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AS

` EQUACOES

INTRODUCAO
DIFERENCIAIS ORDINARIAS
Reginaldo J. Santos
Departamento de Matematica-ICEx
Universidade Federal de Minas Gerais
http://www.mat.ufmg.br/~regi

25 de Novembro de 2011

Diferenciais Ordinarias
Introduca o a` s Equacoes
c 2011 by Reginaldo de Jesus Santos (110824)
Copyright
Nenhuma parte desta publicaca o podera ser reproduzida por qualquer meio sem a previa autorizaca o, por
escrito, do autor.

Editor, Coordenador de Revisao, Supervisor de Produca o, Capa e Ilustracoes:


Reginaldo J. Santos
ISBN 978-85-7470-021-2
Ficha Catalografica

S237i

Santos, Reginaldo J.
Diferenciais Ordinarias / Reginaldo J. Santos
Introduca o a` s Equacoes
- Belo Horizonte: Imprensa Universitaria da UFMG, 2011.

Diferenciais
1. Equacoes

I. Ttulo

CDD:

515.3

Sumario

Prefacio

1 Equacoes
Diferenciais de 1a. Ordem
1.1 Introduca o a` s Equaco es Diferenciais . . . . . . . .
1.1.1 Classificaca o . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2 Soluco es de Equaco es Ordinarias . . . . .
1.1.3 Equaco es Ordinarias de 1a. Ordem . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Equaco es Lineares de 1a. Ordem . . . . . . . . . .
1.2.1 Equaco es em que p(t) = 0 . . . . . . .
1.2.2 Equaco es Lineares - Caso Geral . . . . . R.
1.2.3 Como chegar ao fator integrante (t) = e
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Equaco es Separaveis . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Equaco es Exatas . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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iv

Sumario

1.5

1.6

1.7

1.8

1.9

1.4.1 Fatores Integrantes . . . . . . . . . . . . . . . . .


Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Substituico es em Equaco es de 1a. Ordem . . . . . . . . . . .
1.5.1 Equaco es Homogeneas de 1a. Ordem . . . . . . . .
1.5.2 Equaco es de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.3 Equaco es de Ricatti . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.4 Outras Substituico es . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aplicaco es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1 Dinamica Populacional . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.2 Dataca o por Carbono 14 . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.3 Misturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.4 Lei de Resfriamento de Newton . . . . . . . . . . .
1.6.5 Lei de Torricelli . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.6 Resistencia em Fluidos . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.7 Circuitos Eletricos . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.8 Juros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.9 Reaco es Qumicas . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.10 Trajetorias Ortogonais . . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Analise Qualitativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.1 Equaco es Autonomas . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.2 Campo de Direco es . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Existencia e Unicidade de Soluco es . . . . . . . . . . . . .
1.8.1 Demonstraca o do Teorema de Existencia e Unicidade
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

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25 de Novembro de 2011

Sumario

2 Equacoes
Diferenciais Lineares de 2a. Ordem
2.1 Equaco es Homogeneas - Parte I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Soluco es Fundamentais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Formula de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Equaco es Homogeneas - Parte II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Obtendo-se uma Segunda Soluca o . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Equaco es Homogeneas com Coeficientes Constantes . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Equaco es Nao Homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Metodo de Variaca o dos Parametros . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2 Equaco es Nao Homogeneas com Coeficientes Constantes . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Oscilaco es Livres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Sem Amortecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2 Com Amortecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Oscilaco es Forcadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1 Sem Amortecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.2 Com Amortecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.3 Circuitos Eletricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Soluco es em Series de Potencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.1 Demonstraca o do Teorema de Existencia de Soluco es em Series
2.6.2 Demonstraca o das Propriedades de Series de Potencias . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7 Mudancas de Variaveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.1 Equaco es que nao Contem y . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.2 Equaco es que nao Contem t . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.3 Equaco es de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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364
367
374
374
375
377

Reginaldo J. Santos

vi

Sumario

2.8

2.7.4 Outras Mudancas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379


Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382

3 Transformada de Laplace
3.1 Introduca o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Demonstraca o da Injetividade da Transformada de Laplace
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Problemas de Valor Inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Equaco es com Termo Nao Homogeneo Descontnuo . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Transformada de Laplace do Delta de Dirac . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Convoluca o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Tabela de Transformadas de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7 Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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526

4 Sistemas de Equacoes
Diferenciais Lineares
4.1 A Matriz A e Diagonalizavel em R . . . . . . . . .
4.1.1 Sistema com 2 Equaco es e 2 Incognitas . .
4.1.2 Sistema com n Equaco es e n Incognitas .
4.1.3 Como Encontrar as Matrizes P e D . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 A Matriz A e Diagonalizavel em C . . . . . . . . .
4.2.1 Sistema com 2 Equaco es e 2 Incognitas . .
4.2.2 Sistema com n Equaco es e n Incognitas .
4.2.3 Como Encontrar as Matrizes P e D . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 A Matriz A nao e Diagonalizavel . . . . . . . . . .

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583
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604
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608
611
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625
627

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

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25 de Novembro de 2011

Sumario

4.4

4.5

vii
4.3.1 Sistema com 2 Equaco es e 2 Incognitas . . . . . . .
4.3.2 Sistema com n Equaco es e n Incognitas . . . . . .
4.3.3 Como Encontrar as Matrizes P e J . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sistemas Nao-Homogeneos (opcional) . . . . . . . . . . . .
4.4.1 A Matriz A e Diagonalizavel em R . . . . . . . . . .
4.4.2 A Matriz A e Diagonalizavel em C . . . . . . . . . .
4.4.3 A Matriz A nao e Diagonalizavel . . . . . . . . . . .
4.4.4 Usando a Transformada de Laplace . . . . . . . . .
4.4.5 Demonstraca o do Teorema de Existencia e Unicidade
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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663
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Bibliografia

711

Indice Alfabetico

713

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Prefacio

diferenciais orEste e um texto alternativo ao excelente livro Boyce-DiPrima [1] para a parte de equacoes
dinarias, sendo mais objetivo e mais elementar. Entretanto aqui estao apresentadas provas elementares de
diferenciais e para sistemas de equacoes

resultados como os teoremas de existencia e unicidade para equacoes


em serie de potencias para equacoes
lineares de 2a. ordiferenciais, o teorema sobre a existencia de solucoes

dem, a injetividade da transformada de Laplace e outros. O conteudo


corresponde ao programa da disciplina
Diferenciais A que e ministrado para os alunos da a rea de ciencias exatas na Universidade Federal
Equacoes
de Minas Gerais.
diferenciais de 1a.
O texto e dividido em quatro captulos. No Captulo 1 apesar do ttulo ser Equacoes
a
.
diferenciais em geral e entre as equacoes
de 1 ordem sao estudadas
Ordem e feita uma introduca o a` s equacoes
lineares, as separaveis e as exatas. Tem uma seca o sobre substituicoes
em equacoes
de 1a. ordem
as equacoes
homogeneas, as de Bernoulli e as de Ricatti. Terminamos o captulo com
onde sao estudadas as equacoes
das equacoes
de 1a. ordem, analise qualitativa das equacoes
autonomas

aplicacoes
e existencia e unicidade de

solucoes.
lineares de 2a. ordem e o assunto do Captulo 2. Aqui o estudo tanto das equacoes
homogeneas
As equacoes
nao homogeneas e feito inicialmente no caso geral e depois no caso particular em que os
como das equacoes

em serie
coeficientes sao constantes. O captulo contem tambem oscilacoes.
O captulo termina com solucoes

de potencias em torno de t0 = 0 no caso em que este ponto e ordinario e mudancas de variaveis em equacoes
viii

Prefacio

ix

de 2a. ordem.
O Captulo 3 trata da transformada de Laplace. O objetivo e resolver problemas de valor inicial para
lineares de 2a. ordem tanto com o termo nao homogeneo contnuo, quanto descontnuo. Terminamos
equacoes
o captulo com a transformada de Laplace do delta de Dirac e com a convoluca o.
diferenciais lineares e feito usando diagonalizaca o de maNo Captulo 4 o estudo de sistemas de equacoes
trizes. O caso 2 2 e tratado em separado com detalhe. O captulo termina com os sistemas nao homogeneos
e o uso da transformada de Laplace.
Todos os exerccios estao resolvidos no final do capitulo correspondente. Uma coisa que acho importante
e somente ler a soluca o de um exerccio depois de ter tentado verdadeiramente resolve-lo. E como quando
lhe dao um enigma para decifrar. Se lhe contarem logo a soluca o voce nao vai lembrar depois. Quanto mais
tempo voce ficar tentando decifrar antes de lhe contarem a soluca o mais tempo voce vai lembrar.
Os desenhos e graficos foram feitos usando o M ATLABr com o pacote GAAL e o Maxima tambem com
o pacote GAAL disponveis no site do autor (http://www.mat.ufmg.br/~regi). Neste site tambem estao

parciais, series de Fourier e outros.


disponveis paginas interativas para o estudo de oscilacoes,
equacoes
aos professores Rogerio
Gostaria de agradecer ao professor Helder C. Rodrigues pelas frutferas discussoes,

S. Mol, Antonio
Gaspar Ruas, Francisco Dutenhefner, Grey Ercole, Hamilton P. Bueno, Antonio
Zumpano,
Marcelo T. Cunha, Jorge Sabatucci, Regina Radich, Marcelo Marchesin, Ricardo Takahashi, Armando G. M.
que possibilitaram o aperfeicoamento do presente texto.
Neves e Carlos A. Arteaga pelas crticas e sugestoes

MATLAB

e marca registrada de The Mathworks, Inc.

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Prefacio

Sugestao de Cronograma para 60 Horas

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

Captulo 1

20 aulas

Captulo 2

20 aulas

Captulo 3

10 aulas

Captulo 4

10 aulas

Total

60 aulas

25 de Novembro de 2011

1
Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

1.1

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais

Uma equaca o algebrica e uma equaca o em que as incognitas


sao numeros,
enquanto

e a equaca o
uma equaca o diferencial e uma equaca o em que as incognitas
sao funcoes

envolve derivadas destas funcoes.


Numa equaca o diferencial em que a incognita
e
uma funca o y(t), t e a variavel independente e y e a variavel dependente. Vejamos
alguns exemplos.

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

mg sen

mg cos

Figura 1.1 Pendulo Simples

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

P = mg

25 de Novembro de 2011

1.1

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais

Exemplo 1.1. O movimento de um pendulo simples de massa m e comprimento l e


descrito pela funca o (t) que satisfaz a equaca o diferencial
d2
g
+ sen = 0.
l
dt2

Nesta equaca o a incognita


e a funca o (t). Assim e a variavel dependente e t e a
variavel independente.

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

Fr = v

Fext = Focos(t)
Fe = k x

Fr = v

Fext = Focos(t)

Fr = v

Fext = Focos(t)

Fe = k x

Figura 1.2 Sistema massa-mola

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

1.1

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais

Exemplo 1.2. Em um sistema massa-mola composto de um corpo de massa m preso


a uma mola com constante elastica k, sujeita a uma forca de resistencia Fr = v =
dx
a externa Fext (t) = F0 cos(t) o deslocamento da massa x (t) satisfaz
dt e uma forc
a equaca o diferencial
dx
d2 x
m 2 +
+ kx = F0 cos(t).
dt
dt

Nesta equaca o a incognita


e a funca o x (t). Assim x e a variavel dependente e t e a
variavel independente.

Exemplo 1.3. Numa regiao do plano em que nao ha cargas eletricas o potencial
eletrico u( x, y) em cada ponto ( x, y) da regiao satisfaz a equaca o diferencial
2 u 2 u
+ 2 = 0.
x2
y

Nesta equaca o a incognita


e a funca o u( x, y). Assim u e a variavel dependente e x e
y sao as variaveis independentes.

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

Figura 1.3 Circuito RC

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

V (t)

25 de Novembro de 2011

1.1

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais

Exemplo 1.4. Um circuito RC e um circuito que tem um resistor de resistencia R, um


capacitor de capacitancia C e um gerador que gera uma diferenca de potencial V (t)
ligados em serie. A carga Q(t) no capacitor satisfaz a equaca o diferencial
R

dQ
1
+ Q = V ( t ).
dt
C

Nesta equaca o a incognita


e a funca o Q(t). Assim Q e a variavel dependente e t e a
variavel independente.

1.1.1

Classificaca o

sao classificadas quanto ao tipo, a ordem e a linearidade.


As equacoes
(a) Quanto ao tipo uma equaca o diferencial pode ser ordinaria ou parcial. Ela
incognitas

de somente uma variavel.


e ordinaria se as funcoes
forem funcoes
Caso contrario ela e parcial. Portanto uma equaca o diferencial e ordinaria se as
derivadas que aparecem na equaca o sao derivadas ordinarias. Por exemplo, as
que podem ser escritas na forma
equacoes
F (t, y, y0 , y00 , ...) = 0,
diferenciais ordinarias, como as
em que y e funca o apenas de t, sao equacoes
dos Exemplos 1.1, 1.2 e 1.4. A equaca o do Exemplo 1.3 e parcial.
equacoes
(b) Quanto a` ordem uma equaca o diferencial pode ser de 1a. , de 2a. , ..., de n-esima
ordem dependendo da derivada de maior ordem presente na equaca o. Uma
equaca o diferencial ordinaria de ordem n e uma equaca o que pode ser escrita
na forma
F (t, y, y0 , y00 , ..., y(n) ) = 0.
25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

dos Exemplos 1.1, 1.2 e 1.3 sao de 2a. ordem e a equaca o do Exemplo
As equacoes
a
1.4 e de 1 . ordem.
(c) Quanto a linearidade uma equaca o diferencial pode ser linear ou nao linear.

Ela e linear se as incognitas


e suas derivadas aparecem de forma linear na

equaca o, isto e , as incognitas


e suas derivadas aparecem em uma soma em

que cada parcela e um produto de alguma derivada das incognitas


com uma

funca o que nao depende das incognitas.


Por exemplo uma equaca o diferencial
ordinaria linear de ordem n e uma equaca o que pode ser escrita como
a0 ( t ) y + a1 ( t )

dy
d2 y
dn y
+ a2 ( t ) 2 + . . . + a n ( t ) n = f ( t ).
dt
dt
dt

diferenciais ordinarias que nao podem ser colocadas nessa forma


As equacoes
dos Exemplos 1.2, 1.3 e 1.4 sao lineares e a
sao nao lineares. As equacoes
equaca o do Exemplo 1.1 e nao linear.

1.1.2

Soluco es de Equaco es Ordinarias

Uma soluca o (particular) de uma equaca o diferencial ordinaria de ordem n em um


intervalo I e uma funca o y(t) definida no intervalo I tal que as suas derivadas de
ordem ate n estao definidas no intervalo I e satisfazem a equaca o neste intervalo. A
soluca o de uma equaca o diferencial e tambem chamada curva integral da equaca o.

Exemplo 1.5. Considere a equaca o


ay00 + by0 + cy = 0,

com a, b, c R, a 6= 0 tais que b2 4ac = 0.

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

1.1

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais

Vamos mostrar que y(t) = e 2a t e soluca o desta equaca o para t R.


y0 (t) =

b bt
e 2a ,
2a

y00 (t) =

b2 b t
e 2a
4a2

Substituindo-se y(t), y0 (t) e y00 (t) no primeiro membro da equaca o obtemos




b
b2 b t
b bt
00
0
ay + by + cy = a 2 e 2a + b e 2a + ce 2a t
2a
4a
 2

2
b
b
b
=

+ c e 2a t
4a 2a

b2 + 4ac b t
e 2a = 0,
4a
b

pois por hipotese


b2 4ac = 0. Assim y(t) = e 2a t e soluca o da equaca o.
A soluca o geral de uma equaca o diferencial ordinaria de ordem n em um inter y(t) no intervalo I, dependendo de n constanvalo I e uma famlia de solucoes
tes arbitrarias, tal que qualquer soluca o particular pode ser obtida da soluca o geral
atribuindo-se valores a` s constantes.

Exemplo 1.6. A soluca o geral da equaca o diferencial


dy
= e3t
dt
e o conjunto de todas as primitivas da funca o f (t) = e3t , ou seja,
y(t) =

e3t dt + c =

e3t
+ c,
3

que e valida para < t < , pois este e o maior intervalo em que a soluca o e sua
derivada estao definidas.

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

10

t
-1

-1

da equaca o do ExemFigura 1.4 Solucoes


plo 1.6

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

1.1

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais

1.1.3

11

Equaco es Ordinarias de 1a. Ordem

que podem ser escritas


diferenciais ordinarias de 1a. ordem sao equacoes
As equacoes
como
F (t, y, y0 ) = 0.
de primeira ordem que podem ser escritas na forma
Vamos estudar equacoes
dy
= f (t, y)
dt

(1.1)

Uma soluca o (particular) de uma equaca o diferencial (1.1) em um intervalo I e


uma funca o y(t) definida no intervalo I tal que a sua derivada y0 (t) esta definida no
intervalo I e satisfaz a equaca o (1.1) neste intervalo.
O problema

dy
= f (t, y)
(1.2)
dt

y ( t0 ) = y0
e chamado problema de valor inicial (PVI). Uma soluca o do problema de valor
inicial (1.2) em um intervalo I contendo t0 e uma funca o y(t) que esta definida neste
intervalo, tal que a sua derivada tambem esta definida neste intervalo e satisfaz (1.2).

Exemplo 1.7. Vamos encontrar a soluca o do PVI

dy
= e3t
dt

y(1/3) = e/3
A soluca o geral da equaca o
dy
= e3t
dt
25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

12
e o conjunto de todas as primitivas da funca o f (t) = e3t , ou seja,
y(t) =

e3t dt + c =

e3t
+ c,
3

que e valida para < t < .


Substituindo-se t = 1/3 e y = e/3 na soluca o geral encontrada obtemos c = 0.
Assim a soluca o do PVI e
e3t
y(t) =
3
valida para < t < , que e o maior intervalo contendo t0 = 1/3 em que a
soluca o e sua derivada estao definidas.

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

1.1

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais

13

Exerccios (respostas na pagina 155)


abaixo quanto ao tipo, a ordem e a linearidade.
1.1. Classifique as equacoes
0
(a) yy + t = 0
(b) x2 y00 + bxy0 + cy = 0
y1 ( x ) = x2 , y2 ( x ) = x3 e y3 ( x ) = e x sao solucoes
da equaca o
1.2. Determine qual ou quais das funcoes

( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0
1.3. Sejam a, b, c R. Mostre que
(a) y(t) = ert , com r raiz de ar + b = 0, e soluca o da equaca o ay0 + by = 0.
(b) y(t) = ert , com r raiz de ar2 + br + c = 0, e soluca o da equaca o ay00 + by0 + cy = 0.
(c) y( x ) = xr , com r raiz de r2 + (b 1)r + c = 0, e soluca o da equaca o x2 y00 + bxy0 + cy = 0.
1.4. Determine os valores de r para os quais a funca o y(t) e soluca o da equaca o.
r
r
e y0 + ty2 = 0.
e y0 6ty2 = 0.
(c) y(t) = 2
(a) y(t) = 2
t 3
t +1
r
r
(b) y(t) = 2
(d) y(t) = 2
e y0 2ty2 = 0.
e y0 ty2 = 0.
t +1
t +2
da equaca o diferencial
1.5. Determine todas as solucoes
ty00 + (t 1)y0 y = 0
de 1o. grau, ou seja, da forma y(t) = at + b, para a e b constantes.
que sao funcoes

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

14

1.2

Equaco es Lineares de 1a. Ordem

que poAs equacoes


(diferenciais ordinarias) lineares de 1a. ordem sao equacoes
dem ser escritas como
dy
+ p ( t ) y = q ( t ).
(1.3)
dt

1.2.1

Equaco es em que p(t) = 0

Se a funca o p(t) = 0 a equaca o (1.3) torna-se


dy
= q ( t ),
dt

(1.4)

que e facilmente resolvida integrando-se os dois lados. Assim a soluca o geral desta
equaca o e dada por
Z
y(t) =

q(t)dt + c.

Exemplo 1.8. A soluca o geral da equaca o diferencial


dy
= sen(2t)
dt
e o conjunto de todas as primitivas de f (t) = sen(2t), ou seja,
y(t) =

sen(2t) dt + c =

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

cos(2t)
+ c.
2

25 de Novembro de 2011

1.2

Equaco es Lineares de 1a. Ordem

15

1
t

-1

-2

da equaca o do ExemFigura 1.5 Solucoes


plo 1.8

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

16

de equacoes

Na subseca o 1.2.2 e na seca o 1.3 veremos tecnicas de se encontrar solucoes


de 1a. ordem que se baseiam em transformar a equaca o inicial em uma equaca o do
tipo (1.4).

1.2.2

Equaco es Lineares - Caso Geral

da forma
Vamos considerar equacoes
dy
+ p ( t ) y = q ( t ).
dt

(1.5)

Vamos definir uma funca o auxiliar, (t), de forma que ao multiplicarmos a equaca o
(1.5) por esta funca o a equaca o obtida e uma equaca o linear com p(t) = 0, ou seja,
do tipo (1.4), que ja resolvemos anteriormente. Uma funca o com esta propriedade e
chamada fator integrante da equaca o linear.
Seja
(t) = e
Vamos mostrar agora que (t) = e

p(t)dt

p(t)dt

e um fator integrante da equaca o (1.5).

Observe em primeiro lugar que


R
d
=e
dt

p(t)dt

d
dt

Z


p(t)dt

=e

p(t)dt

p ( t ) = ( t ) p ( t ).

(1.6)

Assim multiplicando-se (1.5) por (t), obtemos


(t)
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

dy
+ (t) p(t)y = (t)q(t)
dt

(1.7)
25 de Novembro de 2011

1.2

Equaco es Lineares de 1a. Ordem

17

mas como por (1.6), (t) p(t) =

d
, entao (1.7) pode ser reescrita como
dt

(t)

dy d
+
y = ( t ) q ( t ).
dt
dt

(1.8)

Mas o lado esquerdo dessa equaca o e a derivada de um produto o que faz com que
ela possa ser reescrita na forma
d
((t)y(t)) = (t)q(t)
dt

(1.9)

A equaca o (1.9) e uma equaca o do tipo (1.4), ou seja,


dY
= f (t)
dt
em que Y (t) = (t)y(t) e f (t) = (t)q(t). Assim, a soluca o geral de (1.9) e dada por
(t)y(t) =

(t)q(t)dt + c.

Como (t) 6= 0, para todo t R, dividindo-se a equaca o anterior por (t) obtemos
que a soluca o geral de (1.5) e dada por
Z

1
y(t) =
(t)q(t)dt + c
(t)

Mostraremos na Subseca o 1.2.3 como podemos chegar a (t) = e


integrante da equaca o (1.5).

25 de Novembro de 2011

p(t)dt

como fator

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Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

18

Atenca o: Nao se deve memorizar a formula


obtida no final. O que fizemos aqui foi mostrar o caminho que
deve ser seguido para resolver uma equaca o linear de 1a. ordem.

No proximo
exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral.

Exemplo 1.9. Considere a equaca o


dy 2
+ y = t.
dt
t
O fator integrante e
(t) = e

2 dt
t

= e2 ln |t| = eln t = t2 .

Multiplicando-se a equaca o acima por (t) obtemos:


t2

dy
+ 2ty = t3 .
dt

O lado esquerdo e igual a derivada do produto t2 y(t). Logo a equaca o acima e equivalente a

d 2
t y ( t ) = t3 .
dt
Integrando-se obtemos
t4
t2 y ( t ) =
+c
4
Explicitando y(t) temos que a soluca o geral da equaca o diferencial e
y(t) =
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

t2
c
+ 2.
4
t

(1.10)
25 de Novembro de 2011

1.2

Equaco es Lineares de 1a. Ordem

19

desta equaca o diferencial. Para c = 0 a soluca o e a


Podemos esbocar as solucoes
parabola
t2
y(t) = .
4

Para c 6= 0, temos que o domnio de y(t) e o conjunto dos numeros


reais tais que
t 6= 0. limt y(t) = +, se c 6= 0. Alem disso
lim y(t) = +,

se c > 0

lim y(t) = ,

se c < 0.

t 0

t 0

Vamos analisar o crescimento e decrescimento das solucoes


dy
t
2c
= 3 =0
dt
2
t
se, e somente se,

t4 = 4c.

tem somente pontos crticos em t = 4 4c e se c < 0 elas


Assim se c > 0 as solucoes
nao tem ponto crtico.

25 de Novembro de 2011

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20

y
4
3
2
1
t
-4

-3

-2

-1

-1

-2
-3

da equaca o do ExemFigura 1.6 Solucoes


plo 1.9

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

-4

25 de Novembro de 2011

1.2

Equaco es Lineares de 1a. Ordem

21

Exemplo 1.10. Considere o problema de valor inicial

dy 2
+ y = t.
dt
t

y (2) = 3
A equaca o e a mesma do Exemplo 1.9. Substituindo-se t = 2 e y = 3 em (1.10)
obtemos
4
c
3= +
4 4
De onde obtemos que c = 8. Portanto a soluca o do problema de valor inicial e
8
t2
+ 2.
4
t
Observe que a soluca o deste problema de valor inicial e valida no intervalo (0, +),
que e o maior intervalo contendo t = 2 (pois a condica o inicial e y(2) = 3) em que
a soluca o e sua derivada estao definidas. Se a condica o inicial ao inves de y(2) = 3
fosse y(2) = 3 a soluca o teria a mesma expressao, mas o intervalo de validade da
soluca o seria (, 0).
y(t) =

1.2.3

Como chegar ao fator integrante (t) = e

p(t)dt

?
R

Vamos mostrar como podemos chegar ao fator integrante (t) = e p(t)dt . Comparando (1.7) e (1.8) na pagina 16 vemos que o fator integrante (t) deve ser
se as equacoes
uma funca o que satisfaz a equaca o diferencial
d
= p ( t ) ( t ).
dt
Esta e tambem uma equaca o linear, mas com q(t) = 0. Supondo-se (t) 6= 0, vamos
multiplicar esta equaca o por 1/(t) obtendo a equaca o
1 d
= p ( t ).
(t) dt
25 de Novembro de 2011

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22
Como

1
(t)

d
d

(ln |(t)|) a equaca o anterior pode ser reescrita como


d
d
= p ( t ).
(ln |(t)|)
d
dt

Mas pela regra da cadeia esta equaca o e equivalente a


d
(ln |(t)|) = p(t)
dt
que e uma equaca o do tipo (1.4) que pode ser resolvida simplesmente integrando-se
ambos os membros obtendo
ln |(t)| =

p(t)dt + c1

Aplicando-se a exponencial a ambos os membros e eliminando-se o valor absoluto


obtemos
R
R
(t) = ec1 e p(t)dt = ce p(t)dt .
Como estamos interessados em apenas um fator integrante podemos tomar c = 1 e
obtermos
R
(t) = e p(t)dt .

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

1.2

Equaco es Lineares de 1a. Ordem

23

Exerccios (respostas na pagina 158)


2.1. Resolva os problemas de valor inicial:
 0
y + (1 2x )y = xe x
(a)
y (0) = 2

3
y0 + 3t2 y = et +t
(b)
y (0) = 2

y0 cos t y = tet
y (0) = 2

y0 + x4 y = x4 e
y (0) = 1

(d)

2.2. Resolva as equacoes:


4
2
(a) y0 y = 3 .
x
x
1
0
(b) y y = x.
x
2.3.


(c)

(c) y0

2 +sen t

4x5
5

4
y = x5 e x .
x

(a) Resolva
o problema de valor inicial:
 0
y + 5x4 y = x4
y (0) = y0
(b) Para quais valores de y0 a soluca o e crescente e para quais valores de y0 a soluca o e decrescente.
(c) Qual o limite de y( x ) quando x tende a +. O limite depende de y0 ?

2.4.

(a) Resolva
de valor inicial:
 2 o problema
( x 9)y0 + xy = 0
y (5) = y0
(b) Qual o intervalo de validade da soluca o?
(c) Qual o limite de y( x ) quando x tende a +. O limite depende de y0 ?

2.5. Considere a equaca o


dy
+ p(t)y = 0
dt
da equaca o, entao y(t) = y1 (t) + y2 (t) tambem o e .
(a) Mostre que se y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
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24

(b) Mostre que se y1 (t) e soluca o da equaca o, entao y(t) = cy1 (t) tambem o e , para qualquer constante
c.

2.6. Considere as equacoes


dy
+ p(t)y = 0
(1.11)
dt
dy
+ p(t)y = q(t)
(1.12)
dt
Mostre que se y1 (t) e soluca o da equaca o (1.11) e y2 (t) e soluca o da equaca o (1.12), entao y(t) = cy1 (t) +
y2 (t) e soluca o de (1.12), para qualquer constante c.
2.7. Resolva o PVI

1
dy
y
= 2te 100 t
.
dt
100
y(0) = 100

e faca um esboco do grafico da soluca o.

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

1.3

Equaco es Separaveis

25

1.3

Equaco es Separaveis

que podem ser escriAs equacoes


(diferenciais ordinarias) separaveis sao equacoes
tas na forma
dy
= f ( x ).
(1.13)
g(y)
dx
Seja
h(y) =
Entao

Substituindo-se g(y) por

g(y)dy.

dh
= g ( y ).
dy
dh
na equaca o (1.13) obtemos
dy
dh dy
= f ( x ).
dy dx

(1.14)

Mas, pela regra da cadeia


d
dh dy
h(y( x )) =
,
dx
dy dx
o que implica que (1.14) pode ser escrita como
d
h(y( x )) = f ( x )
dx

(1.15)

A equaca o (1.15) e do tipo (1.4) na pagina 14, ou seja, e da forma


dY
= f (x)
dx
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Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

26

em que Y ( x ) = h(y( x )). Assim, integrando-se (1.15) dos dois lados obtemos que a
soluca o geral de (1.13) e dada implicitamente por
h(y( x ))) =

f ( x )dx + c.

Tambem podemos obter a soluca o da maneira mostrada a seguir. Integrando-se em


relaca o a x ambos os membros de (1.13) obtemos
Z

dy
dx =
dx

g(y)y0 dx =

g(y)

f ( x )dx + c,

que pode ser reescrita como


Z

f ( x )dx + c.

Fazendo a substituica o y0 dx = dy obtemos


Z

g(y) dy =

f ( x )dx + c.

Atenca o: Nao se deve memorizar a formula


obtida no final. O que fizemos aqui foi mostrar o caminho que
deve ser seguido para resolver uma equaca o separavel.

de uma equaca o separavel podem ser vistas como curvas


As curvas que sao solucoes
de nvel da funca o
Z
z = F ( x, y) = h(y( x )))

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

f ( x )dx.

25 de Novembro de 2011

1.3

Equaco es Separaveis

27

Exemplo 1.11. Vamos, agora, encontrar a soluca o geral da equaca o diferencial


2y

dy
= 4x
dx

ou

2yy0 = 4x

Integrando-se em relaca o a x ambos os membros obtemos


Z

2yy0 dx =

4xdx + c.

Fazendo a substituica o y0 dx = dy obtemos


Z

2y dy =

4xdx + c.

Assim a soluca o geral e dada implicitamente por


y2 = 2x2 + c
sao elipses (Figura 1.7) que sao as curvas de nvel da funca o
As solucoes
z = f ( x, y) = y2 + 2x2 .
O grafico da funca o f ( x, y) = y2 + 2x2 e um paraboloide elptico (Figura 1.8).

25 de Novembro de 2011

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28

z
y
2

x
-2

-1

-1

-2

Figura 1.7 Solucoes


da equaca o diferencial do
Exemplo 1.11

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

Figura 1.8 Solucoes


da equaca o diferencial do
Exemplo 1.11 como curvas de nvel do paraboloide
elptico z = F ( x, y) = 2x2 + y2

25 de Novembro de 2011

1.3

Equaco es Separaveis

29

Exemplo 1.12. (a) Encontre a soluca o do problema de valor inicial

dy = 2x 1
dx
3y2 3

y (1) = 0
(b) Determine o intervalo de validade da soluca o, ou seja, o maior intervalo condy
tendo x0 = 1 para o qual a soluca o y( x ) e sua derivada
estao definidas.
dx
(c) Determine os pontos onde a soluca o tem um maximo local.
(d) Faca um esboco do grafico da soluca o.
Soluca o:
(a) Podemos reescrever a equaca o como

(3y2 3)y0 = 2x 1
Integrando-se em relaca o a x ambos os membros obtemos
Z

(3y2 3)y0 dx =

(2x 1)dx + c.

Fazendo a substituica o y0 dx = dy obtemos


Z

(3y 3) dy =

(2x 1)dx + c.

Assim a soluca o geral e dada implicitamente por


y3 3y = x2 x + c
Para encontrar a soluca o que satisfaz a condica o inicial y(1) = 0 substitumos
x = 1 e y = 0 na soluca o geral obtendo c = 0. Assim a soluca o do problema
de valor inicial e dada implicitamente por
y3 3y x2 + x = 0
25 de Novembro de 2011

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30

(b) Para determinar o intervalo de validade da soluca o do PVI vamos determinar


o maior intervalo que contem x = 1 em que a soluca o e sua derivada estao
dy
2x 1
definidas. Pela equaca o
, temos que os pontos onde a derivada
= 2
dx
3y 3
nao esta definida sao aqueles tais que 3y2 3 = 0, ou seja, y = 1. Como o
ponto inicial e (1, 0), entao a soluca o do PVI esta contida na regiao do plano
1 < y < 1. Substituindo-se y = 1 na equaca o que define a soluca o obtemos
a equaca o x2 x 2 = 0, que tem soluca o x = 1 e x = 2. Substituindo-se
y = 1 na equaca o que define a soluca o y3 3y x2 + x = 0 obtemos a equaca o
x2 x + 2 = 0, que nao tem soluca o real.
Como a soluca o esta definida para todo x, mas a derivada nao esta definida
para x = 1 e x = 2 e o ponto inicial x0 = 1 esta entre os valores x = 1 e
x = 2 conclumos que o intervalo de validade da soluca o e o intervalo (1, 2),
que e o maior intervalo em que a soluca o y( x ) e a sua derivada estao definidas.
(c) Nos pontos onde a soluca o tem maximo local a reta tangente a` curva e horizondy
tal, ou seja, pontos onde
= 0. Neste caso nao precisamos calcular a derivada
dx
da soluca o, pois a derivada ja esta dada pela equaca o diferencial, ou seja,
dy
2x 1
= 2
dx
3y 3
Assim, a reta tangente e horizontal para x tal que 2x 1 = 0, ou seja, somente
para x = 1/2 que e ponto de maximo local, pois como a soluca o esta limitada
dy
a` regiao 1 < y < 1, entao da equaca o diferencial vemos que
> 0, para
dx
dy
x < 1/2 e
< 0, para x < 1/2.
dx
(d) Nos pontos x = 1 e x = 2 a reta tangente a` curva soluca o y3 3y x2 + x = 0
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1.3

Equaco es Separaveis

e vertical, ou seja,

31

dx
= 0, pois pela equaca o diferencial,
dy
1
dx
3y2 3
= dy =
,
dy
2x 1
dx

para x 6= 1/2. Assim ja sabemos pelo item (b) que a soluca o esta contida em
uma curva que passa pelos pontos (1, 1) e (2, 1) onde a tangente e vertical, e que passa pelo ponto inicial (1, 0). Neste ponto a inclinaca o da tangente
e 1/3, pois substituindo-se x = 1 e y = 0 na equaca o diferencial obtemos
dy

= 1/3. Alem disso sabemos que o unico


ponto em que a tangente e horidx
zontal ocorre para x = 1/2 e como a soluca o esta limitada a` regiao 1 < y < 1,
dy
dy
entao da equaca o diferencial vemos que
> 0, para x < 1/2 e
< 0, para
dx
dx
x < 1/2. Deduzimos da que a soluca o e crescente ate x = 1/2 depois comeca
a decrescer.

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32

y
1

0.5
x
-1

-0.5

0.5

1.5

-0.5

-1

Figura 1.9 Soluca o do problema de valor inicial do Exemplo 1.12

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Equaco es Separaveis

1.3

33

z
y
2

y
x

-2

-1

x
-1

-2

Figura 1.10 Solucoes


da equaca o diferencial do
Exemplo 1.12

25 de Novembro de 2011

Figura 1.11 Solucoes


da equaca o diferencial do
Exemplo 1.12 como curvas de nvel de uma funca o
de duas variaveis z = f ( x, y) = y3 3y x2 + x

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34

Exerccios (respostas na pagina 165)

3.1. Resolva as equacoes:


(a) (1 + x2 )y0 xy = 0.
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
3.2.

y2 1 (2y + xy)y0 = 0.
( ayx2 + by)y0 x = 0 para a, b R, a 6= 0.
( ax2 + b)1/2 y0 xy3 = 0 para a, b R, a 6= 0.
( ay2 + b)1/2 xyy0 = 0 para a, b R, a 6= 0.
ay2 + b x2 yy0 = 0 para a, b R, a 6= 0.

(a) Encontre a soluca o do problema de valor inicial

2x + 1
dy
= 2
dx
3y 3

y (0) = 0
(b) Determine o intervalo de validade da soluca o.
(c) Determine os pontos onde a soluca o tem um maximo local.
(d) Faca um esboco do grafico da soluca o.

3.3. Mostre que a equaca o linear y0 + p(t)y = q(t) e equivalente a uma equaca o separavel se
(a) p(t) = a e q(t) = b, para a, b R;
(b) p(t) = q(t);
(c) q(t) = 0.
3.4. Resolva o PVI
(

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

dy
= y(100 y),
dt
y (0) = 1
25 de Novembro de 2011

1.3

Equaco es Separaveis

35

e faca um esboco do grafico da soluca o.

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

36

1.4

Equaco es Exatas

que podem ser escritas na forma


As equacoes
exatas sao equacoes
M ( x, y) + N ( x, y)

dy
=0
dx

(1.16)

M ( x, y) e N ( x, y) satisfazem
em que as funcoes
N
M
=
,
y
x

(1.17)

em um retangulo

{( x, y) R2 | < x < , < y < },


M N
e
sao contnuas.
y
x
mostraremos depois que existe uma funca o ( x, y) tal que
Nestas condicoes

em que M ( x, y), N ( x, y),

M ( x, y) =

N ( x, y) =

.
y

(1.18)

Substituindo-se estes valores de M( x, y) e de N ( x, y) em (1.16) obtemos


dy
+
= 0.
x
y dx

(1.19)

Mas, pela regra da cadeia


d
dy
+
.
(( x, y( x ))) =
dx
x
y dx
Entao (1.19) pode ser escrita como
d
(( x, y( x ))) = 0.
dx
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

(1.20)
25 de Novembro de 2011

1.4

Equaco es Exatas

37
A equaca o (1.20) e do tipo (1.4), ou seja,
dY
= f ( x ),
dx
em que Y ( x ) = ( x, y( x )) e f ( x ) = 0. Assim, a soluca o geral de (1.20) e portanto de
(1.16) e dada por
( x, y( x )) = c.
(1.21)
Vamos, agora, ver como encontrar a funca o ( x, y). Integrando-se a 1a. equaca o de
(1.18) em relaca o a x obtemos
( x, y) =

M( x, y)dx + h(y),

(1.22)

em que h(y) e uma funca o a ser determinada. ( x, y) dada por (1.22) e soluca o
da 1a. equaca o de (1.18) pois derivando a equaca o (1.22) em relaca o a x obtemos a
1a. equaca o de (1.18). Substituindo-se a funca o ( x, y) encontrada em (1.22) na 2a.
equaca o de (1.18) obtemos
Z

Z

dh
M
dh
N ( x, y) =
=
M ( x, y)dx +
=
dx +
.
y
y
dy
y
dy
Da obtemos uma equaca o diferencial para h(y):
dh
= N ( x, y)
dy

M
dx.
y

(1.23)

Se a equaca o (1.16) e exata o lado esquerdo de (1.23) nao depende de x, pois usando
(1.17) obtemos


Z

Z

M
N

M
N
M
N ( x, y)
dx =

dx =

= 0.
x
y
x
x
y
x
y
25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

38
A equaca o (1.23) e do tipo (1.4) na pagina 14, ou seja,

dZ
= f (y)
dy
R
em que Z (y) = h(y) e f (y) = N ( x, y) M
a o e dada por
y dx. Assim, uma soluc
h(y) =

N ( x, y)dy

Z Z


M
dx dy.
y

Substituindo-se este valor de h(y) em (1.22) obtemos


( x, y) =

M ( x, y)dx +

N ( x, y)dy

Z Z


M
dx dy.
y

Portanto a soluca o geral da equaca o exata (1.16) e , por (1.21),



Z
Z
Z Z
M
dx dy = c
( x, y) = M ( x, y)dx + N ( x, y)dy
y

Atenca o: Nao se deve memorizar a formula


obtida no final. O que fizemos aqui foi mostrar o caminho que
deve ser seguido para resolver uma equaca o exata.

Exemplo 1.13. Considere a equaca o diferencial


2y(1 + x2 ) 0
2xy2
y

= 1.
1 + 2x2
(1 + 2x2 )2
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

1.4

Equaco es Exatas

39

Para esta equaca o,


M( x, y) =
Assim,

2xy2
1
(1 + 2x2 )2

N ( x, y) =

2y(1 + x2 )
.
1 + 2x2

M
4xy
=
y
(1 + 2x2 )2
N
(1)(4x )
4xy
=y
=
x
(1 + 2x2 )2
(1 + 2x2 )2

M
N
=
, para todo par ( x, y) R2 , entao a equaca o e exata. Vamos encony
x
trar uma funca o ( x, y) tal que

Como

2xy2
= M( x, y) =
1
x
(1 + 2x2 )2

2y(1 + x2 )

= N ( x, y) =
y
1 + 2x2

Integrando-se a 1a. equaca o em relaca o a x obtemos



Z 
1
2xy2
y2
21

x + h(y)

1
dx
=
y

x
+
h
(
y
)
=
( x, y) =
2 1 + 2x2
(1 + 2x2 )2
2(1 + 2x2 )
Substituindo-se a funca o ( x, y) encontrada na equaca o
obtemos

2y(1 + x2 )
= N ( x, y) =
y
1 + 2x2

y
dh
2y(1 + x2 )
+
=
.
dy
1 + 2x2
1 + 2x2

Esta equaca o pode ser reescrita como


dh
2y(1 + x2 )
y
y + 2x2 y
=

=
=y
dy
1 + 2x2
1 + 2x2
1 + 2x2
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Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

40

que tem soluca o geral h(y) =


implicitamente por

y2
+ c1 . Assim, a soluca o geral da equaca o e dada
2

( x, y) =

y2
y2
x+
=c
2
2
2(1 + 2x )

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

1.4

Equaco es Exatas

41

y
4
3
2
1
x
-4

-3

-2

-1

-1
-2
-3
-4

da equaca o diferencial do Exemplo 1.13


Figura 1.12 Solucoes

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Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

42

da equaca o diferencial do Exemplo 1.13 como curvas de nvel de uma funca o de duas
Figura 1.13 Solucoes
variaveis z = ( x, y) =

y2
2(1+2x2 )

x+

y2
2

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

1.4

Equaco es Exatas

43

1.4.1

Fatores Integrantes

Quando multiplicamos uma equaca o da forma


M( x, y) + N ( x, y)

dy
= 0,
dx

(1.24)

que nao e exata por uma funca o ( x, y) de forma que a nova equaca o seja exata,
chamamos a funca o ( x, y) de fator integrante para equaca o exata.

Exemplo 1.14. Considere a equaca o


2y(1 + x2 )y0

2xy2
= 1 + 2x2 .
1 + 2x2

(1.25)

Para esta equaca o


M ( x, y) =
Assim,

2xy2
1 2x2
1 + 2x2

4xy
M
=
y
1 + 2x2

N ( x, y) = 2y(1 + x2 )

N
= 4xy
x

e portanto a equaca o nao e exata. Agora, multiplicando a equaca o (1.25) por


( x ) =
obtemos

1
1 + 2x2

2y(1 + x2 ) 0
2xy2
y
= 1.
2
1 + 2x
(1 + 2x2 )2

A nova equaca o e a do Exemplo 1.13 que, como ja mostramos, e exata.


25 de Novembro de 2011

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Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

44

Quando a equaca o tem um fator integrante que depende apenas de uma das variaveis
x ou y, podemos determina-lo da forma como e mostrada a seguir.

Exemplo 1.15. Considere a equaca o do Exemplo 1.14


2y(1 + x2 )y0

2xy2
= 1 + 2x2 .
1 + 2x2

Vamos supor, apenas, que exista uma funca o ( x ) tal que ao multiplicarmos a equaca o
por ( x ) a nova equaca o seja exata. Entao

(M) =
(N )
y
x
ou seja,

d
N
M
=
N+
y
dx
x

Assim, ( x ) deve satisfazer a equaca o diferencial


d
=
dx

M
y

N
x

Assim, reciprocamente, se
M( x,y)
y

N ( x,y)
x

N ( x, y)
e uma funca o apenas de x, entao uma soluca o da equaca o diferencial
d
=
dx
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

M
y

N
x

(1.26)
25 de Novembro de 2011

1.4

Equaco es Exatas

45

e um fator integrante para a equaca o diferencial.


Para a equaca o
2xy2
2y(1 + x2 )y0
= 1 + 2x2
1 + 2x2
temos que
M ( x,y)
( x,y)
4xy
Nx
4xy
4x
y
1+2x2
=
=
N ( x, y)
2y(1 + x2 )
1 + 2x2
Assim, a equaca o (1.26) torna-se
d
4x
=

dx
1 + 2x2

(1.27)

que e uma equaca o separavel que deve satisfazer o fator integrante ( x ) para a
equaca o (1.25). Multiplicando a equaca o (1.27) por 1/ obtemos
4x
1 0
=

1 + 2x2
integrando-se em relaca o a x obtemos
Z

1 0
dx =

4x
dx + c
1 + 2x2

Fazendo-se a substituica o 0 dx = d obtemos


Z

1
d =

4x
dx + c,
1 + 2x2

ou seja,
ln |( x )| =
25 de Novembro de 2011

4x
dx = ln |1 + 2x2 | + c1 .
1 + 2x2
Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

46
Usando-se propriedades do logaritmo obtemos
ln |( x )(1 + 2x2 )| = c1 .
Aplicando-se a exponencial obtemos a soluca o geral para a equaca o (1.27)
( x ) =

e c1
c
=
.
1 + 2x2
1 + 2x2

que inclui o fator integrante usado no Exemplo 1.14.

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

1.4

Equaco es Exatas

47

Exerccios (respostas na pagina 172)

4.1. Resolva as equacoes:


dy
=0
dx
dy
(b) y2 + cos x + (2xy + ey )
= 0.
dx
1 dy
= 0.
(c) 2xy2 + cos x + (2x2 y + )
y dx

 

1
1 dy
(d) 2 xy2 3 + 2x2 y 2
= 0.
dx
x
y
(a) 2xy sen x + ( x2 + ey )

dy
= 0. Sugestao: multiplique a equaca o por 1/x.
(e) x + y + x ln x
dx

 

1
1 dy
3
2 2
(f) 2 xy 3 + 3x y 2
= 0.
dx
x
y
 dy

(g) xy4 + 2x2 y3 + 3y5 20y3
= 0.
dx
4.2.

(a) Encontre a soluca o geral da equaca o e a soluca o do problema de valor inicial

2x y
dy
=
dx
x 2y

y (1) = 3
(b) Determine o intervalo de validade da soluca o.
(c) Determine os pontos onde a soluca o tem um maximo local.
(d) Esboce o grafico da soluca o.

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

48
4.3.

(a) Encontre um fator de integraca o (y) para a equaca o



 dy
xy + 2x2 + 3y2 20
=0
dx
de forma a transforma-la numa equaca o exata.
(b) Verifique que a funca o (y) encontrada e realmente um fator integrante.

4.4.

(a) Encontre um fator de integraca o (y) para a equaca o



 dy
x + x2 y + 4y
=0
dx
de forma a transforma-la numa equaca o exata.
(b) Verifique que a funca o (y) encontrada e realmente um fator integrante.

4.5. Considere a seguinte equaca o diferencial:


2y2 +

y 0
2y 
+ 2xy + 2 +
y = 0.
x
x

(1.28)

(a) Mostre que a equaca o diferencial (1.28) nao e exata e que ( x ) = x e um fator integrante da mesma.
(b) Encontre a soluca o geral de (1.28).
(c) Encontre a soluca o de (1.28) que satisfaz y(1) = 1.
4.6. Considere a seguinte equaca o diferencial:


ey
1
1
y
+
+
e
+
y0 = 0.
x
xy
x3

(1.29)

(a) Mostre que a equaca o diferencial (1.29) nao e exata e que ( x ) = x e um fator integrante da mesma.
(b) Encontre a soluca o geral de (1.29).
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

1.4

Equaco es Exatas

49

(c) Encontre a soluca o de (1.29) que satisfaz y(1) = 1.


4.7. Considere a seguinte equaca o diferencial:
y3
2y + x +
x


y0 = 0.

(a) Mostre que a equaca o diferencial (1.30) nao e exata e que ( x, y) =


mesma.
(b) Encontre a soluca o geral de (1.30).
(c) Encontre a soluca o de (1.30) que satisfaz y(1) = 1.

(1.30)
x
e um fator integrante da
y2

4.8. Considere a seguinte equaca o diferencial:


3

e x + sen y +

x
cos y y0 = 0.
3

(1.31)

(a) Mostre que a equaca o diferencial (1.31) nao e exata e que ( x ) = x2 e um fator integrante da mesma.
(b) Encontre a soluca o geral de (1.31).
(c) Encontre a soluca o de (1.31) que passa pelo ponto (0, 0).
4.9. Considere a seguinte equaca o diferencial:
ey
y
+ (ey + )y0 = 0.
(1.32)
x
x
(a) Mostre que a equaca o diferencial (1.32) nao e exata e que ( x ) = x e um fator integrante da mesma.
(b) Encontre a soluca o geral de (1.32).
(c) Encontre a soluca o de (1.32) que satisfaz y(1) = 1.
2+

4.10. Mostre que toda equaca o diferencial separavel


g(y)

dy
= f (x)
dx

e tambem exata.
25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

50

1.5

Substituico es em Equaco es de 1a. Ordem

de 1a. ordem que podem ser transformadas em


Vamos estudar algumas equacoes
ja estudadas em secoes
anteriores.
equacoes

1.5.1

Equaco es Homogeneas de 1a. Ordem

que podem ser escritas como


As equacoes
homogeneas de 1a. ordem sao equacoes
dy
= F (y/x )
dx

(1.33)

Ou seja, o lado direito da equaca o (1.33) apesar de depender de x e de y, depende


apenas do quociente y/x. Seja
v = y/x.
Entao
y = vx
e derivando o produto vx em relaca o a x obtemos pela regra da cadeia
dv
dy
= x + v.
dx
dx
Substituindo-se este valor de

dy
e y/x = v na equaca o (1.33) obtemos a equaca o
dx
x

dv
+ v = F (v)
dx

dv
= F (v) v.
dx

ou

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

1.5

Substituico es em Equaco es de 1a. Ordem

51

Multiplicando-se por

1
esta equaca o se torna
x ( F (v) v)
1
dv
1
= ,
F (v) v dx
x

(1.34)

que e uma equaca o separavel. Podemos encontrar a soluca o geral desta equaca o
usando a tecnica apresentada na Seca o 1.3, pagina 25. Depois de encontrada a
soluca o geral da equaca o (1.34) devemos substituir
v = y/x
para encontrar a soluca o geral de (1.33).

Exemplo 1.16. Considere a equaca o


yx
dy
=
.
dx
y+x
Dividindo numerador e denominador por x obtemos
dy
=
dx

y
x
y
x

1
.
+1

y
. Entao y = vx e derivando o produto vx em relaca o a x obtemos pela
x
regra da cadeia
dy
dv
= x + v.
dx
dx
dy y
Substituindo-se este valor de
e = v na equaca o obtemos
dx x
Seja v =

x
25 de Novembro de 2011

dv
v1
+v =
dx
v+1
Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

52
ou
x
Multiplicando-se por

v1
v2 + 1
dv
=
v =
.
dx
v+1
1 v

v+1
esta equaca o se torna
x ( v2 + 1)
v + 1 dv
1
= .
x
v2 + 1 dx

Como
Z

v+1
dv =
v2 + 1

v
dv +
2
v +1

v2

1
1
dv = ln(v2 + 1) + arctan v,
2
+1

entao a equaca o diferencial tem soluca o


1
ln(v2 + 1) + arctan v = ln | x | + c,
2
ou




ln (v2 + 1)1/2 x + arctan v = c.
Substituindo-se v =

y
x

obtemos a soluca o




ln ((y/x )2 + 1)1/2 x + arctan(y/x ) = c,

que pode ainda ser escrita como


ln(y2 + x2 )1/2 + arctan(y/x ) = c.

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

1.5

Substituico es em Equaco es de 1a. Ordem

1.5.2

53

Equaco es de Bernoulli

da forma
As equacoes
de Bernoulli sao equacoes
dy
+ p( x )y = q( x )yn
dx

(1.35)

em que n e um numero
real qualquer. Para n = 0 e n = 1 esta equaca o e linear. Para
n 6= 0 e n 6= 1, fazemos a mudanca de variaveis v = y1n .
Multiplicando-se a equaca o de Bernoulli (1.35) por yn obtemos
yn

dy
+ p ( x ) y1 n = q ( x )
dx

(1.36)

Derivando v = y1n em relaca o a x obtemos pela regra da cadeia


dv
dy
= (1 n ) y n ,
dx
dx
de onde obtemos que
yn
dy

yn dx =
Fazendo as substituicoes

dy
1 dv
=
.
dx
1 n dx

1 dv
1n dx

e y1n = v em (1.36) obtemos

1 dv
+ p( x )v = q( x )
1 n dx
que e uma equaca o linear. Depois de encontrada a soluca o geral desta equaca o,
devemos substituir
v = y 1 n
para encontrar a soluca o geral de (1.35).

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

54

Exemplo 1.17. Vamos encontrar a soluca o geral da equaca o


y0 +

1
y = xy2
x

fazendo a mudanca de variaveis v = y1 .


Se v = y1 , entao
dv
dy
= y 2 .
dx
dx
Multiplicando-se a equaca o diferencial por y2 obtemos
y 2

dy
1
+ y1 = x.
dx
x

dy

dv
y2 dx = dx
e y1 = v obtemos
Fazendo as substituicoes

dv
1
+ v = x.
dx
x

Multiplicando esta equaca o por 1 obtemos


v0

1
v = x
x

que e uma equaca o linear e tem soluca o


v( x ) = x2 + cx.
Assim a soluca o da equaca o dada e
y( x ) =

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

1
.
x2 + cx

25 de Novembro de 2011

1.5

Substituico es em Equaco es de 1a. Ordem

1.5.3

55

Equaco es de Ricatti

da forma
As equacoes
de Ricatti sao equacoes
dy
= p ( x ) + q ( x ) y + r ( x ) y2 .
dx

(1.37)

Sendo conhecida uma soluca o particular da equaca o y1 ( x ), a equaca o de Ricatti pode


ser resolvida fazendo a substituica o
y ( x ) = y1 ( x ) + v ( x ).

(1.38)

Entao

dy
dy
dv
= 1+ .
dx
dx
dx
Substituindo-se (1.38) e (1.39) em (1.37) obtemos

(1.39)

dv
dy1
+
= p( x ) + q( x )(y1 + v) + r ( x )(y1 + v)2 .
dx
dx
Usando o fato de que y1 ( x ) e soluca o da equaca o obtemos
dv
(q( x ) + 2y1 ( x )r ( x ))v = r ( x )v2 ,
dx
que e uma equaca o de Bernoulli com n = 2.

Exemplo 1.18. Considere a equaca o


dy
= e2x + (1 + 2e x )y + y2 .
dx
Deixamos como exerccio para o leitor verificar que y1 ( x ) = e x e uma soluca o desta
equaca o. Fazendo a substituica o
y ( x ) = e x + v ( x ),
25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

56
obtemos a equaca o
dv
v = v2 .
dx
que pode ser resolvida como uma equaca o separavel
v2
Decompondo

1
v2 + v

1 dv
= 1.
+ v dx

(1.40)

parciais obtemos
em fracoes
1
A
B
1
=
= +
v ( v + 1)
v
v+1
v2 + v

Multiplicando-se por v(v + 1) obtemos


1 = A(v + 1) + Bv.
Substituindo-se v = 0, 1 obtemos A = 1 e B = 1. Assim a equaca o (1.40) pode
ser escrita como
d
(ln |v| ln |v + 1|) = 1.
dx
Integrando-se obtemos


v
= x + c1

ln
v + 1
Aplicando-se a exponencial obtemos
v
= ec1 e x = ce x .
v+1
Substituindo-se v = y + e x obtemos que a soluca o da equaca o e dada implicitamente
por
y + ex
= ce x .
y + 1 + ex
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

1.5

Substituico es em Equaco es de 1a. Ordem

1.5.4

57

Outras Substituico es

Exemplo 1.19. Considere a equaca o


yx
dy
=
.
dx
yx1
Vamos resolve-la fazendo a substituica o v = y x. O que implica que
dv
dy
=
1
dx
dx

ou

dy
dv
=
+ 1.
dx
dx

Substituindo-se v = y x e y0 = v0 + 1 na equaca o obtemos


v
dv
+1 =
dx
v1
dv
1
=
dx
v1
dv
=1
dx
que e uma equaca o separavel cuja soluca o e

( v 1)

v2
v = x+c
2
Substituindo-se de volta v = y x obtemos que a soluca o da equaca o e dada implicitamente por
( y x )2
y = c.
2

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

58

y
4
3
2
1
x
-4

-3

-2

-1

-1
-2
-3

Figura 1.14 Solucoes


da equaca o do
Exemplo 1.19

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

-4

25 de Novembro de 2011

1.5

Substituico es em Equaco es de 1a. Ordem

59

Exerccios (respostas na pagina 190)


seguintes fazendo a mudanca de variaveis v = y/x:
5.1. Resolva as equacoes
(a)

3y + x
dy
=
dx
3x + y

(b)

dy
2x2 + 5y2
=
dx
2xy

fazendo as mudancas de variaveis sugeridas:


5.2. Resolva as equacoes
2
y3
y = 3 , v = y 2 .
x
x
4
(b) y0 + y = x5 e x y2 , v = y1 .
x
4
1
(c) y0 = 2 y + y2 , y = 2x 1 + u.
x
x
(d) y0 = (y x )2 , v = y x.
(a) y0 +

(e) xy0 = e xy y, v = xy.


(f) ey y0 = x ( x + ey ) 1, v = x + ey .

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

60

1.6

Aplicaco es

1.6.1

Dinamica Populacional

Crescimento Exponencial
que
O modelo mais simples de crescimento populacional e aquele em que se supoe
dy
a taxa de crescimento de uma populaca o dt e proporcional a populaca o presente
naquele instante y(t). Podemos descrever o problema de encontrar y(t) como o problema de valor inicial

dy
= ky
dt

y (0) = y0
A equaca o e linear e pode ser reescrita como
dy
ky = 0.
dt

(1.41)

Para resolve-la vamos determinar o fator integrante


(t) = e

kdt

= ekt .

Multiplicando-se a equaca o (1.41) por (t) = ekt obtemos


d kt
(e y) = 0.
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos
ekt y(t) = c

ou

y(t) = cekt .

Substituindo-se t = 0 e y = y0 , obtemos
y0 = cek 0 = c.
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

1.6

Aplicaco es

61
Ou seja a soluca o do problema de valor inicial e
y(t) = y0 ekt .

Exemplo 1.20. Consideremos uma situaca o formada por uma populaca o de orga
nismos zooplanctonicos.
Sao colocadas em um bequer 3 femeas partenogeneticas
gravidas (nao ha necessidade de fecundaca o pelo macho) de um microcrustaceo cha
ideais de alimentaca o, temperatura, aeraca o e iluminaca o
mado cladocero
em condicoes
e ausencia de predadores. Sabendo-se que em 10 dias havia 240 indivduos determine a populaca o em funca o do tempo supondo-se que a taxa de crescimento da
populaca o e proporcional a` populaca o atual (crescimento exponencial).
A populaca o, y(t), e a soluca o do problema de valor inicial

dy
= ky
dt

y (0) = 3
que como vimos acima tem soluca o
y(t) = y0 ekt = 3ekt .
Como em 10 dias a populaca o e de 240 indivduos, entao substituindo-se t = 10 e
y = 240 obtemos
ln 80
240 = 3e10k k =
.
10
Assim, a funca o que descreve como a populaca o de bacterias varia com o tempo e
y(t) = 3e

25 de Novembro de 2011

ln 80 t
10

= 3 80t/10 .

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

62
700

y
600

500

400

300

200

100

Figura 1.15 Soluca o do problema do Exemplo 1.20 e dados obtidos experimentalmente

t
100
5

10

15

20

25

30

700

y
600

500

400

300

200

100

Figura 1.16 Soluca o do problema de valor


inicial do Exemplo 1.21 e dados obtidos experimentalmente
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

t
100
5

10

15

20

25

30

25 de Novembro de 2011

1.6

Aplicaco es

63

Tabela 1.1 Numero


de indivduos por

litro de uma populaca o de cladoceros


(Daphnia laevis) em experimento de labo
ratorio
(dados obtidos de [3])

Dias
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

Populaca o
3
7
10
9
39
39
40
113
180
240
390
480

Dias
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

Populaca o
510
630
638
628
666
668
620
663
667
645
690
650

Crescimento Logstico
Para levar em conta que a populaca o y(t) tem um valor maximo sustentavel y M
podemos supor que a taxa de crescimento alem de ser proporcional a populaca o
atual, e proporcional tambem a` diferenca entre y M e a populaca o presente. Neste
caso a populaca o como funca o do tempo, y(t), e a soluca o do problema de valor
inicial

dy
= ky(y M y)
dt

y ( t0 ) = y0
A equaca o e separavel. Multiplicando-se a equaca o por

1
y(y M y)

obtemos

1
y0 = k
y(y M y)
25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

64
Integrando-se em relaca o a t obtemos
1

y(y M y)

y0 dt =

kdt + c1

fazendo-se a substituica o y0 dt = dy obtemos


Z

1
y(y M y)

dy =

kdt + c1 .

Para calcular a integral do lado esquerdo vamos decompor


ciais:
1
A
B
= +
y(y M y)
y
yM y

1
y(y M y)

parem fracoes

Multiplicando-se a equaca o acima por y(y M y) obtemos


1 = A(y M y) + By
Substituindo-se y = 0 e y = y M obtemos A = 1/y M e B = 1/y M . Assim,
Z

1
dy =
y(y M y)
yM

Z

1
dy +
y

1
dy
yM y

1
(ln |y| ln |y M y|)
yM

Logo a soluca o da equaca o diferencial e dada implicitamente por


ln |y| ln |y M y| = ky M t + c1 .
Usando propriedades do logaritmo podemos reescrever como


y

= c1 + ky M t.
ln
yM y
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25 de Novembro de 2011

1.6

Aplicaco es

65
Aplicando a exponencial a ambos os membros e eliminando-se o valor absoluto obtemos
y
= ec1 ey M kt = cey M kt
yM y
Observe que como c1 e uma constante, entao ec1 tambem e uma constante que
chamamos de c. Substituindo-se t = t0 e y = y0 na equaca o acima obtemos
c=

y0
ey M kt0 .
y M y0

Vamos explicitar y(t).


y = (y M y)cey M kt

y + cey M kt y = y M cey M kt

Portanto a soluca o do problema de valor inicial e


y y

y(t) =

0 M
y M k ( t t0 )
y 0 y M e y M k ( t t0 )
cy M ey M kt
y M y0 e
=
=
y
0
y
kt
1 + ce M
1 + y M y0 e y M k ( t t0 )
y M y 0 + y 0 e y M k ( t t0 )

Dividindo-se numerador e denominador por ey M kt obtemos


y(t) =

y0 y M
y 0 + ( y M y 0 ) e y M k ( t t0 )

Observe que
lim y(t) = y M .

Exemplo 1.21. Consideremos a mesma situaca o do Exemplo 1.20, ou seja, sao colocadas em um bequer 3 femeas partenogeneticas gravidas (nao ha necessidade de

fecundaca o pelo macho) de um microcrustaceo chamado cladocero


em condicoes
ideais de alimentaca o, temperatura, aeraca o e iluminaca o e ausencia de predadores.
25 de Novembro de 2011

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Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

66

Sabendo-se que essa populaca o atinge o maximo de 690 indivduos e que em 10 dias
havia 240 indivduos determine a populaca o em funca o do tempo supondo-se que a
taxa de crescimento da populaca o e proporcional tanto a populaca o atual quanto a`
diferenca entre a populaca o maxima e a populaca o atual (crescimento logstico).
A populaca o como funca o do tempo, y(t), e a soluca o do problema

dy
= ky(690 y)
dt

y(0) = 3, y(10) = 240


A equaca o e separavel. Multiplicando-se a equaca o por

1
y(690y)

obtemos

1
y0 = k
y(690 y)

(1.42)

Integrando-se em relaca o a t obtemos


Z

1
y0 dt =
y(690 y)

kdt + c

fazendo-se a substituica o y0 dt = dy obtemos


Z

1
dy =
y(690 y)

kdt + c.

Para calcular a integral do lado esquerdo vamos decompor


ciais:
1
A
B
= +
y(690 y)
y
690 y

1
y(690y)

parem fracoes

Multiplicando-se a equaca o acima por y(690 y) obtemos


1 = A(690 y) + By
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

1.6

Aplicaco es

67

Substituindo-se y = 0 e y = 690 obtemos A = 1/690 e B = 1/690. Assim,


Z

Z
Z
1
1
1
1
1
dy =
dy +
dy =
(ln |y| ln |690 y|)
y(690 y)
690
y
690 y
690
Logo a equaca o (1.42) tem soluca o dada implicitamente por
ln |y| ln |690 y| = k690t + c1 .
Usando propriedades do logaritmo podemos reescrever como




y

= c1 + k690t.
ln
690 y
Aplicando-se a exponencial a ambos os membros obtemos
y
= ec1 e690kt = ce690kt .
690 y

(1.43)

Observe que como c1 e uma constante, entao ec1 tambem e uma constante que
chamamos de c. Substituindo-se t = 0 e y = 3 na equaca o acima obtemos
c=

3
3
1
=
=
.
690 3
687
229

Vamos explicitar y(t).


y = (690 y)ce690kt

y + ce690kt y = 690ce690kt

Portanto a soluca o do problema de valor inicial e


y(t) =

690ce690kt
690e690kt
690e690kt
690
=
=
=
690kt
690kt
690kt

1 + ce
1/c + e
229 + e
229e 690kt + 1

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(1.44)
Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

68

Para determinar o valor de k, vamos usar o fato de que em 10 dias havia 240 indivduos. Substituindo-se t = 10 e y = 240 obtemos
240 =

690
229e6900k + 1

229e6900k =

690
23
15
1 =
1 =
240
8
8

690k =

15
ln 1832
10

Logo substituindo-se o valor de 690k obtido acima na soluca o do PVI (1.44) obte
mos que a populaca o de cladoceros
em funca o do tempo e dada por
690

y(t) =
229e

1.6.2

ln 15
1832
10

=
t

+1

229

690


15
1832

t
10

+1

Dataca o por Carbono 14

A proporca o de carbono 14 (radioativo) em relaca o ao carbono 12 presente nos seres


vivos e constante. Quando um organismo morre a absorca o de carbono 14 cessa e
a partir de entao o carbono 14 vai se transformando em carbono 12 a uma taxa que
e proporcional a quantidade presente. Podemos descrever o problema de encontrar
a quantidade de carbono 14 em funca o do tempo, y(t), como o problema de valor
inicial

dy
= ky.
dt

y (0) = y0
A equaca o e a mesma do crescimento exponencial, mas vamos resolver, agora, como
uma equaca o separavel, ou seja, a equaca o e equivalente a
1 0
y = k.
y
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25 de Novembro de 2011

1.6

Aplicaco es

69
Integrando-se em relaca o a t, lembrando-se que y0 dt = dy, obtemos
ln |y| = kt + c1 .
Aplicando-se a exponencial, obtemos
y(t) = ec1 ekt = cekt .
Substituindo-se t = 0 e y = y0 , obtemos c = y0 . Logo a soluca o do PVI e
y(t) = y0 ekt .

Exemplo 1.22. Em um pedaco de madeira e encontrado 1/500 da quantidade original de carbono 14. Sabe-se que a meia-vida do carbono 14 e de 5600 anos, ou seja,
que em 5600 anos metade do carbono 14 presente transformou-se em carbono 12.
Vamos determinar a idade deste pedaco de madeira.
O problema de valor inicial que descreve esta situaca o e

dy
= ky.
dt

y (0) = y0
que tem soluca o
y(t) = y0 ekt
Substituindo-se t = 5600 e y = y0 /2 (meia-vida) obtemos
y0 /2 = y0 ek5600

k=

ln 2
5600

Agora substituindo-se y = y0 /500 obtemos


y0
= y0 ekt
500
25 de Novembro de 2011

t=

ln 500
5600 ln 500
=
50200 anos
k
ln 2
Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

70

y0

y0/2

Figura 1.17 Soluca o do problema de valor inicial do Exemplo 1.22

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000 40000 45000 50000

25 de Novembro de 2011

1.6

Aplicaco es

25 de Novembro de 2011

71

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

72

1.6.3

Misturas

Figura 1.18 Tanque

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

1.6

Aplicaco es

73
Vamos supor que um tanque contenha uma mistura de a gua e sal com um volume
inicial de V0 litros e Q0 gramas de sal e que uma soluca o salina seja bombeada para
dentro do tanque a uma taxa de Te litros por minuto possuindo uma concentraca o
de Ce gramas de sal por litro. Suponha que a soluca o bem misturada sai a uma taxa
de Ts litros por minuto.
A taxa de variaca o da quantidade de sal no tanque e igual a taxa com que entra sal
no tanque menos a taxa com que sai sal do tanque.
A taxa com que entra sal no tanque e igual a taxa com que entra a mistura, Te , vezes
a concentraca o de entrada, Ce . E a taxa com que sai sal do tanque e igual a taxa com
que sai a mistura do tanque, Ts , vezes a concentraca o de sal que sai do tanque, Cs .
Como a soluca o e bem misturada esta concentraca o e igual a concentraca o de sal no
tanque, ou seja,
Q(t)
Cs (t) =
.
V (t)
Como o volume no tanque, V (t), e igual ao volume inicial, V0 , somado ao volume
que entra no tanque menos o volume que sai do tanque, entao
V (t) = V0 + Te t Ts t = V0 + ( Te Ts )t.
Assim, a quantidade de sal no tanque, Q(t), e a soluca o do problema de valor inicial

Q
dQ = T C T
e e
s
dt
V0 + ( Te Ts )t

Q (0) = Q0

Exemplo 1.23. Num tanque ha 100 litros de salmoura contendo 30 gramas de sal em

soluca o. Agua
(sem sal) entra no tanque a` razao de 6 litros por minuto e a mistura
se escoa a` razao de 4 litros por minuto, conservando-se a concentraca o uniforme
por agitaca o. Vamos determinar qual a concentraca o de sal no tanque ao fim de 50
minutos.
25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

74
O problema pode ser modelado pelo seguinte problema de valor inicial

Q
dQ = 4
dt
100 + 2t

Q(0) = 30
A equaca o e linear e pode ser escrita como
dQ
Q
+4
=0
dt
100 + 2t
Um fator integrante e neste caso
(t) = e

4
100+2t dt

= e2 ln(100+2t) = eln((100+2t) ) = (100 + 2t)2 .

Multiplicando-se a equaca o por (t) = e

4
100+2t dt

= (100 + 2t)2 obtemos


d 
(100 + 2t)2 Q = 0.
dt
Integrando-se obtemos

(100 + 2t)2 Q(t) = c


ou seja,
Q(t) =

c
.
(100 + 2t)2

Substituindo t = 0 e Q = 30:
c = 30 1002 = 3 105
Substituindo o valor de c encontrado:
Q(t) =
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

3 105
(100 + 2t)2
25 de Novembro de 2011

1.6

Aplicaco es

75

A concentraca o e o quociente da quantidade de sal pelo volume que e igual a V (t) =


100 + 2t. Assim
3 105
c(t) =
(100 + 2t)3
50 minutos
e apos
c(50) =

25 de Novembro de 2011

3 105
3
=
= 0, 0375 gramas/litro
3
80
(200)

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

76

Q
35
30
25
20
15
10
5
t

Figura 1.19 Soluca o do problema de valor inicial do Exemplo 1.23

100

200

300

400

500

c
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
t

Figura 1.20 Concentraca o como funca o do


tempo para o problema do Exemplo 1.23
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

100

200

300

400

500

25 de Novembro de 2011

1.6

Aplicaco es

77

1.6.4

Lei de Resfriamento de Newton

A lei de resfriamento de Newton diz que a taxa de variaca o da temperatura T (t) de


um corpo em resfriamento e proporcional a` diferenca entre a temperatura atual do
corpo T (t) e a temperatura constante do meio ambiente Tm , ou seja, a temperatura
do corpo, T (t) e a soluca o do problema de valor inicial

dT
= k( T Tm )
dt

T (0) = T0

Exemplo 1.24. O cafe esta a 90 C logo depois de coado e, um minuto depois, passa

para 85 C, em uma cozinha a 25 C. Vamos determinar a temperatura do cafe em


funca o do tempo e o tempo que levara para o cafe chegar a 60 C.

dT
= k( T 25)
dt

T (0) = 90, T (1) = 85


Dividindo-se a equaca o por T 25:
1
T0 = k
T 25
Integrando-se em relaca o a t
1
T 0 dt =
T 25

kdt

1
dT = kdt
T 25
ln | T 25| = kt + c1

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

78
T (t) = 25 ec1 ekt = 25 + cekt
Substituindo t = 0 e T = 90:

90 = 25 + c

c = 65

T (t) = 25 + 65ekt
Substituindo-se t = 1 e T = 85:
85 = 25 + 65ek

k = ln(

60
)
65

Assim a temperatura do cafe em funca o do tempo e dada por


60

T (t) = 25 + 65eln( 65 )t = 25 + 65
Substituindo T = 60:

60
65

t

60

60 = 25 + 65eln( 65 )t

Logo o tempo necessario para que o cafe atinja 60 e de


t=

ln(35/65)
8 min
ln(60/65)

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

1.6

Aplicaco es

79

T
100

80

60

40

20
t

Figura 1.21 Soluca o do problema de valor inicial do Exemplo 1.24

25 de Novembro de 2011

10

15

20

25

30

35

40

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Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

80

1.6.5

Lei de Torricelli

Figura 1.22 Tanque com um orifcio

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

1.6

Aplicaco es

81
A lei de Torricelli diz que a taxa com que
um lquido escoa por um orifcio situado
a uma profundidade h e proporcional a h. Ou seja,

dV
= k h.
dt
Existe uma relaca o entre V e h, V = V (h), que depende da forma do tanque. Como
dV dh
dV
=
,
dt
dh dt
entao a altura, h(t), e a soluca o do problema de valor inicial

dh = k h
dV
dt
dh

h (0) = h0

Exemplo 1.25. Um tambor cilndrico, de 2 metros de altura e base circular de raio 1


metro, esta cheio de a gua. Se fizermos um furo no fundo e em 30 minutos a a gua
cair pela metade vamos determinar a altura h da a gua dentro do tambor em funca o
do tempo e em quanto tempo o tanque esvazia.

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

82

1.5

0.5
t

Figura 1.23 Soluca o do problema do Exemplo


1.25

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

20

40

60

80

100

25 de Novembro de 2011

1.6

Aplicaco es

83

Como para o cilindro


V (h) = R2 h = h
entao

dV
= .
dh
Como uma constante sobre e tambem uma constante, entao o problema pode ser
modelado por

dh
=k h
dt

h(0) = 2, h(30) = 1
1
Multiplicando-se a equaca o por obtemos
h
1
h0 = k.
h
Integrando-se ambos os membros em relaca o a t obtemos
1
h0 dt =
h

kdt.

Fazendo-se a substituica o h0 dt = dh obtemos


Z

1
dh =
h

kdt.

Calculando-se as integrais obtemos a soluca o geral na forma implcita

2 h = kt + c

(1.45)

ou explicitando-se a soluca o:
h(t) = (
25 de Novembro de 2011

c + kt 2
) .
2
Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

84
Substituindo-se t = 0 e h = 2 em (1.45):

2 2=c
Substituindo-se t = 30 e h = 1 em (1.45):
c + 30k = 2

2c
1 2
k=
=
30
15

Assim a funca o que descreve como a altura da coluna de a gua varia com o tempo e
dada por

c + kt 2
1 2 2
h(t) = (
) = ( 2+
t)
2
30
Substituindo-se h = 0:

30 2
c
102 min
t= =
k
21

1.6.6

Resistencia em Fluidos

Um corpo que se desloca em um meio fluido sofre uma forca de resistencia que e
proporcional a velocidade do corpo. A velocidade, v(t), e a soluca o do problema de
valor inicial

dv
m
= F kv
dt

v (0) = 0
Para um corpo que cai a forca F e igual ao peso do corpo. Para um barco que se
desloca na a gua ou um carro em movimento a forca F e igual a forca do motor.
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

1.6

Aplicaco es

85

Fr = kv

P = mg

P = mg

Exemplo 1.26. Um para-quedista com o seu para-quedas pesa 70 quilogramas e salta


5 segunde uma altura de 1400 metros. O para-quedas abre automaticamente apos
dos de queda. Sabe-se que a velocidade limite e de 5 metros por segundo. Vamos
determinar a velocidade que o para-quedista atinge no momento que o para-quedas
abre, quanto tempo demora para a velocidade chegar a 5,1 metros por segundo e
como varia a altura em funca o do tempo.
Vamos convencionar que o sentido positivo e para cima e que a origem esta na superfcie da terra. Ate o momento em que o para-quedas abre a velocidade e a soluca o
do problema de valor inicial

dv
= P = mg
dt

v (0) = 0
25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

86
Ou seja,

dv
= 10
dt

v (0) = 0
o que leva a soluca o
v(t) = 10t.
Quando o para-quedas abre a velocidade e entao de
v(5) = 50 m/s

Ate este momento a altura do para-quedista em funca o do tempo e a soluca o do


problema de valor inicial

dh
= v(t) = 10t
dt

h(0) = 1400
cuja soluca o e
h(t) = 1400 5t2
Assim ate o momento que o para-quedas abre o para-quedista caiu
1400 h(5) = 125 m
Da em diante a velocidade do para-quedista e a soluca o do problema de valor inicial

dv
m
= mg kv
dt

v(5) = 50

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

1.6

Aplicaco es

87

|v|
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5

Figura 1.24 Modulo


da velocidade do Exemplo 1.26

10

15

20

25

30

35

40

45

50

h
1400
1200
1000
800
600
400
200
t
50

100

150

200

250

Figura 1.25 Altura do Exemplo 1.26


25 de Novembro de 2011

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Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

88

A forca de resistencia e igual a kv, o sinal menos com uma constante positiva indica
que a forca de resistencia e no sentido contrario ao da velocidade. Observe que a
velocidade e negativa o que faz com que a forca de resistencia seja positiva, ou seja,
para cima como convencionamos no incio.

k
dv
= 10 v = 10 Kv, K = k/70
dt
70

v(5) = 50
A equaca o
dv
= 10 Kv
dt
pode ser reescrita como
1
v 0 = 1
10 + Kv
Integrando-se
ln |10 + Kv| = Kt + c1
10 + Kv = ec1 eKt
10
v(t) = + ceKt
K
A velocidade limite e de 5 m/s, logo
lim v(t) =

10
= 5
K

K=2

Kt :
Substituindo-se t = 5 e v = 50 em v(t) = 10
K + ce

50 = 5 + ce5K

c = 45e5K

ou seja, a soluca o do problema de valor inicial e


v(t) = 5 45e2(t5)
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

1.6

Aplicaco es

89

Substituindo-se v = 5,1 (lembre-se que e negativo por que e para baixo!) obtemos

5,1 = 5 45e2(t5)

t5 =

ln 450
3 segundos,
2

ou seja, 3 segundos depois do para-quedas aberto a velocidade ja e de 5,1 m/s. Depois que o para-quedas abre a altura em funca o do tempo e a soluca o do problema
de valor inicial

dh
= v(t) = 5 45e2(t5)
dt

h(5) = 1400 125 = 1275


a soluca o geral da equaca o e
h ( t ) = 5( t 5) +

45 2(t5)
e
+c
2

Substituindo-se t = 5 e h = 1275 obtemos c = 2505/2. Assim a soluca o deste


problema de valor inicial e
h(t) =

2505
45
5 ( t 5 ) + e 2( t 5) ,
2
2

1.6.7

para t > 5

Circuitos Eletricos

Um circuito RC e um circuito que tem um resistor de resistencia R, um capacitor de


capacitancia C e um gerador que gera uma diferenca de potencial ou forca eletromotriz V (t) ligados em serie. A queda de potencial num resistor de resistencia R e igual
Q
a RI e num capacitor de capacitancia C e igual a .
C
25 de Novembro de 2011

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Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

90

Pela segunda lei de Kirchhoff (lei das malhas) a soma da forcas eletromotrizes (neste
caso apenas V (t)) e igual a soma das quedas de potencial (neste caso R I na resistencia e Q/C no capacitor), ou seja,
RI+
Como I (t) =

dQ
, entao a carga Q(t) no capacitor satisfaz a equaca o diferencial
dt
R

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

Q
= V ( t ).
C

dQ
1
+ Q = V ( t ).
dt
C

25 de Novembro de 2011

1.6

Aplicaco es

91

V (t)

Figura 1.26 Circuito RC

0.001

0.0005

Figura 1.27 Soluca o do problema do Exemplo


1.27
25 de Novembro de 2011

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

92

Exemplo 1.27. Em um circuito RC uma bateria gera uma diferenca de potencial de


10 volts enquanto a resistencia e de 103 ohms e a capacitancia e de 104 farads. Vamos encontrar a carga Q(t) no capacitor em cada instante t, se Q(0) = 0 e o limite
de Q(t) quando t tende a mais infinito.
103

dQ
+ 104 Q = 10
dt

dQ
+ 10Q = 102 .
dt

A equaca o e linear. Multiplicando-se a equaca o pelo fator integrante (t) = e10t


obtemos
d  10t 
e Q = 102 e10t
dt
integrando-se obtemos
e10t Q(t) = 103 e10t + k
ou

Q(t) = 103 + ke10t

Substituindo-se t = 0 e Q = 0 obtemos k = 103 e assim a soluca o do problema de


valor inicial e


Q(t) = 103 1 e10t coulombs.
lim Q(t) = 103 coulombs.

1.6.8

Juros

Vamos supor que facamos uma aplicaca o de uma quantia S0 em um banco e que a
proporcional ao saldo em cada instante S(t).
taxa de variaca o do investimento dS
dt e
Podemos descrever o problema de encontrar S(t) como o problema de valor inicial

dS
= rS.
dt

S ( 0 ) = S0
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

1.6

Aplicaco es

93
Este problema ja resolvemos antes e tem soluca o
S(t) = S0 ert .

(1.46)

Pode parecer que este modelo nao seja muito realista, pois normalmente os juros sao
creditados em perodos inteiros igualmente espacados. Ou seja, se j e a taxa de juros
n unidades de tempo S(n) e dado
em uma unidade de tempo, entao o saldo apos
por
S (1)

= S0 + S0 j = S0 ( 1 + j )

= S(1)(1 + j) = S0 (1 + j)2
..
..
.
.
S(n) = S(n 1)(1 + j) = S0 (1 + j)n .
S (2)
..
.

(1.47)

Substituindo-se t por n na soluca o do problema de valor inicial obtida (1.46) e comparando com (1.47) obtemos que
S0 ern = S0 (1 + j)n
ou seja,

1 + j = er

ou

r = ln(1 + j)

(1.48)

Assim, a hipotese
inicial de que os juros sao creditados continuamente e realista
desde que a constante de proporcionalidade na equaca o diferencial r e a taxa de
juros j estejam relacionadas por (1.48). Para pequenas taxas de juros os dois valores

sao muito proximos.


Por exemplo, j = 4 % corresponde a r = 3,9 % e j = 1 %
corresponde a r 1 %.

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

94

So

t
0

Figura 1.28 Saldo em funca o do tempo quando nao ha depositos

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

1.6

Aplicaco es

95

114

112

Saldo em R$

110

108

106

104

102

100

6
Meses

10

12

Figura 1.29 Saldo em funca o do tempo para o problema do Exemplo 1.28

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96

Exemplo 1.28. Vamos supor que uma aplicaca o renda juros de 1 % ao mes (continu 12 meses se
amente). Vamos encontrar o saldo como funca o do tempo e o saldo apos
o saldo inicial e de R$ 100, 00.
Podemos descrever o problema de encontrar S(t) como o problema de valor inicial

dS
= 0, 01 S
dt

S(0) = 100
Este problema ja resolvemos antes e tem soluca o
S(t) = 100e0,01 t .
Assim em 12 meses o saldo e
S(12) = 100e0,0112 R$ 112, 75.

