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Introduccin
El diseo de aparatos trmicos involucra aspectos de termodinmica (primera y
segunda ley), transferencia de calor y mecnica de los fluidos. Con la
termodinmica determinamos la cantidad de energa trmica que se va a
transferir, mientras que con la transferencia de calor la tasa de transferencia de
calor que involucra la que forma y tamao del aparato, como debe estar
constituido por tubos o arreglo de tubos y aletas, el dimetro de los tubos,
material de los componentes, el tipo de fluido, que fluido va por dentro o por
fuera de los tubos, etc., mientras que la mecnica de los fluidos nos permitir
determinar la cada de presin en cada una de las corrientes de los fluidos que
intercambian calor, as como la potencia de bombeo consumida. En resumen
estas ciencias mantienen una relacin de complemento, necesarias para el
diseo de todo aparato trmico.
Los aparatos trmicos como calderos, hornos, torres de enfriamiento y ms
comnmente
los
evaporadores,
condensadores,
precalentadores,
economizadores e intercambiadores de calor en general son diseados para
integrar un sistema trmico o una planta trmica, curiosamente su optimo no se
consigue empleando componentes optimizados individualmente sino integrados
al sistema operando en un punto de igual capacidad.
Por ello en el diseo de aparatos trmicos debemos tener en cuenta que el
hardware o los componentes asociados con sistemas trmicos incluye
ventiladores, bombas, compresores, dispositivos de expansin, turbinas,
intercambiadores de calor y masa, etc. todo lo cual involucra el manejo de gran
cantidad de parmetros que hacen necesario utilizar una tcnica denominada
simulacin numrica muy difundida ahora, la cual implica resolver un sistema
de ecuaciones determinado a partir de los modelos matemticos de cada uno de
los componentes.
Por eso estos aspectos son tratados aqu de una manera simplificada pero
suficiente de tal manera que permitan desarrollar la capacidad de los
estudiantes para:
1) Calcular y disear aparatos trmicos basndose en los principios del diseo,
con nfasis sobre los componentes y sistemas que involucran el flujo de fluido,
la transferencia de calor muy usados en Refrigeracin Acondicionamiento de
Aire y Conversin de Energa
Fundamentos de termodinmica
La primera y segunda leyes de la termodinmica constituyen las piedras
angulares en el anlisis de todos los procesos en que interviene la conversin
de energa.
Primera ley - balances de masa y energa
La primera ley de la Termodinmica establece, en forma clsica, que la energa
no crea ni se destruye en los procesos, sino que solo se transforma. Para que
este axioma extremadamente obvio sea de utilidad para el ingeniero, es
necesario identificar de antemano las diferentes formas de energa con el objeto
de poder cuantificarlas y realizar balances energticos, dado que unas formas
de energa son para el hombre ms valiosas que otras (Manrique y Crdenas).
Para aplicar la primera ley, necesitamos primero identificar el volumen de
control, que es una regin del espacio limitado por una superficie de control a
travs de la cual pueden pasar energa y materia. Una vez que se identifica el
volumen de control, debe especificarse una base temporal adecuada
(F. Incropera & De Witt).
dE
E&entra E&generada E&sale almacenada E&almacenada .. (I)
dt
En un intervalo de tiempo (t)
La cantidad de energa trmica y mecnica ingresa en un volumen de control,
ms la cantidad energa trmica que se genera dentro del volumen de control,
menos la cantidad de energa trmica y mecnica que sale del volumen de
control debe ser igual al incremento en la cantidad de energa almacenada
dentro del volumen de control.
La forma alternativa que se aplica para un intervalo de tiempo DT se obtiene
integrando la ecuacin anterior sobre el tiempo, obtenindose:
.. (II)
Ealmacenada U EC EP . (III)
El cambio de energa interna U consiste en un componente sensible o trmico,
que explica los movimientos traslacinal, rotacional y vibracional de os tomos
y molculas que componen la materia; un componente latente, que relaciona las
fuerzas intermoleculares que incluyen en el cambio de fase los estados slido,
lquido y vapor, un componente qumico , que explica la energa almacenada en
las uniones qumicas entre tomos; y un componente nuclear, que explica las
fuerzas de unin en el ncleo del tomo.
