Estado de esfuerzo triaxial

Ing. Norberto D. ique G.

Estado de esfuerzos en un punto

Fn
lm
A0 A
Ft
lm
A0 A

La intensidad de fuerza o fuerza por unidad de rea, actuando normal a A, se define como
esfuerzo normal, (sigma) que matemticamente puede expresarse como:

Fn
lm
A 0 A
De la misma manera, a la intensidad de la fuerza, que acta tangente a A, se le denomina
esfuerzo cortante (tau). Esta componente se expresa matemticamente como:

lm
A 0

z lm

Fz
A

zx lm

Fx
A

A 0

A 0

zy lm
A 0

Fy
A

Ft
A

nk zx i zy j z k

yx
zx

xy
y
zy

xz

yz
z

Estado de esfuerzos en un punto

Estado de esfuerzos en un plano oblicuo (arbitrario)

x

yx
zx

xy
y
zy

xz

yz
z

Conocido el estado de esfuerzos en un punto:

Se pretende determinar el valor de nr para un plano oblicuo cualquiera que pasa por
el punto.
El plano ser identificado por sus correspondientes cosenos directores:

cos xn=lxn
cos yn=lyn
cos zn=lzn

l2+ m2+ n2=1

lxn2+ lyn2+ lzn2=1

Planteando el equilibrio de fuerzas en el eje x

nx x x yx y zx z
nx x x yx y zx z

nx x lxn yx lyn zx lzn

Componentes cartesianas del esfuerzo resultante en el plano oblicuo

nx x lxn yx lyn zx lzn

ny xy lxn y lyn zy lzn
nz xz lxn yz lyn z lzn
Conocidas las componentes cartesianas el esfuerzo resultante en el plano oblicuo
ser:

nr nx ny nz
2

El esfuerzo resultante depende del estado de esfuerzos en el punto y de la

orientacin del plano oblicuo , es decir de sus cosenos directores

Al proyectar las componentes cartesianas en la direccin n

n nx lxn ny lyn nz lzn

Reemplazando los valores de las componentes cartesianas en la ecuacin anterior se obtiene:

n x lxn 2 y lyn 2 z lzn 2 2 ( xy lxn lyn yz lyn lzn zx lzn lxn )

nr n nt
2

Estado de esfuerzos principales

El estado general de esfuerzos en un punto, no da una visin clara de la manera en la
que actan las fuerzas que se transmiten por el elemento diferencial.

yx
zx

xy
y
zy

xz

yz
z

1 0 0
0

0
2

0 0 3

La transmisin de fuerzas puede ser:

Uniaxial
Biaxial
Triaxial

1. En cualquier estado de esfuerzos en un punto, un elemento se puede orientar de

tal forma que los esfuerzos cortantes se conviertan en un valor cero sobre todas
las superficies.
2. Las tres direcciones normales a las superficies del elemento as orientadas se las
denomina orientaciones principales.
3. Los esfuerzos normales p ( p: 1, 2 y 3) que actan en tal elemento se les
denomina Esfuerzos Principales
La ecuacin:

n x lxn 2 y lyn 2 z lzn 2 2 ( xy lxn lyn yz lyn lzn zx lzn lxn )

Es una cuadrtica en un espacio de cosenos directores, una propiedad de ella es
que hay una terna de direcciones, denominadas direcciones principales en las que
se anulan las componentes bilineales, es decir: en esta ecuacin cuadrtica de
esfuerzos habr tres direcciones en las cuales se anulan las componentes
cortantes (tangenciales, cizallantes)

A los esfuerzos normales correspondientes a estas tres direcciones

se les denomina:
Esfuerzos Principales.

Reemplazando en las ecuaciones

de componentes cartesianas en un
plano oblicuo o arbitrario : n=p
obtenemos
las
componentes
cartesianas del esfuerzo principal p

nx x lxn yx lyn zx lzn

( x - p ) lxp xy lyp xz lzp 0

px p lxp

yx lxp ( y - p ) lyp yz lzp 0

py p lyp

zx lxp yz lyp ( z - p ) lzp 0

pz p lzp

Las tres ecuaciones anteriores son linealmente homogneas con respecto a los
cosenos directores, la solucin correspondera a igualar a cero el determinante de
los coeficientes de cosenos directores puesto que estos cosenos directores lxp, lyp
y lzp no pueden ser todos iguales.

