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MECNICA DOS FLUDOS

INTRODUO
Mecnica dos fluidos o estudo dos fluidos
em repouso ou movimento e dos efeitos que
decorrem de sua interao com contornos, os
quais podem ser superfcies ou outros fluidos.
Objetivos Obter os conhecimentos bsicos das
propriedades dos fluidos, dos esforos estticos e
dinmicos, bem como das leis de conservao de
massa, quantidade de movimento e energia.

QUAL A DIFERENA ENTRE SLIDOS E


FLUDOS?
Um slido duro e no fcil de deformar, enquanto um fludo mole e
muito fcil deform-lo. As anlises da estrutura molecular dos materiais revelam
que as molculas de um material slido (ao, concreto e etc.) so pouco espaadas
e esto sujeitas a foras intermoleculares intensas e coesivas. Esta configurao
permite ao slido manter sua forma e lhe confere a propriedade de no ser
deformado facilmente. O espaamento nas molculas de um lquido (gua, leo e
etc.) maior e as foras intermoleculares so fracas (em relao aos slidos), por
isso so facilmente deformveis.

O QUE UM FLUDO?
Um fludo definido como a substncia que
deforma continuamente quando submetida a
uma tenso de cisalhamento de qualquer valor. A
tenso de cisalhamento criada quando uma
fora atua tangencialmente numa superfcie.
Fora tangencial

deformao

REVISO: UNIDADES E SISTEMAS


Grandezas fundamentais:
quantidades prim.
Comprimento
L
Massa
M
Tempo
t
Intensidade da corrente eltrica
I
Temperatura
T ()
Quantidade de matria
h
Intensidade luminosa
I

Sistemas de Unidades:
Sistema Internacional (SI)
Comprimento m, Massa kg, Tempo s, Fora - N
Sistema Ingls
Comprimento ft (0,3048m), Massa slug (14,59kg),
Tempo s, Fora lbf (4,448N)
Grandezas bsicas e derivadas

DIMENSES, HOMOGENEIDADE DIMENSIONAL E


UNIDADES

Sistema FLT e Sistema MLT


FLT = fora, comprimento e Tempo.
Ex: velocidade = LT-1

MLT = Massa, comprimento e Tempo.


Ex: = ML-3

DIMENSES ASSOCIADAS A ALGUMAS


QUANTIDADES FSICAS USUAIS
SISTEMA FLT

SISTEMA MLT

ACELERAO

LT-2

LT-2

ACELERAO ANGULAR

T-2

T-2

F0L0T0

M0L0T0

REA

L2

L2

CALOR

FL

ML2T-2

L2T-2-1

L2T-2-1

F0L0T0

M0L0T0

ENERGIA

FL

ML2T-2

FORA

MLT-2

FREQUNCIA

T-1

T-1

NGULO

CALOR ESPECFICO
COMPRIMENTO
DEFORMAO RELATIVA

DIMENSES ASSOCIADAS A ALGUMAS


QUANTIDADES FSICAS USUAIS
SISTEMA FLT

SISTEMA MLT

MASSA

FL-1T2

MASSA ESPECFICA

FL-4T2

ML-3

MDULO DE ELASTICIDADE

FL-2

ML-1T-2

PESO ESPECFICO

FL-3

ML-2 T-2

POTNCIA

FLT-1

ML2T-3

QUANTIDADE DE MOVIMENTO

FT

MLT-1

TEMPERATURA

TEMPO

TENSO

FL-2

ML-1T-2

TENSO SUPERFICIAL

FL-1

MT-2

TRABALHO

FL

ML2T-2

REVISO: HOMOGENEIDADE DIMENSIONAL

Princpio de homogeneidade dimensional


Uma equao dimensionalmente homognea quando
seus diferentes termos tm todos a mesma dimenso.
Exemplo:
Soma de Bernoulli:

p V2

z Cte.
2g

Nesta equao, todos os termos tem dimenses de


comprimento
1 2 / 3 1/ 2
Eq. De Manning: V n Rh I

REVISO: UNIDADES E SISTEMAS

EXERCCIOS
1.
a)
b)
c)
d)
e)

Verifique as dimenses tanto no M.L.T quanto no F.L.T para:


Trabalho;
Volume;
Momento de uma fora;
Presso;
rea.

