Federao das Indstrias do Estado de Minas Gerais - FIEMG

MECNICA
TCNICA

Pouso Alegre
2012

Federao das Indstrias do Estado de Minas Gerais - FIEMG

Servio Nacional de Aprendizagem Industrial - SENAI
Departamento Regional de Minas Gerais
Centro de Formao Profissional Orlando Chiarini

MECNICA
TCNICA

Elaborao: Francisco Reginaldo da Rosa

Pouso Alegre / MG
2012
2

 2012. SENAI. Departamento Regional de Minas Gerais

SENAI/MG
Centro de Formao Profissional Orlando Chiarini
Presidente da FIEMG
Olavo Machado Jnior
Diretor Regional do SENAI
Lcio Jos de Figueiredo Sampaio
Gerente de Educao Profissional
Edmar Fernando de Alcntara

Ficha Catalogrfica

SENAI. Departamento Regional de Minas Gerais.

Mecnica Tcnica / SENAI. MG ; elaborao de Francisco Reginaldo da Rosa.
Pouso Alegre: [s.n.], 2012.
77 p. : il.
1. Mecnica dos Corpos Rgidos. I. Mecnica Tcnica.
CDU: XYZ.W

SENAI
Servio Nacional de Aprendizagem Industrial
Departamento Regional de Minas Gerais

FIEMG
Av. do Contorno, 4456
Bairro Funcionrios
30110-916 Belo Horizonte - Minas Gerais

SUMRIO

PREFCIO ............................................................................................................................ 5
MECNICA DOS MATERIAIS ............................................................................................... 6
GRANDEZAS FSICAS.......................................................................................................... 8
REA DE FIGURAS PLANAS ............................................................................................. 16
VOLUME DE SLIDOS GEOMTRICOS ........................................................................... 19
TRINGULOS ..................................................................................................................... 23
TRIGONOMETRIA .............................................................................................................. 25
DENSIDADE ........................................................................................................................ 30
MASSA: ............................................................................................................................... 31
PESO .................................................................................................................................. 33
CINEMTICA....................................................................................................................... 34
INRCIA E FORA ............................................................................................................. 36
FORA ................................................................................................................................ 37
SEGUNDA LEI DE NEWTON .............................................................................................. 38
ATRITO: RESISTNCIA PASSIVA ...................................................................................... 39
FORA DE ATRITO ............................................................................................................ 41
TRABALHO DE UMA FORA ............................................................................................. 43
TRABALHO DA FORA PESO ........................................................................................... 46
POTNCIA MECNICA ....................................................................................................... 48
RENDIMENTO..................................................................................................................... 50
ENERGIA MECNICA ......................................................................................................... 52
FORA RESULTANTE........................................................................................................ 58
MOMENTO DE UMA FORA .............................................................................................. 61
MOMENTO RESULTANTE.................................................................................................. 64
RESULTANTE DE FORAS E MOMENTOS ...................................................................... 66
REAES EM CABOS E ESTRUTURAS ........................................................................... 68
REAES NOS APOIOS .................................................................................................... 69
CARACTERSTICAS GEOMTRICAS DE SUPERFCIES PLANAS ................................... 74
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ..................................................................................... 77

PREFCIO

Muda a forma de trabalhar, agir, sentir, pensar na chamada sociedade do

conhecimento.
Peter Drucker

O ingresso na sociedade da informao exige mudanas profundas em todos os

perfis profissionais, especialmente naqueles diretamente envolvidos na produo,
coleta, disseminao e uso da informao.
O SENAI, maior rede privada de educao profissional do pas, sabe disso, e
,consciente do seu papel formativo , educa o trabalhador sob a gide do conceito da
competncia: formar o profissional com responsabilidade no processo
produtivo, com iniciativa na resoluo de problemas, com conhecimentos
tcnicos aprofundados, flexibilidade e criatividade, empreendedorismo e
conscincia da necessidade de educao continuada.
Vivemos numa sociedade da informao. O conhecimento, na sua rea tecnolgica,
amplia-se e se multiplica a cada dia. Uma constante atualizao se faz necessria.
Para o SENAI, cuidar do seu acervo bibliogrfico, da sua infovia, da conexo de
suas escolas rede mundial de informaes internet- to importante quanto
zelar pela produo de material didtico.
Isto porque, nos embates dirios, instrutores e alunos, nas diversas oficinas e
laboratrios do SENAI, fazem com que as informaes, contidas nos materiais
didticos, tomem sentido e se concretizem em mltiplos conhecimentos.
O SENAI deseja, por meio dos diversos materiais didticos, aguar a sua
curiosidade, responder s suas demandas de informaes e construir links entre os
diversos conhecimentos, to importantes para sua formao continuada !

Gerncia de Educao Profissional

MECNICA DOS MATERIAIS

A Mecnica uma cincia fsica aplicada que trata dos estudos das foras e dos
movimentos.
A Mecnica descreve e prediz as condies de repouso ou movimento de corpos sob a ao
de foras.
A finalidade da Mecnica explicar e prever fenmenos fsicos, fornecendo, assim, os
fundamentos para as aplicaes da Engenharia.
A Mecnica subdividida em trs grandes ramos: Mecnica dos Corpos Rgidos, Mecnica
dos Corpos Deformveis e Mecnica dos Fludos, como indicado abaixo.

1) MECNICA DOS CORPOS RGIDOS

subdividida em Esttica, Cinemtica e Dinmica.
A Esttica se refere aos corpos em repouso e estuda as foras em equilbrio,
independentemente do movimento por elas produzido. Na Esttica, os corpos analisados
so considerados rgidos, conseqentemente, os resultados obtidos independem das
propriedades do material.
A Cinemtica estuda os movimentos em si e as leis que os regem:
movimento uniforme (MU) mvel percorrendo espaos iguais em tempos iguais para
quaisquer trechos de trajetria;
movimento uniformemente variado (MUV) a velocidade do mvel varia de valores iguais
em tempos iguais. Se houver crescimento da velocidade, o movimento ser uniformemente
acelerado; se houver decrscimo, o movimento ser uniformemente retardado;
movimento circular: de rotao.
A Dinmica estuda a relao entre o movimento e a causa que o produz (fora).

2) MECNICA DOS CORPOS DEFORMVEIS

As estruturas e as mquinas nunca so absolutamente rgidas, deformando-se sob a ao
das cargas a que esto submetidas. Estas deformaes so geralmente pequenas e no
alteram apreciavelmente as condies de equilbrio ou de movimento da estrutura
considerada.
No entanto, essas deformaes tero importncia quando houver riscos de ruptura do
material. A Mecnica dos corpos deformveis estudada pela Resistncia dos Materiais,
Mecnica dos Materiais ou Mecnica dos Slidos, como tambm, so conhecidas.
O estudo dos corpos deformveis resume-se na determinao da resistncia mecnica, da
rigidez e da estabilidade de elementos estruturais.
3) MECNICA DOS FLUDOS
A Mecnica dos Fludos subdividida no estudo dos fluidos incompressveis (lquidos) e
fluidos compressveis (gases). Uma importante subdiviso do estudo de fluidos
incompressveis a hidrulica.
CONCEITOS FUNDAMENTAIS DA MECNICA
Os conceitos fundamentais da Mecnica baseiam-se na Mecnica Newtonia:
Espao: o conceito de espao associado noo de posio de um ponto material, o
qual pode ser definido por trs comprimentos, medidos a partir de certo ponto de referncia,
ou de origem, segundo trs direes dadas. Estes comprimentos so conhecidos como as
coordenadas do ponto;
Tempo: para se definir um evento no suficiente definir sua posio no espao. O tempo
ou instante em que o evento ocorre tambm deve ser dado;
Fora: a fora representa a ao de um corpo sobre outro; a causa que tende a produzir
movimento ou a modific-lo. A fora caracterizada pelo seu ponto de aplicao, sua
intensidade, direo e sentido; uma fora representada por um vetor;

GRANDEZAS FSICAS
So elementos determinados atravs de valores numricos, acompanhados de suas
respectivas unidades de medidas. As grandezas fsicas so utilizadas para enunciar e
formular conceitos e leis fsicas.
O Sistema Internacional de Unidades (SI) subdividido em unidades bsicas e unidades
derivadas.
As unidades bsicas so: metro (m), quilograma (kg) e segundo (s).
As unidades derivadas so, entre outras, fora, trabalho, presso, etc...
As unidades do SI formam um sistema absoluto de unidades. Isto significa que as trs
unidades bsicas escolhidas so independentes dos locais onde so feitas as medies.
Os quadros abaixo apresentam as seis principais grandezas fsicas bsicas e derivadas com
suas denominaes, unidades e equivalncias descritas no sistema internacional (SI).
Tabela de Grandezas Bsicas:
Grandezas Comprimento Massa
Tempo
Bsicas
Unidades
Metro
Quilograma Segundos
Bsicas
Smbolo
m
Kg
s
Tabela de Grandezas Derivadas:
Grandezas Fora
Presso
Derivadas
Unidades
Newton
Pascal
Derivadas
Smbolo
N
Pa
2
Relao
1N = 1Kg.m/s 1Pa =1 N / m2

Corrente Temperatura
Intensidade
Eltrica Termodinmica Luminosa
Ampre Kelvin
Candela
A

Energia
Trabalho
Joule
J
1J = 1 N. m

Tabela de Grandezas (Tempo, Massa e Presso):

Grandezas Tempo
Massa
Presso
Unidades
Minuto
Tonelada
Megabaria
Derivadas
Smbolo
Min
T
bar
Relao
1min = 60s
1T = 1000Kg
1bar
100000Pa

/ Potncia

Cd

Watt

Tenso
Eltrica
Volt

W
1W = 1 J / s

V
1V = 1 W / A

Tempo
Hora

Tempo
Dia

h
d
= 1h = 60min 1d = 24h
1h = 3600s
1d = 86400s

A fora medida em Newton (N) que definido como a fora que imprime a acelerao de
1m/s2 massa de 1 kg. A partir da Equao F=m.a (segunda Lei de Newton), escreve-se:
1 N = 1 kg 1 m/s2.
As medidas estticas de foras so efetuadas por meio de instrumentos chamados
dinammetros.

