Solucion Fox Cap 4

CAPTULO 4
Problema 4.4
Dados: Uma pequena bola de ao, de raio r, colocada em cima de uma esfera muito maior, de raio R, comea a rolar sob a
influncia da gravidade. Desprezar as resistncias do ar e de rolamento.
Determine: O ponto em que a bola perde o contato com a esfera.
Soluo: Some foras na direo n.
Posio inicial
Fn Fn mg cos ma n
a n
V2
(R r )
O contato perdido quando Fn o, ou

mg cos m
V2
(R r )
ou
V 2 ( R r ) g cos
(1)
A energia deve conservar-se, se no existe resistncia. Portanto,

E mgz m
V2
V2
mg( R r ) cos m
E o mg( R r )
2
2
Dessa forma, das consideraes de energia
V 2 2g ( R r ) (1cos )
(2)
Combinando as Eqs. 1 e 2,
V 2 2g ( R r ) (1cos ) ( R r ) g cos
ou 2 (1cas ) 22 cos cos
Assim, cos
2
3
2
cos1 48, 2 graus

Problema 4.8
Dados: Uma lata de alumnio de bebida, ml 20 g, D 65 mm, H 120 mm. O nvel de contedo mximo hmx, quando
Vb 354 mL de lquido. SG da bebida 1,05.
CAP004/1
11/8/02, 9:40 AM
Determine:
(a) O centro de massa yc como funo do nvel h.
(b) O nvel para a menor tendncia de tombamento da lata.
(c) O coeficiente mnimo de atrito esttico, s, para o qual a lata cheia tombaria sem deslizamento.
(d) O grfico de s)mnimo para inclinar (no deslizar) a lata como funo do nvel de lquido na lata.
Soluo:
M b SG b 1, 05 1, 0
h mx
g
cm 3

354
mL

372 g ( mx)
cm 3
mL
b
4 b
4
1
cm 3
mm

354
mL

10
107 mm
A D 2
(6, 5) 2 cm 2
mL
cm
Em qualquer nvel, m b
h
h( mm )
M b ; m b (g)
372 g 3, 47 h ( mm )
h mx
107mm
Das consideraes de quantidade de movimento,
yc M
h
H
1
1
m b m c [ h(3, 47h ) 120(20)] (3, 47 h 2 2400)
2
2
2
2
M m b m l 3, 47 h 20
yc
3, 47 h 2 2400
( h em mm )
y
c
6, 94 h 40
A tendncia para tombar ser menor quando yc for mnimo. Portanto,

2(3, 47h )
3, 47 h 2 2400 24,1 h 2 278 h 16.700
dy c

(1)(6, 95)

0
6, 94 h 40
dh
(6, 94 h 40) 2
(6, 94 h 40) 2
Usando a frmula quadrtica,
h ( para y c mn )
278 (278) 2 4(24,1) 16, 700

h
21, 2 mm
( ycmn )
2(24,1)
Altura do CG, yc (mm)
Traando o grfico
Nvel de lquido, h (mm)
Trace um diagrama de corpo livre da lata para tombamento iminente
CAP004/1
11/8/02, 9:41 AM
F x F f ma x
Fy F n mg ma y 0
F n mg
Como F f
s F n , ento, s F n ma x
Para o centro de rotao
Somando os momentos sobre o ponto D:

M b y c ma x
ou
D
Fn 0
2
y c ma x
D
Fn
2
Mas ma x
s F n , log o,
yc s F n
D
Fn
2
Assim, para inclinar,

s
D
s
2 y c
Coeficiente de atrito mnimo para tombar, s ()
Traando o grfico
Nvel de lquido, h (mm)
CAP004/1
11/8/02, 9:41 AM
Para a lata cheia com yc 53,8 mm,

s
1
1
s
65 mm
0, 604
2
53, 8 mm
Este valor muito maior do que aquele que a lata poderia desenvolver. Portanto, a lata no ir inclinar ou tombar; ela ir
deslizar.
A acelerao correspondente
a x s g 0, 593 m/ s 2
Problema 4.9
Dados: O campo de velocidades na regio mostrada
r
V az J b k
onde a 10 s1 e b 5 m/s.
Para a profundidade w, ao longo do eixo x
r
r
dA1 w dz j e dA 2 wdy k
Determine:
r r
(a) Uma expresso para V dA1
r r
(b) O valor de V dA1
A1
r r
(c) Uma expresso para V dA2
r r r
(d) Uma expresso para V V dA2
(e) O valor de
r r r
V V dA2
A2
CAP004/1
11/8/02, 9:41 AM
Soluo:
r r
r r
V dA1
(a ) V dA1 (az j b k ) (wdzj ) awz dz
r r
V dA1
r r
z2 1
z 21
aw

V dA1
A
1
0
A1
2 0
2
r r
r r
V dA
(c) V dA 2 (azj bk ) (wdy k ) bwdy 1
( b)
z1
awz dz aw
r r r
r r r
V(V dA2 )
2
(d ) V(V dA 2 ) (azj bk )(bwdy) abwzdy j b wdy k
(e)
A2
r r r
V(V dA 2 )
y1
(abwz dz j b 2 wdy k )
y1
b 2 wdy k ,
pois z 0 ao longo de A 2 . Dessa forma,
A2
r r r
m2
(e)
V(V dA 2 ) b 2 wy, k (5) 2 2 w x 1m k 25 w k m 3 / s 2
Problema 4.13
r
Dado: Um campo de escoamento dado por V ayi bj
onde a 2 s1, b 1 ft/s e as dimenses so em ps.
Determine:
(a) Vazo volumtrica.

(b) Fluxo de quantidade de movimento atravs da superfcie inclinada.
Soluo:
A vazo volumtrica Q
V dA
Para a superfcie inclinada

r
dA dA x dA y j c dy c dxj
onde c 2 ft
Q (ay bj ) (cdy cdxj )

A
yo
x0
acy dy bcdx
Q ac y 2 2 ]0 bcx]0 251 2 ft 1
1
ft 2
2 ft 3ft
2
Vazo volumtrica
Q 8 ft 3 / s

CAP004/1
11/8/02, 9:41 AM
O fluxo de quantidade de movimento dado por

r r
f .m. V(V dA )
Ento,
f .m. (ay bj ) (acy dy bc dx)

A
f .m.
a cy dy abcy dx j
0
3
Ao longo da superfcie inclinada y
1
f .m. a 2 c y 3 3]0
3
1
abcy dy b 2 c dx
0
x
1
3
abc 3 1 dx j {abc y
3
1
2 0
b cx]0
2
ft 3
ft
ft 2
ft 2
x2

(2s1 ) 2 2 ft
abc x j 2s1 2 ft
1 2 2 ft 3ft
3
b
s
2
s
ft 4
8 ft 4 1 ft
ft 4

2s 2 ft 2, 5 ft 2 j 2 2 6 2
2
s
s
s
3 s
ft 4
Fluxo da quantidade de movimento
f .m. 7, 67 8j 2
s
Notas: As unidades de massa especfica so slug/ft3.

O fluxo de quantidade de movimento tem unidades slug.ft/s2 (ou lbf).
Problema 4.19
Dados: Escoamento permanente e incompressvel atravs do dispositivo mostrado.
A1 0, 05 m 2 , A 2 0, 01 m 2 , A 3 0, 06 m 2
r
r
V1 4 m/s, V 2 8j m/ s
r
Determine: A velocidade V3 .
Soluo: Aplique a conservao de massa usando o VC mostrado.
Equao bsica:
0 (1)
0
d
t VC
CAP004/1
SC
r r
V dA
11/8/02, 9:41 AM
Consideraes:
(1) Regime permanente.

(2) Escoamento incompressvel, constante.
(3) Escoamento uniforme em cada seo.
Ento,
r r
r r
r r
r r
V dA V1 A1 V 2 A 2 V 3 A 3 0
SC
ou
r r
r r
r r
m
m
0, 05 ( ) m 2 (8j) 0, 01 j m 2
V 3 A 3 V1 A1 V 2 A 2 4
s
s
r r
V 3 A 3 0, 28 m 3 /s
r r
Como V3 A 3 0, o escoamento na seo para fora do volume de controle. Portanto,
r r
V 3 A 3 V 3 A 3
V3
m3
m3
1
1
0, 28

0
,
28
4, 67 m/s
A3
s
s
0, 06 m 2
Finalmente, a partir da geometria do desenho

r
m
m
V 3 V 3 sen V 3 cosj 4, 67 sen 60 4, 67 cos 60 j
s
s
r
r
V
V 3 4, 04 2, 34 j m/s
3
Problema 4.20
Dados: leo escoa para baixo em um plano inclinado.
u
y2
gsen
hy
Determine: Uma expresso para a vazo em massa por unidade de largura.
CAP004/1
11/8/02, 9:41 AM
Soluo: Na seo transversal sombreada,

udA
m
dA wdy, onde w largura
h
g sen
2gsen
y2
hy w dy
y2

m

m
2gsen
2gsen
y3
h 3 2gsenwh 3
hy 2

w
w
6 o
3
3
hy 2 wdy
o
Dessa forma
/w
m
2gsen h 3
/u
m
3
Problema 4.23
Dados: gua escoa em um tubo conforme mostrado. R 3 in, umx 10 ft/s.
Determine: A velocidade uniforme na entrada, U.

Soluo: Aplique a equao da continuidade usando o VC mostrado.
Equao bsica:
0(1)
r r
d V dA
0
SC
t VC
Consideraes: (1) Escoamento permanente.

(2) Escoamento incompressvel.
(3) Escoamento uniforme na seo de entrada.
Ento,
r r
r
r r
r
0 V1 A1 V 2 dA 2 ; V2 u, dA 2 2rdr
0 UR 2
r2
u mx 1 2 2rdr
R
ou
U
1
R 2
r2
u mx 1 2 2rdr 2 u mx
o
R
r
r r
1 d
0
R
R R
1 r 2 1 r 4
U
U 20 5, 00 ft/s
4 R 0
2 R
{A velocidade do escoamento uniforme na entrada a metade da velocidade mxima na seo de sada.}
CAP004/1
11/8/02, 9:41 AM
Problema 4.24
Dados: Curva redutora bidimensional conforme mostrada.
Determine: A magnitude e o sentido da velocidade uniforme na seo .
Soluo: Aplique a conservao de massa usando o VC mostrado.
Equao bsica:
0(1)
d
0
t VC
SC
Consideraes:
r r
V dA
(1) Escoamento permanente.

(3) Escoamento uniforme nas sees e .
Ento,
0
ou
SC
r r
r r
r r
r r
V dA V1 dA1 V2 A 2 V3 A 3
A1
h1
r r
r r
r r
y
V3 A 3 V1 dA1 V2 A 2 V1, mx
wdy V2 wh 2
A1
o
h1
h1
r r
V1, mx wh1
y2
V2 wh 2
V2 wh 2
V3 A 3 V1, mx w
2
2 h1 o
logo
r r
1
V3 A 3
ft
ft
10 2 ft 15 1 ft 5 ft 2 /s
2
w
s
s
r r
Sentido
V3 A 3 0, o escoamento em para dentro do VC
r r
V A
VA
V wh
Dessa forma, 3 3 3 3 3 3 V3 h 3 5 ft 2 /s
w
w
w
Como
V3
CAP004/1
ft 2
ft 2
1
1
V
5

5
3, 33 ft/ s ( para dentro do VC)
3
h3
s
s
1, 5 ft
11/8/02, 9:41 AM
Problema 4.27
Dados: Um acumulador hidrulico, projetado para reduzir as pulsaes de presso no sistema hidrulico de uma mquina
operatriz, est operando sob as condies mostradas, em um dado instante.
Determine: A taxa na qual o acumulador ganha ou perde leo hidrulico.
Soluo: Use o volume de controle mostrado.
Equao bsica:
0
d
VC
r r
V dA
SC
Consideraes:
(1) Escoamento uniforme na seo .

(2) Massa especfica constante.
Ento,
0
(M vc )
t
Mas
V
A1
V1 dA1 V2 dA 2

A1
A2
dA1 Q1
onde Q vazo volumtrica e SG H2O

Portanto,
0
ou
M vc Q1 V2 A 2
t
M vc
(Q1 V2 A 2 )
t
D2
SG H2O Q1 V2 2
4
0, 88 1, 94
onde SG 0, 88 ( Tabela A.2)
slug
gal
ft 3
ft
ft 2
min
2
2

5
75
4
35
1
25
in
,
,
(
,
)
144 in 2
ft 3
mim 7, 48 gal 60 s
s
4
Mvc
M vc
slug
4,14 102
ou 1, 33 lbm/s
t
t
s
( A massa est diminuindo no VC.)
CAP004/1
10
11/8/02, 9:42 AM
Como
M VC leo leo
M VC
leo
leo
( leo leo ) leo
SG leo H2O
t
t
t
t
leo
M VC
ft 3
slug
1
1
1

(4,14) 10 2
t
SG leo H2O t
s
0, 88 1, 94 slugs
leo
leo
ft 3
2, 43 10 2
ou 0,181 gal/s
t

t
s
Problema 4.28
Dados: Um tanque retangular, com dimenses H 230 mm, W 150 mm e L 230 mm, fornece gua para um tubo de
sada com dimetro D 6,35 mm. Quando o tanque est metade cheio, o escoamento no tubo tem um nmero de Reynolds
Re 2000. Neste instante, no existe escoamento de gua para dentro do tanque.
Determine: A taxa de variao do nvel de gua no tanque nesse instante.
Soluo: Aplique a equao de conservao da massa para o VC que inclui o tanque e o tubo.
Equao bsica:
o
VC
d
V dA
Definio: R e
Consideraes:
SC
DV DV

v
(1) Escoamento uniforme na sada do tubo.

(3) Despreze o ar entrando no volume de controle.
Ento,
o
D2
D 2

WLh 4 L1 Vo 4
o WL
CAP004/1
dh
D2
Vo
dt
4
( note que L1 constante)
dh
V D 2
o
dt
4 WL
11
11/8/02, 9:42 AM
r
Para determinar V, use a definio do nmero de Reynolds
Vo
Re
D
Para gua a 20C, 1 106 m 2 /s
( Tabela A.8)
m2
1

0, 315 m/s
s
6, 35 103 m
Vo 2000 1 106
dh
mm
0, 315 m
D 2
(6, 35) 2 mm 2
Vo

10 3
dt
s 150 mm 230 mm
m
4 WL
4
dh
dh
0, 289 mm/s (caindo)
dt
dt
Problema 4.38
Dados: Escoamento em regime permanente de gua atravs de uma placa plana porosa. A suco constante. O perfil de
velocidades na seo cd :
u
y
y
3 2

U
1,5
Largura,
Determine: A vazo mssica atravs da seo bc.

Soluo: Aplique a lei da conservao de massa usando o VC mostrado.
Equao bsica:
o
VC
d
Consideraes:
CAP004/1
V dA
SC

r
(3) V v 0 j ao longo de ad.
12
11/8/02, 9:42 AM
Ento,
o
SC
ou
r r
V dA
ab
r r
bc
V dA m
bc
o U w m
cd
r r
V dA
da
r r
V dA
1,5
y
y
U 3 2 wdy o wL

Assim,
bc U w U w
m
1,5
y
y d y wL
2
3

o

2 ,5 1
3 y 2
2 y
w U U
o L
2, 5 0
2
2
3
w U U
o L w (0, 3 U o L )
2 2, 5
999
kg
m
m
1, 5 m 0, 3 3 0, 0015 m 0, 0002
2 m
m3
s
s
bc 1, 42 kg/s ( m
0, logo, para fora do VC)
m
bc
m
Problema 4.40
Dados: Funil de lquido sendo drenado atravs de um pequeno orifcio de dimetro d 5 mm (rea, A), conforme mostrado;
y0 a profundidade inicial.
Determine:
(a) Uma expresso para o tempo requerido para esvaziar o funil.

