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Instrumentao Electrnica

2011/2012

Engenharia Fsica Tecnolgica

ELETROCARDIGRAFO

______________________________________________________
Trabalho IV

Trabalho realizado por:


Andr Cunha, n53757
Joo Romo, n67919

Lisboa, 26 de Junho de 2012

Introduo
Um electrocardiograma um exame mdico em que se regista a variao de potenciais
elctricos gerados pela actividade do corao utilizando um electrocardigrafo. A
variao do potencial surge devido a alteraes relativas da concentrao de iodeto de
sdio nas clulas do miocrdio e no resto do corpo.
Este exame no invasivo uma vez que so apenas colocados elctrodos superfcie da
pele de forma a registar o potencial elctrico. Cada par de elctrodos, ou lead, mede uma
diferena de potencial entre dois pontos
do corpo. Como a resistncia da pele
elevada (da ordem dos M) utilizam-se
geralmente gis condutores entre a pele e
os elctrodos para tornar mais fcil a
recolha do sinal.
H electrocardiogramas com 3, 5 ou 12
leads, porm no laboratrio s se criou um
circuito pelo que apenas possvel medir
um lead num dado momento. De forma a
simular um electrocardiograma normal foi
necessrio sobrepor trs aquisies entre:
I. o brao esquerdo e o direito;
II. a perna esquerda e o brao direito;
III. a perna esquerda e o brao esquerdo.
Estes trs pontos constituem o tringulo
de Einthoven e servem para avaliar o
potencial elctrico no plano vertical. Por
outro lado, os potenciais medidos em
torno do corao, V1 a V6, avaliam o
campo num plano horizontal.
O corao tem quatro cmaras, duas aurculas e dois ventrculos, que se contraem para
bombear o sangue por todo o corpo, e vlvulas que controlam a entrada e sada de sangue. O
lado direito bombeia o sangue para os pulmes de forma a que este seja oxigenado. De
seguida o sangue regressa ao lado esquerdo do corao de onde bombeado para o resto do
corpo. Salienta-se imediatamente que o ventrculo esquerdo tem de se contrair com mais
fora para garantir que o sangue alcana as extremidades do corpo.
Da observao de um electrocardiograma constata-se que o sinal tem regularidades
especficas definidas como sinal P, QRS e T.
O sinal P corresponde contraco da aurcula e entrada de sangue no ventrculo. O sinal
QRS, de maior amplitude, corresponde ao bombeamento do sangue dos ventrculos para os
pulmes e o resto do corpo. O sinal T corresponde expanso do ventrculo para que no
ciclo seguinte possa ser novamente bombeado de sangue pela aurcula.

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Introduo

!
A intensidade de um sinal+,-'$.*/*0*1,23%*&4*'5*4342#$%2.$&,%-$.5.*
recolhido num electrocardiograma da ordem dos mV e a gama
de
frequncias
vai
at
cerca
de 250 Hz. Os sinais P e T tm frequncias maioritariamente
!
abaixo dos 50 Hz ao passo que o sinal QRS tem frequncias acima e abaixo deste valor.

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O sinal recolhido pelos elctrodos possui ainda uma srie de fontes de rudo: um rudo de
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baixa frequncia (inferior 0.03 Hz) produzido pela respirao e pelo movimento dos
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elctrodos, rudo electromagntico e rudo da rede elctrica. A magnitude destes sinais
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comparvel do sinal do electrocardiograma, por isso ser necessrio introduzir filtros.
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Ento
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consiste na elaborao
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tenso
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elctrodos, ao qual necessrio acrescentar filtros para reduzir a quantidade de rudo
presente nas aquisies.
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*
*
*
*
*
*
*
*

Projecto e implementao de um amplificador de instrumentao


Inicialmente projectou-se o seguinte amplificador de instrumentao:
V1
+

4.7k
4.7k

R1 47 k
R2 4.7 k
R3 100 k
Rg 4.7 k

100k
47k

47k

Vo

4.7k
+

100k

V2
+

Para determinar a funo de transferncia utiliza-se o princpio da sobreposio. Primeiro


liga-se V2 ao ground e calcula-se VO(V1).
Considerando agora VO1 a sada do primeiro ampop, cuja configurao uma montagem
amplificadora no inversora, obtm-se:

VO1

R1
=V1 1+
Rg

Por outro lado, VO2 pode ser determinado atravs da expresso do divisor de tenso,
uma vez que a tenso da entrada inversora do segundo ampop nula pois V2 est ligado
ao ground.