2. Determine as dimenses, tanto no sistema F.L.T quanto no M.L.T para:


a) Produto da massa pela acelerao;
b) Produto da fora pelo volume;
c) Energia cintica dividida pela rea.

PROPRIEDADES DOS FLUIDOS

Propriedades: Caracterstica de uma substncia que se


mantm invariante para um dado estado.

Extensivas (dependem da massa do corpo)


Ex.: peso, energia

PROPRIEDADES

Intensivas (no dependem da massa do corpo)


Ex.: viscosidade, densidade, pv

PROPRIEDADES DOS FLUIDOS


r: massa especfica
: peso especfico
v: volume especfico
d = r/ro: densidade relativa
b: compressibilidade
E: mdulo de elasticidade volumtrico (E = 1/b)
pv: presso de vapor (cavitao)
s: tenso superficial
m: viscosidade (absoluta, molecular, dinmica)
n m/r: viscosidade cinemtica

PROPRIEDADES DOS FLUIDOS


MASSA ESPECFICA

a razo entre a massa do fluido e o volume que


contm essa massa (pode ser denominada de
densidade absoluta, no SI a sua unidade dada em
kg/m3).

massa
m kg
r
3 3
volume V
m

MASSAS ESPECFICAS DE ALGUNS FLUDOS


r (kg/m3)

Fludo
gua destilada a 4 oC
gua do mar a 15 oC
Ar atmosfrico presso
atmosfrica e 0 oC
Ar atmosfrico presso
atmosfrica e 15,6 oC
Mercrio
Petrleo

1000
1022 a 1030
1,29

1,22
13590 a 13650
880

MASSA ESPECFICA

Variao de com a temperatura

rH O
2

T 4
1000

180

r H 2 O (0 0 C ) r H 2 O ( 4 0 C )

PROPRIEDADES DOS FLUDOS

definido como o peso da substncia contida numa unidade


de volume. O peso especfico est relacionado com a massa
especfica. No sistema SI a unidade do peso especfico o N/m3.

Onde a constante g = 9,81 m/s2

PROPRIEDADES DOS FLUDOS

Volume Especfico - Vs

definido como o volume ocupado pela


unidade de massa de uma substncia, ou seja,
o inverso da massa especfica. No sistema SI a
unidade m3/kg.

PROPRIEDADES DOS FLUDOS

Densidade (ou SG Specific Gravity)


a relao entre a massa especfica de um fludo e a massa especfica da gua (tomada
como referncia), usualmente a temperatura especificada a 4C, e nesta temperatura, a
massa especfica da gua igual a 1000 kg/m3. Para os gases, a referncia o ar
atmosfrico a 0oC, 0 = 1,29 kg/m3

LEI DOS GASES PERFEITOS

Os gases, so muito mais compressveis que os lquidos.


Sob certas condies, a massa especfica de um gs est
relacionada com a presso e a temperatura.

Onde:
P = Presso absoluta
= Massa especfica
R = Constante do gs
T = Temperatura

EXERCCIOS
Ex: Um tanque de ar comprimido apresenta volume
igual a 2,38X 10-2 m3 . Determine a massa especfica e
o peso especfico do ar contido no tanque quando a
presso relativa do ar no tanque for igual a 340 KPa.
Admita que a temperatura do ar no tanque igual a
21C e que a presso atmosfrica vale 101,3 KPa
(abs). Admita que: R= 2,869X102 J/kg.K

EXERCCIOS
Ex: Um tanque contendo dixido de Carbono apresenta
volume igual a 6,248X 10-3 m3 e temperatura de 20C.
Determine o peso especfico da CO2 no tanque e a
presso sabendo que = 1,83 kg/cm3
Admita que: R= 1,889X102 J/kg.k

EXERCCIOS
Ex: Se P uma presso, V o volume e a massa
especfica de um fludo, quais sero as dimenses no
sistema FLT e no sistema MLT de:
a) P/
b) PV
c) P/V2

Obs: P = Presso, = massa especfica, V = volume

PRESSO
a razo entre uma fora e a rea sobre a qual esta fora atua.