En las aplicaciones de inters para realizar el diseo de aparatos trmicos, si
existen efectos qumicos o nucleares, estos se tratan como fuentes de energa
trmica y por ello se incluyen en los trmicos de generacin, antes que en los de
almacenamiento, segn las dos ltimas ecuaciones.
Adems, los efectos de energa latente slo necesitan considerarse si hay un
cambio de fase como, por ejemplo de slido a lquido (fusin) o de lquido a
vapor (vaporizacin, evaporacin, ebullicin). En estos casos la energa latente
aumenta.
Por el contrario, si el cambio de fase es de vapor a lquido (condensacin) o de
lquido a slido (solidificacin, congelacin), la energa latente disminuye.
Por tanto, si los efectos de la energa cintica y potencial se pueden dejar de
lado, como casi siempre es el caso en el anlisis de la transferencia de calor, los
cambios de almacenamiento de energa se deben solo a cambios en energa
trmica interna y/o en el caso de un cambio de fase en las energas latentes (
Ealmacenada U U t U latente ).
Las dos ltimas ecuaciones sirven para desarrollar ecuaciones ms especficas
del requerimiento de conservacin de energa, que incluyen las exigencias
consideradas anteriormente en su estudio de la termodinmica.
Por lo tanto solo podr existir trabajo a travs de aquellas porciones de los
lmites del sistema en que no hay transferencia de masa. El trabajo es energa
en transito entre los lmites del sistema y es una interaccin entre ste y sus
alrededores es decir el trabajo es de naturaleza transitoria y no puede
almacenarse en el sistema. Generalmente la diferencia de presiones entre un
sistema que no es rgido y sus alrededores origina una fuerza que puede dar
origen al trabajo mecnico, cuando hay un desplazamiento. De manera anloga
una diferencia de fuerza electromotriz, da lugar al transporte de una carga
elctrica que origina el trabajo elctrico, un par de fuerzas en un eje que
transmite potencia origina un desplazamiento angular, etc.
Por conveccin, se dice que el trabajo hecho por el sistema sobre sus
alrededores es positivo, mientras que el trabajo hecho por los alrededores
sobre el sistema es negativo. La unidad de trabajo en el sistema internacional es
el Joule.
Algunos Sistemas en donde se puede identificar el trabajo hecho por o sobre el
sistema:
a) Tobera. Dispositivo que sirve para aumentar la velocidad o energa
cintica de un fluido mediante la expansin de este, desde una presin
una presin dada hasta una menor, comnmente son del tipo
convergente o convergente divergente. En las toberas del tipo
convergente divergente el gas se acelera a velocidades supersnicas,
alcanzndose la velocidad del sonido en la garganta o seccin de rea
transversal mnima; en cambio, en las toberas convergentes la mxima
velocidad que puede alcanzar el gas en la descarga es la velocidad del
sonido. Las toberas tienen aplicaciones muy diversas: se encuentran en
turbinas a vapor y gas inyectores turbojets, cohetes, etc., dado que las
paredes de las toberas son rgidas y constituyen los lmites en los que no
dW = p.A.ds
o
.. (1.2)
dW = p.dV
Donde V es el volumen del sistema, integrando la presin anterior, el trabajo
total hecho por el sistema sobre los alrededores est dado por la expresin,
W =
O por unidad de masa,
V2
V1
p.dV .. (1.3)
w =
v2
v1
p.dv
.. (1.4)
dQ
dW
Donde
.. (1.5)
dQ dW dE . (1.6)
Al integrar entre dos estados
Q W E
En donde
(1.7)
E = E 2 E1
. (1.8)
Representa el cambio de energa del sistema y por unidad de masa se tiene.
