Você está na página 1de 76

CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA CELSO

SUCKOW DA FONSECA CEFET/RJ

Anlise de Tenses em Vasos de


Presso atravs do Mtodo de
Elementos Finitos

Thyago Duarte Iecker

Professor Orientador: Pedro Manuel C. L. Pacheco, D. Sc.

Rio de Janeiro
Novembro de 2014

CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA CELSO


SUCKOW DA FONSECA CEFET/RJ

Anlise de Tenses em Vasos de


Presso atravs do Mtodo de
Elementos Finitos

Thyago Duarte Iecker

Projeto final apresentado em cumprimento s


normas do Departamento de Educao Superior do
CEFET/RJ, como parte dos requisitos para obteno
do ttulo de Bacharel em Engenharia Mecnica

Professor Orientador: Pedro Manuel C. L. Pacheco, D. Sc.

Rio de Janeiro
Novembro de 2014

ii

I22

Ficha catalogrfica elaborada pela Biblioteca Central do CEFET/RJ


Iecker, Thyago Duarte
Anlise de tenses em vasos de presso atravs do mtodo de elementos
finitos / Thyago Duarte Iecker 2014.
xiii, 58f. il. color. + anexos ; enc.
Projeto Final (Graduao). Centro Federal de Educao Tecnolgica
Celso Suckow da Fonseca , 2014.
Bibliografia : f. 58
Orientador : Pedro Manuel C. L. Pacheco
1. Vasos de presso. 2. Mecnica aplicada. 3. Mtodo dos
elementos finitos. I. Pacheco, Pedro Manuel C. L. (orient.). II. Ttulo.

CDD 681.76041

iii

AGRADECIMENTOS
Agradeo a minha me Carmelita que dedicou muitos anos de trabalho e esforo para me
proporcionar a melhor educao possvel e me ensinar os valores necessrios para eu me
tornar a pessoa e profissional que sou hoje.
Dedico a meu pai Ronaldo por todo apoio e orientao nesses anos e nunca desistir de
acreditar no meu sucesso.
Um agradecimento especial aos meus amigos por tornar a experincia da faculdade
inesquecvel nos momentos de estudo e lazer.
Finalmente, agradeo aos bons profissionais do CEFET/RJ como meu orientador Pedro
Manuel e os professores Fernando Ribeiro e Paulo Kenedi por trabalharem sempre para tornar
realidade o sonho de tantos jovens como eu.

iv

RESUMO

Os vasos de presso so elementos importantes nas indstrias de processo onde so utilizados


como reatores ou tanques de armazenagem. O projeto desses vasos consiste em dimensionlos para resistir aos esforos gerados pela presso atuante e outros esforos externos e
selecionar os materiais e processos de fabricao adequados. Neste trabalho so comparados
os resultados obtidos no clculo de tenses atravs da norma ASME e do mtodo de
Elementos Finitos considerando duas situaes com vasos de aplicao diferente (alta e baixa
presso) para identificar situaes onde a norma se torna conservativa.

Palavras-chave: vasos de presso, projeto, ASME, Elementos Finitos

ABSTRACT

Pressure vessels are important elements in the process industries where they are used as
reactors or storage tanks industries. The design of these vessels consists of calculate them to
withstand the stresses generated by the pressure and other external efforts and select the
appropriate materials and manufacturing processes. In this paper the results obtained in the
calculation of stresses by ASME code and the Finite Element Method are compared by
considering two situations with different application (high and low pressure) to identify
situations where the code becomes conservative.

Keywords: pressure vessels, design, ASME, Finite Element

vi

SUMRIO
1. Introduo ............................................................................................................................... 1
1.1 Objetivo .................................................................................................................... 1
1.2 Organizao do Trabalho .......................................................................................... 2
2. Vasos de Presso .................................................................................................................... 3
2.1 Tipos de Vasos de Presso ........................................................................................ 4
2.2 Tipos de Tampos....................................................................................................... 5
2.3 Acessrios de vasos de presso ................................................................................ 6
2.3.1 Bocais e bocas de visita ............................................................................. 7
2.3.2 Suportes...................................................................................................... 8
3. Projeto de Vasos de Presso ................................................................................................. 10
3.1 Vasos de Presso de Paredes Finas ......................................................................... 10
3.1.1 Vaso Cilndrico ........................................................................................ 11
3.1.2 Vaso Esfrico ........................................................................................... 12
3.2 Norma ASME Seo VIII Diviso 1 ...................................................................... 12
3.2.1 Sobreespessura de Corroso ................................................................... 13
3.2.2 Espessura Mnima Requerida ................................................................. 13
3.2.3 Tenso Mxima Admissvel ................................................................... 14
3.2.4 Eficincia da Junta .................................................................................. 14
3.2.5 Presso Mxima de Trabalho Admissvel ............................................... 17
3.2.6 Temperatura de Projeto ........................................................................... 17
3.2.7 Teste Hidrosttico .................................................................................... 17
3.3 Norma ASME Seo VIII Diviso 2 ...................................................................... 18
3.4 Norma ASME Seo VIII Diviso 3 ...................................................................... 19
3.5 Norma Regulamentadora NR-13 ............................................................................ 19
4. Frmulas para Projeto de Vasos de Presso de acordo com ASME Seo VIII Diviso 1 . 20

vii
4.1 Cilindro ................................................................................................................... 20
4.2 Esfera e Tampo semiesfrico .................................................................................. 21
4.3 Toriesfrico ............................................................................................................. 21
4.4 Elptico .................................................................................................................... 22
4.5 Cnico ..................................................................................................................... 23
4.6 Toricnico ............................................................................................................... 24
4.7 Plano ....................................................................................................................... 24
4.8 Bocais ..................................................................................................................... 25
5. Casos estudados .................................................................................................................... 28
5.1 Reator de Fabricao .............................................................................................. 28
5.2 Cmara Hiperbrica ................................................................................................ 31
6. Modelos Analticos ............................................................................................................... 34
6.1 Modelo do Reator ................................................................................................... 34
6.1.1 Clculo da Tenso no Corpo Cilndrico .................................................. 35
6.1.2 Clculo da Tenso no Tampo Toriesfrico ............................................. 35
6.1.3 Clculo da Tenso no Tampo Toricnico ............................................... 36
6.1.4 Clculo da Tenso no Bocal ................................................................... 36
6.2 Modelo da Cmara ................................................................................................. 37
6.2.1 Clculo da Tenso no Corpo Cilndrico .................................................. 37
6.1.2 Clculo da Tenso no Tampo Semiesfrico ............................................ 38
6.1.3 Clculo da Tenso no Tampo Plano ....................................................... 38
6.1.4 Clculo da Tenso no Bocal ................................................................... 38
7. Modelos de Elementos Finitos ............................................................................................. 40
7.1 Introduo ao ANSYS ........................................................................................... 41
7.2 Tipo de Anlise Utilizada ...................................................................................... 41
7.3 Modelo do Reator .................................................................................................. 41
7.3.1 Geometria ................................................................................................ 42

viii
7.3.2 Malha ...................................................................................................... 43
7.3.3 Carregamento e Condies de Contorno ................................................ 45
7.3.4 Soluo .................................................................................................... 46
7.4 Modelo da Cmara Hiperbrica ............................................................................. 49
7.4.1 Geometria ................................................................................................ 49
7.4.2 Malha ...................................................................................................... 50
7.4.3 Carregamento e Condies de Contorno ................................................ 51
7.4.4 Soluo .................................................................................................... 52
8. Anlise dos Resultados ......................................................................................................... 54
8.1 Anlise do Reator .................................................................................................. 54
8.2 Anlise da Cmara ................................................................................................. 55
9. Concluso ............................................................................................................................. 57
Referncias Bibliogrficas ........................................................................................................ 58
Apndice A Desenho do Reator de Fabricao ..................................................................... 59
Apndice B Desenho da Cmara Hiperbrica ....................................................................... 61