(b) Expresses para o resultado em termos
. do volume inicial, V0 e
. da vazo volumtrica inicial
Q o AVo A 2gy o .
CAP004/1
13
11/8/02, 9:42 AM
Plote: Grfico de t em funo de y0 (0,1

y0
1 m) com o ngulo como um parmetro para 15

45.
Soluo:
Aplique a conservao de massa, usando o VC mostrado.
Equao bsica:
o
d
VC
SC
Consideraes:
r r
V dA

(3) Despreze ar comparada com H2O .
Ento,
o
t
o(3)
o(3)
ar d
H O d { ar V1A1 } H2O V A
ar
t H2O 2
Para o VC,
d A s dy r 2 dy ( y tan ) 2 dy; tan 2
y3
3
Dessa forma,
o H 2O
y3

tan 2
H2O A 2gy
3
t
o tan 2 y 2
dy
A 2g y1/ 2
dt
Separando variveis,
y 3/ 2 dy
2g A
dt
tan 2
Integrando de y0 em t 0 at y 0 em t
y0
y 3/ 2 dy
2g H
2
(y 0 5/ 2 )
t
tan 2
5
ou
t
2 tan 2 y 0 5/ 2
5
2g A
Mas 0 tan 2
t
CAP004/1
y 3o
e Q 0 AV0 2gy 0 , ento
3
y 1/ 2
2 tan 2 y 50/ 2
3
6 0
01/ 2
y0
5
3
5 Q 0 t
2g A
14
11/8/02, 9:42 AM
Como A d2/4, podemos escrever

t
2 tan 2 y 0 5/ 2
8 tan 2 y 0 5/ 2

2
d
5
5 d 2 2g
2g
y
t traado em funo de y0 com como um parmetro.

Drenagem de um tanque cnico de lquido
Dados de entrada:
Dimetro do orifcio: d 3 mm.
Resultados dos clculos:
Tempo de Drenagem t (s)
Altura Inicial,
y0 (mm)
ngulo de Meio
Cone, (graus)
300
275
250
225
200
175
150
125
100
75
50
25
0
60
45
30
5935
4775
3763
2891
2154
1543
1049
665
381
185
67
12
0
1978
1592
1254
964
718
514
350
222
127
62
22
4
0
659
531
418
321
329
171
117
74
42
21
7
1
0
15
142
114
90,0
69,2
51,5
36,9
25,1
15,9
9,11
4,44
1,61
0,285
0
Tempo, t (s)
Tempo versus Profundidade Inicial
Profundidade inicial, y0 (mm)
CAP004/1
15
11/8/02, 9:42 AM
Problema 4.41
Dados: Tanque contendo salmoura com corrente de entrada de gua em regime permanente. A massa especfica inicial
i H 2O .
Determine:
(a) A taxa de variao da massa especfica do lquido no tanque.

(b) O tempo requerido para atingir a massa especfica, f, onde i f H2O .
Soluo: Aplique a conservao de massa, usando o VC mostrado.

Equao bsica:
constante
0
t
VC
d
Consideraes:
SC
entra
r r
Vd
(1) tanque constante.

(2) Massa especfica uniforme no tanque.
(3) Escoamento uniforme nas sees de entrada e de sada.
Ento, V1A1 V2A2, posto que o volume do tanque constante e

0
d
vc d VA H2O VA
( H2O ) VA
( H2O ) VA
t
t
dt
E da
d
( H2O ) VA
d
dt

dt

Separando variveis,
d
VA

dt
H 2O
Integrando de i em t 0 at f em t,
f
i
d
ln ( H2O )
H 2O
f
i
t
f H 2O
VA
VA
ln

dt
t
i H 2O
Finalmente,
t
H 2O
ln f
VA i H2O t
{Note que f H2O assintoticamente quando t

.}
CAP004/2
16
11/4/02, 2:28 PM
sai
Problema 4.42
Dados: A vazo mssica instantnea de vazamento de ar, m , de um pneu de bicicleta proporcional massa especfica, , e
presso manomtrica, pg, no pneu. O ar no pneu aproximadamente isotrmico (porque o vazamento pequeno).
A presso inicial do ar p0 0,60 MPa (manomtrica) e a taxa inicial de perda de presso de 1 psi por dia.
Determine:
(a) A presso no pneu aps 30 dias.

(b) Incerteza da regra corrente segundo a qual perde-se 1 libra por dia no perodo total de 30 dias.
Plote: A presso no pneu como uma funo do tempo para o perodo de 30 dias; compare os resultados obtidos com aqueles
da regra corrente de 1 libra por dia.
Soluo:
Aplique a conservao de massa ao pneu conforme o VC.
Equao bsica:
0
VC
d
Consideraes:
SC
r r
VdA
(1) Propriedades uniformes no pneu.

(2) O ar no interior do VC comporta-se como gs ideal.
(3) A temperatura, T, e o volume, , do ar no pneu so constantes.
(4) m c( p patm ) .
Ento, podemos escrever
0
( p p atm ) c
m
t
t
Mas p/RT e
0
(1)

1 dp

, logo,
dt
RT dt
dp
cp

( p p atm )
RT dt
RT
para t 0, p p 0 e dp/dt dp/dt )0 . Assim,

0
dp
dp
cp 0 ( p 0 p atm ) e c
dt 0
p 0 ( p 0 p atm ) dt 0
Substituindo na Eq. 1, obtemos

0
CAP004/2
dp
p ( p p atm ) dp

dt
p 0 ( p 0 p atm ) dt 0
17
11/4/02, 2:28 PM
Separando variveis e integrando,
p0
dp/dt )0
dp

p ( p p atm )
p 0 ( p 0 p atm )
dt
0
dp/dt )0
p 0 ( p p atm )
ln p ( p p ) p ( p p ) t
0
0
0
atm
atm
1
p atm
dp/dt )0
1 p atm /p
ln
p ( p /p 1) t

/
1
p
p
0
0
0
atm
atm
Tomando os antilogaritmos,
dp/dt )0
p atm
p
p
1 atm e p0 ( p0 /patm 1) 1 atm e kt
p
p0
p0
onde
k
dp/dt )0
p 0 ( p 0 /p atm 1)
1 psi
6, 895 kPa
1
1

701 kPa (701 / 101 1)
psi
k 0, 00166 dia 1
e
p p atm kt
p atm
1 0
e
p0
p
Assim,
p
(2)
p atm
p o p atm kt
1
e
p0
Avaliando para t 30 dias,

p
kPa
101 kPa
pt 30 dias
544
600 30 ( 0,00166 )
dia
l
1
701
A regra corrente uma libra por dia d

p p 0 6, 895
Para t 30 dias
kPa
t
dia
(3)
pregra
p 600 kPa 207 kPa 493 kPa
A regra corrente uma libra por dia prediz uma maior queda de presso.
Resultados para ambos os modelos so apresentados na figura a seguir.
CAP004/2
18
11/4/02, 2:28 PM
Presso do pneu, p (kPa) (manomtrica)
Presso do Pneu versus Tempo
Modelo exato
Regra corrente
Tempo, t (dias)
Problema 4.49
Dados: Carrinho com p defletora, movido por jato de gua.
Vj 15 m/s
A j 0, 05m 2
Determine: (a) A massa necessria para manter o carrinho estacionrio para 50.
Plote: A massa necessria para manter o carrinho estacionrio para 0 180 graus.
Soluo:
Aplique a componente x da equao da quantidade de movimento para o VC inercial mostrado.
Equao bsica:
0(2) 0(3)
Fs x FBx
CAP004/2
VC
upd
19
SC
r r
uVdA
11/4/02, 2:28 PM
Consideraes:
(1) Presso atmosfrica em torno do VC.
(2) FBx 0.
(4) A velocidade do jato (e rea) permanece constante na p.
Ento,
u V; u 2 V cos
Mg u1 { (V1 A1 )} u 2 {(V2 A 2 )} 1
V
1 V2 V; A1 A 2 A
Mg V ( VA ) V cos (VA ) V 2 A (cos 1)
M
V2A
(1 cos )
g
(1)
Avaliando para 50
M 999
s2
kg
m2
2
2

(
15
)

(
0
,
05
m
)

(1 cos 50) 409 kg
M
m3
s2
9, 81 m
Massa para reter o carrinho, M (kg)
M traada como uma funo de
ngulo da p defletora, (graus)
Problema 4.52
Dados: Um fazendeiro compra 675 kg de gros a granel. Os gros so despejados em sua caminhonete por um carregador
afunilado conforme mostrado. O fluxo de gros interrompido quando a leitura da balana atinge o valor bruto desejado.
Determine: A verdadeira carga paga.
CAP004/2
20
11/4/02, 2:28 PM
Soluo: Aplique a componente y da equao da quantidade de movimento usando o VC mostrado.
Balana
Equao bsica:
FS y FBy
0( 2 )

vd
t VC
SC
r r
vVdA
Consideraes:
(1) No existe fora de presso lquida, FSy Ry .
(2) Despreze dentro do VC.
(3) O escoamento dos gros uniforme na seo de entrada .
Ento,
{ }
R y (M t M l ) g v1 m
v1 V1
m
A
ou
R y ( M t M l )g
2
m
(indicado durante o escoamento de gros)
A
O carregamento terminado quando
2
Ry
m
Mt Ml
675 kg
g
pgA
Assim
M l 675 kg
2
m
gA
675 kg ( 40) 2
M l 671 kg
CAP004/2
4
1
kg 2
m3
s2

2
600 kg 9, 81 m (0, 3) 2 m 2
s
M
l
21
11/4/02, 2:28 PM
Problema 4.54
Dados: Prato circular com orifcio central atingido concentricamente por jato dgua conforme mostrado.
Determine:
(a) Expresso para a fora externa necessria para manter o prato no lugar.
(b) Valor da fora para V 5 m/s, D 100 mm e d 20 mm.
Plote: A fora requerida como uma funo de (0 90) com d/D como um parmetro.
Soluo:
Aplique a componente x da equao da quantidade de movimento ao VC inercial mostrado.
Equao bsica:
0( 2 )
FSx FBx
0(3)
VC
ud
SC
r
r
u (V dA )
Consideraes:
(1) A presso atmosfrica age em todas as superfcies do VC.
(2) FBx 0.
(6) Nenhuma variao na velocidade do jato sobre o disco: V1 V2 V3 V.
Ento,
R x u1 { (V1 A1 )} u 2 {(V2 A 2 )} u 3 {(V3 A 3 )}
u1 V A1
D 2
d 2
u2 V A2
u 3 V sen A 3 A1 A 2
4
4
R x V 2
D 2
d 2

V 2
V 2 sen
(D 2 d 2 ) V 2
(1 sen ) (d 2 D 2 )
4
4
4
4
R x V 2
D 2
(1 sen )
4
d
1

D
R
Avaliando para d 25 mm
R x
CAP004/2
kg
m2

25 Ns 2
999 3 (5) 2 2 (0,10) 2 m 2 (1 sen 45) 1
314 N
R
x
100 kgm
m
s
4
22
11/4/02, 2:28 PM
Fora para reter o prato, Rx(N)
Como Rx 0, a fora deve ser aplicada para a esquerda. Rx traada como uma funo de para diferentes valores de d/D.
Razo de dimetros, d/D 0
ngulo de deflexo, (graus)
Problema 4.60
Dados: Escoamento atravs de bocal semicircular, conforme mostrado.
Determine: (a) A vazo volumtrica.

(b) A componente y da fora necessria para manter o bocal no lugar.
Soluo: Escolha o VC e as coordenadas mostradas. Aplique as equaes da continuidade e da quantidade de movimento na
direo y.
Equaes bsicas:
Q
r r
VdA
0( 2 )
FSx FBy
0(3)
vd
VC
SC
r r
vVdA
Consideraes:
(1) Escoamento uniforme atravs da seo de sada.
(2) FBy 0.
CAP004/2
23
11/4/02, 2:28 PM
r r
Na seo , V.dA VRtd , visto que o fluxo para fora do VC. Ento,
Q
/2
VRtd VRt[
/ 2
Q 15
] / 2/ 2 VRt
m
Q
0, 3 m 0, 03 m 0, 424 m s /s
s
Da quantidade de movimento
Ry
SC
r r
vVdA
A1
v1 { V1dA1 }
/2
A2
v2 { V2 dA 2 }
v2 V cos
1 0
com
Ry
V cos VRtd V 2 Rt [sen ] / 2 2 V 2 Rt

/ 2
/2
R y 2 999
Ns 2
kg
m2
2
y
,
03
m

4, 05 KN R
(
15
)
0
,
3
0

m

kgm
m3
s2
Problema 4.61
combustvel 0, 02 m ar .
Dados: Motor a jato em banco de ensaio. O combustvel entra verticalmente a uma vazo m f m
Determine:
(a) A vazo mssica de ar.

(b) Estime o empuxo do motor.
Soluo: Aplique a componente x da equao da quantidade de movimento ao VC mostrado.

Equaes bsicas:
0(1)
FSx FBx
0( 2 )
VC
r r
ud uVdA
SC
ar 1 V1 A1 , p/RT
m
Consideraes:
(1) FBx 0.
(3) Escoamento uniforme nas sees de entrada e de sada.
(4) O ar comporta-se como gs ideal, T 70F.
(5) O combustvel entra verticalmente (dado).
CAP004/2
24
11/4/02, 2:28 PM
1
p1
RT1
lbf
in 2
lbf
lbm R
1
lbm

0, 0644 3
14, 7 2 144 2 298 2
in
ft
ft 53, 3 ftlbf 530 R
ft
ar 1 V1 A1 0, 0644
m
lbm
ft
m
500 64 ft 2 2060 lbm/s
ft 3
s
Da equao da quantidade de movimento segundo x,
0
0(5)
1 } u 2 {m
2 } u f { m
f}
R1x p1g A1 p 2 A 2 u1 { m
2 m
1m
f
u1 V1 , u 2 V2 , m
Tambm o empuxo T Kx (fora do motor sobre o meio ambiente) Rx.
Ento,
1 V1 m
2 V2 m
1 V1 (1, 02 m
1 ) V2
T p ig A1 m
1 (1, 02 V2 V1 ) p ig A1
Tm
T 2060
lbm
s
1, 02 1200 ft 500 ft slug lbf s 2 298 lbf 64 ft 2
s
s 32, 2 lbm
ft slug
ft 2
T
T 65.400 lbf

Problema 4.63
Dados: Escoamento incompressvel, sem atrito, atravs de uma expanso sbita conforme mostrado.
Mostrar: Que o aumento de presso, p p2 p1, dado por
2
2
p
d 1 d
2

1
1
D
D
2 V 2
Plote: O aumento de presso adimensional como uma funo de d/D para determinar o valor timo de d/D e o aumento de
presso adimensional correspondente.
Soluo:
Aplique a componente x da equao da quantidade de movimento usando o VC mostrado.
Equao bsica:
0( 2 )
FSx FBx
CAP004/2
0(3)
VC
ud
25
SC
r
r
u ( V dA )
11/4/02, 2:28 PM
Consideraes:
(1) No h atrito, as foras superficiais so devidas somente presso.
(2) FBx 0.
(4) Escoamento incompressvel (dado).
(5) Escoamento uniforme nas sees e .
(6) Presso uniforme p1 sobre a superfcie vertical da expanso.
Ento,
p1 A 2 p 2 A 2 u1 (V1 A1 ) u 2 (V2 A 2 )
u1 V1 , u 2 V2
Da continuidade para escoamento uniforme,
A1 V1 A 2 V2 ; V2 V1
m
Assim, p 2 p1 V1
A1
A2
A1
A
A
V1 V1 1 V2 V1 1 ( V1 V2 )
A2
A2
A2
r A
V
A
A
p 2 p1 V 21 1 1 2 V 21 1 1 1
A2
A2
A2
V1
e
2
2
p 2 p1
A1
A1
d 1 d
2
1
2

2
1
D
D
A2
A2
C. Q. D
2 V 1
A partir do grfico mostrado adiante, vemos que
p
tem um valor timo em torno de 0,5 para d/D 0,70.
1
V12
2
Nota: Como esperado,

Para d D, p 0 para tubo reto.
Para d/D 0, p 0 para jato livre.
Aumento da presso, p/pV2/2()
Note tambm que a localizao da seo deve ser escolhida com cuidado para fazer com que a considerao (5) seja
razovel.
Razo de dimetros, d/D ()
CAP004/2
26
11/4/02, 2:28 PM
Problema 4.68
Dados: Bomba a jato dgua conforme mostrado no desenho esquemtico.
O jato e a corrente secundria so bem misturados na seo , e as presses de entrada so as mesmas.
Determine:
(a) A velocidade na sada da bomba.