q w e
.... (1.9)
1 A
(dQ dW )
1 B
( dQ dW ) (1.10)
donde:
1 A
1 B
(dQ dW )
1 A 2 C 1
(dQ dW )
1 A
(dQ dW )
1 B 2 C 1
(dQ dW ) .. (1.11)
2C
1 B
2C
(dQ dW )
(dQ dW ) . (1.12)
1 A 2 C 1
(dQ dW )
1 B 2 C 1
(dQ dW ) .. (1.13)
mV 2
mgz
2
. (1.14)
V2
e = u+
gz
... (1.15)
2
En ausencia de de cambios significativos en energa cintica y potencial, la
primera ley de la termodinmica para un sistema cerrado, se reduce as:
Q W U . (1.16)
Entalpa
Es una propiedad sumamente importante en los anlisis termodinmicos. Esta
propiedad termodinmica se define:
H U + pV . (1.17)
h = u + pv . (1.18)
La unidad de la entalpa corresponde a la unidad de energa, y en el sistema
internacional de de unidades es el Joule. En entalpa, lo mismo que en energa
interna, solo se puede establecer diferencias y no valores absolutos. Para
asignar un valor de entalpa a un estado termodinmico, es necesario establecer
un valor arbitrario en un estado de referencia dado. Esta propiedad
termodinmica no tiene ningn sentido o interpretacin fsica y constituye
ef u
V2
gz pv . (1.19)
2
V2
ef h
gz . (1.20)
2
Donde los valores de entapia h, velocidad V, y altura z, se evalan en las
condiciones de entrada o salida del sistema.
Introduciendo los conceptos anteriores se puede formular analticamente el
balance d energa para este sistema abierto. As,
V 2 V12
&[(h2 - h1 ) 2
Q& W& m
g ( z2 z1 )] . (1.23)
2
V22 V12
g ( z2 z1 )] . (1.24)
2
La ecuacin 1.23 s una forma comn de expresar la primera ley de la termodinmica para
un sistema abierto que opera en estado estable y con una entrada y una salida de flujo.
Mediante la determinacin analtica o experimental de todos los trminos de esta
ecuacin menos, se puede calcular el restante.
c) La primera ley de la termodinmica para cualquier sistema
Considere ahora un sistema abierto en general con k entradas y l salidas de
flujo como el que aparece en forma esquemtica en la siguiente figura . Un
balance energa en este sistema general indica que,
(flujo neto de calor agregado al sistema)-(Potencia neta desarrollada por el
sistema) + (Flujo de energa asociada con los k flujos de masa que entran al
sistema) - (Flujo de energa asociada con los l flujos de masa que salen del
sistema) = (Razn de cambio de energa almacenada o contenida en el
sistema)
Q& W&
E fk - l E fl = E&
. (1.25)
Q& W&
&k efk - l m
&l e fl = E& (1.26)
m
Q& W&
k m&k (hk +
Vk2
V2
&l (hl + l gzl ) E& (1.27)
gz k ) l m
2
2
&k - l m
&l =
m
dm
(1.28)
dt
&k - l m
&l = 0
m
Q W = E (1.30)
b) Para un sistema abierto que opera en estado estable con una entrada y
&= 0 , m
&1 = m
&2 = m
&)
una salida de flujo ( E
& f2 e fl ) (1.31)
Q& W& = m(e
V22 V12
&
&
&
Q W m [(h2 - h1 )
g ( z2 z1 )] (1.32)
2
c)
&k h k =
m
m&h
l
(1.33)
dQ
T
dQ
S p (1.35)
T
(1.34)
. S
dQ
T
(1.36)
rev
S
j
Qj
Tj
S p (1.37)
S& j
Q&j
Tj
S&p (1.38)
Q&j
j T k m&k sk l m&l sl S&p S& (1.39)
j
Esta ecuacin constituye un balance general de entropa.
