Apuntes de Electrnica

INTRODUCCION A LOS SENSORES, SERVOMANDOS

E INDICADORES.
La entrada y salida son dos de las cuatro funciones bsicas del computador. Los circuitos de
almacenamiento del computador no pueden hacer nada sin la seal de entrada procedente de un sensor, o
sin enviar una salida a un servo mando o un dispositivo exhibidor. Las seales de entrada y salida
conectan al sistema del computador al que esta controlando o monitoreando.
TRANSDUCTORES
Todos los sensores o servo mando son transductores. Un transductor es cualquier dispositivo que
convierte ( traduce) una forma de energa en otra. Los sensores convierten el movimiento, la temperatura,
la luz y otras clases de energa en energa elctrica, en forma de seal de voltaje. El servo mando
convierte la energa elctrica ( voltaje, corriente) en trabajo mecnico.
Muchos sistemas del computador para automvil usan combinaciones de sensores y servo mando
elctricos, electrnicos y transductores mecnicos para lograr sus objetivos. Los solenoides y los
diafragmas de vaco se combinan frecuentemente para producir una salida analgica requerida. Algunos
sensores son dispositivos electrnicos de estado slido y otros son transductores electromecnicos que
usan un transductor mecnico para producir una seal elctrica.
SENSORES
Debido a que la computadora slo puede leer seales de voltaje, un sensor de automvil
tiene que convertir el movimiento, presin, temperatura. luz y otra energa en voltaje. Los sensores
del automvil pueden enviar seales analgicas o digitales para procesar. Tambin pueden amplificar
seales de voltaje antes de convertirlas. Los sensores de automvil envan sus seales de entrada a
la computadora en uno de estos modos:
1. - GENERANDO UN VOLTAJE.Solamente un sensor generador puede producir por s mismo un voltaje de seal. Se usan varios
medios para crear una seal de voltaje, dependiendo del tipo de sensor de que se trate. Algunos usan
cristal de cuarzo (sensor piezo elctrico). Otros usan un material elctricamente conductivo, tales como
el dixido de circonio o funcionan electromagnticos.
2- MODIFICANDO EL VOLTAJE DE REFERENCIA.
La mayor parte de los sensores son interruptores, resistencias y transformadores. Estos
sensores no pueden generar un voltaje solamente pueden modificar un voltaje que se les aplica.

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Por tanto los interruptores y sensores resistidos deben funcionar con un voltaje de referencia
proveniente de la computadora. Esto es un voltaje fijo que el sensor recibe de un regulador de voltaje que
esta dentro de la computadora. La mayor parte de los sistemas de control de la computadora funcionan
con un voltaje de referencia de 5 volts Algunos usan el voltaje de referencia de 9 volts. En cualquier caso
el voltaje de referencia debe ser menor que el voltaje mnimo de la batera para evitar seales no
exactas del sensor. La computadora enva el voltaje de referencia al sensor. Cuando el sensor cambia, el
voltaje de retorno se altera y se retransmite a los condicionadores de entrada para su conversin, luego
se transmite al microprocesador.
CARACTERSTICAS DE UN SENSOR.
Sea cual fuere la seal que enve un sensor, digital o analgica, las caractersticas siguientes
afectan la seleccin de un sensor para un sistema en particular. Estas caractersticas tambin fijan las
especificaciones para localizar las fallas y dar servicio.
REPRODUCIBILIDAD.
Un sencillo sensor digital debe conmutar una seal dbil a intensa, en un punto especifico, dentro
de la gama de valores que detecta. Un interruptor de temperatura puede cerrar a 160F. Puede abrir
nuevamente a 160F o a 180F. Los puntos en que abre y cierra son decisiones de diseo. Una vez que se
determinan estos puntos el interruptor debe cerrar y abrir siempre en los puntos que se requiere de un
sensor.
Un sensor analgico produce una seal que varia en proporcin a la cantidad o condicin que s
esta midiendo. Tambin, debe entregar una seal que se pueda reproducir en cada incremento del cambio.
Si un sensor analgico tiene que proporcionar un cambio de seal de temperatura, debe hacerlo en toda su
gama de funcionamiento. An ms, los incrementos de la seal deben poderse reproducir hacia arriba y
hacia abajo.
EXACTITUD
Todas las seales de los sensores tienen ciertas tolerancias o limites en su exactitud. Una
vez que se fijan los requerimientos de exactitud, el sensor debe trabajar dentro de esas tolerancias.
Estas tolerancias de diseo se fijan las especificaciones para la prueba de funcionamiento del
sensor.
De modo semejante un sensor analgico puede proporcionar un cambio de seal de 20 + o 2
milivols para cada grado +- 0,1 grado de temperatura. Estas tolerancias se basan los lo requerimientos de
exactitud del sistema de la computadora y ayudan tambin a determinar las especificaciones de prueba
para el sensor.
ALCANCE DE FUNCIONAMIENTO
Un interruptor digital de temperatura cierra a una temperatura especfica: 160 +- 5 F, por
ejemplo. Puede abrir tambin en el mismo punto o en otro punto: 180 grados + - 5 grados, por ejemplo. Los

