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Instrumentao em

Processos Industriais

Medidas Elctricas II

2013

1. Introduo Instrumentao
Instrumentao a cincia que aplica e desenvolve tcnicas para adequao
de instrumentos de medio, transmisso, indicao, registro e controle de variveis
fsicas em equipamentos nos processos industriais. Nas indstrias de processos tais
como siderrgica, petroqumica, alimentcia, papel, etc.; a instrumentao
responsvel pelo rendimento mximo de um processo fazendo com que toda energia
cedida seja transformada em trabalho na elaborao do produto desejado. As
principais grandezas que traduzem transferncias de energia no processo so:
presso, nvel, vazo, temperatura; as quais se denominam variveis de um processo.
Os processos industriais podem dividir-se em dois tipos: processos contnuos e
descontnuos. Em ambos os tipos devem-se manter as variveis prximas aos valores
desejados.
O sistema de controle que permite fazer isto se define como aquele que
compara o valor da varivel do processo com o valor desejado e toma uma atitude de
correo de acordo com o desvio existente, sem a interveno do operador.
Para que se possa realizar esta comparao e conseqentemente a correo,
necessrio que se tenha uma unidade de medida, uma unidade de controle e um
elemento final de controle no processo.
Como exemplo, mostra-se abaixo um sistema de aquecimento de gua. A
finalidade do sistema fornecer uma determinada vazo de gua aquecida. O meio
controlado a gua. A varivel controlada a temperatura da gua ( o que de fato,
se quer obter). A varivel manipulada (aquela sobre a qual o controlador automtico
atua, no sentido de se manter a varivel controlada no valor desejado) neste caso, o
vapor.
Na figura 1 vemos o sistema de aquecimento atuando em malha aberta, alm
de sua representao em diagrama de blocos, e na figura 2, o sistema atuando em
malha de controle fechada com seu respectivo diagrama de blocos.
Note que, em malha aberta, a informao sobre a varivel controlada no
utilizada para ajustar qualquer entrada do sistema para compensar variaes nas
variveis do processo.

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Na malha fechada, a informao sobre a varivel controlada, com a respectiva


comparao com o valor desejado, utilizada para manipular uma ou mais variveis
do processo.

Figura 1 Controle de Malha Aberta

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Figura 2 Controle de Malha Fechada

1.1. Terminologia
Os instrumentos de controle empregados na indstria de processos (qumica,
siderrgica, papel, etc.) tm sua prpria terminologia. Os termos utilizados definem as
caractersticas prprias de medida e controle dos diversos instrumentos: indicadores,
registradores, controladores, transmissores e vlvulas de controle.
A terminologia empregada unificada entre os fabricantes, os usurios e os
organismos que intervm diretamente ou indiretamente no campo da instrumentao
industrial.

1.2.1. Faixa de Medida (Range)


Conjunto de valores da varivel medida que esto compreendidos dentro do
limite superior e inferior da capacidade de medida ou de transmisso do instrumento.
Expressa-se determinando os valores extremos.
Exemplo: 100 a 500m3 e 0 a 20psi

1.2.2. Alcance (Span)


a diferena algbrica entre o valor superior e inferior da faixa de medida do
instrumento.
Exemplo: Um instrumento com range de 100 m3 a 500 m3
Seu span de 400 m3.

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1.2.3. Erro
a diferena entre o valor lido ou transmitido pelo instrumento em relao ao
valor real da varivel medida. Se tivermos o processo em regime permanente,
chamaremos de erro esttico, que poder ser positivo ou negativo, dependendo da
indicao do instrumento, o qual poder estar indicando a mais ou menos.
Quando tivermos a varivel alterando seu valor ao longo do tempo, teremos um
atraso na transferncia de energia do meio para o medidor. O valor medido estar
geralmente atrasado em relao ao valor real da varivel. Esta diferena entre o valor
real e o valor medido chamada de erro dinmico.

1.2.4. Exatido
Podemos definir como sendo a aptido de um instrumento de medio para dar
respostas prximas a um valor verdadeiro.
A exatido pode ser descrita de trs maneiras:
Percentual do Fundo de Escala (% do F.E.)
Percentual do Span (% do span)
Percentual do Valor Lido (% do V.L.)
Exemplo: Para um sensor de temperatura com range de 50 a 250 C e valor
medido 100C, determine o intervalo provvel do valor real para as seguintes
condies:
Exatido 1 % do Fundo de Escala
Valor real = 100C (0,01 x 250) = 100C 2,5C
Exatido 1 % do Span
Valor real = 100C (0,01 x 200) = 100C 2,0C

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Exatido 1 % do Valor Lido (Instantneo)


Valor real = 100C (0,01 x 100) = 100C 1,0C

1.2.5. Rangeabilidade (Largura da faixa)


a relao entre o valor mximo e o valor mnimo, lidos com a mesma
exatido na escala de um instrumento.
Exemplo: Para um sensor de vazo cuja escala 0 a 300 GPM (gales por
minuto), com exatido de 1% do span e rangeabilidade 10:1, a exatido ser
respeitada entre 30 e 300 GPM.

1.2.5. Zona Morta


a mxima variao que a varivel pode ter sem que provoque alterao na
indicao ou sinal de sada de um instrumento.
Exemplo: Um instrumento com range de 0 C 200 C, possui uma zona morta
de 0,1% do span. A zona morta do instrumento pode ser calculada da seguinte
forma:
Sendo, 0,1% = 0,1/100 = 0,001, teremos: 0,001. 200 = 0,2 C

1.2.6. Sensibilidade
a mnima variao que a varivel pode ter, provocando alterao na
indicao ou sinal de sada de um instrumento.
Exemplo: Um instrumento com range de 0 a 500C e com sensibilidade de
0,05% ter valor de:

1.2.7. Histerese

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o erro mximo apresentado por um instrumento para um mesmo valor em


qualquer ponto da faixa de trabalho, quando a varivel percorre toda a escala nos
sentidos ascendente e descendente.
Expressa-se em porcentagem do span do instrumento.
Deve-se destacar que a expresso zona morta est includa na histerese.
Exemplo: Num instrumento com range de -50C a 100C, sendo sua histerese
de 0,3 %, o erro ser 0,3 % de 150C = 0,45C.

1.2.8. Repetibilidade
a mxima diferena entre diversas medidas de um mesmo valor da varivel,
adotando sempre o mesmo sentido de variao. Expressa-se em porcentagem do
span do instrumento. O termo repetibilidade no inclui a histerese.

1.2.9. Linearidade
o desvio mximo da indicao obtida tomando com referncia a reta que une
os pontos referentes a 0% e 100% da escala.

1.2. Funes dos Instrumentos


Os instrumentos podem estar interligados entre si para realizar uma
determinada tarefa nos processos industriais. A associao desses instrumentos
chama-se malha e em uma malha cada instrumento executa uma funo.

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Figura 3 Configurao dos Elementos de uma Malha de Controle

Tabela 1 - Funes dos instrumentos

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Figura 4 Aparncia de Alguns Instrumetos: (a) Controlador, (b) Indicador), (c)


Registrador, (d) Transmissor, (e) Transdutor, (f) Elemento Final de Controle (no caso,
uma vlvula)

1.3. Identificao dos Instrumentos


Com objetivo de simplificar e globalizar o entendimento dos documentos
utilizados para representar as configuraes utilizadas para representar as
configuraes das malhas de instrumentao, normas foram criadas em diversos
pases.
No Brasil, a Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT) atravs de sua
norma NBR 8190 apresenta e sugere o uso de smbolos grficos para representao
dos diversos instrumentos e suas funes ocupadas nas malhas de instrumentao.
No entanto, como dada a liberdade para cada empresa estabelecer/escolher a
norma a ser seguida na elaborao dos seus diversos documentos de projeto de
instrumentao outras so utilizadas.
Assim, devido a sua maior abrangncia e atualizao, uma das normas mais
utilizadas em projetos industriais no Brasil a estabelecida pela ISA (Instrument
Society of America).
De acordo com a norma ISA-S5, cada instrumento ou funo programada ser
identificada por um conjunto de letras que o classifica funcionalmente e um conjunto
de algarismos que indica a malha qual o instrumento ou funo programada
pertence.
Eventualmente, para completar a identificao, poder ser acrescido um sufixo.
A tabela 2 mostra um exemplo de instrumento identificado de acordo com a
norma estabelecida.

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Tabela 2 - Identificao de instrumentos de acordo com a norma ISA-S5

Onde:
P - Varivel medida Presso
R - Funo passiva ou de informao Registrador
C - Funo ativa ou de sada Controlador
001 - rea de atividade onde o instrumento atua
02 - Nmero seqencial da malha
A - Sufixo

A figura 5 apresenta a simbologia dos sinais utilizados nos fluxogramas de


processo e segue a Norma ANSI/ISA-S5.1

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Figura 5 Smbolos de Sinais de Fluxo

Na figura 6 podem ser vistos os smbolos de instrumentos utilizados nos


fluxogramas de processo, com os quais pode-se definir em que local da planta o
instrumento est localizado.

Figura 6 - Smbolos de instrumentos utilizados em fluxogramas

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Tabela 3 - Identificao Funcional dos Instrumentos

Abaixo so mostrados alguns arranjos tpicos de alguns instrumentos. So


eles:

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1.4. Telemetria
Chamamos de telemetria a tcnica de transportar medies obtidas no
processo a distncia, em funo de um instrumento transmissor.
A transmisso a distncia dos valores medidos est to intimamente
relacionada com os processos contnuos, que a necessidade e as vantagens da
aplicao da telemetria e do processamento contnuo se entrelaam.
Um dos fatores que se destacam na utilizao da telemetria a possibilidade
de centralizar instrumentos e controles de um determinado processo em painis de
controle ou em uma sala de controle.
Teremos, a partir daqui, inmeras vantagens as quais no so difceis de
imaginar:

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Os instrumentos agrupados podem ser consultados mais facilmente e


rapidamente, possibilitando operao uma viso conjunta do desempenho
da unidade.
Podemos reduzir o nmero de operadores com simultneo aumento da
eficincia do trabalho.
Cresce, consideravelmente, a utilidade e a eficincia dos instrumentos face
s possibilidades de pronta consulta, manuteno e inspeo, em situao
mais acessvel, mais protegida e mais confortvel.

1.4.1. Transmissores
Os transmissores so instrumentos que medem uma varivel do processo e
transmitem, distncia, a um instrumento receptor, indicador, registrador, controlador
ou a uma combinao destes.
Existem vrios tipos de sinais de transmisso: pneumticos, eltricos,
hidrulicos e eletrnicos.

1.4.2. Transmisso Pneumtica


Em geral, os transmissores pneumticos geram um sinal pneumtico varivel,
linear, de 3 a 15psi (libras fora por polegada ao quadrado) para uma faixa de medidas
de 0 a 100% da varivel. Esta faixa de transmisso foi adotada pela SAMA (Scientific
Apparatur Makers Association), Associao de Fabricantes de Instrumentos, e pela
maioria dos fabricantes de transmissores e controladores dos Estados Unidos.
Podemos, entretanto, encontrar transmissores com outras faixas de sinais de
transmisso. Por exemplo: de 20 a 100kPa.
Nos pases que utilizam o sistema mtrico decimal, adotam-se as faixas de 0,2
a 1kgf/cm2 que equivalem, aproximadamente, de 3 a 15psi.
O alcance do sinal no sistema mtrico cerca de 5% menor que o sinal de 3 a
15psi. Este um dos motivos pelos quais devemos calibrar os instrumentos de uma

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malha (transmissor, controlador, elemento final de controle etc.), sempre utilizando


uma mesma norma.
Note-se que o valor mnimo do sinal pneumtico tambm no zero, e sim 3psi
ou 0,2kgf/cm2. Deste modo, conseguimos calibrar corretamente o instrumento,
comprovando sua correta calibrao e detectando vazamentos de ar nas linhas de
transmisso.
Percebe-se que, se tivssemos um transmissor pneumtico de temperatura de
range de 0 a 2000C e o mesmo mantivesse o bulbo a 00C e um sinal de sada de 1psi,
este estaria descalibrado.
Se o valor mnimo de sada fosse 0psi, no seria possvel fazermos esta
comparao rapidamente. Para que pudssemos detect-lo, teramos de esperar um
aumento de temperatura para que tivssemos um sinal de sada maior que 0 (o qual
seria incorreto).

