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SINAMICS S120 Combi

Manual do aparelho 01/2012

SINAMICS

 SINAMICS S120 Combi

___________________
Prefcio
1
___________________
Viso geral do sistema

SINAMICS
S120
SINAMICS S120 Combi

Componentes de potncia
2
___________________
no lado da rede

3
___________________
S120 Combi Power Modules

___________________
4
Chapas de reforo
___________________
5
Mdulo de ventilador externo

Manual do aparelho

Regras topolgicas da
___________________
6
DRIVE-CLiQ
Motor Modules Booksize
Compact como eixos de
ampliao

Componentes do circuito
___________________
8
intermedirio
Conexo eltrica de Motor
Modules e componentes do
circuito intermedirio

Componentes
___________________
10
complementares do sistema
Conexo do sistema de
___________________
11
sensores

___________________
12
Acessrios
Tipo de quadro de
___________________
13
distribuio e CEM

___________________
14
Assistncia e manuteno
___________________
A
Anexo
01.2012
6SL3097-4AV00-0KP2

Informaes jurdicas
Informaes jurdicas
Conceito de aviso
Este manual contm instrues que devem ser observadas para sua prpria segurana e tambm para evitar
danos materiais. As instrues que servem para sua prpria segurana so sinalizadas por um smbolo de alerta,
as instrues que se referem apenas danos materiais no so acompanhadas deste smbolo de alerta.
Dependendo do nvel de perigo, as advertncias so apresentadas como segue, em ordem decrescente de
gravidade.
PERIGO
significa que haver caso de morte ou leses graves, caso as medidas de segurana correspondentes no
forem tomadas.
AVISO
significa que poder haver caso de morte ou leses graves, caso as medidas de segurana correspondentes
no forem tomadas.
CUIDADO
acompanhado do smbolo de alerta, indica um perigo iminente que pode resultar em leses leves, caso as
medidas de segurana correspondentes no forem tomadas.
CUIDADO
no acompanhado do smbolo de alerta, significa que podem ocorrer danos materiais, caso as medidas de
segurana correspondentes no forem tomadas.
ATENO
significa que pode ocorrer um resultado ou um estado indesejados, caso a instruo correspondente no for
observada.
Ao aparecerem vrios nveis de perigo, sempre ser utilizada a advertncia de nvel mais alto de gravidade.
Quando apresentada uma advertncia acompanhada de um smbolo de alerta relativamente a danos pessoais,
esta mesma tambm pode vir adicionada de uma advertncia relativa a danos materiais.

Pessoal qualificado
O produto/sistema, ao qual esta documentao se refere, s pode ser manuseado por pessoal qualificado para a
respectiva definio de tarefas e respeitando a documentao correspondente a esta definio de tarefas, em
especial as indicaes de segurana e avisos apresentados. Graas sua formao e experincia, o pessoal
qualificado capaz de reconhecer os riscos do manuseamento destes produtos/sistemas e de evitar possveis
perigos.

Utilizao dos produtos Siemens em conformidade com as especificaes


Tenha ateno ao seguinte:
AVISO
Os produtos da Siemens s podem ser utilizados para as aplicaes especificadas no catlogo e na respetiva
documentao tcnica. Se forem utilizados produtos e componentes de outros fornecedores, estes tm de ser
recomendados ou autorizados pela Siemens. Para garantir um funcionamento em segurana e correto dos
produtos essencial proceder corretamente ao transporte, armazenamento, posicionamento, instalao,
montagem, colocao em funcionamento, operao e manuteno. Devem-se respeitar as condies ambiente
autorizadas e observar as indicaes nas respetivas documentaes.

Marcas
Todas denominaes marcadas pelo smbolo de propriedade autoral so marcas registradas da Siemens AG.
As demais denominaes nesta publicao podem ser marcas em que os direitos de proprietrio podem ser
violados, quando usadas em prprio benefcio, por terceiros.

Excluso de responsabilidade
Ns revisamos o contedo desta documentao quanto a sua coerncia com o hardware e o software descritos.
Mesmo assim ainda podem existir diferenas e ns no podemos garantir a total conformidade. As informaes
contidas neste documento so revisadas regularmente e as correes necessrias estaro presentes na prxima
edio.
Siemens AG
Industry Sector
Postfach 48 48
90026 NRNBERG
ALEMANHA

N. de encomenda de documento: 6SL3097-4AV00-0KP2


02/2012 Sujeito a modificaes sem aviso prvio

Copyright Siemens AG 2012.


Todos os direitos reservados

Prefcio
Prefcio
SINAMICS-Documentao
A documentao SINAMICS est dividida nas seguintes categorias:
Documentao geral/Catlogos
Documentao do usurio
Documentao do fabricante/servio

Mais informaes
Com o link seguinte voc obter informaes sobre os assuntos:
Pedido de documentao / Viso geral das publicaes
Outros links para o download de documentos
Uso da documentao online (localizao e pesquisa de manuais e informaes)
http://www.siemens.com/motioncontrol/docu
Se voc tiver perguntas referentes documentao tcnica (por exemplo, sugestes,
correes), envie um e-mail para o seguinte endereo:
docu.motioncontrol@siemens.com

My Documentation Manager
Com o link seguinte, voc obter informaes de como elaborar individualmente
documentos baseados nos contedos Siemens e adequar aos mesmos a documentao
especfica de mquinas:
http://www.siemens.com/mdm

Training
Com o link seguinte voc obter informaes para o SITRAIN - o treinamento da Siemens
para produtos, sistemas e solues da tcnica de automatizao:
http://www.siemens.com/sitrain

FAQs
Voc encontrar Frequently Asked Questions nas pginas de Service &Support em Product
Support:
http://support.automation.siemens.com
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Prefcio

SINAMICS
Informaes para o SINAMICS esto disponveis sob:
http://www.siemens.com/sinamics

Fases de aplicao e suas Tools/Documentos disponveis


Tabelas 1

Fases de aplicao e seus Documentos/Tools disponveis

Fase de aplicao

Ferramentas

Orientar

Documentos de vendas SINAMICS S

Planejar/Projetar

Ferramenta de planejamento SIZER

Decidir/Fazer pedido

Catlogos SINAMICS S

Construo/Montagem

Manuais do aparelho SINAMICS S120

Manual do aparelho SINAMICS S120 Combi

Manual do aparelho SINUMERIK 828D PPU

Colocao em
funcionamento

Manual de listas SINAMICS S120 Combi

Manual de colocao em funcionamento de Torno e Fresa


SINUMERIK 828D

Utilizar/Operar

Manual de funcionamento FH1 SINAMICS S120

Manual de listas SINAMICS S120 Combi

Manual do aparelho SINAMICS S120 Combi

Manual de listas SINAMICS S120 Combi

Conservao/Assistncia
tcnica

Grupo-alvo
A documentao existente dirigida ao fabricante de mquinas, entidade operadora e
pessoal de assistncia tcnica que utilizaro o sistema de acionamento SINAMICS.

Utilizar
Este manual transmite conhecimento sobre os componentes e as funes dos dispositivos e
permite que o seu grupo-alvo monte, construa, verifique, opere os dispositivos corretamente
e de forma segura, procure falhas e as elimine.

Verso padro
O volume das funes descritas na documentao existente poder divergir do volume das
funes do sistema de acionamento fornecido.
No sistema de acionamento podem ser executadas outras funes que no so explicadas
nesta documentao. Entretanto, no pode haver nenhuma exigncia com relao a estas
funes em novos fornecimentos ou no caso de assistncia tcnica.

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Prefcio

Na documentao podero estar descritas funes que no estejam disponveis em uma


caracterstica do produto do sistema de acionamento. As funes do sistema de
acionamento fornecido devero ser retiradas exclusivamente da documentao de pedido.
Complementaes ou alteraes que sero realizadas pelo fabricante da mquina, tambm
devero ser documentadas pelo mesmo.
Da mesma forma, essa documentao no contm todas as informaes de detalhes para
todos os tipos do produto por motivos de compreenso. Essa documentao tambm no
levar em considerao cada caso possvel da instalao, da operao e da conservao.

Assistncia tcnica
Os nmeros de telefones para suporte tcnico de cada pas esto disponveis na Internet
sob Contato:
http://www.siemens.com/automation/service&support

Declaraes de conformidade CE
A declarao de conformidade CE para diretriz EMC encontra-se disponvel na Internet sob:
http://support.automation.siemens.com
Ali, como critrio de busca introduza o nmero 15257461 ou entre em contato com o
escritrio administrativo na sua regio.
A declarao de conformidade CE para diretriz de baixa tenso encontra-se disponvel na
Internet sob:
http://support.automation.siemens.com
Ali, como critrio de busca introduza o nmero 22383669 .
Indicao
Os dispositivos SINAMICS S esto em conformidade com a Diretiva Baixa Tenso
73/23/CEE ou 2006/95/CE em estado operacional e em locais de trabalho secos.
Indicao
Os aparelhos SINAMICS S esto em conformidade com a configurao indicada na
respectiva declarao de conformidade CE para a CEM e considerando o manual de projeto
da Diretiva de Montagem CEM, n de pedido 6FC5297-0AD30-0P, a diretiva CEM
89/336/EWG ou 2004/108/EG.
Indicao
O manual do aparelho descreve um estado nominal cujo cumprimento assegura o
funcionamento confivel pretendido e o cumprimento dos valores limite da CEM.
No caso de desvios dos requisitos do manual do aparelho, deve-se assegurar ou comprovar
atravs de medidas adequadas, como por ex. medies, que o funcionamento confivel
pretendido e o cumprimento dos valores limites da CEM sejam assegurados.

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Prefcio

Valor limite CEM na Coreia do Sul

Os valores limites CEM que devem ser respeitados para a Coreia correspondem aos
valores limites da norma de produtos CEM para os acionamentos eltricos alterveis
atravs de rotaes EN 61800-3 da categoria C2 ou a classe de valor limite A, grupo 1
conforme EN 55011. Com medidas adicionais adequadas sero mantidos os valores limites
conforme categoria C2 ou conforme classe do valor limite A, grupo 1. Para isso, podero ser
necessrias medidas adicionais como, por exemplo, a utilizao de um filtro adicional de
supresso de interferncias de rdio (filtro CEM).
Alm disso, as medidas para uma construo devida da instalao de acordo com CEM
esto descritas minuciosamente nesse manual ou no manual de projeto diretriz de
construo CEM.
Deve ser observado, que em ltima anlise, o Label existente no aparelho seja decisivo
para um depoimento para o cumprimento da norma.

Peas sobressalentes
Para peas sobressalentes, consulte na Internet:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/16612315

Certificados de verificao
As funes de Safety Integrated dos componentes SINAMICS so normalmente certificadas
por institutos independentes. Uma lista dos respectivos componentes certificados e
atualizados encontra-se disponvel para consulta no seu representante da Siemens. No
caso de dvidas com relao atualizao das certificaes ainda no concluda, contate o
seu contato Siemens.

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Prefcio

Indicaes sobre CPE


CUIDADO
Componentes sob perigo eletrosttico (CPE) so componentes individuais, comutaes ou
mdulos integrados que podem ser danificados por campos eletrostticos ou descargas
eletrostticas.
Normas para o manuseio de CPE:
No manuseio de componentes eletrnicos deve-se observar as pessoas, o local de
trabalho e a embalagem para obter um bom aterramento!
Componentes eletrnicos apenas podem ser tocados por pessoas, se
estas pessoas estiverem aterradas atravs de uma pulseira de CPE, ou
estas pessoas utilizarem sapatos de CPE ou cabos de aterramento de CPE nas reas
de CPE com pavimento condutor.
Mdulos eletrnicos apenas devem ser tocados se no for possvel evitar o toque. Apenas
permitido tocar na chapa frontal ou na margem da placa de circuito impresso.
Mdulos eletrnicos no podem entrar em contato com plsticos nem peas de vesturio
com pores de plstico.
Mdulos eletrnicos apenas podem ser armazenados em documentos condutores (mesa
com revestimento de CPE, espuma de CPE condutora, saco para embalagens de CPE,
recipiente de transporte de CPE).
Mdulos eletrnicos no podem ser colocados nas proximidades de dispositivos de
visualizao de dados, monitores ou televisores (distncia mnima da tela > 10 cm).
S possvel realizar medies nos mdulos eletrnicos, se o instrumento de medio
estiver aterrado (por ex. atravs do condutor de proteo) ou se antes da medio, no
caso de instrumento de medio isolado, a cabea de medio estiver brevemente
descarregada (por ex. tocar caixas de metal brilhante).
PERIGO
Devido presena de campos eltricos, magnticos e eletromagnticos (CEM)
operacionais pode representar um perigo para pessoas que permaneam nas
proximidades dos produtos - principalmente pessoas com marca-passo, implantes, ou
semelhante.
O operador da mquina/instalao e pessoas que permaneam nas proximidades do
produto devem cumprir as respectivas diretivas e normas! Estas so, por exemplo, a
diretiva CEM 2004/40/CE, as normas EN 12198-1 a -3 no Espao Econmico Europeu
(EEE), assim como na Repblica Federal Alem as normas de proteo contra acidentes
da cooperativa profissional BGV 11 com o respectivo regulamento BGR 11 "Campos
eletromagnticos".
Aps realizar a anlise de riscos de cada local de trabalho, deve-se criar e aplicar medidas
para reduzir os riscos e esforos para pessoas, assim como determinar e respeitar as
reas de exposies e de perigo.
Devem ser respeitadas as indicaes de segurana relativas a estes captulos.

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Prefcio

Indicaes gerais de segurana


PERIGO
autorizada a colocao em funcionamento at ser afirmado que a mquina, onde os
componentes aqui descritos devem ser montados, corresponde aos regulamentos da
Diretiva Mquina CE.
A montagem, colocao em funcionamento e conservao nos dispositivos SINAMICS S
apenas podem ser realizadas por pessoal com qualificao correspondente.
Este pessoal deve levar em considerao a documentao tcnica do cliente referente ao
produto, tambm deve conhecer e respeitar as indicaes de perigo e de aviso indicadas.
Durante o funcionamento de dispositivos eltricos e motores o circuito da corrente eltrica
encontra-se sob tenso perigosa que pode provocar ferimentos graves ou morte no caso
de contato.
Todos os trabalhos na instalao eltrica devem ser executados com a instalao
desligada da corrente.
Os motores esto relacionados com o sistema de acionamento em geral para o
funcionamento em redes TN e TT com ponto neutro aterrado e admissveis em redes IT.
No funcionamento com redes IT deve ser comunicada a ocorrncia de um primeiro erro
entre uma parte ativa e o eletrodo de aterramento atravs de um equipamento de
verificao. De acordo com IEC 60364-4-41 recomendado que o primeiro erro seja
eliminado da forma mais rpida e prtica possvel.
No caso de redes com condutor externo aterrado deve-se comutar um transformador
secionador com ponto neutro (circuito secundrio) aterrado entre rede e sistema de
acionamento, de forma a evitar um esforo no autorizado do isolamento do motor.
Surgem majoritariamente redes TT com condutor externo aterrado, por isso necessrio
aplicar aqui um transformador secionador.
PERIGO
O funcionamento sem problemas e seguro dos dispositivos SINAMICS S requer transporte
correto na embalagem de transporte, armazenamento de longa durao correto na
embalagem de transporte, instalao e montagem, assim como operao e conservao
cuidadosas.
Para a verso de variveis especiais dos dispositivos so vlidos adicionalmente os dados
nos catlogos e propostas.
Alm disso, para as indicaes de perigo e de aviso na documentao tcnica do cliente
fornecida deve-se respeitar as respectivas determinaes e exigncias nacionais, locais e
especficas da instalao em vigor.
Apenas possvel conectar tenses extra-baixas de proteo (PELV = Protective Extra
Low Voltage) dos mdulos eletrnicos todas as conexes e terminais se devidamente
separadas conforme EN 61800-5-1 e UL 508.

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Prefcio

PERIGO
A aplicao da proteo em contato direto com DVC A (PELV) apenas permitida em
reas com ligao equipotencial e em espaos internos secos. Se estas condies no se
verificarem, devem ser aplicadas outras medidas de proteo contra choques eltricos (por
ex. proteo atravs da impedncia de proteo ou tenso limitada ou aplicao das
classes de proteo I e II).
PERIGO
Os componentes SINAMICS S so submetidos a uma verificao de tenso no mbito da
verificao de peas conforme EN 61800-5-1. Antes do teste de tenso do equipamento
eltrico conforme EN 60204-1, Pargrafo 18.4 todas as conexes dos dispositivos
SINAMICS devero ser desconectadas/retiradas para evitar danos nos dispositivos.
Os motores devem ser conectados de acordo com o esquema de conexes eltricas (ver
exemplos de conexo dos Motor Modules). No permitida uma ligao direta dos
motores na rede de corrente trifsica, pois provoca danos dos motores.
AVISO
Ao aplicar dispositivos de rdio mveis com uma potncia de emisso > 1 W
imediatamente na proximidade (< 1,8 m) dos componentes podem ocorrer falhas de
funcionamento nos dispositivos.

Explicao do smbolo
Tabelas 2

Smbolos
Smbolo

Significado
Eletrodo de aterramento de proteo (PE)

Massa (por ex. M 24 V)

Eletrodo de aterramento funcional


Ligao equipotencial

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Prefcio

Riscos residuais
Riscos residuais dos sistemas Power Drive
Os componentes para o controle e acionamento de um sistema Power Drive (PDS) so
admissveis para a aplicao industrial e comercial em redes industriais. A aplicao em
redes pblicas exige outra projeo e/ ou medidas adicionais.
Apenas permitido o funcionamento destes componentes em caixas fechadas ou em
quadros de distribuio superiores com coberturas de proteo fechadas e a aplicao de
todos os dispositivos de proteo.
O manuseio destes componentes apenas permitido por pessoal tcnico qualificado e
instrudo que conhece e cumpre todas as indicaes de segurana referentes aos
componentes e presentes na documentao tcnica do usurio.
O fabricante da mquina deve considerar os riscos residuais provenientes dos componentes
para o controle e acionamento de um sistema Power Drive (PDS) na avaliao realizada
dos riscos da sua mquina de acordo com a Diretiva Mquina CE:
1. Movimentos inadvertidos de peas da mquina acionadas no momento da colocao em
funcionamento, do funcionamento, da conservao e do reparo, por ex. devido a
Erros de HW e / ou SW em sensores, controles, atuadores e tcnica de conexo
Tempos de reao do controle e acionamento
Condies de funcionamento e / ou ambientais fora da especificao
Condensao / poluio condutora
Erro durante a parametrizao, programao, fiao e montagem
Utilizao de dispositivos de rdio / celulares imediatamente na proximidade do
controle
Efeitos externos / danos
2. Temperaturas excepcionais, assim como emisses de luz, rudos, partculas e gases, por
ex. devido a
Defeito dos componentes
Erro de software
Condies de funcionamento e / ou ambientais fora da especificao
Efeitos externos / danos
3. Tenses efetivas de contato perigosas, por ex. devido a
Defeito dos componentes
Influncia no caso de cargas eletrostticas
Induo de tenses em motores mveis
Condies de funcionamento e / ou ambientais fora da especificao
Condensao / poluio condutora
Efeitos externos / danos

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Prefcio

4. Campos eltricos, magnticos e eletromagnticos operacionais que, por ex., podem ser
perigosos para pessoas com marca-passo, implantes ou objetos metlicos que se
encontrem a uma distncia insuficiente
5. Liberao de substncias e emisses poluentes no caso de funcionamento incorreto e /
ou de eliminao de componentes incorreta
Indicao
Segurana funcional dos componentes SINAMICS
Os componentes devem estar protegidos contra poluio condutora, por exemplo, atravs
da instalao de um quadro de distribuio com a classe de proteo IP54B conforme
EN 60529.
Sob o pressuposto de que no local de instalao possa ser descartada a ocorrncia de
poluio condutora, tambm ser admissvel uma classe de proteo correspondente mais
reduzida do quadro de distribuio.
Voc encontra mais informaes com relao aos riscos residuais que provm dos
componentes do PDS nos respectivos captulos da documentao tcnica do usurio.

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11

Prefcio

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ndice remissivo
Prefcio ..................................................................................................................................................... 3
1

Viso geral do sistema ............................................................................................................................ 21


1.1

Componentes do SINAMICS S120 Combi ..................................................................................21

1.2

Dados de sistema ........................................................................................................................23

1.3

Derating em funo da altura de montagem e temperatura ambiente ........................................25

1.4

Normas.........................................................................................................................................26

Componentes de potncia no lado da rede ............................................................................................. 29


2.1

Introduo ....................................................................................................................................29

2.2

Indicaes para o secionador de rede.........................................................................................30

2.3

Proteo de corrente mxima atravs de fusveis de rede e do disjuntor ..................................31

2.4

Conexo rede atravs de dispositivos de proteo da corrente de fuga .................................34

2.5

Proteo contra sobretenso.......................................................................................................36

2.6
2.6.1
2.6.2
2.6.3
2.6.3.1
2.6.3.2
2.6.4
2.6.5

Filtro de rede ................................................................................................................................36


Descrio .....................................................................................................................................36
Indicaes de segurana .............................................................................................................37
Descrio das interfaces..............................................................................................................39
Viso geral ...................................................................................................................................39
Conexo rede/de carga ............................................................................................................40
Esquema dimensional..................................................................................................................41
Dados tcnicos.............................................................................................................................41

2.7
2.7.1
2.7.2
2.7.3
2.7.3.1
2.7.3.2
2.7.4
2.7.5

Indutores de rede.........................................................................................................................42
Descrio .....................................................................................................................................42
Indicaes de segurana .............................................................................................................42
Descrio da conexo .................................................................................................................43
Viso geral ...................................................................................................................................43
Conexo rede/de carga ............................................................................................................43
Esquemas dimensionais ..............................................................................................................44
Dados tcnicos.............................................................................................................................45

2.8
2.8.1
2.8.2
2.8.3
2.8.3.1
2.8.3.2
2.8.3.3
2.8.3.4
2.8.3.5

Variantes de conexo rede .......................................................................................................46


Possibilidades de conexo rede ...............................................................................................46
Operao dos componentes de conexo rede na rede alimentada.........................................47
Operao dos componentes de conexo rede atravs de um transformador .........................48
Indicaes de segurana .............................................................................................................48
Condies de conexo rede .....................................................................................................48
Projeto de um transformador secionador/autotransformador para vrios consumidores ...........49
Operao dos componentes de conexo rede atravs de um autotransformador ..................54
Operao dos componentes de conexo rede atravs de um transformador secionador ......55

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13

ndice remissivo

S120 Combi Power Modules ................................................................................................................... 57


3.1
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.1.4

Introduo ................................................................................................................................... 57
Descrio .................................................................................................................................... 57
Variantes de mdulo ................................................................................................................... 59
Comandos admissveis ............................................................................................................... 59
Eixos de ampliao conectveis:................................................................................................ 60

3.2

Indicaes de segurana ............................................................................................................ 61

3.3
3.3.1
3.3.2
3.3.3
3.3.4
3.3.5
3.3.6
3.3.7
3.3.8
3.3.9

Descrio das interfaces............................................................................................................. 64


Imagens de viso geral ............................................................................................................... 64
X1 Conexo rede ..................................................................................................................... 69
X2-X5 Conexo do motor............................................................................................................ 70
X11 Conexo dos freios.............................................................................................................. 71
X12/X13 Conexo do ventilador ................................................................................................. 72
X21/X22 Terminais EP................................................................................................................ 72
X200-X205 Interfaces DRIVE-CLiQ............................................................................................ 74
X220 Sensor TTL ........................................................................................................................ 75
Conector X224 24-V.................................................................................................................... 79

3.4

Exemplos de conexo................................................................................................................. 80

3.5

Significado dos LEDs no S120 Combi ........................................................................................ 83

3.6

Esquemas dimensionais ............................................................................................................. 85

3.7
3.7.1
3.7.2

Montagem ................................................................................................................................... 87
Gabaritos de furos e aberturas de montagem ............................................................................ 87
Montagem de um S120 Combi Power Module ........................................................................... 89

3.8
3.8.1
3.8.2
3.8.3

Conexo eltrica ......................................................................................................................... 90


Cabo de alimentao .................................................................................................................. 91
Cabos de potncia para motores................................................................................................ 92
Cabos de sinal nos terminais EP ................................................................................................ 93

3.9
3.9.1

Dados tcnicos............................................................................................................................ 94
Curvas caractersticas................................................................................................................. 99

Chapas de reforo ................................................................................................................................. 103


4.1

Descrio .................................................................................................................................. 103

4.2

Montagem ................................................................................................................................. 104

4.3

Dados tcnicos.......................................................................................................................... 107

Mdulo de ventilador externo................................................................................................................. 109


5.1

Descrio .................................................................................................................................. 109

5.2

Viso geral ................................................................................................................................ 109

5.3

Esquema dimensional............................................................................................................... 111

5.4

Montagem ................................................................................................................................. 112

5.5

Dados tcnicos.......................................................................................................................... 115

Regras topolgicas da DRIVE-CLiQ ...................................................................................................... 117


6.1
6.1.1

Exemplos de conexo............................................................................................................... 119


Operao com um Power Module de 3 eixos ........................................................................... 119
SINAMICS S120 Combi

14

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

ndice remissivo

6.1.2
7

Operao com um Power Module de 4 eixos............................................................................121

Motor Modules Booksize Compact como eixos de ampliao ............................................................... 125


7.1

Descrio ...................................................................................................................................125

7.2

Indicaes de segurana ...........................................................................................................125

7.3
7.3.1
7.3.2
7.3.3
7.3.4
7.3.5

Descrio das interfaces............................................................................................................128


Viso geral .................................................................................................................................128
Conexo do motor X1/X2...........................................................................................................130
Conexo do freio do motor X11/X12 .........................................................................................130
X21/X22 Terminais EP / sensor de temperatura do Motor Module ...........................................131
X200-X203 Interface DRIVE-CLiQ.............................................................................................132

7.4

Exemplo de conexo .................................................................................................................133

7.5

Significados dos LEDs no Motor Module Booksize Compact....................................................134

7.6

Esquemas dimensionais ............................................................................................................135

7.7

Montagem ..................................................................................................................................138

7.8
7.8.1

Dados tcnicos...........................................................................................................................139
Curvas caractersticas ...............................................................................................................141

Componentes do circuito intermedirio.................................................................................................. 147


8.1
8.1.1
8.1.2
8.1.3
8.1.3.1
8.1.3.2
8.1.3.3
8.1.4
8.1.5
8.1.6
8.1.7
8.1.8
8.1.8.1
8.1.8.2

Braking Module Booksize ..........................................................................................................147


Descrio ...................................................................................................................................147
Indicaes de segurana ...........................................................................................................148
Descrio das interfaces............................................................................................................150
Viso geral .................................................................................................................................150
X1 Conexo Resistncia de frenagem ......................................................................................151
X21 Entradas/sadas digitais .....................................................................................................152
Exemplo de conexo .................................................................................................................153
Significado dos LEDs.................................................................................................................154
Esquema dimensional................................................................................................................155
Montagem ..................................................................................................................................156
Dados tcnicos...........................................................................................................................157
Curvas caractersticas ...............................................................................................................157
Indicaes para projeto..............................................................................................................158

8.2
8.2.1
8.2.2
8.2.3
8.2.3.1
8.2.3.2
8.2.3.3
8.2.3.4
8.2.3.5
8.2.4
8.2.5
8.2.6
8.2.7
8.2.8

Control Supply Module CSM......................................................................................................159


Descrio ...................................................................................................................................159
Indicaes de segurana ...........................................................................................................160
Descrio das interfaces............................................................................................................161
Viso geral .................................................................................................................................161
X1 Conexo rede ....................................................................................................................162
X21 Contato de sinalizao .......................................................................................................162
Adaptador de terminal X24 24 V................................................................................................163
S1 Interruptor DIP ......................................................................................................................164
Exemplo de conexo .................................................................................................................165
Significado dos LEDs no Control Supply Module ......................................................................167
Esquema dimensional................................................................................................................168
Montagem ..................................................................................................................................169
Dados tcnicos...........................................................................................................................170

8.3

Resistncias de frenagem .........................................................................................................171

SINAMICS S120 Combi


Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

15

ndice remissivo

8.3.1
8.3.2
8.3.3
8.3.4
9

10

Descrio .................................................................................................................................. 171


Indicaes de segurana .......................................................................................................... 171
Esquemas dimensionais ........................................................................................................... 172
Dados tcnicos.......................................................................................................................... 174

Conexo eltrica de Motor Modules e componentes do circuito intermedirio ...................................... 175


9.1

Introduo ................................................................................................................................. 175

9.2

Remoo da chapa frontal e abertura da cobertura do circuito intermedirio do S120


Combi ........................................................................................................................................ 176

9.3

Conexo das calhas do circuito intermedirio e das calhas de 24 V ....................................... 178

9.4

Conexo de um outro componente........................................................................................... 181

Componentes complementares do sistema ........................................................................................... 183


10.1
Terminal Module TM54F ........................................................................................................... 183
10.1.1 Descrio .................................................................................................................................. 183
10.1.2 Indicao de segurana ............................................................................................................ 184
10.1.3 Descrio das interfaces........................................................................................................... 185
10.1.3.1 Viso geral ................................................................................................................................ 185
10.1.3.2 X500/X501 Interfaces DRIVE-CLiQ .......................................................................................... 186
10.1.3.3 X514 Alimentao de corrente para sadas digitais e sensores............................................... 186
10.1.3.4 X520 Alimentao de corrente do sensor................................................................................. 187
10.1.3.5 X521 Entradas digitais seguras + alimentao de corrente dinamizvel ................................. 187
10.1.3.6 X522 entradas digitais seguras................................................................................................. 188
10.1.3.7 X523 sada digital segura.......................................................................................................... 189
10.1.3.8 X524 Alimentao de corrente eletrnica ................................................................................. 190
10.1.3.9 X525 sada digital segura.......................................................................................................... 191
10.1.3.10 X531 Entradas digitais seguras + alimentao de corrente dinamizvel ............................ 192
10.1.3.11 X532 entradas digitais seguras............................................................................................ 193
10.1.3.12 X533 sada digital segura .................................................................................................... 194
10.1.3.13 X535 sada digital segura .................................................................................................... 195
10.1.4 Exemplo de conexo................................................................................................................. 196
10.1.5 Significado dos LEDs ................................................................................................................ 197
10.1.6 Esquema dimensional............................................................................................................... 199
10.1.7 Montagem ................................................................................................................................. 200
10.1.8 Conexo do condutor de proteo e superfcie de blindagem ................................................. 201
10.1.9 Dados tcnicos.......................................................................................................................... 202
10.2
10.2.1
10.2.2
10.2.3
10.2.3.1
10.2.3.2
10.2.3.3
10.2.3.4
10.2.4
10.2.5
10.2.6

DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20 ............................................................................................ 203


Descrio .................................................................................................................................. 203
Indicaes de segurana .......................................................................................................... 203
Descrio das interfaces........................................................................................................... 204
Viso geral ................................................................................................................................ 204
X524 Alimentao de corrente eletrnica ................................................................................. 205
Interfaces DRIVE-CLiQ X500-X505.......................................................................................... 205
Significado do LED do DMC20 ................................................................................................. 206
Esquema dimensional............................................................................................................... 207
Montagem ................................................................................................................................. 208
Dados tcnicos.......................................................................................................................... 209

10.3
10.3.1
10.3.2

DRIVE-CLiQ Hub Module External DME20 .............................................................................. 210


Descrio .................................................................................................................................. 210
Indicaes de segurana .......................................................................................................... 210
SINAMICS S120 Combi

16

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

ndice remissivo

10.3.3
10.3.3.1
10.3.3.2
10.3.3.3
10.3.4
10.3.5
10.3.6
10.3.7
11

12

Descrio das interfaces............................................................................................................211


Viso geral .................................................................................................................................211
X524 Alimentao de corrente eletrnica..................................................................................212
Interfaces DRIVE-CLiQ X500-X505...........................................................................................213
Esquema dimensional................................................................................................................214
Montagem ..................................................................................................................................215
Dados tcnicos...........................................................................................................................216
Requisitos para a aplicao com aprovao UL .......................................................................216

Conexo do sistema de sensores.......................................................................................................... 219


11.1
11.1.1
11.1.2
11.1.3
11.1.3.1
11.1.3.2
11.1.3.3
11.1.3.4
11.1.3.5
11.1.4
11.1.5
11.1.6

Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20 .................................................................................219


Descrio ...................................................................................................................................219
Indicaes de segurana ...........................................................................................................219
Descrio das interfaces............................................................................................................220
Viso geral .................................................................................................................................220
Interface DRIVE-CLiQ X500 ......................................................................................................221
Interface do sistema de sensores X520 ....................................................................................221
X524 Alimentao de corrente eletrnica..................................................................................223
Significado do LED no Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20 ............................................223
Esquema dimensional................................................................................................................224
Montagem ..................................................................................................................................225
Dados tcnicos...........................................................................................................................226

11.2
11.2.1
11.2.2
11.2.3
11.2.3.1
11.2.3.2
11.2.3.3
11.2.3.4
11.2.4
11.2.5
11.2.6

Sensor Module External SME20................................................................................................227


Descrio ...................................................................................................................................227
Indicao de segurana.............................................................................................................227
Descrio das interfaces............................................................................................................228
Viso geral .................................................................................................................................228
Exemplo de conexo .................................................................................................................228
Interface DRIVE-CliQ.................................................................................................................229
Interface do sistema de sensores ..............................................................................................230
Esquema dimensional................................................................................................................231
Montagem ..................................................................................................................................231
Dados tcnicos...........................................................................................................................232

11.3
11.3.1
11.3.2
11.3.2.1
11.3.2.2
11.3.2.3
11.3.2.4
11.3.3
11.3.4
11.3.5

Sensor Module External SME25................................................................................................234


Descrio ...................................................................................................................................234
Descrio das interfaces............................................................................................................234
Viso geral .................................................................................................................................234
Exemplo de conexo .................................................................................................................235
Interface DRIVE-CliQ.................................................................................................................235
Interface do sistema de sensores ..............................................................................................236
Esquema dimensional................................................................................................................237
Montagem ..................................................................................................................................237
Dados tcnicos...........................................................................................................................238

Acessrios ............................................................................................................................................. 241


12.1
12.1.1
12.1.2
12.1.3
12.1.3.1
12.1.4

Passagem do quadro da DRIVE-CLiQ ......................................................................................241


Descrio ...................................................................................................................................241
Indicao de segurana.............................................................................................................241
Descrio das interfaces............................................................................................................242
Viso geral .................................................................................................................................242
Esquema dimensional................................................................................................................243

SINAMICS S120 Combi


Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

17

ndice remissivo

13

12.1.5
12.1.6

Montagem ................................................................................................................................. 243


Dados tcnicos.......................................................................................................................... 245

12.2
12.2.1
12.2.2
12.2.3
12.2.3.1
12.2.4
12.2.5
12.2.6

Acoplamento da DRIVE-CLiQ................................................................................................... 245


Descrio .................................................................................................................................. 245
Indicao de segurana ............................................................................................................ 245
Descrio das interfaces........................................................................................................... 246
Viso geral ................................................................................................................................ 246
Esquema dimensional............................................................................................................... 246
Montagem ................................................................................................................................. 247
Dados tcnicos.......................................................................................................................... 247

Tipo de quadro de distribuio e CEM................................................................................................... 249


13.1

Generalidades........................................................................................................................... 249

13.2

Indicaes de segurana .......................................................................................................... 250

13.3

Diretivas .................................................................................................................................... 251

13.4

Indicao relativa Compatibilidade Eletromagntica (CEM).................................................. 251

13.5

Blindagem e instalao dos cabos ........................................................................................... 252

13.6
13.6.1
13.6.2
13.6.3
13.6.4
13.6.5

Alimentao 24 V DC................................................................................................................ 254


Generalidades........................................................................................................................... 254
Alimentao de 24 V e conexo dos componentes.................................................................. 256
Proteo de corrente mxima no circuito de corrente eletrnica de 24 V................................ 257
Consumo de corrente de 24 V tpico dos componentes........................................................... 259
Seleo dos dispositivos de alimentao de corrente.............................................................. 261

13.7
13.7.1
13.7.2
13.7.2.1
13.7.3
13.7.4
13.7.5

Tcnica de conexo .................................................................................................................. 263


Cabos de sinal DRIVE-CLiQ ..................................................................................................... 263
Cabos de potncia para motores.............................................................................................. 264
Cabos de potncia admissveis ................................................................................................ 264
Corrente admissvel e fatores de derating para cabos de potncia e sinal.............................. 266
Sees transversais do cabo conectveis para bornes de mola.............................................. 268
Sees transversais do cabo conectveis para bornes de conexo por parafusos................. 268

13.8

Conexo de proteo e ligao equipotencial .......................................................................... 270

13.9
13.9.1
13.9.2
13.9.3
13.9.4
13.9.4.1
13.9.4.2

Indicaes para o resfriamento dos quadros de distribuio ................................................... 272


Generalidades........................................................................................................................... 272
Indicaes para ventilao........................................................................................................ 275
Indicaes relativas ao dimensionamento de um dispositivo de refrigerao.......................... 277
Potncia dissipada dos componentes durante o funcionamento nominal................................ 278
Generalidades........................................................................................................................... 278
Potncias dissipadas para SINUMERIK 828D, componentes de circuito intermedirio e
componentes complementares do sistema .............................................................................. 278
Potncias dissipadas para os S120 Combi Power Modules .................................................... 279
Potncias dissipadas para filtros de rede e indutores de rede ................................................. 279
Perdas eletrnicas das sees de potncia ............................................................................. 280
Perdas na operao de carga parcial ....................................................................................... 280

13.9.4.3
13.9.4.4
13.9.4.5
13.9.4.6
14

Assistncia e manuteno ..................................................................................................................... 283


14.1

Assistncia tcnica.................................................................................................................... 283

14.2

Peas sobressalentes ............................................................................................................... 284

SINAMICS S120 Combi

18

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ndice remissivo

14.3
14.3.1
14.3.2
14.3.3
14.3.4

Substituio de ventilador..........................................................................................................285
Indicaes de segurana para a substituio do ventilador......................................................285
Substituio do ventilador interno no S120 Combi Power Module............................................285
Substituio do ventilador para os Motor Modules Booksize Compact.....................................288
Substituio do ventilador no Control Supply Module ...............................................................290

14.4

Limpeza do dissipador do S120 Combi .....................................................................................292

14.5

Formao dos condensadores do circuito intermedirio...........................................................293

14.6

Reciclagem e destinao final ...................................................................................................295

Anexo .................................................................................................................................................... 297


A.1

ndice de abreviaturas................................................................................................................297

ndice..................................................................................................................................................... 307

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19

ndice remissivo

SINAMICS S120 Combi

20

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Viso geral do sistema


1.1

Componentes do SINAMICS S120 Combi

Componentes do sistema
Componentes de potncia no lado da rede como fusveis e contator para comutao do
fornecimento de energia
Indutores e filtro para o cumprimento das normas CEM
Motor Modules para 1 - 2 eixos de ampliao que funcionam como conversor e
disponibilizam energia para motores conectados
Componentes de circuito intermedirio (Braking Module, Control Supply Module) que so
utilizados opcionalmente para estabilizar a tenso do circuito intermedirio
Componentes de sistema complementares e conexes do sistema de sensores para
ampliar a funcionalidade e para cobrir diferentes interfaces para sensores e sinais
processuais.
O SINAMICS S120 Combi est previsto para a montagem num quadro de distribuio. Este
caracteriza-se pelo seguinte:
manuseio fcil, montagem e fiao simples
tcnica de conexo orientada para a prtica e passagem de cabos conforme CEM
A vantagem posicionar o ventilador acima dos componentes para alcanar uma
perfuso eficaz (aspirao).

rea de aplicao e tipo de resfriamento


O S120 Combi Power Module est otimizado para o acionamento de mquinas de
processamento com 3-6 eixos. O Power Module encontra-se disponvel com a "refrigerao
a ar externa".
Os Motor Modules Booksize Compact so aplicados como eixos de ampliao.

SINAMICS S120 Combi


Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

21

Viso geral do sistema


1.1 Componentes do SINAMICS S120 Combi

70)
6,180(5,.'
'0&'0(

DW
(VFDODOLQHDU

'5,9(&/L4

6,1$0,&6
6&RPEL
3RZHU0RGXOH

6HQVRUGRIXVR77/

2SFLRQDO

 0RWRU0RGXOHV%RRNVL]H&RPSDFW
 &RQWURO6XSSO\0RGXOH
 %UDNLQJ0 RGXOH 5HVLVWQFLDGHIUHQDJHP

RSFLRQDO
)LOWURGHUHGH

,QGXWRUGH
UHGH

$&
9
&DERGRPRWRU
'5,9(&/L4

0RWRUGHIXVR

6HUYRPRWRU
)XVRDGLFLRQDO

6HUYRPRWRU

6HUYRPRWRU

6HUYRPRWRU

6HUYRPRWRU

Esquema 1-1 Exemplo de conexo do Power Module de 4 eixos S120 Combi com 2 eixos de ampliao (expanso
mxima)

SINAMICS S120 Combi

22

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Viso geral do sistema


1.2 Dados de sistema

1.2

Dados de sistema
Dados tcnicos
Os dados tcnicos seguintes so aplicveis para os SINAMICS S120 Combi Power
Modules.

Dados do sistema eltrico


Tenso da conexo rede

3 CA 380 V -10 % a 3 CA 480 V +10 %


Acima dos 2000 m de altura de instalao ver curva
caracterstica para derating da tenso

Frequncia de rede

45 Hz a 66 Hz

Tipos de rede

Redes TN, TT e IT

Alimentao de corrente eletrnica

CC 24 V -15/+20 % 1),
Tenso extra-baixa de proteo DVC A (PELV)

Corrente de curto-circuito estipulada SCCR conforme


UL508C
(at 600 V)

1,1 kW 447 kW: 65 kA

Supresso de rudos
em conformidade com EN 61800-3

Categoria C2
na verso da instalao em conformidade com a
documentao

Categoria de sobretenso

III conforme EN 61800-5-1

Grau de contaminao

2 conforme EN 61800-5-1

1) Na aplicao de freio de parada do motor, se necessrio, devem ser consideradas as tolerncias de tenso limitadas
(24 V 10 %).

Tabelas 1- 1
Condies ambientais
Classe de proteo

IP20 ou IPXXB conforme EN 60529,


open type de acordo com UL508

Classe de proteo circuito da corrente de rede


Classe de proteo circuito eletrnico

I (com conexo do condutor de proteo) e


III (Tenso extra-baixa de proteo DVC A / PELV)
conforme
EN 61 800-5-1

Temperatura do lquido de refrigerao permitida (ar) e


altura de montagem em funcionamento

0 C a +45 C at a altura de montagem de 1000 m sem


derating,
Altura de montagem>1000 m at 4000 m ver curva
caracterstica para derating acima da altura de montagem
ou reduo da temperatura ambiente a 3,5 K por 500 m.

Substncias quimicamente ativas

Armazenamento de longa durao em embalagem de


transporte

Transporte em embalagem de transporte

Operao

Classe 1C2 conforme EN 60721-3-1


Classe 2C2 conforme EN 60721-3-2
Classe 3C2 conforme EN 60721-3-3

SINAMICS S120 Combi


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23

Viso geral do sistema


1.2 Dados de sistema

Condies ambientais
Condies ambientais biolgicas

Armazenamento de longa durao em embalagem de


transporte

Transporte em embalagem de transporte

Operao

Classe 1B1 conforme EN 60721-3-1


Classe 2B1 conforme EN 60721-3-2
Classe 3B1 conforme EN 60721-3-3

Esforo de oscilao

Armazenamento de longa durao em embalagem de


transporte

Transporte em embalagem de transporte

Operao

Classe 1M2 conforme EN 60721-3-1


Classe 2M3 conforme EN 60721-3-2
Valores de verificao:
Gama de frequncia: 10 Hz a 58 Hz
Com desvio constante de 0.075 mm
Gama de frequncia: 58 Hz a 200 Hz
Com desvio constante de 1 g

Esforos de choque

Armazenamento de longa durao em embalagem de


transporte

Transporte em embalagem de transporte

Operao

Classe 1M2 conforme EN 60721-3-1


Classe 2M3 conforme EN 60721-3-2
Valores de verificao: 15 g / 11 ms

Condies ambientais climticas

Armazenamento de longa durao em embalagem de


transporte

Transporte em embalagem de transporte

Operao

Classe 1K4 conforme EN 60721-3-1


Temperatura -25 C a +55 C
Classe 2K4 conforme EN 60721-3-2
Temperatura -40 C a +70 C
Classe 3K3 conforme EN 60721-3-3
Temperatura +0 C a +45 C
Umidade relativa do ar 5 % a 95 %
Nvoa de leo, nevoeiro salino, formao de gelo,
condensao, gotas, pulverizao, salpicos de gua e jato
de gua no permitido

Certificados
Declaraes de conformidade

CE (Diretivas Baixa Tenso e CEM)

Homologaes

cURus

SINAMICS S120 Combi

24

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Viso geral do sistema


1.3 Derating em funo da altura de montagem e temperatura ambiente

1.3

Derating em funo da altura de montagem e temperatura ambiente


O S120 Combi Power Modules e Motor Modules Booksize Compact esto dimensionados
para a operao a uma temperatura ambiente de 40 C, alturas de utilizao at 1000 m
acima do nvel do mar e a respectiva frequncia de repetio indicada.
Com a altura de utilizao sobre o nvel do mar (NN) a presso do ar abaixa, e com isso
tambm a densidade do ar. O mesmo volume de ar agora implicar em menor efeito de
refrigerao e o espao areo entre dois condutores eltricos somente poder isolar uma
tenso menor. Valores tpicos para a presso de ar esto resumidos na tabela seguinte:

Tabelas 1- 2 Presso de ar para diversas alturas de utilizao


Altura de
utilizao acima
do nvel do mar
em [m]

2000

3000

4000

5000

Presso de ar em
[kPa]

100

80

70

62

54

Se os Module forem operados com temperatura ambiente acima de 40 C, ento a corrente


de sada dever ser reduzida ( vide curvas caractersticas de derating dos vrios Module).
Temperaturas ambiente acima de 55 C no so admissveis.
Os espaos areos dentro dos dispositivos podero isolar tenses de ondas da categoria de
sobretenso III conforme EN 60664-1 at uma altura de utilizao de 2000 m. Com alturas
de utilizao acima de 2000 m os Power Modules devero ser ligados atravs de um
transformador secionador. O transformador secionador diminui tenses de onda da
categoria de sobretenso III em rede de alimentao em tenses de onda da categoria de
sobretenso II nos bornes da rede do Power Modules e com isso em valores de tenso
admissveis para os espaos areos internos aos dispositivos. O sistema de rede
secundria previsto dever ser executado como segue:
Rede TN com ponto neutro aterrado (nenhum condutor externo aterrado)
Rede IT
No ser necessria uma reduo da tenso de conexo da rede fase a fase.

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25

Viso geral do sistema


1.4 Normas

1.4

Normas
Indicao
As normas includas nas tabelas seguintes no so vinculativas e no esto, de modo
algum, completas. Essas normas no so propriedades do produto garantidas.
Afirmaes vinculativas esto includas exclusivamente na confirmao de conformidade.

