Microcontrolador 8051 Assembly

Microcontrolador 8051
Assembly
8051
UTFPR / DAELN
Microcontroladores 1
Prof. Gabriel Kovalhuk
Num sistema microprocessado, geralmente, no existe um

sistema operacional;
O programa desenvolvido pelo programador deve cuidar
tanto da lgica do programa, bem como da configurao
e acesso ao hardware e do gerenciamento de memria;
Geralmente existe limitao de espao de memria;
UTFPR / DAELN
UTFPR / DAELN
Linguagem Assembly
UTFPR / DAELN
A Linguagem Assembly
a codificao dos cdigos de mquina para uma
linguagem mais prxima da linguagem entendida pelo ser
humano;
As instrues do processador so codificadas em
mnemnicos para facilitar a identificao de sua
funcionalidade;
A traduo da linguagem assembly para os cdigos de
mquina do processador feita atravs de um programa
chamado assembler (ou montador)
UTFPR / DAELN
A Linguagem Assembly
totalmente atrelada ao processador, ou seja, cada
processador possui a sua prpria linguagem;
UTFPR / DAELN
Linguagem Assembly
do uC 8051
UTFPR / DAELN
As instrues do 8051 podem ser classificadas em 5 tipos

diferentes:
Transferncia de dados;
Aritmticas;
Lgicas;
Booleanas;
Desvio;
UTFPR / DAELN
Modos de Endereamento
Define o modo como os dados so acessados;
O 8051 possui 5 modos de endereamento:
Endereamento direto;
Endereamento indireto;
Endereamento via registrador;
Endereamento por constante imediata;
Endereamento indexado;
UTFPR / DAELN
Endereamento imediato: o dado especificado na

prpria instruo:
movA,#31
;carregaovalor31noacumulador
O operando identificado pelo smbolo #;

Acumulador
31
UTFPR / DAELN
Endereamento direto: o endereo do dado

especificado diretamente na instruo:
movA,31
Memria
29
98
30
73
31
32
128
UTFPR / DAELN
;carregaocontedodoendereo31no
acumulador
Acumulador
1
Endereamento indireto: o dado acessado atravs do

endereo contido nos registradores R0 ou R1.
Quando o contedo do registrador um endereo, este

registrador precedido pelo smbolo @;
Neste caso, os registradores R0 e R1 atuam como

ponteiros para o dado
UTFPR / DAELN
movA,@R0
;carregaocontedodaposio
;dememriaindicadano
;registradorR1noacumulador
Memria
R0
31
UTFPR / DAELN
29
98
30
73
31
32
128
Acumulador
1
Endereamento indexado: o dado acessado atravs do

endereo contido no registrador DPTR.
movcA,@A+DPTR
movxA,@DPTR
;carregaocontedoda
;posiodememriade
;programaindicadano
;registradorDPTRnoacumulador
;dememriaRAMexternaindicada
;noregistradorDPTRnoacumulador
Neste caso, o registrador DPTR atua como ponteiro para o

dado
UTFPR / DAELN
movxA,@DPTR
;dememriaRAMexternaindicada
;noregistradorDPTRno
acumulador
Memria
DPTR
1A31
UTFPR / DAELN
1A29
98
1A30
73
1A31
1A32
128
Acumulador
1
Endereamento via Registrador: o dado acessado

atravs dos registradores R0 a R7.
movA,R5
;carregaocontedodo
;registradorR5noacumulador
Banco de
Registradores
R7
98
R6
73
R5
Acumulador
1
...
R0
UTFPR / DAELN
128
Funcionamento da PILHA
A pilha uma estrutura de armazenamento de dados

em que cada novo dado colocado sempre no topo
da pilha;
O registrador stack-pointer (SP) aponta para o topo da
pilha;
A cada novo dado colocado na pilha, o registrador SP
incrementado, para apontar o topo da pilha;
A cada dado retirado da pilha, o registrador SP
decrementado.
UTFPR / DAELN
As instrues PUSH e POP inserem e retiram

respectivamente os dados da pilha;
Nos microprocessadores, a pilha usada
principalmente para guardar o estado do processador
na chamada de sub-rotinas e interrupes;
UTFPR / DAELN
Estado atual da pilha
R0
Memria
1Ah
A
2Fh
32h
31h
SP
30h
UTFPR / DAELN
33h
30h
Dado 1
Executando uma instruo push ACC
Passo 1: o registrador SP incrementado, apontando

para a prxima posio de memria:
R0
Memria
1Ah
A
2Fh
32h
31h
SP
31h
UTFPR / DAELN
33h
30h
Dado 1
Executando uma instruo push ACC
Passo 2: o contedo do acumulador copiado para a

posio apontada pelo registrador SP:
R0
Memria
1Ah
A
2Fh
SP
31h
UTFPR / DAELN
33h
32h
31h
2Fh
30h
Dado 1
Executando uma instruo push R0
Passo 1: o registrador SP incrementado, apontando

para a prxima posio de memria:
R0
Memria
1Ah
A
2Fh
SP
32h
UTFPR / DAELN
33h
32h
31h
2Fh
30h
Dado 1
Executando uma instruo push R0
Passo 2: o contedo do registrador R0 copiado para

a posio apontada pelo registrador SP:
R0
Memria
1Ah
A
2Fh
SP
32h
UTFPR / DAELN
33h
32h
1Ah
31h
2Fh
30h
Dado 1
Novo estado da pilha:
R0
Memria
1Ah
A
2Fh
SP
32h
UTFPR / DAELN
33h
32h
1Ah
31h
2Fh
30h
Dado 1
Executando uma instruo pop R0
Passo 1: o contedo da posio apontada pelo