O peso de um corpo tambm uma fora e expresso em Newton (N). Da Equao P=m.g
(terceira Lei de Newton ou Lei da Gravitao) segue-se que o peso de um corpo de massa 1
kg = (1 kg)(9,81 m/s2) = 9,81 N, onde g=9,81m/s2 a acelerao da gravidade.
A presso medida no SI em Pascal (Pa) que definido como a presso exercida por uma
fora de 1 Newton uniformemente distribuda sobre uma superfcie plana de 1metro
quadrado de rea, perpendicular direo da fora Pa = N /m2 . Pascal tambm unidade
de tenses normais (compresso ou trao) ou tenses tangenciais (cisalhamento).
PREFIXOS: MLTIPLOS E SUBMLTIPLOS
Quando um valor numrico muito grande ou muito pequeno, as unidades utilizadas para
defini-lo podem ser modificadas pelo uso de prefixos. Alguns dos prefixos utilizados no SI
so mostrados na tabela a seguir. Cada um representa um mltiplo ou submltiplo da
unidade que, se aplicado sucessivamente, move a vrgula de um valor numrico de trs em
trs casas (o quilograma a nica unidade bsica definida com o prefixo). Por exemplo,
4.000.000 N = 4.000 KN
(quilonewtons) = 4 MN (meganewtons); 0,005 m = 5 mm (milmetros). Note que o SI no
inclui o mltiplo deca (10) ou o submltiplo centi (0,01), que fazem parte do sistema mtrico.
Exceto para algumas medidas de volume e rea, a utilizao destes prefixos deve ser
evitada, sempre que possvel.

Regras de utilizao
As regras a seguir so fornecidas para a utilizao apropriada dos vrios smbolos do SI.
1- Um smbolo nunca escrito no plural s, pois ele pode ser confundido com a unidade de
segundos (s).
2- Os smbolos so sempre escritos em letras maisculas, com as seguintes excees:
smbolos para os maiores prefixos e smbolos representando nomes de pessoas. Exemplo:
(N) Newton, (G) Giga.
3- Quantidades definidas por vrias unidades que so mltiplas umas das outras so
separadas por um ponto para evitar conflitos com a notao de prefixos, conforme indicado
em N = kg.m/s = kg.g.s-2. Outro exemplo m.s (metro por segundo), que diferente de ms
(milissegundo).
4- O expoente representado em uma unidade com prefixo refere-se tanto a unidade quanto
ao seu prefixo. Por exemplo, N=( N)= N. N. Da mesma forma, mm representa
(mm)=mm.mm.
5- Constantes fsicas ou nmeros com vrios dgitos, de ambos os lados da vrgula, sero
representados com um ponto entre cada trs dgitos em vez de vrgula, por exemplo:
773.569.223.427. No caso de quatro dgitos em cada lado da vrgula, o ponto opcional,

isto , 8537 ou 8.537. De qualquer forma, procure utilizar dcimos e evitar fraes, isto ,
sempre escreva 15,25 em vez de 15 .
6- Ao efetuar os clculos, represente os valores em termos de suas unidades bsicas ou
suas derivadas convertendo todas em potncia de 10. O resultado final poder, assim, ser
expresso utilizando um nico prefixo. Aps a realizao dos clculos, tambm mais
apropriado mantermos valores numricos entre 0,1 e 1000; para valores fora deste intervalo,
um prefixo apropriado deve ser utilizado.
Por exemplo:
(50KN).(60nm)=[50.(103)N].[60.(10-9)m]=3000.(10-6)N.m=3.(10-3)N.m=3mN.m
7- Prefixos compostos no devem ser utilizados, por exemplo K s (quilomicrossegundo).
Neste caso, poderamos expressar o resultado em ms (milissegundos), uma vez que 1
K s=1.(103).(10-6)s=1.(10-3)s=1 ms.
8- Com exceo da unidade bsica quilograma, em geral evite o uso de um prefixo no
denominador de uma unidade composta. Por exemplo, no escreva N/mm, mas sim KN/m.
Evite m/mg, substitua por Mm/kg.
9- Embora no seja expresso em mltiplos de 10, o minuto, hora, etc, so mantidos, para
efeito prtico, como mltiplos do segundo. Alm disto, uma medida angular plana feita
utilizando o radiano (rad). Nesta apostila, entretanto, utilizaremos o grau freqentemente.
Saiba que: 180= rad ; 360=2 rad.
Tabela de Mltiplos e Submltiplos:

10

CONVERSO DE UNIDADES:
Para a converso de unidades, basta que faamos a substituio do prefixo pelo fator de
multiplicao equivalente.
Exemplo:
24,1 daN em N => 24,1 x 10 N => 241N
54,7 KJ em J => 54,7 x 1000 J => 54 700J

Exerccios:
1) Transforme:
a)

3,4 Km em cm:

b)

140 m em mm:

c)

256 Kw em Mw:

d)

1023 bar em Mbar:

2) Efetue a soma em mm:

a) 24,41 cm + 10,5 mm + 164 m + 8,2 dm:
b) 76 m + 3 cm + 24 cm + 3,2 mm:

3) Converter as unidades:
a) 3345 kg em T =
b) 90 m/s em m/min =
c) 10.558 Pa em bar =
d) 282 W/A em V =

11

TRANSFORMAO DE UNIDADES: SI E OUTROS SISTEMAS

12

COMPARAO DE UNIDADES ANGLO-AMERICANAS COM AS MTRICAS

COMPRIMENTO:

REA:

VOLUME:

MASSA:

13

TRABALHO / ENERGIA:

POTNCIA:

14

Exerccios:
1) Transforme as unidades correlacionando os sistemas: anglo-americanas e mtricas:
a) 12 em mm:
b) 12 em m:
c) 15 em pol:
d) 15 em yd:
e) 15 em mm:
f)

400cm2 em m2:

g) 400cm2 em pol2:
h) 22 em cm3:
i)

200MPa em kgf/cm2:

j)

200MPa em bar:

k) 200MPa em psi:
l)

20kN em kgf:

m) 20kN em daN:
n) 20kN em Lbf:
o) 35 em K:
p) 35 em F:
q) 25 oz em kg:
r) 25 oz em Lb:

15

REA DE FIGURAS PLANAS

A medida de uma superfcie chama-se rea.
O metro quadrado (m2) a unidade fundamental das medidas de superfcie.
Dividimos o retngulo esquerda em quadrados de 1 metro de lado.

3m

5m
Ento o retngulo tem 15m2 de rea.
Concluso: Podemos encontrar a rea do retngulo multiplicando a medida da base pela
medida da altura.
Mudanas de Unidade
Cada unidade de superfcie 100 vezes maior que a unidade imediatamente inferior.

OBS.: A mudana de unidade se faz com o deslocamento da vrgula, duas casas, direita
ou para a esquerda.
Clculo de rea nos diversos polgonos:
a) Retngulo:

REA = BASE

Altura
(h)

X ALTURA
Base (b)

b) Quadrado:

REA = LADO
Lado ( )

X LADO

16

c) Paralelogramo:

REA = BASE X
h

ALTURA

d) Tringulo:

REA = BASE X
ALTURA
2

e) Losango:

REA = DIAG. MAIOR X

DIAG. MENOR

2
f)

Trapzio:
b (base menor)

B (Base maior)
g) Circunferncia:
d
R

Dimetro ( ou d) = maior medida da circunferncia

Raio (R) = metade do dimetro

Para se calcular o PERMETRO do crculo, ou seja, o tamanho do lado da circunferncia

utiliza-se a Frmula:

.
OBS: o valor de 3,1415926535... .
Utilizaremos no Curso o valor 3,14.

17

Para o clculo do PERMETRO para as demais Figuras Geomtricas, basta SOMAR a

Medida (Dimenso) de cada uma das arestas destas.
Exerccios de Fixao:
1) Calcular a REA E PERMETRO das figuras planas abaixo:

18

VOLUME DE SLIDOS GEOMTRICOS

Volume de um corpo o espao ou capacidade ocupado por ele. Est diretamente
relacionado a trs dimenses: comprimento, largura e altura de um slido geomtrico.
A unidade de medida do Volume, no SI, o Metro cbico (m3), que representa o volume de
um cubo de 1m de aresta. Utilizam-se tambm, na prtica, os mltiplos e submltiplos desta
medida, sendo: dm3=1litro, cm3=1ml, mm3, pol3, ... para atender as especificaes do
produto.
Exemplos Prticos de Volume: Capacidade de uma caixa dgua; Quantidade de material
em uma pea slida; Areia retirada de um rio; Entulho retirado de uma obra; Dejetos
poluentes despejados nos rios, lagos ou mares.
Medir o volume ou a capacidade de um objeto saber a quantidade de espao que ele
ocupa ou de que dispe para armazenar.
Exemplo: Para encher uma caixa dgua de 2 metros de comprimento por 2 metros de
largura e 1 metro de profundidade, foram necessrios 4.000 litros de gua:
Volume da caixa dgua = 2 m x 2 m x 1 m = 4 m3.
Capacidade da caixa dgua = 4.000 litros, pois 1m3 contm 1000 litros de gua.
As unidades de medida de volume que podem ser empregados fazem parte do Sistema
Decimal de Medidas. As mais usadas so:
Metro cbico = (m3)
Decmetro cbico = (dm3)
Centmetro cbico = (cm3)
Milmetro cbico = (mm3)
1 m3 = 1.000 dm3 = 1.000.000 cm3 = ...
Volume do PARALELEPPEDO - PRISMA RETANGULAR
Paraleleppedo o nome que a Matemtica d aos objetos que tm a forma de uma caixa
de sapato, de um tijolo etc. Na verdade, a definio de paraleleppedo mais geral. Se
quisermos ser mais precisos, uma caixa de sapato um paraleleppedo reto de base
retangular. Para calcularmos o volume do paraleleppedo, multiplicamos suas dimenses:
Base(b), Altura(h), Comprimento(L):