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interruptores sencillos de posicin del obturador detectan las posiciones de vaco y muy abierto funcionan
de igual modo. As funcionan los interruptores sencillos de presin. El alcance de funcionamiento de un
sensor digital es precisamente uno o dos puntos de conmutacin...
El alcance de funcionamiento de un sensor analgico es ms amplio. Puede requerirse que un
sensor analgico de temperatura genere seales proporcionales dentro de una gama de 0 a 250F o de
100 a 300 F. El alcance de un sensor analgico de presin puede ser de 5 a 59 psi, o de 0 a 30 pulgadas
de mercurio. Un sensor analgico de posicin del acelerador puede entregar seales que sean
proporcionales a las posiciones del obturador de 0 a 90. El alcance de funcionamiento se llama margen
dinmico del sensor, y tambin se refleja en las especificaciones de prueba. Fuera de los lmites superior
e inferior de margen dinmico, la seal del sensor no es proporcional al valor variable que se est
midiendo. La mayor parte de las computadoras estn programadas para ignorar una seal exterior del
margen dinmico.
LINEALIDAD
Dentro del margen dinmico una seal analgica del sensor debe ser tan consecuentemente
proporcional al valor de la medicin, como pueda. Esta expresin se llama Linealidad de la seal. Esta
expresin de exactitud del sensor en todo su margen dinmico. Si una seal del sensor de temperatura
vara incrementos de 20 milivols por cada grado de cambio de temperatura, debe ser as idealmente, del
lmite inferior hasta l limite superior del margen dinmico. Una curva perfecta de la seal de Linealidad
es un diagonal recta.
En la prctica, no hay sensor que una Linealidad perfecta. La curva de seal de un sensor tpico
tiene la forma de S que varia ms o menos de una lnea recta. La Linealidad es en general muy exacta,
cerca del centro del margen dinmico. Los programas de la computadora contienen datos de memoria para
compensar las seales no lineales en el margen del sensor. Los circuitos para procesar la seal ajustan la
seal de entrada para dar a la computadora una indicacin exacta de la variable que mide el sensor.
OTRAS CARACTERSTICAS DEL SENSOR.
Todos los sensores para automvil se construyen para funcionar a largo plazo, y sean confiables
en un ambiente difcil, deben proporcionar seales confiables a pesar de la temperatura, vibracin y
suciedad extremas, la sencillez ayuda a la contabilidad y por ello muchos sensores son piezas sencillas
para fines generales. El sensor de presin, por ejemplo, puede emplearse en el sistema de inyeccin de
combustible en el cuerpo del acelerador y en un sistema de inyeccin mltiple. Un sensor sencillo y comn
de temperatura puede tener diferentes aplicaciones en diferentes sistemas.
Los sensores proporcionan seales de bajos voltaje y baja corriente. Un funcionamiento de baja
capacidad quiere decir que no pone una gran carga en el sistema elctrico del vehculo, pero tambin lo
hace susceptibles a la interferencia electromagntica. Por tanto, el diseo des sensor y la instalacin,
incluyen a menudo la supresin y disposicin de dispositivos de blindaje. La ubicacin del alambrado y las
conexiones de baja resistencia son crticas para la transmisin apropiada de la seal del sensor. Todas
estas caractersticas del sensor son puntos importantes para verificar y dar servicio correctamente. Con
estos hechos en mente, se puede proceder a examinar los tipos especficos de sensores.

