Perrone et al. (2001), em seu estudo sobre eficincia energtica do sistema
de ar comprimido da fbrica de automveis DaimlerChrysler, constataram reduo
de 40% no consumo de energia eltrica, com maior potencial de economia
ocorrendo no controle de vazamentos. Os autores concluem que um acrscimo de
10% na presso corresponde a um aumento de 5% de consumo de energia eltrica
do sistema.
Aguiar (2008) empreendeu um estudo de eficincia energtica em
compressor a parafuso em sistema de ar comprimido, analisando o consumo
energtico do sistema em funo do tipo de acionamento utilizado. Quando
acionado por conversor de freqncia, o compressor a parafuso apresentou menor
consumo no ciclo cargaalvio do que motores de mdio e grande porte. O consumo
de energia eltrica tambm se reduziu ao se diminuir a presso de trabalho.
Zappelini (2008), desenvolveu um modelo computacional motorcompressor
no programa ATP com a finalidade de validar a bancada do compressor a pisto
comparando os resultados tericos ao modelo real. Os resultados obtidos
comprovaram a versatilidade e potencialidade da bancada. Ainda no mesmo estudo,
verificou a eficincia energtica em vazamentos, a temperatura de captao de ar e
a presso de trabalho utilizando motores-padro e de alto rendimento, constatando
economia no uso de motores de alto rendimento e verificando que a maior parcela
do gasto com energia eltrica se deveu a vazamentos.

21

Brando et al. (2003), em um ensaio laboratorial utilizando um compressor


alternativo com motor de induo trifsica de 10 cv, verificaram experimentalmente a
economia de energia eltrica usando inversores de freqncia em acionamentos de
compressores. A aplicao de conversor de freqncia mostrou-se benfica a
sistemas de ar comprimido em plantas industriais.
Segundo estudos do Departamento de Energia dos Estados Unidos
(USDOE, 2004), aproximadamente 10% da energia eltrica utilizada em uma
indstria tpica consumida em gerao de ar comprimido, parcela que em alguns
casos pode ultrapassar 30%.
Segundo Radgen e Blaustein (2001), estudos de caso revelam que a
eficincia energtica alcanada em sistemas de ar comprimido tem permitido
redues de consumo de at 50%. Os compressores de ar so responsveis por
10% do consumo de eletricidade industrial, ou at 80 TWh por ano, na Unio
Europia. Os autores consideram que as mais importantes aes para a eficincia
energtica em sistemas de ar comprimido so:


reduzir perdas com vazamentos de ar;

melhorar os projetos dos sistemas de ar comprimido;

usar dispositivos de partida e controle de velocidade para alguns tipos de


compressor;

recuperar perdas por calor.


A Tabela 2.1 mostra o potencial de economia das medidas tcnicas

apontadas por Radgen e Blaustein (2001).

22

Tabela 2.1 Potencial de economia em sistemas de ar comprimido.


1

Medidas para economizar energia

Aplicabilidade
(%)

Lucro (%)

Potencial de
3
contribuio

Sistemas de instalao ou renovao


Melhoria dos motores (substituio por
motores de alto rendimento)

25%

Melhoria dos acionamentos


(controladores de velocidade)

25

15

3,8%

Redimensionamento de compressores

30

2,1%

Uso de sistemas de controle

20

12

2,4%

Recuperao de perdas por calor para


uso em outras funes

20

20

Melhoria na refrigerao, secagem e


filtragem de ar

10

0,5

Projeto de sistema completo, incluindo


sistemas de multipresso

50

4,5

Reduo de perdas por queda de


presso

50

1,5

Otimizao de equipamentos do
usurio final

40

Reduo de vazamentos de ar

80

20

16

Troca freqente de filtros

40

2%

0,5%

Sistemas operacionais e manuteno

Total
1
2

0,8
32,9%

Percentual de situaes em que essa medida aplicvel.


Percentual de reduo no consumo de energia anual.

Potencial de contribuio = aplicabilidade reduo.


Fonte: Radgen e Blaustein (2001).

Segundo Rollins (2004), o ar comprimido a quarta utilidade industrial mais


empregada, sendo superado apenas pelo uso de energia eltrica, gs e gua.
Uma pesquisa realizada pelo Departamento de Planejamento e Estudos de
Eficincia Energtica, vinculado ao Programa Nacional de Conservao de Energia
Eltrica (Procel) (ELETROBRS, 2008), referente ao ano-base 2005, revelou a
distribuio de consumo de energia eltrica nos sistemas motrizes, sendo 7% do
consumo em fora motriz para ar comprimido (Figura 2.2).

23

Figura 2.2 Utilidades empregadas nas indstrias brasileiras. Ano-base 2005.


Fonte: Procel (ELETROBRS, 2008).

Nos custos de implantao de ar comprimido calculados por Cappelli (2007),


os de energia representam parcela consideravelmente maior que os de gua e
refrigerao e os de manuteno (Figura 2.3). Dentre as perdas em sistemas de ar
comprimido, o autor considera que 84% se devem ao calor de compresso (Figura
2.4).

Figura 2.3 Custos de instalao de ar comprimido.


Fonte: Capelli (2007).

24

Figura 2.4 Perdas em sistemas de ar comprimido.


Fonte: Capelli (2007).

2.2.1 VAZAMENTOS EM SISTEMAS DE AR COMPRIMIDO


Todos os sistemas de ar comprimido esto sujeitos a vazamentos e que so
comuns perdas de at 40% de todo o ar comprimido produzido (METALPLAN
EQUIPAMENTOS, 2008).
Pode-se considerar que a forma mais eficiente de economizar energia
consiste em corrigir vazamentos. Conhecer a rede de distribuio de ar comprimido,
os pontos de consumo e o compressor fundamental para alcanar maior eficincia
em um sistema de ar comprimido.
Os vazamentos merecem ateno especial, pois desperdiam grande
quantidade de energia. Rocha e Monteiro (2005) consideram que em grandes
plantas os vazamentos de at 10% so aceitveis, mas como regra geral o nvel de
aceitabilidade deve ser de at 5%. Os vazamentos geralmente so negligenciados,
assumindo propores muito significativas no consumo de energia eltrica e
conseqentemente no custo final do ar comprimido.
Rocha e Monteiro (2005) e Atlas Copco (1976) apresentam tabelas de
correlao entre potncia perdida em vazamentos e vazo para um sistema de 6 bar
(Tabela 2.2).

25

Tabela 2.2 Perdas de vazo e potncias de vazamento em sistema de ar comprimido de 6


bar.
Dimetro do orifcio de
vazamento

Vazamento (em m /min) sob


presso de 6 bar

Potncia (em kW) requerida


para compressor

1 mm

0,06

0,3

3 mm

0,6

3,1

5 mm

1,62

8,3

10 mm

6,3

33

15 mm

25,2

132

Fontes: Atlas Copco (1976) e Rocha e Monteiro (2005).

Embora na prtica seja impossvel eliminar totalmente os vazamentos de um


sistema, estes no devem exceder 5% da capacidade instalada. Os vazamentos de
ar so proporcionais ao quadrado do dimetro do furo e aumentam com a elevao
da presso do sistema, como exemplificado para alguns dimetros e valores de
presso nas Tabelas 2.3 e 2.4.

Tabela 2.3 Perdas de ar comprimido devidas a vazamentos, em funo do dimetro e da


presso.
Presso
(bar)

Dimetro do orifcio
0,4 mm

0,8 mm

1,6 mm

3,2 mm

6,4 mm

9,6 mm

Vazamento (m /min)

4,82

0,008

0,033

0,132

0,527

2,107

4,752

5,52

0,009

0,036

0,148

0,588

2,353

5,302

6,20

0,010

0,041

0,162

0,658

2,605

5,851

6,90

0,011

0,044

0,179

0,714

2,857

6,429

8,62

0,014

0,055

0,217

0,868

3,461

7,802

Fonte: USDOE (2004).

26

Tabela 2.4 Perdas de ar comprimido (m3/h) devidas a vazamentos, em funo do dimetro


e da presso.
Dimetro do orifcio

Presso
(bar)

0,5 mm

4,5

0,748

2,992

6,731

11,96

5,0

0,816

3,263

7,343

5,5

0,884

3,535

6,0

0,952

6,5

1,0 mm

1,5 mm

2,0 mm

2,5 mm

3 mm

3,5 mm

4 mm

18,69

26,92

36,64

47,86

13,05

20,39

29,37

39,97

52,216

7,955

14,14

22,09

31,81

43,30

56,56

3,807

8,567

15,23

23,79

34,26

46,64

60,91

1,020

4,079

9,179

16,31

25,49

36,71

49,97

65,26

7,0

1,088

4,351

9,790

17,40

27,19

39,16

53,30

69,62

7,5

1,156

4,623

10,40

18,49

28,89

41,60

56,63

73,97

8,0

1,224

4,895

11,01

19,58

30,59

44,05

59,96

78,39

8,5

1,292

5,167

11,62

20,66

32,29

46,50

63,29

82,67

9,0

1,360

5,439

12,23

21,75

33,99

48,95

66,62

87,02

9,5

1,428

5,711

12,85

22,84

35,69

51,40

69,96

91,37

10,0

1,496

5,983

13,46

23,93

37,39

53,84

73,29

95,72

10,5

1,564

6,255

14,07

25,02

39,09

56,29

76,62

100,08

11,0

1,632

6,527

14,68

26,10

40,79

58,74

79,95

104,43

11,5

1,700

6,799

15,29

27,19

42,49

61,19

83,28

108,78

12,0

1,768

7,071

15,90

28,28

44,19

63,63

86,61

113,13

Vazamento (m /h)

Fonte: Hahn (2004).

