Saber para ser

FACULTAD:
MECNICA

ESCUELA:
INGENIERA INDUSTRIAL

AUTOMATIZACIN DE PROCESOS

ING. JHONY OROZCO

LAVADORA DE FRUTAS Y HORTALIZAS

INTEGRANTES:

LUIS VARGAS
JUAN TIERRA
ISRAEL CASTRO

Saber para ser

I.

TEMA.
LAVADORA DE FRUTAS Y
HORTALIZAS

II.

INTRODUCCIN.

Esta trabajo est enfocado a la aplicacin del software logo y

su hardware en un diseo que se ajusta a la situacin real que
existe en la vida profesional y as poder aplicar todos los
principios y sobe todo el conocimiento adquirido en las
practicas realizadas.

III.

OBJETIVOS.

General

Desarrollar una lavadora de frutas y hortalizas

Especficos

Realizar
la
programacin
funcionamiento

para

su

respectivo

Elaborar la conexin y demostrar que el funcionamiento

cumple con los parmetros descritos.
Interactuar con el software y hardware del cual se dispone
con el fin de aplicar el conocimiento en el campo industrial
de una forma clara y concisa

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V.

PARAMETROS (PROCESO).

1. Lavado de manzanas y mora

2. Lavado de zanahoria y rbano
3. Paquetes de venta los cuales deben contener:
1. Un paquete que contiene una funda de 4 zanahorias, 5 rbanos,
3 manzanas, libra de mora
2. Un paquete que contiene una funda de 2 zanahorias, 10
rbanos, 5 manzanas y de libra de mora

V.

INTRODUCCION.

En la actualidad sabemos que la automatizacin de procesos es algo

comn que aos atrs nunca se hubiera pensado en un avance tan
significativo de la tecnologa
Gracias

a ello los procesos productivos han repuntado en la

produccin siendo cada vez ms abundantes y de una calidad muy

superior.
La automatizacin de procesos se define como a sustitucin de tareas
tradicionalmente manuales por las mismas realizadas de manera
automtica

por

mquinas,

robots

cualquier

otro

tipo

de

automatismo. La automatizacin tiene ventajas muy evidentes en los

procesos industriales.
Se mejora en costes, en servicio y en calidad. El trabajo es ms
rpido y no necesita de una cantidad determinada de operarios, que
antes eran necesarios. Adems se producen menos problemas de
calidad por realizarse el trabajo de una manera ms uniforme debido
a las especificaciones dadas al automatismo. Otras ventajas se

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obtienen de la automatizacin son el aumento de produccin, menor
gasto energtico, mayor seguridad para los trabajadores.
Etapas para la automatizacin
Las etapas

que se deben seguir para

la

instalacin de un

automatismo son:
1.

Anlisis del proceso. Se trata de estudiar el proceso completo y

buscar puntos de mejora (preferiblemente en el cuello de botella).

2.

Bsqueda de soluciones: Hay que buscar elementos sustitutivos

para la situacin actual: robtica industrial, maquinaria, PLC's,

diferentes tipos de automatismos.
3.

Estudiar los costes de la inversin: Hay que ver cul de las

soluciones nos aporta un retorno de la inversin ms rpido, la

solucin ms amortizable, estudiar los costes de los posibles
despidos. El beneficio econmico y social debe ser mayor que el coste
de operacin y mantenimiento.
4.

Instalacin: Una vez elegida la solucin hay que asegurar su

correcta instalacin y puesta a punto. Este proceso es delicado

porque de l depende en gran medida un resultado ptimo del
desarrollo.

Formar al personal en la mejora: es posible que haya

pequeas reparaciones, rearmes, cambios de herramientas, etc. que

pueda realizar un operario. Para ello tendr que estar formado en la
tecnologa implementada.
5.

Comprobacin: Una vez est el automatismo en marcha

debemos comprobar que funciona como deseamos. Lo normal es que

la empresa que nos lo vende nos ofrezca un periodo de tiempo para
dar marcha atrs sin coste o con costes muy bajos.

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V.
ELEMENTOS PARA LA REALIZACION DE EL PROGRAMA Y
SU FUNCIONAMIENTO.

Mediante los materiales que disponemos en el laboratorio vamos a

realizar una programacin que sea lo ms rpida, til y fcil de
realizar con sus debidas conexiones y as optimizar todos los
recursos y elementos de los que disponemos
El principal inconveniente es la programacin ya que ser nuestra
parte principal (cerebro) de la automatizacin debido a que esta ser
la que controlara todo el proceso y como podemos ver que un mal
programa nos dar un mal funcionamiento y por ende no servir lo
cual genera prdidas que en nuestro caso sern de factores como el
tiempo.
l diseo del programa es de la siguiente manera
Lavadora y empacadora de frutas y hortalizas que cumplirn con los
siguientes parmetros
Lavado de manzana y mora
Lavado de zanahoria y rbano
Para el empacado las condiciones son:
El paquete deber contener una funda de 4 zanahorias, 5 rbanos, 3
manzanas y de libra de mora
El segundo paquete tendr una funda de 2 zanahorias, 10 rbanos, 5
manzanas, de libra de mora

VI.

DESARROLLO.

DISEO DEL PROGRAMA

El diseo del programa est realizado en logo soft de siemens el cual es

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un programa que nos permite realizar el software mediante su interface
as como su aplicacin mediante el hardware (logo) el cual servir como
una ayuda para que el proceso se lo realiza de una forma real y tangible.
Por medio de este logo podremos apreciar el verdadero funcionamiento
del proyecto.

VII.

COMPONENETES DEL PROGRAMA.

