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CURSO YPF.

DOC

TEORA
MANTENIMIENTO DE INSTRUMENTACIN Y CONTROL PARA
INDUSTRIAS DE PROCESO CONTNUO .CURSO INICIAL DE NIVELACIN
PROGRAMA 2010 / 2011
CONTENIDOS: FSICA.MECNICA.MECNICA DE LOS FLUIDOS.-

FSICA: ESTTICA DE LOS FLUIDOS.Concepto de Presin. Unidades: Sistemas Tcnico: Ingls y SIMELA. Equivalencias y
conversiones.Teoremas de: Pascal y General de la Hidrosttica..Prensa Hidrulica- Ejercicio de Aplicacin ( gato hidrulico) con mecanismo de Palancas.Clculo de tanques con presin interior. Aplicaciones de clculos de volmenes.Presin Atmosfrica.MECNICA DE LOS FLUIDOS : DINMICA DE LOS FLUIDOS.Fluido Ideal y Real. Propiedades : Densidad, Peso especfico y Viscosidad .- Concepto de Caudal.Ecuacin de Continuidad.- Rgimen Laminar y Turbulento. Velocidad crtica y Nmero de
Reynolds. Teorema de Bernoulli. Aplicaciones: Teorema de Torricelli y Tubo Venturi, Placa orificio
y Tubo de Pitot.Nociones de Clculo de caeras. Diagrama Universal de Moody.MECNICA : DINMICA. TRABAJO, ENERGA Y POTENCIA.Nociones de Movimiento Armnico ( descripcin de cada uno ). Aplicacin de M.A.S. ( pndulo ),
determinacin de g (Experimental). 2 Ley de Newton. Conceptos de Trabajo, Energa y Potencia.
Unidades en los sistemas: Tcnico, M.K.S., S.I. SIMELA.-

Ing. Roque Pedro Icono

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CUESTIONARIO GUA
El presente cuestionario, constituye una gua, que sirve
de base para el razonamiento que se debe realizar, en el desarrollo de los Temas que se indican a
continuacin.Se pretende que el alumno, se plantee estos
interrogantes, en oportunidad del estudio y comprensin que debe realizar de cada tema.Esta metodologa, es una tcnica de estudio que esta
considerado en la Escuela Constructivista, donde el alumno construye su propio conocimiento.Este primer enfoque, debe servir de muestra para el
resto de los temas que se desarrollan en el presente curso, donde se recomienda aplicar el mismo
criterio en los dems.INTRODUCCIN:
1- Citar y explicar la clasificacin de la Mecnica de los fluidos.2- Explicar el concepto de fluido perfecto o ideal.3- Citar los estados fsicos de la materia, indicando adems de qu factores dependen.4- Explicar cada uno de los estados fsicos de la materia.5- Definir el concepto de fluido.PROPIEDADES FSICAS Y CLASIFICACIN.
6- Citar la clasificacin de los fluidos y explicar cada una.7- Citar las propiedades fsicas de los fluidos.8- Definir el concepto de densidad.9- Definir el concepto de peso especfico.10- Desarrollar la relacin entre peso especfico y densidad.-

PRESIN HIDROSTTICA EN UN PUNTO.


11- Desarrollar el concepto de presin hidrosttica en un punto, considerando los siguientes tems:
11 a)- Explicar qu elementos intervienen en su estudio ( incluir figura ).11 b)- Justificar la inclusin del concepto de lmite en el desarrollo.11 c)- Cmo se obtiene el concepto de Empuje hidrosttico ?.12- Citar las caractersticas de la presin hidrosttica en un punto.13- Indicar las unidades de presin y los sistemas correspondientes (ver adems ejs.de conversin)

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PRINCIPIO DE PASCAL.
14- Enunciar el principio de Pascal.15- Demostrar el principio de Pascal considerando los siguientes tems:
15 a)- Citar las hiptesis que se consideran.15 b)- Indicar qu elemento se considera para su estudio.15 c)- Indicar el fenmeno fsico que interviene para su desarrollo.15 d)- Explicar cmo se llega a la conclusin del resultado.16- Citar las aplicaciones del principio de Pascal.17- Explicar el fenmeno de vasos comunicantes.PRENSA HIDRULICA
18- Describir en qu consiste la prensa hidrulica.19- Qu se estudia y se demuestra con la prensa hidrulica.20- Explicar y desarrollar relacin de fuerzas.21- Explicar y desarrollar relacin de desplazamientos.22- Expresar y explicar las conclusiones de la prensa hidrulica.-

TEOREMA GENERAL DE LA HIDROSTTICA


23- Enunciar el Teorema General de la Hidrosttica.24- Demostrar el Teorema General de la Hidrosttica, considerando los siguientes tems:
24 a)- Citar las hiptesis que se consideran.24 b)- Indicar qu elemento se considera para su estudio.24 c)- Indicar el fenmeno fsico se estudia sobre dicho elemento.24 d)- En que consiste el desarrollo de la demostracin? .25- Expresar la ecuacin matemtica del Teorema General de la Hidrosttica.26- Citar los corolarios del Teorema General de la Hidrosttica
27- Explicar Superficies de Nivel.27- Explicar Diagrama de Presiones.-

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FSICA.- ESTTICA DE LOS FLUIDOS
a) HIDROSTTICA
INTRODUCCIN : El estudio terico del equilibrio y del movimiento de los fluidos constituye la
"Mecnica de los Fluidos", la cual comprende :
a) La Hidrosttica, que estudia los fluidos (ideales y reales) en reposo .b) La Hidrodinmica, que estudia el movimientos de los fluidos, se introduce el concepto de
lquido perfecto o ideal y los coeficientes de correccin , obtenindose as las denominadas
frmulas prcticas de la Hidrulica.Fluido perfecto ideal.Se define as al que no requiere fuerzas para todos aquellos cambios de forma que no modifiquen su
volumen.Para el caso de lquido perfecto ideal, ste se caracteriza por :
a)La condicin de ser incompresible (para asegurar la continuidad de la masa lquida).b)La falta de Viscosidad (para eliminar los esfuerzos tangenciales y suponer que en el interior de la
masa lquida solo se desarrollan esfuerzos normales .Para el caso del aire, se incluyen :
a1) Aerosttica .b1) Aerodinmica .La Mecnica de los lquidos aplicada a la resolucin de problemas prcticos y particularizada para
el agua, constituye el objeto de la "Hidrulica".Elementos slidos, lquidos y gaseosos.Los estados fsicos de la materia dependen de dos parmetros fundamentales que son : La "presin"
y la "temperatura" ambiente, estos parmetros tienen incidencia en las fuerzas de cohesin y
repulsin molecular y segn sean stas se clasifican en :
Slidos
Lquidos
Gaseosos
Esta clasificacin depende fundamentalmente del estado y no del material en s o su composicin.Estado Slido
Es aquel donde las fuerzas de cohesin molecular son mayores que las de repulsin.- Por lo que
poseen forma y volumen constantes, es decir forma propia.-

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Estado Lquido
Es aquel donde las fuerzas de cohesin molecular son iguales que las de repulsin.- Por lo que
poseen forma variable, es decir que adquieren la forma del recipiente que los contiene.- El volumen
vara muy poco, segn sea el grado de compresibilidad que posea el lquido.Estado Gaseoso
Es aquel donde las fuerzas de cohesin molecular son menores que las de repulsin.- Por lo que
poseen forma y volumen variables, es decir que tienden a ocupar todo el volumen disponible y
expansin permanente.Plasma
Existe un cuarto estado que es el que llena el espacio interplanetario con una densidad muy baja, del
orden de un tomo de Hidrgeno por centmetro cbico, en l se presentan fenmenos especiales de
tipo electromagnticos que0no tiene manifestacin muy destacada en los otros estados .Concepto de fluido.Se define Fluido a "Toda sustancia que se deforma continuamente, o sea que escurre cuando est
sometida a un esfuerzo de corte o tangencial.- Este cambio de forma permanente se denomina
"Escurrimiento".- De esta definicin se desprende que un fluido en reposo no soporta ningn
esfuerzo de corte, slo soporta esfuerzos normales .Las propiedades Fsicas que caracterizan a los fluidos (reales) que permiten cuantificar su
comportamiento son :
| Viscosidad
| Densidad
Para fluidos exclusivamente | Tensin Superficial Para todos los materiales
| Presin de vapor
| Peso especfico
Clasificacin de los Fluidos
Segn sea el estado que se encuentran en la naturaleza, los fluidos se pueden clasificar en :
Lquidos : Carece de forma propia, tienen volumen definido y son casi incompresibles (el lquido
ideal es absolutamente incompresible).Gases : Carece de forma propia, tienen volumen indefinido y son compresibles.Conceptos de densidad y peso especfico.Densidad " "

m
=
V

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Peso especfico " "

G
=
V
El peso del cuerpo ser "G"

G = m .g
Resulta:

m.g

= . g

Por lo que la relacin entre Peso Especfico " " y Densidad " " es

= g

Por lo que la relacin entre Peso Especfico " " y Densidad " " es

luego :

= g

REFERENCIAS :

m
V

G
g

:
:
:
:
:
:

Densidad
Masa
Volumen
Peso especfico
Peso
Aceleracin de la gravedad ( 9,8 m / seg) .-