Vamos supor, agora, que alem do investimento inicial S0 facamos depositos


ou sa
ques continuamente a uma taxa constante d (positivo no caso de depositos
e negativo
no caso de saques), entao neste caso o modelo que descreve esta situaca o e o do problema de valor inicial

dS
= rS + d
dt

S ( 0 ) = S0
A equaca o e linear e pode ser reescrita como
dS
rS = d.
dt

(1.49)

Para resolve-la vamos determinar o fator integrante


(t) = e
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

rdt

= ert
25 de Novembro de 2011

1.6

Aplicaco es

97
Multiplicando-se a equaca o (1.49) por (t) = ert obtemos
d rt
(e S) = dert
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos
d
ert S(t) = ert + c
r

S(t) = cert

ou

d
r

Substituindo-se t = 0 e S = S0 , obtemos
S0 = cer 0

d
r

c = S0 +

d
r

Ou seja, a soluca o do problema de valor inicial e


d
S(t) = S0 ert + (ert 1).
r

(1.50)

Vamos comparar este resultado com o caso em que alem dos juros serem creditados

em intervalos constantes os depositos


ou saques de valor D sao feitos em intervalos
n unidades de tempo e dado por
constantes. Neste caso o saldo apos
S (1)

= S0 ( 1 + j ) + D

= S0 ( 1 + j ) 2 + D ( 1 + j ) + D
..
..
.
.
S(n) = S0 (1 + j)n + D ((1 + j)n1 + . . . + 1)
(1 + j ) n 1
.
S ( n ) = S0 ( 1 + j ) n + D
j
S (2)
..
.

(1.51)

Foi usada a soma de uma progressao geometrica. Substituindo-se t por n na soluca o


do problema de valor inicial (1.50) e comparando-se com a equaca o (1.51) obtemos
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Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

98
que

(1 + j ) n 1
d
S0 ern + (ern 1) = S0 (1 + j)n + D
r
j

ou seja
d
D
=
r
j
Usando (1.48) obtemos
d=

ln(1 + j) D
j

ou

D=

( er 1) d
.
r

(1.52)

Assim podemos tambem neste caso usar o modelo contnuo em que os depositos

ou saques sao feitos continuamente desde que a taxa contnua de depositos


d e os

depositos
constantes D estejam relacionados por (1.52).

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

1.6

Aplicaco es

99

So
0

Figura 1.30 Saldo em funca o do tempo quando sao feitos depositos


a uma taxa constante

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

100

4.5

x 10

S
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0

0.5

10

15

20

Figura 1.31 Soluca o do problema de valor inicial do Exemplo 1.29

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

1.6

Aplicaco es

101

Exemplo 1.29. Suponha que seja aberta uma caderneta de poupanca com o objetivo
de no futuro adquirir um bem no valor de R$ 40.000, 00. Suponha que os juros sejam

creditados continuamente a uma taxa de r = 1 % ao mes e que os depositos


tambem
sejam feitos continuamente a uma taxa constante, sendo no incio o saldo igual a

zero. Vamos determinar de quanto deve ser a taxa de deposito


mensal para que em
20 meses consiga atingir o valor pretendido.

1
dS
=
S+d
dt
100

S (0) = 0
A equaca o e linear e pode ser reescrita como
1
dS

S = d.
dt
100

(1.53)

Para resolve-la precisamos determinar o fator integrante


(t) = e

1 dt
100

= e 100 t
1

Multiplicando-se a equaca o (1.53) por (t) = e 100 t obtemos


1
d 1 t
(e 100 S) = de 100 t
dt

Integrando-se ambos os membros obtemos


1

e 100 t S(t) = 100de 100 t + c

ou

S(t) = ce 100 t 100d

c = 100d

Substituindo-se t = 0 e S = 0, obtemos
1

0 = ce 100 0 100d
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Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

102
Ou seja, a soluca o do problema de valor inicial e
1

S(t) = 100d(e 100 t 1).

(1.54)

Substituindo-se t = 20 e S = 40000:
2

40000 = 100d(e 10 1)
400

d=
e

2
10

400
R$ 1818,18
0,22

Esta e a taxa de deposito


mensal, supondo-se que os depositos
sejam realizados con
tinuamente. Vamos determinar o deposito
mensal correspondente.
D=

( er 1) d
(e0,01 1)1818,18
=
R$ 1827, 30
r
0, 01

1.6.9

Reaco es Qumicas

Um composto C e formado da reaca o de duas substancias A e B. A reaca o ocorre de


forma que para cada m gramas de A, n gramas de B sao usadas. A taxa com que se
obtem a substancia C e proporcional tanto a quantidade de A quanto a quantidade
de B nao transformadas. Inicialmente havia 0 gramas de A e 0 gramas de B.
Sejam (t) e (t) as quantidades de A e B nao transformadas, respectivamente e y(t)
a quantidade de C obtida. Entao
dy
( t ) ( t ).
dt
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

(1.55)
25 de Novembro de 2011

1.6

Aplicaco es

103
Sejam a(t) e b(t) a quantidade de A e B transformadas. Entao
a ( t ) + b ( t ) = y ( t ),

a(t)
m
= .
b(t)
n

De onde segue-se que


a(t) =

m
y ( t ),
m+n

b(t) =

n
y ( t ).
m+n

(1.56)

Mas as quantidades de A e B nao transformadas e transformadas estao relacionadas


por
( t ) = 0 a ( t ), ( t ) = 0 b ( t ).
(1.57)
Substituindo-se (1.56) em (1.57) e (1.57) em (1.55) obtemos



dy
m
n
0
y
0
y ,
dt
m+n
m+n
ou ainda,
dy

dt

m+n
0
y
m




m+n
0
y .
n

Neste caso a quantidade da substancia C como funca o do tempo, y(t), e a soluca o do


problema de valor inicial

dy
m+n
m+n
= k(0 y)( 0 y)
em que k > 0, 0 = 0
e 0 = 0
.
dt

m
n
y (0) = 0
(a) Se 0 = 0 . Neste caso os reagentes foram colocados em quantidades estequiometricas, ou seja, de forma que nao havera sobra de reagentes.
A equaca o e separavel. Multiplicando-se a equaca o por (0 1 y)2 obtemos
1
y0 = k
( 0 y )2
25 de Novembro de 2011

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Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

104
Integrando-se em relaca o a t obtemos
Z

1
y0 dt =
0
( y )2

kdt + c

fazendo-se a substituica o y0 dt = dy obtemos


Z

1
dy =
0
( y )2

kdt + c.

Logo a soluca o da equaca o diferencial e dada implicitamente por


0

1
= kt + c.
y

Substituindo-se t = 0 e y = 0 na equaca o acima obtemos


c=

1
.
0

Vamos explicitar y(t).


1
kt + c
Portanto a soluca o do problema de valor inicial e
0 y =

y(t) = 0

1
kt + c

Substituindo-se o valor de c obtido:


y(t) = 0
Observe que

0
0 kt + 1

lim y(t) = 0 = 0 ,

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

1.6

Aplicaco es

105
lim (t) = lim (0

m
y(t)) = 0,
m+n

lim (t) = lim ( 0

n
y(t)) = 0.
m+n

(b) Se 0 6= 0 . Neste caso os reagentes foram colocados em quantidades nao estequiometricas e havera sobra de um dos reagentes.
A equaca o e separavel. Multiplicando-se a equaca o por

1
(0 y)( 0 y)

obtemos

1
y0 = k
(0 y)( 0 y)
Integrando-se em relaca o a t obtemos
Z

1
y0 dt =
(0 y)( 0 y)

kdt + c1

fazendo-se a substituica o y0 dt = dy obtemos


Z

Vamos decompor

1
dy =
(0 y)( 0 y)

1
(0 y)( 0 y)

kdt + c1 .

parciais:
em fracoes

1
A
B
= 0
+ 0
(0 y)( 0 y)
y
y
Multiplicando-se a equaca o acima por (0 y)( 0 y) obtemos
1 = A( 0 y) + B(0 y)
25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

106

Substituindo-se y = 0 e y = 0 obtemos A = 1/( 0 0 ) e B = 1/(0 0 ).


Assim,
Z

Z
Z
1
1
1
1
dy =
dy
dy
(0 y)( 0 y)
0 0
0 y
0 y

1
= 0
ln |0 y| ln | 0 y|
0

Logo a soluca o da equaca o diferencial e dada implicitamente por
ln |0 y| ln | 0 y| = k( 0 0 )t + c1 .
Usando propriedades do logaritmo podemos reescrever como

0
y
= c1 k ( 0 0 )t.
ln 0
y
Aplicando-se a exponencial a ambos os membros e eliminando-se o valor absoluto obtemos
0
0
0
0
0 y
= ec1 e( )kt = ce( )kt
0 y
Substituindo-se t = 0 e y = 0 na equaca o acima obtemos
c=

0
.
0

Vamos explicitar y(t).


0

0 y = ( 0 y)ce( )kt

y ce( )kt y = 0 0 ce( )kt

Portanto a soluca o do problema de valor inicial e


0

y(t) =
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

0 0 ce( )kt
0
0
1 ce( )kt
25 de Novembro de 2011

1.6

Aplicaco es

107
Substituindo-se o valor de c obtido:
0

y(t) = 0 0

1 e( )kt
0
0
0 0 e( )kt

Observe que
+n ,
0 = 0 mm
m+n
0
= 0 n ,
t

m
lim (t) = lim (0
y(t)) =
t
t
m+n

n
y(t)) =
lim (t) = lim ( 0
t
t
m+n

lim y(t) =

se 0 > 0
,
se 0 > 0
0,

m
n 0 ,

se 0 > 0
,
se 0 > 0

n
m 0 ,

se 0 > 0
.
se 0 > 0

0,

Exemplo 1.30. Um composto C e formado da reaca o de duas substancias A e B. A


reaca o ocorre de forma que para cada grama de B, 2 gramas de A sao usadas. A taxa
com que se obtem a substancia C e proporcional tanto a quantidade de A quanto a
quantidade de B nao transformadas. Inicialmente havia 40 gramas de A e 50 gramas
de B. Vamos determinar a quantidade de C em funca o do tempo, sabendo-se que em
10 minutos sao formados 10 gramas de C.
Sejam (t) e (t) as quantidades de A e B nao transformadas, respectivamente e y(t)
a quantidade de C obtida. Entao
dy
( t ) ( t ).
dt

(1.58)

Sejam a(t) e b(t) a quantidade de A e B transformadas. Entao


a ( t ) + b ( t ) = y ( t ),
25 de Novembro de 2011

a(t) = 2b(t).
Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

108
De onde segue-se que

2
1
y ( t ), b ( t ) = y ( t ).
(1.59)
3
3
Mas as quantidades de A e B nao transformadas e transformadas estao relacionadas
por
(t) = 40 a(t), (t) = 50 b(t).
(1.60)
a(t) =

Substituindo-se (1.59) em (1.60) e (1.60) em (1.58) obtemos





2
1
dy
40 y
50 y ,
dt
3
3
ou ainda,

dy
(60 y) (150 y) .
dt
Neste caso a quantidade da substancia C como funca o do tempo, y(t), e a soluca o do
problema

dy
= k(60 y)(150 y)
dt

y(0) = 0, y(10) = 10
A equaca o e separavel. Multiplicando-se a equaca o por

1
(60y)(150y)

obtemos

1
y0 = k
(60 y)(150 y)
Integrando-se em relaca o a t obtemos
Z

1
y0 dt =
(60 y)(150 y)

kdt + c1

fazendo-se a substituica o y0 dt = dy obtemos


Z

1
dy =
(60 y)(150 y)

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

kdt + c1 .
25 de Novembro de 2011

1.6

Aplicaco es

Vamos decompor

109
1
(60y)(150y)

parciais:
em fracoes

1
A
B
=
+
(60 y)(150 y)
60 y 150 y
Multiplicando-se a equaca o acima por (60 y)(150 y) obtemos
1 = A(150 y) + B(60 y)
Substituindo-se y = 60 e y = 150 obtemos A = 1/90 e B = 1/90. Assim,
Z

Z
Z
1
1
1
1
dy =
dy
dy
(60 y)(150 y)
90
60 y
150 y
1
= (ln |60 y| ln |150 y|)
90
Logo a soluca o da equaca o diferencial e dada implicitamente por
ln |60 y| ln |150 y| = 90kt + c1 .
Usando propriedades do logaritmo podemos reescrever como


60 y
= c1 90kt.
ln
150 y
Aplicando-se a exponencial a ambos os membros e eliminando-se o valor absoluto
obtemos
60 y
= ec1 e90kt = ce90kt
150 y
Substituindo-se t = 0 e y = 0 na equaca o acima obtemos
c=
25 de Novembro de 2011

2
.
5
Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

110
Substituindo-se c = 25 , t = 10 e y = 10 na equaca o acima obtemos
25
= e900k
28
ou
90k =

1
ln
10

28
25


.

Vamos explicitar y(t).


60 y = (150 y)ce90kt

y ce90kt y = 60 150ce90kt

Portanto a soluca o do problema de valor inicial e


y(t) =

60 150ce90kt
1 ce90kt

Substituindo-se os valores de c e k obtidos:


1

28

300(1
300(1 e 10 ln( 25 )t )
y(t) =
=
1 ln 28 t
10
(
)
25
5 2e
52


28 t/10
)
25

28 t/10
25

Observe que
lim y(t) = 60 gramas

2
lim (t) = lim (40 y(t)) = 0
t
3
1
lim (t) = lim (50 y(t)) = 30 gramas
t
t
3
Portanto a quantidade inicial de A sera toda consumida na reaca o, entretanto sobrara
ainda 30 gramas de B.
t

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

1.6

Aplicaco es

111

60
50
40
30
20
10
t

Figura 1.32 Funca o do Exemplo


1.30

25 de Novembro de 2011

50

100

150

200

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

112

de exemplo anterior, um composto C e forExemplo 1.31. Nas mesmas condicoes


mado da reaca o de duas substancias A e B. A reaca o ocorre de forma que para cada
grama de B, 2 gramas de A sao usadas. A taxa com que se obtem a substancia C e
proporcional tanto a quantidade de A quanto a quantidade de B nao transformadas.
Mas agora vamos supor que havia inicialmente 40 gramas de A e 20 gramas de B.
Vamos determinar a quantidade de C em funca o do tempo, sabendo-se que em 10
minutos sao formados 10 gramas de C.
Temos entao

dy

dt

2
40 y
3




1
20 y ,
3

ou ainda,

dy
(60 y)2 .
dt
Neste caso a quantidade da substancia C como funca o do tempo, y(t), e a soluca o do
problema

dy
= k (60 y)2
dt

y(0) = 0, y(10) = 10
A equaca o e separavel. Multiplicando-se a equaca o por

1
(60y)2

obtemos

1
y0 = k
(60 y)2
Integrando-se em relaca o a t obtemos
Z

1
y0 dt =
(60 y)2

kdt + c

fazendo-se a substituica o y0 dt = dy obtemos


Z

1
dy =
(60 y)2

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

kdt + c.
25 de Novembro de 2011

1.6

Aplicaco es

113

Logo a soluca o da equaca o diferencial e dada implicitamente por


1
= kt + c.
60 y
Substituindo-se t = 0 e y = 0 na equaca o acima obtemos
c=
Substituindo-se c =

1
60 ,

1
.
60

t = 10 e y = 10 na equaca o acima obtemos


k=

1
1
1

=
.
500 600
3000

Vamos explicitar y(t).


1
kt + c
Portanto a soluca o do problema de valor inicial e
60 y =

y(t) = 60

1
kt + c

Substituindo-se os valores de c e k obtidos:


y(t) = 60

3000
t + 50

lim y(t) = 60,

2
lim (t) = lim (40 y(t)) = 0,
t
t
3
1
lim (t) = lim (20 y(t)) = 0.
t
t
3

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

114

60
50
40
30
20
10
t

Figura 1.33 Funca o do Exemplo


1.31

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

50

100

150

200

25 de Novembro de 2011

1.6

Aplicaco es

115

1.6.10

Trajetorias Ortogonais

Considere uma famlia F de curvas que pode ser representada por uma equaca o
diferencial da forma
dy
= f ( x, y).
(1.61)
dx
Dado um ponto qualquer ( x0 , y0 ), o coeficiente angular da reta tangente a uma curva
da famlia F que passa por este ponto e dado por
tan = f ( x0 , y0 ),
dy
em ( x0 , y0 ). Uma
dx
curva que passa por ( x0 , y0 ) de forma que a sua tangente neste ponto seja ortogonal
a` tangente da curva da famlia F tem reta tangente com coeficiente angular dado
entao por
tan = 1/ f ( x0 , y0 ).

pois como a curva satisfaz (1.61), este e o valor da derivada

Assim a equaca o diferencial que representa a famlia de curvas que interceptam ortogonalmente as curvas da famlia F e
1
dy
=
.
dx
f ( x, y)
As curvas que sao soluca o desta equaca o sao chamadas trajetorias

ortogonais a` s
curvas da famlia F .

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

116

y0

x0

Figura 1.34 Trajetorias


Ortogonais: a curva que passa por ( x0 , y0 ) que tem reta tangente com inclinaca o tan =
1
.
f ( x0 , y0 ) e ortogonal a` curva que passa por ( x0 , y0 ) que tem inclinaca o tan =
f ( x0 , y0 )

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

1.6

Aplicaco es

117

Exemplo 1.32. Vamos encontrar a famlia de trajetorias


ortogonais da famlia de
parabolas y = cx2 . Derivando a equaca o que define as parabolas obtemos
dy
= 2cx
dx
Da equaca o das parabolas temos que c = y/x2 que sendo substitudo na equaca o
acima produz
2y
dy
=
dx
x
Esta equaca o diferencial caracteriza as parabolas dadas. Assim a equaca o que carac
teriza as suas trajetorias
ortogonais e
x
dy
=
dx
2y

2y

dy
= x
dx

Assim as trajetorias
ortogonais da famlia de parabolas dadas sao
y2
+ x2 = c,
2
ou seja, elipses.

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

118

1.5

0.5

0.5

1.5
1.5

0.5

0.5

1.5

x2 + 2y2 = c sao as trajetorias

y = cx2 .
Figura 1.35 As elipses de equacoes
ortogonais das parabolas de equacoes

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

1.6

Aplicaco es

119

Exerccios (respostas na pagina 197)


6.1. Um tanque contem 100 litros de uma soluca o a uma concentraca o de 1 grama por litro. Uma soluca o
1
com uma concentraca o de 2te 100 t gramas por litro entra no tanque a uma taxa constante de 1 litro por
minuto, enquanto que a soluca o bem misturada sai a` mesma taxa.
(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t e contado a partir do incio do
processo.
o incio do processo.
(b) Calcule a concentraca o de sal no tanque t = 10 minutos apos
2

6.2. Um tanque contem inicialmente 100 litros de a gua pura. Entao, a gua salgada, contendo 30 e 10 t gramas
de sal por litro, passa a ser bombeada para o tanque a uma taxa de 10 litros por minuto. Simultaneamente
a soluca o passa a ser agitada e retirada do tanque na mesma taxa.
(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t e contado a partir do incio do
processo.
(b) Calcule em que instante a concentraca o de sal no tanque sera de 7,5 gramas por litro.
6.3. Um tanque contem inicialmente 100 litros de a gua e 100 gramas de sal. Entao uma mistura de a gua e sal
na concentraca o de 5 gramas de sal por litro e bombeada para o tanque a uma taxa de 4 litros por minuto.
Simultaneamente a soluca o (bem misturada) e retirada do tanque na mesma taxa.
(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t e contado a partir do incio do
processo.
(b) Calcule a concentraca o limite de sal no tanque quando t e o tempo necessario para que a
concentraca o atinja metade deste valor.
6.4. Suponha que um tanque contenha uma mistura de a gua e sal com um volume inicial 100 litros e 10
gramas de sal e que uma soluca o salina seja bombeada para dentro do tanque a uma taxa de 3 litros por
minuto possuindo uma concentraca o de 1 grama de sal por litro. Suponha que a soluca o bem misturada
sai a uma taxa de 2 litros por minuto.
25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

120

(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t e contado a partir do incio do
processo.
(b) De qual valor se aproxima a concentraca o quando o tanque esta enchendo, se a sua capacidade e de
200 litros?
6.5. Suponha que um tanque contenha uma mistura de a gua e sal com um volume inicial 100 litros e 10
gramas de sal e que a gua pura seja bombeada para dentro do tanque a uma taxa de 1 litro por minuto.
Suponha que a soluca o bem misturada sai a uma taxa de 2 litros por minuto.
(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t e contado a partir do incio do
processo.
(b) De qual valor se aproxima a concentraca o quando o tanque se aproxima de ficar vazio?
6.6. Dentro da Terra a forca da gravidade e proporcional a` distancia ao centro. Um buraco e cavado de polo
a polo e uma pedra e largada na borda do buraco.
(a) Determine a velocidade da pedra em funca o da distancia.
(b) Com que velocidade a pedra atinge o centro da Terra? Com que velocidade atinge o outro polo?
(Sugestao:

dv
dt

dv dx
dx dt

ev=

dx
dt )

proporcional a sua a rea. Determine o raio da gota


6.7. A taxa com que uma gota esferica se evapora ( dV
dt ) e
em funca o do tempo, supondo que no instante t = 0 o seu raio e r0 e que em uma hora o seu raio seja a
metade.
6.8. Num processo qumico, uma substancia se transforma em outra, a uma taxa proporcional a` quantidade
de substancia nao transformada. Se esta quantidade e 48 ao fim de 1 hora, e 27, ao fim de 3 horas, qual a
quantidade inicial da substancia?

6.9. A populaca o de bacterias em uma cultura cresce a uma taxa proporcional ao numero
de bacterias no
tres horas, observou-se a existencia de 400 bacterias. Apos
9 horas, 2500 bacterias. Qual
instante t. Apos

era o numero
inicial de bacterias?
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

1.6

Aplicaco es

121

6.10. Suponha que um automovel


sofre depreciaca o continuamente numa taxa que e proporcional ao seu valor

um ano de uso o seu valor e R$ 30000,00.


num instante t. Este automovel
novo custa R$ 35000,00. Apos

dois anos de uso?


Qual sera o valor do automovel
apos

6.11. Uma populaca o de bacterias cresce a uma taxa proporcional a populaca o presente. Sabendo-se que apos
uma hora a populaca o e 2 vezes a populaca o inicial, determine a populaca o como funca o do tempo e o
tempo necessario para que a populaca o triplique. Faca um esboco do grafico da populaca o em funca o
do tempo.
6.12. Suponha que em uma comunidade de 100 pessoas inicialmente apenas uma pessoa seja portador de um

vrus e que a taxa com que o vrus se espalha na comunidade seja proporcional tanto ao numero
de

4
pessoas infectadas como tambem ao numero
de pessoas nao infectadas. Se for observado que apos

semanas 5 pessoas estao infectadas. Determine o numero


de pessoas infectadas em funca o do tempo.
Faca um esboco do grafico da soluca o.

6.13. Na tabela abaixo estao os dados dos 6 penultimos


recenseamentos realizados no Brasil.
Ano
1950
1960
1970
1980
1991
2000

Populaca o

52 milhoes

70 milhoes

93 milhoes

119 milhoes

147 milhoes

170 milhoes

Podemos escrever o modelo logstico na forma


1 dy
= ay + b
y dt
em que a = k e b = ky M . Usando a tabela anterior, podemos aproximar a derivada y0 (ti ), para ti =
1950, 1960, 1970, 1980, 1991, 2000, pela diferenca finita para frente
dy
y ( t i +1 ) y ( t i )
( ti )
dt
t i +1 t i
25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

122
ou pela diferenca finita para tras
dy
y ( t i ) y ( t i 1 )
( ti )
dt
t i t i 1
Complete a tabela seguinte
ti
1950
1960
1970
1980
1991
2000

yi

52 milhoes

70 milhoes

93 milhoes

119 milhoes

149 milhoes

170 milhoes

gi = y1 ti+1 t i
i i +1
i
0, 0346
0, 0329
0, 0280
0, 0214
0, 0174
-

hi =

1 y i y i 1
y i t i t i 1

gi + h i
2

0, 0257
0, 0247
0, 0218
0, 0173
0, 0150

Assim
1 dy
g + hi
(t ) = ay(ti ) + b i
,
y dt i
2
para ti = 1960, 1970, 1980, 1991. Usando quadrados mnimos encontre a melhor reta, z = ay + b, que se
g +h
ajusta ao conjunto de pontos (yi , i 2 i ), para yi = 1960, 1970, 1980, 1991. Determine k e y M a partir dos
valores de a e b encontrados.
obtenha
Usando t0 = 2000, y0 = 170 milhoes
y(t) =

257 106
1 + 0, 51 e0,04(t2000)

Determine a estimativa para a populaca o do ano 2010, y(2010). Compare com o recenseamento realizado

em 2010, em que a populaca o foi de 190, 7 milhoes.


Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

1.6

Aplicaco es

123

260
250
240
230
220
210

Populao (em milhes)

200
190
180
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
1950

1960

1970

1980

1990

2000

2010

2020

2030

2040

2050

2060

Ano

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

124

6.14. Um tambor conico


com vertice para baixo, de 2 metros de altura e base circular de raio 1 metro, esta cheio
de a gua. Se fizermos um furo no fundo e em 30 minutos a altura da coluna de a gua cair pela metade
determinar a altura h em funca o do tempo e em quanto tempo o tanque esvazia. A lei de Torricelli
diz
que a taxa com que um lquido escoa por um orifcio situado a uma profundidade h e proporcional a h.

6.15. Um termometro
e levado de uma sala onde a temperatura e de 20 C para fora onde a temperatura e de
1/2 minuto o termometro

5 C. Apos
marca 15 C.

(a) Determine a temperatura marcada no termometro


como funca o do tempo.

1 minuto?
(b) Qual sera a leitura do termometro
apos

(c) Em quanto tempo o termometro


ira marcar 10 C?
6.16. Um bote motorizado e seu tripulante tem uma massa de 120 quilogramas e estava inicialmente no repouso. O motor exerce uma forca constante de 10 newtons, na direca o do movimento. A resistencia

exercida pela a gua, ao movimento, e , em modulo,


igual ao dobro da velocidade.
(a) Determine a velocidade do bote em funca o do tempo.
(b) Determine a velocidade limite do bote.
(c) Faca um esboco do grafico da velocidade em funca o do tempo.
6.17. Com o objetivo de fazer uma previdencia particular uma pessoa deposita uma quantia de R$ 100, 00 por

mes durante 20 anos (suponha que o deposito


e feito continuamente a uma taxa de R$ 100, 00 por mes).
(a) Supondo que neste perodo a taxa de juros seja de 1 % ao mes (contnua), qual o valor que esta
pessoa iria ter ao fim deste perodo.
o perodo anterior esta pessoa quisesse fazer retiradas mensais, qual deveria ser o valor
(b) Se apos
destas retiradas para que em 20 anos tenha desaparecido o capital, se a taxa de juros continuasse em
1 % (contnua)?
6.18. Em um circuito RC uma bateria gera uma diferenca de potencial de 10 volts enquanto a resistencia e de
200 ohms e a capacitancia e de 104 farads. Encontre a carga Q(t) no capacitor em cada instante t, se
Q(0) = 0. Encontre tambem a corrente I (t) em cada instante t.
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

1.6

Aplicaco es

125

6.19. Considere o circuito eletrico abaixo formado por um resistor, um indutor e uma fonte de tensao externa
ligados em serie. A bateria gera uma diferenca de potencial de V (t) = 10 volts, enquanto a resistencia R
e de 100 ohms e a indutancia L e de 0,5 henrys. Sabendo-se que a queda de potencial em um indutor e
dI
igual a L encontre a corrente I (t) em cada instante t, se I (0) = 0.
dt

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

126

V (t)

Figura 1.36 Circuito RL

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

Figura 1.37 Curva refletindo raios que partem da


origem na direca o do eixo y.

25 de Novembro de 2011

1.6

Aplicaco es

127

6.20. Um composto C e formado da reaca o de duas substancias A e B. A reaca o ocorre de forma que para cada
grama de B, 4 gramas de A sao usadas. A taxa com que se obtem a substancia C e proporcional tanto a
quantidade de A quanto a quantidade de B nao transformadas. Inicialmente havia 32 gramas de A e 50
gramas de B.
(a) Determine a quantidade de C em funca o do tempo, sabendo-se que em 10 minutos sao formados 30
um longo perodo. Quanto restara de A e B apos

gramas de C. Qual a quantidade limite de C apos


um longo perodo.
(b) Repita o item anterior se estao presentes inicialmente 32 gramas de A e 8 gramas de B.
6.21. Suponha que raios refletem numa curva de forma que o a ngulo de incidencia seja igual ao a ngulo de
reflexao. Determine as curvas que satisfazem a propriedade de que os raios incidentes partindo da
origem refletem na curva na direca o vertical seguindo os seguintes passos:
(a) Mostre que a equaca o do raio que parte da origem e incide na curva no ponto P = ( x, y) e
y=

y 02 1
x,
2y0

usando o fato de que


tan(2

tan2 1

) = cot(2) =
.
2
2 tan

diferenciais
(b) Resolvendo a equaca o do raio incidente para y0 mostre que a curva satisfaz as equacoes
r 
y
y 2
0
y =
+1
(1.62)
x
x
(1.62) fazendo a mudanca de variaveis v = y/x e usando o fato de que
(c) Resolva as equacoes
Z

1
1 + x2

dx = arcsenh x.

Explicite as solucoes.
25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

128

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

6.22. Determine as trajetorias


ortogonais a` s famlias de curvas dadas. Faca esboco dos graficos.
(a) y = c/x
(b) x2 + (y c)2 = c2

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

1.7

Analise Qualitativa de Equaco es Autonomas

129

1.7

Analise Qualitativa

1.7.1

Equaco es Autonomas

da forma
As equacoes
autonomas

sao equacoes
dy
= f ( y ).
dt

(1.63)

Vamos supor que f (y) seja derivavel com derivada contnua no intervalo de estudo.
autonomas

sem ter que resolver a


Para as equacoes
podemos esbocar varias solucoes

equaca o, pois a equaca o diferencial fornece a inclinaca o da reta tangente a` s solucoes,


dy
, como funca o de y e assim podemos saber como varia com y o crescimento e o
dt

decrescimento das solucoes.


Alem disso podemos saber os valores de y para os quais
tem pontos de inflexao e como varia a concavidade das solucoes
com y,
as solucoes
pois
d
d2 y
d dy
= f (y)
=
dt dt
dt
dt2
e pela regra da cadeia
d
dy
f (y) = f 0 (y)
= f 0 ( y ) f ( y ).
dt
dt
Assim,
d2 y
= f 0 ( y ) f ( y ).
dt2

Observe que se y1 , . . . , yk sao zeros da funca o f (y), entao y(t) = yi sao solucoes
constantes da equaca o (1.63), para i = 1, . . . , k (verifique!).

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

130

Definica o 1.1.

(a) Sejam y1 , . . . , yk zeros da funca o f (y). Os pontos yi sao chamados pontos crticos ou
y(t) = yi sao chamadas solucoes
de equilbrio da equaca o (1.63) e as solucoes
de equilbrio ou estacionarias da equaca o (1.63).

(b) Um ponto de equilbrio yi e chamado estavel se para y(t0 ) um pouco diferente de yi , y(t) se aproxima de
yi , quando t cresce.
(c) Um ponto de equilbrio yi e chamado instavel se para y(t0 ) um pouco diferente de yi , y(t) se afasta de
yi , quando t cresce.

O ponto de equilbrio yi e estavel se f (y) < 0 para y proximo


de yi com y > yi e

f (y) > 0 para para y proximo


de yi com y < yi . Pois neste caso
negativa e
Se y(t0 ) e um pouco maior do que yi , entao a derivada dy
dt = f ( y ) e
portanto a soluca o y(t) e decrescente e assim y(t) se aproxima de yi , quando t
cresce.
positiva
Se y(t0 ) e um pouco menor do que yi , entao a derivada dy
dt = f ( y ) e
e portanto a soluca o y(t) e crescente e assim y(t) se aproxima de yi , quando t
cresce.

O ponto de equilbrio yi e instavel se f (y) > 0 para y proximo


de yi com y > yi e

f (y) < 0 para para y proximo


de yi com y < yi . Pois neste caso
dy
= f (y) e positiva e
dt
portanto a soluca o y(t) e crescente e assim y(t) se afasta de yi , quando t cresce.

Se y(t0 ) e um pouco maior do que yi , entao a derivada

dy
= f (y) e negativa
dt
e portanto a soluca o y(t) e decrescente e assim y(t) se afasta de yi , quando t
cresce.

Se y(t0 ) e um pouco menor do que yi , entao a derivada

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

1.7

Analise Qualitativa de Equaco es Autonomas

131

y=f(y)

yi

Figura 1.38

25 de Novembro de 2011

dy
= f (y) nas proximidades de um ponto de equilbrio estavel
dt

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Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

132

y=y(t)

yi

de
Figura 1.39 Solucoes

dy
= f (y) nas proximidades de um ponto de equilbrio estavel
dt

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

1.7

Analise Qualitativa de Equaco es Autonomas

133

y=f(y)

yi

Figura 1.40

25 de Novembro de 2011

dy
= f (y) nas proximidades de um ponto de equilbrio instavel
dt

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Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

134

y=y(t)

yi

de
Figura 1.41 Solucoes

dy
= f (y) nas proximidades de um ponto de equilbrio instavel
dt

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

1.7

Analise Qualitativa de Equaco es Autonomas

135

Exemplo 1.33. Considere a equaca o diferencial:


dy
= y2 y.
dt

(1.64)

da equaca o. Para isto vamos determinar os pontos


Vamos esbocar varias solucoes
de equilbrio. Depois vamos determinar como varia o crescimento e o decrescimento
com y. E finalmente para quais valores de y as solucoes
tem ponto de
das solucoes
inflexao.
Os pontos de equilbrio sao as razes de y2 y = 0, ou seja, y1 = 0 e y2 = 1.
dy
sao decrescentes para
Como
= y2 y < 0, para 0 < y < 1, entao as solucoes
dt
0 < y < 1.
dy
sao crescentes
= y2 y > 0, para y < 0 e para y > 1, entao as solucoes
Como
dt
para y < 0 e para y > 1.
tem pontos de inflexao e como
Vamos determinar para quais valores de y as solucoes
com y calculando a segunda derivada.
varia a concavidade das solucoes
d2 y
d dy
d
=
= ( y2 y ).
2
dt dt
dt
dt
Mas pela regra da cadeia
d 2
dy
(y y) = (2y 1)
= (2y 1)(y2 y).
dt
dt
Assim

d2 y
= (2y 1)(y2 y).
dt2
tem pontos de inflexao para y = 1/2, y = 0 e y = 1.
Logo as solucoes
Observamos que o ponto de equilbrio y1 = 0 e estavel pois para valores de y

correspondentes y(t) estao se aproximando de


proximos
de y1 = 0 as solucoes

25 de Novembro de 2011

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136

y1 = 0, quando t cresce. O ponto de equilbrio y2 = 1 e instavel pois para valo


correspondentes y(t) estao se afastando
res de y proximos
de y2 = 1 as solucoes
sobre os pontos crticos, regioes

de y2 = 1, quando t cresce. Com as informacoes


de crescimento e decrescimento, pontos de inflexao podemos fazer um esboco dos

graficos de algumas solucoes.

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

1.7

Analise Qualitativa de Equaco es Autonomas

137

y=f(y)

1.5

0.5

0.5
1

0.5

Figura 1.42

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0.5

1.5

dy
= f (y) da equaca o 1.64
dt

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Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

138

3
3

da equaca o 1.64
Figura 1.43 Algumas solucoes

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1.7

Analise Qualitativa de Equaco es Autonomas

1.7.2

139

Campo de Direco es

de uma equaca o
Uma maneira de se ter uma ideia do comportamento das solucoes
diferencial de 1a. ordem
dy
= f (t, y)
dt
sem ter de resolve-la e desenhar o campo de direcoes

(t, y) 7 p

1
1 + ( y 0 )2

(1,

dy
1
)= p
(1, f (t, y))
dt
1 + ( f (t, y))2

da seguinte forma:

(a) Constroi-se
uma malha retangular consistindo em pelo menos uma centena de
pontos igualmente espacados;
(b) Em cada ponto da malha desenha-se um segmento orientado unitario que tem
inclinaca o igual a da reta tangente a` soluca o da equaca o que pelo ponto da
malha, ou seja, na direca o e sentido de

(1,

dy
) = (1, f (t, y))
dt

e com comprimento igual a 1.


e , como esta dito em [1], uma tarefa para a qual o
Desenhar o campo de direcoes
computador e particularmente apropriado e voce deve, em geral, usar o computa
dor para desenhar um campo de direcoes.
Por isso escrevemos uma funca o para
o M ATLABr que esta no pacote GAAL e que torna esta tarefa mais facil chamada
campo(f,[xmin xmax],[ymin ymax]).
autonomas,

Entretanto, para as equacoes


como as que estudamos na seca o anterior,

variam somente com y.


e facil desenhar o campo de direcoes,
pois as inclinacoes

Para a equaca o do Exemplo 1.33 esta desenhado a seguir o campo de direcoes.

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

140

y
2
1.5
1
0.5
t

0
-0.5
-1
-1.5
-2
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2

da equaca o do Exemplo 1.33


Figura 1.44 Campo de Direcoes

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

1.7

Analise Qualitativa de Equaco es Autonomas

141

Exerccios (respostas na pagina 228)


diferenciais autonomas

Para as equacoes
dadas
dy
= f (y)
dt
(a) Esboce o grafico de f (y) em funca o de y, determine os pontos de equilbrio e classifique cada um dos
pontos de equilbrio como assintoticamente estavel ou instavel. Justifique.
com y.
(b) Determine como varia o crescimento das solucoes
tem pontos de inflexao.
(c) Determine para quais valores de y as solucoes
da equaca o usando os resultados dos itens anteriores.
(d) Esboce algumas solucoes

(e) Desenhe o campo de direcoes.


dy
= y y2 .
dt
dy
7.2.
= 1 y2 .
dt
diferenciais autonomas

Para as equacoes
dadas
7.1.

dy
= y y2 .
dt
dy
7.4.
= y + y2 .
dt
7.3.

dy
= f (y)
dt
Esboce o grafico de f (y) em funca o de y, determine os pontos de equilbrio e classifique cada um deles
como assintoticamente estavel ou instavel. Justifique.
dy
= (y2 4)(y2 + y)
dt
dy
7.6.
= (ey 1)(y + 4)
dt
7.5.

25 de Novembro de 2011

7.7.

dy
= f (y) = y(y2 + 3y + 2)
dt

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Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

142

1.8

Existencia e Unicidade de Soluco es

Considere novamente o problema de valor inicial

dy
= f (t, y)
dt

y ( t0 ) = y0

(1.65)

Nem sempre este problema tem uma unica


soluca o como mostra o proximo
exemplo.

Exemplo 1.34. Considere o problema de valor inicial

dy
= y
dt

y (0) = 0
(verifique!)
Este problema tem duas solucoes
y1 ( t ) =

t2
,
4

para t 0

e
y2 (t) = 0.
f
forem contnuas em um retangulo em torno
y
de (t0 , y0 ) o que ocorreu no exemplo anterior nao acontece como estabelecemos no

proximo
teorema que sera demonstrado apenas ao final da seca o.

Se a funca o f (t, y) e a sua derivada

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25 de Novembro de 2011

1.7

Analise Qualitativa de Equaco es Autonomas

143
0.6

y
0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

do problema de
Figura 1.45 Duas solucoes
valor inicial do Exemplo 1.34

t
0.1
1

0.8

0.6

0.4

0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

yo

Figura 1.46 Retangulo em torno de (t0 , y0 )


onde o problema de valor inicial tem uma

unica
soluca o
25 de Novembro de 2011

t
to

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Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

144

Teorema 1.1 (Existencia e Unicidade). Considere o problema de valor inicial

dy
= f (t, y)
dt

y ( t0 ) = y0
Se f (t, y) e

(1.66)

f
sao contnuas no retangulo
y
R = {(t, y) R2 | < t < , < y < }

contendo (t0 , y0 ), entao o problema (1.66) tem uma unica

soluca o em um intervalo contendo t0 .

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

1.7

Analise Qualitativa de Equaco es Autonomas

145

Exemplo 1.35. Para o problema de valor inicial do Exemplo 1.34 mas com o ponto
inicial (t0 , y0 )

dy
= y
dt

y ( t0 ) = y0
f (t, y) =

f
1
= .
y
2 y

Vemos que se (t0 , y0 ) e tal que y0 > 0, entao o problema de valor inicial acima tem

soluca o unica.

Exemplo 1.36. Considere o problema de valor inicial

dy
= y2
dt

y ( t0 ) = y0

Pelo Teorema 1.1 o problema de valor inicial acima tem uma unica
soluca o para todo
(t0 , y0 ) R2 . Mas, por exemplo, para t0 = 0 e y0 = 1 o problema tem soluca o
1
y(t) =
(verifique!) e e valida somente no intervalo t < 1.
t1
No exemplo anterior apesar do Teorema 1.1 garantir que em todo ponto (t0 , y0 ) R2
nao se
existe uma soluca o localmente (num intervalo em torno de t0 ) estas solucoes
globais (que existam para todo t R). Isto nao
juntam de modo a formar solucoes
lineares como provamos a seguir.
ocorre para equacoes

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

146

Teorema 1.2 (Existencia e Unicidade para Equaco es Lineares). Considere o problema de valor inicial

dy
+ p(t)y = q(t)
dt

y ( t0 ) = y0
Se p(t) e q(t) sao funco es contnuas em um intervalo aberto I contendo t0 , entao o problema de valor inicial tem uma
unica

soluca o neste intervalo.

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

1.7

Analise Qualitativa de Equaco es Autonomas

147

A unicidade segue-se do Teorema 1.1 na pagina 144. Vamos provar


Demonstracao.
a existencia exibindo a soluca o do problema de valor inicial. Seja
1
y(t) =
(t)

Z

t
t0


(s)q(s)ds + y0 ,

Rt

em que

(t) = e

t0

p(s)ds

Por hipotese
a funca o y(t) esta bem definida. Vamos mostrar que y(t) e soluca o do
problema de valor inicial.
(t)y(t) =

Z t
t0

(s)q(s)ds + y0

Como p(t) e q(t) sao contnuas, entao


d
((t)y(t)) = (t)q(t)
dt
Derivando o produto obtemos
(t)
Mas

d
dt

dy d
+
y = ( t ) q ( t ).
dt
dt

= (t) p(t), entao a equaca o acima pode ser escrita como


(t)

dy
+ ( t ) p ( t ) y = ( t ) q ( t ).
dt

Dividindo-se por (t) obtemos a equaca o dada.


Agora, como y(t0 ) = y0 segue-se que y(t) dado e a soluca o do problema de valor
inicial.


25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

148

Exemplo 1.37. Considere o problema de valor inicial

dy 2
+ y=t
dt
t

y ( t0 ) = y0
2
e q(t) = t. p(t) e contnua para t 6= 0. Para t0 = 2, por exemplo, o
t

problema de valor inicial tem uma unica


soluca o para t > 0 e para t0 = 3, o

problema de valor inicial tem uma unica


soluca o para t < 0. Para tirarmos esta
conclusao nao e necessario resolver o problema de valor inicial, apesar dele estar
resolvido no Exemplo 1.9 na pagina 18.
p(t) =

1.8.1

Demonstraca o do Teorema de Existencia e Unicidade

do Teorema 1.1 na pagina

Demonstracao
144.
(a) Existencia:
yn (t) por
Defina a sequencia de funcoes
y0 ( t ) = y0 ,

y n ( t ) = y0 +

Z t
t0

f (s, yn1 (s))ds,

para n = 1, 2, . . .

Como f (t, y) e contnua no retangulo R, existe uma constante positiva b tal que

| f (t, y)| b,

para (t, y) R.

Assim

| y1 ( t ) y0 | b | t t0 |,
Como

para < t < .

f
e contnua no retangulo R, existe uma constante positiva a (por que?)
y

tal que

| f (t, y) f (t, z)| a |y z|,


Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

para < t < e < y, z < .


25 de Novembro de 2011

1.7

Analise Qualitativa de Equaco es Autonomas

149

Assim

|y2 (t) y1 (t)|

Z t
t0

| f (s, y1 (s)) f (s, y0 (s))|ds


a

Z t
t0

|y1 (s) y0 |ds ab

Z t
t0

|s t0 |ds = ab

| t t0 |2
2

|y3 (t) y2 (t)|

Z t
t0

| f (s, y2 (s)) f (s, y1 (s))|ds


a

Z t
t0

|y2 (s) y1 (s)|ds


a2 b

Z t
| s t0 |2
t0

ds = a2 b

| t t0 |3
.
6

Vamos supor, por induca o, que

|yn1 (t) yn2 (t)| an2 b

| t t 0 | n 1
.
( n 1) !

Entao

|yn (t) yn1 (t)|

Z t
t0

| f (s, yn1 (s)) f (s, yn2 (s))|ds


a

Z t
t0

|yn1 (s)) yn2 (s)|ds


Z t
t0

a n 2 b

| s t 0 | n 1
| t t0 | n
ds = an1 b
( n 1) !
n!

(1.67)

Estas desigualdades sao validas para 0 < t < 0 em que 0 e 0 sao


tais que < yn (t) < sempre que 0 < t < 0 (por que existem 0 e 0 ?).
25 de Novembro de 2011

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Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

150
Segue-se de (1.67) que

n =1

n =1

|yn (t) yn1 (t)| b

a n 1 ( ) n
n!

que e convergente. Como


n

y n ( t ) = y0 +

(yk (t) yk1 (t)),

k =1

entao yn (t) e convergente. Seja


y(t) = lim yn (t).
n

Como
m

|ym (t) yn (t)|

|yk (t) yk1 (t)| b

k = n +1

k = n +1

a k 1 ( ) k
,
k!

entao passando ao limite quando m tende a infinito obtemos que

|y(t) yn (t)| b

k = n +1

a k 1 ( ) k
k!

(1.68)

Logo dado um e > 0, para n suficientemente grande, |y(t) yn (t)| < e/3,
para 0 < t < 0 . Da segue-se que y(t) e contnua, pois dado um e > 0,

para s suficientemente proximo


de t, temos que |yn (t) yn (s)| < e/3 e para
n suficientemente grande |y(t) yn (t)| < e/3 e |y(s) yn (s)| < e/3, o que
implica que

|y(t) y(s)| |y(t) yn (t)| + |yn (t) yn (s)| + |yn (s) y(s)| < e.
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

1.7

Analise Qualitativa de Equaco es Autonomas

151

Alem disso para 0 < t < 0 , temos que


lim

Z t

n t0

f (s, yn (s))ds =

Z t
t0

f (s, lim yn (s))ds =

Z t

t0

f (s, y(s))ds,

pois, por (1.68), temos que


Z t

Z t




t f (s, yn (s))ds t f (s, y(s))ds
0

Z t
t0

| f (s, yn (s)) f (s, y(s))|ds

Z t
t0

|yn (s) y(s)|ds

ab(t t0 )

k = n +1

a k 1 ( ) k
k!

que tende a zero quando n tende a infinito. Portanto


y(t)

lim yn (t) = y0 + lim

= y0 +

Z t

n t0

Z t
t0

f (s, yn1 (s))ds =

f (s, lim yn1 (s))ds = y0 +


n

Z t
t0

f (s, y(s))ds

Derivando em relaca o a t esta equaca o vemos que y(t) e soluca o do problema


de valor inicial.
(b) Unicidade:
do problema de valor inicial. Seja
Vamos supor que y(t) e z(t) sejam solucoes
u(t) =
25 de Novembro de 2011

Z t
t0

|y(s) z(s)|ds.
Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

152
Assim, como
y(t) =

Z t
t0

y0 (s)ds =

Z t
t0

f (s, y(s))ds,

z(t) =

Z t
t0

z0 (s)ds =

Z t
t0

f (s, z(s))ds,

entao
u0 (t) = |y(t) z(t)|

Z t
t0

|y0 (s) z0 (s)|ds =

Z t
t0

| f (s, y(s)) f (s, z(s))|ds


a

ou seja,

Z t
t0

|y(s) z(s)|ds

u0 (t) au(t).

Subtraindo-se au(t) e multiplicando-se por e at obtemos


d at
(e u(t)) 0,
dt

com u(t0 ) = 0.

Isto implica que eat u(t) = 0 (lembre-se que u(t) 0) e portanto que u(t) = 0,
para todo t. Assim y(t) = z(t), para todo t.

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25 de Novembro de 2011

1.7

Analise Qualitativa de Equaco es Autonomas

153

Exerccios (respostas na pagina 244)


8.1. Determine os pontos (t0 , y0 ) para os quais podemos garantir que o problema de valor inicial

dy
= f (t, y)
dt

y ( t0 ) = y0

tem uma unica


soluca o.
p
(a) Se f (t, y) = y2 4

(b) Se f (t, y) = ty
y2
(c) Se f (t, y) = 2
t + y2

p
(d) Se f (t, y) = t y2 1
2t y
(e) Se f (t, y) =
t 2y
2ty
(f) Se f (t, y) =
y t2

8.2. Determine o maior intervalo em que os problemas de valor inicial abaixo tem soluca o, sem resolve-los:

dy
dy
2
2
( t t ) + ( t + 1) y = e t
( t 1) + ( t 2) y = t
(c)
(a)
dt
dt

y (0) = y0
y(1) = y0

dy
dy
2
2
(t 1) + ty = t2
(t t) + (t + 3)y = cos t
(b)
(d)
dt
dt

y (2) = y0
y (2) = y0
8.3. Mostre que se

f
e contnua no retangulo
y
R = {(t, y) R2 | < t < , < y < },

entao existe uma constante positiva a tal que

| f (t, y) f (t, z)| a |y z|,


25 de Novembro de 2011

para < t < e < y, z < .


Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

154

Sugestao: Para t fixo, use o Teorema do Valor Medio para f como funca o somente de y. Escolha a como
f
sendo o maximo de
no retangulo.
y
8.4. Mostre que se f (t, y) e

f
sao contnuas no retangulo
y
R = {(t, y) R2 | < t < , < y < }

e a e b sao constantes positivas tais que

| f (t, y)| b,

| f (t, y) f (t, z)| a |y z|,

para < t < e < y, z < ,

entao existem 0 e 0 com 0 < t0 < 0 tais que a sequencia


y0 ( t ) = y0 ,

y n ( t ) = y0 +

Z t
t0

f (s, yn1 (s))ds,

para n = 1, 2, . . .

satisfaz < yn (t) < sempre que 0 < t < 0 . Sugestao: mostre que


b
1 e a | t t0 | .
| y n ( t ) y0 |
a

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

1.9

Respostas dos Exerccios

155

1.9

Respostas dos Exerccios

1. Introduca o a` s Equacoes
Diferenciais (pagina 13)
1.1. (a) Equaca o diferencial ordinaria de 1a. ordem nao linear.
(b) Equaca o diferencial ordinaria de 2a. ordem linear.
1.2. ( x + 3)y100 + ( x + 2)y10 y1 = ( x + 3)2 + ( x + 2)2x x2 = x2 + 6x + 6 6= 0
( x + 3)y200 + ( x + 2)y20 y2 = ( x + 3)6x + ( x + 2)3x2 x3 = 2x3 + 12x2 + 18x 6= 0
( x + 3)y300 + ( x + 2)y30 y3 = ( x + 3)e x ( x + 2)e x e x = 0
da equaca o e y3 ( x ) = e x e soluca o da equaca o.
Logo, y1 ( x ) = x2 e y2 ( x ) = x3 nao sao solucoes
(a) Substituindo-se y = ert e

dy
= rert e na equaca o obtemos
dt
arert + bert = ( ar + b)ert = 0,

pois por hipotese


ar + b = 0.
(b) Substituindo-se y = ert ,

dy
d2 y
= rert e 2 = r2 ert na equaca o obtemos
dt
dt
ar2 ert + brert + cert = ( ar2 + br + c)ert = 0,

pois por hipotese


ar2 + br + c = 0.
(c) Substituindo-se y = xr ,

dy
d2 y
= rxr1 e 2 = r (r 1) xr2 em (2.11) obtemos
dx
dx
x2 r (r 1) xr2 + bxrxr1 + cxr = 0.
r (r 1) xr + brxr + cxr = 0.


r2 + (b 1)r + c xr = 0,

pois por hipotese


r2 + (b 1)r + c = 0.
25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

156

1.3.

(a) Substituindo-se y = ert e

dy
= rert na equaca o diferencial obtemos
dt
arert + bert = ( ar + b)ert = 0.

Como ert 6= 0, entao y(t) = ert e soluca o da equaca o diferencial se, e somente se, r e soluca o da
equaca o
ar + b = 0
(b) Substituindo-se y = ert ,

d2 y
dy
= rert e 2 = r2 ert na equaca o diferencial obtemos
dt
dt
ar2 ert + brert + cert = ( ar2 + br + c)ert = 0.

Como ert 6= 0, entao y(t) = ert e soluca o da equaca o diferencial se, e somente se, r e soluca o da
equaca o
ar2 + br + c = 0
(c) Substituindo-se y = xr ,

d2 y
dy
= rxr1 e 2 = r (r 1) xr2 na equaca o diferencial obtemos
dx
dx
x2 r (r 1) xr2 + bxrxr1 + cxr = 0.


r2 + (b 1)r + c xr = 0.

Como xr 6= 0, entao y = xr e soluca o da equaca o diferencial se, e somente se, r e soluca o da equaca o
r2 + (b 1)r + c = 0.
1.4.

(a)
0 = y0 + ty2 =

2tr
tr2
(2r + r2 )t
+
=
( t2 3)2 ( t2 3)2
( t 3)2

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

r2 2r = 0

r=0

ou

r=2
25 de Novembro de 2011

1.9

Respostas dos Exerccios

157

(b)
0 = y0 2ty2 =

2tr2
(2r 2r2 )t
2rt

=
( t2 + 1)2 ( t2 + 1)2
( t2 + 1)2

r2 + r = 0

r=0

ou

r = 1

(c)
0 = y0 6ty2 =

2rt
6tr2
(2r 6r2 )t
2
=
2
2
+ 1)
( t + 1)
( t2 + 1)2

( t2

3r2 + r = 0

r=0

ou

r = 1/3

(d)
0 = y0 ty2 =

2rt
tr2
(2r r2 )t

=
,
( t2 + 2)2 ( t2 + 2)2
( t2 + 2)2

r2 + 2r = 0

r=0

ou

r = 2

1.5. y(t) = at + b y0 (t) = a e y00 (t) = 0.


Substituindo-se y(t) = at + b, y0 (t) = a e y00 (t) = 0 na equaca o diferencial ty00 + (t 1)y0 y = 0
obtemos
t 0 + (t 1) a ( at + b) = 0.
Simplificando-se obtemos:

a b = 0 ou a = b.
Logo para que y(t) = at + b seja soluca o da equaca o diferencial temos que ter a = b, ou seja,
y(t) = at a = a(t 1).
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Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

158

da equaca o diferencial que sao funcoes


de 1o. grau sao multiplos
escalares de
Portanto todas as solucoes
y0 (t) = t 1.
2. Equacoes
Lineares de 1a. Ordem (pagina 23)
2.1.

(a)
( x ) = e

(12x )dx

= e xx

Multiplicando a equaca o por ( x ) = e x x :


2
2
d  x x2 
e
y = e x x xe x = xe x
dx

e xx y( x ) =

2
2
1
xe x dx = e x + C
2

2
1
y( x ) = e x + Ce x x
2

1
2 = y(0) = + C C = 5/2
2
1
5 2
y( x ) = e x + e x x
2
2
(b)
(t) = e

3t2 dt

= et

Multiplicando a equaca o por (t) = et :


3
3
d  t3 
e y = et et +t = et
dt

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

1.9

Respostas dos Exerccios

159

et y(t) =

et dt = et + C
3

y(t) = ett + Cet

2 = y (0) = 1 + C C = 1
3

y (t ) = ett + et

(c)
(t) = e

cos t dt

= e sen t

2
2
d sen t 
e
y = e sen t tet +sen t = tet
dt

e sen t y(t) =

y(t) =

25 de Novembro de 2011

tet dt =

1 t2
e +C
2

1 t2 +sen t
e
+ Cesen t
2

2 = y (0) =

y(t) =

1
+ C C = 3/2
2

1 t2 +sen t 3 sen t
e
+ e
2
2
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Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

160
(d)
( x ) = e

x4 dx

=e

x5
5

x5

Multiplicando a equaca o por ( x ) = e 5 :


 5 
x
x5
4x5
5
d
e 5 y = e 5 x4 e 5 = x4 e x
dx
x5

e 5 y( x ) =

y( x ) =
1 = y (0) =
y( x ) =
2.2.

x4 e x dx =

1 x5
e
5

x5
1 4x5
e 5 + Ce 5
5

1
+ C C = 4/5
5
1 4x5
4 x5
e 5 + e 5
5
5

(a)
y0

4
2
y= 3
x
x

( x ) = e

4x dx

= x 4

Multiplicando a equaca o por ( x ) = x 4 :


d  4 
2
x y = 7
dx
x
Integrando-se
x 4 y ( x ) =
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

2
1
dx = 6 + C
x7
3x
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1.9

Respostas dos Exerccios

161

1
+ Cx4
3x2

y( x ) =
(b)

1
y = x
x

y0
( x ) = e

1x dx

= x 1

Multiplicando a equaca o por ( x ) = x 1 :


d  1 
x y = 1
dx
Integrando-se
x

y( x ) =

dx = x + C

y( x ) = x2 + Cx
(c)
y0

4
y = x5 e x
x

( x ) = e

4x dx

= x 4

Multiplicando a equaca o por ( x ) = x 4 :


d  4 
x y = xe x
dx
Integrando-se
x 4 y ( x ) =

xe x dx = xe x e x + C

y( x ) = x5 e x x4 e x + Cx4
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Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

162
2.3.

(a)
( x ) = e

5x4 dx

= ex

Multiplicando a equaca o por ( x ) = e x :


d 
dx


5
5
5
e x y = e x x4 = x4 e x

e x y( x ) =

x4 e x dx =

y( x ) =

1 x5
e +C
5

5
1
+ Ce x
5

1
+ C C = y0 1/5
5


1
1 x5
y ( x ) = + y0
e
5
5

y0 = y (0) =



5
(b) y0 ( x ) = 5x4 y0 51 e x . Para y0 > 1/5 a soluca o e decrescente e para y0 < 1/5 a soluca o e
crescente.
(c) limx+ y( x ) = 1/5 e claramente independe do valor de y0 .
2.4.

(a)
y0 +
R

dx

x
y=0
x2 9
1

( x ) = e x2 9 = e 2 ln | x 9| =

Multiplicando a equaca o por ( x ) = x2 9:



d p 2
x 9y = 0
dx
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

x2 9

25 de Novembro de 2011

1.9

Respostas dos Exerccios

163

x2 9 y( x ) = C

y( x ) =
y0 = y (5) =

C
x2

C
C = 4y0
4

y( x ) =

4y0
x2 9

(b) x > 3, para y0 6= 0 e < x < , para y0 = 0.

2.5.

(c) limx+ y( x ) = 0 e claramente independe do valor de y0 .



 

dy
dy
dy
d
(a) dt + p(t)y = dt
(y1 (t) + y2 (t)) + p(t)(y1 (t) + y2 (t)) = dt1 + p(t)y1 + dt2 + p(t)y2 = 0 + 0 =
0


dy
dt

+ p(t)y =

d
dt

(cy1 (t)) + p(t)(cy1 (t)) = c

dy1
dt

+ p(t)y1 = c0 = 0

 

dy
dy
dy
d
2.6. dt + p(t)y = dt
(cy1 (t) + y2 (t)) + p(t)(cy1 (t) + y2 (t)) = c dt1 + p(t)y1 + dt2 + p(t)y2 = c0 +
q(t) = q(t)
(b)

2.7. Para resolver a equaca o precisamos determinar o fator integrante: (t) = e

1
100 dt

= e 100 t .

Multiplicando-se a equaca o diferencial por (t) = e 100 t obtemos


1
d
(e 100 t y) = 2t
dt

Integrando-se ambos os membros obtemos


1

e 100 t y(t) = t2 + C
25 de Novembro de 2011

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Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

164
ou

y(t) = t2 e 100 t + Ce 100 t .

Substituindo-se t = 0 e y = 100, obtemos 100 = C. Ou seja, a soluca o do problema de valor inicial e


1

y(t) = t2 e 100 t + 100e 100 t = (t2 + 100)e 100 t .


Para fazer um esboco do grafico:
1

y0 (t) = 2te 100 t

t2 + 100 1 t
t2 100 + 200t 1 t
e 100 =
e 100 .
100
100

0
2
Como a funca o exponencial e sempre
positiva o sinal de y (t) depende apenas de t 100 + 200t que e
zero se, e somente se, t = 100 30 11.

2
0 )) e
negativa para t < 100
Alem disso
t 100 + 200t (e portanto y (t
30 11 0, 5 e para t >
100 + 30 11 199, 5 e positiva para 100 30 11 0, 5 < t < 100 + 30 11 199, 5.

Logo a soluca o do PVI, y(


t), e decrescente para t < 100
30 11 0, 5 e para t > 100 + 30 11 199, 5
e crescente para 100 30 11 0, 5 < t < 100 + 30 11 199, 5.



t
t
t
t2 200 t + 100 e 100
t2 400 t + 20100 e 100
(2 t 200) e 100
y (t) =

=
.
10000
100
10000
00

00
2
Como a funca o exponencial e sempre
positiva o sinal2 de y (t) e o mesmo de t 00400 t + 20100 que e
zero se, e somente
se, t = 200 10 99. Ale
m disso, t 400 t + 20100 (e portanto

y (t)) e positiva para


t < 200 10 99 59 e para t > 200 + 10 99 341 e negativa para 200 10 99 59 0, 5 < t <
200 + 10 99 341.

Logo
a soluca o do PVI, y(t), tem concavidade para cima
para t < 200 10 99 59 e para t > 200 +
10 99 341 e concavidade para baixo para 200 10 99 59 < t < 200 + 10 99 341.

Alem disso, limt y(t) = 0.


c

Abaixo o esboco do grafico feito usando o programa Paint que e um acessorio


do MSWindows
.

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

1.9

Respostas dos Exerccios

165

3. Equacoes
Separaveis (pagina 34)
3.1.

(a)

(1 + x2 )y0 xy = 0
1 0
x
y =
y
1 + x2
Integrando-se em relaca o a x:
1
ln |y| = ln(1 + x2 ) + C1
2


|y|
ln
= C1
(1 + x2 )1/2

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

166
y
= eC1 = C2 = C
(1 + x2 )1/2
y( x ) = C (1 + x2 )1/2
(b)
y2 1 (2y + xy)y0 = 0
y2

1
y
y0 =
2+x
1

Integrando-se em relaca o a x:
1
ln |y2 1| = ln |2 + x | + C1
2
!
|y2 1|1/2
ln
= C1
|2 + x |

|y2 1|1/2
= eC1 = C2 = C
2+x
A soluca o e dada implicitamente por
q

y2 1 = C (2 + x )

(c)
yy0 =

x
ax2 + b

Integrando-se em relaca o a x obtemos que a soluca o e dada implicitamente por


1 2
1
y =
ln | ax2 + b| + C
2
2a
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

1.9

Respostas dos Exerccios

167

(d)
y 3 y 0 =

( ax2

x
+ b)1/2

Integrando-se em relaca o a x obtemos que a soluca o e dada implicitamente por


1
1
y2 = ( ax2 + b)1/2 + C
2
a
(e)
y
p

ay2

+b

y0

1
=0
x

Integrando-se em relaca o a x obtemos que a soluca o e dada implicitamente por


1
a

ay2 + b = ln | x | + C

(f)
1
y
y0 2 = 0
ay2 + b
x
Integrando-se em relaca o a x obtemos que a soluca o e dada implicitamente por
1
ln | ay2 + b| = x 1 + C
2a
3.2.

(a) Podemos reescrever a equaca o como

(3y2 3)
ou

25 de Novembro de 2011

dy
= 2x + 1
dx

 dy

d  3
d  2
y 3y
=
x +x
dy
dx
dx
Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

168
que pela regra da cadeia pode ser escrita como

d  3
y 3y x2 x = 0
dx
Assim a soluca o geral e dada implicitamente por
y3 3y x2 x = C

Para encontrar a soluca o que satisfaz a condica o inicial y(0) = 0 substitumos x = 0 e y = 0 na


soluca o geral obtendo C = 0. Assim a soluca o do problema de valor inicial e dada implicitamente
por
y3 3y x2 x = 0
(b) Para determinar o intervalo de validade da soluca o vamos determinar os pontos onde a derivada
nao esta definida, ou seja, 3y2 3 = 0, ou seja, y = 1. Substituindo-se y = 1 na equaca o que
define a soluca o obtemos a equaca o x2 + x 2 = 0, que tem soluca o x = 2 e x = 1. Substituindose y = 1 na equaca o que define a soluca o obtemos a equaca o x2 + x + 2 = 0, que nao tem soluca o
real.
Como o ponto inicial tem x = 0 que esta entre os valores x = 2 e x = 1 conclumos que o intervalo
de validade da soluca o e o intervalo (2, 1), que e o maior intervalo em que a soluca o y( x ) e a sua
derivada estao definidas.
(c) Nos pontos onde a soluca o tem maximo local a reta tangente a` curva e horizontal, ou seja, pontos
dy
onde dx = 0. Neste caso nao precisamos calcular a derivada da soluca o, pois a derivada ja esta dada
pela equaca o diferencial, ou seja,
dy
2x + 1
= 2
dx
3y 3
Assim, a reta tangente e horizontal para x tal que 2x + 1 = 0, ou seja, somente para x = 1/2.
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

1.9

Respostas dos Exerccios

169

(d) A reta tangente a` curva integral e vertical ( dx


a o diferendy = 0) para x = 2 e x = 1, pois pela equac
cial,

dy
dx

2x +1
,
3y2 3

entao
1
dx
3y2 3
= dy =
dy
2x + 1
dx

para x 6= 1/2. Assim ja sabemos que a soluca o esta contida em uma curva que passa pelos pontos
(2, 1) e (1, 1) onde a tangente e vertical, pelo ponto inicial (0, 0). Neste ponto a inclinaca o da
dy
tangente e 1/3, pois substituindo-se x = 0 e y = 0 na equaca o diferencial obtemos dx = 1/3.

Alem disso sabemos que o unico


ponto em que a tangente e horizontal ocorre para x = 1/2.
Deduzimos da que a soluca o e crescente ate x = 1/2 depois comeca a decrescer.
0.4

y
0.2

x
0.2

0.4

0.6

0.8

1
2

3.3.

1.5

(a) A equaca o e equivalente a

1
0
b ay y

(b) A equaca o e equivalente a

1
0
1 y y

25 de Novembro de 2011

0.5

0.5

=1

= q(t)
Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

170
(c) A equaca o e equivalente a 1y y0 = p(t)
3.4. Multiplicando-se a equaca o diferencial por

1
y(100y)

obtemos

1
y0 = 1
y(100 y)
Vamos decompor

1
y(100y)

(1.69)

parciais:
em fracoes
1
A
B
= +
y(100 y)
y
100 y

Multiplicando-se a equaca o acima por y(100 y) obtemos


1 = A(100 y) + By
Substituindo-se y = 0 e y = 100 obtemos A = 1/100 e B = 1/100. Assim,
Z

1
dy
y(100 y)

=
=

Z

Z
1
1
1
dy +
dy
100
y
100 y
1
(ln |y| ln |100 y|)
100

Logo a equaca o (1.69) tem soluca o


ln |y| ln |100 y| = 100t + C1 .
Usando propriedades do logaritmo podemos reescrever como




y
= C1 + 100t.

ln
100 y
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

1.9

Respostas dos Exerccios

171

Aplicando a exponencial a ambos os membros obtemos


y
= eC1 e100t = Ce100t
100 y
Substituindo-se t = 0 e y = 1 na equaca o acima obtemos
C=

1
1
= .
100 1
99

Vamos explicitar y(t).


y = (100 y)Ce100kt

y + Ce100t y = 100Ce100t

Portanto a soluca o do problema de valor inicial e


y(t) =

100 100t
C100e100t
100e100t
100
99 e
=
=
=
1
100t
100t

100t
1 + Ce
99 + e
99e 100t + 1
1 + 99 e

Usando a equaca o diferencial vemos que y0 e positiva e crescente para 0 < y < 50 e positiva e decrescente
para 50 < y < 100.
Alem disso, lim y(t) = 100.
t

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

172
4. Equacoes
Exatas (pagina 47)
4.1.

(a)
M = 2xy sen x
M
= 2x
y
N
M
=
,
y
x

( x, y) R2

( x, y) =

N = x2 + ey .
N
= 2x
x

A equaca o e exata!

Mdx = x2 y + cos x + h(y)

N = x2 + ey = x2 + h0 (y)
h0 (y) = ey
h(y) = ey
( x, y) = x2 y + cos x + ey = C
(b)

M = y2 + cos x
M
= 2y
y
M
N
=
,
y
x

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

( x, y) R2

N = 2xy + ey
N
= 2y
x

A equaca o e exata!
25 de Novembro de 2011

1.9

Respostas dos Exerccios

173

( x, y) =

Mdx = xy2 + sen x + h(y)

N = 2xy + ey = 2xy + h0 (y)


h0 (y) = ey
h(y) = ey
( x, y) = xy2 + sen x + ey = C
(c)
M = 2xy2 + cos x
M
= 4xy
y
M
N
=
,
y
x

( x, y) R2

( x, y) =

N = 2x2 y +

1
y

N
= 4xy
x

A equaca o e exata!

Mdx = x2 y2 + sen x + h(y)

N = 2x2 y +

1
= 2x2 y + h0 (y)
y

h(y) = ln |y|
( x, y) = x2 y2 + sen x + ln |y| = C
25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

174
(d)


1
M = 2 xy 3
x
2

M
= 4xy
y
M
N
=
,
y
x

N = 2x2 y
N
= 4xy.
x

( x, y) R2

( x, y) =

A equaca o e exata!

Mdx = x2 y2 +

N = 2x2 y

1
y2

1
+ h(y)
x2

1
= 2x2 y + h0 (y)
y2

h0 (y) =

1
y

h(y) =
( x, y) = x2 y2 +

1
y2

1
1
+ =C
2
y
x

(e) Multiplicando a equaca o


x + y + x ln x

dy
=0
dx

por 1/x obtemos


1+
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

y
dy
+ ln x
=0
x
dx
25 de Novembro de 2011

1.9

Respostas dos Exerccios

175
M = 1+

y
x

N = ln x

1
M
=
y
x
M
N
=
,
y
x

( x, y) R2 , x 6= 0

N
1
=
x
x

A equaca o e exata nos semiplanos x > 0 e x < 0.

Vamos encontrar uma funca o ( x, y) tal que

y
= M( x, y) = 1 +
x
x

= N ( x, y) = ln x
y

Integrando-se a 1a. equaca o em relaca o a x obtemos


( x, y) =

Mdx = x + y ln x + h(y)

Substituindo-se a funca o ( x, y) encontrada na equaca o de

= N = ln x obtemos
y

N = ln x = ln x + h0 (y)
h0 (y) = 0
O que implica que
h(y) = C1
Assim a soluca o da equaca o e dada implicitamente por
( x, y) = x + y ln x = C
25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

176
(f)


1
M = 2 xy 3
x
3

M
= 6xy2
y
N
M
=
,
y
x

N = 3x2 y2
N
= 6xy2
x

( x, y) R2

( x, y) =

A equaca o e exata!

Mdx = x2 y3 +

N = 3x2 y2

1
y2

1
+ h(y)
x2

1
= 3x2 y2 + h0 (y)
y2

h0 (y) =

h(y) =
( x, y) = x2 y3 +

1
y2

1
y
1
1
+ =C
y
x2

(g)
M = xy4

N = 2x2 y3 + 3y5 20y3

M
= 4xy3
y
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

N
= 4xy3
x
25 de Novembro de 2011

1.9

Respostas dos Exerccios

177

M
N
=
,
y
x

( x, y) R2

( x, y) =

Mdx =

A equaca o e exata!

1 2 4
x y + h(y)
2

N = 2x2 y3 + 3y5 20y3 = 2x2 y3 + h0 (y)


h0 (y) = 3y5 20y3

h(y) =

( x, y) =
4.2.

1 6
y 5y4
2

1 2 4 1 6
x y + y 5y4 = C
2
2

(a) Podemos reescrever a equaca o como


2x y + (2y x )

dy
=0
dx

ou
M = 2x y
M
= 1
y
M
N
=
,
y
x
25 de Novembro de 2011

( x, y) R2

N = 2y x.
N
= 1
x

A equaca o e exata!
Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

178
Vamos encontrar uma funca o ( x, y) tal que

= M( x, y) = 2x y
x

= N ( x, y) = 2y x
y

Integrando-se a 1a. equaca o em relaca o a x obtemos


( x, y) =

Mdx = x2 yx + h(y)

Substituindo-se a funca o ( x, y) encontrada na equaca o de

= N = 2y x obtemos
y

N = 2y x = x + h0 (y)
h0 (y) = 2y
O que implica que
h(y) = y2 + C1
E a soluca o geral da equaca o e dada implicitamente por
( x, y) = x2 xy + y2 = C
Para encontrar a soluca o que satisfaz a condica o inicial y(1) = 3 substitumos x = 1 e y = 3 na
soluca o geral obtendo C = 1 3 + 9 = 7. Assim a soluca o do problema de valor inicial e dada
implicitamente por
x2 xy + y2 = 7
(b) Para determinar o intervalo de validade da soluca o vamos determinar os pontos onde a derivada
dy
2x y
nao esta definida, pela equaca o diferencial, dx = x2y , nao esta definida se, e somente se, x 2y = 0,
ou seja, y = x/2. Substituindo-se y = x/2 na equaca o que define a soluca o obtemos a equaca o
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

1.9

Respostas dos Exerccios

179

2
2
x2 x2 + x4 = 7, que tem soluca o x = 28/3. Como o ponto inicial tem x = 1 que esta entre os

valores
x = 28/3 e x = 28/3 conclumos que o intervalo de validade da soluca o e o intervalo
( 28/3, 28/3), que e o maior intervalo em que a soluca o y( x ) e a sua derivada estao definidas.

A reta tangente a` curva integral x2 xy + y2 = 7 e vertical ( dx


28/3,
dy = 0) para x = 28/3 e x =
pois
1
x 2y
dx
= dy =
, para x 6= y/2.
dy
2x y
dx

(c) Nos pontos onde a soluca o tem maximo local a reta tangente a` curva e horizontal, ou seja, pontos
dy
onde dx = 0. Como a derivada ja esta dada pela equaca o diferencial, ou seja,
2x y
dy
=
dx
x 2y
Assim, a reta tangente e horizontal para x tal que 2x y = 0, ou seja, somente para y = 2x.
2
2
2
2
2
Substituindo-se y =
2x na equaca o x xy + y = 7 obtemos a equaca o x 2x + 4x = 7, que
tem soluca o x = 7/3.
Pela equaca o diferencial obtemos que a soluca o passa pelo pelo ponto inicial (1, 3), onde a inclinaca o
da tangente e 1/5, que e crescente na regiao acima das retas y = 2x e y = x/2 e decrescente
na regiao abaixo da reta y = 2x e acima da reta y = x/2. Logo o ponto de maximo ocorre

d2 y
em x = + 7/3. Podemos chegar a essa conclusao tambem usando a derivada segunda: dx2 =


(2y0 )( x 2y)(2x y)(12y0 )
2x y
d
dx x 2y =
( x 2y)2

d2 y
= 3x2 .

dx2
y=2x

(d) Ja sabemos

que a soluca o esta contida em uma curva que passa pelos pontos ( 28/3, 28/3/2)
e ( 28/3, 28/3/2) onde a tangente e vertical, pelo ponto inicial (1, 3). Neste ponto a inclinaca o da
dy
tangente e 1/5, pois substituindo-se x = 1 e y = 3 na equaca o diferencial obtemos dx = 1/5. Pela
equaca o diferencial obtemos que a soluca o e crescente na regiao acima das retas y = 2x e y = x/2 e
decrescente abaixo da reta y = 2x e acima da reta y = x/2.
25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

180

y
4
3
2
1
x
-3

-2

-1

-1
-2

4.3.

(a) Vamos supor que exista uma funca o (y) tal que ao multiplicarmos a equaca o por (y) a nova
equaca o seja exata. Entao

(M) =
(N )
y
x
ou seja,
d
M
N
M+
=
dy
y
x
Assim, (y) deve satisfazer a equaca o diferencial
d
=
dy
Como
N
x

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

M
y

N
x

M
y

4x x
= 3/y,
xy
25 de Novembro de 2011

1.9

Respostas dos Exerccios

181

entao (y) deve satisfazer a equaca o diferencial


3
d
=
dy
y
1 d
3
=
dy
y
ln || 3 ln y = C
Assim
( y ) = y3
e um fator integrante para a equaca o diferencial.
(b)
= y3 ( xy)
M



= y3 2x2 + 3y2 20
N

M
= 4xy3
y

M
N
=
,
y
x
4.4.

( x, y) R2

N
= 4xy3
x

A nova equaca o e exata!

(a) Vamos supor que exista uma funca o (y) tal que ao multiplicarmos a equaca o por (y) a nova
equaca o seja exata. Entao

(M) =
(N )
y
x
ou seja,
d
M
N
M+
=
dy
y
x

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

182
Assim, (y) deve satisfazer a equaca o diferencial
N
x

d
=
dy

M
y

Como
N
x

M
y

2xy
= 2y,
x

entao (y) deve satisfazer a equaca o diferencial


d
= 2y
dy
1 d
= 2y
dy
ln || y2 = C
Assim
(y) = ey

e um fator integrante para a equaca o diferencial.


4.5.

(a)
M = 2y2 +

2y
,
x

N = 2xy + 2 +

M
2
= 4y + ,
y
x
M
N
6=
y
x
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

y
x

N
y
= 2y 2
x
x

A equaca o nao e exata!


25 de Novembro de 2011

1.9

Respostas dos Exerccios

183

Multiplicando a equaca o por ( x ) = x obtemos




2xy2 + 2y + 2x2 y + 2x + y y0 = 0.
= xM = 2xy2 + 2y,
M

= xN = 2x2 y + 2x + y
N

M
= 4xy + 2,
y

M
N
=
y
x
(b)
( x, y) =

N
= 4xy + 2
x

A nova equaca o e exata!

Mdx
= x2 y2 + 2xy + h(y)

= 2x2 y + 2x + y = = 2x2 y + 2x + h0 (y)


N
y
h0 (y) = y

h(y) = y2 /2 + C1

A soluca o geral da equaca o e dada implicitamente por


x2 y2 + 2xy + y2 /2 = C
(c) Substituindo-se x = 1 e y = 1 na soluca o acima
1 + 2 + 1/2 = C
Logo a soluca o do problema de valor inicial e dada implicitamente por
x2 y2 + 2xy + y2 /2 = 7/2
25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

184
4.6.

(a)
M=

ey
1
+
,
x
x3

M
ey
= ,
y
x
M
N
6=
y
x

N = ey +

1
xy

N
1
= 2
x
x y
A equaca o nao e exata!

Multiplicando a equaca o por ( x ) = x obtemos




1
1
y
y
+ e + xe +
y0 = 0.
y
x2
= xM = x 2 + ey ,
M

M
= ey ,
y

M
N
=
,
y
x

( x, y) R2

(b)
( x, y) =

= xN = xey + y1
N

N
= ey
x

A nova equaca o e exata!

Mdx
= x 1 + xey + h(y)

= xey + y1 = xey + h0 (y)


N
h0 (y) =
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

1
y

h(y) = ln y + C1
25 de Novembro de 2011

1.9

Respostas dos Exerccios

185

A soluca o geral da equaca o e dada implicitamente por

x 1 + xey + ln |y| = C
(c) Substituindo-se x = 1 e y = 1 na soluca o acima

1 + e = C
Logo a soluca o do problema de valor inicial e dada implicitamente por

x 1 + xey + ln |y| = e 1
4.7.

(a)
M = 2y,

N = x+

N
y3
= 1 2
x
x

M
= 2,
y
M
N
6=
y
x

y3
x

A equaca o nao e exata!

x
obtemos
y2
 2

x
2x
+
y
y0 = 0.
+
y
y2

Multiplicando a equaca o por ( x, y) =

= x M = 2x ,
M
y
y2

M
2x
= 2,
y
y
25 de Novembro de 2011

2
= x N = x +y
N
y2
y2

N
2x
= 2
x
y
Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

186

M
N
=
,
y
x

( x, y) R2 , y 6= 0

A nova equaca o e exata!

(b)
( x, y) =

Mdx
= + h(y)
y

2
2
= x + y = = x + h0 (y)
N
y
y2
y2

h0 (y) = y

h(y) =

y2
+ C1
2

A soluca o geral da equaca o e dada implicitamente por

x2
y2
+
=C
y
2

(c) Substituindo-se x = 1 e y = 1 na soluca o acima

1 +

1
=C
2

Logo a soluca o do problema de valor inicial e dada implicitamente por

4.8.

x2
y2
1
+
=
y
2
2

(a)
3

M = e x + sen y,
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

N=

x
cos y
3
25 de Novembro de 2011

1.9

Respostas dos Exerccios

187

N
1
= cos y
x
3

M
= cos y,
y
N
M
6=
y
x

A equaca o nao e exata!

Multiplicando a equaca o por ( x ) = x2 obtemos


2 x3

x e

+x +

x3
cos y
3

N
= x2 cos y
x

M
= x2 cos y,
y

( x, y) R2

y0 = 0.

3
= xN = x cos y
N
3

= xM = x2 e x3 + x2 sen y,
M

M
N
=
,
y
x

A nova equaca o e exata!

(b)
( x, y) =

1 3 x3

Mdx
= ex +
sen y + h(y)
3
3

3
3
= x cos y = = x cos y + h0 (y)
N
3
y
3

h0 (y) = 0

h(y) = C1

A soluca o geral da equaca o e dada implicitamente por


1 x3 x 3
e +
sen y = C
3
3
25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

188
(c) Substituindo-se x = 0 e y = 0 na soluca o acima
1
=C
3

Logo a soluca o do problema de valor inicial e dada implicitamente por


1
1 x3 x 3
e +
sen y =
3
3
3
4.9.

(a)
M = 2+

ey
x

ey
M
= ,
y
x
M
N
6=
y
x

N = ey +

y
x

N
y
= 2
x
x
A equaca o nao e exata!

Multiplicando a equaca o por ( x ) = x obtemos


2x + ey + ( xey + y) y0 = 0.
= xM = 2x + ey
M

M
= ey ,
y

M
N
=
,
y
x
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

( x, y) R2

= xN = xey + y
N

N
= ey
x

A nova equaca o e exata!


25 de Novembro de 2011

1.9

Respostas dos Exerccios

189

(b)
( x, y) =

Mdx
= x2 + xey + h(y)

= xey + 2y = = xey + h0 (y)


N
y
h0 (y) = y

h(y) = y2 /2 + C1

A soluca o geral da equaca o e dada implicitamente por


x2 + xey + y2 /2 = C
(c) Substituindo-se x = 1 e y = 1 na soluca o acima
1 + e + 1/2 = C
Logo a soluca o do problema de valor inicial e dada implicitamente por
x2 + xey + y2 /2 = e + 3/2
4.10. A equaca o
g(y)

dy
= f (x)
dx

pode ser escrita na forma


f ( x ) g(y)

dy
=0
dx

Para esta equaca o M( x, y) = f ( x ) e N ( x, y) = g(y).


M
N
=0=
,
y
x
25 de Novembro de 2011

( x, y) R2

A equaca o e exata!
Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

190
5. Substituicoes
em Equacoes
de 1a. Ordem (pagina 59)
5.1.

(a)
dy
3y + x
=
dx
3x + y
Dividindo numerador e denominador por x obtemos
y

3 +1
dy
= x y .
dx
3+ x
Seja v =

y
. Entao y = vx e derivando o produto vx em relaca o a x obtemos
x
dy
dv
= x + v.
dx
dx

Substituindo-se este valor de

dy y
e = v na equaca o obtemos
dx x
x

ou
x
Multiplicando-se por

dv
3v + 1
+v =
dx
3+v

dv
3v + 1
v2 1
=
v =
dx
3+v
3+v

3+v
esta equaca o se torna
x ( v2 1)
3 + v dv
1
=
2
dx
x
v 1
3+v
3+v
A
B
=
=
+
2
(v 1)(v + 1)
v1 v+1
v 1

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

1.9

Respostas dos Exerccios

191

Multiplicando-se por (v 1)(v + 1) obtemos


3 + v = A ( v + 1) + B ( v 1)
Substituindo-se v = 1 e v = 1 obtemos B = 1 e A = 2. Assim
Z

3+v
dv
v2 1

1
1
dv
dv
v1
v+1
2 ln |v 1| ln |v + 1|


( v 1)2

ln
v+1

= 2
=
=

Logo a equaca o acima pode ser escrita como




( v 1)2
d
= 1
ln
dx
v+1
x
Integrando-se obtemos


( v 1)2

= ln | x | + C1
ln
v+1


x ( v 1)2
= C1
ln
v+1
x ( v 1)2
=C
v+1
Substituindo-se v =

y
obtemos
x

x ( x 1)2
y
x

+1

=C

Multiplicando-se numerador e denominador por x:

( y x )2 = C ( y + x )
25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

192
(b)
dy
2x2 + 5y2
=
dx
2xy
Dividindo numerador e denominador por x2 obtemos
2+5
dy
=
y
dx
2x
Seja v =

y 2
x

y
. Entao y = vx e derivando o produto vx em relaca o a x obtemos
x
dy
dv
= x + v.
dx
dx

Substituindo-se este valor de

dy y
e = v na equaca o obtemos
dx x
x

ou
x
Multiplicando-se por

dv
2 + 5v2
+v =
dx
2v

dv
2 + 5v2
3v2 + 2
=
v =
dx
2v
2v

3v2 + 2
esta equaca o se torna
2xv
2v dv
1
=
x
3v2 + 2 dx
Z

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

2v
1
dv = ln |3v2 + 2| = ln |3v2 + 2|1/3
3
3v2 + 2
25 de Novembro de 2011

1.9

Respostas dos Exerccios

193

Logo a equaca o acima pode ser escrita como



1
d 
ln |3v2 + 2|1/3 =
dx
x
Integrando-se obtemos
ln |3v2 + 2|1/3 = ln | x | + C1


(3v2 + 2)1/3


ln
= C1


x

(3v2 + 2)1/3
=C
x
Substituindo-se v =

y
obtemos
x

(3(y/x )2 + 2)1/3
=C
x
(3y2 + 2x2 )1/3 = Cx5/3

5.2.