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INTERRUPTORES Y DISTRIBUIDORES
Un interruptor es un sensor digital ms sencillo. Un interruptor abre y cierra un circuito y
entrega una seal de voltaje elevado o bajo. Una terminal de interruptor recibe un voltaje de entrada
proveniente del sistema elctrico a menudo, a travs de la computadora. La otra terminal devuelve la
seal de voltaje, cuando abre. La computadora puede responder ya sea con una seal alta, o ambas
dependiendo de su programa.
INTERRUPTORES
Todos los interruptores son dispositivos mecnicos, pero puede accionarlos una conexin
mecnica o contactos mecnicos, la presin o temperatura. Un interruptor sencillo de posicin del
acelerador lo cierra un encadenamiento o un tope de contacto cuando se cierra el obturador en vaco o en
apertura amplia, o en ambos.
Los interruptores de presin detectan la presin hidrulica o neumtica. Los interruptores de
presin de aceite del motor y los interruptores de presin de aceite del motor y los interruptores de
presin de transmisin son ms viejos que las computadoras, pero se usan mucho en las computadoras
modernas de control electrnico. La presin que acta sobre el pistn mvil o el diafragma hace que los
contactos del interruptor se abran y cierren. La mayor parte de los sistemas climatizadores tiene
interruptores especiales para detectar la presin alta o baja del refrigerante. Los interruptores sencillos
de presin neumtica tambin tienen diafragma mvil que abren y cierran los contactos del interruptor.
La presin positiva del aire o la presin negativa del aire (vaco) pueden activar el diafragma.
A los interruptores de presin tambin los puede activar una cmara aneroide o cpsula. La
cmara aneroide es un tubo ondulado, al vaco en su interior. Las variaciones de presin fuera de la
cmara ocasionan que se expanda o se contraiga. Este movimiento puede abrir y cerrar los contactos del
interruptor exactamente como lo hace un diafragma. Debido a las cpsulas del aneroide son ms caras que
el diafragma y el movimiento ms precisos, su uso se reserva generalmente para sensores analgicos ms
que simples interruptores.
Los interruptores de temperatura abren y cierran cuando la temperatura se eleva y cae por un
punto especfico de conmutacin. El interruptor ms sencillo de temperatura es un elemento bimetalismo
que forma parte del conductor del circuito. El elemento esta formado por dos cintas de metal que est
unido. Cada cinta metlica se expande y se contrae a diferente velocidad cuando esta expuesta a cambios
de temperatura. Estas velocidades diferentes de expansin ocasionan que el elemento se doble cuando se
calienta o se enfra. La mayor parte de los interruptores se cierran cuando estn fros. Cuando la
temperatura ambiente calienta el elemento, ste se dobla y abre los contactos del interruptor. El
interruptor se cierra otra vez cuando el elemento se enfra y vuelve a la primera posicin.
Los interruptor bimetalicos pueden calentarse tambin con el flujo de corriente a travs del
elemento. Debido a que la mayor parte de los sensores de un sistema computacional son dispositivos de
poca energa, la corriente, para que un interruptor bimetalicos se caliente elctricamente, proviene de un
circuito separado. Esto conduce al diseo de un crono contador o un interruptor temporizado.
CRONOCONTACTORES

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Un cronocontactor
combinado con un interruptor puede retardar una seal. Muchas
combinaciones de interruptor y cronocontactor son interruptores trmicos minuteros, como los que utiliza
la inyeccin de combustible. El interruptor entrega la seal que controla el inyector de partida en fro.
El cierre del interruptor depende de la temperatura del motor o de la corriente que pasa a
travs del bobinado calefactor. Despus de un tiempo especificado, la corriente calienta al termostato
bimetalicos y abre el circuito para apagar el inyector de arranque en fro.
RESISTORES
Un resistor puede enviar una seal analgica de voltaje proporcional a la temperatura, presin,
movimiento y otras variables. Un resistor, como interruptor no puede generar voltaje. Solamente puede
modificar un voltaje que se aplica al. Por tanto, los sensores resistivos del automvil funcionan con un
voltaje de referencia que proviene del computador.
Hay dos tipos s resistencias variables que se utilizan como sensores: Restatos y
potencimetros. Estos se utilizan tpicamente para detectar movimiento, posicin y presin. De los dos,
los potencimetros son los ms comunes como sensores de entrada a la computadora. Un potencimetro
cambia el movimiento mecnico en una seal de voltaje y con frecuencia se usa para indicar la posicin de
un componente especfico, como una vlvula. Los termistores, medidores de deformacin piezoresistivos y
sensores trmicos o de pelcula caliente son otros sensores resistivos que se usan para medir la
temperatura y la presin.
POTENCIOMETROS.
Un potencimetro es una resistencia variable que tiene tres terminales. En un extremo del
resistor se aplica un voltaje de referencia, el otro extremo se conecta a tierra. La tercera terminal se
conecta al rozador o contacto que se desliza por todo el resistor. Dependiendo de que el contacto se
encuentre cerca del extremo que se conecta a la fuente o del extremo que se conecta a tierra, el voltaje
ser alto o bajo. Una corriente constante que atraviesa el resistor mantendra una temperatura
constante. Por tanto la resistencia no cambia debido a las variaciones de temperatura. Esto asegura una
cada constante de voltaje a travs de la resistencia de modo que el voltaje de retorno cambie solamente
con relacin al movimiento del contacto deslizante.
REOSTATOS.
Un restato es un resistor variable de dos terminales. Se aplica un voltaje de referencia a una
terminal fija en un extremo del resistor. La otra terminal se conecta a un contacto mvil y proporciona
una seal de voltaje de retorno. La cada de voltaje a travs del resistor vario con el contacto mvil. La
temperatura del resistor tambin varia porque la corriente que fluye a travs de cantidades variables de
resistencia, cuando el contacto se mueve. Por tanto, la seal de voltaje de retorno no es tan constante
como la de un potencimetro. Sin embargo. Se usan los Restatos como sensores del sistema cuando la
Reproducibilidad de la seal no es extremadamente crtica. Los Restatos requieren menos conexiones al
circuito y son ms sencillos de construir.