1.4.3. Transmisso Eletrnica

Os transmissores eletrnicos geram vrios tipos de sinais em painis, sendo os


mais utilizados: 4 a 20 mA, 10 a 50 mA e 1 a 5 V. Temos estas discrepncias nos
sinais de sada entre diferentes fabricantes, porque tais instrumentos esto preparados
para uma fcil mudana do seu sinal de sada.
A relao de 4 a 20 mA, 1 a 5 V est na mesma relao de um sinal de 3 a
15psi de um sinal pneumtico.
O zero vivo utilizado, quando adotamos o valor mnimo de 4 mA, oferece a
vantagem tambm de podermos detectar uma avaria (rompimento dos fios), que
provoca a queda do sinal, quando ele est em seu valor mnimo.

1.4.4. PROTOCOLO
Transducer)

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HART

(Highway

Adress

Remote

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Consiste num sistema que combina o padro 4 a 20 mA com a comunicao


digital. um sistema a dois fios com taxa de comunicao de 1.200 bits/s (BPS) e
modulao FSK (Frequency Shift Keying). O Hart baseado no sistema
mestre/escravo, permitindo a existncia de dois mestres na rede simultaneamente.
As vantagens do protocolo Hart so as seguintes:

Usa o mesmo par de cabos para o 4 a 20 mA e para a comunicao digital.

Usa o mesmo tipo de cabo utilizado na instrumentao analgica.

Disponibilidade de equipamentos de vrios fabricantes.

As desvantagens so que existe uma limitao quanto velocidade de


transmisso das informaes e a falta de economia de cabeamento (precisa-se de um
par de fios para cada instrumento).

1.4.5. Fieldbus
um sistema de comunicao digital bidirecional, que interliga equipamentos
inteligentes de campo com o sistema de controle ou com equipamentos localizados na
sala de controle, como mostra a Figura 11.
Este padro permite comunicao entre uma variedade de equipamentos, tais
como: transmissores, vlvulas, controladores, CLP etc. Eles podem ser de fabricantes
diferentes (interoperabilidade) e ter controle distribudo (cada instrumento tem a
capacidade de processar um sinal recebido e enviar informaes a outros
instrumentos para correo de uma varivel presso, vazo, temperatura etc.).
Uma grande vantagem a reduo do nmero de cabos do controlador aos
instrumentos de campo. Apenas um par de fios o suficiente para a interligao de
uma rede fieldbus, como se pode observar na Figura 11.

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Figura 7 Sistema Fieldbus

Exerccios

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1) No diagrama P&I acima identifique todos os instrumentos:

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2) Qual o motivo para que a maior parte dos sinais de transmisso comecem
com um valor maior que zero (exp: 1~5 Volts , 4~20 mA, 0.2 ~ 1.0 kgf/cm2 , 3 ~ 15
PSI) ?

2. Medio de Presso

2.1. Introduo
Como j foi escrito, a instrumentao a cincia que se ocupa em desenvolver
aplicar tcnicas de medio, indicao, registro e controle de processos de
transformao, visando a otimizao da eficincia dos mesmos. Essas tcnicas so
normalmente suportadas teoricamente em princpios fsicos e ou fsico-qumicos e
utiliza-se das mais avanadas tecnologias de fabricao para viabilizar os diversos
tipos de medio de variveis industriais. Dentre essas variveis encontra-se a
presso cuja medio possibilita no s sua monitorao e controle como tambm de
outras variveis tais como nvel, vazo e densidade. Assim por ser sua compreenso
bsica para o entendimento de outras reas da instrumentao iniciaremos revisando
alguns conceitos fsicos importantes para medio de presso.

2.2. Definies Bsicas

2.2.1. Slido
Toda matria cuja forma no muda facilmente quando submetida uma fora.

2.2.2. Lquidos

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Toda matria cuja forma pode ser mudada facilmente quando submetida uma
fora, porm sem mudar o volume.

2.2.3. Gs
Toda matria cuja forma e volume podem ser mudados facilmente quando
submetida fora.

2.2.4. Fluido
Toda matria cuja forma pode ser mudada e por isso capaz de se deslocar.
Ao ato de se deslocar caracterizado como escoamento e assim chamado de fluido.

2.2.5. Massa Especfica


Tambm chamada de densidade absoluta a relao entre a massa e o
volume de uma determinada substncia. representada pela letra R () e no SI pela
unidade (kg/m3).

2.2.6. Densidade Relativa


Relao entre massa especfica de uma substncia A e a massa especfica de
uma substncia de referncia, tomadas mesma condio de temperatura e presso.

Nota:

1 - Para lquidos a densidade de uma substncia tem como referncia a gua


destilada a 4C e 1 atm cujo valor foi convencionado ser igual a unidade.

2 - Para gases e vapores a densidade de uma substncia tem como referncia


o ar a 15C e 1 atm cujo valor foi convencionado ser igual a unidade.

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2.2.7. Peso Especfico


Relao entre peso e o volume de uma determinada substncia.
representado pela letra gama () e cuja unidade usual kgf/m3.

2.2.8. Gravidade Especfica


Relao entre a massa de uma substncia e a massa de um mesmo volume de
gua, ambos tomados mesma temperatura.

2.3. Definio de Presso


Pode ser definida como sendo a relao entre uma fora aplicada
perpendicularmente (90) uma rea (fig. 4) e expressa pela seguinte equao:

Figura 7 - Exemplo de aplicao de uma fora em uma superfcie (10 Kgf/cm2).

A presso pode ser tambm expressa como a somatria da presso esttica e


presso dinmica e assim chamada de presso total.

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2.3.1. Presso Esttica


a presso exercida em um ponto, em fluidos estticos, que transmitida
integralmente em todas as direes e produz a mesma fora em reas iguais.

2.3.2. Presso Dinmica


a presso exercida por um fluido em movimento paralelo sua corrente. A
presso dinmica representada pela seguinte equao:
Pd =1/2. . V2 (N/m2)

2.3.3. Presso Total


a presso resultante da somatria das presses estticas e dinmicas
exercidas por um fluido que se encontra em movimento.

2.4. Tipos de Presso Medidas


A presso medida pode ser representada pela presso absoluta, manomtrica
ou diferencial. A escolha de uma destas trs depende do objetivo da medio. A
seguir ser definido cada tipo, bem como suas inter-relaes e unidades utilizadas
para represent-las.

2.4.1. Presso absoluta


a presso positiva a partir do vcuo perfeito, ou seja, a soma da presso
atmosfrica do local e a presso manomtrica. Geralmente coloca-se a letra A aps a

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unidade. Mas quando representamos presso abaixo da presso atmosfrica por


presso absoluta, esta denominada grau de vcuo ou presso baromtrica.

2.4.2. Presso manomtrica


a presso medida em relao presso atmosfrica existente no local,
podendo ser positiva ou negativa. Geralmente se coloca a letra G aps a unidade
para represent-la.
Quando se fala em uma presso negativa, em relao presso atmosfrica
chamamos presso de vcuo.

2.4.3. Presso diferencial


o resultado da diferena de duas presses medidas. Em outras palavras, a
presso medida em qualquer ponto, menos no ponto zero de referncia da presso
atmosfrica.

2.4.5. Relao entre Tipos de Presso Medida


A figura abaixo mostra graficamente a relao entre os trs tipos de presso
medida.

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Figura 8 Diagrama de Escalas

2.5. Unidades de Presso

A presso possui vrios tipos de unidade. Os sistemas de unidade MKS, CGS,


gravitacional e unidade do sistema de coluna de lquido so utilizados tendo como
referncia a presso atmosfrica e so escolhidas, dependendo da rea de utilizao,
tipos de medida de presso, faixa de medio, etc.
Em geral so utilizados para medio de presso, as unidades Pa, N/m,
kgf/cm, mHg, mH2O, lbf/pol2, Atm e bar.
A seleo da unidade livre, mas geralmente deve-se escolher uma grandeza
para que o valor medido possa estar na faixa de 0,1 a 1000. Assim, as sete unidades
anteriormente mencionadas, alm dos casos especiais, so necessrias e suficientes
para cobrir as faixas de presso utilizadas no campo da instrumentao industrial.
Suas relaes podem ser encontradas na tabela de converso a seguir.

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Tabela 4 converso de Unidades

2.6. Tcnicas de Medio de Presso

2.6.1. Introduo
A medio de uma varivel de processo feita, sempre, baseada em princpios
fsicos ou qumicos e nas modificaes que sofrem as matrias quando sujeitas s
alteraes impostas por essa varivel. A medio da varivel presso pode ser
realizada baseada em vrios princpios, cuja escolha est sempre associada s
condies da aplicao. Nesse tpico sero abordadas as principais tcnicas e
princpios de sua medio com objetivo de facilitar a anlise e escolha do tipo mais
adequado para cada aplicao.

2.6.2. Composio dos Medidores de Presso


Os medidores de presso de um modo geral podem ser divididos em trs
partes, sendo fabricado pela associao destas partes ou mesmo incorporado a
conversores e ai recebendo o nome de transmissores de presso. As trs partes so:
Elemento de recepo:

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Aquele que recebe a presso a ser medida e a transforma em


deslocamento ou fora (ex: Bourbon, fole, diafragma).
Elemento de transferncia:
Aquele que amplia o deslocamento ou a fora do elemento de recepo
ou que transforma o mesmo em um sinal nico de transmisso do tipo
eltrica ou pneumtica, que enviada ao elemento de indicao (ex:
links mecnicos, rel piloto, amplificadores operacionais).
Elemento de indicao:
Aquele que recebe o sinal do elemento de transferncia e indica ou
registra a presso medida (ex: ponteiros, displays).

2.7. Principais Tipos de Medidores

2.7.1. Manmetros
So dispositivos utilizados para indicao local de presso e em geral divididos
em duas partes principais: o manmetro de lquidos, que utiliza um lquido como meio
para se medir a presso, e o manmetro tipo elstico que utiliza a deformao de um
elemento elstico como meio para se medir presso.
A tabela 5 classifica os manmetros de acordo com os elementos de recepo.

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Tabela 5 Tipos de Manmetros

2.7.2. Manmetros de Lquidos


A) Princpio de funcionamento e construo:

um instrumento de medio e indicao local de presso baseado na


equao manomtrica. Sua construo simples e de baixo custo. Basicamente
constitudo por tubo de vidro com rea seccional uniforme, uma escala graduada, um
lquido de enchimento e suportados por uma estrutura de sustentao.
O valor de presso medida obtida pela leitura da altura de coluna do lquido
deslocado em funo da intensidade da referida presso aplicada.

B) Lquidos de enchimento

A princpio qualquer lquido com baixa viscosidade, e no voltil nas condies


de medio, pode ser utilizado como lquido de enchimento. Entretanto, na prtica, a
gua destilada e o mercrio so os lquidos mais utilizados nesses manmetros.

C) Faixa de medio

Em funo do peso especfico do lquido de enchimento e tambm da


fragilidade do tubo de vidro que limita seu tamanho, esse instrumento utilizado
somente para medio de baixas presses.