(a)
y0 +

2
y3
y= 3
x
x

Fazendo a mudanca de variaveis v = y2 , entao


dy
dv
= (2)y3
dx
dx
Multiplicando-se a equaca o acima por y3 obtemos
y 3
25 de Novembro de 2011

dy
2
1
+ y 2 = 3
dx
x
x
Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

194
dy

dv
y3 dx = 12 dx
Fazendo as substituicoes
e y2 = v obtemos

1 dv
2
1
+ v= 3
2 dx
x
x

Multiplicando esta equaca o por 2 obtemos


v0

2
4
v= 3
x
x

que e uma equaca o linear e tem soluca o


v( x ) =

1
+ Cx4
3x2

y 2 =

1
+ Cx4
3x2

Assim a soluca o da equaca o dada e

(b)
4
y = x 5 e x y2
x
Fazendo a mudanca de variaveis v = y1 , entao
y0 +

dv
dy
= y 2
dx
dx
Multiplicando-se a equaca o acima por y2 obtemos
y 2

dy
4
+ y 1 = x 5 e x
dx
x

dy

dv
y2 dx = dx
Fazendo as substituicoes
e y1 = v obtemos

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

dv
4
+ v = x5 e x
dx
x
25 de Novembro de 2011

1.9

Respostas dos Exerccios

195

Multiplicando esta equaca o por 1 obtemos


v0

4
v = x5 e x
x

que e uma equaca o linear e tem soluca o


v( x ) = x5 e x x4 e x + Cx4
Assim a soluca o da equaca o dada e
y( x ) =

1
x5 e x

x4 e x

+ Cx4

(c)
2
+u
x
2
y0 = + u0
x
y=

Substituindo-se na equaca o

2
4
1 2
2
+ u 0 = 2 ( + u ) + ( + u )2
x x
x
x2
x

3
u = u2
x
Esta e uma equaca o de Bernoulli. Fazendo a substituica o v = u1 obtemos
u0

v0 +

3
v = 1
x

Esta equaca o e linear. O fator integrante e ( x ) = x3 . Multiplicando-se a equaca o por ( x ) obtemos


d  3 
x v = x3
dx
25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

196
Integrando-se obtemos
x4
+c
4
c
x
v( x ) = + 3
4
x

x3 v( x ) =

Substituindo-se v = u1 = (y 2x )1 obtemos que a soluca o da equaca o e dada implicitamente por


1
y

2
x

x
c
= + 3
4
x

(d) Substituindo-se y x = v e y0 = 1 + v0 na equaca o y0 = (y x )2 obtemos


1 + v 0 = v2
1
v0 = 1
1


v 1
= 2x + c1
ln
v + 1
v2

v1
= ce2x
v+1
yx1
= ce2x
yx+1
(e) Substituindo-se vy = v e y + xy0 = v0 na equaca o xy0 = e xy y obtemos
v0 = ev
ev v0 = 1
ev = x + c
e xy = x + c
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

1.9

Respostas dos Exerccios

197

(f) Substituindo-se x + ey = v e 1 + ey y0 = v0 na equaca o obtemos


v0 = xv
1
= v0 = x
v
ln |v| =

x2
+ c1
2

v = ce

x2
2

x + ey = ce

x2
2

6. Aplicacoes
(pagina 119)
6.1.

(a)

1
Q
dQ
= 2te 100 t
.
dt
100

Q(0) = 100
A equaca o e linear e pode ser reescrita como
1
dQ
Q
+
= 2te 100 t .
dt
100

Para resolve-la precisamos determinar o fator integrante


(t) = e

1
100 dt

= e 100 t
1

Multiplicando-se a equaca o diferencial por (t) = e 100 t obtemos


1
d
(e 100 t Q) = 2t
dt

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

198
Integrando-se ambos os membros obtemos
1

e 100 t Q(t) = t2 + C
ou

Q(t) = t2 e 100 t + Ce 100 t

Substituindo-se t = 0 e Q = 100, obtemos


100 = C
Ou seja, a soluca o do problema de valor inicial e
1

Q(t) = t2 e 100 t + 100e 100 t .


(b) A concentraca o em t = 10 min e dada por
c(10) =
6.2.

(a)

1
1
Q(10)
102
=(
+ 1)e 100 10 = 2e 10 gramas/litro
100
100

2
Q
dQ
= 300e 10 t 10
.
dt
100

Q (0) = 0
A equaca o e linear e pode ser reescrita como
2
dQ
Q
+
= 300e 10 t .
dt
10

Para resolve-la precisamos determinar o fator integrante


(t) = e
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

1
10 dt

= e 10 t
25 de Novembro de 2011

1.9

Respostas dos Exerccios

199
1

Multiplicando-se a equaca o diferencial por (t) = e 10 t obtemos


1
2
1
d 1 t
(e 10 Q) = 300e 10 t e 10 t = 300e 10 t
dt

Integrando-se ambos os membros obtemos


1

e 10 t Q(t) = 3000e 10 t + C
ou

Q(t) = 3000e 10 t + Ce 10 t
Substituindo-se t = 0 e Q = 0, obtemos
0 = 3000 + C
Ou seja, a soluca o do problema de valor inicial e
1

Q(t) = 3000(e 10 t e 10 t ).
(b) A concentraca o de sal no tanque e dada por
c(t) =

1
2
Q(t)
= 30(e 10 t e 10 t )
100

Se x = e 10 t . Entao c(t) = 7,5 se, e somente se, x x2 =


t = 10 ln 2 min.
6.3.

75
300

1
4

ou x = 1/2 ou

1
10

t = ln 2 ou

(a)

Q
dQ
= 20 .
dt
25

Q(0) = 100

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

200
A equaca o e linear e pode ser reescrita como
dQ
Q
+
= 20.
dt
25
Para resolve-la precisamos determinar o fator integrante
(t) = e

1
25 dt

= e 25 t

Multiplicando-se a equaca o diferencial por (t) = e 25 t obtemos


1
d 1 t
(e 25 Q) = 20e 25 t
dt

Integrando-se ambos os membros obtemos


1

e 25 t Q(t) = 500e 25 t + C
ou

Q(t) = 500 + Ce 25 t

Substituindo-se t = 0 e Q = 100, obtemos


100 = 500 + C
Ou seja, a soluca o do problema de valor inicial e
1

Q(t) = 500 400e 25 t .


(b) A concentraca o de sal no tanque e dada por
c(t) =
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

1
Q(t)
Q(t)
=
= 5 4e 25 t gramas por litro
V (t)
100

25 de Novembro de 2011

1.9

Respostas dos Exerccios

201
lim c(t) = 5 gramas por litro

c(t) =

5
2

se, e somente se, Q(t) = 250 = 500 400e 25 t ou


1

e 25 t =
ou

5
1
t = ln
25
8

ou
t = 25 ln
6.4.

5
250
=
400
8

8
5

min.

(a)

dQ = 3 2 Q .
dt
100 + t

Q(0) = 10
A equaca o e linear e pode ser reescrita como
dQ
Q
+2
= 3.
dt
100 + t
Para resolve-la precisamos determinar o fator integrante
(t) = e

2
100+t dt

= e2 ln |100+t| = (100 + t)2

Multiplicando-se a equaca o diferencial por (t) = (100 + t)2 obtemos


d
((100 + t)2 Q) = 3(100 + t)2
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos

(100 + t)2 Q(t) = (100 + t)3 + C


25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

202
ou

Q(t) = 100 + t + C (100 + t)2

Substituindo-se t = 0 e Q = 10, obtemos


10 = 100 + C104

C = 9 105

Ou seja, a soluca o do problema de valor inicial e


Q(t) = 100 + t 9 105 (100 + t)2

gramas.

(b) A concentraca o de sal no tanque e dada por


c(t) =

Q(t)
= 1 9 105 (100 + t)3
100 + t

O tanque estara cheio para t = 100.


lim c(t) = 1

t100

6.5.

9
71
=
80
80

gramas/litro

(a)

dQ = 2 Q .
dt
100 t

Q(0) = 10
A equaca o e separavel e pode ser reescrita como
1 dQ
2
=
.
Q dt
100 t
ou ainda

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

d
2
(ln | Q|) =
dt
100 t
25 de Novembro de 2011

1.9

Respostas dos Exerccios

203

Integrando-se obtemos
ln | Q(t)| = 2 ln |100 t| + C1
ou

Q(t) = C (100 t)2

Substituindo-se t = 0 e Q = 10, obtemos


10 = C104

C = 103

Ou seja, a soluca o do problema de valor inicial e


Q(t) = 103 (100 t)2

gramas.

(b) A concentraca o de sal no tanque e dada por


c(t) =

Q(t)
= 103 (100 t)
100 t

O tanque estara vazio para t = 100.


lim c(t) = 0

t100

6.6.

grama/litro.

(a)
dv
dv
= mv
= kx
dt
dx
d  2 
mv /2 = kx
dx

mv2 /2 = kx2 /2 + C
mv2 /2 + kx2 /2 = C
Substituindo-se x = R, v = 0:

25 de Novembro de 2011

kR2 /2 = C
Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

204
mv2 /2 = kR2 /2 kx2 /2
r
k ( R2 x 2 )
v( x ) =
m
(b) Substituindo-se x = 0:
r
v (0) =

kR2
m

Substituindo-se x = R:
v( R) = 0.
6.7.

dV
= kA = k4r2
dt
4
V (r ) = r3
3
dV
dV dr
dr
=
= 4r2
dt
dr dt
dt
Substituindo na primeira equaca o:
dr
=k
dt
r (t) = kt + C
Substituindo t = 0 e r = r0 :
r0 = C
Substituindo t = 1 e r = r0 /2:
r0 /2 = k + r0
k = r0 /2
r (t) = r0 (1 t/2)

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

1.9

Respostas dos Exerccios

6.8.

205

dy
= ky
dt

y(t) = y0 ekt

48 = y(1) = y0 ek
27 = y(3) = y0 e3k
48
= e2k
27
1 48
1 16
3
k = ln
= ln
= ln
2 27
2
9
4
3
4
y0 = 48ek = 48e ln 4 = 48 = 64
3
6.9.

dy
= ky
dt
y(t) = y0 ekt
400 = y0 e3k

2500 = y0 e

9k

y0 =
25 de Novembro de 2011

ln(400/y0 )
3


y02 =

k=

4003
2500

2500 = y0

400
y0

3

2500
4003

1/2

203
= 160
50
Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

206
6.10.
dy
= ky
dt
y(t) = 35000ekt
30000 = 35000ek
y(2) = 35000e2k

k = ln(30000/35000) = ln(6/7)
2
180000
R$ 25714, 00
= 35000 76 = 5000 36
7 =
7

6.11. A populaca o cresce a uma taxa proporcional a populaca o presente o que significa que a populaca o, y(t),
e a soluca o do problema de valor inicial

dy
= ky.
dt

y (0) = y0
que como vimos acima tem soluca o
y(t) = y0 ekt
Como em uma hora a populaca o e o dobro da populaca o original, entao substituindo-se t = 1 e y = 2y0
obtemos
2y0 = y0 ek k = ln 2
Assim, a equaca o que descreve como a populaca o de bacterias varia com o tempo e
y(t) = y0 e(ln 2)t = y0 2t
Agora para sabermos em quanto tempo a populaca o triplica substitumos y = 3y0 e determinamos t que
e
ln 3
t=
1, 585 horas 1 hora e 35 minutos.
ln 2
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

1.9

Respostas dos Exerccios

207
8yo

y
7yo

6yo

5yo

4yo

3yo

2yo

yo

0.5

0.5

1.5

2.5

6.12. O numero
de pessoas infectadas como funca o do tempo, y(t), e a soluca o do problema

dy
= ky(100 y).
dt

y(0) = 1, y(4) = 5
A equaca o e separavel. Multiplicando-se a equaca o por

1
y(100y)

obtemos

1
dy
=k
y(100 y) dt
Vamos decompor

1
y(100y)

(1.70)

parciais:
em fracoes
1
A
B
= +
y(100 y)
y
100 y

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

208
Multiplicando-se a equaca o acima por y(100 y) obtemos
1 = A(100 y) + By

Substituindo-se y = 0 e y = 100 obtemos A = 1/100 e B = 1/100. Assim,


Z

Z
Z
1
1
1
1
dy =
dy +
dy
y(100 y)
100
y
100 y
1
=
(ln |y| ln |100 y|)
100
Logo a equaca o (1.70) pode ser escrita como


1
d
dy
=k
(ln |y| ln |100 y|)
100 dy
dt
ou ainda como

d
(ln |y| ln |100 y|) = k100
dt

que tem soluca o


ln |y| ln |100 y| = k100t + C1 .
Usando propriedades do logaritmo podemos reescrever como




y
= C1 + k100t.
ln
100 y
Aplicando a exponencial a ambos os membros obtemos
y
= eC1 e100kt = Ce100kt
100 y
Substituindo-se t = 0 e y = 1 na equaca o acima obtemos
C=
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

1
1
= .
100 1
99
25 de Novembro de 2011

1.9

Respostas dos Exerccios

209

Vamos explicitar y(t).


y = (100 y)Ce100kt

y + Ce100kt y = 100Ce100kt

Portanto a soluca o do problema de valor inicial e


y(t) =

C100e100kt
1+Ce100kt

100 e100kt
99
1 e100kt
1+ 99

100e100kt
99+e100kt

100
99e100kt +1

Substituindo-se t = 4 e y = 5 obtemos
5=

100

e400k =

99e400k + 1

19
99

100k =

ln 19
99
4

Logo
100

y(t) =
99e

19
ln 99
4

=
+1

99

100
t/4

19
99

+1

100

80

60

40

20

20

25 de Novembro de 2011

10

15

20

25

30

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

210

6.13.

ti
1950
1960
1970
1980
1991
2000

yi

52 milhoes

70 milhoes

93 milhoes

119 milhoes

147 milhoes

170 milhoes

gi
0, 0346
0, 0329
0, 0280
0, 0214
0, 0174
-

hi
0, 0257
0, 0247
0, 0218
0, 0173
0, 0150

gi + h i
2

0, 0293
0, 0263
0, 0216
0, 0174

1 dy
g + hi
(t ) = ay(ti ) + b i
,
y dt i
2

para ti = 1960, 1970, 1980, 1991. Usando quadrados mnimos vamos encontrar a melhor reta que se ajusta
ao conjunto de pontos

yi

70 milhoes

93 milhoes

119 milhoes

147 milhoes
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

gi + h i
2

0.0293
0.0263
0.0216
0.0174
25 de Novembro de 2011

1.9

Respostas dos Exerccios

211
0.03

0.028

0.026

z=ay+b

0.024

0.022

0.02

0.018

0.016
70

80

90

100

110
y (em milhes)

120

130

140

150

encontrando a = 1, 58 1010 , b = 0, 04. Assim obtemos k = 1, 58 1010 e y M = 257 milhoes.


obtemos
Usando t0 = 2000, y0 = 170 milhoes

y(t) =

257 106
1 + 0, 51 e0,04(t2000)

Para t = 2010 temos


de habitantes.
y(2010) = 191, 6 milhoes
Um erro de 0, 5 %.
25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

212
260
250
240
230
220
210

Populao (em milhes)

200
190
180
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
1950

1960

1970

1980

1990

2000

2010

2020

2030

2040

2050

2060

Ano

6.14.

dh = k h
dV
dt
dh

h (0) = h0
Como para o cone
1
1
V (h) = r2 h =
3
3

dV
=
dh
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

hR
H


2

R
H

1
h=
3

2

R
H

2

h3

h2
25 de Novembro de 2011

1.9

Respostas dos Exerccios

213

entao o problema pode ser modelado por

dh
= kh3/2
dt

h(0) = 2, h(30) = 1
Multiplicando a equaca o por h3/2
dh
h3/2
=k
dt


d 2 5/2 dh
h
=k
dh 5
dt
ou

d
dt

2 5/2
h
5

=k

Integrando-se ambos os lados


2 5/2
h
= kt + C
5
ou

h(t) = (C 0 + k0 t)2/5

Substituindo t = 0 e h = 2:

25/2 = C 0

Substituindo t = 30 e h = 1:
C 0 + 30k0 = 1

k0 =

1 C0
1 25/2
=
30
30

Assim a funca o que descreve como a altura varia com o tempo e dada por
h(t) = (C 0 + k0 t)2/5 = (25/2 +
25 de Novembro de 2011

1 25/2 2/5
t)
30
Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

214
Substituindo h = 0:
t=
6.15.

C0
30 25/2
36 min
=

k0
1 25/2

(a) A temperatura registrada no termometro,


T (t), e a soluca o do problema de valor inicial

dT
= k ( T 5).
dt

T (0) = 20
dT
= k ( T 5)
dt
1 dT
=k
T 5 dt
d
(ln | T 5|) = k
dt
ln | T 5| = kt
ln | T 5| = C1 + kt
T (t) = 5 + Cekt
Substituindo t = 0 e T = 20:
20 = 5 + C

C = 15

T (t) = 5 + 15ekt
Substituindo t = 1/2 e T = 15:
15 = 5 + 15ek/2

k = 2 ln(2/3)

Assim a temperatura do cafe em funca o do tempo e dada por


T (t) = 5 + 15e
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

2 ln(2/3)t

 2t
2
= 5 + 15
3
25 de Novembro de 2011

1.9

Respostas dos Exerccios

215

1 minuto o termometro

(b) Apos
deve marcar
 2
105
2
=
11, 7 C
T (1) = 5 + 15
3
9
(c) Substituindo T = 10 em T (t) = 5 + 15e2 ln(2/3)t :
10 = 5 + 15e2 ln(2/3)t

Logo o tempo necessario para que o termometro


marque 10 e de
t=
6.16.

ln(1/3)
1 min e 20 segundos
2 ln(2/3)

(a)
dv
= 10 2v
dt
120 dv
=1
10 2v dt

120

d
(60 ln |10 2v|) = 1
dt
60 ln |10 2v| = t + C1
ln |10 2v| =

C1 t
60
t

v(t) = 5 Ce 60
Substituindo-se t = 0 e v = 0:
0 = 5C

v(t) = 5 5e
25 de Novembro de 2011

C=5
t
60

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

216
(b)

lim v(t) = lim (5 5e 60 ) = 5 m/s

6.17.

(a)

50

100

150

200

1
dS
=
S + d.
dt
100

S (0) = 0
A equaca o e linear e pode ser reescrita como
dS
1

S = d.
dt
100
Para resolve-la precisamos determinar o fator integrante
(t) = e

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

1 dt
100

= e 100 t
25 de Novembro de 2011

1.9

Respostas dos Exerccios

217
1

Multiplicando-se a equaca o diferencial por (t) = e 100 t obtemos


1
d 1 t
(e 100 S) = de 100 t
dt

Integrando-se ambos os membros obtemos


1

e 100 t S(t) = 100de 100 t + C


ou

S(t) = Ce 100 t 100d


Substituindo-se t = 0 e S = 0, obtemos
1

0 = Ce 100 0 100d

C = 100d

Ou seja, a soluca o do problema de valor inicial e


1

S(t) = 100d(e 100 t 1).


Substituindo-se d = 100, t = 20 12 = 240 obtemos
S(240) = 10000(e2,4 1) R$ 100231, 00
(b)

1
dS
=
S d.
dt
100

S(0) = 100231
A soluca o da equaca o e obtida da anterior trocando-se d por d.
1

S(t) = Ce 100 t + 100d


25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

218
Substituindo-se t = 0 e S = 100231 obtemos
100231 = C + 100d
Assim

C = 100231 100d
1

S(t) = (100231 100d)e 100 t + 100d

Substituindo-se t = 20 12 = 240 e S = 0 obtemos


0 = (100231 100d)e2,4 + 100d
d=

100231e2,4
R$ 1102, 00
100(e2,4 1)

6.18.
200

dQ
+ 104 Q = 10.
dt

dQ
+ 50Q = 5 102 .
dt
A equaca o e linear. Multiplicando-se a equaca o pelo fator integrante (t) = e50t obtemos
d  50t 
e Q = 5 102 e50t
dt
integrando-se obtemos
e50t Q(t) = 103 e50t + k
ou

Q(t) = 103 + ke50t

Substituindo-se t = 0 e Q = 0 obtemos k = 103 e assim a soluca o do problema de valor inicial e




Q(t) = 103 1 e50t coulombs.
I (t) =
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

dQ
= 5 102 e50t amperes
dt
25 de Novembro de 2011

1.9

Respostas dos Exerccios

219

6.19. Para este circuito a segunda lei de Kirchhoff nos da


RI+L

dI
= V ( t ).
dt

Ou seja,
5 101

dI
+ 102 I = 10.
dt

dI
+ 200I = 20.
dt
A equaca o e linear. Multiplicando-se a equaca o pelo fator integrante (t) = e200t obtemos
d  200t 
e
I = 20e200t
dt
integrando-se obtemos
e200t I (t) = 101 e200t + k
ou

I (t) = 101 + ke200t

Substituindo-se t = 0 e I = 0 obtemos k = 101 e assim a soluca o do problema de valor inicial e




I (t) = 101 1 e200t amperes.
6.20.

(a) Sejam (t) e (t) as quantidades de A e B nao transformadas, respectivamente e y(t) a quantidade
de C obtida. Entao
dy
( t ) ( t ).
(1.71)
dt
Sejam a(t) e b(t) a quantidade de A e B transformadas. Entao
a ( t ) + b ( t ) = y ( t ),

25 de Novembro de 2011

a(t) = 4b(t).
Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

220
De onde segue-se que

4
1
y ( t ), b ( t ) = y ( t ).
5
5
Mas as quantidades de A e B nao transformadas e transformadas estao relacionadas por
a(t) =

(t) = 32 a(t),

(t) = 50 b(t).

(1.72)

(1.73)

Substituindo-se (1.72) em (1.73) e (1.73) em (1.71) obtemos





dy
4
1
32 y
50 y ,
dt
5
5
ou ainda,

dy
(40 y) (250 y) .
dt
Neste caso a quantidade da substancia C como funca o do tempo, y(t), e a soluca o do problema

dy
= k(40 y)(250 y)
dt

y(0) = 0, y(10) = 30

A equaca o e separavel. Multiplicando-se a equaca o por

1
(40y)(250y)

obtemos

1
y0 = k
(40 y)(250 y)
Integrando-se em relaca o a t obtemos
Z

1
y0 dt =
(40 y)(250 y)

kdt + C1

fazendo-se a substituica o y0 dt = dy obtemos


Z

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

1
dy =
(40 y)(250 y)

kdt + C1 .
25 de Novembro de 2011

1.9

Respostas dos Exerccios


Vamos decompor

221
1
(40y)(250y)

parciais:
em fracoes
1
A
B
=
+
(40 y)(250 y)
40 y 250 y

Multiplicando-se a equaca o acima por (40 y)(250 y) obtemos


1 = A(250 y) + B(40 y)
Substituindo-se y = 40 e y = 250 obtemos A = 1/210 e B = 1/210. Assim,
Z

Z
Z
1
1
1
1
dy =
dy
dy
(40 y)(250 y)
210
40 y
250 y
1
=
(ln |40 y| ln |250 y|)
210
Logo a soluca o da equaca o diferencial e dada implicitamente por
ln |40 y| ln |250 y| = 210kt + C1 .
Usando propriedades do logaritmo podemos reescrever como


40 y

= C1 210kt.
ln
250 y
Aplicando-se a exponencial a ambos os membros e eliminando-se o valor absoluto obtemos
40 y
= eC1 e210kt = Ce210kt
250 y
Substituindo-se t = 0 e y = 0 na equaca o acima obtemos
C=
25 de Novembro de 2011

4
.
25
Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

222
Substituindo-se t = 10 e y = 30 na equaca o acima obtemos
25
= e2100k
88
ou

1
210k =
ln
10

88
25


.

Vamos explicitar y(t).


40 y = (250 y)Ce210kt

y Ce210kt y = 40 250Ce210kt

Portanto a soluca o do problema de valor inicial e


y(t) =

40 250Ce210kt
1 Ce210kt

Substituindo-se os valores de C e k obtidos:


1

88

1000(1
1000(1 e 10 ln( 25 )t )
=
y(t) =
1 ln 88 t
10
( 25 )
25 4e
25 4


88 t/10
)
25


t/10
88
25

Observe que
lim y(t) = 40 gramas

4
lim (t) = lim (32 y(t)) = 0
t
5

1
lim (t) = lim (50 y(t)) = 42 gramas
t
5

Portanto a quantidade inicial de A sera toda consumida na reaca o, entretanto sobrara ainda 42
gramas de B.
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

1.9

Respostas dos Exerccios

223

(b) Temos entao


dy

dt

4
32 y
5




1
8 y ,
5

ou ainda,
dy
(40 y)2 .
dt
Neste caso a quantidade da substancia C como funca o do tempo, y(t), e a soluca o do problema

dy
= k (40 y)2
dt

y(0) = 0, y(10) = 10
A equaca o e separavel. Multiplicando-se a equaca o por

1
(40y)2

obtemos

1
y0 = k
(40 y)2
Integrando-se em relaca o a t obtemos
Z

1
y0 dt =
(40 y)2

kdt + C

fazendo-se a substituica o y0 dt = dy obtemos


Z

1
dy =
(40 y)2

kdt + C.

Logo a soluca o da equaca o diferencial e dada implicitamente por


1
= kt + C.
40 y
25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

224
Substituindo-se t = 0 e y = 0 na equaca o acima obtemos
C=
Substituindo-se C =

1
40 ,

1
.
40

t = 10 e y = 10 na equaca o acima obtemos


k=

1
1
1

=
.
300 400
1200

Vamos explicitar y(t).


40 y =

1
kt + C

Portanto a soluca o do problema de valor inicial e


y(t) = 40

1
kt + C

Substituindo-se os valores de C e k obtidos:


y(t) = 40

1200
t + 30

lim y(t) = 40,

4
lim (t) = lim (32 y(t)) = 0,
t
5

1
lim (t) = lim (8 y(t)) = 0.
t
t
5
6.21.

(a) A equaca o do raio incidente e


y = tan(2

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

)x
2
25 de Novembro de 2011

1.9

Respostas dos Exerccios

225

Como tan = y0 , entao


y 02 1

tan(2 2 ) = cot(2) = tan1(2) = 2y0 .


Da segue-se que a equaca o do raio incidente e
y=

y 02 1
x
2y0

(b) A equaca o anterior pode ser reescrita como


xy02 2yy0 x = 0
que e uma equaca o do segundo grau em y0 resolvendo-a obtemos
r 
y 2
y
0
+1
y =
x
x
se transformam em
(c) Fazendo y = vx temos que y0 = v + xv0 e as equacoes
p
v + xv0 = v v2 + 1
p
xv0 = v2 + 1

dv

v2 + 1 dx

1
x

d
1
(arcsenh v) =
dx
x
arcsenh v = ln x + c

v = senh(ln x + c)
Substituindo-se v = y/x:

25 de Novembro de 2011

y
= senh(ln x + c)
x
Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

226

eln x+c e(ln x+c)


cx (cx )1
y
=
=
x
2
2

y =

c 2
1
x
2
2c

que sao parabolas.

6.22.

(a) Da equaca o das hiperboles obtemos que c = xy. Derivando a equaca o da famlia dada obtemos a
equaca o diferencial para as hiperboles dadas e
c
y
dy
= 2 =
dx
x
x

Portanto a equaca o diferencial para as trajetorias


ortogonais e
dy
x
=
dx
y

y2
x2

=c
2
2
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

1.9

Respostas dos Exerccios

227
1.5

0.5

0.5

1.5
1.5

0.5

(b) Da equaca o da famlia dada temos que c =

x 2 + y2
2y .

0.5

1.5

Derivando a equaca o da famlia dada obtemos

2x + 2(y c)

dy
=0
dx

Assim a equaca o diferencial para a famlia de curvas dadas e


dy
2xy
= 2
dx
x y2

E para a famlia de trajetorias


ortogonais
dy
x 2 y2
=
dx
2xy
cuja soluca o e

( x c )2 + y2 = c2
25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

228
1.5

0.5

0.5

1.5
1.5

0.5

0.5

1.5

7. Analise Qualitativa de Equacoes


Autonomas

(pagina 141)
7.1.

(a) Os pontos de equilbrio sao y1 = 0 e y2 = 1.

y1 = 0 e ponto de equilbrio instavel pois para valores de y proximos


de y1 = 0 temos
dy

= f (y) < 0, para y < y1 = 0


dt
dy
= f (y) > 0, para y > y1 = 0.

dt

O que implica que se y(0) e proximo


de y1 = 0 a soluca o correspondente y(t) esta se afastando de
y1 = 0, quando t cresce.

y2 = 1 e ponto de equilbrio estavel pois para valores de y proximos


de y2 = 1 temos
dy

= f (y) > 0, para y < y2 = 1


dt
dy

= f (y) < 0, para y > y2 = 1.


dt

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

1.9

Respostas dos Exerccios

229

O que implica que se y(0) e proximo


de y2 = 1 a soluca o correspondente y(t) esta se aproximando
de y2 = 1, quando t cresce.
0.5

y = f(y)

0.5

1.5

2
1

(b) Como

0.5

0.5

1.5

dy
sao crescentes para 0 < y < 1. Como
= y y2 > 0, para 0 < y < 1, entao as solucoes
dt

dy
sao decrescentes para y < 0 e para
= y y2 < 0, para y < 0 e para y > 1, entao as solucoes
dt
y > 1.
(c)
d2 y
d dy
d
=
= ( y y2 ).
2
dt dt
dt
dt
Mas pela regra da cadeia
d
dy
(y y2 ) = (1 2y)
= (1 2y)(y y2 ).
dt
dt
25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

230
Assim
d2 y
= (1 2y)(y y2 ).
dt2
tem pontos de inflexao para y = 1/2, y = 0 e y = 1.
Logo as solucoes
(d)

3
3

(e)
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

1.9

Respostas dos Exerccios

231

y
2
1.5
1
0.5
t

0
-0.5
-1
-1.5
-2
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2

7.2.

(a) Os pontos de equilbrio sao y1 = 1 e y2 = 1.

y1 = 1 e ponto de equilbrio instavel pois para valores de y proximos


de y1 = 1 temos
dy
= f (y) < 0, para y < y1 = 1
dt
dy

= f (y) > 0, para y > y1 = 1.


dt

O que implica que se y(0) e proximo


de y1 = 1 a soluca o correspondente y(t) esta se afastando de
y1 = 1, quando t cresce.

y2 = 1 e ponto de equilbrio estavel pois para valores de y proximos


de y2 = 1 temos

dy
= f (y) > 0, para y < y2 = 1
dt
dy

= f (y) < 0, para y > y2 = 1.


dt

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

232

O que implica que se y(0) e proximo


de y2 = 1 a soluca o correspondente y(t) esta se aproximando
de y2 = 1, quando t cresce.
1

y = f(y)

0.5

0.5

1.5
1.5

(b) Como

0.5

0.5

1.5

dy
sao crescentes para 1 < y < 1. Como
= 1 y2 > 0, para 1 < y < 1, entao as solucoes
dt

dy
sao decrescentes para y < 1 e para
= 1 y2 < 0, para y < 1 e para y > 1, entao as solucoes
dt
y > 1.
(c)
d2 y
d dy
d
=
= (1 y2 ).
2
dt dt
dt
dt
Mas pela regra da cadeia
d
dy
(1 y2 ) = 2y
= 2y(1 y2 ).
dt
dt
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

1.9

Respostas dos Exerccios

233

Assim
d2 y
= 2y(1 y2 ).
dt2
tem pontos de inflexao para y = 1, y = 0 e y = 1.
Logo as solucoes
(d)

3
1.5

0.5

0.5

(e)
25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

234

y
2
1.5
1
0.5
t

0
-0.5
-1
-1.5
-2
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2

7.3.

(a) Os pontos de equilbrio sao y1 = 1 e y2 = 0.

y1 = 1 e ponto de equilbrio instavel pois para valores de y proximos


de y1 = 1 temos
dy
= f (y) < 0, para y < y1 = 1
dt
dy

= f (y) > 0, para y > y1 = 1.


dt

O que implica que se y(0) e proximo


de y1 = 1 a soluca o correspondente y(t) esta se afastando de
y1 = 1, quando t cresce.

y2 = 0 e ponto de equilbrio estavel pois para valores de y proximos


de y2 = 10 temos

dy
= f (y) > 0, para y < y2 = 0
dt
dy

= f (y) < 0, para y > y2 = 0.


dt

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

1.9

Respostas dos Exerccios

235

O que implica que se y(0) e proximo


de y2 = 0 a soluca o correspondente y(t) esta se aproximando
de y2 = 0, quando t cresce.
0.5

y = f(y)

0.5

1.5

2
2

1.5

0.5

0.5

dy
sao crescentes para 1 < y < 0.
= y y2 > 0, para 1 < y < 0, entao as solucoes
dt
dy
sao decrescentes para y < 1
Como
= y y2 < 0, para y < 1 e para y > 0, entao as solucoes
dt
e para y > 0.

(b) Como

(c)
d2 y
d dy
d
=
= (y2 y).
dt dt
dt
dt2
Mas pela regra da cadeia
d
dy
(y2 y) = (2y + 1)
= (2y + 1)(y2 + y).
dt
dt
25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

236
Assim
d2 y
= (2y + 1)(y2 + y).
dt2

tem pontos de inflexao para y = 1, y = 0 e y = 1/2.


Logo as solucoes
(d)

3
0.5

0.5

1.5

2.5

(e)
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

1.9

Respostas dos Exerccios

237

y
2
1.5
1
0.5
t

0
-0.5
-1
-1.5
-2
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2

7.4.

(a) Os pontos de equilbrio sao y1 = 1 e y2 = 0.

y1 = 1 e ponto de equilbrio estavel pois para valores de y proximos


de y1 = 1 temos
dy
= f (y) > 0, para y < y1 = 1
dt
dy

= f (y) < 0, para y > y1 = 1.


dt

O que implica que se y(0) e proximo


de y1 = 1 a soluca o correspondente y(t) esta se aproximando
de y1 = 1, quando t cresce.

y2 = 0 e ponto de equilbrio instavel pois para valores de y proximos


de y2 = 10 temos

dy
= f (y) < 0, para y < y2 = 0
dt
dy

= f (y) > 0, para y > y2 = 0.


dt

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

238

O que implica que se y(0) e proximo


de y2 = 0 a soluca o correspondente y(t) esta se afastando de
y2 = 0, quando t cresce.
2

y = f(y)

1.5

0.5

0.5
2

1.5

0.5

0.5

dy
sao decrescentes para 1 < y < 0.
= y + y2 < 0, para 1 < y < 0, entao as solucoes
dt
dy
sao crescentes para y < 1 e
Como
= y + y2 < 0, para y < 1 e para y > 0, entao as solucoes
dt
para y > 0.

(b) Como

(c)
d2 y
d dy
d
=
= ( y2 + y ).
dt dt
dt
dt2
Mas pela regra da cadeia
d 2
dy
(y + y) = (2y + 1)
= (2y + 1)(y2 + y).
dt
dt
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

1.9

Respostas dos Exerccios

239

Assim
d2 y
= (2y + 1)(y2 + y).
dt2
tem pontos de inflexao para y = 1, y = 0 e y = 1/2.
Logo as solucoes
(d)

3
3

2.5

1.5

0.5

0.5

(e)
25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

240

y
2
1.5
1
0.5
t

0
-0.5
-1
-1.5
-2
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2

60

y=f(y)
50

40

30

20

10

7.5.

10
3

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

1.9

Respostas dos Exerccios

241

Os pontos de equilbrio sao as razes de f (y) = (y2 4)(y2 + y), ou seja, y1 = 2, y2 = 1, y3 = 0 e


y4 = 2.

(a) y1 = 2 e ponto de equilbrio estavel pois para valores de y proximos


de y1 = 2 temos

y0 = f (y) > 0, para y < y1 = 2


y0 = f (y) < 0, para y > y1 = 2.

O que implica que se y0 = y(0) e proximo


de y1 = 2 a soluca o correspondente y(t) esta se
aproximando de y1 = 2, quando t cresce.

(b) y2 = 1 e ponto de equilbrio instavel pois para valores de y proximos


de y2 = 1 temos

y0 = f (y) > 0, para y < y2 = 1


y0 = f (y) < 0, para y > y2 = 1.

O que implica que se y(0) e proximo


de y2 = 1 a soluca o correspondente y(t) esta se afastando de
y2 = 1, quando t cresce.

(c) y3 = 0 e ponto de equilbrio estavel pois para valores de y proximos


de y3 = 0 temos

y0 = f (y) > 0, para y < y3 = 0


y0 = f (y) < 0, para y > y3 = 0.

O que implica que se y0 = y(0) e proximo


de y3 = 0 a soluca o correspondente y(t) esta se aproximando de y3 = 0, quando t cresce.

(d) y4 = 2 e ponto de equilbrio instavel pois para valores de y proximos


de y4 = 2 temos

y0 = f (y) > 0, para y < y4 = 2


y0 = f (y) < 0, para y > y4 = 2.

O que implica que se y(0) e proximo


de y4 = 2 a soluca o correspondente y(t) esta se afastando de
y4 = 2, quando t cresce.
25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

242
10

y=f(y)

7.6.

2
5

Os pontos de equilbrio sao as razes de f (y) = (ey 1)(y + 4), ou seja, y1 = 4 e y2 = 0.

(a) y1 = 4 e ponto de equilbrio estavel pois para valores de y proximos


de y1 = 4 temos

y0 = f (y) > 0, para y < y1 = 4


y0 = f (y) < 0, para y > y1 = 4.

O que implica que se y0 = y(0) e proximo


de y1 = 4 a soluca o correspondente y(t) esta se
aproximando de y1 = 4, quando t cresce.

(b) y2 = 0 e ponto de equilbrio instavel pois para valores de y proximos


de y2 = 0 temos

y0 = f (y) > 0, para y < y2 = 0


y0 = f (y) < 0, para y > y2 = 0.

O que implica que se y(0) e proximo


de y2 = 0 a soluca o correspondente y(t) esta se afastando de
y2 = 0, quando t cresce.
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

1.9

Respostas dos Exerccios

243

y=f(y)

7.7.

6
3

2.5

1.5

0.5

0.5

Os pontos de equilbrio sao as razes de f (y) = y(y2 + 3y + 2), ou seja, y1 = 2, y2 = 1 e y3 = 0.

(a) y1 = 2 e ponto de equilbrio instavel pois para valores de y proximos


de y1 = 2 temos

y0 = f (y) < 0, para y < y1 = 2


y0 = f (y) > 0, para y > y1 = 2.

O que implica que se y0 = y(0) e proximo


de y1 = 2 a soluca o correspondente y(t) esta se
afastando de y1 = 2, quando t cresce.

(b) y2 = 1 e ponto de equilbrio estavel pois para valores de y proximos


de y2 = 1 temos

y0 = f (y) > 0, para y < y2 = 1


y0 = f (y) < 0, para y > y2 = 1.

O que implica que se y0 = y(0) e proximo


de y2 = 1 a soluca o correspondente y(t) esta se
aproximando de y2 = 1, quando t cresce.

(c) y3 = 0 e ponto de equilbrio instavel pois para valores de y proximos


de y3 = 0 temos
25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

244

y0 = f (y) > 0, para y < y3 = 0


y0 = f (y) < 0, para y > y3 = 0.

O que implica que se y(0) e proximo


de y3 = 0 a soluca o correspondente y(t) esta se afastando de
y3 = 0, quando t cresce.
8. Existencia e Unicidade (pagina 153)
8.1.

(a)
f (t, y) =

y2 4

f
y
= p
.
y
y2 4

Para os pontos (t0 , y0 ) R2 tais que y0 < 2 ou y0 > 2 o problema de valor inicial tem soluca o

unica.
(b)
f (t, y) =

ty

f
t
= .
y
2 ty

Para os pontos (t0 , y0 ) R2 tais que y0 t0 > 0 o problema de valor inicial tem soluca o unica.
(c)
f (t, y) =

y2
t2 + y2

2t2 y
f
= 2
.
y
( t + y2 )2

Para os pontos (t0 , y0 ) R2 tais que (t0 , y0 ) 6= (0, 0) o problema de valor inicial tem soluca o unica.
(d)
f (t, y) = t

1 y2

f
ty
= p
.
y
1 y2

Para os pontos (t0 , y0 ) R2 tais que 1 < y0 < 1 o problema de valor inicial tem soluca o unica.
(e)
f (t, y) =

2t y
t 2y

f
3t
=
y
(t 2y)2

Para os pontos (t0 , y0 ) R2 tais que y0 6= t0 /2 o problema de valor inicial tem soluca o unica.
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

1.9

Respostas dos Exerccios

245

(f)
f (t, y) =

2ty
y t2

f
2t3
=
y
( y t2 )2

Para os pontos (t0 , y0 ) R2 tais que y0 6= t20 o problema de valor inicial tem soluca o unica.
8.2.

(a)
p(t) =
q(t) =

t2
t2
=
2
(t 1)(t + 1)
t 1
t2

t
t
=
.
(t 1)(t + 1)
1

Como t0 = 0, entao o problema de valor inicial tem soluca o no intervalo 1 < t < 1.
(b)
p(t) =

t
t
=
(t 1)(t + 1)
t2 1

q(t) =

t2
t2
=
.
(t 1)(t + 1)
t2 1

Como t0 = 2, entao o problema de valor inicial tem soluca o no intervalo t > 1.


(c)
p(t) =
q(t) =

t+1
t+1
=
2
t ( t 1)
t t
t2

et
et
=
.
t ( t 1)
t

Como t0 = 1, entao o problema de valor inicial tem soluca o no intervalo t < 0.


(d)
p(t) =
25 de Novembro de 2011

t+3
t+3
=
2
t ( t 1)
t t
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Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

246

cos t
cos t
=
.
2
t ( t 1)
t t
Como t0 = 2, entao o problema de valor inicial tem soluca o no intervalo t > 1.
q(t) =

8.3. Seja t fixo, tal que < t < . Pelo Teorema do Valor Medio, dados y e z com < y, z < existe entre y
e z tal que
f
f (t, y) f (t, z) =
(t, ) (y z).
y



f

da equaca o acima obtemos


Seja a = max (t, w) . Tomando-se o modulo
<w< y


f


| f (t, y) f (t, z)| = (t, ) |y z| a |y z|.
y


8.4. Seja 0 o maximo entre , o valor de t < t0 tal que ba e a|tt0 | 1 = e o valor de t < t0 tal que




ba e a|tt0 | 1 = . Seja 0 o mnimo entre , o valor de t > t0 tal que ba e a|tt0 | 1 = e o valor de


t > t0 tal que ba e a|tt0 | 1 = . Vamos mostrar, por induca o, que

| y n ( t ) y0 |


b  a | t t0 |
e
1 ,
a

para 0 < t < 0

e assim que < yn (t) < , para 0 < t < 0 .

| y1 ( t ) y0 | b | t t0 |

= b

n =1


a n 1 | t t 0 | n
b  a | t t0 |
=
e
1
n!
a

Vamos supor, por induca o, que

|yn1 (t) yn2 (t)| an2 b


Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

| t t 0 | n 1
( n 1) !
25 de Novembro de 2011

1.9

Respostas dos Exerccios

247

| y k ( t ) y0 |


b  a | t t0 |
e
1 ,
a

para k = 1, . . . , n 1 e 0 < t < 0 e assim que < yk (t) < , para k = 1, . . . , n 1 e 0 < t < 0 . Entao
por (1.67) na pagina 149,
| t t0 | n
|yn (t) yn1 (t)| an1 b
n!
e assim
n

| y n ( t ) y0 |

|yk (t) yk1 (t)|

k =1

= b

n =1

25 de Novembro de 2011


a n 1 | t t 0 | n
b  a | t t0 |
e
=
1
n!
a

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

248

10

y
9
8
7
6
5
4
3
2

Figura 1.47 Soluca o do problema de valor


inicial do Exemplo 1.36 para t0 = 0 e y0 =
1.

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

1
0

t
1
2

1.5

0.5

0.5

1.5

25 de Novembro de 2011

2
Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

diferenciais lineares de 2a. ordem e valido um resultado semelhante


Para as equacoes
lineares de 1a. ordem (Teorema 1.2 na pagina 146) com
ao que e valido para equacoes

relaca o a existencia e unicidade de solucoes,


mas a demonstraca o, infelizmente, nao
e tao simples quanto naquele caso e sera apresentada somente ao final do Captulo 4.

Teorema 2.1 (Existencia e Unicidade). O problema de valor inicial




y00 + p(t)y0 + q(t)y = f (t)


y(t0 ) = y0 , y0 (t0 ) = y00

para p(t), q(t) e f (t) funco es contnuas em um intervalo aberto I contendo t0 tem uma unica

soluca o neste intervalo.


249

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

250

Exemplo 2.1. Vamos determinar o intervalo maximo em que o problema de valor


inicial

et
(t2 4)y00 + y0 + (sen t)y =
t
y (1) = y , y 0 (1) = y 0
0
0

tem soluca o. Para esta equaca o


p(t) =

1
,
t2 4

q(t) =

sen t
,
t2 4

f (t) =

et
.
t ( t2 4)

Assim p(t), q(t) e f (t) sao contnuas para t 6= 2, 0. Como t0 = 1, entao o problema
de valor inicial tem soluca o no intervalo 0 < t < 2, que e o maior intervalo contendo
t0 = 1 onde p(t), q(t) e f (t) sao contnuas.

2.1

Equaco es Homogeneas - Parte I

Uma equaca o diferencial linear de 2a. ordem e homogenea se ela pode ser escrita
como
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0.
(2.1)
lineares homogeneas e valido o princpio da superposica o.
Para as equacoes

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

2.1

Equaco es Homogeneas - Parte I

251

Teorema 2.2 (Princpio da Superposica o). Se y1 (t) e y2 (t) sao soluco es da equaca o homogenea (2.1), entao
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t )

(2.2)

para c1 e c2 constantes, tambem o e.


Demonstraca o. Vamos verificar que realmente y(t) dado por (2.2) e soluca o de (2.1).
y00 (t) + p(t)y0 (t) + q(t)y(t) =

= (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))00 + p(t) (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))0 + q(t) (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))
= c1 y100 + c2 y200 + c1 p(t)y10 (t) + c2 p(t)y20 (t) + c1 q(t)y1 (t) + c2 q(t)y2 (t)


= c1 y100 (t) + p(t)y10 (t) + q(t)y1 (t) +c2 y200 (t) + p(t)y20 (t) + q(t)y2 (t)
|
|
{z
}
{z
}
=0

=0

= c1 0 + c2 0 = 0,
de (2.1).
pois y1 (t) e y2 (t) sao solucoes

Observe tambem que a funca o nula, que e igual a zero para todo t e soluca o da

equaca o homogenea (2.1). Usando a linguagem da Algebra


Linear podemos dizer
de uma equaca o diferencial linear homogenea e um
que o conjunto das solucoes
subespaco vetorial.

2.1.1

Soluco es Fundamentais

Considere, agora, o problema de valor inicial


 00
y + p(t)y0 + q(t)y = 0,
y(t0 ) = y0 , y0 (t0 ) = y00
25 de Novembro de 2011

(2.3)
Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

252

cy(t)
y1 (t)+ y2 (t)
y1 ( t )

y(t)
y2 ( t )

de uma equaca o
Figura 2.1 Soma de solucoes
diferencial homogenea

Figura 2.2 Multiplicaca o de soluca o de uma


equaca o diferencial homogenea por escalar

iniciais dadas no problema.


em que y0 e y00 sao condicoes
sobre duas solucoes
y1 (t) e y2 (t) de (2.1) para que exisVamos determinar condicoes
tam constantes c1 e c2 tais que y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) seja soluca o do problema de
valor inicial (2.3).
Substituindo-se t = t0 na soluca o y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) e na derivada de y(t),
lineares
y0 (t) = c1 y10 (t) + c2 y20 (t) obtemos o sistema de equacoes


c1 y1 ( t0 )
c1 y10 (t0 )

+ c2 y2 ( t0 ) = y0
+ c2 y20 (t0 ) = y00

que pode ser escrito na forma


AX = B
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25 de Novembro de 2011

2.1

Equaco es Homogeneas - Parte I

253

em que

A=

y1 ( t0 )
y10 (t0 )

y2 ( t0 )
y20 (t0 )


,

X=

c1
c2


e

B=

y0
y00


.

iniciais
Se a matriz do sistema A e invertvel, entao para todo par de condicoes

(y0 , y00 ) o sistema tem uma unica


soluca o (c1 , c2 ) (A soluca o e X = A1 B). Mas
uma matriz quadrada e invertvel se, e somente se, o seu determinante e diferente
de zero. Ou seja, se


y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
det
6= 0,
y10 (t0 ) y20 (t0 )
iniciais (y0 , y00 ) existe um unico

entao para todo par de condicoes


par de constantes
(c1 , c2 ) tal que y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) e soluca o do problema de valor inicial (2.3).
y1 (t) e y2 (t) estao definidas num intervalo I, onde p(t) e
Se alem disso as solucoes
q(t) sao contnuas, entao pelo Teorema 2.1 de Existencia e Unicidade,
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t )

e a unica
soluca o do PVI no intervalo I e assim temos o resultado a seguir.

Teorema 2.3. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas soluco es da equaca o (2.1) em um intervalo aberto I, onde p(t) e q(t) sao
contnuas, tais que, em um ponto t0 I,

det

y1 ( t0 )
y10 (t0 )

y2 ( t0 )
y20 (t0 )

6= 0.

Entao para todo par de condico es iniciais (y0 , y00 ), existem constantes c1 e c2 tais que o problema de valor inicial
 00
y + p(t)y0 + q(t)y = 0,
y(t0 ) = y0 , y0 (t0 ) = y00
25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

254
tem como unica

soluca o no intervalo I,
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ).

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25 de Novembro de 2011

2.1

Equaco es Homogeneas - Parte I

Definica o 2.1.

255

(a) O determinante

W [y1 , y2 ](t0 ) = det

y1 ( t0 )
y10 (t0 )

y2 ( t0 )
y20 (t0 )

y1 (t) e y2 (t) em t0 .
e chamado wronskiano das funcoes
(b) Se duas soluco es y1 (t) e y2 (t) de (2.1), em um intervalo aberto I onde p(t) e q(t) sao contnuas, sao tais que
o seu wronskiano e diferente de zero em um ponto t0 I dizemos que elas sao solucoes
fundamentais
no intervalo I da equaca o diferencial (2.1).

Teorema 2.4. Se y1 (t) e y2 (t) sao soluco es fundamentais de (2.1) em um intervalo aberto I, entao a famlia de soluco es
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ),

(2.4)

para constantes c1 e c2 arbitrarias e a soluca o geral de (2.1) em I.

funDemonstraca o. Seja z(t) uma soluca o qualquer de (2.1) no intervalo I. Como y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
damentais em I, existe um ponto t0 I tal que W [y1 , y2 ](t0 ) 6= 0. Considere o PVI formado por (2.1) e as
iniciais y(t0 ) = z(t0 ) e y0 (t0 ) = z0 (t0 ), entao pelo Teorema 2.3 existem constantes c1 e c2 tais que
condicoes
z ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ).

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

256

Assim para encontrar a soluca o geral de uma equaca o diferencial linear homogenea
fundade 2a. ordem (2.1) em um intervalo I, precisamos encontrar duas solucoes
y1 (t) e y2 (t) tais que em um ponto
mentais da equaca o (2.1), ou seja, duas solucoes
t0 I


y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
det
6= 0.
y10 (t0 ) y20 (t0 )

Exemplo 2.2. Seja b um numero


real nao nulo. Vamos mostrar que y1 (t) = cos bt e
fundamentais da equaca o
y2 (t) = sen bt sao solucoes
y00 + b2 y = 0.
Como y10 (t) = b sen bt, y100 (t) = b2 cos bt, y20 (t) = b cos bt e y200 (t) = b2 sen bt,
entao
y100 + b2 y1 = b2 cos bt + b2 cos bt = 0
e

y200 + b2 y2 = b2 sen bt + b2 sen bt = 0.

da equaca o y00 + b2 y = 0. Alem disso,


Assim, y1 (t) e y2 (t) sao solucoes




y1 ( t ) y2 ( t )
cos bt
sen bt
det
=
det
= b(cos2 bt + sen2 bt) = b 6= 0
y10 (t) y20 (t)
b sen bt b cos bt

para todo t R.

fundamentais de y00 + b2 y = 0
Portanto, y1 (t) = cos bt e y2 (t) = sen bt sao solucoes
e a soluca o geral da equaca o diferencial e
y(t) = c1 cos bt + c2 sen bt.

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25 de Novembro de 2011

2.1

Equaco es Homogeneas - Parte I

257

Dependencia Linear
y1 (t) e y2 (t) sao linearmente dependentes (L.D.) em um
Dizemos que duas funcoes
e um multiplo

intervalo I, se uma das funcoes


escalar da outra, ou seja, se
y1 (t) = y2 (t)

y2 (t) = y1 (t),

ou

para todo t I.

Caso contrario, dizemos que elas sao linearmente independentes (LI).


sao L.D. em um intervalo I, entao
Se duas funcoes


y1 ( t ) y2 ( t )
W [y1 , y2 ](t) = det
= 0, para todo t I
y10 (t) y20 (t)

pois uma coluna da matriz acima e um multiplo


escalar da outra. Assim, vale o
seguinte resultado.

Teorema 2.5. Se y1 (t) e y2 (t) sao funco es tais que



W [y1 , y2 ](t0 ) = det

y1 ( t0 )
y10 (t0 )

y2 ( t0 )
y20 (t0 )

6= 0,

para algum t0 I,

entao y1 (t) e y2 (t) sao linearmente independentes (LI) em I.

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

258

y1 ( t )

y2 ( t )

fundaFigura 2.3 y1 (t) e y2 (t) solucoes


mentais de uma equaca o diferencial linear homogenea

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25 de Novembro de 2011

2.1

Equaco es Homogeneas - Parte I

259

fundaUsando a linguagem da Algebra


Linear podemos dizer que duas solucoes
de uma equaca o homogenea
mentais formam uma base para o subespaco das solucoes
(2.1), pois elas sao LI e geram o subespaco (toda soluca o e uma combinaca o linear
delas).
mesmo
Observe que o wronskiano pode ser calculado para quaisquer par de funcoes
de uma equaca o diferencial. Tambem os conceitos de
que elas nao sejam solucoes
que podem ou
dependencia e independencia linear sao definidos para duas funcoes
de uma equaca o diferencial.
nao ser solucoes

Exemplo 2.3. Seja b um numero


real nao nulo. Mostramos no exemplo anterior que
fundamentais da equaca o
y1 (t) = cos bt e y2 (t) = sen bt sao solucoes
y00 + b2 y = 0.
LI da equaca o diferencial.
Portanto elas sao solucoes

podem ser LI
A recproca do Teorema 2.5 nao e verdadeira, ou seja, duas funcoes
com
W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t R.

Vejamos o proximo
exemplo.

Exemplo 2.4. Sejam y1 (t) =

t2


e y2 ( t ) = t | t | =


W [y1 , y2 ](t) = det


25 de Novembro de 2011

t2
2t

t2
t2
t|t|
2| t |

se t 0
.
se t < 0


= 0.
Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

260

0.5

0.5

0.5

1
1

0.5

0.5

0.5

1
1

0.5

0.5

Figura 2.4 y1 (t) = t2 e y2 (t) = t|t| sao LI mas o wronskiano e igual a zero para todo t

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25 de Novembro de 2011

2.1

Equaco es Homogeneas - Parte I

261

y1 e y2 sao LI, pois uma


Apesar do wronskiano ser zero para todo t R as funcoes

funca o nao e multiplo


escalar da outra. Pois, para t 0, y2 (t) = y1 (t) e para t < 0,
y2 ( t ) = y1 ( t ).

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262

2.1.2

Formula de Euler

Queremos definir a funca o exponencial ert para numeros


complexos r = a + ib de
forma que satisfaca as propriedades
e(a+ib)t
d rt 
e
dt

= e at eibt

(2.5)

= rert

(2.6)

Observamos que a funca o z(t) = eibt e soluca o da equaca o y00 + b2 y = 0. Pois pela
propriedade (2.6)
z0 (t) = ibeibt ,
e assim

z00 (t) = b2 eibt = b2 z(t)

z00 (t) + b2 z(t) = 0.

Assim z(t) = eibt e soluca o do problema de valor inicial


 00
y + b2 y = 0,
y(0) = 1, y0 (0) = ib
Agora, como mostramos no Exemplo 2.2 que y1 (t) = cos bt e y2 (t) = sen bt sao
fundamentais de y00 + b2 y = 0, entao pelo Teorema 2.3 existem constantes
solucoes
c1 e c2 tais que
z(t) = eibt = c1 cos bt + c2 sen bt.
(2.7)
Vamos determinar estas constantes c1 e c2 . Substituindo-se t = 0 na equaca o (2.7)
obtemos que c1 = 1. Derivando a equaca o (2.7) em relaca o a t obtemos
ibeibt = c1 b sen bt + c2 b cos bt.

(2.8)

Substituindo-se t = 0 na equaca o (2.8) obtemos que c2 = i. Assim substituindo-se


c1 = 1 e c2 = i ja obtidos na equaca o (2.7) obtemos
eibt = cos bt + i sen bt.
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2.1

Equaco es Homogeneas - Parte I

263

Portanto, pela propriedade (2.5),


e(a+ib)t = e at eibt = e at (cos bt + i sen bt).

(2.9)

e a+ib = e a (cos b + i sen b).

(2.10)

Tomando t = 1 temos

Esta equaca o e conhecida como formula

de Euler.

Exemplo 2.5. Usando a formula


de Euler temos que
ei = 1,

ei 2 = i,

eln 2+ 4 i =

2 + i 2,

que foram obtidas fazendo em (2.10)


a = 0, b = ;

a = 0, b =

;
2

a = ln 2, b =

,
4

respectivamente.

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264

Exerccios (respostas na pagina 382)


1.1. Considere a equaca o diferencial y00 2 y = 0, para > 0.
(a) Mostre que y(t) = c1 e ( x a) + c2 e ( xa) , para a R fixo, e soluca o geral de equaca o diferencial.
(b) Mostre que y(t) = c1 cosh( ( x a)) + c2 senh( ( x a)), para a R fixo, e soluca o geral de
equaca o diferencial.
1.2.

da equaca o
(a) Mostre que y1 ( x ) = x2 e y2 ( x ) = x5 sao solucoes
x2 y00 6xy0 + 10y = 0.
(b) Obtenha a soluca o do problema de valor inicial
2 00
x y 6xy0 + 10y = 0,
y (1) = 3,
0
y (1) = 3.

que podem ser escritas na forma


1.3. As equacoes
de Euler sao equacoes
x2 y00 + bxy0 + cy = 0,

em que b, c R.

(2.11)

Mostre que existem valores constantes de r tais que y( x ) = xr e uma soluca o de (2.11). Alem disso mostre
que y( x ) = xr e soluca o da equaca o (2.11) se, e somente se,
r2 + (b 1)r + c = 0,

(2.12)

A equaca o (2.12) e chamada equaca o indicial de (2.11).


1.4. Mostre que se a equaca o indicial (2.12) tem duas razes reais (distintas), r1 e r2 , entao
y 1 ( x ) = x r1
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y 2 ( x ) = x r2
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2.1

Equaco es Homogeneas - Parte I

265

fundamentais de (2.11) e portanto


sao solucoes
y ( x ) = c 1 x r1 + c 2 x r2
e a soluca o geral de (2.11), para x > 0.

1.5. Se a equaca o indicial (2.12) tem duas razes complexas, r1 = + i e r2 = i, use a formula
de Euler
reais, para x > 0,
para escrever a soluca o geral complexa em termos das solucoes
u( x ) = x cos( ln x )

v( x ) = x sen( ln x ).

sao solucoes
fundamentais de (2.11) e portanto
Mostre que estas solucoes
y( x ) = c1 x cos( ln x ) + c2 x sen( ln x )
e a soluca o geral de (2.11), para x > 0.
1 b

1.6. Se a equaca o indicial (2.12) tem somente uma raz real, mostre que y1 ( x ) = x 2 e y2 ( x ) = x
fundamentais de (2.11) e portanto a soluca o geral de (2.11), para x > 0, e
solucoes
y ( x ) = c1 x

1 b
2

+ c2 x

1 b
2

1 b
2

ln x sao

ln x.

1.7. Use os exerccios anteriores para encontrar a soluca o geral das seguintes equacoes:
(a) x2 y00 + 4xy0 + 2y = 0
(b) x2 y00 3xy0 + 4y = 0
(c) x2 y00 + 3xy0 + 5y = 0
1.8. Baseado no Teorema 2.1 na pagina 249, determine um intervalo em que os problemas de valor inicial

abaixo
soluca o, sem resolve-los:
( tem uma unica
(
2
00
( t 1) y + ( t 2) y = t
(t2 t)y00 + (t + 1)y0 + y = et
(a)
(c)
y(0) = y0 , y0 (0) = y00
y(1) = y0 , y0 (1) = y00
(
(
(t2 1)y00 + y0 + ty = t2
(t2 t)y0 + (t + 3)y0 + 2y = cos t
(b)
(d)
y(2) = y0 , y0 (2) = y00
y(2) = y0 , y0 (2) = y00
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266

contnuas num inter1.9. Considere a equaca o homogenea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funcoes
fundamentais.
valo I. Usando o Teorema 2.1 na pagina 249 mostre que esta equaca o tem solucoes
1.10. Mostre que y(t) = sen(t2 ) nao pode ser soluca o de uma equaca o diferencial y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com
p(t) e q(t) contnuas num intervalo contendo t = 0.
1.11. Considere a equaca o
ty00 (2 + t2 )y0 + 3ty = 0.
LI desta equaca o validas para todo t R, embora
Mostre que y1 (t) = t3 e y2 (t) = t2 |t| sao solucoes
W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t R.
contnuas num inter1.12. Considere a equaca o homogenea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funcoes
desta equaca o no intervalo I. Mostre que se y1 (t) e y2 (t)
valo aberto I. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas solucoes
fundamentais da equaca o diferencial em I. Sugestao: mostre que se y1 (t)
sao LI, entao elas sao solucoes
fundamentais da equaca o diferencial, entao y1 (t) e y2 (t) sao LD.
e y2 (t) nao sao solucoes

1.13. (Teorema de Abel) Considere a equaca o homogenea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funcoes
desta equaca o no intervalo I. Seja W [y1 , y2 ](t)
contnuas num intervalo I. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas solucoes
o wronskiano de y1 (t) e y2 (t) no intervalo I. Mostre que:
(a) W [y1 , y2 ]0 (t) = y1 (t)y200 (t) y2 (t)y100 (t)
(b) W [y1 , y2 ](t) satisfaz a equaca o diferencial y0 + p(t)y = 0 no intervalo I.
R

(c) W [y1 , y2 ](t) = ce p(t)dt .


(d) W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t I ou W [y1 , y2 ](t) 6= 0, para todo t I.
fundamentais da equaca o y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0 num intervalo
1.14. Mostre que se y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
I, entao
p(t) =

y2 (t)y100 (t) y1 (t)y200 (t)


W [y1 , y2 ](t)

q(t) =

y20 (t)y100 (t) y10 (t)y200 (t)


,
W [y1 , y2 ](t)

para t I.

Sugestao: substitua y1 (t) e y2 (t) na equaca o diferencial e resolva o sistema correspondente para p(t) e
q ( t ).
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2.1

Equaco es Homogeneas - Parte I

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267

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268

2.2

Equaco es Homogeneas - Parte II

2.2.1

Obtendo-se uma Segunda Soluca o

Considere uma equaca o linear de 2a. ordem homogenea


y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0.

(2.13)

Seja y1 (t) uma soluca o conhecida da equaca o acima num intervalo I onde p(t) e q(t)
sao contnuas e tal que y1 (t) 6= 0 para todo t I. Vamos procurar uma segunda
soluca o da equaca o (2.13) da forma
y ( t ) = v ( t ) y1 ( t ).
Derivando-se esta expressao obtemos
y0 (t) = vy10 + y1 v0

y00 (t) = vy100 + 2y10 v0 + y1 v00 .

Substituindo-se y(t), y0 (t) e y00 (t) na equaca o (2.13) obtemos

(vy100 + 2y10 v0 + y1 v00 ) + p(t)(vy10 + y1 v0 ) + q(t)vy1 = 0.


Colocando-se em evidencia v00 , v0 e v obtemos
y1 v00 + (2y10 + p(t)y1 )v0 + (y100 + p(t)y10 + q(t)y1 )v = 0.
Como y1 (t) e soluca o da equaca o (2.13), entao y100 + p(t)y10 + q(t)y1 = 0 e assim a
equaca o anterior se torna
y1 v00 + v0 (2y10 + p(t)y1 ) = 0.

(2.14)

Fazendo a mudanca de variaveis w(t) = v0 (t), a equaca o (2.14) se transforma em


y1 w0 + (2y10 + p(t)y1 )w = 0.
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2.2

Equaco es Homogeneas - Parte II

269

Esta e uma equaca o de 1a. ordem separavel que pode ser reescrita como
2y0
w0
= 1 p(t)
w
y1
Integrando-se obtemos
ln |w| = 2 ln |y1 |

p(t)dt + c

que usando propriedade do logaritmo pode ser reescrita como


Z


2
ln wy1 = p(t)dt + c.
Explicitando w(t) obtemos
R

e p(t)dt
ec e p(t)dt
= c1
, em que c1 = ec .
w(t) =
2
y1 ( t )
y1 ( t )2
Como w(t) = v0 (t), entao
v(t) =

w(t)dt = c1

e p(t)dt
dt + c2 .
y1 ( t )2

(2.15)

Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos
v(t) =

e p(t)dt
dt.
y1 ( t )2

Substituindo-se v(t) em y(t) = v(t)y1 (t) obtemos uma segunda soluca o da equaca o
(2.13)
Z R p(t)dt
e
y2 ( t ) = v ( t ) y1 ( t ) = y1 ( t )
dt
(2.16)
y1 ( t )2
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Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

270

fundamentais da
Vamos ver que y1 (t) dada e y2 (t) obtida por (2.16) sao solucoes
equaca o (2.13).


W [y1 , y2 ](t)

= det
= e

y1 ( t )
y10 (t)

p(t)dt

y2 ( t )
y20 (t)

= det

y1 ( t )
y10 (t)

R R p(t)dt
y1 (t) e y (t)2 dt
R

R R p(t)dt 1
p(t)dt
y10 (t) e y (t)2 dt + e y (t)
1

6= 0 para todo t R.

Assim se y1 (t) e uma soluca o conhecida da equaca o (2.13) e y2 (t) e dada por (2.16)
entao
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t )
e soluca o geral da equaca o (2.13).

v(t), mas
Atenca o: Atribuindo-se diferentes valores a c1 e a c2 em (2.15) obtemos uma infinidade de funcoes
precisamos de apenas uma tal que W [y1 , vy1 ](t0 ) 6= 0 para algum ponto t0 . Voce pode escolher c1 e c2 da
maneira que voce quiser, com exceca o de c1 = 0, pois neste caso teramos y2 (t) = y1 (t)v(t) = c2 y1 (t) e assim
teramos W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t I.

Nao se deve memorizar a formula


obtida para y2 (t). O que fizemos aqui foi mostrar o caminho que deve ser
seguido para encontrar uma segunda soluca o da equaca o linear homogenea de 2a. ordem que com a primeira
fundamentais.
forma um conjunto de solucoes

No proximo
exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral.

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2.2

Equaco es Homogeneas - Parte II

271

Exemplo 2.6. Sejam a, b, c R, com a 6= 0. Considere a equaca o


ay00 + by0 + cy = 0

com b2 4ac = 0.

(2.17)

Deixamos como exerccio verificar que y1 (t) = e 2a t e uma soluca o da equaca o


diferencial (2.17). Vamos procurar uma segunda soluca o da forma
y(t) = v(t)y1 (t) = v(t)ert , em que r =

b
.
2a

Como
y0 (t) = v0 (t)ert + rv(t)ert

y00 (t) = v00 (t)ert + 2rv0 (t)ert + r2 v(t)ert ,

entao substituindo-se y(t), y0 (t) e y00 (t) na equaca o diferencial (2.17) obtemos
h
i
a(v00 + 2rv0 + r2 v) + b(v0 + rv) + cv ert = 0.
Dividindo-se por ert obtemos
a(v00 + 2rv0 + r2 v) + b(v0 + rv) + cv = 0.
Colocando-se em evidencia v00 , v0 e v obtemos
av00 + (2ar + b)v0 + ( ar2 + br + c)v = 0.
b

Como r = 2a
e (a unica)
soluca o da equaca o ar2 + br + c = 0 e
2ar + b = 0, entao a equaca o diferencial anterior fica sendo

av00 = 0

ou

v00 = 0.

Seja w(t) = v0 (t). Entao a equaca o v00 = 0 torna-se w0 = 0 que tem soluca o w(t) = c1 .
Resolvendo-se a equaca o v0 (t) = w(t) = c1 obtemos
v(t) = c1 t + c2
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y(t) = v(t)y1 (t) = (c1 t + c2 )ert .


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272

Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos uma segunda soluca o, que chamamos de y2 (t),


da equaca o diferencial (2.17)
y2 (t) = tert .
Vamos ver que y1 (t) = ert e y2 (t) = tert , em que r =
da equaca o diferencial (2.17)


y1 ( t ) y2 ( t )
det
y10 (t) y20 (t)

b
fundamentais
, sao solucoes
2a


ert
tert
rert (1 + rt)ert


1
t
e2rt det
r (1 + rt)


= det
=

= e2rt 6= 0,

para todo t R.

Assim
y(t) = c1 ert + c2 tert ,

em que r =

b
2a

e a soluca o geral da equaca o ay00 + by0 + cy = 0, tal que b2 4ac = 0 e a 6= 0.

2.2.2

Equaco es Homogeneas com Coeficientes Constantes

da forma
Vamos tratar equacoes
ay00 + by0 + cy = 0,

para a, b, c R, a 6= 0.

(2.18)

Vamos mostrar que para esta equaca o existem valores constantes de r tais que y(t) =
ert e uma soluca o.
Substituindo-se y(t) = ert , y0 (t) = rert e y00 (t) = r2 ert em (2.18) obtemos
ar2 ert + brert + cert = ( ar2 + br + c)ert = 0.
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2.2

Equaco es Homogeneas - Parte II

273

Como ert 6= 0, entao y(t) = ert e soluca o de (2.18) se, e somente se, r e soluca o da
equaca o
ar2 + br + c = 0,
(2.19)
que e chamada equaca o caracterstica de (2.18).
Observe que a equaca o caracterstica pode ser obtida da equaca o diferencial com
coeficientes constantes trocando-se y00 por r2 , y0 por r e y por 1.
Como uma equaca o de 2o. grau pode ter duas razes reais, somente uma raiz real
ou duas razes complexas, usando a equaca o caracterstica podemos chegar a tres
distintas.
situacoes
A Equaca o Caracterstica Tem Duas Razes Reais
Se = b2 4ac > 0, entao a equaca o caracterstica de (2.18) tem duas razes reais
(distintas), r1 e r2 . Neste caso
y 1 ( t ) = e r1 t

y 2 ( t ) = e r2 t

fundamentais, pois o wronskiano de y1 (t)


sao solucoes


 rt
y1 ( t ) y2 ( t )
e1
W [y1 , y2 ](t) = det
=
det
0
0
y1 ( t ) y2 ( t )
r 1 e r1 t

= er1 t er2 t det

= er1 t e y2 (t) = er2 t e



e r2 t
r 2 e r2 t

1 1
r1 r2

= (r2 r1 )e(r1 +r2 )t 6= 0,

para todo t R.

Assim no caso em que a equaca o caracterstica tem duas razes reais distintas r1 e r2 ,
y ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t
e a soluca o geral de (2.18).
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274

Exemplo 2.7. Seja um numero


real positivo. Vamos encontrar a soluca o geral da
equaca o
y00 2 y = 0.
A equaca o caracterstica desta equaca o diferencial e r2 2 = 0, que tem como
razes r1 = e r2 = . Assim, a soluca o geral da equaca o diferencial acima e
y(t) = c1 et + c2 et .

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2.2

Equaco es Homogeneas - Parte II

275

y0

da equaca o
Figura 2.5 Algumas solucoes
do Exemplo 2.7 tais que y(0) = y0

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276
A Equaca o Caracterstica Tem Somente Uma Raiz Real

Se = b2 4ac = 0, entao a equaca o caracterstica (2.19) tem somente uma raiz real
b
r = . Neste caso,
2a
b
y1 (t) = ert = e 2a t
e soluca o da equaca o diferencial (2.18).
No Exemplo 2.6 na pagina 271 mostramos como encontrar uma segunda soluca o
b
para esta equaca o. La mostramos que y2 (t) = tert = te 2a t tambem e soluca o da
b
b
fundamentais da
equaca o (2.18) e que y1 (t) = e 2a t e y2 (t) = te 2a t sao solucoes
equaca o diferencial (2.18).
b
Portanto no caso em que a equaca o caracterstica tem somente uma raiz real r = ,
2a
b

y(t) = c1 e 2a t + c2 te 2a t
e a soluca o geral de (2.18).

Exemplo 2.8. Vamos encontrar a soluca o geral da equaca o


y00 + 2y0 + y = 0.
A equaca o caracterstica e r2 + 2r + 1 = 0 que tem como raiz r1 = 1. Assim a
soluca o geral da equaca o e
y(t) = c1 et + c2 tet .

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2.2

Equaco es Homogeneas - Parte II

277

y0

da equaca o
Figura 2.6 Algumas solucoes
do Exemplo 2.8 tais que y(0) = y0

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278
A Equaca o Caracterstica Tem Duas Razes Complexas

Se = b2 4ac < 0, entao a equaca o caracterstica (2.19) tem duas razes complexas,
que sao conjugadas, ou seja, se r1 = + i e uma raiz da equaca o caracterstica (2.19),

entao a outra raiz e r2 = i. Neste caso, pela formula


de Euler (2.9) temos:
y1 ( t )

= er1 t = e(+i)t = et (cos t + i sen t) e

y2 ( t )

= er2 t = e(i)t = et (cos( t) + i sen( t)) = et (cos t i sen t).

Pela analise feita no incio dessa seca o sabemos que y1 (t) = er1 t e y2 (t) = er2 t sao
(complexas) da equaca o diferencial (2.18). Alem disso, assim como quando
solucoes
r1 e r2 sao reais, o wronskiano


 rt

e r2 t
y1 ( t ) y2 ( t )
e1
W [y1 , y2 ](t) = det
= det
y10 (t) y20 (t)
r 1 e r1 t r 2 e r2 t


1 1
r1 t r2 t
= e e det
r1 r2

= (r2 r1 )e(r1 +r2 )t = 2ie2t 6= 0,

t R,

fundamentais de (2.18). Assim no caso em que a


ou seja, y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
equaca o caracterstica tem duas razes complexas r1 = + i e r2 = i,
y(t) = C1 er1 t + C2 er2 t ,

C1 , C2 C

e a soluca o geral complexa de (2.18).


reais. A soluca o geral comVamos encontrar um conjunto fundamental de solucoes
plexa pode ser escrita como
y(t)

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= C1 e(+i)t + C2 e(i)t
= C1 et (cos t + i sen t) + C2 et (cos t i sen t)
= (C1 + C2 )et cos t + i (C1 C2 )et sen t

(2.20)

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2.2

Equaco es Homogeneas - Parte II

279

1
em (2.20), temos a soluca o real u(t) = et cos t.
2
1
Tomando C1 = C2 = , temos a soluca o real v(t) = et sen t.
2i
Vamos mostrar, agora, que se as razes da equaca o caracterstica sao complexas,
fundamentais de (2.18).
entao u(t) e v(t) sao solucoes
Tomando C1 = C2 =


W [u, v](t) = det

u(t)
u0 (t)

v(t)
v0 (t)


et cos t
et sen t
et ( cos t sen t) et ( sen t + cos t)





cos t sen t
cos t
sen t
e2t det
+ det
cos t sen t
sen t cos t

= det
=
=

e2t 6= 0,

para todo t R.

Assim no caso em que a equaca o caracterstica tem duas razes complexas r1 = + i


e r2 = i,
y(t) = c1 et cos t + c2 et sen t
e a soluca o geral de (2.18).

Exemplo 2.9. Seja um numero


real positivo. Vamos encontrar a soluca o geral da
equaca o
y00 + 2 y = 0.
A equaca o caracterstica desta equaca o diferencial e r2 + 2 = 0, que tem como
razes r1 = i e r2 = i. Assim, a soluca o geral da equaca o diferencial acima e
y(t) = c1 cos t + c2 sen t.

(2.21)

Escrevendo o par (c1 , c2 ) em coordenadas polares temos que


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280
y

( c1 , c2 )
c2


R

c1
c2

=
=

R cos ,
R sen .

(2.22)

c1

Substituindo-se os valores de c1 e c2 na equaca o (2.21) obtemos


y(t) = R (cos cos (t) + sen sen (t)) = R cos(t ),
q
em que R = c21 + c22 e sao obtidos de (2.22).

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25 de Novembro de 2011

2.2

Equaco es Homogeneas - Parte II

281

y(t) = R cos(t ), > 0, > 0, R > 0

__
2

+R

__

+2
____

Figura 2.7 Uma soluca o da equaca o do


Exemplo 2.9

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282
Resumo
Para resolver a equaca o diferencial
ay00 + by0 + cy = 0,

para a, b, c R, a 6= 0.

encontramos a equaca o caracterstica


ar2 + br + c = 0.
(a) Se = b2 4ac > 0, entao a soluca o geral da equaca o diferencial e

b
r1 t
r2 t
.
y(t) = c1 e + c2 e , em que r1,2 =
2a
(b) Se = b2 4ac = 0, entao a soluca o geral da equaca o diferencial e
b

y(t) = c1 e 2a t + c2 te 2a t .
(c) Se = b2 4ac < 0, entao a soluca o geral da equaca o diferencial e

t
t
y(t) = c1 e cos t + c2 e sen t, em que =
, =
.
2a
2a

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2.2

Equaco es Homogeneas - Parte II

283

Exerccios (respostas na pagina 391)


2.1. Mostre que y1 ( x ) = x3 e soluca o da equaca o diferencial
2x2 y00 xy0 9y = 0.
Encontre uma funca o u( x ) tal que y2 ( x ) = u( x )y1 ( x ) seja soluca o da equaca o dada. Prove que as duas
y1 ( x ) e y2 ( x ) sao solucoes
fundamentais.
solucoes
2.2. Mostre que y1 ( x ) = x 1 , x > 0, e soluca o da equaca o diferencial
x2 y00 + 3xy0 + y = 0.
Encontre uma funca o u( x ) tal que y2 ( x ) = u( x )y1 ( x ) seja soluca o da equaca o dada. Prove que as duas
y1 ( x ) e y2 ( x ) sao solucoes
fundamentais.
solucoes
que podem ser escritas na forma
2.3. As equacoes
de Euler sao equacoes
x2 y00 + bxy0 + cy = 0,

em que b, c R.

(2.23)

Existem valores constantes de r tais que y( x ) = xr e uma soluca o de (2.23). Alem disso y( x ) = xr e
soluca o da equaca o (2.23) se, e somente se,
r2 + (b 1)r + c = 0,

(2.24)

que e chamada equaca o indicial de (2.23). Se a equaca o indicial r2 + (1 b)r + c = 0 tem somente
1b
, determine uma segunda soluca o linearmente independente da forma
uma raiz real, r =
2
y2 ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x
2.4.

1 b
2

para x > 0.

z1 ( x ) = x2 , z2 ( x ) = x3 e z3 ( x ) = e x sao solucoes
da equaca o
(a) Determine qual ou quais das funcoes

( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0
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284

obtidas no item anterior. Determine uma segunda soluca o y2 ( x ) de


(b) Seja y1 ( x ) uma das solucoes
fundamentais da equaca o.
forma que y1 ( x ) e y2 ( x ) sejam solucoes
(c) Determine a soluca o geral da equaca o

( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0
e obtenha a soluca o do problema de valor inicial

( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0,
y(1) = 1,
0
y (1) = 3.
Justifique sua resposta!
2.5. Mostre que a soluca o do problema y00 + 2y0 = 0, y(0) = a, y0 (0) = b tende para uma constante quando
t +. Determine esta constante.
2.6. Mostre que se 0 < b < 2, entao toda soluca o de y00 + by0 + y = 0 tende a zero quando t +.
2.7. Considere o problema y00 4y = 0, y(0) = 0, y0 (0) = b 6= 0. Mostre que y(t) 6= 0 para todo t 6= 0.
2.8. Considere o problema y00 y0 + 41 y = 0, y(0) = 2, y0 (0) = b. Determine os valores de b para os quais a
soluca o y(t) + quando t +.
2.9. Considere a equaca o y00 + 2by0 + y = 0. Para quais valores de b a soluca o y(t) tende a zero quando
iniciais.
t +, independente das condicoes
2.10.

(a) Encontre a soluca o geral da equaca o


y00 + 2y0 + y = 0
para > 1, para = 1 e para < 1.
tendem a zero quando t +.
(b) Para quais valores de todas as solucoes

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25 de Novembro de 2011

2.3

Equaco es Nao Homogeneas

285

Equaco es Nao Homogeneas

2.3

Uma equaca o diferencial linear de 2a. ordem e nao homogenea se ela pode ser escrita
como
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f (t).
(2.25)
com f (t) uma funca o nao-nula.

Teorema 2.6. Seja y p (t) uma soluca o particular da equaca o (2.25). Sejam y1 (t) e y2 (t) soluco es fundamentais da
equaca o homogenea correspondente. Entao a soluca o geral da equaca o nao homogenea (2.25) e
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) + y p ( t ).
Ou seja, a soluca o geral da equaca o diferencial linear de 2a. ordem nao homogenea e a soma da soluca o geral da equaca o
homogenea correspondente, c1 y1 (t) + c2 y2 (t), com uma soluca o particular da equaca o diferencial nao homogenea, y p (t).

Demonstraca o. Seja y(t) uma soluca o qualquer de (2.25) e y p (t) uma soluca o particular
de (2.25). Vamos mostrar que Y (t) = y(t) y p (t) e soluca o da equaca o homogenea
associada
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0.
(2.26)
Y 00 (t) + p(t)Y 0 (t) + q(t)Y (t)

= (y(t) y p (t))00 + p(t)(y(t) y p (t))0 + q(t)(y(t) y p (t))



 
= y00 (t) + p(t)y0 (t) + q(t)y(t) y00p (t) + p(t)y0p (t) + q(t)y p (t)
{z
} |
|
{z
}
= f (t)

=
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= f (t)

f (t) f (t) = 0.
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286

fundamentais da equaca o homogenea associada


Assim se y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
(2.26), existem constantes c1 e c2 tais que
Y ( t ) = y ( t ) y p ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ),
fundaou seja, se y(t) e uma soluca o qualquer de (2.25) e y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
mentais da equaca o homogenea associada (2.26), entao
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) + y p ( t ).

(2.27)

Portanto para encontrar a soluca o geral de uma equaca o linear de 2a. ordem nao ho fundamenmogenea precisamos encontrar uma soluca o particular e duas solucoes
tais da equaca o homogenea correspondente.

Exemplo 2.10. A funca o y p (t) =

t
e soluca o da equaca o diferencial
4
y00 + 4 y = t.

(verifique!) Ja vimos no Exemplo 2.2 na pagina 256 que a soluca o geral da equaca o
diferencial homogenea correspondente, y00 + 4 y = 0, e
y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t.
Logo a soluca o geral da equaca o nao homogenea y00 + 4 y = t e
t
y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t + .
4
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Equaco es Nao Homogeneas

2.3

A funca o y2 (t) =

287

t
sen(2t) e soluca o da equaca o
2
y00 + 4 y = 2 cos(2t)

(verifique!). Logo
y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t +

t
sen(2t).
2

e soluca o geral da equaca o diferencial


y00 + 4 y = 2 cos(2t).