ix

LISTA DE FIGURAS
FIGURA 1: Exemplo de vaso de presso .................................................................................. 3
FIGURA 2: Tipos de vasos de presso ...................................................................................... 4
FIGURA 3: Tipos de tampos de vasos de presso .................................................................... 5
FIGURA 4: Alguns tipos de tampos planos .............................................................................. 5
FIGURA 5: Aberturas em vasos de presso .............................................................................. 7
FIGURA 6: Alguns tipos de suportes para vasos verticais ....................................................... 8
FIGURA 7: Bero de chapas para vasos horizontais ................................................................ 9
FIGURA 8: Tenses principais no elemento de um vaso de presso ...................................... 10
FIGURA 9: Diagrama de corpo livre do vaso cilndrico ......................................................... 11
FIGURA 10: Diagrama de corpo livre do vaso esfrico ......................................................... 12
FIGURA 11: Diagrama de corpo livre do tampo toriesfrico ................................................. 21
FIGURA 12: Diagrama de corpo livre do tampo cnico ......................................................... 23
FIGURA 13: Tipos usuais de tampo plano ............................................................................. 25
FIGURA 14: Geometria de descontinuidade na juno de bocal com casco ........................... 26
FIGURA 15: Exemplo de reator de fabricao ....................................................................... 29
FIGURA 16: Exemplo de sistema de agitao de um reator de fabricao ............................ 29
FIGURA 17: Desenho simplificado do Reator de Fabricao ................................................ 30
FIGURA 18: Exemplo de cmara hiperbrica horizontal no LTS (COPPE/UFRJ) ................ 31
FIGURA 19: Grfico presso x tempo tpico do teste de colapso ........................................... 32
FIGURA 20: Amostra de duto flexvel antes do teste (esquerda) e depois do colapso (direita)
.................................................................................................................................................. 32
FIGURA 21: Desenho simplificado da cmara hiperbrica .................................................... 33
FIGURA 22: Etapas da anlise Static Structural ..................................................................... 41
FIGURA 23: Geometria do tampo toriesfrico ....................................................................... 42
FIGURA 24: Geometria do corpo e tampo toricnico ............................................................ 43
FIGURA 25: Malha do tampo toriesfrico .............................................................................. 44
FIGURA 26: Malha do corpo e tampo toricnico ................................................................... 44
FIGURA 27: Carregamento e condies de contorno do tampo toriesfrico .......................... 45
FIGURA 28: Carregamento e condies de contorno do corpo e tampo toricnico ............... 45
FIGURA 29: Distribuio de Tenses no Tampo Toriesfrico (Mxima Tenso Principal) .. 46
FIGURA 30: Distribuio de Tenses no Tampo Toriesfrico (von Mises) .......................... 47

x
FIGURA 31: Distribuio de Tenses no tampo toricnico (Mxima Tenso Principal) ....... 48
FIGURA 32: Distribuio de Tenses no tampo toricnico (von Mises) ............................... 48
FIGURA 33: Geometria da cmara hiperbrica ...................................................................... 49
FIGURA 34: Malha da cmara hiperbrica ............................................................................. 50
FIGURA 35: Detalhe da malha do tampo plano e bocal ......................................................... 50
FIGURA 36: Carregamento e condies de contorno da cmara hiperbrica ........................ 51
FIGURA 37: Distribuio das tenses na cmara hiperbrica (Mxima Tenso Principal) .... 53
FIGURA 38: Distribuio das tenses na cmara hiperbrica (von Mises) ............................. 53

xi

LISTA DE TABELAS
TABELA 1: Tabela UW-12 da norma ASME Seo VIII Diviso 1 ..................................... 16
TABELA 2: Tabela de Fatores Adimensionais (N) para Tampos Planos ............................... 25
TABELA 3: Fatores de Concentrao de Tenses K para Cascos Esfricos .......................... 26
TABELA 4: Fatores de Concentrao de Tenses K para Cascos Cilndricos ....................... 27
TABELA 5: Dados de Projeto do Reator ................................................................................ 34
TABELA 6: Propriedades Mecnicas do ao Inoxidvel AISI 316L ..................................... 35
TABELA 7: Dados de Projeto da Cmara Hiperbrica ........................................................... 37
TABELA 8: Propriedades Mecnicas do Ao Estrutural SA 508 ............................................ 37
TABELA 9: Comparao da Tenso Mxima no Tampo Toriesfrico ................................... 54
TABELA 10: Comparao da Tenso Mxima no Tampo Toricnico.................................... 55
TABELA 11: Comparao da Tenso Mxima no Corpo da Cmara .................................... 55
TABELA 12: Comparao da Tenso Mxima no Tampo Semiesfrico ............................... 56
TABELA 13: Comparao da Tenso Mxima no Tampo Plano ........................................... 56

xii

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

AISI - American Iron and Steel Institute


ASME American Society of Mechanical Engineers
BPVC Boiler and Pressure Vessel Code
CAD Computer Aided Design
CAE - Computer Aided Engineering
LTS Laboratrio de Tecnologia Submarina
MEF Mtodo de Elementos Finitos
PMTA Presso Mxima de Trabalho Admissvel

xiii

LISTA DE SMBOLOS

E = Eficincia da Junta
Pteste = Presso de Teste Hidrosttico
R i = Raio de Concordncia Toroidal
Sadm = Tenso Mxima Admissvel (de acordo com norma ASME)
Su = Tenso Limite de Ruptura
Sy = Tenso Limite de Escoamento
t c = Sobreespessura de Corroso
C = Tenso Circunferencial
L = Tenso Longitudinal
R = Tenso Radial
E = Coeficiente de Elasticidade
K = Fator de Forma do Tampo Elptico
L = Raio da Calota Esfrica (para tampo toriesfrico)
M = Fator de Forma do Tampo Toriesfrico
N = Fator de Forma do Tampo Plano
P = Presso de Projeto
R, r = Raio Interno
t = Espessura Mnima Requerida
T = Temperatura de Projeto
= Coeficiente de Poisson

Captulo 1

Introduo
Vaso de presso definido pela ASME como sendo um recipiente projetado para
resistir a diferenas entre a presso interna e externa. Essa diferena de presso pode ser
causada por uma fonte interna, por um processo reativo ou qualquer combinao desses [1].
Vasos de presso so os principais elementos das indstrias de processo onde so
utilizados como reatores de fabricao ou tanques que armazenagem. So geralmente os itens
de maior tamanho, peso e custo unitrio nessas indstrias de uma unidade de processo [2].
Esses equipamentos tambm esto presentes em diversas indstrias como cmaras
hiperbricas e reatores nucleares, por exemplo.
Devido ocorrncia de vrios acidentes graves no incio do sculo XX,
principalmente nos Estados Unidos, houve a necessidade de criar cdigos com critrios
seguros de projeto, fabricao e inspeo de vasos de presso.
Cada cdigo adota critrios e metodologias prprias, sendo que no Brasil os mais
adotados so os americanos ASME Seo VIII Diviso 1 e Diviso 2. A Norma
Regulamentadora NR-13 [3] define as exigncias de projeto, construo e instalao que
precisam ser atendidas para operao de vasos de presso no Brasil. A NR-13 tambm
permite a utilizao de tecnologias mais avanadas para o dimensionamento de vasos de
presso.

1.1 Objetivo
O objetivo do trabalho comparar os resultados obtidos no clculo das tenses
atuantes nas paredes dos vasos de presso pelo mtodo analtico do cdigo ASME Seo VIII
Diviso 1 [1] com os resultados obtidos atravs do Mtodo de Elementos Finitos com auxlio
do software ANSYS [4] na sua verso Workbench.

2
Esta anlise comparativa visa demonstrar que a utilizao de um modelo matemtico
mais robusto como o MEF deve apresentar valores de tenses mais prximos dos valores
reais. Logo, possvel analisar se a norma mais conservativa para determinadas geometrias,
alm de verificar a possibilidade de reduo das espessuras de parede mantendo a segurana
para operao com economia de material na fabricao dos vasos.
A estratgia adotada neste trabalho utilizar modelos geomtricas com algumas
simplificaes para rodar a anlise atravs de MEF e comparar os resultados encontrados com
os valores do modelo analtico da Diviso 1 da ASME para definir em quais casos a norma
mais conservativa.

1.2 Organizao do Trabalho


A introduo descrevendo os objetivos e estratgia adotada tratada no Captulo 1.
O Captulo 2 apresenta um resumo sobre vasos de presso e o Captulo 3 trata do
projeto de vasos de presso e das principais normas associadas.
As equaes para projeto de vaso de acordo com a norma ASME Seo VIII Diviso 1
so apresentadas no Captulo 4.
O Captulo 5 descreve os tipos de vasos de presso estudados neste trabalho.
As tenses calculadas de acordo com Diviso 1 para os casos de estudo so mostradas
no Captulo 6. Enquanto no Captulo 7 apresentado um resumo da teoria de MEF e do
software ANSYS com os modelos numricos dos casos estudados.
O Captulo 8 discute os resultados encontrados de forma comparativa e as principais
dificuldades durante o trabalho.
Finalmente, o Captulo 9 traz a concluso aborda as recomendaes sobre a utilizao
de MEF para projeto de vasos de presso a partir dos resultados encontrados e sugestes de
trabalhos futuros.

Captulo 2

Vasos de Presso
Em todos os vasos de presso existe um elemento estanque e externo que contm o
fluido pressurizado denominado parede de presso. Esta parede pode ser simples ou mltipla
e pode assumir vrios formatos. A parede de presso de um vaso composta basicamente
pelo casco do vaso e os tampos de fechamento [1].
O casco e os tampos dos vasos de presso tem o formato de uma superfcie de
revoluo, sendo as formas mais comuns: cilndrica, esfrica, elptica e cnica ou uma
combinao dessas formas.
Outros elementos importantes de vasos de presso so as aberturas para instalao de
bocais para conexo com tubulaes e os suportes que servem para sustentar o peso do vaso.
Um exemplo de vaso de presso mostrado na Figura 1.