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Em termos prticos, a altura de coluna mxima disponvel no mercado de 2


metros e assim a presso mxima medida de 2 mH2O caso se utilize gua destilada,
e 2 mHg com utilizao do mercrio.

2.7.3. Manmetro de Lquido Tipo Coluna em U


O tubo em U um dos medidores de presso mais simples entre os
medidores para baixa presso. constitudo por um tubo de material transparente
(geralmente vidro) recurvado em forma de U e fixado sobre uma escala graduada. A
figura mostra trs formas bsicas.

Figura 9 Manmetros em U

No tipo (a), o zero da escala est no mesmo plano horizontal que a superfcie
do lquido quando as presses P1 e P2 so iguais. Neste caso, a superfcie do lquido
desce no lado de alta presso e, conseqentemente sobe no lado de baixa presso. A
leitura se faz, somando a quantidade deslocada a partir do zero nos lados de alta e
baixa presso.
No tipo (b), o ajuste de zero feito em relao ao lado de alta presso. Neste
tipo h necessidade de se ajustar a escala a cada mudana de presso.
No tipo (c) a leitura feita a partir do ponto mnimo da superfcie do lquido no
lado de alta presso, subtrada do ponto mximo do lado de baixa presso.

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A leitura pode ser feita simplesmente medindo o deslocamento do lado de


baixa presso a partir do mesmo nvel do lado de alta presso, tomando como
referncia o zero da escala.
A faixa de medio de aproximadamente 0 ~ 2000 mmH2O/mmHg.

Figura 10 Clculo da Presso Manomtrica

Figura 11 - Exemplos de manmetros em U

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2.7.4. Manmetro de Lquido Tipo Coluna Reta Vertical


O emprego deste manmetro idntico ao do tubo em U.
Nesse manmetro as reas dos ramos da coluna so diferentes, sendo a
presso maior aplicada normalmente no lado da maior rea.
Essa presso, aplicada no ramo de rea maior provoca um pequeno
deslocamento do lquido na mesma, fazendo com que o deslocamento no outro ramo
seja bem maior, face o volume deslocado ser o mesmo e sua rea bem menor.
Chamando as reas do ramo reto e do ramo de maior rea de a e A
respectivamente e aplicando presses P1 e P2 em suas extremidades teremos pela
equao manomtrica:
P1 - P2 = .(h2 + h1)
Como o volume deslocado o mesmo, teremos:

Substituindo o valor de h1 na equao manomtrica, teremos:

Como A muito maior que a, equao anterior pode ser simplificada e


reescrita. Assim teremos a seguinte equao utilizada para clculo da presso.

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Figura 12 - Manmetro de Coluna Vertical

2.7.5 Manmetro de Lquido Tipo Coluna Inclinada


Este Manmetro utilizado para medir baixas presses na ordem de 50
mmH2O. Sua construo feita inclinando um tubo reto de pequeno dimetro, de
modo a medir com boa preciso presses em funo do deslocamento do lquido
dentro do tubo. A vantagem adicional a de expandir a escala de leitura o que
muitas vezes conveniente para medies de pequenas presses com boa preciso
(0,02 mmH2O).
A figura 13 representa o croqui construtivo desse manmetro, onde o
ngulo de inclinao e a e A so reas dos ramos.
P1 e P2 so as presses aplicadas, sendo P1 P2.
Sendo a quantidade deslocada, em volume, a mesma e tendo os ramos reas
diferentes, teremos:

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Figura 13 Manmetro de Lquido de Coluna Inclinada

Conseqentemente, a proporo da diferena entre as alturas das duas


superfcies do lquido :

O movimento da superfcie do lquido ampliado de

vezes para

cada tipo de tubo reto.

Quanto menores forem a/A e , maior ser a taxa de ampliao. Devido s


influncias do fenmeno de tubo capilar, uniformidade do tubo, etc. recomendvel
utilizar o grau de inclinao de aproximadamente 1/10. A leitura neste tipo de
manmetro feita com o menisco na posio vertical em relao ao tubo reto. O

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dimetro interno do tubo reto de 2~3mm, a faixa de utilizao de aproximadamente


10 ~ 50mm H2O, e utilizado como padro nas medies de micropresso.
Os manmetros de lquido foram largamente utilizados na medio de presso,
nvel e vazo nos primrdios da instrumentao. Hoje, com o advento de outras
tecnologias que permitem leituras remotas, a aplicao destes instrumentos na rea
industrial se limite a locais ou processos cujos valores medidos no so cruciais no
resultado do processo ou a locais cuja distncia da sala de controle inviabiliza a
instalao de outro tipo de instrumento.
Porm, nos laboratrios de calibrao que ainda encontramos sua grande
utilizao, pois podem ser tratados como padres.

2.7.5 Manmetro do Tipo elstico


Este tipo de instrumento de medio de presso baseia-se na lei de Hooke
sobre elasticidade dos materiais.
Em 1676, Robert Hook estabeleceu essa lei que relaciona a fora aplicada em
um corpo e a deformao por ele sofrida. Em seu enunciado ele disse: o mdulo da
fora aplicada em um corpo proporcional deformao provocada.
Essa deformao pode ser dividida em elstica (determinada pelo limite de
elasticidade), e plstica ou permanente.
Os medidores de presso tipo elstico so submetidos a valores de presso
sempre abaixo do limite de elasticidade, pois assim cessada a fora a ele submetida o
medidor retorna a sua posio inicial sem perder suas caractersticas.

a) Funcionamento
O elemento de recepo de presso tipo elstico sofre deformao tanto maior
quanto a presso aplicada. Esta deformao medida por dispositivos mecnicos,
eltricos ou eletrnicos.

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O elemento de recepo de presso tipo elstico, comumente chamado de


manmetro, aquele que mede a deformao elstica sofrida quando est submetido
a uma fora resultante da presso aplicada sobre uma rea especfica.
Essa deformao provoca um deslocamento linear que convertido de forma
proporcional a um deslocamento angular atravs de mecanismo especfico. Ao
deslocamento angular anexado um ponteiro que percorre uma escala linear e cuja
faixa representa a faixa de medio do elemento de recepo.

b) Principais tipos de elementos de recepo

A tabela abaixo mostra os principais tipos de elementos de recepo utilizados


na medio de presso baseada na deformao elstica, bem como sua aplicao e
faixa recomendvel de trabalho.

Tabela 6 Principais Elementos de Recepo de Manmetros do Tipo Elsticos

2.7.6 Manmetro Elstico do Tipo Tubo Bourdon


Tubo de Bourdon consiste em um tubo com seo oval, que poder estar
disposto em forma de C, espiral ou helicoidal (Fig. 14), tem uma de sua extremidade
fechada, estando a outra aberta presso a ser medida.
Com a presso agindo em seu interior, o tubo tende a tomar uma seo circular
resultando um movimento em sua extremidade fechada. Esse movimento atravs de
engrenagens transmitido a um ponteiro que ir indicar uma medida de presso em

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uma escala graduada. A construo bsica, o mecanismo interno e seo de tubo de


Bourdon, so mostrados nas figuras abaixo.

Figura 14 Tipos de Tubos de Bourdon

Devido ao baixo custo e boa preciso, os manmetros de Bourdon tipo C,


apresentados na Figura 14, so os mais utilizados at hoje nas indstrias. Ao se
aplicar uma presso superior atmosfrica, o tubo muda seu formato para uma seo
transversal mais circular.

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Nos manmetros que utilizam o Bourdon tipo C, devido ao pequeno movimento


realizado por sua extremidade livre quando submetida presso em medio,
necessria a utilizao de um mecanismo para amplificao deste movimento.
Este mecanismo de amplificao empregado nos manmetros chamado de
mquina. Os materiais mais usados nos Bourdons so o ao-liga, ao inoxidvel ou
bronze fosforoso, que variam de acordo com o tipo de produto a ser medido e so
recomendados pelo fabricante. A faixa de aplicao varia de 1kgf/cm2 de vcuo at
2.000kgf/cm2 de sobrepresso. Por recomendao do fabricante, a faixa da escala que
possui maior preciso de medio a faixa compreendida entre 1/3 e 2/3 da escala

2.7.6. Manmetro do Tipo Membrana ou Diafragma


constitudo por um disco de material elstico (metlico ou no), fixo pela
borda.
Uma haste fixa ao centro do disco est ligada a um mecanismo de indicao.
Quando uma presso aplicada, a membrana se desloca, e esse
deslocamento proporcional presso aplicada.
A figura 15 ilustra alguns tipos de diafragma utilizados na fabricao de
manmetros.

Figura 15 Tipos de Diafragma

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2.7.7. Manmetro do Tipo Fole


tambm muito empregado na medio de presso. Ele basicamente um
cilindro metlico, corrugado ou sanfonado.
Quando uma presso aplicada no interior do fole, provoca sua distenso, e,
como ela tem que vencer a flexibilidade do material e a fora de oposio da mola, o
deslocamento proporcional presso aplicada parte interna.

Figura 16 Manmetro do Tipo Fole

2.8. Outros Elementos Sensores Usados para Medir


Presso

2.8.1. Tipo Capacitivo


A principal caracterstica dos sensores capacitivos a completa eliminao dos
sistemas de alavancas na transferncia da fora/deslocamento entre o processo e o
sensor.
Este tipo de sensor resume-se na deformao pelo processo de uma das
armaduras do capacitor. Tal deformao altera o valor da capacitncia total que

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medida por um circuito eletrnico. Esta montagem, se por um lado, elimina os


problemas mecnicos das partes mveis, expe a clula capacitiva s rudes
condies do processo, principalmente a temperatura. Este inconveniente pode ser
superado atravs de circuitos sensveis temperatura montados junto ao sensor.
Outra caracterstica inerente montagem a falta de linearidade entre a
capacitncia e a distncia das armaduras, devido deformao no linear. Neste
caso, faz-se necessrio uma compensao (linearizao) a cargo do circuito
eletrnico.

O sensor formado pelos seguintes componentes:


Armaduras fixas metalizadas sobre um isolante de vidro fundido
Dieltrico formado pelo leo de enchimento (silicone ou fluorube)
Armadura mvel (diafragma sensor)
A diferena de presso entre as cmaras de alta (high) e de baixa presso
(low) produz uma fora no diafragma isolador que transmitida pelo lquido de
enchimento.
A fora atinge a armadura flexvel (diafragma sensor), provocando sua
deformao e alterando, portanto, o valor das capacitncias formadas pelas
armaduras fixas e a armadura mvel. Esta alterao medida pelo circuito eletrnico,
que gera um sinal proporcional variao de presso aplicada cmara da cpsula
de presso diferencial capacitiva.

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Figura 17 Sensor Capacitivo

2.8.2. Tipo Strain Gauge

Baseia-se no princpio de variao da resistncia de um fio, mudando-se as suas


dimenses.
Para variarmos a resistncia de um condutor devemos analisar a equao geral
da resistncia:

Onde:
R : Resistncia do condutor
r : Resistividade do material
L : Comprimento do condutor
S : rea da seo transversal
O sensor consiste de um fio firmemente colado sobre uma lmina de base,
dobrando-se to compacto quanto possvel.
Esta montagem denomina-se tira extensiomtrica, como vemos na figura 18:

Figura 18 - Sensor tipo Strain Gauge

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Observa-se que o fio (figura 19), apesar de solidamente ligado a lmina de base,
precisa estar eletricamente isolado da mesma. Uma das extremidades da lmina
fixada em um ponto de apoio rgido, enquanto a outra extremidade ser o ponto de
aplicao de fora.