Teorema 2.7 (Princpio da Superposica o para Equaco es Nao Homogeneas). Se y(p1) (t) e uma soluca o de
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 1 (t)
(2)

e y p (t) e uma soluca o de


y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 2 (t),
(1)

(2)

entao y p (t) = y p (t) + y p (t) e soluca o de


y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 1 (t) + f 2 (t).

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288
Demonstraca o.
y p (t)00 + p(t)y0p (t) + q(t)y p (t) =
(1)

(2)

(1)

(2)

(1)

(2)

= (y p (t) + y p (t))00 + p(t)(y p (t) + y p (t))0 + q(t)(y p (t) + y p (t)) =


(1)

(1)

(1)

(2)

(2)

(2)

= y p (t)00 + p(t)y p (t)0 + q(t)y p (t) + y p (t)00 + p(t)y p (t)0 + q(t)y p (t) =
|
{z
} |
{z
}
= f 1 (t)

= f 2 (t)

f 1 ( t ) + f 2 ( t ),
(1)

pois y p (t) e soluca o da equaca o


y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 1 (t)
(2)

e y p (t), da equaca o

y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 2 (t).

Exemplo 2.11. Vimos no Exemplo 2.10 que a funca o y1 (t) =


diferencial
e a funca o y2 (t) =

t
e soluca o da equaca o
4

y00 + 4 y = t
t
sen(2t) e soluca o da equaca o
2
y00 + 4 y = 2 cos(2t).

Nao Homogeneas (Teorema 2.7) y(t) =


Pelo Princpio da Superposica o para Equacoes
t
t
+ sen(2t) e soluca o da equaca o
4 2
y00 + 4 y = 2 cos(2t) + t
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2.3

Equaco es Nao Homogeneas

289

e a soluca o geral desta equaca o e


y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t +

2.3.1

t
t
+ sen(2t).
4 2

Metodo de Variaca o dos Parametros

Este metodo funciona para qualquer equaca o linear de 2a. ordem


y00 + p(t)y0 + q(t)y = f (t),
fundamentais y1 (t) e y2 (t) da equaca o homogenea
para qual se conheca duas solucoes
correspondente em um intervalo I, onde o wronskiano W [y1 , y2 ](t) 6= 0, para todo
t I.
Lembramos que neste caso a soluca o geral da equaca o homogenea correspondente e
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ).
Vamos procurar uma soluca o particular da equaca o nao homogenea que tenha a
forma da soluca o geral da homogenea, mas substituindo os parametros (constantes)
a determinar u1 (t) e u2 (t), respectivamente, ou seja, da forma
c1 e c2 por funcoes
y ( t ) = u1 ( t ) y1 ( t ) + u2 ( t ) y2 ( t ).

(2.28)

com a condica o de que


y0 (t) = u1 (t)y10 (t) + u2 (t)y20 (t),
ou equivalentemente que
u10 (t)y1 (t) + u20 (t)y2 (t) = 0
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(2.29)
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290
Assim,

y00 (t) = u10 (t)y10 (t) + u1 (t)y100 (t) + u20 (t)y20 (t) + u2 (t)y200 (t)

Substituindo-se y(t), y0 (t) e y00 (t) na equaca o obtemos


u10 (t)y10 (t) + u1 (t)y100 (t) + u20 (t)y20 (t) + u2 (t)y200 (t)

+ p(t) u1 (t)y10 (t) + u2 (t)y20 (t)
+ q(t) (u1 (t)y1 (t) + u2 (t)y2 (t)) = f (t)
Agrupando os termos que contem u10 (t), u20 (t), u1 (t) e u2 (t) obtemos a equaca o diferencial de 1a. ordem para u1 (t) e u2 (t)

u10 (t)y10 (t) + u20 (t)y20 (t) + u1 (t) y100 (t) + p(t)y10 (t) + q(t)y1 (t)
{z
}
|
=0

+ u2 (t) y200 (t) + p(t)y20 (t) + q(t)y2 (t) = f (t)
|
{z
}
=0

Portanto u1 (t) e u2 (t) satisfazem alem da equaca o (2.29) a equaca o


u10 (t)y10 (t) + u20 (t)y20 (t) = f (t)

(2.30)

(2.29) e (2.30) obtemos o sistema de equacoes


lineares
Assim juntando as equacoes
para u10 (t) e u20 (t)

y1 (t)u10 (t) + y2 (t)u20 (t) =
0
y10 (t)u10 (t) + y20 (t)u20 (t) = f (t)
que pode ser escrito na forma
AX = B
em que

A=

a
c

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b
d

y1 ( t )
y10 (t)

y2 ( t )
y20 (t)


,

X=

u10 (t)
u20 (t)


e

B=

0
f (t)


.

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2.3

Equaco es Nao Homogeneas

291

que tem soluca o




u10 (t)
u20 (t)






1
1
d b
y20 (t) y2 (t)
0
B=
= X = A 1 B =
a
y1 ( t )
f (t)
det( A) c
W [y1 , y2 ](t) y10 (t)


1
y2 ( t ) f ( t )
=
y1 ( t ) f ( t )
W [y1 , y2 ](t)
diferenciais de 1a. ordem
Obtemos assim duas equacoes
u10 (t) =
u20 (t) =

y2 ( t ) f ( t )
W [y1 , y2 ](t)

y1 ( t ) f ( t )
W [y1 , y2 ](t)

que podem ser resolvidas simplesmente integrando-se


u1 ( t ) =
u2 ( t ) =

y2 ( t ) f ( t )
dt
W [y1 , y2 ](t)
y1 ( t ) f ( t )
dt
W [y1 , y2 ](t)

Substituindo u1 (t) e u2 (t) na equaca o (2.28) obtemos uma soluca o particular


y p ( t ) = y1 ( t )

y2 ( t ) f ( t )
dt + y2 (t)
W [y1 , y2 ](t)

y1 ( t ) f ( t )
dt.
W [y1 , y2 ](t)

Atenca o: Nao se deve memorizar a formula


obtida. O que fizemos aqui foi mostrar o caminho que deve ser
seguido para encontrar uma soluca o particular da equaca o linear nao homogenea de 2a. ordem.

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292

No proximo
exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral.

Exemplo 2.12. Vamos resolver o problema de valor inicial




y00 + y = sec t
y(0) = 1, y0 (0) = 2

A soluca o geral da equaca o homogenea correspondente, y00 + y = 0, e


y(t) = c1 cos t + c2 sen t.
Vamos procurar uma soluca o particular da forma

com a condica o

y(t) = u1 (t) cos t + u2 (t) sen t

(2.31)

y0 (t) = u1 (t)( sen t) + u2 (t) cos t

(2.32)

u10 (t) cos t + u20 (t) sen t = 0

(2.33)

ou equivalentemente
Assim,

y00 (t) = u10 (t)( sen t) + u1 (t)( cos t) + u20 (t) cos t + u2 (t)( sen t)
Substituindo-se y(t), y0 (t) e y00 (t) na equaca o obtemos
u10 (t)( sen t) + u1 (t)( cos t) + u20 (t) cos t + u2 (t)( sen t)+

+u1 (t) cos t + u2 (t) sen t = sec t


Simplificando-se obtemos
u10 (t)( sen t) + u20 (t) cos t = sec t
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(2.34)
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2.3

Equaco es Nao Homogeneas

293

(2.33) e (2.34) obtemos


Resolvendo-se o sistema linear obtido das equacoes
 0
  sen t 
u1 ( t )
cos t
=
u20 (t)
1
Integrando-se cada equaca o obtemos
u1 ( t ) =

sen t
dt = ln | cos t| + c1 ,
cos t

u2 ( t ) =

1 dt = t + c2 ,

Tomando c1 = 0 e c2 = 0 e substituindo-se em (2.31) obtemos a soluca o particular


y p (t) = (ln | cos t|) cos t + t sen t.
Portanto a soluca o geral da equaca o e
y(t) = (ln | cos t|) cos t + t sen t + c1 cos t + c2 sen t.

(2.35)

Substituindo-se t = 0 e y = 1 em (2.35) obtemos c1 = 1. Por (2.32), a derivada da


soluca o particular e
y0p (t) = u1 (t) sen t + u1 (t) cos t = (ln | cos t|) sen t + t cos t
e assim a derivada da soluca o geral (2.35) e dada por
y0 (t) = (ln | cos t|) sen t + t cos t c1 sen t + c2 cos t.

(2.36)

Substituindo-se t = 0 e y0 = 2 em (2.36) obtemos c2 = 2. Logo a soluca o do PVI


e

y(t) = (ln | cos t|) cos t + t sen t + cos t 2 sen t, para < t <
2
2

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294

t
-3/4

-/2

/4

-/4

/2

3/4

-1

Figura 2.8 A soluca o do problema de valor inicial do Exemplo 2.12

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2.3

Equaco es Nao Homogeneas

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295

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296

2.3.2

Equaco es Nao Homogeneas com Coeficientes Constantes

da forma
Vamos tratar equacoes
ay00 + by0 + cy = f (t).

(2.37)

em que a, b e c sao numeros


reais, a 6= 0.
Este metodo funciona quando a funca o f (t) tem uma das seguintes formas:
(1) f (t) = a0 + . . . + an tn , em que a0 , . . . , an R.
Neste caso deve-se procurar uma soluca o particular da forma
y p ( t ) = t s ( A0 + . . . + A n t n ),
em que s e o menor inteiro nao negativo que garanta que nenhuma parcela
de y p (t) seja soluca o da equaca o homogenea correspondente e A0 , . . . , An sao
coeficientes a serem determinados substituindo-se y p (t) na equaca o (2.37). O
Exemplo 2.13 ilustra este caso.
(2) f (t) = ( a0 + . . . + an tn )et , em que a0 , . . . , an , R.
Neste caso deve-se procurar uma soluca o particular da forma
y p (t) = ts ( A0 + . . . + An tn )et ,
em que s e o menor inteiro nao negativo que garanta que nenhuma parcela
de y p (t) seja soluca o da equaca o homogenea correspondente e A0 , . . . , An sao
coeficientes a serem determinados substituindo-se y p (t) na equaca o (2.37). O
Exemplo 2.14 ilustra este caso.
(3) f (t) = ( a0 + . . . + an tn )et cos t ou f (t) = ( a0 + . . . + an tn )et sen t,
em que a0 , . . . , an , , R.
Neste caso deve-se procurar uma soluca o particular da forma
y p (t) = ts [( A0 + . . . + An tn )et cos t + ( B0 + . . . + Bn tn )et sen t],
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2.3

Equaco es Nao Homogeneas

297
em que s e o menor inteiro nao negativo que garanta que nenhuma parcela de
y p (t) seja soluca o da equaca o homogenea correspondente e A0 , . . . , An , B0 , . . . , Bn
sao coeficientes a serem determinados substituindo-se y p (t) na equaca o (2.37).
O Exemplo 2.15 ilustra este caso.

Exemplo 2.13. Vamos encontrar a soluca o do problema de valor inicial




y00 + y0 = 2 + t2
y(0) = 1, y0 (0) = 2.

Precisamos encontrar a soluca o geral da equaca o homogenea correspondente


y00 + y0 = 0.
A equaca o caracterstica e
r2 + r = 0
que tem como razes r1 = 0 e r2 = 1. Assim a soluca o geral da equaca o homogenea
correspondente y00 + y0 = 0 e
y ( t ) = c1 + c2 e t .
O segundo membro da equaca o diferencial, 2 + t2 , e da forma (1). Vamos procurar
uma soluca o particular da forma
y p ( t ) = t1 ( A0 + A1 t + A2 t2 ) = A0 t + A1 t2 + A2 t3
O valor de s e igual a 1, pois para s = 0, a parcela A0 e soluca o da equaca o homogenea (c2 = 0 e c1 = A0 ).
y0p (t) = A0 + 2A1 t + 3A2 t2
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Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

298
y00p (t) = 2A1 + 6A2 t.
Substituindo y0p (t) e y00p (t) na equaca o y00 + y0 = 2 + t2 obtemos

(2A1 + 6A2 t) + ( A0 + 2A1 t + 3A2 t2 ) = ( A0 + 2A1 ) + (2A1 + 6A2 )t + 3A2 t2 = 2 + t2


Comparando os termos de mesmo grau obtemos o sistema linear

= 2
A0 + 2A1
2A1 + 6A2 = 0

3A2 = 1
que tem soluca o A0 = 4, A1 = 1 e A2 = 1/3. Assim uma soluca o particular da
equaca o nao homogenea e
1
y p (t) = 4t t2 + t3
3
e a soluca o geral da equaca o nao homogenea e
1
y(t) = c1 + c2 et + 4t t2 + t3
3

(2.38)

Para resolvermos o problema de valor inicial vamos calcular a derivada da soluca o


geral da equaca o nao homogenea
y 0 ( t ) = c2 e t + t2 2 t + 4

(2.39)

Substituindo-se t = 0 e y = 1 em (2.38) e t = 0 e y0 = 2 em (2.39) obtemos



c1 + c2 = 1
4 c2 = 2
de onde obtemos c1 = 1 e c2 = 2. Logo a soluca o do PVI e
1
y(t) = 1 + 2et + 4t t2 + t3
3

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

2.3

Equaco es Nao Homogeneas

299

t
-4

Figura 2.9 A soluca o do problema de valor inicial do Exemplo 2.13

25 de Novembro de 2011

-2

-2

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

300

Exemplo 2.14. Vamos encontrar a soluca o geral da equaca o


y00 + 2y0 + y = (2 + t)et .
Precisamos encontrar a soluca o geral da equaca o homogenea correspondente
y00 + 2y0 + y = 0.
A equaca o caracterstica e
r2 + 2r + 1 = 0
que tem como raiz r1 = 1. Assim a soluca o geral da equaca o homogenea correspondente y00 + 2y0 + y = 0 e
y(t) = c1 et + c2 tet .
O segundo membro da equaca o diferencial, (2 + t)et , e da forma (2). Vamos procurar uma soluca o particular da forma
y p ( t ) = t2 ( A0 + A1 t ) e t = ( A0 t2 + A1 t3 ) e t
da
O valor de s e igual a 2, pois para s = 0 as parcelas A0 et e A1 tet sao solucoes
equaca o homogenea (c1 = A0 , c2 = 0 e c1 = 0, c2 = A1 ) e para s = 1 a parcela
A0 tet e soluca o da equaca o homogenea (c1 = 0 e c2 = A0 ).


y0p (t) = 2A0 t + (3A1 A0 )t2 A1 t3 et


y00p (t) = 2A0 + (6A1 4A0 )t + ( A0 6A1 )t2 + A1 t3 et .
Substituindo y0p (t) e y00p (t) na equaca o y00 + 2y0 + y = (2 + t)et obtemos


2A0 + (6A1 4A0 )t + ( A0 6A1 )t2 + A1 t3 et +


+ 2 2A0 t + (3A1 A0 )t2 A1 t3 et +

+ ( A0 t2 + A1 t3 ) e t
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

= (2 + t ) e t
25 de Novembro de 2011

2.3

Equaco es Nao Homogeneas

301

Simplificando o primeiro membro obtemos

(2A0 + 6A1 t) et = (2 + t)et

2A0 + 6A1 t = 2 + t

Comparando os termos de mesmo grau obtemos o sistema linear



2A0
= 2
6A1 = 1
que tem soluca o A0 = 1 e A1 = 1/6. Assim uma soluca o particular da equaca o nao
homogenea e
1
y p ( t ) = ( t2 + t3 ) e t
6
e a soluca o geral da equaca o nao homogenea e
1
y(t) = c1 et + c2 tet + (t2 + t3 )et
6

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Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

302

y0

da equaca o
Figura 2.10 Algumas solucoes
do Exemplo 2.14 tais que y(0) = y0

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

2.3

Equaco es Nao Homogeneas

303

Exemplo 2.15. Vamos encontrar a soluca o geral da equaca o


y00 + 2y0 + 2y = et cos t.
Precisamos encontrar a soluca o geral da equaca o homogenea correspondente
y00 + 2y0 + 2y = 0.
A equaca o caracterstica e
r2 + 2r + 2 = 0
que tem como razes r1 = 1 + i e r2 = 1 i. Assim a soluca o geral da equaca o
homogenea correspondente y00 + 2y0 + 2y = 0 e
y(t) = c1 et cos t + c2 et sen t.
O segundo membro da equaca o diferencial, et cos t, e da forma (3). Vamos procurar
uma soluca o particular da forma
y p (t) = t0 ( Aet cos t + Bet sen t) = Aet cos t + Bet sen t
O valor de s e igual a 0, pois nenhuma parcela de y p (t) e soluca o da equaca o homogenea.
y0p (t) = A(et cos t et sen t) + B(et sen t + et cos t+) = ( A + B)et cos t + ( B A)et sen t
y00p (t) = 2Bet cos t 2Aet sen t.
Substituindo y0p (t) e y00p (t) na equaca o y00 + 2y0 + y = et cos t obtemos
2Bet cos t 2Aet sen t + 2 ( A + B)et cos t + ( B A)et sen t

+ 2( Aet cos t + Bet sen t) = et cos t


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304
Simplificando o primeiro membro obtemos

(4A + 4B)et cos t + (4B 4A)et sen t = et cos t


Substituindo-se t = 0 e t = /2 obtemos obtemos o sistema linear

4A + 4B = 1
4A + 4B = 0
que tem soluca o A = 1/8 e B = 1/8. Assim uma soluca o particular da equaca o nao
homogenea e
1
1
y p (t) = et cos t + et sen t
8
8
e a soluca o geral da equaca o nao homogenea e
1
y(t) = c1 et cos t + c2 et sen t + et (cos t + sen t)
8

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

2.3

Equaco es Nao Homogeneas

305

y0

da equaca o
Figura 2.11 Algumas solucoes
do Exemplo 2.15 tais que y(0) = y0

25 de Novembro de 2011

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Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

306

Exerccios (respostas na pagina 399)

3.1. Encontre a soluca o geral das equacoes:


(a) y00 + 5y0 + 6y = xe5x .
(b) y00 4y0 + 6y = 3x.
(c) y00 + y = cosec t
(d) y00 y = (1 + et )2
(e) y00 + 4 y = 2 sen(2t) + t
(f) y00 + 2y = et + 2
3.2. Resolva os problemas de valor inicial:
(a) y00 + y0 2y = t2 + 3,

y(0) = 0,

(b) y00 + 2 y0 + y = 3 sen(2t),


(c) y00 4 y0 + 4 y = 3et ,
(d) 2y00 + 2y0 + y = t2 ,
3.3.

y 0 (0) = 0

y(0) = 0,

y(0) = 0,

y(0) = 0,

y 0 (0) = 0

y 0 (0) = 0

y 0 (0) = 0

(a) Encontre a soluca o geral da equaca o


y00 + 2y0 + y = 0
para > 1, para = 1 e para < 1.
(b) Determine a forma adequada para uma soluca o particular da equaca o

y00 + 2y0 + y = tet sen( 1 t)


para > 1.

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25 de Novembro de 2011

2.4

Oscilaco es Livres

307

2.4

Oscilaco es Livres

F =ky

Fe = k L

F =v

P=mg

P=mg
Fext

Figura 2.12 Sistema massa-mola na vertical

25 de Novembro de 2011

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Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

308

Considere um sistema massa-mola na vertical. Seja L o alongamento provocado na


mola pela colocaca o de um corpo de massa m quando o sistema esta em equilbrio.
Neste caso a magnitude da forca elastica e igual a magnitude da forca peso, ou seja,
mg = kL.

(2.40)

Aqui k e chamada constante da mola. Seja y(t) o alongamento da mola em um


instante t. Defina a nova funca o
u(t) = y(t) L.
Sobre o corpo de massa m agem o seu peso,
P = mg,
a forca da mola que e proporcional ao seu alongamento e tem sentido oposto a ele,
Fe = ky(t) = k(u(t) + L),
uma forca de resistencia proporcional a velocidade,
Fr = y0 (t) = u0 (t).
Aqui e a constante de amortecimento.
Pela segunda lei de Newton, temos que
my00 (t) = mg ky(t) y0 (t)
ou escrevendo em termos de u(t) = y(t) L:
mu00 (t) = mg k( L + u(t)) u0 (t)

(2.41)

Assim, por (2.40) e (2.41), u(t) satisfaz a seguinte equaca o diferencial


mu00 (t) + u0 (t) + ku(t) = 0.

(2.42)

que e a mesma equaca o que satisfaz x (t) no caso em que o sistema massa-mola se
movimenta na horizontal sobre uma superfcie lisa. Verifique!
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25 de Novembro de 2011

2.4

Oscilaco es Livres

309

2.4.1

Sem Amortecimento
F = k x
e

Fe = k x

Figura 2.13 Sistema massa-mola livre nao amortecido

25 de Novembro de 2011

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Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

310

Vamos considerar inicialmente o caso em que nao amortecimento, ou seja, = 0.


Assim a equaca o (2.42) para o movimento do sistema massa-mola e
mu00 + ku = 0
A equaca o caracterstica e
r
2

mr + k = 0

r=

k
i
m

Assim a soluca o geral da equaca o e


r
u(t) = c1 cos
Seja 0 =

k
m.

k
t
m

+ c2 sen

k
t
m

Entao a equaca o acima pode ser escrita em termos de 0 como


u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) .

(2.43)

Marcando o ponto (c1 , c2 ) no plano e escrevendo em coordenadas polares temos que


y

( c1 , c2 )
c2


R

c1
c2

=
=

R cos ,
R sen .

(2.44)

c1

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25 de Novembro de 2011

2.4

Oscilaco es Livres

311
Substituindo-se os valores de c1 e c2 obtidos de (2.44) na equaca o (2.43) obtemos
u(t)

=
=
=

R cos cos (0 t) + R sen sen (0 t)


R (cos cos (0 t) + sen sen (0 t))
R cos(0 t ),

Aqui foi usada a relaca o


cos( a b) = cos a cos b + sen a sen b.
0 e chamada frequencia natural do sistema, a fase e R a amplitude.
2

. Este movimento
Neste caso a soluca o da equaca o e periodica
de perodo T =
0

oscilatorio
e chamado movimento harmonico

simples.

25 de Novembro de 2011

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312

Oscilao Livre sem Amortecimento

u(t) =qR cos(0 t )


0 = mk
2
0

+R

+2
0

Figura 2.14 Soluca o do sistema massamola livre nao amortecido

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25 de Novembro de 2011

2.4

Oscilaco es Livres

313

Exemplo 2.16. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema
massa-mola e dado por
y00 + 2y = 0,

y(0) = 0,

y 0 (0) = 1

(a) Encontre a soluca o geral da equaca o diferencial e resolva o problema de valor


inicial. Determine a amplitude, a frequencia, a fase e o perodo.
(b) Esboce o grafico da soluca o obtida.
Soluca o:

(a) Equaca o caracterstica e r2 + 2 = 0, que tem como razes r = 2i.


Logo a soluca o geral da equaca o diferencial e :
 
 
2 t + c2 sen
2t .
y(t) = c1 cos
Para resolver o PVI precisamos calcular a derivada da soluca o geral:
 
 

2 t + c2 2 cos
2t
y0 (t) = c1 2 sen
Substituindo-se t = 0, y = 0, y0 = 1 obtemos:

c1 = 0,

c2 =

2
.
2

Soluca o do PVI:

 
2
y(t) =
sen
2t .
2

2
2

Marcando o ponto (c1 , c2 ) = (0,


) no plano obtemos que R =
e= ,
2
2
2
ou seja,

 

2
2

y(t) =
sen
2t =
cos
2 t
2
2
2

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314

A amplitude e igual a 22 , a frequencia e igual a

perodo e igual a 2/ 2.

2, a fase e igual a /2 e o

(b)
y

+21/2/2

2
____
21/2

21/2/2

2.4.2

Com Amortecimento

Neste caso equaca o (2.42) para o movimento do sistema massa-mola e


mu00 + u0 + ku = 0
A equaca o caracterstica e mr2 + r + k = 0 e = 2 4km
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2.4

Oscilaco es Livres

315

F = v

F = k x

Fr = v

Fr = v
Fe = k x

Figura 2.15 Sistema massa-mola livre com amortecimento

25 de Novembro de 2011

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Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

316
Aqui temos tres casos a considerar:

(a) Se = 2 4km > 0 ou > 2 km, neste caso


u ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t ,
em que


2 4km
r1,2 =
=
<0
2m
2m
Este caso e chamado superamortecimento e a soluca o
u(t) 0

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

quando t +.

25 de Novembro de 2011

2.4

Oscilaco es Livres

317

Superamortecimento
u

u ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t
p
2 4km
r1,2 =
2m
c1 + c2 = u0

u0

Figura 2.16 Algumas solucoes


do sistema massa-mola livre com superamortecimento

25 de Novembro de 2011

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Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

318

(b) Se = 2 4km = 0 ou = 2 km, neste caso


t

u(t) = c1 e 2m + c2 te 2m
Este caso e chamado amortecimento crtico e a soluca o
u(t) 0

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quando t +.

25 de Novembro de 2011

2.4

Oscilaco es Livres

319

Amortecimento Critico
u

u(t) = c1 e 2m + c2 te 2m
c1 = u0

u0

Figura 2.17 Algumas solucoes


do sistema massa-mola livre com amortecimento crtico

25 de Novembro de 2011

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320

(c) Se = 2 4km < 0 ou 0 < < 2 km, neste caso


t

u(t) = e 2m (c1 cos t + c2 sen t)

(2.45)

em que
p

2
< 0
4m2
2
Aqui, e chamado quase frequencia e T =
e chamado quase perodo.

Escrevendo novamente o par (c1 , c2 ) em coordenadas polares temos que


=

4km 2
=
2m

02

( c1 , c2 )
c2


R

c1
c2

=
=

R cos ,
R sen .

(2.46)

c1

Substituindo-se os valores de c1 e c2 na equaca o (2.45) obtemos


t

u(t) = e 2m ( R cos cos t + R sen sen t) = Re 2m cos(t ),


q
em que R = c21 + c22 e sao obtidos de (2.46).
Este caso e chamado subamortecimento e a soluca o
u(t) 0
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quando t +.
25 de Novembro de 2011

2.4

Oscilaco es Livres

321
t

Este e um movimento oscilatorio


com amplitude Re 2m e chamado quase periodico.
Observe que nos tres casos a soluca o u(t) 0 quando t +.

25 de Novembro de 2011

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Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

322

Subamortecimento
t

u(t) = e 2m (c1 cos t + c2 sen t)


q
2
= 02 2 < 0

4m

c1 = u0

u0

do sistema
Figura 2.18 Algumas solucoes
massa-mola livre com subamortecimento
Subamortecimento
u

u(t) = Re 2m cos(t ),
q
2
= 02 2 < 0
4m

R
Re-t/2m

(+2)/
-Re

-t/2m

-R

Figura 2.19 Soluca o tpica do sistema


massa-mola livre com subamortecimento
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25 de Novembro de 2011

2.4

Oscilaco es Livres

323

super amortecimento, > 2 km

amortecimento crtico, = 2 km

sub amortecimento, < 2 km


do
Figura 2.20 Comparaca o das solucoes
sistema massa-mola livre com amortecimento para diferentes valores da constante de amortecimento

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

324

Exerccios (respostas na pagina 409)


4.1. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema massa-mola e dado por
y00 + 5y = 0,

y(0) = 1,

y 0 (0) = 0

(a) Encontre a soluca o geral da equaca o diferencial e resolva o problema de valor inicial. Determine a
amplitude, a frequencia, a fase e o perodo.
(b) Esboce o grafico da soluca o obtida.
4.2. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema massa-mola e dado por
2y00 + 3y = 0,

y(0) = 1,

y 0 (0) = 0

(a) Encontre a soluca o geral da equaca o e resolva o problema de valor inicial. Determine a amplitude,
a frequencia, a fase e o perodo.
(b) Esboce o grafico da soluca o obtida.
4.3. Se um sistema massa-mola com uma massa de 2 kg e uma mola com constante de elasticidade igual 0,5
N/m e colocado em movimento, no instante t = 0, num meio em que a constante de amortecimento e
igual a 1 N.s/m, determine a posica o da massa em qualquer instante t, considerando a posica o inicial
igual u0 e a velocidade inicial u00 .
4.4. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. Suponha que nao haja amortecimento e
que a aceleraca o da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado. Encontre a frequencia,
o perodo e a amplitude do movimento. Determine a posica o u em funca o do tempo t e faca um esboco
do seu grafico.
(a) Se o sistema e colocado em movimento a partir da sua posica o de equilbrio com uma velocidade
apontada para cima de 4 centmetros por segundo.
(b) Se o sistema e puxado para baixo esticando a mola 1 centmetro e depois colocado em movimento
com uma velocidade para baixo de 10 centmetros por segundo.
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25 de Novembro de 2011

2.4

Oscilaco es Livres

325

(c) Se o sistema e puxado para baixo esticando a mola 2 centmetros e depois e solto.
4.5. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. A corpo esta preso a um amortecedor
viscoso. Suponha que a aceleraca o da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado.
(a) Para quais valores da constante de amortecimento o sistema e super-amortecido, tem um amortecimento crtico e e sub-amortecido.
(b) Suponha que o amortecedor exerce uma forca de 104 dinas (=gramascentmetros por segundos2 )
quando a velocidade e de 10 centmetros por segundo. Se o sistema e puxado para baixo 2 centmetros
e depois e solto, determine a posica o u em funca o do tempo t e faca um esboco do seu grafico. Qual
o valor do quase perodo?
4.6. O movimento de um pendulo simples de massa m e comprimento l e descrito pela funca o (t) que
satisfaz a equaca o diferencial
d2
g
+ sen = 0.
2
l
dt
Suponha que o a ngulo seja pequeno o suficiente para que seja valida a aproximaca o sen .
(a) Encontre (t) sabendo-se que o pendulo e solto de um a ngulo 0 .
(b) Determine a frequencia, o perodo e a amplitude de oscilaca o do pendulo.

25 de Novembro de 2011

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Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

326

2.5

Oscilaco es Forcadas

Vamos supor que uma forca externa periodica


da forma Fext = F0 cos(t), com
> 0, seja aplicada ao corpo de massa m. Entao a equaca o para o movimento
da massa e (verifique!)
mu00 + u0 + ku = F0 cos(t)

2.5.1

Sem Amortecimento

Neste caso a equaca o diferencial para o movimento do sistema massa-mola e


mu00 + ku = F0 cos(t)

(2.47)

sao da forma
Sabemos que as solucoes
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + u p (t)
em que, pelo metodo dos coeficientes a determinar,
u p (t) = ts [ A cos(t) + B sen(t)]
e uma soluca o particular e s e o menor inteiro nao negativo que garanta que nenhuma parcela de u p (t) seja soluca o da equaca o homogenea correspondente e A e B
sao coeficientes a serem determinados substituindo-se u p (t) na equaca o diferencial
(2.47).
Temos dois casos a considerar:
(a) Se 6= 0 . Neste caso s = 0, pois nenhuma das parcelas de u p (t) e soluca o da
equaca o homogenea correspondente. Entao a soluca o particular e da forma
u p (t) = A cos(t) + B sen(t)
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25 de Novembro de 2011

2.4

Oscilaco es Livres

327
e a soluca o geral da equaca o e da forma
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + A cos(t) + B sen(t)
Deixamos como exerccio para o leitor verificar que substituindo-se u p (t) na
equaca o diferencial (2.47) encontramos
A=

F0
m(02 2 )

B = 0.

Assim
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) +

F0
cos(t).
2 )

m(02

Neste caso a soluca o u(t) e oscilatoria


e limitada.
(b) Se = 0 . Neste caso s = 1, pois para s = 0 as parcelas, A cos(0 t) e
da equaca o homogenea correspondente. Entao
B sen(0 t), de u p (t), sao solucoes
a soluca o particular e da forma
u p (t) = t[ A cos(t) + B sen(t)]
e a soluca o geral da equaca o e da forma
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + t[ A cos(0 t) + B sen(0 t)]
Deixamos como exerccio para o leitor verificar que substituindo-se u p (t) na
equaca o diferencial (2.47) encontramos
A=0

B=

F0
.
2m0

Assim

F0
t sen(0 t).
2m0

Neste caso u(t) e oscilatoria,


mas fica ilimitada quando t tende a +. Este

fenomeno
e conhecido como ressonancia e a frequencia = 0 e chamada
frequencia de ressonancia.
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) +

25 de Novembro de 2011

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Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

328

Fext = Focos(t)
F =kx
e

Fext = Focos(t)

Fext = Focos(t)
Fe = k x

Figura 2.21 Sistema massa-mola


forcado sem amortecimento

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2.4

Oscilaco es Livres

329

Exemplo 2.17. Vamos considerar o problema de valor inicial


mu00 + ku = F0 cos(t),
u(0) = 0, u0 (0) = 0

Temos dois casos a considerar:


(a) Se 6= 0 . A soluca o geral da equaca o e
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) +

F0
cos(t)
2 )

m(02

Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que (verifique!)


c1 =

F0
,
m(02 2 )

c2 = 0

Assim a soluca o do problema de valor inicial e


u(t) =

F0
(cos(t) cos(0 t)) .
2 )

m(02

Como
cos( A B) cos( A + B) = 2 sen A sen B
entao
u(t) =

2F0
sen(1 t) sen(2 t)
m(02 2 )

em que

0
0 +
, 2 =
.
2
2
Como 1 e menor do que 2 , entao o movimento e uma oscilaca o de frequencia

2 com uma amplitude tambem oscilatoria


1 =

R(t) =
25 de Novembro de 2011

2F0
sen(1 t)
m(02 2 )
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330

Batimento

u(t) = R sen(1 t) sen(2 t),


2F0
R=
2
2 ,
m ( 0 )
0
2 ,

1 =
+R

Ressonncia

2 =

0 +
2

R sen( t)

Rt

u(t) = R t sen(t)

R sen(1t)

Figura 2.22 Soluca o do sistema massa-mola, para


u(0) = u0 (0) = 0, no caso de batimento

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

2
0

R t

Figura 2.23 Soluca o do sistema massa-mola, para


u(0) = u0 (0) = 0, no caso de ressonancia

25 de Novembro de 2011

2.4

Oscilaco es Livres

331

de frequencia 1 . Este movimento e chamado batimento.

25 de Novembro de 2011

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332
(b) Se = 0 . A soluca o geral da equaca o diferencial e
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) +

F0
t sen(0 t)
2m0

Ja vimos que neste caso u(t) fica ilimitada quando t tende a + que e o fenomeno
da ressonancia. Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que
(verifique!)
c1 = 0, c2 = 0
Assim a soluca o do problema de valor inicial e
u(t) =

F0
t sen(0 t).
2m0

Este movimento e uma oscilaca o de frequencia 0 com uma amplitude


R(t) =

F0
t
2m0

que aumenta proporcionalmente a t.

2.5.2

Com Amortecimento

Neste caso a equaca o diferencial para o movimento do sistema massa-mola e


mu00 + u0 + ku = F0 cos(t)

(2.48)

Seja u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) a soluca o da equaca o homogenea correspondente.


Entao a soluca o geral desta equaca o e
u ( t ) = c1 u1 ( t ) + c2 u2 ( t ) + u p ( t )
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

2.4

Oscilaco es Livres

333
em que u p (t) e uma soluca o particular. Pelo metodo dos coeficientes a determinar
u p (t) = A cos(t) + B sen(t).
Deixamos como exerccio para o leitor verificar que substituindo-se u p (t) e suas derivadas na equaca o diferencial (2.48) encontramos
A=

F0 m(02 2 )
,

B=

F0
,

em que = m2 (02 2 )2 + 2 2 . Podemos escrever


u p (t) = A cos(t) + B sen(t) = R cos(t )

em que R = A2 + B2 e e tal que A = R cos e B = R sen . Neste caso a amplitude


da soluca o estacionaria e dada por
F0
R= .

Assim a soluca o geral da equaca o e


u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) + R cos(t ).
A soluca o geral da equaca o homogenea correspondente, c1 u1 (t) + c2 u2 (t), e a soluca o
do problema de oscilaca o livre amortecida e ja mostramos que tende a zero quando
t tende a +, por isso e chamada soluca o transiente, enquanto a soluca o particular,
R cos(t ), permanece e por isso e chamada soluca o estacionaria.
u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) + R cos(t ) R cos(t ),

25 de Novembro de 2011

para t suficientemente grande.

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334

Vamos analisar como varia a amplitude da soluca o estacionaria, R, com a frequencia


da forca externa, .
R0 ( ) = 0

0 ( ) = 0

02 2 =

2
,
2m2

ou seja, R0 ( ) = 0 se, e somente se,


2
2m2
q

2
Assim se 02 2m
2m2 02 = 2km, entao a amplitude da soluca o
2 0 ou
estacionaria e maxima para
r
2
= 02
.
2m2
q

Se > 2m2 02 = 2km, entao a amplitude da soluca o estacionaria e decrescente


e portanto nao tem maximo, pois estamos supondo > 0.
2 = 02

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25 de Novembro de 2011

2.4

Oscilaco es Livres

335

Fr = v

Fext = Focos(t)
Fe = k x

Fr = v

Fext = Focos(t)

Fr = v

Fext = Focos(t)

Fe = k x

Figura 2.24 Sistema massa-mola forcado com amortecimento

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336

Oscilaao Forada com Amortecimento

u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) + R cos(t )

+R

t
R

Figura 2.25 Soluca o do sistema massa-mola forcado com amortecimento

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2.4

Oscilaco es Livres

337

R()

R( ) = q

F0
m2 (02 2 )2 + 2 2


)
>
F0
k

<

2km

2km
=

2km


+


r
02

2
2m2

Figura 2.26 Amplitude da soluca o estacionaria em funca o da frequencia da forca do sistema massa-mola
forcado com amortecimento

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338

2.5.3

Circuitos Eletricos

Considere um circuito eletrico formado por um capacitor, um resistor e um indutor


ligados em serie a um gerador como mostrado na Figura 2.27.
A queda de potencial num resistor de resistencia R e igual a RI, num capacitor de
dI
Q
e em um indutor de indutancia L e igual a L . Pela
capacitancia C e igual a
C
dt
segunda lei de Kirchhoff (lei das malhas) a soma da forcas eletromotrizes (neste caso
apenas V (t)) e igual a soma das quedas de potencial (neste caso R I na resistencia,
dI
Q/C no capacitor e L no indutor), ou seja,
dt
dI
1
L + RI + Q = V (t)
(2.49)
dt
C
dQ
obtemos uma equaca o diferencial de 2a. ordem para a carga
Substituindo-se I =
dt
eletrica no capacitor.
d2 Q
1
dQ
L 2 +R
+ Q = V (t)
(2.50)
dt
C
dt
iniciais Q(0) = Q0 e Q0 (0) = I0 . Uma equaca o diferencial de 2a.
com condicoes
ordem para a corrente eletrica no circuito pode ser obtida derivando-se a equaca o
(2.49), ou seja,
d2 I
dI
1 dQ
dV
=
(t)
L 2 +R +
dt
C dt
dt
dt
dQ
e substituindo-se I =
dt
L

dI
1
dV
d2 I
+R + I =
(t)
2
dt
C
dt
dt

iniciais I (0) = I0 e I 0 (0) =


com condicoes
obtida usando a equaca o (2.50).
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V (0) RI0 Q0 /C

. A ultima
condica o e
L
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2.4

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339

V (t)
Figura 2.27 Circuito LRC

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340

Exemplo 2.18. Um circuito possui um capacitor de 0, 5 101 F, um resistor de 25


e um indutor de 5 H, em serie. O capacitor se encontra descarregado. No instante
t = 0 conecta-se esse circuito a uma bateria cuja tensao e de 10et/4 V, e o circuito e
fechado.
Vamos determinar a carga no capacitor em qualquer instante t > 0. A equaca o
diferencial para a carga no capacitor e
5Q00 + 25Q0 +

1
Q = 10et/4 .
0, 5 101

Dividindo-se por 5 obtemos a equaca o


Q00 + 5Q0 + 4Q = 2et/4 .
Equaca o caracterstica e
r2 + 5r + 4 = 0
cujas razes sao r = 1, 4.
Assim a soluca o geral da equaca o homogenea e
Q(t) = c1 et + c2 e4t .
Vamos procurar uma soluca o particular da equaca o nao homogenea da forma Q p (t) =
A0 et/4 .
A0 t/4
1
Q0p (t) = A0 et/4 , Q00p (t) =
e
4
16
Substituindo-se na equaca o Q p (t), Q0p (t) e Q00p (t) obtemos
A0 t/4 5
e
A0 et/4 + 4A0 et/4 = 2et/4
16
4
45
A0 = 2
16
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

A0 =

32
45
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2.4

Oscilaco es Livres

341

Portanto a soluca o geral da equaca o diferencial e


Q(t) = c1 et + c2 e4t +

32 t/4
e
45

8 t/4
Derivada da soluca o geral: Q0 (t) = c1 et 4c2 e4t 45
e
0
Substituindo-se t = 0, Q = 0, Q = 0 obtemos


32
=0
c1 = 8/9
c1 + c2 + 45
,
8
c2 = 8/45
c1 4c2 45 = 0

Portanto a soluca o do PVI formado pela equaca o diferencial e Q(0) = 0, Q0 (0) = 0 e


8
32
8
Q(t) = et + e4t + et/4
9
45
45
Observe que
lim Q(t) = 0.

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342

Exerccios (respostas na pagina 418)


5.1. Uma mola, de um sistema massa-mola sem amortecimento, tem constante de elasticidade igual a 3 N/m.
Pendura-se na mola um corpo de massa 2 kg e o sistema sofre a aca o de uma forca externa de 3 cos(3t).
Determine a funca o que descreve o movimento do sistema massa-mola em qualquer instante t, considerando a posica o inicial igual a u0 e a velocidade inicial u00 .
5.2. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. Suponha que nao haja amortecimento e
que a aceleraca o da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado. Se o sistema e colocado
em movimento com uma forca externa de 9600 cos(6t) dinas, determine a posica o do corpo como funca o
do tempo e faca um esboco do seu grafico.
5.3. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. Suponha que nao haja amortecimento e
que a aceleraca o da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado. Se o sistema e colocado
em movimento na posica o de equilbrio com uma forca externa de 1000 cos(t) dinas, para igual a
frequencia de ressonancia, determine a posica o do corpo como funca o do tempo e faca um esboco do seu
grafico.
5.4. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. O corpo esta preso a um amortecedor
viscoso. Suponha que a aceleraca o da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado.
Suponha que o amortecedor exerce uma forca de 4200 dinas quando a velocidade e de 1 centmetro por
segundo. Se o corpo esta sob a aca o tambem de uma forca externa de 26000 cos(6t) dinas, determine
a posica o u em funca o do tempo t e faca um esboco do seu grafico, considerando somente a soluca o
estacionaria.
5.5. Considere um sistema massa-mola descrito pelo problema de valor inicial
u00 + u0 + 2u = cos t, > 0, u(0) = 0, u0 (0) = 2.
(a) Determine a soluca o geral da equaca o diferencial.
(b) Determine a soluca o estacionaria deste problema.
(c) Encontre a amplitude da soluca o estacionaria como funca o de .
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2.4

Oscilaco es Livres

343

(d) Determine a frequencia para a qual a amplitude e maxima.


5.6. Considere a equaca o diferencial do sistema massa-mola forcado sem amortecimento
mu00 + ku = F0 cos(t)
Mostre que a soluca o geral:
(a) Se 6= 0 e dada por
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) +

F0
cos(t);
m(02 2 )

(b) Se = 0 e dada por


u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) +
5.7. Mostre que a soluca o do PVI


(a) Se 6= 0 e dada por


u(t) =

F0
t sen(0 t).
2m0

mu00 + ku = F0 cos(t),
u(0) = 0, u0 (0) = 0
F0
(cos(t) cos(0 t)) .
2 )

m(02

(b) Se = 0 e dada por


u(t) =

F0
t sen(0 t).
2m0

5.8. Encontre a soluca o estacionaria de


mu00 + u0 + ku = F0 cos(t).
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344

5.9. Um circuito possui um capacitor de 0,125 101 F, um resistor de 60 e um indutor de 10 H, em serie.


A carga inicial no capacitor e zero. No instante t = 0 conecta-se o circuito a uma bateria cuja tensao e de
12 V e o circuito e fechado.
(a) Determine a carga no capacitor em qualquer instante t > 0.
(b) Determine a carga no capacitor quando t +.
(c) Esboce o grafico da soluca o obtida.

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2.6

Soluco es em Series de Potencias

345

Soluco es em Series de Potencias

2.6

Uma serie de potencias de x e uma expressao da forma

a n x n = a0 + a1 x + a2 x 2 + . . . ,

n =0

em que a0 , a1 , a2 , . . . sao numeros


denominados coeficientes da serie. Podemos definir uma funca o f ( x ) que associa a cada valor de x, para o qual existe o limite
N

( a0 + a1 x + a2 x 2 + . . . + a N x N ),
an xn = Nlim
N

lim

n =0

o valor deste limite e escrevemos

f (x) =

a n x n = a0 + a1 x + a2 x 2 + . . .

n =0

O maior valor de r para o qual o limite acima existe para | x | < r, ou seja, a serie
converge e chamado raio de convergencia da serie.

Exemplo 2.19. A serie geometrica


f ( x ) = 1 + x + x2 + . . . =

xn = Nlim

n =0

1
1 x N +1
=
,
1x
1x

para | x | < 1

tem raio de convergencia r = 1.


A seguir apresentamos as propriedades das series de potencias que sao usadas no
de equacoes
diferenciais em serie de potencias. A demonstraca o
estudo das solucoes
e apresentada na pagina 364.
25 de Novembro de 2011

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346

Proposica o 2.8. Sao validas as seguintes propriedades para as series de potencias:


(a) Se f ( x ) =

n =0

n =0

an xn tem raio de convergencia r1 > 0 e g(x) = bn xn tem raio de convergencia r2 > 0, entao

para todos os numeros

e ,

f ( x ) + g( x ) =

an x n +

n =0

bn x n =

n =0

(an + bn )xn ,

n =0

tem raio de convergencia que e pelo menos r = min{r1 , r2 }.

an xn = a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + tem raio de convergencia r > 0, entao para k, l = 0, 1, 2, . . .

(b) Se f ( x ) =

n =0

(x k + x l ) f ( x ) = x k

n =0

an x n + x l

an x n =

n =0

n0

an0 k x +

n =k

an x n+k +

n =0

an0 l x

n0

n =l

an x n+l

n =0

n=k

n=l

ank x n + anl x n .

(c) Se f ( x ) =

a n x n = a0 + a1 x + a2 x 2 + a3 x 3 +

tem raio de convergencia r > 0, entao f ( x ) tem derivadas

n =0

de todas as ordens, para | x | < r e


f 0 (x)

= a1 + 2a2 x + 3a3 x2 + =

nan xn1 = (n + 1)an+1 xn


n =0

n =1

f 00 ( x )

= 2a2 + 2 3x + 3 2x2 + =

(n 1)nan xn2 =

n =2

f (k) ( x )

n=k

n =0

(n + 1)(n + 2)an+2 xn

n =0

(n k + 1) (n 1)nan xnk = (n + 1)(n + 2) (n + k 1)an+k xn

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2.6

Soluco es em Series de Potencias

347

(d) Se

an xn = 0, para todo x, com |x| < r e r > 0, entao an = 0, para n = 0, 1, 2, . . .

n =0

Para uma equaca o diferencial da forma


P( x )

d2 y
dy
+ Q( x ) + R( x )y = 0
2
dx
dx

em que P( x ), Q( x ) e R( x ) sao polinomios


tais que P(0) 6= 0, a soluca o geral pode ser

escrita como uma serie de potencias de x como estabelecemos no proximo


resultado
que sera demonstrado apenas na pagina 359.

Teorema 2.9. Considere a equaca o


d2 y
dy
+ Q( x ) + R( x )y = 0,
(2.51)
dx
dx2
em que P( x ), Q( x ) e R( x ) sao polinomios sem fatores comuns. Se P(0) 6= 0, entao a equaca o tem soluca o geral em serie
de potencias
!
!
P( x )

y( x ) =

n =0

a n x n = a0

1+

n =2

bn x n

+ a1

x+

cn x n

n =2

n
n ao soluco
em que y1 ( x ) = 1 +
es fundamentais da equaca o que convergem (pelo
n=2 bn x e y2 ( x ) = x + n=2 cn x s
menos) para | x | < r, sendo r o raio do maior crculo no plano complexo com centro na origem tal que P(z) 6= 0, para todo
z C com |z| < r.

25 de Novembro de 2011

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348

Exemplo 2.20. Considere a equaca o


(1 x2 )y00 2xy0 + ( + 1)y = 0,
em que R. Esta equaca o e chamada equaca o de Legendre. Pelo Teorema 2.9 a
soluca o geral desta equaca o pode ser escrita como

y( x ) =

a n x n = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),

n =0

fundamentais em serie de potencias de x que


em que y1 ( x ) e y2 ( x ) sao solucoes
convergem pelo menos para | x | < 1. Pois como P(z) = 1 z2 = 0 se, e somente se,
z = 1, entao r = 1 e o raio do maior crculo com centro na origem tal que P(z) 6= 0,
para |z| < r, z C.

Exemplo 2.21. Considere a equaca o


( x + 2)( x2 2x + 2)y00 4xy0 + 6y = 0,
Pelo Teorema 2.9 a soluca o geral desta equaca o pode ser escrita como

y( x ) =

a n x n = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),

n =0

fundamentais
em que y1 ( x ) e y2 ( x ) sao solucoes
em serie de potencias de x que

convergem pelo menos para | x | < r = 2. Pois como


P(z) = (z + 2)(z2 2z + 2) = 0

se, e somente se, z = 1 i ou z = 2, entao r = 2 e o raio do maior crculo com


centro na origem tal que P(z) 6= 0, para |z| < r, z C.
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2.6

Soluco es em Series de Potencias

349

Im z
1

0.5
Re z
-1

-0.5

0.5

-0.5

-1

Figura 2.28 Maior crculo no plano complexo com centro na origem onde P(z) 6= 0, para o Exemplo 2.20

25 de Novembro de 2011

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Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

350

Im z
2

1
Re z
-2

-1

-1

-2

Figura 2.29 Maior crculo no plano complexo com centro na origem onde P(z) 6= 0, para o Exemplo 2.21

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25 de Novembro de 2011

2.6

Soluco es em Series de Potencias

351

Para encontrar a soluca o geral em serie de potencias de x, escrevemos a soluca o y( x )


como uma serie de potencias de x, com os coeficientes a determinar,

y( x ) =

a n x n = a0 + a1 x + a2 x 2 + a3 x 3 + ,

n =0

e substitumos na equaca o (2.51) esta serie, a serie da primeira derivada


y0 ( x ) = a1 + 2a2 x + 3a3 x2 + =

( n + 1 ) a n +1 x n

n =0

e a serie da segunda derivada


y00 ( x ) = 2a2 + 2 3a3 x + 3 4a4 x2 + =

(n + 1)(n + 2)an+2 xn .

n =0

Usamos as propriedades que apresentamos anteriormente de forma a escrever o lado


esquerdo da equaca o (2.51) como uma serie de potencias de x cujos coeficientes sao
dos coeficientes a ser determinados a0 , a1 , . . . Usando estas expressoes

expressoes

obtemos formulas
que dao os coeficientes an+k em termos dos coeficientes anteriores
an+k1 , an+k2 , . . . Desta forma obtemos qualquer coeficiente em termos dos dois
primeiros coeficientes nao nulos que serao as constantes arbitrarias da soluca o geral.

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

352

y
5

y
5

N=1

y
5

N=2

x
-2 -1.5 -1 -0.5

0.5 1 1.5 2

N=3

x
-2 -1.5 -1 -0.5

0.5 1 1.5 2

x
-2 -1.5 -1 -0.5

-1

-1

-1

-2

-2

-2

-3

-3

-3

-4

-4

-4

-5

-5

-5

0.5 1 1.5 2

Figura 2.30 Somas parciais da soluca o y1 ( x ) da equaca o do Exemplo 2.22

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25 de Novembro de 2011

2.6

Soluco es em Series de Potencias

353

y
5

y
5

N=1

y
5

N=2

x
-2 -1.5 -1 -0.5

0.5 1 1.5 2

N=3

x
-2 -1.5 -1 -0.5

0.5 1 1.5 2

x
-2 -1.5 -1 -0.5

-1

-1

-1

-2

-2

-2

-3

-3

-3

-4

-4

-4

-5

-5

-5

0.5 1 1.5 2

Figura 2.31 Somas parciais da soluca o y2 ( x ) da equaca o do Exemplo 2.22

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

354

Exemplo 2.22. Considere a equaca o


y00 xy0 y = 0.
Pelo Teorema 2.9 na pagina 347 esta equaca o diferencial tem uma soluca o em serie
de potencias valida para todo x R, pois P(z) = 1 6= 0, para todo z C.
Substituindo-se

y( x ) =

y0 ( x ) =

an x n ,

n =0

( n + 1 ) a n +1 x n

y00 ( x ) =

n =0

(n + 2)(n + 1)an+2 xn

n =0

na equaca o, obtemos

n =0

n =0

n =0

(n + 2)(n + 1)an+2 xn x (n + 1)an+1 xn an xn = 0

Usando a propriedade (b) da Proposica o 2.8

(n + 2)(n + 1)an+2 xn (n + 1)an+1 xn+1 an xn = 0

n =0

Como

n =0

n +1

n =0 ( n + 1 ) a n +1 x

n =1

nan

n =0

xn ,

entao da equaca o acima obtemos

n =0

n =1

n =0

(n + 2)(n + 1)an+2 xn nan xn an xn = 0

Usando a propriedade (a) Proposica o 2.8

2a2 a0 +

[(n + 2)(n + 1)an+2 nan an ]xn = 0,

x R

n =1

Como esta e a serie nula, entao pela propriedade (d) Proposica o 2.8 os seus coeficientes tem que ser iguais a zero, ou seja,

2a2 a0 = 0
(n + 2)(n + 1) an+2 nan an = 0, n = 1, 2, 3, . . .
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

2.6

Soluco es em Series de Potencias

355

De onde obtemos a formula

de recorrencia

a2 = a0
2
1
n+1

a n +2 =
an =
an , n = 1, 2, 3, . . .
(n + 2)(n + 1)
n+2
1
an , a partir do a0 podemos obter o a2 ,
n+2
a partir do a2 podemos obter o a4 e assim por diante, ou seja,

Usando a formula
de recorrencia an+2 =

a4 =

1
1
a2 =
a0 ,
4
42

a6 =

1
1
a4 =
a0 ,
6
642

Assim os coeficientes de ndice par (multiplos


de 2) sao dados por
a2k =

1
1
1
a
=
a
=
a0 ,
2k 2k2
2k (2k 2) 2k4
2k(2k 2) 2

k = 1, 2, . . .

1
an , a partir do a1 podemos obter o a3 ,
n+2
a partir do a3 podemos obter o a5 e assim por diante, ou seja,

Usando a formula
de recorrencia an+2 =

a3 =

1
a ,
3 1

a5 =

1
1
a3 =
a ,
5
53 1

Assim os coeficientes de ndice mpar (multiplos


de 2 mais 1) sao dados por
a2k+1 =

1
1
1
a
=
a
=
a ,
2k + 1 2k1
(2k + 1)(2k 1) 2k3
(2k + 1)(2k 1) 3 1

k = 1, 2, . . .

Separando-se a serie de y( x ) em duas series, uma que so contem termos de potencia


par e outra que so contem termos de potencia mpar e substituindo-se os valores dos
25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

356
coeficientes a2k e a2k+1 encontrados acima obtemos

y( x )

an x n =

n =0

a2k x2k +

k =0

a2k+1 x2k+1 =

k =0

1
x2k
1+
(
2k
)(
2k

2
)

2
k =1

= a0

+ a1

1
x+
x2k+1
(
2k
+
1
)(
2k

1
)

3
k =1

Portanto, a soluca o geral e


y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que

y1 ( x ) = 1 +

1
x2k ,
(
2k
)(
2k

2) 2
k =1

y2 ( x ) = x +

1
x2k+1
(
2k
+
1
)(
2k

1
)

3
k =1

convergem para todo x R.

Exemplo 2.23. Considere a equaca o


( x + 1)y00 + y = 0.
Pelo Teorema 2.9 na pagina 347 esta equaca o diferencial tem uma soluca o em serie
de potencias que converge pelo menos para | x | < 1.
Substituindo-se

y( x ) =

an x n ,

n =0

y0 ( x ) =

( n + 1 ) a n +1 x n

n =0

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

y00 ( x ) =

(n + 2)(n + 1)an+2 xn

n =0

25 de Novembro de 2011

2.6

Soluco es em Series de Potencias

357

na equaca o ( x + 1)y00 + y = 0, obtemos

( x + 1)

n =0

n =0

(n + 2)(n + 1)an+2 xn + an xn = 0

Usando a propriedade (b) da Proposica o 2.8

n =0

n =0

n =0

(n + 2)(n + 1)an+2 xn + (n + 2)(n + 1)an+2 xn + an xn = 0

(n + 2)(n + 1)an+2 xn+1 + (n + 2)(n + 1)an+2 xn + an xn = 0

n =0

n =0

n =0

n =1

n =0

n =0

(n + 1)nan+1 xn + (n + 2)(n + 1)an+2 xn + an xn = 0

Usando a propriedade (a) da Proposica o 2.8

2a2 + a0 +

[(n + 1)nan+1 + (n + 2)(n + 1)an+2 + an ]xn = 0,

x tal que | x | < 1.

n =1

O que implica pela propriedade (d) da Proposica o 2.8 que



2a2 + a0 = 0
(n + 1)nan+1 + (n + 2)(n + 1) an+2 + an = 0, n = 1, 2, 3, . . .

De onde obtemos a formula


de recorrencia
(
a2 = 12 a0
n
1
a n +2 = n +
2 an+1 (n+2)(n+1) an , n = 1, 2, 3, . . .
1
1
1
1
a3 = a2
a =
a0
a
3
32 1
32
32 1
25 de Novembro de 2011

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358

1
1
1
1
1
1
1
a0 +
a1 +
a1
a4 = a3
a2 =
a0 =
a0 +
2
43
432
432
3 22
3 22
3 22
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na serie de y( x ) obtemos

y( x )

an x n

n =0

= a0

1
1 3
1
1 x2 +
x
x4 +
2
32
432

+ a1

1 3
1 4
x
x +
x +
32
34

Portanto a equaca o tem soluca o geral


y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
1
1 3
1
y1 ( x ) = 1 x 2 +
x
x4 +
2
32
432
1 4
1 3
x +
x +
y2 ( x ) = x
32
34
sao series que convergem pelo menos para | x | < 1.

Exemplo 2.24. Considere a equaca o


xy00 + y = 0
Nao podemos aplicar o Teorema 2.9 diretamente pois P( x ) = x e tal que P(0) = 0.
Mas podemos fazer uma translaca o definindo, por exemplo, x 0 = x 1. Obtemos
que
dy
dy dx 0
dy
= 0
= 0,
dx
dx dx
dx




d2 y
d
dy
d
dy dx 0
d2 y
=
=
=
,
dx dx 0
dx 0 dx 0 dx
dx2
dx 02
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

2.6

Soluco es em Series de Potencias

359

Assim a equaca o se transforma em

( x 0 + 1)

d2 y
+y = 0
dx 02

Esta equaca o tem uma soluca o em serie de potencias de x 0 obtida no Exemplo 2.23.
Substituindo-se x 0 = x 1 na soluca o do exemplo anterior obtemos que a soluca o
geral da equaca o e
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
1
1
1
y1 ( x ) = 1 ( x 1)2 +
( x 1)3
( x 1)4 +
2
32
432
1
1
( x 1)3 +
( x 1)4 +
32
34
Pelo Teorema 2.9 na pagina 347 as series acima convergem pelo menos para | x 1| <
1 ou 0 < x < 2.
y2 ( x ) = ( x 1)

2.6.1

Demonstraca o do Teorema de Existencia de Soluco es em Series

Antes de demonstrar o teorema precisamos mostrar o resultado a seguir sobre variaveis


complexas.

Lema 2.10. Sejam f ( x) e g( x) polinomios tais que g(0) 6= 0. Entao f ( x)/g( x) tem uma representaca o em serie de
potencias de x,

f (x)
= an x n ,
g( x )
n =0
25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

360

que converge para | x | < r, sendo r o raio do maior crculo no plano complexo com centro na origem tal que g(z) 6= 0,
para todo z C com |z| < r.
Demonstraca o. Sejam a1 , . . . , ak C as razes de g( x ). Entao g( x ) se fatora como
g ( x ) = a 0 ( x a 1 ) n1 ( x a k ) n k .
Podemos supor que o grau de f ( x ) e menor do que o grau de g( x ) (por que?). Entao
parciais obtemos
decompondo f ( x )/g( x ) em fracoes
k ni
ij
f (x)
=
j
g( x )
i =1 j =1 ( x a i )

Para a C, usando a serie geometrica, temos que




1
1
1 1
1  z n
1
=
=
=

=
a n +1 z n
za
az
a 1 za
a n
a
=0
n =0
z
que converge para a < 1, ou seja, para |z| < | a|. Alem disso, usando a derivada da
serie anterior obtemos que





n 1 n
1
n  n 1
d
1
=

z
=
a n +2 z
n +1
dz z a
( z a )2
n =0
n =1 a
que tambem converge para |z| < | a|. Como
1
d j 1
j 1
=
(
1
)
(
j

1
)
!
(z a) j
dz j1

1
za

1
tem uma representaca o em serie de potencias de z para j = 1, 2, . . .
(z a) j
que converge para |z| < | a|.
entao

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

2.6

Soluco es em Series de Potencias

361

Logo f (z)/g(z) tem uma representaca o em serie de potencias de z que converge


para todo z C com |z| < r, em que r = min{| a1 |, . . . , | ak |}. Donde segue-se o
resultado.

do Teorema 2.9 na pagina

Demonstracao
347. Dividindo-se a equaca o por P( x )
obtemos uma equaca o da forma
y00 + p( x )y0 + q( x )y = 0.
Pelo Lema 2.10 os coeficientes podem ser escritos em serie de potencias de x
p( x ) =

Q( x )
= pn x n ,
P( x )
n =0

q( x ) =

R( x )
= qn x n ,
P( x )
n =0

que convergem para | x | < r, sendo r o raio do maior crculo no plano complexo com
centro na origem tal que P(z) 6= 0, para todo z C com |z| < r. Suponhamos que a
soluca o da equaca o possa ser escrita em serie de potencias de x como

y( x ) =

an x n .

n =0

Vamos mostrar que os coeficientes satisfazem uma relaca o de recorrencia de tal


forma que a serie converge para | x | < r. As derivadas, y0 ( x ) e y00 ( x ), sao representadas em serie de potencias como
y0 ( x ) =

( n + 1 ) a n +1 x n ,

y00 ( x ) =

n =0

Substituindo-se na equaca o obtemos


"

(n + 1)(n + 2) an+2 +

n =0

25 de Novembro de 2011

(n + 1)(n + 2)an+2 xn .

n =0

[ p n k ( k + 1 ) a k +1 + q n k a k ]

#
x n = 0.

k =0

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

362

Esta e a serie nula, o que implica que todos os coeficientes sao iguais a zero. Assim
n

(n + 1)(n + 2) an+2 =

[ p n k ( k + 1 ) a k +1 + q n k a k ] .

(2.52)

k =0

Por outro lado, da convergencia das series de p( x ) e q( x ) segue-se que existe M > 0
tal que | pn |tn < M e |qn |tn < M, para 0 < t < r e n = 0, 1, 2 . . . Usando isso

(n + 1)(n + 2)| an+2 |

M
tn

[(k + 1)|ak+1 | + |ak |] tk

k =0

M
tn

[(k + 1)|ak+1 | + |ak |] tk + M|an+1 |t.

(2.53)

k =0

n
Vamos considerar a serie
n=0 An x , com os coeficientes definidos por

A0 = | a0 |,

(n + 2)(n + 1) An+2 =

M
tn

A1 = | a1 |

[(k + 1) Ak+1 + Ak ] tk + MAn+1 t.

(2.54)

k =0

Usando (2.53) e (2.54), por induca o, temos que | an | An , para n = 0, 1, 2, . . . Vamos


n convergente para | x | < r, o que implica que a s
mostrar que a serie
erie
n =0 A n x e
de y( x ) tambem e convergente. Usando (2.54) temos que

(n + 1)nAn+1 =

n ( n 1) A n =

M
t n 1

M
t n 2

n 1

[(k + 1) Ak+1 + Ak ] tk + MAn t

k =0

n 2

[(k + 1) Ak+1 + Ak ] tk + MAn1 t.

k =0

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

2.6

Soluco es em Series de Potencias

363

Assim

(n + 1)nAn+1

1
t

M
t n 2

n 2

[(k + 1) Ak+1 + Ak ] t

)
k

+ M [nAn + An1 ] t

+ MAn t

k =0

1
{n(n 1) An MAn1 t + M [nAn + An1 ] t} + MAn t
t
o
An n
n(n 1) + Mnt + Mt2
t

=
=
Entao



A n +1 x n +1
n(n 1) + Mnt + Mt2
|x|


|x|
, quando n .
An x n =
t ( n + 1) n
t
n
n
erie
Assim a serie
n=0 An x converge | x | < t, para todo t < r. Logo a s
n =0 A n x
converge para | x | < r. Como | an | An , para n = 0, 1, 2, . . ., entao tambem converge
para | x | < r a serie

y( x ) =

an x n .

n =0

Agora, fazendo n = 0 em (2.52), obtemos a2 como combinaca o linear de a0 e a1 .


Substituindo-se este resultado em (2.52) para n = 1 obtemos tambem a3 como combinaca o
linear de a0 e a1 . Continuando desta forma obtemos
a n = bn a 0 + c n a 1 ,
Assim,

y ( x ) = a0

1+

bn x

n =2

para n = 2, 3, . . ..

!
n

+ a1

x+

cn x

!
n

n =2

Deixamos como exerccio para o leitor a verificaca o de que y1 ( x ) = 1 +

y2 ( x ) = x +

cn x

bn x n e

n =2
n

fundamentais da equaca o.
sao solucoes

n =2

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

364

2.6.2

Demonstraca o das Propriedades de Series de Potencias

da Proposicao
2.8 na pagina

Demonstracao
346.
(a) Para x tal que | x | < min{r1 , r2 } temos
f ( x ) + g( x ) =
N

n =0

n =0

n =0

an xn + Nlim
bn xn = Nlim
(an + bn )xn .
N

lim

(b) Para x tal que | x | < r temos

(x k + x l ) f ( x ) = (x k + x l ) lim

N n =0

lim

an x n = lim (x k + x l )
N

n =0

n =0

an x n+k + an x n+l

n =0

n =0

an x n

n =0

an xn+k + Nlim
an x n+l .
N

= lim

(c) Basta provarmos para a primeira derivada. Como


q
q
n
|nan x n | = n n n | an | | x |

n
n1 e a x n possuem o
e limn n n = 1, entao
n =0 n
n=1 nan x = x n=1 nan x

mesmo raio de convergencia. Assim a serie n=1 nan x n1 converge para | x | <
r.
Sejam s, t tais que 0 < | x | s < t < r. Entao,
existe K > 0 tal que n| an |tn1 K e assim
 s  n 1
s n 1
|nan x n1 | n| an |tn1 n1 K
.
t
t
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

2.6

Soluco es em Series de Potencias

365

Seja e > 0. Sejam

g( x ) =

nan xn1 ,

n =1

SN (x) =

an x n ,

n =1

q N ( x, h) =

S N ( x + h) S N ( x )
,
h

f ( x + h) f ( x )
.
h
 s  n 1
N
e
< . Entao
Existe N0 N tal que M, N > N0 implica K
t
3
n= M
q( x, h) =



N


 s  n 1
N
N
e




|S0N ( x ) S0M ( x )| = nan x n1 nan x n1 K
< ,
n= M
n= M
t
3
n= M
(2.55)
para todo x [s, s]. Deixando N fixo e passando ao limite quando M tende a
infinito obtemos
e
|S0N ( x ) g( x )| .
(2.56)
3
Sejam M, N > N0 . Pelo Teorema do Valor Medio aplicado a S N ( x ) S M ( x ) e
por (2.55) obtemos que existe entre x e x + h tal que
e
|q N ( x, h) q M ( x, h)| = |S0N ( ) S0M ( )| < .
3
Deixando N fixo e passando ao limite quando M tende a infinito obtemos
e
|q N ( x, h) q( x, h)| ,
3
25 de Novembro de 2011

para todo h tal que x + h [s, s].

(2.57)
Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

366

Como lim q N ( x, h) = S0N ( x ), existe > 0 tal que 0 < h < implica que
h 0

|q N ( x, h) S0N ( x )| <

e
3

(2.58)

De (2.57), (2.58) e (2.56) segue-se que

|q( x, h) g( x )|
|q( x, h) q N ( x, h)| + |q N ( x, h) S0N ( x )| + |S0N ( x ) g( x )|
e e e
< + + .
3 3 3
(d) Usando o item anterior temos que
f (0) = a0 = 0,

f 0 (0) = a1 = 0,

f 00 (0) = 2a2 = 0,

...

f (k) (0) = (k 1)! ak = 0.

Logo todos os coeficientes da serie sao iguais a zero.

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

2.6

Soluco es em Series de Potencias

367

Exerccios (respostas na pagina 429)

6.1. Resolva a equaca o diferencial dada em serie de potencias de x (em torno de x0 = 0). Escreva uma formula
a soluca o. De um intervalo onde a soluca o e valida.
fechada para o termo geral de cada serie que compoe
(a) y00 + xy0 + 2y = 0, y(0) = 4, y0 (0) = 1.
(b) (1 + x2 )y00 4xy0 + 6y = 0.
(c) (4 x2 )y00 + 2y = 0.
(d) (3 x2 )y00 3xy0 y = 0.
(e) (1 x )y00 + xy0 y = 0, y(0) = 3, y0 (0) = 2.
(f) 2y00 + xy0 + 3y = 0
(g) y00 xy = 0
6.2. Resolva a equaca o diferencial dada em serie de potencias de x (em torno de x0 = 0). Escreva os tres
a soluca o. De um intervalo onde a
primeiros termos nao nulos (se existirem) de cada serie que compoe
soluca o e valida.
(a) y00 + k2 x2 y = 0, em que k R.
(b) (1 x )y00 + y = 0.
(c) (2 + x2 )y00 xy0 + 4y = 0, y(0) = 3, y0 (0) = 2.
6.3. Mostre que se

y ( x ) = a0

1+

bn x

n =2

!
n

+ a1

x+

cn x

!
n

n =2

e soluca o em serie de potencias da equaca o


P( x )
25 de Novembro de 2011

dy
d2 y
+ Q( x ) + R( x )y = 0
dx
dx2
Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

368
entao

y1 ( x ) = 1 +

bn x n

y2 ( x ) = x +

n =2

cn x n

n =2

fundamentais da equaca o.
sao solucoes
6.4. Considere a equaca o de Legendre

(1 x2 )y00 2xy0 + ( + 1)y = 0.

(a) Mostre que a soluca o geral da equaca o de Legendre e


y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que

y1 ( x ) = 1 +

(2k 2 ) ()(2k 1 + ) (1 + ) 2k
x ,
(2k)!
k =1

y2 ( x ) = x +

(2k 1 )) (1 )(2k 2 + ) (2 + ) 2k+1


x
.
(2k + 1)!
k =1

(b) Mostre que se = 2N, para N = 0, 1, 2, . . ., entao y1 ( x ) e um polinomio


de grau 2N contendo
apenas potencias pares de x. Mostre tambem que se = 2N + 1, para N = 0, 1, 2, . . ., entao y2 ( x ) e

um polinomio
de grau 2N + 1 contendo apenas potencias mpares de x.
(c) O polinomio

de Legendre e definido como a soluca o polinomial da equaca o de Legendre, para

= N, que satisfaz PN (1) = 1. Determine os polinomios


de Legendre para N = 0, 1, 2, 3, 4.
6.5. Considere a equaca o de Hermite

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

y00 2xy0 + y = 0

25 de Novembro de 2011

2.6

Soluco es em Series de Potencias

369

0.5

0.5
0.5

x
0

0.5
1
1

0.5
1

0.5
1
1

0.5
0.5

0.5
0

0.5
1

x
0

0.5
1
1

0.5
1

Figura 2.32 Polinomios


de Legendre Pn ( x ), para n = 1, . . . , 6

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

370
(a) Mostre que a soluca o geral da equaca o de Hermite e

y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que

y1 ( x ) = 1 +

(1)k ( 2(2k 2)) 2k


x ,
(2k)!
k =1

y2 ( x ) = x +

(1)k ( 2(2k 1)) ( 2) 2k+1


x
.
(2k + 1)!
k =1

(b) Mostre que se = 4N, para N = 0, 1, 2, . . ., entao y1 ( x ) e um polinomio


de grau 2N contendo
apenas potencias pares de x. Mostre tambem que se = 2(2N + 1), para N = 0, 1, 2, . . ., entao y2 ( x )

e um polinomio
de grau 2N + 1 contendo apenas potencias mpares de x.
(c) O polinomio

de Hermite HN ( x ) e definido como a soluca o polinomial da equaca o de Hermite,

para = 2N, tal que o coeficiente de x N e igual a 2 N . Determine os polinomios


de Hermite para
N = 0, 1, 2, 3, 4.
6.6. Considere a equaca o de Chebyshev de primeiro tipo

(1 x2 )y00 xy0 + 2 y = 0.

(a) Mostre que a soluca o geral da equaca o de Chebyshev e


y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que

y1 ( x ) = 1 +

((2k 2)2 2 ) (2 ) 2k
x ,
(2k)!
k =1

y2 ( x ) = x +

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

((2k 1)2 2 ) (1 2 ) 2k+1


x
.
(2k + 1)!
k =1

25 de Novembro de 2011

2.6

Soluco es em Series de Potencias

371

15

2
0

2
4
2

100

10

20

5
2

200

40

20

40
2

500

100
50

0
0

50
2

x
500

100
200
2

1000
2

Figura 2.33 Polinomios


de Hermite Hn ( x ), para n = 1, . . . , 6

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

372

(b) Mostre que se = 2N, para N = 0, 1, 2, . . ., entao y1 ( x ) e um polinomio


de grau 2N contendo
apenas potencias pares de x. Mostre tambem que se = 2N + 1, para N = 0, 1, 2, . . ., entao y2 ( x ) e

um polinomio
de grau 2N + 1 contendo apenas potencias mpares de x.
(c) O polinomio

de Chebyshev de primeiro tipo TN ( x ) e definido como a soluca o polinomial da


equaca o de Chebyshev de primeiro tipo, para = N, tal que o coeficiente de x N e igual a 1, se

N = 0 e igual a 2 N 1 , se N > 0. Determine os polinomios


de Chebyshev de primeiro tipo para
N = 0, 1, 2, 3, 4.

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

2.6

Soluco es em Series de Potencias

373

0.5

0.5

0.5

0.5

0.5

1
1

1
1

0.5

0.5

0.5

1
1

1
1

0.5

1
1

0
0.5

0.5

0.5

1
1

Figura 2.34 Polinomios


de Chebyshev de primeiro tipo Tn ( x ), para n = 1, . . . , 6

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

374

2.7

Mudancas de Variaveis

2.7.1

Equaco es que nao Contem y

que podem ser escritas na forma


Equacoes
y00 = f (y0 , t)

(2.59)

podem ser resolvidas fazendo-se a substituica o v(t) = y0 (t). O que transforma a


equaca o (2.59) em
v0 f (v, t) = 0
Esta e uma equaca o de 1a. ordem. Depois de resolvida esta equaca o, resolve-se a
equaca o
y 0 = v ( t ).

Exemplo 2.25. Vamos considerar a equaca o


t2 y00 + 2ty0 = 1,

t > 0.

Substituindo-se y0 = v na equaca o obtemos


t2 v0 + 2tv = 1
Dividindo-se por t2
1
2
v0 + v = 2 .
t
t
Multiplicando-se a equaca o por (t) = e

2 dt
t

= t2

d 2 
t v =1
dt
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

2.7

Mudancas de Variaveis

375

Integrando-se obtemos
t2 v ( t ) = t + c1
Logo
y0 = v(t) =
Integrando-se
y(t) = ln t +

2.7.2

1 c1
+ 2
t
t
c1
+ c2 .
t

Equaco es que nao Contem t

que podem ser escritas na forma


Equacoes
y00 = f (y0 , y)

(2.60)

podem ser resolvidas fazendo-se a substituica o v(t) = y0 (t). O que transforma a


equaca o em
dv
= f (v, y)
dt
Se considerarmos v = v(y(t)), entao
dv
dv 0
dv
=
y =v
dt
dy
dy
E a equaca o (2.60) se transforma em
v

dv
= f (v, y)
dy

Depois de resolvida esta equaca o resolve-se a equaca o


y0 = v(y)
25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

376

Exemplo 2.26. Considere a equaca o


yy00 + (y0 )2 = 0.
Substituindo-se
v = y0

y00 =

dv dy
dv
dv
=
=v
dt
dy dt
dy

na equaca o obtemos
yv

dv
+ v2 = 0.
dy

Logo
v=0

ou

v=0

dv
+ v = 0.
dy
y ( t ) = c1 .

1 dv
1
=
v dy
y
d
1
(ln |v|) =
dt
y
ln |v| = ln |y| + c1
ln |vy| = c1
vy = c1
Substituindo-se v =

y0

obtemos

yy0 = c1

que pode ser escrita como


d
dy

y2
2

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

y 0 = c1
25 de Novembro de 2011

2.7

Mudancas de Variaveis

377

ou ainda
d
dt

y2
2

= c1

Assim a soluca o da equaca o inicial e dada implicitamente por


y2
= c1 t + c2 .
2

2.7.3

Equaco es de Euler

que podem ser escritas na forma


As equacoes
de Euler sao equacoes
x2 y00 + bxy0 + cy = 0.

(2.61)

em que b e c sao constantes reais. Para x > 0, a substituica o t = ln x transforma a


equaca o de Euler numa equaca o linear com coeficientes constantes.
dy
dy dt
1 dy
=
=
dx
dt dx
x dt
d2 y
dx2

=
=

 
1 dy
1 d dy
= 2
+
x dx dt
x dt
 
1 d dy dt
1 dy
1 d2 y
1 dy
+
= 2
+ 2 2
2
x dt dt dx
x dt
x dt
x dt
d
dx

dy
dx

Substituindo-se na equaca o de Euler (2.61) obtemos a equaca o linear com coeficientes constantes
d2 y
dy
+ (b 1) + cy = 0.
dt
dt2
25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

378

fundamentais desta equaca o, entao


Se y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
y( x ) = c1 y1 (ln x ) + c2 y2 (ln x )
e a soluca o geral da equaca o de Euler (2.61) para x > 0.
seguintes para x > 0.
Exemplo 2.27. Vamos resolver as equacoes
(a) x2 y00 2xy0 + 2y = 0
(b) x2 y00 + 5xy0 + 4y = 0
(c) x2 y00 xy0 + 5y = 0
Soluca o:
(a) Fazendo t = ln x a equaca o x2 y00 2xy0 + 2y = 0 se transforma em
y00 3y0 + 2y = 0.
Equaca o caracterstica
r2 3r + 2 = 0 r = 2, 1
Soluca o geral:
y( x ) = c1 e2 ln x + c2 eln x = c1 x2 + c2 x
(b) Fazendo t = ln x a equaca o x2 y00 + 5xy0 + 4y = 0 se transforma em
y00 + 4y0 + 4y = 0.
Equaca o caracterstica
r2 + 4r + 4 = 0 r = 2
Soluca o geral:
y( x ) = c1 e2 ln x + c2 e2 ln x ln x = c1 x 2 + c2 x 2 ln x
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

2.7

Mudancas de Variaveis

379

(c) Fazendo t = ln x a equaca o x2 y00 xy0 + 5y = 0 se transforma em


y00 2y0 + 5y = 0.
Equaca o caracterstica
r2 2r + 5 = 0 r = 1 2i
Soluca o geral:

= c1 eln x cos(2 ln x ) + c2 eln x sen(2 ln x )


= c1 x cos(2 ln x ) + c2 x sen(2 ln x )

y( x )

2.7.4

Outras Mudancas

Exemplo 2.28. Vamos encontrar a soluca o geral da equaca o


ty00 + (2t2 1)y0 + t3 y = 0,

para t > 0

fazendo a mudanca de variaveis x = t2 /2.


x = t2 /2
y0 =
d
y =
dt
00

25 de Novembro de 2011

dy
t
dx

dx
= t,
dt

dy dx
dy
=t ,
dx dt
dx

dy
d dy
dy
d2 y dx
dy
d2 y
+t
=
+t 2
=
+ t2 2
dx
dt dx
dx
dx
dx dt
dx
Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

380
Substituindo-se na equaca o obtemos
t(

dy
dy
d2 y
+ t2 2 ) + (2t2 1)t + t3 y = 0
dx
dx
dx

Simplificando-se e dividindo-se por t3 obtemos


d2 y
dy
+2 +y = 0
dx
dx2
A soluca o geral desta equaca o e
y( x ) = c1 e x + c2 xe x
Substituindo-se x = t2 /2, temos que a soluca o geral da equaca o inicial e
y ( t ) = c1 e t

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

2 /2

+ c2 t2 e t

2 /2

25 de Novembro de 2011

2.7

Mudancas de Variaveis

381

Exerccios (respostas na pagina 447)


abaixo fazendo a substituica o v = y0 .
7.1. Resolva as equacoes
(a) y00 + (y0 )2 = 0
(b) ty00 = y0
(c) (1 + x2 )y00 + 2xy0 = 2x 3
abaixo fazendo a substituica o v = y0 .
7.2. Resolva as equacoes
(a) y00 + y(y0 )3 = 0
(b) y2 y00 y0 = 0
(c) y00 = (y0 )3 + y0
abaixo para x > 0 fazendo a substituica o t = ln x.
7.3. Resolva as equacoes
(a) x2 y00 + 4xy0 + 2y = 0
(b) x2 y00 3xy0 + 4y = 0
(c) x2 y00 + 3xy0 + 5y = 0

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

382

2.8

Respostas dos Exerccios

1. Equacoes
Homogeneas - Parte I (pagina 264)
1.1. (a) Sejam y1 (t) = e (t a) e y2 (t) = e (t a) .
y100 (t) 2 y1 (t) = 2 e (ta) 2 e (ta) = 0.
y200 (t) 2 y2 (t) = 2 e (ta) 2 e (t a) = 0.
da equaca o diferencial.
Logo y1 (t) = e (ta) e y2 (t) = e (t a) sao solucoes





y1 ( t ) y2 ( t )
e (t a)
e (t a)
1
W [y1 , y2 ](t) = det
= det
= det

(
t

a
)

(
t

a
)
y10 (t) y20 (t)

e
e
0.
Logo a soluca o geral da equaca o diferencial e

= 2 6=

y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) = c1 e ( t a ) + c2 e ( t a ) .
e (t a) e (t a)
e (t a) + e (t a)
e y2 (t) = senh( (t a)) =
.
2
2
y100 (t) 2 y1 (t) = 2 cosh( (t a)) 2 cosh( (t a)) = 0.
y200 (t) 2 y2 (t) = 2 senh( (t a)) 2 senh( (t a)) = 0.
da equaca o diferencial.
Logo y1 (t) = cosh( (t a)) e y2 (t) = senh
 ( (t a)) sao solucoes


y1 ( t ) y2 ( t )
cosh( (t a))
senh( (t a))
cosh( (t a))
=
det
=

det
W [y1 , y2 ](t) = det
y10 (t) y20 (t)
senh( (t a)) cosh( (t a))
senh( (t a))
6= 0, pois cosh2 x senh2 x = 1.
Logo, a soluca o geral da equaca o diferencial e

(b) Sejam y1 (t) = cosh( (t a)) =

y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) = c1 cosh( (t a)) + c2 senh( (t a)).


1.2.

(a) x2 y100 6xy10 + 10y1 = x2 (2) 6x (2x ) + 10( x2 ) = 0


x2 y200 6xy20 + 10y2 = x2 (20x3 ) 6x (5x4 ) + 10( x5 ) = 0
da equaca o.
Logo, y1 ( x ) = x2 e y2 ( x ) = x5 sao solucoes

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

2.8

Respostas dos Exerccios

383

(b) Como



y1 (1) y2 (1)
1
= det
det
y10 (1) y20 (1)
2
entao a soluca o geral e

1
5

= 3 6= 0
y ( x ) = c1 y1 ( x ) + c2 y2 ( x ),

Agora, como y(1) = 3, entao substituindo x = 1 e y = 3 na expressao de y( x ) obtemos que c1 + c2 =


3. Como y0 (1) = 3, substituindo-se x = 1 e y0 = 3 na expressao obtida derivando-se y( x ):
y0 ( x )

= 2c1 x + 5c2 x4

obtemos 2c1 + 5c2 = 3. Resolvendo o sistema


c1 + c2 = 3,

2c1 + 5c2 = 3

obtemos c2 = 4 e c1 = 1. Assim a soluca o do problema de valor inicial e


y( x )
1.3. Substituindo-se y = xr ,

= 4x2 x5

dy
d2 y
= rxr1 e 2 = r (r 1) xr2 em (2.11) obtemos
dx
dx
x2 r (r 1) xr2 + bxrxr1 + cxr = 0.


r2 + (b 1)r + c xr = 0.