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HIDROSTTICA
Concepto de presin
Generalidades : Hidrosttica es la parte de la "Mecnica de los Fluidos" que estudia sus Leyes en
estado de reposo (reposo relativo ya que las molculas tienen "movimientos Brownianos").Presin hidrosttica en un punto

Si se estudia un plano ideal AB con una superficie elemental "s", donde acta una fuerza
elemental "f ", en el interior de un fluido la presin hidrosttica se define como la relacin :
f

en el lm. para s
s

L m.
s
siendo :

f
s

df = p ds

df
=

Presin hidrosttica en un punto.-

ds
: Empuje hidrosttico

El empuje hidrosttico E total para una superficie "S" ser :


E =

p ds

si p = cte

E =ps
Caractersticas de la presin hidrosttica en un punto:
a) La presin acta normal a la superficie de un plano.b) Las presiones son iguales en todas direcciones y sentido (Principio de Pascal)
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Unidades:
Se utilizarn las unidades de los siguientes sistemas:
Sistema Tcnico : ( Kg / cm )
Sistema Ingls : ( lb / pulg )
Sistema Internacional, M.K.S. o SIMELA : ( Pa , Bar ) .
* Nota : Ver al final de este capitulo ( hoja N 14)
Las Equivalencias entre cada Sistema, se realizarn con los Ejercicios.PRINCIPIO DE PASCAL
Matemticamente se demuestra, considerando en un punto
cualquiera de una masa fluida, las condiciones de equilibrio de un elemento diferencial prismtico,
de longitud "dz" y seccin triangular de dimensiones "dx" y "dy" con un peso "dG", sobre cuyas
caras se ejercen presiones unitarias "p" , "px" y "py" .-

En la condicin de equilibrio en que se halla dicho prisma


fluido, la suma de las componentes de esas fuerzas, en una direccin cualquiera debe ser nula.Considerando dos ecuaciones de Proyeccin con respecto a los
ejes "X" e "Y", se tiene :
Px = 0

Py = 0

Px = 0 = p. dL . dz . Sen px . dy . dz = 0

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p . dL . Sen = px . dy

dy
Sen =
dL

dy = dL . Sen
p . dL . Sen = px . dL . Sen
px = p

Py = 0 = py . dx . dz dG p . dL . dz . Cos = 0
dx . dy

siendo : dG = . dV =

dz 0

( por ser un diferencial de orden superior)

2
dx
Cos =

dx = dL . Cos
dL

py . dL . Cos = p . dL . Cos
|
|

py = p

|
|

Conclusin :
La presin hidrosttica en un punto de la masa fluida, es igual en todas direcciones y se ejerce
siempre perpendicular al elemento plano que se considere .|
|

px = py = p

|
|

APLICACIONES DEL TEOREMA DE PASCAL


Algunas aplicaciones del Principio de Pascal son :
Vasos comunicantes
Prensa Hidrulica
VASOS COMUNICANTES
Si se ponen en comunicacin varias vasijas de formas diferentes, se observa que el lquido alcanza
el mismo nivel en todas ellas. A primera vista, debera ejercer mayor presin en su base aquel
recipiente que contuviese mayor volumen de fluido La fuerza debida a la presin que ejerce un
fluido en la base de un recipiente puede ser mayor o menor que el peso del lquido que contiene el
recipiente, esta es en esencia la paradoja hidrosttica.

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Como se ha demostrado, en la ecuacin fundamental de la esttica de fluidos, la presin solamente
depende de la profundidad por debajo de la superficie del lquido y es independiente de la forma de
la vasija que lo contiene. Como es igual la altura del lquido en todos los vasos, la presin en la base
es la misma y el sistema de vasos comunicantes est en equilibrio.

PRENSA HIDRULICA

Fuerzas
De acuerdo con el principio de "Pascal" , las presiones son constantes en todas direcciones y
sentidos, es decir que : p 1 = p 2 = p = cte
F1
p 1 = : Presin en la cara (1) del mbolo
S1
F2
p2 = : Presin en la cara (2) del mbolo
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S2
siendo :

F1

S1
S1

S2

p1 = p2

F2
=

resulta :

F1

S2
/ 4
=
/ 4

S1

F2

S2

F1

F2

DESPLAZAMIENTOS
Considerando que el lquido es incompresible, el volumen de fluido que desplaza cada mbolo es
constante, es decir que : V1 = V2 = V = cte

El volumen que desplaza el mbolo 1 ser :

V1 = S1 h1

El volumen que desplaza el mbolo 2 ser :

V2 = S2 h2

siendo V1 = V2 = V = cte

resulta :
S2

S1 h1 = S2 h2

h1 =

h 2
S1

S1
h2 =

h1

S2
Conclusin General:
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F1

S1

h2

= = =
F2

S2

h1

Teorema General de la Hidrosttica


Se estudia un elemento del mismo fluido ( puede ser
cilndrico o prismtico) de seccin transversal "ds", longitud "dL" y peso "dG", que se encuentra
en equilibrio, como se indica en la figura siguiente :

Sobre las caras del elemento se ejercen fuerzas debido a la


presin hidrosttica de la masa fluida que lo rodea .La condicin de equilibrio en que se halla dicho prisma fluido,
establece la suma de las componentes de esas fuerzas, en una direccin cualquiera debe ser nula.Considerando una ecuacin de Proyeccin con respecto al eje
1 - 2 , se tiene :

P1-2 = 0
P1-2 = 0 = p 2 . ds p 1 . ds d G Sen = 0
= ( p 2 p 1 ) ds d G Sen = 0
siendo : dG = . dV = . d s . L
Sen =

h2 h 1
L

z
=
L

= ( p 2 p 1 ) ds . d s . L . Sen
= ( p 2 p 1 ) = . L . Sen =
12

h2 h 1

.L.

= .z

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L

( p 2 p 1 ) = ( h2 h 1) = . z

(1)

Expresin del Teorema Fundamental de la Hidrosttica que se enuncia de la siguiente forma:


"La diferencia de presin entre dos puntos de una masa fluida en
equilibrio sometida a la accin de la gravedad como nica fuerza exterior, es igual al producto del
peso especfico del fluido por la distancia vertical entre ambos puntos".Como consecuencia de este Teorema se deducen los siguientes corolarios :
Superficies de Nivel
Diagrama de Presiones
Plano de Cargas Hidrosttico Absoluto
Superficies de Nivel Si el punto "1" se encontrara en el mismo nivel que el "2" , resultara :

h2 = h 1
y
z = 0

p2=p1

p2p1= 0

por lo que :

Lo que significa que la presin hidrosttica es la misma en todos los puntos de un mismo nivel .En cambio si el punto "1" estuviese en la superficie libre, resultara : p 1 = 0 y la ecuacin (1)
quedara :
p2 = .z
y en general

= . h

(2)

Esta expresin (2) indica que : "La presin hidrosttica en un punto de la masa fluida en reposo es
igual al producto del peso especfico de la misma por la profundidad del punto"-

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Es vlida para un fluido incompresible, cuando el Peso
especfico " " es constante.- Por consiguiente se cumple para los lquidos y para los gases que se
encuentran sometidos a muy pequeas variaciones de presin .Superficie de igual presin - Superficie libre
Si en la expresin (2) se toma : ( h = z ) es decir variable, quedando :
p

= . z diferenciando esta expresin para

dp = .dz , si ahora se supone


dz

= cte , queda

p = cte dp = , en consecuencia

z = cte

Que significa que todos los puntos de una masa fluida que
poseen igual presin hidrosttica ,estn situados a una misma altura con respecto a un plano de
referencia horizontal, es decir : las superficies de igual presin o "superficies de nivel" son
planos horizontales.-La superficie libre de los lquidos son planos horizontales .Diagrama de Presiones
Considerando un lquido en reposo (o en equilibrio), sobre el cual acta al nivel de la superficie
libre una presin exterior " po ", por ejemplo la atmosfrica, el "Teorema General de la
Hidrosttica" nos indica que a la profundidad " h " existir una presin " p " que cumple la
condicin :
p p0

= .z

p = p0 + .z
Que corresponde a la ecuacin de una recta .- Representando grficamente sobre el eje vertical las
profundidades " z " y sobre las abcisas las presiones " p " , siendo " po " constante en toda la
superficie de nivel , se obtiene el diagrama de presiones :

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En los problemas de Hidrulica generalmente se desprecia la presin atmosfrica es decir que :
p0 = 0
Por lo tanto la expresin del Teorema General de la Hidrosttica queda
p = .z

que es la ecuacin de una recta con centro en el origen

donde " " es la pendiente, por lo tanto :


p

= = tg
z
Si el fluido es agua = 1

tg = 1 = 45

ALTURA DE PRESIN - PRESIN ATMOSFRICA


Si se quiere determinar la presin atmosfrica en columna de agua equivalente, considerando que la
misma en promedio a nivel del mar vale : 10.333 Kg. / m y que el peso especfico del agua es
1.000 Kg. / m, de la expresin (2) .-

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p
h =

10.333 Kg. / m
=

10,33 m

1.000 Kg. / m

En cambio, en columna de mercurio dicha altura ser ( teniendo en cuenta que el peso especfico del
mercurio es 13.596 Kg. / m ).p
h =

10.333 Kg. / m
=

0,760 m = 760 mm

13.596 Kg. / m

Unidades de presin
En el Sistema Mtrico Legal Argentino (SI.ME.LA.), la unidad de presin es el "Pascal" (Pa) :
Que es la presin que se ejerce cuando acta una fuerza de un Newton (Nw) sobre una superficie de
un metro cuadrado (m) :

Nw

p =

= Pa

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Esta unidad no es prctica para el uso corriente, por lo que se utiliza un mltiplo del "Pascal" que es
el "Bar" .-

1 Bar = 10 5 Pascal

(SI.ME.LA.)