Tabelas 1- 3 Normas essenciais e importantes para a aplicao na sequncia: EN, IEC/ISO, DIN, VDE
Normas*

Ttulo

EN 1037
ISO 14118
DIN EN 1037

Segurana de mquinas; preveno de partida inesperada

EN ISO 9001
ISO 9001
DIN EN ISO 9001

Sistemas de gesto de qualidade - Exigncias

EN ISO 12100-x
ISO 12100-x
DIN EN ISO 12100-x

Segurana de mquinas; Princpios gerais de concepo


Parte 1: Terminologia essencial, Metodologia
Parte 2: Princpios e especificaes tcnicos

EN ISO 13849-x
ISO 13849-x
DIN EN ISO 13849-x

Segurana de mquinas; componentes de segurana de sistemas de controle


Parte 1: Princpios gerais de concepo
Parte 2: Validao

EN ISO 14121-1
ISO 14121-1
DIN EN ISO 14121-1

Segurana de mquinas - Avaliao dos riscos


Parte 1: Princpios

EN 55011
CISPR 11
DIN EN 55011
VDE 0875-11

Dispositivos industriais, cientficos e mdicos de alta frequncia (dispositivos ISM) Interferncias radioeltricas - Valores-limite e mtodos de medio

EN 60146-1-1
IEC 60146-1-1
DIN EN 60146-1-1
VDE 0558-11

Conversor de corrente semicondutor; Requisitos gerais e conversor de corrente de linha


comutada;
Parte 1-1: Definio dos requisitos fundamentais

EN 60204-1
IEC 60204-1
DIN EN 60204-1
VDE 0113-1

Equipamento eltrico de mquinas


Parte 1: Definies gerais

EN 60228
IEC 60228
DIN EN 60228
VDE0295

Condutor para cabos e cabos isolados

EN 60269-1
IEC 60269-1
DIN EN 60269-1
VDE 0636-1

Fusveis para baixa tenso


Parte 1: Requisitos gerais

SINAMICS S120 Combi

26

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Viso geral do sistema


1.4 Normas

Normas*

Ttulo

IEC 60287-1 a -3

Cabo - Clculo da corrente admissvel


Parte 1: Equaes da corrente admissvel (coeficiente de carga de 100 %) e clculo da perda
Parte 2: Resistncia trmica
Parte 3: Pargrafos principais para as condies de funcionamento

HD 60364-x-x
IEC 60364-x-x
DIN VDE 0100-x-x
VDE 0100-x-x

Construo de instalaes de corrente de alta amperagem com tenses estipuladas at 1000 V;


Parte 200: Conceitos
Parte 410: Medidas de proteo, proteo contra choque eltrico
Parte 420: Medidas de proteo, proteo contra influncias trmicas
Parte 430: Proteo de cabos no caso de corrente excessiva
Parte 450: Medidas de proteo, proteo contra subtenso
Parte 470: Medidas de proteo, aplicaes de medidas de proteo
Parte 5xx: Seleo e construo de equipamentos eltricos
Parte 520: Cabos, barras principais
Parte 540: Aterramento, condutor de proteo, condutor de equalizao de potencial
Parte 560: Instalaes eltricas para segurana

EN 60439
IEC 60439
DIN EN 60439
VDE 0660-500

Combinaes de aparelhos de comutao de baixa tenso


Parte 1: Combinaes testadas quanto ao tipo e testadas quanto ao tipo parcialmente

EN 60529
IEC 60529
DIN EN 60529
VDE 0470-1

Tipos de proteo na caixa (Cdigo IP)

EN 60721-3-x
IEC 60721-3-x
DIN EN 60721-3-x

Classificao de condies ambientais


Parte 3-0: Classes de grandezas de influncia ambiental e respectivos valores-limite; Introduo
Parte 3-1: Classes de grandezas de influncia ambiental e respectivos valores-limite;
Armazenamento de longa durao
Parte 3-2: Classes de grandezas de influncia ambiental e respectivos valores-limite; Transporte
Parte 3-3: Classes de grandezas de influncia ambiental e respectivos valores-limite; Aplicao
fixa, protegida contra as intempries

EN 60947-x-x
IEC 60947 -x-x
DIN EN 60947-x-x
VDE 0660-x

Aparelhos de comutao de baixa tenso

EN 61000-6-x
IEC 61000-6-x
DIN EN 61000-6-x
VDE 0839-6-x

Compatibilidade Eletromagntica (CEM)


Parte 6-1: Norma genrica; Resistncia a interferncias para a rea habitacional, comercial e
empresarial, bem como para pequenas empresas
Parte 6-2: Normas genricas; Resistncia a interferncias para a rea industrial
Parte 6-3: Normas genricas; Norma genrica Emisso de interferncias para a rea habitacional,
comercial e empresarial, bem como para pequenas empresas
Parte 6-4: Normas genricas; Norma genrica Emisso de interferncias para a rea industrial

EN 61140
IEC 61140
DIN EN 61140
VDE 0140-1

Proteo contra choque eltrico; Requisitos gerais para instalaes e meios de produo

EN 61800-2
IEC 61800-2
DIN EN 61800-2
VDE 0160-102

Acionamentos eltricos de rotao ajustvel;


Parte 2: Requisitos gerais Disposies para a avaliao de sistemas de acionamento de
corrente alternada e baixa tenso com frequncia ajustvel

SINAMICS S120 Combi


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27

Viso geral do sistema


1.4 Normas

Normas*

Ttulo

EN 61800-3
IEC 61800-3
DIN EN 61800-3
VDE 0160-103

Acionamentos eltricos de rotao ajustvel;


Parte 3: Requisitos CEM incluindo procedimento de ensaio especial

EN 61800-5-x
IEC 61800-5-x
DIN EN 61800-5-x
VDE 0160-105-x

Sistemas eltricos de acionamento de potncia com rotao ajustvel;


Parte 5: Requisitos de segurana;
Seo principal 1: Requisitos eltricos, trmicos e energticos
Seo principal 2: Requisitos de segurana funcional

EN 62061
IEC 62061
DIN EN 62061
VDE 0113-50

Segurana de mquinas;
Segurana funcional de sistemas de controle de segurana eltricos, eletrnicos e eletrnicos
programveis

UL 50
CSA C22.2 N. 94.1

Enclosures for Electrical Equipment

UL 508
CSA C22.2 N. 142

Industrial Control Equipment


Process Control Equipment

UL 508C
CSA C22.2 N. 14

Power Conversion Equipment


Industrial Control Equipment

* As normas listadas no so obrigatoriamente de contedo idntico em termos de requisitos tcnicos.

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28

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Componentes de potncia no lado da rede


2.1

Introduo
Para a conexo das unidades de acionamento S120 Combi rede de alimentao
necessrio utilizar os seguintes componentes:
Secionador de rede
Dispositivo de proteo de corrente mxima (fusvel de rede ou disjuntor)
Contator de rede (necessrio no caso de separao galvnica)
Filtro de rede
Indutor de rede (sempre necessrio)

5HGH&$

A conexo rede para uma SINAMICS S120 Combi composta por um filtro de rede
opcional e um indutor de rede, alm dos dispositivos de proteo necessrios a nvel
regional.

SDUD
0GXORSRZHU
6&RPEL

)LOWURGHUHGH
RSFLRQDO

,QGXWRUGHUHGH

Esquema 2-1 Imagem de vista geral Conexo rede

SINAMICS S120 Combi


Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

29

Componentes de potncia no lado da rede


2.2 Indicaes para o secionador de rede

2.2

Indicaes para o secionador de rede


Para desconectar corretamente as unidades de acionamento da rede necessrio um
secionador de rede. Para isto, pode ser utilizado o secionador de rede do equipamento
eltrico da mquina. A seleo do secionador de rede deve ocorrer em conformidade com
os requisitos da norma vinculativa em todo o mundo para o equipamento eltrico das
mquinas EN 60204-1, Pargrafo 5.3. Para a seleo necessrio levar em conta os
respectivos dados tcnicos e, se necessrio, outros consumidores conectados ao
equipamento eltrico.
ATENO
Se desligar uma unidade de acionamento contnua com o secionador de rede, a tenso
deve ser interrompida previamente na interface X21, terminal 3 (EP +24 V) e 4 (EP M) no
S120 Combi. Isto pode ser conseguido, por ex., atravs de um contato auxiliar de
desconexo avanado (10 ms).
Para que os consumidores externos possam ser protegidos, o paralelo para o acionamento
permanece no mesmo elemento de comutao.
O acessrio necessrio para o secionador de rede deve ser selecionado consoante os
catlogos do fabricante. Consultar tambm o Catlogo NC61.

SINAMICS S120 Combi

30

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Componentes de potncia no lado da rede


2.3 Proteo de corrente mxima atravs de fusveis de rede e do disjuntor

2.3

Proteo de corrente mxima atravs de fusveis de rede e do


disjuntor
Para, no caso de erro, restringir os danos no S120 Combi, necessrio aplicar fusveis de
rede ou um disjuntor para proteo de linha / proteo de corrente mxima. Devem ser
aplicados os fusveis com caracterstica gL dos tipos NH, D, bem como DO ou o disjuntor
conforme IEC 60947.

Tabelas 2- 1 Caracterstica dos fusveis de rede e disjuntor nos S120 Combi Power Modules
Alimentao

Dispositivo de proteo
Fusvel trmico

Corrente de curto-circuito
prospectiva
Interruptor de potncia

Corrente
nominal

Tempo de
ativao

Corrente
nominal

Tempo de
ativao

Valor mnimo

Valor mximo

16 kW

35 A

< 10 ms

35 A

< 15 ms

> 1 kA

< 65 kA

20 kW

63 A

< 10 ms

63 A

< 15 ms

> 2,5 kA

< 65 kA

Tabelas 2- 2 Fusveis de rede NH recomendados (gL) e disjuntor para os S120 Combi Power Modules
Alimentao

Fusvel de rede recomendado

Disjuntor recomendado

16 kW

3NA3814

3RV1031-4FA10

20 kW

3NA3822

3RV1041-4JA10

PERIGO
No geral, as redes TT devido maior impedncia do lao, no so adequadas para, no
caso de um erro de isolamento, fazer disparar os dispositivos de proteo de corrente
mxima instalados dentro do tempo prescrito. Na operao em redes TT devem ser
utilizados preferencialmente interruptores de proteo de corrente de fuga (ver captulo
"Interruptor de proteo de corrente de fuga (RCD)") alm dos dispositivos de proteo de
corrente mxima.

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31

Componentes de potncia no lado da rede


2.3 Proteo de corrente mxima atravs de fusveis de rede e do disjuntor

AVISO
Seleo dos dispositivos de proteo de corrente mxima
Para evitar um perigo de incndio ou choque eltrico, os dispositivos de proteo de
corrente mxima devem estar ajustados de forma a, no caso de erro, se desligarem com
rapidez suficiente. No local de montagem e atravs de medies deve ser determinado se
existe corrente de curto-circuito suficientemente elevada para uma ativao
suficientemente rpida dos dispositivos de proteo.
Para isso deve ser realizada uma medio da impedncia do lao e o clculo da corrente
de curto-circuito prospectiva, bem como a comparao das curvas caractersticas tempocorrente dos dispositivos de proteo de corrente mxima, utilizando aparelhos de
medio conforme EN 61557-3.
Se os tempos de desconexo necessrios no forem respeitados devem ser utilizados os
dispositivos de proteo de corrente mxima de tamanho inferior seguinte.
AVISO
No permitido um sobredimensionamento dos fusveis, visto isto poder resultar em
perigos e erros significativos.
Indicao
Os aparelhos so adequados para a conexo a redes at 480 VCA, que possam alimentar
um mximo de 65 kA simetricamente ("corrente sem influncia" conforme EN 60269-1).

Indicaes para o tempo de ativao dos fusveis de rede


Para um disparo em tempo certo dos fusveis de rede, a resistncia do lao e o grupo de
comutao do transformador de rede alimentado devem assegurar que a tenso efetiva de
contato dos aparelhos seja desligada dentro do tempo de ativao permitido (ver imagem
abaixo, conforme EN 61800-5-1 Ed. 2) em caso de erro e atravs dos fusveis previstos.

SINAMICS S120 Combi

32

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Componentes de potncia no lado da rede


2.3 Proteo de corrente mxima atravs de fusveis de rede e do disjuntor

FODVVHGHWHQVRGHFLVLYD$
 

7HPSR
PV

$& 
$& 9

$& 

'&

$& 9

'& 9

 

 

$& 




'&




9

7HQVRGHFRQWDWR 9

Esquema 2-2 Tempo de ativao permitido para os fusveis

A condio de base acima mencionada destina-se tambm a evitar incndios em caso de


erro. No caso de inobservncia destas condies de base so necessrias medidas
adicionais, como por ex. conversor de corrente diferencial.
O fusvel e as condies de instalao, bem como a resistncia do lao e a potncia de
curto-circuito devem ser ajustados entre si de forma a no ultrapassar a curva limite. Assim
garantida a proteo contra choque eltrico.

SINAMICS S120 Combi


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33

Componentes de potncia no lado da rede


2.4 Conexo rede atravs de dispositivos de proteo da corrente de fuga

2.4

Conexo rede atravs de dispositivos de proteo da corrente de


fuga
Adicionalmente aos dispositivos de proteo de corrente mxima possvel aplicar
dispositivos de proteo de corrente de fuga (Tipo B) com comutao seletiva e sensvel a
todos os tipos de corrente.
CUIDADO
Devem ser instalados dispositivos de proteo de corrente de fuga quando as condies
de rede no ponto de alimentao, em relao potncia de curto-circuito e impedncia
do lao, no so adequadas para ativar os dispositivos de proteo de corrente mxima
instalados, dentro do perodo de tempo predefinido em caso de erro. Visto, no geral, as
redes TT no cumprirem este requisito, devem ser instalados para tais dispositivos de
proteo de corrente de fuga.

Interruptor de proteo de corrente de fuga (RCD)


PERIGO
Os interruptores de proteo de corrente de fuga no so permitidos como medidas de
proteo nicas contra um toque direto e indireto.

Na aplicao de interruptores de proteo de corrente de fuga necessrio observar que


permitida apenas a utilizao de um interruptor de proteo FI seletivo de desconexo
retardada e sensvel a todos os tipos de corrente, tipo B.
cumprida a resistncia mx. permitida de aterramento do "dispositivo de proteo
seletivo" (83 mx. no caso de dispositivos de proteo de corrente de fuga com
corrente diferencial avaliada de 0,3 A).
as peas do sistema Power Drive e da mquina suscetveis de serem tocadas esto
conectadas com o condutor de proteo do sistema.
o comprimento total dos cabos de potncia blindados nas unidades de comando (cabo
do motor incl. cabos de alimentao desde o filtro de rede aos terminais de conexo do
S120 Combi) de, no mx., 175 m.
a operao permitida apenas com os filtros de rede recomendados.
conectado em srie apenas um dispositivo de proteo de corrente de fuga. (No
permitida uma utilizao sequencial de energia.)
os elementos de comutao (secionador de rede, contatores) para ligar e desligar as
unidades de acionamento podem apresentar um tempo mx. de 35 ms de retardamento
entre o fechamento/abertura dos contatos principais individuais.

SINAMICS S120 Combi

34

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Componentes de potncia no lado da rede


2.4 Conexo rede atravs de dispositivos de proteo da corrente de fuga

/
/

RXWURV
FRQVXPLGRUHV

/
3(
,QWHUUXSWRUGHSURWHR
VHQVYHODWRGRVRVWLSRV
GHFRUUHQWH
VHOHWLYR

RSFLRQDO

)XVYHLV
&RQWDWRUGHUHGH
RSFLRQDO
)LOWURGHUHGH
RSFLRQDO

,QGXWRUGHUHGH

8 9 :
6&RPEL

Esquema 2-3 Conexo de um interruptor de proteo FI

Recomendao
Dispositivos de proteo de corrente de fuga SIEMENS com comutao seletiva e sensveis
a todos os tipos de corrente, conforme EN 61009-1 da srie 5SM, por ex. 5SM3646-4 ou
5SM3646-4+5SW3300 com secionador auxiliar (1 contato de abertura/1 contato de
fechamento) para corrente estipulada de 63 A, corrente de erro estipulada 0,3 A (ver
catlogo "Dispositivos de instalao embutida BETA - ET B1").
ATENO
dispositivos de proteo FI de corrente alternada ou sensveis a impulsos no so
adequados.

SINAMICS S120 Combi


Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

35

Componentes de potncia no lado da rede


2.5 Proteo contra sobretenso

2.5

Proteo contra sobretenso


Para proteger os aparelhos contra sobretenses no lado da rede recomendada a
aplicao de uma proteo contra sobretenso diretamente no ponto de alimentao (antes
do interruptor principal). Para satisfazer os requisitos da CSA C22.2 n 14-05, necessrio
obrigatoriamente uma proteo contra a sobretenso. Condutores de descarga de
sobretenso adequados voc encontrar na empresa Raycap.

2.6

Filtro de rede

2.6.1

Descrio
Os filtros de rede tm a tarefa de absorver a emisso de interferncias captadas pelo cabo
na gama de frequncias, de acordo com as normas da legislao CEM. Estes atuam
principalmente na gama de frequncias importante para cumprimento da norma, entre
150 kHz e 30 MHz.
Em conjunto com um filtro de rede e o respectivo indutor de rede, as unidades de
acionamento com S120 Combi Power Modules cumprem a categoria C2 conforme EN
61800-3. Pressupe-se sempre uma estrutura conforme CEM.
O filtro de rede para 16 kW e 20 kW foi concebido para a aplicao em sistemas com um
comprimento mximo de cabo total at 175 m da categoria C2 conforme EN 61800-3.
Indicao
O filtro de rede adequado apenas para a conexo direta a redes TN. Para a conexo a
outras redes necessrio um transformador secionador.

SINAMICS S120 Combi

36

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Componentes de potncia no lado da rede


2.6 Filtro de rede

2.6.2

Indicaes de segurana
PERIGO
Os componentes de acionamento geram no condutor de proteo correntes de fuga
elevadas. Os componentes s podem ser operados em quadros de distribuio ou em
instalaes eltricas fechadas e tm de ser conectados com o conector de proteo. Para
garantir a segurana contra o choque eltrico, a conexo do condutor de proteo do
quadro de distribuio ou do sistema tem de ser realizada de acordo com uma das
seguintes medidas:
conexo fixa e conexo do condutor de proteo com cobre 10 mm2 ou alumnio
16 mm2
conexo fixa e instalao de um segundo condutor de proteo com a mesma seo do
primeiro
conexo fixa e desconexo automtica da rede com interrupo do condutor de
proteo
conexo com um conector encaixvel para aplicaes industriais conforme a EN 60309
e uma seo mnima do condutor de proteo de cobre 2,5 mm2 como parte de um
cabo de alimentao multicondutor com descarga de trao apropriada
PERIGO
Risco de choque eltrico
Verifica-se uma tenso perigosa durante cerca de 5 minutos aps a desconexo da
alimentao.
AVISO
Aberturas de ventilao
Tm de ser respeitadas as aberturas de ventilao de 100 mm situadas por cima e por
baixo do filtro. Esta medida impede uma sobrecarga trmica do filtro.
AVISO
As conexes de entrada e sada no podem ser trocadas:
cabo de rede de entrada em LINE/REDE L1, L2, L3
cabo de sada para o indutor de rede em LOAD/CARGA L1, L2, L3
Em caso de inobservncia existe perigo de danos para o filtro de rede.
CUIDADO
No filtro de rede SINAMICS o S120 Combi s pode ser conectado atravs do respectivo
indutor de rede. Outros consumidores tm de ser conectados antes do filtro de rede
SINAMICS (se necessrio atravs de um filtro de rede separado). Em caso de
inobservncia, podem ser danificados outros consumidores.

SINAMICS S120 Combi


Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

37

Componentes de potncia no lado da rede


2.6 Filtro de rede

CUIDADO
De acordo com a norma de produto IEC 61800-3 necessria a supresso de rudos de
acordo com as condies de aplicao, obrigatrias na UE pela diretiva CEM (legislao).
Para isto so necessrios os filtros de rede e indutores de rede.
Devem ser utilizados exclusivamente os filtros de rede listados neste manual do aparelho.
A aplicao de filtros externos ao sistema pode provocar a ultrapassagem de valoreslimite, ressonncias, sobretenses e defeitos no motor ou no aparelho. A conformidade
CEM CE da mquina equipada com os produtos de acionamento deve ser comprovada em
conjunto com os elementos de supresso utilizados, por ex. filtros de rede, antes da
colocao em funcionamento pelo fabricante da mquina.
Indicao
Se for efetuada uma verificao de alta tenso no sistema com tenso alternada,
necessrio separar os filtros de rede existentes para obter um resultado de medio correto.

SINAMICS S120 Combi

38

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Componentes de potncia no lado da rede


2.6 Filtro de rede

2.6.3

Descrio das interfaces

2.6.3.1

Viso geral

&RQGXWRUGHSURWHR
&RQH[RGHFDUJD

3RVLRGH
PRQWDJHP
YHUWLFDO

&RQGXWRUGHSURWHR

///

&RQH[RUHGH

Esquema 2-4 Filtro de rede para S120 Combi

Na conexo possvel utilizar alternativamente o parafuso PE superior ou o inferior. Um dos


parafusos permanece no utilizado. A "passagem de cabos" da conexo de proteo para o
indutor de rede no permitida.

SINAMICS S120 Combi


Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

39

Componentes de potncia no lado da rede


2.6 Filtro de rede

2.6.3.2

Conexo rede/de carga


Tabelas 2- 3 Conexo filtro de rede
Nmero do pedido

6SL3000-0BE21-6DAx

Potncia de alimentao
estipulada

16 kW e 20 kW

Conexo rede L1, L2, L3

Borne de conexo 10 mm2 1)


1,5 - 1,8 Nm

Conexo de carga L1', L2', L3'


(U, V, W)

Borne de conexo 10 mm2 1)


1,5 - 1,8 Nm

Conexo PE

Pino de conexo de aterramento para terminais anelares para


cabos M5 conforme DIN 46234
6 Nm

1) ver captulo "Tipo de quadro de distribuio e CEM / Tcnica de conexo" - Borne de conexo por
parafusos 6

Indicao
O filtro de rede 6SL3000-0BE21-6DAx pode ser utilizado para todos os S120 Combi Power
Modules.

SINAMICS S120 Combi

40

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Componentes de potncia no lado da rede


2.6 Filtro de rede

s
s
 

Esquema dimensional
 
s s




 

2.6.4

[r
 



 







0[

 

3(
0[

 

3(
0[

s
s

 

 




Esquema 2-5 Esquema dimensional filtro de rede, todos os dados em mm e (polegadas)

2.6.5

Dados tcnicos

Tabelas 2- 4 Caractersticas tcnicas do filtro de rede


6SL3000- 0BE21-6DA0

Unidade

Potncia estipulada

kW

16 e 20

Tenso de conexo:
Tenso de rede
Frequncia de rede

VAC
Hz

3 CA 380 -10 % (-15 % < 1 min) a 3 CA 480 +10 %


47 a 63 Hz

Corrente estipulada

AAC

36

Potncia dissipada 1)

16

Dimenses (L x A x P)

mm

50 x 420 x 226

Peso, aprox.

kg

Classe de proteo

5
IP20

1) Para uma vista geral, ver tabelas da potncia de perda no captulo Tipo de quadro de distribuio

SINAMICS S120 Combi


Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

41

Componentes de potncia no lado da rede


2.7 Indutores de rede

2.7

Indutores de rede

2.7.1

Descrio
Os indutores de rede do S120 Combi limitam as reaes do circuito de baixa frequncia a
valores admissveis. Por este motivo, devem ser sempre previstos indutores de rede.

2.7.2

Indicaes de segurana
CUIDADO
S devem ser utilizados indutores de rede descritos neste manual do aparelho.
Na utilizao de indutores de rede no aprovados pela SIEMENS para o SINAMICS S120
Combi:
- a alimentao no S120 Combi pode ficar danificada / destruda.
- podem ocorrer reaes do circuito que danificam mais consumidores operacionais da
mesma rede.
CUIDADO
Os indutores de rede podem alcanar uma temperatura superfcie > 80 . Para evitar
danos nos componentes adjacentes provocados pela temperatura, necessrio um
espao livre de 100 mm em torno do indutor.
Se no for possvel manter as distncias, deve ser efetuada a blindagem por chapas ou
atravs de refrigerao como medida adicional.
CUIDADO
Os indutores geram campos magnticos. Os componentes e condutores que podem ser
danificados desta maneira devem ser ordenados com um distanciamento suficiente
(mnimo 200 mm) ou blindados.
Indicao
Cabos de interligao
O comprimento dos cabos de interligao entre o indutor de rede e o S120 Combi deve ser
o mnimo possvel.
Se possvel, podem ser utilizados cabos de interligao blindados.
Na utilizao de cabos de conexo no blindados, as almas condutoras devem ser
protegidas contra abraso nas braadeiras de conexo da blindagem.
No indutor de rede, no devem ser inseridos quaisquer cabos. Se isto no for possvel de
evitar, tem de ser respeitada uma distncia mnima de 200 mm.

SINAMICS S120 Combi

42

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Componentes de potncia no lado da rede


2.7 Indutores de rede

2.7.3

Descrio da conexo

2.7.3.1

Viso geral
:

:
9

9
8
8
3(

Esquema 2-6 Indutor de rede para S120 Combi (exemplo para alimentao 16 kW)

2.7.3.2

Conexo rede/de carga

Tabelas 2- 5 Conexo dos indutores de rede


Nmero do pedido

6SL3100-0EE21-6AA0

6SL3100-0EE22-0AA0

Potncia [kW]

16

20

Conexo rede 1U1, 1V1, 1W1

Borne de conexo por parafusos 1) 16


mm2
1,5 - 1,8 Nm

Borne de conexo por parafusos 1) 16


mm2
1,5 - 1,8 Nm

Conexo de carga 1U2, 1V2,


1W2

Borne de conexo por parafusos 1) 16


mm2
1,5 - 1,8 Nm

Borne de conexo por parafusos 1) 16


mm2
1,5 - 1,8 Nm

Conexo PE

Pino de conexo de aterramento para


terminais anelares para cabos M6
conforme DIN 46234

Pino de conexo de aterramento para


terminais anelares para cabos M6
conforme DIN 46234

1) ver captulo "Tipo de quadro de distribuio e CEM / Tcnica de conexo" - Borne de conexo por parafusos 7

SINAMICS S120 Combi


Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

43

Componentes de potncia no lado da rede


2.7 Indutores de rede

2.7.4

Esquemas dimensionais

a 

a 

a 

 

 

 

 

[
[

Esquema 2-7 Esquema dimensional Indutor de rede para S120 Combi (alimentao 16 kW), todas as
medidas em mm e (polegadas)

SINAMICS S120 Combi

44

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Componentes de potncia no lado da rede


2.7 Indutores de rede

a 

a 

a 

 

 

 

 

[
[

Esquema 2-8 Esquema dimensional Indutor de rede para S120 Combi (alimentao 20 kW), todas as
medidas em mm e (polegadas)

2.7.5

Dados tcnicos

Tabelas 2- 6 Dados tcnicos Indutores de rede para S120 Combi


Unidade

6SL3100-0EE21-6AA0

6SL3100-0EE22-0AA0

Potncia estipulada

kW

16

20

Corrente estipulada

Aeff

28

33

Potncia dissipada 1)

75

98

Dimenses (L x A x P)

mm

219 x 176 x 120

219 x 176 x 130

Peso

kg

Classe de proteo

10,7

10,9

IP20

IP20

1) Para uma vista geral, ver tabelas da potncia de perda no captulo Tipo de quadro de distribuio

SINAMICS S120 Combi


Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

45

Componentes de potncia no lado da rede


2.8 Variantes de conexo rede

2.8

Variantes de conexo rede

2.8.1

Possibilidades de conexo rede


Distingue-se entre:
operao direta na rede dos componentes de conexo rede
Operao dos componentes de conexo rede atravs de um autotransformador
Operao dos componentes de conexo rede atravs de um transformador secionador

///

&RQH[RGLUHWD
&$9D&$9
,QWHUUXSWRUGHSURWHR),VHQVYHODWRGRVRVWLSRV
GHFRUUHQWHGRWLSR% RSFLRQDO 

)LOWURGH
UHGH
RSFLRQDO

$XWRWUDQVIRUPD
GRU
7HQVRGHUHGH
&$9

7HQVRGHUHGH
!&$9

7UDQVIRUPDGRU
VHFLRQDGRU

,QGXWRUGH
FRUUHQWH

5HGH71

,QWHUUXSWRUGHSURWHR),
QRVHQVYHODWRGRVRVWLSRVFRUU
7LSR$HWLSR&$

6&RPEL

 5HGHV71RX77FRPSRQWRQHXWURDWHUUDGRRXUHGHV,7FRPPRQLWRUDR
 6LVWHPDGHUHGHDOHDWULR
 FRPSRQWRQHXWURDWHUUDGR

Esquema 2-9 Viso geral das variantes de conexo rede

SINAMICS S120 Combi

46

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Componentes de potncia no lado da rede


2.8 Variantes de conexo rede
Indicao
Conexo rede de motores
Os motores esto relacionados com o sistema de acionamento em geral para o
funcionamento em redes TN e TT com ponto neutro aterrado e admissveis em redes IT.
No funcionamento com redes IT deve ser comunicada a ocorrncia de um primeiro erro
entre uma parte ativa e o eletrodo de aterramento atravs de um equipamento de
verificao. De acordo com IEC 60364-4-41 recomendado que o primeiro erro seja
eliminado da forma mais rpida e prtica possvel para minimizar a sobrecarga
temporria do isolamento do motor.
No caso de todas as outras redes alm das redes TN e TT com ponto neutro aterrado e
redes IT, por ex. redes com condutor exterior aterrado, deve-se comutar um
transformador secionador com ponto neutro (circuito secundrio) aterrado entre a rede e
o sistema de acionamento, de forma a evitar um esforo no autorizado do isolamento
do motor.

2.8.2

Operao dos componentes de conexo rede na rede alimentada


O SINAMICS S120 Combi foi concebido para o funcionamento direto em redes TN, TT e IT
com uma tenso estipulada de 3 CA 380 V a 3 CA 480 V.
/
/

RXWURV
FRQVXPLGRUHV

/
3(
)XVYHLV
&RQWDWRUGHUHGH
RSFLRQDO
)LOWURGHUHGH
RSFLRQDO

,QGXWRUGHUHGH

8 9 :
6&RPEL

Esquema 2-10 Operao direta na rede alimentada

SINAMICS S120 Combi


Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

47

Componentes de potncia no lado da rede


2.8 Variantes de conexo rede

2.8.3

Operao dos componentes de conexo rede atravs de um transformador

2.8.3.1

Indicaes de segurana
CUIDADO
Ao aplicar filtros de rede que no foram desbloqueados pela SIEMENS para o SINAMICS
S120 Combi Power Module, a alimentao integrada pode ficar danificada. Alm disso,
podem ocorrer reaes do circuito que danificam mais consumidores operacionais da
mesma rede.
Um elemento de tomada aps filtro de rede para mais consumidores no permitido.
ATENO
Uma potncia de curto-circuito da rede muito reduzida pode originar falhas na alimentao
integrada do SINAMICS S120 Combi Power Modules, assim como falhas e danos noutros
dispositivos que esto conectados no mesmo terminal de rede que o S120 Combi Power
Module.
Indicao
A aplicao de um transformador no S120 Combi Power Module no substitui o indutor de
rede externo.

2.8.3.2

Condies de conexo rede


O S120 Combi admissvel para um funcionamento em redes a partir de SKRede/Pn 70.
Se for exigida uma rede TN no lado secundrio, deve ser utilizado um transformador com
ponto neutro aterrado. A impedncia aparente, porm, tem de ser baixa o suficiente para
ativar os fusveis de forma suficientemente rpida.

Grupo de comutao
Sugesto: Dyn5 ou Yyn0, isto , acoplamento em tringulo ou acoplamento em estrela
primrio e acoplamento em estrela secundrio com ponto neutro atravs do qual efetuada
a passagem.

SINAMICS S120 Combi

48

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Componentes de potncia no lado da rede


2.8 Variantes de conexo rede

2.8.3.3

Projeto de um transformador secionador/autotransformador para vrios consumidores


Um S120 Combi Power Module com alimentao integrada e outros consumidores /
mquinas devero ser conectados rede atravs de um transformador
secionador/autotransformador (transformador de adaptao). A seguinte ilustrao mostra a
conexo no exemplo de um transformador secionador.
6.)EULFD
/
RXWURV
FRQVXPLGRUHV

/
/

)XVYHLV

6.7UDQVIRUPDGRU

7UDQVIRUPDGRU
VHFLRQDGRU

6.5HGH

RXWURV
FRQVXPLGRUHV

DVFRQGLHVPHQFLRQDGDVHP
D HE GHYHPVHUFXPSULGDV
QHVWHWHUPLQDO

)XVYHLV
&RQWDWRUGHUHGH
RSFLRQDO
)LOWURGHUHGH
RSFLRQDO

,QGXWRUGHUHGH

8 9 :
6&RPEL

Esquema 2-11 Operao de vrios consumidores atravs de um transformador secionador


SINAMICS S120 Combi
Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

49

Componentes de potncia no lado da rede


2.8 Variantes de conexo rede
Um transformador secionador/autotransformador (transformador de adaptao) dever ser
dimensionado para o total de consumidores a ele conectados. As potncias aparentes
necessrias devem ser calculadas e adicionadas de acordo com a tabela "Indicaes de
configurao Transformador". Um transformador muito pequeno (Sn ou Sk) pode levar a
quebras de tenso na rede muito elevadas e a falhas no sistema e em outros consumidores
com estas relacionadas neste terminal.
No caso de estarem conectados outros consumidores ao lado secundrio do transformador
de adaptao, tm de ser levadas em conta as condies de base em a) e b) para a seleo
do transformador de adaptao.
Sn1, Sn2 = potncia estipulada calculada do transformador a partir de a) e b)
uk = tenso de curto-circuito do transformador de adaptao em %
(no S120 Combi, deve situar-se entre 1...3 %)
SK = potncia de curto-circuito.
AVISO
necessria um potncia suficientemente elevada para, em caso de erro, ativar os
fusveis no tempo predefinido. Potncias de curto-circuito muito reduzidas aumentam os
tempos de ativao de modo inadmissvel (por ex. possibilidade de incndio).

Condies gerais
a) Potncia estipulada
A potncia estipulada do transformador de adaptao Sn1 tem de ser sempre superior
potncia estipulada Pn do S120 Combi Power Module conforme o fator 1,27.
Sn1 1,27 Pn
Exemplo:
A potncia estipulada mnima de um transformador de adaptao para um S120 Combi
Power Module 16 kW de 21 kVA.

SINAMICS S120 Combi

50

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Componentes de potncia no lado da rede


2.8 Variantes de conexo rede
b) Potncia de curto-circuito
Para evitar falhas nos outros consumidores conectados no lado secundrio do
transformador de adaptao, a potncia de curto-circuito total da conexo de fbrica e do
transformador de adaptao no ponto de conexo devem atingir os seguintes valores:
SK rede 70 Pn
Caso especial:
Durante a operao com apenas uma alimentao em um transformador, os valores podem
ser reduzidos no fator 0,73.
SK rede 0,73 70 Pn
POR EX. SK Rede para o S120 Combi Power Module 16 kW: SK Rede = 0,82 MVA = 820 kVA
A partir do SK transformador possvel calcular a potncia estipulada necessria do
transformador de adaptao.

6.)EULFD>N9$@6.5HGH>N9$@XN>@
>N9$@

6Q
6.)EULFD>N9$@6.5HGH>N9$@ >@
Observe:

A potncia de curto-circuito da conexo de fbrica SK Fbrica influencia decisivamente a


instalao do transformador de adaptao.
Deve ser aplicada para o transformador de adaptao a potncia estipulada maior
determinada a partir de a) e b) (Sn1 ou Sn2).
Tabelas 2- 7 Indicaes de configurador Transformador
Potncia estipulada
necessria Sn do
transformador
secionador/autotransformad
or

Tenso de curto-circuito
necessria uk

16 kW

Sn 21 kVA

uk 3 %

SKRede 1,12 MVA

20 kW

Sn 26 kVA

uk 3 %

SKRede 1,4 MVA

S120 Combi Power Module


Pn

Potncia de curto-circuito de
rede necessria
SKRede

Indicao
A potncia de curto-circuito de rede SKRede deve ser consultada junto respectiva
operadora.

SINAMICS S120 Combi


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51

Componentes de potncia no lado da rede


2.8 Variantes de conexo rede

Exemplo 1
uk Transformador de adaptao = 3 %
SK Fbrica = 50000 kVA
SK Rede = 16 kW 70 0,73 = 820 kVA
conforme a)
Sn1 = 1,27 16 kW = 21 kVA
conforme b)

6Q

N9$N9$

N9$

N9$N9$ 

Sn2 > Sn1 Sn2 determinante


O transformador de adaptao necessita de uma potncia estipulada Sn de 25 kVA com
uma tenso de curto-circuito uk de 3 %.

Exemplo 2
uk Transformador de adaptao = 1 %
SK Fbrica = 50000 kVA
SK Rede = 16 kW 70 0,73 = 820 kVA
conforme a)
Sn1 = 1,27 16 kW = 21 kVA
conforme b)

6Q

N9$N9$

N9$

N9$N9$ 

Sn1 > Sn2 Sn1 determinante


O transformador de adaptao necessita de uma potncia estipulada Sn de 21 kVA com
uma tenso de curto-circuito uk de 1 %.

SINAMICS S120 Combi

52

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Componentes de potncia no lado da rede


2.8 Variantes de conexo rede

Exemplo 3
Se o SK Fbrica for inferior, o transformador tem de ser instalado com uma potncia mais
elevada.
uk Transformador de adaptao = 3 %
SK Fbrica = 3000 kVA
SK Rede = 16 kW 70 0,73 = 820 kVA
conforme a)
Sn1 = 1,27 16 kW = 21 kVA
conforme b)

6Q

N9$N9$

N9$

N9$N9$ 

Sn2 > Sn1 Sn2 determinante


O transformador de adaptao necessita de uma potncia estipulada Sn de 34 kVA com
uma tenso de curto-circuito de 3 %.

Exemplo 4
Se o SK Fbrica for inferior, como alternativa ao exemplo 3 pode tambm ser utilizado um
transformador com uk inferior.
uk Transformador de adaptao = 1 %
SK Fbrica = 3000 kVA
SK Rede = 16 kW 70 0,73 = 820 kVA
conforme a)
Sn1 = 1,27 16 kW = 21 kVA
conforme b)

6Q

N9$N9$

N9$

N9$N9$ 

Sn1 > Sn2 Sn1 determinante


O transformador de adaptao necessita de uma potncia estipulada Sn de 21 kVA com
uma tenso de curto-circuito uk de 1 %.
Indicao
Com a reduo de uk, Sn2 pode ser reduzido para o transformador de adaptao. Nos
exemplos supramencionados, no est considerado o consumo de potncia de outros
consumidores.

SINAMICS S120 Combi


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53

Componentes de potncia no lado da rede


2.8 Variantes de conexo rede

2.8.3.4

Operao dos componentes de conexo rede atravs de um autotransformador


Um autotransformador pode ser utilizado na rea at 3 CA 480 V +10 % para o ajuste da
tenso.
PERIGO
Para que possa ser efetuada uma separao eltrica segura, necessrio utilizar um
transformador secionador a partir de tenses superiores a 3 CA 480 V + 10 %.
Caso de aplicao:
O isolamento do motor tem de ser protegido de tenses muito elevadas.
/
/

RXWURV
FRQVXPLGRUHV

/
3(
)XVYHLV

$XWRWUDQVIRUPDGRU

)XVYHLV
&RQWDWRUGHUHGH
RSFLRQDO
)LOWURGHUHGH
RSFLRQDO

,QGXWRUGHUHGH

8 9 :
6&RPEL

Esquema 2-12

Operao atravs de um autotransformador

SINAMICS S120 Combi

54

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Componentes de potncia no lado da rede


2.8 Variantes de conexo rede

2.8.3.5

Operao dos componentes de conexo rede atravs de um transformador


secionador
Com um transformador secionador o tipo de rede do sistema (por exemplo, rede IT/TT) ser
convertida em uma rede TN. possvel um ajuste adicional da tenso amplitude de
tolerncia de tenso admissvel.
necessrio aplicar um transformador secionador nos seguintes casos:
O isolamento do Motor Module e / ou do motor no adequado s tenses ocorrentes.
No se verifica a compatibilidade com um aparelho de proteo FI existente.
A altura de instalao superior a 2000 m acima do nvel do mar.
Deve ser instalado um filtro de rede num sistema de rede que no seja um sistema de
rede TN com condutor neutro conectado terra.
CUIDADO
Se a tenso de rede medida for superior a 480 V +10 %, no dever ser usado um
autotransformador.
Para garantir uma separao eltrica segura, necessrio utilizar um transformador
secionador.
Um transformador secionador dever ter as seguintes caractersticas:
O transformador dever estar ligado em estrela no lado secundrio (ligao em tringulo
no admissvel!)
O condutor neutro dever ser conduzido atravs de. Ele dever ser conectado com o PE
do filtro de rede, indutor de rede e S120 Combi (alimentao).
Ateno: Caso o condutor neutro no esteja conduzido atravs de, ou conectado, so
vlidas todas as restries da rede IT!
Se no lado primrio existir uma rede em forma de estrela, o grupo de comutao
necessrio : Yyn0
Se no lado primrio existir uma rede em forma de tringulo, o grupo de comutao
necessrio : Dyn5

SINAMICS S120 Combi


Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

55

Componentes de potncia no lado da rede


2.8 Variantes de conexo rede

/
/

RXWURV
FRQVXPLGRUHV

/
3(
)XVYHLV

7UDQVIRUPDGRUVHFLRQDGRU

)XVYHLV
&RQWDWRUGHUHGH
RSFLRQDO
)LOWURGHUHGH
RSFLRQDO

,QGXWRUGHUHGH

8 9 :

6&RPEL

Esquema 2-13 Operao atravs de um transformador secionador

SINAMICS S120 Combi

56

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

S120 Combi Power Modules


3.1

Introduo

3.1.1

Descrio

O SINAMICS S120 Combi


O S120 Combi um Power Module com alimentao integrada, Motor Modules
(conversores) para 3 ou 4 eixos e uma avaliao do sensor TTL para o fuso. O S120 Combi
est disponvel para diferentes correntes nas seguintes variantes:
Power Module de 3 eixos com alimentao, fuso e 2 eixos de avano
Power Module de 4 eixos com alimentao, fuso e 3 eixos de avano
A dissipao de calor dos Power Modules realizada atravs de um sistema externo de
refrigerao a ar com a tecnologia "through-hole". Opcionalmente, est disponvel o mdulo
do ventilador necessrio. possvel uma soluo por parte do cliente de ventilador com
dados nominais comparveis.
O S120 Combi tem capacidade alimentadora/regenerativa. A alimentao disponibiliza uma
tenso contnua irregular aos Motor Modules integrados.
No modo de alimentao, esta apresenta a evoluo tpica de uma ponte retificadora a
diodos de 6 impulsos no que diz respeito ao tipo de corrente e tenso. No modo de
regenerao, a corrente apresenta a forma de bloco.
A conexo da regenerao ocorre em funo da potncia recuperada. No modo de
funcionamento em vazio da alimentao, a regenerao encontra-se desativada.
Os Motor Modules integrados funcionam com uma frequncia IGBT fixa de 4 kHz.
O fator de sobrecarga da alimentao e de todos os eixos 2.
O S120 Combi adequado para o funcionamento direto em redes TN, IT e TT.

Controle do freio de parada do motor


O S120 Combi dispe de um controle integrado do freio de parada do motor. O freio de
parada do motor conectado atravs do terminal X11. A atribuio do freio de parada do
motor a um dos eixos de avano do S120 Combi pode ser configurada arbitrariamente
atravs do software. So ativados os freios de parada do motor at 1 A.

SINAMICS S120 Combi


Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

57

S120 Combi Power Modules


3.1 Introduo

Conexo do sensor de temperatura


A conexo de um sensor de temperatura pode ser efetuada atravs do terminal X21 ou,
opcionalmente, atravs do conector encaixvel Sub-D do sensor TTL (X220). A interface
utilizada selecionada atravs do software. Aqui est apenas disponvel a avaliao
selecionada.

Conexo do codificador
O S120 Combi compatvel com o sensor sin/cos, sensor TTL e sensor com DRIVE-CLiQ
integrado com uma alimentao de 5 V para motores. O sensor TTL comutado atravs da
interface integrada do sensor X220 e est atribudo de modo permanente sada do fuso
X2. O codificador sin/cos para a sada do fuso X2 conectado interface X205 atravs de
um Sensor Module SMx20. Neste caso, a interface do sensor X220 fica automaticamente
inativa.
As regras topolgicas definidas aplicam-se conexo de sensores DRIVE-CLiQ . A cada
eixo de avano aplica-se exatamente uma interface DRIVE-CLiQ (ver captulo "Regras
topolgicas da DRIVE-CLiQ").
No so compatveis os sensores HTL, SSI e uma alimentao de 24 V do sensor.

Ocupao da interface
A ocupao das interfaces no S120 Combi est predefinida e no pode ser alterada.
A conexo DRIVE-CLiQ dos eixos de ampliao ocorre sempre atravs da interface DRIVECLiQ X101 no comando SINUMERIK. Voc pode obter uma descrio detalhada nos
captulos "Descrio da interface" do S120 Combi e "Regras topolgicas da DRIVE-CLiQ".
Os sistemas de medio e os sensores adicionais devem ser sempre conectados atravs do
Hub Module DMC20.

Deteco da temperatura interno e ventilador interno


No S120 Combi, realizada uma deteco da temperatura interna. Associado a esta est o
controle da temperatura do ventilador interno para o resfriamento da parte interna. No caso
de uma temperatura interna muito elevada, o S120 Combi Power Module desliga-se.
Atravs do software, est disposio no parmetro p0254 (alimentao) um contador de
horas de funcionamento para o ventilador interno.

SINAMICS S120 Combi

58

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

S120 Combi Power Modules


3.1 Introduo

3.1.2

Variantes de mdulo

Tabelas 3- 1 Variantes S120 Combi


Fuso
Motor Module 1

Avano 1
Motor Module 2

Avano 2
Motor Module 3

Avano 3
Motor Module 4

[Aeff]

[Aeff]

[Aeff]

[Aeff]

16

18

6SL3111-3VE21-6FA0

16

24

6SL3111-3VE21-6EA0

20

30

6SL3111-3VE22-0HA0

18

6SL3111-4VE21-6FA0

Alimentao
[kW]

Nmero do pedido

3 eixos

4 eixos
16

3.1.3

16

24

6SL3111-4VE21-6EA0

20

30

12

6SL3111-4VE22-0HA0

Comandos admissveis
O S120 Combi adequado para o funcionamento com os seguintes comandos:
SINUMERIK 828D com verses PPU
PPU 24x.2
PPU 26x.2
PPU 28x.2
Tabelas 3- 2 Viso geral dos nmeros de pedidos dos comandos SINUMERIK 828D admissveis
Verso PPU

Teclado

Nmero do pedido (sem software CNC)

240.2

Vertical

6FC5370-4AT20-0AA0 (Turning)
6FC5370-4AM20-0AA0 (Milling)

241.2

Horizontal

6FC5370-3AT20-0AA0 (Turning)
6FC5370-3AM20-0AA0 (Milling)

260.2

Vertical

6FC5370-6AA20-0AA0

261.2

Horizontal

6FC5370-5AA20-0AA0

280.2

Vertical

6FC5370-8AA20-0AA0

281.2

Horizontal

6FC5370-7AA20-0AA0

SINAMICS S120 Combi


Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

59

S120 Combi Power Modules


3.1 Introduo

3.1.4

Eixos de ampliao conectveis:


O S120 Combi pode ser ampliado em um ou dois eixos com os Motor Modules da srie
SINAMICS S120 Booksize Compact.

Tabelas 3- 3 Eixos de ampliao para os S120 Combi Power Modules


Motor Module Booksize Compact

Largura

Nmero do pedido

Single Motor Module 3 A

50 mm

6SL3420-1TE13-0AA0

Single Motor Module 5 A

50 mm

6SL3420-1TE15-0AA0

Single Motor Module 9 A

50 mm

6SL3420-1TE21-0AA0

Single Motor Module 18 A

75 mm

6SL3420-1TE21-8AA0

Double Motor Module 2 x 1,7 A

75 mm

6SL3420-2TE11-7AA0

Double Motor Module 2 x 3 A

75 mm

6SL3420-2TE13-0AA0

Double Motor Module 2 x 5 A

75 mm

6SL3420-2TE15-0AA0

ATENO
Nmero de eixos de ampliao
A um S120 Combi Power Module possvel conectar, no mximo, 2 eixos de ampliao,
isto , dois Single Motor Modules ou um Double Motor Module.
Descrio dos Motor Modules Booksize Compact, ver captulo "Motor Modules Booksize
Compact como eixos de ampliao".