Como xr 6= 0, entao y = xr e soluca o da equaca o (2.11) se, e somente se, r e soluca o da equaca o
r2 + (b 1)r + c = 0.
1.4.

det

y1 ( x )
y10 ( x )

y2 ( x )
y20 ( x )


x r2
r 2 x r2 1


x x
xr1 1 xr2 1 det
r1 r2


= det
=

x r1
r 1 x r1 1

= (r2 r1 ) xr1 +r2 1 6= 0,


25 de Novembro de 2011

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Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

384
para todo x > 0.

1.5. Neste caso, para x > 0, pela formula


de Euler:
y1 ( x )

= xr1 = er1 ln x = e(+i) ln x


= e ln x (cos( ln x ) + i sen( ln x ))
= x (cos( ln x ) + i sen( ln x )) e

y2 ( x )

= xr2 = er2 ln x = e(i) ln x


= e ln x (cos( ln x ) + i sen( ln x ))
= x (cos( ln x ) i sen( ln x ))

complexas da equaca o diferencial (2.11).


sao solucoes
A soluca o geral complexa e

y( x )

= C1 xr1 + C2 xr2
= C1 x (cos( ln x ) + i sen( ln x ))
+ C2 x (cos( ln x ) i sen( ln x ))
= (C1 + C2 ) x cos( ln x )
+ i (C1 C2 ) x sen( ln x )

Tomando C1 = C2 = 1/2, temos que a soluca o


u( x ) = x cos( ln x )
e tomando C1 =

i
i
e C2 = , temos a soluca o
2
2
v( x ) = x sen( ln x ).

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

2.8

Respostas dos Exerccios

385


det

u( x )
u0 ( x )

v( x )
v0 ( x )

= x21 6= 0,

x > 0.

1.6. Vamos mostrar que


y1 ( x ) = x r

y2 ( x ) = xr ln x

fundamentais da equaca o de Euler, em que r =


sao solucoes
0
y2 ( x ) = xr1 (r ln x + 1),
y200 ( x ) = xr2 ((r2 r ) ln x + 2 r 1))
x2 y200 + bxy20 + cy2 =
= xr ((r2 + (b 1)r + c) ln x + 2r + b 1) = 0.

det

y1 ( x )
y10 ( x )

y2 ( x )
y20 ( x )

x r1
xr1 ln x
det
r

1
(1 + r1 ln x ) xr1 1
r1 x 1


1
ln x
2r1 1
x
det
r1 (1 + r1 ln x )


=
=

= x2r1 1 6= 0,
1.7.

1 b
2 .

para todo x > 0.

(a) Equaca o indicial:


r (r 1) + 4r + 2 = 0 r = 2, 1
Soluca o geral:
y ( x ) = c 1 x 2 + c 2 x 1
(b) Equaca o indicial:
r (r 1) 3r + 4 = 0 r = 2
Soluca o geral:
y( x ) = c1 x2 + c2 x2 ln x

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

386
(c) Equaca o indicial:

r (r 1) + 3r + 5 = 0 r = 1 2i
Soluca o geral:
y( x ) = c1 x 1 cos(2 ln x ) + c2 x 1 sen(2 ln x )
1.8.

(a)
p(t) = 0
q(t) =
f (t) =

t2
t2
=
2
(t 1)(t + 1)
t 1
t2

t
t
=
.
(t 1)(t + 1)
1

Como t0 = 0, entao o problema de valor inicial tem soluca o no intervalo 1 < t < 1.
(b)
p(t) =
q(t) =
f (t) =

1
1
=
(
t

1
)(
t + 1)
1

t2

t
t
=
(t 1)(t + 1)
t2 1
t2

t2
t2
.
=
(t 1)(t + 1)
1

Como t0 = 2, entao o problema de valor inicial tem soluca o no intervalo t > 1.


(c)
p(t) =
q(t) =
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

t+1
t+1
=
2
t ( t 1)
t t
t2

t+1
1
=
t ( t 1)
t
25 de Novembro de 2011

2.8

Respostas dos Exerccios

387

f (t) =

et
et
=
.
t ( t 1)
t2 t

Como t0 = 1, entao o problema de valor inicial tem soluca o no intervalo t < 0.


(d)
p(t) =

t+3
t+3
=
t ( t 1)
t2 t

q(t) =

2
t+3
=
t ( t 1)
t2 t

f (t) =

cos t
cos t
.
=
t ( t 1)
t2 t

Como t0 = 2, entao o problema de valor inicial tem soluca o no intervalo t > 1.


1.9. Sejam y1 (t) a soluca o do PVI

e y2 (t) a soluca o do PVI

y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0,


y(t0 ) = 1, y0 (t0 ) = 0

y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0,


y(t0 ) = 0, y0 (t0 ) = 1,

entao W [y1 , y2 ](t0 ) = 1 6= 0.

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

388

1.10. Substituindo-se y(t) = sen(t2 ) na equaca o diferencial y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0 obtemos

4 t2 sen(t2 ) + q(t) sen(t2 ) + 2 p(t) t cos(t2 ) + 2 cos(t2 ) = 0.


Substituindo-se t = 0 obtemos 2 = 0, que e um absurdo.
1.11. y10 (t) = 3t2 , y100 (t) = 6t, y20 (t) = 3t|t|, y200 (t) = 6|t|. Substituindo-se na equaca o diferencial obtemos
ty100 (2 + t2 )y10 + 3ty1 = 6t2 (2 + t2 )3t2 + 3t4 = 0.
ty200 (2 + t2 )y20 + 3ty2 = 6t|t| (2 + t2 )3t|t| + 3t3 |t| = 0.
da equaca o diferencial. y1 (t) = y2 (t), para t 0 e y1 (t) = y2 (t), para
Logo y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
t < 0. Logo y1 (t) e y2 (t) sao LI

 3 2
t |t|
t
= 0, t R.
W [y1 , y2 ](t) = det
3t2 3t|t|
fundamentais da equaca o diferencial no intervalo I, entao
1.12. Vamos supor que y1 (t) e y2 (t) nao sao solucoes
W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t I. Considere a combinaca o linear nula
c1 y1 (t) + c2 y2 (t) = 0.
Derivando em relaca o a t obtemos

c1 y10 (t) + c2 y20 (t) = 0.

obtemos o sistema
Substituindo-se t0 I nas duas ultimas
equacoes

c1 y1 ( t0 ) + c2 y2 ( t0 ) = 0
c1 y10 (t0 ) + c2 y20 (t0 ) = 0
que pode ser escrito na forma
AX = 0
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25 de Novembro de 2011

2.8

Respostas dos Exerccios

389

em que

A=

y1 ( t0 )
y10 (t0 )

y2 ( t0 )
y20 (t0 )


,

X=

c1
c2


e

0 =

0
0


.

Como W [y1 , y2 ](t0 ) = det( A) 6= 0, entao o sistema tem soluca o nao trivial (c1 , c2 ) 6= (0, 0). Seja
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ),

para t R.

iniciais y(t0 ) = 0 e y0 (t0 ) = 0. Logo pelo Teorema de Existencia e Unicidade


y(t) satisfaz as condicoes
(Teorema 2.1 na pagina 249),
y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) = 0,
Como c1 e c2 nao sao ambos nulos, entao ou y2 (t) =
seja, y1 (t) e y2 (t) sao LD.
1.13.

para todo t R.

c2
c1
y1 (t) ou y1 (t) = y2 (t), para todo t I. Ou
c2
c1

(a)
W [y1 , y2 ](t) = y1 (t)y20 (t) y2 (t)y10 (t)
W [ y1 , y2 ] 0 ( t )

= y10 (t)y20 (t) + y1 (t)y200 (t)


y20 (t)y10 (t) y2 (t)y100 (t)
= y1 (t)y200 (t) y2 (t)y100 (t)

da equaca o
(b) Como y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, entao

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y100 (t) + p(t)y10 (t) + q(t)y1 (t) = 0

(2.62)

y200 (t) + p(t)y20 (t) + q(t)y2 (t) = 0

(2.63)
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390

Multiplicando-se a equaca o (2.63) por y1 (t) e subtraindo-se da equaca o (2.62) multiplicada por y2 (t)
obtemos
y1 (t)y200 (t)

y2 (t)y1 (t)00

ou seja, pelo item anterior

p(t)(y1 (t)y20 (t)

y10 (t)y2 (t))

0,

W [y1 , y2 ]0 (t) + p(t)W [y1 , y2 ](t) = 0

(c) Pelo item anterior o wronskiano satisfaz a equaca o diferencial W 0 + p(t)W = 0. A equaca o diferencial pode ser escrita como uma equaca o separavel
W0
= p ( t ).
W
Integrando-se em relaca o a t obtemos
Z

W0
dt =
W

1
dW =
W

ln |W (t)| =

p(t)dt + c1
p(t)dt + c1
p(t)dt + c1

Aplicando-se a exponencial a ambos os membros obtemos


W (t) = W [y1 , y2 ](t) = ce

p(t)dt

(d) Pelo item anterior, se para algum t0 I, W [y1 , y2 ](t0 ) = 0, entao c = 0 e W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo
t I.
Por outro lado, se para algum t0 I, W [y1 , y2 ](t0 ) 6= 0, entao c 6= 0 e W [y1 , y2 ](t) 6= 0, para todo
t I.
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2.8

Respostas dos Exerccios

391

1.14. Substituindo-se y1(t) e y2 (t) naequaca o diferencial


y00 + p(t)y0 +
o sistema AX =

 q(t)y = 0obtemos

0
y1 ( t ) y1 ( t )
p(t)
y100 (t)
p(t)
B, em que A =
, X =
e B =
. Assim,
= X = A 1 B =
y20 (t) y2 (t)
q(t)
y200 (t)
q(t)
 0
1  00 





y1 ( t ) y1 ( t )
y1 ( t )
y2 (t) y1 (t) y100 (t)
y2 (t)y100 (t) y1 (t)y200 (t)
1
1
= W [y ,y ](t)
= W [y ,y ](t) 0
.
1 2
1 2
y20 (t) y2 (t)
y200 (t)
y20 (t) y10 (t)
y200 (t)
y1 (t)y200 (t) y20 (t)y100 (t)
Observe a aplicaca o do Teorema de Abel (exerccio anterior).
2. Equacoes
Homogeneas - Parte II (pagina 283)
2.1.

(a) 2x2 y100 xy10 9y1 = 2x2 (6x ) x (3x2 ) 9x3 = 12x3 3x3 9x3 = 0
Logo, y1 ( x ) = x3 e soluca o da equaca o.
(b) Seja y1 ( x ) = x3 . Vamos procurar uma segunda soluca o da equaca o da forma
y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x 3 .
Como

y0 ( x ) = v0 ( x ) x3 + 3v( x ) x2

y00 ( x ) = v00 ( x ) x3 + 6v0 ( x ) x2 + 6v( x ) x,


entao y( x ) e soluca o da equaca o se, e somente se,
2x2 y00 xy0 9y = 0
2x2 (v00 ( x ) x3 + 6v0 ( x ) x2 + 6v( x ) x ) x (v0 ( x ) x3 + 3v( x ) x2 ) 9v( x ) x3 = 0
2x5 v00 ( x ) + 11x4 v0 ( x ) = 0.
Seja w( x ) = v0 ( x ). Entao a equaca o acima pode ser escrita como
2xw0 + 11w = 0.
Esta e uma equaca o de 1a. ordem separavel.
2
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11
w0
=
w
x
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392
11
d
(2 ln |w|) =
dx
x
2 ln |w| = 11 ln | x | + c1




ln x11 (w( x ))2 = c1

w( x ) = v0 ( x ) = c1 x 11/2
Resolvendo a equaca o para v( x ):
v ( x ) = c1

2
x 11/2 dx = c1 x 9/2 + c2
9

Tomando-se c2 = 0 e c1 = 9/2 obtemos v( x ) = x 9/2 e uma segunda soluca o da equaca o e


y2 ( x ) = v( x )y1 ( x ) = x 9/2 x3 = x 3/2
fundamentais da equaca o.
Vamos ver que y1 ( x ) = x3 e y2 ( x ) = x 3/2 sao solucoes


 3

x 3/2
x
y1 ( x ) y2 ( x )
= 92 x1/2 6= 0, para x 6= 0.
=
det
W [y1 , y2 ]( x ) = det
y10 ( x ) y20 ( x )
3x2 32 x 5/2
2.2.

(a) x2 y100 + 3xy10 + y1 = x2 (2x 3 ) + 3x ( x 2 ) + x 1 = 2x 1 3x 1 + x 1 = 0


Logo, y1 ( x ) = x 1 e soluca o da equaca o.
(b) Seja y1 ( x ) = x 1 . Vamos procurar uma segunda soluca o da equaca o da forma
y ( x ) = v ( x ) y 1 ( x ) = v ( x ) x 1 .
Como

y 0 ( x ) = v 0 ( x ) x 1 v ( x ) x 2

y00 ( x ) = v00 ( x ) x 1 2v0 ( x ) x 2 + 2v( x ) x 3 ,


entao y( x ) e soluca o da equaca o se, e somente se,
x2 y00 + 3xy0 + y = 0
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2.8

Respostas dos Exerccios

393

x2 (v00 ( x ) x 1 2v0 ( x ) x 2 + 2v( x ) x 3 ) + 3x (v0 ( x ) x 1 v( x ) x 2 ) + v( x ) x 1 = 0


xv00 ( x ) + v0 ( x ) = 0.
Seja w( x ) = v0 ( x ). Entao a equaca o acima pode ser escrita como
xw0 + w = 0.
Esta e uma equaca o de 1a. ordem separavel.
w0
1
=
w
x
d
1
(ln |w|) =
dx
x
ln |w| = ln | x | + c1
ln | xw( x )| = c1
w ( x ) = v 0 ( x ) = c 1 x 1
Resolvendo a equaca o para v( x ):
v ( x ) = c1

x 1 dx = c1 ln x + c2

Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos v( x ) = ln x e uma segunda soluca o da equaca o e


y2 ( x ) = v( x )y1 ( x ) = x 1 ln x
fundamentais da equaca o.
Vamos ver que y1 ( x ) = x 1 e y2 ( x ) = x 1 ln x sao solucoes


 1

y1 ( x ) y2 ( x )
x
x 1 ln x
W [y1 , y2 ]( x ) = det
= det
= x 3 6= 0, para x 6= 0
y10 ( x ) y20 ( x )
x 2 x 2 (1 ln x )
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394
2.3.
y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x
Como
y0 ( x ) = v0 ( x ) x
y00 ( x )

1 b
2

1 b
2

1 b
1b
v( x ) x 2
2

1 b

= v00 ( x ) x 2 + (1 b)v0 ( x ) x
3 b
1 b2

v( x ) x 2 ,
4

e
1 b
2

Substituindo na equaca o de Euler:


x2 (v00 ( x ) x

1 b
2

+ (1 b ) v 0 ( x ) x

1 b
2

3 b
1 b
1 b2
2 ) + bx ( v 0 ( x ) x 2
4 v( x ) x

5 b
2

v00 ( x ) + x

3 b
2

1 b
1 b
1 b
2 ) + cv ( x ) x 2
2 v( x ) x

=0

v0 ( x ) = 0.

xv00 ( x ) + v0 ( x ) = 0.
Seja w( x ) = v0 ( x ). Entao a equaca o acima pode ser escrita como
xw0 + w = 0.
Esta e uma equaca o de 1a. ordem separavel.
w0
1
+ =0
w
x
d
(ln |w| + ln | x |) = 0
dx
ln | xw( x )| = c1
w ( x ) = v 0 ( x ) = c 1 x 1
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2.8

Respostas dos Exerccios

395

Resolvendo a equaca o para v( x ):


v ( x ) = c1

x 1 dx = c1 ln x + c2

Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos v( x ) = ln x e uma segunda soluca o da equaca o e


y2 ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = x
Vamos mostrar que

y1 ( x ) = x r

1 b
2

ln x

y2 ( x ) = xr ln x

fundamentais da equaca o de Euler.


sao solucoes




xr
xr ln x
y1 ( x ) y2 ( x )
= det
det
y10 ( x ) y20 ( x )
rxr1 (1 + r ln x ) xr1


1
ln x
2r 1
= x
det
r (1 + r ln x )

= x2r1 6= 0,
2.4.

para todo x > 0.

(a) ( x + 3)z100 + ( x + 2)z10 z1 = ( x + 3)2 + ( x + 2)2x x2 = 3x2 + 6x + 6 6= 0


( x + 3)z200 + ( x + 2)z20 z2 = ( x + 3)6x + ( x + 2)3x2 x3 = 2x3 + 12x2 + 18x 6= 0
( x + 3)z300 + ( x + 2)z30 z3 = ( x + 3)e x ( x + 2)e x e x = 0
da equaca o e z3 ( x ) = e x e soluca o da equaca o.
Logo, z1 ( x ) = x2 e z2 ( x ) = x3 nao sao solucoes
(b) Seja y1 ( x ) = e x . Vamos procurar uma segunda soluca o da equaca o da forma
y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) e x .
Como
y0 ( x ) = (v0 ( x ) v( x ))e x e y00 ( x ) = (v00 ( x ) 2v0 ( x ) + v( x ))e x ,
entao y( x ) e soluca o da equaca o se, e somente se,

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396

( x + 3)y00 + xy0 y = 0
( x + 3)(v00 ( x ) 2v0 ( x ) + v( x ))e x + ( x + 2)(v0 ( x ) v( x ))e x v( x )e x = 0.
( x + 3)v00 ( x ) + (2( x + 3) + ( x + 2))v0 ( x ) = 0
( x + 3)v00 ( x ) ( x + 4)v0 ( x ) = 0
Seja w( x ) = v0 ( x ). Entao a equaca o acima pode ser escrita como
( x + 3)w0 ( x + 4)w = 0.
Esta e uma equaca o de 1a. ordem separavel.
w0
x+4
=
w
x+3
d
x+4
1
= 1+
(ln |w|) =
dx
x+3
x+3
ln |w| = x + ln( x + 3) + c1


w( x )
x = c1

ln
x + 3
w ( x ) = v 0 ( x ) = c1 e x ( x + 3)
Resolvendo a equaca o para v( x ):
v ( x ) = c1

e x ( x + 3)dx = c1 ( x + 2)e x + c2

Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos v( x ) = ( x + 2)e x e uma segunda soluca o da equaca o


y2 ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = ( x + 2) e x e x = x + 2
fundamentais da equaca o.
Vamos ver que y1 ( x ) = e x e y2 ( x ) = x + 2 sao solucoes


 x

y1 ( x ) y2 ( x )
e
x+2
W [y1 , y2 ]( x ) = det
= det
= e x (3 + x ) 6= 0, para x 6= 3
y10 ( x ) y20 ( x )
e x
1
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2.8

Respostas dos Exerccios

397

fundamentais da equaca o a soluca o geral e


(c) Como y1 ( x ) = e x e y2 ( x ) = x + 2 sao solucoes
y ( x ) = c1 e x + c2 ( x + 2),
Agora, como y(1) = 1, entao substituindo x = 1 e y = 1 na expressao de y( x ) obtemos que c1 e1 +
3c2 = 1. Como y0 (1) = 3, substituindo-se x = 1 e y0 = 3 na expressao obtida derivando-se y( x ):
y0 ( x )

= c1 e x + c2

obtemos c1 e1 + c2 = 3. Resolvendo o sistema


c1 e1 + 3c2 = 1,

c 1 e 1 + c 2 = 3

obtemos c1 = 2e e c2 = 1. Assim a soluca o do problema de valor inicial e


y( x )

= 2e x+1 + x + 2

2.5. y00 + 2y0 = 0 tem soluca o geral y(t) = k1 e2t + k2 . Logo, k1 + k2 = a, k1 = b/2 e k2 = a + b/2 e
y a + b/2 quando t +.
2.6. Se 0 < b < 2 entao as razes da equaca o caracterstica sao
p
b/2 i 4 b2 /2
sao da forma
e as solucoes
y(t) = c1 e(b/2)t cos t + c2 e(b/2)t sen t,
onde =

4 b2 /2. Logo, como 0 < b, entao y 0 quando t +.

2.7. As razes da equaca o caracterstica sao 2 e a soluca o geral e y(t) = c1 e2t + c2 e2t . Entao c1 = c2 = b/4
e
b
y(t) = (e2t e2t ) = 0
4
Como b 6= 0, entao e2t = e2t , ou seja, e4t = 1 e t = 0.
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398

2.8. A equaca o caracterstica tem 1/2 como unica


raiz. Assim, a soluca o geral e da forma
y(t) = c1 et/2 + c2 tet/2 .
y(0) = 2 implica que c1 = 2.

c1 t/2
t
e + c2 (1 + )et/2
2
2
y0 (0) = b implica que c1 /2 + c2 = b. Assim, c2 = b 1 e a soluca o do problema de valor inicial e
y0 (t) =

y(t) = e(1/2)t (2 + (b 1)t).


Logo, se b 1, y(t) + quando t +.
2.9. A equaca o caracterstica e
r2 + 2b + 1 = 0
= 4( b2 1)

da equaca o
Se |b| > 1 entao as razes da equaca o caracterstica sao b b2 1 e as solucoes
diferencial sao da forma

2
2
y(t) = c1 e(b b 1)t + c2 e(b+ b 1)t .
Se b > 1, entao y(t) 0, quando t +.
da equaca o diferencial sao da
Se b = 1 entao a raiz da equaca o caracterstica e b e as solucoes
forma
y(t) = c1 ebt + c2 tebt .
Se b = 1, entao y(t) 0, quando t +.

da equaca o
Se 1 < b < 1 entao as razes da equaca o caracterstica sao b i 1 b2 e as solucoes
diferencial sao da forma
p

p

y(t) = c1 ebt cos
1 b2 t + c2 ebt sen
1 b2 t .
Se 0 < b < 1, entao y(t) 0, quando t +.
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2.8

Respostas dos Exerccios

399

Logo, para b > 0, entao y(t) 0 quando t +.


2.10. A equaca o caracterstica e
r2 + 2r + = 0
= 4 4 = 4(1 )

(a) Se > 1, entao < 0, as razes da equaca o caracterstica sao r1,2 = 1 i 1 e a soluca o geral
da equaca o e

y(t) = c1 et cos( 1 t) + c2 et sen( 1 t)

(b) Se = 1, entao = 0 e r = 1 e a unica


raiz da equaca o caracterstica e a soluca o geral da equaca o
e
y(t) = c1 et + c2 tet

(c) Se < 1, entao > 0, as razes da equaca o caracterstica sao r1,2 = 1 1 e a soluca o geral
da equaca o e

y(t) = c1 e(1 1)t + c2 e(1+ 1)t


3. Equacoes
nao Homogeneas (pagina 306)
3.1.

(a) A equaca o caracterstica e


r2 + 5r + 6 = 0.
= 25 24 = 1
As razes da equaca o caracterstica sao r1 = 3 e r2 = 2 e a soluca o geral da equaca o homogenea
e
y( x ) = c1 e3x + c2 e2x
y p ( x ) = ( A0 + A1 x )e5x ,
y0p ( x ) = A1 e5x 5( A0 + A1 x )e5x = ( A1 5A0 5A1 x )e5x ,
y00p ( x ) = 5A1 e5x 5( A1 5A0 5A1 x )e5 x = (10A1 + 25A0 + 25A1 x )e5x .
Substituindo-se y p ( x ), y0p ( x ) e y00p ( x ) na equaca o obtemos

25 de Novembro de 2011

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Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

400

(10A1 + 25A0 + 25A1 x ) + 5( A1 5A0 5A1 x ) + 6( A0 + A1 x ) = x


Comparando os termos de mesmo grau obtemos o sistema linear

6A0 5A1 = 0
6A1 = 1
que tem soluca o A0 = 5/36 e A1 = 1/6. Assim uma soluca o particular da equaca o nao homogenea
e


5
1
y p (x) =
+ x e5x
36 6
e a soluca o geral da equaca o nao homogenea e


1
5
+ x e5x + c1 e3x + c2 e2x
y( x ) =
36 6
(b) A equaca o caracterstica e
r2 4r + 6 = 0.
= 16 24 = 8

As razes da equaca o caracterstica sao r1,2 = 2 i 2 e a soluca o geral da equaca o homogenea e

y( x ) = c1 e2x cos( 2 x ) + c2 e2x sen( 2 x )


y p ( x ) = A0 + A1 x, y0p ( x ) = A1 , y00p ( x ) = 0. Substituindo-se y p ( x ), y0p ( x ) e y00p ( x ) na equaca o obtemos

4A1 + 6( A0 + A1 x ) = 3x
Comparando os termos de mesmo grau obtemos o sistema linear

6A0 4A1 = 0
6A1 = 3
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25 de Novembro de 2011

2.8

Respostas dos Exerccios

401

que tem soluca o A0 = 1/3 e A1 = 1/2. Assim uma soluca o particular da equaca o nao homogenea
e
1 1
y p (x) = + x
3 2
e a soluca o geral da equaca o nao homogenea e
y( x ) =

1 1
+ x + c1 e2x cos( 2 x ) + c2 e2x sen( 2 x )
3 2

(c) Equaca o caracterstica: r2 + 1 = 0 r = i.


Soluca o geral da equaca o homogenea: y(t) = c1 cos t + c2 sen t.
Vamos procurar uma soluca o particular da forma
y p (t) = u1 (t) cos t + u2 (t) sen t
com a condica o de que
ou equivalentemente

(2.64)

y0p (t) = u1 (t) sen t + u2 (t) cos t

(cos t)u10 (t) + (sen t)u20 (t) = 0

(2.65)

Substituindo-se y p (t), y0p (t) na equaca o obtemos

(sen t)u10 (t) + (cos t)u20 (t) = cosec t

(2.66)

Resolvendo o sistema linear formado por (2.65) e (2.66) obtemos


 0



u1 ( t )
1
=
u20 (t)
cotan t
Assim
u1 ( t ) =
25 de Novembro de 2011

1 dt = t + c2 ,
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402

cos t
dt = ln | sen t| + c1 .
sen t
Tomando c1 = 0 e c2 = 0 e substituindo-se em (2.64) obtemos a soluca o particular
u2 ( t ) =

y p (t) = (ln | sen t|) sen t t cos t.


Portanto a soluca o geral da equaca o e
y(t) = (ln | sen t|) sen t t cos t + c1 cos t + c2 sen t.
(d) Equaca o caracterstica: r2 1 = 0 r = 1.
Soluca o geral da equaca o homogenea: y(t) = c1 et + c2 et .
Vamos procurar uma soluca o particular da forma
y p ( t ) = u1 ( t ) e t + u2 ( t ) e t
com a condica o de que

(2.67)

y0p (t) = u1 (t)et u2 (t)et

ou equivalentemente

et u10 (t) + et u20 (t) = 0

(2.68)

Substituindo-se y p (t), y0p (t) na equaca o obtemos


et u10 (t) et u20 (t) = (1 + et )2

(2.69)

Resolvendo o sistema linear formado por (2.68) e (2.69) obtemos

 0

et

1
t 2
u1 ( t )
= (1+ete )
u20 (t)
2
t 2
(1+ e )

Assim
u1 ( t ) =
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

et
1
dt =
+ c1 ,

t
2
2(1 + e t )
2(1 + e )
25 de Novembro de 2011

2.8

Respostas dos Exerccios

403

u2 ( t ) =

et
dt =
2(1 + e t )2

e3t
dt
2( e t + 1)2

Fazendo u = et + 1, entao
u2 ( t )

1
(1 u )2

du
2
2u2
Z
2
1
1
( 2 + 1)du

2
u
u
1
1 + et
t
+
ln
(
1
+
e
)

+ c2
2(1 + e t )
2
Z

=
=
=

Tomando c1 = 0 e c2 = 0 e substituindo-se em (2.67) obtemos a soluca o particular


y p (t)

et
et
+

t
2(1 + e ) 2(1 + e t )

+ et ln(1 + et )

1 + et
.
2

Portanto a soluca o geral da equaca o e


y(t)

et
et
+

t
2(1 + e ) 2(1 + e t )

+ et ln(1 + et )

1 + et
2

+ c1 e t + c2 e t .
(e) Eq. caracterstica: r2 + 4 = 0 r = 2i.
Sol. geral da eq. homog.: y(t) = c1 cos(2t) + c2 sen(2t)
(1)

nao homogeneas: y p (t) = t[ A cos(2t) +


Vamos usar o princpio da Superposica o para equacoes
B sen(2t)] e uma soluca o da equaca o y00 + 4 y = 2 sen(2t) e
25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

404
(2)

(1)

(2)

y p (t) = Ct + D e uma soluca o da equaca o y00 + 4 y = t. Logo y p (t) = y p (t) + y p (t) e soluca o da
equaca o y00 + 4 y = 2 sen(2t) + t.
Vamos encontrar uma soluca o particular de y00 + 4 y = 2 sen(2t):
(1)

y p (t) = t[ A cos(2t) + B sen(2t)]


y0p

(1)

(t) = A cos(2t) + B sen(2t) + t[2A sen(2t) + 2B cos(2t)]

(1)

y00p (t) = (4At + 4B) cos(2t) + (4Bt 4A) sen(2t)


Substituindo-se na equaca o
(4At + 4B) cos(2t) + (4Bt 4A) sen(2t) + 4t[ A cos(2t) + B sen(2t)] = 2 sen(2t)
[4At + 4B + 4At] cos(2t) + [4Bt 4A + 4Bt] sen(2t) = 2 sen(2t)
Substituindo-se t = 0 e t = /4 obtemos

4B = 0
4A = 2
1
t cos(2t).
2
Vamos encontrar uma soluca o particular de y00 + 4 y = t:
(1)

Logo A = 1/2, B = 0 e y p (t) =


(2)

y p (t) = Ct + D,
(2)

y0 p (t) = D,
(2)

y00 p (t) = 0.
Substituindo-se na equaca o diferencial obtemos
4C + 4Dt = t
Substituindo-se t = 0, obtemos 4C = 0. Derivando-se de substituindo-se t = 0 obtemos 4D = 1.
1
(2)
Logo C = 0, D = 1/4 e y p (t) = t.
4
t
1
(1)
(2)
Sol. particular y p (t) = y p (t) + y p (t) = cos(2t) + t.
2
4
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

2.8

Respostas dos Exerccios

405

Assim a soluca o geral da equaca o e


y(t) = c1 cos(2t) + c2 sen(2t)

t
1
cos(2t) + t
2
4

(f) Eq. caracterstica: r2 + 2 = 0 r = 2i.

Sol. geral da eq. homog.: y(t) = c1 cos( 2t) + c2 sen( 2t)


Sol. particular da forma y p (t) = Aet + B.
y0p (t) = Aet
y00p (t) = Aet
Substituindo-se na equaca o
Aet + 2( Aet + B) = et + 2
3Aet + 2B = et + 2

3A
2B

= 1
= 2

Obtemos A = 1/3, B = 1. Assim a soluca o geral da equaca o e

1
y(t) = c1 cos( 2t) + c2 sen( 2t) + et + 1
3
3.2.

(a) Soluca o geral da equaca o homogenea:


y ( t ) = c 1 e 2 t + c 2 e t
y p ( t ) = A2 t2 + A1 t + A0
y00p + y0p 2y p = (2A2 )t2 + (2A2 2A1 )t + (2A2 + A1 2A0 )

=
2A2
2A2 2A1
=

2A2 +
A1 2A0 =

25 de Novembro de 2011

1
0
3
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Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

406

2
A2

A1 = 1
2
9
A0

y p (t) = 9/4 1/2 t 1/2 t2


Soluca o geral:
y(t) = c1 e2 t + c2 et 9/4 1/2 t 1/2 t2
Soluca o do PVI

y(t) = 7/12 e2 t + 5/3 et 9/4 1/2 t 1/2 t2

(b) Soluca o geral da equaca o homogenea:


y(t) = c1 et + c2 tet
Soluca o particular da equaca o nao homogenea:
y p (t) = A cos 2t + B sen 2t
Substituindo-se na equaca o
y00p + 2y0p + y p = (3A + 4B) cos 2t + (4A 3B) sen 2t = 3 sen 2t


3A + 4B = 0
4A 3B = 3


A
B

y p (t) =
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

12
25
9
25

12
9
cos 2t
sen 2t
25
25
25 de Novembro de 2011

2.8

Respostas dos Exerccios

407

Soluca o geral:
y(t) = c1 et + c2 tet

12
9
cos 2t
sen 2t
25
25

Derivada da soluca o geral:


y0 (t) = c1 et + c2 (1 t)et + 24
25 sen 2t
Substituindo-se t = 0, y = 0, y0 = 0:

18
25

c1 =
Soluca o do PVI:
12 t
y(t) = 25
e + 65 tet

12
25

cos 2t

9
25

cos 2t
12
,
25

c2 =

6
5

sen 2t

(c) Soluca o geral da equaca o homogenea:


y ( t ) = c1 e2 t + c2 e2 t t
y p (t) = 1/3 et
Soluca o geral:
y(t) = c1 e2 t + c2 e2 t t + 1/3 et
Soluca o do PVI

y(t) = 1/3 e2 t + e2 t t + 1/3 et

(d) Soluca o geral da equaca o homogenea:


y(t) = c1 et/2 cos(t/2) + c2 et/2 sen(t/2)
Soluca o particular:
y p ( t ) = A2 t2 + A1 t + A0
Substituindo-se na equaca o:
25 de Novembro de 2011

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408

2y00p + 2y0p + y p = ( A2 )t2 + (4A2 + A1 )t + (4A2 + 2A1 + A0 ) = t2

A2
4A2

4A2

= 1
+
A1
= 0
+ 2A1 + A0 = 0


A2
1
A1 = 4
4
A0

y p (t) = t2 4t + 4 = (t 2)2
Soluca o geral:
y(t) = c1 et/2 cos(t/2) + c2 et/2 sen(t/2) + (t 2)2
Derivada da soluca o geral:
y0 (t) = c1 et/2 ((1/2) cos(t/2) (1/2) sen(t/2)) + c2 et/2 ((1/2) sen(t/2) + (1/2) cos(t/2)) +
2( t 2)
Substituindo-se t = 0, y = 0, y0 = 0:
c1 = 4, c2 = 4
Soluca o do PVI:
y(t) = 4et/2 cos(t/2) + 4et/2 sen(t/2) + (t 2)2
3.3.

(a) A equaca o caracterstica e


r2 + 2r + = 0
= 4 4 = 4(1 )

i. Se > 1, entao < 0, as razes da equaca o caracterstica sao r1,2 = 1 i 1 e a soluca o


geral da equaca o e

y(t) = c1 et cos( 1 t) + c2 et sen( 1 t)


Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

2.8

Respostas dos Exerccios

409

ii. Se = 1, entao = 0 e r = 1 e a unica


raiz da equaca o caracterstica e a soluca o geral da
equaca o e
y(t) = c1 et + c2 tet

iii. Se < 1, entao > 0, as razes da equaca o caracterstica sao r1,2 = 1 1 e a soluca o
geral da equaca o e
y(t) = c1 e(1

1 ) t

+ c2 e(1+ 1)t

(b) y p (t) = t[( A0 + A1 t)et sen( 1 t) + ( B0 + B1 t)et cos( 1 t)], se > 1.


4. Oscilacoes
Livres (pagina 324)
4.1.

(a) A equaca o caracterstica e


r2 + 5 = 0

que tem como razes r = 5i. Assim a soluca o geral da equaca o e


y(t) = c1 cos


 
5 t + c2 sen
5t

Para resolver o problema de valor inicial precisamos calcular a derivada da soluca o geral
 
 

y0 (t) = 5 c1 sen
5 t + 5 c2 cos
5t
Substituindo-se t = 0, y = 1 e y0 = 0 obtemos c1 = 1 e c2 = 0 e a soluca o do problema de valor
inicial e
 
y(t) = cos
5t
A amplitude e igual a 1, a frequencia e igual a

5, a fase e igual a zero e o perodo e igual a 2/ 5.

(b)

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410
y

+1

2
____
51/2

4.2.

2
(a) Equaca o caracter
stica: 2r + 3 = 0
Razes: r = 3/2 i
q 
q 
3
3
Soluca o geral: y(t) = c1 cos
t
+
c
sen
2
2
2 t

Derivada dasoluca o geral:



y0 (t) = c1 3/2 sen
3/2 t + c2 3/2 cos
3/2 t
Substituindo-se t = 0, y = 1, y0 = 0:
c1 = 1, c2 = 0
Soluca o do PVI:
r
y(t) = cos
A amplitude e igual a 1, a frequencia e igual a

2 2/ 3.
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

3
2,

3
t
2

a fase e igual a zero e o perodo e igual a

25 de Novembro de 2011

2.8

Respostas dos Exerccios

411

(b)
y

+1

1/2
2____
2
31/2

4.3.

1
2u00 + u0 + u = 0
2

= 1 4 = 3

1
3
r1,2 = i
4
4
 
 
u(t) = c1 et/4 cos 43 t + c2 et/4 sen 43 t

 
 

 
u0 (t) = c1 41 et/4 cos 43 t 43 et/4 sen 43 t + c2 14 et/4 sen 43 t +

3
4

cos

3
4



u (0) = u0 = c1
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412
u0 (0) = u00 = c41 +

3c2
4

c2 =

4u00 +u0

Assim a soluca o do problema de valor inicial e


 
 
4u00 +u0 t/4
u(t) = u0 et/4 cos 43 t +
e
sen 43 t
3

4.4. A constante da mola e

mg
100 103
=
= 104
L
10
A equaca o diferencial que descreve o movimento e
k=

102 u00 + 104 u = 0


Equaca o caracterstica:
r2 + 100 = 0

r = 10i

Soluca o geral:
u(t) = c1 cos(10t) + c2 sen(10t)
A frequencia natural e
r
0 =

k
=
m

104
= 10.
100

O perodo e
T=

2
2
=
segundos
0
10

(a) A posica o em funca o do tempo e a soluca o do problema de valor inicial


00
u + 100u = 0,
u(0) = 0,
0
u (0) = 4.
u0 (t) = 10c1 sen(10t) + 10c2 cos(10t)
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

2.8

Respostas dos Exerccios

413


u (0) = 0 = c1 ,
u0 (0) = 4 = 10c2 .

Assim a soluca o do problema de valor inicial e


2
u(t) = sen(10t)
5
A amplitude e igual a 2/5.
u
2/5

0
2/10

2/5

(b) A posica o em funca o do tempo e a soluca o do problema de valor inicial


00
u + 100u = 0,
u(0) = 1,
0
u (0) = 10.
u0 (t) = 10c1 sen(10t) + 10c2 cos(10t)

u (0) = 1 = c1 ,
u0 (0) = 10 = 10c2 .
25 de Novembro de 2011

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414
Logo c1 = 1 e c2 = 1. Assim
R=

c21 + c22 =

2,

= arccos

2
c1
= arccos
= /4
R
2

e a soluca o do problema de valor inicial e


u(t) = cos(10t) + sen(10t) =
A amplitude e igual a

2 cos(10t /4)

2.
u
2^(1/2)

0
/40

/40+2/10

2^(1/2)

(c) A posica o em funca o do tempo e a soluca o do problema de valor inicial


00
u + 100u = 0,
u(0) = 2,
0
u (0) = 0.
u0 (t) = 10c1 sen(10t) + 10c2 cos(10t)

u (0) = 2 = c1 ,
u0 (0) = 0 = 10c2 .
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

2.8

Respostas dos Exerccios

415

Assim a soluca o do problema de valor inicial e


u(t) = 2 cos(10t)
A amplitude e igual a 2.
u
2

0
2/10

4.5. A constante da mola e

mg
100 103
=
= 104
L
10
A equaca o diferencial que descreve o movimento e
k=

102 u00 + u0 + 104 u = 0


Equaca o caracterstica:
102 r2 + r + 104 = 0
= 2 4 106
(a)

Se > 2 103 o sistema e super-amortecido.


Se = 2 103 o o sistema tem um amortecimento crtico.

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416

Se < 2 103 o sistema e sub-amortecido


(b) Neste caso a constante de amortecimento e dada por
=

Fr
104
=
= 103
v
10

A equaca o diferencial que descreve o movimento e


102 u00 + 103 u0 + 104 u = 0
Equaca o caracterstica:
102 r2 + 103 r + 104 = 0
Soluca o geral:

r = 5 5 3 i

u(t) = c1 e5t cos(5 3 t) + c2 e5t sen(5 3 t)

A posica o em funca o do tempo e a soluca o do problema de valor inicial


00
u + 10u0 + 100u = 0,
u(0) = 2,
0
u (0) = 0.
u0 (t)

= e5t ((5 3c2 5c1 ) cos(5 3 t) +

+ (5 3 5c2 ) sen(5 3 t))




Logo c1 = 2 e c2 = 2/ 3. Assim

u(0) = 2 = c1
,
0
u (0) = 0 = 5 3c2 5c1 .

R=
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

4
c21 + c22 = ,
3
25 de Novembro de 2011

2.8

Respostas dos Exerccios

417

c1
3
= arccos
= arccos
= /6
R
2
e a soluca o do problema de valor inicial e

u(t) = 2e5t cos(5 3 t) + 2 e5t sen(5 3 t) = 4 e5t cos(5 3 t /6)


3
3

A quase frequencia e igual a 5 3 e o quase perodo e igual a 2/5 3.


u
4/3^(1/2)

0
/(30 31/2)

/(30 31/2)+2/(5 31/2)

4/3^(1/2)

4.6.

(a) Com a aproximaca o sen a equaca o diferencial se torna


00 +

g
= 0,
l

que tem soluca o geral


r
(t) = c1 cos


r 
g
g
t + c2 sen
t
l
l

0 = (0) = c1
r
g
0
0 = (0) = c2
l
25 de Novembro de 2011

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Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

418
Logo a soluca o do PVI e
r
(t) = 0 cos
(b) A frequencia e

g
l,

o perodo e 2

l
g

g
t
l

e a amplitude e 0 .

5. Oscilacoes
Forcadas (pagina 342)
5.1.

2u00 + 3u = 3 cos(3t)
2r2 + 3 = 0

r = i 3/2

Soluca o da equaca o homogenea


u(t) = c1 cos




3/2 t + c2 sen
3/2 t

u p (t) = A cos(3t) + B sen(3t)


u0p (t) = 3A sen(3t) + 3B cos(3t)
u00p (t) = 9A cos(3t) 9B sen(3t)
Substituindo-se u p (t), u0p (t) e u00p (t) na equaca o obtemos

15A cos(3t) 15B sen(3t) = 3 cos(3t)



15A
= 3
15B = 0
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

2.8

Respostas dos Exerccios

419

que tem soluca o A = 1/5 e B = 0. Assim uma soluca o particular da equaca o nao homogenea e
1
u p (t) = cos(3t)
5
e a soluca o geral da equaca o nao homogenea e



3/2 t + c2 sen
3/2 t .
u(t) = 15 cos(3t) + c1 cos



u0 (t) = 53 sen(3t) 3/2c1 sen
3/2 t + 3/2c2 cos
3/2 t .
u(0) = u0 = 51 + c1

c1 = u0 +

1
5

u0 (0) = u00 =

3/2c2

c2 =

2/3u00

Assim a soluca o do problema de valor inicial e



u(t) = 51 cos(3t) + (u0 + 51 ) cos
3/2 t + 2/3u00 sen
3/2 t .
5.2.

102 u00 + 104 u = 9600 cos(6t),


u(0) = 0, u0 (0) = 0

A soluca o geral da equaca o homogenea e


u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t)
A soluca o particular pelo metodo dos coeficientes a determinar e da forma
u p (t) = A0 cos(6t) + B0 sen(6t)
Pelo metodo das constantes a determinar encontramos A0 = 3/2 e B0 = 0.
A soluca o geral da equaca o e
u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t) +
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3
cos(6t)
2
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420
Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que
c1 = 3/2,

c2 = 0

Assim a soluca o do problema de valor inicial e


u(t) =

3
(cos(6t) cos(10t)) .
2

Como
cos( A B) cos( A + B) = 2 sen A sen B
entao
u(t) = 3 sen(2t) sen(8t)
u

5.3.


Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

102 u00 + 104 u = 103 cos(10t),


u(0) = 0, u0 (0) = 0
25 de Novembro de 2011

2.8

Respostas dos Exerccios

421

A soluca o geral da equaca o homogenea e


u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t)
A soluca o particular pelo metodo dos coeficientes a determinar e da forma
u p (t) = t( A0 cos(10t) + B0 sen(10t))
Pelo metodo das constantes a determinar encontramos A0 = 0 e B0 = 1/2.
A soluca o geral da equaca o e
u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t) +

t
sen(10t)
2

Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que


c1 = 0,

c2 = 0

Assim a soluca o do problema de valor inicial e


u(t) =

t
sen(10t)
2

0.5 t

__
5

0.5 t

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

422
5.4. Neste caso a constante de amortecimento e dada por
=

Fr
4200
=
= 4200
v
1

A equaca o diferencial que descreve o movimento e


102 u00 + 4200u0 + 104 u = 26000 cos(6t)
A soluca o estacionaria e a soluca o particular da equaca o nao homogenea
u p (t) = A0 cos(6t) + B0 sen(6t)
Pelo metodo das constantes a determinar encontramos
A0 = 16/65,
R=

A20 + B02 = 1,

u p (t) =

B0 = 63/65,

= arccos

A0
16
= arccos
1, 32.
R
65

63
16
cos(6t) +
sen(6t) = cos(6t 1, 32)
65
65
u

+1

1,32
__
6

1,32+2
____
6

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

2.8
5.5.

Respostas dos Exerccios

423

(a) A soluca o da equac


a o homogeneacorrespondente e

u(t) = c1 e 2 cos 27 t + c2 e 2 sen 27 t .


Entao a soluca o geral desta equaca o e

u ( t ) = c1 e

2t

7t
7t
2t
cos
+ c2 e sen
+ u p (t)
2
2

em que u p (t) e uma soluca o particular. Pelo metodo dos coeficientes a determinar
u p (t) = A cos(t) + B sen(t).
u0p (t) = cos ( t) B sen ( t) A
u00p (t) = 2 sen ( t) B 2 cos ( t) A
Substituindo-se u p (t), u0p (t) e u00p (t) na equaca o diferencial obtemos

B 2 A + 2 A cos t

2 B 2 B + A sen t = cos t

Substituindo-se t = 0 e t = 2
obtemos o sistema


2 2 A +  B = 1
A + 2 2 B = 0
encontramos

2 2
,
3 2 + 4
Logo, a soluca o geral da equaca o diferencial e
A=

B=

.
3 2 + 4

u(t) = c1 e 2 cos

t
7t
7t
+ c2 e 2 sen
2
2
+

25 de Novembro de 2011

(2 2 )

cos(t) + 4
sen(t).
4
2
3 +4
3 2 + 4
Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

424

(b) A soluca o estacionaria e a soluca o particular da equaca o diferencial que e dada por
u p (t) =

(2 2 )
cos(t) + 4
sen(t).
2
3 +4
3 2 + 4

(c) A amplitude e
R = R( ) =

A2 + B2 =

( 4 3 2 + 4)

1/2

(d) A amplitude maxima ocorre se


R0 ( ) = 0

d
d

q

4 3 2 + 4 = 0 4 3 6 = 0 = 32 .

5.6. A soluca o geral da equaca o homogenea e dada por

em que 0 =

u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) ,


k/m.

(a) Vamos procurar uma soluca o particular da forma


u p (t) = A cos ( t) + B sen ( t) .
Derivando-se:

u0p (t) = B cos ( t) B sen ( t)


u00p (t) = B 2 sen ( t) A 2 cos ( t) .

Substituindo-se na equaca o diferencial:




k m 2 (sen ( t) B + cos ( t) A) = F0 cos ( t)
Comparando-se os termos em cosseno e em seno obtemos


k m 2  A = F0
k m 2 B = 0
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

2.8

Respostas dos Exerccios

425

Assim
A=

F0
F0
=
, B = 0.
2
2
km
m ( 0 2 )

Logo a soluca o geral e


u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) +

F0
cos(t).
m(02 2 )

(b) Dividindo a equaca o diferencial por m e substituindo-se k/m = 02 obtemos:


u00 + 02 u =

F0
cos (0 t)
m

Vamos procurar uma soluca o particular da forma


u p (t) = t [ A cos (0 t) + B sen (0 t)] .
Derivando-se:
u0p (t) =
(0 t B + A) cos (0 t) + ( B 0 t A) sen (0 t)
u00p (t) =
0 (0 t B + 2 A) (sen (0 t) (2 B 0 t A)) cos (0 t) .
Substituindo-se na equaca o diferencial u00 + 02 u = Fm0 cos (0 t):
2 0 (cos (0 t) B sen (0 t) A) = F0 cos (0 t)
Comparando-se os termos em cosseno e em seno obtemos

2 0 B
= F0 /m
2 0 A
=0
Assim
A = 0, B =
25 de Novembro de 2011

F0
.
2m0
Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

426
Logo a soluca o geral e
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) +
5.7.

F0
t sen(0 t).
2m0

(a)
u(t) =
u0 (t) =

F0 cos ( t)
 + c2 sen (0 t) + c1 cos (0 t)
02 2 m

F0 sen ( t)

0 c1 sen (0 t) + 0 c2 cos (0 t)
02 2 m

Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que


02

F0
 + c1
2 m

0 c 2
F0
c1 =
,
m(02 2 )

c2 = 0

Assim a soluca o do problema de valor inicial e


u(t) =

F0
(cos(t) cos(0 t)) .
m(02 2 )

(b)
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) +
F sen( t)

F0
t sen(0 t)
2m0

F t cos( t)

u0 (t) = 0 2 0 m0 0 c1 sen (0 t) + 0 2 m 0 + 0 c2 cos (0 t) .


Derivando-se e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que
c1 = 0,
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

c2 = 0
25 de Novembro de 2011

2.8

Respostas dos Exerccios

427

Assim a soluca o do problema de valor inicial e


u(t) =

F0
t sen(0 t).
2m0

5.8. Seja u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) a soluca o da equaca o homogenea correspondente. Entao a soluca o geral
desta equaca o e
u ( t ) = c1 u1 ( t ) + c2 u2 ( t ) + u p ( t )
em que u p (t) e uma soluca o particular. Pelo metodo dos coeficientes a determinar
u p (t) = A cos(t) + B sen(t).
u0p (t) = cos ( t) B sen ( t) A
u00p (t) = 2 sen ( t) B 2 cos ( t) A
Substituindo-se u p (t), u0p (t) e u00p (t) na equaca o diferencial obtemos


B + 02 2 m A cos t


+ 02 2 m B A sen t = F0 cos t

Substituindo-se t = 0 e t = 2
obtemos o sistema


02 2 m A +  B = F0
A + 02 2 m B = 0
que tem soluca o
F0 m(02 2 )
F0
, B=
,

em que = m2 (02 2 )2 + 2 2 . Logo, uma soluca o particular da equaca o diferencial que e a soluca o
estacionaria e dada por
A=

u p (t) =
25 de Novembro de 2011

F0 m(02 2 )
F0
cos(t) +
sen(t).

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

428
5.9.

(a)
10Q00 + 60Q0 +

1
= 12
0, 125 101

Dividindo-se por 10:


Q00 + 6Q0 + 8Q =

6
5

Equaca o caracterstica: r2 + 6r + 8 = 0
Razes: r = 2, 4
Soluca o geral da equaca o homogenea: Q(t) = c1 e2t + c2 e4t
Soluca o particular da forma Q p (t) = A0 .
Q0p (t) = Q00p (t) = 0
Substituindo-se na equaca o:
8A0 =

6
5

A0 =

3
20

Soluca o geral:
Q(t) = c1 e2t + c2 e4t +

3
20

Derivada da soluca o geral: Q0 (t) = 2c1 e2t 4c2 e4t


Substituindo-se t = 0, Q = 0, Q0 = 0:


3
c1 = 3/10
c1 + c2 + 20
=0
,
c2 = 3/20
2c1 4c2 = 0
Soluca o do PVI:
Q(t) =

3 2t
3
3
e
+ e4t +
10
20
20

(b)
lim Q(t) =

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

3
C
20
25 de Novembro de 2011

2.8

Respostas dos Exerccios

429

(c)
0.16

Q
0.14

0.12

0.1

0.08

0.06

0.04

0.02

0.02
0.5

0.5

1.5

2.5

6. Solucoes
em Series de Potencias (pagina 367)
6.1.

n
n 0
(a) Substituindo-se y( x ) =
n =0 a n x , y ( x ) = n =0 ( n + 1 ) a n +1 x e

n
00
0
00
y ( x ) = n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x na equaca o y + xy + 2y = 0, obtemos

n
n
n

n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + x n=0 ( n + 1) an+1 x + 2 n=0 an x = 0

n +1 + 2 a x n = 0
n
n =0 n

n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + n=0 ( n + 1) an+1 x

n
n
n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x + n=1 nan x + 2 n=0 an x n = 0
n
2a2 + 2a0 +
n=1 [( n + 2)( n + 1) an+2 + nan + 2an ] x = 0
O que implica em

2a2 + 2a0 = 0
(n + 2)(n + 1) an+2 + nan + 2an = 0, n = 1, 2, 3, . . .

a2 = a0
1
a n +2 = n +
1 an , n = 1, 2, 3, . . .

a4 =

(1)2
3 a0 , a6

25 de Novembro de 2011

(1)3
53 a 0 ,

a2k =

(1)k
a ,
(2k1)(2k3)3 0

k = 1, 2, . . .
Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

430
a3 = 12 a1 , a5 =

1
42 a1 ,,

a2k+1 =

(1)k
a
(2k)(2k2)2 1

k = 1, 2, . . .

Substituindo-se os valores an encontrados acima, na serie de y( x ) obtemos

y( x )

k =0

k =0

an xn = a2k x2k + a2k+1 x2k+1 =

n =0

(1)k
x2k
1+
(
2k

1
)(
2k

3
)

3
k =1

= a0

(1)k
x+
x2k+1
(
2k
)(
2k

2
)

2
k =1

+ a1

Portanto, a soluca o geral e


y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que

y1 ( x ) = 1 +

(1)k
x2k
(
2k

1
)(
2k

3
)

3
k =1

y2 ( x ) = x +

(1)k
x2k+1
(
2k
)(
2k

2
)

2
k =1

Agora, como y(0) = 4, entao substituindo x = 0 e y = 4 na expressao de y( x ) obtemos que a0 = 4.


Como y0 (0) = 1, substituindo-se x = 0 e y0 = 1 na expressao obtida derivando-se y( x ):
y0 ( x )

= a0

(1)k 2k
x2k1 +
(2k 1)(2k 3) 3
k =1

+ a1
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

(1)k (2k + 1) 2k
1+
x
(2k)(2k 2) 2
k =1

25 de Novembro de 2011

2.8

Respostas dos Exerccios

431

obtemos a1 = 1. Assim a soluca o do problema de valor inicial e

(1)k
y( x ) = 4 1 +
x2k
(
2k

1
)(
2k

3
)

3
k =1

(1)k
x2k+1
x+
(
2k
)(
2k

2
)

2
k =1

A serie acima converge para todo x R.

n 0
n
(b) Substituindo-se y( x ) =
n =0 a n x , y ( x ) = n =0 ( n + 1 ) a n +1 x e

00
n
2
00
y ( x ) = n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x na equaca o (1 + x )y 4xy0 + 6y = 0, obtemos

n
n
n
(1 + x 2 )
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x 4x n=0 ( n + 1) an+1 x + 6 n=0 an x = 0

n
n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x n + x2 n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x n 4 n=0 (n + 1) an+1 x n+1 + 6
n =0 a n x =
0

n +1 + 6 a x n =
n +2 4 ( n + 1 ) a
n
n =0 n
n =0

n +1 x
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x
0

n
n
n
n

n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + n=2 n ( n 1) an x 4 n=1 nan x + 6 n=0 an x = 0

2a2 + 6a3 x 4a1 x + 6a0 + 6a1 x + n=2 [(n + 2)(n + 1) an+2 + n(n 1) an 4nan + 6an ] x n = 0
O que implica em

2a2 + 6a0 = 0

6a3 + 2a1 = 0
(n + 2)(n + 1) an+2 +

+n(n 1) an 4nan + 6an = 0,

n = 2, 3, . . .

a2 = 3a0
a3 = 31 a1

an+2 = (n3)(n2) an , n = 2, 3, . . .
(n+2)(n+1)
a4 = 0, a6 = 0, a2k = 0, para k = 2, 3, . . .
a5 = 0, a7 = 0, a2k+1 = 0, para k = 2, 3, . . .
25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

432

Substituindo-se os valores an encontrados acima, na serie de y( x ) obtemos

y( x )

an x n

n =0

a2k x2k + a2k+1 x2k+1

k =0

= a0 1 3x

k =0

+ a1

1
x x3
3

Portanto, a soluca o geral e


y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
y1 ( x ) = 1 3x2 e y2 ( x ) = x 13 x3
A soluca o acima e valida para todo x.

n
n
00
a o (4 x2 )y00 +
(c) Substituindo-se y( x ) =
n=0 an x e y ( x ) = n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x na equac
2y = 0, obtemos

n
n
(4 x 2 )
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + 2 n=0 an x = 0

n
2
n
n
4
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x x n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + 2 n=0 an x = 0

n +2 + 2 a x n = 0
n
4
n =0 n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x

n
n
n
4 n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x n=2 n(n 1) an x + 2 n=0 an x = 0
n
8a2 + 4 3 2 a3 x + 2a0 + 2a1 x +
n=2 [4( n + 2)( n + 1) an+2 n ( n 1) an + 2an ] x = 0
O que implica em

8a2 + 2a0 = 0
4 3 2 a3 + 2a1 = 0

4(n + 2)(n + 1) an+2 n(n 1) an + 2an = 0, n = 2, 3, . . .


Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

2.8

Respostas dos Exerccios

433

a2 = 14 a0

a3 = 1 a1
43
n2 n 2
a
=
a

n
+
2
4
(
n
+2)(n+1) n

= n2 a , n = 2, 3, . . .
4( n +2) n

a4 = 0, a6 = 0, a2k = 0, para k = 2, 3, . . .
a5 = 42 153 a1 , a7 = 43 175 a1 , a2k+1 = 4k (2k+11)(2k1) a1 , k = 1, . . .
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na serie de y( x ) obtemos

y( x )

an x n

n =0

a2k x2k + a2k+1 x2k+1

k =0

k =0

1
= a0 1 x 2 +
4

+ a1

1
x k
x2k+1
4
(
2k
+
1
)(
2k

1
)
k =1

Portanto, a soluca o geral e


y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
y1 ( x ) = 1 14 x2 e y2 ( x ) = x
k =1

1
x2k+1
4k (2k +1)(2k 1)

A serie acima converge pelo menos para | x | < 2.

n 0
n
(d) Substituindo-se y( x ) =
n =0 a n x , y ( x ) = n =0 ( n + 1 ) a n +1 x e

00
n
2
00
y ( x ) = n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x na equaca o (3 x )y 3xy0 y = 0, obtemos

n
n
n
(3 x 2 )
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x 3x n=0 ( n + 1) an+1 x n=0 an x = 0

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

434

n
2
n
n +1 a x n =
3
n =0 n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x x n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x 3 n=0 ( n + 1) an+1 x
0

n
n +2 3 ( n + 1 ) a
n +1 a x n =
3
n =0
n =0 n
n +1 x
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x
0

n
n
n
n
3
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x n=2 n ( n 1) an x 3 n=1 nan x n=0 an x = 0

2
6a2 + 3 2 a3 x 3a1 x a0 a1 x + n=2 [3(n + 2)(n + 1) an+2 n(n 1) an 3nan an ] x n = 0
O que implica em

6a2 a0 = 0

32 2 a3 4a1 = 0
3(n + 2)(n + 1) an+2

n(n 1) an 3nan an = 0,

n = 2, 3, . . .

a2 = 312 a0

a3 = 322 a1

2
+1 a
an+2 = 3(nn++22n
)(n+1) n

= ( n +1)
a

3(n+2)(n+1) n

n +1
= 3(n+2) an , n = 1, 2, . . .

a4 =
a5 =

3
a ,a
32 4 2 0 6
42
a ,a
32 5 3 1 7

=
=

53
a ,
33 642 0
642
a ,
33 753 1

(2k1)(2k3)3
a , k = 2, 3, . . .
3k (2k )(2k 2)2 0
(2k)(2k2)2
a2k+1 = 3k (2k+1)(2k1)3 a1 , k = 1, 2, . . .

a2k =

Substituindo-se os valores an encontrados acima, na serie de y( x ) obtemos






(2k 1)(2k 3)3 2k


n
2k
2k +1 = a
y( x ) =
+ a1 x +
0 1 + k =1 3k (2k )(2k 2)2 x
n=0 an x = k =0 a2k x + k =0 a2k +1 x
k =1
Portanto, a soluca o geral e
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que

y1 ( x ) = 1 +
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

(2k 1)(2k 3) 3 2k
x
k
k =1 3 (2k )(2k 2) 2

e
25 de Novembro de 2011

(2k)(2k2)
3k (2k +1)(2k

2.8

Respostas dos Exerccios

435

y2 ( x ) = x +

(2k)(2k 2) 2
x2k+1
k (2k + 1)(2k 1) 3
3
k =1

A serie acima converge pelo menos para | x | <


(e)

3.

n 0
n
Substituindo-se y( x ) =
n =0 a n x , y ( x ) = n =0 ( n + 1 ) a n +1 x e

00
n
00
y ( x ) = n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x na equaca o (1 x )y + xy0 y = 0, obtemos

n
n
n
(1 x )
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + x n=0 ( n + 1) an+1 x n=0 an x = 0

n
n
n
n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x x n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x + n=0 (n + 1) an+1 x n+1
n =0 a n x

n
n +1 + ( n + 1 ) a
n +1 a x n

n =0
n =0 n
n +1 x
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x

n
n
n
n
n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x n=1 (n + 1)nan+1 x + n=1 nan x n=0 an x = 0
n
2a2 a0 +
n=1 [( n + 2)( n + 1) an+2 n ( n + 1) an+1 + nan an ] x = 0

=0
=0

O que implica em

2a a0 = 0

2
(n + 2)(n + 1) an+2
n(n + 1) an+1 + nan an = 0,

n = 1, 2, 3, . . .

a2 = 12 a0

a
n +2 =
n 1
n

n+2 an+1 (n+2)(n+1) an ,

n = 1, 2, . . .
a3 = 13 a2 = 312 a0 ,
a4 = 24 a3 413 a2 =

2
432 a 0

1
432 a 0

1
4! a0 ,

Supondo que ak = k!1 a0 , para k < n, entao


2
n 3
an = n
n a n 1 n ( n 1) a n 2 =
n 2
1
n ( n 1) ! a 0

25 de Novembro de 2011

n 3
1
a
n ( n 1) ( n 2) ! 0

1
n! a0 ,

para n = 1, 2, . . .
Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

436

Substituindo-se os valores an encontrados acima, na serie de y( x ) obtemos

y( x )

an x n

n =0

1 n
x
1+
n!
n =2

= a0

+ a1 x

Portanto, a soluca o geral e


y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que

y1 ( x ) = 1 +

1 n
x
n!
n =2

y2 ( x ) = x

Agora, como y(0) = 3, entao substituindo x = 0 e y = 3 na expressao de y( x ) obtemos que


a0 = 3. Como y0 (0) = 2, substituindo-se x = 0 e y0 = 2 na expressao obtida derivando-se y( x ):
y0 ( x )

= a0

1
x n 1 + a 1
( n 1) !
n =2

obtemos a1 = 2. Assim a soluca o do problema de valor inicial e


!

1 n
y ( x ) = 3 1 +
x
+ 2x
n!
n =2
A serie acima converge pelo menos para todo | x | < 1.

n 0
n
(f) Substituindo-se y( x ) =
n =0 a n x , y ( x ) = n =0 ( n + 1 ) a n +1 x e

00
n
00
0
y ( x ) = n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x na equaca o 2y + xy + 3y = 0, obtemos

n
n
n
2
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + x n=0 ( n + 1) an+1 x + 3 n=0 an x = 0

n
n
+
1
2 n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x + n=0 (n + 1) an+1 x
+ 3 n =0 a n x n = 0

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

2.8

Respostas dos Exerccios

437

n
n
n
2
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + n=1 nan x + 3 n=0 an x = 0
n
4a2 + 3a0 +
n=1 [2( n + 2)( n + 1) an+2 + nan + 3an ] x = 0
O que implica em

4a2 + 3a0 = 0
2(n + 2)(n + 1) an+2 + nan + 3an = 0, n = 1, 2, 3, . . .
(
a2 = 34 a0
an+2 = 2(n+n2+)(3n+1) an , n = 1, 2, . . .

a4 =

53
a ,a
22 4 3 2 0 6

(1)k (2k+1)(2k1)3
a0 , k = 1, 2, . . .
2k (2k )!
(1)k (2k+2)(2k)4
a1 , k = 1, . . .
a2k+1 =
2k (2k +1)!

3 a , a =
= 72356!
0
2k

a3 = 2432 a1 , a5 =

64
a ,
22 5 4 3 2 1

Substituindo-se os valores an encontrados acima, na serie de y( x ) obtemos





(1)k (2k+1)(2k 1)3 2k

2n+1 = a
2k
n
+
a
x +
y( x ) =
x
0 1 + k =1
1
k
n=0 an x = k =0 a2k x + n=0 a2n+1 x
k =1
2 (2k )!
Portanto, a soluca o geral e
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que

y1 ( x ) = 1 +

(1)k (2k + 1)(2k 1) 3 2n


x
2k (2k)!
k =1

y2 ( x ) = x +

(1)k (2k + 2)(2k) 4 2k+1


x
2k (2k + 1)!
k =1

A serie acima converge para todo x R.

n
00
n
(g) Substituindo-se y( x ) =
a o y00 xy = 0,
n=0 an x e y ( x ) = n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x na equac
obtemos

n
n

n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x x n=0 an x = 0

n
n
+
n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x n=0 an x 1 = 0

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

(1)k (
2k

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

438

n
n

n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x n=1 an1 x = 0


n
2a2 +
n=1 [( n + 2)( n + 1) an+2 an1 ] x = 0
O que implica em

2a = 0

2
(n + 2)(n + 1) an+2
an1 = 0,

n = 1, 2, 3, . . .

a2 = 0
1
a
,
an+2 = (n+2)(
n +1) n 1

n = 1, 2, 3, . . .

a3 = 312 a0
a6 = 615 a3 = 65132 a0
1
a3k = (3k)(3k1)(3k
a
3)(3k 4)32 0
a4 = 413 a1
a7 = 716 a4 = 76143 a0
1
a3k+1 = (3k+1)(3k)(3k
a
2)(3k 3)43 1
a5 = 514 a2 = 0, a3k+2 = 0, para k = 0, 1, 2, . . ..
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na serie de y( x ) obtemos
n
y( x ) =
n =0 a n x

3k+1 + a
=
a3k x3k +
k=0 3k+2 x3k+2 = a0 1 +
k =1
k =0 a3k +1 x
 k =0


1
3k
+
1
a1 x + k=1 (3k+1)(3k)(3k2)(3k3)43 x

1
x3k
(3k)(3k1)(3k3)(3k4)32

Portanto, a soluca o geral e


y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que

y1 ( x ) = 1 +
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

1
x3k
(
3k
)(
3k

1
)(
3k

3
)(
3k

4
)

2
k =1

25 de Novembro de 2011

2.8

Respostas dos Exerccios

439

y2 ( x ) = x +

1
x3k+1
(
3k
+
1
)(
3k
)(
3k

2)(3k 3) 4 3
k =1

A serie acima converge para todo x R.


6.2.

n
00
n
(a) Substituindo-se y( x ) =
a o y00 + k2 x2 y = 0,
n=0 an x e y ( x ) = n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x na equac
obtemos
n
2
n +2 = 0

n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + k n=0 an x

n
2
n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x + k n=2 an2 x n = 0
2
n
2a2 + 6a3 x +
n=2 [( n + 2)( n + 1) an+2 + k an2 ] x = 0.
O que implica em

2a2 = 0
6a3 = 0

(n + 2)(n + 1) an+2 + k2 an2 = 0, n = 2, 3, . . .


(
a2 = a3 = 0
2
an+2 = (n+2k)(n+1) an2 , n = 2, 3, . . .
2

k4
8743 a 0 ,
k2
k4
54 a 1 , a 9 = 9854 a 1 ,
0, a10 = 0, a4n+2 = 0, para

a4 = 4k3 a0 , a8 =

a5 =
a6 =
n = 0, 1, 2, . . .
a7 = 0, a11 = 0, a4n+3 = 0, para n = 0, 1, 2, . . .
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na serie de y( x ) obtemos

n
4n
4n+1
4n+2 + a
4n
y( x ) =
n=0 4n+3 x4n+3 =
n=0 an x = n=0 a4n x + n=0 a4n+1 x  + 
n=0 a4n+2 x
n=0 a4n x +

k2 4
k4
k2 5
k4
8
9
4n
+
1
= a 0 1 43 x + 8743 x + + a 1 x 54 x + 9854 x +
n=0 a4n+1 x
Portanto, a soluca o geral e
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
y1 ( x ) = 1
25 de Novembro de 2011

k2 4
k4
x +
x8 +
43
8743
Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

440

y2 ( x ) = x

k2 5
k4
x +
x9 +
54
9854

A serie acima converge para todo x R.

n
00
n
(b) Substituindo-se y( x ) =
a o (1 x )y00 + y =
n=0 an x e y ( x ) = n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x na equac
0, obtemos

n
n
(1 x )
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + n=0 an x = 0

n
n
n

n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x x n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + n=0 an x = 0

n
n
+
1
+ n =0 a n x n = 0
n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x

n
n
n

n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x n=1 ( n + 1) nan+1 x + n=0 an x = 0

2a2 + a0 + n=1 [(n + 2)(n + 1) an+2 (n + 1)nan+1 + an ] x n = 0


O que implica em

2a + a0 = 0

2
(n + 2)(n + 1) an+2
(n + 1)nan+1 + an = 0,

n = 1, 2, 3, . . .

a = 12 a0

2
n

a n +2 = n +
2 a n +1
1

(n+2)(n+1) an ,

n = 1, 2, 3, . . .

a3 = 13 a2
a4 = 12 a3

1
32 a 1
1
43 a 2

= 312 a0 312 a1
= 3122 a0 3122 a1 +

1
432 a 0

= 4312 a0

1
a
3 22 1

Substituindo-se os valores an encontrados acima, na serie de y( x ) obtemos





1 3
1
1 3
1 2
n
4
y( x ) =
n =0 a n x = a 0 1 2 x 32 x 432 x + + a 1 x 32 x

1 4
34 x

Portanto, a soluca o geral e


y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

2.8

Respostas dos Exerccios

441

em que
1
1 3
1
y1 ( x ) = 1 x 2
x
x4 +
2
32
432
1 3
1 4
y2 ( x ) = x
x
x +
32
34
A serie acima converge pelo menos para | x | < 1.

n 0
n
(c) Substituindo-se y( x ) =
n =0 a n x , y ( x ) = n =0 ( n + 1 ) a n +1 x e

00
n
2
00
y ( x ) = n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x na equaca o (2 + x )y xy0 + 4y = 0, obtemos

n
n
n
(2 + x 2 )
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x x n=0 ( n + 1) an+1 x + 4 n=0 an x = 0

n
2
n
n
2 n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x + x n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x n=0 (n + 1) an+1 x n+1 + 4
n =0 a n x =
0

n+2 na x n + 4 a x n = 0
n
2
n =0 n
n =1 n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x

n
n
n
n
2 n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x + n=2 n(n 1) an x n=1 nan x + 4 n=0 an x = 0
n
4a2 + 12a3 x a1 x + 4a0 + 4a1 x +
n=2 [2( n + 2)( n + 1) an+2 + n ( n 1) an nan + 4an ] x = 0
O que implica em

4a2 + 4a0 = 0

12a3 + 3a1 = 0
2(n + 2)(n + 1) an+2 + n(n 1) an

nan + 4an = 0,

n = 2, 3, . . .

a2 = a0

a = 1a
3
4 1
n(n2)4
a
=
a ,

n
+
2

2(n+2)(n+1) n

n = 2, 3, . . .

a4 =
a5 =

1
1
32 a0 , a6 = 30 a0 ,
7
a ,
5 42 2 1

Substituindo-se os valores an encontrados acima, na serie de y( x ) obtemos


25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

442

n
2k
2n+1 = a
2
y( x ) =
0 1x +
n=0 an x = k =0 a2k x + n=0 a2n+1 x

1 4
32 x



+ + a1 x 14 x3 +

7
x5
5 42 2

Portanto, a soluca o geral e


y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
1 4
x +
32
1
7
x5 +
y2 ( x ) = x x 3 +
4
5 42 2
Agora, como y(0) = 3, entao substituindo x = 0 e y = 3 na expressao de y( x ) obtemos a0 = 3.
Como y0 (0) = 2, substituindo-se x = 0 e y0 = 2 na expressao obtida derivando-se y( x ):


y0 ( x ) = a0 2x + 32 x3 + + a1 1 43 x2 + 53472 x4 +
obtemos a1 = 2. Assim a soluca o do problema de valor inicial e




y( x ) = 3 1 x2 + 312 x4 + + 2 x 41 x3 + 5472 2 x5 +

A serie acima converge pelo menos para | x | < 2.


y1 ( x ) = 1 x 2 +

da equaca o pois fazendo a0 = 1 e a1 = 0 obtemos y1 (t) e fazendo a0 = 0 e


6.3. y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
a1 = 1 obtemos y2 (t). Alem disso


y1 (0) y2 (0)
W [y1 , y2 ](0) = det
y0 (0) y20 (0)
 1

1 0
= det
= 1 6= 0
0 1
da equaca o,
Como o wronskiano de y1 (t) e y2 (t) e diferente de zero para t = 0 e y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
fundamentais da equaca o.
entao y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
6.4.

n 0
n
(a) Substituindo-se y( x ) =
n =0 a n x , y ( x ) = n =0 ( n + 1 ) a n +1 x e

00
n
2
00
y ( x ) = n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x na equaca o (1 x )y 2xy0 + ( + 1)y = 0, obtemos

n
n
n
(1 x 2 )
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x 2x n=0 ( n + 1) an+1 x + ( + 1) n=0 an x = 0

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

2.8

Respostas dos Exerccios


n
2
n

n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x x n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x 2

n
n +2 2

n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x

443

n =0

n =0

n =0

n =0

( n + 1 ) a n +1 x n +1 + ( + 1 ) a n x n =

( n + 1 ) a n +1 x n +1 + ( + 1 ) a n x n =

n
n
n
n

n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x n=2 n ( n 1) an x 2 n=1 nan x + ( + 1) n=0 an x = 0

2a2 + 6a3 x 2a1 x + ( + 1) a0 + ( + 1) a1 x + n=2 [(n + 2)(n + 1) an+2 n(n 1) an 2nan +


( + 1) a n ] x n = 0
O que implica em

2a + ( + 1) a0 = 0

2
6a3 (2 ( + 1)) a1 = 0
(n + 2)(n + 1) an+2 n(n 1) an 2nan

+( + 1) an = 0, n = 2, 3, . . .

( + 1)

a2 =
a0

+
1
)

a3 =
a1
6
2

n + n ( + 1)

a n +2 =
an

(n + 2)(n + 1)

(
n

)(
n
+
1
+

)
=
a , n = 2, 3, . . .
(n+2)(n+1) n

(2k 2 ) ()(2k 1 + ) (1 + )
a0 , k = 2, 3, . . .
(2k)!
(2k 1 )) (1 )(2k 2 + ) (2 + )
a2k+1 =
a1 , k = 1, 2, . . .
(2k + 1)!
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na serie de y( x ) obtemos


(2k 2)()(2k 1+)(1+) 2k
n = a x2k + a
2k +1 = a
y( x ) =
a
x
x
1
+
x
+

n
0
2k
2k
+
1
n =0
k =0
k =0
k =1
(2k)!


(
2k

))(
1

)(
2k

2
+

)(
2
+

)
a1 x +
x2k+1
k =1
(2k+1)!
a2k =

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

444
Portanto, a soluca o geral e

y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
y1 ( x ) = 1 +
k =1

(2k2)()(2k1+)(1+) 2k
x
(2k)!

y2 ( x ) = x +
k =1

(2k1))(1)(2k2+)(2+) 2k+1
x
(2k+1)!

(b) Da formula
de recorrencia segue-se que se = 2N, entao a2k = 0, para k = N + 1, N + 2, . . . e se
= 2N + 1, entao a2k+1 = 0, para k = N + 1, N + 2, . . .
(c) P0 ( x ) = 1, P1 ( x ) = x, P2 ( x ) =

6.5.

3
2

x2 21 , P3 ( x ) =

5
2

x3

3
2

x, P4 ( x ) =

35
8

x4

15
4

x2 +

3
8

n 0
n
(a) Substituindo-se y( x ) =
n =0 a n x , y ( x ) = n =0 ( n + 1 ) a n +1 x e

n
00
0
00
y ( x ) = n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x na equaca o y 2xy + y = 0, obtemos

n
n
n

n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x 2x n=0 ( n + 1) an+1 x + n=0 an x = 0

n +1 + a x n = 0
n
n =0 n

n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x 2 n=0 ( n + 1) an+1 x

n
n
n

n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x 2 n=1 nan x + n=0 an x = 0


n
2a2 + a0 +
n=1 [( n + 2)( n + 1) an+2 2nan + an ] x = 0

O que implica em


a2 = a0
2a2 + a0 = 0
2
2n
(n + 2)(n + 1) an+2 2nan + an = 0, n = 1, 2, 3, . . .

an , n = 1, 2, 3, . . .
a n +2 =
(n + 1)(n + 2)

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

2.8

Respostas dos Exerccios

a4

a6

a2k

a2k

a3

a5

a2k+1

a2k+1

445

(4 )
(4 )()
a2 =
a0
43
4!
(8 )(4 )()
(8 )
a4 =
a0
65
6!
(4k 4 )(4k 8 ) ()
a0
(2k)!
(1)k ( 2(2k 2))
a0
(2k)!
2
a
32 1
(6 )(2 )
6
a3 =
a1
54
5!
(4k 2 ) (2 )
a1
(2k + 1)!
(1)k ( 2(2k 1)) ( 2)
a1
(2k + 1)!

k = 1, 2, . . .
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na serie de y( x ) obtemos



(1)k (2(2k 2)) 2k
2k +1 = a
n = a x2k + a
1
+
x
a
x
y( x ) =
x
+
a
x +

n
0
1
2k
+
1
2k
n =0
k =0
k =1
k =0
k =1
(2k)!
Portanto, a soluca o geral e
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que

y1 ( x ) = 1 +

(1)k ( 2(2k 2)) 2k


x
(2k)!
k =1

y2 ( x ) = x +

(1)k ( 2(2k 1)) ( 2) 2k+1


x
(2k + 1)!
k =1

(b) Da formula
de recorrencia segue-se que se = 4N, entao a2k = 0, para k = N + 1, N + 2, . . . e se
= 2(2N + 1), entao a2k+1 = 0, para k = N + 1, N + 2, . . .
25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

(1)k (

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

446

(c) H0 ( x ) = 1, H1 ( x ) = x, H2 ( x ) = x2 1, H3 ( x ) = x3 3x, H4 ( x ) = x4 6x2 + 3.


6.6.

n 0
n
(a) Substituindo-se y( x ) =
n =0 a n x , y ( x ) = n =0 ( n + 1 ) a n +1 x e

00
n
2
00
y ( x ) = n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x na equaca o (1 x )y xy0 + 2 y = 0, obtemos

n
n
2
n
(1 x 2 )
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x x n=0 ( n + 1) an+1 x + n=0 an x = 0
n
2
n

n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x x n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x

n
n +2

n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x

( n + 1 ) a n +1 x n +1 + 2

n =0

an x n = 0

n =0

( n + 1 ) a n +1 x n +1 + 2 a n x n = 0

n =0
x n + 2

n =0

n n ( n 1) a x n na
n =0
(
n
+
2
)(
n
+
1
)
a
x
a
x
n =0
n =2
n =1 n
n =0 n
n
n +2
2a2 + 6a3 x a1 x + 2 a0 + 2 a1 x +
[(
n
+
2
)(
n
+
1
)
a

n
(
n

1) an nan + 2 an ] x n
n
+
2
n =2

=0

O que implica em

2a2 + 2 a0 = 0
6a (1 2 ) a1 = 0
3
(n + 2)(n + 1) an+2 n(n 1) an nan + 2 an = 0, n = 2, 3, . . .

a0
a
=

1 2
a3 =
a1

n2 2

a n +2 =
an , n = 2, 3, . . .
(n + 2)(n + 1)
a2k =

((2k 2)2 2 ) (2 )
a0 , k = 1, 2, 3, . . .
(2k)!

a2k+1 =

((2k 1)2 2 ) (1 2 )
a1 , k = 1, 2, . . .
(2k + 1)!

Substituindo-se os valores an encontrados acima, na serie de y( x ) obtemos


Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

2.8

Respostas dos Exerccios

447

2k
2k +1 = a
n
y( x ) =
0 1 + k =1
n=0 an x = k =0 a2k x + k =0 a2k +1 x

((2k2)2 2 )(2 ) 2k
x
(2k)!


+ a1 x +
k =1

Portanto, a soluca o geral e


y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que

y1 ( x ) = 1 +

((2k 2)2 2 ) (2 ) 2k
x
(2k)!
k =1

y2 ( x ) = x +

((2k 1)2 2 ) (1 2 ) 2k+1


x
(2k + 1)!
k =1

(b) Da formula
de recorrencia segue-se que se = 2N, entao a2k = 0, para k = N + 1, N + 2, . . . e se
= 2N + 1, entao a2k+1 = 0, para k = N + 1, N + 2, . . .
(c) T0 ( x ) = 1, T1 ( x ) = x, T2 ( x ) = 2x2 1, T3 ( x ) = 4x3 3x, T4 ( x ) = 8x4 8x2 + 1
7. Mudanca de Variaveis (pagina 381)
7.1.

(a) y00 + (y0 )2 = 0


Fazendo y0 = v
v 0 + v2 = 0
1 0
v = 1
v2
 
d 1 dv
=1
dv v dt
1
= t + c1
v
Logo
y0 = v(t) =

1
t + c1

Integrando-se
y(t) = ln |t + c1 | + c2
25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

((2k1)2
(

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

448
(b) ty00 = y0
Fazendo y0 = v

tv0 = v
1 0
1
v =
v
t
dv
1
d
=
(ln |v|)
dv
dt
t
ln |v| = ln |t| + c1
v
= c1
t

Logo

y 0 = v ( t ) = c1 t

Integrando-se
y ( t ) = c1

t2
+ c2
2

(c) Fazendo y0 = v

(1 + x2 )v0 + 2xv = 2x 3
Dividindo-se por 1 + x2
v0 +

2x
2
v= 3
.
1 + x2
x (1 + x 2 )
R

2x dx
1+ x 2

= 1 + x2 :

d 
2
(1 + x 2 ) v = 3
dx
x

Multiplicando-se a equaca o por ( x ) = e

Integrando-se obtemos

(1 + x 2 ) v ( x ) =
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

1
+ c1
x2
25 de Novembro de 2011

2.8

Respostas dos Exerccios

449

Logo
1
c1
dy
= v( x ) =
+
2
2
dx
(1 + x ) x
1 + x2

A
Cx + D
1
B
= + 2+
2
2
x
(1 + x ) x
x
1 + x2

1 = Ax (1 + x2 ) + B(1 + x2 ) + (Cx + D ) x2
Substituindo-se x = 0 obtemos B = 1. Comparando-se os termos de grau 2 obtemos 0 = B + D
ou D = 1. Comparando-se os termos de grau 1 obtemos 0 = A. Comparando-se ou termos de grau
3 obtemos 0 = A + C ou C = 0. Assim,
Z

1
dx
(1 + x 2 ) x 2

=
=

1
1
+
x2
1 + x2

1
+ arctan x + C2
x

E a soluca o da equaca o e
y( x ) =
7.2.