Perrone et al. (2001) elaboraram uma tabela (ver Tabela 2.5) para
exemplificar o comportamento de vazamentos sob presso de 7 bar ( 7 kgf/cm2) e o
desperdcio de energia anual para um compressor de tipo parafuso que consuma em
mdia 6,3 kWmin/Nm3 para comprimir o ar.
Tabela 2.5 Consumos de energia em vazamentos.
Dimetro do orifcio (mm)

Vazo volumtrica
3
(m /h)

Consumo anual de energia


(R$)

0,4

0,402

0,8

1,7268

1 479,56

1,60

6,8058

5 831,29

3,20

27,4266

23 499,34

6,40

109,6062

93 910,35

9,60

246,33

211 058,91

430,70

369 023,74

12,7

348,15

27

Diferentemente de uma ferramenta pneumtica, que em mdia opera


somente 40% a 50% do tempo, um vazamento consome ar continuamente (ATLAS
COPCO, 1976). Um orifcio conseqentemente consome cerca do dobro da energia
de uma ferramenta que utilize a mesma presso de ar comprimido.
O vazamento calculado com a equao 2.1:
m

t
Vv = Vc

ci

i =1

(2.1)

tt

onde:
Vv o caudal do vazamento (m3/h);
Vc a vazo de ar do compressor (m3/h);
tc o tempo de funcionamento em carga durante a medio (h);
tt o tempo de medio total (h);
m o nmero de ciclos de cargaalvio na medio.
O percentual de perdas por vazamento determinado pela equao 2.2:

V% =

Vv

100

ci

i 1

(2.2)

onde:
V% o percentual de perdas por vazamento (%);
Vv o caudal de vazamento (m3/h);
c

ci

a vazo total de todos os compressores (m3/h);

c o nmero de compressores do sistema.


O custo devido a vazamentos determinado pela equao 2.3:

Cv = C ac

V%
100

(2.3)

28

onde:
Cv o custo de perdas por vazamento (R$/a);
Cac o custo anual da gerao de ar comprimido em carga (R$/a);
V% o percentual de perdas por vazamento (%).

2.3

COMPRESSOR

2.3.1 COMPRESSOR RECPROCO A PISTO


O compressor a pisto classificado como de deslocamento positivo
recproco. Rocha e Monteiro (2005) relatam ter sido esse tipo de compressor o
primeiro a chegar ao mercado. Embora seu conceito de construo tenha se
desenvolvido nos anos 1920, at hoje o tipo mais comum em uso. Tais
compressores so geralmente fabricados nos modelos de ao simples e de dupla
ao. Os compressores de pisto aspiram e comprimem o ar durante seu movimento
entre o ponto morto inferior e o ponto morto superior, medida que so acionadas
automaticamente as vlvulas de admisso e descarga de ar. Esses compressores
podem possuir vrios cilindros e, portanto, vrios pistes. Quando apresentam mais
de um cilindro, a disposio destes pode ser diversa (por exemplo, cilindros radiais,
horizontais opostos, verticais, em V ou em L). Pode-se com esses equipamentos
obter grande flexibilidade na produo de presses e vazes. Os de dupla ao so
do tipo L, com um pisto na horizontal e outro na vertical (Figura 2.5).

29

Figura 2.5 Compressor do tipo L a pisto.

Os compressores em um estgio normalmente trabalham com presses de


1,7 a 7 bar. Os de dois estgios comprimem, na maioria das vezes, de 7 a 16,5 bar
(ROLLINS, 2004).
Sua principal vantagem produzir altas presses e funcionar com bom
desempenho mecnico (ROCHA; MONTEIRO, 2005).
Vrios outros tipos tambm esto disponveis (em V, W, encanados,
horizontais, em linha) (Figura 2.6).

30

Figura 2.6 Alguns tipos de compressor a pisto.


Fonte: Rocha e Monteiro (2005).

A Figura 2.7 ilustra o ciclo de compresso ideal de um compressor a pisto.


As retas 2-3 e 4-1 so isobricas e representam respectivamente a descarga e a
admisso. A curva 3-4 representa a expanso do pisto no cilindro, enquanto a
curva 1-2 corresponde compresso do gs e deve se aproximar o mximo possvel
de uma isotrmica para garantir maior eficincia.

31

Figura 2.7 Compressor recproco: ciclo de compresso ideal.

Devido ao retardo natural no funcionamento das vlvulas de suco e de


descarga, ocorre uma flutuao das presses durante a admisso e descarga,
gerando para um ciclo de compresso real um perfil semelhante ao da Figura 2.8.

Figura 2.8 Compressor recproco: ciclo de compresso real.

32

Forma construtiva

As formas construtivas dos compressores recprocos so bastante


diversificadas. Os modelos menores podem ser montados diretamente sobre os
reservatrios de ar comprimido, como ocorre em postos de gasolina e borracharias.
As cmaras de compresso podem ser de duplo efeito: um lado do mbolo
comprime o gs, enquanto do outro lado o gs admitido na cmara, ou seja, uma
rotao do eixo do motor perfaz duas compresses (Figura 2.9).

Figura 2.9 Cmara de compresso de duplo efeito.

Aplicaes

Os compressores a pisto de um estgio so usados em sistemas de ar


comprimido em fbricas de menor vulto. Tambm so utilizados em oficinas
automotivas e equipamentos de construo civil acionados por ar comprimido (como
martelos e grampeadores pneumticos), alm de serem instalados como fontes de
ar comprimido em mquinas como perfuratrizes pesadas e de reparao de pneus.

33

Os compressores a pisto em dois estgios so empregados em aplicaes


maiores, por exemplo para servios contnuos (ROLLINS, 2004).

2.4

PRESSES NO SISTEMA DE AR COMPRIMIDO


Sistemas de ar comprimido corretamente projetados proporcionaro maior

confiabilidade e eficincia a ferramentas pneumticas, bem como diminuiro os


custos com energia.
Um sistema de ar comprimido composto de unidade de gerao
(compressor), rede de distribuio e ponto de consumo (uso final).
Os critrios mais importantes para o projeto de um sistema de ar comprimido
so:


as presses no sistema;

a demanda de ar comprimido;

a potncia do compressor;

o sistema de tubulaes.
Rocha e Monteiro (2005) consideram as presses no sistema de ar

comprimido como fatores crticos, por afetarem significativamente o consumo de


energia, que se eleva com o aumento da presso de trabalho.
As presses a considerar no sistema de ar comprimido so a presso
mxima do compressor, a presso de trabalho e a presso de fluxo.
A presso mxima aquela mais alta que o compressor capaz de gerar. A
presso no reservatrio de ar, e com isso no sistema, oscila entre um valor mximo
e um mnimo de acordo com a variao da demanda de ar pelos equipamentos
conectados ao sistema. Alm disso, h perdas de presso devidas a vazamentos. O
compressor deve ser capaz de compensar essas oscilaes. A presso mxima do
compressor deve, portanto, ser maior do que a presso de trabalho prevista para o
sistema.

34

J a presso de trabalho a presso mnima que precisa estar disponvel


para os equipamentos conectados. As possveis perdas por vazamentos e perdas de
fluxo devem ser levadas em conta.
De modo geral, os projetos consideram uma diferena de no mximo 0,8 bar
entre a presso mdia de trabalho no ponto mais distante do sistema e a presso
que se ajusta no pressostato de controle para fins efetivos de desarme. Essa
diferena corresponde s perdas de carga mxima normalmente adotadas em
projetos de sistemas de ar comprimido.

2.4.1 PERDAS DE CARGA NAS TUBULAES


A perda de carga em um sistema de ar comprimido a energia utilizada pelo
ar para percorrer as tubulaes, cotovelos, vlvulas e outros componentes do
sistema, como secadores de ar e filtros coalescentes (ROCHA; MONTEIRO, 2005).
As perdas de presso admissveis (P) adotadas devero se enquadrar nos
seguintes critrios:


Perda mxima de presso para o ponto mais afastado do compressor a ser


alimentado: 0,3 bar.