SINAMICS S120 Combi

60

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

S120 Combi Power Modules


3.2 Indicaes de segurana

3.2

Indicaes de segurana
PERIGO
Risco de choque eltrico
Verifica-se uma tenso perigosa durante cerca de 5 minutos aps a desconexo da
alimentao.
Somente depois de decorrido este perodo de tempo deve-se remover a chapa frontal.
O funcionamento do S120 Combi s admissvel com a chapa frontal montada. A
cobertura do circuito intermedirio montada de origem no deve ser removida no
funcionamento sem eixos de ampliao. Os componentes danificados no podem
continuar a ser operados. A inobservncia pode provocar danos subsequentes e
acidentes.
PERIGO
Se os terminais X1 (conexo rede) e X2 (conexo do motor - fuso) no estiverem
ocupados com um cabo de interligao, no possvel garantir a proteo antichoque em
conformidade com o grau de proteo IP20 segundo a EN 60529.
PERIGO
Tempo de descarga do circuito intermedirio
A indicao de aviso quanto ao tempo de descarga do circuito intermedirio tem de ser
afixada nos componentes no respectivo idioma.
fornecido um conjunto de etiquetas com 16 idiomas juntamente com os componentes.
PERIGO
Se o S120 Combi no estiver desligado da rede atravs, por ex., de contator ou interruptor
principal, o circuito intermedirio permanece sob carga.
CUIDADO
Calhas do circuito intermedirio
Depois de uma ampliao do S120 Combi com eixos de ampliao e/ou componentes de
circuito intermedirio, deve ser verificado o binrio de aperto correto dos parafusos das
calhas do circuito intermedirio (1,8 Nm, tolerncia +30 %). A verificao realizada antes
da colocao em funcionamento, com a tenso de todo o sistema desligada e o circuito
intermedirio descarregado. Depois de um processo de transporte, os parafusos devem
ser reapertados.

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61

S120 Combi Power Modules


3.2 Indicaes de segurana

CUIDADO
Operao em redes sem capacidade regenerativa
Em caso de uma rede sem capacidade regenerativa (por ex. gerador a diesel), a
capacidade regenerativa do S120 Combi tem de ser desativada atravs do parmetro
p3533 (ver Descrio da funo). A potncia de frenagem tem de ser descarregada com
resistncia atravs de um Braking Module previsto adicionalmente nas unidades de
acionamento.
PERIGO
Para a proteo pessoal e contra incndios, as condies da rede no ponto de
alimentao, em relao potncia de curto-circuito e impedncia do lao, devem ser
adequadas para ativar os dispositivos de proteo de corrente mxima instalados dentro
do perodo de tempo predefinido em caso de erro (curto-circuito ou curto-circuito massa).
Indicao
Potncia de curto-circuito da rede no ponto de alimentao
Para limitar as reaes do circuito a um nvel aceitvel para outros consumidores, a
potncia de curto-circuito da rede no ponto de alimentao tem de ser, pelo menos, maior
que a potncia estipulada da alimentao integrada conforme o fator 70.
PERIGO
Os componentes de acionamento geram no condutor de proteo correntes de fuga
elevadas. Os componentes s podem ser operados em armrios de distribuio ou em
instalaes eltricas fechadas. Devem estar conectadas ao condutor de proteo. Para
garantir a segurana contra o choque eltrico, a conexo do condutor de proteo do
armrio de distribuio ou do sistema tem de ser realizada de acordo com uma das
seguintes medidas:
conexo fixa e conexo do condutor de proteo com cobre 10 mm2 ou alumnio
16 mm2
conexo fixa e instalao de um segundo condutor de proteo com a mesma seo do
primeiro
conexo fixa e desconexo automtica da rede com interrupo do condutor de
proteo
conexo com um conector encaixvel para aplicaes industriais conforme a EN 60309;
seo mnima do condutor de proteo de cobre 2,5 mm2 como parte de um cabo de
alimentao multicondutor com descarga de trao apropriada
PERIGO
A blindagem do freio de parada do motor tem de ser obrigatoriamente aplicada. Para o
freio integrado de parada do motor devero ser utilizados condutores MOTION-CONNECT,
caso contrrio, no possvel garantir a capacidade de isolamento das almas condutoras.
Perigo de choque eltrico.

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62

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S120 Combi Power Modules


3.2 Indicaes de segurana

AVISO
As blindagens dos cabos e as almas condutoras no utilizadas dos cabos de potncia (por
ex. cabos dos freios) tm de ser conectadas ao potencial de aterramento para desviar
eventuais cargas atravs de um acoplamento em ponte capacitivo.
Em caso de inobservncia, podem ser geradas tenses efetivas de contato perigosas.
CUIDADO
Aberturas de ventilao
Tm de ser respeitadas as aberturas de ventilao de 80 mm situadas por cima e por
baixo dos componentes.
CUIDADO
Conexo de sensores de temperatura
Por norma, os cabos condutores de conexo dos sensores de temperatura tm de ser
instalados com blindagem. A blindagem do cabo tem de ser aplicada em ambos os lados,
em grande escala, nas superfcies previstas para a blindagem. Os cabos dos sensores de
temperatura que so inseridos juntamente com o cabo do motor tm de ser torcidos em
pares e blindados separadamente.
CUIDADO
O comprimento total de todos os cabos de potncia (cabo de alimentao do motor, etc.)
no pode exceder os 175 m.
CUIDADO
Para as conexes DRIVE-CLiQ devero ser utilizados exclusivamente condutores da
Firma SIEMENS.
ATENO
Dada a refrigerao a ar externa, o ventilador e o dissipador podem ficar excessivamente
sujos. Isto pode levar ativao da monitorizao da temperatura no S120 Combi Power
Module. Logo, o ventilador e o dissipador devem ser verificados regularmente quanto
sujeira e, se necessrio, devem ser limpos.
ATENO
No permitida a operao sem indutor de corrente.
Indicao
Aps a montagem, tem de ser verificada a vedao dos mdulos opcionais do ventilador
quanto estanqueidade. Se necessrio, deve-se efetuar-se uma nova vedao.

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63

S120 Combi Power Modules


3.3 Descrio das interfaces

3.3

Descrio das interfaces

3.3.1

Imagens de viso geral

;;
7HUPLQDO(3

;;;
'5,9(&/L4
FRPDUPDR
GHJXLD
;QRRFXSDGR

&RQH[RGH
EOLQGDJHP
7HUPLQDO(3

;;
&RQH[RGRYHQWLODGRU

;
;
;

;
&RQHFWRUGH9
'LVVLSDGRU

;
6HQVRU77/

$OLPHQWDRGH
FRUUHQWHHOHWUQLFDH
FDOKDV
GHFLUFXLWR
LQWHUPHGLULR

/('V

&KDSDIURQWDO

;
&RQH[RUHGH
$OLPHQWDR
1P

;;
;QRRFXSDGR
&RQH[RGRPRWRU
1P

;
&RQH[RSDUD
IUHLRGHSDUDGDGRPRWRU
7HUPLQDOGHFRQH[RGH
EOLQGDJHP
PP
1P

&KDSDGH
EOLQGDJHP

Esquema 3-1 Power Module de 3 eixos S120 Combi

SINAMICS S120 Combi

64

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S120 Combi Power Modules


3.3 Descrio das interfaces

'LVVLSDGRU

&RQH[RGH
EOLQGDJHP
7HUPLQDO(3
;;
7HUPLQDO(3

;
&RQHFWRUGH9
;;;
'5,9(&/L4FRP
DUPDRGHJXLD

 2WHUPLQDOGHFRQH[RGHEOLQGDJHPHVWLQFOXGRQRNLWGHDFHVVULRV
:HLGPOOHUWLSR./%6&

Esquema 3-2 Power Module de 3 eixos S120 Combi: Vista de cima

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S120 Combi Power Modules


3.3 Descrio das interfaces

7HUPLQDLVGH
FRQH[RGHEOLQGDJHP

;
&RQH[RGRVIUHLRV

'LVVLSDGRU

Esquema 3-3 Power Module de 3 eixos S120 Combi: Vista de baixo

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66

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S120 Combi Power Modules


3.3 Descrio das interfaces

;;
7HUPLQDO(3

&RQH[RGH
EOLQGDJHP
7HUPLQDO(3

;;
&RQH[RGRYHQWLODGRU

;
;;
'5,9(&/L4
FRPDUPDR
GHJXLD

;
;
$GDSWDGRUGH
WHUPLQDLVGH9
'LVVLSDGRU

;
6HQVRU77/

$OLPHQWDRGH
FRUUHQWHHOHWUQLFDH
FDOKDV
GHFLUFXLWR
LQWHUPHGLULR

/('V

&KDSDIURQWDO

;
&RQH[RUHGH
$OLPHQWDR
1P

;;
&RQH[RGRPRWRU
1P

;
&RQH[RSDUD
IUHLRGHSDUDGDGRPRWRU
7HUPLQDOGHFRQH[RGH
EOLQGDJHP
PP
1P

&KDSDGH
EOLQGDJHP

Esquema 3-4 Power Module de 4 eixos S120 Combi

SINAMICS S120 Combi


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67

S120 Combi Power Modules


3.3 Descrio das interfaces

'LVVLSDGRU

&RQH[RGH
EOLQGDJHP
7HUPLQDO(3
;;
7HUPLQDO(3
;
&RQHFWRUGH9
;;
'5,9(&/L4FRP
DUPDRGHJXLD

 2WHUPLQDOGHFRQH[RGHEOLQGDJHPHVWLQFOXGRQRNLWGHDFHVVULRV
:HLGPOOHUWLSR./%6&

Esquema 3-5 Power Module de 4 eixos S120 Combi: Vista de cima

SINAMICS S120 Combi

68

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S120 Combi Power Modules


3.3 Descrio das interfaces

7HUPLQDLVGH
FRQH[RGHEOLQGDJHP

;
&RQH[RGRVIUHLRV

'LVVLSDGRU

Esquema 3-6 Power Module de 4 eixos S120 Combi: Vista de baixo

3.3.2

X1 Conexo rede

Tabelas 3- 4 X1 Conexo rede (alimentao)


Terminal

Dados tcnicos

U1

Seo transversal mx. conectvel: 16 mm2

V1

Tipo: Borne de conexo por parafusos 7 (ver captulo "Tipo de


quadro de distribuio e CEM/Tcnica de conexo")

W1
Conexo PE

Torque: 1,5 - 1,8 Nm

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S120 Combi Power Modules


3.3 Descrio das interfaces

3.3.3

X2-X5 Conexo do motor

Tabelas 3- 5 Fuso X2 (Mdulos do motor 18 A, 24 A e 30 A)


Terminal

Dados tcnicos

U2

Conexo do motor

V2

Seo transversal mx. conectvel: 10 mm2


Tipo: Borne de conexo por parafusos 6 (ver captulo "Tipo de
quadro de distribuio e CEM/Tcnica de conexo")

W2

Torque: 1,5 - 1,8 Nm


Conexo PE

Tabelas 3- 6 Avano X3 at X5 (Mdulos do motor 5 A, 9 A e 12 A)


Terminal

Dados tcnicos

U2

Conexo do motor

V2

Seo transversal mx. conectvel: 6 mm2


Tipo: Borne de conexo por parafusos 5 (ver captulo "Tipo de
quadro de distribuio e CEM/Tcnica de conexo")

W2
Conexo PE

Torque: 1,5 - 1,8 Nm

(somente com Power


Module de 4 eixos)

Indicao
O comprimento total dos cabos de potncia no pode exceder os 175 m.

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70

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S120 Combi Power Modules


3.3 Descrio das interfaces

3.3.4

X11 Conexo dos freios

Tabelas 3- 7 Conexo dos freios X11


Terminal

Designao

Dados tcnicos

CF +

Conexo dos freios +

Tenso 24 V CC

CF-

Conexo dos freios -

corrente de carga mx. 1 A


Corrente de carga mn. 0,1 A
seo mx. conectvel 2,5 mm2
Tipo: Borne de mola 1 (ver captulo "Tipo de quadro de
distribuio e CEM / Tcnica de conexo")
O conector dos freios um componente do cabo prconfeccionado.

 
Conector
encaixvel

AVISO
A todas as conexes e terminais de CC 0 V a 48 V s possvel conectar tenses extrabaixas de proteo (PELV = Protective Extra Low Voltage).
Devem ser consideradas as tolerncias da tenso dos freios de parada do motor (24 V
10 %).
Indicao
O freios de parada do motor tem de ser conectado atravs do conector encaixvel X11. No
permitido instalar o cabo CF diretamente na massa eletrnica M.

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71

S120 Combi Power Modules


3.3 Descrio das interfaces

3.3.5

X12/X13 Conexo do ventilador

Tabelas 3- 8 Conexo X12/X13 do grupo construtivo externo do ventilador


Terminal

Designao

Massa

Monitorao do ventilador

+24 V

Massa

Dados tcnicos

Corrente admissvel 2 x 1 A ou 1 x 2 A

Seo transversal mx. conectvel: 1,5 mm2


Tipo: Borne de conexo por parafusos 1 (ver captulo "Tipo de quadro de distribuio e CEM/Tcnica de conexo")

CUIDADO
Na conexo de um mdulo de ventilador do cliente com cabos de 2 almas condutoras, os
terminais 1 e 2 tm de estar conectados em ponte.
Indicao
Na conexo de um mdulo de ventilador do cliente com cabos de 3 almas condutoras, a
alma condutora branca (sinal de erro) pode ser conectada ao terminal 2.

3.3.6

X21/X22 Terminais EP

Tabelas 3- 9 X21 EP-Terminal - Alimentao


Terminal

Designao

Dados tcnicos

Reservado, no ocupar

EP +24 V (Enable Pulses)

EP M1 (Enable Pulses)

Tenso de conexo: CC 24 V (20,4 V 28,8 V)


Consumo de corrente: 10 mA
Entrada isolada
Tempos de propagao do sinal:
L H: 100 s
H L: 1000 s

Seo transversal mx. conectvel: 1,5 mm2


Tipo: Borne de conexo por parafusos 1 (ver captulo "Tipo de quadro de distribuio e CEM/Tcnica de conexo")

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72

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3.3 Descrio das interfaces
Tabelas 3- 10 X22 EP-Terminal/sensor de temperatura - eixos
Terminal

Designao

Dados tcnicos

+ Temp

- Temp

Sensores da temperatura 1): KTY841C130 / PTC /


Interruptor bimetlico com contato de abertura

EP +24 V (Enable Pulses)

EP M1 (Enable Pulses)

Tenso de conexo: CC 24 V (20,4 V 28,8 V)


Consumo de corrente: 10 mA
Entrada isolada
Tempos de propagao do sinal:
L H: 100 s
H L: 1000 s
A funo de bloqueio de impulsos s se verifica assim
que as Safety Integrated Basic Functions estiverem
desbloqueadas.

Seo transversal mx. conectvel: 1,5 mm2


Tipo: Borne de conexo por parafusos 1 (ver captulo "Tipo de quadro de distribuio e CEM/Tcnica de conexo")
1) O tipo de sensor de temperatura pode ser selecionado atravs de parmetros (ver manual de listas SINUMERIK 828D).

PERIGO
Perigo de choque eltrico!
Aos terminais "+Temp" e "-Temp" s podem ser conectados sensores de temperatura que
cumpram os requisitos da desconexo de proteo em conformidade com a EN 61800-5-1.
Em caso de inobservncia, existe perigo de choque eltrico!
ATENO
O sensor de temperatura KTY deve ser conectado corretamente em relao aos polos.
Um sensor conectado com os polos incorretos no poder reconhecer um
superaquecimento do motor.
ATENO
A funo dos terminais EP s fica disponvel se as Safety Integrated Basic Functions
estiverem desbloqueadas.
Indicao
A entrada do sensor de temperatura no necessria para motores com interface DRIVECLiQ integrada, nem na deteco dos valores de temperatura atravs de um outro mdulo
(SMC, SME).

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73

S120 Combi Power Modules


3.3 Descrio das interfaces

3.3.7

X200-X205 Interfaces DRIVE-CLiQ


Tabelas 3- 11 X200-X205 Interfaces DRIVE-CLiQ

Tipo de
conector

PINO

Designao do sinal

Dados tcnicos

TXP

Dados de emisso +

TXN

Dados de emisso -

RXP

Dados de recepo +

NC

NC

RXN

NC

NC

+ (24 V)

Alimentao de tenso

M (0 V)

Massa eletrnica

Dados de recepo -

Bucha RJ45

As tampas falsas para as interfaces DRIVE-CLiQ esto contidas no escopo de fornecimento.


Tampas falsas (50 peas) Nmero do pedido: 6SL3066-4CA00-0AA0

Indicao
Interface DRIVE-CLiQ X204
No Power Module de 3 eixos do S120 Combi, no existe a interface DRIVE-CLiQ X204.

Instalar e remover as tampas falsas DRIVE-CLiQ


As tampas falsas deveriam ser instaladas sempre aps a finalizao dos trabalhos de
cabeamento nas interfaces DRIVE-CLiQ no utilizadas.
Para remover as tampas falsas recomendada a desmontagem da estrutura guia. Para
isso, desaparafusar o parafuso Torx (vide abaixo).

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74

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S120 Combi Power Modules


3.3 Descrio das interfaces

Esquema 3-7 Desmontagem da estrutura guia das interfaces do DRIVE-CLiQ

Alternativamente a desmontagem da estrutura guia poder ser utilizado um alicate de


pontas chatas para a remoo das tampas falsas.

3.3.8

X220 Sensor TTL

Tabelas 3- 12 Interface do sensor X220


Pino

Designao do sinal

Dados tcnicos

+ Temp

Deteco da temperatura do motor


KTY84-1C130 (KTY+)
Sensor de temperatura KTY84-1C130 / PTC

clock

clock

clock*

Inverser clock

P-Encoder 5 V

Alimentao do sensor

P-Encoder 5 V

P-Sense

Entrada Sense Alimentao do sensor

M-Encoder (M)

Massa Alimentao do sensor

- Temp

Deteco da temperatura do motor


KTY84-1C130 (KTY+)
Sensor de temperatura KTY84-1C130 / PTC

M-Sense

Massa Entrada Sense

10

Sinal de referncia R

11

R*

Sinal de referncia R inverso

12

B*

Sinal incremental B inverso

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75

S120 Combi Power Modules


3.3 Descrio das interfaces

Pino

Designao do sinal

Dados tcnicos

13

Sinal incremental B

14

A*

Sinal incremental A inverso

15

Sinal incremental A

Tipo: Ficha Sub-D, 15 pinos; sensor TTL; comprimento de cabo mx. de 100 m

Indicao
Podem ser conectados apenas sensores TTL de 5 V.
PERIGO
Perigo de choque eltrico!
Aos terminais "+Temp" e "-Temp" s podem ser conectados sensores de temperatura que
cumpram os requisitos da desconexo de proteo em conformidade com a EN 61800-5-1.
Em caso de inobservncia, existe perigo de choque eltrico!

Tabelas 3- 13 Caractersticas tcnicas da alimentao do sistema de sensores


Alimentao do sistema de sensores

Unidade

Valor

Tenso

Vsensor

CC 5 V (com ou sem Remote Sense) 1)

Corrente

Asensor

0,35

Frequncia do sensor analisvel (fsensor)

kHz

300

1) Um regulador compara a tenso de alimentao do sistema de sensores calculada atravs dos cabos Remote Sense
com a tenso de alimentao nominal do sistema de sensores e ajuste a tenso de alimentao para o sistema de
sensores na sada do mdulo de acionamento at que a tenso de alimentao pretendida se ajuste diretamente no
sistema de sensores.
Tabelas 3- 14 Especificao dos sistemas de sensores TTL conectveis
Parmetros
Nvel do sinal high

Designao
1)

Nvel do sinal low 1)

Valor-limite

Mn.

Mx.

Unidade

UHdiff

ULdiff

-5

-2

Frequncia do sinal

fS

300

kHz

Distncia do flanco

tmn.

100

ns

"Durao do impulso nulo inativa"


(antes e depois de A=B=high)

tLo

640

(tALo-BHi - tHi)/2 2)

ns

"Durao do impulso nulo ativa"


(enquanto A=B=high e alm disso) 3)

tHi

640

tALo-BHi - 2*tLo 2)

ns

1) Outros nveis de sinal conforme a norma RS422.


2) tALo-BHi no um valor especificado, mas sim a distncia temporal entre o flanco descendente da pista A e o flanco
ascendente da pista B depois do prximo.
3) So apresentadas outras informaes sobre o ajuste da "Durao do impulso nulo ativa" na literatura seguinte:
Literatura: Manual de funcionamento SINAMICS S120 (FH1), monitorao tolerante dos sensores com SMC30

SINAMICS S120 Combi

76

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S120 Combi Power Modules


3.3 Descrio das interfaces

Dependncia do comprimento do cabo da corrente do sensor com sensores de alimentao de 5 V


(aplicvel a cabos com uma seo de 0,5 mm2):




&RPSULPHQWRGRFDER>P@




































&RQVXPRGHFRUUHQWHGRVHQVRU>$@

Esquema 3-8 Dependncia do comprimento mx. do cabo da altura do consumo de corrente do sensor

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77

S120 Combi Power Modules


3.3 Descrio das interfaces
Em sensores sem Remote Sense, o comprimento admissvel do cabo limita-se a 100 m
(motivo: a queda de tenso depende do comprimento do cabo e da corrente do sensor).

$$

%%
W PQ

W PQ
IV

Esquema 3-9 Curso do sinal da pista A e pista B entre dois flancos: Durao entre dois flancos com
sensores de impulsos

$$

%%

55
W /R

Esquema 3-10

UHDGHWROHUQFLD
SDUDRIODQFR
DVFHQGHQWHGR
LPSXOVRQXOR

UHDGHWROHUQFLD
SDUDRIODQFR
GHVFHQGHQWHGR
W $/R%+L LPSXOVRQXOR

W +L

W /R

Posio do impulso nulo em relao aos sinais da pista

SINAMICS S120 Combi

78

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S120 Combi Power Modules


3.3 Descrio das interfaces

3.3.9

Conector X224 24-V

Tabelas 3- 15 Conector X224 24 V


Terminal

Designao

Dados tcnicos

Alimentao 24 V

Tenso de alimentao CC 24 V

Massa

Massa eletrnica

O conector 24 V est includo no material fornecido


Seo transversal mx. conectvel: 6 mm2
Tipo: Borne de conexo por parafusos 5 (ver captulo "Tipo de quadro de distribuio e CEM/Tcnica de conexo")

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79

S120 Combi Power Modules


3.4 Exemplos de conexo

3.4

Exemplos de conexo
/
/
/
3(

9

&RQWDWRUGHUHGH

',
&8


)LOWURGHUHGH



0
)DQ0RQLWRULQJ
9
0

;





9
0

;

;

;


0
'&3
'&1

;
'5,9(&/L4%XFKD

6&RPEL

;

7HPS
7HPS
(39
(30

'&/,1.

'5,9(&/L4%XFKD

9
:

;

8

;

8
9
:
3(

8 9 :

a

a




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%5

5($'<

;


6HUYR

;
8 9 : 3(

,QGXWRUGHUHGH

:
9
8

(39
(30

;





-XPSHUGH9
SDUDRSU[LPRPGXOR

6HUYR

/('V

 '2
&8

 


0
)DQ0RQLWRULQJ

;





9HQWLODGRU

 0

'5,9(&/L4%XFKD

;





'5,9(&/L4%XFKD

,QWHUUXSWRU
SULQFLSDO

H[W
9

6HQVRU77/

;

/
/
/
3(

;'4;

)XVR

 DEHUWXUDDQWHFLSDGDGRFRQWDWRW!PV
 ','2FRPDQGDGRSHOD&8 338
 QHQKXPFRQVXPLGRUDGLFLRQDOSHUPLWLGRDSVRFRQWDWRUGHUHGH
 'HYHUVHUREVHUYDGDDFRUUHQWHDGPLVVYHOGR'2HYHQWXDOPHQWHGHYHUVHUXWLOL]DGRXPHORGHDFRSODPHQWRGHVDGD
 &RQWDWRDWUDYVGDSDUHGHWUDVHLUDGHPRQWDJHPRXFDOKDVEOLQGDGDVGHDFRUGRFRP'LUHWLYDGHPRQWDJHP(09
 3RQWHHQWUHWHUPLQDOHQDFRQH[RGHXPPGXORGRYHQWLODGRUGRFOLHQWH
 QHFHVVULRHP6DIHW\
 RSFLRQDOSRUH[HPSORSDUDPRWRUVHPVHQVRU
 FRPDQGRLQWHJUDGRGRIUHLRPRWRUDWUDYVGH;XPGRVHL[RVGHDYDQRSRGHVHURUGHQDGROLYUHPHQWH
&RQWDWRGDEOLQGDJHPGRFDERDWUDYVGDFKDSDEOLQGDGD

Esquema 3-11

Exemplo de conexo para um Power Module de 3 eixos S120 Combi com um freio de parada do motor

SINAMICS S120 Combi

80

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

S120 Combi Power Modules


3.4 Exemplos de conexo

6&RPEL

6HUYR

;
'5,9(&/L4%XFKD
;

:
9
8

a




%5
%5
8

;

6HUYR
;
'5,9(&/L4%XFKD
;
:
9
8

6,180(5,.'

0
a
%5

;

%5

6HUYR


;
'5,9(&/L4%XFKD
;
:
9
8

9

H[W
9

(
2

6HUYR

0
a

,2
,2
0
%5
%5

Esquema 3-12

S
S

U
U

6HUYR

Exemplo de conexo para um Power Module de 4 eixos S120 Combi com 3 freios de parada do motor

SINAMICS S120 Combi


Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

81

S120 Combi Power Modules


3.4 Exemplos de conexo
Freio de parada do motor para Servo 1
Comando do freio para Servo 1 atravs da interface interna de frenagem (possvel SBC)
Freio de parada do motor para Servo 2 e Servo 3 (configurado atravs da lista de
especialistas)
Ajustes na lista de especialistas
Servo2-p1215=3 e Servo3-p1215=3
(3: Freio de parada do motor como controle sequencial, conexo atravs de BICO,
impossibilidade de SBC)
Conexes BiCo do controle sequencial para as sadas digitais na Control Unit
Conexo BiCo para "abrir para freio de parada servo"
BiCo em CU_I-p0744: Servo2-r0899.12
BiCo em CU_I-p0745: Servo3-r0899.12
Definio da sada em CU_I
CU_I-p0728.14=1
CU_I-p0728.15=1
Indicao
O circuito mostrado acima serve apenas como exemplo.
Uma ilustrao de conexo das entradas/sadas digitais na PPU sero encontradas no
manual do aparelho SINUMERIK 828D PPU edio 11/2010 no item 6 "conectar".

SINAMICS S120 Combi

82

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

S120 Combi Power Modules


3.5 Significado dos LEDs no S120 Combi

3.5

Significado dos LEDs no S120 Combi


O SINAMICS S120 Combi dispe de dois LEDs para indicao do status dos componentes.
No software, h uma definio de prioridades dos sinais de status a partir dos vrios
componentes. emitido o status mais importante ou significante para todo o S120 Combi.
Em caso de falha de qualquer componente, o status emitido imediatamente. A indicao
da operacionalidade s ocorre quando todos os componentes tiverem sinalizado um estado
de operacionalidade.
Na tabela seguinte, so descritos os estados dos LEDs do S120 Combi. A indicao do
estado refere-se sempre a todo o S120 Combi.

Tabelas 3- 16 Significado dos LEDs no S120 Combi


Estado

Descrio, causa

Resoluo

RDY

DC LINK

Desl.

Desl.

Alimentao de corrente eletrnica em falta ou fora da gama Conectar / verificar a


de tolerncia permitida.
alimentao de corrente
eletrnica

Verde

Desl.

O componente est pronto para funcionar e a comunicao


DRIVE-CLiQ cclica realizada.

Laranja

O componente est pronto para funcionar e a comunicao


DRIVE-CLiQ cclica realizada.
Verifica-se tenso no circuito intermedirio.

Vermelho

O componente est pronto para funcionar e a comunicao


DRIVE-CLiQ cclica realizada.
A tenso do circuito intermedirio muito elevada.

Verificar a tenso de rede

Laranja

Laranja

A comunicao DRIVE-CLiQ est sendo estabelecida.

Vermelho

Existe, pelo menos, uma avaria deste componente.


Nota:
O LED acionado independente da alterao da
configurao das respectivas mensagens.

Eliminar a falha e confirmar

Verde/Vermel
ho
(0,5 Hz)

O download do firmware est sendo efetuado.

Verde/Vermel
ho
(2 Hz)

O download do firmware est concludo.


Aguardando por POWER ON.

Efetuar POWER ON

Est ativado o reconhecimento do componente atravs do


LED (p0124)
Nota:
Ambas as possibilidades dependem do estado do LED ao
ativar atravs de p0124 = 1.

Verde/Laranja ou
Vermelho/Lar
anja

SINAMICS S120 Combi


Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

83

S120 Combi Power Modules


3.5 Significado dos LEDs no S120 Combi

AVISO
Independente do estado do LED "DC LINK" pode estar sempre referida uma tenso
perigosa do circuito intermedirio.
Devem ser respeitadas as indicaes de segurana no componente!
Causa e resoluo de falhas
So apresentadas informaes sobre a causa e a resoluo das falhas na literatura
seguinte:
Manual de funcionamento SINAMICS S120 Funes de acionamento (FH1)
Manual de colocao em funcionamento de Torno e Fresa SINUMERIK 828D

SINAMICS S120 Combi

84

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

S120 Combi Power Modules


3.6 Esquemas dimensionais

3.6

Esquemas dimensionais










 






Esquema 3-13

 

 



 




 



 

[ 

Esquema dimensional Power Module de 3 eixos S120 Combi, todos os dados em mm e (polegadas)

SINAMICS S120 Combi


Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

85

S120 Combi Power Modules


3.6 Esquemas dimensionais










 






Esquema 3-14

 

 



 




 



 

[ 

Esquema dimensional Power Module de 4 eixos S120 Combi, todos os dados em mm e (polegadas)

SINAMICS S120 Combi

86

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

S120 Combi Power Modules


3.7 Montagem

3.7

Montagem

3.7.1

Gabaritos de furos e aberturas de montagem

Preparao do painel de montagem


As aberturas de montagem representadas a seguir so vlidas para um S120 Combi Power
Module aleatrio e para o mdulo externo do ventilador.
Os gabaritos de furos distinguem-se pelo nmero e largura dos eixos de ampliao. Escolha
o gabarito de furos correspondente de acordo com o seu planejamento.

SINAMICS S120 Combi


Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

87

S120 Combi Power Modules


3.7 Montagem

PLQ
PLQ

s s

s s
s s

s s





 


s
s

s s




s s

 
s s





$


&

'




s s

s s

 
 

s s




  


s
s





s s

$$
&RPEL
&RPEL
&RPEL
&RPEL
&RPEL
&RPEL

%%

s s
s s

&&

''

((

s
s

 3LQRURVFDGRGHSUHVVR0
 3LQRURVFDGRGHSUHVVR0

[
[
[
[
[

7RGDVDVIDVHVQRPHGLGDV[r
[
[
[
[

[
[

Esquema 3-15 Dimenses das aberturas de montagem e dos gabaritos de furos para um S120 Combi Power Module
com o mdulo do ventilador externo, chapas de reforo e eixos de ampliao, todos os dados em mm e
(polegadas)

SINAMICS S120 Combi

88

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

S120 Combi Power Modules


3.7 Montagem

3.7.2

Montagem de um S120 Combi Power Module


A montagem de um S120 Combi Power Module ocorre na sequncia da montagem das
chapas de reforo.

Passos de montagem
1. Fixao dos pinos roscados de compresso M6
2. Posicionamento do S120 Combi Power Module
3. Apertar, em primeiro lugar manualmente (0,5 Nm), as porcas M6
4. Aperto das porcas seguindo a sequncia indicada (1 a 4) com 10 Nm

3DLQHOGHPRQWDJHP

$EHUWXUDGHPRQWDJHPSDUD
PGXORVGRYHQWLODGRUH[WHUQRV

3LQRURVFDGRGHSUHVVR0





$UUXHODSODQD
3RUFD0

Esquema 3-16

Montagem de um S120 Combi Power Module

SINAMICS S120 Combi


Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

89

S120 Combi Power Modules


3.8 Conexo eltrica

3.8

Conexo eltrica
Os cabos de potncia MOTION CONNECT no confeccionados tm de ser preparados em
conformidade antes da conexo ao S120 Combi.

Cabos sem cabos de interligao para o freio de parada do motor


1. Encurtar o revestimento do cabo para a medida A a partir da tabela indicada a seguir
2. Descarnar os condutores isolados U, V, W e PE e apert-los com terminais conforme a
DIN 46228

Cabos com cabos de interligao para o freio de parada do motor


1. Encurtar o revestimento do cabo para 250 5 mm
2. Encurtar, descarnar e apertar com terminais os condutores isolados U, V, W e PE para a
medida A a partir da tabela seguinte conforme a DIN 46228
3. Descarnar os cabos de interligao para o freio de parada do motor e aparafusar aos
conectores do freio




$
,VRODUWHUPLQDLV
',1

)L[DUUHGHGHEOLQGDJHP

&RORFDUHPDPERVRVODGRVD
EOLQGDJHPGHFDERVGRVFDERVGH
LQWHUOLJDRSDUDRIUHLRGRPRWRU
'HVFDUQDURVFDERVGH


LQWHUOLJDRSDUDRIUHLRGH   
SDUDGDGRPRWRU
s s

Esquema 3-17

Comprimentos de descarnagem para cabos de potncia

Seo do cabo em mm2

A em mm e (polegadas)

4 x 1,5

55 +3 (2.17 +0.12)

4 x 2,5

55 +3 (2.17 +0.12)

4x4

55 +3 (2.17 +0.12)

4x6

55 +2 (2.17 +0.08)

4 x 10

55 +2 (2.17 +0.08)

SINAMICS S120 Combi

90

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

S120 Combi Power Modules


3.8 Conexo eltrica

3.8.1

Cabo de alimentao
Para o cumprimento dos valores-limite da CEM, recomenda-se a utilizao de cabos
blindados MOTION CONNECT 500 e 800 como cabos de alimentao. A conexo do cabo
de alimentao efetuada na interface X1 (INPUT). Os condutores isolados do cabo
possuem as inscries U, V, W e PE. A conexo efetuada de acordo com a inscrio dos
terminais do S120 Combi.
A blindagem do cabo deve ser colocada e fixada com o terminal de conexo de blindagem.

Terminal de conexo de blindagem

Cabo de alimentao

Esquema 3-18 Cabo de alimentao conectado ao S120 Combi

ATENO
O terminal de conexo de blindagem no permite a descarga de trao. A descarga de
trao do cabo de potncia deve ocorrer separadamente com medidas apropriadas.
CUIDADO
Na utilizao de cabos de potncia no blindados, o terminal de conexo de blindagem
no pode ser utilizado, caso contrrio, condutores isolados no blindados podero ficar
danificados.

SINAMICS S120 Combi


Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

91

S120 Combi Power Modules


3.8 Conexo eltrica

3.8.2

Cabos de potncia para motores


Os cabos de potncia para motores so conectados nas interfaces X2 a X5. Os condutores
isolados do cabo possuem as inscries U, V, W e PE. A conexo efetuada de acordo
com a inscrio dos terminais do S120 Combi.
Na utilizao de um cabo de potncia com cabos de interligao para o freio de parada do
motor, as almas condutoras do freio de parada do motor so conectadas interface X11
(ver figura abaixo). Neste caso, instale a blindagem de todas as almas condutoras do cabo
em conjunto. Prenda a blindagem do cabo com o terminal de conexo de blindagem.
Na utilizao de um cabo separado para o freio de parada do motor, a blindagem do cabo
deve ser colocada num ponto de contato da blindagem de um cabo de potncia do motor
ainda no utilizado. Se no estiver disponvel nenhum ponto de contato da blindagem,
conecte a blindagem do cabo do freio na conexo externa direita juntamente com a
blindagem do cabo de potncia do motor.

Terminal de conexo de blindagem

Cabo de potncia com cabos de conexo para o freio de parada do motor

Conector para o freio de parada do motor

Esquema 3-19 Cabo de potncia conectado ao S120 Combi

ATENO
O terminal de conexo de blindagem no permite a descarga de trao. A descarga de
trao do cabo de potncia deve ocorrer separadamente com medidas apropriadas.

SINAMICS S120 Combi

92

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

S120 Combi Power Modules


3.8 Conexo eltrica

3.8.3

Cabos de sinal nos terminais EP


A blindagem dos cabos de sinal nos terminais EP X21 e X22 colocada com o auxlio do
terminal de conexo de blindagem fornecido com o kit de acessrios (Weidmller: KLB
4-13.5). A conexo efetuada de acordo com os seguintes passos:
Fixao do terminal de conexo de blindagem ao S120 Combi com uma chave
sextavada 3 e binrio de aperto de 1,8 Nm
Descarnamento dos cabos de sinal e aperto dos condutores isolados com terminais
Conexo dos almas condutoras do cabo aos terminais EP (borne de conexo por
parafusos)
Colocao das blindagens de cabos conforme representado a seguir.

Esquema 3-20

Cabos de sinal conectados com uma superfcie de blindagem correta

SINAMICS S120 Combi


Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

93

S120 Combi Power Modules


3.9 Dados tcnicos

3.9

Dados tcnicos

Tabelas 3- 17 Dados tcnicos Power Module de 3 eixos S120 Combi


Power Module de 3 eixos

6SL3111-

3VE21-6FA0

3VE21-6EA0

3VE22-0HA0

16 kW / 18 A / 5 A /
5A

16 kW / 24 A / 9 A /
9A

20 kW / 30 A / 9 A /
9A

Alimentao
Alimentao
Potncia estipulada (S1)1)
Potncia de alimentao (S6-40 %)1)
Potncia de alimentao de pico1)

kW (Pn)
kW (PS6)
kW (Pmx)

16
21
35

16
21
35

20
26,5
40

Recuperao de energia
Potncia estipulada (S1)
Potncia de recuperao de pico

kW (Pn)
kW (Pmx)

16
35

16
35

20
40

Tenses de conexo
Tenso de rede
Frequncia de rede
Alimentao de corrente eletrnica

VAC
Hz
VDC

3 AC 380 10 % a 3 AC 480 + 10 %
45 a 66
24 (20,4 28,8)

Corrente de entrada estipulada


em 400 VAC
com 380 VAC / 480 VAC
com 400 V; S6-40 %
com 400 VAC Corrente de pico

AAC
AAC
AAC
AAC

28
29 / 25
35,5
56

28
29 / 25
35,5
56

34
35 / 30
44
63,5

AACefe
AACefe
AACefe
AACefe

18
15,3
24
36

24
20,4
32
48

30
25,5
40
56

kW
kW

8,7
9,7

11,7
13

14,4
16

Frequncia de repetio de impulsos


Fuso

kHz

Tenso de sada

VACefe

0 - 0,7 x tenso de circuito intermedirio

AACefe
AACefe
AACefe
AACefe

5
4,3
6,5
10

9
7,7
12
18

9
7,7
12
18

kW
kW

2,4
2,7

4,3
4,8

4,3
4,8

Fuso
Corrente de sada
Corrente estipulada (In)
Carga de base (IH)
Corrente operacional de interrupo
(IS6) 40 %
Corrente de pico (Imx)
Potncia estipulada
com 540 V Tenso do circuito
intermedirio
com 600 V Tenso do circuito
intermedirio

Avano 1
Corrente de sada
Corrente estipulada (In)
Carga de base (IH)
Corrente operacional de interrupo
(IS6) 40 %
Corrente de pico (Imx)
Potncia estipulada
com 540 V Tenso do circuito
intermedirio
com 600 V Tenso do circuito
intermedirio

SINAMICS S120 Combi

94

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

S120 Combi Power Modules


3.9 Dados tcnicos

Power Module de 3 eixos

6SL3111-

3VE21-6FA0

Frequncia de repetio de impulsos


Avano 1

kHz

3VE21-6EA0

3VE22-0HA0

Tenso de sada

VACefe

0 - 0,7 x tenso de circuito intermedirio

AACefe
AACefe
AACefe
AACefe

5
4,3
6,5
10

9
7,7
12
18

9
7,7
12
18

kW
kW

2,4
2,7

4,3
4,8

4,3
4,8

Frequncia de repetio de impulsos


Avano 2

kHz

Tenso de sada

VACefe

0 - 0,7 x tenso de circuito intermedirio

Tenso do circuito intermedirio

VDC

460 720

Corrente de sada do circuito


intermedirio (In)

ADC

40

Corrente de sada eletrnica mx. para


eixo de ampliao

A24Vmx

20

A
A

1,5
2,3

1,5
2,3

1,5
2,3

425

537

634

W
W

81
344

91
446

102
532

Temperatura ambiente mx.


sem derating
com derating

C
C

45
55

45
55

45
55

Tenso do circuito intermedirio

VDC

460 720

Capacidade do circuito intermedirio

1645

1880

2115

Desconexo de tenso mxima


Desconexo de tenso mnima

VDC
VDC

820 2 %
380 2 %

Disjuntor (UL)
Designao do tipo
Corrente estipulada
Corrente de curto-circuito estipulada
resultante SCCR com 480 VAC

3VL2105-2KN30
50

3VL2105-2KN30
50

3VL2106-2KN30
60

kA

65

65

65

Avano 2
Corrente de sada
Corrente estipulada (In)
Carga de base (IH)
Corrente operacional de interrupo
(IS6) 40 %
Corrente de pico (Imx)
Potncia estipulada
com 540 V Tenso do circuito
intermedirio
com 600 V Tenso do circuito
intermedirio

Sada para eixo de ampliao

Dados gerais
Consumo de corrente eletrnica com
24 V DC
sem mdulo de ventilador externo
com mdulo de ventilador externo
Potncia dissipada total 2)
(incluindo perdas eletrnicas) 3)
interna
externa

SINAMICS S120 Combi


Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

95

S120 Combi Power Modules


3.9 Dados tcnicos

Power Module de 3 eixos


Fusveis (UL)
Tipo AJT Classe J4)
Corrente estipulada
corrente estipulada resultante de
curto-circuito SCCR
com 480 VAC
com 600 VAC

6SL3111-

3VE21-6FA0

3VE21-6EA0

3VE22-0HA0

AJT 35
35

AJT 35
35

AJT 60
60

kA
kA

65
200

65
200

65
200

Tipo de refrigerao

Refrigerao externa a ar

Consumo de ar de refrigerao

m3/h

160

160

160

Peso

kg

18,35

18,4

18,5

1) As potncias indicadas aplicam-se amplitude de tenso de rede de 380 V a 480 V


2) O mdulo de ventilador externo 6SL3161-0EP00-0AA0 est considerado nas perdas indicadas - ver tambm o clculo
da potncia dissipada para a operao de carga parcial no captulo "Tipo de quadro de distribuio"
3) Para uma vista geral, ver tabelas da potncia de perda no captulo "Tipo de quadro de distribuio"
4) Fonte de referncia: Ferraz Shawmut, http://de.ferrazshawmut.com
Tabelas 3- 18 Dados tcnicos Power Module de 4 eixos S120 Combi
Power Module de 4 eixos

6SL3111-

4VE21-6FA0

4VE21-6EA0

4VE22-0HA0

16 kW / 18 A / 9 A /
5A/5A

16 kW / 24 A / 9 A /
9A/9A

20 kW / 30 A / 12 A/
9A/9A

Alimentao
Alimentao
Potncia estipulada (S1)1)
Potncia de alimentao (S6-40 %)1)
Potncia de alimentao de pico1)

kW (Pn)
kW (PS6)
kW (Pmx)

16
21
35

16
21
35

20
26,5
40

Recuperao de energia
Potncia estipulada (S1)
Potncia de recuperao de pico

kW (Pn)
kW (Pmx)

16
35

16
35

20
40

Tenses de conexo
Tenso de rede
Frequncia de rede
Alimentao de corrente eletrnica

VAC
Hz
VDC

3 AC 380 10 % a 3 AC 480 + 10 %
45 a 66
24 (20,4 28,8)

Corrente de entrada estipulada


em 400 VAC
com 380 VAC / 480 VAC
com 400 V; S6-40 %
com 400 VAC Corrente de pico

AAC
AAC
AAC
AAC

28
29 / 25
35,5
56

28
29 / 25
35,5
56

34
35 / 30
44
63,5

AACefe
AACefe
AACefe
AACefe

18
15,3
24
36

24
20,4
32
48

30
25,5
40
56

Fuso
Corrente de sada
Corrente estipulada (In)
Carga de base (IH)
Corrente operacional de interrupo
(IS6) 40 %
Corrente de pico (Imx)

SINAMICS S120 Combi

96

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

S120 Combi Power Modules


3.9 Dados tcnicos

Power Module de 4 eixos

6SL3111-

4VE21-6FA0

4VE21-6EA0

4VE22-0HA0

kW
kW

8,7
9,7

11,7
13

14,4
16

Frequncia de repetio de impulsos


Fuso

kHz

Tenso de sada

VACefe

0 - 0,7 x tenso de circuito intermedirio

AACefe
AACefe
AACefe
AACefe

9
7,7
12
18

9
7,7
12
18

12
10,3
16
24

kW
kW

4,3
4,8

4,3
4,8

5,8
6,5

Frequncia de repetio de impulsos


Avano 1

kHz

Tenso de sada

VACefe

0 - 0,7 x tenso de circuito intermedirio

AACefe
AACefe
AACefe
AACefe

5
4,3
6,5
10

9
7,7
12
18

9
7,7
12
18

kW
kW

2,4
2,7

4,3
4,8

4,3
4,8

Frequncia de repetio de impulsos


Avano 2

kHz

Tenso de sada

VACefe

0 - 0,7 x tenso de circuito intermedirio

AACefe
AACefe
AACefe
AACefe

5
4,3
6,5
10

9
7,7
12
18

9
7,7
12
18

kW
kW

2,4
2,7

4,3
4,8

4,3
4,8

Potncia estipulada
com 540 V Tenso do circuito
intermedirio
com 600 V Tenso do circuito
intermedirio

Avano 1
Corrente de sada
Corrente estipulada (In)
Carga de base (IH)
Corrente operacional de interrupo
(IS6) 40 %
Corrente de pico (Imx)
Potncia estipulada
com 540 V Tenso do circuito
intermedirio
com 600 V Tenso do circuito
intermedirio

Avano 2
Corrente de sada
Corrente estipulada (In)
Carga de base (IH)
Corrente operacional de interrupo
(IS6) 40 %
Corrente de pico (Imx)
Potncia estipulada
com 540 V Tenso do circuito
intermedirio
com 600 V Tenso do circuito
intermedirio

Avano 3
Corrente de sada
Corrente estipulada (In)
Carga de base (IH)
Corrente operacional de interrupo
(IS6) 40 %
Corrente de pico (Imx)
Potncia estipulada
com 540 V Tenso do circuito
intermedirio
com 600 V Tenso do circuito
intermedirio

SINAMICS S120 Combi


Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

97

S120 Combi Power Modules


3.9 Dados tcnicos

Power Module de 4 eixos

6SL3111-

4VE21-6FA0

Frequncia de repetio de impulsos


Avano 3

kHz

4VE21-6EA0

4VE22-0HA0

Tenso de sada

VACefe

0 - 0,7 x tenso de circuito intermedirio

Tenso do circuito intermedirio

VDC

460 720

Corrente de sada do circuito


intermedirio (In)

ADC

40

Corrente de sada eletrnica mx.


para eixo de ampliao

A24Vmx

20

A
A

1,6
2,4

1,6
2,4

1,6
2,4

492

607

733

W
W

87
405

100
507

113
620

C
C

45
55

45
55

45
55

2115

2520

Sada para eixo de ampliao

Dados gerais
Consumo de corrente eletrnica 24 V
DC
sem mdulo de ventilador externo
com mdulo de ventilador externo
Potncia dissipada total 2)
(incluindo perdas eletrnicas) 3)
interna
externa
Temperatura ambiente mx.
sem derating
com derating
Tenso do circuito intermedirio

VDC

460 720

Capacidade do circuito intermedirio

1645

Desconexo de tenso mxima


Desconexo de tenso mnima

VDC
VDC

820 2 %
380 2 %

Disjuntor (UL)
Designao do tipo
Corrente estipulada
Corrente de curto-circuito estipulada
resultante SCCR com 480 VAC

3VL2105-2KN30
50

3VL2105-2KN30
50

3VL2106-2KN30
60

kA

65

65

65

AJT 35
35

AJT 35
35

AJT 60
60

kA
kA

65
200

65
200

65
200

Fusveis (UL)
Tipo AJT Classe J4)
Corrente estipulada
corrente estipulada resultante de
curto-circuito SCCR
com 480 VAC
com 600 VAC
Tipo de refrigerao

Refrigerao externa a ar

Consumo de ar de refrigerao

m3/h

160

160

160

Peso

kg

18,9

18,95

19,05

1) As potncias indicadas aplicam-se amplitude de tenso de rede de 380 V a 480 V


2) O mdulo de ventilador externo 6SL3161-0EP00-0AA0 est considerado nas perdas indicadas - ver tambm o clculo
da potncia dissipada para a operao de carga parcial no captulo "Tipo de quadro de distribuio"
3) Para uma vista geral, ver tabelas da potncia de perda no captulo "Tipo de quadro de distribuio"
4) Fonte de referncia: Ferraz Shawmut, http://de.ferrazshawmut.com

SINAMICS S120 Combi

98

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S120 Combi Power Modules


3.9 Dados tcnicos

3.9.1

Curvas caractersticas

Ciclos de carga nominal Alimentao

3
3PD[

3PD[

36
3Q

36
3Q
PLQ

3Q

PLQ

3Q

V
W

W
V

&LFORGHFDUJDGHSRWQFLDGHSLFRFRP
FDUJDLQLFLDO

&LFORGHFDUJDGHFRUUHQWH6
FRPFDUJDLQLFLDO
3

3
 3Q

3PD[

3Q

3Q

V

V
W
V
&LFORGHFDUJDGHFRUUHQWHGHSLFRFRP
FDUJDLQLFLDO

W
V
&LFORGHFDUJDGHFRUUHQWHGHSLFRVHPFDUJD
LQLFLDO

Esquema 3-21 Ciclos de carga nominal Alimentao

SINAMICS S120 Combi


Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

99

S120 Combi Power Modules


3.9 Dados tcnicos

Ciclos de carga nominal Fuso e avano

,
,PD[
,6
,Q
,Q

,PD[
,6
,Q
,Q

PLQ

PLQ

V

V

&LFORGHFDUJDGHFRUUHQWH6FRP
FDUJDLQLFLDO

&LFORGHFDUJDGHSRWQFLDGHSLFRFRP
FDUJDLQLFLDO

,PD[

,PD[

,Q

,Q
V

V
V

&LFORGHFDUJDGHFRUUHQWHGHSLFR
FRPFDUJDLQLFLDO

V
&LFORGHFDUJDGHFRUUHQWHGHSLFR
VHPFDUJDLQLFLDO

Esquema 3-22 Ciclos de carga nominal Fuso e avano

SINAMICS S120 Combi

100

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

S120 Combi Power Modules


3.9 Dados tcnicos

Curvas caractersticas de derating

3RWQFLDHVWLSXODGD





















     r&

7HPSHUDWXUDDPELHQWH

Esquema 3-23 Potncia estipulada em funo da temperatura

&RUUHQWHGHVDGDSHUPLWLGD




















$OWXUDGHLQVWDODRDFLPDGRQYHOGRPDU

Esquema 3-24 Corrente de sada em funo da altura de montagem

Com alturas de utilizao >2000 m dever ser utilizado um transformador secionador (vide
captulo "Viso geral do sistema / Derating em funo da altura de utilizao e temperatura
ambiente"). O sistema de rede secundria previsto dever ser executado como segue:
Rede TN com ponto neutro aterrado (nenhum condutor externo aterrado)
Rede IT
No ser necessria uma reduo da tenso de conexo da rede fase a fase.