Volume de um CUBO
Qual o volume do cubo cuja aresta mede 5 cm? Lembre-se de que o cubo um
paraleleppedo cujas arestas apresentam as mesmas dimenses. EXEMPLO

19

Volume de um PRISMA TRIANGULAR

Cada um dos slidos que surge pela decomposio deste paraleleppedo retngulo um
exemplo de prisma. Temos, em nosso caso, dois prismas retos de base triangular. Observe
que, neste exemplo, a base de cada prisma um tringulo retngulo.
O volume do prisma reto de base triangular metade do volume do paraleleppedo.
Portanto, o volume do prisma reto de base triangular :

Note que o paraleleppedo tambm um prisma reto, porm de base retangular. Para obter
o volume de um prisma com uma base qualquer multiplicamos a rea da base pela altura.
Volume do CILINDRO
Cilindro o nome que a Matemtica d aos objetos que tm a forma de um lato de
querosene ou de um cigarro. O cilindro um slido geomtrico cujas bases so dois crculos
iguais, como na figura ao lado:
O volume do cilindro pode ser determinado do mesmo modo que o volume do prisma reto:

20

Exemplo:
Determine o volume de um cilindro de 30 centmetros de altura e cuja base tem 20
centmetros de raio.
V = rea da base altura

rea da base =

r2

A = . 202 = 3,14 . 400

A = 1.256 cm2
Volume = 1256 . 30 = 37.680 cm3

Unidade de medida de capacidade

Capacidade de um recipiente outro nome que se d ao volume interno de um recipiente. O
litro uma unidade de capacidade.

Para voc ter uma idia o volume de 1l (litro) equivalente ao volume de 1dm3

21

EXERCCIOS DE FIXAO:
1. De quantos cubos iguais ao menor precisamos para montar um cubo igual a B?

2. Quantos litros de leite cabem em um galo cilndrico de 20 cm de dimetro e 60 cm de

altura?

3. Um recipiente cilndrico tem 750cm de dimetro e 350mm de altura. Determine qual sua
capacidade em litros.

4. Determine o Volume dos Slidos Geomtricos abaixo, em cm3. Sabe-se que em Desenho
Tcnico Mecnico a unidade de medida de comprimento expressa em mm.

22

TRINGULOS
O Tringulo uma figura geomtrica muito utilizada. Para facilitar o entendimento sobre os
ngulos de um tringulo, sabemos que a soma dos ngulos internos de um tringulo
sempre igual a 180. Portanto se somarmos os ngulos dos tringulos abaixo veremos que
dar 180. Vamos conhecer a nomenclatura usada no tringulo:
Os pontos A, B e C so os vrtices.
Os segmentos AB; BC e CA so os lados.
Os ngulos A, B e C so os ngulos internos do tringulo.
Indicamos um tringulo de vrtices A, B e C por ABC.

CLASSIFICAO QUANTO AOS NGULOS

Os tringulos so classificados em relao aos NGULOS que possuem, podendo ser:

Acutngulo: quando possui somente ngulos agudos (ngulos < que 90).
Retngulo: quando possui um ngulo reto (90) em sua formao.
Obtusngulo: quando possui um ngulo obtuso (ngulo > que 90).
CLASSIFICAO QUANTO AOS LADOS
Os tringulos tambm podem ser classificados quanto aos LADOS como:
Tringulo eqiltero: possui trs lados com a mesma dimenso (iguais).
Tringulo issceles: possui dois lados (iguais) e outro diferente.
Tringulo escaleno: possui os trs lados (diferentes) com dimenses diferentes.

Eqiltero

Issceles

Escaleno

23

TEOREMA DE PITGORAS
O tringulo retngulo aquele que possui um ngulo reto (90). Em um tringulo retngulo
os lados que formam o ngulo reto chamam-se catetos e o lado oposto ao ngulo reto
chama-se hipotenusa. (a hipotenusa ser sempre o lado maior do tringulo).

O teorema de Pitgoras afirma que se conhecermos dois lados de um tringulo retngulo

possvel descobrir a medida faltante baseando-se na seguinte frmula:
O quadrado da medida da hipotenusa igual soma dos quadrados das medidas dos
catetos.

(Hipotenusa)2 = (Cateto)2 + (Cateto)2

a2 = b2 + c2
2
2
(Cateto desconhecido) = (Hipotenusa) (Cateto conhecido)2

EXERCCIOS:
1) Calcular o valor de x nos seguintes tringulos retngulo:
Hipotenusa ( A )
Cateto ( B )
A
13
5
B
x=
18
C
61
x=
D
x=
2 metros
E
100
50
F
50
x=
G
75
28
H
120
x=
I
x=
93

Cateto ( C )
x=
24
60
2 metros
x=
40
x=
75
25

24

TRIGONOMETRIA
Para o estudo da Mecnica necessitam-se dos conceitos fundamentais da
TRIGONOMETRIA.
A palavra trigonometria significa medida dos trs ngulos de um tringulo e determina um
ramo da matemtica que estuda as relaes entre as medidas dos lados e dos ngulos de
um tringulo.
CRCULO E FUNES TRIGONOMTRICAS

TRINGULO RETNGULO
No tringulo retngulo, os catetos so os lados que formam o ngulo de 90.
A hipotenusa o lado oposto ao ngulo de 90 e determinada pela relao: a2 = b2 + c2 .
RELAES TRIGONOMTRICAS

RAZES TRIGONOMTRICAS ESPECIAIS

25

TRINGULO QUALQUER

EXEMPLO:
1) Calcular o seno, o cosseno e a tangente do tringulo a seguir:

6
= 0,8
10
8
cos =
= 0,8
10
6
tg = = 0,75
8

sen =

Observaes:
O seno e o cosseno so sempre nmeros reais menores que 1, pois qualquer cateto
sempre menor que a hipotenusa.
A tangente um nmero real positivo.

TABELA DE RAZES TRIGONOMTRICAS

Os valores aproximados dos senos, cossenos e tangentes dos ngulos de 1 a 89 so
encontrados em tabelas trigonomtricas. Qual a vantagem da tabela?
Com a tabela podemos resolver dois tipos de problemas:
Dado o ngulo, determinar a razo trigonomtrica.
Exemplos:
a) Calcule sen 15.
Na coluna ngulo, procuramos 15; na coluna sen, achamos 0,2588.
Assim: sen 15 = 0,2588.
b) Calcule tg 50.
Na coluna ngulo, procuramos 50. Na coluna tangente, achamos o valor 1,1918.
Assim: tg 50 = 1,1918.
Dada a razo trigonomtrica, determinar o ngulo.
Exemplo:
Calcule o ngulo x, sendo cos x = 0,4226.
Na coluna cosseno, procuramos 0,4226. Na coluna ngulo, achamos 65.
Assim: x = 65

26

TABELA TRIGONOMTRICA
ngulo
sen
cos
1
0,0175
0,9998
2
0,0349
0,9994
3
0,0523
0,9986
4
0,0698
0,9976
5
0,0872
0,9962
6
0,1045
0,9945
7o
0,1219
0,9925
8
0,1392
0,9903
9
0,1564
0,9877
10
0,1736
0,9848
11
0,1908
0,9816
o
12
0,2079
0,9781
13
0,2250
0,9744
14
0,2419
0,9703
15
0,2588
0,9659
16
0,2756
0,9613
17
0,2924
0,9563
18
0,3090
0,9511
19
0,3256
0,9455
20
0,3420
0,9397
21
0,3584
0,9336
22
0,3746
0,9272
23
0,3907
0,9205
24
0,4067
0,9135
25
0,4226
0,9063
26
0,4384
0,8988
27
0,4540
0,8910
28
0,4695
0,8829
29
0,4848
0,8746
30
0,5000
0,8660
31
0,5150
0,8572
32
0,5299
0,8480
33
0,5446
0,8387
34
0,5592
0,8290
35
0,5736
0,8192
36
0,5878
0,8090
37
0,6018
0,7986
38
0,6157
0,7880
39
0,6293
0,7771
40
0,6428
0,7660
41
0,6561
0,7547
42
0,6691
0,7431
43
0,6820
0,7314
44
0,6947
0,7193
45
0,7071
0,7071

tg
0,0175
0,0349
0,0524
0,0699
0,0875
0,1051
0,1228
0,1405
0,1584
0,1763
0,1944
0,2126
0,2309
0,2493
0,2679
0,2867
0,3057
0,3249
0,3443
0,3640
0,3839
0,4040
0,4245
0,4452
0,4663
0,4877
0,5095
0,5317
0,5543
0,5774
0,6009
0,6249
0,6494
0,6745
0,7002
0,7265
0,7536
0,7813
0,8098
0,8391
0,8693
0,9004
0,9325
0,9657
1,0000

ngulo
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89

sen
0,7193
0,7314
0,7431
0,7547
0,7660
0,7771
0,7880
0,7986
0,8090
0,8192
0,8290
0,8387
0,8480
0,8572
0,8660
0,8746
0,8829
0,8910
0,8988
0,9063
0,9135
0,9205
0,9272
0,9336
0,9397
0,9455
0,9511
0,9563
0,9613
0,9659
0,9703
0,9744
0,9781
0,9816
0,9848
0,9877
0,9903
0,9925
0,9945
0,9962
0,9976
0,9986
0,9994
0,9998

cos
0,6947
0,6820
0,6691
0,6561
0,6428
0,6293
0,6157
0,6018
0,5878
0,5736
0,5592
0,5446
0,5299
0,5150
0,5000
0,4848
0,4695
0,4540
0,4384
0,4226
0,4067
0,3907
0,3746
0,3584
0,3420
0,3256
0,3090
0,2924
0,2756
0,2588
0,2419
0,2250
0,2079
O, 1908
0,1736
0,1564
0,1392
0,1219
0,1045
0,0872
0,0698
0,0523
0,0349
0,0175

tg
1,0355
1,0724
1,1106
1,1504
1,1918
1,2349
1,2799
1,3270
1,3764
1,4281
1,4826
1,5399
1,6003
1,6643
1,7321
1,8040
1,8807
1,9626
2,0503
2,1445
2,2460
2,3559
2,4751
2,6051
2,7475
2,9042
3,0777
3,2709
3,4874
3,7321
4,0108
4,3315
4,7046
5,1446
5,6713
6,3138
7,1154
8,1443
9,5144
11,4301
14,3007
19,0811
28,6363
57,2900

27

EXERCCIOS DE FIXAO:
1) Consulte a tabela e encontre o valor de:
a) cos 18 =
b) sen 18 =
c) tg 18 =
d) sen 20 =
e) tg 39 =
f ) cos 41 =
g) sen 42 =
I) cos 54 =
2) Consulte a tabela e responda:
a) Qual o ngulo cujo cosseno vale 0,2756?
b) Qual o ngulo cujo seno vale 0,2588?
c) Qual o ngulo cuja tangente vale 0,6494?
d) Qual o ngulo cujo seno vale 0,3907 ?
e) Qual o ngulo cujo cosseno vale 0,9744?
f) Qual o ngulo cuja tangente vale 1.6003?