Tubulaes principais: 0,02 bar para cada 100 m de tubo.

Tubulaes secundrias: 0,08 bar para cada 100 m de tubo.

Tubulaes de acesso direto ao consumidor: 0,2 bar para cada 100 m de tubo.

Mangueiras de alimentao de marteletes, perfuratrizes etc.: 0,4 bar para cada


100 m de mangueira.

Elemento filtrante limpo; perda de carga inicial de 0,12 bar, podendo chegar a 0,7
bar ao final da vida til. Filtros coalescentes: perda de carga de at 0,25 bar.

Secadores de ar: perda de presso de at 0,14 bar.


O clculo (equaes 2.4 e 2.5) se baseia na presso de trabalho do sistema

(Ptrab) e na perda de carga da instalao (P).

35

Pmin = Ptrab + P

(2.4)

Pmx = Pmin + 10% Pmin

(2.5)

onde:
Pmin a presso mnima de trabalho (kgf/cm2);
Pmx a presso mxima de trabalho (kgf/cm2);
Ptrab a presso de trabalho (kgf/cm2);
P a perda de carga (kgf/cm2).
De maneira geral, o percentual aceitvel de vazamento se enquadra nas
seguintes faixas, de acordo com a idade e a conservao do sistema de ar
comprimido (ROCHA; MONTEIRO, 2005):


instalaes com at 7 anos de idade e em bom estado de conservao: no


superior a 5%;

instalaes com at 7 anos e em estado precrio: de 5% a 10%;

instalaes de 7 a 15 anos e em estado regular: de 10% a 15%;

instalaes de 7 a 15 anos e em estado precrio: de 15% a 20%;

instalaes com mais de 15 anos e em estado precrio: superior a 20%.

2.5

EFICINCIA ENERGTICA EM MOTORES NA INDSTRIA


O setor industrial responsvel por 40,75% do consumo final de energia

eltrica no Brasil. Os motores eltricos, por sua vez, consomem 22,75% da energia
total no pas (BRASIL, 2008).
O motor de induo trifsico a rotor de gaiola o mais utilizado
mundialmente, por adequar-se a quase todos os tipos de carga presentes em uma
indstria.

36

Segundo Moreira (2000), 75% dos motores eltricos em operao so


motores de induo trifsicos a rotor gaiola de esquilo, com potncias que variam
desde fraes at milhares de kW.
Em pesquisa em 18 fbricas da Regio Sudeste, de diferentes setores
(ferro-gusa e ao, papel e celulose, txtil, qumica, alimentos e bebidas e outros),
abrangendo 2 000 motores de diferentes potncias, Garcia (2003) constatou que:


a mdia dos carregamentos foi de 61%, portanto abaixo do valor adequado para
carregamento;

a adequao dos motores carga acionada pode levar a uma economia de 1%;

trocar 30% dos motores por outros de alto rendimento produz um ganho de
energia na faixa de 1%. Se a troca ocorre no final da vida til dos motores, o
ganho de 3% a 4%.
Garcia (2003) conclui que a substituio de motores-padro por motores de

alto rendimento resultaria em economia duas vezes maior. A adequao da carga,


alm de ser um investimento baixo, tem timo retorno, de at 60%. Para o autor, os
melhores resultados so obtidos combinando-se a substituio por motores de alto
rendimento e a adequao do carregamento.
Para Gualberto (2007), a utilizao de motores de alto rendimento, mesmo
com custo superior ao de modelos-padro, justificvel, pois a diminuio no
consumo de energia eltrica e na manuteno proporciona outros ganhos
sociedade, como a utilizao racional dos recursos naturais.
Colby e Flora (1990), em testes com motores-padro e de alto rendimento
em indstrias da Carolina do Norte, constataram um melhor desempenho nestes
ltimos, que alcanaram eficincia mxima com aproximadamente 75% da carga,
enquanto os motores-padro alcanaram seu pico de eficincia perto da carga
nominal. Alm disso, os de alto rendimento trabalham mais prximo ao pico de
eficincia, com alcance de carga mais amplo que o de motores-padro, de modo
que a diferena na eficincia foi ainda maior na baixa capacidade do que na
completa, em que muitos motores operam a maior parte do tempo

37

Ramos (2005) considera que a substituio de motores em indstrias


alimentcias proporcionaria uma economia anual no consumo de 3 100 MWh,
correspondente a 4,75% da energia anteriormente utilizada. Destaca tambm que o
redimensionamento motriz, para baixos carregamentos, traz um rpido retorno de
investimento, considerando-se a vida til do motor como sendo de aproximadamente
15 anos, e que o custo de manuteno diminui, devido reduo do tempo de
parada provocada por defeito.

2.6

MOTORES DE INDUO TRIFSICOS

2.6.1 ASPECTOS DE FUNCIONAMENTO


Quando um motor de induo trifsico aciona uma carga necessrio que o
torque do motor esteja adequado ao da carga mecnica.
O torque eletromagntico produzido no motor de induo resultado da
interao entre o fluxo produzido pelo estator e a corrente induzida no rotor.
Inicialmente, para vencer a inrcia do rotor, a corrente do motor tende a ser elevada,
pois o torque eletromagntico precisa ser maior que o torque mecnico produzido
pela carga, para que haja movimento (BRITO, 2007).
O torque da carga segue um comportamento matemtico (SIMONE, 2000)
que pode ser expresso em funo da velocidade angular (Tabela 2.6):
Tabela 2.6 Funes matemticas que relacionam o torque velocidade angular, para
cargas industriais.
Tipo de carga

Funo matemtica

Constante

f ( ) = T ( ) = K

Linear

f ( ) = T ( ) = K + a

Quadrtica

f ( ) = T ( ) = K + a 2

Exponencial

f ( ) = T ( ) = K + a b

Nessa tabela:

38

T() o torque da carga (kgf m);


K uma constante que depende da carga;
a uma constante que depende das caractersticas da carga;

a velocidade angular (rps);


b uma constante que depende da natureza da carga (bombas, ventiladores etc.).
Uma carga com torque constante (Figura 2.10) aquela que apresenta o
mesmo valor de torque durante toda a faixa de variao de velocidade a que
submetido o motor, ou seja, a potncia cresce linearmente com a variao de
velocidade (MAMEDE FILHO, 2007). o que ocorre, por exemplo, com
compressores a pisto, guindastes, britadores e elevadores.

Figura 2.10 Curvas de torque para carga constante.

As cargas lineares so aquelas que variam linearmente com a velocidade de


rotao. So aplicadas, por exemplo, em moinhos de rolos, bombas a pisto e
serras para madeira (SILVA, 2007) (Figura 2.11).

39

Figura 2.11 Curvas de torque para carga linear.

As cargas quadrticas, por sua vez, variam com o quadrado da velocidade


de rotao e so encontradas em aplicaes como ventiladores, centrfugas e
exaustores.
Uma carga exponencial aquela cujo torque inicial elevado, reduzindo-se
de forma exponencial durante toda a faixa de variao de velocidade. Varia de modo
inverso rotao. So exemplos as bobinadeiras de fios.

2.6.2 FUNCIONAMENTO DE MOTORES PARA COMPRESSORES


Uma caracterstica do compressor a pisto funcionar de modo intermitente.
Para que haja menor desgaste do motor, os fabricantes recomendam certo nmero
de ciclos por hora, de acordo com a faixa de potncia. Exemplos desses valores so
apresentados na Tabela 2.7.

40

Tabela 2.7 Exemplos de nmeros de ciclos por hora recomendados para que um motor
para compressor funcione sem danos.
Potncia do motor (kW)

Ciclos/h

4 a 7,5

30

11 a 22

25

30 a 55

20

65 a 90

15

110 a 160

10

200 a 250

Fonte: Rocha e Monteiro (2005).

Rollins (2004) alerta para o controle de partidaparada do compressor,


devido possibilidade de danos ao compressor, ao motor e ao dispositivo de
partida. Se o nmero de ciclos por hora for muito alto, o motor se sobreaquecer.

2.6.3 CONSUMO DE ENERGIA ELTRICA


A potncia mdia do motor no trabalho realizado pelo compressor nos n
ciclos cargaalvio calculado com a equao 2.6 (ZAPPELINI, 2008):
Pm =

E final Einicial
t

(2.6)

onde:
Pm a potncia mdia (kW);
Efinal a energia final (kW h);
Einicial a energia inicial (kW h);
t o tempo de medio total (h).
Na comparao entre motores de alto rendimento e padro, a economia de
energia pode ser calculada pela equao 2.7:
E.E = ( PST PAR ) tc
onde:

(2.7)

41

E.E. a economia de energia (kW h);


PST a potncia mdia do motor-padro (kW);
PAR a potncia mdia do motor de alto rendimento (kW);
tc o tempo de operao em carga (h).
A expresso percentual obtida com equao 2.8:
E.E.% =

E .E .
100
PST tc

(2.8)

Para clculo da economia de energia, em reais por ano (R$/a), utiliza-se a


equao 2.9:

E.E R $ / a = E.E. Venergia

(2.9)

onde:
Venergia o valor especfico da energia eltrica (R$/kW h).