La equivalencia entre el SI.ME.LA. y el sistema TCNICO es :

1 Bar = 1,01972 Kgf / cm

Medicin de la presin hidrosttica


Los aparatos que miden la presin reciben distintas
denominaciones y son los siguientes :
Barmetros
Piezmetros
Manmetros
Vacumetros
Barmetros
Son aparatos que se utilizan para medir la presin atmosfrica,
se distinguen dos tipos : Los de mercurio y los metlicos .- El 1 consiste en un tubo y una cubeta de
mercurio con una regla graduada donde se lee directamente la presin por la altura de columna de
mercurio .-

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Barmetro de cubeta de Mercurio
Los metlicos mas comunes, son los que poseen un tubo curvo
hueco de seccin elptica denominado Bourdon .- En el interior del tubo se ha extrado previamente
el aire y al aumentar la presin exterior, aumenta su curvatura, e inversamente al disminuir la
presin disminuye la curvatura, dichas variaciones originan un desplazamiento de una cremallera
que transforma en rotacin de una aguja mvil sobre una escala .-

Piezmetros
Los Piezmetros o tubos piezomtricos son aparatos que
permiten determinar la presin en lquidos que se encuentran en reposo o en circulacin - Consisten
en un tubo simple o en U abierto que se introduce en el fluido, el cual alcanza una altura de
columna h segn sea la presin que tiene.-

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Manmetros
Son similares a los anteriores, pero con el uso de un lquido
mas pesado, como el mercurio, ya que los tubos piezomtricos estn limitados por la longitud .Los mas comunes son :
Manmetros de aire libre
Manmetros diferenciales
Tambin existen los Manmetros metlicos con tubo Bourdon o de resorte.-

Manmetro de aire libre

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PA + . hA = Pa + m . h
PA = Pa + m . h . hA
Referencias :
PA : Presin en el punto A de la caera . : Peso especfico del lquido de la caera .hA : Altura Manomtrica del lquido .Pa : Presin atmosfrica .-

m : Peso especfico del lquido manomtrico (mercurio) .h

: Altura Manomtrica en el tubo piezomtrico .Manmetro diferencial

PA + . hA = PB + hBm . h
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PA PB = hB . hAm . h
PA PB = hB hA m . h

(1) Prdida de Carga

Si los puntos A y B estn al mismo nivel resulta :


hA = hB h

La expresin (1) queda :


PA PB = ( hB ( hB + h)) m . h
PA PB = ( hB hB h ) m . h
PA PB = h ( m
Referencias :
PA : Presin en el punto A de la caera .PB : Presin en el punto B de la caera .-

: Peso especfico del lquido de la caera .hA : Altura Manomtrica del lquido en el punto A .hB : Altura Manomtrica del lquido en el punto B .-

m : Peso especfico del lquido manomtrico (mercurio) .h

: Altura Manomtrica en el tubo piezomtrico .Manmetro diferencial de tubo invertido


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PA . hA = PB hBm . h
PA PB = . hA hB m . h
PA PB = hA- hB m . h

(1) Prdida de Carga

Si los puntos A y B estn al mismo nivel resulta :


hA = hB h
PA PB = (h +hB hB ) m . h
PA PB = h ( m )
Esta instalacin es conveniente cuando

> m

Vacumetros
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Los Piezmetros y los Manmetros, se utilizan para medir


presiones mayores que la atmosfrica y cuando sta es menor que la presin atmosfrica, el aparato
se denomina vacumetro .-

VISCOSIDAD
La Viscosidad es la propiedad que tienen los lquidos de ofrecer resistencia a la deformacin
tangencial, tambin se puede expresar como la inversa a la fluidez.Viscosidad dinmica o absoluta " "
Es la resistencia ofrecida por un lquido al movimiento para desplazar una superficie plana con
respecto a otra superficie paralela y con un lquido entre ambas, se necesitar ejercer una fuerza que
es proporcional a la viscosidad absoluta del lquido, al tamao de la superficie y a la velocidad de
desplazamiento e inversamente proporcional a la distancia entre ambas.-

SV
F --------h

SV
F --------h

(1 )

F h
= -------- ( 2)
S V

La velocidad es variable en todo el espesor "h" por lo que el valor que figura en la ecuacin es el
valor medio.- El valor exacto de la ecuacin "1" es el siguiente:

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La variacin de velocidad de corte ser :

El gradiente de velocidad ser :

v1 - v2 v

v
------ = tg
y

Para tomar un valor exacto, se debe tomar y en el Lm.


Lm. v
-----yy

dv
= -----dy

Por lo que reemplazando en ( 1 ) el valor exacto ser :


dv
F S --------dy
La ley de Newton para la tensin " " en la viscosidad se expresa de la siguiente forma

F
------ =
S
f. dy
= ---------- =
Sdv

dv
= -------dy
Kg m
Kgseg.
---------------
= ---------------m. m / seg. m

Que corresponde al sistema Tcnico.Expresado en forma dimensional ser:

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F. L

= F . T. L -2
L 2 . L . T -1

En el sistema C.G.S. ser:


dinaseg
= ---------------
cm

= 1 Poise

En el sistema M.K.S. ser :

Nw.seg

------------------

= 1 Poise

Viscosidad Cinemtica " "

Para independizar el coeficiente de viscosidad absoluta o dinmica "" de la masa, se divide por la
densidad "" y se obtiene la Viscosidad Cinemtica "" :

dinasegcm

----- = --------------------------

cm gr.

dinasegcm
= ------------------

gr.

Teniendo en cuenta que:

1dina =

gr.cm
--------
seg.

, resulta =

gr.cmsegcm
cm
------------------ = ------- = 1 Stoke
seg gr.

seg

Expresado en forma dimensional ser:

m
=

F/a
=

V
=

= F . L-1.T 2. L -3 = F . L-4.T 2

V
F . T. L -2
= L 2 .T-1

F . L-4. T 2

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Determinacin de la viscosidad
Los aparatos para medir viscosidad se denominan
viscosmetros que determinan un valor relativo, ya que lo hacen por comparacin con el valor de un
lquido que se toma como patrn (generalmente se toma el valor del agua destilada a 20 C).El procedimiento consiste en medir el tiempo de escurrimiento
necesario para un cierto volumen de lquido.Tipos de viscosmetros :
Engler
Saybolt Universal
Saybolt Furol.
Viscosmetro Engler:
Es utilizado en Europa, consiste en relacionar el tiempo
que tarda en escurrir 200 cm del lquido incgnita por un orificio de medidas prefijadas a cualquier
temperatura, con respecto al tiempo que tarda en escurrir 200 cm de agua a 20 C, esto ltimo
constituye la constante del aparato, que oscila entre 51 y 52 seg. .
tiempo de escurrimiento 200 cm del fluido ensayado a la temp. T C
E = ---------------------------------------------------------------------------------------------- =
tiempo de escurrimiento 200 cm agua destilada a la temp. de 20 C
Por ejemplo si un lquido tarda 104 seg, la viscosidad ser :
104 s
E = --------- = 2E
52 s
Viscosmetro Saybolt Universal
Se utilizan en Norteamrica para viscosidades medias,
con un dimetro del orificio de 0,1765 cm y su unidad es el S.S.U. (Second Saybolt Universal).Viscosmetro Saybolt Furol
Idem al anterior, pero con un dimetro del orificio de
0,315 cm, se utiliza para altas viscosidades y su unidad es el S.S.F. (Second Saybolt Furol).
En ambos aparatos, la viscosidad de un lquido a cualquier temperatura, se la obtiene midiendo el
tiempo que tarde en escurrir un volumen de 60 cm a travs de esos orificios.-

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Vicosidad y Temperatura
Las relaciones de conversin de "Viscosidad Relativa"
a unidades de viscosidad "Dinmica" (Absoluta) o "Cinemtica", dependen de la temperatura del
lquido a ensayar.La curva Viscosidad-Temperatura, vara de un
lubricante a otro y presenta dos puntos lmites que se denominan: "Punto de Congelacin" y "Punto
de Inflamacin".-

P.C. = Punto de Congelacin :

Es la Temperatura lmite debajo de la cual el lubricante


cesa de escurrir .-

P.I. = Punto de Inflamacin :

Es la Temperatura lmite a partir de la cual el lubricante


comienza a ser inflamable, es decir que comienza a
emitir vapores en cantidad tal que al acercarle una ///
pequea llama, produce su combustin .-

El conocimiento del Punto de Inflamacin de los lubricantes


(tambin de los disolventes y combustibles) tiene importancia por la aplicacin y almacenaje de los
mismos.-

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Conversiones entre las escalas Celcius y Fahrenheit


Las escalas Celcius y Fahrenheit toman el intervalo de temperaturas a la presin normal (1Atm)
de fusin del hielo ( 0 C = 32 F ) y evullicin del agua ( 100 C = 212 F ) .- Lo que significa que
100 div. en la escala C, equivalen a 212 - 32 = 180 div.en la escala F, por lo tanto 1 F = 5/9 C.C = 5 / 9 ( F - 32 )
F = 9 / 5 C + 32

ndice de Viscosidad (I .V.)