EXERCCIOS ENVOLVENDO TEOREMA DE PITGORAS:

Complete a tabela abaixo descobrindo os valores faltantes utilizando o Teorema de
Pitgoras, depois calcule os ngulos usando as relaes trigonomtricas.

a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
j)
k)
l)
m)

Hipotenusa
13

Cateto
5
18

61
100
50
2,5

200
50
16
2
15

100
55

23
23
30

Cateto

ngulo

ngulo

24
60
150
40
12
25
80
11
40

28

EXECCIOS DE APLICAO:
1. Calcule o valor de b,c da figura:

2. Calcule o valor de a,ngulo

da figura:

3. Calcule o valor de b, c, b1, c1 da figura:

4. Dado que a=80; b=72; c=47. Determinar as medidas: m, n, h. Utilizando a Lei dos
cossenos.

29

DENSIDADE
Definida tambm como Massa especfica ou Peso especfico. a relao entre a massa do
corpo e o seu respectivo volume.
Assim teremos:

onde:
m = massa (g ou kg)
V = volume (cm3 ou dm3 )
d = densidade (g/cm3 ou kg/dm3 )
Lembre-se que: 1dm3 = 1litro
Densidade est relacionada diretamente com a massa e volume de um corpo e varia em
relao ao tipo de material de fabricao deste.
Abaixo, a tabela de massa especfica de alguns materiais utilizados na indstria mecnica.
Denominao / Material
gua
Ao ( liga Fe-C)
FoFo ( liga Fe-C)
Ao Inox (liga Fe-C-Cr)
Zinco (Zn)
Estanho (Sn)
Cobre (C)
Chumbo (Pb)
Lato (liga Cu-Zn)
Bronze (liga Cu-Sn)
Alumnio (Al)
Magnsio (Mg)
Nquel (Ni)
Ouro (Au)
Fsforo (P)
Ferro (Fe)
Carbono (C)
Mercrio (Hg)
Acetileno (C2H2)
Oxignio (O2)
Hidrognio (H2)

Densidade (g/cm3)
1
7,89
7,2 e 7,3
7,0 a 7,84
7,14
7,3
8,94
11,3
8,4 a 8,6
7,6 a 8,8
2,7
2,7
8,9
9,32
1,83
7,85
3,51
13,6
1,17 Kg/m3
1,43 Kg/m3
0,09 Kg/m3

Conhecendo a massa especfica (densidade) e volume de uma determinada pea, pode-se

determinar sua Massa. Clculo, este, de extrema importancia aplicado em projetos
mecnicos.

30

MASSA:
Cada corpo possui uma quantidade definida de material a que chamamos de massa.
A massa determinada atravs do equilbrio numa balana como uma outra de quantidade
conhecida.
Numericamente definimos a massa como sendo o produto do volume pela densidade desse
material.

sendo:
m = Massa (g; Kg)
V = Volume (cm3; dm3)
d = densidade (g/cm3; kg/dm3)
No podemos confundir massa com peso, pois a massa sempre constante e o peso
sempre varia em relao Fora de Gravidade.
A unidade padro da massa o quilograma (kg) que corresponde massa de um cilindro de
platina iridiada.

O submltiplo e o mltiplo usuais do quilograma so, respectivamente, o grama (g) e a

tonelada (t).
1g = 1 / 1000 kg = 10 -3 kg
1t =1000 kg = lO3 kg
A medida da massa de um corpo pode ser feita por meio de uma balana, atravs da
comparao com massa-padro.

31

EXERCCIOS:
1. Calcular a massa da pea abaixo em kg, dado densidade do material de 7,89 g/cm3.

2. Calcular a massa da pea abaixo de Ao Inoxidvel (d=______).

3. Determine para a pea de Alumnio abaixo, sua massa em Kg.

4. Determine para a pea de Lato abaixo, sua massa em Kg.

32

PESO
A terra exerce sobre os corpos uma atrao direcionada para seu prprio centro. Essa
atrao chamada FORA DE GRAVIDADE e varia em relao a altitude em que se
encontra o corpo. Alm disso, em funo do movimento de rotao da terra, surge uma
fora centrfuga que mxima no Equador e nula nos plos.
Chamamos de peso a resultante dessas foras que atuam nos corpos situados na superfcie
terrestre.
Observao: o peso de um corpo varia com a altitude e a posio geogrfica.
Isaac Newton determinou experimentalmente que qualquer corpo de massa (m) em queda
livre adquire acelerao da gravidade

Definiu-se que Peso sendo o produto da massa pela acelerao da gravidade.

A acelerao da gravidade depende da natureza dos corpos, mas varia de lugar para lugar.
EXEMPLOS DE ACELERAO DA GRAVIDADE:
Equador
9,78 m/s2
Roma
9,80 m/s2
Paris
9,81 m/s2
Plos
9,83 m/s2
Lua
1,62 m/s2
Jupiter
26m/s2
Unidades de peso (S.I.):

"!
EXERCCIOS:
1. Calcule o peso de 100 g de ouro na terra e na lua.

2. Determine a massa de uma pea de 385 N de peso.

3. Determine o peso de um corpo de massa 100 kg .

4. Determine a acelerao de uma regio onde uma pea possui 400N de peso e uma
massa de 25kg.

33

CINEMTICA

VELOCIDADE MDIA
t0

s0
#

$%
$&

s = s s0

t = t t 0

Sendo:
= velocidade mdia (unidade: m/s, km/h)
s = deslocamento (m)
t = tempo (s, h)
#

34

Transformao de Unidade de Velocidade

1km 1000m
1
=
=
m/s
h
3600s 3,6
"Para transformar uma velocidade em km/h para m/s, devemos dividir a velocidade por 3,6.
Para transformar uma velocidade em m/s para km/h, devemos multiplicar a velocidade por
3,6."
MU = MOVIMENTO UNIFORME
Equao:

'

'( )

EXERCCIOS:
1. Quando o brasileiro Joaquim Cruz ganhou a medalha de ouro nas Olimpadas de Los
Angeles, correu 800m em 100s. Qual foi sua velocidade mdia em m/s e Km/h?

2. Suponha que um trem-bala gaste 3 horas para percorrer a distncia de 750 km. Qual
a velocidade mdia deste trem em Km/h e m/s?

3. O velocmetro de um carro indica 72 km/h. Expresse a velocidade deste carro em

m/s.

ACELERAO
Em um movimento, quando h uma variao de velocidade uniformemente com o tempo,
dizemos que neste existe uma acelerao. Numericamente temos:

$
$*

Sendo:
v = v2 - v1
t = t2 - t1
Onde:
+ = acelerao (m/s2)

$ = variao da velocidade (m/s)

$* = variao de tempo (s)

35

MUV = MOVIMENTO UNIFORMEMENTE VARIADO

Equaes:
(

)+ *
(

'

'( )

)
(

+ $'
*)

+ *

EXERCCIOS
1. Entre 0 e 3s, a velocidade de um helicptero em MUV varia de 4 m/s para 21 m/s.
Qual a sua acelerao?

2. Um rapaz estava dirigindo uma motocicleta a uma velocidade de 20 m/s quando

acionou os freios e parou em 4s. Determine a acelerao imprimida pelos freios
motocicleta.

INRCIA E FORA
Quando um nibus arranca a partir do repouso os passageiros tendem a deslocar-se para
trs, resistindo ao movimento. Da mesma forma, quando o nibus j em movimento freia, os
passageiros deslocam-se para frente tendendo a continuar com a velocidade que possuam.
Essa caracterstica que os corpos tm de resistir s mudanas do seu estado de repouso ou
de movimento recebe o nome de inrcia.

Inrcia a propriedade da matria de resistir a qualquer variao do seu estado de

movimento ou de repouso.
Por experincia prpria, sabemos que os corpos que apresentam maior inrcia so aqueles
que apresentam maior massa.
Por exemplo, mais fcil empurrar um carrinho vazio do que um cheio de compras.
O carrinho com compras oferecem maior resistncia para sair do repouso.
Podemos, ento, associar a massa de um corpo a sua inrcia, dizendo que a massa de um
corpo a medida numrica de sua inrcia.

36

FORA
Quando acontece uma interao entre corpos podem ocorrer variaes na velocidade,
deformaes ou ambos os fenmenos.
As causas dessas variaes ou deformaes so denominadas FORAS.
Exemplos onde se pecebe a ao de Foras:
Quando um corpo abandonado de uma determinada altura, cai com movimento
acelerado devido fora de atrao da Terra.
Ao chutarmos uma bola, o p faz sobre ela uma fora que alm da deformao, inicia lhe o movimento.