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El contacto mvil de un potencimetro puede moverse en lnea recta o en arco. Estos

dispositivos pueden detectar el movimiento lineal y la posicin o el movimiento giratorio y la posicin
angular. Acoplados a un diafragma mvil o a otro transductor mecnico, pueden detectar tambin las
variaciones de presin.
Un restato sencillo es sensible a la corriente en un circuito. Un potencimetro entrega un
voltaje regulado a otra resistencia en un circuito.
TERMISTORES.
Un termistor es un resistor variable de estado slido que tiene dos terminales de conexin. La
resistencia de cualquier resistor cambia cuando la temperatura, pero las variaciones de la resistencia a
travs del margen de funcionamiento de termistor los hacen muy exacto como sensor analgico de
temperatura. Los termistores se dividen en dos grupos: resistores de coeficiente positivo de
temperatura (PTC) y resistores de coeficiente negativo de temperatura (NTC. Estos nombres
simplemente quieren decir que:
La resistencia de un termistor PTC aumenta cuando aumenta la temperatura.
La resistencia de un NTC disminuye cuando aumenta la temperatura.
La figura muestra las curvas caractersticas de funcionamiento de los termistores PTC y NTC.
Ambas se usan en el sistema de los automviles, pero el termistor NTC es ms comn. El calor puede
provenir de una fuente externa o de la corriente a travs del resistor. Los termistores PTC auto
calentados pueden emplearse como limitadores de corriente y cronometradores l los sistemas
electrnicos. Los termistores NTC que se calientan externamente son los sensores analgicos ms
comunes para la temperatura que enfra el motor y para la temperatura del aire de entrada.
Los termistores NTC pueden usarse tambin en circuitos indicadores. En el caso del termistor
controla el voltaje que se aplica a una lmpara de alarma de combustible bajo. Cuando el combustible
cubre el termistor en el tanque, su temperatura es baja y su resistencia alta. El voltaje que se aplica a la
lmpara es bajo, y por el circuito corre una corriente dbil. Cuando baja el nivel de combustible, el
termistor no est cubierto. Se calienta y la resistencia disminuye. Si se aplica un voltaje ms alto a la
lmpara, fluye ms corriente y la lmpara se enciende.
Los sensores con termistor NTC se hacen de material semiconductor de alta resistencia a baja
temperatura. La computadora aplica un voltaje de referencia a una terminal del termistor y recibe el
voltaje de retorno de la otra terminal. Cuando el termistor se calienta, el voltaje de retorno aumenta.
SENSORES PIEZORRESISTIVOS
Un cristal piezoelctrico desarrolla un voltaje a travs de sus superficies cuando se le
aplica presin. Los cristales semejantes cambian su resistencia cuando se les aplica una presin. Esta
caracterstica hace de los sensores piezo resistivos unos dispositivos excelentes para medir la presin
analgica.

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Un sensor piezorresistivo tpico consta de un pequeo diafragma de slice sellada a una