El procedimiento ms expeditivo para comparar lubricantes es
mediante el "ndice de Viscosidad", que es la relacin que existe entre la diferencia de viscosidades
que se verifica a una determinada temperatura ( generalmente 20 C, 50 C y 100 C ), comparando
la curva de Viscosidad-Temperatura de un lubricante, con las curvas de dos lubricantes patrones. Es decir, el ndice de Viscosidad "I V", como relacin de viscosidades es un nmero adimensional.-

28

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NMERO SAE

(Society of Automotive Engineer )

Es una unidad arbitraria que se utiliza en el comercio, es un


sistema emprico para los productores que indica la capacidad de un aceite de "mantener" su
viscosidad entre dos lmites de temperatura, para lo que existen dos graduaciones :
a) En base a la viscosidad a 210 F (aprox. 99 C), corresponden a : SAE 20, 30, 40 y 50 .b) En base a la viscosidad a 0 F (aprox. -18 C), graduacin invernal (winter : invierno)
corresponden a : SAE 5 W, 10W y 20W Se da el caso de aceites que cumplen simultneamente con las
especificaciones correspondientes a dos o ms graduaciones .- Por ejemplo si un aceite lubricante,
tiene una viscosidad de 12 S.S.U. a 0 F corresponde a un SAE 10 W y si a 210 F es 65 S.S.U. es
un SAE 30, por lo tanto es un lubricante SAE 10W 30 .Los aceites lubricantes que se caracterizan por su alta fluidez
en fro y por su bajo consumo en altas temperaturas, sern tanto mejores cuanto ms amplios sean
los lmites de viscosidad .- Estos son los denominados aceites "Multigrados".-

Tensin superficial y Capilaridad.


La tensin superficial es un fuerza de atraccin molecular, paralela a la superficie libre del lquido,
que tiende a contraerla .- Es decir que debido a esta fuerza, el lquido en su superficie libre se
comporta como una membrana tensa.El valor de la tensin superficial depende de:
a) De la naturaleza del lquido

29

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b) Del gas circundante, si ste es inerte e insoluble respecto al lquido, el valor de la tensin
superficial, relativo al vaco (es decir, al vapor saturado del lquido). se puede confundir con el valor
de la tensin superficial relativo al gas circundante.c) De la temperatura (la tensin superficial disminuye cuando crece la temperatura).
d) De la contaminacin de la superficie libre, el valor de la tensin superficial depende mucho, an
para cantidades mnimas de impurezas.La tensin superficial interviene en todos aquellos problemas de la Hidrulica, donde el lquido
toma contacto con el aire, particularmente en el caso de lminas lquidas vertientes en la atmsfera.-

PROPIEDADES DEL AGUA


Peso
Temperatura Especfico
C

( kN / m )

0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100

9,81
9,81
9,81
9,81
9,79
9,78
9,77
9,75
9,73
9,71
9,69
9,67
9,65
9,62
9,59
9,56
9,53
9,5
9,47
9,44
9,4

Densidad

Viscocidad
Viscocidad
dinmica
cinemtica
kg / m ) (Pa.s) (N.s / m) ( m / s
1000
1000
1000
1000
998
997
996
994
992
990
988
986
984
981
978
975
971
968
965
962
958

0,00175
0,00152
0,0013
0,00115
0,00101796
0,000891318
0,000799788
0,000717668
0,000650752
0,000594
0,000541424
0,00049793
0,000459528
0,000430659
0,000401958
0,000373425
0,00034956
0,000330088
0,00031073
0,000292448
0,000281652

30

( m / s ) x 10^-8

0,00000175
0,00000152
0,0000013
0,00000115
0,00000102
0,000000894
0,000000803
0,000000722
0,000000656
0,0000006
0,000000548
0,000000505
0,000000467
0,000000439
0,000000411
0,000000383
0,00000036
0,000000341
0,000000322
0,000000304
0,000000294

Ing. Roque Pedro Icono

175,0
152,0
130,0
115,0
102,0
89,4
80,3
72,2
65,6
60,0
54,8
50,5
46,7
43,9
41,1
38,0
36,0
34,1
32,2
30,4
29,4

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31

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DINMICA DE LOS FLUIDOS


Conceptos de fluidos: Real e Ideal:
Se define como fluido ideal aquel que se considera que no tiene compresividad y viscosidad.En cambio, el fluido real posee estas propiedades adems de las indicadas anteriormente.En hidrodinmica un parmetro fundamental que interviene es la velocidad del fluido. Tambin se
debe considerar el concepto de caudal Q de un fluido que circula por un conducto cerrado
(caeras) o abierto (canales).Definicin de Caudal Q:
Se define como caudal del fluido que circula por un conducto cerrado o abierto a la relacin que
existe entre el volumen de dicho fluido con respecto a la unidad de tiempo y que expresado en
forma matemtica:
v

Q =

l
;
seg

m3
;

seg

;
min

m3

m3
;

min

m3
;

; etc.
da

Lneas de Corrientes:
Cuando un fluido se desplaza en forma suave, el mismo se denomina rgimen laminar y el
desplazamiento se produce en forma de venas o filetes paralelos que se denomina lneas de
corrientes. Esta hiptesis se puede comprobar experimentalmente si se coloca una pipeta acodada
como se indica en la figura, con un indicador o colorante que tenga el mismo peso especfico que el
fluido en circulacin. Colocando la pipeta como se indica en la figura, se observar en la circulacin
del fluido y con una coloracin adecuada, como se forman las lneas de corriente del fluido que
circula a una velocidad determinada; donde adems en la figura se han representado los diagramas
de velocidades real y tericas o velocidad media.-

32

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Caudal y Velocidad
Para relacionar el caudal con la velocidad se considera un elemento diferencial de una lnea de
corriente, que tiene una seccin (diferencial S) ds, que tiene una seccin y una longitud de.Aplicando el concepto de caudal a este elemento diferencial se tendr un caudal diferencial, e
integrando la ecuacin correspondiente se obtendr el caudal total que circula por un conducto de la
siguiente forma:

33

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dV = ds de

dQ = v d s

Q = vs

m
m2
s

dV
dQ =

d s de
=

dt

Q =

dQ =

s v ds

m3
Q =

dt

si : v = vm = cte

de

= v

Q = v s d s

dt
La ecuacin
1 es exacta para el fluido ideal (incompresible y sin viscosidad), para un fluido
real se considera aproximada.Ecuacin de Continuidad
Para que un fluido que circula por un conducto tenga continuidad, se deben considerar los hiptesis
citadas y adems las siguientes:
1- El rgimen se considera laminar o estacionario de velocidad constante.2- El caudal que circula por el conducto es constante.De lo expuesto se puede deducir que cuando un fluido circula por conducto que cambia de seccin
se cumplir la siguiente relacin:

34

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Si la seccin es circular y se trata de una caera


22
Q =

Q1 = Q2 = cte
v1
=
v2

v1 s1 = v2 s2

22
4

v1

s1
=

v2

EC. de continuidad

v1

s1

v2

22
3

Nota:
La ecuacin de continuidad 2
3 significa que la relacin de velocidades que existen en
un fluido que circula por un conducto con cambio o de seccin es inversamente proporcional a la
relacin que existe entre dichas secciones ( ecuacin 2 ) , o bien, es inversamente proporcional a
la relacin que existe entre los cuadrados de cada uno de los dimetros respectivamente ( ecuacin
3 ), si se trata de una caera circular.TEOREMA

DE BERNOULLI ( 1700 - 1780 )

Trabajo realizado por la presin


Se considera un elemento de fluido a lo largo de una lnea de corriente para determinar el trabajo
que produce la fuerza que es consecuencia de la presin que tiene el fluido, dicho elemento
experimenta un desplazamiento d. El desplazamiento L es la longitud que tiene el elemento de
fluido, como se indica en la figura: el trabajo realizado por dicha fuerza ser:
Wp = FL

v
F = ps
m
Wp = P s L

v=

Wp = PV

Pm
Wp =

35

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TEOREMA DE BERNOULLI
HIPTESIS :
1- Se considera un fluido ideal incomprensible.2 No se tiene en cuenta prdidas de cargas por rozamientos ( Viscosidad 0 ).3 Se considera constante la temperatura del sistema ( cantidad de calor Q = 0 ).4- Se estudia el escurrimiento de una partcula de fluido a lo largo de una lnea de corriente en
tensin laminar a estacionario y con velocidad constante.Se estudian dos puntos de la partcula de fluido como se indica en la figura:
Enunciado:
En toda lnea de corriente y considerando las hiptesis enunciadas, la energa total que tiene un
sistema que permanece constante (principio de la conservacin de energa) dicha energa se presenta
de 3 formas:

Corregir desde aqu ( hoy es 15 / 08 / 2011)

36

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Es otra forma de expresar el Principio de la Conservacin de la


Energa, siendo el ms importante teorema de la Hidrodinmica y que tiene gran aplicacin en la
Hidrulica .Para demostrarlo se considera una partcula de lquido perfecto
que cumple las siguientes hiptesis :
1) El fluido se considera un lquido ideal incompresible .2) El movimiento del fluido se considera sin friccin, es decir que la viscosidad es cero .3) El rgimen se considera laminar o permanente .4) El anlisis se realiza a lo largo de una lnea de corriente .Enunciado :
"En un sistema hidrulico, la energa se manifiesta de tres formas: Energa Potencial " Wh ",
Energa de Presin " Wp ", y Energa Cintica " W c ", donde la sumatoria de todas estas energas
en un punto se mantiene constante .Wi = cte
Wh + Wp + Wc = cte.