CLASSIFICAO DAS FORAS:

FORA DE CONTATO
Quando as superfcies dos corpos que interagem se tocam. Exemplo: interao p-bola.
FORA DE CAMPO
Quando as superfcies dos corpos que interagem no se tocam. Exemplo: interao terrama (Fora Garvitacional), Magnetismo (Foa Magntica e Eletromagntica).
Em Dinmica vamos tratar Fora cujo efeito principal causar variaes na velocidade de
um corpo, isto , acelerao.

Foras so interaes entre corpos, causando variaes no seu estado de movimento,

repouso ou deformao.

Tal qual a acelerao, a FORA uma grandeza vetorial, exigindo, portanto, para que seja
caracterizada:
Ponto de contato
Intensidade (mdulo)
Direo ( )
Sentido.

A unidade de FORA no SI o Newton (N), definida no captulo referente ao Peso.

37

SEGUNDA LEI DE NEWTON

Quando se aplica uma Fora em um corpo de massa m, este adquire uma acelerao.

Sendo:

, = Fora (N)
m = massa (kg)
+ = acelerao (m/s2)
Unidade de Fora no Sistema Internacional de Medidas (SI) dado em Newton (N).

Exerccios
1. Um corpo com massa de 0,6kg foi empurrado por uma fora que lhe exerceu uma
acelerao de 3m/s2. Qual o valor da fora?

2. Um caminho com massa de 4000kg est parado diante de um sinal luminoso. Quando
o sinal fica verde, o caminho parte em movimento acelerado e sua acelerao de 2m/s2.
Qual o valor da fora aplicada pelo motor?

3. Sobre um plano horizontal perfeitamente polido est apoiado, em repouso, um corpo de

massa m=2kg. Uma fora horizontal de 20N, passa a agir sobre o corpo. Qual a velocidade
desse corpo aps 10s?

4. Um corpo de massa 2 kg passa da velocidade de 7m/s velocidade de 13m/s num

tempo de 5,2 s. Calcule a fora que foi aplicada sobre o corpo nesse percurso.

38

ATRITO: RESISTNCIA PASSIVA

GENERALIDADES
Todas as superfcies dos corpos apresentam certa aspereza (Rugosidade), por melhor que
seja o Processo de Fabricao (Acabamento) utilizado. Assim, nunca um corpo se deslizar
sobre o outro num perfeito deslize.
Devido a esta rugosidade das superfcies em contato, existe uma fora que tende a
contrariar o escorregamento entre essas superfcies, que igual a uma resistncia,
denominada Fora de Resistncia Passiva.

"Quando um corpo arrastado sobre uma superfcie rugosa, surge uma fora de atrito de
sentido contrrio ao sentido do movimento".
TIPOS DE ATRITO
I.
Atrito Esttico: no existe movimento entre as superfcies em contato.
Exemplo: Mquina assentada.
II.

Atrito Cintico: apresenta movimento relativo entre as superfcies em contato.

1. Atrito de Deslizamento/Escorregamento: quando um corpo desliza sobre outro
ou sobre um plano sem fazer o movimento de rolar.
Exemplo: Arrastar um mvel no cho, Movimento de um pisto num cilindro,
movimento relativo dos dentes de engrenagens, Mancal de deslizamento, Guias/Vias
de mquinas-ferramentas.
a) Atrito slido: as superfcies em contato so rgidas (slidas), sem a presena de
lubrificao.
b) Atrito Fluido: as superfcies em contato com presena de lubrificao.
2. Atrito de Rolamento: quando o movimento relativo de rolamento, ou seja, uma
das superfcies rola sobre a outra.
Exemplo: Mancal de rolamento, movimento das rodas de um carro, bola rolando,
Guias/vias de esferas recirculantes presentes em mquinas a CNC.

RELAO ENTRE OS TIPOS DE ATRITO

Atrito Esttico
>
Atrito Cintico
Atrito Deslizamento >

Atrito Rolamento

Atrito Slido

Atrito Fluido

>

39

APLICAO DO ATRITO
Um atrito muito grande impede o movimento, causando prejuzos e vrios inconvenientes.
Por outro lado, a atrito tambm fornece meios de se produzir movimento.
Um exemplo onde pode observar a ao do atrito o de um caminho em movimento que,
sendo muito pesado, far uma forte presso contra o asfalto, esse contato produz um atrito
que impede as rodas de movimentar quando a fora do motor faz as rodas girarem.
ATRITO DESFAVORVEL
Quando o Atrito GERA:
Consumo de certa parcela de energia, necessria para vencer a fora de atrito.
Elevao de temperatura na regio de contato entre as superfcies.
Desgaste das superfcies.
Nos movimentos das vrias peas das mquinas operatrizes, deseja sempre obter o menor
atrito possvel para que possa dar um maior rendimento. Essa reduo do atrito e,
conseqentemente, o desgaste, sempre obtida quando se realiza uma lubrificao perfeita
Exemplos:
Eixo num mancal.
Pisto em movimento alternativo no cilindro.
Transmisso de movimento por conjunto de engrenagens.
Guias/vias de deslizamento de mquinas operatrizes sem a presena de lubrificao
adequada.
ATRITO FAVORVEL
Quando o Atrito gera MOVIMENTO relativo entre as superfcies em contato.
Exemplos:
Sistema de freios, atravs da qual elimina a energia cintica.
Esmeril, onde se transforma energia cintica do rebolo, em energia mecnica
(desbaste de outra superfcie), atravs do atrito.
Contato: p-cho.
Transmisso de movimento por polia/correia.
Transmisso por rodas de atrito (Variador de velocidade).
COEFICIENTES DE ATRITO
Superfcies em
Coeficiente Atrito
Coeficiente Atrito
Superfcies em Contato
Contato
Ferro Ferro
0,2
Bronze FeFo
0,21
Madeira Madeira
0,5
FeFo FeFo
0,16
Ferro Madeira
0,6
Bronze Ao
0,18
Corda Madeira
0,5
Rolamento
0,002
Ferro Pedra
0,5
Pneu Asfalto seco
0,6
Madeira Pedra
0,6
Pneu Asfalto molhado
0,2
Bronze Bronze
0,11
Esses coeficientes de atrito so sempre diminudos com o auxlio da lubrificao.

40

FORA DE ATRITO
A Fora de Atrito proporcional presso exercida entre as superfcies e depende:
Massa do corpo.
Rugosidade que as superfcies apresentam, onde se determina o coeficiente de atrito.

,-&

Sendo:

,-& = Fora de atrito (N)

= Coeficiente de Atrito
N = normal (N)
Obs.: Considerando Fora aplicada paralela ao plano, considera-se a Normal N, igual
Fora Peso .
Sobre um corpo no qual aplicamos uma Fora , , tem-se:

, / ,-&

Exerccios:
1. Um bloco de massa 8 kg puxado por uma fora horizontal de 20N. Sabendo que a
fora de atrito entre o bloco e a superfcie de 2N, calcule a acelerao a que fica sujeito o
bloco.

2. Um bloco de massa 10 kg movimenta-se numa mesa horizontal sob a ao de uma

fora horizontal de 30 N. A fora de atrito entre o bloco e a mesa vale 20 N. Determine a
acelerao do corpo e o coeficiente de atrito entre o corpo e a superfcie.

3. Um corpo de massa 5kg puxado horizontalmente sobre uma mesa por uma fora de
15N. O coeficiente de atrito entre o corpo e a mesa = 0,2. Determine a Fora de atrito e
a acelerao do corpo.

4. Um bloco de massa 2 kg deslocado horizontalmente por uma fora F = 10N, sobre um

plano horizontal. A acelerao do bloco 0,5m/s2. Calcule a fora de atrito e o coeficiente de
atrito.

41

COMPLEMENTAO:
RESISTNCIA DO AR COEFICIENTES

Os veculos mais modernos tm um formato mais aerodinmico, ou seja, de cortar o ar de

uma maneira mais eficaz, diminuindo a resistncia. Isso melhora o desempenho do veculo
(velocidade final atingida) e economiza combustvel, pois o motor no precisa de tanta fora
para manter a velocidade.
Isso indica que a resistncia do ar tambm est ligada ao tamanho do objeto: um praquedas grande, por exemplo, funciona melhor do que um pequeno. H uma frmula que
resumem todas essas caractersticas e que expressa o valor da Fora de Resistncia no
ar e na gua para a maioria das situaes:

Cx = Coeficiente de arrasto aerodinmico (Tabela acima).

d = densidade do meio.
A = rea do objeto voltada para o movimento.
= Velocidade do objeto.

42

TRABALHO DE UMA FORA

O significado da palavra trabalho, em Fsica, diferente do seu significado habitual,
empregado na linguagem comum.
Trabalho, em Fsica, sempre relacionado a uma fora e a um deslocamento. Uma fora
aplicada a um corpo realiza trabalho quando produz um deslocamento do corpo.

Tem-se dois casos:

1 Caso: A Fora aplicada paralela ao plano de apoio do corpo:

Consideremos um ponto material que, por causa da Fora , , horizontal e constante, se

movimenta da posio A para a posio B, sofrendo um deslocamento d.

O Trabalho da Fora , no deslocamento AB dado por:

, 1

A unidade de medida de Trabalho, no Sistema Internacional, o

2 .

denominado Joule

Se a Fora , tem o mesmo Sentido do deslocamento o trabalho dito Motor.

Quando apresenta Sentido contrrio ao deslocamento, o Trabalho denominado
Resistente.

Exemplo:
Um ponto material desliza num plano horizontal, sem atrito, submetido ao da fora
horizontal F=80N. Calcular o trabalho dessa fora em um deslocamento de 7m no mesmo
sentido dessa fora.

43

2 Caso: A Fora aplicada no paralela ao plano de apoio do corpo:

Consideremos um ponto material que sob a ao da Fora , passa da posio A para a

posio B sofrendo um deslocamento d.