Figura 1: Exemplo de vaso de presso

2.1 Tipos de Vasos de Presso


Os vasos de presso so definidos de acordo com a posio de instalao em verticais,
horizontais e inclinados, como mostrado na Figura 2.

Figura 2: Tipos de vasos de presso [2]

Os vasos horizontais so muito comuns e geralmente utilizados para trocadores de


calor e vasos de acumulao como tanque de condensado de uma caldeira ou tanque pulmo
de ar comprimido por exemplo. Os vasos verticais so utilizados quando necessria a ao
da gravidade como em torres de resfriamento ou reatores de fabricao. Os vasos inclinados
so utilizados somente quando a operao necessitar o escoamento por gravidade de um
fluido difcil de escoar, por exemplo.
As dimenses que caracterizam um vaso de presso so o dimetro interno e o
comprimento entre tangentes. O dimetro interno (Di) aplicvel a qualquer formato do vaso
e o dimetro medido nas faces internas da parede. O comprimento entre tangentes (CET) o
comprimento total do corpo cilndrico ou a soma dos comprimentos dos corpos cilndricos e
cnicos sucessivos. Nos vasos em posio vertical, regra usual tomar-se a linha de tangncia
inferior, como plano de referncia para todas as cotas verticais [2]. Estas dimenses so
mostradas nos exemplos da Figura 2.

2.2 Tipos de Tampos

Tampos so as peas de fechamento dos cascos cilndricos dos vasos de presso. Os


tampos podem ter diversos formatos sendo os mais usuais os seguintes: semiesfrico, elptico,
toriesfrico, cnico, toricnico e plano.
Os principais tipos de tampos so mostrados na Figura 2 e alguns tipos de tampo plano
so mostrados na Figura 3.

Figura 3: Tipos de tampos de vasos de presso [2]

Figura 4: Alguns tipos de tampos planos [2]

6
O tampo elptico tem as sees transversais como uma elipse perfeita. No tampo
elptico mais comum, a relao de semieixos 2:1, ou seja, o dimetro do tampo quatro
vezes a altura. A resistncia deste tampo praticamente a mesma do cilindro de mesmo
dimetro.
O tampo toriesfrico formado por uma calota esfrica central e por uma seo
toroidal 1 de concordncia. O tampo toriesfrico mais fcil de fabricar do que o elptico mas
sempre menos resistente que um elptico de mesmo dimetro e com mesma relao de
semieixos.
O tampo semiesfrico o mais resistente de todos e pode ter metade da espessura de
um casco cilndrico de mesmo dimetro. Mas mais difcil de construir e ocupa mais espao
devido sua altura.
O tampo cnico fcil de construir, mas pouco utilizado por ser menos resistente do
que os anteriores. praticamente limitado ao tampo inferior de vasos onde necessrio o
escoamento rpido e completo de fluidos difceis de escoar. Nos tampos cnicos, existe uma
variao com concordncia toroidal na ligao com o cilindro.
Existem diversos tipos de tampos planos. Os mais comuns so tampos no removveis,
flange cego aparafusado removvel e flange cego com anel de travamento rosqueado.

2.3 Acessrios de Vasos de Presso

Todos os vasos de presso tm sempre vrias aberturas no casco ou nos tampos para
funes variadas. Essas aberturas so necessrias para operao do vaso e as principais
funes so listadas abaixo:

Ligao com tubulaes de entrada e de sada.

Instalao de manmetros e vlvula de alvio (itens obrigatrios da NR-13[3])

Dreno e respiro.

Bocas de visita ou de inspeo (para acesso ao interior do vaso).

Ligao com outros corpos do prprio vaso de presso.

Ligao direta com outros vasos.

Toride definido na geometria como o lugar geomtrico tridimensional formado pela rotao de uma
superfcie circular plana de raio r, em torno de uma circunferncia de raio R.

2.3.1 Bocais e Bocas de Visita

Os bocais so aberturas no casco ou tampos para ligao com tubulaes externas para
entrada e sada de fluido, troca de calor, dreno ou instalao de instrumentos de medio
como manmetros e termmetros. As ligaes mais comuns so soldadas ou flangeadas.
As bocas de visita (man-hole) so aberturas fechadas por meio de tampas removveis
que servem para o acesso de pessoas ao interior do vaso, inspeo, montagem ou retirada de
peas internas. A tampa precisa ter um dispositivo de manobra para evitar acidentes devido ao
peso da mesma.

Figura 5: Aberturas em vasos de presso [2]

8
A Figura 5 mostra os seguintes exemplos de aberturas em um vaso de presso vertical:

A, B e C so para ligao com tubulaes externas.


F1 e F2 so para ligao entre parte do prprio vaso.
G serve para instalao de instrumentos (manmetro, no caso).
H e J so para respiro e dreno, respectivamente.
K uma boca de visita.
L serve para ligao com um corpo desmontvel do prprio vaso.
M serve para remover uma pea interna (misturador, por exemplo).

2.3.2 Suportes

Os vasos tm suportes, para apoio ou fixao, que produzem tenses adicionais no seu
casco. O dimensionamento dos suportes no faz parte do escopo das normas de projeto porque
na maioria das vezes as tenses geradas no casco podem ser consideradas desprezveis em
relao s tenses geradas pela presso interna.
Os suportes devem ser projetados para resistir aos carregamentos de peso prprio do
equipamento e de acessrios, cargas externas como esforos de tubulao nos bocais, alm
dos momentos devidos fora de vento ou abalos ssmicos (se necessrio).
Alguns tipos de suporte para vasos verticais so mostrados na Figura 6.

Figura 6: Alguns tipos de suportes para vasos verticais [2]

9
Os vasos horizontais so, geralmente, apoiados em beros fabricados de chapas e
fixados ao cho. O desenho do bero de chapas mostrado na Figura 7.

Figura 7: Bero de chapas para vasos horizontais [2]

10

Captulo 3
Projeto de Vasos de Presso
O projeto de vasos de presso uma atividade de engenharia e destina-se a evitar os
riscos de acidentes devido a falhas do material do vaso. No Brasil, a NR-13 [3] exige que o
projeto de um vaso de presso seja realizado por um engenheiro, denominado Profissional
Habilitado, que responsvel por garantir a conformidade com a norma de projeto adotado.

3.1 Vasos de Presso de Paredes Finas


De acordo com HIBBELER [5], o vaso de presso pode ser analisado de uma maneira
mais simples, contando que tenha paredes finas. O termo paredes finas refere-se a um vaso
com a relao raio interno/espessura da parede igual ou superior a 10, ou seja, Rt 10.

Quando a parede do vaso fina pode-se considerar a distribuio de tenso pela sua

espessura como uniforme e constante para materiais isotrpicos.


Um elemento da parede de um vaso de presso cilndrico ou esfrico est sempre
sujeito a tenses nas direes 1 , 2 e 3 (circunferencial, longitudinal e radial,

respectivamente) como mostrado na Figura 8.

Figura 8: Tenses principais no elemento de um vaso de presso

Na anlise de vasos pela teoria de vasos de paredes finas, a tenso radial considerada
desprezvel porque as tenses circunferencial e longitudinal so at 10 vezes maiores que a
tenso radial.

11

3.1.1 Vaso Cilndrico


O vaso cilndrico, mostrado na Figura 9, com paredes de espessura t e raio interno r e
presso manomtrica P aplicada no interior do vaso por um fludo nele contido.

Figura 9: Diagrama de corpo livre do vaso cilndrico [2]

Atravs do equilbrio de foras na direo circunferencial, a tenso atuante definida


pela Equao 1:

(1)

Atravs do equilbrio de foras na direo longitudinal, a tenso atuante definida


pela Equao 2:

(2)

12

3.1.2 Vaso Esfrico


O vaso esfrico, mostrado na Figura 10, com espessura de parede t e raio interno r que
est sujeito a uma presso manomtrica interna P.

Figura 10: Diagrama de corpo livre do vaso esfrico

Atravs do equilbrio de foras na direo circunferencial, a tenso atuante definida


pela Equao 3:
(3)

3.2 Norma ASME Seo VIII Diviso 1


ASME uma sociedade de engenheiros que define normas tcnicas para equipamento
mecnicos. Umas das principais normas da ASME o Boiler and Pressure Vessel Code
(BPVC), que fornece regras para o projeto, fabricao e inspeo de caldeiras e vasos de
presso.
A Seo VIII da norma Boiler and Pressure Vessel Code (BPVC) contem as seguintes
divises:

Diviso 1 - Regras para construo de vasos de presso;

Diviso 2 - Regras alternativas para construo de vasos de presso;

Diviso 3 - Regras alternativas para a construo de vasos de alta presso.