(b) O aumento de presso, p2 p1.
Soluo:
Aplique a equao da continuidade e a componente x da equao da quantidade de movimento ao VC inercial mostrado.
Equaes bsicas:
0(1)
0
VC
d
SC
r
r
V dA
0(5) 0(1)
FSx FBx
ud
t CV
SC
r
r
uV dA
Consideraes:
(4) Nenhuma fora viscosa age no volume de controle.
(5) FBx 0.
Ento, da continuidade,
0 { Vs A s } Vj A j { V2 A 2 } Vs A s Vj A j V2 A 2

V2
1
( Vs A s Vj A j ); A s A 2 A j (0, 075 0, 01) m 2 0, 065 m 2
A2
V2
1
3 m 0, 065m 2 30 m 0, 01 m 2 6, 60 m
2
0, 075m
s
s
s V
2
p1 A 2 p 2 A 2 u s { VsA s } u j Vj A j u 2 { V2 A 2 }

u s Vs
p p 2 p1
CAP004/2
u j Vj
u 2 V2
1

( V 2s A s V 2j A j V 22 A 2 )
( V 2s A s V 2j A j V 22 A 2 )
A2
A1
27
11/4/02, 2:28 PM
999
1
kg
m2
Ns 2
2
2
2
2

3
0
0
065

30
0
01

6
6
0
075

(
,
)
(
,
)
(
)
(
,
)
(
,
)
(
,
)
m
[
]
0, 075 m 2
m3
s2
kgm
p2 p1
p 2 p1 84, 2 kPa
Problema 4.69
Dados: Cotovelo redutor conforme mostrado. O fluido gua.
Massa do cotovelo, m 10 kg
Volume interno V 0,006 m3
Determine: As componentes da fora necessria para manter o cotovelo no lugar.

Soluo: Aplique as componentes x e y da equao da quantidade de movimento usando a SC e o CV mostrados.
Equaes bsicas:
0( 4) 0(1)
FSx FBx
ud
t VC
0(1)
vd
FSy FBy
t VC
SC
SC
r r
uVdA
r r
vVdA
Consideraes:
(3) Use presses manomtricas.
(4) Eixo x horizontal.
Componente segundo x:
R x p1g A1 p 2 g A 2 cos u1 { Q } u 2 { Q }
u1 V1
u 2 V2 cos
R x ( V1 V2 cos )Q p1g A1 p 2 g A 2 cos

( 6, 04
0,11
m
m
kg
13, 6 cos 30) 999 2
s
s
m
V1
1
Q
m3
m
0,11

6, 04
2
0, 0182 m
A1
s
s
V2
1
Q
m3
m
0,11

13, 6
2
0, 0082 m
A2
s
s
m3
N s2
N
N

(200 101) 10 3 2 x 0, 0182 m 2 (120 101) 10 3 2 0, 0081 m 2 cos 30
s
kg m
m
m
R x 631 1800 133 N 1040 N R

x
CAP004/2
28
11/4/02, 2:28 PM
Componente segundo y:
R y p 2 g A 2 sen mg g v1 { Q
} v {
2
Q
v1 0 v2 V2 sen
R y V2 sen Q mg g p 2 g A 2 sen
m
kg
m3
Ns 2
m
Ns 2
sen 30 999 3 0,11

10 kg 9, 81 2
s
m
s
kgm
s
kgm
13, 6
999
kg
m
Ns 2
N
3

0
,
006

9
,
81

(120 101) 10 3 2 0, 0081 m 2 sen 30
m
3
2
m
s
kgm
m
R
R y 747 98,1 58, 8 77 667 N
y
{Rx e Ry so as componentes horizontal e vertical da fora que deve ser suprida pelos tubos adjacentes para manter o cotovelo
(o volume de controle) sem movimento.}
Problema 4.73
Dados: gua sendo descarregada de modo no uniforme por um entalhe estreito, conforme mostrado.
p1g 30 kPa
Espessura, t 15 mm
Determine:
(a) A vazo volumtrica.

(b) As foras requeridas para reter o tubo.
Soluo: Aplique as componentes x e y da quantidade de movimento, usando a SC e o VC mostrados.

Equaes bsicas:
0(1) 0(2)
FSx FBx
ud
t VC
SC
0(1) 0(2)
r r
uVdA; FSy FBy

vd
t VC
SC
r r
vVdA
Consideraes:
(1) FBx FBy 0.
(3) Escoamento uniforme na seo de entrada.
(4) Use presses manomtricas para cancelar patm.
CAP004/2
29
11/4/02, 2:28 PM
A partir da continuidade,
Q VA
V3
1
1
m
Q
(V1 V2 ) Lt (7, 5 11, 3) 1 m 0, 015 m 0,141 m 3 /s
2
2
s
Q
m3
4
1
0,141

7, 98 m/s
A3
s
(0,15) 2 m 2
Da componente x da quantidade de movimento, posto que o escoamento sai verticalmente do entalhe (u 0),
R x p 3g A 3 u 3 { Q} V3 Q; R x p 3g A 3 V3 Q
R x 30 10 3
N
m
kg
m3
Ns 2
(0,15) 2 m 2 7, 98 999 3 0,141

2
4
m
s
m
s
kgm
R
R x 1, 65 kN ( para a esquerda)
x
Da componente y da quantidade de movimento, visto que v3 0,
0
R y v 3 { Q}
vVt dx t
V V2 V1 x dx
1
L
2
V V1 x 2
V V1 x 3
t V12 x 2 V1 2
2
3
L
L
999
m
kg
m2
1
m
2

7, 5
m
,
(
,
)
(11, 3 7, 5)

(1) 2 m 2
0
015
7
5
3
2
m
s
1m
s
s
1
(1)3 3
m2
(11, 3 7, 5) 2 2 2 2
m
3
(1) m
s
Ry
R y 1, 34 kN ( para baixo)
{Um momento tambm ser requerido no acoplamento.}

Problema 4.75
Dados: Bocal descarregando uma cortina dgua plana e radial, conforme mostrado.
gua
Espessura, t
CAP004/2
30
11/4/02, 2:28 PM
Determine: A fora axial exercida pelo bocal sobre o acoplamento.

Soluo: Aplique a componente x da quantidade de movimento, usando as coordenadas e o VC mostrados.
Equao bsica:
0(1)
FSx FBx
t
0( 2 )
VC
ud
r r
uVdA
SC
Consideraes:
(1) FBx 0.
(3) Escoamento uniforme em cada seo
(4) Use presso manomtrica para cancelar patm.
A partir da equao da continuidade
Q V1A1 V2 A 2 V2 Rt 10
V1
m
0, 05 m 0, 0015 m 0, 00236 m 3 /s
s
Q
4Q
4
m3
1

0
,
00236

2, 45 m/s
2
A1
D1

s
(0, 035) 2 m 2
{Note que A1 D12 /4 0, 000962 m 2 }

Da quantidade de movimento,
R x p1g A1 u1 { Q}
u1 V1
A2
/2
/ 2
u V
A2
dA 2
u 2 V2 cos ; dA 2 Rt d
V2 cos V2 Rtd 2 V22 Rt
/2
cos d 2 V22 Rt
Assim
R x p1g A1 V1 Q 2 V22 Rt
(150 101) 10 3
2 999
N
m
kg
m3
Ns 2
0, 000962 m 2 2, 45
999 3 0, 00256

2
m
s
m
s
kgm
kg
m2
Ns 2
(10) 2 2 0, 05 m 0, 0015 m
3
m
s
kgm
R x 37, 9 N
Mas Rx uma fora sobre o VC; a fora sobre o acoplamento Kx,
K
K x R x 37, 9 N ( para a direita)
x
CAP004/3
31
11/4/02, 2:31 PM
Problema 4.76
Dados: Pequeno objeto redondo testado em um tnel de vento. Atrito desprezvel.
Determine:
a) A vazo mssica.
b) V2, mx.
c) O arrasto sobre o objeto.
Soluo:
Equaes bsicas:
0(1)
o
(manomtrica)
d
VC
r r
VdA
SC
0( 4 )
0(1)
ud
FSx FBx
(manomtrica)
VC
r r
uVdA
SC
p1 gh1 999
kg
m
9, 81 2 0, 02 m 196 Pa ( manomtrica )
m3
s
p 2 98, 0 Pa ( manomtrica )
Consideraes:
(2) Massa especfica uniforme em cada seo.
(3) Escoamento uniforme na seo , portanto m V1 A
(4) Escoamento horizontal; FBx 0.
Ento,
1V1A 1, 23 kg 10 m (1) 2 m 2 9, 67 kg/s

m
m
3
4
m
s
Da equao da continuidade,

m
2 u 2 dA 2 2
A2
V2, mx
CAP004/3
V2, mx
r
2rdr 2 2 V2, mx R 2
R
r d r 2 V
2
2
2 , mx R
R R
3
2
3m
3
kg
m3
1
V2, mx

9
67

15, 0 m/s
,
2
22 R
2
s
1, 23 kg (0, 5) 2 m 2
32
11/4/02, 2:31 PM
Da equao da quantidade de movimento,
}
R x p1A p 2 A u1 {m
u1 V1
2 2 V22, mx R 2
u 2 V2 dA 2 V1 m
A2
u 2 V2, mx
r d r
R R
r
R
1
2 2 V22, mx R 2
R x ( p 2 p1 ) A V1m
4
(98, 0 196)
N
m
kg
kg
m2
Ns 2
2
2
2
2
2
(
)
m
,
,
(
)
(
,
)
m

1

10

9
67

1
23

15

0
5
kgm
m2
s
s
m3
s2
4
2
R x 65, 0 N
Rx a fora para manter o VC no lugar. O VC corta a haste de apoio, portanto Rx a fora para reter o objeto. O arrasto do
objeto e da haste de sustentao
F
FD R x 65, 0 N
D
Problema 4.78
Dados: Escoamento incompressvel na regio de entrada de um tubo circular de raio R.
r
u 2 u mx 1
R
(a) A velocidade mxima na seo .

(b) A queda de presso, se o atrito viscoso fosse desprezado.
Determine:
Soluo: Aplique as equaes da continuidade e da quantidade de movimento na direo x. Use o VC e a SC mostrados.

Equaes bsicas:
0(1)
0
d
VC
SC
r r
VdA
0(3) 0(1)
FSx FBx
VC
ud
SC
r r
uVdA
Consideraes: (1) Escoamento permanente.

(2) Escoamento uniforme na seo .
(3) FBx 0.
(4) Despreze o atrito na parede do tubo.
CAP004/3
33
11/4/02, 2:31 PM
Ento,
0 { U1 R 2
}
r
u mx 1 2rdr
R
ou U1 R 2 u mx R
2
1 r 2 1 r 4
r r r
2
1 d 2 u mx R
R R
R
4 R 0
2 R
ft
umx
60 ft/s
Assim, u mx 2 U1 2 30
p1 R 2 p 2 R 2 u1 {U1 R 2 }
ou
Mas
(1
2 )
d

u 2 u 2 dA 2 U1 R 2 u 2mx 2R 2
r r r
1 d
R R
R
r
u 2 u mx 1
R
u1 U1
p1 p 2 U12 2u 2mx
(1
2 ) 2
d
;

(1 2
2
4 )
d

r
R
1 2
1
1
1
1

4
6 ]0
2
2
6
6
e u 2mx (2 U1 ) 2 4 U12 , logo,

p1 p 2 U12
8
4
1
U12 U12 1 U 21
3
6
3
lbm
ft 2
s/g
lbfs 2
1
0, 075 s (30) 2 2

ft
s
slugft
3
32, 2 lbm
p1 p2
p1 p 2 0, 699 lbf / ft 2
Problema 4.82
Dados: Escoamento incompressvel em camada limite, conforme mostrado. O fluido ar padro.
Fronteira da CL
Largura
Na camada limite:
CAP004/3
3 y
1 y
u

2 2
Uo
34
11/4/02, 2:31 PM
Determine: A fora horizontal por unidade de largura para manter a placa estacionria.
Soluo: Aplique a continuidade e a componente x da equao da quantidade de movimento.
Equaes bsicas:
0
t
0(1)
VC
0(3)
FSx FBx
t
r r
VdA
d
SC
0(1)
VC
Consideraes:
ud
r r
uVdA
SC

(2) No existe fora lquida de presso;
(3) FBx 0.
(4) Escoamento uniforme na seo ab.
Ento, da equao da continuidade,

0 { U o
} m
bc
udy ;
bc
dy; m
( U o u) dy

Ff U o { U o w
} U
Fora de arrasto Ff
u ( U
bc
m
uuwdy
u) wdy
U 20
u
Uo
[ U o2 u 2 U o
( U o u)] wdy
u
1
wdy
Uo
Na seo cd,
u
3
1

3 ; dy d
Uo
2
2
Ff

w
1
U o 2
U o 2
u
u
2
d
U o
1
Uo
Uo
3
1
3 1 3
1
3 d
2
2
2
2
3
9
2 1
3 3
4 1
6 d
2
4
2
2
4
1
3
3
1
3 5
1 7
U o 2
2
3
4
U o 2 (0, 139)
4
4
8
10
28
o
0, 139 1, 23
kg
m2
Ns 2
2
(
)
,
10
0
0023

m

m3
s2
kgm
Ff
Ff
0, 0393 N/m ( para a direita)
w
CAP004/3
35
11/4/02, 2:32 PM
Problema 4.83
Enunciado: Considere o jato de gua e a placa vertical do Problema-Exemplo 4.4. Uma considerao implcita feita para
resolver o problema foi que o jato permanecesse horizontal at atingir a placa. Discuta as implicaes de se incluir a gravidade na soluo. Concentre-se especificamente na trajetria do jato antes de ele atingir a placa e na velocidade do lquido sobre
a placa acima e abaixo do ponto de impacto do jato. As dimenses da placa vertical so importantes? As propriedades da
corrente de lquido so importantes?
Discusso: A gravidade poderia ser includa na soluo com relativa facilidade. A gravidade produziria uma componente
vertical para baixo na velocidade da corrente de gua no jato. O jato teria uma trajetria parablica; a corrente do jato cairia
mais medida que ela se afastasse do bocal.
Como uma primeira aproximao, o escoamento sobre a placa vertical suposto ser sem atrito. Portanto, no existe fora
de atrito do jato sobre a placa. Uma fora de presso agindo sobre a placa no possui componente vertical. Conseqentemente, no pode existir fora vertical resultante sobre a placa.
O jato lquido dividir-se- em duas correntes quando atingir a placa. Cada uma das duas correntes ter a mesma velocidade do jato, porque no existe fora de atrito ao longo da placa para modificar a velocidade do lquido. Entretanto, a corrente
inferior ir carregar mais da metade do escoamento; a corrente superior carregar menos da metade do fluxo. Posto que
nenhuma fora vertical age sobre o escoamento, este dividir-se- de modo a dar s duas correntes a mesma quantidade de
movimento do jato tocando a placa.
A placa vertical deve ser larga o bastante para redirecionar todo o escoamento do jato de forma que ele saia paralelo
superfcie da placa. Quando a gravidade includa, a placa deve estender-se mais para baixo da linha de centro do jato do que
no caso hipottico sem gravidade.
As propriedades da corrente de lquido incluem sua massa especfica, rea, velocidade e viscosidade. A fora horizontal
exercida sobre a placa vertical proporcional massa especfica, rea e ao quadrado da velocidade da corrente lquida. A
viscosidade do lquido no importante, quando ela pequena o suficiente para fazer com que a aproximao de um escoamento sem atrito seja um modelo razovel.
Problema 4.87
Dados: Modelo de escoamento de gs em um bocal de propulso como uma fonte esfrica; Ve constante.
Determine:
e.
(a) Uma expresso para o empuxo axial, Ta; compare com a aproximao unidimensional, T mV
(b) O erro percentual para 15.
Plote: O erro percentual em funo de , para 0 22, 5.