Outras unidades importantes: bar, atm, kgf/cm2, mmHg, mca, psi


Escalas de presso: absoluta ou relativa
Presso absoluta: Escala de medida
de presses na qual o zero atingido
quando um vcuo ideal conseguido.

Presso manomtrica ou relativa:


Escala de medida de presso
relativa presso atmosfrica
local.

Pabsoluta Patmosfrica Prelativaou manomtrica

PRESSO
Presso absoluta ou efetiva: a presso total existente num ponto de um
sistema. Corresponde fora que as molculas de um fluido exercem numa
unidade de rea.
Presso baromtrica ou atmosfrica: a presso atmosfrica local, ou seja,
a presso que a camada atmosfrica exerce em uma certa localidade.
Presso atmosfrica padro: a presso atmosfrica ao nvel do mar. Ento,
1 atm = 101325 Pa = 14,6959 psi = 1,03323 kgf/cm = 1,01325 bar = 1 atm =
760 mmHg = 10,33226 mca.
Presso manomtrica ou relativa ou Gage pressure: a diferena entre a
presso de um fluido e a presso atmosfrica local, corresponde presso
que um fluido exerce nas paredes de um vaso.

Pmanomtrica ou relativa Pabsoluta Patmosfrica

PRESSO
Escalas de presso:

pabs = prel+patm local

absoluta (barmetros),

vcuo = - prel

relativa

(manmetros),

vcuoabs = -patm local

vcuo

(vacumetros).

presso
absoluta

presso
relativa

presso
atmosfrica
local
Vcuo absoluto

vcuo

Zero para a presso


relativa e para o vcuo
Zero para a presso
absoluta

EXERCCIOS

PROPRIEDADES DOS FLUDOS

VISCOSIDADE (ABSOLUTA OU DINMICA)


definido como a resistncia do fluido deformao.

PROPRIEDADES DOS FLUDOS

VISCOSIDADE

PROPRIEDADES DOS FLUDOS


VISCOSIDADE

Mantidos constantes as demais grandezas (presso e


temperatura), a experincia demonstrou que:

Onde: a viscosidade dinmica do fludo

PROPRIEDADES DOS FLUDOS


VISCOSIDADE ABSOLUTA (OU
DINMICA)
Tem relao com a deformao
angular da substncia.
Fludos
Newtonianos:
Apresentam relao linear entre
tenso de cisalhamento e taxa
de
deformao
por
cisalhamento.
Fludos
No-Newtonianos:
Apresentam relao no linear
entre a tenso de cisalhamento
e a taxa de deformao por
cisalhamento.

PROPRIEDADES DOS FLUDOS


VISCOSIDADE ABSOLUTA (DINMICA)
A influncia das variaes de temperatura na viscosidade absoluta pode ser
estimada por:

Equao de Sutherland:

Onde: C , S e B so constantes empricas e T a temperatura absoluta.

Equao de Andrade:
Frequentemente usa-se:

PROPRIEDADES DOS FLUDOS


VISCOSIDADE CINEMTICA
Razo entre a viscosidade absoluta e a massa especfica

m ( N .s / m )
m 2
(m / s )
r
2

PROPRIEDADES DOS FLUDOS

EXEMPLO

Um fludo newtoniano, que apresenta


viscosidade dinmica (absoluta) de
0,38N.s/m2 e massa especfica de 0,91,
escoa num tubo de 25 mm de dimetro
interno. Sabendo que a velocidade
mdia do escoamento igual a 2,6 m/s,
determine o valor do Nmero de
Reynolds.