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101

S120 Combi Power Modules


3.9 Dados tcnicos

SINAMICS S120 Combi

102

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Chapas de reforo
4.1

Descrio
As chapas de reforo do S120 Combi cumprem as seguintes funes:
passagem do ar direcionada para a extrao do calor do dissipador externo
Estabilizao do painel de montagem
As chapas de reforo sempre devero ser montadas. Devem ser montadasantes da
montagem do S120 Combi Power Module e do mdulo do ventilador externo no lado
posterior do painel de montagem ou do quadro de distribuio.
Indicao
As chapas de reforo no esto includas no material fornecido com o S120 Combi. Devem
ser pedidas em separado (nmero do pedido 6SL3161-1LP00-0AA0).

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103

Chapas de reforo
4.2 Montagem

4.2

Montagem
As chapas de reforo para o S120 Combi devero ser montadas de qualquer maneira. Para
a montagem devem ser previstos orifcios no painel de montagem de acordo com a
ilustrao de orifcios representada abaixo.






 



s s








s s



 







s s

Esquema 4-1 Ilustrao de orifcios para a montagem das chapas de reforo

SINAMICS S120 Combi

104

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Chapas de reforo
4.2 Montagem
Orifcios:
4 x 4,8 mm
Parafusos a utilizar:
M4 x 10 (ISO 7045 (DIN 7965), ISO 7380, DIN EN ISO 1207, ISO 1580M4)
Binrios de aperto:
primeiro enroscar manualmente (0,5 Nm), apertar com 1,8 Nm
Tabelas 4- 1 Montagem das chapas de reforo

Inserir a chapa de reforo esquerda na


abertura de montagem

Colocao da chapa de reforo no


painel de montagem

Aparafusamento da chapa de reforo


em cima e em baixo

Inserir a chapa de reforo direita na


abertura de montagem

Colocao da chapa de reforo no


painel de montagem

Aparafusamento da chapa de reforo


em cima e em baixo

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105

Chapas de reforo
4.2 Montagem
Deve ser sempre considerado o alinhamento das chapas de reforo no momento da
montagem.

Esquema 4-2 Alinhamento das chapas de reforo


3

2
2

2
2

Chapas de reforo
Furos para remoo/fixao dos parafusos no defletor de ar do S120 Combi
Parafusos M4x10

Esquema 4-3 Chapas de reforo montadas: Vista de frente e de trs

SINAMICS S120 Combi

106

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Chapas de reforo
4.3 Dados tcnicos

CUIDADO
As chapas de reforo devem estar montadas de modo que as aberturas entre o S120
Combi Power Module e o mdulo externo do ventilador estejam fechadas.
Uma fixao incorreta das chapas pode levar a temperaturas do dissipador muito elevadas
e a uma desconexo precoce do S120 Combi Power Module.

4.3

Dados tcnicos

6SL3161-1LP00-0AA0

Unidade

Valor

Peso (2 peas)

kg

1,5

Dimenses (L x A x P)

mm

150 x 57,5 x 750

SINAMICS S120 Combi


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107

Chapas de reforo
4.3 Dados tcnicos

SINAMICS S120 Combi

108

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Mdulo de ventilador externo


5.1

Descrio
O S120 Combi disponibiliza uma ativao do ventilador e uma alimentao integradas para
um mdulo de ventilador de 24 V externo. A conexo do mdulo do ventilador efetuada
atravs da interface X12/X13. A sada foi concebida para uma corrente mxima de 2 A e
est ligada em curto-circuito e ao aterramento.
Esto disponveis as seguintes funes no momento da utilizao do mdulo de ventilador
externo:
Contador de horas de funcionamento (p0251)
Ajuste da durao de funcionamento mxima (p0252)
Avaliao de sinais de erro

5.2

Viso geral
O mdulo de ventilador externo composto pelos seguintes componentes:
Tina do ventilador com vedao para montagem no quadro de distribuio
Cabos de interligao com conector encaixvel de 4 pinos
Ventilador duplo
Chapa de suporte do ventilador
Defletor de ar

SINAMICS S120 Combi


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109

Mdulo de ventilador externo


5.2 Viso geral

FDERGHFRQH[RFRP
FRQHFWRUGHSRORV

&XEDGRYHQWLODGRU

9HGDR

9HQWLODGRUGXSOR

'HIOHWRUGHDU

Esquema 5-1 Mdulo de ventilador externo

Em caso de falha de um ventilador, o mdulo de ventilador externo s pode ser substitudo


por completo.

SINAMICS S120 Combi

110

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Mdulo de ventilador externo


5.3 Esquema dimensional

 

 

 

 
 

Esquema dimensional

 

5.3

 
 

 

  

  

 

 


 [

 
[

 

 

Esquema 5-2 Esquema dimensional do mdulo de ventilador externo, todos os dados em mm e


(polegadas)

SINAMICS S120 Combi


Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

111

Mdulo de ventilador externo


5.4 Montagem

5.4

Montagem

Preparao
O mdulo do ventilador externo sempre montado acima do S120 Combi, no quadro de
distribuio.
Faa uma abertura de montagem no painel do quadro de distribuio. A posio depende
da abertura de montagem do S120 Combi Power Module (para os detalhes, ver o captulo
"S120 Combi Power Module / Montagem").

Esquema 5-3 Entalhe do gabarito de furos e abertura de montagem S120 Combi para o mdulo de ventilador externo

A linha nula representada acima situa-se altura dos pinos superiores para a fixao do
S120 Combi Power Module.

Montagem
1. Fixe os pinos roscados de compresso - posio 1) na figura acima.
2. Monte o mdulo de ventilador conforme representado a seguir.
3. Conecte os cabos de alimentao do mdulo do ventilador ao S120 Combi Power
Module.
Cabo A ao terminal X12
Cabo B ao terminal X13

SINAMICS S120 Combi

112

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Mdulo de ventilador externo


5.4 Montagem

Apertar em primeiro lugar manualmente:


0,5 Nm
Em seguida, as porcas devem ser apertadas
com um binrio de 1,8 Nm na sequncia de
montagem indicada de 1 a 5.

SINAMICS S120 Combi


Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

113

Mdulo de ventilador externo


5.4 Montagem
Tabelas 5- 1 Acessrios de montagem
Nmero

Designao

Especificao

Pino roscado de compresso

M4, ao, classe de resistncia 8,8, galvanizado, comprimento: 15


mm

Porca

M4, ao, classe de resistncia 8, galvanizada

Na operao do S120 Combi com o mdulo de ventilador externo, as chapas de reforo tm


de estar sempre montadas.
CUIDADO
No permitida a operao sem chapas de reforo. Uma fixao incorreta das chapas de
reforo pode levar a temperaturas do dissipador muito elevadas e a uma desconexo
precoce do S120 Combi.

ERRADO: S120 Combi e mdulo de ventilador externo sem


chapas de reforo

CORRETO: S120 Combi e mdulo de ventilador externo


com chapas de reforo montadas

SINAMICS S120 Combi

114

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Mdulo de ventilador externo


5.5 Dados tcnicos

5.5

Dados tcnicos

Tabelas 5- 2 Caractersticas tcnicas do mdulo de ventilador externo


6SL3161-0EP00-0AA0

Unidade

Valor

Tenso de entrada

20,4 - 28,8

Consumo de potncia

18

Consumo de corrente eletrnica com 24 V DC

0,8

Fluxo de ar

m3/h

290

Vida til

50000 com 55C


20000 com 70C

Dimenses (L x A x P)

mm

258 x 104 x 86

Peso

kg

1,5

Classe de proteo

IP54

SINAMICS S120 Combi


Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

115

Mdulo de ventilador externo


5.5 Dados tcnicos

SINAMICS S120 Combi

116

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Regras topolgicas da DRIVE-CLiQ

Regras topolgicas da DRIVE-CLiQ


Para o S120 Combi, existem regras topolgicas da DRIVE-CLiQ definidas. Estas regras tm
de ser cumpridas. A violao das mesmas indicada com um aviso correspondente.

Ocupao das interfaces DRIVE-CLiQ


Tabelas 6- 1 Ocupao das interfaces DRIVE-CLiQ no S120 Combi
Interface DRIVE-CliQ

Conexo com

X200

X100 do PPU

X201

Sensor do motor Fuso

X202

Sensor do motor Avano 1

X203

Sensor do motor Avano 2

X204

Sensor do motor Avano 3 -> apenas com o Power Module de 4 eixos


permanece vazia com o Power Module de 3 eixos

X205

Opcional: 2. codificador sin/cos direto do fuso (atravs de SMx20) 1)


permanece vazia com a conexo de um sensor de fuso TTL direto atravs do
X220

1) neste caso, a interface do sensor TTL X220 fica livre

Tabelas 6- 2 Ocupao das interfaces DRIVE-CLiQ no SINUMERIK 828D (PPU)


Interface DRIVE-CliQ

Conexo com

X100

X200 do S120 Combi

X101

X200 de um Single Motor Modules ou um Double Motor Modules

X102

X500 do Terminal Module TM54F


X500 do Hub Modules (DMx20) 1)

1) na utilizao de um TM54F, o DMx20 conectado em srie ao TM54F atravs da interface DRIVE-CLiQ X501

SINAMICS S120 Combi


Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

117

Regras topolgicas da DRIVE-CLiQ

Tabelas 6- 3 Ocupao das interfaces DRIVE-CLiQ dos eixos de ampliao


Interface DRIVE-CliQ

Conexo com

Primeiro Single Motor Module


X200
X201

X101 do PPU
1)

X202

X200 do segundo Single Motor Modules


Sensor do motor do avano 1. Eixo de ampliao (atravs do Sensor Module)

Segundo Single Motor Module


X200

X201 do primeiro Single Motor Modules

X201

permanece vazia

X202

Sensor do motor do avano 2. Eixo de ampliao (atravs do Sensor Module)

Double Motor Module


X200

X101 do PPU

X201

permanece vazia

X202

Sensor do motor do avano 1. Eixo de ampliao

X203

Sensor do motor do avano 2. Eixo de ampliao

1) permanece vazia quando utilizado apenas um Single Motor Module

Tabelas 6- 4 Ocupao das interfaces DRIVE-CLiQ no TM54F


Interface DRIVE-CliQ
X500

X102 do comando (PPU)

X501

X500 do DMx20
no utilizado nenhum DMx20, esta interface permanece vazia

Tabelas 6- 5 Ocupao das interfaces DRIVE-CLiQ no DMx20 para a atribuio de um sistema de medio direto aos
eixos de avano
Interface DRIVE-CliQ

Eixo de avano

X500

X501 do TM54F
X102 do PPU 1)

X501

Avano 1 no S120 Combi

X502

Avano 2 no S120 Combi

X503

Avano 3 no S120 Combi (Power Module de 4 eixos)

X504

Avano 1. Eixo de ampliao no Motor Module

X505

Avano 2. Eixo de ampliao no Motor Module

1) apenas quando no utilizado um TM54F

SINAMICS S120 Combi

118

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Regras topolgicas da DRIVE-CLiQ


6.1 Exemplos de conexo

6.1

Exemplos de conexo

6.1.1

Operao com um Power Module de 3 eixos

6,180(5,.'

6,1$0,&66&RPEL
;

;

;
;

;
;
;
;

6LQJOH0RWRU0RGXOH

;

)XVR

;

6HQVRUGRPRWRU

;

6HQVRUGLUHWR77/

6HUYR

60[

6HQVRUGRPRWRU
6HQVRUGLUHWR60[

;

6HUYR

60[

6HQVRUGRPRWRU
6HQVRUGLUHWR60[

;

;

6HUYR

60[

;

6HQVRUGRPRWRU
6HQVRUGLUHWR60[

;

'0&

6HUYR

60[

;

6HQVRUGRPRWRU
6HQVRUGLUHWR60[

;

;

6LQJOH0RWRU0RGXOH
;
;

;

;

;

70)

;

;

;
;
;
;
;

'5,9(&/L4
VLQFRV
77/

Esquema 6-1 Fiao da DRIVE-CLiQ com sensor TTL para o Power Module de 3 eixos S120 Combi e dois Single Motor
Modules

SINAMICS S120 Combi


Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

119

Regras topolgicas da DRIVE-CLiQ


6.1 Exemplos de conexo

6,180(5,.'

6,1$0,&66&RPEL
;

;

;
;

;
;
;
;

6LQJOH0RWRU0RGXOH

;

)XVR

;

6HQVRUGRPRWRU

;

6HQVRUGLUHWR77/

6HUYR

60[

6HQVRUGRPRWRU
6HQVRUGLUHWR60[

;

6HUYR

60[

6HQVRUGRPRWRU
6HQVRUGLUHWR60[

;

6HUYR

60[

6HQVRUGRPRWRU
6HQVRUGLUHWR60[

;

'0&

6HUYR

60[

;

6HQVRUGRPRWRU
6HQVRUGLUHWR60[

;

;

6LQJOH0RWRU0RGXOH
;
;

;

;

;

;

;

;
;
;
;
;

'5,9(&/L4
VLQFRV
77/

Esquema 6-2 Fiao da DRIVE-CLiQ com sensor TTL para o Power Module de 3 eixos S120 Combi e dois Single Motor
Modules sem TM54F

SINAMICS S120 Combi

120

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Regras topolgicas da DRIVE-CLiQ


6.1 Exemplos de conexo

6.1.2

Operao com um Power Module de 4 eixos

6,180(5,.'

6,1$0,&66&RPEL
;

;

;

;
;
;
;

;

;

6LQJOH0RWRU0RGXOH

;

)XVR

;

6HQVRUGRPRWRU

;

6HQVRUGLUHWR77/

6HUYR

60[

6HQVRUGRPRWRU
6HQVRUGLUHWR60[

;

6HUYR

60[

6HQVRUGRPRWRU
6HQVRUGLUHWR60[

;

6HUYR

60[

6HQVRUGRPRWRU
6HQVRUGLUHWR60[

;

;

6HUYR

60[

;

6HQVRUGRPRWRU
6HQVRUGLUHWR60[

;

'0&

6HUYR

60[

;

6HQVRUGRPRWRU
6HQVRUGLUHWR60[

;

;

6LQJOH0RWRU0RGXOH
;
;
;

70)

;

;

;

;

;

;
;
;
;
;

'5,9(&/L4
VLQFRV
77/

Esquema 6-3 Fiao da DRIVE-CLiQ com sensor TTL para o Power Module de 4 eixos S120 Combi e dois Single Motor
Modules

SINAMICS S120 Combi


Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

121

Regras topolgicas da DRIVE-CLiQ


6.1 Exemplos de conexo

6,180(5,.'

6,1$0,&66&RPEL
;

;

;

;
;
;
;

;

;

'RXEOH0RWRU0RGXOH

;

)XVR

;

6HQVRUGRPRWRU

;

6HQVRUGLUHWR77/

6HUYR

60[

6HQVRUGRPRWRU
6HQVRUGLUHWR60[

;

6HUYR

60[

6HQVRUGRPRWRU
6HQVRUGLUHWR60[

;

6HUYR

60[

6HQVRUGRPRWRU
6HQVRUGLUHWR60[

;

;

6HUYR

60[

;

6HQVRUGRPRWRU
6HQVRUGLUHWR60[

;

'0&

6HUYR

60[

;

6HQVRUGRPRWRU
6HQVRUGLUHWR60[

;

;
;

70)

;

;

;

;

;

;
;
;
;
;

'5,9(&/L4
VLQFRV
77/

Esquema 6-4 Fiao da DRIVE-CLiQ com sensor TTL para um Power Module de 4 eixos S120 Combi e um Double Motor
Module

SINAMICS S120 Combi

122

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Regras topolgicas da DRIVE-CLiQ


6.1 Exemplos de conexo

6,180(5,.'

6,1$0,&66&RPEL
;

;

;

;
;
;
;

;

;

6LQJOH0RWRU0RGXOH

;

)XVR

60[

6HQVRUGRPRWRU
6HQVRUGLUHWR77/

;

6HUYR

60[

6HQVRUGRPRWRU
6HQVRUGLUHWR60[

;

6HUYR

60[

6HQVRUGRPRWRU
6HQVRUGLUHWR60[

;

6HUYR

60[

6HQVRUGRPRWRU
6HQVRUGLUHWR60[

;

;

6HUYR

60[

;

6HQVRUGRPRWRU
6HQVRUGLUHWR60[

;

'0&

6HUYR

60[

;

6HQVRUGRPRWRU
6HQVRUGLUHWR60[

;

;
;
;

6LQJOH0RWRU0RGXOH
;
;
;

70)

;

;

;

;

;

;

;
;
;
;
;

'5,9(&/L4
VLQFRV

Esquema 6-5 Fiao da DRIVE-CLiQ com sensor angular para um Power Module de 4 eixos S120 Combi e dois Single
Motor Modules

SINAMICS S120 Combi


Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

123

Regras topolgicas da DRIVE-CLiQ


6.1 Exemplos de conexo

SINAMICS S120 Combi

124

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Motor Modules Booksize Compact como eixos de


ampliao
7.1

Descrio
Um Motor Module Booksize Compact um conversor que disponibiliza a energia ao(s)
motor(es) conectado(s). A alimentao de energia efetuada atravs do circuito
intermedirio do S120 Combi. Os Motor Modules tm de estar conectados ao comando
SINUMERIK 828D atravs da DRIVE-CLiQ (ver captulo "Regras topolgicas da DRIVECLiQ").
Aos Single Motor Modules e aos Double Motor Modules podem ser conectados e operados
um e dois motores, respectivamente.
Os Motor Modules Booksize Compact so operados em combinao com o S120 Combi,
com a "refrigerao a ar interna".
Indicao
No dimensionamento dos eixos de ampliao dever ser observada a capacidade da
alimentao (fator de simultaneidade).

7.2

Indicaes de segurana
PERIGO
Risco de choque eltrico
Tenso perigosa persiste por mais 5 minutos aps a desconexo da alimentao.
Somente depois de decorrido este perodo de tempo, pode ser aberta a cobertura de
proteo.
Ao abrir a cobertura de proteo do circuito intermedirio, levar em conta que o
desbloqueio tem de ser acionado. Para isto, necessrio utilizar uma ferramenta
adequada (por ex. chave de parafusos ou ferramenta de desbloqueio fornecida).
S permitida a operao dos componentes com a cobertura de proteo do circuito
intermedirio fechada. Os componentes danificados no podem continuar a ser operados.
A inobservncia pode provocar danos subsequentes e acidentes.
PERIGO
Tenso de descarga do circuito intermedirio
A indicao de perigo relativa s tenses de descarga do circuito intermedirio tem de ser
afixada nos componentes no respectivo idioma.
fornecido um conjunto de etiquetas com 16 idiomas juntamente com os componentes.

SINAMICS S120 Combi


Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

125

Motor Modules Booksize Compact como eixos de ampliao


7.2 Indicaes de segurana

PERIGO
Os componentes de acionamento geram no condutor de proteo correntes de fuga
elevadas. Os componentes s podem ser operados em quadros de distribuio ou em
instalaes eltricas fechadas e tm de ser conectados com o conector de proteo. Para
garantir a segurana contra o choque eltrico, a conexo do condutor de proteo do
quadro de distribuio ou do sistema tem de ser realizada de acordo com uma das
seguintes medidas:
conexo fixa e conexo do condutor de proteo com cobre 10 mm2 ou alumnio
16 mm2
conexo fixa e instalao de um segundo condutor de proteo com a mesma seo do
primeiro
conexo fixa e desconexo automtica da rede com interrupo do condutor de
proteo
conexo com um conector encaixvel para aplicaes industriais conforme a EN 60309
e uma seo mnima do condutor de proteo de cobre 2,5 mm2 como parte de um
cabo de alimentao multicondutor com descarga de trao apropriada
PERIGO
A blindagem do freio de parada do motor deve ser impreterivelmente colocada devendo
ainda ser utilizados somente cabos MOTION-CONNECT em caso de integrao do freio
de parada do motor, pois, caso contrrio, no possvel garantir a capacidade de
isolamento das almas dos condutores. Perigo de choque eltrico.
AVISO
As blindagens dos cabos e as almas condutoras no utilizadas dos cabos de potncia (por
ex. cabos dos freios) tm de ser conectadas ao potencial de aterramento para desviar
eventuais cargas atravs de um acoplamento em ponte capacitivo.
Em caso de inobservncia, podem ser geradas tenses efetivas de contato perigosas.
CUIDADO
Tm de ser respeitadas as aberturas de ventilao de 80 mm situadas por cima e por
baixo dos componentes.
CUIDADO
Antes da colocao em funcionamento, deve ser verificado o binrio de aperto correto dos
parafusos das calhas do circuito intermedirio (1,8 Nm, tolerncia +30 %). Depois de um
processo de transporte, os parafusos devem ser reapertados.
CUIDADO
Para as conexes DRIVE-CLiQ devero ser utilizados exclusivamente condutores da
Firma SIEMENS.

SINAMICS S120 Combi

126

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Motor Modules Booksize Compact como eixos de ampliao


7.2 Indicaes de segurana

CUIDADO
Por norma, os cabos condutores de conexo dos sensores de temperatura tm de ser
instalados com blindagem. A blindagem do cabo tem de ser aplicada em ambos os lados,
extensamente, com potencial de massa. Os cabos dos sensores de temperatura que so
inseridos juntamente com o cabo do motor tm de ser torcidos em pares e blindados
separadamente.
CUIDADO
As coberturas laterais do circuito intermedirio so fornecidas de fbrica com os
componentes e tm de ser montadas no ltimo componente na unidade de acionamento.
Se necessrio, voc pode encomend-las posteriormente (n. de enc.: 6SL3162-5AA000AA0).
Indicao
Para a operao de motores com freio de parada integrado, necessria uma alimentao
de corrente DC regulada. A alimentao de tenso efetuada atravs das calhas internas
de 24 V. Devem ser consideradas as tolerncias da tenso dos freios de parada do motor
(24 V 10 %) e as perdas de tenso dos cabos de interligao.
A alimentao de tenso DC deve ser ajustada para 26 V. Deste modo, possvel garantir
que a tenso de alimentao do freio se situe dentro da amplitude admissvel se estiverem
cumpridas as seguintes condies de base:
Utilizao de motores trifsicos Siemens
Utilizao de cabos de potncia MOTION CONNECT Siemens
Comprimento mximo dos cabos do motor: 70 m

SINAMICS S120 Combi


Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

127

Motor Modules Booksize Compact como eixos de ampliao


7.3 Descrio das interfaces

7.3

Descrio das interfaces

7.3.1

Viso geral

;
7HUPLQDO
;;
'5,9(&/L4

;
;

'HVEORTXHLRGD
FREHUWXUDGH
SURWHR

$OLPHQWDRGHFRUUHQWH
HOHWUQLFD

[

&DOKDVGRFLUFXLWRLQWHUPHGLULR

&REHUWXUDGH
SURWHR

/('V
: 9

8

;
&RQH[RGRPRWRU
&RQGXWRUGH
SURWHR
/LJDR
01P

;
&RQH[RGRIUHLRGRPRWRU

Esquema 7-1 Resumo das interfaces Single Motor Module Booksize Compact (Exemplo 5 A)

SINAMICS S120 Combi

128

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Motor Modules Booksize Compact como eixos de ampliao


7.3 Descrio das interfaces

;;
7HUPLQDLV

;
;;
'5,9(&/L4

;

'HVEORTXHLRGD
FREHUWXUDGH
SURWHR

$OLPHQWDRGHFRUUHQWH
HOHWUQLFD
[

&DOKDVGRFLUFXLWRLQWHUPHGLULR

&REHUWXUDGH
SURWHR

: 9

/('V

8

;;

;
&RQH[RGRPRWRU
&RQGXWRUGH
SURWHR
/LJDR
01P

;
&RQH[RGRIUHLRGRPRWRU
;
&RQH[RGRPRWRU
;
&RQH[RGRIUHLRGRPRWRU

Esquema 7-2 Resumo das interfaces Double Motor Module Booksize Compact (Exemplo 2 x 5 A)

SINAMICS S120 Combi


Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

129

Motor Modules Booksize Compact como eixos de ampliao


7.3 Descrio das interfaces

7.3.2

Conexo do motor X1/X2

Tabelas 7- 1 Conexo do motor X1/X2

: 9

8

Terminal

Dados tcnicos

U2

Seo transversal mx. conectvel: 6 mm2

V2
W2

Tipo: Borne de conexo por parafusos 5 (ver captulo "Tipo de


quadro de distribuio e CEM/Tcnica de conexo")

Conexo PE

Single Motor Modules 3 A at 18 A

Torque: 1,2 - 1,5 Nm

Orifcio roscado M5/3 Nm 1)

Double Motor Modules 1,7 A at 5 A


Orifcio roscado M5/3 Nm 1)

1) para terminais anelares para cabos conforme a DIN 46234

7.3.3

Conexo do freio do motor X11/X12

Tabelas 7- 2 Conexo dos freios X11/X12

 

Terminais

Designao

Dados tcnicos

BR+

Conexo dos freios +

BR-

Conexo dos freios -

Tenso CC 24 V
Corrente de carga mx. 2 A
Corrente de carga mn. 0,1 A
Seo transversal mx. conectvel 2,5 mm2
Tipo: Borne de mola 1 (ver captulo "Tipo de quadro de
distribuio e CEM/Tcnica de conexo")
Fabricante: Wago;
Nmero do pedido: 721-102/026-000/56-000
O conector da conexo dos freios est contido no escopo
de fornecimento.

O sistema de proteo do freio contra sobretenso encontra-se integrado no Motor Module e no necessita ser instalado
externamente.

SINAMICS S120 Combi

130

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Motor Modules Booksize Compact como eixos de ampliao


7.3 Descrio das interfaces

Indicao
O freio do motor dever ser conectado atravs do conector X11 com Single Motor Modules
assim como X11 e X12 com Double Motor Modules. No permitido instalar o cabo BRdiretamente na massa eletrnica M.
AVISO
A todas as conexes e terminais de CC 0 V a 48 V s possvel conectar tenses extrabaixas de proteo (DVC A) conforme a EN 60204-1.
Devem ser consideradas as tolerncias da tenso dos freios de parada do motor (24 V
10 %).

7.3.4

X21/X22 Terminais EP / sensor de temperatura do Motor Module

Tabelas 7- 3 X21/X22 Terminais/sensor de temperatura EP


Terminal

Funo

Dados tcnicos

+ Temp

- Temp

Sensores de temperatura: KTY841C130 / PTC /


Interruptor bimetlico com contato de abertura

EP +24 V (Enable Pulses)

EP M1 (Enable Pulses)

Tenso de conexo: CC 24 V (20,4 V 28,8 V)


Consumo de corrente: 10 mA
Entrada isolada
Tempos de propagao do sinal:
L H: 100 s
H L: 1000 s
A funo de bloqueio de impulsos s se verifica assim
que as Safety Integrated Basic Functions estiverem
desbloqueadas.

Seo transversal mx. conectvel 1,5 mm2


Tipo: Borne de conexo por parafusos 1 (ver captulo "Tipo de quadro de distribuio e CEM/Tcnica de conexo")

ATENO
A funo dos terminais EP s fica disponvel se as Safety Integrated Basic Functions
estiverem desbloqueadas.

SINAMICS S120 Combi


Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

131

Motor Modules Booksize Compact como eixos de ampliao


7.3 Descrio das interfaces
Tempos de filtro para antirressalto dos terminais X21.3 e X21.4 assim como X22.3 e X22.4
sero ajustados com os parmetros p9651 e p9851. Para evitar falhas de discrepncia em
testes de amostras (teste de luminosidade/teste de escurido) so necessrios ajustes
adicionais de parmetros. Informaes detalhadas podero ser encontradas no manual de
funcionamento SINAMICS S120 Safety Integrated no captulo 6 "Ativao das funes de
segurana".
ATENO
O sensor de temperatura KTY deve ser conectado corretamente em relao aos polos.
Um sensor conectado com os polos incorretos no poder reconhecer um
superaquecimento do motor.
Indicao
A entrada do sensor de temperatura no necessria para motores com interface DRIVECLiQ integrada, nem na deteco dos valores de temperatura atravs de um outro mdulo
(SMC, SME).

PERIGO
Perigo de choque eltrico!
Aos terminais "+Temp" e "-Temp" s podem ser conectados sensores de temperatura que
cumpram os requisitos da desconexo de proteo em conformidade com a EN 61800-5-1.
Em caso de inobservncia, existe perigo de choque eltrico!

7.3.5

X200-X203 Interface DRIVE-CLiQ

Tabelas 7- 4 X200-X202: Interfaces DRIVE-CLiQ para mdulos Single Motor


X200-X203: Interfaces DRIVE-CLiQ para mdulos Double Motor
Pino

Nome

Dados tcnicos

TXP

Dados de emisso +

TXN

Dados de emisso -

RXP

Dados de recepo +

reservado, no ocupar

reservado, no ocupar

RXN

reservado, no ocupar

reservado, no ocupar

+ (24 V)

Alimentao de tenso

M (0 V)

Massa eletrnica

Dados de recepo -

As tampas falsas para as interfaces DRIVE-CLiQ esto contidas no escopo de fornecimento.


Tampa falsa (50 peas) Nmero do pedido: 6SL3066-4CA00-0AA0

SINAMICS S120 Combi

132

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Motor Modules Booksize Compact como eixos de ampliao


7.4 Exemplo de conexo

7.4

Exemplo de conexo

'5,9(&/L4%XFKD

'5,9(&/L4%XFKD

; ;


0


0

;

;





'5,9(&/L4%XFKD

60&

7HPS

7HPS
(39

/('V

'&3
'&1

'&3
'&1

93RQWHGH
FRQHFWRU

;

5($'<

8
9
:

'&/,1.

(30

%5
%5

;

a




$GLFLRQDOHP'RXEOH0RWRU0RGXOHV
;

;







60&

'5,9(&/L4%XFKD
7HPS

7HPS
;

(39

8
9
:

(30

;
%5
%5

a




 QHFHVVULRHP6DIHW\
 60&QHFHVVULRSDUDPRWRUHVVHPLQWHUIDFH'5,9(&/L4
 9SDUDRSU[LPRPGXOR
 SRVVLELOLGDGHDOWHUQDWLYDGDDQOLVHGDWHPSHUDWXUDGRPRWRU

Esquema 7-3 Exemplo de conexo Single Motor Module Booksize Compact 3 A a 18 A e Double Motor Module Booksize
Compact 1,7 A a 5 A

SINAMICS S120 Combi


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133

Motor Modules Booksize Compact como eixos de ampliao


7.5 Significados dos LEDs no Motor Module Booksize Compact

7.5

Significados dos LEDs no Motor Module Booksize Compact

Tabelas 7- 5 Significado dos LEDs no Single Motor Module / Double Motor Module
Estado

Descrio, causa

Resoluo

RDY

DC LINK

Desl.

Desl.

Alimentao de corrente eletrnica em falta ou fora da


gama de tolerncia permitida.

Verde

--

O componente est pronto para funcionar e a


comunicao DRIVE-CLiQ cclica realizada.

Laranja

O componente est pronto para funcionar e a


comunicao DRIVE-CLiQ cclica realizada.
Verifica-se tenso no circuito intermedirio.

Vermelho

O componente est pronto para funcionar e a


comunicao DRIVE-CLiQ cclica realizada.
A tenso do circuito intermedirio muito elevada.

Verificar a tenso de rede

Laranja

Laranja

A comunicao DRIVE-CLiQ est sendo estabelecida.

Vermelho

--

Existe, pelo menos, uma avaria deste componente.


Nota:
O LED acionado independente da alterao da
configurao das respectivas mensagens.

Eliminar a falha e confirmar

Verde /
Vermelho (0,5
Hz)

--

O download do firmware est sendo efetuado.

Verde /
Vermelho (2
Hz)

--

Download do firmware concludo. A aguardar por


POWER ON.

Efetuar POWER ON

Est ativado o reconhecimento do componente atravs


do LED (p0124)
Nota:
Ambas as possibilidades dependem do estado do LED
ao ativar atravs de p0124 = 1.

Verde/Laranja -ou
Vermelho/Lara
nja

PERIGO
Independente do estado do LED "DC LINK" pode estar sempre referida uma tenso
perigosa do circuito intermedirio.
Devem ser respeitadas as indicaes de segurana no componente!

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134

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Motor Modules Booksize Compact como eixos de ampliao


7.6 Esquemas dimensionais

7.6

Esquemas dimensionais

Esquema 7-4 Esquema dimensional Motor Module Booksize Compact 3 A, 5 A e 9 A, todos os dados em mm e (inch);
Exemplo Single Motor Module 5 A
Tabelas 7- 6 Motor Modules Booksize Compact 3 A, 5 A e 9 A
Motor Module

Nmero do pedido

Single Motor Module 3 A

6SL3420-1TE13-0AAx

Single Motor Module 5 A

6SL3420-1TE15-0AAx

Single Motor Module 9 A

6SL3420-1TE21-0AAx

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135

Motor Modules Booksize Compact como eixos de ampliao


7.6 Esquemas dimensionais

Esquema 7-5 Esquema dimensional Motor Module Booksize Compact 18 A, todos os dados em mm e (inch)
Tabelas 7- 7 Motor Module Booksize Compact 18 A
Motor Module

Nmero do pedido

Single Motor Module 18 A

6SL3420-1TE21-8AAx

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136

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Motor Modules Booksize Compact como eixos de ampliao


7.6 Esquemas dimensionais

Esquema 7-6 Esquema dimensional Double Motor Module Compact 2 x 1,7 A; 2 x 3 A e 2 x 5 A, todos os dados em mm e
(inch), Exemplo Double Motor Module 2 x 5 A
Tabelas 7- 8 Double Motor Modules Booksize Compact 2 x 1,7 A; 2 x 3 A e 2 x 5 A
Double Motor Module

Nmero do pedido

Double Motor Module 2 x 1,7 A

6SL3420-2TE11-0AAx

Double Motor Module 2 x 3 A

6SL3420-2TE13-0AAx

Double Motor Module 2 x 5 A

6SL3420-2TE15-0AAx

SINAMICS S120 Combi


Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

137

Motor Modules Booksize Compact como eixos de ampliao


7.7 Montagem

7.7

Montagem

Montagem de um Motor Module Booksize Compact

Parede de fixao

Parafuso M6 x 16
Parafuso combinado de cabea sextavada ou parafuso de cabea sextavada com arruela de
presso e arruela plana

Esquema 7-7 Montagem de um Motor Module Booksize Compact com refrigerao a ar interna

Binrios de aperto:
em primeiro lugar apertar manualmente (0,5 Nm)
Apertar na sequncia indicada (passo 1 at 4) com 6 Nm

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138

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Motor Modules Booksize Compact como eixos de ampliao


7.8 Dados tcnicos

7.8

Dados tcnicos

Tabelas 7- 9 Dados tcnicos Single Motor Modules Booksize Compact (3 A a 18 A)


Single Motor Modules Booksize Compact

6SL3420

1TE13-0AAx

1TE15-0AAx

1TE210AAx

1TE218AAx

Corrente de sada
Corrente estipulada (In)
Carga de base (IH)
Corrente operacional de interrupo (ls6) 40
%
Corrente de pico (lmx)

AACefe
A
AAcefe
AAcefe

3
2,6
3,5
9

5
4,3
6
15

9
7,7
10
27

18
15,3
24
54

Tenso de sada

VACefe

0 - 0,717 x tenso de circuito intermedirio

Corrente do circuito intermedirio Id

ADC

3,6

Tenso do circuito intermedirio


(at 2000 m sobre o nvel do mar)

VDC

510 720

Capacidade do circuito intermedirio

110

Desconexo de tenso mxima


Desconexo de tenso mnima 1)

VDC
VDC

820 2 %
380 2 %

Alimentao de tenso eletrnica

VDC

24 (20,4 - 28,8)

Consumo de corrente eletrnica com 24 V


DC

ADC

Corrente admissvel
Calha do circuito intermedirio
Calhas reforadas do circuito intermedirio
Barra principal de 24 V

11

22

110

110

235

0,85

0,85

0,85

0,85

ADC
ADC
ADC

100
150
20

100
150
20

100
150
20

100
150
20

Corrente mx. do freio do motor

Potncia tipo
baseado em In (600 VDC; 4 kHz)
baseado em IH

kW
kW

1,6
1,4

2,7
2,3

4,8
4,1

9,7
13,7

68
com 8 kHz

98
com 8 kHz

100,4
com 4 kHz

185,4
com 4 kHz

Frequncia de repetio de impulsos mx.


sem derating
com derating

kHz
kHz

8
16

8
16

4
16

4
16

Temperatura ambiente mx.


sem derating
com derating

C
C

40
55

Nvel de presso sonora

dB(A)

<60

<60

<60

<60

Potncia dissipada total


(incluindo perdas eletrnicas) 2)

Tipo de refrigerao

refrigerao a
ar interna

Consumo de ar de refrigerao

m3/h

29,6

29,6

29,6

29,6

Peso

kg

2,7

2,7

2,7

3,4

1) Predefinio para redes de 400 V, o limite de desconexo de tenso mnima pode ser reduzido at 80 V e adaptado
tenso estipulada configurada
2) Para uma vista geral, ver tabelas da potncia de perda no captulo Tipo de quadro de distribuio

SINAMICS S120 Combi


Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

139

Motor Modules Booksize Compact como eixos de ampliao


7.8 Dados tcnicos
Tabelas 7- 10 Technische Daten Double Motor Modules Booksize Compact (2 x 1,7 A bis 2 x 5 A)
Double Motor Modules Booksize Compact

6SL3420-

2TE11-0AAx

2TE13-0AAx

2TE15-0AAx

Ausgangsstrom
Bemessungsstrom (In)
Grundlaststrom (IH)
Aussetzbetriebsstrom (IS6) 40 %
Spitzenstrom (Imax)

AACeff
A
AACeff
AACeff

2 x 1,7
2 x 1,5
2x2
2 x 5,1

2x3
2 x 2,6
2 x 3,5
2x9

2x5
2 x 4,3
2x6
2 x 15

Ausgangsspannung

VAceff

0 - 0,717 x Zwischenkreisspannung

Zwischenkreisstrom Id

ADC

4,1

Zwischenkreisspannung
(bis 2000 m ber NN)

VDC

510 720

Zwischenkreiskapazitt

165

berspannungsabschaltung
Unterspannungsabschaltung 1)

VDC
VDC

820 2 %
380 2 %

Elektronikspannungsversorgung

VDC

24 (20,4 - 28,8)

Elektronikstromaufnahme bei 24 V DC

ADC

Strombelastbarkeit
Zwischenkreisschiene
verstrkte Zwischenkreisschienen
24-V-Schiene

7,2

12

165

165

1,15

1,15

1,15

A
A
A

100
150
20

100
150
20

100
150
20

Max. Strom Motorbremse

2x2

2x2

2x2

Typleistung
auf Basis In (600 V, 8 kHz)
auf Basis IH

kW
kW

2 x 0,9
2 x 0,8

2 x 1,6
2 x 1,4

2 x 2,7
2 x 2,3

114

134

194

Max. Pulsfrequenz
ohne Derating
mit Derating

kHz
kHz

8
16

8
16

8
16

Max. Umgebungstemperatur
ohne Derating
mit Derating

C
C

40
55

Schalldruckpegel

dBA

<60

<60

<60

Gesamtverlustleistung
(einschlielich Elektronikverluste) 2) bei 8 kHz

Khlart

interne Luftkhlung durch eingebauten Lfter

Khlluftbedarf

m3/h

29,6

29,6

29,6

Gewicht

kg

3,4

3,4

3,4

1) Voreinstellung fr 400-V-Netze, Unterspannungsabschaltschwelle kann um bis zu 80 V reduziert werden und wird an die
parametrierte Nennspannung angepasst
2) berblick siehe Verlustleistungstabellen im Kapitel Schaltschrankbau

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140

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Motor Modules Booksize Compact como eixos de ampliao


7.8 Dados tcnicos

7.8.1

Curvas caractersticas

Ciclos de carga nominal Motor Modules Booksize Compact


,
,Q
,Q
V
W

V

Esquema 7-8 Ciclo de carga de com carga inicial


,
,Q
,Q

V

V

Esquema 7-9 Ciclo de carga sem carga inicial


,
,PD[
,6
,Q
,Q
PLQ
PLQ
W

Esquema 7-10 Ciclo de carga S6 com carga inicial com uma durao do ciclo de carga de 600 s
,
,Q
,6
,Q
,Q

V
V
W

Esquema 7-11 Ciclo de carga S6 com carga inicial com uma durao do ciclo de carga de 60 s

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141

Motor Modules Booksize Compact como eixos de ampliao


7.8 Dados tcnicos
,
,PD[
,Q
,Q
,Q

V
V
W

Esquema 7-12 Ciclo de carga de corrente de pico com carga inicial


,
,+

&RUUHQWHGHFDUJDEDVHFRP
FDSDFLGDGHGHVREUHFDUJD

,Q
,+

bV
bV

Esquema 7-13 Ciclo de carga com 60 s de sobrecarga com uma durao do ciclo de carga de 300 s
,
,+
&RUUHQWHGHFDUJDEDVHFRPFDSDFLGDGHGH
VREUHFDUJD

,Q
,+

bV
bV
W

Esquema 7-14 Ciclo de carga com 30 s de sobrecarga com uma durao do ciclo de carga de 300 s

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142

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Motor Modules Booksize Compact como eixos de ampliao


7.8 Dados tcnicos

Curvas caractersticas de derating para Motor Modules Booksize Compact

FRUUHQWHGHVDGDDGPLVVYHO

>@
















7HPSHUDWXUDGRDPELHQWH

>r&@

Esquema 7-15 Corrente de sada em funo da temperatura ambiente

FRUUHQWHGHVDGDDGPLVVYHO

>@

















 >N+]@

3XOVRVGHIUHTXQFLD

Esquema 7-16 Corrente de sada em funo da frequncia de repetio de impulsos para Motor
Modules 5 A

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143

Motor Modules Booksize Compact como eixos de ampliao


7.8 Dados tcnicos

FRUUHQWHGHVDGDDGPLVVYHO

>@

















 >N+]@

3XOVRVGHIUHTXQFLD

Esquema 7-17 Corrente de sada em funo da frequncia de repetio de impulsos para Motor
Modules 9 A
>@
FRUUHQWHGHVDGDDGPLVVYHO




















>P@

$OWXUDGHLQVWDODRDFLPDGRQYHOGRPDU

FRUUHQWHGHVDGDDGPLVVYHO
,Q,+,6,P[

Esquema 7-18 Corrente de sada em funo da altura de montagem














+]



)UHTXQFLDGHVDGD

Esquema 7-19 Derating de corrente em funo da frequncia de sada

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144

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Motor Modules Booksize Compact como eixos de ampliao


7.8 Dados tcnicos
Com alturas de utilizao >2000 m dever ser utilizado um transformador secionador (vide
captulo "Viso geral do sistema / Derating em funo da altura de utilizao e temperatura
ambiente"). O sistema de rede secundria previsto dever ser executado como segue:
Rede TN com ponto neutro aterrado (nenhum condutor externo aterrado)
Rede IT
No ser necessria uma reduo da tenso de conexo da rede fase a fase.

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145

Motor Modules Booksize Compact como eixos de ampliao


7.8 Dados tcnicos

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146

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Componentes do circuito intermedirio


8.1

Braking Module Booksize

8.1.1

Descrio

O Braking Module utilizado em conjunto com uma resistncia de frenagem externa para,
em caso de falha de energia eltrica, se conseguir imobilizar de forma orientada o S120
Combi e os eixos de ampliao (por ex. reposio de emergncia ou categoria de parada
de emergncia 1).
em caso de uma operao breve com gerador, se limitar a tenso do circuito
intermedirio, se, por ex., a capacidade regenerativa estiver desativada ou dimensionada
de modo insuficiente.
O Braking Module contm o sistema eletrnico necessrio para isto, incluindo a ativao.
Na operao do Braking Module a energia que realimentada no circuito intermedirio ser
descarregada atravs de uma resistncia de frenagem externa.