placa de cuarzo. Se desocupa la cmara que est en el centro para crear un vaco. Alrededor del borde
del diafragma se forman cuatro resistores al adulterar la slice. La presin que se aplica al diafragma
hace que este se doble, lo cual hace cambiar la resistencia de los resistores. Los resistores se conectan a
un circuito externo en una disposicin de puente de wheatstone. Se aplica un voltaje constante de
referencia a la terminal de entrada del sensor.
Este circuito de puente es una disposicin serie paralelo entre la terminal de entrada y
conexin de tierra, los resistores R1 y R2 estn en serie y estn en paralelo con los resistores R3 y R4
que estn en serie. Cuando no se aplica ninguna presin al diafragma del sensor, las resistencias son
iguales. Las cadas de voltaje a travs de R1, R2, R3 y R4 son iguales y no hay diferencia de voltaje entre
las terminales A y B, que son las conexiones de salida. El circuito esta equilibrado.
Cuando cambia la presin en el sensor, la resistencia cambian en proporcin a la presin que
hay en el diafragma. R1 y R3 aumentan y R2 y R4 disminuyen. Esto desequilibra el circuito del puente y
crea una diferencia de voltaje entre las terminales A y B. Esta es el voltaje de salida del sensor, que
tambin es proporcional a la presin que se aplica al diafragma de slice.
Los sensores piezorresistivo se usan comnmente para medir la presin absoluta del
mltiple de admisin al motor. Tambin puede usarse como medidores de desform mecnico para medir la
fuerza fsica.
SENSORES MAGNETORRESITIVOS.
Algunos materiales magnticos cambian su resistencia en un campo magntico giratorio. La
magneto resistores pueden conectarse en un circuito puente semejante al de los piezorresistores. La
computadora proporciona el voltaje constante de referencia. Un campo magntico giratorio cambia la
resistencia de los resistores y desequilibra el circuito del puente. Esto produce un voltaje de salida
variable proporcional a la velocidad de cambio del campo magntico.
SENSORES RESISTIVOS CON CALENTADOR
La aplicacin de corriente elctrica a un alambre de platino o pantalla detectara de papel
metlico como parte de un circuito puente, puede controlar la computadora, para mantener el alambre a
una temperatura constante sin tomar en cuenta la temperatura de aire ambiente. La corriente que se
requiere para mantener la temperatura del alambre a pantalla se cambia luego en una seal de voltaje del
resistor.
Este tipo de sensor es muy til para la medicin de flujo de aire en masa que se encuentra
en algunos sistemas de inyeccin de combustible. El aire que fluye por el alambre caliente o pantalla
tiende a enfriarlo, de acuerdo con la temperatura y velocidad del flujo de aire. Cuando esto ocurre la
computadora aplica ms corriente para mantener al alambre a una temperatura constante. La cantidad de
corriente que se requiere para mantener la temperatura del alambre la interpreta la computadora como
la cantidad de masa de aire que entra al motor.
Como los resistores, los sensores de transformador envan una seal analgica de retorno a la
computadora en repuesta al voltaje de referencia. El transformador es un juego de bobinas de induccin
con un ncleo mvil. Esta clase de dispositivo se llama sensor de transformador diferencial lineal

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variable. El acoplamiento electromagntico entre los devanados de entrada y salida vara con la posicin
del ncleo. Al devanado de entrada se le aplica un voltaje oscilante de referencia (10 Khz. Dos devanados
de salida se equilibran d modo que el voltaje de salida de cada uno sea la misma con el ncleo en la
posicin central. Cuando el ncleo se mueve, el voltaje de salida de un devanado es superior a la del otro
devanado. Los dos voltajes se procesan para producir un voltaje de seal sencilla del sensor, que es
proporcional a la cantidad y direccin del movimiento.
Esta clase de sensor de transformacin se usa como un tipo de sensor de presin absoluta
del mltiple (MAP. En este diseo una cpsula aneroide hace que se expanda y contraiga y mueva el
ncleo. Los sensores LVDT se usan tambin para medir el movimiento lineal, como la posicin del
acelerador. En estos diseos, el ncleo se mueve por medio de conexiones mecnicas.
GENERADORES DE VOLTAJE.
Unos sensores pueden generar un voltaje de seal. Los sensores de pulso del distribuidor
usan una rueda disparadora giratoria para variar la reluctancia en un polo magntico y la bobina de
captacin. Algunos fabricantes de autos los llaman sensores de reluctancia. Las computadoras para motor
pueden usar estas seales como una referencia para la regulacin bsica. La frecuencia de seal indica
tambin la velocidad del motor.
Los generadores de pulso pueden usar tambin para indicar la posicin del cigeal,
velocidad del motor y orden de encendido. Algunos sistemas utilizan generadores de pulso o sensor de
reluctancia en el bloque del motor para responder a un diente a un corte en el balanceador armnico. Los
sensores de encendido sin distribuidor utilizan sensores separados de esta clase para indicar la velocidad
y posicin del cigeal. Otro sistema utiliza un distribuidor de efecto hall en el distribuidor para indicar
la posicin del cigeal y la puesta a punto bsica.
SENSOR DE OXIGENO PARA LOS GASES DE ESCAPE.
El sensor de oxigeno para los gases de escape es un generador de voltaje, nico, de dixido
de circonio que mide el contenido de oxigeno en el escape. Genera seales analgicas de 0 a 1 volts,
comparando la diferencia entre l oxigeno que hay en el aire ambiente. El sensor EGO se basa en el
concepto Lambda. Lambda es el smbolo griego que los ingenieros usan para indicar la proporcin de un
nmero de otro. Para controlar el aire combustible, lambda indica la proporcin de aire en exceso a la
cantidad estequiomtrica de aire.
A una proporcin de 14.7 de aire y combustible, es donde se combina la mayor cantidad de
aire posible con el combustible. No hay exceso de aire, no hay falta de aire. Lambda, entonces es igual 1.
En mezcla pobre, con proporcin de 15, 16, o 17 es a 1 queda un exceso de aire despus de la combustin.
La proporcin lambda de exceso de aire al aire deseado es mayor que 1. Puede ser 1.03, 1.07, 1,15, o algn
otro nmero. Con una mezcla rica, de 12, 13, 14,1, hay falta de aire y la proporcin lambda es inferior a 1.
Puede ser 0,97, 0,93, 0,89, etc. Con una proporcin menor de 0,8 o mayor de 1,20 el motor no funciona.
Estas proporciones de aire y combustible de 11.7: 1 y 18:1.
El sensor EGO trabaja como una batera galvnica para generar voltaje hasta 1 volts. Su
margen efectivo de seal es de 0,1 a 0,9 volts (100 a 900 milivols. Cuando el contenido de oxigeno en el
escape es bajo (una mezcla rica), el voltaje del sensor es alta (450 a 900 milivolts). Cuando el contenido

