Experiencia 6: Dinmica de rotacin.

Universidad de Santiago de Chile. Facultad de Ciencias. Departamento de Fsica.

Laboratorio de Fsica II para ingeniera. Cdigo 10109. Seccin: L-19. Grupo 0.
Profesor Francisco Martnez Cataln.
Leonardo Alfaro, Sebastin Daz, Camilo Duran, Julio Venegas.

leossnard@hotmail.com, sebastiandiazpoblete1@gmail.com,Camilo.duran777@o
utlook.es
Resumen
En el presente informe tratara sobre la dinmica de rotacin en el cual se pretende
a calcular el momento de inercia de un slido en este caso se trata de una hlice
respecto de un eje de giro por medio de rotacin pero hablando de una forma ms
especfica se trata de determinar la relacin que existe entre torque neto y la
aceleracin angular, como tambin el efecto que produce la distribucin de la
masa respecto de un eje de rotacin, todo esto se llevara a cabo por medio de un
sistema de compuesto por un eje de rotacin que estar unido a una masa por
medio de un hilo el cual pasa por una polea, al dejar caer la masa y por medio de
la tensin que produce el hilo la hlice comenzara a rotar y de esto se obtendr el
grafico del movimiento de la hlice para realizar el respectivo anlisis.

Introduccin
Cuando un objeto gira alrededor de un eje, el movimiento que lleva cabo no se
puede analizar como si fuera una partcula por que en cualquier instante,
diferentes partes del cuerpo tienen velocidades y aceleraciones distintas. Por lo
cual es conveniente considerar al objeto como un gran nmero de partculas y
cada una con su propia velocidad y aceleracin, pero el anlisis se simplifica si se
considera al objeto como un cuerpo rgido.

Para un cuerpo rgido formado por una coleccin de partculas que giran alrededor
de un eje fijo con una velocidad angular , cada partcula del cuerpo rgido tiene
energa cintica de traslacin. Si la partcula de masa m se mueve con velocidad v
su energa cintica es:
1
k = m v2
2
Ecuacin de la energa
cintica para una partcula.
[1}

Cada partcula del cuerpo rgido tiene la misma velocidad angular pero distinta
velocidad lineal, porque esta depende de la distancia r al eje de rotacin, y se
v = r i
relacionan por
. La energa cintica total del cuerpo rgido en rotacin es
la suma de las energas cinticas de cada partcula individual y esto es:
n

I eje= mi r i

n=1

Ecuacin del momento de

De estas definiciones y nos arreglos algebraicos se puede escribir la siguiente

ecuacin:

1
k = I 2
2

Ecuacin de la energa
cintica de rotacin. [3]

La energa cintica de rotacin no es una nueva forma de energa sino que es el

equivalente rotacional de la energa cintica de traslacin. La analoga entre
ambas energas es directa, las cantidades I y del movimiento de rotacin son
anlogas a m y v del movimiento lineal.

El torque con respecto a un 0, se define como una cantidad vectorial que proviene

del producto cruz entre la fuerza F y r que es el vector posicin del punto de
aplicacin de la fuerza

F .

t =r
F
Ecuacin del torque. [4]

Pero para un cuerpo rgido que rota respecto de un eje fijo, la ecuacin
correspondiente es la siguiente:

t 0=I 0
Ecuacin del torque para un
cuerpo rgido que rota. [5]

Donde

I0

es el momento de inercia del rigido derpecto de eje de rotacion,

t0

es el torque neto externo aplicado respecto de 0.

Experimento 1:
Objetivos:
-

Determinar el momento de inercia de un slido, en este caso una de una

hlice, respecto de un eje de giro, por medio de rotacin.
Estudiar la relacin entre torque neto y aceleracin angular.
Analizar el efecto de la distribucin de masa respecto de un eje de rotacin.

Procedimiento experimental.
Materiales:
-

Hlice con accesorios.

Polea inteligente con sensor de movimiento Angular.
pie de metro.
Caja de masas.

Barras.
Bases.
Balanza.
Hilo.
Huincha de medir.
PC con interfaz (Datastudio).

Montaje:
El experimento consiste en unir una hlice que posee unas masas en sus
extremos a una polea inteligente, a su vez la polea inteligente est sujeta a una
base de manera que la hlice este paralela a la superficie y perpendicular a la
polea inteligente. Luego se une un hilo a la polea inteligente y este hilo pasa por

otra polea, se sujeta una masa m al extremo del hilo y se deja colgando de la
segunda polea, de tal manera que si se deja caer la masa m la hlice comienza a
girar. Una consideracin es que el hilo este paralelo a la superficie y que su ngulo
cuando salga (o entre) de una polea sea perpendicular. El montaje debe ser:

Resultados y anlisis.
1) Ecuaciones dinmicas de traslacin y rotacin:

Si nos enfocamos en la masa m y en la polea para buscar las ecuaciones

relacionadas se tiene entonces:

Donde

es el peso de la masa m, y

es la tensin en la cuerda (o hilo).