Resistncias de frenagem externas


No Braking Module podero ser operadas resistncias de frenagem sem comutador trmico
6SN1113-1AA00-0DA0 (PN = 0,3 kW) e 6SL3100-1BE31-0AA0 (PN = 1,5 kW) .
O comprimento do cabo entre Braking Module e resistncia de frenagem est limitado ao
mximo de 10 m.
No material fornecido da resistncia de frenagem 6SN1113-1AA00-0DA0 est includo um
cabo de interligao blindado (3 m, 3 x 1,5 mm2).

Descarga rpida
O Braking Module poder ser utilizado em conjunto com uma resistncia de frenagem para
a descarga rpida dos condensadores de circuito intermedirio. Para isto, o circuito
intermedirio descarregado aps a desconexo da alimentao e da unio da rede
eltrica (por exemplo, interruptor principal, contator de rede) atravs da resistncia de
frenagem. A funo pode ser ativada atravs de uma entrada digital do Braking Module.
Uma descarga rpida ser ento sensata se tiverem que ser realizados trabalhos de
manuteno no S120 Combi e / ou a instalao do motor (reduo do tempo de descarga).
CUIDADO
Para a descarga rpida o sistema de acionamento dever estar totalmente desligado da
rede. Os motores devem se encontrar interrompidos.

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147

Componentes do circuito intermedirio


8.1 Braking Module Booksize

Funes de monitorizao
Reconhecimento automtico das resistncias de frenagem e monitoramento da potncia
de frenagem
I2t-Monitoramento das resistncias de frenagem
Monitoramento da temperatura dos Braking Module
Reconhecimento do curto-circuito e sobrecarga
Reconhecimento do contato a terra

8.1.2

Indicaes de segurana
PERIGO
Risco de choque eltrico
Tenso perigosa persiste por mais 5 minutos aps a desconexo da alimentao.
Somente depois de decorrido este perodo de tempo, pode ser aberta a cobertura de
proteo com uma ferramenta adequada.
S permitida a operao dos componentes com a cobertura de proteo do circuito
intermedirio fechada. Os componentes danificados no podem continuar a ser operados.
A inobservncia pode provocar danos subsequentes e acidentes.
PERIGO
Tempo de descarga do circuito intermedirio
A indicao de perigo relativa ao tempo de descarga do circuito intermedirio tem de ser
afixada nos componentes no respectivo idioma.
fornecido um conjunto de etiquetas com 16 idiomas juntamente com os componentes.
O Braking Module est protegido contra falhas de aterramento com a resistncia de
frenagem conectada.
AVISO
Tm de ser respeitadas as aberturas de ventilao de 80 mm situadas por cima e por
baixo dos componentes.
CUIDADO
A conexo com as resistncias de frenagem deve ser executada com cabo blindado.
Antes da colocao em funcionamento, deve ser verificado o binrio de aperto correto dos
parafusos das calhas do circuito intermedirio (1,8 Nm, tolerncia +30 %). Depois de um
processo de transporte, os parafusos devem ser reapertados.

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148

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Componentes do circuito intermedirio


8.1 Braking Module Booksize

CUIDADO
As coberturas laterais do circuito intermedirio so fornecidas de fbrica com os
componentes e tm de ser montadas no ltimo componente na unidade de acionamento
S120 Combi. Se necessrio, voc pode encomend-las posteriormente (n. de enc.:
6SL3162-5AA00-0AA0).
Indicao
Se forem utilizadas resistncias de frenagem diferentes daquelas descritas no captulo
"Resistncias de frenagem" 6SN1113-1AA00-0DA0 e 6SL3100-01BE31-0AAx as mesmas
podero ser danificadas.

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149

Componentes do circuito intermedirio


8.1 Braking Module Booksize

8.1.3

Descrio das interfaces

8.1.3.1

Viso geral

;
7HUPLQDO

'HVWUDYDPHQWR
&REHUWXUDGH
SURWHR

$OLPHQWDRGHFRUUHQWH
HOHWUQLFD
[

&REHUWXUDGH
SURWHR

&DOKDVGRFLUFXLWRLQWHUPH
GLULR

/('V

3ODFDGH
LGHQWLILFDR
;
&RQH[RUHVLVWQFLDGH
IUHQDJHP

&RQGXWRUGH
SURWHR
/LJDR
01P

Esquema 8-1 Resumo das interfaces Braking Module Booksize

SINAMICS S120 Combi

150

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Componentes do circuito intermedirio


8.1 Braking Module Booksize

8.1.3.2

X1 Conexo Resistncia de frenagem

Tabelas 8- 1 X1 Conexo Resistncia de frenagem

5 5

Terminal

Designao

Dados tcnicos

Conexo da resistncia de frenagem


R1

prova de curto-circuito permanente

Conexo da resistncia de frenagem


R2

Seo transversal mx. conectvel: 4 mm2


Tipo: Borne de conexo por parafusos 4 (ver captulo "Tipo de quadro de distribuio e CEM/Tcnica de conexo")

Tabelas 8- 2 Resistncias de frenagem sem comutador trmico para Braking Modules


Resistncia de frenagem

R em

PN em kW

Pmx em kW

6SN1113-1AA00-0DA0

17

0,3

25

6SL3100-1BE31-0AA0

5,2

1,5

100

Indicao
Informaes tcnicas detalhadas a respeito de resistncias de frenagem voc encontrar no
captulo "Componentes do circuito intermedirio / resistncias de frenagem".

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151

Componentes do circuito intermedirio


8.1 Braking Module Booksize

8.1.3.3

X21 Entradas/sadas digitais

Tabelas 8- 3 X21 Entradas/sadas digitais


Terminal

Designao 1)

DI Low: Desbloquear o Braking Module


Di High: Bloqueio / confirmao

Dados tcnicos

Tenso: -3 V a +30 V
Consumo de corrente tpico:
Mudana de flanco High -> Low: Confirmao da 10 mA com CC 24 V
falha
Nvel (incl. ondulao)
Nvel High: 15 V a 30 V
DI Low: Resistncia de frenagem no ativada
Nvel Low: -3 V a 5 V
manualmente
Di High: Resistncia de frenagem comandada
manualmente (descarga rpida) 2)

Se X21.1 e 2 forem ativados simultaneamente, o


bloqueio do Braking Module tem prioridade.
3

DO High: nenhum aviso preliminar


DO Low: Aviso preliminar, desligamento est
prximo

DO High: operacional, sem falhas


DO Low: Falha (10)

Massa

Corrente de carga mx. por sada: 100 mA


prova de curto-circuito permanente
Tenso: CC 24 V

6
Seo transversal mx. conectvel 1,5 mm2
Tipo: Borne de conexo por parafusos 1 (ver captulo "Tipo de quadro de distribuio e CEM/Tcnica de conexo")
1) DI: Entrada digital; DO: Sada digital; M: Massa eletrnica
2) A funo da descarga rpida destina-se descarga dos condensadores no circuito intermedirio aps o corte da
alimentao eltrica e pode ser utilizada, no mx., 1-2 vezes por semana.

Terminal X21.1 - Bloqueio / confirmao


Com a definio de um nvel High no terminal X21.1, o Braking Module fica bloqueado. Em
caso de um flanco descendente, confirmam-se as mensagens de erro existentes.
Terminal X21.3 - alerta preliminar
Ao interromper um alerta preliminar o desligamento do Braking Module est prximo.
Podem existir as seguintes causas:
A temperatura do Braking Module se encontra com 80% do valor mximo.
Foi atingido 80% do perodo mximo de ligao da resistncia de frenagem
(monitoramento I2t).
Foi atingida 80% da energia de frenagem mxima admissvel da resistncia de
frenagem.
Est conectada uma resistncia de frenagem incorreta. (Somente as resistncias de
frenagem liberadas pela Siemens para esses componentes sero reconhecidas
automaticamente).
Terminal X21.4 - falha
Em caso de temperatura excessiva a falha somente poder ser confirmada aps uma fase
de resfriamento.
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152

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Componentes do circuito intermedirio


8.1 Braking Module Booksize

8.1.4

Exemplo de conexo


0


0

'&3
'&1

'&3
'&1

%UDNLQJ0RGXOH%RRNVL]H
',

',

'2

'2

&8

&8

&8

&8

FRPSULPHQWRGRFDERP[P
;

;







', %ORTXHLRFRQILUPDR

5

', 'HVFDUJDUSLGDGRFLUFXLWRLQWHUPHGLULR

5




'2 9 $OHUWDSUHOLPLQDU


'2 )DOKD 
0

5HVLVWQFLDGHIUHQDJHP
VHPFRPXWDGRUWUPLFR

 FDEHDPHQWRDWUDYVGH%L&RQRSDUPHWURU
 FDEHDPHQWRDWUDYVGH%L&RQRSDUPHWURU
 FDEHDPHQWRDWUDYVGH%L&RQRSDUPHWURS
 FDEHDPHQWRDWUDYVGH%L&RQRSDUPHWURS

Esquema 8-2 Exemplo de conexo Braking Module Booksize

SINAMICS S120 Combi


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153

Componentes do circuito intermedirio


8.1 Braking Module Booksize

8.1.5

Significado dos LEDs

Tabelas 8- 4 Significado dos LEDs no Braking Module Booksize


LED
READY

Cor
-

Estado
Desl.

Descrio, causa
Alimentao de corrente eletrnica em falta ou fora da
gama de tolerncia permitida.

Resoluo

Componente desativado atravs de terminal.


Verde

Luz
O componente est pronto para operar.
permanente

Diagnosticar a falha
(atravs dos terminais
de sada) e confirmar
(atravs do terminal
de entrada)

Vermelho Luz
Falta a liberao (terminal de entrada)
permanente Temperatura excessiva
Desligamento de corrente excessiva
I2t-Monitoramento solicitado
Contato a terra/curto-circuito
Nota:
Em caso de temperatura excessiva a falha somente poder
ser confirmada aps um tempo de resfriamento.
DC LINK

Desl.

No existe tenso de circuito intermedirio ou falta a


alimentao de corrente eletrnica ou est fora da faixa de
tolerncia permitida.
Componente no est ativo.

Verde

Luz
Componente ativo (descarregamento do circuito
intermitente intermedirio est funcionando atravs da resistncia de
frenagem).

SINAMICS S120 Combi

154

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Componentes do circuito intermedirio


8.1 Braking Module Booksize

8.1.6

Esquema dimensional

Esquema 8-3 Esquema dimensional Braking Module, todos os dados em mm e (polegadas)

SINAMICS S120 Combi


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155

Componentes do circuito intermedirio


8.1 Braking Module Booksize

8.1.7

Montagem

Estado de fornecimento com espaador - Profundidade de instalao para unidade de acionamento Booksize com
refrigerao a ar interna
Espaador desmontado - Profundidade de instalao para unidade de acionamento Booksize com refrigerao a
ar externa

Esquema 8-4 Tipos de montagem do Braking Module com e sem espaador

SINAMICS S120 Combi

156

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Componentes do circuito intermedirio


8.1 Braking Module Booksize

8.1.8

Dados tcnicos

Tabelas 8- 5 Dados tcnicos


6SL3100-1AE31-0AB0
Tenso do circuito intermedirio

VDC

510 - 720

Limite de conexo

770

Alimentao de tenso eletrnica

VDC

24 (20,4 - 28,8)

Consumo de corrente eletrnica(com 24 V DC) ADC

0,5

Corrente admissvel
Calhas do circuito intermedirio
Barra principal de 24V

ADC
ADC

100
20

Potncia de frenagem
mx.
Potncia de frenagem contnua

kW
kW

100
1,5

Potncia dissipada 1)

20

Tipo de refrigerao

Conveco natural

Peso

kg

4,1

1) Para uma vista geral, ver tabelas da potncia de perda no captulo Tipo de quadro de distribuio

8.1.8.1

Curvas caractersticas

Ciclo de carga para resistncias de frenagem sem comutador trmico


3>N:@
3PD[
31
N:
$

N:
$

W>V@

Esquema 8-5 Ciclo de carga para resistncias de frenagem sem comutador trmico

T [s] Durao do ciclo de carga de frenagem


A [s] Durao da carga
PN [W] Potncia estipulada (Potncia contnua) da resistncia de frenagem
Pmx [W] Potncia de pico da resistncia de frenagem (6 x PN)

SINAMICS S120 Combi


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157

Componentes do circuito intermedirio


8.1 Braking Module Booksize
Tabelas 8- 6 Ciclos de carga
6SN11131AA000DA0

6SL31001BE310AAx

Ciclo de carga breve

Ciclo de carga longo

Ciclo de carga breve

Ciclo de carga longo

A [s]

0,1

0,4

T [s]

11,5

210

68

460

Para ligao em paralelo de unidades de frenagem vale:


PN Total = 0,9 x Soma PN dos dispositivos individuais
Pmx Total = Soma Pmx dos dispositivos individuais

8.1.8.2

Indicaes para projeto

Capacidade do circuito intermedirio


Para a operao dos Braking Module ser necessria uma capacidade mnima no circuito
intermedirio. A capacidade do circuito intermedirio das resistncias de frenagem
corresponde respectivamente a 440 F.
A capacidade dos Braking Module de 110 F calculada na capacidade de soma.
Em ligao em paralelo de Braking Modules dever estar disponvel por Braking Module a
capacidade acima do circuito intermedirio.
Indicao
Somente os componentes conectados entre si diretamente atravs das calhas do circuito
intermedirio podem ser calculados na capacidade total.
Cabo do circuito intermedirio
Na utilizao de um Braking Module o cabo do circuito intermedirio dever ter o
comprimento mximo de 10 m. O cabo do circuito intermedirio em todo o caso de baixa
induo e dever ser executado com uma seo mnima de 10 mm2.

SINAMICS S120 Combi

158

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Componentes do circuito intermedirio


8.2 Control Supply Module CSM

8.2

Control Supply Module CSM

8.2.1

Descrio
O Control Supply Module disponibiliza uma tenso de sada de 24 V - 28,8 V DC. A tenso
de sada pode ser ajustada atravs de um potencimetro integrado.
No modo normal, o Control Supply Module alimentado atravs da rede eltrica. Em caso
de falha de energia eltrica, o mdulo comuta automaticamente para a alimentao atravs
do circuito intermedirio. Deste modo, possvel, por ex., efetuar movimentos de reposio
orientados em caso de falha de energia eltrica.
O Control Supply Module possui uma separao eltrica segura entre o potencial da rede e
do circuito intermedirio. Deste modo, assegura-se que o circuito intermedirio no seja
carregado de modo indesejado. Por isso, o Control Supply Module pode permanecer na
rede se o S120 Combi estiver desligado da rede galvanicamente atravs de, por ex., um
contator de rede.
A massa de 24 V do Control Supply Module est aterrada internamente.
A dissipao de calor do Control Supply Module ocorre atravs de um ventilador interno.
A temperatura e as tenses so monitoradas internamente.
Monitorao da temperatura:
Em caso de temperatura excessiva no Control Supply Module, emitido um pr-aviso de
temperatura atravs de um contato de sinalizao. Se, no perodo de tempo do pr-aviso, a
temperatura descer mais que o valor limite, o mdulo permanece em funcionamento e o
contato de sinalizao reposto. Em caso de um aquecimento constante, o mdulo desligase e liga-se novamente.
Monitorao da tenso:
Ao exceder o limite de monitorao (32 V) da tenso de sada por > 20 ms, o Control Supply
Module desliga-se e tenta reiniciar passados 10 s. A isto adiciona-se uma limitao da
sobretenso em funcionamento do lado do hardware. Isto impede que, em caso de erro,
possam ser emitidos mais de 35 V.
O Control Supply Module pode ser operado individualmente ou em paralelo com, no
mximo, 10 dispositivos. A comutao entre o modo individual e paralelo ocorre sem
corrente atravs de um interruptor DIP situado no lado superior do mdulo.
Indicao
Compatibilidade
O aqui descrito novo Control Supply Module 6SL3100-1DE22-0AA1 com funo ampliada
substitui o Control Supply Module 6SL3100-1DE22-0AA0. Os Module so compatveis a
peas de reposio.

SINAMICS S120 Combi


Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

159

Componentes do circuito intermedirio


8.2 Control Supply Module CSM

8.2.2

Indicaes de segurana
PERIGO
Risco de choque eltrico
Este componente possui dois circuitos de alimentao! Verifica-se uma tenso perigosa
durante cerca de 5 minutos aps a desconexo da alimentao. Somente depois de
decorrido este perodo de tempo pode ser aberta a cobertura de proteo com uma
ferramenta adequada.
S permitida a operao dos componentes com as coberturas de proteo do circuito
intermedirio fechadas. Os componentes danificados (por ex. com o bloqueio da cobertura
de proteo danificado) no podem continuar a ser operados. A inobservncia pode
provocar danos subsequentes e acidentes.
PERIGO
Tempo de descarga do circuito intermedirio
A indicao de perigo relativa ao tempo de descarga do circuito intermedirio tem de ser
afixada nos componentes no respectivo idioma.
fornecido um conjunto de etiquetas com 16 idiomas juntamente com os componentes.
AVISO
Tm de ser respeitadas as aberturas de ventilao de 80 mm situadas por cima e por
baixo dos componentes.
CUIDADO
Antes da colocao em funcionamento, deve ser verificado o binrio de aperto correto dos
parafusos das calhas do circuito intermedirio (1,8 Nm, tolerncia +30 %). Depois de um
processo de transporte, os parafusos devem ser reapertados.
CUIDADO
As coberturas laterais do circuito intermedirio so fornecidas de fbrica com os
componentes e tm de ser montadas no ltimo componente na unidade de acionamento
S120 Combi. Se necessrio, voc pode encomend-las posteriormente (n. de enc.:
6SL3162-5AA00-0AA0).
CUIDADO
Utilizao de um adaptador de terminal de 24 V
O adaptador de terminal de 24 V na utilizao dever ser aparafusado ao Control Supply
Module. Para isso dever ser utilizado o parafuso anexo EJOT-PT-Parafuso K30 x 16
(binrio de aperto 0,5 Nm).

SINAMICS S120 Combi

160

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Componentes do circuito intermedirio


8.2 Control Supply Module CSM

8.2.3

Descrio das interfaces

8.2.3.1

Viso geral

;
&RQWDWRGHVLQDOL]DR
6
&RQHFWRU',3
(VSDDGRU

;
$GDSWDGRUGHWHUPLQDLVGH
9
'HVWUDYDPHQWR
&REHUWXUDGHSURWHR

$OLPHQWDRGD
FRUUHQWHSDUDD
HOHWUQLFD
 [

7ULOKRVGR
FLUFXLWRLQWHUPHGLULR

3RWHQFLPHWURGHDMXVWH
7HQVRGHVDGD
/('V

3ODFDGHLGHQWLILFDR

&RQGXWRUGHSURWHR
/LJDR
01P

;
/LJDRGHUHGH

Esquema 8-6 Resumo de interfaces Control Supply Module

SINAMICS S120 Combi


Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

161

Componentes do circuito intermedirio


8.2 Control Supply Module CSM

8.2.3.2

X1 Conexo rede

Tabelas 8- 7 X1 Conexo rede


Terminal

Dados tcnicos

U1

Tenso de conexo:

V1

3 CA 380 V - 480 V, 50 / 60 Hz

W1

Seo transversal mx. conectvel: 4 mm2


Tipo: Borne de conexo por parafusos 4 (ver captulo "Tipo de quadro
de distribuio e CEM/Tcnica de conexo")
Torque: 0,5 - 0,6 Nm

Conexo PE

8.2.3.3

Parafuso M5 / 3 Nm na caixa

X21 Contato de sinalizao


Tabelas 8- 8 X21 Contato de sinalizao
Terminal

Dados tcnicos

Tenso 24 V CC

corrente de carga mx. 0,5 A (carga hmica)

Seo transversal mx. conectvel 1,5 mm2


Tipo: Borne de conexo por parafusos 2 (ver captulo "Tipo de quadro de distribuio e CEM/Tcnica
de conexo")
O conector encaixvel do terminal de 2 pinos do contato de sinalizao est includo no kit de
acessrios.

O contato de sinalizao poder ser cabeado a Control Unit com uma entrada digital (DI)
para exibir a falha de um Control Supply Module.
O contato de sinalizao funciona como contato de fechamento isolado. No estado fechado
do comutador o Control Supply Module est "OK" e fornece a tenso de sada. No caso de
falha "no OK" com excesso de temperatura ainda persistindo, aps alerta preliminar,
ruptura de fio, curto-circuito etc, o comutador abre. O Control Supply Module desliga-se em
conformidade.

SINAMICS S120 Combi

162

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Componentes do circuito intermedirio


8.2 Control Supply Module CSM
Tabelas 8- 9 Montagem do contato de sinalizao

Contato de sinalizao sem conector encaixvel


do terminal no estado de origem

8.2.3.4

Contato de sinalizao completo com conector


encaixvel do terminal

Adaptador de terminal X24 24 V

Tabelas 8- 10 Adaptador de terminal X24 24 V


Terminal

Designao

Dados tcnicos

Alimentao 24 V

Tenso de alimentao 24 - 28,8 V CC

Massa

Massa eletrnica

O adaptador de terminal 24 V est includo no material fornecido


Seo transversal mx. conectvel: 6 mm2
Tipo: Borne de conexo por parafusos 5 (ver captulo "Tipo de quadro de distribuio e CEM/Tcnica de conexo")

SINAMICS S120 Combi


Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

163

Componentes do circuito intermedirio


8.2 Control Supply Module CSM

8.2.3.5

S1 Interruptor DIP

Tabelas 8- 11 Interruptor DIP S1


Terminal

Designao

Dados tcnicos

Funcionamento individual /
paralelo do comutador

esquerda: Modo de funcionamento individual


direita: Modo de funcionamento em paralelo

Contato cego
(no ocupado)

Comutao da curva caracterstica de sada

A comutao ocorre exclusivamente quando desligado.

6
,QWHUUXSWRU',3

)XQFLRQDPHQWR
LQGLYLGXDO
SDUDOHORGR
FRPXWDGRU

&RQWDWRFHJR
QRRFXSDGR

(648(5'$

',5(,7$

Esquema 8-7 Interruptor DIP no lado superior do componente

O "modo de funcionamento individual" est predefinido. Ambos os interruptores ficam


situados esquerda.
Indicao
Para a operao do Control Supply Module no S120 Combi, o interruptor DIP tem de estar
definido para "modo de funcionamento individual".

SINAMICS S120 Combi

164

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Componentes do circuito intermedirio


8.2 Control Supply Module CSM

8.2.4

Exemplo de conexo
O Control Supply Module conectado atravs da interface X1 (terminais roscados 0,2 a
4 mm2) rede de alimentao de energia (3 AC 380 V 10 % a 480 V +10 %). A conexo
deve ser efetuada preferencialmente sem um dispositivo de corte (por ex. contator).
O CSM contm um filtro de rede interno (classe A com redes TN) e a conexo de pr-carga
para o circuito intermedirio na parte interna do aparelho a partir do qual gerada uma
tenso de 24 V isolada.
O CSM contm, alm disso, uma limitao de corrente. Na utilizao de cabos com uma
seo de 2,5 mm2 no necessria uma proteo adicional de 24 V se for utilizado um
cabo do tipo XLPE ou EPR ou um cabo equivalente com uma resistncia trmica at 90C.
Indicao
Se for utilizado um interruptor de proteo FI com comutao seletiva e sensvel a todos os
tipos de corrente para as unidades de acionamento, o Control Supply Module deve ser
sempre conectado rede atrs deste interruptor de proteo FI.
Indicao
Conexo de rede
Na configurao da alimentao de rede do Control Supply Module, deve-se observar que a
conexo de rede do CSM no acontece depois da conexo de rede do S120 Combi. Deste
modo, impede-se que o circuito intermedirio seja sobrecarregado imediatamente pelo CSM
no processo de carga.
Para a conexo do Control Supply Module nas unidades de acionamento S120 Combi, o
interruptor DIP tem de encontrar-se no "modo individual". A conexo pode ocorrer conforme
representado a seguir.
O CSM tem de ser conectado tanto atravs das calhas do circuito intermedirio, como
tambm das calhas de 24 V com o S120 Combi Power Module e os eixos de ampliao.
Neste processo, o dispositivo de conexo de 24 V vermelho do kit de acessrios deve ser
sempre encaixado.

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165

Componentes do circuito intermedirio


8.2 Control Supply Module CSM

/
/
/
3(

/
/
/
3(

RXWURVFRQVXPLGRUHV

6HFLRQDGRUGHUHGH

)XVYHLV

,QWHUUXSWRUGH
SURWHR),
RSFLRQDO


0


0

'&3
'&1

,! ,! ,!

,! ,! ,!

'2 &RQWDWRUGH
UHGH
&8
RSFLRQDO

6&RPEL
3RZHU0RGXOH

'LVSRVLWLYRVGH
SURWHR
FRQWUD
VREUHFRUUHQWH

&RQWURO
6XSSO\
0RGXOH

'&9




', 
&8
/('V

)LOWURGHUHGH


5($'<
'&/,1.

/('V

'LVMXQWRU

'&3
'&1

5($'<
'&/,1.

,QGXWRUGHUHGH

/ / /

8 9 :

;


;

8 9 :

/ / /

 7LSRVSHUPLWLGRV
D 'LVMXQWRUWLSR6,5,8659'$DMXVWH$
E EUDQFKFLUFXLWIXVHWLSR.765 FODVVH5.
 $FRQH[RUHGHGHYHH[LVWLUVHPSUH
 ','2FRQWURODGRDSDUWLUGD&RQWURO8QLW 6,180(5,.'338 
 1RVRSHUPLWLGRVFRQVXPLGRUHVDGLFLRQDLVDWUVGRFRQWDWRUGHUHGH
 'HYHVHREVHUYDUDFRUUHQWHDGPLVVYHOGR'2SURYDYHOPHQWHGHYHUVHUDSOLFDGRXPHOHPHQWRGHDFRSODPHQWRGHVDGD
 &RQWDWRVVREUHRSDLQHOWUDVHLURGHPRQWDJHPRXFDOKDVGHEOLQGDJHPFRQIRUPHD'LUHWLYD0RQWDJHP&(0

Esquema 8-8 Exemplo de conexo Control Supply Module CSM no modo individual

SINAMICS S120 Combi

166

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Componentes do circuito intermedirio


8.2 Control Supply Module CSM

8.2.5

Significado dos LEDs no Control Supply Module

Tabelas 8- 12 Significado dos LEDs no Control Supply Module


LED

Cor

Estado

Descrio

READY

Desl.

Alimentao de corrente eletrnica fora da gama de tolerncia


permitida ou pr-aviso de temperatura ativo

Verde

Luz permanente

Operacional. Tenso de sada na gama de tolerncia e pr-aviso


de temperatura inativo

Desl.

Tenso de entrada DC UE DC < 280...300 V


Modo de amortecedor impossvel

Amarelo

Luz permanente

Tenso de entrada DC na rea


360...380 < UE DC < 820 V 3 %
Modo de amortecedor possvel

Vermelho

Luz permanente

Tenso de entrada DC fora da gama de tolerncia:


UE DC < 360...380 V ou UE DC > 820 V 3 %

DC LINK

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167

Componentes do circuito intermedirio


8.2 Control Supply Module CSM

8.2.6

Esquema dimensional

Esquema 8-9 Esquema dimensional Control Supply Module, todos os dados em mm e (polegadas)

SINAMICS S120 Combi

168

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Componentes do circuito intermedirio


8.2 Control Supply Module CSM

8.2.7

Montagem

Estado de fornecimento com espaador - Profundidade de instalao para unidade de acionamento Booksize com
refrigerao a ar interna
Espaador desmontado - Profundidade de instalao para unidade de acionamento Booksize com refrigerao a
ar externa

Esquema 8-10

Tipos de montagem do Control Supply Module com e sem espaador

O Control Supply Module poder com e sem espaador ser fixado na parede do quadro de
distribuio.

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169

Componentes do circuito intermedirio


8.2 Control Supply Module CSM

8.2.8

Dados tcnicos

Tabelas 8- 13 Dados tcnicos


6SL3100-1DE22-0AA1
Dados de entrada Entrada AC
Tenso de rede
Frequncia de rede

VAC
Hz

3 AC 380 - 480 VAC 15 %


45 a 66

Corrente de entrada estipulada


Valor estipulado (com UE nominal)

AAC

Impulso de corrente de ligao

AAC

28 com > 5 ms

Tenso de entrada estipulada

VDC

600

Gama de tenso de entrada

VDC

300 - 882

Tenso de circuito de entrada


(tenso de entrada contnua)

VDC

430 a 800
300 - 430 < 1 min
800 - 853 < 1 min
853 - 882 < 10 s

Corrente de conexo (com 600 V)

ADC

1,1

Desconexo de tenso mxima


Desconexo de tenso mnima

VDC
VDC

> 882
280 3 %

VDC

24 - 28,8 V

ADC

20

Potncia de sada estipulada PA nominal

520

Limitao de sobretenso com curto-circuito

ADC

aprox. 23

Limitao de sobretenso

< 35

Corrente admissvel das calhas de 24 V

ADC

20

Ondulao residual (frequncia elementar


aprox. 50 kHz)

mVpp

< 100

Picos de comutao (largura de banda 20


MHz)

mVpp

< 200

Conexo em ponte em caso de falha da rede


(com 400 VAC)

ms

Potncia dissipada 2)
Rede
Circuito intermedirio

70
65

Rendimento

>83

Dados de entrada Entrada DC

Dados de sada
Tenso de sada estipulada UA nominal
Corrente de sada estipulada

IA nominal1)

Tipo de refrigerao

refrigerao a ar interna

Temperatura ambiente mx.


sem Derating
com Derating a partir de 26 V de tenso de
sada

C
C

40
>40 at 55

Peso

kg

4,8

1) a partir de 40C um Derating linear da corrente de sada a partir de uma tenso de sada de 26 V
2) Para uma vista geral, ver tabelas da potncia de perda no captulo Tipo de quadro de distribuio

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170

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Componentes do circuito intermedirio


8.3 Resistncias de frenagem

8.3

Resistncias de frenagem

8.3.1

Descrio
Atravs de uma resistncia de frenagem a energia excessiva do circuito intermedirio ser
reduzida com operao geradora. Uma resistncia de frenagem ser conectada no Braking
Module.
Existem resistncias disponveis sem comutador trmico com diversas potncias de
dimensionamento.

Montagem
A montagem das resistncias de frenagem pode ocorrer de p no piso do quadro de
distribuio ou pendurado. Deve ser observado de que as resistncias de frenagem no
fiquem expostas a corrente de ar de refrigerao das unidades de acionamento.
Atravs do posicionamento das resistncias de frenagem fora do quadro de distribuio ou
fora do recinto do sistema de comutao, poder ser conduzido o originado calor de perda.
Com isso ser reduzido o dispndio de ar condicionado.

Cabos de interligao
No material fornecido da resistncia de frenagem 6SN1113-1AA00-0DA0 est includo um
cabo de interligao blindado (3 m, 3 x 1,5 mm2).
Outras resistncias de frenagem so fornecidas sem cabo de interligao. As sees de
conexo mximas esto apresentadas nos dados tcnicos.
O comprimento mximo do cabo corresponde a 10 m para todas as resistncias.

8.3.2

Indicaes de segurana
PERIGO
Os cabos para a resistncia de frenagem devem ser instalados contra falhas de curtocircuito e aterramento!
CUIDADO
A resistncia de frenagem pode aquecer muito. Por isso, deve ser montada de modo que
no seja possvel ser tocada e/ou deve ser colocado um aviso correspondente nos locais
de perigo.
CUIDADO
Tm de ser respeitadas as aberturas de ventilao de 100 mm situadas por cima e por
baixo dos componentes.

SINAMICS S120 Combi


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171

Componentes do circuito intermedirio


8.3 Resistncias de frenagem

8.3.3

Esquemas dimensionais

 

 

 

 

 

 

 

 

Esquema 8-11 Esquema dimensional Resistncia de frenagem 0,3 kW / 25 kW, todos os dados em
mm e (polegadas)

SINAMICS S120 Combi

172

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Componentes do circuito intermedirio


8.3 Resistncias de frenagem

 

 

 

 

 




 

 

[
 [

 
 



Esquema 8-12

Esquema dimensional Resistncia de frenagem 1,5 kW / 100 kW, todos os dados em mm e (polegadas)

SINAMICS S120 Combi


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173

Componentes do circuito intermedirio


8.3 Resistncias de frenagem

8.3.4

Dados tcnicos

Tabelas 8- 14 Dados tcnicos para resistncias de frenagem sem comutador trmico


Unidade

6SN11131AA000DA0

6SL31001BE310AAx

Potncia estipulada Pn

kW

0,3

1,5

Potncia de pico Pmx.

kW

25

100

Absoro mxima de energia


Emx

kWs

7,5

200

Includo no material fornecido;


Comprimento 3 m, 3 x 1,5 mm2

Borne de conexo por parafusos,


4 mm2

Conexo cabo de potncia


Peso

kg

3,4

5,6

Dimenses (L x A x P)

mm

80 x 210 x 53

193 x 410 x 240

IP54B

IP20

Classe de proteo conforme


EN 60529

Ciclo de carga
3>N:@
3PD[
3Q
N:
$

N:
$

W>V@

Esquema 8-13 Ciclo de carga para resistncias de frenagem

T [s] Durao do ciclo de carga de frenagem


A [s] Durao da carga
Pn [W] Potncia contnua da resistncia de frenagem
Pmx [W] Potncia de pico da resistncia de frenagem (6 x PN)
Tabelas 8- 15 Ciclos de carga para Braking Module Booksize
6SN11131AA000DA0

6SL31001BE310AAx

Ciclo de carga breve

Ciclo de carga longo

Ciclo de carga breve

Ciclo de carga longo

A [s]

0,1

0,4

T [s]

11,5

210

68

460

SINAMICS S120 Combi

174

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Conexo eltrica de Motor Modules e componentes


do circuito intermedirio
9.1

Introduo
O S120 Combi oferece a possibilidade de conectar os seguintes eixos de ampliao e os
componentes do circuito intermedirio ao circuito intermedirio e alimentao de corrente
eletrnica de 24 V:
Motor Modules Booksize Compact
Braking Module
Control Supply Module
A conexo do circuito intermedirio e as calhas de 24 V no S120 Combi encontram-se no
lado frontal atrs da chapa frontal. Os cabos de sinal e potncia dos componentes
adicionais devem ser conectados de acordo com os captulos "Motor Modules Booksize
Compact" e "Componentes do circuito intermedirio". As aberturas de ventilao de 80 mm
indicadas para o S120 Combi aplicam-se tambm operao dos componentes adicionais.

SINAMICS S120 Combi


Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

175

Conexo eltrica de Motor Modules e componentes do circuito intermedirio


9.2 Remoo da chapa frontal e abertura da cobertura do circuito intermedirio do S120 Combi

9.2

Remoo da chapa frontal e abertura da cobertura do circuito


intermedirio do S120 Combi
Para a conexo eltrica de componentes adicionais, necessrio remover a chapa frontal
do S120 Combi. As calhas do circuito intermedirio encontram-se por baixo da cobertura do
mesmo.
Ferramenta:
chave de parafusos Torx T20 ou de fendas 1,2 x 6
PERIGO
Risco de choque eltrico
Tenso perigosa persiste por mais 5 minutos aps a desconexo da alimentao.
Somente depois de decorrido este perodo de tempo, pode ser removida a chapa frontal.

Remoo dos dois parafusos Torx frontais

Desbloqueio da chapa frontal pressionando ligeiramente


para cima

SINAMICS S120 Combi

176

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Conexo eltrica de Motor Modules e componentes do circuito intermedirio


9.2 Remoo da chapa frontal e abertura da cobertura do circuito intermedirio do S120 Combi

Remoo da chapa frontal

Remoo do parafuso Torx da cobertura do circuito


intermedirio

Remoo da cobertura do circuito intermedirio

Remoo da cobertura lateral do circuito intermedirio

SINAMICS S120 Combi


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177

Conexo eltrica de Motor Modules e componentes do circuito intermedirio


9.3 Conexo das calhas do circuito intermedirio e das calhas de 24 V

9.3

Conexo das calhas do circuito intermedirio e das calhas de 24 V


Para a conexo de um componente no circuito intermedirio e nas calhas de 24 V do S120
Combi so necessrios os seguintes passos:
1. Abertura da cobertura de proteo do componente a conectar com uma ferramenta
adequada
2. Remoo da cobertura lateral do circuito intermedirio no ponto de conexo

%DUUDVSULQFLSDLVGH9

0
'&3

&DOKDVGRFLUFXLWR
LQWHUPHGLULR
'&1

6&RPEL

0RWRU0RGXOH

Esquema 9-1 S120 Combi e Motor Module sem coberturas do circuito intermedirio

SINAMICS S120 Combi

178

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Conexo eltrica de Motor Modules e componentes do circuito intermedirio


9.3 Conexo das calhas do circuito intermedirio e das calhas de 24 V
3. Montagem da calha do circuito intermedirio inferior e superior
Montagem da calha do circuito intermedirio
inferior

Montagem da calha do circuito intermedirio


superior

Desapertar os parafusos

Desapertar os parafusos

Baixar o arco do circuito intermedirio

Observar a sequncia ao realizar o aperto!

Remover a cobertura de plstico no arco do


circuito intermedirio

Baixar o arco do circuito intermedirio

Observar a sequncia ao realizar o aperto!

Chave de parafusos

Torx T20 ou lisa de 1,2 x 6

Torque

1,8 Nm

4. Montagem do dispositivo de conexo de 24 V vermelho (kit de acessrios do


componente a conectar)

Esquema 9-2 S120 Combi e Motor Module com dispositivo de conexo de 24 V montado

5. Fechamento da cobertura de proteo do componente conectado


6. Montagem da chapa frontal do S120 Combi

SINAMICS S120 Combi


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179

Conexo eltrica de Motor Modules e componentes do circuito intermedirio


9.3 Conexo das calhas do circuito intermedirio e das calhas de 24 V

CUIDADO
Antes da colocao em funcionamento das unidades de acionamento, necessrio
assegurar que:
a cobertura lateral do circuito intermedirio externo est encaixada no componente
conectado.
a cobertura de proteo do componente conectado est fechada.
a chapa frontal do S120 Combi est novamente montada.
CUIDADO
Aps a remoo dos componentes adicionais, antes de uma nova colocao em
funcionamento, necessrio montar novamente a proteo antichoque das calhas do
circuito intermedirio no S120 Combi Power Module. A proteo antichoque pode ser
pedida como pea sobressalente.

SINAMICS S120 Combi

180

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Conexo eltrica de Motor Modules e componentes do circuito intermedirio


9.4 Conexo de um outro componente

9.4

Conexo de um outro componente


Um outro componente conectado as calhas do circuito intermedirio e as barras principais
de 24 V do seguinte modo:
1. Abertura da cobertura de proteo do componente a conectar com uma ferramenta
adequada
2. Remoo das coberturas laterais do circuito intermedirio de ambos os componentes no
ponto de conexo

7ULOKRVGH9

0
'&3

&DOKDVGRFLUFXLWRLQWHUPHGLULR
'&1

0RWRU0RGXOH

0RWRU0RGXOH

3. Motor Modules preparatrios para a conexo das calhas do circuito intermedirio


4. Montagem da calha do circuito intermedirio inferior e superior
Montagem da calha do circuito intermedirio
inferior

Montagem da calha do circuito intermedirio


superior

Desapertar os parafusos

Desapertar os parafusos

Baixar o arco do circuito intermedirio

Baixar o arco do circuito intermedirio

Observar a sequncia ao realizar o aperto

Observar a sequncia ao realizar o aperto

Chave de parafusos

Torx T20 ou lisa de 1,2 x 6

Torque

1,8 Nm

SINAMICS S120 Combi


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181

Conexo eltrica de Motor Modules e componentes do circuito intermedirio


9.4 Conexo de um outro componente
5. Montagem do dispositivo de conexo de 24 V vermelho (kit de acessrios do
componente a conectar)

Esquema 9-3 Motor Modules com dispositivo de conexo de 24 V montado

6. Fecho das coberturas de proteo de ambos os componentes


CUIDADO
Antes da colocao em funcionamento das unidades de acionamento, necessrio
assegurar que:
a cobertura lateral do circuito intermedirio est encaixada no componente externo
(proteo antichoque).
as coberturas de proteo de todos os componentes esto fechadas.

SINAMICS S120 Combi

182

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

10

Componentes complementares do sistema


10.1

Terminal Module TM54F

10.1.1

Descrio
O Terminal Module TM54F um modo de ampliao de terminais para encaixar numa calha
DIN conforme a EN 60715. O TM54F oferece entradas e sadas digitais para a ativao das
funes Safety Integrated dos SINAMICS.
O TM54F tem de ser conectado diretamente PPU do SINUMERIK 828D atravs da
DRIVE-CLiQ. Aqui devem ser observadas as regras topolgicas.
No TM54F encontram-se as seguintes interfaces:
Tabelas 10- 1 Viso geral das interfaces do TM54F
Tipo

Nmero

Sadas digitais seguras (F-DO)

Entradas digitais seguras (F-DI)


Sensor1)-Alimentaes
Sensor1)-Alimentao

de corrente, dinamizvel

10
2)

de corrente, no dinamizvel

Entradas digitais para verificao da F-DO com parada de teste

2
1
4

1) Sensores: Dispositivos seguros para o comando e deteco, tais como botes de parada de
emergncia e fechos de segurana, interruptores de posio e barreiras fotoeltricas / cortinas de
luz.
2) Dinamizao: Na dinamizao forada, a alimentao de corrente do sensor ligada e desligada
atravs do TM54F para a verificao dos sensores, da passagem de cabos e do sistema
eletrnico de avaliao.

O TM54F oferece 4 sadas digitais seguras e 10 entradas digitais seguras. Uma sada digital
segura composta por uma sada de comutao de 24 V DC, uma massa de sada de
comutao e uma entrada digital para controle do estado de comutao. Uma entrada digital
segura composta por duas entradas digitais.
Indicao
Os valores estipulados das F-DO cumprem os requisitos da EN 61131-2 para sadas digitais
de tenso contnua com corrente estipulada de 0,5 A.
As reas de trabalho das F-DI cumprem os requisitos da EN 61131-2 para entradas digitais
do tipo 1.

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183

Componentes complementares do sistema


10.1 Terminal Module TM54F
Indicao
Observe que as F-DI devem ser executadas como cabo blindado, cujo comprimento
> 30 m.

10.1.2

Indicao de segurana
AVISO
Tm de ser respeitadas as aberturas de ventilao de 50 mm situadas por cima e por
baixo dos componentes.

SINAMICS S120 Combi

184

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Componentes complementares do sistema


10.1 Terminal Module TM54F

10.1.3

Descrio das interfaces

10.1.3.1

Viso geral

;

,QWHUIDFHV'5,9(&/L4

;

;
$OLPHQWDRGHFRUUHQWH
SDUDVDGDVGLJLWDLV
SDUDDOLPHQWDRGHFRUUHQWHGR
VHQVRU

;
$OLPHQWDRGHFRUUHQWH
HOHWUQLFD

;
$OLPHQWDRGHFRUUHQWHGRVHQVRU

/('

;
(QWUDGDVGLJLWDLVVHJXUDV
$OLPHQWDRGHFRUUHQWHGLQDPL]YHO

;
(QWUDGDVGLJLWDLVVHJXUDV

;
6DGDGLJLWDOVHJXUD

;
(QWUDGDVGLJLWDLVVHJXUDV
$OLPHQWDRGHFRUUHQWHGLQDPL
]YHO
;
(QWUDGDVGLJLWDLVVHJXUDV

;
6DGDGLJLWDOVHJXUD

;
VDGDGLJLWDOVHJXUD

;
6DGDGLJLWDOVHJXUD

&RQH[RGRFRQGXWRU
GHSURWHR
01P

&RQH[RGDEOLQGDJHP

Esquema 10-1

Resumo das interfaces TM54F

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185

Componentes complementares do sistema


10.1 Terminal Module TM54F

10.1.3.2

X500/X501 Interfaces DRIVE-CLiQ

Tabelas 10- 2 X500/X501 Interfaces DRIVE-CLiQ


Pino

Designao do sinal

Dados tcnicos

TXP

Dados de emisso +

TXN

Dados de emisso -

RXP

Dados de recepo +

Reservado, no ocupar

Reservado, no ocupar

RXN

Reservado, no ocupar

Dados de recepo -

Reservado, no ocupar

+ (24 V)

Alimentao de tenso

M (0 V)

Massa eletrnica

As tampas falsas para as interfaces DRIVE-CLiQ esto contidas no escopo de fornecimento.


Tampas falsas (50 peas) Nmero do pedido: 6SL3066-4CA00-0AA0

10.1.3.3

X514 Alimentao de corrente para sadas digitais e sensores

Tabelas 10- 3 Terminais para alimentao de corrente X514

+
M

Terminal

Designao

Dados tcnicos

Alimentao de corrente

Tenso: 24 V DC (20,4 V 28,8 V)

Alimentao de corrente

Consumo de corrente: mx. 4 A1)

M1

Massa eletrnica

M1

Massa eletrnica

corrente mx. atravs da ponte no conector


encaixvel: 20 A

Seo transversal mxima conectvel: 2,5 mm


Tipo: Borne de conexo por parafusos 3 (ver captulo "Tipo de quadro de distribuio e CEM / Tcnica de conexo")

Indicao
Ambos os terminais "+"- ou "M1" esto conectados em ponte no conector encaixvel. Isto
permite garantir o loop through da tenso de alimentao.
1) inclui

o consumo de corrente das sadas digitais e da alimentao do sensor.

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186

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Componentes complementares do sistema


10.1 Terminal Module TM54F

10.1.3.4

X520 Alimentao de corrente do sensor

Tabelas 10- 4 X520 Alimentao de corrente do sensor




Terminal

Designao

Dados tcnicos

L3

Tenso: +24 V CC
corrente de carga total mx.: 500 mA,

M1

No dinamizvel

10.1.3.5

X521 Entradas digitais seguras + alimentao de corrente dinamizvel

Tabelas 10- 5 Rgua de terminais X521


Terminal

Designao 1)

Dados tcnicos

L1+

Tenso: +24 V DC
corrente de carga total mx.: 500 mA

DI 0

DI 1+

DI 2

DI 3+

F-DI 0
F-DI 1

Tenso: DC -3 V a +30 V
Consumo de corrente tpico: 3,2 mA a 24 V
Isolamento eltrico:
Potencial de referncia ver terminal 6, 7, 8
Todas as entradas digitais esto isoladas.
Nvel (incl. ondulao)
Nvel High: 15 V a 30 V
Nvel Low: -3 V at +5 V
Retardamento de entrada: 2)
a "0" "1": 30 s (100 Hz)
a "1" "0": 60 s (100 Hz)

DI 1-

F-DI 0

Potencial de referncia para DI 1+

DI 3-

F-DI 1

Potencial de referncia para DI 3+

M1

Potencial de referncia para DI 0, DI 2, L1

Uma F-DI composta por uma entrada digital e uma 2. entrada digital com a qual feita a passagem do ctodo do
optoacoplador.
F-DI 0 = terminal 2, 3 e 6
F-DI 1 = terminal 4, 5 e 7
Seo transversal mxima conectvel: 1,5 mm
Tipo: Borne de conexo por parafusos 1 (ver "Tipo de quadro de distribuio e CEM / Tcnica de conexo")
1) DI: Entrada digital; F-DI: entrada digital segura
2) Retardamento simples do hardware

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187

Componentes complementares do sistema


10.1 Terminal Module TM54F

ATENO
Para que as entradas digitais DIx+ possam funcionar, o respectivo potencial de referncia
tem de ser conectado entrada DIx-.
Isto possvel com:
1) a conduo da massa de referncia das entradas digitais ou
2) uma ponte entre a DIx e o terminal M1.