Decompondo a Fora , , tem-se:

O Trabalho da componente Fy no deslocamento d nulo, pois no h deslocamento na

direo y; logo, somente Fx realiza Trabalho, dado por:

,3 1

, 4!5 1

Observao:

Se a Fora , for perpendicular direo do deslocamento o Trabalho da a Fora , nulo,

pois cos 90 = 0.
Exemplo:

Um ponto material deslocado de 10m pela a Fora ,

50N, indicada na Figura.

Determine o trabalho realizado pela a Fora , no deslocamento AB.

44

Exerccios:
1. Uma caixa desliza num plano sem atrito sob a ao de uma fora F de intensidade 60N.
Determine o trabalho dessa Fora em um deslocamento de 12m, no mesmo sentido dessa
Fora.

2. A fora F indicada na figura tem intensidade 8N. Ache o trabalho dessa Fora num
deslocamento de 5m. Dado: cos 30=0,866.

3. Um ponto material, de massa 6kg tem velocidade de 8m/s quando sobre ele passa a
agir uma fora de intensidade 30N na direo do movimento, durante 4s. Determine:
a) Deslocamento durante esses 4s.
b) Trabalho realizado nesse deslocamento.

4. Um carrinho se desloca num plano horizontal sob a ao de uma fora horizontal de

50N. Sendo 400J o Trabalho realizado por essa Fora, calcule a distncia percorrida.

5. Aplica-se uma fora horizontal de 10 N sobre um corpo que desloca-se numa trajetria
retilnea de acordo com a equao s = 10 + 3t + t2, no SI. Calcule o Trabalho realizado pela
Fora em 5 s.

45

TRABALHO DA FORA PESO

Consideremos um corpo de massa m, lanado do solo, verticalmente para cima, e atingindo
uma altura h ou abandonado da mesma altura em relao ao solo, num local onde a
acelerao da gravidade igual a . Como o corpo fica sujeito fora peso , ela realiza
um Trabalho resistente durante a subida e um trabalho motor durante a descida.

Note que o trabalho da Fora Peso independe da trajetria, isto , depende somente das
posies inicial e final do corpo. Foras com essa caracterstica so chamadas Foras
conservativas.

Trabalho da Fora Peso durante os trajetos AB, AC e AD so iguais, isto :

A .B

A .C

A .D

= mgh

Exemplo:
Um homem levanta uma caixa de massa 8kg a uma altura de 2 metros em relao ao solo,
com velocidade constante. Determinar o Trabalho realizado pela Fora Peso.

46

Exerccios:
1. Um garoto abandona uma pedra de 0,4kg do alto de uma torre de 25 metros de altura.
Calcule o Trabalho realizado pela Fora Peso de at a pedra atingir o solo.

2. O carrinho indicado na figura tem massa de 100kg. Calcule o Trabalho e o Trabalho da

Fora Peso realizado para lev-lo de A at B com velocidade constante.
F=1KN / t=4s

3. Um bloco de massa 4,5kg abandonado em repouso em um plano inclinado. Calcule o

Trabalho da Fora Peso no percurso de A at B.

4.

Determine o Trabalho Total gasto pelo avio para ir do ponto A ao ponto B.

47

POTNCIA MECNICA
A definio de Trabalho no envolve o tempo gasto para realiz-lo, embora seja um dado
muito importante para estudar a eficincia da Fora que o realiza.
Consideremos duas pessoas que realizam o mesmo Trabalho:
Se uma delas leva um tempo menor que a outra para a realizao desse Trabalho,
tem de fazer um esforo maior e, portanto, dizemos que desenvolveu uma potncia
maior.
Uma mquina caracterizada no pelo Trabalho que efetua, mas pelo Trabalho que pode
efetuar em determinado tempo; da a noo de Potncia.

Define-se como Potncia mdia o quociente do Trabalho desenvolvido por uma Fora e o
Tempo gasto para realiz-lo.

Matematicamente, tem-se:
6

0
*

A unidade de medida de Potncia no Sistema Internacional o Watt ( W ).

Duas outras unidades de medida de Potncia so utilizados, e pertence ao sistema tcnico
de unidade de medida, sendo o cavalo-vapor e o horse-power cujas relaes so:
1CV = 735,5W
1HP = 745,6W
Como o watt uma unidade de Potncia muito pequena, mede-se a potncia em unidades
de 1000W, denominada quilowatts (kW).
1kW=1000W

Exemplo
Calcular a potncia mdia desenvolvida por uma pessoa que eleva a 20 metros de altura,
com velocidade constante, um corpo de massa 5kg em 10 segundos.

48

Exerccios:
1. Determine a Potncia de um dispositivo para elevar um corpo de massa 100Kg a uma
altura de 80 metros em 20 segundos.

2. Um motor de um automvel fornece uma potncia de 10CV. Sabendo que o automvel

tem a velocidade constante de 72km/h, determine a Fora que ele desenvolve.

3. O guindaste da figura eleva a cada 5s, e altura de 4m, 10 fardos de 1470 Kg cada um.
Determine a Potncia desse guindaste em CV.

49

RENDIMENTO
Uma Mquina no gera Trabalho, sua funo transmit-lo.
A Fora aplicada a uma mquina desenvolve um Trabalho chamado Trabalho motor ou
Trabalho total.
Uma parte desse Trabalho comunicado mquina se perde para vencer as Resistncias
passivas, representadas pelo Atrito, Resistncia do ar, ... .
Esse Trabalho perdido chamado Trabalho dissipado.
Denominando Trabalho til aquele que a mquina devolve.
Utilizando o princpio da conservao do Trabalho, tem-se:

t = u + d
Em que:

t= Trabalho total ou Trabalho motor.

u= Trabalho til.
d= Trabalho dissipado.
Relacionando com a Potncia, tem-se:

Pt = Pu+Pd
Em que:

Pt = Potncia total.
Pu = Potncia til.
Pd = Potncia dissipada.
Denomina-se Rendimento de uma mquina o quociente entre a potncia til e a potncia
total e indicamos pela letra grega (ta).

= PP

u
t

50

Exemplo:
O rendimento de uma mquina de 80%. Sabendo-se que ela realiza um trabalho de 1kJ
em 20s, determinar a Potncia total consumida pela mquina.
Resoluo:
O Trabalho realizado pelo motor til, logo:

= PP

u
t

Para o clculo da Potncia total, tem-se:

= PP

0,8 =

50
Pt

Pt = 62,5 W
Exerccios:
1. Uma mquina fornece o trabalho til de 600J. Sabendo que seu rendimento de 60%,
calcule o trabalho perdido.

2. Um dispositivo consome uma potncia total de 1kW, e realiza um trabalho til de

potncia 800W. Determine o Rendimento desse dispositivo.

3. O rendimento de uma mquina 80%. Se a potncia total recebida 6kW, qual a

potncia efetivamente utilizada?

4. O rendimento de uma mquina de 70% e a potncia dissipada vale 300W. Determine:

a) a potncia til; b) a potncia total fornecida mquina.

5. Uma mquina precisa receber 3500W de potncia total para poder operar. Sabendo que
2100W so perdidos por dissipao, qual o rendimento da mquina?

51

ENERGIA MECNICA
Quando dizemos que uma pessoa tem energia, supomos que tem grande capacidade de
trabalhar. Quando no tem energia, significa que perdeu a capacidade de trabalho.
Ento, podemos dizer que um sistema ou um corpo tem Energia quando tem a capacidade
de realizar Trabalho.
O vocbulo Energia vem do grego ergon, que quer dizer Trabalho.
A Energia manifesta-se sob vrias formas, segundo o agente que a produz.
Energia mecnica: na queda dos corpos.
Energia trmica: na mquina a vapor.
Energia eltrica: na pilha.
Na Mecnica, estudaremos a Energia que pode se apresentar, basicamente, sob duas
formas:
Energia Cintica ou de Movimento.
Energia Potencial ou de Posio.

ENERGIA CINTICA
A gua que corre, o vento que sopra, um corpo que cai, a bala que sai da boca de um
canho etc. tm energia, pois podem produzir trabalho quando encontram algum obstculo.
A gua corrente pode acionar uma turbina, o vento impulsiona barcos a vela, faz girar
moinhos, a bala de um canho derruba prdios.
Esse tipo de energia que os corpos tm devido ao movimento denominado ENERGIA
CINTICA.
Frmula matemtica da Energia Cintica
Suponha um corpo de massa m, inicialmente em repouso, sobre o qual passa a agir uma
Fora de intensidade , durante um tempo *.

Aps esse tempo a velocidade do corpo

e o deslocamento d.

A Energia adquirida pelo corpo igual ao Trabalho realizado por , .

78

, 1

+1

52

Mas o deslocamento dado por:

$'

+*

Substituindo

em

78

+*

78

, vem:

+ *

Como

+ *, tem-se:

78
Esta a frmula matemtica da Energia Cintica de um corpo de massa m e velocidade

representa o Trabalho realizado pela Fora , .

Exemplo:
Consideremos um ponto material de m assa 6kg, inicialmente em repouso sobre um plano
horizontal liso. No instante t = 0, passa a agir sobre o ponto material uma fora F = 12N,
durante 10s.

a) Qual o Trabalho realizado por , ?

b) Qual a Energia Cintica do ponto material no instante 10s?
1) Clculo da acelerao:

2) Clculo do deslocamento:

3) Clculo do Trabalho:

4) Clculo da velocidade:

5) Clculo da Energia Cintica:

53

Exerccios:
1. Calcule a energia cintica de um corpo de massa 8kg no instante em que sua
velocidade de 72km/h.

2. Consideremos um ponto material de massa 8kg, inicialmente em repouso, sobre um

plano horizontal liso. Sabendo que sobre ele passa a agir uma fora horizontal de
intensidade 32N, calcule:
a) o Trabalho realizado pela Fora horizontal durante 10s.

b) a Energia Cintica do ponto material no instante 16s.

ENERGIA POTENCIAL
A gua parada em uma represa, uma pedra suspensa no ar, uma mola comprimida.