Si descomponemos las fuerzas y gracias a la segunda ley de newton (aplicada a

la dinmica) tenemos que:
wT =ma

Por ende la Ecuacin dinmica de traslacin es:

wT =ma

Sin embargo considerando el movimiento circular de la polea:

v =r

Donde

v : es la velocidad tangencial,

: es la velocidad angular y

r : es el

radio de la polea inteligente.

Por ende la aceleracin tangencial correspondera a la derivada de la velocidad
tangencial.
at =r
Donde

at

: corresponde a la aceleracin tangencial,

: es la aceleracin

angular y r : es el radio (constante).

Por lo tanto la ecuacin dinmica de rotacin es:
mgT =mr

2) Momento de inercia de la hlice:

Si se observa el sistema desde arriba es posible notar que la cuerda (hilo), es
tangencial a la polea inteligente, entonces se deduce que el movimiento de la
hlice se produce gracias al torque de la tensin en la cuerda que es tangencial a
la polea es decir: la tensin de la cuerda y el radio de la polea forman un ngulo
recto. Sabiendo esto se calcula el torque que genera la tensin en la polea (lo que
genera el movimiento de la hlice):
=rFsen( )
En este caso:
=rTsen ( 90 )
=rT

T=

Pero en un movimiento circular torque se define como:

=I
I : es el momentum angular del sistema,

Donde

la polea por ende tambin de la hlice y

: la aceleracin angular de

: es el torque.

Por lo tanto la tensin queda:

T=

I
r

Si reemplazamos en la ecuacin dinmica del movimiento circular (calculada

anteriormente) se tiene:
mgT =mr

mg

I
=mr
r

mgmr =

I
r

Por lo tanto se obtiene una forma de calcular el momentum de inercia de la hlice

dado por la ecuacin:
I=

rmg
2
mr

3) Para calcular el momento de inercia de una barra se recurre a la frmula:

I=

ml
12

Donde

l : es el largo de la barra,

m : es la masa de la barra,

I : es el

momento de inercia de la barra.

Sin embargo esta frmula no sirve para calcular el momento de inercia de la hlice
(barra) en nuestro caso, puesto que la barra se encuentra en un movimiento del
tipo circular que depende de otros factores y no del largo ni la masa de la barra, si
no que de un sistema ms complejo. Por ende se debera calcular el momentum
circular de la hlice, lo cual se hace con la formula obtenida anteriormente (en esta
experiencia).

4) Anlisis y clculo de la inercia.

La aceleracin angular fue obtenida del ajuste de los grficos para cada masa m
que fuimos variando.
Grafico posicin Vs tiempo para la masa M a 18,7 cm del centro de la hlice.

Donde la curva roja: es la posicin angular vs tiempo de la masa m ms pequea

Hasta llegar a la masa m ms grande (la cual es la curva caf).
Para esta tabla las masas M estn ubicadas a 18,7 cm del centro de la hlice.
Y la masa m fue cambiando. Aqu los resultados:

m (Kg)

r (m)

(rad at(m/s2)

0,0113

0,0259

/s2)
14,46

0,0201

0,0259

27,6

T(N)

torque(Nm I (Kg*m2)
)
0,0028681 0,0001983
5
0,0051017 0,0001848

0,37451

0,11074

0,71484

0,19698

0,049

0,0259

71

1,8389

0,4802

0,0993

0,0259

147

3,8073

0,97314

4
0,0124371 0,0001751
7
0,0252043 0,0001714
5

Promedio del momento de inercia circular = 0,000182457(Kg*m2)

Lo mismo se hizo para la siguiente tabla pero esta vez las masas M se ubicaron
ms cerca del centro de la hlice:
Grafico posicin Vs tiempo para la masa M a 3,4 cm del centro de la hlice.