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de oxigeno en el escape es elevado (mezcla pobre) el voltaje en el sensor es baja (100 a 450 milivolts. La
figura muestra el margen de funcionamiento del sensor de temperatura de unos 800C. Ntese que el
voltaje del sensor cambia con mayor rapidez cerca de una proporcin lambda de 1 (proporcin de aire
combustible de 14.7:1), lo cual lo hace ideal para mantener una proporcin estequiomtrica. El sensor debe
calentarse al menos hasta 300C antes de que genere una seal exacta, y proporcione los tiempos ms
rpidos de conmutacin, aproximadamente a 800C. Esta es la razn ms importante para el control del
combustible sin auto correccin, con un motor fro.
El sensor EGO se instala en el mltiple de escape o en el tubo de escape y consta de dos
electrodos de platino separados por un electrolito cermico de dixido de circonio atrae los iones libres
de oxigeno, que tiene una carga negativa. Un electrodo se expone al aire ambiente (exterior) por medio de
ventilas en la cubierta del sensor, y recoge muchos iones de O2. Sin embargo, recoge menos iones y se
hace menos positivo. Cuando hay una gran diferencia entre l oxigeno del escape y l oxigeno del aire
(mezcla rica) los iones negativos de oxigeno que hay en electrodo exterior van al electrodo positivo
interior. Esto es una simple corriente elctrica (flujo de electrones. El sensor desarrolla un voltaje entre
los electrodos. Cuando hay ms oxigeno en el escape (mezcla pobre) hay menos diferencia entre los iones
de O2 que hay en los electrodos y un voltaje ms bajo. La figura resume las relaciones de mezcla de aire
combustible, contenido de oxigeno del escape, voltaje del sensor y repuesta del computador.
Un punto importante a recordar sobre el sensor EGO es que mide oxigeno: no mide la
proporcin de aire y combustible. Si el motor tiene falla de encendido. No se consume l oxigeno en la
combustin. Hay gran cantidad de oxigeno en la mezcla no quemada en el escape. El sensor entrega una
seal falsa de la mezcla pobre. Esta es una razn porque es esencial el control de la computadora de la
puesta a punto del encendido y el EGR para controlar efectivamente la medicin de combustible.
Todos los sensores EGO funcionan de acuerdo a los principios que se explicaron antes, pero
los detalles de su estructura son diferentes. Algunos sensores tienen una conexin de un solo alambre
para la seal de salida. Existe la conexin a masa de la cubierta del sensor y el mltiple o tubo de escape.
Otros sensores tienen un conectador de dos alambres, que proporciona una conexin de masa a travs de
la computadora. Los sensores de un alambre y los de dos alambres no son intercambiables. La figura
muestra un manguito siliconico que protege el sensor y proporciona un respiradero a la circulacin de aire
del ambiente. La posicin del manguito es importante para este sensor para este sensor. Si lo empujan
hacia abajo, sacndolo del cuerpo, bloqueara el respiradero y creara un voltaje de seal inexacta.
Hay una creciente tendencia a usar sensores EGO con calentador. Estos sensores tienen un
tercer alambre que entrega corriente de la batera de 1 ampere o menos, a los electrodos del sensor,
siempre que el interruptor de encendido est en posicin de encendido. Esta corriente calienta ms rpido
con el motor fro y ayuda a mantener la temperatura del sensor para que se produzca una seal ms
exacta de voltaje. Los sensores EGO con calentador se usan frecuentemente en motores turbo
alimentados en donde el sensor se instala en la corriente abajo del turbo. l turbo absorbe mucha energa
calorfica en el escape, lo cual retarda el calentamiento del sensor en un motor fro y puede ocasionar que
el sensor se enfre por largos periodos de funcionamiento en vaco y a baja velocidad. Un sensor EGO con
calentamiento tiene un par adicional de alambre para proporcionar corriente de calentamiento al
termistor PTC que hay en el sensor.
Los sensores EGO se instalan siempre en el mltiple de escape o los tubos de escape, pero
la ubicacin exacta varia en diferentes motores. Algunos motores en V tienen sensores separados en cada
mltiple, algunos tienen dos sensores: uno antes y otros despus del convertidor cataltico.