Esse tipo de energia armazenada pelos corpos devido a suas posies denominado
ENERGIA POTENCIAL.
Frmula matemtica da Energia Potencial
Um corpo ou um sistema de corpos pode ter foras interiores capazes de modificar
posio relativa de suas diferentes partes, realizando assim um Trabalho.
Dizemos, ento, que o corpo ou o sistema de corpos tem Energia Potencial.

54

Como exemplo podemos citar a gua contida numa represa a certa altura.

Abrindo as comportas, a gua atrada pela gravidade coloca-se em movimento e realizar

Trabalho.
Um outro exemplo o de uma mola comprimida ou esticada.
Ficando livre da fora do operador, a Fora Elstica da mola far o corpo se movimentar
produzindo Trabalho.

A Energia Potencial denominada tambm Energia de Posio, porque se devem

posio relativa que ocupam as diversas partes do corpo ou do sistema.
A ENERGIA POTENCIAL devida gravidade chamada Energia Potencial Gravitacional e
aquela devida mola denominada Energia Potencial Elstica.
ENERGIA POTENCIAL GRAVITACIONAL
Consideremos um corpo de massa m, sobre o solo, num local onde a acelerao da
gravidade .

O Trabalho para uma pessoa (Fora , ) elevar o corpo at a altura h, com velocidade
constante, fica armazenado no corpo sob forma de Energia Potencial Gravitacional dada
por:

0:

7:;

0:

Observao:
Para o clculo da energia potencial gravitacional adotamos o solo como nvel de referncia,
isto , nesse nvel a energia potencial gravitacional nula.

55

Exemplo:
Um corpo de massa 4kg encontra-se a uma altura de 16 metros do solo. Admitindo o solo
como nvel de referncia e supondo
< =! , calcular sua Energia potencial
Gravitacional.
Resoluo:

ENERGIA POTENCIAL ELSTICA

Consideremos uma mola de constante elstica k, presa a uma parede por uma extremidade
no distendida.

Consideremos tambm um agente externo puxando essa mola.

A fora que a mola ope sua deformao dada por:

>

onde:
> = Deformao Elstica sofrida pela mola (m).
= Constante Elstica da Mola (N/m).
Podemos representar esta deformao x graficamente, como:
Sendo:
Eixo X Fora aplicada na mola;
Eixo Y Deformao da mola;

O Trabalho que o agente externo realiza para vencer a resistncia da mola (rea A) igual
Energia que ele transfere para ela, e fica armazenada como Energia Elstica, dada por:

>,

0
0
7?@

>

>

>

7?@
A 3B

2
56

Exemplo:
Uma mola de constante elstica k=400N/m comprimida de 5cm. Determinar a Fora
Eltica mxima a ser executada na mola e a Energia Potencial Elstica.
Resoluo:

Exerccios:
1. Um corpo de massa 20Kg est localizado a 6 metros de altura em relao ao solo.
Dado g=9,8m/s2, calcule a Energia Potencial Gravitacional.

2. Uma mola de constante elstica k=600N/m tem energia potencial elstica de 1200J.
Calcule a Fora Elstica e a Deformao Elstica.

3. Uma mola tem Constante Elstica de 100N/m. Determine a Fora que deve ser aplicada
para que a mola sofra uma Deformao de 5cm. Determine a Energia Potencial Elstica.

4. A constante elstica de uma mola de 300N/m. Determine a Deformao sofrida pela

mola ao se aplicar nela uma Fora de 120N. Determine a Energia Potencial Elstica.

5. Uma mola de suspenso de carro sofre deformao de 5cm sob ao de uma Fora de
2kN. Qual a constante elstica dessa mola? Determine a Energia Potencial Elstica

ENERGIA MECNICA TOTAL

Denominamos Energia Mecnica Total de um corpo a soma das Energias Cintica e
Potencial, isto :

EM=EC+EP
Nesta frmula, a parcela EP inclui a Energia Potencial Gravitacional e a Energia Potencial
Elstica.

57

FORA RESULTANTE
Seja uma partcula na qual esto aplicadas vrias foras. Esse sistema de foras pode ser
substitudo por uma nica fora, a fora resultante, que capaz de produzir na partcula o
mesmo efeito que todas as foras aplicadas.

Exemplo:
Duas foras concorrentes F1 e F2 de intensidade 4N e 3N atuam num mesmo ponto
material, formando um ngulo entre si. Determinar a intensidade da Fora Resultante para
os seguintes valores de .
a) 0
d) 180
b) 60
c) 90
Deve-se Determinar a Fora Resultante de maneira Escalar e Vetorialmente.
Resoluo:
a) Sendo =0, as foras tm mesma Direo e mesmo Sentido:
A Fora Resultante obtida vetorialmente pela soma dos Vetores Foras:

Escalarmente:

,C

,9 ) ,

A intensidade (Mdulo) da Fora Resultante ser:

,C
,C

,9 ) ,
)D

b) Sendo = 180, as Foras tm mesma Direo e Sentidos contrrios:

A intensidade (Mdulo) da Fora Resultante ser:

,C
,C

,9 / ,
/D

58

c) Para = 90, aplica-se o Teorema de Pitgoras:

A intensidade (Mdulo) da Fora Resultante ser:

,C
,C

,C

,C

,9 ) ,
)D

d) Para = 60, ou qualquer outro ngulo diferente de (0, 90 e 180), aplica-se a regra
do Paralelogramo:

A intensidade (Mdulo) da Fora Resultante ser:

,C

,9 ) ,

) G ,9 ,

4!5H

A intensidade (Mdulo) da Fora Resultante ser:

FR2 = 4 2 + 32 + 2.(4.3. cos 60 )

FR2 = 37 N

FR 6,1N

sendo cos 60 =

1
2

59

Exerccios:
Determine a intensidade da fora resultante em cada um dos sistemas de Foras
concorrentes.

60

MOMENTO DE UMA FORA

INTRODUO
mais fcil abrir uma porta quando aplicamos a fora cada vez mais distante do eixo de
rotao.

Portanto h uma relao entre a Fora aplicada e a Distncia do ponto de aplicao ao Eixo
de Rotao.
A grandeza fsica que relaciona essa distncia com a fora aplicada denominada
MOMENTO.

Momento de uma Fora , , em relao a um ponto O fixo, o produto da intensidade da

Fora , pela distncia d do ponto reta suporte da fora.

Consideremos a Fora , aplicada a uma chave, encaixada no parafuso preso a um suporte.

Sob a ao da Fora , a chave gira em torno do ponto O. O momento da Fora , em

relao ao ponto O dado por:

I6

, 1

Em que:
d = brao do momento.
O = plo do momento.
A unidade de medida para a grandeza Momento no Sistema Internacional o N.m.
Observaes:
O Momento de uma Fora tende sempre a causar um movimento de rotao, sob a ao
desta Fora, em torno do ponto O considerado.

61

O momento de uma Fora , , em relao a um ponto O, pode ser negativo ou positivo.

A conveno de sinais arbitrria, porm adotaremos a seguinte:
Rotao no sentido horrio = Momento Positivo.
Rotao no sentido anti-horrio = Momento Negativo.
Exemplo:

A pessoa indicada na figura aplica-se uma Fora , vertical, para cima, de intensidade
40N em uma chave disposta horizontalmente, para girar um parafuso.
1.

Achar o momento dessa fora em relao ao ponto O.

Resoluo:

DADOS

F = 40N
d = 20cm = 0,2m

M O = F d = 40.0,2 = 8 N .m
Uma rgua de 30cm de comprimento fixada numa parede no ponto O, em torno do
qual pode girar.
2.

Calcular os momentos das foras F1 e F2 de intensidades 50N e 60N, respectivamente, em

relao ao ponto O.

F1 = 50N
DADOS F2 = 60N
d = 30cm = 0,3m
62

Resoluo:
O Momento de
Fora de

, em relao a O nulo, pois a distncia do ponto O at a linha de ao da

, nula.

M 0 F1 = 0
M 0 F 2 = F2 d = 60 0,3 = 18 N.m
Exerccios:
1. O menino indicado na figura,
figura aplica uma fora vertical, para baixo, de intensidade 20N
em uma chave disposta
sta horizontalmente para girar um parafuso. Calcule o Momento dessa
Fora
ora em relao ao ponto O.

2. Determine o Momento das Foras

F
5N, 6N e 8N, em relao ao plo O.

de intensidade, respectivamente, iguais a

3. Determinar a intensidade de cada Momento, sendo que cada uma das Foras indicadas
de intensidade 10N.

63

MOMENTO RESULTANTE
Se um corpo est sob a ao de vrias Foras, o Momento resultante desse sistema de
Foras em relao a um ponto a soma algbrica dos Momentos das Foras componentes
em relao ao mesmo ponto.
EQUILBRIO
Um ponto material est em equilbrio quando a resultante das foras que nele atuam nula.
Podemos distinguir dois casos:
EQUILBRIO ESTTICO
Um ponto material est em equilbrio esttico quando est em repouso, isto , sua velocidade
vetorial nula no decorrer do tempo.

FR = 0
V =0

Re pouso

EQUILBRIO DINMICO
O equilbrio dito dinmico quando o ponto material estiver em movimento retilneo e
uniforme, isto , sua velocidade vetorial constante e diferente de zero.

FR = 0
M0 = 0

MU

V = cte 0
Exemplo:
1. Considerar as Foras atuantes sobre a barra AB de peso desprezvel indicadas na figura.

Determinar:
a) Momento de cada uma das Foras em relao ao ponto O.
b) Momento resultante em relao ao ponto O.
Resoluo:

M F1 0 = F1 AO = 8 3 = 24 N .m
a)

M F2 0 = + F2 CO = 6 1 = 6 N .m
M F3 0 = F3 OD = 10 1,2 = 12 N .m
M F4 0 = F4 OB = 20 2,.7 = 54 N .m

M 0 = M F10 + M F2 0 + M F3 0 + M F4 0
b)

M 0 = 24 + 6 + 12 54
M 0 = 60 N .m

Se o momento resultante negativo, isto significa que a barra gira no sentido anti-horrio.