1
+ c1 arctan x + c2 .
x

(a) y00 + y(y0 )3 = 0


v = y0
v
v=0
v=0

25 de Novembro de 2011

y00 =

dv
dv
=v
dt
dy

dv
+ yv3 = 0
dy
ou

dv
+ yv2 = 0
dy
y ( t ) = c1
Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

450
ou

1 dv
= y
v2 dy


1
d

= y
dt
v
1
y2
=
+ c1
v
2
2
v= 2
y + c1

Logo
y0 = v =

2
y2 + c1

( y2 + c1 ) y 0 = 2


d y3
+ c1 y y 0 = 2
dy 3
A soluca o e dada implicitamente por
y3
+ c1 y = 2t + c2
3
(b) y2 y00 y0 = 0
v = y0

y00 =

y2 v
v=0
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

dv
dv
=v
dt
dy

dv
v = 0
dy

ou

y2

dv
1 = 0
dy
25 de Novembro de 2011

2.8

Respostas dos Exerccios

451

v=0

y ( t ) = c1

dv
1
= 2
dy
y
1
v = + c1
y
Logo
1
y 0 = v = + c1
y

1y

1
y0 = 1
+ c1

y
y0 = 1
c1 y 1
1 c1 y 1 + 1 0
y =1
c1 c1 y 1


1
1
1+
y0 = 1
c1
c1 y 1


d
1
y + ln |c1 y 1| y0 = c1
dy
c1
A soluca o e dada implicitamente por
y+

1
ln |c1 y 1| = c1 t + c2
c1

(c) y00 = (y0 )3 + y0


v = y0
25 de Novembro de 2011

y00 =

dv
dv
=v
dt
dy
Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

452

v
v=0

dv
= v3 + v
dy

v=0
ou

dv
= v2 + 1
dy

ou

y ( t ) = c1

dv
= v2 + 1
dy
v2

1 dv
=1
+ 1 dy

dv
d
arctan v
=1
dv
dy
d
arctan v = 1
dy
arctan v = y + c1
v = tan(y + c1 )
y0 = tan(y + c1 )
cotan(y + c1 )y0 = 1
Z

cotan(y + c1 )dy

=
=

cos(y + c1 )
dy
sen(y + c1 )
ln | sen(y + c1 )| + C
Z

d
ln | sen(y + c1 )|y0 = 1
dy
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

2.8

Respostas dos Exerccios

453
d
ln | sen(y + c1 )| = 1
dt

Integrando-se
ln | sen(y + c1 )| = t + C2
sen(y + c1 ) = c2 et
7.3. A substituica o t = ln x transforma a equaca o de Euler
x2

d2 y
dy
+ bx + cy = 0
dx
dx2

numa equaca o linear com coeficientes constantes.


dt
1
dy
= y0
= y0
dx
dx
x
d2 y
d
=
dx
dx2

dy
dx

1 0
y +
x2
1
2 y0 +
x
1
2 y0 +
x

=
=
=


1 d
y0
x dx
1 d 0  dt
y
x dt
dx
1 00
y
x2

Substituindo-se na equaca o de Euler obtemos a equaca o linear com coeficientes constantes


y00 + (b 1)y0 + cy = 0.
(a) x2 y00 + 4xy0 + 2y = 0 Fazendo t = ln x a equaca o se transforma em
y00 + 3y0 + 2y = 0.
Equaca o caracterstica
r2 + 3r + 2 = 0 r = 2, 1
25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

454
Soluca o geral:

y( x ) = c1 e2 ln x + c2 e ln x = c1 x 2 + c2 x 1
(b) x2 y00 3xy0 + 4y = 0 Fazendo t = ln x a equaca o se transforma em
y00 4y0 + 4y = 0.
Equaca o caracterstica
r2 4r + 4 = 0 r = 2
Soluca o geral:
y( x ) = c1 e2 ln x + c2 e2 ln x ln x = c1 x2 + c2 x2 ln x
(c) x2 y00 + 3xy0 + 5y = 0 Fazendo t = ln x a equaca o se transforma em
y00 + 2y0 + 5y = 0.
Equaca o caracterstica
r2 + 2r + 5 = 0 r = 1 2i
Soluca o geral:
y( x )

= c1 e ln x cos(2 ln x ) + c2 e ln x sen(2 ln x )
= c1 x 1 cos(2 ln x ) + c2 x 1 sen(2 ln x )

7.4. Seja u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) a soluca o da equaca o homogenea correspondente. Entao a soluca o geral
desta equaca o e
u ( t ) = c1 u1 ( t ) + c2 u2 ( t ) + u p ( t )
em que u p (t) e uma soluca o particular. Pelo metodo dos coeficientes a determinar
u p (t) = A cos(t) + B sen(t).
u0p (t) = cos ( t) B sen ( t) A
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

2.8

Respostas dos Exerccios

455
u00p (t) = 2 sen ( t) B 2 cos ( t) A

Substituindo-se u p (t), u0p (t) e u00p (t) na equaca o diferencial obtemos










B + 02 2 m A cos t + 02 2 m B A sen t = F0 cos t

Substituindo-se t = 0 e t =

obtemos o sistema

02 2 m A +  B
A + 02 2 m B

encontramos
A=

F0 m(02 2 )
,

B=

=
=

F0
0

F0
,

em que = m2 (02 2 )2 + 2 2 . Logo, uma soluca o particular da equaca o diferencial e


u p (t) =

25 de Novembro de 2011

F0 m(02 2 )
F0
cos(t) +
sen(t).

Reginaldo J. Santos

3
Transformada de Laplace

3.1

Introduca o

A transformada de Laplace pode ser usada para resolver problemas de valor inicial
da forma
Ay00 + By0 + Cy = f (t),

y (0) = y0 ,

y0 (0) = y00 ,

para A, B, C R

Para isso, a equaca o diferencial e inicialmente transformada pela transformada de


Laplace numa equaca o algebrica. Depois resolve-se a equaca o algebrica e finalmente
transforma-se de volta a soluca o da equaca o algebrica na soluca o da equaca o diferencial inicial.
A transformada de Laplace pode ser entendida como a caixa da Figura 3.1. Do
456

3.1

Introduca o

457

f (t)

L
F (s)
Figura 3.1 Transformada de Laplace como uma caixa

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

458

Transformada de Laplace
originais e do lado direito saem as funcoes
translado esquerdo entram as funcoes
formadas pela transformada de Laplace.
A transformada de Laplace de uma funca o f : [0, ) R (ou C) e definida por

L( f )(s) = F (s) =

Z
0

est f (t)dt.

para todo s > 0 tal que a integral acima converge. Representaremos a funca o ori
ginal por uma letra minuscula
e a sua variavel por t. Enquanto a transformada de

Laplace sera representada pela letra correspondente maiuscula


e a sua variavel por
f (t), g(t) e h(t) serao res. Por exemplo, as transformadas de Laplace das funcoes
presentadas por F (s), G (s) e H (s), respectivamente.
e apresentar proprieVamos calcular a transformada de Laplace de varias funcoes
dades da transformada de Laplace que possibilitarao que dadas a transformada de

elementares, poderemos calcular


Laplace de algumas funcoes,
que serao as funcoes
elementares estao agrupadas
muitas outras. A transformada de Laplace das funcoes
na tabela na pagina 525 e podem ser consultadas a qualquer momento.

Exemplo 3.1. A transformada de Laplace da funca o f : [0, ) R definida por


f (t) = 1 e dada por
F (s) =

Z
0

st


esT
es0
es0
1
est

= 0
= ,
1 dt =
= lim
s
s
s
s
T s

para s > 0.

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

3.1

Introduca o

459

Exemplo 3.2. Seja a uma constante real. A transformada de Laplace da funca o


f : [0, ) R definida por f (t) = e at e dada por
F (s)

Z
0

lim

st at

e dt =

e(sa)T
as

Z
0

(s a)t

e(s a)0
as


e(s a)t
dt =

as
0

= 0

1
1
=
,
as
sa

para s > a.

Exemplo 3.3. Seja a uma constante real. Vamos determinar a transformada de La f : [0, ) R dada por f (t) = cos at e g : [0, ) R dada por
place das funcoes
g(t) = sen at. Para isso, vamos calcular a transformada de Laplace da funca o
h : [0, ) C definida por h(t) = eiat .

Z
Z
(sia)t
e

H (s) =
est eiat dt =
e(sia)t dt =


(
s

ia
)
0
0
0

=
=

esT (cos aT + i sen aT )


e(sia)0
e(sia)0
lim

= 0
(s ia)
(s ia)
ia s
T
1
, para s > 0.
s ia

Por outro lado


H (s) = L(h)(s) =

Z
0

est (cos at + i sen at) dt = L( f )(s) + i L( g)(s) = F (s) + iG (s).

Assim a parte real de H (s) e igual a F (s), Re{ H (s)} = F (s), e a parte imaginaria de
H (s) e igual a G (s), I m{ H (s)} = G (s). Como
H (s) =
25 de Novembro de 2011

1
s + ia
s + ia
=
= 2
,
s ia
(s ia)(s + ia)
s + a2
Reginaldo J. Santos

460

Transformada de Laplace

entao a transformada de Laplace de f (t) = cos at e


F (s)

= Re{

1
s
}= 2
,
s ia
s + a2

para s > 0

e a transformada de Laplace de g(t) = sen at e


G (s)

= I m{

1
a
,
}= 2
s ia
s + a2

para s > 0.

Exemplo 3.4. Seja n um inteiro positivo. Vamos calcular a transformada de Laplace


da funca o f n : [0, ) R dada por f n (t) = tn , para n = 0, 1, 2, . . . Usando integraca o
por partes temos que
Fn (s)

Z
0

n
s


Z
n est
t
n

est tn dt =
est tn1 dt

s
s 0

Z
0

st n1

n
dt = Fn1 (s).
s

Aplicando-se recursivamente a formula


obtida obtemos
Fn (s) =

n ( n 1)
n ( n 1) . . . 1
Fn2 (s) =
F0 (s).
sn
s2

Mas F0 (s) e a transformada de Laplace da funca o constante 1, ou seja, F0 (s) =


Assim, a transformada de Laplace de f n (t) = tn , para n = 0, 1, 2, . . . e
Fn (s) =

n!
s n +1

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

1
.
s

para s > 0.
25 de Novembro de 2011

3.1

Introduca o

461
vamos usar as propriedaPara calcular a transformada de Laplace de outras funcoes
des que apresentaremos a seguir.

Teorema 3.1 (Linearidade). Se a transformada de Laplace de f (t) e F(s), para s > a1 , e a transformada de Laplace de
g(t) e G (s), para s > a2 , entao para quaisquer constantes e

L( f + g)(s) = L( f )(s) + L( g)(s) = F (s) + G (s),

25 de Novembro de 2011

para s > max{ a1 , a2 }.

Reginaldo J. Santos

462

Transformada de Laplace

f (t)
g(t)
f (t) + g(t)

L
F (s)
G (s)
F (s) + G (s)
Figura 3.2 Transformada de Laplace de uma combinaca o linear

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

3.1

Introduca o

463

Demonstraca o.

L( f + g)(s) =

Z
0

est ( f (t) + g(t))dt

Z
0

est f (t)dt +

Z
0

est g(t)dt

= L( f )(s) + L( g)(s)


Exemplo 3.5. A transformada de Laplace do polinomio


f (t) = 2t2 + 3t + 5 e pelo
Teorema 3.1 e usando o resultado do Exemplo 3.4
F (s) = 2

1
1
2
+3 2 +5 .
s
s3
s

Exemplo 3.6. Seja a uma constante. Pelo Teorema anterior a transformada de La


place do cosseno hiperbolico
de at, f (t) = cosh( at) =
F (s) =

1 1
1 1
s
+
= 2
,
2sa 2s+a
s a2

e at + e at
, e dada por
2
para s > | a|.

Exemplo 3.7. Seja a uma constante. Pelo Teorema anterior a transformada de La


place do seno hiperbolico
de at, f (t) = senh( at) =
F (s) =
25 de Novembro de 2011

e at e at
, e dada por
2

1 1
1 1
a

= 2
,
2sa 2s+a
s a2

para s > | a|.


Reginaldo J. Santos

464

Transformada de Laplace
Dizemos que uma funca o f (t) e seccionalmente contnua ou contnua por partes em

um intervalo [ a, b] se f (t) e contnua em [ a, b] exceto possivelmente em um numero


finito de pontos, nos quais os limites laterais existem. Dizemos que uma funca o f (t)
e seccionalmente contnua ou contnua por partes em um intervalo [ a, ) se f (t) e
seccionalmente contnua para todo intervalo da forma [ a, A], com A > a.
Se a funca o f (t) crescer muito rapido ela pode nao ter transformada de Laplace,
2
f (t), para
como por exemplo f (t) = et (verifique!). Isto nao acontece para funcoes
as quais existem M > 0 e k > 0 tais que,

| f (t)| Mekt ,

para todo t > 0.

(3.1)

seccionalmente contnuas que satisfaChamamos funcoes


admissveis a` s funcoes
zem (3.1).
admissveis tem a mesma transformada de Laplace entao elas sao
Se duas funcoes
iguais exceto possivelmente nos pontos de descontinuidade, como enunciado a seguir e demonstrado ao final desta seca o na pagina 473.

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

3.1

Introduca o

465

Teorema 3.2 (Injetividade). Dadas duas funco es f (t) e g(t) admissveis se


L( f )(s) = L( g)(s),

para s > a,

entao f (t) = g(t), exceto possivelmente nos pontos de descontinuidade.

Portanto se F (s) e a transformada de Laplace de uma funca o admissvel f (t), esta


funca o esta determinada a menos dos pontos de descontinuidade e dizemos que
f (t) e a transformada de Laplace inversa de F (s) e escrevemos simplesmente

L1 ( F )(t) = f (t),
iguais, se elas forem iguais em todos os pontos onde
considerando duas funcoes
ambas sao contnuas.

Exemplo 3.8. Se a transformada de Laplace de uma funca o f (t) e


F (s) =

s2

s+3
3s + 2

entao vamos determinar a funca o f (t). Para isso vamos decompor F (s) em fracoes
parciais. O denominador de F (s) tem duas razes reais s = 1 e s = 2. Assim,
F (s) =
25 de Novembro de 2011

s+3
A
B
=
+
,
(s 1)(s 2)
s1 s2
Reginaldo J. Santos

466

Transformada de Laplace

em que A e B sao constantes a determinar. Multiplicando F (s) por (s 1)(s 2)


obtemos
s + 3 = A ( s 2) + B ( s 1)
Substituindo-se s = 1 e s = 2 obtemos
4 = A
Assim,
F (s) =

5=B

s+3
1
1
= 4
+5
(s 1)(s 2)
s1
s2

e a funca o cuja transformada e F (s) e


f (t) = 4et + 5e2t .

Teorema 3.3 (1o. Teorema de Deslocamento). Seja a uma constante. Se a transformada de Laplace da funca o
f : [0, ) R e F (s), para s > c, entao a transformada de Laplace da funca o
g(t) = e at f (t)
e
G ( s ) = F ( s a ),

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

para s > a + c

25 de Novembro de 2011

3.1

Introduca o

467

f (t)
e at f (t)

L
F (s)
F (s a)
Figura 3.3 1o. Teorema de Deslocamento

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

468

Transformada de Laplace

Demonstraca o.
G (s)

Z
0

est e at f (t)dt =

Z
0

e(sa)t f (t)dt = F (s a)

Exemplo 3.9. Sejam a, b R. Se g(t) = cos( at), entao pelo Exemplo 3.3 na pagina
459
G (s) =

s2

s
.
+ a2

Pelo 1o. Teorema de Deslocamento

L[ebt g(t)](s) = G (s b).


Logo se f : [0, ) R e dada por f (t) = ebt cos at entao a sua transformada de
Laplace e dada por
sb
F (s) =
, para s > a.
( s b )2 + a2

Exemplo 3.10. Sejam a, b R. Pelo 1o. Teorema de Deslocamento e o Exemplo 3.3


na pagina 459 obtemos que a transformada de Laplace de f : [0, ) R dada por
f (t) = ebt sen at e dada por
F (s) =

a
,
( s b )2 + a2

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

para s > a.

25 de Novembro de 2011

3.1

Introduca o

469

Exemplo 3.11. Seja a R e n um inteiro positivo. Pelo 1o. Teorema de Deslocamento e o Exemplo 3.4 na pagina 460 obtemos que a transformada de Laplace de
f : [0, ) R dada por f (t) = e at tn e dada por
F (s) =

n!
,
( s a ) n +1

para s > a.

Exemplo 3.12. Se a transformada de Laplace de uma funca o f (t) e


F (s) =

s2

s3
+ 4s + 4

entao vamos determinar a funca o f (t). Para isso vamos decompor F (s) em fracoes
parciais. O denominador de F (s) tem somente uma raiz real, s = 2. Assim,
F (s) =

B
s3
A
+
=
,
2
s + 2 ( s + 2)2
( s + 2)

em que A e B sao constantes a determinar. Multiplicando F (s) por (s + 2)2 obtemos


s 3 = A ( s + 2) + B

(3.2)

Substituindo-se s = 2 obtemos

5 = B.
Derivando-se (3.2) obtemos
1 = A.
Assim
F (s) =
25 de Novembro de 2011

1
1
s3
=
5
.
2
s+2
( s + 2)
( s + 2)2
Reginaldo J. Santos

470

Transformada de Laplace

Observando a Tabela na pagina 525, usando o 1o. Teorema do deslocamento e o Teorema da Linearidade vemos que a funca o cuja transformada de Laplace e F (s) e
dada por
f (t) = e2t 5e2t t.

Exemplo 3.13. Se a transformada de Laplace de uma funca o f (t) e


F (s) =

s2
2s2 + 2s + 2

entao vamos determinar a funca o f (t). Completando quadrados podemos reescrever F (s) da seguinte forma
F (s)

=
=
=
=

s2
s2
s2
=
=
2
+ 2s + 2
2[ s + s + 1]
2[(s + 1/2)2 + 3/4]
s + 1/2 5/2
s + 1/2
5/2
=

2
2
2[(s + 1/2) + 3/4]
2[(s + 1/2) + 3/4] 2[(s + 1/2)2 + 3/4]
1
s + 1/2
5
1

2
2 (s + 1/2) + 3/4 4 (s + 1/2)2 + 3/4

1
s + 1/2
5 2
3/2

2 (s + 1/2)2 + 3/4 4 3 (s + 1/2)2 + 3/4
2s2

Observando a Tabela na pagina 525, usando o 1o. Teorema do deslocamento e o Teorema da Linearidade vemos que a funca o cuja transformada de Laplace e F (s) e
dada por
!
!
1 t/2
3
5 t/2
3
f (t) = e
cos
t e
sen
t .
2
2
2
2 3
Explicaca o: Pelo 1o. Teorema de Deslocamento

L[e at g(t)](s) = G (s a) ou L1 [ G (s a)](t) = e at g(t).


Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

3.1

Introduca o

471

Se G (s + 1/2) =
525

s + 1/2
s
, entao G (s) = 2
e pela a Tabela na pagina
(s + 1/2)2 + 3/4
s + 3/4
!
3
g(t) = cos
t .
2

Logo

[ G (s + 1/2)](t) = e

t/2

g(t) = e

t/2

cos

!
3
t .
2

3/2
1
. Se G (s + 1/2) =
,
2
(s + 1/2) + 3/4
(s + 1/2)2 + 3/4

2
3/2
1
= 2
G (s) = 2
s + 3/4
s
+
3/4
3

O mesmo ocorre com o termo


entao

e pela a Tabela na pagina 525


2
g(t) = sen
3

!
3
t .
2

Logo

[ G (s + 1/2)](t) = e

25 de Novembro de 2011

t/2

2
g(t) = et/2 sen
3

!
3
t .
2

Reginaldo J. Santos

472

Transformada de Laplace

0.6

y
0.4

0.2

t
0.2

0.4

0.6

0.8

 
Figura 3.4 f (t) = 12 et/2 cos 23 t

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

10

2 3

12

et/2 sen

 
3
2 t

25 de Novembro de 2011

3.1

3.1.1

Introduca o

473

Demonstraca o da Injetividade da Transformada de Laplace

do Teorema 3.2 na pagina

Demonstracao
465. Pela linearidade da transformada
de Laplace, basta provarmos que se L(h)(s) = 0, para s > a, entao h(t) = 0, para
todos os valores de t > 0 para os quais h(t) e contnua. Vamos provar somente para
o caso em que h(t) seja contnua. Seja n = 1, 2, . . .
0 = L(h)( a + n) =

Z
0

ent eat h(t)dt.

Facamos a mudanca de variaveis t = ln x e definamos v( x ) = e a ln x h( ln x ).


Entao
Z
Z 1
0=
ent e at h(t)dt =
x n1 v( x )dx.
(3.3)
0

Seja e > 0. Existe um polinomio


p( x ) tal que
Z 1
0

| p( x ) v( x )|2 dx < e.

A existencia de tal polinomio


e uma consequencia imediata do Teorema de aproximaca o
de Weierstrass que sera demonstrado a seguir. De (3.3) segue-se que
Z 1
0

Entao

Z 1
0

p( x )v( x )dx = 0.

| p( x ) v( x )|2 dx =

Z 1
0

| p( x )|2 dx +

Z 1
0

|v( x )|2 dx < e.

Logo
Z 1
0

|v( x )|2 dx < e.

Como e e um numero
positivo arbitrario, entao v( x ) = 0, para 0 < x 1. Logo
h(t) = 0, para t > 0.

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

474

Transformada de Laplace

Teorema 3.4 (Teorema da Aproximaca o de Weierstrass). Seja f : [ a, b] R uma funca o contnua. Para todo
e > 0, existe um polinomio p(t) tal que | f (t) p(t)| < e, para todo t [ a, b].

1
(t a) e t [ a, b] se, e somente
ba
se, x [0, 1]. Seja f : [0, 1] R definida por f( x ) = f ((1 x ) a + xb). Seja

Demonstraca o. Seja t = (1 x ) a + xb. Entao x =

p ( x ) =

k =0

 
f ( k ) n x k (1 x )nk
n k


e

p(t) = p


1
(t a) .
ba

Este polinomio
e chamado de polinomio

de Bernstein.
Vamos usar o fato de que
 
n  
n k
n
nk
x
(
1

x
)

k
k xk (1 x)nk = 1,
k A
k =0

(3.4)

para qualquer A {0, 1, 2 . . . , n}.


Como f e contnua existe > 0 tal que

| x y| <

e
| f( x ) f(y)| < .
2

(3.5)

Sejam b1 = x e b2 = x + . Seja M = max | f( x )| = max | f (t)|. Seja n tal que


x [0,1]

2
4Me2 n

b2

t[ a,b]

e
< . Vamos usar o seguinte fato que sera demonstrado a seguir:
2

k
k
1 ou 0 b1
n
n

x n (1 x )1 n e 2( x b ) b n (1 b )1 n .

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

(3.6)
25 de Novembro de 2011

3.1

Introduca o

475

Entao por (3.4), (3.5) e (3.6) temos que




 
 
n

n
n
n
k


k
n

k
k
n

k
| f( x ) p ( x )| = f( x )
x (1 x )
f( )
x (1 x )

k =0

k
n
k
k =0


n
k
n k
| f( ) f( x )|
x (1 x ) n k
n
k
k =0
 
e
k
n k

+ | f ( ) f ( x )|
x (1 x ) n k
2
n
k
k
| n x |
 
 
e
n k
n k
nk
+ 2M
x (1 x )
+ 2M
x (1 x ) n k
2
k
k
k b
k b
2
1
n
n
 
 
2
2
n k
n k
e
b2 (1 b2 )nk + 2Me2 n
b1 (1 b1 )nk
+ 2Me2 n
2
k
k
k
k
n b2

n b1

2
e
+ 4Me2 n e.
2

Lema 3.5. Se 0 x < b

k
k
1 ou 0 b < x 1, entao
n
n
k

x n (1 x )1 n e 2( x b ) b n (1 b )1 n .

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

476

Transformada de Laplace

Demonstraca o. Precisamos mostrar que


k

k
n

1 nk

x n (1 x )1 n
b (1 b )

e 2( x b ) ,

ou aplicando-se o logaritmo nesta desigualdade, que


H ( x ) = ln

x n (1 x )1 n
b n (1 b )1 n

+ 2( x b)2 0.

Temos que H (b) = 0.


k
(a) Se 0 < x < b 1, vamos mostrar que H 0 ( x ) 0. Como, para 0 < x < 1,
n
1
x (1 x ) , entao
4
H 0 (x) =

k
n

x
k
k
+ 4( x b) 4( x ) + 4( x b) = 4( b) 0.
x (1 x )
n
n

k
b < x < 1, vamos mostrar que H 0 ( x ) 0. Como, para 0 < x < 1,
n
1
4
, entao
x (1 x )

(b) Se 0

H 0 (x) =

k
n

k
k
x
x
b
xb
+ 4( x b ) n
+
= n
0.
x (1 x )
x (1 x )
x (1 x )
x (1 x )

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

3.1

Introduca o

477

Exerccios (respostas na pagina 526)


1.1. Determine a transformada de Laplace inversa da funca o
F (s) =

2s 5
,
s(s2 + s 12)

ou seja, uma funca o, f (t), cuja transformada de Laplace e a funca o dada, F (s).
1.2. Considere L(y)(s) = Y (s). Determine y(t):
2
1
+
s2 (s + 2)(s 1) (s + 2)(s 1)
3
(b) Y (s) =
(s 1)(s2 + 4)
(a) Y (s) =

1.3. Seja a uma constante. Sabendo-se que a transformada de Laplace de f (t) = sen at e
F (s) =

a
,
s2 + a2

s>0

e a de g(t) = t cos at e
G (s) =

s2 a2
,
( s2 + a2 )2

s>0

mostre que a transformada de Laplace de h(t) = sen at a t cos at e


H (s) =

( s2

2a3
,
+ a2 )2

s > 0.

1.4. Encontre a transformada de Laplace inversa de


Y (s) =

25 de Novembro de 2011

2s1
.
( s2 1) (4 s2 + 4 s + 5)
Reginaldo J. Santos

478

Transformada de Laplace

1.5. Mostre que se f (t) e seccionalmente contnua e existem k > 0 e M > 0 tais que

| f (t)| Mekt ,

para todo t > 0,

entao existe a transformada de Laplace de f (t), L( f )(s) = F (s), definida para s > k e alem disso
lim L( f )(s) = 0.

s
2

1.6. Mostre que f (t) = et nao tem transformada de Laplace.

1.7. (Funca o Gama) A funca o gama e definida pela integral impropria


( p) =

Z
0

t p1 et dt,

para p > 0.

(a) Mostre que ( p + 1) = p( p), para p > 0.


(b) Mostre que (n + 1) = n!, para n = 1, 2, 3, . . .
(c) Seja p > 1. Mostre que L(t p )(s) =

( p + 1)
, para s > 0.
s p +1

1
(d) Usando o fato de que ( ) = , mostre que L(t1/2 )(s) =
2

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

1/2
e L(t )(s) = 3/2 .
s
2s

25 de Novembro de 2011

3.2

Problemas de Valor Inicial

479

3.2

Problemas de Valor Inicial

O proximo
resultado mostra o efeito de aplicar a transformada de Laplace na derivada de uma funca o.
f (t)
f 0 (t)
f 00 (t)

L
F (s)
sF (s) f (0)
s2 F ( s ) s f (0) f 0 (0)
Figura 3.5 Transformada de Laplace das Derivadas

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

480

Transformada de Laplace

Teorema 3.6 (Derivaca o). Seja f : [0, ) R uma funca o admissvel e contnua.
(a) Se f 0 (t) e seccionalmente contnua, entao

L( f 0 )(s) = sF (s) f (0),


em que F (s) e a transformada de Laplace de f (t).
(b) Se f 0 (t) e admissvel e contnua e f 00 (t) e seccionalmente contnua, entao

L( f 00 )(s) = s2 F (s) s f (0) f 0 (0),


em que F (s) e a transformada de Laplace de f (t).
Demonstraca o.

(a) Vamos provar para o caso em que f 0 (t) e contnua.

L( f 0 )(s) =
=

est f 0 (t)dt
Z


st
e f (t) (s)
0

est f (t)dt

= f (0) + sF (s),
pois como f (t) e admissvel, limT esT f ( T ) = 0, para s > k.
(b) Vamos provar para o caso em que f 00 (t) e contnua. Usando o item anterior:

L( f 00 )(s) = f 0 (0) + sL( f 0 )(s)


= f 0 (0) + s( f (0) + sF (s))
= f 0 (0) s f (0) + s2 F ( s )

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

3.2

Problemas de Valor Inicial

481

Exemplo 3.14. Seja a uma constante. Seja f (t) = t sen at. Vamos determinar F(s).
f 0 (t) = sen at + at cos at
f 00 (t) = 2a cos at a2 t sen at = 2a cos at a2 f (t)
Aplicando a transformada de Laplace e usando o Teorema 3.6 de Derivaca o, ja que
f (t) e f 0 (t) sao admissveis e contnuas e f 00 (t) e contnua, obtemos
s2 F (s) s f (0) f 0 (0) = 2a

s2

s
a2 F ( s )
+ a2

Assim,
F (s) =

2as
.
( s2 + a2 )2

Como
Z
Z
Z


st
st


e
t
sen
at
dt
e
t
|
sen
at
|
dt

est t dt < ,
0

0
0

para s > 0,

entao a transformada de Laplace L( f )(s) = F (s) esta definida para s > 0.

Exemplo 3.15. Seja a uma constante. Seja f (t) = t cos at. Deixamos como exerccio
mostrar usando o Teorema 3.6 de Derivaca o que
F (s) =

25 de Novembro de 2011

s2 a2
,
( s2 + a2 )2

para s > 0.

Reginaldo J. Santos

482

Transformada de Laplace

Exemplo 3.16. Vamos resolver o seguinte problema de valor inicial


y00 + y0 2y = 2t,

y(0) = 0,

y 0 (0) = 1

Aplicando-se a transformada de Laplace a` equaca o acima obtemos




1
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + (sY (s) y(0)) 2Y (s) = 2 2
s
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obtemos


2
s2 + s 2 Y ( s ) = 2 + 1
s
Assim,
Y (s)

1
2
+
s2 (s + 2)(s 1) (s + 2)(s 1)

A
2 + s2
B
C
D
= + 2+
+
s
s+2 s1
s2 (s + 2)(s 1)
s

Multiplicando-se por s2 (s + 2)(s 1) obtemos


s2 + 2 = As(s + 2)(s 1) + B(s + 2)(s 1) + Cs2 (s 1) + Ds2 (s + 2)
Substituindo-se s = 2, 0, 1 obtemos

6
2

(3.7)

= 12C
=
2B
=
3D

que tem soluca o B = 1, C = 21 e D = 1. Comparando os termos de grau 3 da


equaca o (3.7) obtemos
1
0 = A+C+D = A+ .
2
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

3.2

Problemas de Valor Inicial

Logo A = 12 .
Assim,
Y (s) =

483

1/2
1/2
1
1
2
+
s
s+2 s1
s

de onde obtemos

1
1
y(t) = t e2t + et ,
2
2
usando a Tabela na pagina 525.

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

484

Transformada de Laplace

Figura 3.6 Soluca o do problema de valor


inicial do Exemplo 3.16

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

0.5

1.5

25 de Novembro de 2011

3.2

Problemas de Valor Inicial

485

Exerccios (respostas na pagina 529)


2.1. Resolva os problemas de valor inicial usando a transformada de Laplace:
(a) y00 + 2y0 + 5y = 4et cos 2t, y(0) = 1, y0 (0) = 0
(b) y00 + 4y = t2 + 3et , y(0) = 0, y0 (0) = 2
(c) y00 2y0 + y = tet + 4, y(0) = 1, y0 (0) = 1
(d) y00 2y0 3y = 3te2t , y(0) = 1, y0 (0) = 0
(e) y00 + 4y = 3 sen 2t, y(0) = 2, y0 (0) = 1
(f) y00 + 4y = et , y(0) = 0, y0 (0) = 0.
(g) y00 2y0 + y = e2t , y(0) = 0, y0 (0) = 0.
(h) y00 + 2y0 + 2y = et , y(0) = 0, y0 (0) = 0.
2.2. Resolva o problema: y00 6y0 + 8y = sen t, y(0) = y0 (0) = 0
(a) sem usar transformada de Laplace
(b) usando transformada de Laplace
2.3. Seja a uma constante. Seja f (t) = t cos at. Mostre que
F (s) =

s2 a2
,
( s2 + a2 )2

s>0

(Sugestao: derive uma vez e use as transformadas de Laplace de cos at e de t sen at.)
2.4. Resolva o problema de valor inicial
(

y00 + 4y0 + 13y = e2t sen 3t,


y(0) = 1, y0 (0) = 2,

usando a transformada de Laplace.


25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

486

Transformada de Laplace

2.5. (Derivada da transformada de Laplace) E possvel mostrar que se f (t) e admissvel, isto e , f (t) e seccionalmente contnua e existem k > 0 e M > 0 tais que

| f (t)| Mekt ,
entao

para todo t > 0,

d
F (s) = L( f )(s) =
ds
0

Z
d st
e f (t)dt.
0

ds

(a) Mostre que F 0 (s) = L(t f (t))(s).


(b) Mostre que F (n) (s) = L((t)n f (t))(s).
(c) Use os item anterior para calcular L(t2 sen at)(s).

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

3.3

Equaco es com Termo Nao Homogeneo Descontnuo

3.3

25 de Novembro de 2011

487

Equaco es com Termo Nao Homogeneo Descontnuo

Reginaldo J. Santos

488

Transformada de Laplace

t
a

Figura 3.7 Funca o de Heaviside

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

3.3

Equaco es com Termo Nao Homogeneo Descontnuo

489

Para resolver problemas de valor inicial da forma


ay00 + by0 + cy = f (t),

y (0) = y0 ,

y0 (0) = y00 ,

para a, b, c R

em que f (t) e uma funca o descontnua vamos escrever f (t) em termos da funca o
que definiremos a seguir.
Seja a uma constante maior ou igual a zero. Definimos a funca o degrau (unitario)
ou funca o de Heaviside por

0, para t < a
u a (t) =
1, para t a
Observe que u a (t) = u0 (t a). Em muitos sistemas computacionais a funca o u0 (t)
e uma funca o pre-definida no sistema.

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

490

Transformada de Laplace

t
a

Figura 3.8 Uma funca o descontnua dada por

tres expressoes

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

3.3

Equaco es com Termo Nao Homogeneo Descontnuo

491

Vamos ver como podemos escrever uma funca o descontnua dada por tres expressoes
em termos da funca o de Heaviside. Considere uma funca o

f 1 (t), se 0 t < a
f (t), se a t < b .
f (t) =
2
f 3 (t), se t b
Esta funca o pode ser escrita como
f ( t ) = f 1 ( t ) u a ( t ) f 1 ( t ) + u a ( t ) f 2 ( t ) u b ( t ) f 2 ( t ) + u b ( t ) f 3 ( t ).
Observe que para zerar f 1 (t) a partir de t = a, subtramos u a (t) f 1 (t) e para acrescentar f 2 (t)
a partir de t = a somamos u a (t) f 2 (t). Para zerar f 2 (t) a partir de t = b, subtramos
ub (t) f 2 (t) e para acrescentar f 3 (t) a partir de t = b somamos ub (t) f 3 (t). Esta ideia
pode ser repetida para o caso em que existam mais pontos de descontinuidade.
Vamos calcular a transformada de Laplace da funca o de Heaviside f (t) = u a (t).
F (s)

=
=

Z a

est u a (t) dt =
est dt +
est dt =
0
0
a

est
e as
esa
=
, para s > 0
= 0
s
s
s

Z
a

est dt

Exemplo 3.17. Vamos calcular a transformada de Laplace da funca o



f (t) =

1, para 0 t < 2
0, para t 2

Esta funca o pode ser escrita em termos da funca o de Heaviside como


f ( t ) = 1 u2 ( t ).
25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

492

Transformada de Laplace

Assim usando a linearidade da Transformada de Laplace obtemos


F (s) =

1 e2s

.
s
s

Exemplo 3.18. Vamos calcular a transformada de Laplace da funca o

0,
2,
f (t) =

0,

para 0 t < 1
para 1 t < 2
para t 2

Esta funca o pode ser escrita em termos da funca o de Heaviside como


f (t) = 2u1 (t) 2u2 (t).
Assim usando a linearidade da Transformada de Laplace obtemos
F (s) = 2

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

e2s
es
2
.
s
s

25 de Novembro de 2011

3.3

Equaco es com Termo Nao Homogeneo Descontnuo

493

t
1

Figura 3.9 Funca o f (t) = 1 u2 (t)

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

494

Transformada de Laplace

t
1

Figura 3.10 Funca o f (t) = 2u1 (t) 2u2 (t)

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

3.3

Equaco es com Termo Nao Homogeneo Descontnuo

495

f (t)
u a (t) f (t a)

L
F (s)
esa F (s)
Figura 3.11 2o. Teorema de Deslocamento

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

496

Transformada de Laplace

Teorema 3.7 (2o. Teorema de Deslocamento). Seja a uma constante positiva. Se a transformada de Laplace da funca o
f : [0, ) R e F (s), para s > c, entao a transformada de Laplace da funca o
g(t) = u a (t) f (t a)
e

G (s) = e as F (s),

para s > c

Demonstraca o.
G (s)

Z
0

Z
a

= eas

est u a (t) f (t a)dt =


est f (t a)dt =
Z
0

Z
0

Z a
0

est u a (t) f (t a)dt +

Z
a

est u a (t) f (t a)dt

es(t+ a) f (t)dt

est f (t)dt = e as F (s)

Exemplo 3.19. Vamos calcular a transformada de Laplace da funca o



f (t) =

0,
( t 1)2 ,

para 0 t < 1
para t 1

Esta funca o pode ser escrita em termos da funca o de Heaviside como


f (t) = u1 (t)(t 1)2 = u1 (t) g(t 1),
em que g(t) = t2 . Usando o Teorema 3.7
F (s ) = es
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

2
2es
= 3 .
3
s
s
25 de Novembro de 2011

3.3

Equaco es com Termo Nao Homogeneo Descontnuo

497

y
3

t
1

Figura 3.12 Funca o f (t) = u1 (t)(t 1)2

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

498

Transformada de Laplace

y
2
1
t
/2

3/2

-1
-2

Figura 3.13 Funca o f (t) = sen t u (t) sen t

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

3.3

Equaco es com Termo Nao Homogeneo Descontnuo

499

Exemplo 3.20. Vamos calcular a transformada de Laplace da funca o



f (t) =

sen t,
0,

para 0 t <
para t

Esta funca o pode ser escrita em termos da funca o de Heaviside como


f (t) = sen t u (t) sen t.
Para usarmos o Teorema 3.7 precisamos escrever a segunda parcela em termos de
uma funca o g(t ). Para isso, somamos e subtramos a t no argumento da funca o
seno, ou seja,
sen t = sen[(t ) + ] = sen(t ) cos + cos(t ) sen = sen(t ).
Aqui foi usado que sen( a + b) = sen a cos b + sen b cos a. Assim
f (t) = sen t + u (t) sen(t )
e
F (s) =

s2

1
1
+ es 2
.
+1
s +1

Exemplo 3.21. Vamos resolver o seguinte problema de valor inicial


2y00 + 2y0 + 2y = f (t),

y(0) = 0,

y0 (0) = 0,

em que

0,
2,
f (t) =

0,
25 de Novembro de 2011

para 0 t < 3
para 3 t < 10
para t 10
Reginaldo J. Santos

500

Transformada de Laplace

y
3
2
1

10

12

14

16

Figura 3.14 f (t) = 2u2 (t) 2u10 (t)

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

3.3

Equaco es com Termo Nao Homogeneo Descontnuo

501

Esta funca o pode ser escrita em termos da funca o de Heaviside como


f (t) = 2u3 (t) 2u10 (t).
Aplicando-se a transformada de Laplace a` equaca o acima obtemos


e3s
e10s
2 s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = 2
2
s
s
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos



e3s e10s
2s2 + 2s + 2 Y (s) = 2
s

Assim,
Y (s) =

e3s e10s
.
s ( s2 + s + 1)

Para aplicarmos o 2o. Teorema de Deslocamento vamos definir


H (s) =

1
.
s ( s2 + s + 1)

E assim
Y (s) =

e3s e10s
= (e3s e10s ) H (s) = e3s H (s) e10s H (s).
s ( s2 + s + 1)

Depois de encontrar a funca o h(t) cuja transformada de Laplace e H (s), a soluca o do


problema de valor inicial e entao, pelo 2o. Teorema de Deslocamento, dada por
y(t) = u3 (t)h(t 3) u10 (t)h(t 10).
25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

502

Transformada de Laplace

Vamos a seguir encontrar a funca o h(t) cuja transformada de Laplace e H (s). Como
parciais e da
s2 + s + 1 tem razes complexas, a decomposica o de H (s) em fracoes
forma
A
Bs + C
H (s) =
+ 2
.
s
s +s+1
Multiplicando-se H (s) por s(s2 + s + 1) obtemos
1 = A(s2 + s + 1) + ( Bs + C )s
Substituindo-se s = 0 obtemos A = 1. Comparando-se os termos de grau 2 e de grau
1 obtemos

0 = A+B = 1+B
0 = A+C = 1+C
que tem soluca o B = 1 e C = 1. Assim,
H (s)

=
=
=

s+1
1
s+1
1
2
=
s
s
s +s+1
(s + 1/2)2 + 3/4
1
s + 1/2
1/2

s
(s + 1/2)2 + 3/4 (s + 1/2)2 + 3/4

1
s + 1/2
1
3/2

2
s
(s + 1/2) + 3/4
3 (s + 1/2)2 + 3/4

De onde obtemos que a funca o cuja transformada de Laplace e H (s) e


!
!
1 t/2
3
3
t/2
h(t) = 1 e
cos
t e
sen
t
2
2
3
e a soluca o do problema de valor inicial e dado por
y(t) = u3 (t)h(t 3) u10 (t)h(t 10).

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

3.3

Equaco es com Termo Nao Homogeneo Descontnuo

503

y
3
2
1

10

12

14

16

Figura 3.15 Soluca o do problema de valor inicial do Exemplo 3.21

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

504

Transformada de Laplace

Exerccios (respostas na pagina 543)

y
3

3.1. Seja f (t) a funca o cujo grafico e mostrado na figura ao lado

(a) Expresse f (t) em termos da funca o degrau.


(b) Calcule a transformada de Laplace de f (t).

t
1

3.2. Considere

sen t,
cos t,
f (t) =
t
e 10 ,

0t<
t < 2
t 2

(a) Expresse f em termos da funca o degrau.


(b) Calcule a transformada de Laplace de f .
3.3. Considere


f (t) =

| cos t|,
0,

0 t < 3/2
t 3/2

Calcule a transformada de Laplace de f .


3.4. Resolva os problemas de valor inicial:
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

3.3

Equaco es com Termo Nao Homogeneo Descontnuo

(c)
(d)
(e)
(f)
(g)
(h)

(i)

(j)
(k)
(l)

1, para 0 t < /2
0, para t /2

0, para 0 t <
2, para t < 2
y00 + 2y0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 1, em que f (t) =

0, para t 2

sen t, para 0 t < 2
y00 + 4y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0,
para t 2

sen t, para 0 t <
y00 + 4y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0,
para t

1, para 0 t < 10
y00 + 3y0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, para t 10

0, para 0 t < 2
y00 + 3y0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 1, em que f (t) =
1, para t 2

0, para 0 t < 3
y00 + y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 1, em que f (t) =
1, para t 3

sen t, para 0 t <
y00 + y0 + 54 y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0,
para t

0, para 0 t <
2, para t < 3
y00 + 4y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =

0, para t 3
 t
e , se 0 t < 2
y00 + 4y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, se t 2
 2t
e , se 0 t < 1
y00 2y0 + y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0. em que f (t) =
0,
se t 1
 t
e , se 0 t < 1
y00 + 2y0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0. em que f (t) =
0, se t 1

(a) y00 + y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 1, em que f (t) =

(b)

505

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

506

Transformada de Laplace
(m) y00 + 4y0 + 13y = f (t), y(0) = 1, y0 (0) = 2. em que f (t) =

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

e2t sen 3t,


0,

se 0 t <
se t

25 de Novembro de 2011

3.4

Transformada de Laplace do Delta de Dirac

3.4
Z
0

507

Transformada de Laplace do Delta de Dirac

Seja t0 0. O delta de Dirac ou impulso unitario (t) e uma funca o generalizada


definida pela seguinte propriedade
f (t)(t t0 )dt = f (t0 ),

para toda funca o f : [0, ) R seccionalmente contnua.

(3.8)

Pode-se mostrar que nao existe uma funca o (usual) que satisfaca tal propriedade.
Entretanto podemos mostrar como podemos aproximar o delta por uma sequencia

de funcoes.
Considere a sequencia de funcoes

n, se 0 t < n1 ,
gn ( t ) =
0, caso contrario.

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

508

Transformada de Laplace

n=1

n=2

t
0.2
y

0.4

0.6

0.8

0.2
y

n=4

0.4

0.6

0.8

2
0.2
y

n=5

0.2
y

0.4

0.6

0.8

0.2
y

n=7

0.4

0.6

0.8

n=8
8

0.4

0.6

0.8

0.2

0.4

0.6

0.8

0.8

n=6

0.2

0.2

0.6

0.4

n=3

0.4

0.6

0.8

n=9

t
0.2

0.4

0.6

0.8

gn (t) = 1/n, se 0 < t < n e gn (t) = 0, caso contrario.


Figura 3.16 Sequencia de funcoes

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

3.4

Transformada de Laplace do Delta de Dirac

509

Calculando a integral do produto f (t) gn (t t0 ), para f (t) uma funca o contnua obtemos
Z
0

f (t) gn (t t0 )dt =

Z t0 + 1
n
t0

f (t)n dt = n

Z t0 + 1
n
t0

f (t)dt.

Pelo Teorema do Valor Medio para integrais


Z
0

f (t) gn (t t0 )dt = f ( n ),

Portanto
lim

n 0

com t0 n t0 +

1
.
n

f (t) gn (t t0 )dt = lim f ( n ) = f (t0 ).


n

Observe que nao podemos passar o limite para dentro da integral, pois enquanto
lim

n 0

Z
0

f (t) gn (t t0 )dt = f (t0 ),

f (t)( lim gn (t t0 ))dt = 0,


n

ja que

lim gn (t t0 ) =

,
0,

se t = t0
caso contrario

Isto mostra que o delta de Dirac nao e o limite da sequencia gn , mas da uma ideia de

como podemos aproximar o delta de Dirac por funcoes.

Podemos usar o delta de Dirac, por exemplo, para obter o torque em uma viga de
vido a uma carga concentrada usando a mesma formula
que e usada para se obter o
torque devido a uma distribuica o de carga.
25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

510

Transformada de Laplace
O torque devido a uma distribuica o de carga w( x ) sobre um viga de comprimento l
em relaca o a um dos seus extremos e dada por
M=

Z l
0

xw( x )dx.

Se uma carga F e concentrada em um ponto x0 , entao podemos descrever a distribuica o


de carga usando o delta de Dirac como sendo w( x ) = F( x x0 ). Neste caso o torque devido a esta carga concentrada pode ser calculado aplicando a propriedade que
define o delta de Dirac (3.8) obtendo
M=

Z l
0

xw( x )dx =

Z l
0

xF( x x0 )dx = F

Z l
0

x( x x0 )dx = x0 F.

A transformada de Laplace do delta de Dirac tambem pode ser calculada aplicando


a propriedade que o define (3.8) obtendo

L((t t0 ))(s) =

Z
0

est (t t0 )dt = et0 s

Tambem temos que

L( f (t)(t t0 ))(s) =

Z
0

est f (t)(t t0 )dt = f (t0 )et0 s

Exemplo 3.22. Vamos encontrar a soluca o do problema de valor inicial:




10y00 3y0 4y = (t ) cos t,


y(0) = 0, y0 (0) = 1/10,

Aplicando-se a transformada de Laplace na equaca o obtemos




10 s2 Y (s) sy(0) y0 (0) 3(sY (s) y(0)) 4Y (s) = es cos
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

3.4

Transformada de Laplace do Delta de Dirac

511

f (t)
( t t0 )
f ( t ) ( t t0 )

L
F (s)
e t0 s
f ( t 0 ) e t0 s
Figura 3.17 Transformada de Laplace do delta de Dirac

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

512

Transformada de Laplace

Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1/10 obtemos




10s2 3s 4 Y (s) = es + 1
Assim,
Y (s)
H (s) =

1
es

= H (s) es H (s)
10s2 3s 4 10s2 3s 4

1
1
A
B
=
=
+
10(s 4/5)(s + 1/2)
s 4/5 s + 1/2
10s2 3s 4

Multiplicando-se H (s) por 10(s 4/5)(s + 1/2):


1

= 10A(s + 1/2) + 10B(s 4/5)

Substituindo-se s = 1/2, 4/5




1
1

= 13B
= 13A

Resolvendo-se o sistema obtemos a soluca o A = 1/13 e B = 1/13. Assim,


H (s) =

1
1
1
1

13 s 4/5 13 s + 1/2

1 4t/5
1
e
et/2
13
13
y(t) = h(t) u (t) h(t )
h(t) =

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

3.4

Transformada de Laplace do Delta de Dirac

513

1.5

0.5

Figura 3.18 Soluca o do problema de valor


inicial do Exemplo 3.22

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

514

Transformada de Laplace

Exerccios (respostas na pagina 564)


4.1. Resolva os problemas de valor inicial:
 00
y + y = (t 2 ) cos t,
(a)
y(0) = 0, y0 (0) = 1
 00
y + 2y0 + 2y = et (t 1),
(b)
y(0) = 0, y0 (0) = 0.
 00
y + 4y = et (t 2),
(c)
y(0) = 0, y0 (0) = 0.
 00
y 2y0 + y = e2t (t 1),
(d)
y(0) = 0, y0 (0) = 0.
 00
y + 2y0 + 2y = (t 1) + u3 (t)t2 ,
(e)
y(0) = 0, y0 (0) = 1.
4.2.

(a) Determine a soluca o do problema


y00 + 4y + 20y = e 2 (t

)
4

com y(0) = 0, y0 (0) = 1

(b) Esboce o grafico da soluca o encontrada


4.3. Resolva o seguinte problema de valor inicial
y00 + y0 = u1 (t) + (t 2),

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

y(0) = 0, y0 (0) = 1

25 de Novembro de 2011

3.5

Convoluca o

515

3.5

Convoluca o

A convoluca o de duas funcoes


f , g : [0, ) R e uma funca o definida por

( f g)(t) =

25 de Novembro de 2011

Z t
0

f (t ) g( )d

Reginaldo J. Santos

516

Transformada de Laplace

f (t)
g(t)
( f g)(t)

L
F (s)
G (s)
F (s) G (s)
Figura 3.19 Transformada de Laplace da Convoluca o

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

Convoluca o

3.5

517

Teorema 3.8. Seja F(s) a transformada de Laplace de f : [0, ) R e G(s) a transformada de Laplace de
g : [0, ) R.
Entao,

L( f g)(s) = F (s) G (s)

Demonstraca o. Por um lado,

L( f g)(s) =

Z
0

est

Z t
0

f (t ) g( )ddt =

Z Z t
0

est f (t ) g( )ddt

Por outro lado,

F (s) G (s)

Z
0

Z Z
0

25 de Novembro de 2011

es f ( )d
0

Z
0

es g( )d =

es( + ) f ( ) g( )dd
Reginaldo J. Santos

518

Transformada de Laplace

Fazendo a mudanca de variaveis t = + e = obtemos


F (s) G (s)

Z Z
0

est f (t ) g( )dtd,

Trocando a ordem de integraca o obtemos


F (s) G (s)

Z Z t
0

est f (t ) g( )ddt

Logo,

L( f g)(s) = F (s) G (s)




Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

Convoluca o

3.5

519

Exemplo 3.23. Considere L(h)(s) = H (s) =

1
. Vamos determinar h(t)
(s 4)(s + 1)

usando convoluca o. Sejam


F (s) =

1
s4

G (s) =

1
.
s+1

Entao
h(t) = ( f g)(t) =

Z t
0

e4(t ) e d = e4t

Z t
0

e5 d = e4t


e4t  5t
1 5 t
e
e
1
=
5
5
0

Teorema 3.9. A convoluca o satisfaz as seguintes propriedades:


(a) f g = g f
(b) f ( g1 + g2 ) = f g1 + f g2
(c) ( f g) h = f ( g h)
(d) f 0 = 0 f = 0
Demonstraca o.

(a)

( f g)(t) =

Z t
0

f (t ) g( )d

Fazendo a mudanca de variaveis 0 = t obtemos

( f g)(t) =
25 de Novembro de 2011

Z 0
t

f ( 0 ) g(t 0 )d 0 =

Z t
0

f ( 0 ) g(t 0 )d 0 = ( g f )(t)
Reginaldo J. Santos

520

Transformada de Laplace

(b)
f ( g1 + g2 )(t)

Z t
0

Z t
0

f (t )( g1 ( ) + g2 ( ))d
f (t ) g1 ( )d +

Z t
0

f ( ) g2 ( ))d

= ( f g1 )(t) + ( f g2 )(t)
(c) Por um lado,
f ( g h)(t)

Z t

f (t )( g h)( )d =

Z tZ

Z t
0

f (t )

Z


g( u)h(u)du d

f (t ) g( u)h(u)dud

(3.9)

Por outro lado,

(( f g) h)(t) =
=

Z t
0

Z t Z t x
0

( f g)(t x )h( x )dx =

Z t Z ty
0

Z t  Z t x
0


f (t x y) g(y)dy h( x )dx

f (t x y) g(y)h( x )dydx
f (t x y) g(y)h( x )dxdy

Fazendo a mudanca de variaveis u = x e = x + y, obtemos

(( f g) h)(t) =

Z tZ
0

f (t ) g( u)h(u)dud

Logo por (3.9)

( f g) h = f ( g h)
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

3.5

Convoluca o

521

(d)

( f 0)(t) =

Z t
0

f (t )0d = 0 = (0 f )(t)

sao validas para a


Vimos acima que varias das propriedades do produto de funcoes
convoluca o, mas duas propriedades do produto nao sao validas para a convoluca o:
(a) 1 f 6= f , pois, por exemplo, para f (t) = t,
Z t

(1 f )(t) =

f ( )d =

Z t
0

d =

t2
2 t
=
2 0
2

(b) f f 6 0, pois, por exemplo, para f (t) = cos t,

( f f )(t) =

Z t
0

f (t ) f ( )d =

= cos t
=

Z t
0

cos2 d + sen t

cos(t ) cos d

Z t
0

sen cos d

1
1
1
cos t(t + sen 2t) + sen3 t
2
2
2

( f f )( ) =

25 de Novembro de 2011

Z t

Reginaldo J. Santos

522

Transformada de Laplace

Exemplo 3.24. Vamos encontrar a soluca o do problema de valor inicial:




y00 + 4y = f (t),
y(0) = 0, y0 (0) = 1,

em que f (t) e uma funca o qualquer que tem uma transformada de Laplace.
Aplicando-se a transformada de Laplace na equaca o obtemos


s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4Y (s) = F (s)
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obtemos


s2 + 4 Y ( s ) = F ( s ) + 1
Assim,
Y (s)

1
F (s)
+ 2
= F (s) H (s) + H (s)
2
s +4 s +4

em que
H (s) =

1
1 2
=
.
2 s2 + 4
s2 + 4

Assim,
h(t) =

1
sen 2t
2

e a soluca o do problema de valor inicial e


y(t) = h(t) + (h f )(t)

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

3.5

Convoluca o

523

Exemplo 3.25. A equaca o integral a seguir pode ser resolvida usando transformada
de Laplace.
1+

Z t
0

cos(t )y( )d = y(t)

Aplicando-se a transformada de Laplace na equaca o obtemos


s
1
+ 2
Y (s) = Y (s)
s
s +1


s
1
Y (s) 1 2
=
s
s +1
Y (s) =

( s2

s2 + 1
s + 1) s

parciais:
Decompondo Y (s) em fracoes
Y (s) =

Bs + C
A
+ 2
s
s s+1

Multiplicando-se or (s2 s + 1)s:


s2 + 1 = A(s2 s + 1) + ( Bs + C )s
Substituindo-se s = 0 obtemos A = 1. Comparando-se os termos de grau 2 obtemos
1 = A + B ou B = 0. Comparando-se os termos de grau 1 obtemos 0 = A + C ou
C = 1. Assim

1
1
1
1
Y (s) = + 2
= +
1
s
s
s s+1
( s 2 )2 +

3
4

3
1
2
2
= +
s
3 (s 12 )2 +

3
4

Assim a soluca o da equaca o integral e


2 t
y(t) = 1 + e 2 sen
3

25 de Novembro de 2011

!
3
t .
2

Reginaldo J. Santos

524

Transformada de Laplace

Exerccios (respostas na pagina 570)


5.1. Considere L( f )(s) = F (s) =

1
. Determine f (t):
s ( s + 3)

parciais.
(a) Utilizando fracoes
(b) Utilizando convoluca o.
5.2. Considere L( f )(s) = F (s) =

s ( s2

1
. Determine f (t):
4s + 5)

parciais.
(a) Utilizando fracoes
(b) Utilizando convoluca o.
5.3. Resolva o problema de valor inicial
y00 + 4y0 + 4y = f (t),

y(0) = 2,

y 0 (0) = 3

para uma funca o f (t) arbitraria.


5.4. Resolva a equaca o integral
1+t+

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

Z t
0

sen 2(t )y( )d = y(t)

25 de Novembro de 2011

3.6

Tabela de Transformadas de Laplace

525

3.6

Tabela de Transformadas de Laplace

f (t) = L1 ( F )(t)

F (s) = L( f )(s)

f (t) = L1 ( F )(t)

F (s) = L( f )(s)

1
, para s > 0
s

e at

1
, para s > a
sa

cos at

s
, para s > 0
s2 + a2

sen at

a
, para s > 0
s2 + a2

tn , para n = 0, 1, 2, . . .

n!
, para s > 0
s n +1

e at f (t)

F (s a)

f 0 (t)

sF (s) f (0)

f 00 (t)

s2 F (s) s f (0) f 0 (0)

t cos at

s2 a2
,s>0
( s2 + a2 )2

t sen at

2as
,s>0
( s2 + a2 )2

sen at at cos at

2a3
,s>0
( s2 + a2 )2

( t t0 )

e t0 s , s > 0

eas
, para s > 0
s

u a (t) f (t a)

eas F (s)

f (t ) g( )d

F (s) G (s)


u a (t) =

0,
1,

0 t< a
ta

f ( t ) ( t t0 )

25 de Novembro de 2011

e t0 s f ( t 0 ), s > 0

Rt
0

Reginaldo J. Santos

526

3.7

Transformada de Laplace

Respostas dos Exerccios

1. Introduca o (pagina 477)


1.1.
F (s)

=
=

2s 5
s(s 3)(s + 4)
A
B
C
+
+
s
s3 s+4

Multiplicando por s(s 3)(s + 4) obtemos


2s 5 = A(s 3)(s + 4) + Bs(s + 4) + Cs(s 3)
5
Substituindo-se s = 0, 3, 4 obtemos A = 12
,B=
f (t) =
1.2.

2
+ (s+2)(1 s1)
s2 (s+2)(s1)
s2
= s2 (s+2+
2)(s1)
D
C
= As + sB2 + s+
2 + s 1
Multiplicando-se por s2 (s + 2)(s 1)

1
21

13
e C = 28
. Assim,

1
13
5
+ e3t e4t
12 21
28

(a) Y (s) =

obtemos
s2 + 2 =

(3.10)

= As(s + 2)(s 1) + B(s + 2)(s 1) + Cs2 (s 1) + Ds2 (s + 2)


Substituindo-se s = 2, 0, 1 obtemos

6 = 12C
2 =
2B

3 =
3D
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

3.7

Respostas dos Exerccios

527

que tem soluca o B = 1, C = 21 e D = 1. Comparando-se os termos de grau 3 em (3.10):


0 = A+C+D = A

1
+1
2

de onde obtemos A = 12 .
Assim,
Y (s) =
y(t) =

1/2
1/2
1
1
s s2 s +2 + s 1
12 t 12 e2t + et

A
Bs+C
(b) Y (s) = (s1)(3s2 +4) = s
1 + s2 +4
O numerador da segunda parcela e de 1o. grau (Bs + C), pois o denominador tem razes complexas.
Multiplicando-se a equaca o pelo denominador (s 1)(s2 + 4) obtemos
3 = A(s2 + 4) + ( Bs + C )(s 1)

Substituindo-se s = 1 obtemos A = 3/5. Comparando-se os termos de grau 2 e os de grau 1


obtemos

0 = A + B = 3/5 + B
0 = B + C
que tem soluca o B = 3/5 e C = 3/5. Assim,
Y (s) =

3
(s1)(s2 +4)

3 1
5 s 1

y(t) = 53 et 35 cos 2t

3
10

3 s +1
5 s2 +4

3 1
5 s 1

3 s
5 s2 +4

3 2
10 s2 +4

sen 2t

1.3.
h(t) = f (t) ag(t)
25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

528

Transformada de Laplace
Aplicando-se a linearidade da transformada de Laplace obtemos
H (s)

1.4. Y (s) =

2s1
(s2 1)(4s2 +4s+5)

= L(h)(s)
= L( f )(s) a L( g)(s)
= F (s) a G (s)
a
s2 a2
= 2
a 2
2
s +a
( s + a2 )2
2a3
=
( s2 + a2 )2

2s1
(s1)(s+1)(4s2 +4s+5)

A
B
Cs+ D
s1 + s+1 + 4s2 +4s+5 .
(s2 1)(4s2 + 4s + 5) obtemos

Multiplicando-se a equaca o pelo denominador


2s 1 = A(s + 1)(4s2 + 4s + 5) + B(s 1)(4s2 + 4s + 5) + (Cs + D )(s2 1)
Substituindo-se s = +1, 1 obtemos:
1 = 26A e 3 = 10B. Logo A = 1/26 e B = 3/10.
Comparando-se os coeficientes dos termos de graus 3 e 2 obtemos:
0 = 4A + 4B + C = 88/65 + C e 0 = 8A + D = 4/13 + D. Logo C = 88/65 e D = 20/65.
3 1
1 88s+20
1 1
Assim Y (s) = 26
s1 + 10 s+1 65 4s2 +4s+5
1 1
3 1
1 22s+5
26 s1 + 10 s+1 65 s2 +s+5/4 =
1 1
3 1
1 22(s+1/2)6
26 s1 + 10 s+1 65 (s+1/2)2 +1 =
3 1
22 (s+1/2)
6
6
1 1
26 s1 + 10 s+1 65 (s+1/2)2 +1 + 65 (s+1/2)2 +1

Y (s) =

Logo a transformada de Laplace inversa de Y (s) e


1 t
3 t
t/2 cos t + 6 et/2 sen t.
y(t) = 26
e + 10
e 22
65 e
65
R st
R st
R
1.5. 0 e f (t)dt 0 e | f (t)|dt M 0 e(sk)t dt = sM
k , para s > k.
Logo L( f )(s) = F (s) esta definida para s > k e alem disso
lims F (s) = 0.
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

3.7

Respostas dos Exerccios

529

1.6. Para s > 0 temos que a reta tangente a` parabola y(t) = t2 st em t = s e y(t) = st s2 e assim
RT
RT 2
RT
RT
2
2
2
limT 0 est et dt = limT 0 et st dt limT 0 ests dt es limT 0 est dt = .
2

Logo f (t) = et nao tem transformada de Laplace.


1.7.

(a) Usando integraca o por partes temos que


( p + 1)

Z
0


Z

e x x p1 dx
+p

0

p x

x dx = x e

p( p).

pois limx x p e x = 0.
(b) (n + 1) = n(n) = n(n 1) (1) = n(n 1) 1 = n!
(c) Fazendo a mudanca de variaveis x = st obtemos que

L(t p )(s) =
=

L(t1/2 )(s) =

est t p dt =

s p +1

e x x p1 dx =

( p)
.
s p +1

(1/2)

= s1/2
.
s1/2
1 (1/2)
(3/2)
= 2 s3/2
s3/2

(d) L(t1/2 )(s) =

.
2s3/2

2. Problemas de Valor Inicial (pagina 485)



2.1. (a) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 2 (sY (s) y(0)) + 5Y (s) = 4 (s+s1+)12 +4
Substituindo-se os valores y(0) = 1 e y0 (0) = 0 obtemos


25 de Novembro de 2011


s2 + 2s + 5 Y (s)

= 4

s+1
+s+2
( s + 1)2 + 4
Reginaldo J. Santos

530

Transformada de Laplace
Assim,

Y (s)

=
=
=

4s + 4
s+2
+ 2
2
+ 2s + 5)
s + 2s + 5
s+1
s+1+1
+
4
[(s + 1)2 + 4]2 (s + 1)2 + 4
2 2( s + 1)
s+1
+
+
[(s + 1)2 + 4]2 (s + 1)2 + 4
1
2
+
2 ( s + 1)2 + 4

( s2

De onde obtemos

1
y(t) = tet sen 2t + et cos 2t + et sen 2t.
2

Aqui usamos a tabela da pagina 525 e o 1o. Teorema de Deslocamento:

L[ebt g(t)](s) = G (s b),

onde G (s) = L[ g(t)].


Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

3.7

Respostas dos Exerccios

531

y
1

0.8

0.6

0.4

0.2

t
0.2

0.4

(b)

s2 Y (s) sy(0) y0 (0)

+ 4Y (s) =

2
s3

3
s 1

Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 2 obtemos



s2 + 4 Y (s) = s23 + s3 1 + 2 Assim,
Y (s) =

2
s3 ( s2 +4)

3
(s1)(s2 +4)

(3.11)

2
s2 +4

A primeira parcela de (3.11) pode ser decomposta como


2
s3 ( s2 +4)

A
s

B
s2

C
s3

Ds+ E
s2 +4

Multiplicando-se a equaca o acima por s3 (s2 + 4) obtemos


2=

(3.12)

= As2 (s2 + 4) + Bs(s2 + 4) + C (s2 + 4) + ( Ds + E)s3


25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

532

Transformada de Laplace
Substituindo-se s = 0, 2i em (3.12)

2 =
2 =
De onde obtemos C =
acima

De onde obtemos D =
0 = A+D = A+

1
2

4C
(2iD + E)(8i ) = 16D 8iE

e comparando-se as partes real e imaginaria da segunda equaca o do sistema



2 = 16D
0 = 8E

1
8

e E = 0. Comparando-se os termos de grau 4 na equaca o (3.12) obtemos

1
8.

Logo A = 18 . Comparando-se os termos de grau 3 na equaca o (3.12) obtemos 0 = B.


Assim,
1 2
2
1 s
= 1/8
s + 4 s3 + 8 s2 +4
s3 ( s2 +4)
A segunda parcela de (3.11) pode ser decomposta como
3
(s1)(s2 +4)

A
s 1

Bs+C
s2 +4

3 = A(s2 + 4) + ( Bs + C )(s 1)
Substituindo-se s = 1 obtemos A = 3/5. Comparando-se os termos de grau 2 e os de grau 1
obtemos

0 = A + B = 3/5 + B
0 = B + C
que tem soluca o B = 3/5 e C = 3/5. Assim,
3
s
3 2
= 35 s1 1 53 ss2++14 = 53 s1 1 35 s2 +
10
(s1)(s2 +4)
4
s2 +4
s
s
3 2
Y (s) = 81 1s + 14 s23 + 18 s2 +
+ 35 s1 1 53 s2 +
10
+ s2 2+4
4
4
s2 +4
3 t
7
y(t) = 81 + 41 t2 19
40 cos 2t + 5 e + 10 sen 2t

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

3.7

Respostas dos Exerccios


16

533

14

12

10

2
0.5

(c)

0.5

1.5

s2 Y (s) sy(0) y0 (0)

2.5

2 (sY (s) y(0)) + Y (s) =

1
( s 1)2

4
s

Substituindo-se os valores y(0) = 1 e y0 (0) = 1 obtemos



s2 2s + 1 Y (s) = (s11)2 + 4s + s 1
Assim,
Y (s) =

1
+ s(s4 1)2 + (ss11)2 = (s11)4
( s 1)4
4
= As + sB 1 + (sC1)2
s ( s 1)2
Multiplicando-se por s(s 1)2 obtemos

4
s ( s 1)2

1
s 1

4 = A(s 1)2 + B(s 1)s + Cs

(3.13)

Substituindo-se s = 0, 1 obtemos


25 de Novembro de 2011

4
4

=
=

A
C
Reginaldo J. Santos

534

Transformada de Laplace
Comparando-se os termos de grau 2 na equaca o (3.13) obtemos
0 = A+B = A+4
Logo B = 4.
Assim,
Y (s) = (s11)4 + 4s s4 1 + (s41)2 + s1 1 = 16 (s61)4 + 4s s3 1 + (s41)2
y(t) = 16 t3 et + 4 3et + 4tet
8

1
0.2

(d)

0.2

0.4

s2 Y (s) sy(0) y0 (0)

0.6

0.8

2 (sY (s) y(0)) 3Y (s) = 3 (s12)2

Substituindo-se os valores y(0) = 1 e y0 (0) = 0 obtemos





s2 2s 3 Y (s) = 3

1
+s2
( s 2)2

Assim,
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

3.7

Respostas dos Exerccios

535
s 2
s2 2s3
s 2
(s3)(s+1)

Y (s) = 3 (s2 2s13)(s2)2 +

= 3 (s3)(s+11)(s2)2 +
=
=

3+(s2)3
(s3)(s+1)(s2)2
A
B
C
s 3 + s +1 + s 2

D
( s 2)2

Multiplicando-se Y (s) por (s 3)(s + 1)(s 2)2 obtemos

3 + ( s 2)3 =

(3.14)

= A(s + 1)(s 2)2 + B(s 3)(s 2)2 + C (s 3)(s + 1)(s 2) + D (s 3)(s + 1)


Substituindo-se s = 1, 2 e 3 na equaca o acima obtemos A = 1, B =
os termos de grau 3 em (3.14) obtemos

1 = A+B+C = 1+

2
3

e D = 1. Comparando-se

2
+C
3

que tem soluca o C = 32 .


Assim,
Y (s) =

1
s 3

2/3
s +1

2/3
s 2

1
( s 2)2

y(t) = e3t + 23 et 23 e2t te2t


25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

536

Transformada de Laplace
9

8
7
6
5
4
3
2
1
0

0.2

(e)

0.2

0.4

s2 Y (s) sy(0) y0 (0)

0.6

0.8

+ 4Y (s) = 3 s2 2+4

Substituindo-se os valores y(0) = 2 e y0 (0) = 1 obtemos





s2 + 4 Y ( s ) = 3

2
+ 2s 1
s2 + 4

Assim,

Y (s)

=
=
=

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

6
2s 1
+ 2
2
+ 4)
s +4
6
16
s
1
+2 2
2
2
2
16 (s + 4)
s +4 s +4
3
16
s
1 2
+2 2
2
2
2
8 ( s + 4)
s +4 2s +4

( s2

25 de Novembro de 2011

3.7

Respostas dos Exerccios

537

y(t) = 83 (sen 2t 2t cos 2t) + 2 cos 2t 21 sen 2t


= 2 cos 2t 18 sen 2t 34 t cos 2t
2

1.5

0.5

x
0.5

1.5

2.5

(f)

s2 Y (s) sy(0) y0 (0)

+ 4Y (s) =

Substituindo-se os valores y(0) = 0

1
s 1
e y 0 (0)

= 0 obtemos


s2 + 4 Y ( s ) =

1
s1

Assim,
Y (s)

Y (s) =
25 de Novembro de 2011

1
( s 1) ( s2 + 4)
A
Bs + C
+ 2
s1
s +4
Reginaldo J. Santos

538

Transformada de Laplace
Multiplicando-se Y (s) por (s 1)(s2 + 4):

A(s2 + 4) + ( Bs + C )(s 1)

Substituindo-se s = 1 obtemos A = 1/5. Comparando-se os termos de grau 2 e os de grau 0


obtemos o sistema

1/5 + B
= 0
4/5
C = 1
Resolvendo-se o sistema obtemos a soluca o B = 1/5 e C = 1/5. Assim,
Y (s)

=
=

y(t) =

1 1
1 s+1

5 s 1 5 s2 + 4
1 s
1 1
1 1
2
2
5s1 5s +4 5s +4
1 t 1
1
e cos 2t
sen 2t
5
5
10


(g) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) 2 (sY (s) y(0)) + Y (s) = s1 2
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos


s2 2s + 1 Y (s) =

1
s2

Assim,
Y (s)

=
=

1
(s 2) (s2 2s + 1)
1
(s 2)(s 1)2

1
A
B
C
=
+
+
2
s 2 s 1 ( s 1)2
(s 2)(s 1)
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

3.7

Respostas dos Exerccios

539

Multiplicando-se por (s 2)(s 1)2 obtemos


1

A(s 1)2 + B(s 1)(s 2) + C (s 2)

Substituindo-se s = 1 e s = 2 obtemos C = 1 e A = 1. Comparando-se os termos de grau 2


obtemos
0 = A + B = 1 + B. Logo B = 1. Assim,
Y (s)

1
1
1

s 2 s 1 ( s 1)2

y(t) = e2t et tet


(h)



s2 Y (s) sy(0) y0 (0) +

+ 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) =


Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos


s2 + 2s + 2 Y (s) =

1
s1

1
s1

Assim,
Y (s)

=
=

1
(s 1)(s2 + 2s + 2)
A
Bs + C
+
s 1 s2 + 2s + 2

Multiplicando-se Y (s) por (s 1)(s2 + 2s + 2) obtemos


1 = A(s2 + 2s + 2) + ( Bs + C )(s 1)
25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

540

Transformada de Laplace
Substituindo-se s = 1 obtemos A = 1/5. Comparando-se os termos de grau 2 e os de grau 0
obtemos

1/5 + B
= 0
2/5
C = 1
que tem soluca o B = 1/5 e C = 3/5. Assim,
Y (s)

=
=
=

1 1
1
s+3

5 s 1 5 s2 + 2s + 2
1 1
1
s+3

5 s 1 5 ( s + 1)2 + 1
1 1
1
s+1
2
1

5 s 1 5 ( s + 1)2 + 1 5 ( s + 1)2 + 1

De onde obtemos que a soluca o do problema de valor inicial e dado por


y(t) =
2.2.

1 t 1 t
2
e e cos t et sen t.
5
5
5

(a) A equaca o caracterstica e r2 6r + 8 = 0, que tem razes r1 = 2 e r2 = 4.


A equaca o homogenea correspondente tem soluca o geral
y(t) = c1 e2t + c2 e4t .
Uma soluca o particular da equaca o nao homogenea e da forma y p (t) = A cos t + B sen t. Substituindose y p (t), y0p (t) e y00p (t) na equaca o:

(7A 6B) cos t + (6A + 7B) sen t = sen t


De onde obtemos A = 6/85 e B = 7/85. A soluca o geral da equaca o nao homogenea e
7
6
cos t + 85
sen t + c1 e2t + c2 e4t
y(t) = 85
y 0 (0) = 0 =
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

7
+ 2c1 + 4c2
85
25 de Novembro de 2011

3.7

Respostas dos Exerccios

541
y (0) = 0 =

6
+ c1 + c2
85

c1 = 1/10 e c2 = 1/34.
7
1 2t
1 4t
6
cos t + 85
sen t 10
e + 34
e
y(t) = 85

(b) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) 6 (sY (s) y(0)) + 8Y (s) =

1
s2 +1

Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos





s2 6s + 8 Y (s) =

s2

1
+1

Assim,
Y (s)
1
(s2 6s+8)(s2 +1)

A
s 2

B
s 4

1
(s2 6s + 8) (s2 + 1)

Cs+ D
s2 +1

Multiplicando-se por (s 2)(s 4)(s2 + 1) obtemos


1 = A(s 4)(s2 + 1) + B(s 2)(s2 + 1) + (Cs + D )(s 2)(s 4)
Substituindo-se s = 2, 4, i obtemos

1 = 10A

1 = 34B
1
+
i0
= (iC + D )(i 4)

= (C 4D ) + i (4C + D )
que tem soluca o A = 1/10, B = 1/34, C = 6/85 e D = 7/85. Assim,
1 1
6 s
7 1
34 s4 + 85 s2 1 + 85 s2 1
1 4t
6
7
34 e + 85 cos t + 85 sen t

1 1
Y (s) = 10
s 2 +
1 2t
y(t) = 10
e +

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

542

Transformada de Laplace

2.3.
f 0 (t) = cos at a t sen at
Aplicando a transformada de Laplace e usando o Teorema 3.6 de Derivaca o, ja que f (t) e admissvel e
contnua e f 0 (t) e contnua, obtemos
sF (s) f (0) =

2as
s
a 2
s2 + a2
( s + a2 )2

Isolando-se F (s)
F (s) =

s2 a2
.
( s2 + a2 )2

Como
Z
Z
Z


st
st


e
t
cos
at
dt
e
t
|
cos
at
|
dt

est t dt < ,
0

0
0

para s > 0,

entao a transformada de Laplace L( f )(s) = F (s) esta definida para s > 0.



2.4. s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4 (sY (s) y(0)) + 13Y (s) =

3
( s +2)2 +9

Substituindo-se os valores y(0) = 1 e y0 (0) = 2 obtemos


s2 + 4s + 13 Y (s)

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

3
+s+6
( s + 2)2 + 9
25 de Novembro de 2011

3.7

Respostas dos Exerccios

543

Assim,
Y (s)

s+6
3
+
(s2 + 4s + 13)2 s2 + 4s + 13
1
2 3 32
s+2+4
+
2 32 [(s + 2)2 + 9]2
( s + 2)2 + 9
s+2
2 33
1
+
+
2
2
18 [(s + 2) + 9]
( s + 2)2 + 9
4
3
+
.
3 ( s + 2)2 + 9

=
=
=

De onde obtemos que a soluca o do PVI e


1 2t
e
y(t) = 18
(sen 3t 3t cos 3t) + e2t cos 3t + 34 e2t sen 3t.
Aqui usamos a tabela da pagina 525 e o 1o. Teorema de Deslocamento:

L[ebt g(t)](s) = G (s b),


onde G (s) = L[ g(t)](s).
2.5.

(a) F 0 (s) =
(b) F (n) =

d
ds L( f )( s )
dn
dsn L( f )( s )

(c) L(t sen at)(s) =

R
d st
f (t)dt = 0 (t)est f (t)dt = L(t f (t))(s).
0 ds e
R dn st
R
= 0 ds
f (t)dt = 0 (t)n est f (t)dt = L((t)n f (t))(s).
ne
F 0 (s) = 22 a s2 2 .
(s + a )
2 a (3 s2 a2 )
00
=

L(t2 sen at)(s) = F (s) =

( s2 + a2 )

. para s > 0.

3. Equacoes
com Termo nao Homogeneo Descontnuo (pagina 504)
3.1.

(a)
f (t) =

25 de Novembro de 2011

t, 0 t < 1
(t 2), 1 t < 2

0, t 2
Reginaldo J. Santos

544

Transformada de Laplace
f (t) = t tu1 (t) (t 2)u1 (t) + (t 2)u2 (t)
(b)
f ( t ) = t 2( t 1) u1 ( t ) + ( t 2) u2 ( t )
F (s) =

es
e2s
1

2
+
s2
s2
s2

y
1.5

0.5

t
0.5

1.5

3.2.

(a) f (t) = sen t u (t) sen t + u (t) cos t u2 (t) cos t + u2 (t)e 10
(b) f (t) = sen t + u (t)(sen(t ) cos(t )) + u2 (t)( cos(t 2 ) + e 5 e

F (s) =
3.3.

1
1+ s2

+ es ( 1+1s2

s
) + e2s ( 1+s s2
1+ s2

cos t,
cos t,
f (t) =

0,

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

+ e 5

1
1
s+ 10

t2
10

0 t < /2
/2 t < 3/2
t 3/2
25 de Novembro de 2011

3.7

Respostas dos Exerccios


f (t)

545

= cos t u/2 (t) cos t u/2 (t) cos t + u3/2 (t) cos t
= cos t 2u/2 (t) cos[(t /2) + /2]
+ u3/2 (t) cos[(t 3/2) + 3/2]
= cos t + 2u/2 (t) sen(t /2) + u3/2 (t) sen(t 3/2)
F (s) =

3.4.

1
s
1
+ 2e 2 s
+ e3s/2
2
2
1+s
1+s
1 + s2


s/2
(a) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + Y (s) = 1s e s Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obtemos


1 es/2
s2 + 1 Y ( s ) =
+1
s
s
Assim,
Y (s) =

s/2
1
se(s2 +1)
s2 +1
H (s) es/2 H (s),

1
s ( s2 +1)

= s2 1+1 +
em que

H (s) =

s ( s2

1
+ 1)

y(t) = sen t + h(t) h(t /2)u/2 (t).


+C .
H (s) = s(s21+1) = As + Bs
s2 +1
Multiplicando-se H (s) por s(s2 + 1) obtemos
1 = A(s2 + 1) + ( Bs + C )s
Substituindo-se s = 0 e s = i

1
1

= A
= ( Bi + C )i = B + Ci

De onde obtemos A = 1. Comparando-se as partes real e imaginaria da segunda equaca o obtemos


B = 1 e C = 0.
25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

546

Transformada de Laplace
Assim,
H (s)

s
1
2
s
s +1

De onde obtemos que a funca o cuja transformada de Laplace e H (s) e


h(t) = 1 cos t
e a soluca o do problema de valor inicial e dado por
y(t) = sen t + h(t) h(t /2)u/2 (t) = 1 cos t + sen t u/2 (t)(1 sen t).
2.5

1.5

0.5

x
0.5

1.5

2.5

(b)

s2 Y (s) sy(0) y0 (0)

10

12

+ 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = 2 e


Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obtemos


Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

2e

2s


es e2s
+1
s2 + 2s + 2 Y (s) = 2
s
25 de Novembro de 2011

3.7

Respostas dos Exerccios

547

Assim,
s

2s

Y (s) = 2 es(s2 +2se +2) +

1
s2 +2s+2
(es e2s ) H (s) + (s+11)2 +1 ,

em que
H (s) =

2
s(s2 + 2s + 2)

y(t) = h(t )u (t) h(t 2 )u2 (t) + et sen t.


H (s) =

A
s

Bs+C
.
s2 +2s+2

Multiplicando-se H (s) por s(s2 + 2s + 2) obtemos


2 = A(s2 + 2s + 2) + ( Bs + C )s
Substituindo-se s = 0 obtemos A = 1. Comparando-se os termos de grau 2 e os de grau 1 obtemos


0
0

= A+B = 1+B
= 2A + C = 2 + C

que tem soluca o B = 1 e C = 2. Assim,


H (s) =

1
s

1
s

s +2
s2 +2s+2

s +1
( s +1)2 +1

1
s

s +2
( s +1)2 +1

1
( s +1)2 +1

De onde obtemos que a funca o cuja transformada de Laplace e H (s) e


h(t) = 1 et cos t et sen t
e a soluca o do problema de valor inicial e dado por
y(t) = h(t )u (t) h(t 2 )u2 (t) + et sen t.
25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

548

Transformada de Laplace
1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

x
0.2

(c)

s2 Y (s) sy(0) y0 (0)

10

+ 4Y (s) =

Substituindo-se os valores y(0) = 0



2s
s2 + 4 Y (s) = s2 1+1 es2 +1
Assim,

12

1
e2s s2 1+1
s2 +1
e y0 (0) = 0 obtemos

2s
1
(s2 +e1)(s2 +4)
(s2 +1)(s2 +4)
H (s) e2s H (s)

Y (s) =

=
em que

H (s) =

1
(s2 + 1)(s2 + 4)

y(t) = h(t) u2 (t)h(t 2 )


H (s) =

1
(s2 +1)(s2 +4)

Multiplicando-se por

As+ B
+D
+ Cs
s2 +1
s2 +4
(s2 + 1)(s2 + 4):

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

3.7

Respostas dos Exerccios

549

1 = ( As + B)(s2 + 4) + (Cs + D )(s2 + 1)


Substituindo-se s = i, 2i

1 =
1 =

(iA + B)3
(2iC + D )(3)

Como A, B, C e D sao reais, comparando-se as partes real e imaginaria obtemos




1 = 3B
1 = 3D
e
0 = 3A
0 = 6C
De onde obtemos a soluca o A = 0, B = 1/3, C = 0 e D = 1/3.
Assim,
1/3
1/3
+
H (s) = 2
s + 1 s2 + 4
h(t) =

1
3

sen t 16 sen 2t

y(t) = h(t) u2 (t)h(t 2 ) =


0.5

1
3

sen t 61 sen 2t u2 (t)( 13 sen t 16 sen 2t)

0.4

0.3

0.2

0.1

x
0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

550

Transformada de Laplace

(d) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4Y (s) =
obtemos

s
s2 + 4 Y (s) = s2 1+1 + se2 +1

1
s2 +1

+ es s2 1+1 Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0

Assim,
s
1
+ (s2 +e1)(s2 +4)
(s2 +1)(s2 +4)
H (s) + es H (s)

Y (s) =

em que
H (s) =

1
(s2 + 1)(s2 + 4)

y(t) = h(t) + u (t) h(t )


Do exerccio anterior temos que
H (s) =

1/3
1/3
+ 2
+1 s +4

s2

Assim,
h(t) =

1
1
sen t sen 2t
3
6

e portanto
y(t) = h(t) + u (t) h(t ) =
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

1
3

sen t 61 sen 2t u (t)( 13 sen t + 16 sen 2t)


25 de Novembro de 2011

3.7

Respostas dos Exerccios


0.5

551

0.4

0.3

0.2

0.1

x
0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

(e)

s2 Y (s) sy(0) y0 (0)

+ 3 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = 1s


Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos


e10s
s


1 e10s
s2 + 3s + 2 Y (s) =
s
s

Assim,
Y (s) = s(s2 +13s+2)
em que

e10s
s(s2 +3s+2)

= H (s) e10s H (s)


H (s) =

s ( s2

1
+ 3s + 2)

y(t) = h(t) u10 (t)h(t 10).


H (s) =

1
s(s2 +3s+2)

25 de Novembro de 2011

1
s(s+1)(s+2)

A
s

B
s +1

C
s +2

Reginaldo J. Santos

552

Transformada de Laplace

Multiplicando H (s) por s s2 + 3s + 2 obtemos
1 = A(s + 1)(s + 2) + Bs(s + 2) + Cs(s + 1)
Substituindo-se s = 0, 1, 2 obtemos

1
1

= 2A
= B
= 2C

que tem soluca o A = 1/2, B = 1 e C = 1/2.


