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EARLI JUNIOR GEUSEMIN

DIMENSIONAMENTO DO SISTEMA DE TRANSMISSO DE


UMA BANCADA DE TESTES DE PLANTADEIRAS

Horizontina
2014

Earli Junior Geusemin

DIMENSIONAMENTO DO SISTEMA DE TRANSMISSO DE UMA


BANCADA DE TESTES DE PLANTADEIRAS

Trabalho Final de Curso apresentado como


requisito parcial para a obteno do ttulo de
Bacharel em Engenharia Mecnica, pelo Curso de
Engenharia Mecnica da Faculdade Horizontina.

ORIENTADOR: Anderson Dal Molin, Mestre.

Horizontina
2014

FAHOR - FACULDADE HORIZONTINA


CURSO DE ENGENHARIA MECNICA

A Comisso Examinadora, abaixo assinada, aprova a monografia:


Dimensionamento Do Sistema De Transmisso De Uma Bancada De Testes De
Plantadeiras

Elaborada por:

Earli Junior Geusemin


como requisito parcial para a obteno do grau de Bacharel em
Engenharia Mecnica

Aprovado em: 03/12/2014


Pela Comisso Examinadora

________________________________________________________
Prof. Me. Anderson Dal Molin
Presidente da Comisso Examinadora - Orientador

_______________________________________________________
Prof. Dr. Richard Thomas Lermen
FAHOR Faculdade Horizontina

______________________________________________________
Prof. Dr. Fabiano Cassol
FAHOR Faculdade Horizontina

Horizontina
2014

DEDICATRIA
Dedico este trabalho aos meus pais, avs,
famlia e amigos que de muitas formas me
incentivaram e ajudaram para que fosse
possvel a concretizao deste trabalho.

AGRADECIMENTOS
Agradeo a Deus pelas oportunidades.
Agradeo aos meus amados pais, por
todo o carinho, ateno e amor, pessoas de
carter inigualvel, que me ensinaram o real
significado

da

vida,

incentivando-me

apoiando-me financeiramente e por estarem do


meu lado em todo o perodo deste curso.
Sempre serei grato a tudo.
Agradeo ao meu orientador Anderson
Dal Molin, pelo esforo, pacincia e sabedoria,
que me ajudou no desenvolvimento deste
trabalho.

Por isso no tema, pois estou com voc,


no tenha medo, pois sou o seu Deus. Eu o
fortalecerei e o ajudarei, eu o segurarei, com a
minha mo direita vitoriosa.
Isaas 41:10

RESUMO
O presente trabalho tem por finalidade dimensionar o sistema de transmisso de
uma bancada de testes para plantadeiras. A pesquisa objetivou buscar informaes
e referncias em relao s plantadeiras e semeadeiras produzidas na industrial KF,
tambm levantou-se dados em relao velocidade de plantio para testes
realizados com a bancada em uso, ento, aborda-se as informaes em relao
velocidade de plantio de marcas e equipamentos existentes no mercado. As
referncias relatam o estudo e dimensionamento do sistema de transmisso, no qual
se utilizou correntes de rolos, mancal de deslizamento, rolos dimensionados para
atingir a velocidade de 5 a 8 km/h e a seleo do motoredutor que ir transmitir a
potncia necessria para o acionamento das transmisses da bancada de teste.
Este trabalho juntamente com a empresa industrial KF, motivou no desenvolvimento
desta bancada, pois as condies de testes utilizadas at o momento no estavam
atendendo todas as configuraes de mquinas produzidas pela empresa, e este
problema foi sendo solucionado com o dimensionamento de uma bancada de testes,
que atenda todos os modelos e configuraes de mquinas produzidas pela
empresa, alm de garantir a qualidade e desempenho de trabalho. Avaliando os
resultados obtidos, conclui-se que a pesquisa atingiu seu principal objetivo que o
dimensionamento e seleo do sistema de transmisso correto para o
funcionamento da bancada de testes, no qual foi selecionado a corrente de rolos
ASA 40 simplex, o mancal de deslizamento utilizando o leo lubrificante SAE 10W,
foi dimensionado o rolo que atingiu a velocidade de 5,85 km/h, e foi selecionado o
motoredutor de 1,5 cv com reduo de 1:15.
Palavras-chave: Sistema de transmisso. Bancada de testes. Velocidade de
operao.

ABSTRACT
The present work aims scales the transmission system of a test bench for planters.
The research aimed to seek information and references regarding the planters and
seeders produced in industrial KF, also stood up data regarding speed planting tests
performed with the benches in use, then covers up the information regarding speed
planting and brands existents the equipment on the market. The study and report
references dimencionament the transmission system, which was used in roller chains
, ball bearing, sized rollers to reach the speed of 5 to 8 km/h, with the gear motor
selection that will transmit the necessary power to drive the transmission of de the
test stand. This work together with the industrial KF motivated the development of
this bench because the test conditions used so far were not meeting all of
configurations machines produced by the company, and this problem was being
solved with the design of a test bench that meets all models and configurations of
machines produced by the company in addition to ensuring the quality and
performance of work. Evaluating results obtained, it is concluded that. The survey its
main objective which is dimencionament and selection of the right transmission
system for running the test bench, was selected in which the roller chain ASA 40
simplex, the sliding bearing lubricating oil using SAE 10W, was sized roll that
reached the speed of 5,85 km/h, and was selected to the gearmotor 1,5 cv with
reduction 1:15.
Keywords: Transmission system. Test bench. Operating Speed.

LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Semeadora de preciso
....................................................................14
Figura 2 Semeadora de Fluxo Contnuo
.........................................................14
Figura 3 Bancada de testes de torque
.........................................................15
Figura 4 Bancada simuladora de semeadura de milho...........................................15
Figura 5 Transmisso por corrente de rolos
..............................................16
Figura 6 Mancal montado
..............................................................................22
Figura 7 Rolos Comerciais com revestimento de borracha
.........................29
Figura 8 Bancada de testes
...................................................................33
Figura 9 Projeto da bancada de testes
.........................................................35
Figura 10 Conjunto rodado e bancada de teste
..............................................38
Figura 11 Grfico vazo lubrificante ....................................................................40
Figura 12 Grfico seleo lubrificante
.........................................................41
Figura 13 Projeto do rolo
..............................................................................42
Figura 14 Seleo do motoredutor .........................................................................44