Energa Potencial "Wh"

Energa de Presin "Wp"

37

Energa Cintica "Wc"

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P
1
Wp = m
(2)
Wc = m . v
( 3)

2
Unidades : Si se reempl. las unidades de c/u se obtiene (Kgm) .Sumando (1) (2) y (3)
Wh = G.h = m.g.h

(1)

P
1
m . g . h + m + m . v = cte.,

siendo m = cte. y sacando factor comn

P
1

m g . h + + v = cte.

|
P
1

cte.
|
| g . h + + v = = cte. |
|

m
|

Que significa que la Wi = cte ?

Expresin del Teorema


de Bernoulli .(I)

Significa que en un punto cualquiera la " " de todas las energas es constante, o lo que es
lo mismo que dicho valor es igual en cualquier punto, por lo tanto se puede escribir :

|
P1
v1

P2
v2
|
| g . h1 + + = g . h2 + + = cte. |
( II )
|

2 |

Expresin del Teorema de Bernoulli para dos puntos


Considerando la expresin ( II ), dividiendo por " g "

| g . h1
P1
v1
g . h2
P2
v2
|
| + + = + + = cte. |
|
g
g
2g
g g
2g
|

siendo g =
queda :

|
P1 v1
P2
v2
|
| h1 + + = h2 + + = cte. |
|

2g

2g
|

En general : h = z , entonces la expresin ( III ) queda :

|
P1 v1

P2
v2
|
| Z1 + + = Z2 + +

( II )

( III )

= cte. | (IV )

38

Ing. Roque Pedro Icono

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|

2g

2g
|

Expresin general del Teorema de Bernoulli para dos puntos


REFERENCIAS
P1 : Presin en el punto "1" superior
P2 : Presin en el punto "2" inferior
v1 : Velocidad en el punto "1" superior
v2 : Velocidad en el punto "2" inferior
de1 : Longitud diferencial de elemento de fluido en el punto "1"
de2 : Longitud diferencial de elemento de fluido en el punto "2"
z1 : Altura de carga del punto "1" .z2 : Altura de carga del punto "2" .z0 : Nivel de referencia de altura de carga .G

: Peso del lquido

: Densidad del lquido

: Masa del lquido

: Peso especfico del lquido

: Aceleracin de la gravedad

Sistemas Hidrostticos
Son sistemas en las que no intervienen transformaciones de energa cintica es decir que : Wc = 0
( Se puede deducir la expresin del "Plano de Cargas Hidrosttico Absoluto" ) .Los mas comunes son :
Cilindros hidrulicos
Prensas hidrulicas
Gatos hidrulicos
Bombas a mbolo
Motores hidrulicos a pistones, etc.Sistemas Hidrodinmicos
Estn basados en transformaciones de energa cintica, donde se aprovecha la variacin de la
velocidad del fluido para la impulsin de rganos mecnicos, los mas comunes son :
Convertidores
39

Ing. Roque Pedro Icono

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Embragues hidrulicos
Bombas centrfugas, etc.TEOREMA DE TORRICELLI
Enunciado : La velocidad de salida " v " de un lquido por un orificio, en funcin de la altura de
carga " h " es igual a la de un cuerpo que cae libremente en el vaco .-

velocidad de una partcula lquida : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

v = 2 g h

Altura de carga de una partcula lquida : . . . . . . . . . . . . . . . . .

v
h =
2g

Dividiendo por "g " la expresin ( I ) del Teorema de Bernoulli


g.h
+
g

Z1

P
v
+ = cte.
g
2g

Pa
v1
+ + =

2g

Z2

Expresin del Teorema


de Bernoulli para 2 puntos

Pa
v2
+ +

2g

v
siendo v1 = 0 queda : Z1 - Z2 = h = luego resulta
2g
G
m.g
Tenindose en cuenta que
=
=
= . g
V
V

40

v2 = 2. g. h

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MOVIMIENTO DE LQUIDOS REALES
RGIMEN LAMINAR Y TURBULENTO
En la circulacin de lquidos existen dos corrientes
caractersticas.- Cuando la velocidad es pequea y hasta un cierto limite, el movimiento del fluido,
se realiza por capas superpuestas siendo las lneas de corriente paralelas.- Este rgimen se
denomina "laminar" .Cuando la velocidad pasa por un cierto lmite, ste deja de
producirse por capas superpuesta y presenta una forma turbulenta, por cuanto el movimiento
principal es perturbado por otros desordenados que se componen con aqul .- Este rgimen se llama
"turbulento" y en l aumentan las prdidas de carga durante la circulacin debidas al rozamiento,
que es mayor en este caso.VELOCIDAD CRTICA Y NMERO DE REYNOLDS
Se ha comprobado que existe una "velocidad crtica" de la
corriente lquida, por debajo de la cual el escurrimiento es estable y laminar y por encima de la
misma es inestable y turbulento .- El indicador que determina dicho lmite es el "Nmero de
Reynolds", que se determina de la siguiente forma para conductos :

v.d

Re =

Siendo :
Re : Nmero de Reynolds (adimensional)
v : Velocidad media de la corriente ( cm / seg )
d : Dimetro del conducto ( cm )
: Viscosidad Cinemtica ( cm / seg )

Re =

cm / seg . cm

-
cm / seg .

41

Ing. Roque Pedro Icono

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Cuando
Re < 2300 El rgimen es laminar
Re = 2300 Se llega a la velocidad crtica
Re > 2300 El rgimen es turbulento
MECNICA : DINMICA. TRABAJO, ENERGA Y POTENCIA.Nociones de Movimiento Armnico ( descripcin de cada uno ). Aplicacin de M.A.S. ( pndulo ),
determinacin de g (Experimental). 2 Ley de Newton. Conceptos de Trabajo, Energa y Potencia.
Unidades en los sistemas: Tcnico, M.K.S., S.I. SIMELA.DINMICA
Objeto de la dinmica.- Principios de la dinmica.- Leyes de Newton.- Clculo de masas.Relaciones entre masa y peso.- Unidades de masa.- Sistema Tcnico , MKS y CGS.- S.I.M.E.L.A..Relaciones entre unidades.- Fuerzas Centrpeta y Centrfuga.- Ley de Gravitacin Universal.Variaciones de la aceleracin de la gravedad.- Centro de masas sistema Tierra - Luna.- Movimiento
Planetario, Leyes de Kepler.OBJETO DE LA DINMICA
Es el estudio del movimiento de los cuerpos en el espacio, teniendo en cuenta la masa de los
mismos y las fuerzas que actan sobre ellos.PRINCIPIOS DE LA DINMICA - LEYES DE NEWTON
Constituyen la base del desarrollo de la Mecnica y son los siguientes :
Principio de Inercia 1 Ley de Newton .Principio de Masa 2 Ley de Newton .Principio de Accin y Reaccin 3 Ley de Newton .1 Ley de Newton

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Principio de Inercia : Si sobre un cuerpo no acta ninguna fuerza exterior y est en reposo,
permanece en reposo y si est en movimiento, contina movindose con movimiento rectilneo
uniforme ( M.R.U.) indefinidamente .-

Si :
Si :

F = 0
v = cte.

v = cte.
F = 0

Ejemplo : En el viaje a la Luna, cuando la nave sali de la rbita terrestre, el trayecto lo hizo
con ( M.R.U.) .Esta 1 Ley, constituye un caso especial de la 2, donde la fuerza " F " y la aceleracin " a " son
nulas .2 Ley de Newton .Principio de Masa : La inercia est totalmente vinculada a la masa, por lo que se puede decir que
son sinnimos .- Para cuantificar esta magnitud, se define arbitrariamente una unidad patrn que
consiste en un cilindro de Platino-Iridio que se denomina Kg. (masa), unidad definida en el sistema
M.K.S. .- En el sistema C.G.S. la unidad es el gramo masa que representa ( 1 / 1000 Kg. ).- En el
sistema tcnico ( S.T. ), no se encuentra definida una unidad patrn de la masa, por lo que se toma
como unidad la UTM ( unidad tcnica de masa ) que deriva del sistema M.K.S. . Cual es la causa ( o magnitud ) que determina la resistencia que opone un cuerpo al cambio de
velocidad ? .La causa o magnitud que se opone al cambio de velocidad, es la " masa "; es decir que la
aceleracin que adquiere un cuerpo es inversamente proporcional a su masa .-

Si :

| m = cte
|
|
|
| F : variable |

a F
F

Si :

| F = cte
|
|
|
| m : variable |

F m a

a
m

43

Ing. Roque Pedro Icono

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Para que esta ltima expresin sea una ecuacin, se debe multiplicar el 2 miembro por una
constante de proporcionalidad " K " que depende de las unidades de " F " , " m " y " a " .haciendo K = 1

queda :

F = K.ma
F = m .a

(1)

Es una ecuacin vectorial

En la ecuacin ( 1 ) " F " y " a ", son magnitudes vectoriales y " m " es una magnitud escalar que
se denomina masa inercial .Si la fuerza " F " y la aceleracin " a " son nulas, se tienen las condiciones de la 1 Ley, por lo que
sta constituye un caso especial de la 2 .Cuando K = 1 se utilizan las siguientes unidades en cada sistema :

MAGNITUD

Fuerza ( F )

Masa ( m )

Aceleracin ( a )

M.K.S.