Los componentes del programa son los siguientes

Como primer principio vamos a tener dos pulsadores los cuales nos
darn el inicio y stop (parada) de nuestro programa
En nuestro caso dichos pulsadores son: (I1; I2) respectivamente
A si mismo tendremos un interruptor el cual ser el encargado de
activar el proceso de la primera y segunda funda respectivamente
(I7)
A su vez tendremos la activacin de la banda, motobomba, engranaje
(Q1) los cuales nos servirn para activar el movimiento, el lavado e
incluso la opcin de sellado de las frutas y las fundas.
Luego tenemos un rel autoenclavable (B001) el cual nos ayudara a
realizar un enclavamiento el cual tiene diferentes contactos los cuales
se abrirn o cerraran dependiendo de su funcin y cuando se active
dicho relevador (RS)
Tambin vamos a utilizar 5 entradas las cuales sern nuestros
sensores de cada fruta (I3; I4; I5; I6)
Para el caso de la mora se encuentra dos sensores (I6) debido a que
vamos a tener que empacar de mora y de mora
Tenemos a su vez entradas lgicas and (condicin s., B002, B003,
B004, B012, B013, B014, B015, B016) las cuales nos ayudaran a
realizar los procesos de activacin y posterior conteo de las diferentes
frutas siempre y cuando se cumpla con las condiciones establecidas
Despus disponemos de contadores de adelante/hacia atrs (B005,
B006, B007, B008, B009, B017) los cuales nos permiten contar la
fruta que est ingresando a cada funda

En el caso de las moras no se actuara con un contador debido a que

estamos enfundando por medio del peso que en este caso es de y
de libra respectivamente
Al momento de terminar el conteo y dar paso al siguiente proceso
podemos ver que tenemos un componente que esta descrito como
una entrada lgica de mayor o
Igual (B10, B11, B20, B21) que, el cual al detectar que una funda se
encuentra con las frutas respectivas dar paso a la siguiente accin,
caso contrario se detiene la produccin
Para nuestro caso est activado desde que la funda se encuentre con
1 o ms frutas.
En la parte final tenemos nuestras salidas (Q2, Q3, Q4, Q5) las cuales
estn colocadas en cada fruta, estas sern las encargadas de llevar el
producto al proceso final una vez cumplido con todos los requisitos
previamente programados.
En el proceso final tenemos a s mismo una condicin and (B018) la
cual se activara cuando las tres fundas de cada paquete se
encuentren listas, para proceder a realizar un sellado de las fundas
(Q6) el cual durara un tiempo (B019) determinado y posterior a ese
procedimiento terminara el proceso.

VIII.

FUNCIONAMIENTO.

El funcionamiento de una forma clara y concisa consiste en:

Al activar el pulsador de inicio (I1) nuestro proceso estar listo para
ejecutarse y empezar a realizar el lavado de las frutas, luego
mediante el interruptor (I7) se nos activara el proceso de empacado
el cual se realizara mediante los sensores que sern la parte
primordial del programa ya que ellos se activan al notar la presencia
de las frutas y a si mismo del interruptor (I7) el cual est dado para
especificar el tipo de funda

De una forma ms clara podemos decir que al activarse el interruptor

(I1) para la primera funda se debe activar el sensor de la fruta como
por ejemplo la zanahoria

(I3), mediante estos dos componentes

activos podemos ver que se cumple la funcin and (B002) la cual

activara para este caso el contador (B005) el cual realizara la cuanta
de forma ascendente hasta un total de 4 manzanas.
A si mismo al activarse el sensor (I4) de rbanos y con el interruptor
activo se cumple la condicin and (B004) para los rbanos lo cual
har que se active el contador de 5 rbanos (B007)

Al activarse el sensor de las manzanas se activara el componente and

(B013) mediante la activacin realizada antes del interruptor para la
funda nmero uno, lo cual da paso al conteo de las 3 manzanas
Aqu tambin mediante el sensor de moras (I6) que se activara al
sentir la presencia dar paso al componente and (B015) siempre y
cuando se encuentre tambin activo el interruptor para la funda 1 con
lo cual proceder a tener la libra de mora necesaria para el
paquete
En este caso no se procede a contar debido a que el peso de la mora
ser de media libra y es algo ilgico ponernos a contar cuantas moras
estn contenidas en ese peso.
Terminado el conteo se tendr a los componentes (B010; B011; B020;
B021)

tanto

de

la

zanahoria,

rbano,

manzana

mora

respectivamente los cuales funcionan al activarse el final de conteo

en donde ellos estn programados para que se activen siempre y
cuando exista una mayor o igual

cantidad de frutas (1) en cada

proceso, es decir si encuentra entre una y ms de una fruta esta

condicin se activara lo cual dar paso a la salida (banda) de cada
una de las frutas
Al final del proceso tenemos una condicin and (B015) la cual nos
dice que debe estar listo o activada las salidas de las frutas para
poder proceder al sellado de la funda

Como en nuestro caso se encuentra activado para la funda 1 se

deber tener activo tanto la salida de las manzanas, rbanos y
zanahorias con sus respectivas cantidades que se las procesaron
anteriormente.
Para el caso de la funda dos rigen los mismos principios.

IX. DISEO

El diseo de este proyecto se encuentra realizado en AutoCAD

Conclusiones:

Se logr desarrollar la programacin para poder aplicar en el

logo con el fin de observar su funcionamiento
En el simulador se pudo observar que funciona correctamente,
lo cual es una gran ayuda para tener una idea que el sistema
est correctamente realizado
No se logr realizar la conexin debido a la falta de
organizacin y tiempo por parte de nosotros los estudiantes.

Recomendaciones
Debemos tomar muy en cuenta lo que estamos realizando en el
programa para que al realizar la prctica podamos observar, divisar
las correctas entradas y salidas con el fin de poder conectar a cada
elemento correspondiente y as evitar contratiempos por la conexin
irregular.