2.6.4 DIFERENA ENTRE MOTORES DE ALTO RENDIMENTO E MOTORESPADRO

Os motores de alto rendimento apresentam rendimento superior ao de


motores-padro, por serem baixas as perdas geradas e a elevao de temperatura,
com conseqente maior vida til.
As principais caractersticas construtivas dos motores de alto rendimento so
as seguintes:


Utilizam-se chapas magnticas de menores espessuras, permitindo ganho com


maior nmero destas, melhor qualidade, menores perdas por histerese e
menores perdas por correntes parasitas.

Os rolamentos tm menor coeficiente de atrito e maior vida til.

Os enrolamentos de cobre no estator e de alumnio no rotor apresentam maior


volume de material, fazendo com que a resistncia eltrica seja menor e

42

reduzindo por isso as perdas devidas a efeito Joule. Alguns fabricantes tambm
utilizam materiais com menor resistividade.


O ventilador possui maior eficincia com menor potncia para ventilao.

As ranhuras do motor so otimizadas para incrementar o rendimento.


A norma NBR 17094-1 (ABNT, 2008) estabelece nveis mnimos de

rendimento que devem ser atendidos pelos fabricantes para motores de alto
rendimento e motores-padro. A Figura 2.12 mostra os rendimentos de cada motor
em cavalos-vapor.

Figura 2.12 Rendimentos de motor de alto rendimento e padro (4 plos).

No Brasil, os rendimentos nominais dos motores vm sendo incrementados


desde 1993, tanto na linha-padro como na de alto rendimento, graas a
mecanismos de etiquetagem e padronizao, inicialmente aplicados pelo Grupo de
Trabalho de Motores (GT-Motores) do Programa Brasileiro de Etiquetagem (PBE),
com o estabelecimento de metas anuais ou bienais para rendimentos nominais
mnimos. Tais metas vm sendo estabelecidas por consenso entre os participantes,
que incluem fabricantes (Weg, Kohlbach, Eberle, Sew, Siemens), o Cepel
(responsvel pelos testes), o Inmetro (coordenador) e o Procel. Alm disso, os
fabricantes concorrem para obteno do selo Procel, que premia os equipamentos

43

mais eficientes em determinadas categorias. (Cada fabricante obtm o selo para


algumas potncias e polaridades.)
O passo seguinte foi a aplicao da Portaria 553/2005 (BRASIL, 2005), que
estabelece uma tabela nica de rendimentos mnimos a ser aplicada a todos os
motores trifsicos de induo. Na prtica, isso significa que todos os motores
fabricados ou comercializados no Brasil sero, a partir de 2010, de alto rendimento.

2.6.5 MTODOS DE PARTIDA


Os acionamentos eltricos, que so dispositivos utilizados para a partida de
motores de induo, esto disponveis em vrios tipos. Neste estudo, analisaremos
dois deles: os de partida direta e os de partida com softstarter.

Partida direta

Esse mtodo de partida a forma mais elementar de acionamento de um


motor. Sua principal caracterstica a corrente elevada, alcanando seis a dez
vezes o valor da corrente nominal (CAPELLI, 2007).
Nele, a partida feita com valores plenos de conjugado (torque) e de
corrente de partida, pois as bobinas do motor recebem tenso nominal diretamente
da rede de energia eltrica, por chaves de partida.
Em Mato Grosso do Sul, a concessionria de energia eltrica permite partida
direta em motores com menos de 5 cv (ENERSUL, 2001).
A corrente elevada que se utiliza nessa partida tem as seguintes
conseqncias:


acentuada queda de tenso no sistema de alimentao da rede eltrica, o que


causa interferncia em outros equipamentos instalados;

as seces de cabos, contatores e disjuntores devem ser superdimensionados, o


que eleva os custos de instalao;

44

as concessionrias de energia eltrica impem limitaes queda de tenso e


demanda.
A Figura 2.13 descreve o comportamento da corrente de partida e do torque

para partida direta.

Figura 2.13 Corrente e torque versus velocidade de rotao na partida direta.

Partida com softstarter


No sistema de partida com softstarter, ou partida suave, um dispositivo
eletrnico controla a corrente de partida durante todo o processo de acelerao do
motor, otimizando-a. Uma menor corrente obtida com reduo da tenso terminal
de alimentao do motor por meio do chaveamento de tiristores. Durante a partida, a
tenso do motor baixa, assim como a corrente e o torque (Figura 2.14).
Esse mtodo eletrnico de partida geralmente utilizado em motores de
induo do tipo gaiola, em substituio aos mtodos estrelatringulo, chave
compensadora ou partida direta. Apresentam a vantagem de limitar a corrente de
partida, evitando picos de corrente, alm de incorporarem parada suave e protees.
A chave de partida softstarter tem se popularizado por suas vantagens,
principalmente graas ao avano da eletrnica de potncia (BRITO, 2007).

45

Figura 2.14. Torque e corrente versus velocidade de rotao na partida com softstarter. (A
rea sombreada corresponde parada do motor.)

O mtodo permite limitar o torque de partida a nveis adequados para cada


tipo de aplicao (BRITO, 2007), j que a corrente de partida 3 a 4 vezes menor
que na partida direta.

2.6.6 DISTORES HARMNICAS


Um sinal harmnico de corrente ou tenso um sinal senoidal cuja
freqncia mltiplo inteiro da freqncia fundamental do sinal de alimentao
(MORENO, 2001).
A distoro harmnica causa deformao da fundamental (CAPELLI, 2007).
A forma de onda da tenso ou da corrente pode ter o aspecto do sinal T mostrado
na Figura 2.15. O sinal T a soma dos sinais 1 e 5 formados por senides de
amplitudes e freqncias diferentes.

46

Figura 2.15 Onda deformada e suas componentes harmnicas.

As harmnicas podem ter seqncia positiva, negativa ou nula (nas


chamadas homopolares) (Tabela 2.8). As mais comuns e prejudiciais na indstria
so as harmnicas de ordem mpar (3.a, 5.a, 7.a etc.).
Tabela 2.8 Ordem, freqncia e seqncia das harmnicas.
Ordem

Freqncia

Seqncia

60

120

180

240

300

360

n 60

Fonte: Moreno (2001).

47

Taxa de distoro harmnica

A taxa de distoro harmnica (THD) representa o grau de distoro total em


relao componente fundamental (CAPELLI, 2007). calculada com a equao
2.10:
THD =

(h 2) 2 + (h3) 2 + (h 4) 2 + K + (hn) 2
100%
h1

(2.10)

onde:
h1 o valor da corrente ou da tenso na freqncia fundamental;
h2, h3, ... so os valores das amplitudes das harmnicas.
A distoro de corrente provocada pela carga e a distoro de tenso
produzida pela fonte geradora, como conseqncia da circulao de correntes
distorcidas pela instalao.
No Brasil ainda no h valores normatizados para THD em instalaes
eltricas. Para fins de anlise, utilizaremos os valores adotados pela IEEE 519-2
(IEEE, 1992):


os valores normais para THD de tenso no podem ultrapassar 5%;

os valores normais para THD de corrente no podem ultrapassar 20%.

48

MATERIAIS E MTODOS
Os procedimentos para a obteno de dados foram realizados no

Laboratrio de Eficincia Energtica em Sistemas Motrizes (Lamotriz), montado nas


dependncias do Departamento de Engenharia Eltrica na Universidade Federal de
Mato Grosso do Sul (UFMS) em parceria com a Eletrobrs/Procel, por meio do
convnio ECV 024/2004, com o objetivo de pesquisar, em termos de eficincia
energtica, os principais sistemas motrizes utilizados em indstrias.

3.1

LABORATRIO DE EFICINCIA ENERGTICA EM SISTEMAS


MOTRIZES
O Lamotriz possui quatro bancadas de trabalho:

bomba centrfuga + dinammetro;

compressor de ar;

correia transportadora;

ventilador centrfugo.
Em todas as bancadas h dois motores (de alto rendimento e padro),

conversor de freqncia (exceto na bancada do compressor), softstarter, partida


direta, mdulo de carga, controlador lgico programvel (CLP), elementos de
proteo, acionamentos e equipamento para leitura dos dados eltricos das
bancadas.
As quatro plantas esto interligadas por uma rede Ethernet TCP/IP, padro
Modbus TCP (Figura 3.1).

49

Figura 3.1 Arquitetura geral da rede que interliga as bancadas do Laboratrio de Eficincia
Energtica em Sistemas Motrizes.