PROPRIEDADES DOS FLUDOS


A unidade fsica de viscosidade absoluta no SI
(Pas), que corresponde exatamente a 1 Ns/m ou 1 kg/(ms).
Na Frana intentou-se estabelecer o poiseuille (Pl) como nome para o
Pas, sem xito internacional.
A unidade no Sistema CGS de unidades para a viscosidade dinmica o
poise (P), cujo nome homenageia a Jean Louis Marie Poiseuille. Passou a
ser mais usado o seu submltiplo: o centipoise (cP). O centipoise mais
usado, devido a que a gua tem uma viscosidade de 1,0020 cP a 20 C e
0,891 cP a 25 C.
1 poise = 100 centipoise = 1 g/(cms) = 0,1 Pas.
1 centipoise = 1 mPas.
Viscosidade cinemtica
A unidade no SI o (m/s). A unidade fsica da viscosidade cinemtica no
Sistema CGS o stokes (abreviado S ou St), cujo nome provm de George
Gabriel Stokes. s vezes se expressa em termos de centistokes (cS o cSt).
1 stokes = 100 centistokes = 1 cm/s = 0,0001 m/s.

PROPRIEDADES DOS FLUDOS


MDULO DE ELASTICIDADE

Caracteriza a compressibilidade de um fludo. Logo, a variao


de certa massa de um fludo (e assim a sua massa especfica)
pela aumento do valor da presso.

Um fludo relativamente incompressvel quando o valor do seu modulo de


elasticidade grande, ou seja, necessria uma grande variao de presso para
criar uma variao muito pequena no volume ocupado pelo fludo.

PROPRIEDADES DOS FLUDOS

MDULO DE ELASTICIDADE

Tenso

(P=F/A)

A
dp

dV/V1

V1
Deformao V/V1

PROPRIEDADES DOS FLUDOS


COMPRESSO E EXPANSO DE GASES
Quando os gases so comprimidos (ou expandidos), a relao entre a Presso e a Massa
Especfica, depender do processo.
Processo isotrmico:

Processo isoentrpico (sem atrito e o calor no transferido do gs para o meio e vice e


versa).

k a razo entre calor especfico e presso constante.

PROPRIEDADES DOS FLUDOS


MDULO DE ELASTICIDADE PARA GASES
Processo isotrmico

Processo isoentrpico

EXEMPLO
1) Calcule o modulo de elasticidade do ar, sabendo
que: T = 20C = 789 kg/m3 Cp =0,573 kcal/kg, e
Cv= 0,659 kcal/kg . Com presso de 100X103 kPa.
Calcule para:
a)
b)

Processo isotrmico
Processo isoentrpico

2) Calcule o modulo de elasticidade do Hidrognio,


sabendo que: T = 20C = 0,0838 kg/m3 Cp =3,41
kcal/kg, e Cv= 2,41 kcal/kg . Com presso de 100X103
kPa. Calcule para:
a)
b)

Processo isotrmico
Processo isoentrpico

EXEMPLO
3) 1 m3 de He com presso absoluta de 101,3 kPa comprimido
isoentropicamente at que seu volume se torne igual a metade do volume
inicial. Qual o valor da presso no estado final?
Dados: = 0,166 kg/m3 k = 1,66
a) Com os dados acima, calcule a presso final para um processo isotrmico.
b) Calcule o modulo de elasticidade considerando um processo isotrmico.

PROPRIEDADES DOS FLUDOS


PRESSO DE VAPOR
Presso de vapor correspondente ao valor da presso na qual o
lquido passa da fase lquida para gasosa.

PROPRIEDADES DOS FLUDOS


Fatores que influenciam o vapor de presso:
1.
2.
3.
4.

Quantidade de movimento;
Equilbrio;
O valor do vapor de presso;
A formao de bolhas de vapor iniciada
quando a presso absoluta no fludo alcana a
presso de vapor (presso de saturao),
fenmeno conhecido como ebulio.

CAVITAO
Consiste no colapso das bolhas de vapor no escoamento de um fludo.

PROPRIEDADES DOS FLUDOS


TENSO SUPERFICIAL
explicada pela diferena de atrao entre as molculas de um dado fludo, j que as
molculas imersas esto atradas em todas as direes, enquanto que as que se
encontram superfcie esto atradas apenas pelas inferiores e se mantem superfcie
atradas entre si, dando origem a uma tenso na superfcie.

Clculo da presso dentro de uma gota de um fludo:

Tenso superficial: s

ngulo de contato:
O lquido no
molha a parede
slida.

O lquido molha
a parede slida.