13
A Diviso 1 da norma ASME Seo VIII foi criada em 1925. A norma ASME Seo
VIII Diviso 1 limitada a vasos para presso interna ou externa submetidos a uma presso
total menor ou igual a 3000 psi (aproximadamente 20 MPa) e com dimetro interno maior ou
igual a 6 in (152 mm).
A Diviso 1 utiliza o critrio de falha da Tenso Principal Mxima ou Critrio de
Rankine onde E S = max(|1 |, |2 |, |3 |) e no pode ser utilizado quando for necessria a

anlise de fadiga.

3.2.1 Sobreespessura de Corroso

A sobreespessura de corroso (t c ) um acrscimo na espessura da parede do vaso para

compensar a corroso ao longo da vida til prevista do equipamento.

A sobreespessura o produto da taxa de corroso [comprimento/tempo] pelo tempo de


vida til [tempo] prevista do equipamento.
recomendvel considerar a utilizao de outros materiais mais resistentes corroso
quando a taxa de corroso for superior a 0,3 mm/ano.
TELLES [2] tambm recomenda adotar como valores de referncia para
sobreespessura de corroso em vasos de presso de ao carbono ou aos baixa liga:

Meio pouco corrosivo:

Meio corrosivo (mdio):

Meio muito corrosivo:

t c = 1,5 mm

t c = 3 mm

4 mm t c 6 mm

3.2.2 Espessura Mnima Requerida

A espessura mnima requerida (t) a espessura mnima do casco e tampos (medida


aps conformao mecnica e excluindo a sobreespessura de corroso) necessria para resistir
s tenses geradas pela presso interna e outros esforos a que o vaso vai ser submetido,
excluindo a sobreespessura de corroso.

14
Em caso de espessuras muito pequenas, fundamental verificar a possibilidade de
falha por flambagem 2 da parede do vaso durante o projeto.

3.2.3 Tenso Mxima Admissvel

A tenso mxima admissvel (Sadm ) a mxima tenso permitida em um determinado

material utilizado em um vaso construdo de acordo com esta norma. A tenso mxima
admissvel funo do material e da temperatura de projeto do vaso.
Para a norma ASME Seo VIII Diviso 1, a tenso mxima admissvel para
diferentes materiais sem ser ferro fundido so dadas em funo da temperatura na Seo II,
Parte D, Subparte 1, Tabelas 1A e 1B, da norma ASME [1].
As tenses admissveis so calculadas com elevados fatores de segurana, limitando as
tenses atuantes em nveis bastante seguros com espessuras de parede maiores. [6]

3.2.4 Eficincia da Junta

A eficincia da junta (E) a eficincia da unio entre as partes do vaso de presso.


usada no projeto do vaso como um multiplicador da tenso mxima admissvel do material,
funcionando como um coeficiente de segurana.
A eficincia da junta soldada depende apenas do tipo de junta e do grau de inspeo da
junta. A norma ASME Seo VIII Diviso 1 reconhece os seguintes exames de inspeo:

Flambagem a tendncia de modelos delgados sujeitos a cargas axiais de compresso de sofrer grande
deformao lateral sbita sob certos nveis de carga. A flambagem tambm ocorre antes que o material falhe
devido a altas tenses e pode ocorrer global ou localmente.

15

Exame radiogrfico: um mtodo para detectar imperfeies em materiais pela


passagem de raio-X ou radiao atravs do material e apresentando uma imagem no
meio de gravao. Existem os seguintes graus de exame radiogrfico:

a. Exame radiogrfico total


b. Exame radiogrfico parcial ou por amostragem
c. No radiografada

Exame de ultrassom: um mtodo de detectar imperfeies em materiais pela passagem


de vibraes ultrassnicas atravs do material.
Quanto maior for o grau de exame de inspeo da junta, maior o custo de fabricao

e maior a eficincia da junta possibilitando uma menor espessura mnima requerida.

Os valores de eficincia da junta soldada so especificados na Tabela 1:

16
Tabela 1: Tabela UW-12 da norma ASME Seo VIII Diviso 1 (adaptada de [1])

Para junta sem costura (seamless) ou forjado utilizar E = 1.00 [1].

17
3.2.5 Presso Mxima de Trabalho Admissvel

A Presso Mxima de Trabalho Admissvel (PMTA) o maior valor permitido para a


presso de trabalho medida no topo do vaso na temperatura e posio normal de operao,
considerando o vaso com a espessura corroda. Essa presso ser o menor dos valores de
PMTA calculados para as partes essenciais do vaso.
Deve-se subtrair a presso hidrosttica da coluna de lquido da PMTA quando a
diferena de altura entre a parte considerada e o topo do vaso for considerada significativa.
Para vasos de alta presso, geralmente a presso da coluna de lquido desprezvel em relao
a presso interna.
O valor da PMTA o valor usualmente empregado para a presso de projeto (P).

3.2.6 Temperatura de Projeto

A temperatura de projeto (T) a temperatura correspondente s condies mais


severas de presso e temperatura coincidentes que possam ser previstas em servio normal.
A temperatura da parede do vaso est relacionada temperatura do fluido contido.
Geralmente, a temperatura de projeto tomada como a prpria temperatura do fluido.

3.2.7 Teste Hidrosttico

O teste hidrosttico em vasos de presso consiste no enchimento completo do vaso


com gua ou outro lquido, para aplicar uma determinada presso de teste hidrosttico. O teste
hidrosttico serve para detectar defeitos de fabricao como trincas, falhas ou vazamentos em
soldas, roscas, partes vedadas no prprio vaso ou em seus acessrios internos e externos.

18
O procedimento para se determinar a presso de teste hidrosttico de acordo com a
norma ASME Seo VIII Diviso 1 o seguinte [1]:

(4)

A presso de teste hidrosttico deve ser superior PMTA do vaso, portanto durante o
teste hidrosttico, o material fica submetido a uma tenso acima de sua tenso mxima
admissvel. Esta situao pode ser admitida com segurana razovel pelo fato desse teste
hidrosttico ser realizado sempre uma nica vez, durante pouco tempo, com vaso novo, com
gua e em temperatura ambiente.

3.3 Norma ASME Seo VIII Diviso 2

A Diviso 2 da norma ASME Seo VIII foi criada em 1969, como alternativa
Diviso 1 e adota critrios e detalhes de projeto, fabricao, exames e testes mais rigorosos e
tenses admissveis superiores.
A norma ASME Seo VIII Diviso 2 no impe limite superior presso.
Nesta Diviso, o critrio de falha utilizado o da Tenso Cisalhante Mxima ou
Critrio de Tresca onde = max(|3 1 |, |3 2 |, |2 1 |).

Quando o vaso estiver sujeito a um carregamento cclico e gradientes trmicos, deve

ser projetado pela Diviso 2. Tambm o caso de vasos com presso total superior a 3000 psi
(aproximadamente 20 MPa) porque a Diviso 1 limita o seu escopo de aplicao a esta
presso total.
A Diviso 2 permite espessuras mais finas, devido s tenses admissveis mais altas,
mas exige exames, teste e inspees mais rigorosos tornando o projeto mais caro.

19

3.4 Norma ASME Seo VIII Diviso 3

A Diviso 3 da norma ASME Seo VIII a mais recente e foi criada em 1997,
voltada para vasos projetados para alta presso total, acima de 10.000 psi (aproximadamente
70 MPa). Tambm pode ser usada para presses inferiores cobertas pelas Divises 1 e 2.
Adota tambm o critrio da Tenso Cisalhante Mxima ou Critrio de Tresca, como a
Diviso 2. A principal diferena que exige uma anlise mais rigorosa e a utilizao de
materiais restrita.
A anlise de fadiga obrigatria para vasos projetados por esta diviso e,
adicionalmente, devem ser realizadas avaliaes numricas e ensaios experiementais de
mecnica da fratura. As tenses residuais devido a deformao plstica so significantes no
projeto e se tornam favorveis em alguns casos como refratagem 3 [6].

3.5 Norma Regulamentadora NR-13

A norma Regulamentadora do Ministrio do Trabalho NR-13 - Caldeiras e Vasos de


Presso [3] a norma do Ministrio do Trabalho e Emprego do Brasil que tem como objetivo
dar as diretrizes para projeto, inspeo e operao de vasos de presso e caldeiras.
A NR-13 inclui a obrigao da determinao do valor da PMTA para todos os vasos
em operao no Brasil e do Teste Hidrosttico na fase de fabricao. necessrio que todos
os vasos de presso em operao possuam um pronturio com memria de clculo, cdigo
aplicado no projeto e especificao dos materiais.
Desde a atualizao da norma em 2011, esta permite que sejam utilizadas tecnologias
mais avanadas no projeto de vasos em substituio aos cdigos de projeto. Desta forma,
razovel adotar a metodologia de Elementos Finitos neste trabalho.