3.2

INFRA-ESTRUTURA DA BANCADA DO COMPRESSOR


A bancada do compressor consiste de trs mdulos: o primeiro (Figura 3.2)

contm um microcomputador (CPU, monitor, teclado e mouse). O segundo (Figura


3.3) contm o sistema de comando, incluindo softstarter, CLP e elementos de
acionamento e proteo, como contatores e disjuntores. Tal sistema responsvel
pela medio dos parmetros eltricos de entrada dos motores, bem como pelo
acondicionamento dos dispositivos eltricos. O terceiro mdulo (Figura 3.4) contm
a bancada com os motores, compressor e reservatrio. Essa bancada composta
de compressor, dois motores (de alto rendimento e padro), reservatrio de ar
comprimido, seis vlvulas solenides, vlvulas de controle proporcional de ,
manmetro, pressostato manomtrico, transmissor de presso manomtrico
(responsvel pela leitura de presso), CLP, contatores e softstarter.

50

Figura 3.2 Microcomputador da bancada do compressor.

Figura 3.3 Quadro de comando.

51

Figura 3.4 Bancada do compressor.

Na bancada do compressor a carga pode ser acionada pelos dois tipos de


motores disponveis e com dois modos de partida (partida direta e softstarter). A
Figura 3.5 mostra a bancada do compressor em vista frontal e vista superior.

52

Figura 3.5 Vistas frontal e superior da bancada do compressor, contendo o


microcomputador, o painel de comando e a bancada de motores.

Na bancada os motores so fixados de modo a permitir trocas de posio,


ou seja, possibilitando que a carga seja acoplada diretamente ao eixo, tanto no
motor de alto rendimento quanto no motor-padro. Essa troca de posio (parte
mecnica e eltrica) de fcil e rpida realizao.
O painel eltrico composto externamente de uma chave geral ligadesliga,
botoeira de emergncia e um sistema de medio de parmetros eltricos

53

constitudo por um multimedidor digital de grandezas eltricas (Schneider, modelo


PM 850), contemplando valores de tenso fasefase e faseneutro, corrente,
potncias ativa, reativa e aparente, fatores de potncia em sistemas trifsicos e
monofsicos e freqncia. A comunicao desse instrumento e o acionamento dos
motores (partida direta e com softstarter) so feitos atravs da rede de comunicao
Modbus com o mdulo de controle (CLP).
A Figura 3.6 mostra a rede de comunicao da bancada do compressor,
envolvendo o medidor de energia, os dois modos de partida (direta e com
softstarter), o CLP e o microcomputador.

Figura 3.6 Rede de comunicao da bancada do compressor.

3.3

MOTORES
Na bancada so utilizados dois motores WEG (padro e de alto rendimento)

com quatro sensores de temperatura por termorresistncia (tipo PT100), sendo um


destes instalado na carcaa e um em cada enrolamento do estator, permitindo assim
a monitorao desse parmetro via supervisrio.

54

As especificaes tcnicas so:




Motor-padro:
Modelo: HL03961
Grau de proteo: IP55
Isolao: B
Regime: S1
Potncia nominal: 1,5 cv;
Tenso nominal: 220, trifsico
Freqncia nominal: 60 Hz
Velocidade de rotao: 3 395 rpm
Razo da corrente de partida pela corrente nominal (Ip/In): 7,0
Categoria de desempenho: N
Fator de servio: 1,15
Rendimento nominal: 78,6%
Fator de potncia nominal: 0,83

Motor de alto rendimento:


Modelo: HJ23187
Grau de proteo: IP55
Isolao: B
Regime: S1
Potncia nominal: 1,5 cv
Tenso nominal: 220, trifsico
Freqncia nominal: 60 Hz
Velocidade de rotao: 3400 rpm
Razo da corrente de partida pela corrente nominal (Ip/In): 7,5
Categoria de desempenho: N
Fator de servio: 1,15

55

Rendimento nominal: 83%


Fator de potncia nominal: 0,87

3.4


CHAVES DE PARTIDA

Partida direta: TeSys U, modelo LC1D09 (Telemecanique). Contatora tripolar; 9


A, AC-3; bobina 220 V AC.

Partida softstarter: Altistart ATS48, modelo ATS48D17Y, 208-690V, 4 a 15 kW,


com comunicao via rede ModBus (Telemecanique).

3.5

SISTEMA SUPERVISRIO
O sistema supervisrio tem como principais funes controlar e monitorar

todo o processo de bancada. Nesse sistema, uma tela principal exibe um esquema
da bancada do compressor. Um atalho permite abertura das telas de monitorao
correspondentes, que apresentam em tempo real as informaes provenientes dos
sensores de sinais eltricos e mecnicos. O sistema supervisrio utilizado foi o
Indusoft Web Studio 6.1 SP2. A Figura 3.7 mostra a tela inicial do sistema
supervisrio.

56

Figura 3.7 Tela inicial do sistema supervisrio do Laboratrio de Eficincia Energtica em


Sistemas Motrizes.

Uma vez acessado o menu, exibida uma caixa de dilogo com as quatro
opes de bancada de estudo. O usurio pode ento acessar a caixa de dilogo da
bancada do compressor (Figura 3.8).
O esquema fsico completo da bancada do compressor apresentado na
tela principal da bancada do compressor (Figura 3.9).

57

Figura 3.8 Caixa de dilogo para acesso bancada do compressor por meio do
supervisrio.

Figura 3.9 Tela principal da bancada do compressor.

58

Os motores (padro e de alto rendimento) so acionados por meio do


sistema supervisrio. Tendo-se escolhido o acionamento desejado (partida com
softstarter ou direta) na tela do sistema supervisrio, o controlador lgico
programvel acionar dois contatores (a jusante e a montante), de acordo com o
acionamento selecionado. Os demais acionamentos do sistema permanecero
desconectados. Caso seja escolhida a partida direta, somente o contator
correspondente a esta ser acionado.
A partida com softstarter tambm selecionada por meio da tela do sistema
supervisrio, na qual constam os seguintes elementos: PIT-01, que l a presso (em
kgf/cm2) do reservatrio; FIT-02 e FIT-03, que fazem a leitura da vazo (em Nm3/h)
no ponto indicado; FV-01, vlvula proporcional de vazo que l a porcentagem de
abertura da vlvula; caixa situada sobre o motor, que indica a velocidade (rpm)
deste; XV-1, solenide para simulao de carga; e XV-02 a XV-06, solenides para
simulao de vazamentos na rede de ar comprimido. A cor vermelha indica
solenide fechada; a verde, solenide aberta.
A Figura 3.9 mostra um motor na cor verde, indicando que o motor acoplado
de alto rendimento. O detalhe retangular sobre a imagem do motor revela se a
mquina est operando, parada ou com defeito.
As

caixas

de

dilogo

COMANDO,

GRFICOS,

MEDIES,

TEMPERATURA e BD (banco de dados) so dispositivos na tela de comando com


os quais se obtm dados, leituras de grandezas eltricas, leituras de temperatura e
grficos.
Na caixa de dilogo COMANDO seleciona-se o tipo de partida e comanda-se
e abertura e o fechamento das solenides. A Figura 3.10 mostra a tela em que se
seleciona o tipo de partida (direta ou com softstarter), em que se comandam a
abertura e fechamento das vlvulas solenides e em que se ajustam as faixas de
presso.

59

Figura 3.10 Tela da caixa de dilogo COMANDO.

Na posio MANUAL, o compressor desligado pelo pressostato PSH-01,


que est ajustado em 5,0 kgf/cm2, e o religamento feito manualmente ao se
pressionar a tecla LIGA.
Na posio AUTOMTICO, o compressor ligado e desligado pelos valores
digitados no campo de presses mnima e mxima, para as quais se dispem das
seguintes faixas de ajuste:


mnima: de 0 a 2,5 kgf/cm2;

mxima: 5,0 kgf/cm2.


Essa caixa de dilogo permite selecionar as vlvulas a serem abertas e

fechadas e definir qual delas permanecer aberta ou fechada para que se realizem
os testes de vazamento.
Cada solenide corresponde a um tamanho de orifcio:


XV-02: 1 mm;

XV-03: 2 mm;

XV-04: 3 mm;

XV-05: 4 mm;

XV-06: 5 mm.

60

Para o acionamento por partida suave aparecero na caixa de dilogo


(Figura 3.11) os tempos de acelerao e desacelerao para partida e parada do
motor.

Figura 3.11 Caixa de dilogo COMANDO para partida com softstarter.

Selecionar a opo ATS torna possvel inserir o tempo de acelerao e


desacelerao (mnimo de 10 s e mximo de 60 s).
A caixa de dilogo do boto PID (Figura 3.12), localizado abaixo da vlvula
de vazo FV-01, permite o controle de vazo e disponibiliza alguns acionamentos.

Figura 3.12 Tela do boto PID.