Donde la curva caf: es la posicin angular vs tiempo de la masa m ms

pequea hasta llegar a la masa m ms grande (la cual es la curva rosada).
Para esta tabla las masas M estn ubicadas a 3,4 cm del centro de la hlice.
Y la masa m fue cambiando. Aqu los resultados:
m (Kg)

r(m)

(rad

at(m/s2)

T(N)

torque(Nm)

I (Kg*m2)

4,43926

0,11074

0,0028681
7
0,0051017
8
0,0124371
8
0,0252043
3

9,1536E-06

0,0113

0,0259

/s2)
171,4

0,0201

0,0259

300

7,77

0,19698

0,049

0,0259

756

19,5804

0,4802

0,0993

0,0259

1468

38,0212

0,97314

Promedio del momento de inercia circular = -1,32961E-05(Kg*m2)

3,52266E-06
-1,64184E-05
-4,94423E-05

Hay que tener en cuenta que el radio en el cual se ubicaron las masas M fue
muy poco es por eso que el momentum de inercia dio un nmero tan pequeo.

Pregunta:
a En cunto cambi el valor para el momento de inercia de la hlice? era lo
que usted esperaba? Justifique su respuesta.
El valor del momentum cambi considerablemente teniendo las masas en la hlice
tanto en los 18,7 cm como en los 3,4 cm de radio respecto a la mitad de la hlice
con el extremo. En los 18,7cm tuvo un momentum angular de 0,000182457
[Kg*M^2] mientras que en los 3,4 cm de radio tiene un momentum de -1,32961E05 [Kg*M^2]. Nosotros esperbamos que fuera as, ya que lo comparamos con
ejemplos de la vida cotidiana, el caso de los bailarines mientras ms cerca tengan
sus brazos al cuerpo, ms rpido girar en torno a su propio eje, lo mismo paso en
la actividad realizada en clases, mientras ms cerca tengamos distribuidas las
masas respecto al radio de la hlice, su momentum angular ser ms pequeo, ya
que se necesita menos espacio para que rote rpido cada vez ms. Por ende
mientras ms lejana estn las cargas con respecto al eje de rotacin, mayor ser
la inercia, entonces, ms le costar a la fuerza girar un cuerpo.
b

Cul es el momentum angular de la hlice respecto de su centro y el momentum

lineal del bloque a los dos segundos de iniciado movimiento del sistema?

Para determinar el momentum angular de la hlice primero debemos saber cmo

se calcula:
L=rmv
Donde

L : es el momentum angular,

r : el radio,

velocidad tangencial.
Pero la velocidad tangencial se puede escribir como:

m : la masa y

v =r

v : la

entonces queda:

L=m r 2
Entonces se calcula la velocidad angular del primer grafico de masa m ms
pequea (curva color rojo), la cual es:
( t )=14,46 t+10,3
A los dos segundos:
( 2 )=39,22
Por ende su momentum angular

L a los 2 segundos es:

L=m r
2

L=0,0113( 0,0259 ) 39,22

4

L=2,972910

Kgm
s

Ahora l se calcula el momentum lineal

p=mv
p=mr
Donde

p=momentun lineal ,

m=masa , v =velocidad , =velocidad angular .

p=0.0113( 0,025939,22 )=0,011479(

kgm
)
s

Conclusiones
Finalizada las actividades experimentales, podemos concluir que. En la primera
actividad obtuvimos la aceleracin angular, derivando dos veces el ajuste del
grafico posicin angular v/s tiempo, luego fuimos repitiendo este mismo
procedimiento con distintas masas, gracias a la grfica que en este caso presente
un tipo de movimiento angular uniformemente acelerado pudimos obtener
valores necesarios para nuestro procedimiento, y as fuimos calculando el
momento de inercia de 4 pesos distintos, llegando a un resultado experimental que
no se aleja de valores tericos ya que el momentum angular que se obtuvo no
vario demasiado. Aplicando conceptos tericos sabemos que la inercia es la
propiedad de la materia de resistir a cualquier cambio en su movimiento, ya sea en
direccin o velocidad, con esto podemos finalizar diciendo que, mientras ms
fuerza se requiera para hacer rotar un cuerpo, mayor ser su momento de inercia
Finalizando con la actividad, podemos decir que utilizando la informacin obtenida
en la actividad 1, informacin tal como sus grficas y valores obtenidos como el
momento de inercia, podremos llegar a una conclusin que consistira en que, el
momento de inercia se ve afectado por varios factores, por la masa del cuerpo, a
mayor masa del cuerpo tendremos un mayor momento de inercia y un importante
factor seria la distribucin de los pesos respecto al eje de rotacin, por ejemplo, si
la masa est ms alejada del eje de rotacin el momento de inercia ser mayor

por lo cual la rotacin del cuerpo se ver ms dificultada, por el otro lado si las
masas se encuentran ms cercanas al centro de giro la velocidad angular
aumenta y como el torque debe permanecer constante, el momento de inercia
disminuye facilitando as su rotacin.