Refratagem uma tcnica de fabricao na qual um recipiente de presso submetido a uma alta presso,
fazendo com que as partes internas se deformem plasticamente e resulta em tenses internas residuais de
compresso uma vez que a presso liberada. O objetivo aumentar a durabilidade do produto final. Tambm
pode aumentar a sua resistncia corroso sob tenso.

20

Captulo 4

Frmulas para Projeto de Vasos de Presso de acordo com


ASME Seo VIII Diviso 1

O dimensionamento do vaso consiste em especificar as espessuras nominais das


paredes das diversas partes do vaso aps selecionar os materiais e mtodos de fabricao e
unio. necessrio saber a geometria e os esforos atuantes no vaso.
A norma ASME Seo VIII Diviso 1 s fornece frmulas de projeto considerando os
esforos de presso interna e externa. O clculo dos demais esforos fica a critrio do
projetista.
Neste captulo so mostradas as frmulas para dimensionamento de vasos de presso
de acordo com a norma ASME Seo VIII Diviso 1. Todas as equaes esto explicitadas
em relao a tenso mas as mesmas podem ser utilizadas para calcular a espessura mnima
requerida (t) ou a presso mxima de trabalho admissvel (PMTA) substituindo S pela tenso
mxima admissvel do material (Sadm ).

4.1 Cilindro
As tenses no corpo cilndrico atuam nas direes longitudinal e circunferencial como
foi visto na seo de teoria de vasos de paredes finas. Como a tenso longitudinal sempre
maior ento esta considerada a tenso crtica para vasos cilndricos. Na Diviso 1, esta
tenso definida da seguinte forma:

(5)

21

4.2 Esfera e tampos semiesfricos


Nas esferas e nas semiesferas as tenses circunferenciais e longitudinais so iguais e
so definidas na Diviso 1 como:

(6)

4.3 Toriesfrico
Os tampos torisfricos so compostos de duas regies, como mostrado na Figura 11,
uma calota esfrica na regio central (entre os pontos 2-4), com raio L e uma seo trica
(entre os pontos 1-2 e 4-5), com raio r, que uma regio de transio para concordncia com
o casco cilndrico.
Na parte trica, regio 1 a 2, as tenses variam de compresso trao e vice-versa,
sendo diferentes para as paredes interna e externa.

Figura 11: Diagrama de corpo livre do tampo toriesfrico

22
A Diviso 1 faz uma aproximao baseada em resultados experimentais para o clculo
da tenso crtica do tampo toriesfrico que resulta na seguinte frmula:

(7)

onde M o fator de forma que funciona com um fator de concentrao de tenses aumentando
o valor da tenso calculada. A frmula para determinar o valor do fator M determinada na
Diviso 1 da seguinte forma:

(8)

Atualmente, os valores usuais de M so apresentados em tabelas disponveis na


Diviso 1 para os tampos padronizados ofertados no mercado.
Os tampos toriesfrico sofrem reduo da espessura por estrico durante a
conformao mecnica na parte trica. necessrio escolher a espessura nominal da chapa
para fabricao do tampo com sobremetal porque aps a conformao, a espessura mnima
encontrada deve ser igual ou superior espessura requerida [2].

4.4 Elptico

Os tampos elpticos so similares aos tampos toriesfrico. A aproximao feita pelo


ASME Seo VIII Diviso 1 resulta na seguinte frmula, para a tenso circunferencial:

(9)

onde K um fator de forma que varia em funo da relao entre dimetro e o semieixo
menor.

23
O tampo mais comum o chamado 2:1, onde K = 1 sendo conhecido como falsa
elipse. A Diviso 1 permite calcular estes tampos com a frmula da elipse, gerando uma
pequena reduo da espessura mnima requerida.

4.5 Cnico

O cone tem tenses diferentes para cada seo transversal devido variao do raio
tangencial. Cada seo pode ser considerada como um cilindro com raio tangencial 2 , como

mostrado na Figura 12.

Figura 12: Diagrama de corpo livre do tampo cnico

Na ASME Seo VIII Diviso 1, para ngulo = 30 (mximo), a tenso longitudinal


mxima definida como:

(10)

Para ngulo 30, deve ser utilizado a variao do tampo cnico que possui uma
regio de transio trica.

24

4.6 Toricnico

O tampo toricnico, como o torisfrico, tem uma regio trica de transio entre a
geratriz do cone e o cilindro. So utilizados quando o semingulo de vrtice maior que 30
que o limite estabelecido pela ASME para os tampos cnicos.
Pela ASME Seo VIII Diviso 1, a tenso deve ser calculada em duas etapas:
primeiro como cone, utilizando o R da maior seo cnica na Equao 10. Ento, para a
concordncia toroidal:

(11)

onde M calculado pela Equao 8 enquanto o raio de concordncia toroidal.

A tenso para determinao da espessura requerida dever ser o maior dos valores

calculados.
Como nos tampos toriesfricos, a espessura mnima da chapa, aps a perda de
espessura na conformao, deve ser igual ou superior espessura mnima requerida.

4.7 Plano

Existe uma grande variao de tampos planos utilizados em vasos de presso. Os


tampos circulares so os mais comuns e a norma ASME Seo VIII Diviso 1 define uma
frmula com coeficientes diferentes para calcular cada tipo de tampo.
A norma ASME Seo VIII Diviso 1 define a tenso crtica no tampo plano como:

(12)

onde N um fator adimensional dependente do tipo de tampo e do sistema de fixao ao


casco do vaso. A Figura 13 apresenta os tipos mais utilizados de tampo plano e a Tabela 2
apresenta os valores de N para estes exemplos.

25

Figura 13: Tipos usuais de tampo plano [2]

Tabela 2: Tabela de Fatores Adimensionais (N) para Tampos Planos


Tipo

Fator (N)

Observaes

Flange cego soldado

0,33m

m = espessura mnima requerida/espessura real

Tampo removvel

0,30

Travamento por anel rosqueado

Flange cego removvel

0,30

Unio aparafusada

necessrio consultar a norma para os fatores de outros tipos de tampos planos.

4.8 Bocais

A retirada de uma seo parcial da parede de um vaso submetido presso interna,


para instalao de um bocal, gera concentrao de tenses devido descontinuidade
geomtrica.
Uma representao da geometria de descontinuidade na juno de um bocal com o
casco mostrada na
Figura 14.

26

Figura 14: Geometria de descontinuidade na juno de bocal com casco

Os cdigos de projeto que possuem anlise de fadiga incluem tabelas e grficos com
valores para o fator de contrao de tenses K, necessrios para calcular a intensidade de
tenso no bocal. Segundo FALCO [7], a norma ASME Seo VIII Diviso 2 adota valores
conservativos para o fator K enquanto outras literaturas como PILKEY [8] apresentam valores
obtidos atravs de anlises numricas e testes aplicados a vasos e bocais de vrias dimenses.
A Tabela 3 apresenta os valores de K para clculo da tenso em bocais instalados em
vasos ou tampos esfricos.

Tabela 3: Fatores de Concentrao de Tenses K para Cascos Esfricos [7]


Tenso

Fator K
Pontos internos Pontos externos

Normal

2,0

2,0

Tangencial

0,2

2,0

Radial
Intensidade (S)

2t/R
2,2

0
2,0

A formula para clculo da tenso normal, tangencial ou radial definida como:

(13)

27
Enquanto S = n t , para pontos internos e S = n r para pontos externos.
A Tabela 4 apresenta os valores de K para clculo da tenso em bocais instalados em
vasos cilndricos.

Tabela 4: Fatores de Concentrao de Tenses K para Cascos Cilndricos [7]


Fator K
Tenso

Plano longitudinal
Plano transversal
Pontos internos Pontos externos Pontos internos Pontos externos

Circunferencial

3,1

1,2

1,0

2,1

Longitudinal

0,2

1,0

0,2

2,6

Radial
Intensidade (S)

t/R
3,3

0
1,2

t/R
1,2

0
2,6

Neste caso, a formula para clculo da tenso circunferencial, longitudinal ou radial


definida como:

(14)

Enquanto S = x , para pontos internos, S = x para pontos externos no

plano longitudinal e S = x r .para pontos externos no plano transversal.

Em ambos os casos, t a espessura nominal do casco ou tampo sem considerar

acrscimo de espessura devido a reforos ou sobreespessura de corroso.

28

Captulo 5

Casos Estudados

Neste captulo so apresentados os vasos de presso estudados neste trabalho


descrevendo suas principais funes e caractersticas. Os modelos so baseados em vasos
reais com algumas modificaes necessrias para simplificar o estudo.