P:
I:
D:
SP:
PV:
MV:

controle proporcional (de 0 a 10,0000);


controle integral (de 0 a 10,0000);
controle derivativo (de 0 a 10,0000);
3
set point (valor de vazo desejado, em m /h);
3
present value (varivel de processo do valor da vazo, medida em m /h);
movement value (varivel manipulada de abertura da vlvula de controle, em %).

61

Os valores de P, I e D (valores PID) esto pr-ajustados para funcionamento


em modo automtico:


P = 0; I = 300; D = 0.
Os testes podem ser realizados manual ou automaticamente.
Na operao manual, a vlvula se abrir ou fechar de acordo com o valor

digitado para MV. Nesse caso, os valores PID ficam inoperantes. A faixa de MV vai
de 0% a 100%.
Na operao automtica, a vlvula se abrir ou fechar de acordo com o
valor determinado pelo usurio para SP. As faixas de SP podem variar de 0 a 24
Nm3/h e as de MV de 0% a 100%.
Digitam-se os valores de P, I, e D para se obter controle da malha.
Para a simulao de carga no presente estudo, atribuiu-se a SP o valor de
1,5 m3/h, que equivale simulao de uma ferramenta pneumtica.
No modo automtico, a leitura de vazo feita pelo transmissor de vazo
FIT-03, que envia um sinal para que o CLP acione a vlvula de controle de modo a
estabilizar a vazo na faixa selecionada.

3.6

MEDIDOR DE ENERGIA
O medidor digital de energia utilizado (Power Logic Meter) realiza mltiplas

leituras de diferentes tipos de grandeza:




Grandezas em tempo real: corrente nas fases e em neutro, tenso, potncia


ativa, potncia reativa, potncia aparente, fator de potncia nas trs fases,
freqncia, distoro harmnica total (DHT).

Analisador de energia: tenso fundamental por fase, corrente fundamental por


fase, potncia ativa fundamental por fase, potncia reativa fundamental por fase,
desequilbrio de tenso e corrente, rotao de fases, amplitude e ngulo dos
harmnicos de corrente e tenso.

62

Energia: energia ativa acumulada, energia reativa acumulada, energia aparente


acumulada.

Demanda: demanda de corrente, fator de potncia mdio, demanda de potncia


ativa (instantnea e de pico), demanda de potncia reativa (instantnea e de
pico), demanda de potncia aparente (instantnea e de pico).
O display do Power Logic Meter permite acesso a vrias informaes (Figura

3.13).

Figura 3.13 Display do Power Logic Meter.


A: tipo de medio; B: ttulo; C: alarme; D: cone de manuteno; E: grfico de barra; F: unidade; G:
outros itens do menu; H: itens do menu; I: indicador de menu selecionado; J: boto; K: retornar ao
menu anterior; L: valores; M: fases.

3.7

SENSORES E ATUADORES
A Figura 3.14 mostra o fluxograma da bancada do compressor, com os

atuadores e sensores ali presentes.

63

FIC
01

FIT
02
XV
01

FV
01
FE
02
PAH
01
PSV
01

PSH
01

PIC
01

PIT
01

ATM.
NA
PI
01

NA

FIT
03

FE
03

XV
02
1/2
NA

TQ-01
reservatrio

Compressor
de Ar

V-1

ATM.
XV
03

1/2
NA

ATM.
XV
04

Dreno

1/2
NA

ATM.
XV
05

1/2
NA

ATM.
XV
06

1/2
NA

ATM.

Figura 3.14 Fluxograma da bancada do compressor.


Sensores e atuadores:
Localizados em TQ-01: PSV-01: vlvula de alvio e segurana; PSH-01: pressostato (presso alta
dentro do reservatrio de ar); PIT-01: transmissor de presso manomtrico; PI-01: manmetro.
Localizados na sada TQ-01: FV-01: vlvula de controle de vazo de ar; FE-01 e FE-02: placas de
orifcio; FIT-02 e FIT-03: transmissores de vazo; XV-01 a XV-06: vlvulas solenides.

Sensores:


PIT-01: Mede e transmite ao CLP o valor de presso do reservatrio de ar


comprimido. Fabricante: SMC Pressure.

FIT-02: Mede e transmite ao CLP o valor da vazo de ar correspondente carga


dos sistemas de ar comprimido. Fabricante: Yokogawa.

64

FIT-03: Mede e transmite ao CLP o valor da vazo de ar correspondente aos


vazamentos dos sistemas de ar comprimido. Fabricante: Yokogawa.

Atuadores:


XV-01 a XV-06: Vlvulas solenides cuja funo principal simular os


vazamentos de ar comprimido no sistema. Suas aberturas e fechamentos so
realizados por intermdio do supervisrio. Fabricante: SMC Pressure.

FV-01: Vlvula eltrica proporcional cuja funo controlar a vazo de ar na


sada principal. Fabricante: SMC Pressure.

3.8

COMPRESSOR
O compressor a pisto, compatvel com motor de 1,5 cv, tem vazo de 10

ft3/min (16,88 m3/h, ou 0,282 m3/min) e presso de trabalho de 6,9 a 9,7 bar. Possui
dois pistes em L. O reservatrio tem capacidade de 0,038 m3, compatvel com a
presso mxima desse instrumento. munido de pressostato de segurana.
Fabricante: Pressure.
A bancada do compressor atravs do sistema supervisrio esta ajustado
para a presso de trabalho mxima at 5 kgf/cm2.

3.9

CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS


Os CLPs permitem que os ensaios sejam realizados automaticamente e que

os dados sejam registrados e armazenados para gerar relatrios detalhados ao final


de cada atividade. Cada uma das bancadas tem um supervisrio, cuja funo
ajustar os parmetros dos ensaios e monitorar os sinais eletromecnicos,
disponveis tambm em indicadores digitais. As bancadas so interconectadas por
uma rede de dados local que tambm as interliga a um supervisrio central,
permitindo que cada ensaio seja visualizado por outros setores da unidade de
ensino.

65

3.10 BANCO DE DADOS


O sistema supervisrio coleta e armazena os dados e os disponibiliza na tela
em tempo real. A Figura 3.15 mostra o banco de dados referente a grandezas
eltricas em funo do tempo.

Figura 3.15 Banco de dados do sistema supervisrio.

possvel exportar os dados do banco e acessar o diretrio histrico.

3.11 METODOLOGIA PARA OS TESTES


Para conhecer o consumo de energia eltrica, realizaram-se testes utilizando
motores de alto rendimento e padro em combinao com as duas chaves de
partida. O consumo dos vazamentos foi determinado combinando-se aberturas e

66

fechamentos das vlvulas solenides, de modo a simular o efeito desejado no


sistema de ar comprimido.

3.11.1 PRESSO DE TRABALHO


Para a realizao dos testes necessrio primeiramente fixar uma vazo
constante no sistema utilizando o PID do supervisrio. A escolha dessa vazo foi
guiada pelos seguintes critrios:


A presso no reservatrio no deveria sofrer reduo enquanto o compressor


estivesse ligado.

Os tempos entre alvio do compressor e carga deveriam ser suficientes para que
o motor reduzisse sua temperatura. Com isso se evitariam danos ao motor.
Definiu-se, desse modo, uma vazo de carga de 1,5 m3/h, correspondente

ao trabalho de ferramentas pneumticas.


Para melhor ajuste dos pontos de presso mxima e mnima, levaram-se em
considerao a eficincia energtica e as perdas de presso do sistema (como
exposto no captulo anterior). Para tanto, foi necessrio conhecer os dados tcnicos
dos equipamentos que compem a instalao e ajustar limites.
Para se obter um valor timo de presso de trabalho para o sistema de ar
comprimido, necessrio calcular os pontos de presso mnima (Pmin), conforme
equao 2.4, e de presso mxima (Pmax), conforme equao 2.5, do sistema de ar
comprimido.

3.11.2 PERDAS POR VAZAMENTO


Para quantificar os vazamentos de uma instalao, empregou-se o mtodo
de medio do tempo em carga. Esse mtodo revela quanto ar est sendo perdido
em vazamentos. Os testes realizados seguiram os seguintes passos:
1.o: Esvazia-se o reservatrio de ar comprimido atravs das solenides.

67

2.o: Aps o esvaziamento, mantm-se todas as solenides fechadas.


3.o: O compressor ligado e aguarda-se o preenchimento do reservatrio de ar
comprimido at se alcanar a presso de trabalho mxima, qual ocorrer o
desligamento automtico.
4.o: Quando ocorrer o desligamento (alvio), aciona-se o primeiro cronmetro,
deixando-o funcionar durante todo o teste.
5.o: Assim que o compressor se religar e entrar em regime de compresso, aciona-se
o outro cronmetro, o qual dever ser detido assim que o compressor novamente
se desligar.
6.o: Medem-se os tempos de funcionamento em carga do compressor durante pelo
menos cinco ciclos de compresso (cargaalvio).
7.o: Ao final da ltima repetio do teste, ambos os cronmetros so desligados.
O tempo de funcionamento em carga durante a medio o somatrio de
todos os tempos parciais de funcionamento em carga durante o tempo total de
medio, como exemplificado na Figura 3.16.