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OTROS SENSORES
SENSOR DE FLUJO DE AIRE.
Los sensores de flujo de aire generalmente son sensores analgicos que usan un potencimetro
para variar la seal de voltaje de retorno en proporcin a 1 volumen de flujo de aire. Proporcionan
informacin para regular el flujo de combustible en relacin con el flujo de aire, como los hace el tubo
ventur del carburador.
SENSORES DE PRESIN EN EL MLTIPLE, VACO Y PRESIN BAROMTRICA.
Estos pueden ser sensores de volumen aire, o ambos. La mayor parte son dispositivos analgicos
que usan un sensor piezo resistivos o un transformador o potencimetro activado por un diafragma de
vaco o una cmara aneroide. Estos sensores permiten que el computador ajuste la medicin de
combustible con relacin al volumen de aire y la carga del motor. Permiten tambin que la computadora
ajuste simultneamente la puesta a punto y el EGR con relacin a la carga. Recurdese que el vaco es una
presin negativa del motor; la presin baromtrica es la presin atmosfrica y la presin absoluta del
mltiple es la presin baromtrica menos el vaco. Una combinacin de esta informacin permite un
control del motor, mas preciso de lo que el vaco del mltiple puede proporcionar directamente.
SENSOR DE TEMPERATURA.
Si una computadora necesita saber si el enfriador de la temperatura del aire est por arriba a
por debajo de un punto de trabajo, este trabajo lo har un sencillo interruptor bimetalicos. Si la
computadora necesita saber cualquier temperatura dentro de un margen, se necesitara un termistor. Para
medir el combustible, los sensores de enfriamiento y de la temperatura del aire harn el trabajo de una
bobina filtro de carburador y proporcionaran el control de un depurador de aire termostato. Tambin
permitirn que la computadora ajuste con exactitud la puesta a punto de encendido y el flujo de la EGR.
SENSORES DE POSICIN DEL ACELERADOR.
Un sensor de posicin del acelerador indica si un motor est en reposo, acelerador totalmente
abierto o un punto intermedio. Es tanto un sensor de carga, como de velocidad. Un sensor de posicin del
acelerador puede ser un sencillo interruptor de acelerador totalmente abierto o un interruptor de
posicin de reposo, para indicar los extremos de desplazamiento del acelerador con un voltaje alto o bajo.
Mucho sistema usa un potencimetro como sensores de acelerador. El acelerador mueve un contacto
deslizante a travs de un resistor para enviar una seal analgica que indica la posicin del acelerador.
SENSORES DE PUESTA A TIEMPO DEL ENCENDIDO, POSICIN DEL CIGEAL Y VELOCIDAD
DEL MOTOR.
Estos envan seales tanto analgicas como digitales para controlar la puesta a tiempo, la
medicin de combustible y la EGR.

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SENSORES DE VELOCIDAD DEL VEHCULO

Algunos sistemas de control necesitan controlar el enclavamiento del convertidor de par motor,
y la seleccin del engranaje de transmisin. Los sensores de velocidad son, en general, generadores de
pulsos o sensores pticos en el velocmetro.
SENSORES EGR
Es importante conocer la velocidad de flujo de EGR para controlar la puesta a punto y la
medicin del combustible, as como el funcionamiento de la vlvula EGR. Muchas vlvulas EGR tienen un
transductor que consta de un potencimetro con un contacto deslizante en la parte superior del vstago
de la vlvula. A travs de la descripcin del motor, la computadora conoce una cierta seal de voltaje de
retorno a una cierta posicin de la vlvula, lo que es igual a la velocidad especfica del flujo de la EGR.
Cuando se combinan las seales de velocidad, carga y temperatura, la computadora utiliza esta
informacin para ajustar la puesta a punto, EGR y medicin de combustible.
SENSORES DE CLIMATIZACIN.
La mayor parte de los sensores de climatizacin son interruptores que indican cuando se acopla
el embrague del compresor. El compresor AC puede usar 5 a 10 caballos de fuerza extra, lo cual aumenta
la carga del motor. Cuando el compresor sabe que el compresor est engranado, puede ajustar la puesta a
punto, el flujo de combustible, velocidad en vaco y otras variables para compensar la carga extra.
SENSORES DE DETONACIN.
La mayor parte de los sensores de detonacin contienen un cristal piezo. Resistido que cambia su
resistencia cuando se les aplica una presin. Cuando existe una detonacin, la presin es uniforme en todo
el cristal. Si se le aplica un voltaje de referencia al sensor, el voltaje de seal de retorno permanece en
su valor programado. Cuando hay una detonacin, sta cambia la presin. Esto cambia la resistencia del
sensor y as tambin el voltaje de la seal de retorno.
SERVOMANDOS SISTEMA DE CONTROL.
Un servo mando es un dispositivo de salida que cambia las seales de voltaje en accin mecnica.
La mayor parte del servo mando de control son solenoides y reveladores. Sin embargo, algunos son
motores paso a paso.
Un solenoide es un dispositivo electromagntico que utiliza el magnetismo para mover un ncleo
metlico, cambiando as un voltaje elctrico en movimiento mecnico.
Un rel usa una corriente elctrica para controlar otra corriente elctrica.
Un motor paso a paso es un motor de corriente directa que avanza en pasos incremntales de
desenergizado (no-voltaje) a totalmente energenizado. (Voltaje total.