Soluo:

Aplique as definies: m
VdA, T
a
uVda
Use escoamento esfrico, simtrico.
A vazo mssica
[admitindo e e ( )]

m
CAP004/3
VdA
e Ve (2 Rsen ) Rd 2 e Ve R 2 [cos
36
]o 2
e Ve R 2 (1 cos )
11/4/02, 2:32 PM
A aproximao unidimensional para o empuxo , portanto,

e 2 e Ve2 R 2 (1 cos )
T
T mV
1 D
O empuxo axial dado por
Ta
uVdA
Ve cos e Ve (2 Rsen ) Rd 2 e Ve2 R 2
sen
o
cos d
sen 2
T
Ta 2 e Ve2 R 2
e Ve R 2 sen 2
a
2 o
O erro na aproximao unidimensional
e
T1 D Ta
T1 D
2 e Ve2 R 2 (1 cos )
2 (1 cos )

1
1
1
Ta
Ta
sen 2
e Ve2 R 2 sen 2
(1)
O erro percentual traado como uma funo de .

Para 15
e15
2(1 cos 15)

1
sen 2 15
Erro no empuxo 1-D, e (%)
e15
e15 0, 0173 ou 1, 73%
Metade do ngulo de descarga do bocal, (graus)
CAP004/3
37
11/4/02, 2:32 PM
Problema *4.89
Dados: Jato de ar atingindo um disco de dimetro D 200 mm, conforme mostrado.
Determine:
(a) A deflexo do manmetro.

(b) A fora para reter o disco.
Soluo: Aplique as equaes de Bernoulli e da quantidade de movimento. Use o VC mostrado.

Equaes bsicas:
(5)
p
V2

gz constante

2
0(5)
FSx FBx
0(1)
Consideraes:
VC
ud
SC
r r
u VdA

(3) Escoamento ao longo de uma linha de corrente.
(4) Despreze o atrito.
(5) FBx 0.
(6) Escoamento uniforme no jato.
Aplique Bernoulli entre a sada do jato e o ponto de estagnao

1
p
V2
p

o o; p o p V 2

2

2
Da hidrosttica,
p o p SG H2O g h
1
V 2
V 2
2
Assim, h

SG H2O g 2 SG H2O g
h 1, 23
CAP004/3
kg
m2
1
m3
s2
2
h
50
(
)

0, 0896 m ou 89, 6 mm
m3
s2
2 (1, 75) 999 kg 9, 81 m
38
11/4/02, 2:32 PM
R x u1 {VA} u 2 {VA} V 2 A
u1 V
R x 1, 23
u2 0
kg
m2
Ns 2
2
2
2
R

m

0, 242 N ( para a esquerda)
50
0
01
(
)
(
,
)
x
m3
s2
kgm
4
Essa a fora necessria para manter a placa estacionria.

A fora do jato sobre a placa
K x R x 0, 242 N ( para a direita)
Problema *4.91
Dados: Jato escoando para baixo, atingindo um disco horizontal, conforme mostrado.
Determine:
(a) A velocidade do jato em h.

(b) Uma expresso para a fora necessria para manter o disco estacionrio.
(c) Avalie para h 1,5 m.
Soluo: Aplique as equaes de Bernoulli e da quantidade de movimento. Use o VC mostrado.

Equaes bsicas:
(5)
p V2

gz constante

2
0( 6 )
FSz FBz
t
0(1)
Consideraes:
CAP004/3
wd
VC
r r
wVdA
SC

(4) Escoamento sem atrito.
(5) Presso atmosfrica agindo ao longo do jato.
(6) Despreze a massa de gua sobre o disco, FBz 0.
39
11/4/02, 2:32 PM
A equao de Bernoulli torna-se

V02
V2
V
gh
g(o) ou V 2 V02 2gh; V V02 2gh
2
2
Da equao da quantidade de movimento
R z 1 { VA} 2 { Vo A o } V 2 A
1 V
2 0
Mas, da continuidade
Vo A o VA. Assim, VA Vo A o , e

m
R z Vo A o V Vo A o
R
Vo2 2gh
z
Para h 1, 5 m,
R z 999
m
m2
m
kg
1, 5 (0, 015) 2 m 2 (1, 5) 2 2 2 9, 81 2 1, 5 m

3
s
s
m
s
4
R z 1, 49 N (fora para cima)
1/ 2
Ns 2
kgm
R
z
Problema *4.93
Dados: Corrente de ar na condio padro atinge um defletor curvo. Um tubo de estagnao conectado a um manmetro de
gua est instalado no plano de sada do bocal.
Tubo de
estagnao
Defletor fixo
Ar
Aberto
Jato de
ar livre
gua
Determine:
(a) A velocidade do ar deixando o bocal.

(b) A componente horizontal da fora exercida pelo jato sobre o defletor.
(c) Comente sobre cada uma das consideraes feitas na soluo do problema.
Soluo: Aplique a definio de presso de estagnao e a componente x da equao da quantidade de movimento.

Por definio,
p0 p
CAP004/3
1
ar V 2
2
40
11/4/02, 2:32 PM
Da esttica dos fluidos,

p 0 p gua gh
Combinando,
2gua gh
1
gua gh ar V 2 ou V
2
ar
1
slug
ft
ft 3
ft 2
V
V 2 1, 94 3 32, 2 2 7 in.

175 ft/s
ft
s
0, 00238 slug 12 in.
A equao da quantidade de movimento
FSx
0( 2 )
FBx
t
Consideraes:
0(3)
VC
ud
r
r
uV dA
SC
(1) No existem foras de presso.

(2) FBx 0.
(4) Escoamento uniforme.
(5) Velocidade constante no defletor.
Ento,
R x u1 {VA} u 2 {VA} V 2 A (1 cos )
u1 V
u 2 V cos
slug
ft 2
2
(175) 2 2 ft 2 (1 cos 30) 2, 97 lbf
3
ft
s
4 12
2
R x 0, 00238
A fora do ar no defletor
K x R x 2, 97 lbf ( para a direita) K
x
Comentrios sobre cada considerao usada para resolver este problema:
Escoamento sem atrito no bocal uma boa aproximao.

Escoamento incompressvel uma boa aproximao para esse escoamento de baixa velocidade.
Nenhuma componente horizontal da fora de campo exata.
Nenhuma fora de presso resultante sobre o volume de controle exata.
Escoamento sem atrito ao longo do defletor no realista; o escoamento de ar ao longo do defletor deve ser desacelerado
por atrito, reduzindo o fluxo de quantidade de movimento na sada.
Problema *4.96
Dados: Bocal plano descarregando gua em regime permanente e atingindo uma placa inclinada. Despreze o atrito no bocal
e ao longo da superfcie da placa.
CAP004/3
41
11/4/02, 2:32 PM
Bocal
gua
Determine:
(a) A presso manomtrica mnima requerida na entrada do bocal.

(b) Magnitude e sentido da fora exercida pela corrente dgua sobre a placa inclinada.
(c) Esboce um grfico da distribuio de presso ao longo da superfcie da placa.
Soluo: Aplique as equaes da continuidade, da quantidade de movimento e de Bernoulli, usando as coordenadas e o VC

mostrados.
Equaes bsicas:
p1 V12
p
V2

gz1 2 2 gz 2

2

2
0(6) 0(3)
r r
R y FBy
vd vVdA
SC
t VC
V1A1 V2 A 2
Consideraes:
(1) Escoamento sem atrito.

Ento, da equao da continuidade,

V1
CAP004/3
A2
m

12, 7 mm
V2
V2
12, 2
2, 99 m/s
A1
W
s
51, 8 mm
42
11/4/02, 2:32 PM
Da equao de Bernoulli,
0

2
2
p1g (V2 V1 ) g (z1 z 2 ) p 2 g ; z1 z 2 h
2
kg
m2
kg
m
1
Ns1
1g
p1g 999 2 [(12, 2) 2 (2, 99) 2 ] 2 999 3 9, 81
0, 15 m
68, 4 kPa ( manomtrica ) p
m
s
m
s
2
kgm
Calcule V3 na ausncia da placa usando Bernoulli (p2 p3)
1
V3
m2
m
2
V22 2g H (12, 2) 2 2 2 9, 81 2 4, 85 15, 6 m/s
s
s
Da quantidade de movimento: Rx 0, posto que no existe atrito na superfcie da placa.

Consideraes:
(6) Despreze as massas da placa e da gua sobre a placa.
(7) Presso atmosfrica age sobre todo o volume de controle; FSy Ry .
Ento,
0
0
3 } v 4 { m
4 } v 5 { m
5 } V3 cos Q, visto que v 3 V3 cos
R y v 3 { m
R y 15, 6
m
kg
m3
Ns
Ky
cos 30 999 3 0, 0155

209 N, K y 209 N
s
m
s
kgm
A presso mxima no ponto de estagnao e mnima (patm) em e . A presso em a maior que em b devido curvatura da
linha de corrente.
CAP004/3
43
11/4/02, 2:32 PM
Problema *4.100
Dados: Escoamento uniforme em espao estreito entre placas paralelas, conforme mostrado. O fluido preenchendo esse
espao tem movimento horizontal apenas.
Determine: Expresso para p(x).

Soluo: Aplique a continuidade e a componente x da equao da quantidade de movimento.
Equaes bsicas:
0(1)
r
r
d V dA
0
SC
t VC
0(5)
FSx FBx
t
Consideraes:
0(1)
r
r
ud uV dA
VC
SC

(4) Atrito desprezvel.
(5) FBx 0.
Ento,
r
r
Q
Q
V dA { Vh}
dx {(V dV) h}; hdV dx
VC
L
L
0
V
Q x
Q x
c; c 0 pois V(0) 0; V( x)
h L
h L
Q
ph ( p dp) h u x { Vh} u dx
dx u x dx { (V dV) h}
h
ux V
u dx 0
ux dx
V dV
CAP004/4
44
11/6/02, 9:29 AM
Da continuidade,
(V dV) h Vh Q
dx
L
logo
dx
dp h V 2 h 0 V dV) (Vh Q

L
dx
dx
Q dV
L
L
V 2 h V 2 h VhdV VQ
Desprezando produtos de diferenciais (dVdx dx), e com dV
Q dx
h L
VQ dx
Q dx VQ x Q dx
V

h L
h L
h L h L
dp VdV
Q
dp 2
xdx
hL
Q 2
p( x)
x C
hL
2
x
Q
Se p(0) p 0 , ento p( x) p0
h L
p( x )

Problema 4.107
Dados: Jato de gua atingindo uma p mvel conforme mostrado.
Determine: A fora necessria para manter a velocidade da p constante.

Soluo: Aplique a equao da quantidade de movimento usando o VC mvel mostrado.
Equaes bsicas:
0(2) 0(3)
FSx FBx
u xyz d
t VC
0(2) 0(3)
FSy FBy
v xyz d
t VC
CAP004/4
45
SC
SC
r
r
u xyz Vxyz dA
r
r
v xyz Vxyz dA
11/6/02, 9:29 AM
Consideraes:
(1) Nenhuma fora resultante de presso sobre VC; FSx R x , FSy R y

(2) FBx 0. ; despreze FBy .
(3) Escoamento permanente relativo p.
(5) rea do jato e velocidade relativa p constantes.
Todas as velocidades devem ser relativas ao VC. Ento,
R x u1 { (V U ) A
} u { (V U) A }
2
u 2 (V U )cos
u1 V U
e
R x (V U ) 2 A (cos
1)
999
kg
m2
m2
Ns
(30 15) 2 2 600 mm 2 6
(cos 90 1)
3
m
s
kgm
10 mm 2
R
R x 135 N ( para a esquerda)
x
Tambm,
R y v1 { (V U ) A
} v { (V U) A }
2
v 2 (V U ) sen
v1 0
R y (V U ) 2 A sen
999
kg
m2
m2
Ns 2
(30 15) 2 2 600 mm 2 6
sen 90
135 N
3
2
m
s
kgm
10 mm
R
R y 135 N (a fora deve ser para cima)
y
Problema 4.109
Dados: Prato circular com orifcio e jato movendo-se conforme mostrado.
Determine: A fora requerida para manter o movimento do prato.
CAP004/4
46
11/6/02, 9:29 AM
Soluo: Aplique a continuidade e a componente x da equao da quantidade de movimento ao VC movendo-se com o prato
como mostrado.
Equaes bsicas:
0
t
0(1)
VC
d
0(3)
FBx FSx

t
SC
r
r
Vxyz dA
0(1)
VC
Consideraes:
u xyz d
SC
r
r
u xyz V dA
(1) Escoamento permanente relativo ao VC.

(2) Nenhuma fora resultante de presso sobre o VC.
(3) Horizontal; FBx 0.
(5) Nenhuma variao na velocidade do jato relativa p.
Ento,
0
r
r
D 2 d 2

A 3, 4 )
Vxyz dA (V U ) (
SC
4
4
A 3, 4

(D 2 d 2 ) [(0, 020) 2 (0, 010) 2 ] m 2 2, 36 104 m 2
4
4
D 2
d 2
R x u1 (V U )
u 3 ( V U ) A 3, 4
u 2 (V U )
4
4
u1 V U
R x (V U ) 2
(V U ) 2
999
u2 V U
u 3 (V U ) cos 40
D 2
d 2

(V U)2
(V U)2
(D 2 d 2 ) cos 40
4
4
4

(D 2 d 2 ) (1 cos 40)
4
kg
m2
Ns 2
2
2
4

(

)

,

m
(

cos
)

30
10
2
36
10
1
40
m3
s2
kgm
R x 167 N (a fora deve ser aplicada para a direita) R

x
{Nota: Ry Mg, pois no h fluxo lquido de quantidade de movimento na direo y.}
CAP004/4
47
11/6/02, 9:29 AM
Problema 4.114
Dados: Uma srie de ps atingidas por jatos contnuos, conforme mostrado.
Determine:
(a) O ngulo do bocal, .