Figura 3.16 Grfico do mtodo de determinao de vazamentos.

68

Para a bancada do compressor, o clculo de vazo (equao 2.1) no


necessrio, pois o sensor FIT-02 j faz a leitura do vazamento em tempo real. Tais
valores so armazenados no banco de dados do supervisrio.
Para conhecer o consumo de energia, anotam-se a energia ativa inicial
(Einicial) e a energia ativa final (Efinal) ao final dos n ciclos de medies de carga
alvio, valores esses obtenveis no supervisrio, na janela Medies Energia
Ativa.
O mesmo procedimento foi adotado para calcular os valores de consumo de
energia para os dois motores.

69

RESULTADOS

4.1

VALORES DE PRESSO
Os valores de consumo (em W h) das presses de trabalho no sistema de ar

comprimido presso mxima (Pmax) e mnima (Pmin) foram obtidos para


motores-padro (Tabela 4.1) e de alto rendimento (Tabela 4.2), considerando-se os
dois tipos de partida.
Tabela 4.1 Diferenas de presso e valores de consumo de energia eltrica em motorespadro.
Presso
2
(kgf/cm )

Diferena de presso
2
(
P) (kgf/cm )

Consumo (Wh)
utilizando partida direta

Consumo (Wh)
utilizando partida com
softstarter

2a5

80

99

3a5

97

121

4a5

104

127

Tabela 4.2 Diferenas de presso e valores de consumo de energia eltrica em motores


de alto rendimento.
Presso
2
(kgf/cm )

Diferena de
presso (
P)
2
(kgf/cm )

Consumo (Wh)
utilizando partida direta

Consumo (Wh)
utilizando partida com
softstarter

2a5

77

94

3a5

93

108

4a5

102

121

Observa-se que o consumo de energia foi menor em motores de alto


rendimento com partida direta.
As Figuras 4.1 a 4.5 mostram os grficos de potncia ativa, corrente, fator de
potncia, THD de tenso e THD de corrente nos dois tipos de motor utilizando
partida direta.
Constata-se que a potncia ativa (Figura 4.1) menor em motores de alto
rendimento (mdia de 1225 W) que em motores-padro (mdia de 1268W).

70

Figura 4.1 Potncias ativas em motor-padro e de alto rendimento, utilizando partida


direta.

A corrente (Figura 4.2), por sua vez, de 8,7 A na partida e de 4,0 A em


plena carga em motores-padro e respectivamente de 8,8 A e 3,8 A em motores de
alto rendimento.

Figura 4.2 Correntes em motor-padro e de alto rendimento, utilizando partida direta.

71

O fator de potncia (Figura 4.3) em plena carga de 0,81 em motores de


alto rendimento e de 0,78 em motores-padro.

Figura 4.3 Fatores de potncia de motor-padro e de alto rendimento, utilizando partida


direta.

Na Figura 4.4 descreve as taxas de distoro harmnica (THD) de tenso


entre fases. A THD de tenso se enquadra nos valores considerados normais para
os dois tipos de motor, porm o de alto rendimento obteve melhor desempenho.

72

Figura 4.4 Taxas de distoro harmnica de motor-padro e de alto rendimento, com


partida direta.

A Figura 4.5 mostra as taxas de distoro harmnica de corrente, que se


encontram dentro dos limites.

Figura 4.5 Taxas de distoro harmnica de corrente de motor-padro e de alto


rendimento, utilizando partida direta.

73

As Tabelas 4.3 e 4.4 permitem comparar os consumos de energia eltrica


para distintas diferenas de presso de trabalho dos dois tipos de motores e de
partida.
Tabela 4.3 Economias de energia em motores-padro e de alto rendimento, utilizando
partida direta.
Potncia (W)

Diferena de
2
presso (kgf/cm )

Motor-padro

80

2
1

Economia de energia

Motor de alto
rendimento

Wh

77

2,5%

97

93

4,1%

104

102

2,0%

Tabela 4.4 Economias de energia em motores-padro e de alto rendimento, utilizando


partida com softstarter.
Economia de energia

Consumo (Wh)

Diferena de
2
presso (kgf/cm )

Motor-padro

Motor de alto
rendimento

Wh

99

94

5,0%

115

108

6,1%

127

121

4,7%

As Figuras 4.6 a 4.10 mostram as variaes de potncia ativa, corrente, fator


de potncia, THD de tenso e THD de corrente nos dois tipos de motor, utilizando
partida com softstarter.
A Figura 4.6 mostra que a potncia ativa menor em motores de alto
rendimento.

74

Figura 4.6 Potncias ativas em motor-padro e de alto rendimento, utilizando partida com
softstarter.

A Figura 4.7 mostra as variaes de corrente de partida at a corrente


nominal. O motor de alto rendimento apresenta menores valores de corrente.

Figura 4.7 Correntes em motor-padro e de alto rendimento, utilizando partida com


softstarter.

75

Os fatores de potncia (Figura 4.8) para partida com softstarter tm o


mesmo comportamento em ambos os motores, embora com valores maiores no
motor de alto rendimento. Na partida, os valores foram 0,48 para o motor de alto
rendimento e 0,43 para o motor-padro; na plena carga, 0,83 e 0,81,
respectivamente.

Figura 4.8 Fatores de potncia de motor-padro e de alto rendimento, utilizando partida


com softstarter.

As Figuras 4.9 e 4.10 descrevem respectivamente as taxas de distoro


harmnica de tenso e de corrente.
As taxas de distoro harmnica de tenso (Figura 4.9) mantiveram-se
dentro dos limites de normalidade, sendo que a THD de tenso no motor de alto
rendimento apresentou valores menores. As taxas de distoro harmnica de
corrente com softstarter (Figura 4.10) mantiveram-se dentro do limite de 20% para
motores operando em regime permanente. Na partida e na parada os valores para
os dois motores ultrapassaram os limites.

76

Figura 4.9 Taxas de distoro harmnica de tenso de motor-padro e de alto rendimento,


utilizando partida com softstarter.

Figura 4.10 Taxas de distoro harmnica de corrente de motor-padro e de alto


rendimento, utilizando partida com softstarter.

77

As Figuras 4.11 e 4.12 descrevem os regimes de funcionamento carga


alvio do compressor a pisto para motores-padro, com cada um dos tipos de
partida. A Figura 4.11 mostra nove ciclos de funcionamento com tempo de 4 min 14
s em carga, utilizando partida direta.

Figura 4.11 Regime de funcionamento cargaalvio do compressor em motor-padro,


utilizando partida direta.

A Figura 4.12 mostra nove ciclos de funcionamento com tempo de 6 min 2 s


em carga, utilizando partida com softstarter.
A comparao dos dois modos de partida revela que com uso de softstarter
o compressor trabalhou 1 min 48 s a mais que no caso de partida direta.

78

Figura 4.12 Regime de funcionamento cargaalvio do compressor em motor-padro,


utilizando partida com softstarter.

As Figuras 4.13 a 4.17 comparam o desempenho das chaves de partida.


A Figura 4.13 descreve as correntes no motor-padro e de alto rendimento,
com cada um dos tipos de partida. Observa-se que o valor da corrente de partida
menor na partida direta (8,3 A) do que na partida com softstarter (11,8 A).

79

Figura 4.13 Correntes em motor-padro e alto rendimento, com os dois modos de partida.

A Figura 4.14 mostra os fatores de potncia dos dois motores, com cada um
dos modos de acionamento. O fator de potncia do motor de alto rendimento com
partida com softstarter apresentou em regime permanente o valor de 0,83, caindo
porm na partida para 0,42 e na parada para 0,14. Na partida direta o fator de
potncia foi de 0,60 para a partida e, em regime permanente, 0,82.

80

Figura 4.14 Fator de potncia de motor-padro e de alto rendimento, utilizando dois modos
de partida.

A Figura 4.15 descreve as potncias ativas do motor-padro e de alto


rendimento, para cada um dos modos de partida. As potncias registradas na
partida e na parada so maiores com a utilizao do softstarter do que na partida
direta.

81

Figura 4.15 Potncias ativas de motor-padro e de alto rendimento, utilizando dois modos
de partida.

A Figura 4.16 mostra as taxas de distoro harmnica de tenso no motorpadro e no de alto rendimento, para cada um dos modos de acionamento. Os dois
motores apresentaram valores dentro do limite de 5%, nos dois modos de
acionamento. O motor de alto rendimento com partida com softstarter proporcionou
valores de 1,3% em mdia.

82

Figura 4.16 Taxas de distoro harmnica de tenso em motor-padro e de alto


rendimento, utilizando dois modos de acionamento.