SUMRIO
1 INTRODUO ....................................................................................................... 10
1.2 JUSTIFICATIVA ................................................................................................... 11
1.3 OBJETIVOS ........................................................................................................ 12
2 REVISO DA LITERATURA.................................................................................. 13
2.1 PLANTADEIRAS E SEMEADEIRAS .................................................................... 13
2.2 BANCADAS DE TESTES .................................................................................... 15
2.3 TRANSMISSES MECNICAS .......................................................................... 16
2.3.1 Transmisso por correntes ........................................................................... 16
2.3.2 Mancais ........................................................................................................... 21
2.3.3 Transmisso de movimentos atravs de rolos ............................................ 27
2.4 SELEO DO MOTOREDUTOR ELTRICO ...................................................... 30
3 METODOLOGIA .................................................................................................... 33
3.1 MTODOS E TCNICAS UTILIZADOS ............................................................... 33
3.2 MATERIAIS E EQUIPAMENTOS ......................................................................... 34
4 APRESENTAO E ANLISE DOS RESULTADOS ............................................ 35
4.1 CONCEPO DO PROJETO .............................................................................. 35
4.2 DIMENSIONAMENTO DA CORRENTE............................................................... 36
4.3 DIMENSIONAMENTO DO MANCAL ................................................................... 38
4.4 CLCULOS PARA VELOCIDADE DOS ROLOS ................................................. 41
4.5 SELEO DO MOTOREDUTOR ........................................................................ 43
5 CONCLUSES ...................................................................................................... 45
REFERNCIAS ......................................................................................................... 46
ANEXO A RELAO DE TRANSMISSO ........................................................... 48
ANEXO B RELAO B/D PARA MANCAIS DE DESLIZAMENTO ...................... 49
ANEXO C COEFICIENTE DE SEGURANA NS .................................................. 50
ANEXO D FATOR DE SERVIO ........................................................................... 51
ANEXO E - DESENHO DO MOTOREDUTOR .......................................................... 52

10

1 INTRODUO
A presente pesquisa tem por temtica o Dimensionamento de um Sistema
de Transmisso de uma Bancada de Testes para Plantadeiras, o qual auxiliar para
testes de movimentos na montagem final das plantadeiras e semeadeiras.
Com o aumento da mecanizao agrcola ocorrida nos ltimos anos, os
processos produtivos esto sendo cada vez mais otimizados para garantir a
qualidade dos equipamentos utilizados, contribuindo assim para o aumento da
produo de gros.
Consequentemente, a produo de gros que vem aumentado anualmente,
tendo a necessidade de desenvolver equipamentos agrcolas que facilitam e
agilizam na produo desde o plantio at a colheita. No Brasil, a rea de
mecanizao agrcola vem aumentando constantemente, seja na qualidade dos
equipamentos agrcolas que de grande importncia para o aumento da
produtividade.
A industrial KF preocupada com a expanso agrcola e determinada a
melhorar a qualidade de seus implementos, estudou a necessidade de desenvolver
um sistema de transmisso de uma bancada de testes para verificao de
movimentos, que garantem a qualidade e o bom funcionamento das plantadeiras e
semeadeiras que sero adquiridas pelos seus clientes.
Para realizar o desenvolvimento deste sistema, foi necessrio analisar as
configuraes completa das plantadeiras e semeadeiras que sero produzidas,
verificando como era realizado o processo destes testes, espaamento entre linhas e
a posio em que o rodado se encontra em relao s linhas de plantio.
Nesse ponto de vista, torna-se necessrio pesquisar e observar a velocidade
de teste que esta bancada dever fornecer, tambm, avaliar as velocidades de
plantio hoje estabelecidas para as diversas culturas, desenvolver um sistema de
transmisso para bancada de testes para a montagem final do equipamento, pois o
sistema de testes utilizado na empresa no atende todas as configuraes de
mquinas produzidas pela INDUSTRIAL KF, para tanto, deve-se corrigir eventuais
falhas de montagem, visualizar todas as partes mveis que so necessrias para o
plantio dos gros, garantindo a qualidade do equipamento e do plantio.

11

Para solucionar o problema, foi dimensionado uma bancada de testes para


substituir o sistema de testes antigos que se encontra em situao rudimentar, pois
esses testes no suporta todas as configuraes de mquinas produzidas, dessa
forma torna-se necessrio uma bancada de teste mvel, para assim poder
moviment-lo em toda a reviso final, e tambm se adaptar em todas as
configuraes de plantadeiras e semeadeiras produzidas pela INDUSTRIAL KF,
garantindo agilidade e qualidade no trabalho de reviso final.
1.2 JUSTIFICATIVA
Atualmente a agricultura vem sendo mecanizada a fim de diminuir tempo,
diminuir custos, e melhorar a qualidade do produto, com isso vem sendo utilizados
muitos meios mecanizados para ajudar nas melhorias das culturas. Com os
incentivos do governo no mercado de mquinas agrcolas, aumentou o cultivo dos
produtos colonizados. O ramo agrcola vem se destacando dentro do mercado,
produzindo e vendendo mquinas de pequeno, mdio e grande porte com
tecnologias avanadas, com facilidade de manuseio, com qualidade e valores que
incentivam a aquisio desses produtos.
Com as buscas de informaes juntamente com os setores envolvidos nos
processos de melhorias dentro da empresa, consegue-se chegar num dispositivo
ideal que auxilie nos testes finais de movimentos, com praticidade e eficincia,
garantindo a soluo do problema abordado.
Nesses discernimentos, obteve-se a proposta de dimensionamento de um
sistema de transmisso de uma bancada de testes para plantadeiras, em que ter a
finalidade de realizar testes de movimentos, para todas as configuraes e
tamanhos de implementos produzidos, solucionando os problemas encontrados, no
qual o sistema de testes utilizado no atende todas as configuraes de mquinas
produzidas pela empresa, e melhorando a qualidade do equipamento que ser
destinado ao cliente final.
No entanto, com o dimensionamento de um sistema de transmisso para
uma bancada de testes, realizam-se testes de movimentos para plantadeiras e
semeadeiras, e assim se soluciona os problemas de tempo de testes e atende todas
as configuraes de mquinas produzidas pela empresa, com facilidade de

12

manuseio para testar as plantadeiras em locais diferentes, em que desenvolver


trabalho de forma fcil, rpida e eficiente.
A implementao da bancada de testes auxiliar nas avaliaes de
movimentos de todas as partes mveis das plantadeiras e semeadeiras, trabalhando
em uma velocidade igualmente do plantio, simulando eventuais falhas que podem
ocorrer em os seus sistemas de movimentao, visualizando o funcionamento de
todas as partes mveis da plantadeira e semeadeira para que trabalhem de forma
correta, garantindo qualidade e funcionalidade do equipamento agrcola, para que
chegue no cliente em perfeitas condies para plantio.
1.3 OBJETIVOS
O objetivo deste trabalho foi dimensionar um sistema de transmisso de uma
bancada de testes, para verificao de todas as partes mveis dos equipamentos
produzidos, que atendam todos os tamanhos e configuraes de plantadeiras e
semeadeiras produzidas.
Os objetivos especficos foram elaborados atravs do desenho do conceito
do sistema, sendo as anlises dos equipamentos em produo na Industrial KF e
suas velocidades de testes, tambm estudo do sistema antigo no qual eram
realizados os testes, e melhorar a produtividade na reviso final dos produtos, e
dimensionar o sistema de transmisso da bancada de testes, selecionando a
corrente de rolos, o mancal de deslizamento, calculando a velocidade de operao
nos rolos e dimensionando os rolos e por fim selecionando o motoredutor que ir
fornecer energia para o acionamento do sistema de transmisso da bancada de
testes.