(b) A fora para manter a velocidade das ps constante.
Soluo: Aplique a equao da quantidade de movimento usando o VC mvel com as ps como mostrado.
Equao bsica:
FSx
0(2) 0(3)
FBx
u xyz d
t VC
Consideraes:
SC
r
r
u xyz Vxyz dA
(1) Nenhuma fora resultante de presso sobre o VC.

(2) Horizontal; FBx 0.
(3) Escoamento permanente relativo ao VC.
(5) Nenhuma variao na velocidade relativa sobre a p.
(6) Escoamento entra e sai tangencialmente s ps.
O ngulo do bocal pode ser obtido por trigonometria. O tringulo de velocidades para a entrada mostrado no esquema:
Da lei de senos,
sen
sen (90
1 ) sen

Vrb
V
U
U
sen1 sen (90
1 ) sen1
V
50
86, 6 sen (120) 30

Do esquema de velocidades, 90
1 , log o, 90
1 90 30 30 30
Tambm Vrb cos

1 , V sen ; Vrb V
CAP004/4
48
sen
m
sen 30
86, 6

50, 0 m/s
cos
1
s
cos 30
11/6/02, 9:29 AM
Da equao da quantidade de movimento (considere a vazo total m dos escoamentos atravs das ps)
} u 2 {m
} Vrb sen
1 ( m
) Vrb sen
2 ( m
) Vrb m
( sen
1 sen
2 )
R x u1 { m
u1 Vrb sen
1 , u 2 Vrb sen
2 ;
Vrb (cos
1 cos
2 )
Ry m
Dessa forma, como m Q,
R x Vrb Q ( sen
1 sen
2 )
50
m
kg
m3
Ns 2
999 3 0,170
( sen 30 sen 45)
s
m
s
kgm
R x 10, 3 kN ( para a esquerda) R

x
{Nota: A fora resultante sobre o VC na direo y Ry 1,35 kN.}
Problema 4.122
Dados: Catapulta hidrulica do Problema 4.118 deslocando-se sobre trilha horizontal com resistncia FD kU 2, velocidade
U, partindo do repouso em t 0.
Determine: (a) Instante de acelerao mxima.

(b) Esquema da acelerao versus tempo.
(c) Valor de
para maximizar acelerao, por qu?
(d) Se U alcanar V em algum momento; explique.
Soluo: Aplique a componente x da quantidade de movimento ao VC em acelerao.
Equao bsica:
0(2)
FSx FBx a rfx

VC
d
t
0(3)
VC
u xyz d
SC
r
r
u xyz Vxyz dA
Consideraes: (1) FSx FD kU 2, onde k 0,92 Ns2/m2.

(2) Horizontal; FBx 0 .
(3) Despreze a massa da gua sobre o defletor.
(5) Nenhuma variao na velocidade relativa sobre o defletor.
CAP004/4
49
11/6/02, 9:29 AM
Ento,
kU 2 a rfx M vc u1 { (V U ) A} u 2 { (V U ) A} (1 sen
) (V U ) 2 A
u1 V U
u 2 (V U ) sen
ou
dU A (1 sen
)

(V U ) 2 kU 2 /M vc
dt
M vc
(1)
(a) A acelerao mxima para t 0, quando U 0.

(b) A acelerao como funo do tempo ser
tendncia assinttica a zero
du mx.
dt
(d) Da Eq. 1, dU/dt ir a zero quando U V; isto corresponder velocidade terminal para o veculo, Ut. Da Eq. 1, dU/dt
0 quando
(c) Da Eq. 1, dU/dt mximo quando

/2 e sen
1
A (1 sen
) (V U ) 2 kU 2
A (1 sen
)
k
U
1/ 2 V 0, 472 V
A (1 sen

1
1/ 2
ou
U ser assinttico em relao a V.

Problema 4.124
Dados: Veculo com p defletora deslocando-se com resistncia desprezvel.
a rfx 2 m/s 2 constante
A rea do jato A(t), programada.
CAP004/4
50
11/6/02, 9:29 AM
Determine:
(a) Expresso para A(t).

(b) Esquematize para t 4s.
(c) Avalie para t 2s.
Soluo: Aplique a quantidade de movimento segundo x ao VC com acelerao linear.

Equao bsica:
0(1) 0(2)
FSx FBx
VC
a rfx
d
t
0(3)
VC
u xyz d
SC
r
r
u xyz Vxyz dA
Consideraes: (1) Nenhuma resistncia ao movimento.

(2) Movimento horizontal, logo FBx 0.
(3) Despreze massa de lquido no VC.
(5) Todas as velocidades medidas em relao ao VC.
(6) Nenhuma variao na rea da corrente ou na velocidade sobre a p.
Ento (com a rfx a ),
a M u1 { (V U ) A } u 2 { (V U ) A }
u 2 (V U ) cos 120
u1 V U
3
(V U ) 2 A
2
1
(V U)
2
Como a constante, U at e
A A( t )
2a M
A( t )
3 (V at ) 2
Em t 0, A(0) A 0
Assim,
2aM
.
3V 2
1
A

A0
(1 at ) 2
Esquema:
Para t 2s,
A
CAP004/4
2
m
m3
1
mm 2
6
2 2 3 kg

10
111 mm 2
A( 2 )
2
3
s
999 kg m
m2
m
10

2

2
s
s
s2
51
11/6/02, 9:30 AM
Problema 4.127
Dados: Foguete tren desacelerado por concha arrastando gua. Arrasto aerodinmico proporcional a U2. Para U0 300 m/
s, FD 90 kN. Largura da concha, w 0,3 m.
Determine: A profundidade de imerso da concha para reduzir a velocidade a 100 m/s aps percorrer a distncia L.
Soluo: Aplique a componente x da equao de quantidade de movimento usando o VC com acelerao linear mostrado.
Equao bsica:
0(1)
FSx FBx
VC
a rfx
0( 2 )
d
u xyz d
t VC
SC
r
r
u xyz Vxyz dA
(1) FBx 0.
(2) Despreze taxa de variao de u dentro do VC.
(4) Nenhuma variao na velocidade relativa do lquido na concha.
Consideraes:
Ento,
FD Ma rfx u1 { Uwh } u 2
u1 U
Mas FD kU 2 ; k
kU 2 M
Assim, M
ou
u 2 U cos
FD 0
s2
kgm
10 3 N
1, 00 kg/m
90 kN

2
2
U 02
(300) m
kN
Ns 2
dU
U 2 wh (1 cos
), posto que a rtx dU/dt.
dt
dU
dU
[ k wh (1 cos
)] U 2 MU
dt
dX
dU
k wh (1 cos
)
CdX, onde C
U
M
Integrando, ln
C
CAP004/4
{ Uwh }; h imerso da concha
U
U
1
CX, logo C
ln
U0
X
U0
1
100
1, 37 103 m1
ln
300
800 m
52
11/6/02, 9:30 AM
Resolvendo para h, h
MC k
w (1 cos
)
kg m 3
1, 37 103
1
1
h 8000 kg
1, 00

0, 0179 m
m
m 999 kg
0, 3 m
(1 cos 30)
h 17, 9 mm
Problema 4.143
Dados: Foguete tren com massa inicial de 4000 kg, incluindo 1000 kg de combustvel. A resistncia ao movimento dada
por kU com k 75 N/m/s.
Determine: A velocidade do tren 10 s aps a partida do repouso.

Plote: A velocidade e a acelerao do tren como funes do tempo.
Soluo: Aplique a componente x da equao da quantidade de movimento ao VC com acelerao linear mostrado.
Equao bsica:
0(2)
FSx FBx
a rfx
VC
Consideraes:
d
t
0(3)
VC
u xyz d
SC
r
r
u xyz (Vxyz dA )
(1) pe patm (dado), logo FSx FR .

(2) FBx 0.
(3) Despreze efeitos transientes dentro do VC.
(4) Escoamento uniforme no plano de sada.
Ento,
Ve m
FR a rfx M u e m
{FR kU, u e Ve }
. Substituindo com a rfx

Da continuidade, M M0 mt
dU
dt
) dU Ve m
kU (M 0 mt
dt
kU
dU Ve m
dU
dt

ou
kU M 0 mt
dt
M 0 mt
Ve m
Integrando,
CAP004/4
1
kU )]U 1 ln (M 0 mt
)]t
ln (Ve m
0
0
k
m
53
11/6/02, 9:30 AM
e
)

kU
Vm
(M 0 mt
kU
k
k
mt
ln (1
ln
ln e

ln (1
Ve m
Ve m
m
M0
m
M0
Ento, 1

kU
mt
(1
Ve m
M0
k/m
k/m

Ve m
mt
1 1
U

k
M0
(1)
Para t 10s
U 1500
m
kg
m
Ns 2
90

s
s
kgm
75 Ns
kg
Ns
s
kgm
1
10s

1 1 90
75
s
m
Ns 2
4000 kg
90 kg
U 344 m/s
Problema 4.145
Dados: Motocicleta com foguete de propulso, para saltos, acelerando-se em pista horizontal. Velocidade necessria, Uj
875 km/h. Velocidade de descarga do foguete, Ve 2510 m/s. Massa total, MB 375 kg (sem combustvel).
Determine: A massa mnima de combustvel necessria para alcanar Uj.

Soluo: Aplique a componente x da equao da quantidade de movimento ao VC em acelerao mostrado.
Da continuidade,
M vc M 0 mt
Equao bsica:
0(1) 0(2)
FSx FBx
a rfx
VC
Consideraes:
CAP004/4
0(3)
d
u xyz d
t VC
SC
r
r
u xyz VxyzdA
(1) Despreze resistncias do ar e de rolamento.

(2) Movimento horizontal, logo FBx 0.
(3) Despreze efeitos transientes dentro do VC.
(4) Escoamento uniforme no plano de sada do bocal.
(5) Pe Patm.
54
11/6/02, 9:30 AM
Ento,
} Ve m
a rfx M vc u e { m
ou
dU Ve m
Ve m

dt
M vc
M o mt
u e Ve
Separando variveis e integrando,
mdt
Mo
) ot Ve ln
dU Ve
ou U j Ve ln(M o mt

M

mt
M o mt
o
, portanto,
Mas M o M B M F e M F mt
Uj
M MF
MF
MF
M
ln B
e U j / Ve ; F e Uj/ Ve 1
ln 1
; 1
Ve
MB
MB
MB
MB
Finalmente, M F M B (e Uj/ Ve 1)
km
s
m
h
M F 375 kg exp 875

1000

1
h
km
2510 m
3600 s
M F 38, 1 kg M
F
A massa de combustvel requerida cerca de 10% da massa da motocicleta motociclista.
Problema 4.155
Dados: Tanque movimentado por jato ao longo de pista horizontal. Resistncia desprezvel. Acelerao a partir do repouso.
Massa inicial, M0.
Determine:
(a) Aplique a continuidade e a componente x da quantidade de movimento para mostrar que

M Mo V/(V U)
(b) Expresso geral para U/V como uma funo do tempo.
Soluo: Aplique a continuidade e a componente x da equao da quantidade de movimento ao VC com acelerao linear
mostrado.
CAP004/4
55
11/6/02, 9:30 AM
Equaes bsicas:
0
VC
0(1) 0(2)
FSx FBx
a rfx
VC
d
SC
d
t
r
r
VxyzdA
0(3))
VC
u xyz d
r
r
u xyz VxyzdA
SC
Consideraes: (1) FSx 0.

(2) FBx 0.
(3) Despreze u dentro do VC.
Da continuidade,
0
M vc { (V U ) A
t
(V U) A
} ou dM
dt
a rfx M
dU
M u { (V U )A
dt
Mas da continuidade, (V U ) A

} (V U) [ (V U) A]; u V U
dM
, e dU d(V U ), portanto,
dt
dU
d( V U )
dM
M
M (V U )
ou M (V U ) constante M o V
dt
dt
dt
M
Assim, M M o V/(V U )
Substituindo na quantidade de movimento,
dU
d( V U ) M o V
M
(V U ) 2 A
dt
dt
(V U)
ou
d( V U )
A

dt
(V U )3
VM o
Integrando,
VU
d( V U )
1

(V U )3
2
1
1
(V U ) 2 V 2
A
A
dt
t
VM o
VM o
Resolvendo,
U
1
V
CAP004/4
1/ 2
U
2VA
V
1 M t
0
56
11/6/02, 9:30 AM
Problema 4.158
Enunciado: Vrios fabricantes de brinquedos vendem foguetes de gua que consistem de tanques de plstico que so
parcialmente enchidos com gua e pressurizados, em seguida, com ar. Quando liberado, o ar comprimido fora a gua
rapidamente para fora do bocal, impulsionando o foguete. Voc foi chamado para auxiliar na especificao das condies
timas para o sistema de propulso a jato dgua. Para simplificar a anlise, considere apenas o movimento horizontal. Faa
a anlise e o projeto necessrios para definir o desempenho de acelerao do foguete com propulso a jato dgua e ar
comprimido. Identifique a frao do volume do tanque que deveria ser inicialmente preenchido com ar comprimido para
alcanar o desempenho timo (isto , a mxima velocidade obtida com a carga dgua). Descreva o efeito da mudana na
presso inicial do ar no tanque.
Discusso: O processo pode ser modelado como uma expanso politrpica do ar aprisionado que fora um jato dgua a sair
pelo bocal, causando a acelerao do foguete. O expoente politrpico pode ser variado para modelar qualquer coisa entre
um processo de expanso isotrmica (n 1) at um processo de expanso adiabtica (n k), o qual provavelmente o
modelo mais adequado para a expanso sbita do ar.
A velocidade do jato dgua deixando o foguete proporcional raiz quadrada da diferena de presso entre o tanque
e a atmosfera.
Qualitativamente, aparente que, quanto menor for a frao inicial em volume de ar aprisionado, maior ser a razo de
expanso do ar e mais rpida ser a reduo da presso quando o ar se expande. Isto causar uma queda rpida na velocidade
do jato dgua. A combinao da baixa velocidade do jato dgua e a massa relativamente grande de gua produzir uma
acelerao lenta.
O aumento na frao inicial em volume de ar reduzir a razo de expanso, logo, presses mais altas sero mantidas por
mais tempo no tanque e o jato dgua manter velocidades maiores por tempos mais longos. Isto, combinado com a massa
relativamente pequena de gua no tanque, produzir acelerao rpida.
Se a frao inicial em volume de ar muito grande, toda a gua ser gasta antes que a presso do ar seja reduzida
significativamente. Nesta situao, uma parte da energia do ar armazenado ser dissipada num jato de ar relativamente
ineficaz. Conseqentemente, para cada presso inicial no tanque existe uma frao tima de ar.
Este problema no pode ser resolvido com formulao analtica devido s variaes na presso e na vazo mssica do ar
e na massa de gua no tanque; ele s pode ser resolvido numericamente. Um possvel esquema de integrao dar incrementos
de tempo e resolver para todas as propriedades do sistema em cada instante. A desvantagem deste esquema que a gua
exaurida em um incremento de tempo par, o que no de todo razovel. Um segundo esquema dar incrementos ao volume
de gua remanescente e resolver para as propriedades, usando a vazo mdia durante o intervalo. Este esquema delineado
a seguir.
Modele o foguete com propulso a jato de gua e ar, usando o VC e as coordenadas mostradas.
gua
Ar
Primeiro, escolha as dimenses e a massa do foguete a ser simulado:

Dados de Entrada:
Dimetro do jato:
Dimetro do tanque:
Comprimento do tanque:
Massa do tanque:
Expoente politrpico:
Dj
Dt
L
Mt
n

0,003
0,035
0,1
0,01
1,4
m
m
m
kg
Em seguida, escolha condies iniciais para a simulao (veja exemplo de clculos a seguir):
CAP004/4
57
11/6/02, 9:30 AM
Condies Iniciais:

p0

Frao de ar no tanque:
Presso no tanque:
Incremento de volume:
0,5
200
0,02
kPa (manomtrica)
Calcule parmetros de referncia:

Parmetros Calculados:
rea do jato:
Volume do tanque:
Massa inicial de ar:
Massa inicial de gua:

Aj
t
0
M0
7,07E-06
9,62E-05
4,81E-05
0,0481
m2
m3
m3
kg
(Estes parmetros so usados na planilha a seguir.)