Figura 19 - Sensor tipo Strain Gauge


Da fsica tradicional, sabemos que um material, ao sofrer uma flexo, tem suas
fibras internas submetidas a dois tipos de deformao: trao e compresso.
Notamos que a ligao ideal para um Strain Gauge com quatro tiras
extensiomtricas o circuito em ponte de Wheatstone (como mostrado na figura 20),
que tem a vantagem adicional de compensar as variaes de temperatura ambiente,
pois todos os elementos esto montados em um nico bloco.

Figura 20 - Ponte de Wheatstone com sensor Strain Gauge

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2.8.3 Tipo Sensor Piezoeltrico


Os elementos piezeltricos so cristais (como o quartzo, a turmalina e o
titanato) que acumulam cargas eltricas em certas reas da estrutura cristalina,
quando sofrem uma deformao fsica por ao de uma presso. So elementos
pequenos e de construo robusta, seu sinal de resposta linear com a variao de
presso e so capazes de fornecer sinais de altssimas freqncias de milhes de
ciclos por segundo.
O efeito piezeltrico um fenmeno reversvel. Se for conectado a um
potencial eltrico, resultar em uma correspondente alterao da forma cristalina. Este
efeito altamente estvel e exato e por isso utilizado em relgios de preciso.
A carga devida alterao da forma gerada sem energia auxiliar, uma vez
que o quartzo um elemento transmissor ativo. Esta carga conectada entrada de
um amplificador, sendo indicada ou convertida em um sinal de sada para tratamento
posterior.
A figura 21 ilustra, esquematicamente, um sensor tipo piezeltrico.

Figura 21 - Sensor Piezoeltrico

Observe a figura 21. Como vantagem, esse efeito apresenta uma relao linear
Presso x Voltagem produzida e ideal para locais de freqentes variaes de

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presso. Sua principal desvantagem o fato de, em condies estticas, apresentar


reduo gradativa de potencial, alm de ser sensvel variao de temperatura.

3. Medio de Temperatura

3.1. Conceitos Fundamentais


Todas as substncias so constitudas de pequenas partculas (molculas) que
se encontram em contnuo movimento. Quanto mais rpido o movimento das
molculas, mais quente se apresenta o corpo; quanto mais lento o movimento das
molculas, mais frio se apresenta o corpo. Ento, define-se temperatura como o grau
de agitao trmica das molculas.
Na prtica, a temperatura representada em uma escala numrica, na qual
quanto maior o seu valor, maior a agitao das molculas do corpo em questo.

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O instrumento usado para medir temperatura o termmetro. Por exemplo,


usamos o termmetro para saber se uma pessoa est com febre, porque, com a
medida do termmetro, sabemos se o corpo da pessoa est mais quente do que
normal. Tambm com o termmetro, podemos verificar qual a temperatura do
ambiente: quanto mais fria uma noite, menor a temperatura mostrada pelo termmetro.
Um conceito que se confunde s vezes com o de temperatura o de calor.
Entretanto, calor energia em trnsito ou a forma de energia que transferida atravs
da fronteira de um sistema em virtude da diferena de temperatura.

3.1.1. Transmisso de Calor


A literatura geralmente reconhece trs meios distintos de transmisso de calor:
conduo, irradiao e conveco.

a) Conduo
um processo pelo qual o calor flui de uma regio de alta temperatura para
outra de temperatura mais baixa, dentro de um meio slido, lquido ou gasoso, ou
entre meios diferentes em contato fsico direto.

b) Irradiao
o processo de transmisso de calor atravs de ondas eletromagnticas (ondas
de calor). A energia emitida por um corpo (energia radiante) propaga-se at o outro,
atravs do espao que os separa.
Sendo uma transmisso de calor atravs de ondas eletromagnticas, a radiao
no exige a presena do meio material para ocorrer, isto , a radiao ocorre no vcuo
e tambm em meios materiais. Entretanto, no so todos os meios materiais que
permitem a propagao das ondas de calor atravs deles.

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Toda energia radiante (transportada por onda de rdio, infravermelha, ultravioleta,


luz visvel, raios x, raio gama, etc.) pode converter-se em energia trmica por
absoro.
Porm, s as radiaes infravermelhas so chamadas de ondas de calor.

c) Conveco
Consideremos uma sala na qual liga-se um aquecedor eltrico em sua parte
inferior. O ar em torno do aquecedor se aquece, tornando-se menos denso que o
restante, havendo uma troca de posio do ar quente que sobe e o ar frio que desce.
A esse movimento de massas de fluido chamamos conveco, e as correntes de ar
formadas so correntes de conveco.
Outros exemplos de conveco so os fluxos das chamins, o funcionamento dos
radiadores e as correntes atmosfricas. Portanto, conveco um movimento de
massas de fluido, trocando de posio entre si. Notemos que no tem significado falar
em conveco no vcuo ou em um slido, isto , conveco s ocorre nos fluidos.

3.2. Medio de Temperatura


O objetivo de se medir e controlar as diversas variveis fsicas em processos
industriais obter produtos de alta qualidade, com melhores condies de rendimento
e segurana, a custos compatveis com as necessidades do mercado consumidor.
Nos diversos segmentos de mercado (qumico, petroqumico, siderrgico,
cermico, papel e celulose, farmacutico, vidreiro, alimentcio, hidreltrico, nuclear
entre outros) a monitorao da varivel temperatura fundamental para a obteno do
produto final especificado.
Termometria significa "Medio de Temperatura". Eventualmente o termo
Pirometria tambm aplicado com o mesmo significado, porm, baseando-se na
etimologia das palavras, podemos definir:

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PIROMETRIA - Medio de altas temperaturas, na faixa onde os efeitos de


radiao trmica passam a se manifestar.
CRIOMETRIA - Medio de baixas temperaturas, ou seja, aquelas prximas ao
zero absoluto de temperatura.
TERMOMETRIA - Termo mais abrangente que incluiria tanto a Pirometria como
a Criometria, que seriam casos particulares de medio.

A diferena entre a temperatura de dois corpos determina a capacidade de troca


de calor entre eles. Dois corpos distintos trocaro calor at que estejam em equilbrio
trmico, ou seja, at que se igualem as suas temperaturas. Este o princpio bsico
da maioria dos medidores de temperatura.

3.3. Escalas de Temperatura

As escalas que ficaram consagradas pelo uso foram Fahrenheit e Celsius. A


escala Fahrenheit definida atualmente com o valor 32 no ponto de fuso do gelo e
212 no ponto de ebulio da gua. O intervalo entre estes dois pontos dividido em
180 partes iguais, e cada parte um grau Fahrenheit.
A escala Celsius definida atualmente com o valor zero no ponto de fuso do
gelo e 100 no ponto de ebulio da gua. O intervalo entre os dois pontos est dividido
em 100 partes iguais, e cada parte um grau Celsius. A denominao "grau
centgrado", utilizada anteriormente no lugar de "Grau Celsius", no mais
recomendada, devendo ser evitado o seu uso.
Tanto a escala Celsius como a Fahrenheit so relativas, ou seja, os seus
valores numricos de referncia so totalmente arbitrrios.
Se abaixarmos a temperatura de uma substncia continuamente, atingimos um
ponto limite alm do qual impossvel ultrapassar pela prpria definio de
temperatura. Este ponto, onde cessa praticamente todo movimento atmico, o zero
absoluto de temperatura.

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Atravs da extrapolao das leituras do termmetro a gs, pois os gases se


liquefazem antes de atingir o zero absoluto, calculou-se a temperatura deste ponto na
escala Celsius em -273,15C.
Existem escalas absolutas de temperatura, assim chamadas porque o zero
delas fixado no zero absoluto de temperatura e as escalas absolutas atualmente em
uso so: a escala Kelvin e a Rankine.
A escala Kelvin possui a mesma diviso da Celsius, isto , um grau Kelvin
igual a um grau Celsius, porm o seu zero se inicia no ponto de temperatura mais
baixa possvel: 273,15 graus abaixo do zero da escala Celsius.
A escala Rankine possui o mesmo zero da escala Kelvin, porm sua diviso
idntica da escala Fahrenheit. A representao das escalas absolutas anloga s
escalas relativas: Kelvin 0 K e Rankine 0 R (sem o smbolo de grau "").
A escala Fahrenheit usada principalmente na Inglaterra e nos Estados Unidos
da Amrica, porm seu uso tem declinado em favor da escala Celsius, de aceitao
universal.
A escala Kelvin utilizada nos meios cientficos no mundo inteiro e deve
substituir no futuro a escala Rankine quando estiver em desuso a Fahrenheit. Existe
uma outra escala relativa, a Reamur, hoje praticamente em desuso. Esta escala adota
como zero o ponto de fuso do gelo e 80 como o ponto de ebulio da gua. O
intervalo dividido em oitenta partes iguais. (representao - Re).
A escala Fahrenheit usada principalmente na Inglaterra e nos Estados Unidos
da Amrica, porm seu uso tem declinado em favor da escala Celsius, de aceitao
universal.
A escala Kelvin utilizada nos meios cientficos no mundo inteiro e deve
substituir no futuro a escala Rankine quando estiver em desuso a Fahrenheit. Existe
uma outra escala relativa, a Reamur, hoje praticamente em desuso. Esta escala adota
como zero o ponto de fuso do gelo e 80 como o ponto de ebulio da gua. O
intervalo dividido em oitenta partes iguais. (representao - Re).

3.4 Converses de Escalas de Temperatura

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A figura 22 relaciona as principais escalas de temperatura.

Figura 22 Relao Entre as Escalas de Temperatura

Desta comparao, podemos retirar algumas relaes bsicas entre as


escalas:

Outras relaes podem ser obtidas combinando, as apresentadas, entre si.


Exemplo: O ponto de ebulio do oxignio -182,86C. Exprimir esta
temperatura em:

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3.5. Medidores de Temperatura

Os medidores de temperatura podem ser divididos em dois grupos:


Os que se baseiam nas alteraes fsicas dos materiais, tais como volume,
presso etc. Exemplos: termmetros de lquido, termmetros bimetlicos,
termmetros a presso de vapor ou de gs.
Os que se baseiam nas propriedades termoeltricas, como diferena de
potencial,

resistividade,

etc.

Exemplos:

termopares,

termmetros

de

resistncia.

Alguns instrumentos, como os pirmetros ticos, utilizam a radiao emitida por


um corpo quente como propriedade termomtrica. Nesse caso, o elemento de
medio no entra em equilbrio trmico com o corpo sujeito determinao de
temperatura.

3.6. Lquido
Os termmetros de dilatao de lquidos baseiam-se na lei de expanso
volumtrica de um lquido com a temperatura dentro de um recipiente fechado.
Os tipos podem variar conforme sua construo:

recipiente de vidro transparente;

recipiente metlico.

3.6.1. Termmetros de Dilatao de Lquido em Recipiente de


Vidro

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constitudo de um reservatrio, cujo tamanho depende da sensibilidade


desejada, soldada a um tubo capilar de seo, mais uniforme possvel, fechado na
parte superior.
O reservatrio e a parte do capilar so preenchidos por um lquido. Na parte
superior do capilar, existe um alargamento que protege o termmetro no caso da
temperatura ultrapassar seu limite mximo.
Aps a calibrao, a parede do tubo capilar graduada em graus ou fraes
deste. A medio de temperatura se faz pela leitura da escala no ponto em que se tem
o topo da coluna lquida.
Os lquidos mais usados so: mercrio, tolueno, lcool e acetona. A tabela 7
mostra as caractersticas de alguns deles.

Tabela 7 - Lquidos mais usados na construo de termmetros de vidro

Nos termmetros industriais, o bulbo de vidro protegido por um poo metlico


e o tubo capilar por um invlucro metlico.
No termmetro de mercrio, pode-se elevar o limite mximo at 550C,
injetando-se gs inerte sob presso, evitando a vaporizao do mercrio.
Por ser frgil e impossvel registrar sua indicao ou transmit-la distncia, o
uso deste termmetro mais comum em laboratrios ou em indstrias, com a
utilizao de uma proteo metlica.
A figura 23 ilustra alguns tipos de termmetros de dilatao de lquido em
recipiente de vidro e formas de utilizao com suas respectivas protees.