13

2 REVISO DA LITERATURA
2.1 PLANTADEIRAS E SEMEADEIRAS
Atualmente o plantio direto baseia-se em um sistema de rotao de culturas,
em um terreno coberto pela palha, por um perodo determinado. O sistema de
plantio direto tornou-se uma alternativa para reduzir as perdas de solo. Para uma
cultura ser realizada em perfeitas qualidades, necessrio ter uma semente de boa
qualidade e um implemento adequado a essa cultura, observando as condies de
solo, clima e poca do plantio.
Para um excelente plantio a semeadora-adubadora dever efetuar um corte
eficiente sobre a palha, efetuar abertura correta do sulco, no qual ir depositar a
semente e os fertilizantes em uma profundidade correta.
Com isso as semeadoras tiveram grande evoluo, em relao a sua
concepo e utilizao, principalmente relacionadas s aberturas dos sulcos, no qual
eram apenas constitudos de discos duplos, e atualmente foram desenvolvidas
hastes para a abertura dos sulcos.
As plantadeiras e semeadeiras para plantio direto so mquinas que
realizam a implantao das diferentes culturas, em reas onde no foi realizado o
preparo do solo, sobre uma cobertura vegetal. As semeadoras devem realizar a
mobilizao do solo exclusivamente na linha de semeadura, sem levar em
considerao o tamanho ou a configurao da mquina, esta dever cumprir suas
funes bsicas para garantir alto desempenho durante o plantio sobre os restos
culturais, como por exemplo, corte de palha eficiente, abertura de sulco para
deposio da semente e o fertilizante, distribuir a semente e o fertilizante em
quantidades e profundidades adequadas e por fim cobrir o sulco, SEMEATO (2014).
Fazer referncia sobre as semeadoras a INDUSTRIAL KF (2014), as
semeadoras trabalham em uma faixa de velocidade de plantio entre de 5 a 8 km/h,
que variam de acordo a acelerao do trator. Nos testes realizados utiliza-se esta
faixa de velocidade na linha de montagem das semeadoras, para observar todas as
partes que esto em movimento para reparar possveis problemas de montagem.
Nesse ponto de vista relata DELAFOSSE (1986), a velocidade na operao
de semeadura um dos parmetros que mais influencia no desempenho de

14

semeadoras, no qual garante uma boa distribuio da semente e fertilizante,


garantindo a produtividade. As semeadeiras e plantadeiras so classificadas
segundo a sua forma de distribuio de sementes, em semeadoras de preciso e de
fluxo contnuo, no quais as semeadoras de preciso, de acordo figura 1, so
mquinas que distribuem a semente no sulco uma a uma em um espaamento
homogneo, e as semeadoras de fluxo contnuo, de acordo figura 2, so mquinas
que distribuem no solo de forma contnua, principalmente em sementes midas que
requerem menor espaamento entre elas.

Figura 1 - Semeadora de preciso

Fonte: Industrial KF

Figura 2 - Semeadora de Fluxo Contnuo

Fonte: Industrial KF

15

2.2 BANCADAS DE TESTES


As bancadas de testes so utilizadas para realizar testes em condies
operacionais sob as quais a mquina efetua seu trabalho no campo, no entanto
existem vrios tipos de bancadas e dispositivos de testes que so construdas de
estrutura metlica com suportes para fixao ou para acionamento da mquina
utilizada para os testes, no qual estes dispositivos possuem motores eltricos para
acionamento,

controlando

velocidade

de

operao

necessria

para

movimentao do dispositivo em uso com velocidades pr-estabelecidas, conforme


Figura 3, exemplo de uma bancada experimental para testes de torque no eixo
dosador de fertilizante de uma plantadeira de gros, LAURI, SIDINEI (2013).
Figura 3 Bancada de Testes De Torque

Fonte: Lauri Ricardo Hatye e Sidinei Ludwig (2013)

Figura 4 Bancada Simuladora De Semeadura Em Milho

Fonte: Jasper R.,J.,M.,D.,G. (2009)

16

Conforme Figura 4, demonstra-se uma bancada de simulao para


semeadura de milho, levando em considerao as diferentes velocidades de plantio,
densidades de semeadura e nveis de reservatrio para analisar a distribuio
longitudinal das sementes, e os espaamentos para verificar eventuais falhas. Estes
modelos de bancadas tm sido utilizadas por empresas produtoras de sementes e
fabricantes de discos, para indicar a melhor opo para a variedade de milho
utilizada no plantio, JASPER R.,J.,M.,D.,G. (2009)..
2.3 TRANSMISSES MECNICAS
Nesta etapa da pesquisa so apresentados os tipos de transmisses
mecnicas, que sero necessrias para o desenvolvimento do presente trabalho,
sendo as transmisses por correntes, mancais, rolos para transmisso.
2.3.1 Transmisso por correntes
Consequentemente, a transmisses por corrente, so utilizadas nos locais
em que transmisses por meio de engrenagens ou correias no sejam possveis,
so utilizadas transmisses por correntes utilizando rodas dentadas que auxiliam no
acionamento.
Nessa concepo destaca FREIRE (2000), a transmisso por corrente
emprega-se para eixos paralelos com uma maior distncia entre eixos do que no
caso de engrenagens cilndricas, e para relao de transmisso. O rendimento para
este tipo de transmisso varia de 97 a 98%, porm o seu custo menor em relao
s engrenagens, no qual possui uma vida til curta em virtude do desgaste das
articulaes.
Figura 5 - Transmisso por corrente de rolos

Fonte: Adaptado de FREIRE (2000), pg. 57

17

A relao de transmisso para corrente de rolos calculada a partir da


Equao (1):
(1)

onde:
=relao de transmisso
= rotao 1
= rotao 2

Com isso encontra-se o nmero de dentes do pinho, com a seguinte


Equao (2):
(2)

onde:
= nmero de dentes coroa
= nmero de dentes conforme tabela 1
= relao de transmisso

O mais adequado para a aplicao so as correntes de rolos, no qual utilizase rodas dentadas para auxiliar no acionamento, sendo que a corrente de rolo e
constituda por pino, bucha, rolo e tala.
Para selecionarmos a corrente correta utilizamos:
dr dimetro do rolo (mm)
s espessura (mm)
t passo da corrente (mm)
bz largura do dente (mm)
bl largura interna da corrente (mm)
b largura externa da corrente (mm)
db dimetro do pino (mm)
dh dimetro da bucha (mm)