Casos particulares :
a) Para un sistema abierto con una entrada y una salida de flujo, que opera
en estado estable, la ecuacin(1.39) se reduce a:
Q&j
j T m&(s1 s2 ) S&p 0 (1.40)
j
b) Para un sistema abierto con una entrada y una salida de flujo, que opera
en estado estable, y realiza un proceso adiabtico, la ecuacin se
reduce a:
Q&j
j T S&p S& (1.43)
j
d) Para un sistema cerrado que realiza un proceso adiabtico
m&1C pa (T2 T1 )
m&3C pag
Restricciones
Caractersticas Ecuaciones
(plantear hiptesis
Modelo Matemtico
simplificadoras)
4) Solucin Numrica
Despus que el modelo matemtico ha sido establecido, el siguiente paso
es la solucin de esas ecuaciones, para lo cual se establece el nmero
de variables desconocidas y el nmero de ecuaciones debiendo ser
numricamente iguales.
Debe tenerse en cuenta que existen dos tipos de soluciones:
1) Solucin Numrica Algebraica
2) Solucin Analtica o por Computacin
5) Cdigo Computacional
La seleccin del lenguaje a ser empleado es decisin del usuario. Usar
cdigos amigables permitir un mejor manipuleo del cdigo. El tamao
del programa es mucho ms dependiente sobre el grado de complejidad
seleccionado para el modelo que para el equipamiento.
6) Validacin contra datos experimentales
Este punto es muy importante en el desarrollo de un cdigo de
simulacin. Un modelo matemtico es simplemente un ejercicio terico a
menos que pueda ser validado por datos experimentales. Para conocer
como crear el modelo podr predecirse el rendimiento de la mquina
permitiendo la extrapolacin de prediccin de otras condiciones de
operacin no cubierta por los datos experimentales. Ajustar apropiados
datos experimentales para la validacin no es tarea fcil, la experiencia
muestra que el mejor camino es desarrollar a la vez el modelo y el
experimento. Esto debe recordarnos que los datos experimentales deben
presentar todos los datos de entrada requeridos por el modelo.
Usualmente cuando un experimento es desarrollado con otros objetivos
distintos a la validacin del modelo, no toda la informacin requerida est
disponible, y si se perdiera un simple valor de entrada la cantidad o grupo
de parmetros excederan al nmero necesario frustrando el esfuerzo de
validacin.
Comparando resultados predichos con datos de otros trabajos mucho
ms desarrollados el modelo resulta confiable. Finalmente los datos
experimentales nunca debern ser considerados como la verdad absoluta
Ejemplo
Planta Trmica que cumple un Ciclo Ranking Regenerativo
"Purpose: Find the optimum extraction pressure, p[2], in psia. Pumps and
turbines assumed to operate ideally."
"To run, select min/max from the Calculate menu (or press F4) and choose to
maximize efficiency with respect to the extraction pressure, p[2] (or p[3] or
p[6])."
"After running, select Plot Window 1 the cycle efficiency and work versus the
extraction pressure. This plot was generated using Solve Table under the
Calculate menu.
Plot Window 2 shows the state points for the optimum cycle super-imposed
on a T-s diagram for steam. The T-s diagram was generated with the