5.1 Reator de Fabricao

O reator de fabricao um tanque que contm um ou mais sistemas de agitao e


troca de calor, capazes de aquecer ou resfriar um fluido. Os sistemas de aquecimento e
resfriamento mais comuns so: serpentina meia-cana (externa), serpentina interna e jaqueta
integral. Atravs desse sistema o produto, que est no interior do reator aquecido ou
resfriado enquanto a agitao se encarrega de misturar os vrios componentes que fazem parte
do produto e uniformizar a temperatura do produto.
Quando o reator no tem o sistema de troca de calor chamado de Misturador.
Quando o reator no tem o sistema de troca de calor nem o agitador, este se resume apenas a
um Tanque Reservatrio.
Um exemplo de reator de fabricao mostrado na Figura 15.

29

Figura 15: Exemplo de reator de fabricao

Os sistemas de agitao do reator de fabricao podem ter diversas quantidades e


disposies de misturadores diferentes. Os misturadores geralmente so instalados no tampo
superior ou inferior do vaso e cada misturador necessita de uma fonte de potncia.
A Figura 16 apresenta um exemplo de sistema de agitao de um reator.

Figura 16: Exemplo de sistema de agitao de um reator de fabricao

30
Alm do dimensionamento do vaso de presso, a rea necessria para o aquecimento
ou refrigerao, o nvel de agitao adequado, a potncia consumida e a quantidade e
dimenso dos suportes so algumas das variveis importantes do projeto de um reator.
Os reatores de fabricao so utilizados em indstrias de processo como petroqumica,
alimentcia, farmacutica e cosmtica. Geralmente so fabricados em ao carbono ou ao
inoxidvel, de acordo com a necessidade de resistncia a corroso.
O reator de fabricao estudado tem capacidade de 10 toneladas e construdo em ao
inoxidvel. Este composto por um corpo cilndrico, tampo toriesfrico e fundo toricnico e
tem presso de projeto (P) igual a 200 kPa (2 bar).
O desenho simplificado do reator de fabricao mostrado na Figura 17.

Figura 17: Desenho simplificado do Reator de Fabricao

O desenho de fabricao do reator apresentado no Apndice A deste relatrio.

31

5.2 Cmara Hiperbrica

A cmara hiperbrica um vaso de presso utilizado na indstria de Oil & Gas para
teste de colapso de amostras de dutos rgidos ou flexveis. O objetivo do teste verificar a
presso de colapso da camada responsvel por resistir presso externa para comparar com o
valor de presso de colapso obtido com o modelo numrico.
A cmara hiperbrica pode ser um vaso horizontal ou vertical. A Figura 18 mostra
uma cmara hiperbrica horizontal. A grande vantagem desse modelo no necessitar de
ponte rolante ou prtico para instalao da amostra enquanto a maior desvantagem a
necessidade de esvaziar totalmente a cmara antes da instalao ou remoo da amostra.

Figura 18: Exemplo de cmara hiperbrica horizontal no LTS (COPPE/UFRJ)

As amostras testadas sob presso externa so retiradas de linhas de dutos rgidos ou


flexveis e montadas em estruturas para evitar a falha por flambagem. Estas amostras so
posicionadas na cmara hiperbrica e a presso aplicada na cmara, como mostrado na
Figura 19, controlada atravs de transdutor de presso e manmetro. Desta forma, a presso
externa atua diretamente na camada externa de polmero ou metal [9] at o colapso da amostra
quando o teste finalizado.

32
A Figura 20 demonstra um exemplo de amostra de duto flexvel antes e depois do teste
de colapso na cmara hiperbrica.

Figura 19: Grfico presso x tempo tpico do teste de colapso [9]

Figura 20: Amostra de duto flexvel antes do teste (esquerda) e depois do colapso (direita) [9]

A cmara hiperbrica estudada neste trabalho um vaso vertical e tem as dimenses


fundamentais de 6,0 m de altura e 1,1 m de dimetro. Esta composta por um corpo cilndrico
com tampo plano removvel e fundo semiesfrico, fabricada em ao estrutural e tem presso
de projeto (P) igual a 57,9 MPa (8400 psi).
O desenho simplificado da cmara hiperbrica mostrado na Figura 21.

33

Figura 21: Desenho simplificado da cmara hiperbrica

O desenho de fabricao da cmara hiperbrica apresentado no Apndice B deste


relatrio.

34

Captulo 6

Modelos Analticos

Nesta seo, so realizados os clculos das tenses no casco, tampos e bocais do reator
e cmara hiperbrica estudados de acordo com as frmulas apresentadas no Captulo 4.
As tenses calculadas no podem ser maiores que o Limite de Escoamento do material
para que o vaso esteja de acordo com a Diviso 1. Qualquer alterao nos dados de operao
deve resultar em um novo dimensionamento do vaso.
Os resultados dos modelos analticos vo ser utilizados para comparao com os
resultados dos modelos de Elementos Finitos.

6.1 Modelo do Reator


As informaes construtivas necessrias para calcular as tenses no reator de
fabricao so mostradas na Tabela 5 e as propriedades do material AISI 316L so mostradas
na Tabela 6.

Tabela 5: Dados de Projeto do Reator


Dados

Valor

Dimetro ()

2400 mm

Espessura casco

4,0 mm

Espessura tampo toriesfrico


Espessura tampo toricnico
Eficincia da junta (E)
Presso de projeto (P)

9,5 mm
6,0 mm
0,7
0,200 KPa (2 bar)

35
Tabela 6: Propriedades Mecnicas do ao Inoxidvel AISI 316L
Ao Inoxidvel AISI 316L
Propriedade

Smbolo

Valor

Tenso de Escoamento
Tenso de Ruptura
Mdulo de Elasticidade
Coeficiente de Poisson

Sy
Su
E

240 MPa
510 MPa
180 GPa
0,27

6.1.1 Clculo da Tenso no Corpo Cilndrico


A tenso mxima no casco cilndrico, de acordo com a norma ASME Seo VIII
Diviso 1, calculado utilizando a Equao 5, como mostrado a seguir:

S=

1 PR
1 0,200 1200

+ 0,6P =

+ 0,6 0,200 = 86 MPa


E t
0,7
4

6.1.2 Clculo da Tenso no Tampo Toriesfrico


A tenso mxima no tampo toriesfrico, de acordo com a norma ASME Seo VIII
Diviso 1, calculado utilizando a Equao 7 e Equao 8, como mostrado a seguir:

M = 0,25[3 + (Lr)0,5 ] = 0,25[3 + (2400240)0,5 ] = 1,54


S=

1 PLM
1 0,200 2400 1,54
+ 0,1P =

+ 0,1 0,200 = 55,60 MPa


E 2t
0,7
2 9,5

36

6.1.3 Clculo da Tenso no Tampo Toricnico


A tenso mxima no tampo toriesfrico, de acordo com a norma ASME Seo VIII
Diviso 1, calculado utilizando a Equao 10 e Equao 11, como mostrado a seguir.

S=

1 PRiM
1 0,200 240 1,54
+ 0,1P =

+ 0,1 0,200 = 128,45 MPa


E 2t
0,7
26

6.1.4 Clculo da Tenso no Bocal

Para clculo da tenso no bocal, so utilizados os fatores K retirados da Tabela 3.


Esses fatores so aplicados na Equao 6 para os pontos interno e externo do bocal.

S=K

PR
0,2 1200
= 2,2
= 122,28 MPa (interno)
2t
2 9,5

S=K

PR
0,2 1200
= 2,0
= 111,16 MPa (externo)
2t
2 9,5

Com os resultados obtidos possvel verificar que a regio crtica deste vaso est
localizada no tampo toricnico. Cabe ressaltar que um aumento mesmo pequeno da presso
poderia gerar elevao da tenso neste tampo ento recomendvel aumentar a espessura ou
modificar o tipo de tampo.

37

6.2 Modelo da Cmara


As informaes construtivas necessrias para calcular as tenses na cmara
hiperbrica so mostradas na Tabela 7 e as propriedades do material SA 508 so mostradas na
Tabela 8.

Tabela 7: Dados de Projeto da Cmara Hiperbrica


Dados

Valor

Dimetro ()

1100 mm

Espessura casco

150 mm

Espessura tampo semiesfrico


Espessura tampo plano
Eficincia da junta (E)
Presso de projeto (P)

80 mm
360 mm
1,0
57,9 MPa (8400 psi)

Tabela 8: Propriedades Mecnicas do Ao Estrutural ASME SA 508


Ao Estrutural ASME SA 508
Propriedade

Smbolo

Valor

Tenso de Escoamento
Tenso de Ruptura
Mdulo de Elasticidade
Coeficiente de Poisson

Sy
Su
E

250 MPa
400 MPa
200 GPa
0,3

6.2.1 Clculo da Tenso no Corpo Cilndrico


A tenso mxima no casco cilndrico, de acordo com a norma ASME Seo VIII
Diviso 1, calculado utilizando a Equao 5, como mostrado a seguir.