As rodas dentadas so utilizadas quando for selecionado corrente como


transmisso mecnica. Para optar por rodas dentadas necessrio saber o dimetro

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primitivo, dimetro de base, dimetro interno, saber tambm o percurso do rolo no


engrenamento do elo da corrente e tambm a espessura axial do dente.
Desse modo, preciso levar em considerao o critrio de desgaste em
transmisses por correntes, encontrando os valores adequados para a roda dentada,
e as correntes que asseguram o perfeito funcionamento da transmisso.
O desgaste da transmisso ocorre quando verifica-se um alongamento
provocado pelo estiramento das talas e o desgaste das articulaes, quando atingir
3 % do comprimento original.
Com o nmero reduzido de dentes, diminui a vida til da corrente e aumento
o nvel de rudo, para que isso no ocorra utiliza-se uma tabela que determina o
nmero de dentes da engrenagem menor, sendo por meio da relao de
transmisso. O rendimento das transmisses mecnicas por correntes varia de 0,98
a 0,99.
Para evitar choques, fora centrfuga e atrito, deve-se cuidar com o passo da
corrente, pois quanto menor, melhor para a transmisso, e manter a vida til da
corrente s manter a lubrificao das transmisses peridica ou contnua.
Descreve sobre as equaes que so necessrias para dimensionar
correntes para rodas dentadas. MELCONIAN (2012), corrente de rolos composta
por engrenagens motriz, uma ou mais engrenagens movidas e por um lance de
corrente, no qual esse sistema assegura um rendimento 98 % em condies
corretas de trabalho, constituda por uma tala externa, pino, bucha, rolo e uma tala
interna.
Velocidade perifrica da corrente expressa pela seguinte Equao (3):

(3)

onde:
= velocidade perifrica [m/s]
= nmero de dentes
= passo da corrente [mm]
= rotao [RPM]

Carga tangencial na corrente de rolos expressa a partir da Equao (4):

19

(4)

onde:
= fora tangencial [N]
= potncia transmitida [W]
= velocidade perifrica da corrente [m/s]

O fator de operao utilizado para levar em considerao as condies de


trabalho, expressa pela Equao (5):
(5)

onde:
= fator de servio
= 1,0 carga constante, operao contnua
= 1,3 com impactos, operao contnua
= 1,5 impactos fortes, operao contnua
= fator de lubrificao
= 1,0 lubrificao contnua
= 1,3 lubrificao peridica
= fator de posio
= 1,0 quando a linha de centro da transmisso horizontal, ou possui uma
inclinao de at 45 com relao horizontal.
= 1,3 quando a linha de centro da transmisso possui uma inclinao superior a
45 em relao horizontal.

Carga de ruptura na corrente de rolos expressa a partir da Equao (6):


(6)

= carga mxima que deve atuar na corrente (N)


= carga de ruptura da corrente (para correntes dentadas a carga de ruptura
atuante em 10mm da largura) [N]

20

=coeficiente de Segurana [adimensional]


= fator de operao
= largura da corrente [mm]
A distncia entre centros, que possui uma estimativa em que a distncia est
mantida e necessita-se do passo da corrente, expressa pela Equao (7):

(7)

onde:
= distncia entre centros [mm] (estimativa)
= passo da corrente

O nmero de elos expresso pela Equao (8):

(8)

onde:
= nmero de elos (adimensional)
= nmero de dentes do pinho
= nmero de dentes da coroa
= passo [mm]
= distncia entre centros [mm]
= constante trigonomtrica (3,14...)

O comprimento da corrente de rolo, expressa pela Equao (9)

(9)

onde:
= comprimento da corrente [mm]
= nmero de elos
= passo da corrente [mm]

21

A carga atuante no eixo, que a carga atuante no eixo-rvore, utiliza-se a


carga tangencial, fator de posio, peso da corrente e a distncia entre centros, so
expressos pela Equao (10):

(10)

onde:
= carga atuante no eixo [N]
= carga tangencial [N]
= fator de posio [N/m]
= peso da corrente [N/m]
= distncia entre centros [m]
Fator de posio
= 1 (na posio vertical)
= 2 (a 45 )
= 4 (na posio)

2.3.2 Mancais
Menciona-se aqui, estudos sobre mancais de elementos rolantes, onde os
mesmos sero selecionados para utilizao do mancal correto no projeto.
Segundo Robert & Kurt (2008), existem mancais mais simples que so os
planos que no possuem lubrificao ou mancais deslizantes, que eram utilizados
em tempos passados. Com a adio de lubrificantes nos mancais, obteve-se vidas
mais longas. leos e graxas so envolvidos em mancais quando aplicados a
velocidades mais baixas.
Em mancais com elementos rolantes, o eixo e os componentes mais
externos so separados por esferas ou roletes, no qual o atrito por deslizamento
substitudo pelo atrito do rolamento. Os mancais de rolamentos so muito utilizados
quando aplicado a altas cargas. Os mancais com filme de fluido so recomendados
para condies de altas velocidades de rotao. Quanto maior a rotao, maior a
ao do fluido. Os mancais com elementos rolantes apresentam certo nvel de rudo,
sendo que, os mancais com filme de fluido no geram rudos.

22

Figura 6 - Mancal montado

Fonte: Adaptado de ROBERT & KURT, pg. 324.

Conforme Robert & Kurt (2008), a maioria dos mancais com elementos
rolantes pode ser classificada em uma das trs categorias: radiais, para suportar
cargas que se posicionam na posio radial; de encosto, para suportar cargas que
se posicionam na posio axial; de contato angular, para suportar cargas axiais e
radiais.
Descrevem Robert & Kurt (2008), a utilizao com as informaes de
catlogos para a seleo do mancal correto para a aplicao em uso. Os catlogos
dos fabricantes de mancais so de suma importncia, pois possuem informaes
necessrias para a seleo do mancal, onde constam a numerao do fabricante e
as dimenses necessrias para a aplicao no projeto, assim como possuem
informaes de cargas que o mancal suporta, assim como os detalhes dimensionais
relativos a montagem, lubrificao e operao.
Ainda para Robert & Kurt (2008), a seleo do mancal para uma aplicao
especfica, envolve a definio do tipo de mancal, do nvel de preciso, do
lubrificante, do isolamento e da carga bsica a ser suportada, como por exemplo, se
o mancal deve suportar uma grande carga, ele no deve ultrapassar a carga, pois
pode acarretar danificaes em esferas ou roletes, nos quais esses danos iro
produzir rudos.
A lubrificao de extrema importncia para um bom funcionamento do
mancal, pois ela a responsvel por manter a vida til. Durante o processo de
seleo de um mancal, deve-se fazer anlises para no ocorrer eventuais
desalinhamentos, e tambm avaliar a necessidade de lubrificao a ser utilizado,

23

bem como as temperaturas externas envolvidas, e o fabricante do mancal deve ser


consultado.
A dimenso do mancal selecionado para determinada aplicao, geralmente
influenciada pela dimenso do eixo e pelo espao aonde ser montado o mancal,
no qual o mancal dever ser aplicado a uma carga mxima de trabalho, para garantir
a vida til.
Para calcular a dimenso do eixo necessrio utilizar a seguinte Equao
(11):
(11)

onde:
= tenso de escoamento (MPa)
= fora (kN)
= rea (

A velocidade perifrica da rvore, no qual se necessita da rotao nele


aplicado e o raio da rvore, expressa pela Equao (12):

(12)

onde:
= velocidade perifrica m/s
= constante trigonomtrica 3,1415...
= rotao
= raio

Para b/d = 0,3, existe a possibilidade de fuga de lubrificante, pois as bordas


esto muito prximas, portanto devem ser utilizados somente quando existem
restries quanto dimenso axial.
Para b/d = 1,5 a 2,0, so muito sensveis ao desalinhamento, sendo que, a
espessura de pelcula lubrificante deve ser grande. Desalinhamento ou flexo do
eixo sobrecarregam as bordas do mancal.