Diminua, ento, a frao de gua no tanque de :
Resultados dos Clculos:
Frao
de gua
Presso
Manomtrica
w/t()
Massa
de gua Mw
p (kPa)
(kg)
0,50
0,48
200
184
0,0481
0,0461
Velocidade
do Jato
Vj (m/s)
20,0
19,2
Vazo
Mssica
dm/dt
Intervalo
de Tempo
t
(kg/s)
(s)
0,141
0,135
0
0,0139
Tempo
Corrente
t (s)
0
0,0139
O clculo feito como segue:

(1)
(2)
Diminua de
Calcule p de
p po
0, 50
p (200 101, 325) kPa
0, 52
(3)
1,4
101, 325 183, 9 kPa ( manomtrica )
Use Bernoulli para calcular a velocidade do jato

1
Vj
(4)
(5)
CAP004/4
2 p
N
m3
kgm 2
2 183, 9 10 3 2

19, 10 m/s *
m
999 kg
Ns 2

Calcule a massa de gua usando

Use a conservao da massa para calcular a vazo
58
11/6/02, 9:30 AM
Acelerao
do
Foguete, a
Velocidade
do
foguete, U
(m/s2)
(m/s)
48,7
47,5
0
0,668
Vj A j 999 kg 19, 10 m 7, 07 106 m 2 0, 1349 kg/s

m
m3
s
Use a vazo mdia durante o intervalo para aproximar t:
(6)
m
m
s

(0, 0481 0, 0461) kg
0, 01449 s *
dm/dt
0, 138 kg
m
t
(7)
Use a quantidade de movimento para calcular a acelerao (note que M Mw Mt):
a rfx
(8)
j
mV
kg
m
1
0,135
19, 2
46, 2 m/s 2*
M
s
s
0, 0461 0, 0100 kg
Finalmente, use a acelerao mdia para obter a velocidade
U U 0 at 0 48, 1
m
0, 01395 0, 669 m/s *
s2
Repita esses clculos at que a gua seja esgotada ou a presso do ar caia a zero, como mostrado a seguir:
Frao
de gua
Presso
Manomtrica
w/t()
Massa
de gua, Mw
p (kPa)
(kg)
200
184
169
156
143
132
122
112
103
94,6
86,8
79,5
72,7
66,3
60,4
54,7
49,4
44,4
39,7
35,2
31,0
27,0
23,2
19,6
16,1
12,9
0,0481
0,0461
0,0442
0,0423
0,0404
0,0384
0,0365
0,0346
0,0327
0,0308
0,0288
0,0269
0,0250
0,0231
0,0211
0,0192
0,0173
0,0154
0,0135
0,0115
0,00961
0,00769
0,00577
0,00384
0,00192
0,0000
0,50
0,48
0,46
0,44
0,42
0,40
0,38
0,36
0,34
0,32
0,30
0,28
0,26
0,24
0,22
0,20
0,18
0,16
0,14
0,12
0,10
0,08
0,06
0,04
0,02
0,00
Velocidade
do Jato
Vj (m/s)
20,0
19,2
18,4
17,7
16,9
16,3
15,6
15,0
14,4
13,8
13,2
12,6
12,1
11,5
11,0
10,5
9,95
9,43
8,92
8,40
7,88
7,35
6,81
6,26
5,68
5,07
Vazo
Mssica
dm/dt
Intervalo
de Tempo
t
(kg/s)
(s)
0,141
0,135
0,130
0,125
0,120
0,115
0,110
0,106
0,101
0,0972
0,0931
0,0891
0,0852
0,0814
0,0776
0,0739
0,0702
0,0666
0,0630
0,0593
0,0556
0,0519
0,0481
0,0442
0,0401
0,0358
0
0,0139
0,0145
0,0151
0,0157
0,0164
0,0171
0,0178
0,0186
0,0194
0,0202
0,0211
0,0221
0,0231
0,0242
0,0254
0,0267
0,0281
0,0297
0,0314
0,0334
0,0357
0,0384
0,0416
0,0456
0,0506
Tempo
Corrente
t (s)
(m/s2)
0
0,0139
0,0284
0,0435
0,0592
0,0756
0,0927
0,110
0,129
0,148
0,169
0,190
0,212
0,235
0,259
0,284
0,311
0,339
0,369
0,400
0,434
0,469
0,508
0,550
0,595
0,646
*Note o efeito do erro de arredondamento.
CAP004/4
59
Acelerao
Velocidade
do
do
Foguete, a Foguete, U
11/6/02, 9:30 AM
48,7
47,5
45,2
43,1
41,2
39,4
37,8
36,2
34,8
33,5
32,2
31,0
29,9
28,9
27,9
26,9
26,0
25,2
24,3
23,5
22,7
22,0
21,2
20,4
19,5
18,6
(m/s)
0
0,668
1,34
2,01
2,67
3,33
3,99
4,65
5,31
5,97
6,63
7,30
7,97
8,65
9,34
10,0
10,7
11,5
12,2
12,9
13,7
14,5
15,3
16,2
17,1
18,1
Velocidade mxima, Vmx (m/s)
Nesta simulao, a gua esgotada quando t 0,65 s; Vmx 18,1 m/s.

Mudanas na frao inicial de ar produzem o seguinte:
(manomtrica)
Frao inicial de ar, ()
Para essa combinao de parmetros, uma velocidade mxima de cerca de 20,8 m/s atingida com uma frao inicial de ar
de 0,66, aproximadamente.
Problema 4.159
Dados: Jato vertical incidindo sobre um disco. O disco pode mover-se livremente na vertical.
Determine: (a) Equao diferencial para h(t), se o disco for solto de uma altura H h0, sendo h0 a altura de
equilbrio.
(b) Esboce h(t) e explique.
Soluo: Aplique a equao de Bernoulli ao jato e, em seguida, a componente y da equao da quantidade de movimento ao
VC com acelerao linear.
Equaes bsicas:
0
p0
V02
p
V2

gz 0 1 1 gz1

2
2
0( 6 )
FSy FBy
CAP004/4
VC
a rfy
0( 7)
d
t
60
VC
v xyz d
SC
r
r
v xyz VxyzdA
11/6/02, 9:30 AM
Consideraes: (Os itens de 1 a 4 aplicam-se apenas ao jato.)

(3) Atrito desprezvel.
(5) p1 p0 patm.
(6) Nenhuma fora de presso sobre VC, logo FSy 0.
(7) Massa de lquido desprezvel no VC e v 0 no VC.
(9) Velocidades medidas em relao ao VC.
0(7)
0(7)
(M m ) g a rfy (M m ) v1 { (V1 U ) A1
} v {m }
v1 V1 U
Com a rfy
1
2
v2 0
d2h
dh
, U , ento
2
dt
dt
2
Mg M
d2h
dh
V1 A1
dt 2
dt
Mas, de Bernoulli,
V12
V2
0 gz1 , portanto, V1
2
2
V02 2 gh, pois z1 h ( t )
Tambm da continuidade, V1A1 V0A0, logo, A1 A0V0/V1. Substituindo,
d2h
dh
A o Vo
Eq. Diferencial p/ h( t )
Vo2 2gh
g
2
dt
dt M Vo2 2gh
Para a altura de equilbrio, h h o ,
d2h
dh
0 e 2 0. Ento,
dt
dt
Vo2 2gh o A o Vo Mg 0
Mg
E assim, V 2gh o
Vo A o
2
o
Esta equao pode ser resolvida para obter
ho
CAP004/4
Vo2
2g
2
Mg 2
Vo2 Mg

1
1
2
o
2g mV
Vo A o
61
11/6/02, 9:30 AM
Quando o disco liberado, H h0 e dh/dt 0. Visto que a equao para d2 h/dt2 no-linear, oscilaes ocorrero. O
comportamento esperado esboado a seguir:
Notas: (1) Oscilaes esperadas.

(2) h3 h2 h1, devido equao no-linear.
Problema *4.163
Enunciado: Uma demonstrao em classe da quantidade de movimento linear planejada, usando-se um sistema de propulso
a jato dgua para um carrinho trafegando sobre uma pista reta horizontal. O comprimento da pista de 5 m e a massa do
carrinho de 155 g. O objetivo do projeto obter o melhor desempenho para o carrinho, usando 1L de gua contida em um
tanque cilndrico aberto feito de folha plstica com massa especfica de 0,0819 g/cm3. Para estabilidade, a altura mxima do
tanque de gua no pode exceder 0,5 m. O dimetro do orifcio bem arredondado do jato dgua no pode exceder 10% do
dimetro do tanque. Determine as melhores dimenses para o tanque e para o jato dgua, modelando o desempenho do
sistema. Plote acelerao, velocidade e distncia como funes do tempo. Determine as dimenses timas para o tanque de
gua e para o orifcio do jato no tanque. Discuta as limitaes de sua anlise. Discuta como as suposies afetam o desempenho
previsto para o carrinho. Seria o desempenho real do carrinho melhor ou pior do que o previsto? Por qu? Que fatores
influenciam a(s) diferena(s)?
Discusso: A soluo uma extenso do Problema *4.162. A anlise para o nvel do tanque, acelerao e velocidade
idntica; retorne soluo do Problema *4.162 para as equaes que descrevem cada uma dessas variveis como funes do
tempo.
Um novo aspecto deste problema o clculo da distncia percorrida. A Eq. 7 do Problema *4.162 poderia ser integrada
analiticamente para fornecer uma equao para a distncia percorrida como uma funo do tempo. Contudo, a integral seria
confusa e no levaria a um bom entendimento da dependncia dos parmetros chaves. Conseqentemente, uma anlise
numrica foi escolhida neste problema. Os resultados so apresentados em grficos e planilhas a seguir.
Ns decidimos escolher velocidade como a sada a ser maximizada.
Um segundo novo aspecto deste problema a restrio geomtrica: o comprimento mximo da pista de 5 m. Intuitivamente,
o dimetro do jato seria escolhido como a maior frao possvel do dimetro do tanque para o desempenho timo. Usando a
planilha para variar d/D confirmamos esta escolha. Ento, usamos a razo mxima permitida, 0,1, para todos os
clculos.
A altura do tanque deve ser um fator de desempenho. A intuio sugere que aumentar a altura do tanque melhora o
desempenho. A planilha mostra uma dependncia muito fraca com a altura. O desempenho melhor para alturas pequenas
do tanque, correspondendo ao mnimo de massa no tanque.
Quando a altura do tanque diminui, o dimetro aumenta porque o volume do tanque mantido constante. Como a razo de
dimetros constante, o dimetro do jato aumenta com a diminuio da altura do tanque. Este efeito praticamente anula o
efeito da altura do tanque.
As principais limitaes na anlise so as suposies de resistncia desprezvel ao movimento e de inclinao zero para a
superfcie livre da gua no tanque. O desempenho real do carrinho seria, provavelmente, menor do que o previsto por causa
da resistncia ao movimento.
CAP004/4
62
11/6/02, 9:30 AM
A distncia modelada como

x i1 x1 U i t
1
a x ,i t 2
2
A incerteza deste modelo para a posio consistente com a incerteza do modelo do sistema de propulso a jato dgua.
Anlise do carrinho impulsionado por jato dgua criado por gravidade:
Dados de Entrada:
g
H
Mc

9,81
500
0,155
1,00
0,100
999
0,819
m/s2
mm
kg
L
()
kg/m3
kg/m2
Acelerao da gravidade
Altura do tanque
Massa do carrinho
Volume do tanque
Razo do dimetro do jato para o dimetro do tanque
Massa especfica da gua
Massa especfica do material do tanque (por rea)
Parmetros Calculados:
a
b
d
D
Mc
Mp
Mt

0,471
0,0313
5,05
50,5
1,00
0,0666
0,222
()
s1
mm
mm
kg
kg
kg
(a2 ) Razo da massa do tanque para a massa inicial de gua

Parmetro geomtrico da soluo
Dimetro do jato dgua
Dimetro do tanque
Massa inicial de gua no tanque
Massa de plstico do tanque
Massa de plstico do tanque mais carrinho
Resultados dos Clculos:
CAP004/4
Tempo,
t
(s)
Nvel
y/H
()
0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
4,0
4,5
5,0
5,5
6,0
6,5
7,0
7,5
8,0
8,03
9,0
9,5
10,0
1
0,903
0,810
0,723
0,640
0,583
0,490
0,423
0,360
0,303
0,250
0,203
0,160
0,123
0,0900
0.0625
0,0400
0,0388
0,0100
0,0025
0,0000
Acelerao
ax
(m/s2)
0,161
0,160
0,159
0,158
0,157
0,158
0,154
0,153
0,152
0,151
0,150
0,148
0,147
0,145
0,144
0,142
0,141
0,141
0,137
0,135
0,133
63
Velocidade
U
(m/s)
Posio
X
(m)
0
0,080
0,160
0,239
0,317
0,395
0,473
0,550
0,626
0,702
0,777
0,852
0,925
1,00
1,07
1,14
1,21
1,22
1,35
1,42
1,49
0
0,0201
0,080
0,180
0,319
0,497
0,714
0,97
1,26
1,60
1,97
2,37
2,82
3,30
3,82
4,37
4,96
5,00
11/6/02, 9:30 AM
Nvel, Acelerao, Velocidade e Distncia
Nvel de gua, Acelerao, Velocidade e Distncia versus Tempo
Distncia
Velocidade
Nvel de gua
Acelerao
Tempo, t (s)
Distncia, X (m)
Distncia versus Tempo
Tempo, t (s)
Problema *4.167
Dados: Borrifador de irrigao montado sobre um carrinho.
V 40 m/s
30
D 50 mm Escoamento de gua
h3m
M 350 kg
CAP004/4
64
11/6/02, 9:30 AM
Determine:
(a) Magnitude do momento que tende a derrubar o carrinho.