Superfcie hiper-hidrofbica

Tenso Superficial:

EXEMPLO
Determine a tenso superficial de um lquido sabendo
que esta age em um tubo capilar com 0,88 mm de
dimetro interno mergulhado numa cuba com glicerina,
e a glicerina subiu 23,3 mm no tubo, qual seu
coeficiente de tenso superficial? A massa especfica da
glicerina 1260 kg m-3. Considere = 0.

EXEMPLO
A que altura h gua pura ( = 1000 kg/m3; = 0, =
71,97.10-3; N/m) subir num tubo capilar de vidro de 0,1
mm de dimetro?

CAPILARIDADE
Fenmeno associado tenso superficial referente a subida ou descida de um lquido em um
tubo capilar.
Capilaridade em paredes de subsolo (umidade do ambiente)
Umidade em elementos estruturais (fundao, pilares)

CAPILARIDADE

Logo:

Assim:

2R

EXEMPLO
A presso pode ser determinada medindo-se a altura da coluna de lquido
num tubo vertical. Qual o dimetro de um tubo limpo de vidro necessrio
para que o movimento de gua promovido pela ao capilar (e que se ope
ao movimento provocado pela presso no tubo) seja menor do que 1,0 mm?
Admita a temperatura igual a 20C.

Dados: =0,0728N/m =9,789kN/m3 = 0

FORAS, TENSES E PRESSES


Superficiais

Foras

Presso
Viscosas

Mssicas ou de campo Gravidade

sn

Normais

Tenses

t2
Tangenciais

Presso

DA

t1

dFpresso p (n) A

Devida a uma fora normal


de compresso
DA

ESTTICA DOS FLUDOS


Definio:

A Esttica dos Fluidos estuda os fludos em repouso ou movimento


uniforme (movimento de corpo slido).
Em um fluido em repouso no existem tenses de cisalhamento:
a viscosidade no intervm no problema.

Objetivos:
- Obter as equaes governantes,
- Estabelecer as distintas escalas de presso,
- Dispositivos para medir presso.
- Exemplos de aplicao.

TIPOS DE FLUDOS

TIPOS DE FLUDOS

A: Fluido ideal, ou seja, a tenso de cisalhamento


nula em qualquer ponto. Considerado em modelos
simples de escoamentos.
B: Dilatante, caracterstico de algumas solues de
acar e de amidos. A viscosidade aumenta com o
aumento da taxa de cisalhamento.
C: Newtoniano, No Newtoniano, fluidos mais comuns,
gua, ar, solues aquosas, leos etc.
D: Pseudo-plsticos, a viscosidade diminui com o
aumento da taxa de cisalhamento. Exemplos: alguns
produtos alimentcios, massas de cermica e de
cimento.

ESTTICA DOS FLUIDOS


PRESSO EM UM PONTO

Fs

ds
Fy
dz

dy

W
y

Fz

Fx 0

Fy 0
F 0
z

ESTTICA DOS FLUIDOS


EQUAO FUNDAMENTAL DA ESTTICA DE FLUIDOS
No centro do elemento a presso p (x,y,z) e a
massa especfica r (x,y,z).
p dz

p
dx dy

z
2

p dx

p
dy dz

x
2

p dy
p
dx dz

y
2

p dy
p
dx dz
y 2

p dx

p
dy dz

x
2

p dz

p
dx dy
z 2

Fx 0

Fy 0
F 0
z

p
0

x
p

0
y
p
z rg

Dois casos possveis:

a) r varivel necessrio conhecer a lei de variao de r para integrar.


b) r constante integrao direta.
Se r constante (ou pode ser assim considerado), obtm-se:

p = p0 - rg(z - z0)

p0
Z0

ou

p = p0 + rgh

h=0

g
z

h
y

ANLISE SOBRE UM ELEMENTO FLUDO


dz

dy
0

Equao bsica da esttica dos fludos:

Clculo da presso :
Presso a partir da referncia:

ANLISE SOBRE UM ELEMENTO FLUDO


FLUDO INCOMPRESSVEL
Clculo da presso em um fludo incompressvel:

FLUDO COMPRESSVEL

EXERCCIO
Um determinado edifcio apresenta altura aproximada de
381 m. Estime a relao entre presses no topo e na base
do edifcio. Estime a relao entre as presses no topo e
na base do edifcio, sabendo que a temperatura de
15C. R = 286,9 J/kg.K

LEI DE PASCAL
Um elemento slido, colocado no interior de um fluido
em equilbrio, experimenta, da parte desse fluido, foras
perpendiculares s suas superfcies.