VO2 = VO1

R1
R 1 + Rg

Ainda se considera o terceiro ampop, cuja sada :

R3
R3
VO =
(VO1 VO2 ) = V 1
R2
R2

2R1
1+
Rg

Procede-se de modo semelhante com V1 ligado ao ground e deduz-se:

R3
VO = V 2
R2

2R1
1+
Rg

Portanto a funo de transferncia deste circuito conhecida e amplia por 446.7 a


diferena de potencial entre os terminais V1 e V2.

R3
VO = (V 1 V 2)
R2

2R1
1+
Rg

Testes realizados ao amplificador de instrumentao


Como primeiro teste foi feita uma aquisio da diferena de potencial entre os braos
esquerdo e direito do Andr (lead I), obtendo-se a seguinte amostra.
mV

60

40

20

0
20
40
0.5

1.0

1.5

2.0

ts

Apesar de se demarcar facilmente o ritmo cardaco do paciente, e ser possvel distinguir


as ondas e intervalos ao longo do ciclo cardaco, a quantidade de rudo no aceitvel.
Procede-se a uma anlise espectral atravs da transformada rpida de Fourier (FFT) para
avaliar correctamente as frequncias de rudo presentes no sinal. Recorda-se que o sinal
procurado tem frequncias perto de 1 Hz.
0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

100

200

300

400

500

f Hz

Por observao directa do espectro de frequncias do sinal, verifica-se que o pico dos
50 Hz, frequncia da rede elctrica, tem uma intensidade semelhante do sinal a baixas
frequncias e confirma-se que esta a maior fonte de rudo.
Como tal necessria a introduo de filtros para remover este rudo e tambm os
outros picos menores a altas frequncias: 100 Hz e 200 Hz.

Projecto e implementao de filtros no circuito


Primeiro pretende-se retirar o rudos das altas frequncias, pois o sinal que se procura
tem a frequncia da pulsao, ou seja, um sinal de baixa frequncia.
Para tal acrescentam-se dois condensadores de 2.2 F em paralelo resistncia R1, de
forma a obter um filtro passa baixo activo de 1 ordem.
V1
+

2.2uF
100k
47k

4.7k
-

4.7k

47k

Vo

4.7k
+

2.2uF
100k

V2
+

Como j foi estudado nos trabalhos anteriores, a frequncia de corte deste tipo de
montagem dada por:

fC =

1
1.54 Hz
2R1 C

No entanto a frequncia da rede elctrica a principal fonte de rudo e este filtro no o


suficiente. Portanto, de forma a reduzir a presena dos 50 Hz de rudo da rede elctrica,
optou-se por implementar um filtro notch aps o amplificador com o objectivo de cortar
quase na totalidade essa fonte de erro.
Um filtro notch um filtro para-banda, isto , para uma banda estreita de frequncias a
funo de transferncia muito inferior a um.
33k

10k

10k
-

Vi
100nF

+
33k

100nF

Vo

As resistncias de 33 k e os condensadores impem a frequncia de notch:

fn =

1
48.2 Hz
2RC

Ou seja, a transferncia de sinais perto da frequncia da rede elctrica est altamente


reduzida.

Testes realizados ao circuito final


Aps a implementao dos filtros mencionados realizaram-se trs aquisies, uma para
cada lead:
I. azul;
II. vermelho;
III. amarelo.
mV
150

100

50

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

ts

A quantidade de rudo significativamente inferior e possvel distinguir as fazes de cada


ciclo cardaco. Em todas as amostras possvel identificar as ondas P e T e o pico QRS,
cuja caracterizao relevante para o exame mdico.
O sinal do lead III pode ser interpretado como anomalias da condio cardaca do
paciente. Contudo, nada aparece em I e II, pelo que se assume que apenas rudo. O
sinal III tem muito mais rudo que os restantes, o que indica que no est relacionado
directamente com o circuito, visto que foi exactamente o mesmo que processou a tenso
adquirida em I e II, pelo que se supes que a fonte de rudo advm do mau contacto
entre as pulseiras e o paciente, provavelmente por falta de gel.
Por outro lado, a linha de base dos sinais I e II no constante ao longo do tempo, o
que tambm pode indicar um problema de sade. No entanto, estas variaes de tenso
tambm podem ser justificadas como deslocamentos das pulseiras nos membros do
paciente.