A Figura 4.17 mostra as taxas de distoro harmnica de corrente no motorpadro e no de alto rendimento, para partida direta e com softstarter. Na partida com
softstarter os valores ultrapassam 20%, mas na partida direta situaram-se dentro dos
limites.

83

Figura 4.17 Taxas de distoro harmnica de corrente em motor-padro e de alto


rendimento, utilizando dois modos de partida.

4.2

PERDAS POR VAZAMENTO


As perdas por vazamento foram simuladas para presso de trabalho de 3,5

kgf/cm2, com presso de desarme do compressor de 4,5 kgf/cm2, ou seja = 1


kgf/cm2, para os dois tipos de motor, com partida direta. Consideraram-se orifcios
de 0,78; 7,06; 19,63; 20,40; 32,97 e 43,20 mm2. Combinando-se as aberturas e
fechamentos das vlvulas solenides (XV-02 a XV-06), obtiveram-se as diversas
simulaes e o calculo das reas correspondentes.
A Tabela 4.5 compara as quantidades de energia eltrica consumidas por
vazamentos nos dois tipos de motor.

84

Tabela 4.5 Consumos de energia eltrica em vazamentos.


Consumo (Wh)

rea do vazamento

Motor-padro

Motor de alto rendimento

0,78 mm

107

101

7,06 mm

113

103

19,63 mm

116

103

20,40 mm

115

103

32,97 mm

112

103

43,20 mm

114

104

As perdas devidas a vazamentos com o compressor em carga so listadas


na Tabela 4.6, para diferentes presses.
Tabela 4.6 Perdas de ar comprimido com compressor em carga, para diferentes
dimetros.
Dimetro do orifcio (mm)
Presso
2
(kgf/cm )

1 mm
0,78 mm

3 mm
2

7,06mm

1 mm, 3 mm
e 4 mm

5 mm
2

19,63 mm

20,4mm

1 mm, 4 mm
e 5 mm
32,97 mm

1 mm,
2mm, 3mm,
4 mm e
5mm.
43,20 mm

Vazamento (m /h)
3,5

7,5

9,80

10,10

10,20

9,70

9,60

3,6

7,6

9,90

10,20

10,20

9,70

9,80

3,7

7,7

10,10

10,30

10,30

10,10

10,00

3,8

7,9

10,30

10,20

10,30

10,30

10,20

3,9

8,1

10,30

10,30

10,20

10,30

10,30

4,0

8,2

10,30

10,30

10,30

10,20

10,30

4,1

8,3

10,20

10,30

10,30

10,20

10,30

4,2

8,4

10,20

10,20

10,30

10,20

10,30

4,3

8,5

10,30

10,30

10,30

10,20

10,30

4,4

8,7

10,30

10,30

10,20

10,30

10,30

4,5

8,8

10,30

10,30

10,30

10,30

10,30

A Figura 4.18 descreve os vazamentos em funo da presso de trabalho,


com o compressor em carga. As vazes de ar em orifcios de 7,06 mm2, 19,63 mm2,
20,4 mm2, 32,97 mm2 e 43,20 mm2 de reas se revelaram semelhantes.

85

Figura 4.18 Vazamentos com compressor em carga, para diferentes orifcios.

A Tabela 4.7 lista as perdas por vazamento, sob diferentes presses, com o
compressor em alvio.
Tabela 4.7 Perdas de ar comprimido com compressor em alvio, para diferentes dimetros.
Dimetro do orifcio (mm)
Presso
2
(kgf/cm )

1 mm
0,78 mm

3 mm
2

7,06mm

1 mm, 3 mm
e 4 mm

5 mm
2

19,63 mm

20,4mm

1 mm, 4mm
e 5 mm
32,97 mm

1mm, 2mm,
3mm, 4mm
e 5mm.
43,20 mm

Vazamentos (m /h)
3,5

6,5

8,3

8,5

8,6

8,7

8,5

3,6

6,7

8,5

8,8

9,0

8,9

8,8

3,7

6,9

8,8

9,2

9,2

9,3

9,0

3,8

7,0

9,1

9,4

9,5

9,6

9,3

3,9

7,1

9,3

9,7

9,7

9,9

9,6

4,0

7,2

9,5

9,9

10,0

10,1

9,7

4,1

7,4

9,7

10,1

10,2

10,2

9,9

4,2

7,5

9,9

10,2

10,2

10,2

10,1

4,3

7,6

10,1

10,3

10,2

10,2

10,3

4,4

7,7

10,2

10,2

10,3

10,2

10,4

4,5

7,8

10,3

10,3

10,3

10,2

10,4

86

A Figura 4.19 descreve os vazamentos em funo da presso de trabalho,


com o compressor em alvio, revelando vazes menores do que quando o
compressor est em carga.

Figura 4.19 Vazamentos com compressor em alvio, para diferentes orifcios.

4.3

CLCULO FINANCEIRO
Para o clculo financeiro, consideraram-se os seguintes fatores:

valor de energia eltrica: 0,16057 R$/kW h;

funcionamento de uma indstria durante as 24 h de 365 dias;

retorno do investimento por payback simples;

valor mdio de um motor 1,5 cv de alto rendimento: R$ 930,00.


Utilizando-se os valores de consumo da Tabela 4.3, calcularam-se os

consumos (em reais) dos dois tipos de motor, com partida direta (Tabela 4.8).

87

Tabela 4.8 Gastos anuais em energia eltrica e perodos de payback.


Gasto (R$/a)

Diferena de
presso
2
(kgf/cm )

Motor-padro

Motor de alto
rendimento

=2

136 439,54

130 813,17

2 meses

=1

146 285,69

143 472,50

4 meses

Payback
simples

Os gastos anuais com vazamentos so listados na Tabela 4.9.


Tabela 4.9 Gastos anuais com vazamentos.
Orifcio (rea)

Gasto (R$/a)
Motor-padro

Motor de alto rendimento

0,78 mm

150 505,47

142 065,91

7,06 mm

158 945,03

144 879,10

19,63 mm

163 164,81

144 879, 10

20,40 mm

161 758,21

144 879,10

32,97 mm

157 538,43

144 879,10

43,20 mm

160 351,62

146 285,70

88

CONCLUSO
Os resultados obtidos mostraram-se relevantes para a avaliao energtica

em indstrias que utilizam compressores a pisto.


Em todos os experimentos realizados neste estudo, constatou-se menor
consumo de energia eltrica ao se empregar motor de alto rendimento. A
substituio do motor-padro pelo de alto rendimento levou a uma reduo de 2%
no consumo de energia eltrica.
Comparando-se os dois motores e tipos de partida (direta e com softstarter),
verificou-se maior consumo ao se utilizar a combinao de softstarter e motorpadro com 127 W h. O uso de softstarter levou o compressor a permanecer em
carga por maior tempo e a corrente de partida com esse dispositivo apresentou valor
de 11,8 A, ao passo que a corrente de partida direta alcanou no mximo 8 A. Isso
permite afirmar que no vivel o emprego de softstarter em motores de pequeno
porte para sistemas de ar comprimido utilizando compressor a pisto, devido ao alto
custo de instalao e ao maior consumo de energia eltrica.
Analisando ainda o uso de softstarter, a THD de tenso manteve-se dentro
do limite de 5% para os dois motores. Na TDH de corrente os valores na partida e na
parada excederam o limite de 20%.
No motor de alto rendimento com partida direta, a taxa de THD de tenso foi
menor, em torno de 1,5%, embora para o motor-padro essa taxa tenha
permanecido abaixo do limite de 5%.
Em regime permanente, a THD de corrente nos dois motores manteve-se no
limite de 20%.
Houve melhor desempenho do motor de alto rendimento em termos de fator
de potncia.
Quanto aos vazamentos de ar comprimido ao se utilizar o compressor em
regime de cargaalvio trabalhando com diferena de presso de 1 kgf/cm2,
constatou-se que orifcios de 7,06 mm2, 19,63 mm2, 20,40 mm2, 32,97 mm2 e 43,20
mm2 de rea apresentaram vazes muito semelhantes, correspondendo a consumos

89

de energia de 113, 116, 115, 112 e 114 W h, respectivamente. Os vazamentos de ar


com o compressor em carga foi maior do que durante a operao em alvio. Esse
achado importante pelo fato de os experimentos haverem simulado a operao de
uma indstria que utiliza ar comprimido.
Uma vez que um orifcio de 7,08 mm2 de rea tem a mesma importncia, em
termos de consumo energtico, que um de 43 mm2, as operaes de manuteno
devem ser conduzidas com o mesmo grau de ateno, atribuindo a mesma
importncia a essas diferentes dimenses, dado o expressivo consumo resultante.
A constante manuteno da rede de distribuio de ar comprimido e a
manuteno peridica dos filtros de ar e secadores podem reduzir os gastos em
energia eltrica.

90

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