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Figura 23 - Exemplos de Termmetros de Dilatao de Lquidos em Recipientes de


Vidro

3.6.2. Termmetro de Dilatao de Lquido em Recipiente


Metlico
Neste termmetro, o lquido preenche todo o recipiente e, sob o efeito de um
aumento de temperatura, dilata-se, deformando um elemento extensvel (sensor
volumtrico). Isto pode ser observado atravs da figura 24.

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Figura 25 - Termmetro de dilatao de lquido em recipiente metlico

Bulbo
Suas dimenses variam de acordo com o tipo de lquido e, principalmente, com
a sensibilidade desejada.

Tabela 8 - Lquidos mais usados e sua faixa de utilizao

Capilar
Suas dimenses so variveis, sendo que o dimetro interno deve ser o menor
possvel, a fim de evitar a influncia da temperatura ambiente, porm no deve
oferecer resistncia passagem do lquido em expanso.

Elemento de medio
O elemento usado o tubo de Bourdon, podendo ser: tipo C, tipo espiral e o
tipo helicoidal, ilustrados na figura 26.

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Figura 26 Elementos de Medio

Aplica-se estes termmetros, em geral, na indstria para indicao e registro,


pois permite leituras remotas e o mais preciso dos sistemas mecnicos de medio
de temperatura. Porm, no recomendvel para controle, por causa de seu tempo
de resposta ser relativamente grande.
Recomenda-se no dobrar o capilar com curvatura acentuada para que no se
formem restries que prejudiquem o movimento do lquido em seu interior, causando
problemas de medio.

3.7. Termmetros a Presso de Gs

3.7.1. Princpio de Funcionamento


Fisicamente idntico ao termmetro de dilatao de lquido, consta de um
bulbo, elemento de medio e capilar de ligao entre estes dois elementos, conforme
pode ser observado na figura 27.

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Figura 27 Termmetro Presso de Gs

O volume do conjunto constante e preenchido com um gs a alta presso.


Com a variao da temperatura, o gs varia sua presso, conforme a lei dos gases
perfeitos, com o elemento de medio operando como medidor de presso. Observase que as variaes de presso so linearmente dependentes da temperatura, sendo
o volume constante.

3.8. Termmetro Dilatao de Slidos (Termmetros


Bimetlicos)

3.8.1. Princpio de Funcionamento


Baseia-se no fenmeno da dilatao linear dos metais com a temperatura (uma
boa noo pode ser observada nas ilustraes da figura 28).

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Figura 28 - Princpio de Funcionamento do Termmetro Bimetlico

3.8.2. Caractersticas de Construo


O termmetro bimetlico consiste em duas laminas de metal, com coeficientes
de dilatao diferentes, sobrepostas, formando uma s pea. Variando-se a
temperatura do conjunto, observa-se um encurvamento que proporcional
temperatura. Na prtica, a lmina bimetlica enrolada em forma de espiral ou hlice,
o que aumenta bastante a sensibilidade (figura 29).

Figura 29 - Caractersticas de Construo do Termmetro Bimetlico

O termmetro mais usado o de lmina helicoidal (figura 3.11), e consiste em


um tubo bom condutor de calor, no interior do qual fixado um eixo que por sua vez

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recebe um ponteiro que se desloca sobre uma escala. Normalmente, utiliza-se o invar
(ao com 64% Fe e 36% Ni), com baixo coeficiente de dilatao, e o lato como metal
de alto coeficiente de dilatao.
A faixa de trabalho dos termmetros bimetlicos de -50 a 800C,
aproximadamente, sendo sua escala bastante linear. Possui exatido na ordem de +/1 %.

Figura 30 - Termmetro Bimetlico de Lmina Helicoidal

3.9. Medio de Temperatura com Termopar

Um termopar consiste de dois condutores metlicos, de natureza distinta, na


forma de metais puros ou de ligas homogneas. Os fios so soldados em um extremo,
ao qual se d o nome de junta quente ou junta de medio. A outra extremidade dos
fios levada ao instrumento de medio de f.e.m. (fora eletromotriz), fechando um
circuito eltrico por onde flui a corrente.
O ponto onde os fios que formam o termopar se conectam ao instrumento de
medio chamado de junta fria ou de referncia. A figura 31 mostra um desenho
esquemtico e os componentes de uma ligao para medio de temperatura por
termopar.

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O aquecimento da juno de dois metais gera o aparecimento de uma f.e.m.


Este princpio, conhecido por efeito Seebeck, propiciou a utilizao de termopares
para a medio de temperatura.
Quando dois metais ou semicondutores dissimilares so conectados e as
junes

mantidas

diferentes

temperaturas,

quatro

fenmenos

ocorrem

simultaneamente: o efeito Seebeck, o efeito Peltier, o efeito Thomson e o efeito Volta.

Figura 32 - Esquemtico de Ligao de um Termopar

3.9.1. Efeito Termoeltrico de Seebeck


Para medio de temperatura o efeito de interesse o de Seebeck: O
fenmeno da termoeletricidade foi descoberto em 1821 por T. J. Seebeck, quando ele
notou que em um circuito fechado, formado por dois condutores diferentes - A e B,
ocorre uma circulao de corrente enquanto existir uma diferena de temperatura DT
entre as suas junes. Denominamos a junta de medio de Tm e a outra junta de
referncia de Tr. A existncia de uma f.e.m. trmica AB no circuito conhecida como
efeito Seebeck.

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Figura 33 Efeito Termeltrico de Seebeck

Quando a temperatura da junta de referncia mantida constante, verifica-se


que a f.e.m. trmica uma funo da temperatura Tm da juno de teste. Este fato
permite utilizar um par termoeltrico como um termmetro.
O efeito Seebeck se produz pelo fato de que os eltrons livres de um metal
diferem de um condutor para outro e dependem da temperatura. Quando dois
condutores diferentes so conectados para formar duas junes, e estas so mantidas
a diferentes temperaturas, a difuso dos eltrons nas junes se produz a ritmos
diferentes.
O sinal de f.e.m., gerado pelo gradiente de temperatura (T) existente entre as
juntas quente e fria, ser, de um modo geral, indicado, registrado ou transmitido.

3.9.2. Leis Termoeltricas


Da descoberta dos efeitos termoeltricos, partiu-se, atravs da aplicao dos
princpios da termodinmica, enunciao das trs leis que constituem a base da
teoria termoeltrica nas medies de temperatura com termopares. Portanto,
fundamentados nestes efeitos e nestas leis, podemos compreender todos os
fenmenos que ocorrem na medida de temperatura com estes sensores.
a)

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Lei do Circuito Homogneo

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A f.e.m. termal, desenvolvida em um circuito termoeltrico de dois metais


diferentes com suas junes s temperaturas T1 e T2, independente do gradiente de
temperatura e de sua distribuio ao longo dos fios".
Em outras palavras, a f.e.m. medida depende nica e exclusivamente da
composio qumica dos dois metais e das temperaturas existentes nas junes
(figura 34).

Figura 34 Lei do Circuito Homogneo

Um exemplo de aplicao prtica desta lei o fato de podermos ter uma


grande variao de temperatura em um ponto qualquer, ao longo dos fios dos
termopares, sem que esta influencie na f.e.m. produzida pela diferena de temperatura
entre as juntas. Portanto, pode-se fazer medidas de temperaturas em pontos bem
definidos com os termopares, pois o importante a diferena de temperatura entre as
juntas.
b) Lei dos Metais Intermedirios
A soma algbrica das f.e.m. termais, em um circuito composto de um nmero
qualquer de metais diferentes, zero, se todo o circuito estiver mesma temperatura".
Deduz-se da que em um circuito termoeltrico, composto de dois metais
diferentes, a f.e.m. produzida no ser alterada ao inserirmos, em qualquer ponto do
circuito, um metal genrico, desde que as novas junes sejam mantidas a
temperaturas iguais (figura 35).

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Figura 35 Lei dos Metais Intermedirios

Onde se conclui que:

T3 = T4

E1 = E2

Um exemplo de aplicao prtica desta lei a utilizao de contatos de lato


ou cobre, para interligao do termopar ao cabo de extenso no cabeote.

c) Lei das Temperaturas Intermedirias


A f.e.m. produzida em um circuito termoeltrico de dois metais homogneos e
diferentes entre si com as suas junes s temperaturas T 1 e T3 respectivamente, a
soma algbrica da f.e.m. deste circuito com as junes s temperaturas T 1 e T2 e a
f.e.m. deste mesmo circuito com as junes s temperaturas T2 e T3.

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Figura 36 Lei das Temperaturas Intermedirias

Um exemplo prtico da aplicao desta lei a compensao ou correo da


temperatura ambiente pelo instrumento receptor de milivoltagem.

3.9.3. Correlao da F.E.M. em Funo da Temperatura


Visto que a f.e.m. gerada em um termopar depende da composio qumica
dos condutores e da diferena de temperatura entre as juntas, isto , a cada grau de
variao de temperatura, podemos observar uma variao da f.e.m. gerada pelo
termopar. Portanto, podemos construir uma tabela de correlao entre temperatura e a
f.e.m. Por uma questo prtica, padronizou-se a levantamento destas curvas com a
junta de referncia temperatura de 0C.

Figura 37 - Correlao da f.e.m. Versus Temperatura para os Termopares

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3.10 Tipos e caractersticas dos termopares

Existem vrias combinaes de dois metais condutores operando como


termopares.
As combinaes de fios devem possuir uma relao razoavelmente linear entre
temperatura e FEM, assim como desenvolver uma FEM por grau de mudana de
temperatura que seja detectvel pelos equipamentos normais de medio. Foram
desenvolvidas diversas combinaes de pares de ligas metlicas, desde os mais
corriqueiros, de uso industrial, at os mais sofisticados, para uso especial ou restritos
a laboratrios. Podemos dividir os termopares em grupos bsicos e nobres.

3.10.1. Termopares bsicos


So assim chamados os termopares de maior uso industrial, em que os fios
so de custo relativamente baixo e sua aplicao admite um limite de erro maior.
So eles:

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3.10.1 Termopares Nobres


Aqueles cujos pares so constitudos de platina. Embora possuam custo
elevado e exijam instrumentos receptores de alta sensibilidade, devido baixa
potncia termoeltrica, apresentam uma altssima preciso, dada a homogeneidade e
pureza dos fios dos termopares.
So eles:

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3.10.2. Correo da junta de referncia


Os grficos existentes da FEM gerada em funo da temperatura para os
termopares tm fixado a junta de referncia a 0C (ponto de solidificao da gua).
Porm, nas aplicaes prticas dos termopares a junta de referncia considerada
nos terminais do instrumento receptor, encontrando-se temperatura ambiente, que
normalmente diferente de 0C e varivel com o tempo. Isso torna necessrio que se
faa uma correo da junta de referncia, podendo ela ser automtica ou manual. Os
instrumentos utilizados para medio de temperatura com termopares costumam fazer
a correo da junta de referncia automaticamente, sendo um dos mtodos adotados
a medio da temperatura nos terminais do instrumento, atravs de circuito eletrnico.
Este circuito adiciona a milivoltagem que chega aos terminais, uma milivoltagem
correspondente diferena de temperatura de 0C temperatura ambiente, conforme
apresentado na Figura 38.

Figura 38 Correo da Junta de Referncia

importante no esquecer que o termopar mede realmente a diferena entre


as temperaturas das junes. Ento para medirmos a temperatura do ponto desejado,
precisamos manter a temperatura da juno de referncia invarivel. Observe a figura
39.