(b) Valor de V de movimento iminente; natureza do movimento iminente.
(c) Efeito da inclinao do jato sobre os resultados.
Plote: Velocidade do jato como uma funo de

para o caso de movimento iminente.
Soluo: Aplique a equao de momento da quantidade de movimento, usando o VC fixo mostrado.
A origem de coordenadas est no cho junto roda esquerda do carrinho. Com este sistema de coordenadas, momentos no
sentido anti-horrio so positivos (em torno do eixo z).
Equao bsica:
r r
r Fs
0(1)
r
r r
r gd Ts
VC
t
Consideraes:
VC
0( 2 )
r
r
r VdV
r
r r
r
r V ( VdA )
SC
r
(1) Ts 0.
(3) Escoamento uniforme na sada do bocal.
r r
(4) Despreze r V do escoamento de entrada.
(5) Centro de massa localizado em x w/2.
(6) O comprimento do bocal pequeno; as coordenadas da sada do bocal so (x2, y2) (W/2, h).
Ento,
0r( 4)
r r
r
r r
r FS r Mg r1 V1 { V1 A1
r2
W
hj
2
} r
r
V2 { 2 V2 A 2
V2 V (cos
i sen
j)
e
W
W
k h V cos
m
k
WN 4 k
Mg k
V sen
m
2
2
WN 4
CAP004/4
W
W sen
h cos

Mg mV
2
65
(1)
11/6/02, 9:30 AM
Reescrevendo a Eq. 1 na forma M3 0 {para equilbrio esttico}

WN 4
W
W
V h cos
Mg m
sen 0
2
2
(2)
O ltimo termo na Eq. 2 o momento (devido ao jato) que tende a derrubar o carrinho.
Avaliando,
A 2 V2
m
D 2
V2
4

999 kg (0, 05) 2 m 2 40 m/s 78, 5 kg/s
m
m3
4
Portanto, com V2 40 m/s,
Momento do jato 78, 5
kg
m
N s 2
40

s
s
kg m
3m cos 30 1, 5 m sen 30
Momento jato
Momento jato 6, 98 kN m
Para o caso de tombamento iminente (em torno do ponto 3), N4 0 e, da Eq. 2,
W
V h cos W sen o
Mg m
2
2
A 2 V2
Para resolver para V2 , escreva m
V22
V22
WMg
W
2 A 2 h cos
sen
2
(3)
1, 5 m
1
1
m
m3
350 kg 9, 81 2

2
3
2
999 kg 1, 96 10 m
s
(3 cos 30 0, 75 sen 30) m
V22 592 m 2 /s 2
V2 24, 3 m/s V
2
Assim, a velocidade mxima permitida sem tombamento menor do que o valor sugerido.
O movimento iminente ser de inclinao desde que F3
N3.
Da equao de quantidade de movimento segundo x
2 cos
f3 mV
Da equao de quantidade de movimento segundo y
2 sen
N 3 Mg mV
CAP004/5
66
11/4/02, 2:37 PM
Para inclinao, 0,377

Da Eq. 2, deduzimos que, quando aumenta, a tendncia para tombar diminui.
Para tombamento iminente, da Eq. 3,
V
2 A 2
1/ 2
W Mg
W
sen
cos
2

Velocidade do jato, Vjato (m/s)
Velocidade do jato para tombamento iminente
ngulo, (graus)
Problema *4.172
Dados: Regador de jardim girando no plano horizontal. Despreze o atrito. Q 68 L/min.
(Gira)
Determine: A velocidade angular em regime permanente para 30.

Plote: Velocidade angular em regime permanente para 0 90.
Soluo: Escolha VC rotativo. Aplique o princpio da quantidade de movimento angular, Eq. 4.53.
CAP004/5
67
11/4/02, 2:37 PM
Equao bsica:
0(1)
0(2) 0(3)
r
r r
r FS r g d Teixo
VC
0(5)
0( 6 )
r
r
r
r
r
r r
r 2 Vxyz ( r ) r d
VC

t
0( 6 )
r
r
r Vxyz d
VC
SC
r
r
r
r
r Vxyz Vxyz dA
r
r
Consideraes: (1) FS 0. (2) Torques de campo anulam-se. (3) Teixo 0. (4) Arrasto aerodinmico desprezvel. (5) Nenhuma
componente k da acelerao centrpeta. (6) Escoamento permanente. (7) L R.
r
r
Analise um brao do regador. Da geometria, r ri no VC, r Ri no jato. Ento,
VC
r
r
r
Q
QRV
r 2 Vxyz d Ri (Vsenj)
sen k
3
3
ri (2 k Vi ) 2 Vr k ; VR 2 A k
VC
Eliminando k ,

VR 2 A
QRV
sen , portanto, com VA Q/3,
3
m3
min
4Q
4
1
V
Q

68 103

11, 9 m/s
sen ; V
2
2
2
min (0, 00635) m
3
60 s
R
3A 3 d
11, 9
m
1

sen 78, 3 sen rad/s
s
0,152 m
Traando os grficos:
Para
Grfico
(graus)
CAP004/5
68
11/4/02, 2:37 PM
Problema *4.174
Dados: Tubo rotativo simples com gua. Q 13,8 L/min.
Determine: O torque que deve ser aplicado para manter rotao em regime permanente usando:
(a) Volume de controle rotativo.
(b) Volume de controle fixo.
1 rev
3, 49 rad/s
Soluo: Aplique o princpio da quantidade de movimento angular, 33
3 min
(a) VC rotativo: use velocidades relativas, Eq. 4.53.

Equao bsica:
0(1)
0( 2 )
r
r r
r
r FS r g d Teixo
VC
VC
0(3) 0( 4)
r
r
r
r
r r
r r
r 2 Vxyz ( r ) r d
0(5)
r r

r Vxyz d
t VC
SC
0( 6 )
r
r
r r
r Vxyz Vxyz dA
r
Consideraes: (1) FS 0. (2) Torques de campo anulam-se. (3) Nenhuma componente k da acelerao centrpeta. (4)
r
r r
0. (5) Escoamento permanente. (6) r V 0.
Ento,
Teixo k
VC
Teixo 3, 49
r
r r
r (2 V) d
r (2 k V ) Adr VAR 2 k Q R 2 k
rad
kg
m3
min
N s 2
T
999 3 13, 8 103
(0, 3) 2 m 2

0, 0722 N m
s
m
min
60 s kg m
(b) VC fixo: use velocidades absolutas, Eq. 4.47.
CAP004/5
69
11/4/02, 2:37 PM
Equao bsica:
0(1) 0(2)
r
r r
r r
r FS r g d Teixo
VC
t
VC
r r
r Vd
SC
r
r r
r V Vxyz dA
Em relao s coordenadas fixas XY,

r
r r (cos sen j)
r
V V(cos sen j) r (sen cos j)
i
r
r
r V r cos
V cos r sen
Dessa forma, /t 0 e
SC
j
rsen
Vsen r cos
2 2
2
r 2 k
o k ( rVsen cos 2 2 r cos
2
cos
)

rvsen

r
sen

o
r
r r
r
r V Vxyz dA R 2 k { Q} Q R 2 k
T
Teixo k Q R 2 k (como no caso (a )); T 0, 0722 N m
{Note que, quando aplicadas corretamente, as duas escolhas de VC produzem o mesmo resultado.}
Problema *4.175
Dados: Pequeno regador rotativo de jardim conforme mostrado. O torque de atrito no piv zero. I 0,1 kg m2. A vazo
Q 4,0 L/min.
suprimento
(manomtrica)
Determine: Acelerao angular inicial, a partir do repouso.

Soluo: Aplique o momento da quantidade de movimento, usando o VC fixo confinando os braos do regador.
Equao bsica:
0(1)
r r
r FS
CAP004/5
0( 2 )
0(3)
r
r
r r
r
r g d Teixo
r V d
VC
t VC
70
SC
r r r
r
r V V dA
11/4/02, 2:37 PM
Consideraes:
(1) Despreze torque devido a foras de superfcie.

(2) Torques de foras de campo cancelam-se por simetria.
(4) Escoamento uniforme em cada jato.
Ento,
r
r
r
r
1
Teixo k ( r V) entrada {Q} 2( r V) jato Q
2
r
r
r
( r V) entrada 0
r Rir
r
V ( R Vrel cos )i Vre1 sen iz
O jato sai do regador a

r
V(abs) Vrel cos (i ) sen ( iz )
Portanto,
r r
r V Rir Vrel cos (i ) sen ( iz ) RVrel cos (iz ) sen (i )
r
r
Somando os momentos sobre o rotor, M I . Dessa forma,
T QRVrel cos Teixo

I
I
kg
L
m
m3
kg m
1
min
999 3 4
0, 2 m 17 0, 866

0,18 N m
2
m
s
N s 0,1 kg m 2
1000 L 60 s
min

0,161 rad/s 2

r
{No necessrio usar um VC rotativo porque, para o instante considerado, 0 e I conhecido.}
Problema *4.178
Dados: Conjunto de bocal girando em regime permanente, conforme mostrado no esquema
VC rotativo
Coordenadas
xyz giram
com VC
CAP004/5
71
Coordenadas XYZ
so fixas
11/4/02, 2:37 PM
Determine:
(a) Torque requerido para mover o conjunto.

(b) Torques de reao no flange.
Soluo: Aplique a equao do momento da quantidade de movimento ao VC rotativo mostrado.
Equao bsica:
r r
r FS
0( 2 )
r
r r
r g d Teixo
VC
0(3)
0(5)
r
r
r r
r
r
r r
r r
r Vxyz d
r 2 Vxyz ( r ) r d
VC
t VC
VC
0(7)
r
r
r r
r Vxyz Vxyz dA
r
(1) TVC representa todos os torques atuando sobre o VC.
(2) Despreze torque devido fora de campo.
(3) Velocidade angular constante.
(4) Despreze a massa do brao comparada com a massa de gua no seu interior.
(5) Escoamento permanente no VC.
(6) Despreze comprimento do bocal comparado com L.
r
r r
r
(7) r colinear com V, logo, r Vxyz 0.
Consideraes:
Ento,
r
TVC
VC
r
r r
r
r r
r 2 Vxyz ( r ) d
r
r
Posto que k e r l (sen cos k ), ento
r r
r l sen j
r
r r
( r ) k l sen j 2 l sen ( )
r
r
r r
e r [ ( r )] l (sen cos k ) 2 l sen ( ) 2 l 2 sen cos (j)
r
Posto que Vxyz VVC (sen cos k ), ento
r r
2 Vxyz 2 k VVC (sen cos k ) 2 VVC sen j
r
r r
e r 2 Vxyz l (sen cos k ) 2 VVC sen j 2 l VVC sen 2 k
2 l VVC sen cos ( )
Substituindo e introduzindo d dl,

r
TVC
( 2 lVVC sen cos i 2 l 2 sen cos j 2 lVVC sen 2 k ) Adl
r
2 L3
TVC L2 VVC sen cos i

sen cos j L2 VVC sen 2 k A
3
CAP004/5
72
11/4/02, 2:37 PM
O torque de eixo necessrio para manter a rotao do conjunto em regime permanente

Teixo TVCz L2 VVC sen 2A L2
999
Q
sen 2A Q L2 sen 2
A
kg
m3
rev
rad min
N s 2
2
2
2

m

0
,
15
30
(
0
,
5
)
(
0
,
5
)
2
m3
s
rev 60 s kg m
min
T
Teixo 29, 4 N m

eixo
Os momentos de reao atuando sobre o flange so
M x TVCx L2 VVC sen cos A QU L2 sen cos

999
min
kg
m3
rev
rad
N s 2
2
2
,

(
,
)

(
,
)(
,
)

0
15
30
0
5
0
5
0
866
2
m
min
m3
s
rev 60 s kg m
M x 51, 0 N m (aplicado sobre a flange pelo VC M

x
M y TVCy
1
2 L3 A sen cos
3
2
1
kg
rev
rad
min

N s 2
3
3
2
2
999 3 30

2

(
0
,
5
)
m

(
0
,
1
)
m

(
0
,
5
)(
0
,
866
)

3
m min 2
rev 60 s
4
kg m
My
M y 140
, N m (aplicado sobre a flange pelo VC)
{Torques causados por massas de gua, tubo e bocal devem ser considerados no projeto global.}
Problema 4.182
Dados: Compressor, m 1, 0 kg/s.
p1 101 kPa (abs)
T1 288 K
V1 75 m/s
CAP004/5
73
11/4/02, 2:37 PM
Determine: A potncia requerida.

Soluo: Aplique a primeira lei da termodinmica, usando o VC mostrado.
Equao bsica:
0(1)
0 (2)
r
r
W
W
Q
ed (e pv) V dA
s
cisalhamento
SC
t VC
Consideraes:
(1) W cisalhamento 0.
(4) Despreze z.
(5) Gs ideal, p RT, h Cp T; Cp 1, 00 kJ / kg k.
(6) Da continuidade, m 1 m 2 m .
Ento,
0( 4)
0( 4)
2
2
V
V
W
( u 2 gz p v ) m
( u1 1 gz1 p1v1 ) m
Q
s
2
2
1 2
2
2
{ }
m
dQ , portanto,
Note que h u pv, e Q
dm
2
2
2
2
V 2 V 1 cp ( T2 T1 ) dQ
V 2 V 1 h 2 h1 dQ m
W
entrada Ws m
dm
2
2
dm
ou
kg 1
m2
N s 2
kJ
W

[(125) 2 (75) 2 ] 2
entrada 1, 0
s 2
s
kg m 1000 N m
1, 00
kJ
kJ kW s
(345 288) K 18
kg k
kg kJ
entrada
W
W
entrada 80, 0 kW
Problema 4.184
Dados: Escoamento atravs de turbomquina conforme mostrado. O fluido ar.
(manomtrica)
(da atmosfera)
CAP004/5
74
11/4/02, 2:37 PM
0, 8 kg/s
m
Ti 288 K
p1 101 kPa (abs)
Determine: O trabalho de eixo.
Soluo: Aplique a equao da energia, usando o VC mostrado.
Equao bsica:
p RT, h CT
0(1)
(2)
0(2) 0(3)
W
W
Q
ed
s
cisalhamento Woutros
t VC
Consideraes:
0(5)
r
r
V2
(u v
gz) V dA
SC
2
(1) Ar comporta-se como gs ideal com calor especfico constante.

0 pela escolha do VC; W
0.
(2) W
cisalhamento
outros

(5) Despreze z.
(6) V1 0.
(7) Q 0.
Por definio, h u pv, logo,
0 (1)
2
V
V2
h 1 m
h 2 2
W
s
1
2
2
{ m } m h
h1
V 22
ou
V2
m
h 2 h1 2 m
W
s
2
0, 8
kg
s
V 22
C p (T2 T1 ) 2
kJ
1, 00 kg.k ( 403 288) K
(100) 2
kW s
m2
N s2
kJ

3
2
s
kg m 10 N m kJ
96, 0 kW ou W
96, 0 kW
W
W
s
s
s

0. }
{A potncia entra no VC porque W
s
CAP004/5
75
11/4/02, 2:37 PM
Problema 4.186
Dados: Garrafa, 10 ft3, contm ar comprimido a p 3000 psia, T 140F. Em t 0, m 0,105 lbm/s.
Determine: T t em t 0.
Soluo: Use o VC mostrado.
Equao bsica:
0
d
VC
0(1) 0(2)
0(3)
r r
V dA
SC
0( 4) 0(5)
0(3)
W
W
Q
S
t
VC
e d
SC
( u pv
eu
Consideraes:
r r
V2
gz) V dA
2
V2
gz
2
(1) Q 0 (isolado).
(2) W 0.
s
(3) W cisalhamento W outros 0.

