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UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR

INSTITUTO DE TECNOLOGIA - ITEC


FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA - FEM
PROFESSOR: GIOVANNI PINHEIRO

SRGIO DE SOUZA CUSTDIO FILHO

EXPERIMENTO 1 DETERMINAO EXPERIMENTAL DA


RIGIDEZ DE MOLAS.

Belm - 2016

1. INTRODUO
As molas esto elementos de mquinas mais frequentes nos diversos sistemas mecnicos,
seja em um amortecedor de um automvel, em um selo mecnico, em uma balana ou at mesmo
em um furador de papis. Alm de proporcionar flexibilidade, as molas so utilizadas como
elementos de armazenamento ou absoro de energia. Basicamente, existem dois grupos de molas,
molas de fios e molas planas.
Neste experimento estudou-se o comportamento de uma mola helicoidal, classificado no
grupo de molas de fios. Buscou-se comparar os valores obtidos para rigidez da mola
experimentalmente e analiticamente. Por ltimo, calculou-se tambm a massa efetiva dessa mola.
2. FUNDAMENTAO TERICA
2.1 Lei de Hooke
A observao que a fora diretamente proporcional ao deslocamento quando o
deslocamento no muito grande foi feita por Robert Hooke em 1978 [4]. Na realidade ela no
poderia ser chamada de lei, visto que uma relao especfica e no uma lei geral da natureza [4].
Nas molas helicoidais, temos que a Lei de Hooke, Eq. (1) valida.
F=k y

(1)

Sendo F a fora aplicada, k a constante de rigidez e y o deslocamento.


Em molas helicoidais submetidas trao, na regio propriamente dita helicoidal, a energia
dissipada por toro e por cisalhamento transversal (Figura 1). No entanto, para clculos analticos
costuma-se considerar apenas a parcela de toro, haja vista essa ser de maior valor.

Figura 1: Mola helicoidal sob trao.


Considerando ento a mola como uma viga submetida toro, a Eq. 2 mostra como
calcular a energia dissipada por toro.
U=

T2 l
2 GJ

(2)

Sendo T o torque, l o comprimento da viga, G o mdulo de elasticidade transversal e J o


momento polar de inrcia de rea.
Ao substituir os parmetros da mola (Figura 1) na Eq. 2., tem-se a Eq. 3.
U=

4 F2 D 3 N
d4 G

(3)

Ainda no mbito de avaliar a energia dissipada, em termos de deformao, a energia


dissipada obtida pela Eq. 4.
F
y
2

U=

(4)

Substituindo a Lei de Hooke na Eq. 4, tem-se a Eq. 5.


2

U=

F
2k

(5)

Igualando-se Eq. 5 e Eq. 3, pode-se encontrar o valor da rigidez da mola helicoidal, Eq. 6.

k=

d4 G
8 D3 N

(6)

2.2 Massa Equivalente


A massa de uma mola pode ou no ser considerada na modelagem de um sistema de
vibraes. Para tanto, calcula-se a massa equivalente da mola, isto , o valor que esta efetivamente
acrescenta ao sistema. A Eq. 7 mostra como calcula-se a massa equivalente de molas helicoidais.
Meq=

Mmola
3

(7)

2.3 Erro Relativo


O erro relativo calculado com a Eq. 8, a qual utiliza o k experimental como referncia.
Er =

k exp k anal
k exp

3. MATERIAIS E MTODOS
3.1 Materiais Utilizados
Foram utilizados os seguintes materiais:
Bancada universal para teste de vibrao (TecQuipment TM 16 N.S. 200);

(8)

1 mola helicoidal de 18 espiras, dimento mdio 4,78 cm e dimetro do fio 0,5 cm.
Suporte de engaste para viga;
Paqumetro (preciso 0,05 mm);
Trena (preciso 1 mm);
Suporte para pesos (1,5 kg);
Pesos em formatos de discos com 400 g cada.

Figura 2. Mola fixa na bancada e pesos de 400 g sendo adicionados para tracion-la.
3.2 Mtodos
3.2.1 Preparao e Montagem
Na bancada universal TecQuipment TM 16 N.S. 200 um suporte para pesos e um suporte de
engaste da mola na bancada foram montados para a realizao do experimento. Uma extremidade
da mola estava acoplada a bancada e a outra extremidade acoplada ao suporte onde as massas em
formatos de discos ficariam.
Fez-se ento com o auxlio de um paqumetro a medio dos dimetros internos e externos da
mola e o prprio dimetro do fio de mola para o posterior clculo analtico.
3.2.2 Procedimentos
Com o sistema montado e com o auxlio de uma rgua acoplada a bancada fez-se a medio do
x i , posio onde o sistema est em equilbrio com o suporte dos pesos para cada molas no
momento de sua acoplagem a bancada. Posterior a isso foram-se adicionando as massas e anotando
seus deslocamentos com relao ao ponto de equilbrio. Fez-se isso para todas as molas.
3.2.3 Clculo Analtico
Para o clculo da rigidez analtica utilizou-se a Eq. (8) com os dados mostrados na Tab. 1, o
material usado foi um Fio musical A228 com mdulo de elasticidade ao cisalhamento (G) igual a
82,7 GPa segundo tabela 10-5 de [3]. Os resultados analticos so mostrados na Tab. 2.
Tabela 1. Dados utilizados nos clculos.