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Figura 39 Diferena entre as Temperaturas das Junes

FEM = JM JR
FEM = 2,25 1,22
FEM = 1,03mV => 25C

Esta temperatura obtida pelo clculo est errada, pois o valor correto que o
meu termmetro tem que medir de 50C.
FEM = JM JR
FEM = 2,25 1,22
FEM = 1,03mV + mV correspondente temperatura ambiente para fazer a
compensao automtica, portanto:
FEM= mV JM mV JR + mV CA (Compensao Automtica)
FEM = 2,25 1,22 + 1,22
FEM = 2,25mV => 50C

A leitura agora est correta, pois 2,25mV correspondem a 50C, que a


temperatura do processo.
Hoje em dia a maioria dos instrumentos faz a compensao da junta de
referncia automaticamente.

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3.11. Medio de Temperatura por Termorresistncia


Os mtodos de utilizao de resistncias para medio de temperatura
iniciaram-se por volta de 1835, com Faraday, porm s houve condies de se
elaborarem as mesmas para utilizao em processos industriais a partir de 1925.
Esses sensores adquiriram espao nos processos industriais por suas
condies de alta estabilidade mecnica e trmica, resistncia contaminao, baixo
ndice de desvio pelo envelhecimento e tempo de uso.
Devido a estas caractersticas, tal sensor padro internacional para a
medio de temperaturas na faixa de 270C a 660C em seu modelo de laboratrio.

3.11.1. Princpio de funcionamento


Os bulbos de resistncia (veja a Figura 34) so sensores que se baseiam no
princpio de variao da resistncia em funo da temperatura. Os materiais mais
utilizados para a fabricao destes tipos de sensores so a platina, o cobre ou o
nquel, metais com caractersticas de:

Alta resistividade, permitindo assim uma melhor sensibilidade do sensor

Alto coeficiente de variao de resistncia com a temperatura

Rigidez e ductilidade para ser transformado em fios finos

Figura 40 Bulbo de Resistncia

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3.11.2. Vantagens e Desvantagens dessa Medio


a) Vantagens
Possui maior preciso dentro da faixa de utilizao do que outros tipos
de sensores
Com ligao adequada, no existe limitao para distncia de operao
Dispensa utilizao de fiao especial para ligao
Se adequadamente protegido, permite utilizao em qualquer ambiente
Tem boas caractersticas de reprodutibilidade
Em alguns casos, substitui o termopar com grande vantagem
b) Desvantagens
mais caro do que os sensores utilizados nessa mesma faixa
Deteriora-se com mais facilidade, caso haja excesso na sua
temperatura mxima de utilizao
Temperatura mxima de utilizao de 630C
necessrio que todo o corpo do bulbo esteja com a temperatura
equilibrada para fazer a indicao corretamente

4. Medio de Nvel

4.1. Introduo
A medio de nvel, embora tenha conceituao simples, requer por vezes
artifcios e tcnicas apuradas.

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O nvel uma varivel importante na indstria no somente para a operao do


prprio processo, mas tambm para fins de clculo de custo e de inventrio. Os
sistemas de medio de nvel variam em complexidade desde simples visores para
leituras locais at indicao remota, registro ou controle automtico.
Na indstria se requer medies tanto de nvel de lquidos como de slidos.
Para facilitar a compreenso costuma-se definir nvel, como sendo a altura do
contedo de um reservatrio, que poder ser um lquido ou um slido.

4.2. Mtodos de medio de nvel de lquido


Os trs tipos bsicos de medio de nvel so o direto, o indireto e o
descontnuo.

4.3. Medio de nvel direta


a medio para a qual tomamos como referncia a posio do plano superior
da substncia medida. Neste tipo de medio podemos utilizar rguas ou gabaritos,
visores de nvel, bia ou flutuador.

4.3.1 Medidor de Nvel Tipo Rgua ou Gabarito


Consiste em uma rgua graduada que tem o comprimento conveniente, para ser
introduzido dentro do reservatrio onde vai ser medido o nvel (Fig. 41).
A determinao do nvel se efetuar atravs da leitura direta do comprimento
marcado na rgua, pelo lquido. So instrumentos simples e de baixo custo permitindo
medidas instantneas. A graduao da rgua deve ser feita a uma temperatura de
referncia, podendo estar graduada em unidades de comprimento, volume ou Massa.

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(a)

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(b)

Figura 41- (a) Rgua e Gabarito, (b) Exemplos de Rgua

4.3.2 Visores de Nvel

Aplica-se nestes instrumentos o princpio dos vasos comunicantes. Um tubo


transparente colocado a partir da base do reservatrio at o seu ponto mais alto,
permitindo a leitura precisa do nvel do lquido, mesmo para altas presses.
Os visores de nvel se destinam exclusivamente monitorao do nvel de
lquido ou da interface entre dois lquidos imiscveis, em vasos, colunas, reatores,
tanques, etc. submetidos ou no presso.
Os visores so aplicados quase na totalidade dos casos de monitorao local
do nvel, devido ao seu baixo custo em comparao com outros tipos de instrumentos,
a no ser em casos onde a presso e temperatura sejam excessivas e impeam a sua
utilizao.
Devido s suas caractersticas construtivas, os visores de nvel so de fcil
manuteno e construdos de maneira a oferecer segurana na operao.
Para atender as mais variadas aplicaes em diversos processos existem
atualmente os visores do tipo tubular, de vidro plano, magnticos e os especiais para
uso em caldeiras.

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Todos sero analisados um a um nos itens subseqentes.


a)

Visores de Vidro Tubular

Estes visores so normalmente fabricados com tubos de vidro retos com


paredes de espessuras adequada a cada aplicao. Estes tubos so fixados entre
duas vlvulas de bloqueio de desenho especial atravs de unio e juntas de vedao
apropriadas a cada especificao de projetos (ver Fig. 42).
O comprimento e o dimetro do tubo iro depender das condies a que estar
submetido o visor, porm convm observar que os mesmos no suportam altas
presses e temperaturas.
Para proteo do tubo de vidro contra eventuais choques externos, so
fornecidas hastes protetoras metlicas colocadas em torno do tubo de vidro ou com
tubos ou chapas plstica envolvendo o mesmo.

Figura 42 - Visor Tubular

Os tubos de vidro tm dimetros normalizados onde para cada dimenso esto


relacionados valores de presso e temperatura mximas permissveis.
Devido s caractersticas construtivas, os visores de vidro tubular no suportam
altas presses e temperaturas, bem como apresentam alta probabilidade de quebra
acidental do vidro por choque externo.

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Devido s limitaes quanto a sua resistncia a segurana, os visores de vidro


tubular so recomendados para uso em processos que no apresentam presses
superiores a cerca de 2,0 bar e em temperaturas que no excedam a 100 graus
Celsius.
No se recomenda o seu uso com lquidos txicos, inflamveis ou corrosivos,
visto que a fragilidade destes instrumentos aumenta a possibilidade de perda de
produto contido no equipamento.
Recomenda-se que o comprimento do tubo no exceda os 750 mm. Caso seja
necessrio cobrir faixas de variao de nvel maiores, recomenda-se usar dois ou mais
visores com sobreposio (ver Fig. 43) de faixas visveis.

Figura 43 - Esquema de Visor com Sobreposio das Faixas Visveis

b) Visores de Vidro Plano

Os vidros planos substituram, ao longo dos anos, quase a totalidade dos


visores tubulares.
Esse fato decorre da inerente falta de segurana apresentada pelos visores
tubulares em aplicaes com presses elevadas. Atualmente, os visores planos
representam cerca de 90% das aplicaes de visores de nvel em plantas industriais.

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Os visores de vidro plano tm o aspecto mostrado na Fig. 44 (a). So


compostos de um ou vrios mdulos onde se fixam barras planas de vidro. Estes
mdulos so conhecidos como sees dos visores.
Apesar da diversidade de modelos e fabricantes, cada seo apresenta uma
altura variando de 100 a 350 mm e, dependendo do desnvel a ser medido, os visores
podem ser compostos de vrias sees (visor multisseo). Contudo, recomenda-se
que cada visor tenha, no mximo, quatro sees. Ultrapassado esse limite, o peso da
unidade torna-se excessivo e o visor pode deixar de ser auto-sustentvel,
necessitando de suportes adicionais. Caso sejam previstas variaes amplas na
temperatura do fluido, o visor dever ser provido com loops de expanso para
possibilitar a dilatao ou contrao resultantes.
Quando o desnvel, a ser medido, exigir um nmero de sees adicionais sero
sobrepostos como mostra a Fig. 44 (b).

(c)
Figura 44 (a) - Visor de Vidro Plano com Trs Sees, (b) - Visores Sobrepostos e (c)
Exemplo de Aplicao

A principal desvantagem dos visores multissees so as regies de no


visibilidade entre sees adjacentes que medem tipicamente 38 mm.

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4.3.3 Medidor de Nvel tipo Flutuador


a) Medidor de Nvel com flutuador interno

Neste medidor de nvel, dispositivo esfrico colocado a flutuar no tanque, (como


mostra a figura 45) e seu movimento vertical convertido pela alavanca em
movimento rotativo para um indicador externo.
A rotao da alavanca produz uma indicao direta ou acima um contato
magntico. O flutuador tipo esfrico normalmente usado quando grande resistncia
presso desejada.
O flutuador desenhado de modo que a linha de centro da esfera coincida com o
nvel da superfcie do lquido, proporcionando uma mxima sensibilidade na mudana
de nvel.
O medidor de nveis com flutuador interno usualmente utilizado em tanques
abertos. Deve-se ter o cuidado para assegurar que no ocorra vazamentos quando
estes so usados com presso ou em tanque de vcuo.

Fig. 45- Medidor de Nvel com Flutuador Interno.

b) Medidor de Nvel com Flutuador Externo

Neste medidor o flutuador colocado em uma cmara montada do lado de fora


do tanque, como mostra a figura 46. Conforme varia o nvel do flutuador movimenta-se

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verticalmente. Este por sua vez transmite esta variao ao elemento indicador atravs
de um sistema de alavancas.
Sua vantagem sobre o sistema com flutuador interno est no fato deste ser
menos afetado por oscilaes na superfcie do lquido contido no tanque ou por sua
vaporizao. Com este medidor pode-se obter o nvel em tanques sob presso ou
vcuo, medir nvel de interface entre dois lquidos de densidade diferentes e medir
nvel de lquidos corrosivos. indicado especialmente para os casos em que a
instalao de um flutuador tipo bia dentro do tanque de medio no for
recomendado.

Figura 46 - Medidor de Nvel com Flutuador Externo

c) Medidor de Nvel Tipo Flutuador Livre

Medidor de nvel tipo flutuador livre indica a variao do nvel do lquido atravs
do movimento ascendente e descendente do flutuador ligado por meio de uma fita
metlica ou corrente a um peso. O deslocamento do flutuador de utilizao deste
medidor de aproximadamente de 0 a 30m.

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Figura 47 - Medidor de Nvel Tipo Flutuador Livre

4.4 - Medidores de Nvel por Medio Indireta


Neste tipo de medio o nvel medido indiretamente em funo de grandezas
fsicas como: presso, empuxo, radiao e propriedades eltricas.

4.3.3 Medio de Nvel por Empuxo


Fundamenta-se no princpio de Arquimedes. A fora exercida pelo fluido, no
corpo nele submerso ou flutuante, chama-se empuxo (Figura 48).
Baseando-se no princpio de Arquimedes, usa-se um deslocador (displacer),
que sofre o empuxo do nvel de um lquido, transmitindo para um indicador este
movimento, por meio de um tubo de torque. O medidor deve ter um dispositivo de
ajuste para densidade do lquido cujo nvel estamos medindo, pois o empuxo varia
com a densidade.