24

A presso admissvel calculada com a presso mxima do material e a


velocidade perifrica da rvore, expressa pela Equao (13):

(13)

onde:
= presso admissvel
= presso mxima
= velocidade perifrica m/s
A largura do mancal determinada pela relao b/d, exemplo b/d=,
coeficiente de atrito e o dimetro da rvore, expressa pela Equao (14):

(14)

onde:
=largura do mancal
= coeficiente de atrito
= dimetro da rvore

O dimetro externo da bucha (De), para casos gerais, utiliza-se a Equao


(15):

De = 1,25.Di

(15)

onde:
De =dimetro externo da bucha [mm]
Di = dimetro interno da bucha [mm]

A espessura relativa da fenda do lubrificante, ao passar pelo orifcio de


entrada, o leo; e carregado at a zona de estreitamento do arraste, em que a
presso atuante atinge o prximo ponto mximo, no qual calculada utilizando a
Equao (16):

25

(16)

onde:
= espessura relativa da fenda do lubrificante
= espessura da pelcula lubrificante
= folga relativa do mancal [adimensional]
=raio da rvore

A potncia de atrito calcula-se com a seguinte Equao (17):

Pat= M.F.v

(17)

onde:
Pat = potncia de atrito [W]
M = coeficiente de atrito
F= fora [kN]
V= velocidade perifrica m/s

A vazo do lubrificante, que a vazo necessria para manter as


temperaturas do leo lubrificante, expressa pela Equao (18):

(18)

Onde:
= vazo do lubrificante [mm/s]
= dimetro do eixo [mm]
=largura do mancal [mm]
= coeficiente de atrito [adimensional]
= rotao em [RPM]
= coeficiente de aquecimento

A temperatura final do lubrificante calcula-se utilizando a temperatura do leo


na sada do mancal, a temperatura do leo na entrada do mancal e a temperatura do
ar lubrificante, expressa pela Equao (19):

26

(19)

onde:
= temperatura final [

= temperatura do leo na sada do mancal ( )


= temperatura do leo na entrada do mancal (
= temperatura do ar lubrificante (

Presso mdia:

(20)
(21)
(22)

onde:
= presso mdia [N/mm]
= fora [N]
= dimetro da rvore [mm]
= largura do mancal [mm]

A viscosidade dinmica, encontrada por meio do baco de viscosidade


encontramos que, para bd=0,5 e hr=0,08 que seria a relao de espessura relativa e
a relao B/D, expressa pela Equao (23):

(23)

onde:
= viscosidade dinmica
= presso admissvel [N/mm]
= folga relativa do mancal [adimensional]
=velocidade angular [rad/s]
= rotao [rpm]
= constante trigonomtrica 3,1415...

27

Portanto Equao (24),

(24)

Como:
(25)

(26)
()

A escolha do lubrificante encontrada atravs da viscosidade dinmica e a


temperatura final, em que ir dimensionar o leo correto a ser utilizado.
2.3.3 Transmisso de movimentos atravs de rolos
Transmisso de movimentos por rolos so formados por dois rolos, um
acionado com um moto redutor e o outro que se movimenta com o apoio do prprio
rodado da plantadeira. Os rolos so montados e apoiados em mancais de rolamento,
que transmitem o movimento de giro ao rodado.
O rolo tem a funo de tracionar o rodado, a fim de verificar todas as partes
mveis do sistema que devem estar em movimento e tambm para anlise, caso
houver alguma falha no desempenho dos itens, que so utilizados para movimentar
todo o sistema da plantadeira e semeadeira.
A velocidade angular, sob o ponto material, descreve a trajetria de raio,
apresentando uma variao angular em um determinado intervalo de tempo,
expressa pela Equao (27):

(27)

onde:
= velocidade angular
= variao angular
= variao de tempo

28

Para determinar o perodo, o tempo necessrio para que um ponto


material movimenta-se em uma trajetria circular de raio complete em um ciclo
expressa pela Equao (28):
(28)

onde:
= perodo
= velocidade angular
= constante trigonomtrica 3,1415...

Para determinar a frequncia, o nmero de ciclos de um ponto material


que descreve-se em um segundo, movimentando-se em trajetria circular de raio. A
frequncia o inverso do perodo, expressa pela Equao (29):

(29)

onde:
= frequncia
= perodo
= velocidade angular
= constante trigonomtrica 3,1415...

Diz Melconian (2012), que o radiano o arco de circunferncia cuja medida


o raio.
Para determinar a rotao, o nmero de ciclos que um ponto material,
movimenta-se em trajetria circular de raio, descreve em um minuto, expressa pela
Equao (30):

(30)

onde:
= rotao [RPM]

29

= frequncia
= velocidade angular
= constante trigonomtrica 3,1415...

Finalmente, para determinar a velocidade perifrica ou tangencial, que tem


como caracterstica a mudana da trajetria a cada instante, porm, o seu mdulo
permanece constante, expressa pela Equao (31):

(31)

onde:
= velocidade perifrica m/s
= constante trigonomtrica 3,1415...
= rotao
= raio
= velocidade angular

PCR (2014) trabalham com rolos revestidos com borracha que podem ser
utilizados para estes fins, no qual auxiliam no desempenho dos testes e garantem a
durabilidade da estrutura, dando um aspecto visual melhor e eficincia nos testes.
Estes rolos tambm so chamados de cilindros tracionados que servem para
tracionar, no estudo em questo, as rodas das plantadeiras e semeadeiras para
comear a movimentar todos os sistemas, conforme Figura 7 pode-se observar rolos
revestidos com borracha.