S=

PR
57,9 550
+ 0,6P =
+ 0,6 57,9 = 247 MPa
t
150

38

6.2.2 Clculo da Tenso no Tampo Semiesfrico


A tenso mxima no tampo toriesfrico, de acordo com a norma ASME Seo VIII
Diviso 1, calculado utilizando a Equao 6, como mostrado a seguir.

S=

PR
57,9 550
+ 0,6P =
+ 0,2 57,9 = 210 Mpa
2t
2 80

6.2.3 Clculo da Tenso no Tampo Plano


A tenso mxima no tampo toriesfrico, de acordo com a norma ASME Seo VIII
Diviso 1, calculado utilizando a Equao 12, como mostrado a seguir.

1200 2
D 2
= 193 MPa
S = NP = 0,30.57,9
t
360t

6.2.4 Clculo da Tenso no Bocal

Para clculo da tenso no bocal, so utilizados os fatores K retirados da Tabela 3.


Esses fatores so aplicados na Equao 6 para os pontos interno e externo do bocal.

S=K

PR
57,9 550
= 2,2
= 462 MPa (interno)
2t
2 80

S=K

PR
57,9 550
= 2,0
= 420 MPa (externo)
2t
2 80

39
As tenses calculadas, principalmente para a parte esfrica, esto muito prximas do
Limite de Escoamento do material do vaso. Este fato aceitvel porque a presso de trabalho
mxima limitada a 7500 psi.
A regio crtica da cmara a regio do bocal onde os maiores valores de tenso
foram encontrados.

40

Captulo 7

Modelos de Elementos Finitos

O MEF uma alternativa aos modelos analticos convencionais que pode ser aplicada
para qualquer situao, independente da complexidade, fornecendo resultados com tolerncias
aceitveis para engenharia.
Uma das principais vantagens do MEF que pode ser aplicado em objetos com forma
irregular e compostos por diferentes materiais com condies de contorno variadas com certa
facilidade. Pode ser aplicado a problemas estacionrios e dependentes do tempo e com
propriedades no-lineares de material [10].
O MEF a base computacional para diversos softwares de CAE como o ANSYS que
utilizado para criar os modelos numricos deste relatrio.

7.1 Introduo ao ANSYS


O ANSYS um software de Elementos Finitos com recursos avanados que permite
simular os mais complexos problemas de engenharia. O ANSYS pode ser utilizado de duas
formas distintas [11]:

O modo interativo (Workbench) serve para utilizao da interface do programa para


elaborao e soluo do problema. Esta a forma mais simples de utilizao porque os
comandos so acionados atravs de menus. A principal desvantagem a dificuldade
de modificar o projeto (por exemplo, mudar dimenso na geometria).

No modo de programao (Mechanical APDL), as etapas da resoluo so definidas


em um algoritmo que importado pelo ANSYS. Este processo mais complexo
porque o usurio deve ter conhecimento dos comandos reconhecidos pelo ANSYS,
mas a utilizao do algoritmo mais prtica por permitir uma fcil edio de dados.
Certos recursos ainda s podem ser realizados atravs da linha de programao.

41

7.2 Tipo de Anlise Utilizada


O tipo de anlise utilizado no software foi o Static Structural (estrutural esttico) que
o mais simples para projeto mecnico. Como o carregamento de presso interna aplicado
lentamente at o patamar mximo este o tipo de anlise mais recomendada.

Figura 22: Etapas da anlise Static Structural

7.3 Modelo do Reator


A anlise estrutural tridimensional.
As propriedades mecnicas do ao inoxidvel so apresentadas na Tabela 6 e os
valores de Coeficiente de Elasticidade E = 180 GPa e Coeficiente de Poisson = 0,27 so
inseridos no programa no incio da anlise.

42

7.3.1 Geometria
O Ansys Workbench permite a importao de geometrias tridimensionais geradas por
outros softwares de CAD. A geometria tridimensional foi criada no Solidworks, a partir do
desenho de fabricao simplificado do vaso e importada para o ANSYS Workbench no
formato Parasolid.
Foram criadas duas geometrias separadas do tampo superior e do corpo com fundo
toricnico, como mostrado na Figura 23 e Figura 24.

Figura 23: Geometria do tampo toriesfrico

43

Figura 24: Geometria do corpo e tampo toricnico

A opo de separar a geometria foi feita para retirar a necessidade de um elementos de


contato entre as partes que implica na necessidade de maior capacidade de processamento.

7.3.2 Malha

A malha utilizada foi gerada com elementos tridimensionais triangulares e atravs de


uma anlise de convergncia para refinar o tamanho do elemento verificando a convergncia
dos resultados e o tempo de processamento necessrio para rodar a anlise.

44

Figura 25: Malha do tampo toriesfrico

Figura 26: Malha do corpo e tampo toricnico

45

7.3.3 Carregamento e Condies de Contorno


O carregamento de presso foi aplicado na face interna do casco, tampo e bocais.
A condio de contorno de suporte engastado foi imposta na face que une o tampo ao
casco. importante ressaltar que esse tipo de suporte fixo mais rgido que o tipo de suporte
e unio existente no vaso.

Figura 27: Carregamento e condies de contorno do tampo toriesfrico

Figura 28: Carregamento e condies de contorno do corpo e tampo toricnico

46

7.4.4 Soluo
As solues solicitadas da anlise so a Mxima Tenso Principal e a tenso
equivalente de von Mises 4. Os resultados para o tampo toriesfrico, com os valores mximos
e mnimos, so apresentados na Figura 29 e
Figura 30.

Figura 29: Distribuio de Tenses no Tampo Toriesfrico (Mxima Tenso Principal)

O valor mximo encontrado na soluo do Ansys est localizado prximo da


interseo com o flange de unio com o corpo. Para possibilitar a comparao, o valor
mximo considerado ser o valor mximo na regio trica (84,508 MPa).

Critrio da Mxima Energia de Distoro, mais conhecido como Critrio de von Mises, considera que a falha
por escoamento vai ocorrer quando a energia de distoro em um material atinge a energia de distoro
mxima do ensaio de trao associado ( = 0,5[(3 1 )2 + (3 2 )2 + (2 1 )2 ])

47

Figura 30: Distribuio de Tenses no Tampo Toriesfrico (von Mises)

Adotando tambm o valor mximo obtido na regio trica, o valor encontrado foi
97,971 MPa.

48
Os resultados para o tampo toricnico e corpo, com os valores mximos e mnimos,
so apresentados na Figura 31 e Figura 32:

Figura 31: Distribuio de Tenses no tampo toricnico (Mxima Tenso Principal)

Figura 32: Distribuio de Tenses no tampo toricnico (von Mises)

49

7.4 Modelo da Cmara Hiperbrica


A anlise da cmara hiperbrica estrutural tridimensional.
As propriedades mecnicas do ao estrutural so apresentadas na Tabela 8 e os valores
de Coeficiente de Elasticidade E = 200 GPa e Coeficiente de Poisson = 0,30 so inseridos
no programa no incio da anlise.

7.4.1 Geometria
A geometria tridimensional da cmara hiperbrica foi criada no Solidworks, a partir do
desenho de fabricao simplificado do vaso e importada para o ANSYS Workbench. A Figura
33 mostra a geometria do modelo no ANSYS.
O modelo geomtrico composto por dois componentes: corpo cilndrico com fundo
semiesfrico e tampo plano. O bocal fica localizado no fundo do vaso.
O anel de travamento do tampo plano no foi considerado no modelo geomtrico visto
que este no sofre esforo direto devido a presso interna no vaso.
Para finalizar um elemento de unio bonded, utilizado para definir o contato entre
o corpo e o tampo.

Figura 33: Geometria da cmara hiperbrica

50

7.4.2 Malha

A malha utilizada tridimesional com elementos triangulares com tamanho 25 mm em


todo o vaso com refino na rea prxima ao bocal no fundo do vaso.
A malha foi gerada atravs de uma anlise de convergncia para refinar o tamanho do
elemento necessrio para uma anlise com resultados satisfatrios.

Figura 34: Malha da cmara hiperbrica

Figura 35: Detalhe da malha do tampo plano e bocal

51

7.4.3 Carregamento e Condies de Contorno


O carregamento de presso foi aplicado na face interna do casco, face inferior do
tampo plano e bocal.
Como o vaso sustentado por uma saia na parte inferior, a condio de contorno de
suporte fixo sem atrito foi imposta na parte inferior do vaso.