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Figura 48 Indicao de Nvel por Empuxo

Atravs dessa tcnica podemos medir nvel de interface entre dois lquidos
no-miscveis.
Na indstria muitas vezes temos que medir o nvel da interface em um tanque
com dois lquidos diferentes. Este fato ocorre em torres de destilao, torres de
lavagem, decantadores etc.
Um dos mtodos mais utilizados para a medio da interface por meio da
variao do empuxo, conforme demonstraremos a seguir.
Consideremos um flutuador de forma cilndrica mergulhado em dois lquidos
com pesos especficos diferentes 1 e 2 (Figura 49).
Desta forma, podemos considerar que o empuxo aplicado no flutuador ser a
soma dos empuxos E1 e E2 aplicados no cilindro, pelos lquidos de pesos especficos
1 e 2, respectivamente. O empuxo ser dado por:

Et = E1 + E2

E1 = V1 1
E2 = V2 2

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Figura 49 Flutuador de Forma Cilndrica

Assim, para diferentes valores de altura de interface, teremos diferentes


variaes de empuxo, como observamos na Figura 50.

Figura 50 Valores de Altura de Interface

4.3.4 Medidor de Nvel Tipo Presso Diferencial


Estes instrumentos, quando utilizados em medio de nvel, medem
diferenciais de presso que so provocados pela coluna lquida presente nos
equipamentos cujo nvel se deseja medir. Os instrumentos funcionando, segundo este
princpio, so em geral transmissores, pelo que daremos aqui ateno.

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O princpio mais comum de funcionamento dos transmissores de presso


diferencial do tipo diafragma o princpio de equilbrio de foras, as presses que
definem um dado diferencial so aplicadas atravs das conexes de entrada do
instrumento a duas cmaras situadas em lados opostos, estanques entre si e
separadas por um elemento sensvel (diafragma). Estas presses, atuando sobre o
elemento com uma superfcie determinada, produzem foras de mesma direo e
sentidos opostos, fazendo originar uma fora resultante. Esta fora resultante, no caso
de transmissor tipo clula capacitiva, provoca uma variao na relao das
capacitncias C1 e C2 (vide Fig. 51). Esta variao, proporcional presso diferencial
convertida, amplificada proporcionando um sinal de sada em corrente na sada do
transmissor (normalmente de 4 - 20 mA).

Figura 51 - Esquema dos Capacitores na Clula Capacitiva

a)

Para Tanque Aberto

O lado de alta presso do transmissor de presso diferencial ligado pela


tomada da parte inferior do tanque e o lado de baixa presso aberto para a
atmosfera.
Visto que a presso esttica do lquido diretamente proporcional ao peso do
lquido, este pode ser obtido pela medida do primeiro.

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Neste caso, o medidor de presso pode ser usado em vez do transmissor de


presso diferencial.
O transmissor de presso diferencial usualmente montado em uma posio
que corresponde o nvel baixo de medio. Se isto difcil, ele pode ser montado
como mostra a figura 52 (c). Neste caso a supresso necessria desde que a
presso adicional j esteja na parte baixa do nvel do lquido.

Figura 52 - Medidor de Nvel tipo Presso Diferencial (tanque aberto)

b)

Para Tanque Fechado

No tanque fechado se a presso dentro do tanque diferente da presso


atmosfrica, os lados de alta e baixa presso so conectados individualmente por
tubos na parte baixa e alta do tanque respectivamente para obter presso diferencial
proporcional ao nvel lquido (Fig. 53).

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Figura 53 - Medio de Nvel com Transmissor de Presso Diferencial

c) Para tanque Fechado com Vapor

Quando se necessita medir nvel em tanque fechado contendo vapor, se faz


necessrio preencher a tomada de alta presso com um lquido (normalmente gua)
para evitar que se forme uma coluna de gua nesta tomada, devido existncia de
condensado que se acumularia nela e provocaria medio falsa. Neste caso, deve-se
fazer a correo do efeito desta coluna.

Figura 54 Tubo com lquido

4.3.5. Medidor de Nvel tipo Borbulhador

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Neste tipo de medio, um tubo inserido no lquido em um vaso. Uma das


pontas devidamente preparada submersa no lquido cujo nvel se deseja medir e
atravs da ponta superior fornecido ar ou gs inerte permanentemente.
O princpio no qual se baseia este tipo de medio que ser necessria uma
presso de ar igual coluna lquida existente no vaso, para que o ar vena este
obstculo e consiga escapar pela extremidade inferior do tubo.
Na medio necessrio que se possa saber se a presso exercida pela
coluna de lquido est sendo vencida ou no, e isto se torna possvel com o escape
das bolhas de ar pela ponta imersa no tubo. Isto representa um pequeno valor
adicional na presso de ar, desprezvel, desde que o borbulhamento no seja intenso.
A medida se faz atravs de um instrumento receptor que pode ser um
manmetro ou qualquer outro instrumento transmissor de presso. A figura 55 mostra
um esquema deste tipo de medidor.

Figura 55 - Medidor de Nvel Tipo Borbulhador

Quando o nvel do lquido sobe ou desce a presso interna do tubo aumenta ou


diminui respectivamente acompanhando o nvel; esta variao de presso sentida
pelo instrumento receptor. Uma coluna de lquido maior requer, maior presso de ar

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para que haja expulso de bolhas de ar e para colunas menores, presses menores
de ar.
Para termos um bom ndice de preciso, necessrio que o fluxo de ar ou gs
seja mantido constante em qualquer situao e para conseguirmos esta condio
temos diversas maneiras, seja pela utilizao de orifcios de restrio, vlvulas-agulha,
rotmetros com reguladores de presso diferencial, borbulhadores regulveis, entre
outros.
As vlvulas-agulha e os orifcios de restrio so utilizados por constiturem
limitadores de vazo. Podem ser regulados, no caso das vlvulas-agulha, at obter o
borbulhamento ideal e calculado, no caso de orifcios de restrio.
J o rotmetro com reguladores de presso diferencial apresentam tima
preciso, pois, alm de permitirem vazo de ar ou gs, mantm o fluxo do mesmo
constante regulando permanentemente a queda de presso montante e a jusante do
rotmetro.

4.3.6. Medidor de Nvel Tipo Capacitivo


A capacitncia uma grandeza eltrica que existe entre duas superfcies
condutoras isoladas entre si.
O medidor de nvel capacitivo mede as possibilidades do capacitor formado
pelo eletrodo submergido no lquido em relao s paredes do tanque. A capacidade
do conjunto depende do nvel do lquido. O elemento sensor, geralmente, uma haste
ou cabo flexvel de metal. Em lquidos no condutores, se emprega um eletrodo
normal.
Em fluidos condutores, o eletrodo isolado normalmente com teflon. medida
que o nvel do tanque for aumentando, o valor da capacitncia aumenta
progressivamente devido ao dieltrico ar ser substitudo pelo dieltrico lquido. Veja a
Figura 56.
A capacitncia convertida por um circuito eletrnico numa corrente eltrica,
sendo este sinal indicado em um medidor. A medio de nvel por capacitncia
tambm pode ser feita sem contato, atravs de sonda de proximidade.

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Esta sonda consiste em um disco que compe uma das placas do capacitor. A
outra placa a prpria superfcie do produto ou a base do tanque (Figura 57).

Figura 56 Medio de Nvel por Capacitncia

Figura 57 Sonda de Proximidade

4.3.6. Medidor de Nvel por Ultrasom


O ultra-som consiste em uma onda sonora cuja freqncia de oscilao maior
que aquela sensvel pelo ouvido humano, ou seja, acima de 20 Khz.
A gerao ocorre quando uma fora externa excita as molculas de um meio
elstico. Esta excitao transferida de molcula a molcula, com uma velocidade
que depende da elasticidade e inrcia das mesmas. A propagao do ultra-som
depende, portanto, do meio (slido, lquido ou gasoso).

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Assim, a velocidade do som a base para a medio atravs da tcnica de


eco, usada nos dispositivos ultra-snicos.
As ondas de ultra-som so geradas e captadas pela excitao eltrica de
materiais piezoeltricos. A caracterstica marcante dos materiais piezoeltricos a
produo de uma freqncia quando aplicamos uma tenso eltrica. Assim, eles
podem ser usados como gerador de ultra-som, compondo, portanto, os transmissores.
Inversamente, quando se aplica uma fora em uma material piezoeltrico, ou
seja, quando ele recebe um sinal de freqncia, resulta o aparecimento de uma tenso
eltrica no seu terminal. Nesta modalidade, o material piezoeltrico usado como
receptor do ultra-som.
Os dispositivos do tipo ultra-snico podem ser usados tanto na deteco
contnua de nvel como na descontnua.
Os dispositivos destinados deteco contnua de nvel caracterizam- se,
principalmente, pelo tipo de instalao, ou seja, os transdutores podem encontrar-se
totalmente submersos no produto, ou instalados no topo do equipamento sem contato
com o produto.

Figura 58 Medio de Nvel por Ultrasom

4.6.7. Medio de Nvel por Radar

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O radar possui uma antena cnica que emite pulsos eletromagnticos de alta
freqncia superfcie a ser detectada. A distncia entre a antena e a superfcie a ser
medida ser ento calculada em funo do tempo de atraso entre a emisso e a
recepo do sinal.
Essa tcnica pode ser aplicada com sucesso na medio de nvel de lquidos e
slidos em geral. A grande vantagem deste tipo de medidor em relao ao ultra-snico
a imunidade a efeitos provocados por gases, p e espuma entre a superfcie e o
detector, possuindo, porm, um custo relativamente alto.

4.5. Medio de Nvel Descontnua


Estes medidores so empregados para fornecer indicao apenas quando o
nvel atinge certos pontos desejados, como, por exemplo, em sistemas de alarme e
segurana de nvel alto ou baixo.

4.5.1. Medio de Nvel Descontnua por Condutividade


Nos lquidos que conduzem eletricidade, podemos mergulhar eletrodos
metlicos de comprimento diferente. Quando houver conduo entre os eletrodos,
teremos a indicao de que o nvel atingiu a altura do ltimo eletrodo alcanado pelo
lquido (Figura 59).

Figura 59 Medio de Nvel por condutividade

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4.5.2. Medio de Nvel Descontnua por Bia


Diversas tcnicas podem ser utilizadas para medio descontnua, desde uma
simples bia acoplada a contatos eltricos, at sensores eletrnicos do tipo capacitivo
ou ultra-snico, que se diferenciam pela sensibilidade, tipo de fluido, caractersticas
operacionais de instalao e custo (Figura 60).

Figura 60 - Medio de Nvel por Bia

5. Medio de Vazo

5.1. Introduo
Na maioria das operaes realizadas nos processos industriais muito importante
efetuar a medio e o controle da quantidade de fluxo de lquidos, gases e at slidos
granulados, no s para fins contbeis, como tambm para a verificao do
rendimento do processo. Assim, esto disponveis no mercado diversas tecnologias de

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medio de vazo cada uma tendo sua aplicao mais adequada conforme as
condies impostas pelo processo.
Neste captulo abordaremos algumas destas tecnologias, suas aplicaes, e os
princpios fsicos envolvidos, bem como os testes, calibrao e suas interligaes
eltricas em forma de malhas de medio, registro, indicao e controle.

5.2 Definio
Vazo pode ser definida como sendo a quantidade volumtrica, mssica ou
gravitacional de um fluido que passa atravs de uma seo de uma tubulao ou canal
por unidade de tempo.
Observao:
A vazo tambm pode ser obtida pelo resultado da multiplicao da rea
seccional pela mdia da velocidade do fluido.