Assim,
H (s) = 21 1s s+1 1 + 12 s+1 2
h(t) =

1
2

et + 12 e2t
y(t) = h(t) u10 (t)h(t 10)

0.4

0.3

0.2

0.1

0.1

10

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

15

20

25 de Novembro de 2011

3.7

Respostas dos Exerccios

553


2s
(f) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 3 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = e s
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obtemos



e2s
+1
s2 + 3s + 2 Y (s) =
s

Assim,
1
+
Y (s) = s2 +3s
+2
em que

e2s
s(s2 +3s+2)

= Y1 (s) + e2s H (s)

1
s(s2 +3s+2)

e Y1 (s) =

1
s2 +3s+2

H (s) =

y ( t ) = y1 ( t ) + u2 ( t ) h ( t 2).
Y1 (s) =

1
s2 +3s+2

= Y1 (s) =

1
(s+1)(s+2)

A
s +1

B
s +2

Multiplicando Y1 (s) por (s + 1)(s + 2):


1 = A ( s + 2) + B ( s + 1)
Substituindo-se s = 1, 2 obtemos A = 1 e B = 1. Assim,
Y1 (s) =

1
1

s+1 s+2

y1 (t) = et e2t .
Do exerccio anterior
H (s) = 21 1s s+1 1 + 12 s+1 2
h(t) =

1
1
et + e2t
2
2

y(t) = y1 (t) + u2 (t)h(t 2) = et e2t + u2 (t)h(t 2)


25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

554

Transformada de Laplace
y

0.4

0.3

0.2

0.1

0.1
2

(g)

Substituindo-se os

10

3s
+ Y (s) = e s
valores y(0) = 0 e y0 (0)

s2 Y (s) sy(0) y0 (0)

= 1 obtemos


e3s
s2 + 1 Y ( s ) =
+1
s

Assim,
Y (s) =

e3s
s ( s2 +1)

1
s2 +1
1
,
s2 +1

= e3s H (s) +
em que

H (s) =

1
s ( s2 + 1)

y(t) = sen t + h(t 3 )u3 (t).


H (s) =

1
s ( s2 +1)

A
s

Bs+C
.
s2 +1

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

3.7

Respostas dos Exerccios

555

Multiplicando-se H (s) por s(s2 + 1) obtemos


1 = A(s2 + 1) + ( Bs + C )s
Substituindo-se s = 0 e s = i

= A
= ( Bi + C )i = B + Ci

1
1

De onde obtemos A = 1. Comparando-se as partes real e imaginaria da segunda equaca o obtemos


B = 1 e C = 0. Assim,
H (s)

1
s
2
s
s +1

De onde obtemos que a funca o cuja transformada de Laplace e H (s) e


h(t) = 1 cos t
y(t) = sen t + h(t 3 )u3 (t) = sen t + u3 (t)[1 cos(t 3 )]
2.5

1.5

0.5

x
0.5

25 de Novembro de 2011

10

15

20

25

Reginaldo J. Santos

556

Transformada de Laplace

(h) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + (sY (s) y(0)) + 45 Y (s) =

1
s2 +1

+ es s2 1+1

Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos



s2 + s + 54 Y (s) = s2 1+1 + es s2 1+1
Assim,
Y (s) =

1
(s2 +1)(s2 +s+ 54 )
H (s) + es H (s)

+ es

1
(s2 +1)(s2 +s+ 45 )

=
em que

H (s) =

( s2

1

+ 1) s2 + s + 45

y(t) = h(t) + u (t) h(t )


1
(s2 +1)(s2 +s+ 54 )

4
(s2 +1)(4s2 +4s+5)

As+ B
s2 +1

+

Multiplicando-se H (s) por (s2 + 1) 4s2 + 4s + 5 :
H (s) =

Cs+ D
s2 +s+ 54

4 = ( As + B)(4s2 + 4s + 5) + (Cs + D )(s2 + 1)

(3.15)

Substituindo-se s = i obtemos
4

= ( Ai + B)(4 + 4i + 5)
= (4A + B) + ( A + 4B)i

Comparando-se as partes real e imaginaria da equaca o acima obtemos



4 = 4A + B
0 = A + 4B
Resolvendo-se os sistemas acima obtemos a soluca o A = 16/17, B = 4/17. Comparando os
termos de grau 3 e de grau zero de (3.15) obtemos
0 = 4C + 4A, 4 = 4D + 5B,
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

3.7

Respostas dos Exerccios

557

de onde obtemos
C = A = 16/17 e D = 1 5B/4 = 12/17.
Assim,


4
4s+3

4s+1
H (s) = 17
+ s2 + s + 5
s2 +1
4


4
s
1
4s+3
= 17
4 s2 +
+
+
1
s2 +1
(s+1/2)2 +1 

+3/4
s
1
4
= 17 4 s2 +1 + s2 +1 + 4 (s+s1/2
)2 +1


s+1/2
4
1
1
s
= 17
+
+
4
+
4 s2 +
2
2
2
1
s +1
(s+1/2) +1
(s+1/2) +1
h(t) =
4
17

4 cos t + sen t + 4et/2 cos t + et/2 sen t

y(t) = h(t) + u (t) h(t )


2

1.5

0.5

x
0.5

1.5

25 de Novembro de 2011

10

12

14

16

18

Reginaldo J. Santos

558

Transformada de Laplace

s
3s
(i) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4Y (s) = 2 e s 2 e s
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos

s
3s
s2 + 4 Y (s) = 2 e se
Assim,
Y (s) = 2 e

s e2s
s ( s2 +4)

= (es e3s ) H (s),


em que
H (s) = s(s22+4)
y(t) = u (t)h(t ) u3 (t)h(t 3 ).
H (s) =

2
s ( s2 +4)

A
s

Bs+C
.
s2 +4

Multiplicando-se H (s) por s(s2 + 4) obtemos


2 = A(s2 + 4) + ( Bs + C )s
Substituindo-se s = 0, 2i obtemos


2
2 + i0

= 4A
= (2iB + C )2i = (4B) + i (2C )

que tem soluca o A = 1/2, B = 1/2 e C = 0. Assim,


H (s) =

11
2s

1 s
2 s2 +4

De onde obtemos que a funca o cuja transformada de Laplace e H (s) e


h(t) =

1 1
cos 2t
2 2

y(t) = u (t)h(t ) u3 h(t 3 )


Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

3.7

Respostas dos Exerccios

559

0.4

0.3

0.2

0.1

0.1

10

12

(j)
f (t) = et u2 (t)et = et u2 (t)e(t2)+2 = et e2 u2 (t)et2
e2s
1
e2
s1
s1


1
e2s
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4Y (s) =
e2
s1
s1
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos


1
e2s
s2 + 4 Y ( s ) =
e2
s1
s1
Assim,
F (s) =

Y (s)

25 de Novembro de 2011

1
e2s
e2
2
( s 1) ( s + 4)
( s 1) ( s2 + 4)

H (s) e2 e2s H (s)


Reginaldo J. Santos

560

Transformada de Laplace
em que
H (s) =

1
.
(s 1)(s2 + 4)

H (s) =

Bs + C
A
+ 2
s1
s +4

Multiplicando-se H (s) por (s 1)(s2 + 4):


1

A(s2 + 4) + ( Bs + C )(s 1)

Substituindo-se s = 1 obtemos A = 1/5. Comparando-se os termos de grau 2 e os termos de grau 0


obtemos o sistema

1/5 + B
= 0
4/5
C = 1
Resolvendo-se o sistema obtemos a soluca o A = 1/5, B = 1/5 e C = 1/5. Assim,
1 s+1
1 1
1 s
1 1
1 1
2
=
2
2
5s1 5s +4
5s1 5s +4 5s +4

H (s) =

h(t) =

1 t 1
1
e cos 2t
sen 2t.
5
5
10

Assim a soluca o do problema de valor inicial e


y ( t ) = h ( t ) e2 u2 ( t ) h ( t 2)
f (t) = e2t (1 u1 (t)) = e2t e2 e2(t1) u1 (t)
F (s) =
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

1
es
e2
s2
s2
25 de Novembro de 2011

3.7

Respostas dos Exerccios

561

(k)


s2 Y (s) sy(0) y0 (0)

2 (sY (s) y(0)) + Y (s) =

1
es
e2
s2
s2

Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos





s2 2s + 1 Y (s) =

1
es
e2
s2
s2

Assim,
Y (s)

es
1
e2
2
( s 1) ( s 2)
( s 1)2 ( s 2)

H ( s ) e2 e s H ( s )

em que
H (s) =

1
.
( s 1)2 ( s 2)

1
B
C
A
+
+
=
s 2 s 1 ( s 1)2
(s 2)(s 1)2
Multiplicando-se por (s 2)(s 1)2 obtemos
1

A(s 1)2 + B(s 1)(s 2) + C (s 2)

Substituindo-se s = 1 e s = 2 obtemos C = 1 e A = 1. Comparando-se os termos de grau 2


obtemos 0 = A + B = 1 + B, de onde obtemos B = 1.
Assim,
H (s)
25 de Novembro de 2011

1
1
1

s 2 s 1 ( s 1)2
Reginaldo J. Santos

562

Transformada de Laplace
h(t) = e2t et tet
Assim a soluca o do problema de valor inicial e
y ( t ) = h ( t ) e2 u1 ( t ) h ( t 1)
(l)

f (t) = et (1 u1 (t)) = et eet1 u1 (t)


1
es
e
s1
s1


s2 Y (s) sy(0) y0 (0)
F (s) =

+ 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) =

1
es
e
s1
s1

Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos




1
es
s2 + 2s + 2 Y (s) =
e
s1
s1
Assim,
Y (s)

1
(s 1) (s2 + 2s + 2)
es
e 2
(s + 2s + 2) (s 1)
= H (s) ees H (s)

em que
H (s)

=
=

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

1
,
(s 1)(s2 + 2s + 2)
A
Bs + C
+
s 1 s2 + 2s + 2
25 de Novembro de 2011

3.7

Respostas dos Exerccios

563

Multiplicando-se H (s) por (s 1)(s2 + 2s + 2) obtemos


1 = A(s2 + 2s + 2) + ( Bs + C )(s 1)
Substituindo-se s = 1 obtemos A = 1/5. Comparando-se os termos de grau 2 e os de grau 0
obtemos

1/5 + B
= 0
2/5
C = 1
que tem soluca o B = 1/5 e C = 3/5. Assim,
H (s)

=
=
=

s+3
1 1
1

5 s 1 5 s2 + 2s + 2
1
s+3
1 1

5 s 1 5 ( s + 1)2 + 1
1 1
1
s+1
2
1

5 s 1 5 ( s + 1)2 + 1 5 ( s + 1)2 + 1

Pelo item anterior temos que


h(t) =

1 t 1 t
2
e e cos t et sen t.
5
5
5

Assim a soluca o do problema de valor inicial e


y(t) = h(t) eu1 (t)h(t 1)
(m) f (t) = e2t sen 3t u (t)e2t sen 3t = e2t sen 2t + u (t)e2 e2(t ) sen 3(t ).
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4 (sY (s) y(0)) + 13Y (s) = (1 + e2 es ) (s+23)2 +9
Substituindo-se os valores y(0) = 1 e y0 (0) = 2 obtemos


25 de Novembro de 2011


s2 + 4s + 13 Y (s)

= (1 + e2 es )

3
+s+6
( s + 2)2 + 9
Reginaldo J. Santos

564

Transformada de Laplace
Assim,
Y (s)

= (1 + e2 es )

( s2

s+6
3
+ 2
2
+ 4s + 13)
s + 4s + 13

= (1 + e2 es ) H (s) + G (s).
2
3
= 2132 [(s+223)23+9]2
(s2 +4s+13)2
s +6
= (ss++22)+2 +4 9 = (s+s2+)22 +9 + 34 (s+23)2 +9
s2 +4s+13

em que H (s) =

G (s) =
Logo
1 2t
e
h(t) = 18
(sen 3t 3t cos 3t)
g(t) = e2t cos 3t + 43 e2t sen 3t
De onde obtemos que a soluca o do PVI e
y(t) = h(t) + e2 u (t)h(t ) + g(t) =
2t
1 2t
(sen 3t 3t cos 3t) + e18 u (t) (sen 3(t ) 3(t ) cos 3(t )) + e2t cos 3t + 43 e2t sen 3t.
18 e
4. Transformada de Laplace do Delta de Dirac (pagina 514)
4.1.


(a) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + Y (s) = e2s cos(2 )
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obtemos



s2 + 1 Y (s) = e2s + 1

Assim,
Y (s) =

e2s
s2 +1

1
s2 +1

e a soluca o do problema de valor inicial e dado por


y(t) = u2 (t) sen(t 2 ) + sen t = (u2 (t) + 1) sen t.

(b) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = ees
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

3.7

Respostas dos Exerccios

565

Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos




s2 + 2s + 2 = ees
Assim,
Y (s) =
G (s) =

s
ees
= (s+ee1)2 +1 = ees G (s),
s2 +2s+2
1
g(t) = et sen t
( s +1)2 +1

Assim a soluca o do problema de valor inicial e


y(t) = eu1 (t)et+1 sen(t 1) = et+2 sen(t 1)u1 (t)
(c)



s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4Y (s) = e2 e2s

Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos




s2 + 4 Y (s) = e2 e2s
Assim,
Y (s)

e2 e2s
= e2 e2s G (s)
s2 + 4

+4
Assim a soluca o do problema de valor inicial e
G (s) =

s2

y(t) =

g(t) =

1
sen 2t
2

e2
u2 (t) sen(2(t 2))
2

(d)

25 de Novembro de 2011


s2 Y (s) sy(0) y0 (0) 2 (sY (s) y(0)) + Y (s) = e2 es
Reginaldo J. Santos

566

Transformada de Laplace
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0 obtemos



s2 2s + 1 Y (s) = e2 es

Assim,
Y (s)

G (s) =

e2 e s
= e2 e s G ( s )
( s 1)2

1
( s 1)2

g(t) = tet

Assim a soluca o do problema de valor inicial e


y(t) = e2 u1 (t)(t 1)et1 = (t 1)et+1 u1 (t)
(e)
f (t)

= ( t 1) + u3 ( t ) t2
= (t 1) + u3 (t)((t 3) + 3)2
= (t 1) + u3 (t)((t 3)2 + 6(t 3) + 9)
F (s) = es + e3s (

2
6
9
+ 2+ )
s
s3
s

s2 Y (s) sy(0) y0 (0)+

+ 2(sY (s) y(0)) + 2Y (s) = es +


+ e3s (
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

2
6
9
+ 2+ )
s
s3
s
25 de Novembro de 2011

3.7

Respostas dos Exerccios

567

Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obtemos


6
9
2
+ 2 + )+1
3
s
s
s
2
s
3s 2 + 6s + 9s
1+e +e
s3

(s2 + 2s + 2)Y (s) = es + e3s (


=
Assim,
Y (s)

1
2 + 6s + 9s2
+ e3s 3 2
+ 2s + 2
s (s + 2s + 2)
1
(1 + e s )
+ e3s H (s)
( s + 1)2 + 1

= (1 + e s )
=

H (s)

=
=

2 + 6s + 9s2

s2

2 + 6s + 9s2
s3 (s2 + 2s + 2)
A
B
C
Ds + E
+ 2+ 3+ 2
s
s
s
s + 2s + 2
As2 (s2 + 2s + 2) + Bs(s2 + 2s + 2) +

+ C (s2 + 2s + 2) + ( Ds + E)s3
= ( As2 + Bs + C )(s2 + 2s + 2)
+ ( Ds + E)s3

(3.16)

Substituindo-se s = 0 obtemos C = 1.
Comparando-se os termos de grau 1 obtemos 6 = 2C + 2B = 2 + 2B, de onde obtemos B = 2.
Comparando-se os termos de grau 2 obtemos 9 = C + 2B + 2A = 5 + 2A, de onde obtemos A = 2.
Comparando-se os termos de grau 3 obtemos 0 = E + B + 2A = E + 6, de onde obtemos E = 6.
Comparando-se os termos de grau 4 obtemos 0 = D + A = D + 2, de onde obtemos D = 2.
25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

568

Transformada de Laplace
Assim

H (s)

2
2
1
2s 6
+ 2+ 3+ 2
s
s
s
s + 2s + 2
2
2
1
2s 6
+ 2+ 3+
s
s
s
( s + 1)2 + 1
2
1 2
2
+ + 3
s s2
2s

s+1
2
2
+
( s + 1)2 + 1 ( s + 1)2 + 1

=
=
=

h(t)

1
= 2 + 2t + t2 2(et cos t + 2et sen t)
2

Como
Y (s)
entao
4.2.

= (1 + e s )

1
+ e3s H (s)
( s + 1)2 + 1

y(t) = et sen t + u1 (t)e(t1) sen(t 1) + u3 (t)h(t 3)

(a) Aplicando-se a transformada de Laplace na equaca o obtemos

(s2 Y (s) sy(0) y0 (0)) + 4(sY (s) y(0)) + 20Y (s) = e 2 e 4 s


0
Substituindo-se y(0) = 0 e y (0) = 1 obtemos

(s2 + 4s + 20)Y (s) = e 2 e 4 s + 1


Y (s) = e 2
em que

e 4
s2 +4s+20

1
s2 +4s+20

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

= e 2 e 4 s H (s) + H (s)

25 de Novembro de 2011

3.7

Respostas dos Exerccios


H (s) =
Assim,

1
s2 +4s+20

569

1
(s+2)2 +16

1 2t
e
sen 4t
4

y(t) = e 2 u (t) h(t ) + h(t)


4
4
h(t) =

(b) y(t) = e 2 u (t) 14 e2(t 4 ) sen(4t ) + 14 e2t sen 4t = (u (t) + 1) 14 e2t sen 4t =

1 2t
sen 4t,
4e

0,

0.14

y
0.12

0.1

0.08

0.06

0.04

0.02

0.02
0.5

0.5

1.5

2.5

4.3. Aplicando-se a transformada de Laplace na equaca o obtemos


s
(s2 Y (s) sy(0) y0 (0)) + (sY (s) y(0)) = e s + e2s
0
Substituindo-se y(0) = 0 e y (0) = 1 obtemos
s
(s2 + s)Y (s) = 1 + e s + e2s
Y (s) =

1
s ( s +1)

25 de Novembro de 2011

es
s2 ( s +1)

e2s
s ( s +1)

= (1 + e2s ) H1 (s) + es H2 (s)


Reginaldo J. Santos

0t<
t 4

570

Transformada de Laplace
em que
H1 (s) =

1
s ( s +1)

e H2 (s) =

1
s2 ( s +1)

B
H1 (s) = s(s1+1) = As + s+
1
Multiplicando-se por s(s + 1) obtemos
1 = A(s + 1) + Bs
Substituindo-se s = 0, 1 obtemos A = 1 e B = 1.

H2 (s) =

1
s2 ( s +1)

A
s

B
C
+ s+
1
s2
s2 (s + 1) obtemos

Multiplicando-se por
1 = As(s + 1) + B(s + 1) + Cs2
Substituindo-se s = 0, 1 obtemos C = 1 e B = 1. Comparando-se os termos de grau 2 obtemos A = 1.
Assim,

h1 ( t ) = 1 e t
h2 ( t ) = 1 + t + e t
y ( t ) = h1 ( t ) + u2 ( t ) h1 ( t 1) + u1 ( t ) h2 ( t 2)

5. Convoluca o (pagina 524)


5.1.

(a)
F (s) =

1
A
B
= +
s ( s + 3)
s
s+3

Multiplicando F (s) por s (s + 3) obtemos


1 = A (s + 3) + Bs
Substituindo-se s = 0, 3 obtemos A = 1/3 e B = 1/3. Assim,
F (s) =
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

11 1 1

3s
3s+3
25 de Novembro de 2011

3.7

Respostas dos Exerccios

571
1 1 3t
e
3 3

f (t) =
(b) f (t) =
5.2.

Rt
0

t

e3 d = 13 e3 = 13 e3t +
0

1
3

(a)
H (s) =

s ( s2

A
1
Bs + C
= + 2
s
4s + 5)
s 4s + 5

Multiplicando-se H (s) por s(s2 4s + 5):


1

A(s2 4s + 5) + ( Bs + C )s

Substituindo-se s = 0 obtemos A = 1/5. Comparando-se os termos de grau 2 e de grau 1 obtemos


o sistema

A + B
= 0
4A
+ C = 0
Resolvendo-se o sistema obtemos a soluca o B = 1/5 e C = 4/5. Assim,
H (s)

=
=
=

s4
11 1
2
5s
5 s 4s + 5
s4
11 1

5s
5 ( s 2)2 + 1
11 1
s2
1
2

2
5s
5 ( s 2) + 1 5 ( s 2)2 + 1

h(t) =

1 1 2t
2
e cos t + e2t sen t
5 5
5

(b)
h(t) =
25 de Novembro de 2011

Z t
0

sen e2 d
Reginaldo J. Santos

572

Transformada de Laplace
Z

sen e2 d

= e2 ( cos ) 2

e2 ( cos )d

= e2 cos +


Z
2
2
+ 2 e sen 2 e sen d
Z

sen e2 d =

h(t)

=
=


1  2
e cos + 2e2 sen
5

 t
1  2

e cos + 2e2 sen
5
0
1 2t
1 2 2t
e cos t + + e sen t
5
5 5

5.3.



s2 Y (s) sy(0) y0 (0) +

+ 4 (sY (s) y(0)) + 4Y (s) =

F ( s ),

em que F (s) e a transformada de Laplace de f (t). Substituindo-se os valores y(0) = 2 e y0 (0) = 3


obtemos


s2 + 4s + 4 Y (s) = F (s) + 5 + 2s
Assim,

Y (s)

=
=

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

F (s)
5 + 2s
+
s2 + 4s + 4 s2 + 4s + 4
F (s)
5 + 2s
+
2
( s + 2)
( s + 2)2
25 de Novembro de 2011

3.7

Respostas dos Exerccios

573

A
5 + 2s
B
=
+
2
s + 2 ( s + 2)2
( s + 2)
Multiplicando-se por (s + 2)2 obtemos
5 + 2s

A ( s + 2) + B

Substituindo-se s = 2 obtemos 1 = B. Comparando-se os termos de grau zero obtemos 5 = 2A + B =


2A + 1, de onde obtemos 2 = A. Assim,

Y (s)

y(t)

F (s)
2
1
+
+
( s + 2)2 s + 2 ( s + 2)2

= (e2t t f )(t) + 2e2t + e2t t


=

Z t
0

e2(t ) (t ) f ( )d + 2e2t + e2t t

5.4. Aplicando-se a transformada de Laplace na equaca o obtemos


1
1
2
+ 2+ 2
Y (s) = Y (s)
s
s
s +4


2
s+1
Y (s) 1 2
= 2
s +4
s
Y (s)

=
=

25 de Novembro de 2011

(s + 1)(s2 + 4)
s2 ( s2 + 2)
A
B
Cs + D
+ 2+ 2
s
s
s +2
Reginaldo J. Santos

574

Transformada de Laplace
Multiplicando-se por s2 (s2 + 2) obtemos

(s + 1)(s2 + 4) = As(s2 + 2) + B(s2 + 2) + (Cs + D )s2


Substituindo-se s = 0 obtemos B = 2. Comparando-se os termos de grau 1 obtemos
4 = 2A.
Logo A = 2. Comparando-se os termos de grau 2 e de grau 3 obtemos
1 = B + D = 2 + D,
1 = A + C = 2 + C.
Logo C = 1 e D = 1. Assim

1
y(t) = 2 + 2t [cos( 2t) + sen( 2t)]
2

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

4
Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

diferenciais lineares
Exemplo 4.1. Considere o sistema de equacoes


x10 (t)
x20 (t)

= 1 x1 ( t )
=

2 x2 ( t )

que envolvem derivadas


em que 1 , 2 R. Temos aqui um sistema de equacoes
que sao incognitas.

sao desacopladas, isto


das funcoes
Neste caso as duas equacoes
e , podem ser resolvidas independentemente. A soluca o do sistema e
x 1 ( t ) = c 1 e 1 t

x 2 ( t ) = c 2 e 2 t .

ou escrito na forma matricial




x1 ( t )
x2 ( t )

c 1 e 1 t
c 2 e 2 t


.

575

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

576

Exemplo 4.2. Considere, agora, o sistema




x10 (t)
x20 (t)

= x1 (t) +
x2 ( t )
=
x2 (t)

Este sistema nao e desacoplado, mas podemos resolver a segunda equaca o independentemente da primeira. A segunda equaca o tem soluca o
x2 (t) = c2 et .
Substituindo x2 (t) na primeira equaca o obtemos a equaca o
x10 (t) = x1 (t) + c2 et
que tem soluca o
x1 (t) = c1 et + c2 tet .
Assim a soluca o do sistema acima e


x1 ( t )
x2 ( t )

c1 et + c2 tet
c2 et


.

pode
Os sistemas anteriores foram resolvidos porque pelo menos uma das equacoes
ser resolvida independentemente das outras.
diferenciais lineares
Considere o sistema de equacoes
0

x1 (t) = a11 (t) x1 (t) + + a1n (t) xn (t) + f 1 (t)


..
..
.
.

0
xn (t) = an1 (t) x1 (t) + + ann (t) xn (t) + f 2 (t)
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

577
que pode ser escrito na forma de uma equaca o diferencial matricial

x10 (t)
a11 (t)


..
..

=
.
.
xn0 (t)
an1 (t)

a1n (t)
x1 ( t )
f 1 (t)

..
..
..

+ .
.
.
ann (t)
xn (t)
f n (t)

ou
X 0 ( t ) = A ( t ) X ( t ) + F ( t ),

(4.1)

em que

a11 (t)

..
A(t) =
.
an1 (t)

a1n (t)

..
,
.
ann (t)

x1 ( t )

..
X (t) =

.
xn (t)

f 1 (t)

F (t) = ... .
f n (t)

Observe que o sistema do Exemplo 4.1 pode ser escrito na forma matricial como
 0
 


y1 ( t )
1
0
y1 ( t )
=
y20 (t)
0 2
y2 ( t )
e o do Exemplo 4.2, como


y10 (t)
y20 (t)



y1 ( t )
y2 ( t )

Para sistemas lineares e valido o seguinte teorema sobre existencia e unicidade de


que sera demonstrado somente ao final deste captulo.
solucoes

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

578

Teorema 4.1 (Existencia e Unicidade). Considere o problema de valor inicial




X 0 (t)
X ( t0 )

= A(t) X (t) + F (t)


= X (0)

(4.2)

Suponha que aij (t), f i (t) sejam funco es contnuas num intervalo I contendo t0 . Entao o problema (4.2) tem uma unica

soluca o no intervalo I.

Para os sistemas de equacoes


lineares homogeneos, isto e , sistemas da forma (4.1)

com F (t) = 0,
X 0 ( t ) = A ( t ) X ( t ),
(4.3)
de
e valido o princpio da superposica o que diz que se X1 (t) e X2 (t) sao solucoes
(4.3), entao
X (t) = X1 (t) + X2 (t)
(4.4)
tambem o e , para todas as constantes e . Uma expressao da forma (4.4) e chamada
combinaca o linear de X1 (t) e X2 (t).
Vamos verificar que realmente X (t) dado por (4.4) e soluca o de (4.3).
X 0 (t)

= X10 (t) + X20 (t) = A(t) X1 (t) + A(t) X2 (t)


= A(t)(X1 (t) + X2 (t)) = A(t) X (t),

de (4.3), entao X10 (t) = A(t) X1 (t) e X20 (t) =


pois como X1 (t) e X2 (t) sao solucoes
A(t) X2 (t). Provamos o seguinte teorema.

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

579

Teorema 4.2 (Princpio da Superposica o). Se X1 (t) e X2 (t) sao soluco es do sistema homogeneo
X 0 (t) = A(t) X (t)
entao, X (t) = X1 (t) + X2 (t), para e numeros,

tambem o e.

Vamos considerar o problema de valor inicial


 0
X (t) = AX (t)
X ( 0 ) = X (0)

(4.5)

sobre n solucoes
X1 (t), . . . , Xn (t) para que existam
Vamos determinar condicoes
constantes c1 , . . . , cn tais que X (t) = c1 X1 (t) + + cn Xn (t) seja soluca o do problema de valor inicial (4.5).
Substituindo-se t = 0 na soluca o
X ( t ) = c 1 X1 ( t ) + + c n X n ( t )
lineares algebricas
obtemos o sistema de equacoes
c 1 X1 ( 0 ) + + c n X n ( 0 ) = X ( 0 )
que pode ser escrito na forma
MC = X (0)
em que

M=

25 de Novembro de 2011

X1 ( 0 )

Xn (0)

c1

C = ... .
cn
Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

580

Se a matriz do sistema M e invertvel, entao para toda condica o inicial X (0) Rn o

sistema MC = X (0) tem uma unica


soluca o (c1 , . . . , cn ) (A soluca o e C = M1 X (0) ).
Mas uma matriz quadrada e invertvel se, e somente se, o seu determinante e diferente de zero
Portanto, se


det X1 (0) Xn (0) 6= 0,
entao para toda condica o inicial X (0) existem constantes c1 , . . . , cn tais que
X ( t ) = c 1 X1 ( t ) + + c n X n ( t )
e soluca o do problema de valor inicial (4.5).

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

581

Teorema 4.3. Sejam X1 (t), . . . , Xn (t) soluco es do sistema X 0 = AX tais que


det[ X1 (0) . . . Xn (0) ] 6= 0
Entao para toda condica o inicial X (0) Rn o problema de valor inicial
 0
X (t) = AX (t)
X ( 0 ) = X (0)
tem uma unica

soluca o e e da forma
X ( t ) = c 1 X1 ( t ) + + c n X n ( t ) .

Definica o 4.1.

(4.6)

vetoriais. O determinante
(a) Sejam X1 : R Rn , . . . , Xn : R Rn funcoes


W [ X1 , . . . , Xn ](t) = det X1 (t) Xn (t)

vetoriais X1 (t), . . . , Xn (t) em t R.


e chamado wronskiano das funcoes
(b) Se n soluco es X1 (t), . . . , Xn (t) do sistema X 0 = AX sao tais que o seu wronskiano e diferente de zero no
ponto t = 0 dizemos que elas sao solucoes
fundamentais do sistema homogeneo
X 0 = AX.
fundamentais do sistema X 0 = AX, entao a famlia de solucoes

(c) Se X1 (t), . . . , Xn (t) sao solucoes


X ( t ) = c n X1 ( t ) + + c n X n ( t ) ,

(4.7)

para constantes c1 , . . . , cn e chamada soluca o geral de X 0 = AX.


25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

582

Assim para encontrar a soluca o geral de um sistema homogeneo X 0 = AX, precisa fundamentais, ou seja, solucoes
X1 (t), . . . , Xn (t) tais que
mos encontrar n solucoes
no ponto t = 0,


W [ X1 , . . . , Xn ](0) = det X1 (0) Xn (0) 6= 0.

Exemplo 4.3. A soluca o encontrada do sistema do Exemplo 4.1 e a soluca o geral pois
ela pode ser escrita como
 t 


0
e 1
X ( t ) = c1
+ c2
0
e 2 t
e


X1 ( t ) =

e 1 t
0


,

X2 ( t ) =

e 2 t

sao tais que det[ X1 (0) X2 (0)] = det( I2 ) = 1 6= 0.

Exemplo 4.4. A soluca o encontrada do sistema do Exemplo 4.2 e a soluca o geral pois
ela pode ser escrita como
 t 
 t 
te
e
X ( t ) = c1
+ c2
0
et
e


X1 ( t ) =

et
0


,

X2 ( t ) =

tet
et

sao tais que det[ X1 (0) X2 (0)] = det( I2 ) = 1 6= 0.


Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

4.1

A Matriz A e Diagonalizavel em R

583

Os sistemas dos Exemplos 4.1 e 4.2 foram resolvidos porque pelo menos uma das
pode ser resolvida independentemente das outras. O sistema do Exemplo
equacoes
4.1 pode ser escrito na forma matricial como
 0
 


x1 ( t )
1
0
x1 ( t )
=
x20 (t)
0 2
x2 ( t )
e o do Exemplo 4.2, como


x10 (t)
x20 (t)



x1 ( t )
x2 ( t )


.

Enquanto a matriz do primeiro sistema e diagonal a do segundo e quase diagonal.


diferenciais se baseia em
O estudo que faremos, a seguir, de sistemas de equacoes
transformar o sistema em um no qual a sua matriz e diagonal ou quase diagonal.

4.1

A Matriz A e Diagonalizavel em R

4.1.1

Sistema com 2 Equaco es e 2 Incognitas




Vamos supor que existam matrizes P =

R, tais que

v1
v2

w1
w2


eD =

A = PDP1 .

1
0

0
2


, com 1 , 2
(4.8)

Substituindo-se (4.8) em (4.3) obtemos


X 0 (t) = PDP1 X (t).
Multiplicando-se a` esquerda por P1 , obtemos
P1 X 0 (t) = DP1 X (t).
25 de Novembro de 2011

(4.9)
Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

584
Fazendo a mudanca de variavel

Y ( t ) = P 1 X ( t ),

(4.10)

a equaca o (4.9) pode ser escrita como


Y 0 (t) = DY (t),
desacopladas
que pode ser escrita na forma de um sistema de equacoes
 0
y1 ( t ) = 1 y1 ( t )
y20 (t) =
2 y2 ( t )
podem ser resolvidas independentemente. Este sistema foi resolvido no
as equacoes
Exemplo 4.1 na pagina 575 e sua soluca o e
y 1 ( t ) = c 1 e 1 t

y 2 ( t ) = c 2 e 2 t .

ou escrito na forma matricial



Y (t) =

y1 ( t )
y2 ( t )

c 1 e 1 t
c 2 e 2 t


.

Assim, da mudanca de variaveis (4.10), a soluca o da equaca o (4.3) e




c 1 e 1 t
X (t) = PY (t) = P
.
c 2 e 2 t


v 1 w1
Como P =
, entao a soluca o do sistema pode ser escrita como
v 2 w2


x1 ( t )
x2 ( t )

=
=

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias


 

c 1 e 1 t
v 1 c 1 e 1 t + w1 c 2 e 2 t
w1
=
w2
c 2 e 2 t
v 2 c 1 e 1 t + w2 c 2 e 2 t




v1
w1
c 1 e 1 t
+ c 2 e 2 t
.
v2
w2

v1
v2

(4.11)

25 de Novembro de 2011

4.1

A Matriz A e Diagonalizavel em R

585

Pelo Teorema 4.3 na pagina 581 esta e a soluca o geral do sistema, pois para as

solucoes




v1
w1
X1 ( t ) = e 1 t
, X2 ( t ) = e 2 t
,
v2
w2
det

X1 ( 0 )

X2 ( 0 )

= det( P) 6= 0

e assim a soluca o de qualquer problema de valor inicial




X 0 (t)
X (0)

= AX (t)
= X0

pode ser obtida desta soluca o atribuindo-se valores adequados a` s constantes c1 e c2


como mostraremos a seguir.
(0)

(0)

iniciais x1 (0) = x1 e x2 (0) = x2 , entao para determiSe sao dadas as condicoes


narmos c1 e c2 substitumos t = 0 na soluca o, ou seja,


x1 (0)
x2 (0)

= c1

v1
v2

w1
w2

+ c2

"

(0)

x1
(0)
x2

#
.

que e equivalente ao sistema linear


(

4.1.2

v1 c1
v2 c1

+ w1 c 2
+ w2 c 2

(0)

= x1
(0)
= x2

Sistema com n Equaco es e n Incognitas

O que fizemos anteriormente pode ser estendido para uma sistema com n equacoes

e n incognitas.
25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

586
Supondo que existam matrizes

P=

V1

V2

...

Vn

e D=

1
0
..
.

0
2

...
...
..
.

0
0
..
.

...

em que Vj e a coluna j de P, com 1 , . . . , n R, tais que


A = PDP1 .

(4.12)

Substituindo-se (4.12) em (4.3) obtemos


X 0 (t) = PDP1 X (t).
Multiplicando-se a` esquerda por P1 , obtemos
P1 X 0 (t) = DP1 X (t).

(4.13)

Fazendo a mudanca de variavel


Y ( t ) = P 1 X ( t ),

(4.14)

a equaca o (4.13) pode ser escrita como


Y 0 (t) = DY (t),
desacopladas
que pode ser escrita na forma de um sistema de equacoes
0

y1 ( t ) = 1 y1 ( t )
..
..
.
.

0
yn (t) = n yn (t)
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

4.1

A Matriz A e Diagonalizavel em R

587

podem ser resolvidas independentemente. A soluca o deste sistema e


as equacoes
y 1 ( t ) = c 1 e 1 t , . . . , y n ( t ) = c n e n t .
ou escrito na forma matricial

y1 ( t )
c 1 e 1 t

..
..
Y (t) =
=
.
.
.

t
n
yn (t)
cn e

Assim, da mudanca de variaveis (4.14), a soluca o da equaca o (4.3) e

c 1 e 1 t

..
X (t) = PY (t) = P
.
.
cn en t

Como P =

V1

V2

...

Vn

, entao a soluca o geral do sistema e

x1 ( t )

..
X (t) =

.
xn (t)

c 1 e 1 t


..
Vn

V1

V2

...

cn en t

= c1 e1 t V1 + + cn en t Vn ,

pois pelo Teorema 4.3 na pagina 581, para as solucoes


X1 (t) = e1 t V1 ,

det X1 (0)
25 de Novembro de 2011

Xn (t) = en t Vn ,

Xn (0) = det( P) 6= 0.

...,

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

588

4.1.3

Como Encontrar as Matrizes P e D

Vamos, agora, mostrar como determinar matrizes

P=

V1

V2

Vn

...

e D=

1
0
..
.

0
2

...
...
..
.

0
0
..
.

...

em que Vj e a coluna j de P, com 1 , . . . , n R, tais que


A = PDP1 .

(4.15)

Multiplicando a` direita por P ambos os membros da equaca o anterior, obtemos


AP = PD .

(4.16)

Por um lado
AP = A

V1

V2

...

Vn

AV1

AV2

...

AVn

e por outro lado

PD =

V1

V2

...

Vn

1
0
..
.

0
2

...
...
..
.

0
0
..
.

...

Assim, (4.16) pode ser reescrita como,



 
AV1 AV2 . . . AVn = 1 V1
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

= 1 V1

2 V2

...

2 V2

n Vn

...

n Vn

25 de Novembro de 2011

4.1

A Matriz A e Diagonalizavel em R

589

Logo,
AVj = j Vj ,
para j = 1, . . . n. Ou seja, as colunas de P, Vj , e os elementos da diagonal de D, j ,
satisfazem a equaca o
AV = V.
Isto motiva a seguinte definica o.

Definic
a o 4.2.
Seja A uma matriz n n. Um escalar e chamado autovalor de A, se existe um vetor nao nulo
v1
..
V = . Rn , tal que
vn

AV = V .

(4.17)

Um vetor nao nulo que satisfaca (4.17), e chamado de autovetor de A.

*AV = V


*


V

q

*V


*



AV = V


q

>1
25 de Novembro de 2011

0<<1

q
O
AV = V





*V


<0
Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

590

Observe que, usando o fato de que a matriz identidade

1 0 ... 0
0 1 ... 0

In = .
..
..
..
. .
0 ... 0 1
e tal que In V = V, a equaca o (4.17) pode ser escrita como
AV = In V,
ou

( A In )V = 0 .

(4.18)

Como os autovetores sao vetores nao nulos, os autovalores sao os valores de , para
os quais o sistema ( A In )V = 0 tem soluca o nao trivial. Mas, este sistema homogeneo tem soluca o nao trivial se, e somente se, det( A In ) = 0. Assim temos
um metodo para encontrar os autovalores e os autovetores de uma matriz A.

Proposica o 4.4. Seja A uma matriz n n.


(a) Os autovalores de A sao as razes do polinomio
p(t) = det( A t In )

(4.19)

(b) Para cada autovalor , os autovetores associados a sao os vetores nao nulos da soluca o do sistema

( A In ) X = 0 .

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

(4.20)

25 de Novembro de 2011

4.1

A Matriz A e Diagonalizavel em R

591

Definica o 4.3. Seja A uma matriz n n. O polinomio


p(t) = det( A t In )

(4.21)

e chamado polinomio

caracterstico de A.

Ja vimos que se uma matriz A e diagonalizavel, entao as colunas da matriz P, que


faz a diagonalizaca o, sao autovetores associados a autovalores, que por sua vez sao
elementos da matriz diagonal D. Como a matriz P e invertvel, estes n autovetores
sao LI Vamos mostrar, a seguir, que se a matriz A tem n autovetores LI, entao ela e
diagonalizavel.

Teorema 4.5. Seja A uma matriz n n que tem n autovetores LI V1 , . . . , Vn associados a 1 , . . . , n , respectivamente.
Entao as matrizes

P=

V1

V2

...

Vn

D=

1
0
..
.

0
2

...
...
..
.

0
0
..
.

...

sao tais que


A = PDP1 ,
ou seja, A e diagonalizavel.

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

592

Demonstraca o. Suponha que V1 , . . . , Vn sao n autovetores linearmente independentes


associados a 1 , . . . , n , respectivamente. Vamos definir as matrizes

1 0 . . . 0
0 2 . . . 0



P = V1 V2 . . . Vn
e D= .
.. .
..
..
.
.
Como AVj = j Vj , para j = 1, . . . , n, entao

 
AP = A V1 V2 . . . Vn = AV1

AV2

...

...

AVn

1 V1

2 V2

...

n Vn

V1

V2

...

Vn

1
0
..
.

0
2

...
...
..
.

0
0
..
.

...

= PD.

Como V1 , . . . , Vn sao LI, a matriz P e invertvel. Assim, multiplicando a equaca o


anterior por P1 a` direita obtemos
A = PDP1 .
Ou seja, a matriz A e diagonalizavel.

Assim, se uma matriz A e diagonalizavel e A = PDP1 , entao os autovalores de A


formam a diagonal de D e n autovetores linearmente independentes associados aos
autovalores formam as colunas de P.
O resultado que vem a seguir, cuja demonstraca o pode ser encontrada por exemplo
em [10], garante que se conseguirmos para cada autovalor, autovetores LI, entao ao
juntarmos todos os autovetores obtidos, eles continuarao sendo LI
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

A Matriz A e Diagonalizavel em R

4.1

593

Proposica o 4.6. Seja A uma matriz n n. Se V1(1) , . . . , Vn(11) sao autovetores LI associados a 1 , V1(2) , . . . , Vn(22) sao
(k)

(k)

autovetores LI associados a 2 , . . ., V1 , . . . , Vnk sao autovetores LI associados a k , com 1 , . . . , k distintos, entao


(1)

(1)

(k)

(k)

{V1 , . . . , Vn1 , . . . , V1 , . . . , Vnk } e um conjunto LI

Exemplo 4.5. Considere o sistema




x10 (t)
x20 (t)

=
x1 ( t ) x2 ( t )
= 4x1 (t) + x2 (t)

Este sistema pode ser escrito na forma matricial como


X 0 (t) = AX (t),





 0
1 1
x1 ( t )
x1 ( t )
0
,A=
e X (t) =
.
em que X (t) =
x20 (t)
4
1
x2 ( t )
Vamos determinar os autovalores e autovetores da matriz


1 1
A=
4
1

Para esta matriz o polinomio


caracterstico e


1 t 1
p(t) = det( A tI2 ) = det
= (1 t)2 4 = t2 2t 3 .
4 1 t
Como os autovalores de A sao as razes de p(t), temos que os autovalores de A sao
1 = 3 e 2 = 1.
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Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

594

Agora, vamos determinar os autovetores associados aos autovalores 1 = 3 e 2 =


Como
1. Para isto vamos resolver os sistemas ( A 1 I2 ) Z = 0 e ( A 2 I2 ) Z = 0.


2 1
A 1 I2 =
,
4 2
entao

( A 1 I2 ) Z = 0

2 1
4 2



x
y

0
0

2x y = 0
4x 2y = 0

cuja soluca o geral e

W1 = {(, 2) | R} = {(1, 2) | R}.


que e o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 3 acrescentado o vetor
nulo. Vamos tomar o autovetor V = (1, 2). Agora,


 

2 1
x
0
( A 2 I2 ) Z = 0
=
4
2
y
0
cuja soluca o geral e

W2 = {(, 2) | R} = {(1, 2) | R},


que e o conjunto de todos os autovetores associados a 2 = 1 acrescentado o vetor
nulo. Vamos tomar o autovetor W = (1, 2).
Assim, a matriz


1 1
A=
4
1
e diagonalizavel e as matrizes



1
P= V W =
2

1
2

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e

D=

1
0

0
2

3
0

0
1

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4.1

A Matriz A e Diagonalizavel em R

595

sao tais que


A = PDP1 .
Portanto a soluca o geral do sistema e


x1 ( t )
x2 ( t )

= c1 e3t

1
2

+ c2 e t

1
2


.

aparecem na Figura 4.1. Este tipo de grafico,


Um grafico mostrando diversas solucoes
do sisem que desenhamos no plano cartesiano varias curvas ( x1 (t), x2 (t)), solucoes
do sistema, sao
tema, e chamado retrato de fase. As curvas ( x1 (t), x2 (t)), solucoes
chamadas trajetorias.

Para c2 = 0 as trajetorias
estao contidas na reta que passa pela origem e tem direca o
do vetor V = (1, 2), como pode ser visto mais facilmente fazendo a mudanca de
variaveis t0 = e3t em




1
1
= c1 t 0
.
X (t) = c1 e3t
2
2

Estas trajetorias
se afastam da origem, quando t cresce. Para c1 = 0 as trajetorias
estao contidas na reta que passa pela origem e tem direca o do vetor W = (1, 2),
como pode ser visto mais facilmente fazendo a mudanca de variaveis t0 = et em
X ( t ) = c2 e t

1
2

= c2 t 0

1
2


.

Estas trajetorias
se aproximam da origem, quando t cresce. Para c1 6= 0 e c2 6= 0,
temos curvas semelhantes a hiperboles, como pode ser visto mais facilmente fazendo
a mudanca de variaveis t0 = e3t em








1
1
1
1
1
3t
t
0
.
X ( t ) = c1 e
+ c2 e
= c1 t
+ c2
3 0
2
2
2
2
t
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596

Estas trajetorias
se aproximam da reta que passa pela origem, e tem direca o do vetor
V = (1, 2), quando t cresce.

A disposica o das trajetorias


e tpica de um sistema linear X 0 = AX, em que os autovalores de A sao reais nao nulos com sinais contrarios. Neste caso, dizemos que a
origem e um ponto de sela.

Exemplo 4.6. Considere o sistema




x10 (t)
x20 (t)

=
3x1 (t)
x2 ( t )
= 2x1 (t) + 2x2 (t)

Vamos determinar os autovalores e autovetores da matriz do sistema




3 1
A=
2
2

Para esta matriz o polinomio


caracterstico e


3 t 1
p(t) = det( A t I2 ) = det
= (3 t)(2 t) 2 = t2 5t + 4 .
2 2 t
Como os autovalores de A sao as razes de p(t), temos que os autovalores de A sao
1 = 1 e 2 = 4.
Agora, vamos determinar os autovetores associados aos autovalores 1 = 1 e 2 = 4.

Para isto vamos resolver os sistemas ( A 1 I2 ) Z = 0 e ( A 2 I2 ) Z = 0.




 


2 1
x
0
2x y = 0
( A 1 I2 ) Z = 0
=

2
1
y
0
2x + y = 0
cuja soluca o geral e

W1 = {(, 2) | R} = {(1, 2) | R}.


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4.1

A Matriz A e Diagonalizavel em R

597

x2

x1

Figura 4.1 Trajetorias


do sistema do Exemplo 4.5

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598

x2

x1

Figura 4.2 Trajetorias


do sistema do Exemplo 4.6

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4.1

A Matriz A e Diagonalizavel em R

599

Este e o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 1 acrescentado o vetor


nulo. Podemos tomar o autovetor V = (1, 2).
Agora,
( A 2 I2 ) Z = 0
e

1 1
2 2



x
y

0
0

cuja soluca o geral e

W2 = {(, ) | R} = {(1, 1) | R}.


Este e o conjunto de todos os autovetores associados a 2 = 4 acrescentado o vetor
nulo. Podemos tomar o autovetor W = (1, 1).
Assim, a matriz A e diagonalizavel e as matrizes



 

1 1
1
0
1 0
P=[VW]=
e D=
=
2
1
0 2
0 4
sao tais que
A = PDP1 .
diferenciais e dada por
Portanto a soluca o geral do sistema de equacoes






x1 ( t )
1
1
t
4t
= c1 e
+ c2 e
.
x2 ( t )
2
1

O plano de fase com varias trajetorias


e mostrado na Figura 4.2. Para c2 = 0 as tra
jetorias
estao contidas na reta que passa pela origem e tem direca o do vetor V = (1, 2),
como pode ser visto mais facilmente fazendo a mudanca de variaveis t0 = et em




1
1
t
0
X ( t ) = c1 e
= c1 t
.
2
2
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600

Para c1 = 0 as trajetorias
estao contidas na reta que passa pela origem e tem direca o
do vetor W = (1, 1), como pode ser visto mais facilmente fazendo a mudanca de
variaveis t0 = e4t em




1
1
4t
0
X ( t ) = c2 e
= c2 t
.
1
1
Para c1 6= 0 e c2 6= 0, temos curvas semelhantes a parabolas, como pode ser visto
mais facilmente fazendo a mudanca de variaveis t0 = et em








1
1
1
1
X ( t ) = c1 e t
+ c2 e4t
= c1 t 0
+ c2 t 04
.
2
1
2
1

Todas as trajetorias
se afastam da origem quando t cresce.

A disposica o das trajetorias


e tpica de um sistema linear X 0 = AX, em que os autovalores de A sao reais e positivos. Neste caso, dizemos que a origem e um no

instavel ou fonte. No caso em que os autovalores de A reais e negativos as trajetorias


sao semelhantes, mas percorridas no sentido contrario a` s da Figura 4.2. Neste caso,
dizemos que a origem e um no atrator ou sumidouro.

Exemplo 4.7. Considere o seguinte problema de valor inicial

3
0 2
X 0 = 2 1 2 X,
4
0 3

0
X (0) = 1
0

3
0 2
Este sistema pode ser escrito como X 0 = AX, em que A = 2 1 2 . O
4
0 3

polinomio
caracterstico de A e

3 t
0
2
1 t
2 .
p(t) = det( A t I3 ) = det 2
4
0
3t
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4.1

A Matriz A e Diagonalizavel em R

601

Desenvolvendo o determinante em termos da 2a. coluna obtemos que




3 t
2
p(t) = (1)(2+2) (1 t) det
= (1 t)[(3 t)(3 t) + 8] = (1 + t)(t2 1)
4 3 t
cujas razes sao 1 = 1 e 2 = 1 que sao os autovalores de A.
Os autovetores associados ao autovalor 1 = 1 sao os vetores Z 6= 0 que satisfazem
AZ = 1 Z, ou seja,

+ 2z
2 0 2
x
0
2x
2x
+ 2z
( A 1 I3 ) Z = 0 2 0 2 y = 0

4x
+ 4z
4 0 4
z
0

= 0
= 0
= 0

cuja matriz aumentada e

2 0 2 0

2 0 2 0
4 0 4 0

2 0 2 0
11a. linha + 2a. linha 2a. linha

0 0 0 0
21a. linha + 3a. linha 3a. linha
0 0 0 0
Assim a soluca o geral do sistema que e o conjunto dos autovetores associados a
1 = 1 acrescentado o vetor nulo e

W1 = {( , , ) = (0, 1, 0) + (1, 0, 1) | , R} .
Portanto V1 = (1, 0, 1) e V2 = (0, 1, 0) sao autovetores linearmente independentes
associados a 1 = 1.
Os autovetores associados ao autovalor 2 = 1 sao os vetores Z 6= 0 que satisfazem
AZ = 2 Z, ou seja,

4
0 2
x
0
+ 2z
4x
2x 2y + 2z
( A 2 I3 ) Z = 0 2 2 2 y = 0

4
0 2
z
0
4x
+ 2z
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= 0
= 0
= 0
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Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

602
cuja matriz aumentada e

4
0 2 0

2 2 2 0
4
0 2 0

4
0 2 0

0 2 1 0
0
0 0 0
Assim a soluca o geral do sistema que e o conjunto dos autovetores associados a
2 = 1 acrescentado o vetor nulo e

12 1a. linha + 2a. linha 2a. linha


11a. linha + 3a. linha 3a. linha

= {(, , 2) = (1, 1, 2) | R}

W2

Assim, W = (1, 1, 2) e um autovetor associado a 2 = 1.


Assim, a matriz A e diagonalizavel em R e as matrizes

1 0 1
P = [V1 V2 W ] = 0 1 1
1 0 2
e

1
D= 0
0

0
1
0


0
1
0 = 0
2
0

0 0
1 0
0 1

sao tais que


A = PDP1 .
diferenciais e dada por
Portanto a soluca o geral do sistema de equacoes

1
0
1
X ( t ) = c1 e t 0 + c2 e t 1 + c3 e t 1
1
0
2
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4.1

A Matriz A e Diagonalizavel em R

603

Substituindo-se t = 0 na soluca o geral e usando a condica o inicial obtemos

1
0
1
0
1 = X (0) = c1 0 + c2 1 + c3 1 .
1
0
2
0
que e equivalente ao sistema linear

c1

c1

c2

+ c3
+ c3
+ 2c3

= 0
= 1
= 0

Resolvendo obtemos c1 = 0, c2 = 1 e c3 = 0. Assim a soluca o do problema de valor


inicial e

0
X (t ) = et 1
0

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Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

604

Exerccios (respostas na pagina 665)


e desenhe o retrato de fase:
1.1. Ache a soluca o geral do sistema de equacoes
 0
 0
x1 ( t ) = x1 ( t ) + x2 ( t )
x1 ( t ) =
(a)
(b)
x20 (t) = x1 (t) + x2 (t)
x20 (t) =



2 1
1
0
0
(c) X =
X
(d) X =
3
4


 1
2

3
1
(e) X 0 =
X
(f) X 0 =
1 2
0

x1 ( t )
2x1 (t) +

8
X
1 
2
X
2

x2 ( t )
4x2 (t)

1.2. Encontre
a soluca o geral do sistema
 0
x2 ( t )
x1 (t) = 2ax1 (t) +
x1 (t) + 4ax2 (t)
x20 (t) =
1.3. Considere o seguinte problema de valor inicial

dL
dt
dD
dt

kr

L (0)

L0

=
D (0)

D0

em que L e o teor de material organico que pode ser aproveitado pelas bacterias como alimento e D e o
deficit de oxigenio.
(a) Encontre a soluca o do problema de valor inicial para k = 2 e kr = 3.
(b) Encontre a soluca o do problema de valor inicial para k 6= kr .
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25 de Novembro de 2011

4.1

A Matriz A e Diagonalizavel em R

605

1.4. Considere dois tanques A e B contendo, inicialmente, no primeiro uma salmoura com 380 gramas de
sal em 100 litros de a gua e no segundo 450 gramas em 100 litros de a gua. Uma salmoura e bombeada
para o primeiro tanque a uma taxa de 2 litros/minuto com uma concentraca o de 3 gramas/litro de sal,
enquanto outra mistura e bombeada para o segundo tanque a uma taxa de 2 litros/minuto com uma
concentraca o de 6 gramas/litro de sal. Os tanques estao conectados de forma que o tanque B recebe
salmoura do tanque A a uma taxa de 3 litros por minuto e o tanque A recebe salmoura do tanque B a
uma taxa de 1 litro por minuto. O tanque B tem ainda uma sada que libera a mistura a uma taxa de 4
litros por minuto.
(a) Modele o problema de encontrar a quantidade de sal no tanque A, q1 (t), e a quantidade de sal no
diferenciais
tanque B, q2 (t), como funca o do tempo e encontre que satisfazem o sistema de equacoes


25 de Novembro de 2011

q10 (t)
q20 (t)

= 3 102 q1 (t) +
102 q2 (t) +
6,

2
=
3 10 q1 (t) 5 102 q2 (t) + 12.
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Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

606

(b) Encontre os valores das quantidades de sal em cada tanque, q1E e q2E , para os quais o sistema esta em
equilbrio, isto e , a funca o constante, (q1 (t), q2 (t)) = (q1E , q2E ) e soluca o do sistema.
(c) Sejam x1 (t) = q1 (t) q1E e x2 (t) = q2 (t) q2E , os desvios dos nveis de sal dos seus respectivos
diferenciais
valores de equilbrio. Encontre que satisfazem o sistema de equacoes


x10 (t)
x20 (t)

= 3 102 x1 (t) +
102 x2 (t),

2
=
3 10 x1 (t) 5 102 x2 (t).

diferenciais do item anterior.


(d) Encontre a soluca o geral do sistema de equacoes
(e) Encontre a quantidade de sal no tanque A, q1 (t), e a quantidade de sal no tanque B, q2 (t), como
funca o do tempo.
1.5.

(a) Resolva o problema X 0 = AX em que



A=

4 6
1 3


e X (0) =

1
2

(b) No plano de fase, esboce a curva soluca o X (t) encontrada no item (a).
1.6. Resolva o seguinte problema de valor inicial

1
X0 = 1
0

1
1
0

0
0 X
1

1
X (0) = 1
1

1.7. Resolva o seguinte sistema

0
X 0 = 3
3
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

3 3
0 3 X
3 6
25 de Novembro de 2011

4.1

A Matriz A e Diagonalizavel em R

607

Comando do pacote GAAL:

do sistema de equacoes
diferenciais X 0 (t) =
>>fluxlin(A) desenha algumas trajetorias
que sao solucoes
AX (t).

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

608

4.2

A Matriz A e Diagonalizavel em C

4.2.1

Sistema com 2 Equaco es e 2 Incognitas

diferenciais lineares
Considere, novamente, um sistema de equacoes
 0
x1 (t) = ax1 (t) + bx2 (t)
x20 (t) = cx1 (t) + dx2 (t)
em que a, b, c, d R com b ou c nao nulos. Neste caso a soluca o de uma equaca o depende da outra. Podemos escrever este sistema na forma de uma equaca o diferencial
matricial
X 0 (t) = AX (t),
(4.22)
em que
X 0 (t) =

x10 (t)
x20 (t)


,

A=

a
c

b
d

Vamos supor, agora, que existam matrizes




v1 + iw1 v1 iw1
P=
e
v2 + iw2 v2 iw2

x1 ( t )
x2 ( t )

0
i


X (t) =


D=

+ i
0

tais que
A = PDP1 .

(4.23)

Substituindo-se (4.23) em (4.22) obtemos


X 0 (t) = PDP1 X (t).
Multiplicando-se a` esquerda por P1 , obtemos
P1 X 0 (t) = DP1 X (t).
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

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4.2

A Matriz A e Diagonalizavel em C

609

Fazendo a mudanca de variavel Y (t) = P1 X (t), obtemos o sistema


Y 0 (t) = DY (t),
que pode ser escrito na forma
 0
y1 ( t ) =
y20 (t) =

( + i) y1 (t)
( i) y2 (t)

Este sistema foi resolvido no Exemplo 4.1 na pagina 575 e sua soluca o e
y1 ( t )

= C1 e(+i)t

y2 ( t )

= C2 e(i)t .

Assim a soluca o complexa da equaca o (4.22) e




C1 e(+i)t
X (t) = PY (t) = P
.
C2 e(i)t


v1 + iw1 v1 iw1
, entao a soluca o geral complexa e dada por
Como P =
v2 + iw2 v2 iw2


v1 + iw1 v1 iw1
C1 e(+i)t
=
v2 + iw2 v2 iw2
C2 e(i)t




v1 + iw1
v1 iw1
C1 e(+i)t
+ C2 e(i)t
v2 iw2
v2 + iw2


X (t)

=
=

(4.24)

As constantes C1 e C2 sao complexas. Estamos interessados em encontrar a soluca o


reais.
geral real. Para isto vamos escrever a soluca o complexa em termos de solucoes
Defina






v1 + iw1
v1 + iw1
(+i)t
(+i)t
X1 ( t ) = R e e
e X2 ( t ) = I m e
v2 + iw2
v2 + iw2
25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

610
entao X (t) pode ser escrita como
X (t)

= C1 ( X1 (t) + iX2 (t)) + C2 ( X1 (t) iX2 (t))


= (C1 + C2 ) X1 (t) + i (C1 C2 ) X2 (t)

reais. ToLogo a soluca o geral complexa pode ser escrita em termos de solucoes
1
1
obtemos a
mando C1 = C2 = obtemos a soluca o X1 (t) e tomando C1 = C2 =
2
2i
soluca o X2 (t).




i
v 1 w1
det X1 (0) X2 (0) = det
= det( P) 6= 0,
v 2 w2
2
pois


det( P)

=
=
=





v1 + iw1 v1 iw1
v1 v1 iw1
w1
det
= det
+i
v2 + iw2 v2 iw2
v2 v2 iw2
w2





 

v1 v1
v 1 w1
w1 v 1
w1 w1
+
i
+i
v2 v2
v 2 w2
w2 v 2
w2 w2


v 1 w1
2i det
.
v 2 w2

v1 iw1
v2 iw2

Logo pelo Teorema 4.3 na pagina 581 a soluca o geral (real) do sistema e


x1 ( t )
x2 ( t )

= c 1 X1 ( t ) + c 2 X2 ( t )






v1 + iw1
v1 + iw1
= c1 Re e(+i)t
+ c2 I m e(+i)t
v2 + iw2
v2 + iw2










v1
w1
w1
v1
= c1 et cos t
sen t
+ c2 et cos t
+ sen t
w2
w2
v2
v2

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

4.2

A Matriz A e Diagonalizavel em C

4.2.2

611

Sistema com n Equaco es e n Incognitas

Supondo que existam matrizes

P=

Z1

1
0

D = ...

Z1

...

Zk

Zk

V2k+1

...

Vn

0
1
..

..
.

.
k

k
2k+1
..

.
0

0
n

com 1 , . . . , k C e 2k+1 , . . . n R, tais que

A = PDP1 .
25 de Novembro de 2011

(4.25)
Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

612
A soluca o geral complexa e

C1 e1 t


..
Vn

X (t)

Z1

Z1

...

Zk

Zk

V2k+1

...

Cn en t

= C1 e1 t Z1 + C2 e1 t Z1 + + C2k1 ek t Z1 + C2k ek t Z1 +
+ C2k+1 e2k+1 t Vn + + Cn en t Vn
= (C1 + C2 )Re{e1 t Z1 } + i (C1 C2 )I m{e1 t Z1 }
+ + (C2k1 + C2k )Re{ek t Zk } + i (C2k1 C2k )I m{ek t Zk } +
+ c2k+1 e2k+1 t Vn + + cn en t Vn
A soluca o geral real e
X (t)

= c1 Re{e1 t Z1 } + c2 I m{e1 t Z1 } + + c2k1 Re{ek t Zk } + c2k I m{ek t Zk } +


+ c2k+1 e2k+1 t V2k+1 + + cn en t Vn

pois pelo Teorema 4.3 na pagina 581, para


X1 (t) = Re{e1 t Z1 },

X2 (t) = I m{e1 t Z1 }, . . . ,

X2k1 = Re{ek t Zk }, X2k = I m{ek t Zk }, X2k+1 = e2k+1 t V2k+1 , . . . , Xn (t) = en t Vn ,


det

X1 ( 0 )

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

Xn (0)


= det Re{ Z1 } I m{ Z1 }
i
= ( )k det( P) 6= 0
2

Re{ Zk } I m{ Zk } V2k+1

25 de Novembro de 2011

4.2

A Matriz A e Diagonalizavel em C

4.2.3

613

Como Encontrar as Matrizes P e D

Vamos, agora, mostrar como determinar matrizes




e
P = Z1 Z1 . . . Zk Z k V2k+1 . . . Vn

1 0

0
0 1

.
..

k
0

.
..
,
D = ..
0 k
.

2k+1

..

0
0

0 n
com 1 , . . . , k C e 2k+1 , . . . n R, tais que
A = PDP1 .

(4.26)

Vamos fazer exatamente a mesma coisa que fizemos para o caso em que a matriz A e
diagonalizavel em R. Multiplicando a` direita por P ambos os membros da equaca o
anterior, obtemos
AP = PD .
(4.27)
Por um lado
AP

=
=

A


AZ1

e por outro lado



PD =
1 Z1
25 de Novembro de 2011

Z1

Z1
AZ1

1 Z 1

Zk

...

...

...

Zk

AZk

k Zk

V2k+1
AZ k

k Z k

...

Vn

AV2k+1

2k+1 V2k+1


AVn

...

...

n Vn

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

614

Assim, (4.27) pode ser reescrita como,




AZ1 AZ1 . . . AZk AZ k AV2k+1 . . . AVn


1 Z1 1 Z1 . . . k Zk k Z k 2k+1 V2k+1 . . . n Vn

Comparando coluna a coluna obtemos que


AZj = j Zj ,

(4.28)

AZ j = j Z j ,

(4.29)

para j = 1, . . . , k e
AVj = j Vj ,
para j = 2k + 1, . . . n.
Ou seja, as colunas de P e os elementos da diagonal de D satisfazem a equaca o
AZ = Z .

(4.30)

em que o escalar complexo e o vetor complexo Z sao incognitas.


O escalar complexo e chamado autovalor (complexo) da matriz A e o vetor nao
nulo Z que satisfaca (4.30), e chamado de autovetor (complexo) de A.
Observe que a equaca o (4.30) pode ser escrita como
AZ = In Z
ou

( A In ) Z = 0 .

(4.31)

Como os autovetores sao vetores nao nulos, os autovalores sao os valores de , para
os quais o sistema ( A In ) Z = 0 tem soluca o nao trivial. Mas, este sistema homogeneo tem soluca o nao trivial se, e somente se, det( A In ) = 0.
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

4.2

A Matriz A e Diagonalizavel em C

615

Observe que a equaca o (4.29) e o conjugado da equaca o (4.28). Assim temos um


metodo para encontrar os autovalores e os autovetores complexos de uma matriz A.

(a) Os autovalores de A sao as razes do polinomio


p(t) = det( A t In )

(4.32)

(b) Para cada autovalor , os autovetores associados a sao os vetores nao nulos
da soluca o do sistema
( A In ) Z = 0 .
(4.33)
(c) Os autovetores associados ao autovalor conjugado = i sao os conjugados dos autovetores associados a = + i.

Exemplo 4.8. Considere o sistema




x10 (t)
x20 (t)

= x1 (t) + 2x2 (t)


= x1 ( t ) + x2 ( t )

Este sistema pode ser escrito na forma X 0 (t) = AX (t), em que




1 2
A=
1 1

O polinomio
caracterstico da matriz A e p(t) = det( A t I2 ) = (1 t)(1 t)2 +
2
2 = t + 1 cujas razes sao 1 = i e 2 = 1 = i. Agora, vamos determinar
os autovetores associados ao autovalor 1 = i. Para isto vamos resolver o sistema

( A 1 I2 ) Z = 0.


 


1 i
2
x
0
(1 i ) x +
2y

( A 1 I2 ) Z = 0
=

1
1i
y
0
x + (1 i ) y
25 de Novembro de 2011

= 0
= 0

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

616
cuja soluca o geral e

W1 = {((1 i ), ) | C} = {(1 i, 1) | C}.


Este e o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = i acrescentado o vetor
nulo. Assim, Z = (1 i, 1) e um autovetor associado a 1 = i. E Z = (1 + i, 1) e um
autovetor associado a 2 = 1 = i.
Assim, a matriz


1 2
A=
1 1
e diagonalizavel em C e as matrizes


1i 1+i
P=[ZZ]=
1
1


e

D=

1
0

0
1

i
0

0
i

sao tais que


A = PDP1 .
diferenciais e dada por
Portanto a soluca o do sistema de equacoes


 


 
x1 ( t )
1i
1i
it
it
= c1 Re e
+ c2 I m e
1
x2 ( t )
1










1
1
1
1
= c1 cos t
sen t
+ c2 cos t
+ sen t
1
0
0
1
aparecem na Figura 4.3. As trajetorias

Os graficos de diversas solucoes


sao elipses
e o sentido e o de V = (1, 1) para W = (1, 0) ou de W = (1, 0) para V = (1, 1),
como pode ser visto mais facilmente se reescrevemos a soluca o geral como
 



 



1
1
1
1
X (t) = cos t c1
+ c2
+ sen t c2
c1
.
0
1
1
0

A disposica o das trajetorias


e tpica de um sistema linear X 0 = AX, em que os autovalores de A sao complexos com a parte real igual a zero. Neste caso, dizemos que a
origem e um centro.
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

4.2

A Matriz A e Diagonalizavel em C

617

x2

x1

Figura 4.3 Trajetorias


do sistema do Exemplo 4.8

25 de Novembro de 2011

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Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

618

x2

x1

Figura 4.4 Trajetorias


do sistema do Exemplo 4.9

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

4.2

A Matriz A e Diagonalizavel em C

619

Exemplo 4.9. Considere o sistema



A matriz do sistema e

x10 (t)
x20 (t)

= 3x1 (t) + 2x2 (t),


= 4x1 (t) + x2 (t).



3 2
A=
.
4 1

O polinomio
caracterstico de A e p(t) = det( A t I2 ) = (3 t)(1 t) + 8 =
t2 + 2t + 5 cujas razes sao 1 = 1 + 2i e 2 = 1 = 1 2i. Agora, vamos
determinar os autovetores associados ao autovalor 1 = 1 + 2i. Para isto vamos

resolver o sistema ( A 1 I2 ) Z = 0.


 


2 2i
2
x
0
(2 2i ) x +
2y = 0

( A 1 I2 ) Z = 0
=

4
2 2i
y
0
4x + (2 2i )y = 0
cuja soluca o geral e

W1 = {(, (1 + i )) | C} .
que e o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 1 + 2i acrescentado o
vetor nulo. Assim, Z = (1, 1 + i ) e um autovetor associado a 1 = 1 + 2i. Temos
tambem que Z = (1, 1 i ) e um autovetor associado a 2 = 1 = 1 2i.
Assim, a matriz A e diagonalizavel em C e as matrizes
 




1 0
1 + 2i
0
1
1
=
P=[ZZ]=
eD=
1+i 1i
0
1 2i
0 1
sao tais que
A = PDP1 .
diferenciais e dada por
Portanto a soluca o do sistema de equacoes








x1 ( t )
1
1
(1+2i )t
(1+2i )t
= c1 Re e
+ c2 I m e
x2 ( t )
1+i
1+i










1
0
0
1
t
t
= c1 e
cos 2t
sen 2t
+ c2 e
cos 2t
+ sen 2t
1
1
1
1
25 de Novembro de 2011

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Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

620

Plano de fase contendo diversas trajetorias


aparecem na Figura 4.4. As trajetorias
sao
espirais com sentido V = (1, 1) para W = (0, 1) ou de W = (0, 1) para V = (1, 1),
como pode ser visto mais facilmente se reescrevemos a soluca o geral como

 



 



1
0
1
0
c1
.
X (t) = et cos 2t c1
+ c2
+ sen 2t c2
1
1
1
1

A disposica o das trajetorias


e tpica de um sistema linear X 0 = AX, em que os autovalores de A sao complexos com a parte real negativa. Neste caso, dizemos que
a origem e um foco atrator ou sumidouro espiral. Se os autovalores de A fossem

complexos com a parte real positiva as trajetorias


seriam espirais crescentes percor
ridas no mesmo sentido que a` s da Figura 4.4. As trajetorias
para o caso em que P e a
mesma matriz deste exemplo, mas com autovalores 1 2i esta mostrado na Figura
4.5. Neste caso, a origem e um foco instavel ou fonte espiral.

Exemplo 4.10. Considere o seguinte problema de valor inicial

1
2
1
1 X, X (0) =
1 1

2
1
2
1 e

O polinomio
caracterstico de A = 0 1
0 1 1

2t
1
1 t
p(t) = det( A t I3 ) = det 0
0
1
2
X0 = 0
0

0
1
0

2
.
1
1 t

Desenvolvendo o determinante em termos da 1a. coluna obtemos que




1 t
1
2
p(t) = (1) (2 t) det
= (2 t)[(1 t)2 + 1] = (2 t)(t2 + 2t + 2)
1 1 t
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

4.2

A Matriz A e Diagonalizavel em C

621
x2

x1

Figura 4.5 Trajetorias


de um sistema cujos autovetores sao os mesmos da matriz do Exemplo 4.9, mas com
autovalores iguais a 1 2i.

cujas razes sao 1 = 2, 2 = 1 + i e 3 = 2 = 1 i que sao os autovalores de


A.
Os autovetores associados ao autovalor 1 = 2 sao os vetores Z 6= 0 que satisfazem
AZ = 1 Z, ou seja,

( A 1 I3 ) Z = 0

25 de Novembro de 2011

0
0
0

1
3
1

2
x
0
1 y = 0
3
z
0

y + 2z = 0
3y + z = 0
y 3z = 0
Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

622
cuja matriz aumentada e

0
0

3
1 0
1 3 0

31 2a. linha + 3a. linha 3a. linha

0 3
1
0

10
0
0 3 0
Assim a soluca o geral do sistema que e o conjunto dos autovetores associados a
1 = 2 acrescentado o vetor nulo e

W1 = {(, 0, 0) | C} .
Portanto V = (1, 0, 0) e um autovetor associado a 1 = 2.
Os autovetores associados ao autovalor 2 = 1 + i sao os vetores Z 6= 0 que satisfazem AZ = 2 Z, ou seja,

3i
1
2
x
0
(3 i ) x + y +
0 i
1 y = 0
iy +
( A 2 I3 ) Z = 0

0 1 i
z
0
y

2z
z
iz

= 0
= 0
= 0

cuja matriz aumentada e

3i

i
1 0
0
1 i 0

3i
1 2 0

i 1 0
i 2a. linha + 3a. linha 3a. linha
0
0
0 0 0
Assim a soluca o geral do sistema que e o conjunto dos autovetores

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

associados a
25 de Novembro de 2011

4.2

A Matriz A e Diagonalizavel em C

623

2 = 1 + i acrescentado o vetor nulo e

W2

= {(

1 2i
1
7
, , i) | C} = {(( i ), , i) | C}.
3i
10
10

que e o conjunto de todos os autovetores associados a 2 = 1 + i acrescentado o


vetor nulo. Assim, Z = (1 7i, 10, 10i ) e um autovetor associado a 2 = 1 + i.
Temos tambem que Z = (1 + 7i, 10, 10i ) e um autovetor associado a 3 = 2 =
1 + i.
Assim, a matriz A e diagonalizavel em C e as matrizes

1 1 7i 1 + 7i

10
10
P = [V Z Z ] = 0
0
10i
10i
e

1
D= 0
0

0
2
0


0
2
0 = 0
0
2

0
1 + i
0

0
1 i

sao tais que


A = PDP1 .
diferenciais e dada por
Portanto a soluca o geral real do sistema de equacoes

1
1 7i
1 7i

+ c3 I m e(1+i)t

10
10
X (t) = c1 e2t 0 + c2 Re e(1+i)t

0
10i
10i

1
1
7
= c1 e2t 0 + c2 et cos t 10 sen t 0 +
0
0
10

7
1
+ c3 et cos t 0 + sen t 10
10
0
25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

624
Substituindo t = 0 na soluca o, ou seja,

0
1
1
7
1 = X (0) = c1 0 + c2 10 + c3 0 .
0
0
0
10
que e equivalente ao sistema linear

c2
c1
10c2

7c3
10c3

= 0
= 1
= 0

Obtemos c1 = 1/10, c2 = 1/10 e c3 = 0. Assim a soluca o do problema de valor


inicial e

1
7
1
1 2t
1
0 + et cos t 10 sen t 0
X (t) =
e
10
10
0
10
0

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

4.2

A Matriz A e Diagonalizavel em C

625

Exerccios (respostas na pagina 681)


dado e desenhe o retrato de fase correspondente:
2.1. Ache a soluca o geral do sistema de equacoes
 0
 0
x1 (t) = x1 (t) 4x2 (t)
x1 ( t ) =
x1 ( t )
x2 ( t )
(a)
(b)
x20 (t) =
x1(t)
x2 ( t )
x20 (t) = 5x1 (t) + 3x2 (t)
1
1
5 3
(c) X 0 =
X
(d) X 0 =
X

3 1


0 2
(e) X 0 =
X
2 0
dado:
2.2. Ache a soluca o geral do sistema de equacoes
 0
x1 ( t ) =
ax1 (t) + 2x2 (t)
(a)
x20 (t) = 2x1 (t)
para
 0 a 6 = 4
x1 ( t ) =
x1 ( t ) + x2 ( t )
(c)
para
x20 (t) = ax1 (t) + x2 (t)
a 6= 0

x10 (t) =
x20 (t) = 2x1 (t)
para a 6= 1/2


(b)

1
diferenciais X 0 = 1
2.3. Considere o seguinte sistema de equacoes
0

1
1
0

ax2 (t)
2x2 (t)

0
0 X.
1

(a) Encontre a soluca o geral real do sistema.

1
(b) Encontre a soluca o tal que X (0) = 1 .
1
2.4. Um sistema massa-mola sem amortecimento e descrito pela equaca o diferencial
mu00 + ku = f (t).
25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

626

equivalente fazendo
(a) Transforme a equaca o acima em um sistema de equacoes
x1 ( t ) = u ( t )

x2 ( t ) = u 0 ( t ).

(b) Resolva o sistema homogeneo correspondente ( f (t) = 0) e obtenha u(t) a soluca o da equaca o diferencial mu00 + ku = 0.

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

4.3

A Matriz A nao e Diagonalizavel

627

4.3

A Matriz A nao e Diagonalizavel

4.3.1

Sistema com 2 Equaco es e 2 Incognitas

diferenciais lineares
Considere, novamente, um sistema de equacoes
 0
x1 (t) = ax1 (t) + bx2 (t)
x20 (t) = cx1 (t) + dx2 (t)
em que a, b, c, d R com b ou c nao nulos. Neste caso a soluca o de uma equaca o depende da outra. Podemos escrever este sistema na forma de uma equaca o diferencial
matricial
X 0 (t) = AX (t),
(4.34)
em que
0

X (t) =

x10 (t)
x20 (t)


,

A=

a
c

b
d


e

X (t) =

x1 ( t )
x2 ( t )


.

Pode-se mostrar (ver por exemplo [9]) que se uma matriz A, 2 2, nao e diagonalizavel, entao existem matrizes




v 1 w1
1
P=
e J=
v 2 w2
0
tais que
A = PJP1 .

(4.35)

Substituindo-se (4.35) em (4.34) obtemos


X 0 (t) = PJP1 X (t).
Multiplicando-se a` esquerda por P1 , obtemos
P1 X 0 (t) = JP1 X (t).
25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

628

Fazendo a mudanca de variavel Y (t) = P1 X (t), obtemos


Y 0 (t) = JY (t),
que pode ser escrito na forma
 0
y1 ( t )
y20 (t)

= y1 ( t ) +
y2 ( t )
=
y2 ( t )

Este sistema foi resolvido no Exemplo 4.2 na pagina 576 e sua soluca o e


y1 ( t )
y2 ( t )

c1 et + c2 tet
c2 et

Assim a soluca o geral do sistema (4.34) e




x1 ( t )
x2 ( t )



w1
c1 et + c2 tet
w2
c2 et




v1
w1
(c1 et + c2 tet )
+ c2 et
v2
w2






w1
v1
v1
+t
,
c1 et
+ c2 et
w2
v2
v2


=
=
=

PY (t) =

v1
v2

pois pelo Teorema 4.3 na pagina 581, para








v1
w1
v1
t
t
X1 ( t ) = e
, X2 ( t ) = e
+t
,
v2
w2
v2
det

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

X1 ( 0 )

X2 ( 0 )

= det

v1
v2

w1
w2

= det( P) 6= 0.

25 de Novembro de 2011

4.3

A Matriz A nao e Diagonalizavel

4.3.2

629

Sistema com n Equaco es e n Incognitas

Pode-se mostrar (ver por exemplo [9]) que se uma matriz A, n n, nao e diagonalizavel, entao existem matrizes

P=

V1

V2

Vn

...

e J=

J1
0
..
.
0

0
J2

0
0
..
.

...
...
..
.
0

...

Jk

em que

J j

j
0
..
.
0
0

1
j
..
.
0
0

0
1
..
.
0
0

..
.

0
0
..
.
1
j

,
n j n j

tais que
A = PJP1 .
Vamos considerar aqui (para o caso geral ver por exemplo [5]) somente o caso em
que os blocos J j tem tamanho no maximo 2 2, com j R. Ou seja, vamos supor
que existam matrizes
P=
25 de Novembro de 2011

V1

W1

...

Vk

Wk

V2k+1

...

Vn

e
Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

630

1
0

J = ...

1
1
..

..
.

.
k

k
2k+1
..

0
com 1 , . . . , k R, tais que

0
n

A = PJP1 .

(4.36)

A soluca o geral do sistema X 0 = AX e

X (t)

V1

W1

...

Vk

Wk

V2k+1

...

c1 e1 t + c2 te1 t
c 2 e 2 t
..
.


ek t + c2k tek t
c
Vn 2k1

c2k ek t

c2k+1 e2k+1 t

..

.
cn en t

= c1 e1 t V1 + c2 e1 t (tV1 + W1 ) + + c2k1 ek t Vk + c2k ek t (tVk + Wk ) +


+ c2k+1 e2k+1 t V2k+1 + + cn en t Vn
pois pelo Teorema 4.3 na pagina 581, para
X1 (t) = e1 t V1 , X2 (t) = e1 t (tV1 + W1 ), . . . , X2k1 (t) = ek t Vk , X2k (t) = ek t (tVk + Wk ),
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

4.3

A Matriz A nao e Diagonalizavel

631
X2k+1 (t) = e2k+1 t V2k+1 , . . . , Xn (t) = en t Vn
det

4.3.3

X1 ( 0 )

Xn (0)

= det( P) 6= 0.

Como Encontrar as Matrizes P e J

Vamos, agora, mostrar como determinar matrizes

P=

V1

V2

Vn

...

e J=

J1
0
..
.
0

0
J2

0
0
..
.
Jk

...
...
..
.
0

...

em que

J j

j
0
..
.
0
0

1
j
..
.
0
0

0
1
..
.
0
0

..
.

0
0
..
.
1
j

,
n j n j

tais que
A = PJP1 .
Vamos considerar aqui (para o caso geral ver por exemplo [9]) somente o caso em
que os blocos J j tem tamanho no maximo 2 2, com j R. Ou seja, vamos supor
que existam matrizes
P=
25 de Novembro de 2011

V1

W1

...

Vk

Wk

V2k+1

...

Vn

e
Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

632

1
0

J = ...

1
1

..

..
.

.
k

k
2k+1
..

.
0

0
n

com 1 , . . . , k R, tais que


A = PJP1 .

(4.37)

Multiplicando a` direita por P ambos os membros da equaca o anterior, obtemos


AP = PJ .

(4.38)

Por um lado
AP



= A V1 W1 . . . Vk Wk V2k+1 . . . Vn


AV1 AW1 . . . AVk AWk AV2k+1 . . . AVn
=

e por outro lado



1 V1
PJ =

V1 + 1 W1

...

k Vk

Vk + k Wk

2k+1 V2k+1

...

Assim, (4.38) pode ser reescrita como,




AV1 AW1 . . . AVk AWk AV2k+1 . . . AVn


1 V1 V1 + 1 W1 . . . k Vk Vk + k Wk 2k+1 V2k+1 . . . n Vn
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n Vn

25 de Novembro de 2011

4.3

A Matriz A nao e Diagonalizavel

633

Comparando-se coluna a coluna obtemos que

= j Vj ou ( A j In )Vi = 0
= Vj + j Wj ou ( A j In )Wj = Vj

AVj
AWj

(4.39)
(4.40)

para e j = 1, 3, . . . , 2k 1.
Portanto
(a) De (4.39) segue-se que o vetor Vj e um autovetor de A associado ao autovalor
j.
(b) De (4.40) segue-se que o vetor Wj e uma soluca o do sistema linear

( A In ) X = Vj .

(4.41)

Exemplo 4.11. Considere o sistema




x10 (t)
x20 (t)

= x1 ( t ) + x2 ( t ),
= x1 (t) 3x2 (t).

A matriz do sistema e


A=

1
1
1 3


.

O seu polinomio
caracterstico e
p(t) = det( A t I2 ) = (1 t)(3 t) + 1 = t2 + 4t + 4
que so tem uma raiz = 2.
Os autovetores associados a = 2 sao obtidos da soluca o do sistema linear

( A I2 ) Z = 0,
25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

634
ou seja,

ou

1
1




1
1

x
y

0
0

x + y = 0
x y = 0

cuja soluca o geral e

W1 = {(, ) | R} = {(1, 1) | R}.