Kg

m / s

C.G.S.

din

cm / s

TCNICO

Kg

UTM

m / s

SISTEMA

Enunciado de la 2 Ley de Newton


Para expresar el enunciado de la 2 Ley es conveniente escribir la ecuacin ( 1 ) de la siguiente
forma :

F
a
m
Principio de Masa : La aceleracin " a " que adquiere un cuerpo bajo la accin de una fuerza es
directamente proporcional a dicha fuerza " F " e inversamente proporcional a su masa " m ".Caso particular de la 2 Ley de Newton .Si en la ecuacin ( 1 ) la aceleracin que se considera es la de la gravedad g = 9,8 m / s, la
fuerza que acta es el peso del cuerpo " P " .- La fuerza de atraccin gravitatoria que la Tierra
ejerce sobre un cuerpo, se denomina peso del cuerpo.-

P m g
Relacin entre masa y peso
44

Ing. Roque Pedro Icono

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Se estudian dos cuerpos de masas " m1 " y " m2 " sujetos a una accin de gravedad constante g =
cte. ( 1 caso ) .-

P1 m1 g

g =

P1

m1
P1
P2
=
m1 m2

P2 m2 g

o bien

g =

P1

m1

m1
P1
=
m2
P2

Relacin entre peso y aceleracin de la gravedad


Se estudia un mismo cuerpo de masa m = cte. sujeto a distintas aceleraciones de gravedad
g = variable ( 2 caso ) .-

45

Ing. Roque Pedro Icono

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P1
m =
g1

P1 m g1

P1
P2
=
g1
g2

P2 m g2

P2
m =
g2

P1
g1
=
P2
g2

o bien

La 2 Ley de Newton, se puede expresar en funcin de la velocidad, con la notacin diferencial,


teniendo en cuenta las expresiones de velocidad y aceleracin instantneas :

de

dv

v =

a =

dt

F = m

F=ma

dt
dv
dt
dv

F = m
dt

d de
= m
dt dt

de

= m

dv de
= m
dt de

de dv
= m

dt de

F = m

dt

de
dt
dv

F = mv
de

3 Ley de Newton .-

46

Ing. Roque Pedro Icono

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Principio de Accin y Reaccin : Si sobre un cuerpo acta una fuerza, que se denomina accin,
este reacciona con otra fuerza igual ( * ) y contraria, que se denomina reaccin.Es importante destacar que las fuerzas accin y reaccin siempre se encuentran en pares y actan en
cuerpos diferentes, es decir que la accin constituye una fuerza exterior al cuerpo que se aplica .( * ) Este es un caso especial, donde la aceleracin " a " es nula y el sistema se encuentra en
equilibrio.Nota : Todos los casos de reacciones de vnculos en vigas, constituyen ejemplos de la 3 Ley de
Newton .-

FUERZA CENTRPETA Y CENTRFUGA


Si una partcula de masa " m ", experimenta una aceleracin y se encuentra vinculada ( * ) a un
centro de rotacin (centro de curvatura), la misma se mueve en una trayectoria circular, debido a
una fuerza que acta haciendo cambiar en forma permanente la direccin de la trayectoria.- Esta
fuerza, que tiene direccin hacia el centro, se denomina "Fuerza Centrpeta" y su valor numrico se
determina a partir de la 2 Ley de Newton .-

F = m.a
Teniendo en cuenta que la aceleracin tiene la direccin radial dirigida hacia el centro :

a = aR reemplazando la aceleracin radial, la fuerza Centrpeta ser :

F = m . aR

Siendo : aR = v = R = v / R ( Ver Aceleracin Centrpeta paginas 20 y 21 ).Reemplazando en la ecuacin anterior queda :

F = m . v . = m . . R = m . v / R
Unidades en el sistema M.K.S. : Si la fuerza se mide en N, resulta : 1N = ( 1 Kg . 1 m / seg )
(*) El vnculo entre la partcula y el centro de rotacin puede ser material como un tensor, o fuerzas
electromagnticas, nucleares o gravitatorias.-

47

Ing. Roque Pedro Icono

CURSO YPF.DOC

La fuerza igual y contraria a la anterior ( reaccin ), se denomina " Fuerza Centrfuga ".- Esta
fuerza es consecuencia de la " Centrpeta " y no tiene naturaleza propia ( es ficticia ), ya que si se
elimina el vnculo entre la partcula y el centro de rotacin, la misma contina con movimiento
rectilneo uniforme.La expresin Centrpeta, significa literalmente : Buscando un centro .La expresin Centrfuga, significa literalmente : Que huye del centro .LEY DE GRAVITACIN UNIVERSAL DE NEWTON
De la cuatro fuerzas de la naturaleza que se conocen, la menos comprendida es la gravedad .- Las
otras tres que son : electromagnetismo, fuerza nuclear dbil y fuerza nuclear fuerte, ya han sido
estudiadas cualitativa y cuantitativamente, pero la de la gravedad en mas de un sentido es un
enigma, solamente se ha podido cuantificar mediante la Ley de Gravitacin Universal de Newton .Mas de tres siglos despus de Newton, los cientficos estn tratando de entender como trabaja.- Una
hiptesis aceptada actualmente es la existencia de una 5 fuerza que podra servir como puente entre
la gravedad y las dems fuerzas .1) FUERZA GRAVITACIONAL : Es la mas dbil de todas, su fuerza es ilimitada .2) ELECTROMAGNETISMO : Son fuerzas debidas a los campos elctricos y magnticos .QUINTA FUERZA : Se supone que puede ser antimateria y sera el nexo entre las dos primeras y
las ltimas.3) FUERZA NUCLEAR DBIL : Provoca la descomposicin radiactiva .4) FUERZA NUCLEAR FUERTE : Mantiene unidas las partculas atmicas

TRABAJO - ENERGA Y POTENCIA


48

Ing. Roque Pedro Icono

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Trabajo y Energa.- Energa Mecnica.- Energa Cintica.- Energa Potencial.- Principio de la


conservacin de la energa mecnica.- Unidades de energa.- Potencia.- Potencia instantnea.Unidades de Potencia.- Nuevas Unidades de Energa (Cvh y Kwh).- Rozamiento.- Rozamiento por
deslizamiento y por rodadura.- Coeficientes de rozamiento : Esttico y Dinmico.-

TRABAJO Y ENERGA
ENERGA MECNICA ( Principio de la conservacin de la Energa )
Se estudia un cuerpo de masa " m " que es lanzado en forma vertical hacia arriba, con una
velocidad inicial " vo " ( tiro vertical ), cuando alcanza una altura " h ", la velocidad disminuye a
un valor " v ".-

Considerando la expresin de tiro vertical :

v = vo 2 g h
Multiplicando miembro a miembro de la ec. anterior por : m

m v = m vo m 2 g h
m v + m 2 g h = m vo
m v + m g h = m vo

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En esta ltima expresin, se puede observar que a medida que aumenta la altura " h " disminuye
proporcionalmente la velocidad " v ", por lo que durante el movimiento varan los dos trminos del
1 miembro, pero la suma permanece constante, esto se demuestra en forma terica y experimental,
lo que constituye el "Principio de la Conservacin de la Energa" ( en este caso Energa
mecnica ).-

mv +

m g h

m vo = cte.

Cada uno de los trminos de la Ecuacin se define de la siguiente manera :

Ec = m v

: Energa Cintica

Ep = m g h

: Energa Potencial

Em = m vo : Energa Mecnica
Obsrvese que no se ha demostrado el valor de cada uno de los trminos de la ecuacin, los mismos
constituyen simplemente una definicin .TRABAJO MECNICO
La figura representa un cuerpo que se mueve en direccin horizontal, debido a la aplicacin de una
fuerza " F " que forma un ngulo " " con la direccin del desplazamiento .-

El Trabajo " dw " realizado por la fuerza " F " para un desplazamiento "dx ", se define como : el
producto de la componente de la fuerza " F " segn la direccin del movimiento, por el
desplazamiento "dx " .-

dw = F Cos .dx
El Trabajo realizado para un desplazamiento finito desde una abscisa " x1" hasta " x2 " ser :
x2

w = dw = F Cos .dx

x1
Si la fuerza " F " y el desplazamiento " " son constantes :
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x2

x2

w = F Cos dx = F Cos x
x1

= F Cos x2x1
x1

Si el ngulo = 0 , que es un caso particular Cos = 1 ; la expresin queda :

w = F x2x1
Las unidades del Trabajo " w " en los distintos sistemas son :

Sistema

Unidades

Tcnico

Kgm ( CV h ) *

M.K.S.

N m = Joule ;( KW h ) *

C.G.S.

din cm = ergio

Es importante aclarar que existen muchos casos donde se aplica una fuerza a un cuerpo, como en
los Sistemas Estticos, pero si no hay desplazamiento, no hay trabajo realizado .* Estas dos unidades de energa, se definen a partir de las unidades de Potencia que se estudian a
continuacin.POTENCIA
En la definicin de Trabajo o Energa, no se tiene en cuenta el concepto de tiempo.- Si se levanta un
cuerpo hasta una cierta altura, el trabajo realizado ser el mismo si se realiza en un minuto o en una
hora, por lo que cuando se introduce el tiempo, se define el concepto de "Potencia".El trabajo que realiza un agente ( por ejemplo una mquina ),
en un intervalo de tiempo generalmente es variable, por lo que se define a la " Potencia Media " Nm
como :

Potencia Media

w
Nm = =
t2 - t1

Siendo " t " el tiempo en seg.