Figura 7 - Rolos Comerciais com revestimento de borracha

Fonte: PCR (2014)

30

2.4 SELEO DO MOTOREDUTOR ELTRICO


Na engenharia a aplicao de motores comum, comparando as exigncias
de carga e as caractersticas do motor. Existem vrias aplicaes que podem ser
acionadas por mais de um tipo de motor, sendo que a seleo de um tipo no exclui
o uso de outros tipos de motores.
Para selecionar o motoredutor correto necessrio levar em considerao a
potncia requerida, a reduo nominal e tambm o fator de servio. Esses dados
so necessrios para selecionar o motoredutor atravs de catalogo dos fabricantes.
O motoredutor que mais se adequa ao projeto em estudo, seria a aplicao
para a variao de velocidade no acionamento de mquinas e equipamentos em
geral, sendo com o uso de redutores mecnicos de velocidade normalmente
encontrados na forma de motorredutores, ou seja, conjuntos formados por
redutores mecnicos de velocidade + motores eltricos.
Para acionar os rolos de teste da bancada, ser necessrio utilizar um
motorredutor com potncia requerida de 1,5 cv, com uma reduo de 1:15, para que
os rolos atingem a velocidade necessria para realizar os testes de bancada,
movimentando as rodas da plantadeira.
Para a seleo adequada do motoredutor deve-se antes conhecer algumas
informaes do sistema:

Tipo de mquina movida

Tipo de mquina motora

Potncia efetiva requerida pela mquina movida

Rotao de entrada

Rotao de sada

Regime de trabalho

Relao de reduo

Torque

Conforme figura 6, temos a tabela do fator de servio.


Portanto, para selecionar o motoredutor correto, deve-se calcular: a potncia
equivalente, expressa pela Equao (32):

(32)

31

onde:
= Potncia equivalente
= Potncia efetiva
= Fator de servio
A reduo necessria, no qual se necessita dos valores de rotao de
entrada e rotao de sada, est expressa pela Equao (33):

(33)

onde:
= Reduo necessria
= Rotao de entrada
= Rotao de sada
Ainda conforme Weg (2013), basicamente, os motores eltricos so
classificados em:

Motores de corrente contnua;

Motores de corrente alternada;

Motores especiais.
Para um bom aproveitamento e desempenho dos motores eltricos,

alguns cuidados so necessrios, tanto na sua instalao, quanto na manuteno:

Devem ser instalados em locais de fcil acesso para inspeo e

manuteno;

Sua fixao deve ser em local plano, isento de vibraes;

Deve haver um perfeito alinhamento com a mquina acionada;

Deve haver inspees regulares, quanto lubrificao dos rolamentos,

nveis de isolamento, desgaste e elevao da temperatura.


Cita WEG (2013), que mais e mais h a necessidade de controle de variao
de velocidades e torque em mquinas eltricas acionantes. Com isso, conseguiu-se
variaes de velocidade mediante ao uso de sistemas mecnicos, como caixas de
engrenagens, correias e polias, o que muito limita os processos e as mquinas.
Conforme WEG (2013), os motores eltricos so equipamentos que
transformam energia eltrica em energia mecnica, no qual so muito utilizados e
apresentam muitas vantagens como: baixo custo de manuteno, apresentam bom

32

desempenho e rendimento, fcil manuseio e tambm por serem movidos por energia
eltrica.
A especificao de motores eltricos para conjuntos motorredutores, assim
como para diversas outras aplicaes especficas, requer o estudo e o entendimento
das exigncias tcnicas inerentes aplicao.
Para que se tenha um bom funcionamento de desempenhos dos motores
eltricos, precisa-se ter alguns cuidados, quanto na instalao como na manuteno,
no entanto, estes motores eltricos devem ser instalados em locais planos e de fcil
acesso, para manuteno e para inspees preventivas e regulares.
Conforme WEG (2013), as caractersticas construtivas dos motores eltricos,
constituda com carcaas laminadas, o sistema polar estampado em chapas com
polos fixos. Todas as carcaas so soldadas sob presso atravs de 4 barras de ao
chato a slidos anis laterais nos dois lados, e que so usinados para encaixe das
tampas de ferro fundido, e em alguns modelos trs lados das carcaas recebem
altas de alumnio, para dissipao do calor.

33

3 METODOLOGIA
Nesse tpico apresenta-se a forma metodolgica da elaborao do projeto
proposto, buscando as informaes em relao ao problema abordado, concluindo
com a concepo dos componentes necessrios para a montagem do sistema.
3.1 MTODOS E TCNICAS UTILIZADOS
A Industrial KF teve a necessidade de desenvolver um sistema de
transmisso de uma bancada de testes para as plantadeiras, em que o passo inicial
foi

buscar

informaes

necessrias

sobre

plantadeiras,

assim

como,

as

configuraes das plantadeiras, sua velocidade de operao para realizar os testes


e estudado a bancada de testes antiga, no qual conforme Figura 8, encontra-se em
situao rudimentar e no suporta todas as configuraes de mquinas produzidas.
Figura 8 Bancada de testes

Com intuito de fundamentar teoricamente o presente trabalho, realizou-se


um estudo bibliogrfico com a demonstrao das equaes utilizadas para o
dimensionamento da bancada de testes.
Analisando a fundamentao terica e os conceitos, compreendeu-se a
forma de analisar e realizar os testes, desse modo, foi definido o modelo de
transmisso da bancada de testes a ser projetado e desenvolvido. Para melhor
entendimento, no decorrer do trabalho so apresentadas e visualizadas todas as
etapas do projeto, desde o dimensionamento at a sua concepo.

34

Foi dimensionado o rolo, calculando sua velocidade de operao, que deve


girar com uma velocidade de 5 a 8 km/h, dados no qual a empresa utiliza para fazer
os testes das plantadeiras, calcular o dimetro do eixo que foi montado no mancal
de deslizamento. Tambm, foi avaliado o mancal de deslizamento utilizado para
manter a velocidade de operao dos rolos, levando em considerao o dimetro do
eixo que foi montado, e assim, dando destaque a seleo do mancal e do leo
lubrificante, para garantir seu preciso funcionamento.
No entanto, analisou-se o sistema de transmisso por corrente utilizada no
dimensionamento, no qual foi estudado no referencial terico, ento, utilizada a
corrente de rolos, este tipo de corrente foi escolhido por ser de mais simples
operao, por ter melhor desempenho para este tipo de aplicao e por ter um custo
mais baixo.
Quanto ao motoredutor, este foi selecionado e o responsvel pela
transmisso de energia para o sistema. Foi selecionado o motoredutor do fabricante
WEG, conforme catlogo (ANEXO E), no qual o sistema necessita de uma potncia
de 1,5 cv, dado utilizado no sistema atual, no qual ser levado em considerao para
o clculo e seleo do motoredutor correto atinge a potncia requerida para o
acionamento das transmisses.
3.2 MATERIAIS E EQUIPAMENTOS
O presente trabalho foi realizado com base no referencial terico, utilizando
as equaes para dimensionamento da corrente, mancal, velocidade dos rolos e
seleo do motoredutor, para acionamento do sistema de transmisso.
Foi utilizado auxilio de programas computacionais como Excel e Word, alm
disso, foi utilizado software, como SOLIDWORKS, para desenho da concepo da
bancada de testes.