10.1.3.6

X522 entradas digitais seguras

Tabelas 10- 6 Rgua de terminais X522


Terminal

Designao 1)

DI 4

DI 5+

DI 6

DI 7+

DI 8

DI 9+

Dados tcnicos
F-DI 2
F-DI 3
F-DI 4

Tenso: DC -3 V a +30 V
Consumo de corrente tpico: 3,2 mA a 24 V
Isolamento eltrico:
Potencial de referncia ver terminal 7, 8, 9, 10
Todas as entradas digitais esto isoladas.
Nvel (incl. ondulao)
Nvel High: 15 V a 30 V
Nvel Low: -3 V at +5 V

Retardamento de entrada: 2)
a "0" "1": 30 s (100 Hz)
a "1" "0": 60 s (100 Hz)



 

DI 5-

F-DI 2

Potencial de referncia para DI 5+

DI 7-

F-DI 3

Potencial de referncia para DI 7+

DI 9-

F-DI 4

Potencial de referncia para DI 9+

10

M1

Potencial de referncia para DI 4, DI 6 e DI 8

Uma F-DI composta por uma entrada digital e uma 2. entrada digital com a qual feita a passagem do ctodo do
optoacoplador.
F-DI 2 = terminal 1, 2 e 7
F-DI 3 = terminal 3, 4 e 8
F-DI 4 = terminal 5, 6 e 9
Seo transversal mxima conectvel: 1,5 mm
Tipo: Borne de conexo por parafusos 1 (ver "Tipo de quadro de distribuio e CEM / Tcnica de conexo")
1) DI: Entrada digital; F-DI: entrada digital segura
2) Retardamento simples do hardware

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188

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Componentes complementares do sistema


10.1 Terminal Module TM54F

ATENO
Para que as entradas digitais DIx+ possam funcionar, o respectivo potencial de referncia
tem de ser conectado entrada DIx-.
Isto possvel com:
1) a conduo da massa de referncia das entradas digitais ou
2) uma ponte entre a DIx e o terminal M1.

10.1.3.7

X523 sada digital segura

Tabelas 10- 7 Rgua de terminais X523


Designao 1)

Dados tcnicos

DI 20

Tenso: DC -3 V a +30 V
Consumo de corrente tpico: 3,2 mA a 24 V
Isolamento eltrico: O potencial de referncia o
terminal M1
A entrada digital est isolada.

Terminal




Nvel (incl. ondulao)


Nvel High: 15 V a 30 V
Nvel Low: -3 V at +5 V
F-DO 0
2

DO 0+

DO 0-

Retardamento de entrada: 2)
a "0" "1": 30 s (100 Hz)
a "1" "0": 60 s (100 Hz)
0,5 A
O potencial de referncia o terminal M1
0,5 A
O potencial de referncia o terminal L1+, L2+ ou L3+
Retardamento de sada: 2)
a "0" "1": 300 s
a "1" "0": 350 s
Consumo de corrente total de todas as DOs: 2 A
Corrente de fuga mx.: < 0,5 mA
Frequncia de comutao:
com carga hmica: mx. 100 Hz
com carga indutiva: mx. 0,5 Hz
com carga da lmpada: mx. 10 Hz
com carga da lmpada mxima: 5 W

Uma F-DO composta por duas sadas digitais e uma entrada digital para resposta.
F-DO 0 = terminal 1, 2 e 3
Seo transversal mxima conectvel: 1,5 mm
Tipo: Borne de conexo por parafusos 1 (ver "Tipo de quadro de distribuio e CEM / Tcnica de conexo")
1) DI: Entrada digital; DO: Sada digital; F-DO: sada digital segura
2) Retardamento simples do hardware

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189

Componentes complementares do sistema


10.1 Terminal Module TM54F

10.1.3.8

X524 Alimentao de corrente eletrnica

Tabelas 10- 8 Terminais para alimentao de corrente eletrnica


Terminal

Designao

Dados tcnicos

Alimentao de corrente
eletrnica

Tenso: DC 24 V (20,4 V 28,8 V)


Consumo de corrente: mx. 0,7 A

Alimentao de corrente
eletrnica

corrente mx. acima da ponte no conector: 20 A

Massa eletrnica

Massa eletrnica

Seo transversal mxima conectvel: 2,5 mm


Tipo: Borne de conexo por parafusos 3 (ver "Tipo de quadro de distribuio e CEM / Tcnica de conexo")

Indicao
Ambos os terminais "+" ou "M" esto conectados em ponte no conector encaixvel. Deste
modo, garante-se uma passagem de cabos da tenso de alimentao.
O consumo de corrente aumenta para o valor do participante DRIVE-CLiQ.

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190

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Componentes complementares do sistema


10.1 Terminal Module TM54F

10.1.3.9

X525 sada digital segura

Tabelas 10- 9 Rgua de terminais X525


Designao 1)

Dados tcnicos

DI 21

Tenso: DC -3 V a +30 V
Consumo de corrente tpico: 3,2 mA a 24 V
Isolamento eltrico: O potencial de referncia o
terminal M1
A entrada digital est isolada.

Terminal




Nvel (incl. ondulao)


Nvel High: 15 V a 30 V
Nvel Low: -3 V at +5 V
F-DO 1
2

DO 1+

DO 1-

Retardamento de entrada: 2)
a "0" "1": 30 s (100 Hz)
a "1" "0": 60 s (100 Hz)
0,5 A
O potencial de referncia o terminal M1
0,5 A
O potencial de referncia o terminal L1+, L2+ ou L3+
Retardamento de sada: 2)
a "0" "1": 300 s
a "1" "0": 350 s
Consumo de corrente total de todas as DOs: 2 A
Corrente de fuga mx.: < 0,5 mA
Frequncia de comutao:
com carga hmica: mx. 100 Hz
com carga indutiva: mx. 0,5 Hz
com carga da lmpada: mx. 10 Hz
com carga da lmpada mxima: 5 W

Uma F-DO composta por duas sadas digitais e uma entrada digital para resposta.
F-DO 1 = terminal 1, 2 e 3
Seo transversal mxima conectvel: 1,5 mm
Tipo: Borne de conexo por parafusos 1 (ver "Tipo de quadro de distribuio e CEM / Tcnica de conexo")
1) DI: Entrada digital; DO: Sada digital; F-DO: sada digital segura
2) Retardamento simples do hardware

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Componentes complementares do sistema


10.1 Terminal Module TM54F

10.1.3.10

X531 Entradas digitais seguras + alimentao de corrente dinamizvel

Tabelas 10- 10

Rgua de terminais X531


Terminal

Designao 1)

Dados tcnicos

L 2+

Tenso: 24 V DC
corrente de carga total mx.: 500 mA

DI 10

DI 11+

DI 12

DI 13+

F-DI 5
F-DI 6

Tenso: DC -3 V a +30 V
Consumo de corrente tpico: 3,2 mA a 24 V
Isolamento eltrico:
Potencial de referncia ver terminal 6, 7, 8
Todas as entradas digitais esto isoladas.
Nvel (incl. ondulao)
Nvel High: 15 V a 30 V
Nvel Low: -3 V at +5 V
Retardamento de entrada: 2)
- a "0" "1": 30 s (100 Hz)
- a "1" "0": 60 s (100 Hz)

DI 11-

F-DI 5

Potencial de referncia para DI 11+

DI 13-

F-DI 6

Potencial de referncia para DI 13+

M1

Potencial de referncia para DI 10, DI 12, L2+

Uma F-DI composta por uma entrada digital e uma 2. entrada digital com a qual feita a passagem do ctodo do
optoacoplador.
F-DI 5 = terminal 2, 3 e 6
F-DI 6 = terminal 4, 5 e 7
Seo transversal mxima conectvel: 1,5 mm
Tipo: Borne de conexo por parafusos 1 (ver "Tipo de quadro de distribuio e CEM / Tcnica de conexo")
1) DI: Entrada digital; F-DI: entrada digital segura
2) Retardamento simples do hardware

ATENO
Para que as entradas digitais DIx+ possam funcionar, o respectivo potencial de referncia
tem de ser conectado entrada DIx-.
Isto possvel com:
1) a conduo da massa de referncia das entradas digitais ou
2) uma ponte entre a DIx e o terminal M1.

SINAMICS S120 Combi

192

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Componentes complementares do sistema


10.1 Terminal Module TM54F

10.1.3.11

X532 entradas digitais seguras

Tabelas 10- 11

Rgua de terminais X532


Terminal

Designao 1)

DI 14

DI 15+

DI 16

DI 17+

DI 18

DI 19+

Dados tcnicos
F-DI 7
F-DI 8
F-DI 9

Tenso: DC -3 V a +30 V
Consumo de corrente tpico: 3,2 mA a 24 V
Isolamento eltrico:
Potencial de referncia ver terminal 7, 8, 9, 10
Todas as entradas digitais esto isoladas.
Nvel (incl. ondulao)
Nvel High: 15 V a 30 V
Nvel Low: -3 V at +5 V

Retardamento de entrada: 2)
a "0" "1": 30 s (100 Hz)
a "1" "0": 60 s (100 Hz)



 

DI 15-

F-DI 7

Potencial de referncia para DI 15+

DI 17-

F-DI 8

Potencial de referncia para DI 17+

DI 19-

F-DI 9

Potencial de referncia para DI 19+

10

M1

Potencial de referncia para DI 14, DI 16 e DI 18

Uma F-DI composta por uma entrada digital e uma 2. entrada digital com a qual feita a passagem do ctodo do
optoacoplador.
F-DI 7 = terminal 1, 2 e 7
F-DI 8 = terminal 3, 4 e 8
F-DI 9 = terminal 5, 6 e 9
Seo transversal mxima conectvel: 1,5 mm
Tipo: Borne de conexo por parafusos 1 (ver "Tipo de quadro de distribuio e CEM / Tcnica de conexo")
1) DI: Entrada digital; F-DI: entrada digital segura
2) Retardamento simples do hardware

ATENO
Para que as entradas digitais DIx+ possam funcionar, o respectivo potencial de referncia
tem de ser conectado entrada DIx-.
Isto possvel com:
1) a conduo da massa de referncia das entradas digitais ou
2) uma ponte entre a DIx e o terminal M1.

SINAMICS S120 Combi


Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

193

Componentes complementares do sistema


10.1 Terminal Module TM54F

10.1.3.12

X533 sada digital segura

Tabelas 10- 12

Rgua de terminais X533


Designao 1)

Dados tcnicos

DI 22

Tenso: DC -3 V a +30 V
Consumo de corrente tpico: 3,2 mA a 24 V
Isolamento eltrico: O potencial de referncia o
terminal M1
A entrada digital est isolada.

Terminal




Nvel (incl. ondulao)


Nvel High: 15 V a 30 V
Nvel Low: -3 V at +5 V
F-DO 2
2

DO 2+

DO 2-

Retardamento de entrada: 2)
a "0" "1": 30 s (100 Hz)
a "1" "0": 60 s (100 Hz)
0,5 A
O potencial de referncia o terminal M1
0,5 A
O potencial de referncia o terminal L1+, L2+ ou L3+
Retardamento de sada: 2)
a "0" "1": 300 s
a "1" "0": 350 s
Consumo de corrente total de todas as DOs: 2 A
Corrente de fuga mx.: < 0,5 mA
Frequncia de comutao:
com carga hmica: mx. 100 Hz
com carga indutiva: mx. 0,5 Hz
com carga da lmpada: mx. 10 Hz
com carga da lmpada mxima: 5 W

Uma F-DO composta por duas sadas digitais e uma entrada digital para resposta.
F-DO 2 = terminal 1, 2 e 3
Seo transversal mxima conectvel: 1,5 mm
Tipo: Borne de conexo por parafusos 1 (ver "Tipo de quadro de distribuio e CEM / Tcnica de conexo")
1) DI: Entrada digital; DO: Sada digital; F-DO: sada digital segura
2) Retardamento simples do hardware

SINAMICS S120 Combi

194

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Componentes complementares do sistema


10.1 Terminal Module TM54F

10.1.3.13

X535 sada digital segura

Tabelas 10- 13

Rgua de terminais X535


Designao 1)

Dados tcnicos

DI 23

Tenso: DC -3 V a +30 V
Consumo de corrente tpico: 3,2 mA a 24 V
Isolamento eltrico: O potencial de referncia o
terminal M1
A entrada digital est isolada.

Terminal




Nvel (incl. ondulao)


Nvel High: 15 V a 30 V
Nvel Low: -3 V at +5 V
F-DO 3
2

DO 3+

DO 3-

Retardamento de entrada: 2)
a "0" "1": 30 s (100 Hz)
a "1" "0": 60 s (100 Hz)
0,5 A
O potencial de referncia o terminal M1
0,5 A
O potencial de referncia o terminal L1+, L2+ ou L3+
Retardamento de sada: 2)
a "0" "1": 300 s
a "1" "0": 350 s
Consumo de corrente total de todas as DOs: 2 A
Corrente de fuga mx.: < 0,5 mA
Frequncia de comutao:
com carga hmica: mx. 100 Hz
com carga indutiva: mx. 0,5 Hz
com carga da lmpada: mx. 10 Hz
com carga da lmpada mxima: 5 W

Uma F-DO composta por duas sadas digitais e uma entrada digital para resposta.
F-DO 3 = terminal 1, 2 e 3
Seo transversal mxima conectvel: 1,5 mm
Tipo: Borne de conexo por parafusos 1 (ver "Tipo de quadro de distribuio e CEM / Tcnica de conexo")
1) DI: Entrada digital; DO: Sada digital; F-DO: sada digital segura
2) Retardamento simples do hardware

SINAMICS S120 Combi


Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

195

Componentes complementares do sistema


10.1 Terminal Module TM54F

10.1.4

Exemplo de conexo



3

;

;

;

0

0

;


3B

0

9

'5,9(&/L4%XFKD

9 6LVWHPDHOHWUQLFR


0

'5,9(&/L4%XFKD


0

7HUPLQDO0RGXOH70)

0

0

;
 /
 0

;

;
 /

/

 ',
 ',

', 
0

0

 ',

)',

)',

 ',
 ',

0

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', 

0

 ',

', 

)',

', 

', 
', 

 0

0

;

;
 ',
 ',

', 
0

0

 ',

 ',
 ',

)',


0

)',

)',

 ',

0

', 
0

)',

)',

', 
', 

 ',

 ',

)',

', 
', 
', 

0

 ',

', 
', 

 0

0



;

;



'2

'2

',

0

9

)'2

',
)'2

0

9

'2 

0

0

'2 

;

;




'2
'2

',

0

9

)'2

0

',
)'2

0

9
0

'2 

/

'2 

 $LQYHUVRSDUDPHWUL]YHO S 

Esquema 10-2

Exemplo de conexo TM54F

SINAMICS S120 Combi

196

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Componentes complementares do sistema


10.1 Terminal Module TM54F

10.1.5

Significado dos LEDs

Tabelas 10- 14

Significado dos LEDs no Braking Module Booksize TM54F

LED
READY

Cor

Estado

Descrio, causa

Resoluo

Desl.

Alimentao de corrente eletrnica em falta ou fora da faixa


de tolerncia permitida.

Verde

Luz
O componente est pronto para funcionar e a comunicao
permanent DRIVE-CLiQ cclica realizada.
e

Laranja

Luz
A comunicao DRIVE-CLiQ est sendo estabelecida.
permanent
e

Vermelho

Luz
Existe, pelo menos, uma falha deste componente.
permanent Nota:
e
O LED acionado independente da alterao da
configurao das respectivas mensagens.

Eliminar
falha e
confirmar

Verde / Vermelho

Luz
O download do firmware est sendo efetuado.
intermitent
e 0,5 Hz

Luz
Download do firmware concludo. Aguardando por POWER
intermitent ON
e 2 Hz

Efetuar
POWER ON

Luz
Identificao do componente atravs de LED encontra-se
intermitent ativada (p0154).
e
Nota:
Vermelho / Laranja
Ambas as possibilidades dependem do estado do LED ao
ativar atravs de p0154 = 1.

Ligado

Vermelho

Luz
A alimentao de corrente do sensor dinamizvel apresenta
permanent uma falha.
e

Verde / Laranja
ou

L1+, L2+,

L3+

A alimentao de corrente do sensor dinamizvel funciona


sem falhas.

Ligado

Vermelho

Luz
A alimentao de corrente do sensor apresenta uma falha.
permanent
e

A alimentao de corrente do sensor funciona sem falhas.

SINAMICS S120 Combi


Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

197

Componentes complementares do sistema


10.1 Terminal Module TM54F

LED

Cor

Estado

Descrio, causa

Resoluo

Entradas seguras/Entradas controladas duplamente


F_DI z
(entrada x,
(x+1)+,
(x+1)-)

LED
x

LED
x+1
Vermelh Luz
permanent
o
e

Contato de abertura/Contato de abertura1): (z = 0..9, x = 0, 2,


..18)
Estados diferentes dos sinais na entrada x e x+1
Sem sinal na entrada x e sem sinal na entrada x+1

Contato de abertura/Contato de fechamento1): (z = 0..9, x =


Vermelh
0, 2, ..18)
Luz
o
Estados iguais dos sinais na entrada x e x+1
permanent Sem sinal na entrada x e sem sinal na entrada x+1

LED
x
Verde

LED
x+1
Verde

Verde

Verde

Contato de abertura/Contato de abertura1): (z = 0..9, x = 0, 2,


Luz
..18)
permanent Um sinal na entrada x e um sinal na entrada x+1
e
Contato de abertura/Contato de fechamento1): (z = 0..9, x =

0, 2, ..18)
Luz
Um sinal na entrada x e sem sinal na entrada x+1
permanent
e

Entradas x+1 (DI 1+, 3+, .. 19+) ajustvel individualmente atravs dos parmetros p10040 (TM54F).
p10040 (TM54F) = 0: A entrada x+1 o contato de abertura.
p10040 (TM54F) = 1: A entrada x+1 o contato de fechamento.
Ajuste de fbrica: p10040 (TM54F) = 0 para todas as entradas x+1.

1)

Entradas digitais individuais, no seguras


DI x

Desl.

Verde

Luz
Sinal na entrada digital x
permanent
e

Sem sinal na entrada digital x (x = 20..23)

Sadas digitais seguras com canal de leitura reversa dedicado


F_DO y
(0+..3+,
0-..3-)

Verde

Luz
Sada y (y=0 .. 3) conduz um sinal
permanent
e

Entrada de leitura reversa DI 2y para sada F_DO y (y = 0..3) com parada de teste.
O estado dos LEDs depende tambm do tipo de circuito externo.
DI 2y

Desl.

Um dos dois cabos de sada y+ ou y- ou ambos os cabos de


sada y conduzem um sinal

Verde

Luz
Ambos os cabos de sada y+ e y- conduzem um sinal
permanent
e

Causa e resoluo de falhas


So apresentadas outras informaes sobre a causa e a resoluo de falhas na literatura
seguinte:
SINAMICS S120 Combi, manual de listas

SINAMICS S120 Combi

198

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Componentes complementares do sistema


10.1 Terminal Module TM54F

10.1.6

Esquema dimensional

Esquema 10-3 Esquema dimensional Terminal Module TM54F, todos os dados em mm e (polegadas)

SINAMICS S120 Combi


Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

199

Componentes complementares do sistema


10.1 Terminal Module TM54F

10.1.7

Montagem

Montagem
1. Inclinar ligeiramente para trs o componente e colocar com o gancho na calha DIN
2. Oscilao do componente na calha DIN at se ouvir o som de encaixe da corredia de
montagem na parte de trs
3. Deslocar o componente na calha DIN para a esquerda ou direita para a posio definitiva

Desmontagem
1. Em primeiro lugar, deslocar para baixo a corredia de montagem, para soltar o bloqueio
com a calha DIN
2. Bascular o componente para a frente e em seguida remover da calha DIN para cima

Corredia de montagem
Calha DIN

Esquema 10-4

Desmontagem de uma calha DIN

SINAMICS S120 Combi

200

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Componentes complementares do sistema


10.1 Terminal Module TM54F

10.1.8

Conexo do condutor de proteo e superfcie de blindagem


Recomenda-se sempre blindar a fiao das entradas e sadas digitais.
A figura seguinte ilustra um terminal de conexo de blindagem tpico para as superfcies de
blindagem da Firma Weidmller.

Conexo do condutor de proteco M4 / 1,8 Nm


Terminal de conexo de blindagem Firma Weidmller, Tipo: KLB CO1, n de pedido:
1753311001

Esquema 10-5 Apoio blindado e conexo do condutor de proteo

PERIGO
Se no forem cumpridos os procedimentos corretos de blindagem e os em cada caso
admissveis comprimentos de cabos poder ocorrer uma operao com falhas da mquina.
ATENO
Devem ser utilizados apenas parafusos com uma profundidade de montagem admissvel
de 4 - 6 mm.

SINAMICS S120 Combi


Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

201

Componentes complementares do sistema


10.1 Terminal Module TM54F

10.1.9

Dados tcnicos

Tabelas 10- 15

Dados tcnicos

6SL3055-0AA00-3BAx

Unidade

Valor

Consumo de corrente (X524 com 24 V CC)


sem alimentao DRIVE-CLiQ

mA

160

Consumo de corrente (X514 com 24 V CC)


sem sadas digitais e alimentao de corrente do sensor

mA

38

Alimentao de corrente do sensor dinamizvel e no


dinamizvel (L1+, L2+, L3+)

Tenso

24

Corrente de carga mx. por sada

0,5

< 30

- Comprimento de cabo para a alimentao de 24 V:


- para comprimentos de cabo maiores, deve ser aplicado o
elemento de proteo contra "surge" (pico) "Weidmller art.
n. PU DS 24 16A".

Entradas digitais seguras (F-DI)


(com isolamento eltrico)

Sadas digitais seguras (F-DO)


(com isolamento eltrico)

Entradas digitais padro


(com isolamento eltrico)

10
4
4

Entradas digitais seguras (F-DI) e entradas digitais padro

Tenso

Nvel Low (uma entrada digital aberta interpretada


como "Low")

Nvel High

Consumo de corrente (com 24 V CC)

Temporizao de entrada 1)
"0" aps "1"
- em "1" aps "0"
- em

V
V

0 at 30
-3 at +5

V
mA

15 at 30
>2

s
s

aprox. 30 (100 Hz)


aprox. 60 (100 Hz)

V
A

24
0,5

s
s

300
350

Sadas digitais seguras (F-DO), prova de curto-circuito


permanente

Tenso

Corrente de carga mx. por sada digital

Temporizao de sada 1)
- bei "0" aps "1"
- em "1" aps "0"

Potncia dissipada

Conexo PE / massa
Peso
1)

4,5 com 24 V
na caixa com
parafuso M4

kg

aprox. 0,9

Retardamento simples do hardware

SINAMICS S120 Combi

202

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Componentes complementares do sistema


10.2 DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20

10.2

DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20

10.2.1

Descrio
O DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20 um componente DRIVE-CLiQ e adequa-se a ser
encaixado numa calha DIN (EN 60715). Destina-se exclusivamente conexo de sistemas
de medio diretos para os eixos de avano e eixos de ampliao do S120 Combi.
Indicao
O DMC20 tambm deve ser utilizado se estiver acoplado apenas um eixo de avano a um
sistema de medio direto.
A atribuio do respectivo eixo de avano a uma interface DRIVE-CLiQ est sujeita uma
topologia fixa (ver captulo "Regras topolgicas da DRIVE-CLiQ"), que tem de ser cumprida.

10.2.2

Indicaes de segurana
AVISO
Tm de ser respeitadas as aberturas de ventilao de 50 mm situadas por cima e por
baixo dos componentes.
ATENO
As interfaces DRIVE-CLiQ no utilizadas tm de ser fechadas com uma tampa falsa,
includa no material fornecido.
Indicao
Todos os componentes operados na DRIVE-CLiQ tm de estar integrados no conceito de
equipotencialidade.
Preferencialmente, a conexo deve ser efetuada atravs da montagem em peas da
mquina e do sistema polidas com metal conectadas entre si com equipotencialidade.
Opcionalmente, a conexo equipotencial tambm pode ser executada com um condutor
(mn. 6 mm), que deve ser instalado o mais paralelamente possvel DRIVE-CLiQ. Isto diz
respeito a todos os participantes descentralizados da DRIVE-CLiQ.

SINAMICS S120 Combi


Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

203

Componentes complementares do sistema


10.2 DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20

10.2.3

Descrio das interfaces

10.2.3.1

Viso geral

;
,QWHUIDFHV
'5,9(&/L4

;
;
;

;
;

,QWHUIDFHV
'5,9(&/L4

;
$OLPHQWDRGD
FRUUHQWHSDUDD
HOHWUQLFD
/('

3ODFDGH
LGHQWLILFDR

&RQGXWRUGH
SURWHR
/LJDR
01P

Esquema 10-6

&RQH[RGDEOLQGDJHP

Resumo de interface DMC20

SINAMICS S120 Combi

204

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Componentes complementares do sistema


10.2 DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20

10.2.3.2

X524 Alimentao de corrente eletrnica

Tabelas 10- 16

Terminais para alimentao de corrente eletrnica


Designao

Dados tcnicos

Alimentao de corrente
eletrnica

Tenso: 24 V (20,4 V 28,8 V) CC


Consumo de corrente: mx. 0,5 A

Alimentao de corrente
eletrnica

Massa eletrnica

Terminal

M
M

corrente mx. atravs da ponte no conector


encaixvel: 20 A

Massa eletrnica
mm2

Seo mx. conectvel: 2,5


Tipo: Borne de conexo por parafusos 3 (ver captulo "Tipo de quadro de distribuio e CEM / Tcnica de conexo")

Indicao
Ambos os terminais "+" ou "M" esto conectados em ponte no conector encaixvel. Deste
modo, garante-se uma passagem de cabos da tenso de alimentao.
O consumo de corrente aumenta para o valor dos participantes DRIVE-CLiQ.

10.2.3.3

Interfaces DRIVE-CLiQ X500-X505

Tabelas 10- 17

Interfaces DRIVE-CLiQ X500-X505

Tipo de
conector

Pino

Designao do sinal

Dados tcnicos

TXP

Dados de emisso +

TXN

Dados de emisso -

RXP

Dados de recepo +

Reservado, no ocupar

Reservado, no ocupar

RXN

Reservado, no ocupar

Reservado, no ocupar

+ (24 V)

Alimentao de tenso

M (0 V)

Massa eletrnica

Dados de recepo -

Bucha RJ45

As tampas falsas para as interfaces DRIVE-CLiQ esto contidas no escopo de fornecimento.


Tampas falsas (50 peas) Nmero do pedido: 6SL3066-4CA00-0AA0

SINAMICS S120 Combi


Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

205

Componentes complementares do sistema


10.2 DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20

Indicao
Para a conexo, so admissveis apenas os cabos da DRIVE-CLiQ MOTION CONNECT.
O comprimento mximo dos cabos corresponde a 100 m em MOTION-CONNECT 500 e
75 m em MOTION-CONNECT 800PLUS.

10.2.3.4

Significado do LED do DMC20

Tabelas 10- 18

Significado do LED do DMC20

LED

Cor

Estado

Descrio

READY

Desl.

Alimentao da corrente eletrnica em falta ou fora da gama de


tolerncia permitida.

Verde

Luz permanente O componente est pronto para funcionar e a comunicao DRIVECLiQ cclica realizada.

Laranja

Luz permanente A comunicao DRIVE-CLiQ est sendo estabelecida.

Vermelho

Luz permanente Existe, pelo menos, uma falha deste componente.


Nota:
O LED acionado independentemente da reconfigurao das
respectivas mensagens.

Verde /
Vermelho

Luz intermitente
0,5 Hz

O download do firmware est sendo efetuado.

Luz intermitente
2 Hz

Download do firmware concludo. Aguardando por POWER ON

Luz intermitente
Verde/Laranja
ou
Vermelho/Laranj
a

Identificao do componente atravs de LED encontra-se ativada


(p0154).
Nota:
Ambas as possibilidades dependem do estado do LED ao ativar
atravs de p0154 = 1.

Causa e resoluo de falhas


So apresentadas outras informaes sobre a causa e a resoluo de falhas na literatura
seguinte:
Manual de funcionamento (FH1) SINAMICS S120
Manual de listas SINAMICS S120 Combi

SINAMICS S120 Combi

206

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Componentes complementares do sistema


10.2 DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20

10.2.4

Esquema dimensional




 

 




 

 
 

Esquema 10-7 Esquema dimensional DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20, todos os dados em mm e
(polegadas)

SINAMICS S120 Combi


Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

207

Componentes complementares do sistema


10.2 DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20

10.2.5

Montagem

Montagem
1. Inclinar ligeiramente para trs o componente e colocar com o gancho na calha DIN.
2. Oscilao do componente na calha DIN at se ouvir o som de encaixe da corredia de
montagem na parte de trs.
3. O componente pode ser deslocado para a posio final, sobre a calha DIN, para a
esquerda ou direita.

Desmontagem
1. Em primeiro lugar, a corredia de montagem tem de ser deslocada para baixo, na
lingueta, para o desbloqueio da calha DIN.
2. O componente pode agora ser oscilado para a frente e retirado da calha DIN, sendo
puxado para cima.

Corredia de montagem
Calha DIN

Esquema 10-8

Desmontagem de uma calha DIN

SINAMICS S120 Combi

208

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Componentes complementares do sistema


10.2 DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20

10.2.6

Dados tcnicos

Tabelas 10- 19

Caractersticas tcnicas do DMC20

6SL3055-0AA00-6AAx

Unidade

Valor

Tenso

VCC

CC 24 (20,4 V 28,8 V)

Corrente (sem participantes DRIVECLiQ)

ACC

0,15

Conexo PE / massa

Na caixa com parafuso M4/1,8 Nm

Peso

kg

Alimentao de corrente eletrnica

0,8

SINAMICS S120 Combi


Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

209

Componentes complementares do sistema


10.3 DRIVE-CLiQ Hub Module External DME20

10.3

DRIVE-CLiQ Hub Module External DME20

10.3.1

Descrio
O DRIVE-CLiQ Hub Module External DME20 destina-se exclusivamente, assim como o
DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20, conexo de sistemas de medio diretos para os eixos
de avano e eixos de ampliao do S120 Combi.
O componente abrangido pela classe de proteo IP67.
Indicao
O DME20 tambm deve ser utilizado se estiver acoplado apenas um eixo de avano a um
sistema de medio direto.
A atribuio do respectivo eixo de avano a uma interface DRIVE-CLiQ est sujeita uma
topologia fixa (ver captulo "Regras topolgicas da DRIVE-CLiQ"), que tem de ser cumprida.

10.3.2

Indicaes de segurana
ATENO
Para se assegurar a classe de proteo IP67, todos os conectores encaixveis tm de ser
aparafusados ou encaixados corretamente.
ATENO
As interfaces DRIVE-CLiQ no utilizadas tm de ser fechadas com uma tampa falsa,
includa no material fornecido.
Indicao
Todos os componentes operados na DRIVE-CLiQ tm de estar integrados no conceito de
equipotencialidade.
Preferencialmente, a conexo deve ser efetuada atravs da montagem em peas da
mquina e do sistema polidas com metal conectadas entre si com equipotencialidade.
Opcionalmente, a conexo equipotencial tambm pode ser executada com um condutor
(mn. 6 mm) que deve ser instalado o mais paralelamente possvel DRIVE-CLiQ. Isto diz
respeito a todos os participantes descentralizados da DRIVE-CLiQ.
Para o DME20, aplica-se tambm a alimentao de corrente de 24 V.

SINAMICS S120 Combi

210

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Componentes complementares do sistema


10.3 DRIVE-CLiQ Hub Module External DME20

10.3.3

Descrio das interfaces

10.3.3.1

Viso geral

;;;
;;;
,QWHUIDFHV'5,9(&/L4

;
$OLPHQWDR9

Esquema 10-9 Resumo de interface DME20

SINAMICS S120 Combi


Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

211

Componentes complementares do sistema


10.3 DRIVE-CLiQ Hub Module External DME20

10.3.3.2

X524 Alimentao de corrente eletrnica

Tabelas 10- 20

X524 Alimentao de corrente eletrnica




Pino

Designao

Dados tcnicos

Alimentao de corrente
eletrnica

Alimentao de corrente
eletrnica

Massa eletrnica

Massa eletrnica

A tenso de conexo de 20,4 V 28,8 V referese tenso (dos terminais) do DME20. Isto
deve ser considerado na escolha da seo
transversal do cabo e do comprimento do cabo
de alimentao.
Pin 1 e 2: conectados em ponte internamente
Pinos 3 e 4: conectados em ponte internamente

not connected

Bucha de 5 polos,
Seo transversal mx. conectvel: 4 x 0,75 mm2

Indicao
O comprimento mximo do cabo para a alimentao de 24 V do DME20 de 100 m.
Para o caso que no seja exigida uma construo de acordo com UL, recomendada a
utilizao dos seguintes cabos e tomadas da Firma Siemens:
Cabos pr-fabricados
Cabo de encaixe para a alimentao de corrente com conector M12 e bucha M12,
codificado A, 4 polos,
n de pedido: 6XV1801-5D..
Cabos para fabricao prpria

Tabelas 10- 21

Cabo

Conector encaixvel

Cabo CC 24 V,
2 fios, 2 x 0,75 mm2,
n de pedido: 6XV1812-8A

Conector M12,
4 polos, codificado A,
n de pedido: 6GK1907-0CC10-6AA3

Comprimento do cabo de alimentao P24


1

0,34 mm

75 m

45 m

30 m

25 m

20 m

2 x 0,34 mm

100 m

90 m

65 m

50 m

40 m

0,75 mm

100 m

100 m

75 m

60 m

50 m

Consumidores
conectados

1)

Seo transversal

SINAMICS S120 Combi

212

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Componentes complementares do sistema


10.3 DRIVE-CLiQ Hub Module External DME20

Consumidores

100 m

100 m

100 m

100 m

100 m

conectados 1)
Seo transversal
2 x 0,75 mm
Ta = 55

C
100 m DRIVE-CLiQ

1) motores conectados com sensores DRIVE-CLiQ, sensores de montagem DRIVE-CLiQ e SME

10.3.3.3

Interfaces DRIVE-CLiQ X500-X505

Tabelas 10- 22

Interfaces DRIVE-CLiQ X500-X505


Pino

Designao do sinal

Dados tcnicos

TXP

Dados de emisso +

TXN

Dados de emisso -

RXP

Dados de recepo +

Reservado, no ocupar

Reservado, no ocupar

RXN

Reservado, no ocupar

Reservado, no ocupar

+ (24 V)

Alimentao de tenso

M (0 V)

Massa eletrnica

Dados de recepo -

Tipo de conector Bucha RJ45


A tampa falsa para as interfaces DRIVE-CLiQ est contida no escopo de fornecimento.
Tampas falsas (50 peas) Nmero do pedido: 6SL3066-4CA00-0AA0

Indicao
Para a conexo, so admissveis apenas os cabos da DRIVE-CLiQ MOTION CONNECT.
O comprimento mximo dos cabos corresponde a 100 m em MOTION-CONNECT 500 e
75 m em MOTION-CONNECT 800PLUS.

SINAMICS S120 Combi


Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

213

Componentes complementares do sistema


10.3 DRIVE-CLiQ Hub Module External DME20

10.3.4

Esquema dimensional

Esquema 10-10
Esquema dimensional DRIVE-CLiQ Hub Module External DME20, todos os
dados em mm e (polegadas)

SINAMICS S120 Combi

214

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Componentes complementares do sistema


10.3 DRIVE-CLiQ Hub Module External DME20

10.3.5

Montagem
 

 

 

 

 
0

Superfcie de apoio

Esquema 10-11

Dimenses de montagem DME20

Montagem
1. Transmitido o gabarito de furos na superfcie de apoio - As superfcies de apoio devem
ser metalicamente decapadas
2. Orifcios 5,3 ou rosca M5
3. Aparafusamento com torque 6,0 Nm

SINAMICS S120 Combi


Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

215

Componentes complementares do sistema


10.3 DRIVE-CLiQ Hub Module External DME20

10.3.6

Dados tcnicos

Tabelas 10- 23

Caractersticas tcnicas do DME20

6SL3055-0AA00-6ABx

Unidade

Valor

Tenso

VCC

24 V (20,4 V 28,8 V) CC

Corrente (sem participantes DRIVECLiQ)

ACC

0,15

Conexo PE / massa

Atravs da unio roscada M5 / 6 Nm

Classe de proteo

IP67

Peso

kg

Alimentao de corrente eletrnica

10.3.7

0,8

Requisitos para a aplicao com aprovao UL


Cabos pr-fabricados
Cabo sensor/atuador, de 5 pinos, cabo varivel,
extremidade livre do cabo em tomadas retas M12-SPEECCON,
Comprimento do cabo: 2, 5, 10, 15 m
SAC-5P-xxx-186/FS SCO
At 100 m a pedido
Fabr. Phoenix Contact
Cabos para fabricao prpria

Cabo

Conector encaixvel

Bobina de cabo, PUR/PVC preto, de 5 pinos


Cores do cabo: marrom/ branco/ azul/ preto/ cinza
Comprimento do cabo: 100 m
SAC-5P-100,0-186/0,75
Nmero do pedido: 1535590

Conector sensor/atuador, bucha, reta, 5 pinos, M12,


Codificado com A
Conexo roscada, borda metlica,
Unies roscadas de cabos Pg9
SACC-M12FS-5CON-PG9-M
Nmero do pedido: 1681486

Fabr. Phoenix Contact

SINAMICS S120 Combi

216

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Componentes complementares do sistema


10.3 DRIVE-CLiQ Hub Module External DME20
Alimentao de corrente
A alimentao do DME20 tem de ocorrer a partir de uma alimentao de corrente de 24 V
com limitao de tenso.
SITOP 6EP1x.. ou 6ES7307..
Control Supply Module 6SL3100-1DE22-0Axx SINAMICS
Ocupao dos pinos do cabo
Tabelas 10- 24

Conexo alimentao de corrente eletrnica X524


Pino
1 (marrom)




1)

Designao

Dados tcnicos

Alimentao de corrente
eletrnica

A tenso de conexo de 20,4 V 28,8 V refere-se


tenso (dos terminais) do DME20. Isto deve ser
levado em conta na escolha da seo do cabo e do
comprimento do cabo de alimentao.
Pinos 1 e 2: conectados em ponte internamente
Pinos 3 e 4: conectados em ponte internamente

2 (branco) 1)

Alimentao de corrente
eletrnica

3 (preto) 1)

Massa eletrnica

4 (azul) 1)

Massa eletrnica

5 (cinza)

No conectado
internamente

1)

1) As indicaes cromticas referem-se ao cabo acima especificado

SINAMICS S120 Combi


Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

217

Componentes complementares do sistema


10.3 DRIVE-CLiQ Hub Module External DME20

SINAMICS S120 Combi

218

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Conexo do sistema de sensores


11.1

Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20

11.1.1

Descrio

11

O Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20 avalia sinais do sensor e envia a rotao, o


valor real da posio, a posio do rotor, se necessrio, a temperatura do motor e o ponto
de referncia sobre o DRIVE-CLiQ ao S120 Combi.
O SMC20 utilizado para avaliar sinais dos codificadores incrementais com SIN/COS (1
Vpp) ou dos sensores dos valores absolutos com EnDat 2.1 ou SSI.

11.1.2

Indicaes de segurana
AVISO
Tm de ser respeitadas as aberturas de ventilao de 50 mm situadas por cima e por
baixo dos componentes.
ATENO
S pode ser conectado um sistema de sensores por Sensor Module.
Indicao
No deve existir nenhuma conexo galvnica entre a caixa do sistema do sensor e os cabos
de sinal ou o sistema eletrnico do sistema do sensor. Em caso de inobservncia, em
determinadas circunstncias, o sistema poder no alcanar a resistncia a interferncias
necessria (perigo de correntes de circulao sobre a massa eletrnica).
CUIDADO
Por norma, os cabos condutores de conexo dos sensores de temperatura tm de ser
instalados com blindagem. A blindagem do cabo tem de ser aplicada em ambos os lados,
extensamente, com potencial de massa. Os cabos dos sensores de temperatura que so
inseridos juntamente com o cabo do motor tm de ser torcidos em pares e blindados
separadamente.

SINAMICS S120 Combi


Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

219

Conexo do sistema de sensores


11.1 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20

11.1.3

Descrio das interfaces

11.1.3.1

Viso geral
;
,QWHUIDFH'5,9(&/L4
;
$OLPHQWDRGHFRUUHQWHHOHWUQL
FD

/('

;
,QWHUIDFHGRVLVWHPDGHVHQVRUHV

&RQH[RGRFRQGXWRUGHSURWHR
01P

Esquema 11-1 Descrio da interface SMC20

SINAMICS S120 Combi

220

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Conexo do sistema de sensores


11.1 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20

11.1.3.2

Interface DRIVE-CLiQ X500

Tabelas 11- 1 Interface DRIVE-CLiQ X500

Tipo de
conector

Pino

Designao do sinal

Dados tcnicos

TXP

Dados de emisso +

TXN

Dados de emisso -

RXP

Dados de recepo +

Reservado, no ocupar

Reservado, no ocupar

RXN

Reservado, no ocupar

Reservado, no ocupar

Reservado, no ocupar

M (0 V)

Dados de recepo -

Massa eletrnica

Bucha RJ45

A tampa falsa para a interface DRIVE-CLiQ est contida no escopo de fornecimento.


Tampas falsas (50 peas) Nmero do pedido: 6SL3066-4CA00-0AA0

11.1.3.3

Interface do sistema de sensores X520

Tabelas 11- 2 Interface do sistema de sensores X520


Pino

Designao do sinal

Dados tcnicos

P-Encoder

Alimentao do sensor

M-Encoder

Massa Alimentao do sensor

Sinal incremental A

A*

Sinal incremental A inverso

Massa

Massa (para blindagem interna)

Sinal incremental B

B*

Sinal incremental B inverso

Massa

Massa (para blindagem interna)

Reservado, no ocupar

10

Clock

11

Reservado, no ocupar

12

Clock*

Ciclo inverso Interface EnDat,


SSI-Clock inverso

13

+Temp

Deteco da temperatura do motor KTY84-1C130


(KTY+)
Sensor de temperatura KTY84-1C130 / PTC

14

P-Sense

Entrada Sense Alimentao do sensor

15

Dados

Dados Interface EnDat,


Dados SSI

Ciclo Interface EnDat, SSI-Clock

SINAMICS S120 Combi


Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

221

Conexo do sistema de sensores


11.1 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20

Pino

Designao do sinal

Dados tcnicos

16

M-Sense

Massa Entrada Sense Alimentao do sensor

17

Sinal de referncia R

18

R*

Sinal de referncia R inverso

19

Sinal da pista absoluto C

20

C*

Sinal da pista absoluto inverso C

21

Sinal da pista absoluto D

22

D*

Sinal da pista absoluto inverso D

23

Dados*

Dados inversos Interface EnDat,


Dados SSI inversos

24

Massa

Massa (para blindagem interna)

25

-Temp

Deteco da temperatura do motor KTY84-1C130


(KTY-)
Sensor de temperatura KTY84-1C130 / PTC

Tipo de conector Conector SUB-D de 25 polos


encaixvel:
Corrente de medio atravs da conexo do sensor de temperatura: 2 mA

ATENO
O sensor de temperatura KTY deve ser conectado corretamente em relao aos polos.
Um sensor conectado com os polos incorretos no poder reconhecer um
superaquecimento do motor.

PERIGO
Perigo de choque eltrico!
Aos terminais "+Temp" e "-Temp" s podem ser conectados sensores de temperatura que
cumpram os requisitos da desconexo de proteo em conformidade com a EN 61800-5-1.
Em caso de inobservncia, existe perigo de choque eltrico!

SINAMICS S120 Combi

222

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Conexo do sistema de sensores


11.1 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20

11.1.3.4

X524 Alimentao de corrente eletrnica

Tabelas 11- 3 Rgua de terminais X524


Terminal

Funo

Dados tcnicos

Alimentao de corrente
eletrnica

Tenso: 24 V (20,4 V 28,8 V)

Alimentao de corrente
eletrnica

Massa eletrnica

Corrente mx. atravs da ponte no conector encaixvel:


20 A

Massa eletrnica

Consumo de corrente: mx. 0,35 A

Seo mx. conectvel: 2,5 mm


Tipo: Borne de conexo por parafusos 3 (ver captulo "Tipo de quadro de distribuio e CEM / Tcnica de conexo")

Indicao
Ambos os terminais "+" ou "M" esto conectados em ponte no conector encaixvel. Deste
modo, garante-se uma passagem de cabos da tenso de alimentao.

11.1.3.5

Significado do LED no Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20

Tabelas 11- 4 Significado do LED no Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20


LED
RDY
READY

Cor

Estado

Descrio, causa

Resoluo

Desl.

Alimentao de corrente eletrnica em falta ou fora da faixa


de tolerncia permitida.

Verde

Luz
O componente est pronto para funcionar e a comunicao
permanente DRIVE-CLiQ cclica realizada.

Laranja

Luz
A comunicao DRIVE-CLiQ est sendo estabelecida.
permanente

Vermelho

Luz
Existe, pelo menos, uma falha deste componente.
permanente Nota:
O LED acionado independente da reconfigurao das
respectivas mensagens.

Eliminar falha e
confirmar

Verde /
Vermelho

Luz
O download do firmware est sendo efetuado.
intermitente
0,5 Hz

Luz
Download do firmware concludo. Aguardando por POWER
intermitente ON
2 Hz

Efetuar POWER
ON

Luz
Identificao dos componentes atravs de LED encontra-se
intermitente ativada (p0144).

Verde/
Laranja
ou
Vermelho/
Laranja

Nota:
Ambas as possibilidades dependem do estado do LED ao
ativar atravs de p0144 = 1.

SINAMICS S120 Combi


Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

223

Conexo do sistema de sensores


11.1 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20

Causa e resoluo de falhas


Demais informaes quanto a causa de falhas e sua eliminao so encontradas no
manual: SINAMICS S120, Manual de colocao em funcionamento.

11.1.4

Esquema dimensional

Esquema 11-2 Esquema dimensional Sensor Module Cabinet SMC20, todos os dados em mm e
(polegadas)

SINAMICS S120 Combi

224

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Conexo do sistema de sensores


11.1 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20

11.1.5

Montagem

Montagem
1. Inclinar ligeiramente para trs o componente e colocar com o gancho na calha DIN
2. Oscilao do componente na calha DIN at se ouvir o som de encaixe da corredia de
montagem na parte de trs
3. Deslocar o componente na calha DIN para a esquerda ou direita para a posio definitiva

Desmontagem
1. Em primeiro lugar, deslocar para baixo a corredia de montagem, para soltar o bloqueio
com a calha DIN
2. Bascular o componente para a frente e em seguida remover da calha DIN para cima

Corredia de montagem
Calha DIN

Esquema 11-3

Desmontagem de uma calha DIN

SINAMICS S120 Combi


Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

225

Conexo do sistema de sensores


11.1 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20

11.1.6

Dados tcnicos

Tabelas 11- 5 Dados tcnicos


6SL3055-0AA00-5BAx

Unidade

Valor

Alimentao de corrente eletrnica


Tenso
Corrente (sem sistema de sensores)
Corrente (com sistema de sensores)
Potncia dissipada

VCC
ACC
ACC
W

24 (20,4 28,8) CC
0,20
0,35
10

Alimentao do sistema de sensores


Tenso
Corrente

VSensor
ASensor

5 V CC (com Remote Sense) 1)


0,35

Frequncia do sensor analisvel (fsensor)

kHz

500

Taxa de baud SSI 2)

kHz

100 - 250

Comprimento mx. do cabo do sensor

100

Conexo PE / massa
Peso

na caixa com parafuso M4 / 1,8 Nm


kg

Classe de proteo

0,45
IP20 ou IPXXB

1) um regulador compara a tenso de alimentao do sistema de sensores calculada atravs dos cabos Remote Sense
com a tenso de alimentao nominal do sistema de sensores e ajuste a tenso de alimentao para o sistema de
sensores na sada do mdulo do sensor at que a tenso de alimentao pretendida se ajuste diretamente no sistema
de sensores (apenas com a alimentao de 5 V do sistema de sensores).
2) possvel apenas sensores SSI com alimentao de 5 V.