64

2. Considerar a alavanca de peso desprezvel indicada na figura.

Sabendo-se que ela est em Equilbrio Dinmico e disposta horizontalmente, determinar a
intensidade de , .

Resoluo:
Para que ela fique em Equilbrio Dinmico, deve-se apresentar:

M0 = 0
F AC = R BC

F 4 = 200 2

F 4 = 400

F = 100 N
Exerccio:

Para os Sistemas de Alavancas abaixo, determinar a intensidade da Fora , , para que se

mantenha em Equilbrio Dinmico

M 0 = 0 ):

65

RESULTANTE DE FORAS E MOMENTOS

Para que um determinado corpo esteja em equilbrio necessrio que sejam satisfeitas as 3
equaes da esttica:
Fx = 0
Fy = 0
M=0
VNCULOS ESTRUTURAIS (APOIOS)
So elementos de construo que impedem os movimentos de uma estrutura.
So classificados em 3 tipos:
Vnculo simples ou mvel
Este tipo de vnculo impede o movimento de translao na direo normal ao
plano de apoio, fornecendo assim uma nica reao.
Vnculo duplo ou fixo
Este vnculo impede o movimento de translao em duas direes, normal e
paralela ao plano de apoio, fornecendo assim duas reaes.
Engastamento
Este tipo de vnculo impede a translao em qualquer direo,
impedindo tambm a rotao do mesmo.

66

ESTRUTURA
construo, composto com a finalidade de receber e transmitir
o conjunto de elementos de construo,
esforos.
So classificados em 3 tipos, atravs da sua estaticidade:
Estruturas hipoestticas:
hipoestticas
So instveis quanto estaticidade.
Sua classificao devido ao fato
fato do nmero de incgnitas ser inferior ao nmero de
equaes da esttica.
Exemplo:: Estrutura com 1 apoio fixo, 2 apoios mveis ou 1 apoio mvel.

Estruturas isostticas:
isostticas
A estrutura definida como isosttica quando o nmero de equaes da esttica
esttic coincide
com o nmero de incgnitas.
Exemplo:: Estrutura com 1 apoio fixo e 1 mvel ou 1 engaste.

Estruturas hiperestticas
A estrutura classificada como hiperesttica quando o nmero de equaes da esttica
inferior ao nmero de incgnitas a ser
s determinada.
Para solucionar estas estruturas devemos complementar as equaes da esttica com
equaes de deslocamento.
Exemplo:: Estruturas com 2 engastes, 1 engaste e 1 apoio mvel, 1 engaste e 1 apoio fixo ou
2 apoios fixos.

TRAO E COMPRESSO
ESSO
So solicitaes provocadas em uma pea pela ao de uma fora axial.
Fora axial ou fora normal a fora que atua perpendicularmente rea de seo
transversal.
TRAO solicitao que tende a alongar uma pea.
COMPRESSO solicitao que tende
te
a encurtar uma pea.

67

REAES EM CABOS E ESTRUTURAS

Mtodo das Projees
O estudo do equilbrio neste mtodo consiste em decompor as componentes das Foras
coplanares atuante no sistema em X e Y.
Para determinarmos a intensidade das Foras, iniciamos os clculos pelo n que seja o mais
conveniente, ou seja, que possua a soluo mais rpida, que possua o menor nmero de
incgnitas. E, em cada n (amarrao), desenvolve as Equaes:

Fx = 0
Fy = 0
De modo a determinar as reaes atuantes em cada cabo ou estrutura.
Exemplo:

Mtodo do Polgono de Foras

Para que um sistema de foras concorrentes atuantes em um plano esteja em equilbrio,
condio essencial que o polgono de Foras formado pela disposio geomtrica destas
cargas esteja fechado.
importante ressaltar que para a formao do polgono, o incio de um vetor representativo
de uma carga deve coincidir com o final do outro.
Exemplo:

68

REAES NOS APOIOS

Como visto em captulo anterior, define-se como Momento de uma Fora em relao a um
ponto qualquer de referncia, como sendo o produto entre a intensidade da Fora aplicada e
a respectiva distncia em relao ao ponto de rotao.
importante observar que a direo da Fora e a distncia, estaro sempre defasadas 90.
No clculo de Reaes nos Apoios devem-se aplicar os sistemas de equaes de modo a
descobrir todas as incgnitas (variveis) presentes.
Assim, para que um determinado corpo esteja em equilbrio necessrio que sejam
satisfeitas as 3 equaes da esttica, aplicando:
J ,3

<K

J ,L

<K

J I(

<

Em estruturas, vigas, barras, cabos e eixos, podem ocorrer ao de Foras (Cargas) que so
classificadas em relao intensidade e direo, como:
1) Viga solicitada por carga perpendicular

Verifica-se nesta estrutura, a presena de carga aplicada somente perpendicular a viga,

assim, existir reaes somente na Vertical (sentido y), e para se determinar as Reaes nos
apoios (RA e RB), basta aplicar as equaes:
J ,L

<K

J I(

<

Exemplo:
Determinar para o eixo rvore ao lado, as reaes RA e RB:

69

2) Viga solicitada por carga inclinada

Devido carga aplicada na viga ser inclinada, deve-se, decompor a Fora aplicada em
componentes ,3 M ,L , antes de determinar as reaes nos apoios.
,3

, 4!5

,L

, !NO5

Nesta estrutura apresentam, alm de reaes perpendiculares (RAY, RB), tambm reaes
horizontais (RAx), que, em A, calcula-se a Resultante da reao (RA).
Para se determinar as Reaes nos apoios (RAx, RAy , RB), basta aplicar as equaes:
J ,3

<K

J ,L

<K

J I(

<

3) Viga solicitada por carga paralela ao suporte (Cargas Horizontais)

Verifica-se nesta estrutura a presena de carga aplicada somente paralela viga, assim,
existir reao somente Horizontais (sentido x), e para se determinar as Reaes nos apoios
(RAx, RAY , RB), basta aplicar as equaes:
J ,3

<K

J ,L

<K

J I(

<

E, sabe-se que RAY = RB, para que a viga fique em equilbrio.

70

4) Viga solicitada por Torque

Nesta estrutura h presena de carga somente paralela viga, e que se anulam. Assim, a
reaes Horizontais (sentido x) no estaro presentes na estrutura.
E, para que a viga fique em equilbrio, as reaes RAy = RB.
Para se determinar as Reaes RB, basta aplicar somente a equao dos Momentos, sendo:
J I(

<

5) Viga solicitada por Carga Distribuda

Cargas distribudas so cargas que atuam ao longo de um trecho.
Pode-se citar como exemplos: o peso prprio de uma viga, o peso de uma caixa dgua
atuando sobre uma viga, o peso de uma laje em uma viga, barragens, comportas, tanques,
etc.
A resultante da carga (concentrao da carga) atuar sempre no centro de gravidade da
superfcie que representa a carga distribuda.
Atravs desta superfcie de carga, fica determinada a resultante e o ponto de aplicao da
carga distribuda.
Devido carga aplicada na viga ser distribuda, deve-se, determinar a ao desta carga de
forma concentrada.
Para isto, decompem-se a carga distribuda (Retangular ou Triangular) para que passe a agir
em um ponto (Baricentro). Este Baricentro (localizao da Carga) depender se a carga
distribuda aplicada de forma Retangular ou Triangular, como abaixo:

71

a)
,P

Carga Distribuda de forma Retangular:

A intensidade (Mdulo) de carga ser determinada por:
,

A distncia em que estar localizada a intensidade da carga ,P ao longo da viga, deve

ser determinada por:
1
b) Carga Distribuda de forma Triangular:
A intensidade (Mdulo) de carga ser determinada por:
,P

A distncia em que estar localizada a intensidade da carga ,P ao longo da viga, deve

ser determinada por 1/3 de L, partindo do sentido de maior ao da carga:
1

Exemplo:

Nesta estrutura apresentam, alm de reaes perpendiculares (RAY, RB), tambm reaes
horizontais (RAx), que, em A, calcula-se a Resultante da reao (RA).
Para se determinar as Reaes nos apoios (RAx, RAY , RB), basta aplicar as equaes:
J ,3

<K

J ,L

<K

J I(

<

A carga inclinada deve ser decomposta, como no caso 2, acima.

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Exerccios:
1. Os mancais em A e B exercem apenas reaes verticais sobre o eixo. O carregamento
aplicado s rodas em B, C e D. Determinar as reaes nos mancais A, B.

2.

Determinar as reaes nos apoios A, B, a partir de aplicao de cargas distribudas.

3. O guindaste da figura foi projetado para 5 kN. Determinar a fora atuante na haste do
cilindro e a reao na articulao A.

73

CARACTERSTICAS GEOMTRICAS DE
SUPERFCIES PLANAS
MOMENTO ESTTICO
Momento esttico de um elemento de superfcie
definido atravs do produto entre a rea do elemento e a distncia que o separa do
eixo de referncia.
Momento esttico de uma superfcie plana
definido atravs da integral de rea dos momentos estticos dos elementos de
superfcie que formam a superfcie total.
Centro de gravidade de uma superfcie plana
o ponto localizado na prpria figura, ou fora desta, no qual se concentra a superfcie.
As coordenadas do centro de gravidade so obtidas atravs da relao entre o momento
esttico da superfcie e a rea total desta.
XCG = A1X1 + ...AnXn
A1 + ...An
YCG = A1Y1 + ...AnYn
A1 + ...An
-

Tabela do centro de gravidade de superfcies planas

Retngulo / Quadrado

Tringulo

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Crculo

Quadrante de crculo

Semicrculo

Trapzio

Exerccios
1. Determinar as coordenadas do centro de gravidade do topzio representado na figura a
seguir. Dado: a = 10mm.

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2. Determinar as coordenadas do centro de gravidade da superfcie hachurada

representada na figura. Dado: r = 50mm.

3. Determinar as coordenadas do centro de gravidade da superfcie hachurada

representada na figura

76

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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2002.
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So Paulo, Makron Books, 2004.
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1984.
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77