35

4 APRESENTAO E ANLISE DOS RESULTADOS


Nesta etapa sero apresentados os clculos de dimensionamento da
corrente, mancal, velocidade do rolo e seleo do motoredutor que so elementos
utilizados na bancada de testes. Sero demonstrados abaixo os resultados dos
clculos e desenhos da concepo durante o projeto da bancada.
4.1 CONCEPO DO PROJETO
Esta bancada de testes composta por 8 componentes, conforme quadro 1,
que so montados formando o projeto final conforme Figura 9, que so:
Figura 9 Projeto da bancada de testes

Quadro 1: Componentes da bancada de testes


N DO ITEM

DESCRIO

QTD.

CS CHASSI BANCADA

MANCAIS DE DESLISAMENTO

CABO BANCADA DE TESTE

CHAVE DA ENERGIA

ENGRENAGEM

MOTOREDUTOR

ROLO DE TESTES

CORRENTE

36

4.2 DIMENSIONAMENTO DA CORRENTE


No presente projeto foi dimensionada as correntes de rolos que so
utilizadas para a relao de transmisso da bancada de testes, com 116 RPM,
rotao de sada do motoredutor e 270 RPM que a rotao calculada no rolo,
conforme citado no referencial terico sero calculados segundo a aplicao e a
Equao (1).
Relao de transmisso:

Para

este

caso

foi

utilizado

relao

de

transmisso

, por tratar de uma relao de baixa rotao, e assim, usar o valor conforme a
tabela 1 do anexo A.
Nmero de dentes:
Para,

, encontra-se 31 dentes conforme tabela 1, portanto Equao (2):

Passo da corrente:
Quanto menor o passo, melhor o funcionamento para a transmisso, pois
diminuem os choques, a fora centrfuga e o atrito, por essas razes optou-se pelo
passo:

Velocidade perifrica da corrente, conforme Equao (3):

Como vp<12m/s, est verificada a condio para a corrente de rolos.


Fator de operao, conforme Equao (6):

Temos que,

37

=1,0 carga constante.


= 1,0 lubrificao constante.
= 1, pois a linha de centro tem inclinao inferior a 45 em relao horizontal.

k=1.1.1=1

Carga tangencial na corrente, de acordo Equao (4):

Carga de ruptura na corrente, conforme Equao (5):

No anexo C,
Distncia entre centros
A distncia entre centros foi de 500 mm, conforme Equao (7):

Verificando a distncia encontrada, est dentro o especificado que de (30 a


50).

Nmero de elos, conforme Equao (8):

Comprimento da corrente, conforme Equao (9):

38

Carga no eixo rvore, conforme Equao (10):

Conforme resultado apresentado, a corrente de rolos ASA 40 GKW simplex,


direcionou-se conforme a norma (DIN 8180), que suporta uma carga de ruptura de
15000 N, e por suportar a carga ruptura apresentada, foi selecionada este tipo de
corrente para realizar a transmisso entre o motoredutor e o rolo.
4.3 DIMENSIONAMENTO DO MANCAL
Para este projeto foi dimensionado os mancais de deslizamento, utilizando
as equaes citadas no referencial terico, no qual foi utilizado para garantir os
movimentos dos rolos nele montado.
Figura 10 Conjunto rodado e bancada de teste

Os mancais sofrero uma carga de 60 kg, conforme Figura 10, que ser
exercido sobre os rolos.
Para calcularmos o dimetro do eixo que ser utilizado, leva-se em
considerao a tenso de escoamento do material usado, ao 1045, com tenso de
escoamento de 310 MPA, conforme BEER (1996), conforme Equao (11):

39

Velocidade perifrica, considera-se o eixo de dimetro 81 mm e a rotao no


rolo de 270 RPM, de acordo com a Equao (12):

Presso admissvel, por levar em considerao de ser uma lubrificao


forada a

no qual a caracterstica do bronze encontra-

se nessa situao, de acordo Equao (13):

Para a largura do mancal, conforme Equao (14), utilizando material


bronze, utiliza-se bd=0,5, conforme anexo B, por ser de baixa rotao:

Para dimetro externo da bucha, de acordo Equao (15):

40

Para calcular a espessura relativa da fenda lubrificante, se analisa a


espessura da pelcula lubrificante h=5m, e a folga do mancal =0,002, de acordo
Equao (16):

Potncia de atrito, conforme Equao (17), levando em considerao


M=0,0025:

Vazo do lubrificante, de acordo Equao (18):


Figura 11 Grfico vazo lubrificante

Conforme grfico demonstrado na Figura 11, foi encontrado a espessura


relativa da fenda do lubrificante de

com a relao de b=0,5d, foi definido o

valor do coeficiente de aquecimento = 4.

Temperatura final do lubrificante, utilizando a temperatura ambiente


35 , e =1,65N/mm2C, Equao (19):

No qual utiliza-se ento a Equao (20, 21 e 22):

41

Viscosidade dinmica, utilizando o baco de viscosidade

, para

bd=0,5 e hr=0,06, calcula-se conforme Equao (26):

A escolha do lubrificante, para viscosidade dinmica de z=9,3 cP, com


temperatura final de tf=78C:
Figura 12 Grfico escolha lubrificante

Conforme Figura 12, utiliza-se leo SAE 10W, pois os pontos definidos pelas
coordenadas esto prximo curva SAE 10W.
4.4 CLCULOS PARA VELOCIDADE DOS ROLOS
Nesta etapa do projeto foi calculada a velocidade perifrica tangencial, em
que os rolos movimentam para atingir a velocidade necessria, para que as
plantadeiras e semeadeiras trabalham durante o plantio. Para isso utilizou-se as

42

equaes citadas no referencial terico, para determinar a velocidade que os rolos


giram.
Figura 13 Projeto do rolo

Conforme Figura 13, foi projetado rolo utilizando o dimetro do eixo


calculado de 81mm, empregando o valor do dimetro do rolo de 115mm. Para
calcular a velocidade angular, utilizou-se uma mdia de velocidade de 6 km/h,
velocidade de testes utilizada pela empresa para avaliao dos movimentos da
plantadeira, conforme Equao (27):

Clculo do perodo, conforme Equao (28):

43

Clculo da frequncia, de acordo Equao (29):

Clculo da rotao nos rolos, de acordo Equao (30):

Clculo da velocidade perifrica dos rolos, de acordo Equao (31):

Para km/h, transforma-se:

Utilizando as equaes citadas no referencial terico, se calcula a


velocidade perifrica que os rolos se movimentam durante os testes da bancada.
Levando em considerao a velocidade angular de 9,23rad/s, conseguiuse calcular, o perodo, a frequncia e a rotao da roda, e por fim foi calculado a
velocidade perifrica que obteve um valor de 1,62 m/s, transformando em km/h, e
desse modo, se encontrou uma velocidade de operao de 5,85 km/h, pelo qual
atingiu-se a faixa estimada de velocidade 6 km/h, que utilizada para testes de
movimentos.
4.5 SELEO DO MOTOREDUTOR
Para o projeto em questo foi selecionado um motoredutor, que precisa
atingir uma potncia requerida para movimentar todo o sistema de transmisso. A

44

partir da potncia necessria foi calculado a potncia equivalente, e a reduo que


se necessita para selecionar o motoredutor conforme Figura 12, tabela de fabricante.
Utilizando o dado do motoredutor, este ter necessidade de uma potncia de
1,5 cv para movimentar o sistema de transmisso, obtendo os dados de que a
bancada dever ter um tempo de trabalho at 10h/dia, ento obteve-se o fator de
servio de 1,25, conforme anexo D, que foi utilizado para selecionar o motoredutor
correto.
Potncia equivalente, conforme Equao (32):

Reduo necessria, de acordo Equao (33):

Com esses dados chegou-se a uma potncia equivalente de 1,8 cv, que
gerar uma potncia necessria para movimentar todo o sistema de transmisso.
Com isso se descobriu a reduo necessria, com uma rotao de 116 rpm,
obtendo uma reduo de 1:15.
Figura 14 Seleo do motoredutor

Fonte: WEG 2014.