D. interno (m)
D. externo (m)
D. do fio (m)
N. de expiras

Mola 1
0,04
0,0452
0,0026
18

Mola 2
0,0398
0,046
0,0031
18

Mola 3
0,039
0,0482
0,0046
18

4. RESULTADOS
A partir dos dados medidos e ensaiados durante o experimento, pde-se atravs do Microsoft
Excel traar os grficos fora-deslocamento para as molas 1,2 e 3 utilizadas no experimento. Em
cada um dos grficos, a partir dos pares ordenados fora-deslocamento plotado possvel obter uma
equao aproximada atravs dos mtodos dos mnimos quadrados de onde se obtm o coeficiente
angular da equao que a rigidez da mola.

Mola 1
CE5660660al
CE5660660al

Carga [N] CE5660660al

f(x) = 370.08x - 0.37

CE5660660al

CE5660660al
CE5660660al CE5660660al

Deformao y [m]

Figura 4. Grfico Fora-Deslocamento para a mola 1

Mola 2
CE5660660al
CE5660660al

Carga [N] CE5660660al

f(x) = 848.73x + 0.02

CE5660660al

CE5660660al
CE5660660al
CE5660660al

Deformao y [m]

Figura 5. Grfico Fora-Deslocamento para a mola 2

Mola 3
CE5660660al
CE5660660al

Carga [N]

CE5660660al

f(x) = 3924x - 0

CE5660660al
CE5660660al

CE5660660al
CE5660660al
CE5660660al

Deformao y [m]

Figura 6. Grfico Fora-Deslocamento para a mola 3

Molas
CE5660660al
CE5660660al
CE5660660al
CE5660660al
CE5660660al
CE5660660al
Carga [N] CE5660660al
CE5660660al

Mola 1
Linear (Mola 1)
Mola 2
Linear (Mola 2)
Mola 3
Linear (Mola 3)

Deformao y [m]

Figura 7. Grfico comparativo entre as constantes elsticas.


A partir dos dados obtidos no experimento pode-se perceber, atravs da Fig. 7, que a mola 3
possui a maior rigidez entre as molas ensaiadas. Esse resultado j era esperado visto que o nico
parmetro que as diferencia, levando em considerao a Eq. (8), o dimetro do fio.

Figura 8. Frequncia natural variando com o dimetro do fio.

Ao analisarmos os valores da frequncia natural obtidos experimentalmente e analiticamente


mantendo a massa constante, pode-se perceber uma pequena variao nos resultados. Na Fig. (8)
facilmente identificvel que a frequncia natural aumenta proporcionalmente com o dimetro, visto
que a equao da frequncia natural funo da constante elstica que por sua vez funo do
dimetro do fio.
Tabela 2. Resultado analtico x experimental
Mola
1
2
3

Analtico (N/m)

339,5
671,8
3102,5

Experimental
(N/m)
370,1
848,7
3924

Erro Relativo (%)


8,3
20,8
20,9

5. CONCLUSES
A realizao deste experimento foi de grande valia, pois foi possvel adquirir conhecimento
prticos que fazem a diferena no somente na vida acadmica como tambm na vida profissional
como engenheiro. Foi possvel verificar a variao da frequncia natural com o dimetro, algo
intuitivo mas que provamos com clculos matemticos.
A partir dos resultados obtidos analiticamente e comparados com os resultados obtidos
experimentalmente possvel observar uma variao nos valores para uma mesma varivel. Essa
variao nos valores podem ter sido causado por diferentes fatores como o paqumetro utilizado era
de plstico, erros associados a leitura, erro devido a mola ser antiga e possivelmente com suas
propriedades mecnicas alteradas devido a temperatura, presso, estrutura etc.
6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] Pessoa, R.S., 2015, O mtodo dos Mnimos quadrados e Linearizao de funes
[2] Peternelli, L.A., 2013, Capitulo 9 Regresso linear e correlao
[3] Shigley, J.E., Elementos de Mquinas, The university of Michigan, Vol.1
[4] Young e Freedman, 2008, Fsica 1, 12 Edio.

7. RESPONSABILIDADE AUTORAL
O autor o nico responsvel pelo contedo deste trabalho.

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