registrador SP copiado para o registrador R0:
R0
Memria
1Ah
A
2Fh
SP
32h
UTFPR / DAELN
33h
32h
1Ah
31h
2Fh
30h
Dado 1
Executando uma instruo pop ACC
Passo 2: o contedo da posio de memria apontada

pelo registrador SP copiado para o acumulador:
R0
Memria
1Ah
A
2Fh
SP
31h
UTFPR / DAELN
33h
32h
31h
2Fh
30h
Dado 1
Estrutura Bsica de um programa em Linguagem
Assembly (para o uC 8051)
Um programa em linguagem assembly possui os

seguintes elementos bsicos:
Instrues: so os mnemnicos das instrues do

processador;
Operandos: so as informaes referentes aos dados

processados pelas instrues;
Pseudo-instrues: so declaraes inseridas no

cdigo fonte para orientar o montador;
UTFPR / DAELN
Definies: so declaraes que atribuem um nome a

algumas constantes, tornando mais fcil a referncia
no resto do programa;
Rtulos (labels): so nomes atribudos endereos

no programa;
Comentrios: informaes colocadas pelo

programador para documentar o programa. qualquer
texto colocado aps um sinal de ponto-e-vrgula;
UTFPR / DAELN
A formatao de um programa em assembly bastante

rgida;
Cada linha do programa contm uma informao para o
montador;
UTFPR / DAELN
A estrutura da linha a seguinte:
Os rtulos so colocados prximos a margem

esquerda da linha. Podem vir seguidos do sinal : (dois
pontos);
Seguindo o rtulo, est o mnemnico da instruo e os

operandos;
Aps os operandos esto os comentrios;
UTFPR / DAELN
Exemplo:
inicio:
mov SP, #30h

mov A, #45
UTFPR / DAELN
; inicializa a pilha
; atribui o valor inicial
; ao acumulador
Estruturas bsicas de um programa em assembly:
Subrotinas: uma poro de cdigo executada vrias

vezes no programa. So chamadas por instrues no
programa e causam um desvio da sequncia normal de
execuo do programa;
Interrupes: causam o desvio do fluxo normal de

execuo do programa devido a um evento de
hardware. So como as subrotinas, mas no so
causadas por instrues do processador, mas sim por
eventos de hardware.
UTFPR / DAELN
Decises: so estruturas de programao que

permitem desviar o fluxo de execuo de um programa
conforme o estado de determinadas condies. Estas
condies so verificadas pelos flags;
Repeties: so estruturas de programao que

permitem executar um pedao de cdigo vrias vezes;
UTFPR / DAELN
Pseudo-instrues:
ORG: definem um endereo de memria, onde a

instruo da linha seguinte ser alocada;
END: indica o fim de um programa;
EQU: Atribuem um valor a um rtulo. So usados
para definir constantes;
DB, DW: definem (reservam) espaos de memria
para alocar dados. So usados para definir variveis;
UTFPR / DAELN

Microcontrolador 8051 Assembly

Enviado por

Dados do documento

Descrição original:

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Microcontrolador 8051 Assembly

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Microcontrolador 8051

Prof. Gabriel Kovalhuk

Num sistema microprocessado, geralmente, no existe um

Prof. Gabriel Kovalhuk

Prof. Gabriel Kovalhuk

Prof. Gabriel Kovalhuk

Prof. Gabriel Kovalhuk

Prof. Gabriel Kovalhuk

Prof. Gabriel Kovalhuk

As instrues do 8051 podem ser classificadas em 5 tipos

Prof. Gabriel Kovalhuk

Define o modo como os dados so acessados;

O 8051 possui 5 modos de endereamento:

Endereamento via registrador;

Endereamento por constante imediata;

Prof. Gabriel Kovalhuk

Endereamento imediato: o dado especificado na

O operando identificado pelo smbolo #;

Prof. Gabriel Kovalhuk

Endereamento direto: o endereo do dado

Prof. Gabriel Kovalhuk

Endereamento indireto: o dado acessado atravs do

Quando o contedo do registrador um endereo, este

Neste caso, os registradores R0 e R1 atuam como

Prof. Gabriel Kovalhuk

Prof. Gabriel Kovalhuk

Endereamento indexado: o dado acessado atravs do

Neste caso, o registrador DPTR atua como ponteiro para o

Prof. Gabriel Kovalhuk

Prof. Gabriel Kovalhuk

Endereamento via Registrador: o dado acessado

Prof. Gabriel Kovalhuk

A pilha uma estrutura de armazenamento de dados

Prof. Gabriel Kovalhuk

As instrues PUSH e POP inserem e retiram

Prof. Gabriel Kovalhuk

Estado atual da pilha

Prof. Gabriel Kovalhuk

Executando uma instruo push ACC

Passo 1: o registrador SP incrementado, apontando

Prof. Gabriel Kovalhuk

Executando uma instruo push ACC

Passo 2: o contedo do acumulador copiado para a

Prof. Gabriel Kovalhuk

Executando uma instruo push R0

Passo 1: o registrador SP incrementado, apontando

Prof. Gabriel Kovalhuk

Executando uma instruo push R0

Passo 2: o contedo do registrador R0 copiado para

Prof. Gabriel Kovalhuk

Novo estado da pilha:

Prof. Gabriel Kovalhuk

Executando uma instruo pop R0

Passo 1: o contedo da posio apontada pelo

Prof. Gabriel Kovalhuk

Executando uma instruo pop ACC

Passo 2: o contedo da posio de memria apontada

Prof. Gabriel Kovalhuk

Um programa em linguagem assembly possui os

Instrues: so os mnemnicos das instrues do

Operandos: so as informaes referentes aos dados

Pseudo-instrues: so declaraes inseridas no