Indicao
Ciclo regulador de corrente
Para um ciclo regulador de corrente de 31,25 s dever ser utilizado um SMC20 com o
nmero de pedido 6SL3055-0AA00-5BA3.

SINAMICS S120 Combi

226

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Conexo do sistema de sensores


11.2 Sensor Module External SME20

11.2

Sensor Module External SME20

11.2.1

Descrio
Ao Sensor Module External SME20 possvel conectar sistemas de sensores diretos fora
do quadro de distribuio. O SME20 analisa os sistemas de sensores e implementa os
valores calculados na DRIVE-CLiQ.
Podem ser conectados sistemas de sensores incrementais diretos com SIN/COS (1 Vpp) e
sinal de referncia.
A conexo de um motor com um conector redondo de 17 pinos para o sensor possvel
com o cabo adaptador 6FX 8002-2CA88-xxxx no conector redondo de 12 pinos do SME20.
Para a avaliao da temperatura do motor, podem ser utilizados sensores de
temperatura KTY/PTC.
O Sensor Module adequado apenas para motores sem sinais de pista absolutos (pista
C/D):
Motores assncronos (por ex. 1PH)
Motores sncronos com indicao da posio dos pinos (por ex. 1FN, 1FW, 1FE)
No SME20, no so gravados quaisquer dados do motor ou do sensor.

11.2.2

Indicao de segurana
CUIDADO
Por norma, os cabos condutores de conexo dos sensores de temperatura tm de ser
instalados com blindagem. A blindagem do cabo tem de ser aplicada em ambos os lados,
extensamente, com potencial de massa. Os cabos dos sensores de temperatura que so
inseridos juntamente com o cabo do motor tm de ser torcidos em pares e blindados
separadamente.

SINAMICS S120 Combi


Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

227

Conexo do sistema de sensores


11.2 Sensor Module External SME20

11.2.3

Descrio das interfaces

11.2.3.1

Viso geral
,QWHUIDFHGRVLVWHPDGH
VHQVRUHV
SRORV

&RQH[RGRFRQGXWRUGH
SURWHR
01P

'5,9(&/L4
,QWHUIDFH

Esquema 11-4 Descrio da interface SME20

11.2.3.2

Exemplo de conexo

'0(

&DERGD
'5,9(&/,L4

60(

&DERGRVHQVRU
*

338

VLVWHPDGRVHQVRUGLUHWR
4XDGURGHGLVWULEXLR

Esquema 11-5 Conexo de um sistema de sensores direto atravs de um Sensor Module External
(SME)

SINAMICS S120 Combi

228

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Conexo do sistema de sensores


11.2 Sensor Module External SME20

11.2.3.3

Interface DRIVE-CliQ

Tabelas 11- 6 Interface DRIVE-CLiQ


Pino

Designao do sinal

Dados tcnicos

TXP

Dados de emisso +

TXN

Dados de emisso -

RXP

Dados de recepo +

Reservado, no ocupar

Reservado, no ocupar

RXN

Reservado, no ocupar

Reservado, no ocupar

+ (24 V)

Alimentao de tenso

M (0 V)

Massa eletrnica

Tipo de conector

Bucha RJ45

Consumo de
corrente

mx. 0,25 A

Dados de recepo -

A tampa falsa para a interface DRIVE-CLiQ est contida no escopo de fornecimento.


Tampas falsas (50 peas) Nmero do pedido: 6SL3066-4CA00-0AA0

Indicao
Para a conexo, devem ser utilizados exclusivamente cabos da DRIVE-CLiQ MOTION
CONNECT. O comprimento mximo dos cabos corresponde a 100 m em cabos MOTIONCONNECT 500 e 75 m em cabos MOTION-CONNECT 800PLUS.

SINAMICS S120 Combi


Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

229

Conexo do sistema de sensores


11.2 Sensor Module External SME20

11.2.3.4

Interface do sistema de sensores

Tabelas 11- 7 Interface do sistema de sensores SME20














Pino

Designao do sinal

Dados tcnicos

B*

Sinal incremental B inverso

P5

Alimentao do sensor

Sinal de referncia R

R*

Sinal de referncia R inverso

Sinal incremental A

A*

Sinal incremental A inverso

-Temp 1)

Conexo do sensor de temperatura 2)


KTY84-1C130 ou PTC

Sinal incremental B

+Temp 1)

Conexo do sensor de temperatura 2)


KTY84-1C130 ou PTC

10

Massa Alimentao do sensor

11

Massa Alimentao do sensor

12

P5

Alimentao do sensor




Kit de conector:

12 polos, n de pedido: 6FX2003-0SA12

Corrente de medio atravs da conexo do sensor de temperatura: 2 mA


Tampa falsa para interface de sistema de sensor: Pppelmann GmbH & Co. KG, Lohne,
nmero do pedido: GPN 300 F211
1) Essas conexes no esto eletricamente separadas devidamente!
2) Cabo de conexo: Nmero do pedido 6FX8002-2CA88- xxxx

ATENO
Os pinos do sensor de temperatura KTY tm de estar conectados corretamente. Um
sensor conectado com os polos incorretos no poder reconhecer um superaquecimento
do motor.

PERIGO
Perigo de choque eltrico!
Aos terminais "+Temp" e "-Temp" s podem ser conectados sensores de temperatura que
cumpram os requisitos da desconexo de proteo em conformidade com a EN 61800-5-1.
Em caso de inobservncia, existe perigo de choque eltrico!

SINAMICS S120 Combi

230

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Conexo do sistema de sensores


11.2 Sensor Module External SME20

11.2.4

Esquema dimensional
 

  

 

60(3RORV
60(3RORV

 

 

 
 VHPFKLFRWH
7ROHUQFLDJHUDOs s

Esquema 11-6 Esquema dimensional Sensor Module External SME20, todos os dados em mm e (polegadas),
nmero do pedido 6SL3055-0AA00-5EA3

11.2.5

Montagem
 
01P

 

 

 

 
 

 
 

 

 

 

 

 

 
01P

 
 

Superfcie de apoio

Esquema 11-7

Gabarito de furos para a montagem SME20/SME25

SINAMICS S120 Combi


Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

231

Conexo do sistema de sensores


11.2 Sensor Module External SME20

Montagem
1. Transfira o gabarito de furos para a superfcie de montagem. Atentar para que a
superfcie de apoio esteja metalicamente decapada.
2. Insira de forma correspondente no gabarito de furos dois furos com 5,3 ou furos
roscados M5.
3. Fixar o Sensor Module sobre a superfcie de montagem. O torque de aperto corresponde
a 6 Nm.

11.2.6

Dados tcnicos

Tabelas 11- 8 Dados tcnicos


6SL3055-0AA00-5EA3

Unidade

Valor

Alimentao de corrente eletrnica


Tenso
Corrente (sem sistema de sensores)
Corrente (com sistema de sensores)
Potncia dissipada

VCC
ACC
ACC
W

24 (20,4 28,8) CC
0,15
0,25
4

Alimentao do sistema de sensores


Tenso
Corrente

VSensor
ASensor

5 V CC
0,35

Frequncia do sensor analisvel (fsensor)

kHz

500

Conexo PE / massa
Peso
Classe de proteo

na caixa com parafuso M4 / 1,8 Nm


kg

0,31
IP67

O comprimento mximo dos cabos na interface do sistema de sensores depende do


consumo de corrente do sistema de sensores e da seo das almas condutoras de
alimentao no cabo, no entanto, pode ser de, no mximo, 10 m.
Para sistemas de sensores que funcionem numa amplitude de tenso de alimentao de
4,75 V a 5,25 V temos o seguinte diagrama. Como parmetros, esto representados, como
exemplo, a seo de 0,28 mm (alma condutora de alimentao 0,14 mm mais alma
condutora de Remote Sense 0,14 mm) e 0,64 mm (alma condutora de alimentao 0,5
mm mais alma condutora de Remote Sense 0,14 mm).

SINAMICS S120 Combi

232

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Conexo do sistema de sensores


11.2 Sensor Module External SME20

6HRWUDQVYHUVDOGRFDER

&RPSULPHQWRGRFDERGHVHQVRU>P@

PP

$SOLFYHOSDUDVHQVRUFRPXPD
WHQVRGHDOLPHQWDRGH
9D9

&P[B $*

6HRWUDQVYHUVDOGRFDER

&P[B $*

PP







 





   





  





 

&RQVXPRGHFRUUHQWHGRVHQVRU$*>$@

Esquema 11-8

Dependncia do comprimento mx. do cabo da altura do consumo de corrente do sistema de sensores

Juntamente com os sistemas de sensores na figura acima com amplitude de tenso de


alimentao de 4,75 V a 5,25 V, h outros com amplitude alargada at 3,6 V.
Estes podem, em geral, ser operados em cabos do sistema de sensores com at 10 m de
comprimento, desde que a seo total da alma condutora de alimentao mais a alma
condutora de Remote Sense no exceda os 0,14 mm.

SINAMICS S120 Combi


Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

233

Conexo do sistema de sensores


11.3 Sensor Module External SME25

11.3

Sensor Module External SME25

11.3.1

Descrio
Ao Sensor Module External SME25 possvel conectar sistemas de sensores diretos fora
do quadro de distribuio. O SME25 analisa estes sistemas de sensores e implementa os
valores calculados na DRIVE-CLiQ.
Podem ser conectados sistemas de sensores diretos com EnDat 2.1 ou SSI, cada com
sensores incrementais SIN/COS (1 Vpp), no entanto, sem sinal de referncia.
No SME25, no so gravados quaisquer dados do motor ou do sensor.

11.3.2

Descrio das interfaces

11.3.2.1

Viso geral
,QWHUIDFHGRVLVWHPDGH
VHQVRUHV
SRORV

&RQH[RGRFRQGXWRUGH
SURWHR
01P

'5,9(&/L4
,QWHUIDFH

Esquema 11-9 Descrio da interface SME25

SINAMICS S120 Combi

234

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Conexo do sistema de sensores


11.3 Sensor Module External SME25

11.3.2.2

Exemplo de conexo

'0(

&DERGD
'5,9(&/,L4

60(

&DERGRVHQVRU
*

338

VLVWHPDGRVHQVRUGLUHWR
4XDGURGHGLVWULEXLR

Esquema 11-10
Conexo de um sistema de sensores direto atravs de um Sensor Module
External (SME)

11.3.2.3

Interface DRIVE-CliQ

Tabelas 11- 9 Interface DRIVE-CLiQ


Pino

Designao do sinal

Dados tcnicos

TXP

Dados de emisso +

TXN

Dados de emisso -

RXP

Dados de recepo +

Reservado, no ocupar

Reservado, no ocupar

RXN

Reservado, no ocupar

Dados de recepo -

Reservado, no ocupar

+ (24 V)

Alimentao de tenso

M (0 V)

Massa eletrnica

Tipo de conector

Bucha RJ45

Consumo de
corrente

mx. 0,25 A

A tampa falsa para a interface DRIVE-CLiQ est contida no escopo de fornecimento.


Tampas falsas (50 peas) Nmero do pedido: 6SL3066-4CA00-0AA0

Indicao
Para a conexo, devem ser utilizados exclusivamente cabos da DRIVE-CLiQ MOTION
CONNECT. O comprimento mximo dos cabos corresponde a 100 m em cabos MOTIONCONNECT 500 e 75 m em cabos MOTION-CONNECT 800PLUS.

SINAMICS S120 Combi


Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

235

Conexo do sistema de sensores


11.3 Sensor Module External SME25

11.3.2.4

Interface do sistema de sensores

Tabelas 11- 10

Interface do sistema de sensores SME25
















Designao do sinal

Dados tcnicos

P5

Alimentao do sensor

reservado, no ocupar

reservado, no ocupar

Massa Alimentao do sensor

+Temp

-Temp

Conexo do sensor de temperatura


KTY84-1C130 ou PTC

P5

Alimentao do sensor

clock

Ciclo Interface EnDat,


SSI-Clock1)

clock*

Ciclo inverso Interface EnDat,


SSI-Clock inverso1)

10

Massa Alimentao do sensor

11

Potencial da caixa


 

Pino

12

Sinal incremental B

13

B*

Sinal incremental B inverso

14

data

Dados Interface EnDat,


Dados SSI1)

15

Sinal incremental A

16

A*

Sinal incremental A inverso

17

data*

Dados inversos Interface EnDat,


Dados SSI inversos1)

Tampa falsa da interface do sistema de sensores: Pppelmann GmbH & Co. KG, Lohne,
nmero do pedido: GPN 300 F211
Kits de conectores encaixveis, de 17 pinos, nmero do pedido: 6FX2003-0SA17

ATENO
Os pinos do sensor de temperatura KTY tm de estar conectados corretamente.

PERIGO
Perigo de choque eltrico!
Aos terminais "+Temp" e "-Temp" s podem ser conectados sensores de temperatura que
cumpram os requisitos da desconexo de proteo em conformidade com a EN 61800-5-1.
Em caso de inobservncia, existe perigo de choque eltrico!

SINAMICS S120 Combi

236

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Conexo do sistema de sensores


11.3 Sensor Module External SME25

11.3.3

Esquema dimensional
 

  

 

60(3RORV
60(3RORV

 

 

 
 VHPFKLFRWH
7ROHUQFLDJHUDOs s

Esquema 11-11 Esquema dimensional Sensor Module External SME25, todos os dados em mm e (polegadas),
nmero do pedido 6SL3055-0AA00-5HA3

11.3.4

Montagem
 
01P

 

 

 

 
 

 
 

 

 

 

 

 

 
01P

 
 

Superfcie de apoio

Esquema 11-12 Gabarito de furos para a montagem SME20/SME25

SINAMICS S120 Combi


Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

237

Conexo do sistema de sensores


11.3 Sensor Module External SME25

Montagem
1. Transfira o gabarito de furos para a superfcie de montagem. Atentar para que a
superfcie de apoio esteja metalicamente decapada.
2. Insira de forma correspondente no gabarito de furos dois furos com 5,3 ou furos
roscados M5.
3. Fixar o Sensor Module sobre a superfcie de montagem. O torque de aperto corresponde
a 6 Nm.

11.3.5

Dados tcnicos

Tabelas 11- 11

Dados tcnicos

6SL3055-0AA00-5HA3

Unidade

Valor

Alimentao de corrente eletrnica


Tenso
Corrente (sem sistema de sensores)
Corrente (com sistema de sensores)
Potncia dissipada

VCC
ACC
ACC
W

24 (20,4 28,8) CC
0,15
0,25
4

Alimentao do sistema de sensores


Tenso
Corrente

VSensor
ASensor

5 V CC
0,35

Frequncia do sensor analisvel (fsensor)

kHz

500

Taxa de baud SSI/EnDat 2.1

kHz

100

Conexo PE / massa
Peso
Classe de proteo

na caixa com parafuso M4 / 1,8 Nm


kg

0,31
IP67

O comprimento mximo dos cabos na interface do sistema de sensores depende do


consumo de corrente do sistema de sensores e da seo das almas condutoras de
alimentao no cabo, no entanto, pode ser de, no mximo, 10 m.
Para sistemas de sensores que funcionem numa amplitude de tenso de alimentao de
4,75 V a 5,25 V temos o seguinte diagrama. Como parmetros, esto representados, como
exemplo, a seo de 0,28 mm (alma condutora de alimentao 0,14 mm mais alma
condutora de Remote Sense 0,14 mm) e 0,64 mm (alma condutora de alimentao 0,5
mm mais alma condutora de Remote Sense 0,14 mm).

SINAMICS S120 Combi

238

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Conexo do sistema de sensores


11.3 Sensor Module External SME25

6HRWUDQVYHUVDOGRFDER

&RPSULPHQWRGRFDERGHVHQVRU>P@

PP

$SOLFYHOSDUDVHQVRUFRPXPD
WHQVRGHDOLPHQWDRGH
9D9

&P[B $*

6HRWUDQVYHUVDOGRFDER

&P[B $*

PP







 





   





  





 

&RQVXPRGHFRUUHQWHGRVHQVRU$*>$@

Esquema 11-13 Dependncia do comprimento mx. do cabo da altura do consumo de corrente do sistema de sensores

Juntamente com os sistemas de sensores na figura acima com amplitude de tenso de


alimentao de 4,75 V a 5,25 V, h outros com amplitude alargada at 3,6 V.
Estes podem, em geral, ser operados em cabos do sistema de sensores com at 10 m de
comprimento, desde que a seo total da alma condutora de alimentao mais a alma
condutora de Remote Sense no exceda os 0,14 mm.

SINAMICS S120 Combi


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239

Conexo do sistema de sensores


11.3 Sensor Module External SME25

SINAMICS S120 Combi

240

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Acessrios
12.1

Passagem do quadro da DRIVE-CLiQ

12.1.1

Descrio

12

A passagem do quadro DRIVE-CLiQ ser introduzida em uma parede do quadro de


distribuio e serve para a ligao dos cabos DRIVE-CLiQ entre o lado interno do quadro de
distribuio e o lado externo do quadro de distribuio. Nisso so tambm inseridos os
cabos de dados e os contatos de alimentao de tenso da DRIVE-CLiQ.
A passagem do quadro DRIVE-CLiQ est executada de fora para dentro na classe de
proteo IP54 conforme EN 60529. Na parte interna do quadro de distribuio ser
realizada uma ligao conforme tipo de proteo IP20 ou IPXXB conforme EN 60529. Para
que para o lado externo completo da passagem do quadro incluindo a interface DRIVE-CLiQ
seja suficiente o tipo de proteo IP54, dever ser utilizado um cabo DRIVE-CLiQ, que
tambm apresente no mnimo o tipo de proteo IP54.

12.1.2

Indicao de segurana
Indicao
Para as conexes DRIVE-CLiQ, devem ser utilizados exclusivamente cabos Siemens.

SINAMICS S120 Combi


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241

Acessrios
12.1 Passagem do quadro da DRIVE-CLiQ

12.1.3

Descrio das interfaces

12.1.3.1

Viso geral
1

3
4
5

Tampa de proteo, Yamaichi, nmero do pedido: Y-ConAS-24-S

Orifcios de fixao

Interface DRIVE-CLiQ lado interno (para a conexo de cabos de sinal DRIVE-CLiQ MOTIONCONNECT com tipo de proteo IP20)

Interface DRIVE-CLiQ lado externo (para a conexo de cabos de sinal DRIVE-CLiQ MOTIONCONNECT com tipo de proteo IP67)
Flange de vedao para assegurar o tipo de proteo IP54 no lado externo do quadro de
distribuio

Esquema 12-1 Resumo de interface da passagem do quadro da DRIVE-CLiQ

SINAMICS S120 Combi

242

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Acessrios
12.1 Passagem do quadro da DRIVE-CLiQ

12.1.4

Esquema dimensional

Esquema 12-2 Esquema dimensional Passagem do quadro da DRIVE-CLiQ, todos os dados em mm e


(polegadas)

12.1.5

Montagem
Para a montagem da passagem do quadro da DRIVE-CLiQ, deve ser efetuado um entalhe
na parede do quadro de distribuio de acordo com a figura seguinte.

 

 

5

 

Esquema 12-3 Entalhe do quadro de distribuio

SINAMICS S120 Combi


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243

Acessrios
12.1 Passagem do quadro da DRIVE-CLiQ

Montagem
1. Inserir o componente no quadro de distribuio pela parte externa do mesmo e passando
pelo orifcio.
2. Fixar a passagem do quadro da DRIVE-CLiQ com dois parafusos M3 e duas porcas na
parede externa do quadro de distribuio. Para uma boa compatibilidade
eletromagntica, a passagem do quadro da DRIVE-CLiQ deve estar ligada ao painel de
forma plana e com conduo eltrica.

Parede do quadro de distribuio


Parafuso M3, torque de aperto 0,8 Nm
Passagem do quadro da DRIVE-CLiQ

Esquema 12-4 Montagem da passagem do quadro da DRIVE-CLiQ

SINAMICS S120 Combi

244

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Acessrios
12.2 Acoplamento da DRIVE-CLiQ

12.1.6

Dados tcnicos
Tabelas 12- 1 Dados tcnicos
Passagem do quadro da DRIVECLiQ
6SL3066-2DA00-0AA0

Unidade

Peso

kg

Classe de proteo

0,165

IP20 ou IPXXB conforme EN 60529 no quadro de distribuio


IP54 conforme EN 60529 fora do quadro de distribuio

12.2

Acoplamento da DRIVE-CLiQ

12.2.1

Descrio
O acoplamento da DRIVE-CLiQ destina-se conexo de dois cabos da DRIVE-CLiQ em
conformidade com a classe de proteo IP67 de acordo com a EN 60529.
Juntamente com os cabos de dados so tambm inseridos os contatos de alimentao de
tenso da DRIVE-CLiQ.
Para obter informaes sobre o comprimento admissvel do cabo, consulte o captulo
"Cabos de sinal da DRIVE-CLiQ".

12.2.2

Indicao de segurana
Indicao
Para as conexes DRIVE-CLiQ, devem ser utilizados exclusivamente cabos Siemens.

SINAMICS S120 Combi


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245

Acessrios
12.2 Acoplamento da DRIVE-CLiQ

12.2.3

Descrio das interfaces

12.2.3.1

Viso geral

Placa de identificao
Tampa de proteo, Yamaichi, nmero do pedido: Y-ConAS-24-S

Esquema 12-5 Resumo de interface acoplamento DRIVE-CLiQ

Esquema dimensional
 

 

 

 

 

 

12.2.4

Esquema 12-6 Esquema dimensional Acoplamento da DRIVE-CLiQ, todos os dados em mm e


(polegadas)

SINAMICS S120 Combi

246

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Acessrios
12.2 Acoplamento da DRIVE-CLiQ

12.2.5

Montagem
 
 
01P




s s

 

s s

 

 

 

 
01P

Superfcie de apoio

Esquema 12-7 Gabarito de furos para a montagem

Montagem
1. Fixe o acoplamento da DRIVE-CLiQ na superfcie de montagem conforme o gabarito de
furos.
2. Remover as tampas de proteo do acoplamento DRIVE-CLiQ.
3. Encaixar os conectores da DRIVE-CLiQ em ambos os lados do acoplamento DRIVECLiQ.

12.2.6

Dados tcnicos
Tabelas 12- 2 Dados tcnicos
Acoplamento da DRIVE-CLiQ
6SL3066-2DA00-0AB0

Unidade

Peso

kg

Classe de proteo

IP67 conforme EN 60529

0,272

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247

Acessrios
12.2 Acoplamento da DRIVE-CLiQ

SINAMICS S120 Combi

248

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Tipo de quadro de distribuio e CEM


13.1

13

Generalidades
Os S120 Combi Power Modules cumprem os requisitos conforme a classe de proteo IP20
de acordo com a EN 60529. Deste modo, assegura-se a proteo contra choque eltrico de
dispositivos de montagem embutida. No que diz respeito UL 50, os componentes esto
classificados e aprovados como de open type.
A proteo contra esforos mecnicos e climticos tem de ser assegurada atravs da
montagem dos mdulos em caixas, quadros ou salas de operao eletrotcnica fechadas.
As caixas colocadas em cima tm de apresentar, no mnimo, a classe de proteo IP54 de
acordo com a EN 60529 ou a classificao enclosure type 12 de acordo com a UL 50.
Recomenda-se a utilizao de cabos MOTION CONNECT pr-confeccionados.
Indicao
Segurana funcional dos componentes SINAMICS
Os componentes tm de ser protegidos contra poluio condutora. Isto pode ocorrer, por
ex., atravs da montagem em um quadro de distribuio com a classe de proteo IP54B de
acordo com a EN 60529.
Presumindo-se que possvel evitar no local de montagem a ocorrncia de poluio
condutora, tambm admissvel uma classe de proteo do quadro de distribuio
correspondentemente baixa.
Combinaes de aparelhos de comutao de baixa tenso
Se o S120 Combi for aplicado para o equipamento eltrico de mquinas, so ainda vlidos
os requisitos da EN 60204-1 aplicveis.
Segurana de mquinas
Equipamento eltrico de mquinas
Todas as indicaes de seleo de aparelhos neste captulo aplicam-se
operao em sistemas de rede TN e TT com ponto neutro aterrado e condutor exterior
aterrado
Operao em sistemas de rede IT

SINAMICS S120 Combi


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249

Tipo de quadro de distribuio e CEM


13.2 Indicaes de segurana

13.2

Indicaes de segurana
CUIDADO
A queda de tenso entre o incio da posio do consumidor e do equipamento de consumo
a alimentar, na operao com os valores estipulados, no dever exceder, em geral, os 4
%.
Devem ser consultadas as respectivas tabelas no adendo 5 da norma DIN VDE 0100. A
seguinte indicao deve ser includa na documentao tcnica do usurio: "O engenheiro
mecnico deve assegurar que a queda de tenso entre o incio da posio do consumidor
e o PDS, na operao com os valores estipulados, no exceda os 4 %."
(VDE 0100-520)
Verificao das normas de desenvolvimento documentadas para o pedido
supramencionado, a realizao nos documentos de fabricao e a execuo no aparelho.
PERIGO
Durante a montagem do quadro de distribuio, as fendas de ventilao tm de ser
tapadas para se evitar a penetrao de limalhas, terminais, etc. na caixa que possam levar
a curtos-circuitos e danos do isolamento.
Devem ser respeitadas as normas de segurana relativas proteo de contato. Ver
tambm a EN 60204-1.
AVISO
Na descarga esttica em superfcies ou interfaces no geral no acessveis, podem ocorrer
falhas de funcionamento e/ou defeitos.

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250

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Tipo de quadro de distribuio e CEM


13.3 Diretivas

13.3

Diretivas
O produto cumpre os objetivos de proteo das seguintes normas CE vlidas no Espao
Econmico Europeu (EEE):

Tabelas 13- 1 Diretivas


Diretiva

Descrio

2006/95/CE

Diretiva do Parlamento Europeu e do Conselho de 12.12.2006 relativa harmonizao das


legislaes dos Estados Membros no domnio do material eltrico destinado a ser utilizado
dentro de certos limites de tenso (Diretiva relativa Baixa Tenso).

2004/108/CE

Diretiva do Parlamento Europeu e do Conselho de 15.12.2004 relativa harmonizao das


legislaes dos Estados Membros para a compatibilidade eletromagntica e anulao da
diretiva 89/336/CEE (Diretiva CEM).

13.4

Indicao relativa Compatibilidade Eletromagntica (CEM)


Os requisitos para a realizao da CEM podem ser consultados na EN 61000-6-2,
EN 61000-6-4, EN 61800-3, EN 60204-1 e no manual de projeto Diretiva de montagem CEM
(n de pedido 6FC5297-0AD30-0P). Com as medidas descritas na Diretiva Montagem
CEM do manual de projeto, pode ser assegurada a conformidade com a norma CEM da CE.
Para a montagem de componentes nos quadros de distribuio, necessrio ainda que as
seguintes condies sejam atendidas para o cumprimento da Diretiva CEM:
Operao em sistemas de rede TN e TT com ponto neutro aterrado e condutor externo
aterrado, bem como em sistemas de rede IT.
Considerao das indicaes relativas blindagem de cabos e ligao equipotencial.
Utilizao dos cabos de potncia e de sinal recomendados da Firma Siemens.
Para as conexes DRIVE-CLiQ devero ser utilizados exclusivamente cabos da Firma
SIEMENS.
CUIDADO
Caso sejam necessrios acoplamentos ou passagens no quadro para as conexes da
DRIVE-CLiQ, deve ser utilizado o acoplamento da DRIVE-CLiQ e a passagem do quadro
da DRIVE-CLiQ descritos no captulo Acessrios.
PERIGO
Se os procedimentos corretos de blindagem e os comprimentos de cabo indicados no
forem cumpridos, pode-se verificar uma operao da mquina com falhas.

SINAMICS S120 Combi


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251

Tipo de quadro de distribuio e CEM


13.5 Blindagem e instalao dos cabos

13.5

Blindagem e instalao dos cabos


Sobretudo para o cumprimento do requisito da CEM, determinados cabos devem ser
instalados separados suficientemente de outros cabos e determinados componentes
montados com uma distncia suficiente. Para o cumprimento dos requisitos de CEM, os
seguintes cabos devem ser instalados com blindagem:
Cabos de alimentao desde o filtro de rede at ao S120 Combi Power Module,
passando pelo indutor de rede
Todos os cabos do motor, se necessrio, incluindo os cabos do freio de parada do motor
Cabos para os sinais analgicos de tenso ou corrente contnua
Cabos de sinal para sensores
Cabo para sensores de temperatura
Tambm podem ser aplicadas medidas que tenham resultados comparveis (por ex.
instalao atrs das chapas de montagem, distncias correspondentes). Daqui excluem-se
medidas que se refiram execuo, montagem e instalao de cabos de potncia do motor
e cabos de sinal.
Na utilizao de cabos no blindados de conexo entre o ponto de conexo de rede e o
filtro de rede, deve-se certificar de que no sejam conduzidos paralelamente cabos
passveis de falhas.
Cabos de sinal e de potncia devero ser basicamente conduzidos em separado. Para isso,
os diversos cabos so divididos adequadamente em grupos de cabos. Os cabos de um
grupo podero ser reunidos em um fardo comum. Os diversos grupos de cabos devero ser
instalados com o distanciamento adequado entre si. Foi comprovada uma distncia mnima
de 20 cm. Alternativamente ao distanciamento tambm podero ser utilizadas chapas de
blindagem contatadas mltiplas vezes entre o fardo.
Todos os cabos dentro do quadro de distribuio devem estar instalados o mais prximo
possvel das peas construtivas conectadas massa do quadro, tais como a chapa de
montagem ou as peas de cobertura do quadro. Canais em chapa de ao ou a instalao de
cabos isolados com a chapa de ao, por ex. entre a chapa de montagem e o painel traseiro,
so suficientes do ponto de vista da blindagem.
Todos os cabos devero ser executados o mais curto possvel para minimizar o efeito de
antena.
Cabos de sinal e de potncia devero no mximo se cruzar, e nunca devero ser instalados
muito prximos em paralelo em distncias longas.
Cabos de sinais devero ser conduzidos com uma distncia mnima de 20 cm com relao
a campos magnticos fortes (motores, transformadores). Alternativamente a distncia
podero ser utilizadas chapas de blindagem contatadas mltiplas vezes.
Indicao: Cabos para a alimentao de 24 V devero ser tratados como cabos de sinais.

SINAMICS S120 Combi

252

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Tipo de quadro de distribuio e CEM


13.5 Blindagem e instalao dos cabos
Deve-se evitar amplamente a insero de cabos no blindados na proximidade imediata de
fontes de falhas como, por ex., transformadores. Cabos de sinais (blindados e no
blindados) devem ser inseridos afastados de campos magnticos fortes (por ex.
transformadores, indutores de rede). Em ambos os casos, por normal, suficiente uma
distncia 300 mm.
PERIGO
conexo do condutor de proteo de todos os dispositivos da classe de proteo I,
necessrio conectar um condutor de proteo adequado. A conexo do condutor de
proteo dos vrios componentes tem de ocorrer com, pelo menos, 4 mm.
Suporte da blindagem
As blindagens dos cabos devero ser instaladas em grandes reas nos locais de conexo
dos cabos de forma que a ligao com a massa do quadro de distribuio seja assegurada
com baixa impedncia. Para cabos de potncia da Firma Siemens nos quais a blindagem se
encontra na carcaa do conector (vide tambm o catlogo respectivo), isto basicamente
suficiente como apoio de blindagem.
Com componentes que no possuem uma capacidade de conexo da blindagem especial
ou para os quais esta capacidade no seja suficiente, o contato das blindagens dos cabos
com as chapas de montagem metlicas pode ser efetuado por meio de braadeiras e barras
dentadas. O comprimento do cabo de conexo entre o ponto de conexo da blindagem e os
terminais das almas condutores do cabo deve ser o mnimo possvel.

Instalao dos cabos de 24 V


Na instalao dos cabos de 24 V dever ser adicionalmente observado o seguinte:
Deveria ser enfardado no mximo um par de cabos.
Os cabos de 24 V devero ser instalados separados de outros cabos e condutores que
possam conduzir corrente operacional.
Os cabos de 24 V no devem ser instalados em paralelo para os cabos de potncia.
Os cabos de 24 V devem ser introduzidos nos componentes como os cabos de potncia
de forma que as fendas de ventilao no estejam cobertas.
Condies de aplicao para cabos de 24 V
Temperatura ambiente 55 C
Temperatura limite do condutor 70 para a operao com corrente de carga
estipulada
Comprimento mx. do cabo:
10 m para cabos de alimentao de 24 V
30 m para cabos de sinalizao sem comutao adicional

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253

Tipo de quadro de distribuio e CEM


13.6 Alimentao 24 V DC

13.6

Alimentao 24 V DC

13.6.1

Generalidades
A tenso de 24 V DC necessria para a alimentao do
1. Sistema eletrnico do S120 Combi e dos eixos de ampliao (Motor Modules) atravs da
barra principal integrada de 24 V
2. Sistema eletrnico da SINUMERIK 828D PPU, do Sensor Module, do Terminal Modules,
do Braking Module, bem como da tenso de processo das suas entradas digitais
3. Tenso de carga das sadas digitais
4. Freio de parada do motor
Devem estar conectados outros consumidores a estes dispositivos de alimentao de
corrente se estiverem protegidos contra corrente excessiva separadamente.
Indicao
A alimentao de corrente eletrnica deve ser providenciada pelo usurio conforme descrito
no captulo "Dados do sistema" desta documentao.
Na conexo a uma "Alimentao de corrente contnua" nos termos da EN 60204-1:1997,
cap. 4.3.3, podem ocorrer falhas de funcionamento devido s interrupes de tenso
admissveis.
PERIGO
S podem ser conectados motores com freio de parada com uma separao eltrica
segura. Os cabos dos freios, no cabo, tm de estar desligados da corrente eltrica de
forma segura.
Se o cabo de potncia do motor for colocado nos terminais intermedirios, os cabos de
potncia e os cabos de frenagem tm de ser instalados separados ( 300 mm) entre si.
PERIGO
conexes e terminais de 0 V a 48 V DC s possvel conectar tenses extra-baixas de
proteo (DVC A) conforme a EN 61800-5-1.

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254

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Tipo de quadro de distribuio e CEM


13.6 Alimentao 24 V DC
Indicao
Para a operao de motores com freio de parada integrado, necessria uma alimentao
de corrente DC regulada. A alimentao de tenso efetuada atravs das calhas internas
de 24 V. Devem ser consideradas as tolerncias da tenso dos freios de parada do motor
(24 V 10 %) e as perdas de tenso dos cabos de interligao.
A alimentao de tenso DC deve ser ajustada para 26 V. O Control Supply Module fornece
26 V. Deste modo, possvel garantir que a tenso de alimentao do freio se situe dentro
da amplitude admissvel se estiverem cumpridas as seguintes condies de base:
Utilizao de motores trifsicos Siemens
Utilizao de cabos de potncia MOTION CONNECT Siemens
Comprimento mximo dos cabos do motor: 50 m
ATENO
Se estiverem conectados outros consumidores alimentao de corrente, indutncias
comutadas (protees, rels) tm de ser fornecidas com circuitos de proteo de tenso
mxima adequados.

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255

Tipo de quadro de distribuio e CEM


13.6 Alimentao 24 V DC

13.6.2

Alimentao de 24 V e conexo dos componentes


A conexo de 24 V DC do S120 Combi com os eixos de ampliao (Motor Modules) e os
componentes do circuito intermedirio ocorre atravs das barras principais integradas de 24
V. A corrente admissvel destas barras principais de 20 A.
A alimentao pode ser realizada de duas formas:
1. Na utilizao de uma alimentao de corrente externa de 24 V, por exemplo, SITOP, tem
de ser utilizado o conector de 24 V. A alimentao de corrente externa dever encontrarse contgua ao consumidor (comprimento mx. do cabo 10 m). Como dispositivos de
proteo de corrente mxima para os cabos e barras principais, recomendam-se
disjuntores com caracterstica de disparo D. O potencial de massa M tem de ser
conectado com o sistema de condutores de proteo (DVC A).
'&9

'&9

0
)

)
PD[PP

;

3(

9
0

3(

9

;

9

PP

6,180(5,.'

6&RPEL
3RZHU0RGXOH

Esquema 13-1

0RWRU
0RGXOH

0RWRU
0RGXOH

Exemplo de uma alimentao de corrente externa de 24 V

2. Na utilizao do Control Supply Module a alimentao de 24 V DC pode ser estabelecida


diretamente atravs das calhas. A limitao de corrente eletrnica do Control Supply
Module protege, em caso de erro, o sistema de barras principais. Outros consumidores
podem ser conectados atravs do conector de 24 V.
)

9

3(

9

;

PP

3(

9

6,180(5,.'

6&RPEL
3RZHU0RGXOH

Esquema 13-2

0RWRU
0RGXOH

0RWRU
0RGXOH

&RQWURO
6XSSO\
0RGXOH

Exemplo de uma alimentao de 24 V com o Control Supply Module

SINAMICS S120 Combi

256

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Tipo de quadro de distribuio e CEM


13.6 Alimentao 24 V DC

Indicao
Na utilizao de cabos com uma seo de 2,5 mm2 no necessria uma proteo
adicional de 24 V se for utilizado um cabo do tipo XLPE ou EPR ou um cabo equivalente
com uma resistncia trmica at 90C.

Utilizao de um dispositivo de conexo de 24 V


O dispositivo de conexo de 24 V deve ser encaixado na barra principal de 24 V, entre o
S120 Combi, os eixos de ampliao e os componentes do circuito intermedirio
o encaixe e remoo s so admissveis quando desligado
So admissveis somente 5 ciclos de remoo e encaixe

13.6.3

Proteo de corrente mxima no circuito de corrente eletrnica de 24 V


Os cabos no lado primrio e secundrio do aparelho de alimentao de corrente de 24 V
devero estar protegidos em relao corrente excessiva.
A proteo do lado primrio se orienta nas indicaes do fabricante do aparelho.
A proteo no lado secundrio se orienta de acordo com as realidades existentes. Com
isso, devem ser observados os seguintes pontos:
A carga devido os consumidores, caso necessrio o fator de simultaneidade em funo
da operao da mquina
a corrente admissvel dos condutores e cabos utilizados em operao normal e em caso
de curto-circuito
Temperatura do ambiente
Enfardamento de cabos (instalao no canal comum)
o tipo de instalao dos cabos conforme a EN 60204-1
Os dispositivos de proteo em relao a corrente excessiva podero ser utilizados
conforme EN 60204-1, pargrafo 14.
Como dispositivo de proteo contra corrente excessiva do lado primrio, so
recomendados disjuntores do catlogo NSK da Siemens.
Como dispositivos de proteo contra corrente excessiva do lado secundrio, so
recomendados disjuntores ou SITOP select (n de pedido 6EP1961-2BA00). A escolha dos
disjuntores pode ocorrer de acordo com o catlogo "Dispositivos de instalao embutida
BETA - ET B1" da Siemens.

SINAMICS S120 Combi


Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

257

Tipo de quadro de distribuio e CEM


13.6 Alimentao 24 V DC
Na escolha dos disjuntores, observar as seguintes normas:
EN 61800-5-1
EN 60204-1
IEC 60364-5-52
IEC 60287-1 a -3
EN 60228
UL 508C
Tabelas 13- 2 Disjuntores de acordo com a seo da alma condutora e da temperatura
Seo da alma condutora

valor mx. at 40 C

valor mx. at 55

1,5 mm2

10 A

6A

mm2

2,5

16 A

10 A

mm2

25 A

16 A

6 mm2

32 A

20 A

Calha de 24 V

20 A

20 A

A caracterstica de disparo dos disjuntores deve ser escolhida de acordo com os


consumidores a proteger e a corrente mx. disponibilizada pelo dispositivo de alimentao
de corrente com curto-circuito.

SINAMICS S120 Combi

258

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Tipo de quadro de distribuio e CEM


13.6 Alimentao 24 V DC

13.6.4

Consumo de corrente de 24 V tpico dos componentes


Para as unidades de acionamento SINAMICS S120 deve ser utilizada uma alimentao de
corrente separada de 24 V.
Para o clculo da alimentao de corrente de 24 V DC para os componentes, pode ser
utilizada a seguinte tabela. Os valores do consumo de corrente tpico servem de base de
configurao.

Tabelas 13- 3 Viso geral do consumo de corrente de 24 V


Componente

consumo tpico de corrente [ADC]

Controle
SINUMERIK 828D - PPU sem carga
SINUMERIK 828D - PPU com carga total (USB, roda manual...)

1,2
2,5

Sensor Modules
SMC20
sem / com sistema de sensores

0,20 / 0,355

SME20
sem / com sistema de sensores

0,15 / 0,25

SME25
sem / com sistema de sensores

0,15 / 0,25

Terminal Modules
TM54F (sem sadas digitais, sem DRIVE-CLiQ)

0,2

por sada digital / DRIVE-CLiQ

0,5

Componentes complementares do sistema


DMC20 (sem DRIVE-CLiQ)
por DRIVE-CLiQ

0,15
0,5

DME20 (sem DRIVE-CLiQ)


por DRIVE-CLiQ

0,15
0,5

Power Module de 3 eixos S120 Combi


16 kW / 18 A / 5 A / 5 A

1,5

16 kW / 24 A / 9 A / 9 A

1,5

20 kW / 30 A / 9 A / 9 A

1,5

Power Module de 4 eixos S120 Combi


16 kW / 18 A / 9 A / 5 A / 5 A

1,6

16 kW / 24 A / 9 A / 9 A / 9 A

1,6

20 kW / 30 A / 12 A / 9 A / 9 A

1,6

DRIVE-CLiQ e freio
DRIVE-CLiQ (por ex. motores com interface DRIVE-CLiQ)

0,19

Freio (p. ex. freio de parada do motor)

mx. 1

Single Motor Modules Booksize Compact


3 A (+1 x DRIVECLiQ; +1 x freio)

0,75

5 A (+1 x DRIVECLiQ; +1 x freio)

0,75

9 A (+1 x DRIVECLiQ; +1 x freio)

0,75

18 A (+1 x DRIVECLiQ; +1 x freio)

0,75

Double Motor Modules Booksize Compact

SINAMICS S120 Combi


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259

Tipo de quadro de distribuio e CEM


13.6 Alimentao 24 V DC

Componente

consumo tpico de corrente [ADC]

2 x 1,7 A (+2 x DRIVECLiQ; +2 x freio)

2 x 3 A (+2 x DRIVECLiQ; +2 x freio)

2 x 5 A (+2 x DRIVECLiQ; +2 x freio)

Mdulo de ventilador externo

0,8

Braking Module

0,5

Sensor do motor

0,25

Exemplo clculo do consumo de corrente de 24 V DC


Tabelas 13- 4 Exemplo do consumo de corrente de 24 V DC
Componente

[A]

Total do consumo de
corrente

2,5

2,5

Power Module de 4 eixos S120 1


Combi com mdulo de
ventilador externo

2,4

2,4

Motor Module 9 A

0,75

0,75

Motor Module 18 A

0,75

0,75

Sensor do motor

0,25

1,50

Freio

SINUMERIK 828D

Total:

Nmero

Consumo de corrente

[A]

8,9

SINAMICS S120 Combi

260

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Tipo de quadro de distribuio e CEM


13.6 Alimentao 24 V DC

13.6.5

Seleo dos dispositivos de alimentao de corrente


Recomenda-se a utilizao dos dispositivos de acordo com a seguinte tabela. Estes
dispositivos cumprem os requisitos aplicveis da EN 60204-1.

Tabelas 13- 5 Recomendaes SITOP Power modular


Corrente de sada
estipulada [A]

Fases

Corrente de curto-circuito
Tenso nominal de entrada [V]
Amplitude de tenso de trabalho [A]
[V]

Nmero do pedido

1/2

AC 120 - 230 / 230 500


85 - 264 / 176 - 550

aprox. 5,5 (acelerao)


tip. 15 para 25 ms
(operao)

6EP1333-3BA00-8AC0

10

1/2

AC 120 - 230 / 230 500


85 - 264 / 176 - 550

aprox. 12 (acelerao)
tip. 30 para 25 ms
(operao)

6EP1334-3BA00-8AB0

20

1/2

AC 120 / 230
85 - 132 / 176 264

6EP1336-3BA00-8AA0

3 AC 230 / 400 a 288 / 500


320 - 550

aprox. 23 (acelerao)
tip. 60 para 25 ms
(operao)

1/2

AC 120 / 230
85 - 132 / 176 264

3 AC 230 / 400 a 288 / 500


320 - 550

40

aprox. 46 (acelerao)
tip. 120 para 25 ms
(operao)

6EP1436-3BA00-8AA0
6EP1337-3BA00-8AA0
6EP1437-3BA00-8AA0

Indicao
Em caso de utilizao de uma alimentao de corrente de 24 V com uma corrente contnua
> 20 A, tem de ser utilizado um dispositivo de proteo de corrente mxima para o S120
Combi Power Module, os cabos e as barras principais. Como dispositivo de proteo de
corrente mxima, recomenda-se um disjuntor.
A caracterstica de disparo do disjuntor depende
dos consumidores a proteger e
da corrente mxima disponibilizada pelo dispositivo de alimentao de corrente com
curto-circuito.

Tabelas 13- 6 Recomendao Control Supply Module


Corrente de sada
estipulada [A]

Fases

Gama de tenso de entrada [V]

Corrente de curto-circuito
[A]

Nmero do pedido

20

AC 380 -10% (-15% < 1 min) a


AC 480 +10%

< 24

6SL3100-1DE22-0AA1

300 800 DC

SINAMICS S120 Combi


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261

Tipo de quadro de distribuio e CEM


13.6 Alimentao 24 V DC
Consultar tambm o Catlogo NC61.
AVISO
Na utilizao de alimentaes de corrente externas, por ex. SITOP, o potencial de massa
tem de ser conectado conexo do condutor de proteo (DVC A).

SINAMICS S120 Combi

262

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Tipo de quadro de distribuio e CEM


13.7 Tcnica de conexo

13.7

Tcnica de conexo

13.7.1

Cabos de sinal DRIVE-CLiQ


Indicao
Para a conexo so admissveis exclusivamente cabos MOTION-CONNECT 500 e
MOTION-CONNECT 800PLUS DRIVE-CLiQ. O comprimento mximo dos cabos MOTION
CONNECT 500 de 100 m e dos cabos MOTION CONNECT 800PLUS de 75 m.
O comprimento mximo admissvel do cabo na utilizao de acoplamentos DRIVE-CLiQ
ser calculado conforme a seguir:
MC500 + 4/3 x MC800PLUS + nC x 5 m 100 m
MC500: Comprimento total de todas as partes do cabo MC500 (instalao fixa)
MC800PLUS: Comprimento total de todas as partes do cabo MC800PLUS (corrente de
arrasto)
nC: Nmero de acoplamentos da DRIVE-CLiQ (0...3 mx.)

Tabelas 13- 7 Comparao dos cabos DRIVE-CLiQ MOTION CONNECT 500 e MOTION CONNECT 800PLUS
Cabo de sinal DRIVE-CLiQ

MOTION CONNECT 500

MOTION-CONNECT 800PLUS

VDE
cURus ou UR/CSA
UR-CSA File Nr. 1)
em conformidade com RoHS

Sim
UL STYLE 2502/CSA-N.210.2-M90
Sim
Sim

Sim
UL STYLE 2502/CSA-N.210.2-M90
Sim
Sim

Tenso estipulada U0/U


conforme EN 50395

30 V

30 V

Tenso efetiva de teste

500 V

500 V

-20 a +80C
0 a 60C

-20 a +80C
-20 a +60C

80 N/mm2
30 N/mm2

50 N/mm2
20 N/mm2

35 mm
125 mm

35 mm
75 mm

Esforo de toro

30/m absoluto

30/m absoluto

Flexes

100000

10 milhes

Velocidade mx. de deslocamento

30 m/min

300 m/min

Aprovaes

Temperatura de servio na superfcie


instalao fixa
mvel
Esforo de trao, mx.
instalao fixa
mvel
Raio mnimo de curvatura
instalao fixa
mvel

m/s2

Acelerao mx.