5.3. Vazo Volumtrica


definida como sendo a quantidade em volume que escoa atravs de uma
certa seo em um intervalo de tempo considerado. representado pela letra Q e
expressa pela seguinte equao:

Onde:
V = volume e t = tempo

5.4. Unidades de Vazo Volumtricas

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As unidades de vazo volumtricas mais utilizadas so: m3/s, m3/h, l/h, l/min,
GPM (galo por minuto), Nm3/h e SCFH (ps cbicos standard por minuto temperatura. 60F e 14,696 PSIA de presso atmosfrica).
Vale dizer que: 1 m3= 1000 litros, 1 galo (americano) = 3,785 litros ,1 p
cbico = 0,0283168 m3 e 1 libra = 0,4536 Kg.
Na medio de vazo volumtrica importante referenciar as condies
bsicas de presso e temperatura, principalmente para gases e vapor, pois o volume
de uma substncia depende da presso e temperatura a que est submetido.

5.5. Vazo Mssica

definida como sendo a quantidade em massa de um fluido que atravessa a


seo de uma tubulao por unidade de tempo. representada pela letra Qm e
expressa pela seguinte equao:

Onde:
m = massa
t = tempo

5.6. Unidades de Vazo Mssica


As unidades de vazo mssicas mais utilizadas so: kg/s, kg/h, T/h e Lb/h.

5.7. Tipos de Medidores de Vazo

Existem dois tipos de medidores de vazo: os de quantidade e os volumtricos.

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5.8. Medidores de Quantidade


So aqueles que, a qualquer instante, permitem saber a quantidade de fluxo
que passou, mas no a vazo do fluxo que est passando, como por exemplo as
bombas de gasolina, os hidrmetros, as balanas industriais etc.

5.8.1. Medidores de Quantidade por Pesagem


So as balanas industriais, utilizadas para medio de slidos.

5.8.2. Medidores de Quantidade Volumtrica


So aqueles que o fluido, ao passar em quantidades sucessivas pelo
mecanismo de medio, aciona o mecanismo de indicao.
Estes medidores so utilizados como elementos primrios das bombas de
gasolina e dos hidrmetros, como por exemplo os da Figura 61: disco nutante, tipo
pisto rotativo, tipo ps giratrias, tipo engrenagem etc.

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Figura 61 Tipos de Medidores de Vazo

5.9. Medidores Volumtricos


So aqueles que exprimem a vazo por unidade de tempo.

5.9.1. Medio de Vazo por Presso Diferencial


A presso diferencial produzida por vrios tipos de elementos primrios,
colocados nas tubulaes de forma tal que o fluido passe atravs deles. A sua funo
aumentar a velocidade do fluido, diminuindo a rea da seo em um pequeno
comprimento para haver uma queda de presso. A vazo pode ento ser medida a
partir desta queda. Esse tipo de medio pode ser observado na figura 62
Uma vantagem primordial dos medidores de vazo por presso diferencial
que eles podem ser aplicados a uma grande variedadede medies, envolvendo a

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maioria dos gases e lquidos, inclusive fluidos com slidos em suspenso, bem como
fluidos viscosos, em uma faixa de temperatura e presso bastante ampla. Um
inconveniente deste tipo de medidor a perda de carga que ele causa ao processo,
sendo a placa de orifcio o dispositivo que provoca a maior perda de carga
irrecupervel.

Figura 62 Medio de Vazo por Presso Diferencial

5.9.2. Medio de Vazo por rea Varivel


Rotmetro so medidores de vazo por rea varivel nos quais um flutuador
varia sua posio dentro de um tubo cnico, proporcionalmente vazo do fluido.
Basicamente um rotmetro consiste de duas partes:
1) Um tubo de vidro de formato cnico que colocado verticalmente na
tubulao, em que passar o fluido a ser medido e cuja extremidade maior fica voltada
para cima.
2) No interior do tubo cnico, um flutuador que se mover verticalmente, em
funo da vazo medida.

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Figura 63 - Princpios Bsicos do Rotmetro

O fluido passa atravs no tubo da base para o topo. Quando no h vazo o


flutuador permanece na base do tubo e seu dimetro maior usualmente selecionado
de tal maneira que o bloqueia a pequena extremidade do tubo, quase que
completamente. Quando a vazo comea e o fluido atinge o flutuador, o empuxo torna
o flutuador mais leve, porm como o flutuador tem uma densidade maior que a do
fluido, o empuxo no suficiente para levantar o flutuador.
Com a vazo, surge tambm uma fora de atrito, entre o fluido e o flutuador,
que tende a leva-lo para cima, a chamaremos de fora de arraste. Quando a vazo
atinge um valor que faa a fora de arraste ser maior que a fora peso do flutuador,
este comear a subir. Se o tubo fosse paralelo o flutuador subiria at o topo; mas

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sendo cnico a fora de arraste diminui a medida que o flutuador sobe at estabilizar
em uma nova posio(pois aumenta a rea disponvel para a passagem do fluido).
Qualquer aumento na vazo movimenta o flutuador para a parte superior do
tubo de vidro e a diminuio causa uma queda a um nvel mais baixo. Cada posio
sua corresponde a um valor determinado de vazo e somente um. somente
necessrio colocar uma escala calibrada na parte externa do tubo e a vazo poder
ser determinada pela observao direta da posio do flutuador.

5.10. Dispositivos dos Medidores Volumtricos

5.10.1. Placa de Orifcio

De todos os elementos primrios inseridos em uma tubulao para gerar uma


presso diferencial e assim efetuar medio de vazo, a placa de orifcio a mais
simples, de menor custo e portanto a mais empregada.
Consiste basicamente de uma chapa metlica, perfurada de forma precisa e
calculada, a qual instalada perpendicularmente ao eixo da tubulao entre flanges.
Sua espessura varia em funo do dimetro da tubulao e da presso da linha, indo
desde 1/16 a 1/4.

Figura 64 Placas de Orifcio


O dimetro do orifcio calculado de modo que seja o mais preciso possvel, e
suas dimenses sejam suficientes para produzir mxima vazo uma presso
diferencial mxima adequada.

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essencial que as bordas do orifcio estejam sempre perfeitas, porque, se


ficarem gastas, corrodas pelo fluido, a preciso da medio ser comprometida. A
placa de orifcio pode ser ajustada mais convenientemente entre flanges de tubo
adjacentes e pontos de tomadas de impulso feitos em lugares adequados, uma
montante da placa e o outro em um ponto no qual a velocidade, devido restrio,
seja mxima. Este ponto no prprio orifcio porque, devido inrcia do fluido, a
rea de sua seco transversal continua a diminuir aps passar atravs do orifcio, de
forma que sua velocidade mxima est jusante do orifcio, na vena contracta.
neste ponto que a presso mais baixa e a diferena de presso a mais acentuada.
Outros tipos de tomadas de presso conforme veremos mais adiante, tambm so
utilizadas.
As placas de orifcio so costumeiramente fabricadas com ao inoxidvel,
monel, lato, etc. A escolha depende da natureza do fluido a medir.
Vantagens da Placa: Instalao fcil, Econmica, Construo simples e de fcil
manuteno.
Desvantagem da Placa: Alta perda de carga.

Figura 65 - Aspecto de Escoamento de Fuido Cruzando uma Placa de Orifcio

5.10.2. Tipos de orifcios

a) Orifcio Concntrico

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Este tipo de placa de orifcio utilizado para lquido, gases e vapor que no
contenham slidos em suspenso. Podemos ver sua representao a seguir:

Figura 66 Orifcio Concntrico

A face de entrada dever ser polida. O ngulo de entrada do orifcio dever ser
de 90 com aresta viva e totalmente isenta de rebarbas e imperfeies.

Observao:

Em fluido lquidos com possibilidade de vaporizao a placa deve ter um


orifcio na parte superior para permitir o arraste do vapor. Em fluidos gasosos com
possibilidade de formao de condensado o furo deve ser feito na parte inferior para
permitir o dreno.

b) Orifcio Excntrico

Este tipo de orifcio utilizado em fluido contendo slidos em suspenso, os


quais possam ser retidos e acumulados na base da placa; nesses casos, o orifcio
pode ser posicionado na parte baixa do tubo, para permitir que os slidos passem.

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Figura 67 Orifcio Excntrico


Este tipo de orifcio usado especialmente em tubulaes horizontais.
Ao contrrio do que aconteceria com a placa de orifcio concntrica, neste no
teramos problemas de acmulo de impurezas na entrada da placa.
Durante sua instalao o orifcio dever ser tangente inteiramente ao tubo,
porm admite-se que o orifcio fique ligeiramente afastado do crculo inteiro do tubo
sendo que este afastamento no poder exceder 1/16 ou seja 1,6 mm.

Orifcio Segmental
Este tipo de placa de orifcio tem a abertura para passagem do fluido disposta
em forma de segmentos de crculo.
A placa de orifcio segmental destinada para uso em fluidos em regime
laminar e com alta porcentagem de slidos em suspenso.
Existem duas maneiras para confeccionarmos orifcios segmentais.
Para tubulaes pequenas o orifcio geralmente preso entre dois flanges na
tubulao.

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Figura 68 Orifcio Segmental

Para tubulaes grandes (superiores a 24) o orifcio segmental geralmente


soldado inteiramente ao tubo.

5.10.2. Tubo de Venturi


A Figura 69 apresenta o tubo venturi, que combina, dentro de uma unidade
simples, uma curta garganta estreitada entre duas sees cnicas.
usualmente instalado entre dois flanges, numa tubulao, sendo seu
propsito acelerar o fluido e temporariamente baixar sua presso esttica.
A recuperao de presso em um tubo venturi bastante eficiente, como
podemos ver na Figura 69. Seu uso recomendado quando se deseja um maior
restabelecimento de presso e quando o fluido medido carrega slidos em suspenso.
O venturi produz um diferencial menor que uma placa de orifcio para uma mesma
vazo e dimetro igual sua garganta.

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Figura 69 Tubos de Venturi

5.11. Medidores Especiais de Vazo

5.11.1. Medidor Eletromagntico de Vazo


O medidor magntico de vazo seguramente um dos mais flexveis e
universais dentre os mtodos de medio de vazo (Figura 70). Sua perda de carga
equivalente de um trecho reto de tubulao, j que na possui qualquer obstruo.
virtualmente insensvel densidade e viscosidade do fluido de medio. Os
medidores magnticos so ideais para medies de produtos qumicos altamente
corrosivos, fluidos com slidos em suspenso, lama, gua e polpa de papel. Sua
aplicao estende-se desde saneamento at indstrias qumicas, papel e celulose,
minerao e indstrias alimentcias. A nica restrio, em princpio, que o fluido tem

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que ser eletricamente condutivo. Apresenta ainda como limitao o fato de fluidos com
propriedades magnticas adicionarem certo erro de medio.

Figura 70 Medidor Magntico de Vazo

5.11.2. Medidor Tipo Turbina


Na figura 71 apresentamos esse medidor, que constitudo por um rotor
montado axialmente na tubulao. O rotor provido de aletas que o fazem girar
quando passa um fluido na tubulao do processo. Uma bobina captadora com um
m permanente montada externamente trajetria do fluido. Quando este se
movimenta atravs do tubo, o rotor gira a uma velocidade determinada pela velocidade
do fluido e pelo ngulo das lminas do rotor. medida que cada lmina passa diante
da bobina e do m, ocorre uma variao da relutncia do circuito magntico e no fluxo
magntico total a que est submetida a bobina. Verifica-se ento a induo de um
ciclo de tenso alternada.
A freqncia dos pulsos gerados desta maneira proporcional velocidade do
fluido, podendo a vazo ser determinada pela medio/totalizao de pulsos.

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Figura 71 Medidor de Vazo Tipo Turbina

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