POTENCIA INSTANTNEA
Cuando el trabajo y el tiempo son infinitamente pequeos, se define el concepto de " Potencia
Instantnea " N como :

dw
Potencia Instantnea :N =
dt

Reemplazando el valor de dw = F Cos .dx, se


puede expresar la Potencia en funcin de la velocidad

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F Cos .dx
N =
dt

Si el valor de Cos = 1

La expresin queda :

F .dx
N = =
dt

Fv

Las unidades de Potencia " N "


en los distintos sistemas son :

Sistema

Unidades

Tcnico

Kgm / seg , CV

M.K.S.

N m / seg = Joule / seg = Watt

C.G.S.

din cm / seg = ergio / seg

Los Sistemas de Unidades mas utilizados son el Tcnico y el M.K.S.- Siendo el Kgm / seg y el
Watt unidades muy pequeas, se definen los mltiplos en cada Sistema :
1 CV = 75 Kgm / seg

Sistema Tcnico

1 KW = 1000 W

Sistema M.K.S.
OTRAS UNIDADES DE ENERGA

Habiendo definido las unidades de Potencia ( CV y KW ), a parir de ellas se definen nuevas


unidades de Energa en cada sistema, que son : El caballo vapor hora " CVh " y el Kilowatt hora "
KWh ", que se definen de la siguiente forma :
Caballo Vapor hora " CVh " : Es el Trabajo realizado en una hora por un motor que desarrolla
una potencia constante de un CV .Kilowatt hora " KWh " : Es el Trabajo realizado en una hora por un motor que desarrolla una
potencia constante de un KW .EQUIVALENCIA ENTRE : CVh y
CV = 75 Kgm / seg

Kgm
Multiplicando en ambos miembros por 1 h

CV . 1h = 75 Kgm / seg.. 1h = 75 Kgm / seg.. 3600 seg = 270.000 Kgm = 2,7 x 105 Kgm
EQUIVALENCIA ENTRE : KWh y
1KW = 1000 W = 1000 Joule / seg

Joule
Multiplicando en ambos miembros por 1 h

1KW . 1h = 1000 Joule / seg . 1h = 1000 Joule / seg . 3600 seg = 3,6 x 106 Joule

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BIBLIOGRAFA
FUNDAMENTOS DE FSICA ( Tomo I ) - Francis W. Sears .FSICA ( Parte I ) - Resnick - Halliday MECNICA - RESISTENCIA DE MATERIALES - GRAFOSTTICA ( Tomo 3 de "La Escuela
del Tcnico Mecnico" ) - Karl Kneip - Gustav Winser - Paul Killmann .MECNICA TCNICA DE LOS CUERPOS RGIDOS

.- Alberto Klein .-

MECNICA TCNICA Y ESTTICA GRFICA .- Adolfo Jorge Renaud .-

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ANEXO
MOVIMIENTO ARMNICO
Se define Movimiento Peridico , cuando ste se repite a intervalos regulares de tiempo, pero
la velocidad y la aceleracin de la partcula no es constante ni en magnitud, ni en direccin y
sentido.Las soluciones de las ecuaciones del movimiento peridico, se pueden expresar en funcin de Senos
y Cosenos, por lo que tambin se lo denomina Movimiento Armnico .Algunos ejemplos de este tipo de movimiento son: La oscilacin de un pndulo, la vibracin de la
cuerda de un violn o de una guitarra, el movimiento de un cuerpo en el extremo de un resorte, el
movimiento ssmico de un edificio, la vibracin de un puente con la circulacin vehicular, el
movimiento alternativo de la biela de un motor, etc.- En realidad todos estos casos, cumplen en
forma aproximada las leyes del Movimiento Armnico , ya que en general presentan
amortiguamiento.Segn las caractersticas que presente este movimiento, en lo que respecta a la amplitud, la
frecuencia y la relacin de fases entre ellas (Ref. curvas de Lissajous ), adems la existencia del
rozamiento o de otras acciones externas, el Movimiento Armnico se puede clasificar en los
siguientes tipos :
Movimiento Armnico Simple
Movimiento Armnico Amortiguado
Movimiento Armnico Forzado
Movimiento Armnico de Rotacin
Movimiento Armnico Simple
Es cuando existe una fuerza F ( recuperadora elstica ) aplicada a un cuerpo que es proporcional
a la distancia de su punto de equilibrio.- Tambin se lo puede denominar Movimiento Armnico
ideal sin rozamiento y constituye la base para el estudio de las ecuaciones, donde intervienen los
siguientes elementos :
Elongacin : Es la distancia en un instante cualquiera a la posicin de equilibrio : x ( m )
Amplitud : Es la elongacin mxima ( * ) : A ( m )
Velocidad : Es la que posee el cuerpo oscilante, es rectilnea y variable : v ( m / seg )
Aceleracin : Es la que posee el cuerpo oscilante, es rectilnea y variable : a ( m / seg )
Frecuencia : Es el nmero de vibraciones realizadas en la unidad de tiempo : f ( 1 / seg )
Periodo : Tiempo empleado en realizar una vibracin completa : T ( seg.)
Fuerza : Fuerza recuperadora elstica que acta sobre m : F ( N ) ( Kg f ) s / sistema .-

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F -kx ma

De acuerdo con la 2 Ley de Newton se cumple :

Siendo F la fuerza recuperadora elstica que experimenta el cuerpo


El signo negativo se debe a que la fuerza F est dirigida hacia la izquierda cuando el
desplazamiento x es positivo y recprocamente .-

dx
Reemplazando la aceleracin, pero indicada en forma diferencial :

a
dt

-kx m

dx
Que tambin se puede expresar de la siguiente forma :

dt
dx
m
dt

k x

Ecuacin Diferencial del Movimiento Armnico Simple

dt

La solucin de esta ecuacin permite determinar la posicin x del cuerpo de masa m en


funcin del tiempo t .Otro procedimiento mas simple, para determinar esta funcin,
es relacionar el Movimiento Armnico Simple con el Movimiento Circular Uniforme.- Para ello,
considerando una partcula P que cumple un Movimiento Circular Uniforme, la proyeccin de la
misma sobre un eje horizontal P0 , cumplir un Movimiento Oscilatorio Armnico Simple sobre
dicho eje.-

La figura siguiente indica la relacin entre ambos movimientos.-

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Elongacin ( x )
La proyeccin de P sobre la horizontal P0 dar la elongacin equivalente del M.A.
x = R Cos

( 1 )

x = R Cos t

t
f

x = R Cos f t
( n )

Que es equivalente a la ecuacin del Movimiento


Rectilneo Uniformemente Acelerado :
Reemplazando en la ecuacin ( 1 )
x = vo t + a t

Velocidad ( v )
La velocidad tangencial en el M.C. es :
vT = R = f R
v vTSen f R Sen t f R Sen f t
v f R Sen f t
Que es equivalente a la ecuacin del Movimiento Rectilneo Uniformemente Acelerado :
v = vo + a t
El signo ( ) menos se debe a que la velocidad de la partcula P0 est dirigida hacia la
izquierda cuando sta se encuentra en el cuadrante positivo y recprocamente, es decir que la
posicin de P0 y el sentido de v tienen signos opuestos .-

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.

Siendo :

.
Sen Cos
.
.
Sen x / R

.
v f R x / R

x
y
Cos
R
Reemplazando en la ecuacin anterior :
.
v f Rx

El signo se debe a que para una elongacin x dada, el punto P0 puede moverse hacia la
izquierda o hacia la derecha .La ecuacin anterior es equivalente a la expresin del Movimiento Rectilneo Uniformemente
Acelerado :
v = vo + 2a x
Aceleracin ( a )
Para determinar la aceleracin a se considera la aceleracin radial aR , proyectando dicho
vector sobre la horizontal :

Teniendo en cuenta la expresin de la aceleracin radial aR ( pag. 21 )

aR R f ) R = 4 f R
De la figura se deduce : a aR Cos aR Cos t = 4 f R Cos ( f t )
Siendo : x = R Cos ( f t ), Reemplazando queda :

a 4 f x
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En forma anloga a la velocidad, el signo ( ) menos se debe a que la aceleracin de la partcula


P0 est dirigida hacia la izquierda cuando sta se encuentra en el cuadrante positivo y
recprocamente, es decir que la posicin de P0 y el sentido de a tienen signos opuestos .En el M.R.U.A. no existen ecuaciones anlogas, salvo la sencilla expresin :

a Constante
Es importante destacar que, para que el movimiento circular del punto P coincida en todos los
aspecto con el movimiento vibratorio de P0 , el radio de la circunferencia de referencia R ,
debe ser igual a la amplitud A de la vibracin y la frecuencia de revolucin debe coincidir con
la frecuencia de vibracin f .Frecuencia ( f )
Para determinar la frecuencia de vibracin f se consideran las expresiones siguientes :

F kx ma

k
x
m

a 4 f x

Igualando los 2 miembros


.

x 4 f x

f 2k / m

m
Ecuacin que determina la Frecuencia f de vibracin de un cuerpo de masa m bajo la accin
de una fuerza recuperadora elstica F de magnitud constante.-

Periodo ( T )
Teniendo en cuenta que el Periodo T y la Frecuencia f son inversos entre si : T = 1 / f ,
la recproca de la expresin anterior queda :
.
.
T 2 m / k

Ecuacin que determina el Periodo T de vibracin de un cuerpo de masa m bajo la accin de


una fuerza recuperadora elstica F de magnitud constante.Fuerza ( F )
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La fuerza recuperadora elstica F que experimenta el cuerpo, se determina reemplazando la
aceleracin calculada anteriormente, de la siguiente forma

F k x m a m 4 f x
Para determinar las unidades de la constante k se despeja de la ecuacin anterior :

En el sistema M.K.S. es :
m a
( Kg m )
k x m a k
x
( m seg )
( Kg )
F k x
(m) = (1N)
( seg )

( Kg )
Sistema M.K.S.