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

100

200

300

400

500

f Hz

Testes realizados ao circuito final


Faz-se de novo uma anlise espectral dos trs sinais obtidos averigua-se que o pico dos
50 Hz quase no existe nos sinais I e II e foi fortemente reduzido no sinal III.
0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

100

200

300

400

500

100

200

300

400

500

f Hz

0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
f Hz

O rudo presente neste ltimo sinal corresponde novamente frequncia da rede


elctrica, apesar do filtro notch. Esta falhar pode resultar de algum mau contacto nos
componentes do circuito pois o mesmo filtro foi eficaz nos sinais I e II.

Tratamento dos das aquisies


Como os sinais so aquisies realizadas em diferentes momentos, necessrio proceder
a uma sincronizao atravs dos picos QRS. No entanto o paciente tinha diferentes
ritmos cardacos, pelo que se optou por expor apenas um batimento.
mV

III

150

100

50

II

I
0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

ts

O sinais adquiridos correspondem a diferenas no campo elctrico segundo uma dada


orientao e a partir destes sinais determinaram-se os augmented limb leads: aVL, aVR e
aVF.

I + II
2
I III
aV L =
2
II + III
aV F =
2
aV R =

mV
100

aVF
50

aVL
0

aVR
50
0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

ts

Tratamento dos das aquisies


Comparando os augmented limb leads com as formas esperadas, verifica-se que aVR est
concordante: tem um elevao P antes do pico, um pico QRS negativo e acentuado e por
fim uma onda T negativa.

Os restantes sinais tm demasiado rudo para uma avaliao precisa, uma vez que foram
calculados tendo em conta o lead III, porm as formas so vagamente parecidas com o
esperado, o que coerente com a anlise feita at agora e a sade do paciente.
H ainda outro indicador relevante, o vector soma, isto , um vector que representa a
soma das tenses aVR, aVL e aVF de acordo com as suas direces. Ento necessrio
proceder projeco de cada um destes sinais. O considerado saudvel um vector
soma que oscile entre 0 e 90.
Realizou-se um vdeo que indica a orientao desse vector ao longo de um ciclo cardaco
que est includo em anexo. Este vdeo tem a durao de 10 s, ou seja, dez vezes mais
lento que o ciclo cardaco real, para que seja perceptvel.
H um momento em que o vector se desloca acentuadamente para o lado esquerdo do
corao e aumenta em intensidade. Esse evento corresponde ao pico QRS e contraco
do ventrculo esquerdo que maior que o direito pois tem de bombear o sangue para
todo o corpo.

Concluses
No geral pode-se afirmar que os objectivos propostos foram compridos com sucesso: foi
projectado um amplificador de instrumentao capaz de ampliar a diferena de potencial
entre os elctrodos sobre a pele; implementaram-se filtros com sucesso de forma a gerar
um sinal claro e procedeu-se a um tratamento de uma aquisio obtida.
Na sequncia do projecto em causa conheceram-se novos circuitos como o amplificador
de instrumentao e o filtro notch, o seu funcionamento, caractersticas e no idealidades.
Verificou-se o bom funcionamento do circuito mediante uma srie de aquisies e
constatou-se influncia da colocao dos elctrodos e dos movimentos do aluno do qual
se recolheu o sinal para a qualidade do sinal obtido.
Observaram-se essencialmente trs tipos de rudo no sinal: rudo de 50 Hz da rede
elctrica, cuja influncia se reduziu com sucesso recorrendo ao filtro notch, rudo de mais
alta frequncia, presente em quase todo o espectro observado, cuja influncia foi
diminuda mediante a incorporao de um filtro passa baixo no primeiro andar de
amplificao do amplificador de instrumentao.
Apesar do erro associado ao lead III, procedeu-se com algum tratamento das aquisies
de forma a obter os augmented limb leads e caracterizar o ciclo cardaco do paciente. Os
resultados obtidos foram comparados com desenhos padro e ainda se criou um vdeo
do vector soma ao longo do tempo.