(4) Despreze V2.
(5) Despreze z.
(6) Gs perfeito, u cvT.
(7) Propriedades uniformes na garrafa e na sada.
Da continuidade,
O
M VC
m
t
M VC
m
t
Da primeira lei,
O
u
u d u m

M
p
u
M
u m
t
t

) M CV
O u (m
CAP004/5
T
p
u m
t

76
11/4/02, 2:37 PM
Dessa forma,
p/
p
p
T
m
m
m

t
M cV
c V
c V 2
Onde
p
lbf
lbm R
lbm
144 in 2
1
3000 2

13, 5 3
2
RT
in
ft
ft
53, 3 ft lbf
600 R
T
lbm
lbf
lbm R
Btu
144 in 2
1
1
ft 6
0, 1
3000 2

t
s
in
ft 2
10 ft 3
0, 171 Btu
778 ft lbf
(13, 5) 2 lbm 2
T
T
0, 178 R/s
t
t
Problema 4.187
Dados: Sistema de bombeamento conforme mostrado. bomba 0,75.
(manomtrica)
gua
Determine: A potncia requerida.

Soluo: Aplique a primeira lei ao VC mostrado, notando que o escoamento entra com velocidade desprezvel na seo .
Equao bsica:
W
Q
eixo
0(1)
W
0(1)
0( 2 )
ed
t VC
SC
(e
p r r
) V dA

eu
Consideraes:
CAP004/5
V2
gz
2

(3) V1 0.
(4) z1 0.
(5) p1 0 (manomtrica).
(7) Escoamento incompressvel; V1A1 V2A2.
77
11/4/02, 2:37 PM
Ento,
0(3) 0( 4) 0(5)
2
W
u V1 gz p1 { m
}
Q
s
1
1

2
V22
p
}
gz 2 2 {m
u2

2
ou
p
V2
Q
m
2 2 gz 2 u 2 u1
W
s

dm

2
Obtenha a potncia de entrada ideal ou mnima desprezando efeitos trmicos. Assim,

p 2 V22
W

gz 2
s , ideal m
2

Para o sistema,
V2 A 2 999
m
kg
m
3 (0, 075) 2 m 2 13, 2 kg/s
m3
s
4
W
s , ideal 13, 2
kg
s
1
N
m3
m2
N s 2
m
N s 2
5
2
1, 70 10 m 2 999 kg 2 (3) s 2 kg m 9, 81 s 2 2 m kg m
kW s
N m
3
2, 56 kW
W
s , ideal 2560
10 N m
s
Finalmente,
W
2, 56 kW
s, real
s , ideal
W

3, 41 kW
W
s , real

0, 75
Problema 4.188
Dados: Bomba centrfuga para gua operando sob as seguintes condies:
D1 D2 4 in. Q 300 gpm
p1 8 in de Hg (vcuo), p2 35 psig
entrada 9,1 hp
z1 z2
Determine: A eficincia da bomba.

Soluo: Aplique a equao da energia ao VC mostrado. Despreze todas as perdas para determinar a energia cedida ao fluido.
CAP004/5
78
11/4/02, 2:37 PM
Equaes bsicas:

W
s
potncia para o fluido
onde W
s
entrada
0(1)
0( 2 )
0(2) 0(3)
W
W
Q
k d
s
t VC
Consideraes:
SC
0( 4 )
0(5)
2
V
r r
gz V dA
u pv
(1) Q 0 (isolado).
(2) W cisalhamento 0 (pela escolha do VC); W outros 0.
(4) Despreze u.
(5) z 0.
(7) Escoamento uniforme na entrada e na sada.
Ento,
2
2
p v V1 {m
} p 2 v2 V2 {m
}
W
s
1 i
2
2
Q e V1 V2 (da continuidade)
Visto que m
Q (p v p v ) Q (p p )
W
s
2 2
1 1
2
1
p1 gh SG H2O gh
p1 13, 6 1, 94
slug
ft
ft
lbf s 2
ft 2

32
,
2

(

8
)

3, 93 psig
in
ft 3
12 in
144 in 2
s2
ft slug
3
min
lbf 144 in 2
hp s
300 gal ft
W

[35 (3, 93)] 2

s
2
550 ft lbf
min 7, 48 gal 60 s
in
ft
W s 6, 81 hp (o sinal negativo indica energia adicionada)

Portanto,

W
s
entrada
6, 81

0, 748 ou 74, 8 por cento
9,1
Problema 4.189
Dados: Barco de combate a incndio.
superfcie da gua
CAP004/5
79
11/4/02, 2:37 PM
Determine:
(a) Q2.
(b) zmx.
(c) Fora, se horizontal.
Soluo: Aplique a primeira lei ao VC a mostrado na figura.

Equao bsica:
0( 2 )
0(2) 0(3)
W
QW
ed
s
t VC
(1)
Sc
(1)
eu
(1) Despreze perdas, isto , u 2 u1
Consideraes:
(e pv) V dA
V2
gz
2
dQ
0
dm

(5) Despreze V1.
(6) z1 0.
1m
2 m
3
(7) Escoamento incompressvel, v2 v1 v, m
(8) p2 p1 patm 0 (manomtrica).
Ento,
0(5)
0( 6 )
0(8)
2
2
V
V

1
2
W
u
) u2
Q
gz, p1v1 (m
gz 2 p2 v2 ( m
)
s
1
2
2
0(8)
ou
2
V2 gz m
; m
V2 A 2
W
s
2
2
Note que esta equao contm V2 terceira potncia, logo, no pode ser resolvida diretamente. Como uma primeira aproximao,
despreze z2:
1
V 22
W
V2 A 2 V 23 A 2 ;
entrada
2
2
A2
2
D 2 (0, 025) 2 m 2 4, 91 104 m 2
4
4
3
2 W
m3
N m
kg m 3
1
s
34, 4 m/s

10 3

V2
2 10 kW
2
4
kW s
N s 2
999 kg 4, 91 10 m
A 2
Comparando termos,
V 22
m
(34, 4)
592 m 2 /s 2 ; gz 2 9, 81 2 3m 29, 4 m 2 /s 2 , cerca de 5%.

2
2
s
2
Ento, esse valor de V2 cerca de 5/3 por cento maior. Admita

V2 33, 8 m/s, e Q V2 A 2 33, 8
CAP004/5
80
m
Q
4, 91 104 m 2 0, 0166 m 3 /s
11/4/02, 2:38 PM
Para calcular zmx, aplique a primeira lei ao VC b usando as consideraes citadas anteriormente, mais
(9) V3 0.
Ento,
0( 9 )
2
3
V 3 gz m
; m
Q 999 kg 0, 0166 m 16, 6 kg/s
W
s
mx
3
2
m
s
ou
z mx
Ws
s2
s
N m
kg m
z
10 kW

10 3

61, 4 m
mx
gm
9, 81 m 16, 6 kg
kW s
N s2
Para determinar a fora horizontal, aplique a componente x da equao da quantidade de movimento, usando o VC a, com
escoamento saindo em horizontalmente.
Equao bsica:
0(11)
FSx FBx

t
0(3)
Consideraes:
ud
VC
SC
r
r
uV dA
(10) Nenhuma fora resultante de presso sobre o VC; FSx Rx .

(11) FBx 0.
Portanto,
1 } u 2 {m
} mV
2 , ou u1 0.
R x u i { m
ou
2 16, 6
K x mV
m
N s2
kg
K
33, 8

561 N
x
s
s
kg m
{O sinal menos indica reao sobre o barco no sentido oposto ao da corrente de sada.}
Problema *4.190
Dados: Aparelho tipo helicptero mostrado. Massa M 1500 kg.
Admita presso atmosfrica na sada e trate o escoamento como permanente, uniforme e incompressvel. Considere o ar na
condio padro.
CAP004/5
81
11/4/02, 2:38 PM
Determine: (a) Velocidade do ar saindo do aparelho.

(b) Potncia mnima requerida.
Soluo: Use o VC inercial e as coordenadas mostradas. Aplique a continuidade e a quantidade de movimento para determinar
V2, em seguida, aplique a primeira lei para determinar a potncia.
Equaes bsicas:
p RT; h c p T;
0(2)
d
0
t VC
0(2)
FSz FBz
p V2

gz constante

2
r
V dA
SC
d
VC
Consideraes:
r
r
V dA
SC
(1) O ar um gs ideal, cp constante.

(5) Presso uniforme na entrada; FSz ( p atm p1 ) A1 p1g A1 .
Ento,

p
N
kg k
1
1, 01 10 5 2

1, 22 kg/m 3
RT
m
287 N m
288 k
e da continuidade
A
0 { V1 A1 } { V2 A 2 } (V2 A 2 V1 A1 ) ou V1 V2 2
A1
Ento
A1
2
D 0 (3, 3) 2 m 2 8, 55 m 2
4
4
A2

(D 20 D 22 )
(3, 3)2 (3, 0)2 m 2 1, 48 m 2
4
4
p1g A1 Mg 1 { V1 A1 } 2 { V2 A 2 }
2 V2 e V1 A1 V2 A 2
1 V1
p1g A1 Mg V1 V2 A 2 V2 V2 A 2 V2 A 2 (V2 V1 )
Para escoamento permanente, incompressvel, sem atrito, ao longo de uma linha de corrente da atmosfera para , Bernoulli
fornece, desprezando z,
p atm
CAP004/5
0
1
1
1
V 20 gz o p1 V 21 gz1 , portanto p1g V 21
2
2
2
82
11/4/02, 2:38 PM
Usando a continuidade,
A
1
1
1
p1g A1 V 21 A1 V2 A 2 V1 V 22 A 2 2
A1
2
2
2
Substituindo na equao de quantidade de movimento e usando de novo a continuidade,
A
V
A
1
1 A2
V 22 A 2 2 Mg V 22 A 2 1 1 V 22 A 2 1 2 ou Mg V 22 A 2 1
A1
V2
A1
2
2 A1
Assim,
1
m
m3
Mg
1
1
94, 5 m/s
V
1500 kg 9, 81 2

V2
2
1 A2
1 1, 48
s
1, 22 kg 1, 48 m 2
)
A 2 (1
1
2 A1
2 8, 55
Equao bsica:
0( 6 )
0( 6 ) 0( 2 )
W
W
Q
cd
s
t VC
0( 7) 0(8)
r
r
V2
( u pv
gz) V dA
SC
2
Consideraes adicionais: (6) W cisalhamento W outros 0.

(7) pv constante.
(8) Despreze z.
Ento,
2
V2
u V 1 m
u 2 2
W
s
1
2
2
{ m } Q
V2
V2
dQ
m
2 1 m
( u 2 u1
)
W
s
dm
2
O termo (u2 u1 dQ/dm) representa energia no-mecnica. O trabalho mnimo possvel ser alcanado quando a energia
no-mecnica for zero. Assim,
2
V1 A 2 V 23
V 22
V 22 V 21
Ws /min m
1
m
2
2
2
V2
A2
1

A1
2
kW s
kg
m3
1
1, 48 N s 2
2
3

Ws 1, 22 3 1, 48 m (94, 5) 3 1

8, 55 kg m 10 3 N m
m
s
2
W
W
s /min 739 kW ( entrada )
s
{A potncia requerida para pairar o aparelho real ser maior devido s perdas do escoamento, no-uniformidades etc.}
CAP004/5
83
11/4/02, 2:38 PM

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Solucion Fox Cap 4

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CAPTULO 4

O contato perdido quando Fn o, ou

A energia deve conservar-se, se no existe resistncia. Portanto,

Dessa forma, das consideraes de energia

Das consideraes de quantidade de movimento,

A tendncia para tombar ser menor quando yc for mnimo. Portanto,

Usando a frmula quadrtica,

278 (278) 2 4(24,1) 16, 700

Altura do CG, yc (mm)

Nvel de lquido, h (mm)

Trace um diagrama de corpo livre da lata para tombamento iminente

Para o centro de rotao

Somando os momentos sobre o ponto D:

Assim, para inclinar,

Coeficiente de atrito mnimo para tombar, s ()

Nvel de lquido, h (mm)

Para a lata cheia com yc 53,8 mm,

pois z 0 ao longo de A 2 . Dessa forma,

(a) Vazo volumtrica.

Para a superfcie inclinada

Q (ay bj ) (cdy cdxj )

O fluxo de quantidade de movimento dado por

f .m. (ay bj )  (acy dy bc dx)

Ao longo da superfcie inclinada y

Notas: As unidades de massa especfica so slug/ft3.

(1) Regime permanente.

Finalmente, a partir da geometria do desenho

Determine: Uma expresso para a vazo em massa por unidade de largura.

Soluo: Na seo transversal sombreada,

Determine: A velocidade uniforme na entrada, U.

Consideraes: (1) Escoamento permanente.

{A velocidade do escoamento uniforme na entrada a metade da velocidade mxima na seo de sada.}

(1) Escoamento permanente.

(1) Escoamento uniforme na seo .

V1 dA1 V2 dA 2

onde Q vazo volumtrica e  SG  H2O

onde SG 0, 88 ( Tabela A.2)

(1) Escoamento uniforme na sada do tubo.

( note que L1 constante)

Para gua a 20C,  1  106 m 2 /s

Determine: A vazo mssica atravs da seo bc.

(1) Regime permanente.

(a) Uma expresso para o tempo requerido para esvaziar o funil.

Plote: Grfico de t em funo de y0 (0,1

(1) Escoamento incompressvel.

d A s dy r 2 dy  ( y tan ) 2 dy;  tan 2

Como A d2/4, podemos escrever

t traado em funo de y0 com  como um parmetro.

Tempo versus Profundidade Inicial

Profundidade inicial, y0 (mm)

(a) A taxa de variao da massa especfica do lquido no tanque.

Soluo: Aplique a conservao de massa, usando o VC mostrado.

(1) tanque constante.

Ento, V1A1 V2A2, posto que o volume do tanque constante e

{Note que f H2O assintoticamente quando t

(a) A presso no pneu aps 30 dias.

(1) Propriedades uniformes no pneu.

Ento, podemos escrever

para t 0, p p 0 e dp/dt dp/dt )0 . Assim,

Substituindo na Eq. 1, obtemos

f .m. (ay bj ) (acy dy bc dx)

V1 dA1 V2 dA 2

onde Q vazo volumtrica e SG H2O

Para gua a 20C, 1 106 m 2 /s

d A s dy r 2 dy ( y tan ) 2 dy; tan 2

Como A d2/4, podemos escrever

t traado em funo de y0 com como um parmetro.

(1) tanque constante.

V cos VRtd V 2 Rt [sen ] / 2 2 V 2 Rt

1, 02 1200 ft 500 ft slug lbf s 2 298 lbf 64 ft 2

Aumento da presso, p/pV2/2()

0 { Vs A s } Vj A j { V2 A 2 } Vs A s Vj A j V2 A 2

p1 A 2 p 2 A 2 u s { VsA s } u j Vj A j u 2 { V2 A 2 }

R x ( V1 V2 cos )Q p1g A1 p 2 g A 2 cos

R x 631 1800 133 N 1040 N R

uVdA; FSy FBy

{Note que A1 D12 /4 0, 000962 m 2 }

V2 cos V2 Rtd 2 V22 Rt

1V1A 1, 23 kg 10 m (1) 2 m 2 9, 67 kg/s

u 2 u 2 dA 2 U1 R 2 u 2mx 2R 2

Plote: O erro percentual em funo de , para 0 22, 5.

e Ve (2 Rsen ) Rd 2 e Ve R 2 [cos

Ve cos e Ve (2 Rsen ) Rd 2 e Ve2 R 2

2(1 cos 15)

Vo A o VA. Assim, VA Vo A o , e

1, 5 (0, 015) 2 m 2 (1, 5) 2 2 2 9, 81 2 1, 5 m