Este e o conjunto de todos os autovetores associados a = 2 acrescentado o vetor
nulo. Assim, V = (1, 1) e um autovetor associado a = 2. Precisamos encontrar
o vetor W tal que
( A I2 )W = V.
Para isso vamos resolver o sistema linear


( A I2 )W = V =

1
1

ou seja,

ou

1
1


1
1



x
y

1
1

x + y =
1
x y = 1

cuja soluca o geral e

{(, 1 ) | R}.
Tomando = 0, obtemos o vetor W = (0, 1) que e tal que ( A I2 )W = V. Assim
as matrizes



 

1 0
1
2
1
P=[VW]=
e J=
=
1 1
0
0 2
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25 de Novembro de 2011

4.3

A Matriz A nao e Diagonalizavel

635

sao tais que


A = PJP1 .
Portanto a soluca o geral do sistema e dada por








x1 ( t )
1
0
1
= c1 e2t
+ c2 e2t
+t
.
x2 ( t )
1
1
1

A Figura 4.6 e o plano de fase contendo diversas trajetorias.


Para c2 = 0 as trajetorias
estao contidas na reta que passa pela origem e tem direca o do vetor V = (1, 1),
como pode ser visto mais facilmente fazendo a mudanca de variaveis t0 = e2t em




1
1
.
= c1 t 0
X (t) = c1 e2t
1
1

As trajetorias
se aproximam da origem quando t cresce. Para c2 6= 0, vamos reescrever a soluca o geral como
 





1
0
1
X (t) = e2t c1
+ c2
+ c2 t
.
1
1
1


 1

0
1

Observamos inicialmente que o ponto inicial da trajetoria


e c1
+ c2
e





1
0
1
que a parte que esta entre parenteses, c1
+ c2
+ c2 t
, representa

1
1

1




1
0
uma reta que passa por c1
+ c2
e tem direca o de V = (1, 1).
1
1
A reta que passa pela origem e tem direca o de V = (1, 1) divide o plano em dois
semiplanos. Se o ponto inicial esta do mesmo lado de W = (0, 1), entao c2 > 0 e
o ponto X (t) se move com o seu comprimento sendo reduzido do fator e2t , sendo
25 de Novembro de 2011

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Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

636

puxado no sentido de V = (1, 1), quando t cresce. Se o ponto inicial esta do lado
oposto ao de W = (0, 1), entao c2 < 0 e o ponto X (t) se move com o seu comprimento
sendo reduzido do fator e2t , sendo puxado no sentido de V = (1, 1), quando t
cresce.

A disposica o das trajetorias


e tpica de um sistema linear X 0 = AX, em que a matriz

A nao e diagonalizavel e o unico


autovalor e negativo. Neste caso, dizemos que a
origem e um no improprio

assintoticamente estavel.

Se neste exemplo, o unico


autovalor de A, , fosse positivo as trajetorias
seriam
desenhadas da seguinte forma. Se o ponto inicial esta do mesmo lado de W = (0, 1),
entao c2 > 0 e o ponto X (t) se move com o seu comprimento sendo aumentado
do fator et , sendo puxado no sentido de V = (1, 1), quando t cresce. Se o ponto
inicial esta do lado oposto ao de W = (0, 1), entao c2 < 0 e o ponto X (t) se move
com o seu comprimento sendo aumentado do fator et , sendo puxado no sentido

de V = (1, 1), quando t cresce. As trajetorias


para o caso em que P e a mesma
matriz deste exemplo, mas = 2 esta mostrado na Figura 4.7. Neste caso, dizemos
que a origem e um no improprio

instavel.
diferenciais
Exemplo 4.12. Considere o seguinte sistema de equacoes

2
X0 = 0
0

1 1
3 1 X.
1 1

2
1 1
3 1 . O poEste sistema pode ser escrito como X 0 = AX, em que A = 0
0 1 1

linomio
caracterstico de A e

2t
1
1
3t
1 .
p(t) = det( A t I3 ) = det 0
0
1 1 t
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25 de Novembro de 2011

4.3

A Matriz A nao e Diagonalizavel

637

x2
x2

x1

Figura 4.6 Trajetorias


do sistema do Exemplo 4.11

25 de Novembro de 2011

x1

Figura 4.7 Trajetorias


de um sistema cuja matriz P e a mesma do Exemplo 4.11, mas com
o autovalor = 2.

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Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

638

Desenvolvendo o determinante em termos da 1a. coluna obtemos que




3t
1
(1+1)
p(t) = (1)
(2 t) det
= (2 t)[(3 t)(1 t) + 1] = (2 t)(t2 4t + 4) = (t 2)3
1 1 t

cuja unica
raiz e 1 = 2 que e o autovalor de A.
Os autovetores associados ao autovalor 1 = 2 sao os vetores Z 6= 0 que satisfazem
AZ = 1 Z, ou seja,

y + z
0
1
1
x
0

y + z
1
1 y = 0
( A 1 I3 ) Z = 0 0

y z
0 1 1
z
0

= 0
= 0
= 0

Assim a soluca o geral do sistema que e o conjunto dos autovetores associados a


1 = 1 acrescentado o vetor nulo e

W1 = {( , , ) = (0, 1, 1) + (1, 0, 0) | , R} .
Portanto V1 = (0, 1, 1) e V2 = (1, 0, 0) sao autovetores linearmente independentes
associados a 1 = 2.
Precisamos encontrar o vetor W tal que

( A 1 I3 )W = V,
em que V e um autovetor de A associado a 1 = 2, ou seja, V = ( , , ). Assim,

0
1
1
x

y +

1
1 y =
y +
( A 1 I3 ) X = 0

0 1 1
z

z
z
z

Do sistema obtemos que = . Tomando = = 1 obtemos V = (1, 1, 1) e vamos


resolver o sistema

1
( A 1 I3 )W = 1
1
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4.3

A Matriz A nao e Diagonalizavel

ou

639

y
y
y

+ z =
1
+ z =
1
z = 1

cuja soluca o geral e

{(, 1 , ) | , R}
Tomando = = 0 obtemos W = (0, 1, 0). Assim temos

( A 2I3 )W = V AW = 2W + V
AV = 2V
AV2 = 2V2
Logo

[ AV AW AV1 ] = [2V 2W + V 2V2 ]


m

2
A[V W V2 ] = [V W V2 ] 0
0

0
0 .
2

1
2
0

1 0
Como V, W e V2 sao LI, a matriz P = [V W V2 ] = 1 1
1 0
assim multiplicando (4.42) a` direita pela inversa de P obtemos

(4.42)

1
0 tem inversa e
0

A = PJP1 ,

2 1 0
em que J = 0 2 0 . Aqui poderamos ter escolhido no lugar de V2 = (1, 0, 0)
0 0 2
qualquer combinaca o linear de V1 = (0, 1, 1) e V2 = (1, 0, 0) desde que seja diferente de V = (1, 1, 0).
25 de Novembro de 2011

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Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

640
Portanto a soluca o geral do sistema e
X (t)

= c1 e1 t V + c2 e2t (W + tV ) + c3 e1 t V2

1
1
0
1
= c1 e2t 1 + c2 e2t 1 + t 1 + c3 e2t 0
0
0
1
1

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4.3

A Matriz A nao e Diagonalizavel

641

Exerccios (respostas na pagina 692)


dado e desenhe o seu retrato de fase:
3.1. Ache a soluca o geral do sistema de equacoes
 0
 0
x1 (t) = 3x1 (t) 4x2 (t)
x1 (t) = 4x1 (t)
(a)
(b)
x20 (t) =
x1 ( t )
x2 ( t )
x20 (t) = 8x1 (t)
dado:
3.2. Ache a soluca o geral do sistema de equacoes
 0
x1 ( t ) =
ax1 (t) + 2x2 (t)
(a)
x20 (t) = 2x1 (t)


(b)

3
diferenciais X 0 = 1
3.3. Considere o seguinte sistema de equacoes
1

x10 (t)
x20 (t)

2x2 (t)
4x2 (t)

=
ax2 (t)
= 2x1 (t) 2x2 (t)

1 2
3 0 X.
1 2

(a) Encontre a soluca o geral do sistema.

1
(b) Encontre a soluca o tal que X (0) = 0 .
1

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

642

4.4

Sistemas Nao-Homogeneos (opcional)

diferenciais lineares
Considere, agora, o sistema de equacoes
0

x1 (t) = a11 x1 (t) + + a1n xn (t) + f 1 (t)


..
..
.
.

0
xn (t) = an1 x1 (t) + + ann xn (t) + f n (t)
que pode ser escrito na forma de uma equaca o diferencial matricial
0

x1 ( t )
a11 a1n
x1 ( t )
f 1 (t)

..
..
..
..
..

= .
+ .
.
.
.
xn0 (t)
an1 ann
xn (t)
f n (t)
ou

X 0 (t) = AX (t) + F (t),

(4.43)

em que

a11

A = ...
an1

a1n
.. ,
.
ann

x1 ( t )

..
X (t) =

.
xn (t)

f 1 (t)

F (t) = ... .
f n (t)

Teorema 4.7. Seja X p (t) uma soluca o particular do sistema nao homogeneo (4.43). Sejam X1 (t), . . . , Xn (t) soluco es
do sistema homogeneo correspondente tais que X1 (0), . . . , Xn (0) sao LI Entao a soluca o geral do sistema nao homogeneo
(4.43) e
X ( t ) = X p ( t ) + c 1 X1 ( t ) + + c n X n ( t )

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25 de Novembro de 2011

4.4

Sistemas Nao-Homogeneos

643

Demonstraca o. Sejam X (t) uma soluca o qualquer e X p (t) uma soluca o particular de
(4.43), entao Y (t) = X (t) X p (t) e soluca o do sistema homogeneo associado X 0 =
AX, pois
Y 0 (t) = X 0 (t) X 0p (t) = ( AX (t) + F (t)) ( AX p (t) + F (t)) = A( X (t) X p (t)) = AY (t).
do sistema homogeneo correspondente tais que
Assim se X1 (t), . . . , Xn (t) solucoes
X1 (0), . . . , Xn (0) sao LI, pelo Teorema 4.3 na pagina 581, existem constantes c1 , . . . , cn
tais que
Y ( t ) = X ( t ) X p ( t ) = c 1 X1 ( t ) + + c n X n ( t ) ,
ou seja,
X ( t ) = X p ( t ) + c 1 X1 ( t ) + + c n X n ( t ) .


lineares nao hoPortanto para encontrar a soluca o geral de um sistema de equacoes
mogeneo precisamos encontrar uma soluca o particular e a soluca o geral do sistema
homogeneo correspondente.

4.4.1

A Matriz A e Diagonalizavel em R

Como no caso do sistema homogeneo em que a matriz A e diagonalizavel em R,


existem matrizes

1 0 . . . 0
0 2 . . . 0



P = V1 V2 . . . Vn
e D= .
.. ,
..
..
.
.
0

...

em que Vj e a coluna j de P, com 1 , . . . , n R, tais que


A = PDP1 .
25 de Novembro de 2011

(4.44)
Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

644
Substituindo-se (4.44) em (4.43) obtemos

X 0 (t) = PDP1 X (t) + F (t).


Multiplicando-se a` esquerda por P1 , obtemos
P1 X 0 (t) = DP1 X (t) + P1 F (t).
Fazendo a mudanca de variavel Y (t) = P1 X (t), obtemos
Y 0 (t) = DY (t) + P1 F (t),
desacopladas
que pode ser escrita na forma de um sistema de equacoes
0

y 1 ( t ) = 1 y 1 ( t ) + g1 ( t )
..
..
.
.

0
y n ( t ) = n y n ( t ) + gn ( t )
em que

g1 ( t )

..
1

= G ( t ) = P F ( t ).
.
gn ( t )
podem ser resolvidas independentemente, encontramos solucoes
parAs equacoes
ticulares de cada uma delas y1p (t), . . . , ynp (t) e formamos o vetor

y1p (t)

..
Yp (t) =

.
ynp (t)
Uma soluca o particular do sistema inicial e entao
X p (t) = PYp (t)
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25 de Novembro de 2011

4.4

Sistemas Nao-Homogeneos

645

e pelo Teorema 4.7 a soluca o geral e a soma da soluca o geral do sistema homogeneo
com X p (t), ou seja,
X (t) = X p (t) + c1 e1 t V1 + + cn en t Vn .

Exemplo 4.13. Considere o sistema




x10 (t)
x20 (t)

=
x1 (t) x2 (t) + 2et
= 4x1 (t) + x2 (t) + 4et

Este sistema pode ser escrito na forma matricial como


X 0 (t) = AX (t) + F (t),
em que
X 0 (t) =

x10 (t)
x20 (t)


A=

1
4

1
1


,

X (t) =

x1 ( t )
x2 ( t )


e

F (t) =

2et
4et


.

A matriz A e a mesma do Exemplo 4.5 na pagina 593, e diagonalizavel e as matrizes



P=

1
2

1
2


e

D=

1
0

0
2

3
0

0
1

sao tais que


A = PDP1 .
Fazendo a mudanca de variavel Y (t) = P1 X (t), a equaca o X 0 (t) = AX (t) + F (t) se
transforma em
Y 0 (t) = DY (t) + P1 F (t),
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Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

646
que pode ser escrita na forma do sistema desacoplado
(

y10 (t) = 3y1 (t) + g1 (t)

(4.45)

y20 (t)

(4.46)

= y2 (t)+ g2 (t)

em que


g1 ( t )
g2 ( t )

=P


F (t) =

1
2

1
2

 1 

2et
4et

1
=
4

2
2

1
1



2et
4et

et et
et + et

Para resolver a equaca o (4.45), ou seja,


y10 3y1 = et et
multiplicamos a equaca o pelo fator integrante (t) = e3t obtendo
d  3t 
e y1 = e4t e2t .
dt
Integrando-se:
1
1
e3t y1 (t) = e4t + e2t + c1 .
4
2
Explicitando-se y1 (t):

1
1
y1 (t) = et + et + c1 e3t
4
2
0
Uma soluca o particular da equaca o y1 3y1 = et et e entao
1
1
y1p (t) = et + et .
4
2
Para resolver a equaca o (4.46), ou seja,
y20 + y2 = et + et
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4.4

Sistemas Nao-Homogeneos

647

multiplicamos a equaca o pelo fator integrante (t) = et obtendo


d t 
e y2 = 1 + e2t .
dt
Integrando-se:
1
et y2 (t) = t + e2t + c2 .
2
Explicitando-se y2 (t):

1
y2 (t) = tet + et + c2 et .
2
0
Uma soluca o particular da equaca o y2 + y2 = et + et e entao
1
y2p (t) = tet + et .
2
Uma soluca o particular do sistema nao homogeneo e entao


  1 t 1 t   1 t
4 e + et + tet
1 1
4e + 2e
=
.
X p (t) = PYp (t) =
1 t
2 2
+ 2tet
tet + 21 et
2e
Assim pelo Teorema 4.7 na pagina 642 a soluca o geral do sistema e






  1 t
1
x1 ( t )
4 e + et + tet
1
3t
t
=
+
c
e
+
c
e
2
1
1 t
2
2
x2 ( t )
+ 2tet
2e

4.4.2

A Matriz A e Diagonalizavel em C

Vamos considerar o caso 2 2, por que a notaca o fica mais simples. Entretanto
a ideia se estende facilmente para o caso geral. Como no caso dos sistemas homogeneos, em que a matriz A e diagonalizavel em C, existem matrizes




v1 + iw1 v1 iw1
+ i
0
e D=
,
P=
v2 + iw2 v2 iw2
0
i
25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

648
tais que

A = PDP1 .

(4.47)

Substituindo-se (4.47) em (4.43) obtemos


X 0 (t) = PDP1 X (t) + F (t).
Multiplicando-se a` esquerda por P1 , obtemos
P1 X 0 (t) = DP1 X (t) + P1 F (t).
Fazendo a mudanca de variavel Y (t) = P1 X (t), obtemos a equaca o matricial
Y 0 (t) = DY (t) + P1 F (t),
que pode ser escrita na forma do sistema
 0
y1 (t) = ( + i) y1 (t)
y20 (t) =

+
( i) y2 (t) +

g1 ( t )
g1 ( t )

A segunda equaca o e conjugada da primeira, logo a soluca o da segunda equaca o e o


conjugado da soluca o da primeira equaca o. Assim se y1p (t) e uma soluca o particular
da primeira equaca o, entao y2p (t) = y1p (t) e uma soluca o particular da segunda
equaca o. Logo uma soluca o particular complexa do sistema e


y1p (t)
.
X p (t) = PYp (t) = P
y1p (t)


Como P = V + iW V iW , entao uma soluca o particular do sistema e dada
por



 y1p (t)
V + iW V iW
X p (t) =
=
y1p (t)

= y1p (t)(V + iW ) + y1p (t)(V iW )


= 2Re{y1p (t)(V + iW )}
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25 de Novembro de 2011

4.4

Sistemas Nao-Homogeneos

649

que e real. Assim, pelo Teorema 4.7 na pagina 642 a soluca o geral (real) e a soma da
soluca o geral (real) do sistema homogeneo com X p (t), ou seja,


x1 ( t )
x2 ( t )

n
o
n
o
= c1 Re e(+i)t (V + iW ) + c2 I m e(+i)t (V + iW ) + 2Re{y1p (t)(V + iW )}










v1
w1
w1
v1
t
t
= c1 e
cos t
sen t
+ c2 e
cos t
+ sen t
v2
w2
w2
v2
+ 2Re{y1p (t)(V + iW )}.

Exemplo 4.14. Considere o sistema




x10 (t)
x20 (t)

= 3x1 (t) + 2x2 (t)


= 4x1 (t) + x2 (t) + 2 sen t

Este sistema pode ser escrito na forma matricial como


X 0 (t) = AX (t) + F (t),
em que
0

X (t) =

x10 (t)
x20 (t)


,

A=

3 2
4 1


,

X (t) =

x1 ( t )
x2 ( t )


e

F (t) =

0
2 sen t


.

A matriz A e a mesma do Exemplo 4.9 na pagina 619, e diagonalizavel em C e as


matrizes



 

1 0
1
1
1 + 2i
0
e D=
=
P=[ZZ]=
1+i 1i
0
1 2i
0 1
sao tais que
A = PDP1 .
25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

650

Fazendo a mudanca de variavel Y (t) = P1 X (t), a equaca o X 0 (t) = AX (t) + F (t) se


transforma em
Y 0 (t) = DY (t) + P1 F (t),
que pode ser escrita na forma do sistema
(

y10 (t) = (1 + 2i )y1 (t)+ g1 (t)

(4.48)

y20 (t)

(4.49)

= (1 2i )y2 (t)+ g2 (t)

em que


g1 ( t )
g2 ( t )

=
=

F (t) =

1
1i

1
i
2i
P

1
1+i

1
1

 1 


0
2 sen t

 
i sen t
0
=
i sen t
2 sen t

1
1i


Para resolver a equaca o (4.48), ou seja, y10 + (1 2i )y1 (t) = i sen t, multiplicamos
a equaca o pelo fator integrante (t) = e(12i)t obtendo
d (12i)t
(e
y1 ) = i sen te(12i)t .
dt

Observe que i sen t = 12 (eit eit ), pois pela formula


de Euler
eit
e

it

= cos t + i sen t
= cos t i sen t.

Logo a equaca o diferencial anterior pode ser reescrita como


d (12i)t
1
(e
y1 ) = (e(1i)t e(13i)t )
dt
2
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

4.4

Sistemas Nao-Homogeneos

651

Integrando-se obtemos
e(12i)t y1 (t) =

1
1
e (1 i ) t +
e(13i)t + C1 .
2 2i
2 6i

Explicitando-se y1 (t):
y1 (t) = y1p (t) + C1 e(1+2i)t ,
em que
y1p (t) =

1
1
eit +
eit .
2 2i
2 6i

Logo

X p (t) = 2Re{y1p (t)

1
(1 + i )

}=

2Re{y1p (t)}
2Re{(1 + i )y1p (t)}

25 cos t + 45 sen t
15 cos t + 75 sen t

e uma soluca o particular real do sistema nao homogeneo. Entao, pelo Teorema 4.7 na
pagina 642, a soluca o geral real do sistema e a soma da soluca o geral real do sistema
homogeneo com uma soluca o particular, ou seja,








x1 ( t )
1
1
= X p (t) + c1 Re e(1+2i)t
+ c2 I m e(1+2i)t
1+i
x2 ( t )
1+i
 2

4
5 cos t + 5 sen t
=
+
15 cos t + 57 sen t










1
0
0
1
t
t
c1 e
cos 2t
sen 2t
+ c2 e
cos 2t
+ sen 2t
1
1
1
1

4.4.3
25 de Novembro de 2011

A Matriz A nao e Diagonalizavel


Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

652

Vamos considerar o caso 2 2, mas a ideia se estende facilmente para o caso geral.
Como no caso dos sistemas homogeneos, em que a matriz A nao e diagonalizavel,
existem matrizes




v 1 w1
1
P=
e J=
v 2 w2
0
tais que
A = PJP1 .

(4.50)

Substituindo-se (4.50) em (4.43) obtemos


X 0 (t) = PJP1 X (t) + F (t).
Multiplicando-se a` esquerda por P1 , obtemos
P1 X 0 (t) = JP1 X (t) + P1 F (t).
Fazendo a mudanca de variavel Y (t) = P1 X (t), obtemos
Y 0 (t) = JY (t) + P1 F (t),
que pode ser escrito na forma
 0
y1 ( t ) =
y20 (t) =

y1 ( t )

y 2 ( t ) + g1 ( t )
y 2 ( t ) + g2 ( t )

A segunda equaca o pode ser resolvida independentemente da primeira, obtendo-se


uma soluca o particular y2p (t). Substituindo-se y2p (t) na primeira equaca o ela pode
ser resolvida encontrando-se uma soluca o particular y1p (t). Uma soluca o particular
do sistema inicial e entao


y1p (t)
X p (t) = PYp (t) = P
.
y2p (t)
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

4.4

Sistemas Nao-Homogeneos

653

pelo Teorema 4.7 na pagina 642 a soluca o geral e a soma da soluca o geral do sistema
homogeneo com X p (t), ou seja,






v1
w1
v1
t
t
X ( t ) = X p ( t ) + c1 e
+ c2 e
+t
.
v2
w2
v2

Exemplo 4.15. Considere o sistema




x10 (t)
x20 (t)

= x1 ( t ) + x2 ( t ) + t
= x1 (t) 3x2 (t)

Este sistema pode ser escrito na forma matricial como


X 0 (t) = AX (t) + F (t),
em que
X 0 (t) =

x10 (t)
x20 (t)


,

A=

1
1
1 3


,

X (t) =

x1 ( t )
x2 ( t )


e

F (t) =

t
0


.

A matriz A e a mesma do Exemplo 4.11 na pagina 633, nao e diagonalizavel e as


matrizes



 

1 0
1
2
1
P=[VW]=
e J=
=
1 1
0
0 2
sao tais que
A = PJP1 .
Fazendo a mudanca de variavel Y (t) = P1 X (t), a equaca o X 0 (t) = AX (t) + F (t) se
transforma em
Y 0 (t) = DY (t) + P1 F (t),
25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

654
que pode ser escrita na forma do sistema
(

y10 (t) = 2y1 (t) + y2 (t)+ g1 (t)

(4.51)

y20 (t)

(4.52)

= 2y2 (t)

+ g2 ( t )

em que


g1 ( t )
g2 ( t )

=P


F (t) =

1
1

 1 

0
1

t
0

1
1

0
1



t
0

t
t

Temos que resolver em primeiro lugar a equaca o (4.52), ou seja,


y20 + 2y2 = t.
Para isso multiplicamos a equaca o pelo fator integrante (t) = e2t obtendo
d  2t 
e y2 = te2t .
dt
Integrando-se:
e2t y2 (t) =
Explicitando-se y2 (t):
y2 ( t ) =

t 2t 1 2t
e e + c2 .
2
4
t
1
+ c2 e2t .
2 4

Logo
1
t

2 4
e uma soluca o particular da segunda equaca o.
Para resolver a equaca o (4.51), ou seja,
y2p (t) =

y10 + 2y1 =
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

3t 1

2
4
25 de Novembro de 2011

4.4

Sistemas Nao-Homogeneos

655

multiplicamos a equaca o pelo fator integrante (t) = e2t obtendo


d  2t 
3t
1
e y1 = e2t e2t .
dt
2
4
Integrando-se:
1
3t
e2t y1 (t) = e2t e2t + c1 .
4
2
Explicitando-se y1 (t):
3t 1
y1 ( t ) =
+ c1 e2t .
4
2
Logo
3t 1

y1p (t) =
4
2
e uma soluca o particular da primeira equaca o. Assim
  3t 1  

 
y1p (t)
1 0
4 2
=
X p (t) = PYp (t) = P
=
1
t
1 1
y2p (t)
2 4

3t
4
t
2

1
2
1
4

Portanto pelo Teorema 4.7 na pagina 642, a soluca o geral do sistema e a soma da
soluca o geral do sistema homogeneo com uma soluca o particular, ou seja,


 3t 1 






x1 ( t )
2
1
0
1
2t
2t
4
=
+ c1 e
+ c2 e
+t
.
1
t
x2 ( t )
1
1
1
2 4

4.4.4

Usando a Transformada de Laplace

A transformada de Laplace e particularmente adequada para resolver problemas de


valor inicial
0

x1 (t) = a11 x1 (t) + + a1n xn (t) + f 1 (t), x1 (0) = x10


..
..
.
.

0
xn (t) = an1 x1 (t) + + ann xn (t) + f n (t), xn (0) = xn0
25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

656

Aplicando-se a transformada de Laplace no sistema obtemos

sX1 (s) x10 = a11 X1 (s) + + a1n Xn (s) + F1 (s)


..
..
.
.

sXn (s) xn0 = an1 X1 (s) + + ann Xn (s) + Fn (s)


lineares algebrico que pode ser resolvido obtendo
Este e um sistema de equacoes
para X1 (s), . . . , Xn (s). A soluca o do problema de valor inicial e entao
expressoes

(L1 X1 )(t)

..
X (t) =

.
(L1 Xn )(t)

Exemplo 4.16. Vamos considerar o sistema do Exemplo 4.14 na pagina 649




x10 (t)
x20 (t)

= 3x1 (t) + 2x2 (t)


= 4x1 (t) + x2 (t) + 2 sen t

iniciais x1 (0) = 0 e x2 (0) = 0. Aplicando a transformada de


sujeito a` s condicoes
obtemos
Laplace a` s equacoes

sX1 (s) x1 (0) = 3X1 (s) + 2X2 (s)


2
X2 ( s ) +
sX2 (s) x2 (0) = 4X1 (s) +
1 + s2
substituindo-se x1 (0) = 0 e x2 (0) = 0 obtemos

( s + 3 ) X1 ( s )
2X2 (s)

4X1 (s)

+ ( s 1 ) X2 ( s ) =

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

0
2
s2 + 1

(4.53)

25 de Novembro de 2011

4.4

Sistemas Nao-Homogeneos

657

Resolvendo o sistema linear algebrico obtemos


X1 ( s ) =

4
( s2 + 1) ( s2 + 2 s + 5)

X2 ( s ) =

2 ( s + 3)
( s2 + 1) ( s2 + 2 s + 5)

parciais X1 (s).
Vamos decompor em fracoes
4
As + B
Cs + D
= 2
+ 2
(1 + s2 )(s2 + 2s + 5)
s +1
s + 2s + 5
Multiplicando-se por (1 + s2 )(s2 + 2s + 5) obtemos
4 = ( As + B)(s2 + 2s + 5) + (Cs + D )(s2 + 1)

(4.54)

Substituindo-se s = i obtemos
4 = (iA + B)(4 + 2i ) = (2A + 4B) + i (4A + 2B)
obtendo A = 2/5 e B = 4/5. Comparando-se os termos de grau 3 e os de grau 0
de (4.54) obtemos C = 2/5 e D = 0. Assim,
X1 ( s ) =

(1 + s2 )(s2

+ 2s + 5)

2 s2
2
s
+ 2
2
5 s + 1 5 s + 2s + 5
2 s
4 1
2
2
s+1
1
2
+
+

5 s + 1 5 s2 + 1 5 ( s + 1)2 + 4 5 ( s + 1)2 + 4

=
=

Aplicando-se a inversa da transformada de Laplace obtemos


2
4
2
1
x1 (t) = cos t + sen t + et cos 2t et sen 2t
5
5
5
5
25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

658

parciais o termo
Vamos, agora, encontrar x2 (t). Vamos decompor em fracoes
2s + 6
As + B
Cs + D
= 2
+ 2
(1 + s2 )(s2 + 2s + 5)
s +1
s + 2s + 5
Multiplicando-se por (1 + s2 )(s2 + 2s + 5) obtemos
2s + 6 = ( As + B)(s2 + 2s + 5) + (Cs + D )(s2 + 1)

(4.55)

Substituindo-se s = i obtemos
2i + 6 = (iA + B)(4 + 2i ) = (2A + 4B) + i (4A + 2B)
obtendo A = 1/5 e B = 7/5. Comparando-se os termos de grau 3 e os de grau 0
de (4.55) obtemos C = 1/5 e D = 1. Assim,
X2 ( s ) =

2s + 6
(1 + s2 )(s2 + 2s + 5)

1 s7
1
s5
+
5 s2 + 1 5 s2 + 2s + 5
s+1
1
1 s
7 1
1
6
2
+
+

5 s + 1 5 s2 + 1 5 ( s + 1)2 + 4 5 ( s + 1)2 + 4

=
=

Aplicando-se a inversa da transformada de Laplace obtemos


7
1
6
1
x2 (t) = cos t + sen t + et cos 2t et sen 2t
5
5
5
5
Assim a soluca o do problema de valor inicial e

2
4
2


cos t + sen t + et cos 2t
x1 ( t )
5
5
5
=
x2 ( t )
1
7
1
cos t + sen t + et cos 2t
5
5
5
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

1 t
e sen 2t

6 t
e sen 2t
5
25 de Novembro de 2011

4.4

Sistemas Nao-Homogeneos

659

Demonstraca o do Teorema de Existencia e Unicidade

4.4.5

do Teorema 4.1 na pagina

Demonstracao
578.
(a) Existencia:
Defina a sequencia X (k) (t) por
X

(0)

(t) = X

(0)

(k)

(t) = X

(0)

Z t
t0

( A(s) X (k1) (s) + F (s))ds,

para k = 1, 2, . . .

Assim, cada componente X (k) (t) e dada por


(k)

xi

(0)

= xi

Z t

( k 1)

( aij (s) x j

t0 j =1

(s) + f i (s))ds.

Sejam M, N > 0 tais que

| aij (t)| M,
(1)

para i, j = 1, . . . n e t I

(0)

| xi (t) xi | N,

(4.56)

para i = 1, . . . n e t I

Entao
(2)

(1)

| xi (t) xi (t)|

Z t n

|aij (s)||x1j (s) x0j |ds

t0 j =1

25 de Novembro de 2011

Z t n

|xj

t0 j =1

(1)

(0)

(s) x j |ds nMN (t t0 )

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

660
(3)

(2)

| xi (t) xi (t)|
M

Z t n

|aij (s)||x j

(2)

t0 j =1

Z t n

(1)

(s) x j (s)|ds
n Z t

|x j (s) x j (s)|ds nM2 N


(2)

(1)

t0 j =1

j =1 t0

|s t0 |ds

n2 M 2 N

| t t0 |2
2

Por induca o
( k +1)

| xi

(k)

(t) xi (t)|

Z t n

Z t n

|aij (s)||x j

( k 1)

| x j (s) x j
(k)

(k)

t0 j =1

t0 j =1

( k 1)

(s) x j
n Z t

(s)|ds M

j =1 t0

(s)|ds

n k 1 M k 1 N

| s t 0 | k 1
ds
( k 1) !

nk Mk N

| t t0 | k
k!

Usando o mesmo argumento usado na demonstraca o do Teorema 1.1 na pagina


(k)

144 temos que xi (t) e uma sequencia convergente. Seja


(k)

xi (t) = lim xi (t).


k

Tambem pelo mesmo argumento usado na demonstraca o do Teorema 1.1 na


pagina 144 temos que xi (t) e contnua e vale
lim

Z t

k t0 j =1

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

( k 1)

( aij (s) x j

(s) + f i (s))ds =

Z t

( aij (s) x j (s) + f i (s))ds.

t0 j =1

25 de Novembro de 2011

4.4

Sistemas Nao-Homogeneos

661
Assim

(k)

(0)

xi (t) = lim xi (t) = xi


k

(0)

= xi

+ lim

Z t

( k 1)

( aij (s) x j

k t0 j =1

Z t

( k 1)

( aij (s) lim x j

t0 j =1

(0)

= xi

(s) + f i (s))ds =

(s) + f i (s))ds =

Z t

( aij (s) x j (s) + f i (s))ds

t0 j =1

Derivando em relaca o a t esta equaca o vemos que xi (t) e soluca o do problema


de valor inicial.
(b) Unicidade:
do problema de valor inicial (4.2). Entao
Sejam X (t) e Y (t) duas solucoes
Z (t) = X (t) Y (t)
e soluca o do problema de valor inicial (4.2) com X (0) = 0 e F (t) = 0. Assim
temos que mostrar que Z (t) = 0, para todo t.
Rt
Seja u(t) = t (|z1 (s)| + + |zn (s)|)ds. Como
0

z1 ( t ) =
25 de Novembro de 2011

Z t
t0

z10 (s)ds, . . . , zn (t) =

Z t
t0

z0n (s)ds,
Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

662
entao por (4.56) temos

|z1 (t)| + + |zn (t)|

Z t
0

(|z10 (s)| + + |z0n (s)|)ds

Z t n

|aij (s)||z j (s)|ds

0 i =1 j =1

nM
para t I, ou seja,

Z t
0

(|z1 (s)| + + |zn (s)|)ds = nMu(t),

u0 (t) nMu(t).

Multiplicando a inequaca o acima por enMt obtemos


d nMt
(e
u(t)) 0,
dt

com u(t0 ) = 0.

Isto implica que u(t) = 0, para todo t (verifique!) e portanto Z (t) = 0, para
t I.


Como consequencia do resultado que acabamos de provar temos o resultado abaixo
de equacoes
lineares de 2a. ordem.
para existencia e unicidade de solucoes
do Teorema 2.1 na pagina

Demonstracao
249. Sejam x1 (t) = y(t) e x2 (t) =
y0 (t). O problema de valor inicial e equivalente ao problema
 0
X (t) = A(t) X (t) + F (t)
X ( t 0 ) = X (0)
em que

A(t) =

0
q(t)

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

1
p(t)


,

X (t) =

x1 ( t )
x2 ( t )


F (t) =

0
f (t)


e

(0)

y0
y00

25 de Novembro de 2011


.

4.4

Sistemas Nao-Homogeneos
A conclusao segue-se da aplicaca o do Teorema 4.1.

663

Exerccios (respostas na pagina 699)

4.1. Determine a soluca o geral dos sistemas de equacoes:


 0
x1 ( t ) = x1 ( t ) + x2 ( t ) + 2
(a)
x20 (t) = x1 (t) + x2 (t) + 2t
 0
x1 ( t ) =
x1 ( t )
x2 ( t ) + e t
(b)
0
x2 (t) = 2x1 (t) + 4x2 (t) + e2t
 0
x1 (t) = x1 (t) 4x2 (t) + 4 cos t
(c)
x1 ( t )
x2 (t) + 2 sen t
x20 (t) =
 0
x1 ( t ) =
x1 ( t )
x2 ( t )
(d)
x20 (t) = 5x1 (t) + 3x2 (t) + 4 cos t
 0
x1 (t) = 3x1 (t) 4x2 (t)
(e)
x20 (t) =
x1 ( t )
x2 (t) + tet
 0
x1 ( t ) =
4x1 (t) + 2x2 (t) + 6te2t
(f)
x20 (t) = 2x1 (t)
4.2. Resolva os seguintes problemas de valor inicial:
 0
x1 ( t ) = x1 ( t ) + x2 ( t ) + 2
(a)
, x1 (0) = 0, x2 (0) = 1
x20 (t) = x1 (t) + x2 (t) + 2t
 0
x1 ( t ) =
x1 ( t )
x2 ( t ) + e t
, x1 (0) = 1, x2 (0) = 0
(b)
0
x2 (t) = 2x1 (t) + 4x2 (t) + e2t
 0
x1 (t) = x1 (t) 4x2 (t) + 4 cos t
(c)
, x1 (0) = 1, x2 (0) = 1
x20 (t) =
x1 ( t )
x2 (t) + 2 sen t
25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

664


x10 (t)
x20 (t)

= x1 ( t ) x2 ( t )
, x1 (0) = 0, x2 (0) = 0
= 5x1 (t) + 3x2 (t) + 4 cos t

x10 (t)
x20 (t)

= 3x1 (t) 4x2 (t)


, x1 (0) = 0, x2 (0) = 0
= x1 (t) x2 (t) + tet

x10 (t)
x20 (t)

=
4x1 (t) + 2x2 (t) + 6te2t
, x1 (0) = 0, x2 (0) = 0
= 2x1 (t)

(d)
(e)
(f)

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

4.5

Respostas dos Exerccios

665

4.5

Respostas dos Exerccios

1. A Matriz A e diagonalizavel em R
(pagina 604)




1 1
2 0
1.1. (a) As matrizes P =
eD=
sao tais que A = PDP1 .
1 1
0 0
A soluca o geral e






x1 ( t )
1
1
2t
= c1 e
+ c2
.
x2 ( t )
1
1
x2

x1




2 0
1 1
(b) As matrizes P =
eD=
sao tais que A = PDP1 .
1 2
0 3
A soluca o geral e






x1 ( t )
1
1
2t
3t
= c1 e
+ c2 e
.
x2 ( t )
1
2
25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

666
x2

x1



1 1
1
(c) As matrizes P =
eD=
1 3
0


0
sao tais que A = PDP1 .
5

A soluca o geral e

x1 ( t )
x2 ( t )

= c1

et

1
1

+ c2

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

e5t

1
3


.
25 de Novembro de 2011

4.5

Respostas dos Exerccios

667
x2

x1

4
4




4 2
3 0
(d) As matrizes P =
eD=
sao tais que A = PDP1 .
1 1
0 3
A soluca o geral e


x1 ( t )
x2 ( t )

25 de Novembro de 2011

= c1

e3t

4
1

+ c2

e3t

2
1


.
Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

668
x2

x1

4
4

1
(e) As matrizes P =
1




3
1 0
eD=
sao tais que A = PDP1 .
1
0 1

A soluca o geral e


x1 ( t )
x2 ( t )

= c1

et

1
1

+ c2

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

et

3
1


.
25 de Novembro de 2011

4.5

Respostas dos Exerccios

669
x2

x1

4
4



1
2
eD=
0
0

2
(f) As matrizes P =
1


0
sao tais que A = PDP1 .
1

A soluca o geral e


x1 ( t )
x2 ( t )

25 de Novembro de 2011

= c1

e2t

2
1

+ c2

et

1
0


.
Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

670
x2

x1

4
4

a2 + 1

3a+
+1
D=
0
3 a a2 + 1


x1 ( t )
=
x2 ( t )




2
a + a2 + 1
c1 e(3a+ a +1)t
1




a2 + 1
(
3a

a
+
1
)
t
+ c2 e
.
1

1.2. P =


1.3.

a +

a2 + 1
a2

1
0

(a) Os autovalores sao as razes de p(t) = (t + 2)(t + 3) = 0, ou seja, = 2 ou = 3.

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

4.5

Respostas dos Exerccios

671

Os autovetores associados a 1 = 2 sao calculados pelo sistema:




 

0 0
u
0
=
2 1
v
0
e logo um autovetor e W1 = (1, 2).
Os autovetores associados a 2 = 3 sao calculados pelo sistema:


 

1 0
u
0
=
2 0
v
0
e logo um autovetor e W2 = (0, 1).
A soluca o geral e

X (t) =

L(t)
D (t)

= c1 e2t

1
2

+ c2 e3t

0
1


.

Substituindo t = 0 na soluca o, ou seja,




 




1
0
L0
L (0)
+ c2
=
.
= c1
D0
D (0)
2
1
que e equivalente ao sistema linear


c1
2c1

+ c2

=
=

L0
D0

Obtemos c1 = L0 e c2 = D0 2L0 . Assim a soluca o do problema de valor inicial e








L(t)
1
0
= L0 e2t
+ ( D0 2L0 ) e3t
.
D (t)
2
1
(b) Os autovalores sao as razes de p(t) = (t + k)(t + kr ) = 0, ou seja, = k ou = kr .
25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

672

Os autovetores associados a 1 = k sao calculados pelo sistema:




 

0
0
u
0
=
k kr k
v
0
e logo um autovetor e W1 = (kr k, k ).
Os autovetores associados a 2 = kr sao calculados pela sistema:


 

k + kr 0
u
0
=
k
0
v
0
e logo um autovetor e W2 = (0, 1).
A soluca o geral e






L(t)
kr k
0
kt
kr t
= c1 e
+ c2 e
.
D (t)
k
1
Substituindo t = 0 na soluca o, ou seja,

 





kr k
0
L0
L (0)
+ c2
=
.
= c1
D0
D (0)
k
1
que e equivalente ao sistema linear


( k r k ) c1
kc1

+ c2

=
=

L0
D0

0
Obtemos c1 = krL0 k e c2 = D0 kkL
. Assim a soluca o do problema de valor inicial e



 r k



L(t)
kr k
0
L0 kt
kL0

k
t
r
= kr k e
+ D0 kr k e
.
D (t)
k
1

1.4.

(a) Sejam TAB a taxa com que mistura passa do tanque A para o tanque B, VA o volume de mistura no
tanque A, c A a concentraca o de mistura no tanque A, TBA a taxa com que mistura passa do tanque

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

4.5

Respostas dos Exerccios

673

A para o tanque B, VB o volume de mistura no tanque B, c B a concentraca o de mistura no tanque


B, TeA taxa de entrada de mistura no tanque A, TeB taxa de entrada de mistura no tanque A, ceA
a concentraca o de sal na mistura que entra no tanque A, ceB a concentraca o de sal na mistura que
entra no tanque B e Ts a taxa de sada de mistura do tanque B. Como as taxas TAB , TBA , TeA , TeB e Ts
sao constantes e dadas por
TeA = 2 l/min,

TeB = 2 l/min,

TAB = 3 l/min,

TBA = 1 l/min,

Ts = 4 l/min,

entao
VA (t) = VA (0) + TeA t TAB t + TBA t = VA (0) = 100,
VB (t) = VB (0) + TeB t + TAB t TBA t Ts t = VA (0) = 100,
dq1
dt

= TeA ceA TAB c A + TBA c B


= TeA ceA TAB

q1 ( t )
q (t)
+ TBA 2
VA (t)
VB (t)

= 6 3 102 q1 (t) + 102 q2 (t),


dq2
dt

= TeB ceB + TAB c A TBA c B Ts c B


= TAB

q1 ( t )
q (t)
( TBA + Ts ) 2
VA (t)
VB (t)

= 12 + 3 102 q1 (t) 5 102 q2 (t).


(b) O sistema pode ser escrito na forma matricial como Q0 = AQ + B, em que


 


3
1
6
q1 ( t )
2
.
A = 10
, B=
e Q(t) =
3 5
12
q2 ( t )
Mas,

25 de Novembro de 2011

Q0 = 0 AQ = B.
Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

674
Logo a soluca o de equilbrio e
E

Q(t) = Q = A

B = 10

5
12
41

1
12
1
4



 

6
350
=
.
12
450

Logo q1E = 350 gramas e q2E = 450 gramas de sal.


(c) Seja X (t) = Q(t) Q E . Entao, X 0 (t) = Q0 (t), e como AQ E = B, entao
X 0 = Q0 = A( X + Q E ) + B = AX + AQ E + B = AX.
Ou seja, ( x1 (t), x2 (t)) satisfaz o sistema linear homogeneo
 0
102 x2 (t),
x1 (t) = 3 102 x1 (t) +
0

2
3 10 x1 (t) 5 102 x2 (t).
x2 ( t ) =
(d) Vamos determinar os autovalores e autovetores da matriz


3
1
A = 102
3 5
Seja

B=
Como

3
1
3 5

BV = V 102 BV = 102 V AV = 102 V,

entao as matrizes A e B possuem os mesmos autovetores e os autovalores da matriz A sao os auto


valores da matriz B multiplicados por 102 . Para a matriz B o polinomio
caracterstico e

p(t) = det( B t I2 ) = det
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

3 t
1
3
5 t

= (3 t)(5 t) 3 = t2 + 8t + 12.
25 de Novembro de 2011

4.5

Respostas dos Exerccios

675

Como os autovalores de B sao as razes de p(t), temos que os autovalores de B sao 1 = 2 e


2 = 6.
Agora, vamos determinar os autovetores associados aos autovalores 1 = 2 e 2 = 6.


 


1
1
x
0
x + y = 0
( B 1 I2 ) Z = 0
=

3 3
y
0
3x 3y = 0
cuja soluca o geral e

W1 = {(, ) | R} = {(1, 1) | R}.


Este e o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 2 acrescentado o vetor nulo. Podemos
tomar o autovetor V = (1, 1).
Agora,


 


3x + y = 0
0
x
3 1

=
( B 2 I2 ) Z = 0
3x + y = 0
0
y
3 1
cuja soluca o geral e

W2 = {(, 3) | R} = {(1, 3) | R}.


Este e o conjunto de todos os autovetores associados a 2 = 6 acrescentado o vetor nulo. Podemos
tomar o autovetor W = (1, 3).
Assim, a matriz A e diagonalizavel e as matrizes




 
1
1
0
1
1
50
0
=
P=[VW]=
e D = 102
3
0 2
1 3
0 50
sao tais que
A = PDP1 .
diferenciais e dada por
Portanto a soluca o geral do sistema de equacoes






1 t
3 t
x1 ( t )
1
1
50
50
= c1 e
+ c2 e
.
x2 ( t )
1
3
25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

676
(e) A soluca o geral do sistema
 0
q1 ( t )
q20 (t)
e

q1 ( t )
q2 ( t )

q1E
q2E

= 3 102 q1 (t) +
102 q2 (t) +
6,

2
=
3 10 q1 (t) 5 10 q2 (t) + 12.


x1 ( t )
x2 ( t )

350
450

+ c1 e 50 t

1
1

+ c2 e 50 t

1
3


.

Substituindo-se t = 0 na soluca o geral e usando a condica o inicial de que q1 (0) = 380 gramas e
q2 (0) = 450 gramas, obtemos






30
1
1
= c1
+ c2
.
0
1
3
Logo c1 =

45
2

e c2 =

15
2 .

Portanto
 





45 1 t 1
15 3 t
q1 ( t )
350
1
50
50
=
+
+
.
e
e
q2 ( t )
450
1
3
2
2

Assim a quantidade de sal nos tanques A e B como funca o do tempo sao dados por
q1 (t) = 350 +

45 1 t 15 3 t
e 50 +
e 50 ,
2
2

q2 (t) = 450

45 1 t 45 3 t
e 50
e 50 ,
2
2

respectivamente.
1.5.

(a)

A=

4 6
1 3

O polinomio
caracterstico de A e p(t) = det( A t I2 ) = (4 t)(3 t) = t2 + t 6 cujas razes
sao 1 = 3, 2 = 2.
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

4.5

Respostas dos Exerccios

677

( A 1 I2 ) X = 0
e

1 6
1 6



x
y

0
0

cuja soluca o geral e

W1 = {(6, 1) | R} .
que e o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 3 acrescentado o vetor nulo. Assim,
V = (6, 1) e um autovetor associado a 1 = 3.

( A 2 I2 ) X = 0
e

6 6
1 1



x
y

0
0

cuja soluca o geral e

W2 = {(1, 1) | R} .
que e o conjunto de todos os autovetores associados a 2 = 2 acrescentado o vetor nulo. Assim,
W = (1, 1) e um autovetor associado a 2 = 2.
Assim a soluca o do sistema e dada por

= c1 e3t

X (t)

6
1

+ c2 e2t

1
1

1
1

Substituindo-se t = 0:

X (0)
25 de Novembro de 2011

1
2

= c1

6
1

+ c2

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

678

De onde obtemos que c1 = 3/5 e c2 = 13/5 e portanto a soluca o do problema de valor inicial e




3 3t 6
13 2t 1
X (t) =
e
e
1
1
5
5
(b) Fazendo a mudanca de variaveis t0 = e2t podemos escrever a soluca o do PVI como




13 0 1
3 1
6
t
X (t) =
1
5 t01/3 1
5
que e semelhante a uma hiperbole.
x2
20
15
10
5
x1
-20

-15

-10

-5

10

15

20

-5
-10
-15
-20

1.6.

1
A= 1
0
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

1
1
0

0
0
1
25 de Novembro de 2011

4.5

Respostas dos Exerccios

679

O polinomio
caracterstico de A e p(t) = det( A t I3 ) = (1 t)[(1 t)2 1] = t(t + 1)(t 2) cujas
razes sao 1 = 0, 2 = 1 e 3 = 2.

( A 1 I3 ) X = 0
e

1
1
0

0
x
0
0 y = 0
1
z
0

1
1
0

cuja soluca o geral e

W1 = {(1, 1, 0) | R} .
que e o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 0 acrescentado o vetor nulo. Assim, V =
(1, 1, 0) e um autovetor associado a 1 = 0.

( A 2 I3 ) X = 0
e

2
1
0

1
2
0

0
x
0
0 y = 0
0
z
0

cuja soluca o geral e

W2 = {(0, 0, 1) | C} .
que e o conjunto de todos os autovetores associados a 2 = 1 acrescentado o vetor nulo. Assim,
W = (0, 0, 1) e um autovetor associado a 2 = 1.

( A 3 I3 ) X = 0
e

25 de Novembro de 2011

1
1
0
x
0
1 1
0 y = 0
0
0 3
z
0
Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

680
cuja soluca o geral e

W3 = {(1, 1, 0) | C} .
que e o conjunto de todos os autovetores associados a 3 = 2 acrescentado o vetor nulo. Assim, U =
(1, 1, 0) e um autovetor associado a 3 = 1.
Assim a soluca o do sistema e dada por

1
0
1
c1 1 + c2 et 0 + c3 e2t 1
0
1
0

X (t)

Substituindo-se t = 0:

1
1
0
1
X (0) = 1 = c1 1 + c2 0 + c3 1
1
0
1
0
de onde obtemos c1 = 0, c2 = 1 e c3 = 1. Assim a soluca o do problema de valor inicial e

0
1
X (t) = et 0 + e2t 1
0
1
1.7.

0
A = 3
3

3 3
0 3
3 6

O polinomio
caracterstico de A e p(t) = det( A t I3 ) = t(t2 6t + 9) cujas razes sao 1 = 0 e 2 = 3.

( A 1 I3 ) X = 0
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

4.5

Respostas dos Exerccios

681

3 3
x
0
0 3 y = 0
3 6
z
0

0
3
3
cuja soluca o geral e

W1 = {(1, 1, 1) | R} .
que e o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 0 acrescentado o vetor nulo. Assim, V =
(1, 1, 1) e um autovetor associado a 1 = 0.

( A 2 I3 ) X = 0
e

3 3 3
x
0
3 3 3 y = 0
3 3 3
z
0

cuja soluca o geral e

W2 = {(1, 0, 1) + (0, 1, 1) | , R} .
que e o conjunto de todos os autovetores associados a 2 = 3 acrescentado o vetor nulo. Assim, W1 =
(1, 0, 1) e W2 = (0, 1, 1) sao autovetores linearmente independentes associados a 2 = 3.
Assim a soluca o do sistema e dada por

X (t)

1
1
0
c1 1 + c2 e3t 0 + c3 e3t 1
1
1
1

2. A Matriz A e diagonalizavel em C (pagina 625)





2 i 2 i
1 + 2 i
2.1. (a) As matrizes P =
eD=
1
1
0
25 de Novembro de 2011


0
sao tais que A = PDP1 .
1 2 i
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Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

682
A soluca o geral e







x1 ( t )
0
2

t
= c1 e
cos 2t
sen 2t
+
x2 (t)
0


1 
2
0
c2 et cos 2t
+ sen 2t
0
1

x2

x1




1
1
2i +2
0
(b) P =
eD=
sao tais que A = PDP1 .
2 i 1 2 i 1
0
22i







x1 ( t )
1
0
2t
= c1 e
cos 2t
sen 2t
+
1
2
x2 (
t)



0
1
c2 e2t cos 2t
+ sen 2t
2
1
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

4.5

Respostas dos Exerccios

683
x2

x1

2
(c) As matrizes P =
3 3 i

"

2
21
eD=
3 + 3 i
0

3i
2

0
1
2 +

3i
2

sao tais que A = PDP1 .

A soluca o geral e






t
0
x1 ( t )
2
= c1 e 2 cos 23 t
sen 23 t
+
x2 ( t )
3
3






t
0
2
+ sen 23 t
c2 e 2 cos 23 t
3
3

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

684
x2
1.5

0.5

x1

0.5

1.5

1.5


(d) As matrizes P =

3
2 5 i

0.5

0.5



3
3 5i
eD=
2 + 5 i
0

3+

1.5


5i

sao tais que A = PDP1 .

A soluca o geral e







0
x1 ( t )
3
= c1 e3t cos 5t
sen 5t
+
x2 ( t )
2
5






0
3
+ sen 5t
c2 e3t cos 5t
2
5


Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

4.5

Respostas dos Exerccios

685
x2

x1

3
3

1
(e) As matrizes P =
i



1
2 i
eD=
i
0


0
sao tais que A = PDP1 .
2i

0
1

A soluca o geral e


c2

x1 ( t )
x2 (t)

= c1 cos 2t


0
cos 2t
+ sen 2t
1

25 de Novembro de 2011

1
0


1
0

sen 2t




Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

686
x2

x1

3
3

2.2.

(a) Se | a
| > 4:
P=
D=

4
4
2 16 a a2 16

a
+
a
"
#

a+ a2 16
2

Se | a
| < 4:
P=
D=

i 16 a2
" a +

2
0

a a2 16
2

a+i 16 a
2

a #i 16 a2

ai 16 a2
2

Se
4:
 | a| > 



a+ a2 16
4
x1 ( t )
(
)
t

2
= c1 e
+
x2 ( t )
a + a2 16
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

4.5

Respostas dos Exerccios

c2

a
e(

a2 16
)t
2

4
a a2 16

687

.

Se
4:
 | a| < 



at
2
x1 ( t )
4
16

a
= c1 e 2 (cos( 2 t)
x2 ( t )
a



at
0
2
e 2 sen( 162a t)
)+
16 a2



at
0
2

2
c2 e (cos( 16 a t)
16 a2


at
4
+ e 2 sen( 16 a2 t)
)
a
Se
 a = 4:




x1 ( t )
2
1

2t

2t
= ( c1 + c2 t ) e
+ c2 e
x2 ( t )
2
0
(b) Se a <
 1/2:


1 + 1 2a 1 1 2a
P=
2
2



0
1 + 1 2a

D=
0
1 1 2a
Se a >
 1/2:


1 + i 2a 1 1 i 2a 1
P=
2
2



1 + i 2a 1
0

D=
0
1 i 2a 1
Se


 a < 1/2:


x1 ( t )
1 + 1 2a
= c1 e(1+ 12a)t
+
x2 ( t )
2



1 1 2a
c2 e(1 12a)t
.
2
25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

688
Se
 a > 1/2:




x1 ( t )
1
= c1 et (cos( 2a 1t)
x2 ( t )
2



2a

1
)+
et sen( 2a 1t)
0



2a 1
c2 et (cos( 2a 1t)

 0

1
+ et sen( 2a 1t)
)
2
(c) Se a >
" 0:

#
1a
P=
1
1



1+ a
0
D=
0
1 a
1
a

Se a <
" 0:
#
i
i

a
a
P=
1
1



1 + i a
0
D=
0
1 i a
Se
"
#
"
#
 a > 0:

1
1a
x1 ( t )
a
)
t
(
1

a
)
t
(
1
+
a
= c1 e
+ c2 e
.
x2 ( t )
1
1
Se
 a < 0:



x1 ( t )
0
= c1 (et cos( at)
x2 ( t )
1
"
#
1

a
et sen( at)
)+
0
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

4.5

Respostas dos Exerccios


"

1a
c2
at)
0



0
+ et sen( at)
).
1
(et cos(

2.3.

689
#

(a)

1
A = 1
0

1
1
0

0
0
1

O polinomio
caracterstico de A e p(t) = det( A t I3 ) = (1 t)[(1 t)2 + 1] = (1 t)(t2 2t + 2)
cujas razes sao 1 = 1, 2 = 1 + i e 3 = 2 = 1 i.

( A 1 I3 ) X = 0
e

0
1
0
ou

1
0
0

0
x
0
0 y = 0
0
z
0
y

= 0
= 0
0 = 0

cuja soluca o geral e

W1 = {(0, 0, ) | R} .
que e o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 1 acrescentado o vetor nulo. Assim,
V = (0, 0, 1) e um autovetor associado a 1 = 1.

( A 2 I3 ) X = 0
25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

690
e

i
1
0
x
0
1 i
0 y = 0
0
0 i
z
0
ou

ix
x

+ y
iy

= 0
= 0
iz = 0

cuja soluca o geral e

W2 = {(, i, 0) | C} .
que e o conjunto de todos os autovetores associados a 2 = 1 + i acrescentado o vetor nulo. Assim,
Z = (1, i, 0) e um autovetor associado a 2 = 1 + i.
Temos tambem que Z = (1, i, 0) e um autovetor associado a 3 = 2 = 1 i. Assim, a matriz A e
diagonalizavel em C e as matrizes

0
P = [V Z Z ] = 0
1

1
i
0

1
i
0

1
D= 0
0

0
2
0


0
1
0 = 0
0
2

0
1+i
0

0
0
1i

sao tais que


A = PDP1 .
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

4.5

Respostas dos Exerccios

691

Assim a soluca o do sistema e dada por

1
0

c 1 e t 0 + c 2 R e e (1+ i ) t i

0
1

+ c 3 I m e (1+ i ) t i

0
c1 e t 0 +
1

1
0
t

0
+ c2 e cos t
sen t 1
0
0

0
+ c3 et cos t 1 + sen t
0

X (t)

1
0
0

(b) Substituindo t = 0 na soluca o, ou seja,

1
0
1
0
1 = X (0) = c1 0 + c2 0 + c3 1 .
1
1
0
0
que e equivalente ao sistema linear

25 de Novembro de 2011

c2
c3
c1

= 1
= 1
= 1
Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

692

Obtemos c1 = 1, c2 = 1 e c3 = 1. Assim a soluca o do problema de valor inicial e

0
1
0
X (t) = et 0 + et cos t 0 sen t 1 +
1
0
0

0
1
+ et cos t 1 + sen t 0
0
0

2.4.

(a)

x10 (t)
x20 (t)

=
x2 ( t )
+
= mk x1 (t)

f (t)/m

(b) As matrizes
"

1
P= qk

sao tais que A =


c2

cos

"
k
m

PDP1 .
q0

u(t) = x1 (t) = c1 cos

k
m

k
m

,D =

A soluca o geral do sistema e

+ sen
q

k
m

1
q

k
m

1
0

k
m

t + c2 sen

k
m

x1 ( t )
x2 ( t )

0
q

= c1

k
m

cos

k
m


t

1
0

sen

"
k
m

!

3. A Matriz A nao e diagonalizavel (pagina 641)


3.1.

(a) As matrizes


2
P=
1


1
,
0

1
J=
0

1
1

sao tais que A = PJP1 .


Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

q0
k
m

#!

4.5

Respostas dos Exerccios

693

Assim a soluca o geral e










x1 ( t )
2
1
2
= c1 e t
+ c2 e t
+t
x2 ( t )
1
0
1
x2

x1

8
8

(b) As matrizes

P=

4
8


1
,
0


J=

0
0

1
0

sao tais que A = PJP1 .










x1 ( t )
4
1
4
Assim a soluca o geral e
= c1
+ c2
+t
x2 ( t )
8
0
8
25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

694
x2

x1

3.2.

(a) Se | a
| > 4:
P=
D=

4
4
2 16 a a2 16

a
+
a
"
#

a+ a2 16
2

Se | a
| < 4:
P=
D=

a a2 16
2

i 16 a2
" a +

2
a+i 16 a
2

0
sao tais que A =

a #i 16 a2

ai 16 a2
2
PDP1 .

Se a = 4:
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

4.5

Respostas dos Exerccios

695




2 1
2 1
eJ=
2 0
0 2
Se a =
 4: 


2 1
2 1
P=
eJ=
2 0
0 2

sao tais que A = PJP 1 .


P=

Se
4:
 | a| > 
x1 ( t )
=
x2 ( t )


4

c1
+
a + a2 16



a a2 16
)t
4
2
c2 e (
.
a a2 16
Se
4:
 | a| < 
x1 ( t )
=
x2 ( t )



at
4
16 a2
2
c1 e (cos( 2 t)
a



0
2
16 a

sen( 2 t)
)+
16 a2



at
0
2

2
c2 e (cos( 16 a t)
2

 16 a

4
+ sen( 16 a2 t)
)
a
Se
 a = 4:




x1 ( t )
2
1
= (c1 + c2 t)e2t
+ c2 e2t
x2 ( t )
2
0
a+
e(

a2 16
)t
2

(b) Se a < 1/2:


25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

696


1 +

1 +

P=
D=

1 2a

1 2a

2
0

1 2a




0
1 1 2a
Se a >
 1/2:


1 + i 2a 1 1 i 2a 1
P=
2
2



0
1 + i 2a 1

D=
0
1 i 2a 1
sao tais que A = PDP1 .
Se a =
 1/2: 


1 1
1 1
P=
eJ=
2 0
0 1
sao tais que A = PJP1 .

Se
 a < 1/2:

x1 ( t )
=
x2 ( t )
c1

e(1+ 12a)t

c2 e(1

12a)t

1 +
1

1 2a

1 2a

+
.

Se
 a > 1/2:




x1 ( t )
1

t
= c1 e (cos( 2a 1t)
x2 ( t )
2



2a 1
et sen( 2a 1t)
)+
0



2a 1
c2 et (cos( 2a 1t)
0
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

4.5

Respostas dos Exerccios

+ et sen( 2a 1t)

697



1
)
2
Se
 a = 1/2:







x1 ( t )
1
1
1

t
= c1 e
+ c2 e
+t
x2 ( t )
2
0
2

3.3.

(a) det( A tI3 ) = (t 4) (t 2)2 = 0 t = 2 ou t = 4. Logo os autovalores de A sao 1 = 2 e


2 = 4.
Para 1 = 2:


1
1 2
x
0
1 1
2
x
0
2 y = 0 Assim os autoveto( A 1 I3 ) X = 0 1 1 0 y = 0 0 2
1 1 0
z
0
0 2 2
z
0
res associados a 1 = 2 sao (, , ), para R. Assim V1 = (1, 1, 1) e um autovetor de A
associado a 1 = 2.
Para 2 = 4:



1 1
2
x
0
1 1 2
x
0
( A 2 I3 ) X = 0 1 1 0 y = 0 0 2 2 y = 0 Assim os autove1 1 2
z
0
0 0
0
z
0
tores associados a 1 = 2 sao (, , ), para R. Assim V2 = (1, 1, 1) e um autovetor de A
associado a 2 = 4.


1
1 2
x
1
1 1
2
x
2 y =
Vamos resolver o sistema ( A 1 I3 ) X = V1 1 1 0 y = 1 0 2
1 1 0
z
1
0 2 2
z

1
2 Assim os vetores da forma X = (, 1 , ), para R sao tais que ( A 1 I3 ) X = V1 .
2
Tomando = 0, temos que o vetor W1 = (0, 1, 0) e tal que ( A 2I3 )W1 = V1 AW1 = 2W1 + V1 .
2 1 0
Logo: [ AV1 AW1 AV2 ] = [2V1
2W1 + V1
4V2 ] A[V1 W1 V2 ] = [V1 W1 V2 ] 0 2 0.
0 0 4

25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

698

1 0
Multiplicando a` direita pela inversa de P = [V1 W1 V2 ] = 1 1
1 0

2 1 0
em que J = 0 2 0
0 0 4
A soluca o geral do sistema e
X (t)

1
1 obtemos que A = PJP1 ,
1

= c1 e1 t V1 + c2 e1 t (W1 + tV1 ) + c3 e2 t V2

1
1
= c1 e2t 1 + c3 e4t 1 +
1
1

0
1
+ c2 e2t 1 + t 1
0
1


1
(b) Substituindo-se t = 0 e X = 0 na soluca o geral obtemos
1




1
1
0
1
0 = c1 1 + c2 1 + c3 1
1
1
0
1
Resolvendo o sistema algebrico obtemos c1 = 0, c2 = 1 e c3 = 1. A soluca o do PVI e

1
0
1
X (t) = e4t 1 + e2t 1 + t 1
1
0
1
4. Sistemas Nao-Homogeneos (pagina 663)
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

4.5
4.1.

Respostas dos Exerccios

699

(a) As matrizes

P=

1
1

1
1


e

D=

0
0

0
2

sao tais que


A = PDP1 .


F (t) =

1
2
1
2

12
1
2



2
2t

1t
1+t

Fazendo a mudanca de variavel Y (t) = P1 X (t), a equaca o X 0 (t) = AX (t) + F (t) se transforma em
Y 0 (t) = DY (t) + P1 F (t),
que pode ser escrita na forma do sistema
y10 (t)
y20 (t)

= 1t
= 2y2 (t) + 1 + t

obtemos como solucoes


particulares
Resolvendo estas equacoes
1
= t t2
2
1
3
y2p (t) = t
2
4

y1p (t)

Assim uma soluca o particular do sistema nao homogeneo e





 
t 21 t2
1 1
t/2 3/4 t2 /2
X p (t) = PYp (t) =
=
1 1
3t/2 3/4 + t2 /2
12 t 43





 
x1 ( t )
1
1
t/2 3/4 t2 /2
2t
Assim a soluca o geral do sistema nao homogeneo e
= c1 e
+ c2
+
x2 ( t )
1
1
3t/2 3/4 + t2 /2
25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

700
(b) As matrizes


1
2

P=

1
1


e

D=

3
0

0
2

sao tais que


A = PDP1 .
P 1 F ( t ) =

1 1
2
1



et
e2 t

e2 t e t
e2 t + 2 e t

Fazendo a mudanca de variavel Y (t) = P1 X (t), a equaca o X 0 (t) = AX (t) + F (t) se transforma em
Y 0 (t) = DY (t) + P1 F (t),
que pode ser escrita na forma do sistema
d
y = 3 y1 e2 t e t
dt 1
d
y2 = 2 y2 + e2 t + 2 e t
dt
obtemos como solucoes
particulares
Resolvendo estas equacoes
y1p (t)

y2p (t)

2 e2 t + e t
2
t e2 t 2 e t

Assim uma soluca o particular do sistema nao homogeneo e


# 

"

2 e2 t + e t
1
1
te2t 3/2et + e2t
2
X p (t) = PYp (t) =
=
2 1
te2t + et 2e2t
t e2 t 2 e t






x1 ( t )
1
1
Assim a soluca o geral do sistema nao homogeneo e
= c1 e2t
+ c2 e3t
+
x2 ( t )
1
2
 2t

te 3/2et + e2t
.
te2t + et 2e2t
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

4.5

Respostas dos Exerccios

701

(c) As matrizes

P=

i
2

2i


e

D=

2 i 1
0
0 2i 1

sao tais que


A = PDP1 .
1
2
1
2


i
4 cos t
2 cos t 2 i sen t
=
=
2 sen t
2 i sen t + 2 cos t
i
Fazendo a mudanca de variavel Y (t) = P1 X (t), a equaca o X 0 (t) = AX (t) + F (t) se transforma em
P 1 F ( t )



Y 0 (t) = DY (t) + P1 F (t),


que pode ser escrita na forma do sistema
d
y
dt 1
d
y2
dt

= (2 i 1) y1 + 2 ei t
= (2 i 1) y2 + 2 e i t

Resolvendo a primeira equaca o obtemos como soluca o particular


y1p (t) =

2 e i t
i+1

Assim uma soluca o particular do sistema nao homogeneo e






1
2 cos t 2 sen t
X p (t) = 2 Re{y1p (t) i } =
cos t + sen t
2
Assim a soluca o geral real do sistema nao homogeneo e

 






x1 ( t )
2 cos t 2 sen t
0
2

t
=
+ c1 e
cos 2t
sen 2t
+
x2 (t)
1
0
 cos
 t + sen t

2
0
c2 et cos 2t
+ sen 2t
0
1
25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

702
(d) As matrizes


1
2i 1

P=
e


D=

22i
0

1
2 i 1
0
2i +2

sao tais que


A = PDP1 .

i cos t
=
i cos t

4i 4i
0
i
4
cos
t
+ 21
4
Fazendo a mudanca de variavel Y (t) = P1 X (t), a equaca o X 0 (t) = AX (t) + F (t) se transforma em
P 1 F ( t ) =

1
2
i
4



Y 0 (t) = DY (t) + P1 F (t),


que pode ser escrita na forma do sistema
d
y
dt 1
d
y2
dt

ei t + e i t
2
ei t + e i t
(2 i + 2) y2 + i
2

= (2 2 i ) y1 i
=

Resolvendo a primeira equaca o obtemos como soluca o particular


y1p (t) =

(2 i + 1) eit + (2 i + 3)eit
2 16 i

Assim uma soluca o particular do sistema nao homogeneo e




 28

1
65 cos t + 16
sen t
65
}=
X p (t) = 2 Re{y1p (t)
12
2i 1
44
65 cos t 65 sen t
Assim a soluca o geral real do sistema nao homogeneo e

  28










x1 ( t )
65 cos t + 16
sen t
1
0
0
2t
2t
65
=
+ c1 e
cos 2t
sen 2t
+ c2 e
cos 2t
+ sen 2t
44
x2 ( t )
1
2
2
65
cos t 12
65 sen t
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25 de Novembro de 2011

4.5

Respostas dos Exerccios

703

(e) As matrizes

P=

2
1

1
0


e

J=

1
0

1
1

sao tais que


A = PJP1 .
P 1 F ( t ) =

0
1

1
2



0
t et

t et
2 t e t

Fazendo a mudanca de variavel Y (t) = P1 X (t), a equaca o X 0 (t) = AX (t) + F (t) se transforma em
Y 0 (t) = JY (t) + P1 F (t),
que pode ser escrita na forma do sistema
d
y
dt 1
d
y2
dt

= y1 + y2 + t e t
= y2 2 t e t

parResolvendo a segunda equaca o e substituindo o resultado na primeira obtemos como solucoes


ticulares
 2

t
t3
y1p (t) =

et
2
3
y2p (t)

= t2 e t

Assim uma soluca o particular do sistema nao homogeneo e



# "
#
3

 "  t2
t3
23t et

et
2 1

2
3
X p (t) = PYp (t) =
=
t2
t3
1 0
et
t2 e t
2 3
25 de Novembro de 2011

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Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

704

Assim a soluca o geral do sistema nao homogeneo e
#
"
2 t3 t
e

 2 3 3
.
t
t
et
2 3

x1 ( t )
x2 ( t )

= c1 e t

2
1

+ c2 e t



1
0

+t

2
1



(f) As matrizes

P=

2 1
2 0


e

J=

2
0

1
2

sao tais que


A = PJP1 .
P

0
F (t) =
1

12
1



 

0
6 t e2 t
=
0
6 t e2 t

Fazendo a mudanca de variavel Y (t) = P1 X (t), a equaca o X 0 (t) = AX (t) + F (t) se transforma em
Y 0 (t) = JY (t) + P1 F (t),
que pode ser escrita na forma do sistema
d
y
dt 1
d
y2
dt

= 2y1 + y2
= 2y2 + 6 t e2t

parResolvendo a segunda equaca o e substituindo o resultado na primeira obtemos como solucoes


ticulares
y1p (t)

= t3 e2 t

y2p (t)

= 3 t2 e2 t

Assim uma soluca o particular do sistema nao homogeneo e


Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

4.5

Respostas dos Exerccios

705



2 t3 + 3 t2 e2 t
=
2 t3 e2 t








x1 ( t )
2
1
2
Assim a soluca o geral do sistema nao homogeneo e
= c1 e2t
+ c2 e2t
+t
+
x2 ( t )
2
0
2



2 t3 + 3 t2 e2 t
.
2 t3 e2 t


2
X p (t) = PYp (t) =
2

4.2.

1
0



t3 e2 t
3 t2 e2 t

obtemos
(a) Aplicando a transformada de Laplace a` s equacoes

sX1 (s) x1 (0) = X1 (s) + X2 (s) + 2


s
4

sX2 (s) x2 (0) = X1 (s) + X2 (s) +


s2
substituindo-se x1 (0) = 0 e x2 (0) = 1 obtemos

sX1 (s) =

sX2 (s) 1

2
s
4
X1 ( s ) + X2 ( s ) + 2
s
X1 ( s ) + X2 ( s ) +

Resolvendo o sistema linear obtemos


X1 ( s )

3 s2 2 s + 2
( s 2) s3

X2 ( s )

s3 s2 + 4 s 2
( s 2) s3

parciais obtemos
Decompondo em fracoes

25 de Novembro de 2011

5
1
1
5
+ 2 3+
4s 2s
4 ( s 2)
s
1
3
1
5
2+ 3+
4s 2s
4 ( s 2)
s

X1 ( s )

X2 ( s )

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

706

Achando a inversa da transformada de X1 (s) e X2 (s) obtemos


#
"
2
5 e2 t
t2 + 2t 54
4
X (t) =
t2
3t
1
5 e2 t
4 + 2 2 4
obtemos
(b) Aplicando a transformada de Laplace a` s equacoes

sX1 (s) x1 (0) = X1 (s) X2 (s) +

sX2 (s) x2 (0)

1
s1
1
X1 ( s ) X2 ( s ) +
s2

substituindo-se x1 (0) = 1 e x2 (0) = 0 obtemos

sX1 (s) 1 = X1 (s) X2 (s) +


sX2 (s)

1
s1
1
X1 ( s ) X2 ( s ) +
s2

Resolvendo o sistema linear obtemos


X1 ( s )

X2 ( s )

s3 6 s2 + 7 s + 1

( s 3) ( s 2)2 ( s 1)
3 s2 6 s + 1
( s 3) ( s 2)2 ( s 1)

parciais obtemos
Decompondo em fracoes
3
5
1
5
+
+

2
2 ( s 1) s 2 ( s 2)
2 ( s 3)
1
6
1
5

+
s 1 s 2 ( s 2)2
s3

X1 ( s )

X2 ( s )

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

4.5

Respostas dos Exerccios

707

Achando a inversa da transformada de X1 (s) e X2 (s) obtemos


"
#
5 e3 t
2 t + 5 e2 t 3 e t

+
t
e
2
2
X (t) =
5 e3 t t e2 t 6 e2 t + e t
obtemos
(c) Aplicando a transformada de Laplace a` s equacoes

sX1 (s) x1 (0) = X1 (s) 4X2 (s) +

sX2 (s) x2 (0)

4s
s2 + 1
2
X1 ( s ) X2 ( s ) + 2
s +1

substituindo-se x1 (0) = 1 e x2 (0) = 1 obtemos

sX1 (s) 1 = X1 (s) 4X2 (s) +

sX2 (s) 1

4s
s2 + 1
2
X1 ( s ) X2 ( s ) + 2
s +1

Resolvendo o sistema linear obtemos


X1 ( s )

X2 ( s )

s3 + s2 + 5 s 11
+ 1) ( s2 + 2 s + 5)

( s2

s3 + 2 s2 + 7 s + 4
( s2 + 1) ( s2 + 2 s + 5)

parciais obtemos
Decompondo em fracoes

25 de Novembro de 2011

X1 ( s )

X2 ( s )

s 1
2s2
+ 2
+2s+5
s +1
s+1
1

s2 + 1 s2 + 2 s + 5
s2

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

708
Achando a inversa da transformada de X1 (s) e X2 (s) obtemos
"
X (t) =

et cos (2 t) 2 sen t + 2 cos t


t
(2 t )
e sen
+ sen t + cos t
2

obtemos
(d) Aplicando a transformada de Laplace a` s equacoes

sX1 (s) x1 (0)

= X1 ( s ) X2 ( s )

sX2 (s) x2 (0)

= 5X1 (s) + 3X2 (s) +

4s
+1

s2

substituindo-se x1 (0) = 0 e x2 (0) = 0 obtemos

sX1 (s)

sX2 (s)

X1 ( s ) X2 ( s )
4s
5X1 (s) + 3X2 (s) + 2
s +1

Resolvendo o sistema linear obtemos


4s
+ 1) ( s2 4 s + 8)
4 ( s 1) s
2
( s + 1) ( s2 4 s + 8)

X1 ( s )

X2 ( s )

( s2

parciais obtemos
Decompondo em fracoes
X1 ( s )

X2 ( s )

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

28 s 128
28 s 16

2
65 (s 4 s + 8) 65 (s2 + 1)
44 s + 96
44 s + 12

2
65 (s 4 s + 8) 65 (s2 + 1)
25 de Novembro de 2011

4.5

Respostas dos Exerccios

709

Achando a inversa da transformada de X1 (s) e X2 (s) obtemos





28 cos(2t)
(2t)
e2t
36 sen
+
65
65

16 sen t
28 cos t

65
65


X (t) =
2t 92 sen(2t)
44 cos(2t)
+
+
+
e
65
65
sen t
12 65

44 cos t
65

e substituindo-se x1 (0) = 0 e x2 (0) = 0 obtemos


(e) Aplicando a transformada de Laplace a` s equacoes

sX1 (s) = 3X1 (s) 4X2 (s)


1
sX2 (s) = X1 (s) X2 (s) +
( s 1)2
Resolvendo o sistema linear obtemos
X1 ( s )

X2 ( s )

( s 1)4
s3
1
2
=

3
4
( s 1)
( s 1)
( s 1)4

Achando a inversa da transformada de X1 (s) e X2 (s) obtemos


"
#
3 t
2 t3 e
X (t) =
t2 e t
t3 e t
2 3
e substituindo-se x1 (0) = 0 e x2 (0) = 0 obtemos
(f) Aplicando a transformada de Laplace a` s equacoes

6
sX (s) = 4X (s) + 2X (s) +
2
1
1
( s 2)2

sX2 (s) = 2X1 (s)


25 de Novembro de 2011

Reginaldo J. Santos

Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares

710
Resolvendo o sistema linear obtemos
X1 ( s )

6s
4

( s 2)
( s 2)
12
X2 ( s ) =
( s 2)4

12

( s 2)4

Achando a inversa da transformada de X1 (s) e X2 (s) obtemos




2 t3 e2 t + 3 t2 e2 t
X (t) =
2 t3 e2 t

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

Bibliografia

[1] William E. Boyce e Richard C. DiPrima: Equaco es Diferenciais Elementares e Problemas de Valores de Contorno.
Livros Tecnicos e Cientficos Editora S.A., Rio de Janeiro, 9a. edica o, 2010.
[2] F. Brauer e J. A. Nohel: Ordinary Differential Equations: A First Course. W. A. Benjamin, Inc., New York,
1967.
[3] Ricardo Motta Pinto Coelho: Fundamentos em Ecologia. Editora Artes Medicas, Porto Alegre, 2000.
[4] Djairo G. de Figueiredo e Aloisio F. Neves: Equaco es Diferenciais Aplicadas. SBM, Rio de Janeiro, 2a. edica o,
2005.
[5] Morris W. Hirsch e Stephen Smale: Differential Equations, Dynamical Systems and Linear Algebra. Academic
Press, Inc., New York, 1974.
[6] Erwin Kreiszig: Matematica Superior. Livros Tecnicos e Cientficos Editora S.A., Rio de Janeiro, 2a. edica o,
1985.
[7] Paulo Cupertino de Lima: Equaco es Diferenciais A. Website.
http://www.mat.ufmg.br/~lima/apostilas/apostila eda.pdf.
711

712

Bibliografia

[8] E. C. de Oliveira e M. Tygel: Metodos Matematicos para Engenharia. SBM, Rio de Janeiro, 2005.

[9] Reginaldo J. Santos: Algebra


Linear e Aplicaco es. Imprensa Universitaria da UFMG, Belo Horizonte, 2010.

[10] Reginaldo J. Santos: Um Curso de Geometria Analtica e Algebra


Linear. Imprensa Universitaria da UFMG,
Belo Horizonte, 2010.
[11] Jorge Sotomayor: Lico es de Equaco es Diferenciais Ordinarias. IMPA, Rio de Janeiro, 1979.
[12] Jaime E. Villate: Introdu cao aos Sistemas Dinamicos: uma abordagem pratica com Maxima.
http://villate.org/doc/sistemasdinamicos/sistdinam-1 2.pdf.

Website.

[13] Dennis G. Zill: Equaco es Diferenciais com Aplicaco es em Modelagem. Thomson, Sao Paulo, 2a. edica o, 2011.
[14] Dennis G. Zill e Michael R. Cullen: Equaco es Diferenciais. Makron Books, Sao Paulo, 3a. edica o, 2001.

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

25 de Novembro de 2011

Indice Alfabetico

Amortecimento crtico, 316


Amplitude, 309
Autovalor
complexo, 611
Autovetor
complexo, 611

Crescimento logstico, 63
Crescimento populacional, 60
Curva integral, 8

Batimento, 329

Dataca o por carbono 14, 68


Delta de Dirac, 504
Derivada da transformada de Laplace, 484
Dinamica populacional, 60

Campo de direcoes,
139
Centro, 613
Coeficientes da serie, 343
Combinaca o linear, 575
Constante
da mola, 306
de amortecimento, 306

Convoluca o de duas funcoes,


512
Crescimento exponencial, 60

Equaca o

autonoma,
129
caracterstica, 273
de n-esima ordem, 7
de 1a. ordem, 7
de 2a. ordem, 7
de Bernoulli, 53
de Chebyshev, 368
de Euler, 264, 281, 375
713

Indice Alfabetico

714
de Hermite, 366
de Legendre, 346, 366
de Ricatti, 55
diferencial, 1
exatas, 36
homogenea de 1a. ordem, 50
homogenea com coeficientes constantes, 272
homogenea de 2a. ordem, 250
linear, 8
linear nao homogenea com coeficientes constantes, 294
nao homogenea, 283
nao linear, 8
ordinaria, 7
parcial, 7

Equacoes
lineares de 1a. ordem, 14
separaveis, 25

Funca o
admissvel, 463
contnua por partes, 463
de Heaviside, 485
degrau (unitario), 485
seccionalmente contnua, 463
Funca o Gama, 477

Funcoes
linearmente dependentes (L.D.), 257
linearmente independentes (LI), 257

Formula
de Euler, 263

Formula
de recorrencia, 353
Fase, 309
Fator integrante
da equaca o linear, 16
para equaca o exata, 43
Foco atrator, 617
Foco instavel, 617
Fonte, 597
Fonte espiral, 617
Frequencia de ressonancia, 325
Frequencia natural, 309

Metodo de variaca o dos parametros, 287


Metodo dos coeficientes a determinar, 294
Misturas, 73

Movimento harmonico
simples, 309
Mudancas de variaveis, 372

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias

Impulso unitario, 504


Intervalo de validade da soluca o, 29
Juros, 92
Lei de resfriamento de Newton, 77
Lei de Torricelli, 81, 124
Linearidade da transformada de Laplace, 460

No atrator, 597

No improprio,
633
No instavel, 597

Oscilacoes,
306
forcadas, 324
Oscilacoes
25 de Novembro de 2011

Indice Alfabetico
livres, 308
Oscilacoes
Parte imaginaria, 458
Parte real, 458
Perodo, 309

Polinomio
caracterstico, 588

Polinomio
de Bernstein, 473

Polinomio
de Chebyshev, 370

Polinomio
de Hermite, 368

Polinomio
de Legendre, 366
Ponto
crtico, 130
de equilbrio, 130
estavel, 130
instavel, 130
Ponto de sela, 593
Princpio da Superposica o
nao homogeneas, 285
para equacoes
Princpio da superposica o, 250, 575
Problema de valor inicial, 11
PVI, 11
Quase frequencia, 318
Raio de convergencia, 343
Resistencia em fluidos, 84
Ressonancia, 325
Retrato de fase, 592
Serie converge, 343
Serie de potencias, 343
25 de Novembro de 2011

715
diferenciais
Sistemas de equacoes
lineares, 572
lineares homogeneos, 575
Sistemas de equacoes
Soluca o
dada implicitamente, 26
de equaca o de 1a. ordem, 11
de equaca o diferencial ordinaria de ordem n, 8
de equilbrio, 130
em series de potencias, 343
estacionaria, 130, 331
geral, 255, 578
geral de equaca o diferencial ordinaria de ordem n, 9
particular de equaca o de 1a. ordem, 11
particular de equaca o diferencial ordinaria de
ordem n, 8
transiente, 331

Solucoes
fundamentais, 255, 578
Subamortecimento, 318
Sumidouro, 597
Sumidouro espiral, 617
Superamortecimento, 314
Teorema
1o. de deslocamento, 465
2o. de deslocamento, 489
Abel, 266
convoluca o, 514
de existencia e unicidade
de 1a. ordem, 142
para equacoes
Reginaldo J. Santos

716

Indice Alfabetico

de 1a. ordem lineares, 145


para equacoes
de 2a. ordem, 249
para equacoes
diferenciais, 574
para sistemas de equacoes
derivaca o para Transformada de Laplace, 479
linearidade da transformada de Laplace, 460

Trajetorias,
592
Transformada de Laplace, 457
Transformada de Laplace inversa, 464
Transformadas de Laplace Elementares, 522
Wronskiano, 255, 578

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