( seg )

Sistema M.K.S.

1
F m 4 f x = ( Kg )
(m) = (1N)
( seg )

Tambin : k

F
x

( 1Kg )

( seg )

(1N)

( 2 ) Igualando los 2 miembros de las ec. ( 1 ) y ( 2 )


(m)

(1N)

(m)

Sistema M.K.S.

(m)
( 1 N )1Kg )
( seg )

Que corresponde a la definicin de 1 Newton ( 1 N ) .-

En el sistema Tcnico es :
Teniendo en cuenta que la unidad de masa en el Sistema Tcnico es la U.T.M. ( Unidad
Tcnica de Masa ), la cual se expresa como :

m = ( U.T.M.) =

( Kg seg )
(m )

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m a
( Kg seg ) ( m )
k
x
( m ) ( m ) ( seg )

( Kg )
Sistema Tcnico

(m)

( Kg )

F k x
( m ) = ( Kg )
(m)

Sistema Tcnico

Kg seg ) ( 1 )

F m 4 f x =
( m ) = ( Kg )
( m ) ( seg )

Sistema Tcnico

F
Tambin : k
x

( Kg )
(m)

PNDULO SIMPLE
Una de las aplicaciones de importancia del M.A.S. es la del Pndulo Simple.-

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Las hiptesis que se debe considerar son las siguientes :


1) Se suponen pequeas oscilaciones, es decir que se debe cumplir que : Sen
2) El hilo que suspende a la masa pendular no tiene deformacin y es de peso despreciable.3) No existen fuerzas de rozamiento.Para su estudio, se supone que la masa del pndulo se encuentra en su mxima elongacin x ,
por lo que las fuerzas que intervienen se indican en la figura.- La fuerza recuperadora elstica que
es proporcional a la elongacin ser :

x
F k x k L m g Sen m g m g
L
mg
Por lo que la constante de proporcionalidad es :
k
L
.
Siendo el periodo

T 2 m / k 2 m L / mg
.

T 2 L / g

De la ecuacin anterior se deduce :


1 Ley : El periodo T de un pndulo es independiente de su amplitud A .-

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2 Ley : El periodo T de un pndulo es independiente de su masa m .3 Ley : El periodo T de un pndulo es directamente proporcional a la raz cuadrada de su
longitud L .4 Ley : El periodo T de un pndulo es inversamente proporcional a la raz cuadrada de la
aceleracin de la gravedad g .Esta ecuacin del periodo T del pndulo simple nos permite calcular el valor de la aceleracin
de la gravedad g en cualquier planeta, siendo sta la aplicacin cientfica mas importante del
pndulo.Despejando g de la ecuacin anterior :

4 L
g
T
Movimiento Armnico Amortiguado
Es cuando intervienen fuerzas de friccin, que puede ser por la
resistencia que ofrece un fluido, que ser proporcional a su viscosidad ( por ejemplo el aire ), o
tambin debido a esfuerzos internos como puede ocurrir en un resorte.- En este caso la amplitud A
es variable hasta que se reduce a cero.Movimiento Armnico Forzado
Es cuando existe una accin externa que somete al sistema a
una sucesin de impulsos peridicos que tiene como efecto un aumento progresivo de la amplitud
A .- La frecuencia particular que corresponde a la amplitud mxima se denomina frecuencia de
resonancia .Si el sistema carece de rozamiento, la frecuencia de
resonancia coincide prcticamente con la frecuencia propia natural de dicho sistema
Un ejemplo sencillo que ilustra como acta la accin externa el
caso de un columpio.Este fenmeno se debe tener en cuenta en el clculo de
estructuras para puentes y/o edificios ya que la accin del viento o sismo (tambin la circulacin del
transito para el caso de puentes), pueden dar origen al fenmeno de Resonancia y el colapso de
dichas estructuras.Un ejemplo de estructural donde se present este fenmeno, es
el caso del puente de Tacoma Narrows en Washington E.E.U.U., construido en 1950 ( En ese
entonces era el tercer puente mas grande del mundo ), al cabo de cuatro meses de construido, un
viento moderado puso al puente en Resonancia en el tramo central y se destruy.62

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Cuando no hay rozamiento, la amplitud A tiende a infinito


cuando la frecuencia de la fuerza, coincide con la frecuencia propia o natural.Movimiento Armnico de Rotacin
Se produce cuando un cuerpo que gira alrededor de un eje, est
sometido a un momento (cupla ) recuperador proporcional a la elongacin angular, contada a partir
de la posicin de equilibrio.- Es anlogo al movimiento armnico rectilneo.- Un ejemplo tpico de
este movimiento, es el momento que genera el contrapeso ( denominado cabeza de mula ) de un
equipo individual de bombeo de petrleo.-

MANTENIMIENTO DE INSTRUMENTACIN Y CONTROL PARA


INDUSTRIAS DE PROCESO CONTNUO .CURSO INICIAL DE NIVELACIN
PROGRAMA 2010 / 2011
CONTENIDOS: FSICA.MECNICA.MECNICA DE LOS FLUIDOS.-

CUESTIONARIO:
1- Explicar la clasificacin de la Mecnica de los Fluidos.2- Explicar el concepto de fluido perfecto o ideal.3- Explicar los estados fsicos de la materia, indicando de qu factores dependen.4- Citar las propiedades fsicas de los fluidos.5- Desarrollar los conceptos de densidad y peso especfico, incluyendo la relacin entre ellos.6- Desarrollar el concepto de presin hidrosttica.7- Indicar las unidades de presin y los sistemas correspondientes.( Ver Ejs. de conversin ).63

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8- Explicar el concepto del Principio de Pascal y citar sus aplicaciones.9- Desarrollar prensa hidrulica: Relacin de fuerzas y desplazamientos ( ver Ejs).10- Explicar el concepto del Teorema Gral.de la Hidrosttica (Enunciado, figura y frmula final ).11- Explicar el concepto del diagrama de presin hidrosttica ( ver Ejs. de tanques ).12- Explicar el concepto de altura de presin y presin atmosfrica Ver Ej N 11).13- Explicar el concepto de viscosidad.14- Citar los tipos de viscosidad y unidades de cada uno.15- Explicar la curva de viscosidad y temperatura (Puntos de congelacin y de inflamacin ).16- Expresar las ecuaciones de conversin de temperatura entre las escalas Celcius y Fahrenheit.17- Citar las variables que intervienen en Dinmica de los Fluidos.18- Explicar el concepto de caudal y unidades correspondientes.19- Explicar el concepto de caudal y velocidad -Ec.de continuidad (ver Aplic.Ejs Ns 12, 13 y 14).20- Desarrollar concepto del trabajo realizado por la presin en un fluido.21- Explicar teorema de Bernoulli ( hiptesis, enunciado, figura y frmula general ).22- Expresar la ecuacin de Bernoulli para dos puntos, explicando cada uno de sus trminos.23- Citar las aplicaciones del teorema de Bernoulli .24- Explicar teorema de Torricelli :Enunciado, figura, frmula y referencias (ver Ejs. Ns 15, 16 ).25 - Explicar el efecto Venturi ( Ver Ej N 18) .26 - Explicar tubo de Pitot ( ver Ej. N 17).27- Explicar el efecto de Placa orificio.28- Explicar los conceptos de velocidad crtica y Nmero de Reynols .29- Citar la clasificacin de la Mecnica, explicando el objetivo de cada uno.30- Explicar la 2 Ley de Newton con las Unidades correspondientes en cada sistema .31 -Explicar en concepto de Trabajo Mecnico (Enunciado, Fig. y frmula final).32- Expresar las Unidades de Trabajo Mecnico y sistemas correspondientes ( Ver Ej. N 20).33- Explicar en concepto de Potencia (Enunciado y frmulas).34- Expresar las Unidades de Potencia y sistemas correspondientes ( Ver Ej. N 20).35- Realizar las Equivalencias de Unidades de Trabajo Mecnico y Potencia
(Ver Ejs. N 21, 22, 23,24,25, 26, 27 y 32).36- Explicar en concepto de Movimiento Armnico.37 - Citar ejemplos de Movimiento Peridico.38- Indicar la clasificacin del Movimiento Armnico.39- Citar las variables que intervienen en Movimiento Armnico, interpretando cada una.40- Explicar el concepto de Movimiento Armnico Simple.64

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Nota : Se recomienda responder el presente cuestionario que resume los temas que son mas
significativos de los tres primeros mdulos.-

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