Figura 36: Carregamento e condies de contorno da cmara hiperbrica

7.4.4 Soluo
As solues solicitadas da anlise so a Mxima Tenso Principal e a tenso
equivalente de von Mises
Os resultados para o tampo toriesfrico, com o valores mximo de 395,28 MPa e
mnimo de -61,459 MPa, so apresentados na Figura 37:

52

Figura 37: Distribuio das tenses na cmara hiperbrica (Mxima Tenso Principal)

A tenso mxima no corpo cilndrico e tampo semiesfrico de 192,29 MPa. No


tampo plano, o valor 141,54 MPa enquanto o valor mximo de 395,28 MPa est localizado
no bocal.

53
Os resultados para o tampo toriesfrico (von Mises), com o valores mximo de 393,67
MPa e mnimo de 26 kPa, so apresentados na Figura 38:

Figura 38: Distribuio das tenses na cmara hiperbrica (von Mises)

54

Captulo 8

Anlise dos Resultados


Neste captulo so analisados os resultados dos modelos numricos verificando se os
valores encontrados estavam de acordo com o esperado. Em seguida, o resultado de MEF
comparado com o modelo analtico.

8.1 Anlise do Reator


Os resultados de MEF encontrados no estavam de acordo com o esperado visto que
os valores foram maiores que os calculados no modelo analtico para o tampo toriesfrico e
tampo toricnico.
A Tabela 9 apresenta os resultados analticos e por MEF encontrados para o tampo
toriesfrico.

Tabela 9: Comparao da Tenso Mxima no Tampo Toriesfrico


Propriedade

ASME (MPa)

MEF (MPa)

Diferena (%)

Tenso Equivalente (Mises)

NA

97.97

NA

Tenso Mxima Principal

55.60

84.51

34.2

Os resultados demonstram que os valores de tenso obtidos por MEF so maiores que
o resultado analtico (na regio trica do tampo). Quando considerado o critrio de von
Mises, a tenso razoavelmente maior e esse resultado pode ser explicado porque a tenso
equivalente calculada por este critrio considera diversos esforos combinados e o tipo de
suporte utilizado como condio de contorno na anlise mais rgido que a condio real.

55
A Tabela 10 apresenta os resultados analticos e por MEF encontrados para o tampo
toricnico.

Tabela 10: Comparao da Tenso Mxima no Tampo Toricnico


Propriedade

ASME (MPa)

MEF (MPa)

Diferena (%)

Tenso Equivalente (Mises)

NA

289.57

NA

Tenso Mxima Principal

128.45

210.91

39.1

O resultado da tenso na regio trica do tampo toricnico tambm mais elevado e


isto mostra que esta geometria mais complexa com concordncia de raios distintos precisa ser
analisado com um modelo mais abrangente e malha mais refinada para conseguir avaliar as
tenses reais que atuam na regio.
Na regio cilndrica, a tenso mais baixa e logo seria vivel uma anlise de reduo
da espessura e para tal, seria imprescindvel que tambm fosse realizar a anlise de falha por
flambagem da parede. Como a espessura da parede (4mm) j uma espessura pequena seria
necessrio verificar algumas normas de fabricao e soldagem para verificar a viabilidade da
reduo.

8.2 Anlise da Cmara


Os resultados do modelo numrico foram considerados de acordo com o esperado
onde as tenses encontradas foram menores, inclusive para o bocal.
A Tabela 11 apresenta os resultados analticos e por MEF encontrados para o corpo
cilndrico da cmara hiperbrica.

Tabela 11: Comparao da Tenso Mxima no Corpo da Cmara


Dados

ASME (MPa)

MEF (MPa)

Diferena (%)

Tenso equivalente (von Mises)

NA

199,87

NA

Tenso Mxima Principal

247

192,29

-22,15

56
A diferena entre o valor encontrado por MEF maior que 20% logo uma reduo de
espessura mnima pode ser considerada para reduo de custo do projeto. A tenso mxima
equivalente (von Mises) tambm no supera o resultado analtico.
A Tabela 12 apresenta os resultados analticos e por MEF encontrados para o tampo
semiesfrico da cmara hiperbrica.

Tabela 12: Comparao da Tenso Mxima no Tampo Semiesfrico


Dados

ASME (MPa)

MEF (MPa)

Diferena (%)

Tenso equivalente (von Mises)

NA

199,87

NA

Tenso Mxima Principal

210

192,29

-5,1

Apesar da tenso mxima calculada por MEF ser menor, a diferena de 5% e no


suficiente para considerar a reduo de espessura.

No tampo plano, as tenses so mostradas na Tabela 13 e como o modelo foi criado


com um engaste do tampo no corpo, a regio central sofre um esforo de compresso.

Tabela 13: Comparao da Tenso Mxima no Tampo Plano


Dados

ASME (MPa)

MEF (MPa)

Diferena (%)

Tenso equivalente (von Mises)

NA

148,09

NA

Tenso Mxima Principal

193

141,54

-26,66

As tenses no bocal tambm so menores, o que demonstra que os fatores de


concentrao de tenso disponveis na norma ASME Seo VIII Diviso 2 so conservativos.
Como o objetivo sempre garantir a segurana do vaso, esses fatores se tornam fundamentais
para o projeto enquanto no modelo numrico seria necessrio uma anlise mais refinada com
.variao dos parmetros de presso para assegurar a diferena real da tenso.

57

Captulo 9

Concluso
A utilizao de MEF no projeto de vasos ainda est limitada pela necessidade de alto
investimento em softwares como ANSYS e ABAQUS alm da necessidade de treinamento
para correta utilizao dos mesmos. Um modelo mal escolhido ou executado de MEF
apresentar uma soluo numrica vlida mesmo que esse modelo no represente
corretamente o se deseja analisar. Logo, no recomendvel utilizar softwares to avanados
sem conhecer a teoria de Elemento Finitos.
Os resultados obtidos neste trabalho so satisfatrios levando em conta o tempo e
capacidade de processamento disponvel. Algumas concluses interessantes so listadas a
seguir:
O modelo de MEF para geometrias mais complexas como toriesfrico e toricnico
apresentou valores de tenses mais altos que o modelo analtico. Logo, de acordo com
resultados apresentados, recomendvel no utilizar o mtodo numrico se no for possvel
refinar suficientemente o modelo e rodar anlises mais complexas.
Para geometrias mais simples como cilndrica e esfrica, as tenses encontradas
sempre foram menores e isto torna a anlise mais adequada para ser utilizada usualmente.
recomendvel utilizar o modelo numrico quando for necessrio construir um vaso
de presso como a cmara hiperbrica (geometria razoavelmente simples e esforos devidos
somente a presso) enquanto para casos de vasos de baixa presso e geometria mais
complexa, a norma ASME Seo VIII Diviso 1 est adequada e se torna a opo mais vivel
economicamente.

58

Referncias Bibliogrficas
[1] ASME, Rules for Construction of Pressure Vessels, 2002 Addenda ed., vol. Section VIII
Division 1, New York: ASME Boiler and Pressure Vessel Commitee, 2002.

[2] TELLES, Pedro Carlos da Silva; Vasos de Presso, 2 ed. Rio de Janeiro, LTC, 2001.

[3] NORMA. NR-13, Caldeiras e Vasos de Presso, 2014

[4] ANSYS, Inc.; ANSYS 14.5 Overview, 2013.

[5] HIBBELER, R. C.; Resistncia dos Materiais, 7 ed. So Paulo, Pearson, 2010.

[6] MARTINS, F. J.; Anlise da Possibilidade de Crescimento Subcrtico de


Descontinuidades durante a Realizao de Teste Hidrostticos em Vasos de Presso e
seus Possveis Efeitos, PPGEM/UFRGS, Porto Alegre, RS, Brasil, 2009.

[7] FALCO, C.; Fadiga e Concentrao de Tenses. In: Vasos de Presso e Trocadores
de Calor, Reviso 2008 ed., chapter 14, 2008.

[8] PILKEY, W. D.; Petersons Stress Concentration Factors, Wiley, New York, 1997.

[9] SOUZA, A. P.; Colapso de Dutos Flexveis sob Presso Externa, Tese de D. Sc.,
COPPE/UFRJ, Rio de Janeiro, RJ, Brasil, 2002.

[10] SEGERLIND, L. J.; Applied Finite Element Analysis, 2 ed, John Wiley & Sons, 1984.

[11] PACHECO, Maurcio Rangel; DA SILVA, Roberto Monteiro Basto; PACHECO, Pedro
Manoel C. L.; Introduo ao Mtodo de Elementos Finitos com Utilizao do Software
ANSYS, CEFET-RJ.

ANSYS, Inc.; ANSYS 14.5 Help, 2013.

UNIVERSITY OF ALBERTA, ANSYS Tutorials, Copyright2001. Disponvel em:


<http://www.mece.ualberta.ca/tutorials/ansys> Acesso em: maro 2014.

59

APNDICE A Desenho do Reator de Fabricao

61

APNDICE B Desenho da Cmara Hiperbrica