Property Plot option in the Plot menu.
h[1]=enthalpy(STEAM,P=P[1],x=x[1])
v[1]=volume(STEAM,P=P[1],x=x[1])
s[1]=entropy(STEAM,P=P[1],x=x[1])
T[1]=temperature(STEAM,P=P[1],x=x[1])
Wp2=v[1]*(P[1]-P[2])*Convert((ft^3/lbm)*(psia), btu/lbm)
h[2]=h[1]-Wp2
v[2]=volume(STEAM,P=P[2],h=h[2])
s[2]=entropy(STEAM,P=P[2],h=h[2])
T[2]=temperature(STEAM,P=P[2],h=h[2])
Bomba de Alta Presin"
P[3]=P[2]
x[3]=0
h[3]=enthalpy(STEAM,P=P[3],x=x[3])
v[3]=volume(STEAM,P=P[3],x=x[3])
T[3]=temperature(STEAM,P=P[3],x=x[3])
s[3]=entropy(STEAM,P=P[3],x=x[3])
P[4]=600
Wp1=-v[3]*(P[4]-P[3])*Convert((ft^3/lbm)*(psia), btu/lbm)
h[4]=h[3]-Wp1
v[4]=volume(STEAM,P=P[4],h=h[4])
s[4]=entropy(STEAM,P=P[4],h=h[4])
T[4]=temperature(STEAM,P=P[4],h=h[4])
"Caldero"
T[5]=800
P[5]=P[4]
h[5]=enthalpy(STEAM,T=T[5],P=P[5])
Q=h[5]-h[4]
s[5]=entropy(STEAM,T=T[5],P=P[5])
v[5]=volume(STEAM,T=T[5],P=P[5])
"Turbina de Alta Presin"
s[6]=s[5]
P[6]=P[2]
h[6]=enthalpy(STEAM,s=s[6],P=P[6])
T[6]=temperature(STEAM,s=s[6],P=P[6])
v[6]=volume(STEAM,s=s[6],P=P[6])
Wt1=h[5]-h[6]
"Turbina de Baja Presin"
s[7]=s[6]
P[7]=P[1]
h[7]=enthalpy(STEAM,s=s[7],P=P[7])
T[7]=temperature(STEAM,s=s[7],P=P[7])
v[7]=volume(STEAM,s=s[7],P=P[7])
Wt2=h[6]-h[7]
" Recalentador "
x*h[6]+(1-x)*h[2]=h[3]
" Blance Global"
Wnet=Wt1+(1-x)*(Wt2+Wp2)+Wp1
eta_thermal=Wnet/Q
0.400
490
Efficiency
0.392
470
460
0.388
450
Work/lbm
0.384
0.380
0
440
10
20
30
40
50
60
70
80
430
90
P[2] [psia]
Fig. N 8 Eficiencia trmica vs. Presin intermedia
1000
900
800
700
T [F]
600
600 psia
500
400
59 psia
300
200
1 psia
100
0
0.0
0.5
1.0
1.5
s [Btu/lbm-R]
Fig. N 9 Temperatura del ciclo Entropa
2.0
2.5
Wnet [Btu/lb]
480
0.396
C
o
n
d
e
n
s
e
r
2
3
l4ve
V
a
C
o
m
p
r
e
s
o
r
1
E
vaporator
de
Refrigeracin
"! Compresor"
x[1]=1
"assume inlet to be saturated vapor"
P[1]=pressure(R12,T=T[1],x=x[1])
"properties for state 1"
h[1]=enthalpy(R12,T=T[1],x=x[1])
s[1]=entropy(R12,T=T[1],x=x[1])
P[2]=pressure(R12,T=T[3],x=0)
"this is the pressure in the condenser"
h2ID=ENTHALPY(R12,P=P[2],s=s[1]) "ID for ideal identifies state as isentropic"
WcID=(h2ID-h[1])
"energy balance on isentropic compressor"
Eff=0.8
"Isentropic efficiency"
Wc=WcID/Eff
"definition of compressor isentropic
efficiency"
h[2]=h[1]+Wc
"energy balance on real compressorassumed adiabatic"
s[2]=entropy(R12,h=h[2],P=P[2])
"properties for state 2"
T[2]=temperature(R12,h=h[2],P=P[2])
"Condensador"
T[3]=48
condenser outlet"
P[3]=P[2]
por
h[3]=enthalpy(R12,T=T[3],x=0)
"properties for state 3"
s[3]=entropy(R12,T=T[3],x=0)
QCon=h[2]-h[3]
"energy balance on condenser"
"Valvula"
h[4]=h[3]
"energy balance on throttle - isenthalpic"
x[4]=quality(R12,h=h[4],P=P[4])
"properties for state 4"
{s[4]=entropy(R12,h=h[4],P=P[4])}
T[4]=temperature(R12,h=h[4],P=P[4])
"!Evaporador"
P[4]=P[1]
Q_Evap=h[1]-h[4]
COP=abs(Q_Evap/Wc)
104
48 C
P [kPa]
103
10 C
102
101
0
25
50
75
100
125
h [kJ/kg]
150
175
200
225
7.0
115
6.5
113
6.0
QEvap
111
5.5
109
5.0
107
COP
4.5
10
11
12
13
14
T1 [C]
15
16
17
105
18
QEvap [kJ/kg]
COP