Material de isolamento

Isento de CFC/silicone

At 50 m/s2 (3 m)
Isento de CFC/halogneos/silicone

SINAMICS S120 Combi


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263

Tipo de quadro de distribuio e CEM


13.7 Tcnica de conexo

Cabo de sinal DRIVE-CLiQ

MOTION CONNECT 500

MOTION-CONNECT 800PLUS

Resistncia ao leo

EN 60811-2-1
(apenas leo mineral)

EN 60811-2-1

Bainha exterior

PVC

PUR, HD22.10 S2
(VDE 0282, parte 10)

Retardante s chamas

EN 60332-1-1 a 1-3

EN 60332-1-1 a 1-3

1) O nmero do arquivo est impresso no revestimento do cabo

13.7.2

Cabos de potncia para motores

13.7.2.1

Cabos de potncia admissveis


Indicao
Para o S120 Combi, so admissveis exclusivamente cabos de potncia da DRIVE-CLiQ
MOTION CONNECT 500 e MOTION CONNECT 800.

Tabelas 13- 8 Cabos de potncia admissveis para motores no S120 Combi - pr-confeccionados
Motor

Nmero do
pedido
6FX002-

Descrio

Dmx
6FX5

6FX8

1PH8 com caixa de terminais

5CE02

Cabo de potncia 1PH808 4 x 2,5

10,0

12,1

1PH8 com caixa de terminais

5CE04

Cabo de potncia 1PH810 4 x 4

11,4

13,2

1PH8 com caixa de terminais

5CE06

Cabo de potncia 1PH813 4 x 6

13,6

16,0

1FT7/1FK7 com bloqueio rpido

5CF10

Cabo de potncia 4 x 1,5 GR.1 SC

8,4

10,4

5DF10

Cabo de potncia 4 x 1,5 + 2 x 1,5 GR.1 SC

10,8

12,9

1PH8 com conector encaixvel com


bloqueio rpido

5DF11

Cabo de potncia 4 x 2,5 GR.1,5 SC

10,0

12,1

1PH8 com conector encaixvel com


bloqueio rpido

5CF12

Cabo de potncia 4 x 4 GR.1,5 SC

11,4

13,2

1PH8 com conector encaixvel


sem bloqueio rpido

5CF13

Cabo de potncia 4 x 10 GR.3

20

19,4

... 5 = MC500, 8 = MC800

SINAMICS S120 Combi

264

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Tipo de quadro de distribuio e CEM


13.7 Tcnica de conexo

Indicao
Se os cabos de conexo para um freio de parada do motor de 24 V forem inseridos no cabo
de potncia, s podem ser utilizados os cabos predefinidos. Estes podem apresentar uma
blindagem separada para os 24 V e tm de ser adequados para uma desconexo eltrica
segura.
A blindagem das almas condutoras do freio de parada do motor tem de ser aplicada de
ambos os lados.
Indicao
Para o cumprimento dos valores-limite da CEM (EN 61800-3), devem ser utilizados
exclusivamente cabos de potncia blindados do tipo MC500 e MC800. O comprimento
admissvel dos cabos de 25 m para correntes nominais de sada In de 5 A a 30 A.
O comprimento de cabo total para as unidades de acionamento completas de 175 m.

Comparao dos cabos de potncia MOTION CONNECT


Os cabos de potncia MOTION CONNECT 500 adequam-se sobretudo instalao fixa. Os
cabos de potncia MOTION CONNECT 800PLUS cumprem todos os requisitos mecnicos
elevados para a aplicao em esteiras articuladas. So resistentes a leos de corte.
Tabelas 13- 9 Comparao dos cabos de potncia MOTION CONNECT 500 e MOTION CONNECT 800PLUS
Cabo de potncia

MOTION CONNECT 500

MOTION-CONNECT 800PLUS

Sim
UL758-CSA-C22.2-N.210.2-M90
Sim
Sim

Sim
UL758-CSA-C22.2-N.210.2-M90
Sim
Sim

Aprovaes
VDE 1)
cURus ou UR/CSA
UR-CSA File Nr. 2)
em conformidade com RoHS

Tenso estipulada U0/U conforme EN 50395


Almas condutoras de alimentao
Almas condutoras de sinal

600 V / 1000 V
24 V (EN) 1000 V (UL/CSA)

600 V / 1000 V
24 V (EN) 1000 V (UL/CSA)

4 kV
2 kV

4 kV
2 kV

-20 a +80C
0 a 60C

-20 a +80C
-20 a +60C

50 N/mm2
20 N/mm2

50 N/mm2
20 N/mm2

instalao fixa
mvel

5 x Dmx
aprox. 18 x Dmx

4 x Dmx
aprox. 8 x Dmx

Esforo de toro

30/m absoluto

30/m absoluto

Tenso de ensaio, ef.


Almas condutoras de alimentao
Almas condutoras de sinal
Temperatura de servio na superfcie
instalao fixa
mvel
Esforo de trao, mx.
instalao fixa
mvel
Raio mnimo de curvatura

SINAMICS S120 Combi


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265

Tipo de quadro de distribuio e CEM


13.7 Tcnica de conexo

Cabo de potncia

MOTION CONNECT 500

MOTION-CONNECT 800PLUS

Flexes

100000

10 milhes

Velocidade mx. de deslocamento

30 m/min

at 300 m/min

m/s2

50 m/s2 (3 m)

Acelerao mx.

Material de isolamento

Isento de CFC/silicone

Isento de CFC/halogneos/silicone
IEC 60754-1 / DIN VDE 0472-815

Resistncia ao leo

EN 60811-2-1
(apenas leo mineral)

EN 60811-2-1

Bainha exterior

PVC

PUR, HD22.10 S2
(VDE 0282, parte 10)

Retardante s chamas

EN 60332-1-1 a 1-3

EN 60332-1-1 a 1-3

1) O nmero de registro est impresso no revestimento do cabo


2) O nmero do arquivo est impresso no revestimento do cabo

13.7.3

Corrente admissvel e fatores de derating para cabos de potncia e sinal


A corrente admissvel de cabos de cobre de PVC/PUR isolados, para os tipos de instalao
B1, B2 e C, em condies de operao contnua, est indicada na tabela com relao a
uma temperatura ambiente do ar de 40C. Para outras temperaturas ambientes, os valores
tm de ser ajustados com os fatores da tabela "Fatores de derating para condies
divergentes".
Tabelas 13- 10
Corrente admissvel de acordo com a EN 60204-1 para uma temperatura
ambiente de 40
Seo transversal

Corrente admissvel efetiva, CA 50 / 60 Hz ou CC


com tipo de instalao
B1

B2

0,20

4,3

4,4

0,50

7,5

7,5

0,75

9,5

0,75

8,6

8,5

9,8

1,00

10,3

10,1

11,7

1,50

13,5

13,1

15,2

2,50

18,3

17,4

21

24

23

28

31

30

36

mm2
Sistema eletrnico

Potncia

SINAMICS S120 Combi

266

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Tipo de quadro de distribuio e CEM


13.7 Tcnica de conexo

Seo transversal

Corrente admissvel efetiva, CA 50 / 60 Hz ou CC


com tipo de instalao
B1

B2

10

44

40

50

16

59

54

66

mm2

Tipos de instalao
B1 Cabos em tubos de proteo ou canais de instalao
B2 Cabos multicondutores em tubos de proteo ou canais de instalao
C Cabos em paredes, sem tubos de proteo e canais de instalao

Tabelas 13- 11

Fatores de derating para condies divergentes

Temperatura ambiente [C]

Fator de derating segundo a EN 60204-1, tabela D1

30

1,15

35

1,08

40

1,00

45

0,91

50

0,82

55

0,71

60

0,58

Exemplo de instalao para um cabo de potncia


Condies de base:
Mdulo: Power Module de 4 eixos S120 Combi com alimentao de 20 kW
Corrente de entrada estipulada com 400 VCA: 34 A (dos dados tcnicos)
Temperatura ambiente: 45C
Tipo de instalao: B2
Clculo/instalao:
Com o tipo de instalao B2 e uma corrente de entrada estipulada de 34 ACA, resulta da
tabela relativa corrente admissvel um seo do cabo de 10 mm2.
Com um fator de derating de 0,91 para uma temperatura ambiente de 45C, a corrente
admissvel do cabo de potncia seleciona cai para 36,4 A.
Resultado:
Com as condies de base cumpridas, pode ser utilizado um cabo de potncia com uma
seo de 10 mm2.

SINAMICS S120 Combi


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267

Tipo de quadro de distribuio e CEM


13.7 Tcnica de conexo

13.7.4

Sees transversais do cabo conectveis para bornes de mola

Tabelas 13- 12

Bornes de mola

Tipo de borne de mola


1

Sees transversais do cabo


conectveis

Flexvel

Comprimento de descarnagem

8 a 9 mm

Ferramenta

Chave de parafusos 0,4 x 2,0 mm

13.7.5

0,08 mm2 a 2,5 mm2

Sees transversais do cabo conectveis para bornes de conexo por


parafusos
O tipo de borne de conexo por parafusos deve ser retirado da descrio da interface do
mdulo respectivo.

Tabelas 13- 13

Bornes de conexo por parafusos

Tipo de bornes de conexo por parafusos


1

Sees transversais do cabo


conectveis

rgidas, flexveis
com terminais sem mangas plsticas
com terminais com mangas plsticas

Comprimento de descarnagem

7 mm

Ferramenta

Chave de parafusos 0,4 x 2,0 mm

Binrio de aperto

0,22 a 0,25 Nm

Sees transversais do cabo


conectveis

rgidas, flexveis
com terminais sem mangas plsticas
com terminais com mangas plsticas

Comprimento de descarnagem

7 mm

Ferramenta

Chave de parafusos 0,4 x 2,5 mm

Binrio de aperto

0,22 a 0,25 Nm

Sees transversais do cabo


conectveis

rgidas, flexveis
com terminais sem mangas plsticas
com terminais com mangas plsticas

Comprimento de descarnagem

7 mm

Ferramenta

Chave de parafusos 0,6 x 3,5 mm

Binrio de aperto

0,5 a 0,6 Nm

Sees transversais do cabo


conectveis

flexveis
com terminais sem mangas plsticas
com terminais com mangas plsticas

Comprimento de descarnagem

7 mm

Ferramenta

Chave de parafusos 0,6 x 3,5 mm

Binrio de aperto

0,5 a 0,6 Nm

Sees transversais do cabo


conectveis

flexveis
com terminais sem mangas plsticas
com terminais com mangas plsticas

0,08 mm2 a 1,5 mm2


0,25 mm2 a 1,5 mm2
0,25 mm2 a 0,5 mm2

0,14 mm2 a 1,5 mm2


0,25 mm2 a 1,5 mm2
0,25 mm2 a 0,5 mm2

0,08 mm2 a 2,5 mm2


0,5 mm2 a 2,5 mm2
0,5 mm2 a 1,5 mm2

0,2 mm2 a 4 mm2


0,25 mm2 a 4 mm2
0,25 mm2 a 4 mm2

1 mm2 a 6 mm2
1 mm2 a 6 mm2
1 mm2 a 6 mm2

SINAMICS S120 Combi

268

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Tipo de quadro de distribuio e CEM


13.7 Tcnica de conexo

Tipo de bornes de conexo por parafusos

Comprimento de descarnagem

10 mm

Ferramenta

Chave de parafusos 1,0 x 4,0 mm

Binrio de aperto

1,5 a 1,8 Nm

Sees transversais do cabo


conectveis

flexveis
com terminais sem mangas plsticas
com terminais com mangas plsticas

Comprimento de descarnagem

10 mm

Ferramenta

Chave de parafusos 1,0 x 4,0 mm

Binrio de aperto

1,5 a 1,8 Nm

Sees transversais do cabo


conectveis

flexveis
com terminais sem mangas plsticas
com terminais com mangas plsticas

Comprimento de descarnagem

11 mm

Ferramenta

Chave de parafusos 1,0 x 4,0 mm

Binrio de aperto

1,5 a 1,8 Nm

1 mm2 a 10 mm2
1 mm2 a 10 mm2
1 mm2 a 10 mm2

1,5 mm2 a 16 mm2


1,5 mm2 a 16 mm2
1,5 mm2 a 16 mm2

SINAMICS S120 Combi


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269

Tipo de quadro de distribuio e CEM


13.8 Conexo de proteo e ligao equipotencial

13.8

Conexo de proteo e ligao equipotencial

Conexes de proteo
O S120 Combi foi concebido para a utilizao em quadros de distribuio com conexo do
condutor de proteo.
A conexo do condutor de proteo do S120 Combi deve ser efetuada com a conexo do
condutor de proteo do quadro de distribuio do seguinte modo:
Tabelas 13- 14

Seo do cabo para conexes de proteo de cobre

Cabo de rede em mm2

Conexo de proteo em mm2 cobre

At 16 mm2

Como o cabo de rede

De 16 mm2 a 35 mm2
A partir de 35

mm2

16 mm2
0,5 * cabo de rede

Com outros materiais que no o cobre, a seo deve ser aumentada de forma a que seja
alcanada, no mnimo, a mesma condutncia.
Todos os componentes do sistema e mecnicos devem ser includos no conceito de
proteo.
A conexo de proteo dos motores utilizados tem de ser efetuada atravs do cabo do
motor. Por motivos de CEM, estas conexes de proteo devem ser efetuadas no S120
Combi.
Para o cumprimento dos valores limites da CEM, as unidades de acionamento do
S120 Combi, incluindo os eixos de ampliao e os componentes do circuito intermedirio,
tm de ser atribudas a uma chapa de montagem polida com metal comum. A chapa de
montagem serve de superfcie de equipotencialidade. Dentro das unidades de acionamento,
deste modo, no necessria uma ligao equipotencial adicional. A chapa de montagem
tem de estar conectada com baixa impedncia conexo do condutor de proteo do
quadro de distribuio.

Ligao equipotencial
Uma chapa de montagem serve simultaneamente de superfcie de equipotencialidade.
Dentro das unidades de acionamento, deste modo, no necessria uma ligao
equipotencial adicional.
Se no estiver disponvel nenhuma chapa de montagem polida com metal comum,
necessrio realizar uma ligao equipotencial o mais equivalente possvel com sees do
condutor conforme na tabela apresentada acima ou, pelo menos, com a mesma
condutncia.

SINAMICS S120 Combi

270

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Tipo de quadro de distribuio e CEM


13.8 Conexo de proteo e ligao equipotencial
Para a montagem de componentes em calhas DIN, aplicam-se as indicaes mencionadas
na tabela relativas ligao equipotencial. Se forem admissveis apenas sees de
conexo nos componentes menores, deve ser utilizada a maior seo possvel, por ex.
6 mm2 para o SMC. Estes requisitos aplicam-se tambm a componentes descentralizados
fora do quadro de distribuio.
ATENO
A inobservncia dos requisitos citados acima para a equalizao de potencial poder
danificar interfaces Feldbus ou conduzir a defeitos de aparelhos.

SINAMICS S120 Combi


Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

271

Tipo de quadro de distribuio e CEM


13.9 Indicaes para o resfriamento dos quadros de distribuio

13.9

Indicaes para o resfriamento dos quadros de distribuio

13.9.1

Generalidades
As possibilidades de resfriamento dos quadros de distribuio so, entre outras, a aplicao
de:
Ventiladores de filtro
Permutadores de calor
Refrigeradores
Refrigerao a ar externa
Atravs da aplicao deve-se decidir consoante as condies ambientais existentes e a
capacidade de refrigerao necessria.
Deve-se cumprir a passagem de ar dentro do quadro de distribuio e as aberturas aqui
indicadas para a ventilao. Nestas reas no podem ser instalados / montados outros
componentes e cabos.
CUIDADO
Se no forem respeitadas as normas de montagem dos dispositivos SINAMICS no quadro
de distribuio, isto pode provocar uma reduo da vida til de componentes e falha
prematura de componentes.
Durante a montagem das unidades de acionamento SINAMICS deve-se observar as
seguintes especificaes:
Abertura de ventilao
Passagem de cabos
Passagem de ar, condicionador de ar

Tabelas 13- 15

Aberturas de ventilao situadas por cima e por baixo dos componentes

Componente

Nmero do pedido

Distncia [mm]

Power Module de 3 eixos S120 Combi

6SL3111-3VE2x-xxA0

80

Power Module de 4 eixos S120 Combi

6SL3111-4VE2x-xxA0

80

Motor Modules Booksize Compact

6SL3420-xTExx-xAAx

80

Filtro de rede

6SL3000-0BE21-6DA1

100

Indutores de rede

6SL3100-0EE2x-xAA0

100

Braking Module

6SL3100-1AE31-0AAx

80

Control Supply Module

6SL3100-1DE22-0AAx

80

SMC20

6SL3055-0AA00-5EAx

50

DMC20

6SL3055-0AA00-6AAx

50

Terminal Module TM54F

6SL3055-0AA00-3BAx

50

SINAMICS S120 Combi

272

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Tipo de quadro de distribuio e CEM


13.9 Indicaes para o resfriamento dos quadros de distribuio

PP

$UH[WUDGR
PP

PP
PP

PP

PP
$UGHDOLPHQWDR

6XSHUIFLHGH
PRQWDJHP

Esquema 13-3 Aberturas de ventilao para um S120 Combi Power Module com eixo de ampliao

SINAMICS S120 Combi


Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

273

Tipo de quadro de distribuio e CEM


13.9 Indicaes para o resfriamento dos quadros de distribuio

6XSHUIFLHGH
PRQWDJHP

$UH[WUDGR

$UDOLPHQWDR

PP

PP

Esquema 13-4 Aberturas de ventilao para Motor Modules Booksize Compact

SINAMICS S120 Combi

274

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Tipo de quadro de distribuio e CEM


13.9 Indicaes para o resfriamento dos quadros de distribuio

6XSHUIFLHGH
PRQWDJHP

$UH[WUDGR

PP

&DOKD

$UDOLPHQWDR

PP

Esquema 13-5 Aberturas de ventilao para mdulos de calha (por ex. SMC, DMC)

13.9.2

Indicaes para ventilao


O S120 Combi est equipado com um ventilador interno para a recirculao do ar interior
dos dispositivos.
O dissipador externo do S120 Combi deve passar verticalmente o ar de refrigerao.
Ao aplicar os ventiladores de filtro, permutadores de calor ou condicionadores de ar para
resfriamento dos quadros de distribuio, deve-se certificar da direo correta da ventilao.
Alm disso, deve-se assegurar que seja possvel o ar quente dissipar no sentido
ascendente. Tem de ser respeitada a abertura de ventilao de 80 mm situada por cima e
por baixo.
ATENO
Os cabos de sinal e potncia conectados devem ser introduzidos nos componentes de
forma que as fendas de ventilao no estejam cobertas.
Deve-se evitar o sopro direto com ar frio de dispositivos eletrnicos.
Indicao
A distncia dos orifcios de descarga do condicionador de ar para dispositivos eletrnicos
deve ser de pelo menos 200 mm.

SINAMICS S120 Combi


Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

275

Tipo de quadro de distribuio e CEM


13.9 Indicaes para o resfriamento dos quadros de distribuio
Indicao
Se os componentes forem montados num quadro de distribuio selado, deve-se montar um
refrigerador de ar interno que garante uma ventilao para impedir pontos quentes. A
vantagem posicionar o ventilador acima dos componentes para alcanar uma perfuso
eficaz (aspirao).

5HIULJHUDGRU

$EHUWXUDRPDLVDOWR
SRVVYHO
6HRWUDQVYHUVDO
QRPQFP

(L[RGHDPSOLDR

6&RPEL
3RZHU0RGXOH

(VWUXWXUDGH
PRQWDJHP

3DLQHOGHPRQWDJHP
DYDQDGR

$EHUWXUDRPDLV
SURIXQGRSRVVYHO
6HRWUDQVYHUVDO
QRPQFP

4XDGURGHGLVWULEXLR

Esquema 13-6

Exemplos da ventilao do quadro de distribuio

CUIDADO
A passagem de ar e a disposio do dispositivo de refrigerao devem ser selecionados
de forma a evitar uma condensao dos componentes. Se necessrio, tem de ser montado
um aquecimento do quadro de distribuio.

SINAMICS S120 Combi

276

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Tipo de quadro de distribuio e CEM


13.9 Indicaes para o resfriamento dos quadros de distribuio
Ao aplicar condicionadores de ar, deve ser levado em considerao que atravs do
resfriamento do ar no condicionador de ar a umidade relativa do ar soprado sobe e em
determinadas situaes o ponto de condensao pode ser excedido. Se a umidade relativa
do ar introduzido no dispositivo SINAMICS se encontrar por muito tempo acima dos 80 %,
tem de se contar com falha de isolamento no dispositivo atravs de reaes eletroqumicas
(ver captulo "Viso geral do sistema"). Deve-se assegurar, por ex., atravs de defletores de
ar de que seja possvel misturar o ar frio soprado do condicionador de ar com ar do quadro
quente, antes de o ar entrar no dispositivo. Atravs da mistura com ar do quadro quente, a
umidade relativa do ar diminui para valores no crticos.

13.9.3

Indicaes relativas ao dimensionamento de um dispositivo de refrigerao


Os fabricantes colocam programas de clculo disposio para a seleo de dispositivos
de refrigerao. Para isto, necessria a potncia dissipada dos componentes e
dispositivos integrados no quadro de distribuio.
A relao fsica representada no exemplo seguinte.
Clculo da potncia trmica a descarregar: q = Q - k x A x T
sendo
q = potncia calorfica que deve ser eliminada atravs de um aparelho de refrigerao [W]
Q = potncia de perda [W]
T = diferena de temperatura entre o ambiente e a parte interna do armrio [K]
k = coeficiente de transmisso trmica, por exemplo, chapa de ao, pintada 5,5 [W / (m2 *
K)]
A = superfcie livre do armrio [m2]

Tabelas 13- 16

Exemplo de um clculo de potncia dissipada de uma configurao de acionamento

Componente

Nmero

Potncia dissipada total [W]


(incluindo perdas eletrnicas)

Soma da potncia dissipada [W]

SINUMERIK 828D

28

28

Filtro de rede

16

16

Indutor de rede

98

98

Power Module de 3 eixos S120 1


Combi 20 kW

634

634

Motor Module 9 A

100,4

100,4

Motor Module 18 A

185,4

185,4

SMC

10

20

SITOP 20

53

53

Contator de rede

12

12

Total:

1146,8

Hiptese:
superfcie do quadro de distribuio independente A = 5 m2
Diferena de temperaturas entre temperatura ambiente e do interior do quadro T = 10 K
q = 1644 W - 5,5 W / (m2 K) * 5 m2 * 10 K = 871,8 W
SINAMICS S120 Combi
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277

Tipo de quadro de distribuio e CEM


13.9 Indicaes para o resfriamento dos quadros de distribuio

13.9.4

Potncia dissipada dos componentes durante o funcionamento nominal

13.9.4.1

Generalidades
Nas tabelas seguintes encontram-se as potncias dissipadas de todos os componentes em
funcionamento nominal. Os valores caractersticos so aplicveis para as seguintes
condies:
Tenso de rede 400 V
Frequncia de repetio de impulsos dos Motor Modules 4 kHz
Funcionamento dos componentes com potncia estipulada
A soma das perdas dos respectivos componentes (S120 Combi, Motor Module) obtida com
a potncia dissipada e as respectivas perdas eletrnicas.

13.9.4.2

Potncias dissipadas para SINUMERIK 828D, componentes de circuito intermedirio e


componentes complementares do sistema
Tabelas 13- 17
Viso geral das potncias dissipadas durante o funcionamento nominal para
SINUMERIK 828D, componentes de circuito intermedirio e componentes
complementares do sistema
Unidade

Potncia dissipada

SINUMERIK 828D

28

SMC20

< 10

SME20/25

<4

TM54F

4,5

Braking Module

20

Control Supply Module


Rede
Circuito intermedirio

W
W

70
65

SINAMICS S120 Combi

278

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Tipo de quadro de distribuio e CEM


13.9 Indicaes para o resfriamento dos quadros de distribuio

13.9.4.3

Potncias dissipadas para os S120 Combi Power Modules

Potncias dissipadas no funcionamento nominal


A tabela seguinte oferece uma viso geral das perdas internas e externas dos S120 Combi
Power Modules durante o funcionamento nominal.
Tabelas 13- 18 Viso geral das potncias dissipadas durante o funcionamento nominal para os S120 Combi Power
Modules
Unidade

Condutor
de perda interna

Potncia dissipada Potncia dissipada total 1)


externa

Power Module de 3 eixos S120 Combi


16 kW / 18 A / 5 A / 5 A

81

344

425

16 kW / 24 A / 9 A / 9 A

91

446

537

20 kW / 30 A / 9 A / 9 A

102

532

634

87

405

492

Power Module de 4 eixos S120 Combi


16 kW / 18 A / 9 A / 5 A / 5 A

16 kW / 24 A / 9 A / 9 A / 9 A

100

507

607

20 kW / 30 A / 12 A / 9 A / 9 A

113

620

733

1) O mdulo de ventilador externo est considerado nas potncias dissipadas indicadas

13.9.4.4

Potncias dissipadas para filtros de rede e indutores de rede


Tabelas 13- 19
Viso geral das Potncias dissipadas para filtros de rede e indutores de rede
durante o funcionamento nominal
Unidade

Potncia dissipada

16 kW

16

20 kW

16

16 kW

75

20 kW

98

Filtro de rede

Indutores de rede

SINAMICS S120 Combi


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279

Tipo de quadro de distribuio e CEM


13.9 Indicaes para o resfriamento dos quadros de distribuio

13.9.4.5

Perdas eletrnicas das sees de potncia

Tabelas 13- 20

Perdas eletrnicas para os Motor Modules Booksize Compact e S120 Combi Power Modules

Componente

Potncia dissipada [W]

Single Motor Module

Double Motor Module

Power Module de 3 eixos


S120 Combi
Power Module de 4 eixos
S120 Combi

13.9.4.6

3A

20,4

5A

20,4

9A

20,4

18 A

20,4

1,7 A

27,6

3A

27,6

5A

27,6

16 kW / 18 A / 5 A / 5 A

24,0

16 kW / 24 A / 9 A / 9 A

31,2

20 kW / 30 A / 9 A / 9 A

26,4

16 kW / 18 A / 9 A / 5 A / 5 A

24,0

16 k W 24 A / 9 A / 9 A / 9 A

31,2

20 kW / 30 A / 12 A / 9 A / 9 A

26,4

Perdas na operao de carga parcial

Perdas na operao de carga parcial para S120 Combi


As perdas do S120 Combi na operao de carga parcial podem ser calculadas com o auxlio
da seguinte frmula:
PV = a + b + IN1 x P1 + S1 x I1 + S2 x I2 + S3 x I3 + S4 x I4
Com:
a: Perdas eletrnicas do S120 Combi
b: Perdas eletrnicas do mdulo de ventilador externo (n. de pedido: 6SL3161-0EP000AA0)
IN1, S1 - S4: Coeficientes para o clculo da potncia dissipada
P1: Potncia de alimentao [kW] (LINE X1)
I1: Corrente do fuso [A] (FUSO X2)
I2: Corrente do 1. eixo de avano (Servo X3)
I3: Corrente do 2. eixo de avano (Servo X4)
I4: Corrente do 3. eixo de avano (Servo X5)

SINAMICS S120 Combi

280

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Tipo de quadro de distribuio e CEM


13.9 Indicaes para o resfriamento dos quadros de distribuio
Tabelas 13- 21

Viso geral dos coeficientes para o clculo da potncia dissipada total PV na operao de carga parcial

Power Module

IN1

S1

S2

S3

S4

16 kW / 18 A

36

19,2

11,05

7,1

6,5

6,5

16 kW / 24 A

36

19,2

11,2

7,2

7,2

7,2

20 kW / 30 A

36

19,2

11,5

7,3

7,2

7,2

16 kW / 18 A

38,4

19,2

11,05

7,1

7,2

6,5

6,5

16 kW / 24 A

38,4

19,2

11,4

7,2

7,2

7,2

7,2

20 kW / 30 A

38,4

19,2

11,7

7,3

7,7

7,2

7,2

Power Module de 3 eixos

Power Module de 4 eixos

Tabelas 13- 22 Viso geral dos coeficientes para o clculo da potncia dissipada PV no quadro de distribuio durante o
resfriamento externo
Power Module

IN1

S1

S2

S3

S4

16 kW / 18 A

36

1,95

0,6

0,4

0,4

16 kW / 24 A

36

2,1

0,6

0,4

0,4

20 kW / 30 A

36

2,03

0,6

0,4

0,4

16 kW / 18 A

38,4

1,95

0,6

0,4

0,4

0,4

16 kW / 24 A

38,4

2,3

0,6

0,4

0,4

0,4

20 kW / 30 A

38,4

2,23

0,6

0,4

0,4

0,4

Power Module de 3 eixos

Power Module de 4 eixos

Perdas na operao de carga parcial para indutores de rede


As perdas dos indutores de rede na operao de carga parcial podem ser calculadas com o
auxlio da seguinte frmula:
PV = D1 x P1
Com:
D1: Coeficiente para o clculo da potncia dissipada
P1: Potncia de alimentao [kW]
Tabelas 13- 23
Viso geral do coeficiente para o clculo da potncia dissipada PV na
operao de carga parcial
Indutor de rede

D1

6SL3100-0EE21-6AA0 (16 kW)

4,7

6SL3100-0EE22-0AA0 (20 kW)

4,9

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281

Tipo de quadro de distribuio e CEM


13.9 Indicaes para o resfriamento dos quadros de distribuio

SINAMICS S120 Combi

282

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Assistncia e manuteno
14.1

14

Assistncia tcnica

Assistncia tcnica
Em caso de dvidas, entre em contato com a seguinte linha de atendimento:
Assistncia tcnica
Tel.: +49 (0) 180 5050 222
Fax: +49 (0) 180 5050 223
e-mail: adsupport@siemens.com
Envie as suas dvidas sobre documentao (sugestes, correes) por fax ou por e-mail
para o seguinte endereo:
Fax: +49 (0) 9131 98 2176
e-mail: docu.motioncontrol@siemens.com
Endereo na Internet
Voc encontra informaes atuais constantes dos nossos produtos na Internet no endereo
seguinte:
http:// www.ad.siemens.de/mc

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283

Assistncia e manuteno
14.2 Peas sobressalentes

14.2

Peas sobressalentes

Lista de peas sobressalentes S120 Combi


A tabela seguinte oferece uma viso geral de todas as peas sobressalentes do S120
Combi
Tabelas 14- 1 Lista das peas sobressalentes disponveis para o S120 Combi
Designao

MLFB

Chapa frontal do S120 Combi

6SL3161-3FP00-0AA0

Armao de guia S120 Combi para cabos da DRIVE-CLiQ

6SL3161-3EP00-0AA0

Cobertura do circuito intermedirio lateral S120 Combi

6SL3161-3AP00-0AA0

Ventilador interno S120 Combi

6SL3161-0IP00-0AA0

Mdulos do ventilador externo S120 Combi

6SL3161-0EP00-0AA0

Kit de acessrios S120 Combi


Contedo:
Conector de 24 V
Terminal para freio de parada do motor
4 tampas falsas da DRIVE-CLiQ
2 terminais (4 pinos) para X12/X13
2 terminais (4 pinos) para X21/X22
5 terminais de conexo de blindagem para os cabos do motor
Terminais de conexo de blindagem para cabos de sinal EP

6SL3161-8AP00-0AA0

Mais componentes da lista de peas sobressalentes


Para peas sobressalentes para outros componentes e Modules consulte na Internet:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/16612315

SINAMICS S120 Combi

284

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Assistncia e manuteno
14.3 Substituio de ventilador

14.3

Substituio de ventilador

14.3.1

Indicaes de segurana para a substituio do ventilador


PERIGO
Risco de choque eltrico!
Antes de uma substituio do ventilador a alimentao de corrente (CA 400 V) deve ser
desligada. Verifica-se uma tenso perigosa durante cerca de 5 minutos aps a desconexo
da alimentao. Somente aps transcorrido esse perodo de tempo podero ser removidas
a tampa do aparelho ou a tampa do ventilador.
Antes da desmontagem do componente, este deve ser verificado com relao ausncia
de tenso!
ATENO
Ao substituir o ventilador devem ser consideradas as normas CPE.
A montagem de peas sobressalentes apenas pode ser realizada por pessoal qualificado!

14.3.2

Substituio do ventilador interno no S120 Combi Power Module


O ventilador interno do S120 Combi pode ser substitudo, se necessrio. Este pode ser
pedido como pea sobressalente (n. de pedido 6SL3161-0JP00-0AA0).

Desmontagem do ventilador interno


1. Retirar a chapa frontal do S120 Combi (ver captulo "Conexo eltrica de Motor Modules
e componentes do circuito intermedirio")

SINAMICS S120 Combi


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285

Assistncia e manuteno
14.3 Substituio de ventilador

2. Remoo do parafuso Torx da cobertura do ventilador

3. Remover a cobertura do ventilador

compartimento do ventilador aberto

4. Puxar o conector (juntar ligeiramente o bloqueio e o


conector

SINAMICS S120 Combi

286

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Assistncia e manuteno
14.3 Substituio de ventilador

5. Remoo do ventilador

Montagem do ventilador interno


1. Antes da montagem observar a direo do fluxo
(as setas no ventilador devem coincidir com a figura seguinte)

Esquema 14-1

Setas no ventilador para a direo do fluxo

2. Colocao do ventilador
Os cabos de conexo no podem ser esmagados!
3. Encaixar os conectores (o conector deve encaixar de forma audvel)
4. Fechamento da tampa do ventilador
5. Fixao do parafuso Torx na cobertura do ventilador
6. Montagem da chapa frontal e fixao dos parafusos frontais
SINAMICS S120 Combi
Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

287

Assistncia e manuteno
14.3 Substituio de ventilador

14.3.3

Substituio do ventilador para os Motor Modules Booksize Compact

Tabelas 14- 2 Remoo do ventilador


Dimenso 50 mm

Dimenso 75 mm

Desmontar os Motor Module das unidades de acionamento

Retirar a tampa do ventilador na parte de baixo do Motor Module desbloqueando os ganchos

Extrair cuidadosamente o ventilador

SINAMICS S120 Combi

288

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Assistncia e manuteno
14.3 Substituio de ventilador

Desbloquear o conector e remover o cabo de conexo

Tabelas 14- 3 Instalao do ventilador


Dimenso 50 mm

Dimenso 75 mm

Antes da instalao do ventilador, observar a direo do fluxo (a seta no ventilador deve estar visvel nas aletas de
refrigerao).

Inserir o conector at encaixar

Instalar o ventilador - Ateno! No esmagar os cabos de conexo!

Colocar a tampa do ventilador

SINAMICS S120 Combi


Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

289

Assistncia e manuteno
14.3 Substituio de ventilador

14.3.4

Substituio do ventilador no Control Supply Module


Pea sobressalente do ventilador (n. do pedido: 6SL3160-0AB00-0AA0)
AVISO
Esse componente possui mais de um circuito de alimentao!

Tabelas 14- 4 Remoo do ventilador

Desmontagem do componente das unidades de acionamento

Soltar os 6 parafusos (Torx T10) da tampa da carcaa e abrir o componente

Desbloquear e remover o conector

Soltar os 2 parafusos no ventilador


(Torx T20)

Remoo do ventilador

SINAMICS S120 Combi

290

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Assistncia e manuteno
14.3 Substituio de ventilador
Instalao do ventilador
1. Antes da instalao do ventilador, observar a direo do fluxo (a seta no ventilador deve
estar visvel nas aletas de refrigerao).
2. Inserir o conector at encaixar.
3. Aparafusar os 2 parafusos no ventilador (Torx T20); torque de aperto 1,2 Nm
4. Fechar a tampa da carcaa e aparafusar os 6 parafusos (Torx T10); torque de aperto
0,8 Nm

SINAMICS S120 Combi


Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

291

Assistncia e manuteno
14.4 Limpeza do dissipador do S120 Combi

14.4

Limpeza do dissipador do S120 Combi


O dissipador do S120 Combi deve ser limpo regularmente com o auxlio de jatos de gua de
ar comprimido ou de presso alta.
Para a limpeza do dissipador o defletor de ar no lado posterior do S120 Combi deve ser
retirado da seguinte forma:

Tabelas 14- 5 Remoo do dissipador do S120 Combi

Soltar os parafusos de fixao pelos orifcios nas chapas de reforo

Parafusos: Chave de fenda ou chave


de fenda estrela M4 x 10, DIN EN ISO
7046-1/2

Remoo do defletor de ar na direo da seta

O dissipador pode ser limpo agora

SINAMICS S120 Combi

292

Manual do aparelho, 01.2012, 6SL3097-4AV00-0KP2

Assistncia e manuteno
14.5 Formao dos condensadores do circuito intermedirio
Aps a limpeza do dissipador, o defletor de ar pode ser montado novamente na sequncia
inversa.
Torquepara a fixao dos parafusos: 1,8 Nm.

14.5

Formao dos condensadores do circuito intermedirio


CUIDADO
Depois de um perodo de imobilizao de mais de dois anos, os condensadores do circuito
intermedirio dos S120 Combi Power Modules e Motor Modules Booksize Compact tm de
ser novamente formatados. Sem formatao, h o perigo de os componentes ficarem
danificados no momento da ligao.
Se a colocao em funcionamento ocorrer em um perodo menor que dois anos da data de
fabricao no ser necessria uma nova formatao dos condensadores do circuito
intermedirio. A data de fabricao poder ser retirada do nmero de srie na placa de
identificao.
Indicao
O perodo de armazenamento calculado a partir do momento de fabricao e no a partir
do momento de entrega.
Na formao, os condensadores do circuito intermedirio tem de ser carregados com uma
tenso definida e uma corrente limitada. Deste modo, as relaes internas necessrias para
o funcionamento dos condensadores do circuito intermedirio so restabelecidas.

Data de fabricao
possvel obter a data de fabricao a partir da seguinte atribuio do nmero de srie
(por ex. T-XN2067000015 para 2009, novembro):
Tabelas 14- 6 Ano e ms de fabricao
Caractere

Ano de fabricao

Caractere

Ms de fabricao

2009

1 at 9

Janeiro a setembro

2010

Outubro

2011

Novembro

2012

Dezembro

2013

O nmero de srie encontra-se na placa de identificao.

SINAMICS S120 Combi


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293

Assistncia e manuteno
14.5 Formao dos condensadores do circuito intermedirio

Circuito de formao
O S120 Combi Power Module possui resistncias PTC internas para o pr-carregamento
dos condensadores do circuito intermedirio. As resistncias podem ser utilizadas para a
formao dos condensadores do S120 Combi Module, assim como os eixos de ampliao
(Motor Modules Booksize Compact).
O S120 Combi Power Module no pode receber nenhum comando de ligao durante a
formao. Por isso dever ser interrompida a alimentao de 24 V para o S120 Combi
Power Module.
Procedimento
S120 Combi Power Module
1. Conecte o S120 Combi Power Module com o indutor de rede rede de alimentao (ver
o exemplo de conexo no captulo "S120Combi Power Modules / Descrio da
interface").
2. Deixe o mdulo durante aprox. 1 hora na rede de alimentao sem comando de ligao.
Eixo de ampliao (Motor Module Booksize Compact)
1. Conecte o eixo de ampliao a formar ao circuito intermedirio do S120 Combi Power
Module.
2. Conecte o S120 Combi Power Module com o indutor de rede rede de alimentao (ver
o exemplo de conexo no captulo "S120Combi Power Modules / Descrio da
interface").
3. Deixe o S120 Combi Power Module e o eixo de ampliao durante aprox. 1 hora na rede
de alimentao sem comando de ligao.
PERIGO
Risco de choque eltrico
Devido aos condensadores do circuito intermedirio, verifica-se uma tenso perigosa
durante cerca de 5 minutos aps a desconexo da alimentao. Somente depois de
decorrido este perodo de tempo, so admissveis trabalhos nos componentes.

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294

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Assistncia e manuteno
14.6 Reciclagem e destinao final

14.6

Reciclagem e destinao final


A destinao final do produto dever ser executada respectivamente de acordo com as
respectivas normas nacionais vlidas.
Os produtos descritos nesse manual do aparelho devido ao seu equipamento com baixa
emisso podem ser em grande parte reciclados. Para uma reciclagem ecologicamente
aceitvel e a destinao final de seu equipamento usado por favor, se dirija a uma empresa
de destinao final para a sucata eletrnica.

SINAMICS S120 Combi


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Assistncia e manuteno
14.6 Reciclagem e destinao final

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296

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Anexo
A.1

ndice de abreviaturas

SINAMICS S120 Combi


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297

Anexo
A.1 ndice de abreviaturas

SINAMICS S120 Combi

298

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Anexo
A.1 ndice de abreviaturas

SINAMICS S120 Combi


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Anexo
A.1 ndice de abreviaturas

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300

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Anexo
A.1 ndice de abreviaturas

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Anexo
A.1 ndice de abreviaturas

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Anexo
A.1 ndice de abreviaturas

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Anexo
A.1 ndice de abreviaturas

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Anexo
A.1 ndice de abreviaturas

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305

Anexo
A.1 ndice de abreviaturas

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ndice
Curvas caractersticas de derating
S120 Combi Power Modules, 101

A
Acoplamento da DRIVE-CLiQ, 245
Alimentao de corrente eletrnica, 23
Armazenamento, 23
Assistncia tcnica, 283
Autotransformador, 54

B
Braking Module, 147

C
Cabo DRIVE-CLiQ, 263
Cabos de potncia, 264
Cabos MOTION CONNECT
Cabos de potncia, 264
Cabos de sinal DRIVE-CLiQ, 263
Clculo da potncia dissipada, 277
Ciclos de carga nominal
Motor Modules Booksize Compact, 141
S120 Combi Power Modules, 99
Componentes
Acoplamento da DRIVE-CLiQ, 245
Braking Module, 147
Control Supply Module CSM, 159
DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20, 203
DRIVE-CLiQ Hub Module DME20, 210
Filtro de rede, 36
Indutores de rede, 42
Motor Module Booksize Compact, 125
Passagem do quadro da DRIVE-CLiQ, 241
S120 Combi Power Modules, 57
Sensor Module External SME20, 227
Sensor Module External SME25, 234
Terminal Module TM54F, 183
Condies ambientais, 23
Conexo rede, 29
Conexo do condutor de proteo e superfcie de
blindagem
Terminal Module TM54F, 201
Consumo de corrente (24 V DC), 259
Control Supply Module CSM, 159
Corrente de curto-circuito estipulada, 23

D
Dados de sistema, 23
Dados tcnicos
Acoplamento da DRIVE-CLiQ, 247
Braking Module Booksize, 157
Control Supply Module, 170
DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20, 209
DRIVE-CLiQ Hub Module External DME20, 216
Filtro de rede, 41
Indutores de rede, 45
Passagem do quadro da DRIVE-CLiQ, 245
Power Module de 3 eixos S120 Combi, 94
Power Module de 4 eixos S120 Combi, 96
Resistncias de frenagem sem comutador
trmico, 174
Sensor Module Cabinet SMC20, 226
Sensor Module External SME20, 232
Sensor Module External SME25, 238
Single Motor Modules Booksize Compact, 139
Terminal Module TM54F, 202
Descries das interfaces
Acoplamento da DRIVE-CLiQ, 246
Braking Module Booksize, 150
Control Supply Module, 161
DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20, 204
DRIVE-CLiQ Hub Module External DME20, 211
Filtro de rede, 39
Indutores de rede, 43
Motor Modules Booksize Compact, 128
Passagem do quadro da DRIVE-CLiQ, 242
Power Module de 3 eixos S120 Combi, 64
Power Module de 4 eixos S120 Combi, 67
Sensor Module Cabinet SMC20, 220
Sensor Module External SME20, 228
Sensor Module External SME25, 234
Terminal Module TM54F, 185
Diagnstico
sobre os LEDs no DRIVE-CLiQ Hub Module
DMC20, 206
Diagnstico atravs de LEDs
Braking Module Booksize, 154
Controls Supply Module, 167
Motor Module Booksize Compact, 134
S120 Combi Power Module, 83

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ndice

Sensor Module Cabinet SMC20, 223


Terminal Module TM54F, 197
Diretiva CEM, 251
Dispositivos de alimentao de corrente, 261
DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20, 203
DRIVE-CLiQ Hub Module DME20, 210

E
Eixos de ampliao, 60
Especificao dos sistemas de sensores e sensores
Sensor Module Cabinet SMC30, 76
Esquemas dimensionais
Acoplamento da DRIVE-CLiQ, 246
Braking Module, 155
Control Supply Module, 168
DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20, 207
DRIVE-CLiQ Hub Module External DME20, 214
Filtro de rede, 41
Indutores de rede, 44
Motor Modules Booksize Compact, 135
Passagem do quadro da DRIVE-CLiQ, 243
Resistncias de frenagem para Braking
Modules, 172
S120 Combi Power Modules, 85
Sensor Module Cabinet SMC20, 224
Sensor Module External SME20, 231
Sensor Module External SME25, 237
Terminal Module TM54F, 199

Terminal Module TM54F, 184


Indicaes sobre CPE, 7
Indutores de rede, 42
Instalao dos cabos, 252
Interruptor de proteo de corrente de fuga, 34

L
LEDs
Braking Module Booksize, 154
Controls Supply Module, 167
Motor Module Booksize Compact, 134
no DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20, 206
S120 Combi Power Module, 83
Sensor Module Cabinet SMC20, 223
Terminal Module TM54F, 197
Ligao equipotencial, 270
Limpeza do dissipador do S120 Combi, 292

Filtro de rede, 36
Frequncia de rede, 23
Fusveis, 32

Montagem
Acoplamento da DRIVE-CLiQ, 247
Braking Module, 156
Control Supply Module, 169
DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20, 208
Motor Module Booksize Compact, 138
Passagem do quadro da DRIVE-CLiQ, 244
S120 Combi Power Module, 87
Sensor Module External SME20/SME25, 232, 238
Sensor Modules Cabinet, 225
Terminal Modules, 200
Motor Module Booksize Compact, 125
Motores
Conexo rede, 47

Indicaes de segurana
Acoplamento da DRIVE-CLiQ, 245
Control Supply Module, 160
DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20, 203
DRIVE-CLiQ Hub Module External DME20, 210
Filtro de rede, 37
Indutores de rede, 42
Motor Modules Booksize Compact, 125
Passagem do quadro da DRIVE-CLiQ, 241
S120 Combi Modules, 176
S120 Combi Power Modules, 61
Sensor Module Cabinet SMC20, 219
Sensor Module External SME20, 227

Normas, 26

P
Passagem do quadro da DRIVE-CLiQ, 241
Peas sobressalentes, 284
Possibilidades de conexo rede, 46
Potncia dissipada, 278
proteo de corrente mxima
circuito de corrente eletrnica, 257
Proteo de corrente mxima
no lado da rede, 31

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308

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ndice

R
Reduo da capacidade (de-rating)
Motor Modules Booksize Compact, 143
Resfriamento, 272
Riscos residuais, 10
Riscos residuais dos sistemas Power Drive, 10

S
S120 Combi Power Modules, 57
Secionador de rede, 30
Sensor Module External SME20, 227
Sensor Module External SME25, 234
Substituio de ventilador
Control Supply Module CSM, 290
S120 Combi - Ventilador interno, 285

T
Technische Daten
Double Motor Modules Booksize Compact, 140
Tenso da conexo rede, 23
Terminal Module TM54F, 183
Tipos de rede, 23
Transformador secionador, 55
Transporte, 24

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309

Siemens AG
Industry Sector
Drive Technologies
Motion Control Systems
Av. Mutinga, 3800
05110-902 So Paulo
BRASIL

As informaes presentes podem ser


modificadas sem aviso
Siemens AG 2012

www.siemens.com/motioncontrol