x p

xy
xz

xy
y p
yz

xz lxp lyp lzp

yz lxp lyp lzp 0

z p lxp lyp lzp

El desarrollo de esta determinante es la ecuacin cbica:

 x p

xy
xz

x p

xy
xz

xy

lxp

yz lyp 0
z p lzp
xz

y p
yz

xy
y p
yz

xz

yz 0
z p

El desarrollo de esta determinante es una ecuacin cbica ():

p ( x y z ) p ( x y y z z x xy yz zx ) p ...
3

... ( x y z 2 xy yz zx x yz y zx z xy ) 0
2

Las tres races de la ecuacin anterior corresponden a esfuerzos principales:

1, 2 y 3

1 2 3

Direcciones principales
Para determinar la direccin, con respecto a los ejes coordenados x,y, z en la que los
esfuerzos principales actan, es preciso sustituir por turnos los esfuerzos principales
en las tres ecuaciones del sistema. Por ejemplo , para el esfuerzo principal 1
tenemos.

x 1
xy
xz lx1

y 1
yz ly1 0
xy
xz
yz
z 1 lz1

Las ecuaciones resultantes han de resolverse simultneamente para lxp, lyp y lzp con
ayuda de la relacin auxiliar:

lxp2+ lyp2+ lzp2=1

Para cada uno de los esfuerzos principales

Invarirantes del estado de esfuerzos

Como el estado de esfuerzos
en un punto determinado de un plano es
independiente de la terna de referencia, la solucin de la ecuacin () sern las
mismas cualesquiera que sea la terna adoptada para definir dicho estado de
esfuerzos.
Como consecuencia tenemos:
Los coeficientes de la ecuacin cbica no sufrirn alteraciones si se cambia el
sistema de coordenadas de referencia, es decir:
Los coeficientes de la ecuacin cbica son independientes del sistema de
referencia, es por esto que se les denomina invariantes del estado de esfuerzos.

p ( x y z ) p ( x y y z z x xy yz zx ) p ...
3

... ( x y z 2 xy yz zx x yz y zx z xy ) 0
2

Ejes cartesianos xyz

I1 x y z
I 2 x y y z z x xy yz zx
2

I 3 x y z2 xy yz zx x yz y zx z xy
2

Ejes principales 123

I1 1 2 3
I

I 2 1 2 2 3 3 1
3

1 2 3

p I1 p I 2 p I 3 0
3

Analizamos ahora el estado de esfuerzos para un plano ABC, el cual no es

un plano principal, en funcin de la terna de ejes principales.

n1 1 l1 n
n 2 2 l2 n
n 3 3 l3 n
nr n1 n 2 n 3
2

nr ( 1l1n ) 2 ( 2 l 2 n ) 2 ( 3l3 n ) 2
2

n n1l1n n 2 l 2 n n 3l3 n
n 1l1n 2 l 2 n 3l3 n
2

 nt nr n
2

nt 1 l1n 2 l 2 n 3 l3 n ( 1l1n 2 l 2 n 3l3 n ) 2

2

nt ( 1 2 ) 2 l1n l 2 n ( 1 3 ) 2 l1n l3 n ( 2 3 ) 2 l 2 n l3 n
2

1 2 3

Esfuerzos cortantes principales

Los esfuerzos tangenciales principales
(cortantes o cizallantes) actan en planos que
bisecan el ngulo formado por dos de los tres
ejes principales.

Esfuerzos
Tangenciales
Principales

Cosenos directores de los plano

l1n

2 3
2

1 3
2

2
2

1 2
2

2
2

l2n

2
2

2
2

l3n

2
2

2
2

Aceptando el convenio que

1 2 3
el esfuerzo tangencial principal mximo estara dado por:

max

1 3
2
2

La teora de plasticidad, se acepta que las deformaciones de los materiales son

consecuencia de la accin de los esfuerzos tangenciales, de all la importancia de los
esfuerzos tangenciales en la teora de fluencia en las operaciones de conformado de
los metales en particular.

Bibliografa
BIBLIOGRAFIA
(1)
Mecnica de slidos. T.J. Lardnery R.R. Archer. 2-20 pag.
(2)
Mecnica de materiales. R. C. Hibbeler. (2-10) (22-25) y (109)
pag.