VARIAO DA PRESSO EXERCIDA POR UM LQUIDO


Pode-se demonstrar, de uma forma muito
simples, a variao de presso com a
altura.
Basta, para isso, fazermos perfuraes
num recipiente cheio de lquido em
posies diferentes.
O jorro sair cada vez mais forte medida
que aumentarmos a altura da coluna de
lquido (isto , nos pontos mais baixos).

PRESSO E PROFUNDIDADE EM UM FLUIDO ESTTICO


Num fluido qualquer, a presso
no a mesma em todos os
pontos. Porm, se um fluido
homogneo estiver em repouso,
ento todos os pontos numa
superfcie
plana
horizontal
estaro mesma presso.
A presso a uma mesma
profundidade de um fluido
deve ser constante ao longo do
plano paralelo superfcie

Patm

Patm
h1

h1

h2

h2

PRESSO E PROFUNDIDADE EM UM FLUDO


ESTTICO

A presso nas linhas marcadas na figura ser a mesma, se estiverem em


um mesmo plano horizontal

CARGA DE PRESSO DE UM FLUDO

a altura da coluna de fludo necessria para exercer uma certa presso p.

p
h
rg

Manmetria:
Piezmetros

Manmetro
diferencial

Tubo em U aberto

B
hA

A
hA

hB

hA

EXERCCIOS
1.

2.

Calcule a altura da coluna de fludo necessria para exercer uma


certa presso 500 Pa, sabendo que = 1000 kg/m3 a temperatura de
25C.
Considere a figura abaixo e calcule a P2 sabendo que P1 = 120 Pa.

P1

P2

EXERCCIOS
3. Calcule a presso que um liquido exerce sobre
a coluna de fludo de altura 0,56m, sabendo que
= 890 kg/m3 a temperatura de 25C.
4. Calcule a presso que um liquido exerce sobre
a coluna de fludo de altura 600mm, sabendo que
= 600 kg/m3 a temperatura de 25C.
5. Considere a seguinte equao: P= P0 + rgh
sabendo que P = 530 kPa, = 890 kg/m3 e h=
25mm calcule P0

MEDIO DE PRESSO

MEDIO DE PRESSO DISPOSITIVOS


MECNICOS

Manmetro de Bourdon

Barmetro

MEDIO DE PRESSO DISPOSITIVOS


AUTOMTICOS

Transdutor de presso

Sensor de presso
(mede nvel da gua tambm)

EQUAO MANOMTRICA

EXERCCIO: Se tivermos um tanque aberto conforme a figura abaixo, considerando que


a massa especfica da gua a 25C 1000 kg/m3 e g = 9,81 m/s2. Encontre P1, usando a
Lei de Stevin.

EXERCCIO: Um tanque foi construdo de uma srie de cilindros tendo dimetro de 0,30,
0,25 e 0,15 m, como mostrado na figura abaixo. O tanque contm leo com peso
especfico de 8,95 kN/m3, gua com peso especfico de 9,80 kN/m3, glicerina com peso
especfico de 12,4 kN/m3 e um manmetro de mercrio com peso especfico de 133
kN/m3. Calcule o valor da altura h.

EXERCCIO: Um tanque fechado est parcialmente preenchido com glicerina ( = 12,4


kN/m3). Se a presso do ar no tanque de 6 lbf/in2 (6 psi) e a profundidade da
glicerina de 10 ft, qual a presso no fundo do tanque em lbf/ft2.

A figura abaixo mostra o efeito da infiltrao da gua num tanque subterrneo de


gasolina. Se a gravidade especfica da agua de 0,68, determine a presso na
interface gasolina-gua e no fundo do tanque.