45

5 CONCLUSES
Atravs da reviso bibliogrfica, foi possvel identificar as condies
necessrias para o dimensionamento do sistema de transmisso de uma bancada
de testes de plantadeiras, dando nfase a mediao e a avaliao do sistema de
transmisso do projeto, para ento, realizar os clculos e selecionar as transmisses
corretas para a bancada.
Quanto ao dimensionamento da corrente, chegou-se a seleo da corrente
de rolos ASA 40 simplex, por ser a mais indicada para a transmisso e por ter um
custo mais baixo. Tambm, conseguiu-se chegar a um mancal que ir suportar as
cargas nele exercida, e selecionou-se o lubrificante SAE 10W, que ir garantir o
perfeito funcionamento do mancal de deslizamento.
Por sua vez, foi obtida a velocidade de operao em que os rolos iro
fornecer ao conjunto de rodado de testes, onde se encontrou uma velocidade de
5,85 km/h, que garante o perfeito funcionamento, uma vez que essa velocidade varia
de 5 a 8 km/h.
Considera-se que, finalmente foi selecionado o motoredutor correto para
esta aplicao, que necessitava uma rotao baixa para o sistema de transmisso,
obtendo uma potncia de 1,5 cv, e uma reduo de 1:15 que ir garantir a
velocidade de operao para os testes realizados na bancada.
Portanto, conclui-se que a pesquisa cumpriu o seu principal objetivo, que o
dimensionamento e a seleo das transmisses da bancada de testes,
dimensionando a corrente correta, o mancal e seu lubrificante, a velocidade de
operao dos rolos e a seleo do motoredutor.

46

REFERNCIAS
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR 6023 (NB 66):
Informao e documentao: referncias de elaborao. Rio de Janeiro, 2002.
BEER, Ferdinand Pierre, 1915, Resistncia dos Materiais/ Ferdinand P. Beer, E.
Russel Johnston, Jr. traduo e reviso tcnica: Celso Pinto Morais Pereira 3 Ed.
So Paulo: Pearson Education do Brasil, 1996.
DELAFOSSE, R.M. Mquinas semeadoras de grano grueso. Santiago: FAO,
1986.
FREIRE, M.A.C. Elementos de Mquinas. So Paulo. 8 ed. 2000.
HIBBELER, E. C. . Resistncia dos Materiais. Rio de Janeiro. 3 ed. 2000.
Jaragu
do
Sul,
SC,
ago.
2013.
Disponvel
<http://ecatalog.weg.net/files/wegnet/WEG-guia-de-especificacao-de-motoreseletricos-50032749-manual-portugues-br.pdf>. Acesso em: 26 out. 2014.

em:

JASPER, R. J.M.D.G. Comparao de bancadas simuladoras do processo de


semeadura
em
milho.
[
artigo
cientfico]
Disponvel
em:<
http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S010069162009000400012#>. Acesso em 06 dez. 2014.
JUVINALL, Robert C.. Fundamentos do projeto de componentes de mquinas /
Robert C. Juvinall, Kurt M. Marshek; traduo e reviso tcnica Fernando Ribeiro da
Silva - Rio de Janeiro : LTC, 2008.
LAURI H., SIDINEI L. Bancada Experimental Hidrulica Para Aplicao De
Torque No Eixo Do Dosador De Fertilizante De Uma Plantadeira De Gros.
2013. . Monografia (Engenharia Mecnica). Faculdade Horizontina, Horizontina,
2013.
MELCONIAN, S. Elementos de Mquinas. 7. ed., Editora rica, 2012
NORTON, Robert L.. Projeto de Mquinas. Porto Alegre. 2 ed. 2004. 931 p.
SEMEATO.
Mquinas
para
plantio
direto:
Disponvel
em
<http://www.semeato.com.br/conteudos/plantio-direto?c=maquinas-plantio-direto>
Acesso em 01 set 2014.
SHIGLEY, J. E., MISCHKE, C. R., BUDYNAS, R. G. Projeto de engenharia
mecnica. 7.ed. So Paulo: ARTMED, 2004.
SILVA, Edna L. da, MENEZES, Ester M., Metodologia da pesquisa e elaborao
de dissertao. Florianpolis: Laboratrio de Ensino a Distncia da UFSC. 3. ed.

47

2001., 118 p. Disponvel em <http://WWW.ppgep.ufsc.br/legislao e estrutura


anterior/metodologia>. Acesso em: 10 mar. 2004.
PCR Cilindros tracionadores - http://www.pcr.ind.br/ - Acesso em (20/08/2014).
WEG. Motores Eltricos. Guia de especificao. Grupo WEG - Unidade Motores,

48

ANEXO A RELAO DE TRANSMISSO

Tipo de corrente

Relao de transmisso
1

Corrente de rolos

31

27

25

23

21

17

Corrente silenciosa

40

35

31

27

23

19

Fonte: Adaptado de Melconian, pg 276.

49

ANEXO B RELAO B/D PARA MANCAIS DE DESLIZAMENTO


b/d

0,3

0,3 d

observao
utilzado quando d 100mm

(0,8 a 1,2)
0,8 a 1,2

faixa de utilizao normal


(1,5 a 2,0)

1,5 a 2,0

utilizao com eixos rgidos


utilizao bastante restrita
(2,0 a 4,0 )

2,0 a 4,0

utilizao em mquinas operatrizes


Fonte: Adaptado de MELCONIAN (2012)

50

ANEXO C COEFICIENTE DE SEGURANA NS


RPM da engrenagem menor
PASSO

5
50

Cor. De rolos 1/2'' 5/8''

200
7

7,0

7,8

4
400

6
600

8
8,6

8
800

9
9,4

1
1000

1
10,2

1
1200

1
11,0

1
1600

1
11,7

1
13,2

Fonte: Adaptado de MELCONIAN, 2012.

51

ANEXO D FATOR DE SERVIO

Fonte: Adaptado de WEG, 2014.

52

ANEXO E - DESENHO DO MOTOREDUTOR

Fonte: Catlogo Weg, 2014.