Apuntes de Electrnica

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SOLENOIDES
La computadora controla el voltaje hacia el solenoide, pero en general, no conmuta voltaje del
sistema. Se aplica el voltaje de la batera a una terminal del solenoide de la computadora abre y cierra un
conmutador de puesta a tierra que se conecta a otra terminal. As mucho servo mando se conecta a masa
(tierra) a travs de la computadora por lo que es esencial una conexin segura a tierra de la computadora
para que el sistema funcione apropiadamente. El solenoide puede energenizarse por periodos irregulares o
conectarse o desconectarse cierto nmero de ciclos por segundos.
AMPLITUD DE PULSO Y MODULACION DE LA AMPLITUD DE PULSO.
El control computarizado de los equipos de medicin activados por un solenoide utiliza un
concepto que se llama modulacin de la amplitud de pulso. Esta es una expresin que uno oye con relacin
a muchos dispositivos de medicin, activados por un solenoide. Si un solenoide de purga de filtro, o un
vaco de EGR se mantiene energizado por largo periodo de tiempo no hay porque preocuparse de la
modulacin de amplitud de pulso. El ciclo completo de funcionamiento de cualquier otro dispositivo
medidor activado por un solenoide es la secuencia de encendido o apagado y regresar. Un dispositivo
puede funcionar a cualquier nmero de ciclos por segundo, dependiendo de su diseo: 10. 20, 60. etc.
Sin embargo para un solenoide encendido apagado que acta con rapidez. La amplitud de pulso es
la cantidad de tiempo que est energizado el dispositivo medido en milisegundo. Una boquilla de inyeccin
que se usa en un sistema de inyeccin de combustible proporciona un buen ejemplo de amplitud de pulso.
La computadora vara la amplitud del pulso con relacin a la cantidad de combustible que requiere un
motor particular en un momento dado. La amplitud de un pulso corto entrega poco combustible; la
amplitud de un pulso ms grande entrega ms combustible. La computadora vara o modula la amplitud de
pulso para fijar el rgimen de trabajo que lograr a la salida requerida por el solenoide.
REGIMEN DE TRABAJO
El rgimen de trabajo es el porcentaje del ciclo completo en el cual el solenoide esta conectado
(energizado. Otro modo de decirlo es que el rgimen de trabajo es la proporcin de la amplitud del pulso
con la amplitud completa del ciclo. La amplitud de pulso se mide en el tiempo absoluto; el rgimen de
trabajo se mide como porcentaje. Un pulso de voltaje medido desde la computadora, determina el rgimen
de trabajo. La figura muestra la relacin de amplitud de pulso, rgimen de trabajo variable y tiempo fijo
de trabajo para un solenoide de control de mezcla del carburador de retroalimentacin.
RELE
El impulsor de la salida de la computadora abre y cierra el circuito de control de un rele de
mando que proviene de un microprocesador. Cuando el circuito de control est abierto, el circuito de
alimentacin est abierto, y no pasa energa por el rele al dispositivo que se est controlando. Cuando se
cierra el circuito de control, la bobina energizada genera un campo magntico que hace que se cierre el
interruptor del relevador accionando un dispositivo de control.

Apuntes de Electrnica

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MOTORES PASO A PASO.

Los motores pasa a paso son tambin servo mando digital. Un motor paso a paso puede tener
de 100 a 120 pasos de movimiento, desergenizado ha totalmente energizado, dependiendo del voltaje. Los
motores paso a paso se usan comnmente como controles de velocidad en vaco. Por lo general, el motor de
CD acta directamente sobre la cadena de conexin del acelerador de los motores carburados. En el
sistema de inyeccin de combustible. ste se controla generalmente una derivacin de aire para la marcha
en vaco dentro del cuerpo del acelerador.